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JP7765259B2 - Method for manufacturing fiber-reinforced resin pipe body - Google Patents
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JP7765259B2 - Method for manufacturing fiber-reinforced resin pipe body - Google Patents

Method for manufacturing fiber-reinforced resin pipe body

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JP7765259B2 JP2021188025A JP2021188025A JP7765259B2 JP 7765259 B2 JP7765259 B2 JP 7765259B2 JP 2021188025 A JP2021188025 A JP 2021188025A JP 2021188025 A JP2021188025 A JP 2021188025A JP 7765259 B2 JP7765259 B2 JP 7765259B2
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Description

本発明は、例えば車両における動力伝達軸等の繊維強化樹脂管体を製造する方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a fiber-reinforced resin pipe body , for example, a power transmission shaft in a vehicle.

車両に搭載される動力伝達軸(プロペラシャフト)は、車両の前後方向に延在する管体を備え、この管体により原動機で発生し変速機で減速された動力を終減速装置に伝達している。このような動力伝達軸に用いられる管体として、マンドレルを利用して製造された繊維強化プラスチック製のものがある(下記特許文献1参照)。 A power transmission shaft (propeller shaft) mounted on a vehicle has a tubular body extending in the longitudinal direction of the vehicle, and this tubular body transmits power generated by the prime mover and reduced in speed by the transmission to the final drive unit. Tubes used in such power transmission shafts include those made of fiber-reinforced plastic manufactured using a mandrel (see Patent Document 1 below).

特開平3-265738号公報Japanese Patent Application Publication No. 3-265738

ところで、マンドレルに材料を巻き付ける方法として、樹脂を含浸した連続繊維を巻き付けるフィラメントワインディング法と、プリプレグ(繊維に樹脂を含浸させてなるシート)を巻き付けるシートワインディング法が挙げられる。ここで、フィラメントワインディング法で巻き付けられた繊維に含浸された樹脂を硬化させるために、材料が巻き付けられたマンドレルを金型内に配置してマンドレル内に流体を充填することによってマンドレル内の圧力を高めるとともに、樹脂を加熱することが行われている。ここで、マンドレルの端部には、流体の流路が形成された部材が配置されるが、加熱によってマンドレルが変形すると、前記部材とマンドレルとの間に隙間が生じて流体が漏れてしまい、マンドレル内の圧力が高まらずに製品の成形精度が低下するおそれがある。 Methods for winding material around a mandrel include the filament winding method, in which continuous fibers impregnated with resin are wound, and the sheet winding method, in which prepreg (a sheet made of fibers impregnated with resin) is wound. To harden the resin impregnated in the fibers wound using the filament winding method, the mandrel around which the material is wound is placed in a mold and filled with a fluid, thereby increasing the pressure inside the mandrel and heating the resin. A component with a fluid flow path is placed at the end of the mandrel, but if the mandrel deforms due to heating, a gap forms between the component and the mandrel, allowing the fluid to leak. This can prevent the pressure inside the mandrel from increasing, potentially reducing the molding precision of the product.

本発明は、このような問題を解決するために創作されたものであり、内部の圧力を高めるための流体の漏れを防止することが可能なマンドレルを用いた繊維強化樹脂管体の製造方法を提供することを課題とする。 The present invention was created to solve these problems, and its objective is to provide a method for manufacturing a fiber-reinforced resin pipe using a mandrel that can prevent leakage of fluid used to increase internal pressure.

本開示によれば、筒形状を呈するマンドレル本体と、前記マンドレル本体の軸線方向端部に内嵌される内嵌部材と、前記マンドレル本体の前記軸線方向端部に埋設される埋設部材と、を備えるマンドレルを用いた繊維強化樹脂管体の製造方法であって、前記マンドレルの外周面に繊維層を配置する配置ステップと、前記マンドレルの前記外周面に配置された前記繊維層に熱硬化性樹脂を含浸させる含浸ステップと、前記内嵌部材に形成されている流路を介して、前記マンドレル本体に流体を流入させることによって前記流体を前記マンドレル本体内に充填し、前記熱硬化性樹脂を加熱して硬化させる硬化ステップと、を含み、前記硬化ステップにおいて、前記埋設部材が、前記マンドレル本体における当該埋設部材が埋設された部位の変形を抑制することによって、前記内嵌部材と前記マンドレル本体との間から前記流体が漏れることを防止する、繊維強化樹脂管体の製造方法が提供される。 According to the present disclosure, there is provided a method for manufacturing a fiber-reinforced resin pipe using a mandrel including a cylindrical mandrel body, an inner fitting member fitted into an axial end of the mandrel body, and an embedded member embedded in the axial end of the mandrel body, the method including: an arrangement step of arranging a fiber layer on an outer peripheral surface of the mandrel; an impregnation step of impregnating the fiber layer arranged on the outer peripheral surface of the mandrel with a thermosetting resin; and a curing step of filling the mandrel body with a fluid by flowing the fluid into the mandrel body through a flow path formed in the inner fitting member and heating the thermosetting resin to harden it, wherein in the hardening step, the embedded member suppresses deformation of the portion of the mandrel body where the embedded member is embedded, thereby preventing the fluid from leaking from between the inner fitting member and the mandrel body.

本発明によると、内部の圧力を高めるための流体の漏れを防止することが可能なマンドレルを用いた繊維強化樹脂管体の製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a method for manufacturing a fiber-reinforced resin pipe using a mandrel that can prevent leakage of a fluid for increasing the internal pressure.

本発明の第一の実施形態に係るマンドレルを模式的に示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a mandrel according to a first embodiment of the present invention. 図1の部分拡大図であり、マンドレル本体の端部、内嵌部材及び埋設部材を模式的に示す断面図である。1 , which is a cross-sectional view schematically showing the end of the mandrel body, the inner fitting member, and the embedded member. FIG. 本発明の第一の実施形態に係るマンドレルを用いて製造された動力伝達軸を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a power transmission shaft manufactured using a mandrel according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第一の実施形態に係る動力伝達軸を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a power transmission shaft according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る動力伝達軸の製造方法を説明するための模式図である。1A to 1C are schematic views for explaining a method for manufacturing a power transmission shaft according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る動力伝達軸の製造方法を説明するための模式図である。1A to 1C are schematic views for explaining a method for manufacturing a power transmission shaft according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る動力伝達軸の製造方法を説明するための模式図である。1A to 1C are schematic views for explaining a method for manufacturing a power transmission shaft according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る動力伝達軸の製造方法を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a power transmission shaft according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る動力伝達軸の製造方法を説明するための模式図である。1A to 1C are schematic views for explaining a method for manufacturing a power transmission shaft according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態に係るマンドレルを模式的に示す部分拡大断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing a mandrel according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第三の実施形態に係るマンドレルを模式的に示す部分拡大断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing a mandrel according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第四の実施形態に係るマンドレルを模式的に示す部分拡大断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing a mandrel according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第五の実施形態に係るマンドレルを模式的に示す部分拡大断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing a mandrel according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第六の実施形態に係るマンドレルを模式的に示す部分拡大断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing a mandrel according to a sixth embodiment of the present invention.

本発明の実施形態について、炭素繊維強化プラスチックによって車両の動力伝達軸(プロペラシャフト)を製造する場合を例にとり、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、参照する図面は、分かりやすさのためにデフォルメされている。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example the case of manufacturing a vehicle power transmission shaft (propeller shaft) using carbon fiber reinforced plastic. In the following description, identical elements will be given the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted. The drawings referred to have been exaggerated for clarity.

<第一の実施形態>
図1に示すように、第一の実施形態に係るマンドレル1Aは、繊維強化樹脂管体40(図3参照)を製造するために用いられるものであって、マンドレル本体10と、内嵌部材20Aと、埋設部材30Aと、を備える。
First Embodiment
As shown in FIG. 1, the mandrel 1A according to the first embodiment is used to manufacture a fiber-reinforced resin pipe 40 (see FIG. 3), and includes a mandrel body 10, an inner fitting member 20A, and an embedded member 30A.

≪マンドレル本体≫
マンドレル本体10は、筒形状を呈する樹脂製部材である。本実施形態において、マンドレル本体10は、繊維強化樹脂管体40の内部から除去されるが、繊維強化樹脂管体40の内部に残留して繊維強化樹脂管体40の芯材として機能することも可能である。マンドレル本体40には、繊維強化樹脂管体40における樹脂硬化の際の加熱に耐えられる材料を用いることができる。そのような材料の例としては、PP(ポリプロピレン樹脂)、PET(ポリエチレンテレフタレート樹脂)、SMP(形状記憶ポリマー)等が挙げられる。マンドレル本体10は、軸方向中間部の大径部11と、軸方向一端部に形成されるテーパ部12及び中径部13と、軸方向他端部に形成される段部14及び小径部15と、を一体に備える。本実施形態において、中径部13の軸方向一端部には、中径部13よりも小径な突出部16が形成されている。突出部16は、第一の金属部材30が外嵌される部位である。
<Mandrel body>
The mandrel body 10 is a cylindrical resin member. In this embodiment, the mandrel body 10 is removed from the interior of the fiber-reinforced resin pipe 40, but it can also remain inside the fiber-reinforced resin pipe 40 and function as a core material for the fiber-reinforced resin pipe 40. The mandrel body 40 can be made of a material that can withstand the heat generated during resin curing in the fiber-reinforced resin pipe 40. Examples of such materials include PP (polypropylene resin), PET (polyethylene terephthalate resin), and SMP (shape memory polymer). The mandrel body 10 integrally includes a large-diameter section 11 in an axially intermediate portion, a tapered section 12 and a medium-diameter section 13 formed at one axial end, and a step section 14 and a small-diameter section 15 formed at the other axial end. In this embodiment, a protrusion 16 having a diameter smaller than that of the medium-diameter section 13 is formed at one axial end of the medium-diameter section 13. The protrusion 16 is a portion onto which the first metal member 30 is fitted.

≪内嵌部材≫
図2に示すように、内嵌部材20Aは、マンドレル本体10の軸方向他端部である小径部15に内嵌される筒状の金属製部材である。内嵌部材20Aは、小径部15の径方向内側への変形を防止するものであって、マンドレル本体10内に加圧用流体F(図9参照)(例えば、加圧された空気)を充填させるための流路20aが形成されている。本実施形態において、加圧用流体Fは、成形装置100内においてマンドレル本体10内を加圧して膨張させるためのものである。また、加圧用流体Fは、後記する成形装置100内においてマンドレル本体10の外周面に配置された熱硬化性樹脂(後記する樹脂44)を硬化させるために加熱するための加熱用流体でもある。
<Inner fittings>
As shown in Figure 2, the inner fitting member 20A is a cylindrical metal member fitted into the small-diameter portion 15, which is the other axial end of the mandrel body 10. The inner fitting member 20A prevents the small-diameter portion 15 from deforming radially inward, and has a flow path 20a formed therein for filling the mandrel body 10 with a pressurizing fluid F (see Figure 9) (e.g., pressurized air). In this embodiment, the pressurizing fluid F is used to pressurize and expand the mandrel body 10 within the molding apparatus 100. The pressurizing fluid F also serves as a heating fluid for heating and curing a thermosetting resin (resin 44, described below) arranged on the outer circumferential surface of the mandrel body 10 within the molding apparatus 100, described below.

≪埋設部材≫
埋設部材30Aは、マンドレル本体10の軸方向他端部である小径部15に埋設される環状(筒状)の金属製部材である。埋設部材30Aは、マンドレル本体10内において周方向全体にわたって存在する環状を呈しており、埋設部位の変形を抑制することによって、内嵌部材20Aの外周面とマンドレル本体10の内周面との間に隙間が発生することを抑制する部材である。埋設部材30Aは、マンドレル本体の外周面側に配置された熱硬化性樹脂を硬化させるために加熱したときの温度(好ましくは、室温から前記した加熱したときの温度まで)において、かかる隙間発生抑制の機能を発揮する。埋設部材30Aの軸方向一端部は、内嵌部材20Aの軸方向一端部よりも軸方向中間側に設けられている。埋設部材30Aの軸方向他端部は、軸方向においてマンドレル本体10の軸方向他端部と同位置に設けられている。
<Buried materials>
The embedded member 30A is an annular (cylindrical) metal member embedded in the small-diameter portion 15, which is the other axial end of the mandrel body 10. The embedded member 30A has an annular shape that extends throughout the entire circumferential direction within the mandrel body 10. By suppressing deformation of the embedded portion, the embedded member 30A suppresses the generation of a gap between the outer circumferential surface of the inner fitting member 20A and the inner circumferential surface of the mandrel body 10. The embedded member 30A exhibits this gap generation suppression function at a temperature (preferably from room temperature to the above-mentioned heating temperature) when heated to harden the thermosetting resin disposed on the outer circumferential surface of the mandrel body. One axial end of the embedded member 30A is located axially intermediate of the one axial end of the inner fitting member 20A. The other axial end of the embedded member 30A is located at the same axial position as the other axial end of the mandrel body 10.

内嵌部材20A及び埋設部材30Aは、後記するステップS9の成型工程において、前記した加熱用流体によってマンドレル1Aが加熱された所定温度(例えば、140℃)の状態で、マンドレル本体10よりも硬い。また、埋設部材30Aは、線膨張の観点から、内嵌部材20Aと同一の金属材料によって形成されていることが好ましい。 The inner fitting member 20A and the embedded member 30A are harder than the mandrel body 10 when the mandrel 1A is heated to a predetermined temperature (e.g., 140°C) by the heating fluid in the molding process of step S9 described below. Furthermore, from the standpoint of linear expansion, it is preferable that the embedded member 30A be made of the same metal material as the inner fitting member 20A.

<動力伝達軸>
図3及び図4に示すように、マンドレル1A(図1参照)を用いて製造される動力伝達軸2は、車両において前後方向に延設され、動力源で発生した動力を軸線周りの回転として伝達する軸である。動力伝達軸2は、繊維強化樹脂管体40と、第一の金属部材50と、第二の金属部材60と、を備える。
<Power transmission shaft>
3 and 4, the power transmission shaft 2 manufactured using the mandrel 1A (see FIG. 1) is a shaft that extends in the fore-and-aft direction of a vehicle and transmits power generated by a power source as rotation about an axis. The power transmission shaft 2 includes a fiber-reinforced resin pipe body 40, a first metal member 50, and a second metal member 60.

<繊維強化樹脂管体>
繊維強化樹脂管体40は、マンドレル本体10の外周面に沿うように管状に形成された樹脂含有繊維層である。繊維強化樹脂管体40は、マンドレル本体10の大径部11、テーパ部12及び中径部13、第一の金属部材50の軸方向一端部、並びに、第二の金属部材60の軸方向他端部位の外周面上に沿うように形成される。図5~図7に示すように、繊維強化樹脂管体40は、炭素繊維層として、径方向内側(マンドレル本体10側)から順に、第一の炭素繊維層41と、第二の炭素繊維層42と、第三の炭素繊維層43と、を備える。なお、図5~図7において、炭素繊維層41,42,43は、一部のみが図示されている。また、第一の金属部材50の軸方向一端部(マンドレル本体10とは反対側に位置する端部)の外周面、及び、第二の金属部材60の軸方向他端部(マンドレル本体10とは反対側に位置する端部)の外周面は、繊維強化樹脂管体40によって被覆されておらず、当該繊維強化樹脂管体40から突出している。
<Fiber reinforced resin tube body>
The fiber-reinforced resin pipe 40 is a resin-containing fiber layer formed in a tubular shape to fit along the outer peripheral surface of the mandrel body 10. The fiber-reinforced resin pipe 40 is formed to fit along the outer peripheral surfaces of the large-diameter section 11, the tapered section 12, and the medium-diameter section 13 of the mandrel body 10, one axial end of the first metal member 50, and the other axial end of the second metal member 60. As shown in FIGS. 5 to 7 , the fiber-reinforced resin pipe 40 includes, as carbon fiber layers, a first carbon fiber layer 41, a second carbon fiber layer 42, and a third carbon fiber layer 43, in this order from the radially inner side (the mandrel body 10 side). Note that only a portion of the carbon fiber layers 41, 42, and 43 are shown in FIGS. 5 to 7 . In addition, the outer peripheral surface of one axial end of the first metal member 50 (the end located opposite the mandrel body 10) and the outer peripheral surface of the other axial end of the second metal member 60 (the end located opposite the mandrel body 10) are not covered by the fiber-reinforced resin pipe body 40 and protrude from the fiber-reinforced resin pipe body 40.

≪第一の炭素繊維層≫
図5に示すように、第一の炭素繊維層41は、マンドレル本体10等の外周面に対して、当該マンドレル本体10を被覆するように設けられる複数の炭素繊維によって構成されている。第一の炭素繊維層41における炭素繊維は、マンドレル本体10の軸線方向に対して平行に延設されている。すなわち、第一の炭素繊維層41に関して、マンドレル本体10の軸線Xに対する炭素繊維の配向角度は、0°である。
<First carbon fiber layer>
5, the first carbon fiber layer 41 is made up of a plurality of carbon fibers that are provided on the outer peripheral surface of the mandrel body 10, etc., so as to cover the mandrel body 10. The carbon fibers in the first carbon fiber layer 41 extend parallel to the axial direction of the mandrel body 10. That is, the orientation angle of the carbon fibers in the first carbon fiber layer 41 with respect to the axis X of the mandrel body 10 is 0°.

≪第二の炭素繊維層≫
図6に示すように、第二の炭素繊維層42は、第一の炭素繊維層41の径方向外側に設けられており、第一の炭素繊維層41を被覆するように設けられる複数の炭素繊維によって構成されている。第二の炭素繊維層42における炭素繊維は、マンドレル本体10の軸線方向に対して45°傾斜するように1周以上巻回され、マンドレル本体10の軸線方向に対して螺旋状に延設されている。すなわち、第二の炭素繊維層42に関して、マンドレル本体10の軸線Xに対する炭素繊維の配向角度は、45°である。
<Second carbon fiber layer>
6, the second carbon fiber layer 42 is provided radially outward of the first carbon fiber layer 41 and is composed of a plurality of carbon fibers provided so as to cover the first carbon fiber layer 41. The carbon fibers in the second carbon fiber layer 42 are wound one or more times so as to be inclined at 45° with respect to the axial direction of the mandrel body 10, and extend spirally with respect to the axial direction of the mandrel body 10. That is, with respect to the second carbon fiber layer 42, the orientation angle of the carbon fibers with respect to the axis X of the mandrel body 10 is 45°.

≪第三の炭素繊維層≫
図7に示すように、第三の炭素繊維層43は、第二の炭素繊維層42の径方向外側に設けられており、第二の炭素繊維層42を被覆するように設けられる複数の炭素繊維によって構成されている。第三の炭素繊維層43における炭素繊維は、マンドレル本体10の軸線方向に対して-45°傾斜するように1周以上巻回され、マンドレル本体10の軸線方向に対して螺旋状に延設されている。すなわち、第三の炭素繊維層43に関して、マンドレル本体10の軸線Xに対する炭素繊維の配向角度は、-45°である。
<Third carbon fiber layer>
7, the third carbon fiber layer 43 is provided radially outward of the second carbon fiber layer 42 and is composed of a plurality of carbon fibers provided so as to cover the second carbon fiber layer 42. The carbon fibers in the third carbon fiber layer 43 are wound one or more times so as to be inclined at a −45° angle with respect to the axial direction of the mandrel body 10, and extend in a spiral shape with respect to the axial direction of the mandrel body 10. That is, with respect to the third carbon fiber layer 43, the orientation angle of the carbon fibers with respect to the axis X of the mandrel body 10 is −45°.

図3及び図4に示すように、繊維強化樹脂管体40は、軸方向一端部側に、軸方向中央側の大径部40aから軸方向一端部の小径部40cに向かうにつれて縮径するテーパ部40bが形成されている。大径部40aは、マンドレル本体10の大径部11の外周面に倣う形状を呈する本体部である。テーパ部40bは、マンドレル本体10のテーパ部12の外周面に倣う形状を呈する。小径部40cは、マンドレル本体10の中径部13及び第一の金属部材50の一部の外周面に倣う形状を呈する端部である。 As shown in Figures 3 and 4, the fiber-reinforced resin tube 40 has a tapered section 40b formed at one axial end, which tapers from the large-diameter section 40a at the axial center toward the small-diameter section 40c at one axial end. The large-diameter section 40a is a main body section that has a shape that follows the outer peripheral surface of the large-diameter section 11 of the mandrel body 10. The tapered section 40b has a shape that follows the outer peripheral surface of the tapered section 12 of the mandrel body 10. The small-diameter section 40c is an end section that has a shape that follows the outer peripheral surfaces of the medium-diameter section 13 of the mandrel body 10 and part of the first metal member 50.

<第一の金属部材>
第一の金属部材50は、略円柱形状を呈する部材(シャフト)である。図7等に示すように、製造途中段階において、マンドレル本体10から離れた側に位置する第一の金属部材50の軸線方向一端部は、マンドレル本体10から突出しており、マンドレル本体10側に位置する第一の金属部材50の軸方向他端部は、マンドレル本体10に嵌合(内嵌)されている。
<First Metal Member>
The first metal member 50 is a member (shaft) having a substantially cylindrical shape. As shown in Figure 7 and other figures, during the manufacturing process, one axial end of the first metal member 50 located away from the mandrel body 10 protrudes from the mandrel body 10, and the other axial end of the first metal member 50 located on the mandrel body 10 side is fitted (internal fit) into the mandrel body 10.

図1及び図3に示すように、第一の金属部材50の軸方向他端部には、マンドレル本体10の突出部16が挿入可能な有底の孔部50aが形成されている。 As shown in Figures 1 and 3, the other axial end of the first metal member 50 is formed with a bottomed hole 50a into which the protrusion 16 of the mandrel body 10 can be inserted.

第一の金属部材50は、動力伝達軸2におけるプランジジョイント組立体の一部材である。プランジジョイント組立体は、かかる第一の金属部材50に対して、いずれも不図示のブーツ、プランジジョイントを組み付けることによって形成される。 The first metal member 50 is one component of the plunge joint assembly on the power transmission shaft 2. The plunge joint assembly is formed by assembling a boot and plunge joint (both not shown) to the first metal member 50.

<第二の金属部材>
第二の金属部材60は、略円筒形状を呈する部材である。図7等に示すように、製造途中段階において、マンドレル本体10から離れた側に位置する第二の金属部材60の軸線方向他端部は、マンドレル本体10から突出しており、マンドレル本体10側に位置する第二の金属部材60の軸方向一端部は、マンドレル本体10に嵌合(外嵌)されている。
<Second Metal Member>
The second metal member 60 is a member having a substantially cylindrical shape. As shown in Figure 7 and other figures, during the manufacturing process, the other axial end of the second metal member 60 located away from the mandrel body 10 protrudes from the mandrel body 10, and one axial end of the second metal member 60 located on the mandrel body 10 side is fitted (externally fitted) to the mandrel body 10.

第二の金属部材60は、動力伝達軸2におけるヨーク組立体の一部材である。ヨーク組立体は、かかる第二の金属部材60に対して、いずれも不図示のスパイダー、ニードルベアリング、ヨークを組み付けることによって形成される。 The second metal member 60 is one component of the yoke assembly on the power transmission shaft 2. The yoke assembly is formed by assembling a spider, needle bearing, and yoke (all not shown) to the second metal member 60.

<製造方法>
続いて、本発明の第一の実施形態に係るマンドレル1Aを用いた動力伝達軸2の製造方法について、図8のフローチャートを用いて説明する。動力伝達軸1の製造方法は、マンドレル本体形成工程(ステップS1)と、マンドレル本体形成工程の後に実行される内嵌部材設置工程(ステップS2)と、内嵌部材設置工程の後に実行される第一連結工程(ステップS3)と、第一連結工程の後に実行される第二連結工程(ステップS4)と、を含む。また、動力伝達軸2の製造方法は、第二連結工程の後に実行される繊維設置工程(ステップS5~S7)と、繊維設置工程の後に実行される金型内設置工程(ステップS8)と、を含む。また、動力伝達軸2の製造方法は、金型内設置工程の後に実行される成型工程(ステップS9)と、成型工程の後に実行される取出工程(ステップS10)と、取出工程の後に実行されるジョイント組付工程(ステップS11)と、を含む。
<Manufacturing method>
Next, a method for manufacturing a power transmission shaft 2 using a mandrel 1A according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 . The method for manufacturing the power transmission shaft 1 includes a mandrel body forming step (step S1), an inner fitting member installation step (step S2) performed after the mandrel body forming step, a first connecting step (step S3) performed after the inner fitting member installation step, and a second connecting step (step S4) performed after the first connecting step. The method for manufacturing the power transmission shaft 2 also includes a fiber installation step (steps S5 to S7) performed after the second connecting step, and a mold installation step (step S8) performed after the fiber installation step. The method for manufacturing the power transmission shaft 2 also includes a molding step (step S9) performed after the mold installation step, a removal step (step S10) performed after the molding step, and a joint assembly step (step S11) performed after the removal step.

ステップS1は、図1及び図2に示される樹脂製のマンドレル本体10を図示しない成形装置を用いて形成する工程である。ステップS1では、インサート成形によって、埋設部材30がマンドレル本体10内に埋設された状態で一体成形される。 Step S1 is a process for forming the resin mandrel body 10 shown in Figures 1 and 2 using a molding device (not shown). In step S1, the embedding member 30 is integrally molded by insert molding in a state where it is embedded within the mandrel body 10.

ステップS1に続いて、ステップS2で、内嵌部材20Aをマンドレル本体10の小径部15に圧入して内嵌させる。圧入の際には、内嵌部材20Aの外周面と小径部15の外周面との間にグリス等の潤滑油を設けてもよい。なお、ステップS2は、ステップS8の前までに実行されればよい。 Following step S1, in step S2, the inner fitting member 20A is press-fitted into the small diameter portion 15 of the mandrel body 10. During press-fitting, a lubricant such as grease may be applied between the outer surface of the inner fitting member 20A and the outer surface of the small diameter portion 15. Note that step S2 may be performed before step S8.

ステップS2に続いて、ステップS3で、マンドレル本体10の軸線方向一端部に第一の金属部材50を設ける。ステップS3では、まず、第一の金属部材50の軸方向他端部を、マンドレル本体10の突出部16に嵌合(外嵌)させる。続いて、第一の金属部材50の軸方向他端部の外周面上に接着層(図示せず)を設ける。ステップS3において、第一の金属部材50は、マンドレル本体10の突出部16に外嵌される。 Following step S2, in step S3, a first metal member 50 is provided on one axial end of the mandrel body 10. In step S3, the other axial end of the first metal member 50 is first fitted (externally attached) to the protruding portion 16 of the mandrel body 10. Next, an adhesive layer (not shown) is provided on the outer peripheral surface of the other axial end of the first metal member 50. In step S3, the first metal member 50 is fitted onto the protruding portion 16 of the mandrel body 10.

ステップS3に続いて、ステップS4で、マンドレル本体10の軸線方向他端部に第二の金属部材(カラー)60を設ける。ステップS4において、第二の金属部材60は、マンドレル本体10の段部14に外嵌される。ここで、ステップS3,S4の順番は、適宜変更可能であり、ステップS4が先でもよく、同時であってもよい。 Following step S3, in step S4, a second metal member (collar) 60 is provided at the other axial end of the mandrel body 10. In step S4, the second metal member 60 is fitted onto the stepped portion 14 of the mandrel body 10. The order of steps S3 and S4 can be changed as appropriate; step S4 may be performed first, or steps S3 and S4 may be performed simultaneously.

ステップS4に続いて、ステップS5で、図5に示すように、第一の炭素繊維層41がマンドレル本体10、第一の金属部材50及び第二の金属部材60の外周面上に形成される。ステップS5に続いて、ステップS6で、図6に示すように、第二の炭素繊維層42がマンドレル本体10、第一の金属部材50及び第二の金属部材60における第一の炭素繊維層41の外周面上に形成される。ステップS6に続いて、ステップS7で、図7に示すように、第三の炭素繊維層43がマンドレル本体10、第一の金属部材50及び第二の金属部材60における第二の炭素繊維層42の外周面上に形成される。ステップS5~S7において、第一の金属部材50及び第二の金属部材60のそれぞれの軸方向におけるマンドレル10とは反対側に位置する端部には、それぞれの繊維が配置されないように炭素繊維層41~43が形成される。 Following step S4, in step S5, a first carbon fiber layer 41 is formed on the outer peripheral surfaces of the mandrel body 10, the first metal member 50, and the second metal member 60, as shown in FIG. 5. Following step S5, in step S6, a second carbon fiber layer 42 is formed on the outer peripheral surfaces of the first carbon fiber layer 41 of the mandrel body 10, the first metal member 50, and the second metal member 60, as shown in FIG. 6. Following step S6, in step S7, a third carbon fiber layer 43 is formed on the outer peripheral surfaces of the second carbon fiber layer 42 of the mandrel body 10, the first metal member 50, and the second metal member 60, as shown in FIG. 7. In steps S5 to S7, carbon fiber layers 41 to 43 are formed on the axial ends of the first metal member 50 and the second metal member 60 opposite the mandrel 10, so that no fibers are present.

ステップS5~S7において、炭素繊維層41~43は、樹脂が含浸された繊維ではなく、いわゆる生糸である。また、炭素繊維層41~43は、それぞれ多給糸フィラメントワインド法によってマンドレル本体10、第一の金属部材50及び第二の金属部材60の軸線方向他端部の外周面上に配置される。多給糸フィラメントワインド法によって給糸された炭素繊維層41~43は、互いに織り込まれることなく層として独立した、いわゆるノンクリンプ構造を呈する。 In steps S5 to S7, the carbon fiber layers 41 to 43 are not resin-impregnated fibers but rather raw silk. The carbon fiber layers 41 to 43 are arranged on the outer peripheral surfaces of the other axial ends of the mandrel body 10, first metal member 50, and second metal member 60 using a multi-yarn filament winding method. The carbon fiber layers 41 to 43, which are fed using the multi-yarn filament winding method, are independent layers that are not woven together, exhibiting a so-called non-crimp structure.

ステップS7に続いて、ステップS8で、図9に示すように、マンドレル1A、第一の金属部材50、第二の金属部材60及び各炭素繊維層41~43の組立体を、成形装置(金型)100内に設置する。 Following step S7, in step S8, the assembly of the mandrel 1A, first metal member 50, second metal member 60, and each carbon fiber layer 41-43 is placed in the molding device (mold) 100, as shown in FIG. 9.

ステップS8に続いて、当該成形装置100内に樹脂44が供給される。これにより、マンドレル本体10の外周面に配置された炭素繊維層41~43に樹脂44が含浸される。さらに、成形装置100に熱を加えることによって樹脂44を硬化させ、繊維強化樹脂管体40が形成されるとともに、繊維強化樹脂管体40、第一の金属部材50及び第二の金属部材60が一体成型される(ステップS9、成型工程)。樹脂44は、例えば熱硬化性樹脂である。本実施形態において、成形装置100の金型は、複数に分割されている。ステップS9では、前記組立体に熱が加えられるとともに、成形装置100の金型を閉じる型閉じ操作を行い、続いて、閉じた金型に圧力を印加する型締め操作を行うことにより、金型内の圧力を上昇させることで、樹脂44の硬化が促進される。なお、本実施形態では金型が複数に分割されている構成で説明しているため、型閉じ操作及び型締め操作が行われているが、型締め操作は、必須ではない。また、金型が複数に分割されていない場合には、かかる型閉じ操作及び型締め操作は、必須ではない。成形装置100内において、溶融状態の樹脂44が導入されるゲート101の出口側には空間(樹脂だまり102)が形成されている。成形装置100内に導入された樹脂44は、炭素繊維層41~43の軸方向一端部の側方に位置する当該樹脂だまり102に貯留される。樹脂だまり102に貯留された樹脂44は、炭素繊維層41~43の配列方向においてゲート101とは反対側(炭素繊維層41~43の軸方向他端部の外周面側)に形成された吸引口103からの真空吸引によって、マンドレル本体10の軸線方向に移動し、炭素繊維層41~43に含浸する。樹脂44が炭素繊維層21~23に含浸した状態で、成形装置100に熱が加えられ、さらに、成形装置100内に圧力が加えられることによって、繊維強化樹脂管体40が形成される。 Following step S8, resin 44 is supplied into the molding device 100. This allows the carbon fiber layers 41-43 arranged on the outer circumferential surface of the mandrel body 10 to be impregnated with the resin 44. Heat is then applied to the molding device 100 to harden the resin 44, forming the fiber-reinforced resin pipe 40, and the fiber-reinforced resin pipe 40, first metal member 50, and second metal member 60 are integrally molded (step S9, molding process). The resin 44 is, for example, a thermosetting resin. In this embodiment, the mold of the molding device 100 is divided into multiple sections. In step S9, heat is applied to the assembly, and a mold closing operation is performed to close the mold of the molding device 100. Subsequently, a mold clamping operation is performed to apply pressure to the closed mold, thereby increasing the pressure within the mold and promoting the hardening of the resin 44. Note that this embodiment describes a configuration in which the mold is divided into multiple sections, and therefore mold closing and mold clamping operations are performed, but the mold clamping operation is not required. Furthermore, if the mold is not divided into multiple sections, such mold closing and clamping operations are not required. Within the molding device 100, a space (resin pool 102) is formed on the outlet side of the gate 101, through which the molten resin 44 is introduced. The resin 44 introduced into the molding device 100 is stored in the resin pool 102, located to the side of one axial end of the carbon fiber layers 41-43. The resin 44 stored in the resin pool 102 moves in the axial direction of the mandrel body 10 by vacuum suction from a suction port 103 formed on the opposite side of the gate 101 in the arrangement direction of the carbon fiber layers 41-43 (on the outer peripheral surface side of the other axial end of the carbon fiber layers 41-43), and impregnates the carbon fiber layers 41-43. With the resin 44 impregnated into the carbon fiber layers 41-23, heat is applied to the molding device 100, and pressure is further applied within the molding device 100, thereby forming the fiber-reinforced resin pipe 40.

図9に示すように、第一実施形態での成形装置100においては、流路20aを介してマンドレル本体10の内側に連通するように、連通路104が設けられている。成型工程を行う際には、不図示の供給装置に連結された連通路104を介して、マンドレル本体10の中空部に加圧用流体F(例えば、加圧された140℃以上の空気)を充填させる。高温の加圧用流体Fによって加熱されたマンドレル本体10は、樹脂44が硬化する温度よりも低い温度(変態温度である80℃)になると軟化し、加圧用流体Fによって内部から加圧され、成形装置100の内周面に倣うように膨張変形する。かかる加圧により、充填された樹脂44によってマンドレル本体10が縮径方向に変形することを防止することができる。また、かかる加圧により、樹脂44の充填量を抑制し、完成品である繊維強化樹脂管体40の重量増加を防止することができる。 As shown in FIG. 9 , the molding apparatus 100 of the first embodiment is provided with a communication passage 104 that communicates with the inside of the mandrel body 10 via the flow path 20a. During the molding process, the hollow portion of the mandrel body 10 is filled with a pressurizing fluid F (e.g., pressurized air at 140°C or higher) via the communication passage 104, which is connected to a supply device (not shown). The mandrel body 10 is heated by the high-temperature pressurizing fluid F and softens when it reaches a temperature lower than the temperature at which the resin 44 hardens (its transformation temperature of 80°C). The mandrel body 10 is then pressurized from the inside by the pressurizing fluid F, expanding and deforming to conform to the inner circumferential surface of the molding apparatus 100. This pressurization prevents the mandrel body 10 from being deformed in a radial direction by the filled resin 44. Furthermore, this pressurization reduces the amount of resin 44 filled, preventing an increase in the weight of the finished fiber-reinforced resin pipe 40.

ここで、マンドレル本体10が高温の加圧用流体Fによる加熱で柔らかくなって変形しやすくなると、加圧用流体Fが内嵌部材20Aの外周面とマンドレル本体10の小径部15の内周面との間からマンドレル本体10外に漏れるおそれがある。第一の実施形態に係るマンドレル1Aは、加熱環境下で、マンドレル本体10の小径部15内に埋設された埋設部材30Aの硬度がマンドレル本体10の硬度よりも高いため、小径部15の変形を抑制して加熱用流体Fの漏れを防止することができる。埋設部材30Aの硬度の方がマンドレル本体10の硬度よりも高いという関係は、常温(室温)から樹脂44を硬化させる温度までの間で成立する。 If the mandrel body 10 becomes soft and easily deformed due to heating by the high-temperature pressurizing fluid F, there is a risk that the pressurizing fluid F will leak out of the mandrel body 10 from between the outer surface of the inner fitting member 20A and the inner surface of the small diameter portion 15 of the mandrel body 10. In the mandrel 1A according to the first embodiment, the hardness of the embedding member 30A embedded in the small diameter portion 15 of the mandrel body 10 is higher than the hardness of the mandrel body 10 in a heated environment, thereby suppressing deformation of the small diameter portion 15 and preventing leakage of the heating fluid F. This relationship in which the hardness of the embedding member 30A is higher than the hardness of the mandrel body 10 holds true from room temperature to the temperature at which the resin 44 hardens.

また、第一の実施形態に係るマンドレル1Aにおいて、マンドレル本体10の内嵌部材20Aと埋設部材30Aとの間となる部位15aの厚さは、内嵌部材20Aと金型100との間となるマンドレル本体10(小径部15の全体)の厚さよりも小さくなっている。したがって、マンドレル1Aは、内嵌部材20Aとの間の隙間を発生するおそれがあるマンドレル本体10の変形を好適に抑制して、加圧用流体Fの漏れを防止することができる。 Furthermore, in the mandrel 1A according to the first embodiment, the thickness of the portion 15a of the mandrel body 10 between the inner fitting member 20A and the embedded member 30A is smaller than the thickness of the mandrel body 10 (the entire small diameter portion 15) between the inner fitting member 20A and the mold 100. Therefore, the mandrel 1A effectively suppresses deformation of the mandrel body 10, which could create a gap between the inner fitting member 20A and the mold 100, and prevents leakage of the pressurizing fluid F.

また、第一の実施形態に係るマンドレル1Aにおいて、埋設部材30Aの軸線方向一端部は、内嵌部材20Aの軸線方向一端部よりも軸線方向中央側に位置する。したがって、マンドレル1Aは、マンドレル1Aは、マンドレル本体10の中空部側においてマンドレル本体10の変形を好適に抑制し、加圧用流体Fの漏れを防止することができる。 Furthermore, in the mandrel 1A according to the first embodiment, one axial end of the embedded member 30A is located closer to the center in the axial direction than one axial end of the inner fitting member 20A. Therefore, the mandrel 1A effectively suppresses deformation of the mandrel body 10 on the hollow portion side of the mandrel body 10, preventing leakage of the pressurizing fluid F.

ステップS9に続いて、ステップS10で、成形された組立体すなわち中間体が成形装置100から取り出される。ステップS10に続いて、ステップS11で、中間体の第一の金属部材50にプランジジョイント組立体を取り付けるとともに、第二の金属部材60にヨーク組立体を取り付ける。 Following step S9, in step S10, the molded assembly, i.e., the intermediate body, is removed from the molding apparatus 100. Following step S10, in step S11, a plunge joint assembly is attached to the first metal member 50 of the intermediate body, and a yoke assembly is attached to the second metal member 60.

なお、ステップS10とステップS11との間に、マンドレル抜き取り工程を実行することが考えられる。このマンドレル抜き取り工程は、第二の金属部材60の端部開口側から繊維強化樹脂管体20の外側にマンドレル1Aを取り出す工程である。この際、マンドレル1Aは、使用される材料に応じた方法にしたがって、例えば変形され、溶融され、分解され、破壊され、又は溶出されることによって繊維強化樹脂管体40の内側から取り出される。これにより、動力伝達軸2の軽量化が達成されることとなる。 It is also possible to carry out a mandrel removal process between steps S10 and S11. This mandrel removal process involves removing the mandrel 1A from the end opening side of the second metal member 60 to the outside of the fiber-reinforced resin pipe body 20. During this process, the mandrel 1A is removed from the inside of the fiber-reinforced resin pipe body 40 by, for example, deforming, melting, decomposing, destroying, or eluting it, depending on the material used. This achieves a reduction in the weight of the power transmission shaft 2.

また、マンドレル1Aを変形させて第二の金属部材60の端部開口側から取り出す場合には、例えばマンドレル本体10の中空部を減圧することで前記の端部開口よりもマンドレル1Aを小さくなるように収縮させて繊維強化樹脂管体40から抜き取る方法を採用することができる。 Furthermore, when deforming the mandrel 1A and removing it from the end opening side of the second metal member 60, a method can be used in which, for example, the hollow portion of the mandrel body 10 is depressurized to shrink the mandrel 1A so that it is smaller than the end opening, and then the mandrel 1A can be removed from the fiber-reinforced resin pipe body 40.

マンドレル抜き取り工程を行う際には、不図示の真空ポンプに連結された連通路104を介して、マンドレル本体10の中空部を減圧することができる。 When performing the mandrel removal process, the hollow portion of the mandrel body 10 can be depressurized via the communication passage 104 connected to a vacuum pump (not shown).

このようなマンドレル抜き取り工程は、例えば熱可塑性樹脂からなるマンドレル本体10を加熱等により可塑化することでより好適に実施することができる。また、例えばダイヤカットを施したアルミニウム薄板からなるマンドレル本体10についても好適に実施することができる。また、マンドレル抜き取り工程を実行した場合には、取り出された内嵌部材20A及び埋設部材30Aは、再利用可能である。 This mandrel removal process can be more effectively carried out by plasticizing the mandrel body 10, which is made of, for example, a thermoplastic resin, by heating or other means. It can also be effectively carried out on a mandrel body 10 made of, for example, a diamond-cut aluminum thin plate. Furthermore, when the mandrel removal process is carried out, the removed inner fitting member 20A and embedded member 30A can be reused.

本発明の第一の実施形態に係るマンドレル1Aは、筒形状を呈するマンドレル本体10と、前記マンドレル本体10の軸線方向端部に内嵌される内嵌部材20Aと、前記マンドレル本体10の前記軸線方向端部に埋設される埋設部材30Aと、を備え、前記内嵌部材20Aは、前記マンドレル本体10に流体を流入可能な流路20aを備え、前記マンドレル本体10の外周面側に配置された熱硬化性樹脂を硬化させるために加熱したときの温度において、前記埋設部材30Aの硬度は、前記マンドレル本体10の硬度よりも高い。
したがって、マンドレル1Aは、マンドレル本体10の端部の変形を抑制することによって、マンドレル本体10内の圧力を高めるための流体(加圧用流体F)の漏れを防止することができる。
A mandrel 1A according to a first embodiment of the present invention comprises a cylindrical mandrel body 10, an inner fitting member 20A fitted into the axial end of the mandrel body 10, and an embedded member 30A embedded in the axial end of the mandrel body 10, wherein the inner fitting member 20A has a flow path 20a that allows a fluid to flow into the mandrel body 10, and the hardness of the embedded member 30A is higher than the hardness of the mandrel body 10 at a temperature when heated to harden a thermosetting resin arranged on the outer surface side of the mandrel body 10.
Therefore, the mandrel 1A can prevent the leakage of the fluid (pressurizing fluid F) for increasing the pressure inside the mandrel body 10 by suppressing deformation of the end portion of the mandrel body 10.

また、マンドレル1Aにおいて、前記埋設部材30Aは、環状を呈する。
したがって、マンドレル1Aは、マンドレル本体10の端部の変形を周方向全体にわたって抑制することによって、マンドレル本体10内の圧力を高めるための流体の漏れを防止することができる。
In addition, in the mandrel 1A, the embedding member 30A has an annular shape.
Therefore, the mandrel 1A can prevent leakage of the fluid for increasing the pressure inside the mandrel body 10 by suppressing deformation of the end portion of the mandrel body 10 over the entire circumferential direction.

また、マンドレル1Aにおいて、前記内嵌部材20A及び前記埋設部材30Aは、同一の金属材料によって形成されている。
したがって、マンドレル1Aは、内嵌部材20A及び埋設部材30Aの線膨張を同一にすることによって、マンドレル本体10内の圧力を高めるための流体の漏れを防止することができる。
In the mandrel 1A, the inner fitting member 20A and the embedded member 30A are made of the same metal material.
Therefore, the mandrel 1A can prevent leakage of the fluid for increasing the pressure inside the mandrel body 10 by making the linear expansion of the inner fitting member 20A and the embedded member 30A the same.

<第二の実施形態>
続いて、本発明の第二の実施形態に係るマンドレルについて、第一の実施形態に係るマンドレル1Aとの相違点を中心に説明する。図10に示すように、第二の実施形態に係るマンドレル1Bは、内嵌部材20A及び埋設部材30Aに代えて、内嵌部材20B及び埋設部材30Bを備える。
Second Embodiment
Next, a mandrel according to a second embodiment of the present invention will be described, focusing on the differences from the mandrel 1A according to the first embodiment. As shown in Figure 10, the mandrel 1B according to the second embodiment includes an inner fitting member 20B and an embedded member 30B instead of the inner fitting member 20A and the embedded member 30A.

内嵌部材20B及び埋設部材30Bの軸線方向他端部は、マンドレル本体10の小径部15から軸線方向に突出している。内嵌部材20Bの突出部位の外周面には、雄ネジ部20bが形成されている。雄ネジ部20bのネジ山の高さは、小径部15の内周面よりも径方向外側に設定されている。埋設部材30Bの突出部位は、径方向内側に延設されており、その内周面には、雌ネジ部30bが形成されている。内嵌部材20B及び埋設部材30Bは、雄ネジ部20b及び雌ネジ部30bが互いに螺合することによって、互いに固定されている。雄ネジ部20b及び雌ネジ部30bの間には、シール部材が設けられてもよい。 The other axial ends of the inner fitting member 20B and the embedded member 30B protrude axially from the small diameter portion 15 of the mandrel body 10. A male thread portion 20b is formed on the outer peripheral surface of the protruding portion of the inner fitting member 20B. The thread height of the male thread portion 20b is set radially outward from the inner peripheral surface of the small diameter portion 15. The protruding portion of the embedded member 30B extends radially inward, and a female thread portion 30b is formed on its inner peripheral surface. The inner fitting member 20B and the embedded member 30B are fixed to each other by threading the male thread portion 20b and the female thread portion 30b together. A seal member may be provided between the male thread portion 20b and the female thread portion 30b.

本発明の第二の実施形態に係るマンドレル1Bにおいて、前記内嵌部材20Bの端部及び前記埋設部材30Bの端部は、前記マンドレル本体10から突出しており、互いにネジ締結されている。
したがって、マンドレル1Bは、内嵌部材20B及び埋設部材30Bが互いに固定されることによって、マンドレル本体10内の圧力を高めるための流体の漏れを好適に防止することができる。
In the mandrel 1B according to the second embodiment of the present invention, the end of the inner fitting member 20B and the end of the embedded member 30B protrude from the mandrel body 10 and are fastened to each other by screws.
Therefore, the mandrel 1B can suitably prevent leakage of the fluid for increasing the pressure inside the mandrel body 10 by fixing the inner fitting member 20B and the embedded member 30B to each other.

<第三の実施形態>
続いて、本発明の第三の実施形態に係るマンドレルについて、第一の実施形態に係るマンドレル1Aとの相違点を中心に説明する。図11に示すように、第三の実施形態に係るマンドレル1Cは、内嵌部材20A及び埋設部材30Aに代えて、内嵌部材20C及び埋設部材30Cを備える。
Third Embodiment
Next, a mandrel according to a third embodiment of the present invention will be described, focusing on the differences from the mandrel 1A according to the first embodiment. As shown in Figure 11, the mandrel 1C according to the third embodiment includes an inner fitting member 20C and an embedded member 30C instead of the inner fitting member 20A and the embedded member 30A.

内嵌部材20C及び埋設部材30Cの軸線方向他端部は、マンドレル本体10の小径部15から軸線方向に突出している。内嵌部材20Cの外周面には、雄ネジ部20cが形成されている。雄ネジ部20cのネジ山の高さは、小径部15の内周面と径方向において同じ位置に設定されている。埋設部材30Cの突出部位は、径方向内側に延設されており、その内周面には、雌ネジ部30cが形成されている。内嵌部材20C及び埋設部材30Cは、雄ネジ部20c及び雌ネジ部30cが互いに螺合することによって、互いに固定されている。雄ネジ部20c及び雌ネジ部30cの間には、シール部材が設けられてもよい。 The other axial ends of the inner fitting member 20C and the embedded member 30C protrude axially from the small diameter portion 15 of the mandrel body 10. A male thread portion 20c is formed on the outer peripheral surface of the inner fitting member 20C. The thread height of the male thread portion 20c is set at the same radial position as the inner peripheral surface of the small diameter portion 15. The protruding portion of the embedded member 30C extends radially inward, and a female thread portion 30c is formed on its inner peripheral surface. The inner fitting member 20C and the embedded member 30C are fixed to each other by threading the male thread portion 20c and the female thread portion 30c together. A seal member may be provided between the male thread portion 20c and the female thread portion 30c.

本発明の第三の実施形態に係るマンドレル1Cにおいて、前記内嵌部材20Cの端部及び前記埋設部材30Cの端部は、前記マンドレル本体10から突出しており、互いにネジ締結されている。
したがって、マンドレル1Cは、内嵌部材20C及び埋設部材30Cが互いに固定されることによって、マンドレル本体10内の圧力を高めるための流体の漏れを好適に防止することができる。
In the mandrel 1C according to the third embodiment of the present invention, the end of the inner fitting member 20C and the end of the embedded member 30C protrude from the mandrel body 10 and are fastened to each other by screws.
Therefore, the mandrel 1C can suitably prevent leakage of the fluid for increasing the pressure inside the mandrel body 10 by fixing the inner fitting member 20C and the embedded member 30C to each other.

<第四の実施形態>
続いて、本発明の第四の実施形態に係るマンドレルについて、第一の実施形態に係るマンドレル1Aとの相違点を中心に説明する。図12に示すように、第四の実施形態に係るマンドレルDは、内嵌部材20A及び埋設部材30Aに代えて、内嵌部材20D及び埋設部材30Dを備える。
<Fourth embodiment>
Next, a mandrel according to a fourth embodiment of the present invention will be described, focusing on the differences from the mandrel 1A according to the first embodiment. As shown in Figure 12, the mandrel D according to the fourth embodiment includes an inner fitting member 20D and an embedded member 30D instead of the inner fitting member 20A and the embedded member 30A.

内嵌部材20Dは、小径部15内に収容される筒状の第一部材21と、小径部15から突出する筒状の第二部材22と、を備える。第二部材22の内周面は、第一部材21の内周面と同一径に設定されている。第二部材22の外周面は、小径部15の外周面と同一径に設定されている。第二部材22は、マンドレル本体10から突出して径方向外側に延設されるフランジ部を構成する。第二部材22の軸線方向一端部側面には、環状の凹部20dが形成されている。第一部材21及び第二部材22は、ボルトBを用いた締結によって互いに固定されている。埋設部材30Dの軸線方向他端部は、マンドレル本体10から突出するとともに凹部20dに嵌合されている。 The inner fitting member 20D comprises a cylindrical first member 21 housed within the small diameter portion 15 and a cylindrical second member 22 protruding from the small diameter portion 15. The inner circumferential surface of the second member 22 has the same diameter as the inner circumferential surface of the first member 21. The outer circumferential surface of the second member 22 has the same diameter as the outer circumferential surface of the small diameter portion 15. The second member 22 forms a flange portion that protrudes from the mandrel body 10 and extends radially outward. An annular recess 20d is formed on the side surface of one axial end of the second member 22. The first member 21 and second member 22 are fixed to each other by fastening using bolt B. The other axial end of the embedded member 30D protrudes from the mandrel body 10 and is fitted into the recess 20d.

内嵌部材20Dをマンドレル本体10の小径部15に組み付ける際には、まず、作業者は、第一部材21を小径部15に圧入させる。続いて、作業者は、第二部材22をマンドレル本体10及び第一部材21に当接させ、埋設部材30Dの突出部位を凹部20dに収容させる。続いて、作業者は、ボルトBを用いて第二部材22を第一部材21に固定させる。かかる組付手法によると、第一部材21のマンドレル本体10への圧入と埋設部材30Dの突出部位の凹部20dへの嵌合が時間をずらして行われるので、作業性を向上することができる。 When assembling the inner fitting member 20D into the small diameter portion 15 of the mandrel body 10, the worker first presses the first member 21 into the small diameter portion 15. Next, the worker abuts the second member 22 against the mandrel body 10 and the first member 21, and fits the protruding portion of the embedded member 30D into the recess 20d. Next, the worker secures the second member 22 to the first member 21 using bolt B. This assembly method improves workability because the press-fitting of the first member 21 into the mandrel body 10 and the fitting of the protruding portion of the embedded member 30D into the recess 20d are performed at different times.

本発明の第四の実施形態に係るマンドレル1Dにおいて、前記内嵌部材20Dは、前記マンドレル本体10から突出して径方向外側に延設されるフランジ部を備え、前記埋設部材30Dの端部は、前記フランジ部に形成された凹部20dに嵌合されている。
したがって、マンドレル1Dは、マンドレル本体10外で埋設部材30Dが内嵌部材20Dの凹部20dに嵌合されることによって、マンドレル本体10内の圧力を高めるための流体の漏れを好適に防止することができる。
In the mandrel 1D according to the fourth embodiment of the present invention, the inner fitting member 20D has a flange portion that protrudes from the mandrel body 10 and extends radially outward, and the end of the embedded member 30D is fitted into a recess 20d formed in the flange portion.
Therefore, the mandrel 1D can suitably prevent leakage of the fluid for increasing the pressure inside the mandrel body 10 by fitting the embedding member 30D into the recess 20d of the inner fitting member 20D outside the mandrel body 10.

<第五の実施形態>
続いて、本発明の第五の実施形態に係るマンドレルについて、第一の実施形態に係るマンドレル1Aとの相違点を中心に説明する。図13に示すように、第五の実施形態に係るマンドレル1Eは、内嵌部材20A及び埋設部材30Aに代えて、内嵌部材20E及び埋設部材30Eを備える。また、第五の実施形態において、金型100の内周面は、小径部15の外周面と当接する第一の周面部111と、第一の周面部111の端部から径方向内側へ延設される第一の段面部112と、を備える。また、金型100の内周面は、第一の段面部112の径方向内端部から軸線方向へ延設される第二の周面部113と、金型100の内周面は、第二の周面部113の端部から径方向内側へ延設される第二の段面部114と、を備える。また、金型100の内周面は、第二の段面部114の径方向内端部から軸線方向へ延設される第三の周面部115と、第三の周面部115の端部から径方向内側へ延設される第三の段面部116と、を備える。
Fifth Embodiment
Next, a mandrel according to a fifth embodiment of the present invention will be described, focusing on differences from the mandrel 1A according to the first embodiment. As shown in FIG. 13 , the mandrel 1E according to the fifth embodiment includes an inner fitting member 20E and an embedded member 30E instead of the inner fitting member 20A and the embedded member 30A. In the fifth embodiment, the inner circumferential surface of the mold 100 includes a first circumferential surface portion 111 that abuts against the outer circumferential surface of the small diameter portion 15 and a first stepped surface portion 112 extending radially inward from the end of the first circumferential surface portion 111. The inner circumferential surface of the mold 100 also includes a second circumferential surface portion 113 that extends axially from the radially inner end of the first stepped surface portion 112 and a second stepped surface portion 114 that extends radially inward from the end of the second circumferential surface portion 113. In addition, the inner surface of the mold 100 has a third peripheral surface portion 115 extending in the axial direction from the radially inner end portion of the second step surface portion 114, and a third step surface portion 116 extending radially inward from the end portion of the third peripheral surface portion 115.

内嵌部材20Eの径方向他端部及び埋設部材30Eの径方向他端部は、マンドレル本体10から突出している。内嵌部材20Eの突出長は、埋設部材30Eの突出長よりも大きい。内嵌部材20Eの突出部位(詳細には、埋設部材30Eよりもさらに突出する部位)における外周面及び軸線方向側面は、それぞれ、金型100の第二の周面部113及び第二の段面部114に当接し、これらの間を気密に密閉する。埋設部材30Eの突出部位における外周面及び軸線方向側面は、それぞれ、金型100の第三の周面部115及び第三の段面部116に当接し、これらの間を気密に密閉する。マンドレル1Eは、かかる構造によって、加圧用流体Fが万が一内嵌部材20Eの外周面とマンドレル本体10の内周面との間から漏れたとしても、マンドレル本体10の外周面と金型100の内周面との間等に移動することを防止することができる。 The other radial end of the inner fitting member 20E and the other radial end of the embedded member 30E protrude from the mandrel body 10. The protruding length of the inner fitting member 20E is greater than the protruding length of the embedded member 30E. The outer peripheral surface and axial side surface of the protruding portion of the inner fitting member 20E (more specifically, the portion that protrudes further than the embedded member 30E) abut against the second peripheral surface portion 113 and the second step surface portion 114 of the mold 100, respectively, hermetically sealing the space therebetween. The outer peripheral surface and axial side surface of the protruding portion of the embedded member 30E abut against the third peripheral surface portion 115 and the third step surface portion 116 of the mold 100, respectively, hermetically sealing the space therebetween. With this structure, even if the pressurizing fluid F leaks between the outer surface of the inner fitting member 20E and the inner surface of the mandrel body 10, the mandrel 1E can prevent the fluid from migrating between the outer surface of the mandrel body 10 and the inner surface of the mold 100.

本発明の第五の実施形態に係るマンドレル1Eにおいて、前記埋設部材30Eの端部は、前記マンドレル本体10から突出しており、前記マンドレル本体10の外周面側に熱硬化性樹脂を配置するための金型100内において当該金型100と当接する。
したがって、マンドレル1Eは、マンドレル本体10外で埋設部材30Eが金型100の内周面に当接することによって、マンドレル本体10内の圧力を高めるための流体の漏れを好適に防止することができる。
In the mandrel 1E according to the fifth embodiment of the present invention, the end of the embedded member 30E protrudes from the mandrel body 10 and abuts against the mold 100 inside the mold 100 for placing a thermosetting resin on the outer surface side of the mandrel body 10.
Therefore, the mandrel 1E can effectively prevent leakage of the fluid used to increase the pressure inside the mandrel body 10 by having the embedded member 30E abut against the inner surface of the mold 100 outside the mandrel body 10.

<第六の実施形態>
続いて、本発明の第六の実施形態に係るマンドレルについて、第一の実施形態に係るマンドレル1Aとの相違点を中心に説明する。図14に示すように、第六の実施形態に係るマンドレル1Fは、内嵌部材20Aに代えて、内嵌部材20F及びOリング70を備える。
Sixth Embodiment
Next, a mandrel according to a sixth embodiment of the present invention will be described, focusing on the differences from the mandrel 1A according to the first embodiment. As shown in Figure 14, the mandrel 1F according to the sixth embodiment includes an inner fitting member 20F and an O-ring 70 instead of the inner fitting member 20A.

内嵌部材20Fの外周面には、環状の凹部20fが形成されている。内嵌部材20Fの外径は、マンドレル本体10の小径部15の内径よりも小さい。Oリング70は、一部が径方向外側に突出した状態で凹部20fに収容され、かつ、内嵌部材20Fの外周面(凹部20fの底面)と小径部15の内周面との間に介設されており、圧縮変形した状態でこれらの間を気密に密閉する。 An annular recess 20f is formed on the outer peripheral surface of the inner fitting member 20F. The outer diameter of the inner fitting member 20F is smaller than the inner diameter of the small diameter portion 15 of the mandrel body 10. The O-ring 70 is housed in the recess 20f with a portion protruding radially outward, and is interposed between the outer peripheral surface of the inner fitting member 20F (the bottom surface of the recess 20f) and the inner peripheral surface of the small diameter portion 15, forming an airtight seal between them when compressed and deformed.

本発明の第六の実施形態に係るマンドレル1Fは、Oリング70を有するので、マンドレル本体10の小径部15及び内嵌部材20Fの寸法精度を要求することなく、これらの間を好適に密閉することができる。 The mandrel 1F according to the sixth embodiment of the present invention includes an O-ring 70, which allows for an appropriate seal between the small diameter portion 15 of the mandrel body 10 and the inner fitting member 20F without requiring high dimensional accuracy.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、マンドレル本体10内に流入されて充填される流体は、マンドレル本体10内を加圧するのに加えて、マンドレル本体10の外周面に配置された熱硬化性樹脂を硬化させるために加熱するためのものであってもよい。なお、かかる流体が加熱を行わない加圧用流体である場合には、熱硬化性樹脂は、別の熱源によって加熱される。また、例えば、第四の実施形態において、内嵌部材20Dは、第一部材21及び第二部材22が一体成型されたものであってもよい。また、第六の実施形態におけるOリング70は、第二~第五の実施形態に係るマンドレル1B~1Eにも適用可能である。また、マンドレル1A~1Fは、内嵌部材20A~20E及び埋設部材30A~30Fの径方向外側において、マンドレル本体10に外嵌された筒状の金属製バンドをさらに備える構成であってもよい。 While the above describes embodiments of the present invention, the present invention is not limited to these embodiments and can be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present invention. For example, the fluid flowing into and filling the mandrel body 10 may not only pressurize the interior of the mandrel body 10, but also heat the thermosetting resin disposed on the outer surface of the mandrel body 10 to harden it. If such a fluid is a pressurizing fluid that does not heat the mandrel body 10, the thermosetting resin is heated by a separate heat source. Furthermore, for example, in the fourth embodiment, the inner fitting member 20D may be formed by integrally molding the first member 21 and the second member 22. Furthermore, the O-ring 70 in the sixth embodiment is also applicable to the mandrels 1B to 1E of the second to fifth embodiments. Furthermore, the mandrels 1A to 1F may further include a cylindrical metal band fitted around the mandrel body 10 radially outside the inner fitting members 20A to 20E and the embedded members 30A to 30F.

また、ステップS9,S10の間にマンドレル1A~1Fを成形された繊維強化樹脂管体40から抜き出す構成であってもよい。また、マンドレル本体10は、ステップS8における樹脂44や成形装置(金型)100の熱によって溶融して除去される構成であってもよい。その他の熱、電気、振動等のエネルギーによってマンドレル本体10を溶融して除去することも可能である。また、各炭素繊維層41~43は、互いに織り込まれた、いわゆるクリンプ構造を呈してもよい。また、繊維体は、炭素繊維に限定されず、樹脂層を強化可能な繊維部材(例えば、ガラス繊維、セルロース繊維等)であればよい。 Alternatively, the mandrels 1A-1F may be removed from the molded fiber-reinforced resin pipe 40 during steps S9 and S10. The mandrel body 10 may be melted and removed by the heat of the resin 44 or the molding device (mold) 100 in step S8. It is also possible to melt and remove the mandrel body 10 using other forms of energy, such as heat, electricity, or vibration. The carbon fiber layers 41-43 may be interwoven with one another, forming a so-called crimped structure. The fiber material is not limited to carbon fiber, and may be any fiber material capable of reinforcing the resin layer (e.g., glass fiber, cellulose fiber, etc.).

1A,1B,1C,1D,1E,1F マンドレル
10 マンドレル本体
20A,20B,20C,20D,20E 内嵌部材
30A,30B,30C,30D,30E,30F 埋設部材
1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F Mandrel 10 Mandrel body 20A, 20B, 20C, 20D, 20E Inner fitting member 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F Buried member

Claims (6)

筒形状を呈するマンドレル本体と、
前記マンドレル本体の軸線方向端部に内嵌される内嵌部材と、
前記マンドレル本体の前記軸線方向端部に埋設される埋設部材と、
を備えるマンドレルを用いた繊維強化樹脂管体の製造方法であって、
前記マンドレルの外周面に繊維層を配置する配置ステップと、
前記マンドレルの前記外周面に配置された前記繊維層に熱硬化性樹脂を含浸させる含浸ステップと、
前記内嵌部材に形成されている流路を介して、前記マンドレル本体に流体を流入させることによって前記流体を前記マンドレル本体内に充填し、前記熱硬化性樹脂を加熱して硬化させる硬化ステップと、
を含み、
前記硬化ステップにおいて、前記埋設部材が、前記マンドレル本体における当該埋設部材が埋設された部位の変形を抑制することによって、前記内嵌部材と前記マンドレル本体との間から前記流体が漏れることを防止する、
繊維強化樹脂管体の製造方法。
a mandrel body having a cylindrical shape;
an inner fitting member fitted into an axial end of the mandrel body;
an embedding member embedded in the axial end of the mandrel body;
A method for manufacturing a fiber reinforced resin pipe using a mandrel comprising:
a disposing step of disposing a fiber layer on an outer peripheral surface of the mandrel;
an impregnation step of impregnating the fiber layer disposed on the outer circumferential surface of the mandrel with a thermosetting resin;
a curing step of filling the mandrel body with a fluid by causing the fluid to flow into the mandrel body through a flow path formed in the inner fitting member, and heating and curing the thermosetting resin;
Including,
In the hardening step, the embedding member suppresses deformation of the portion of the mandrel body where the embedding member is embedded, thereby preventing leakage of the fluid from between the inner fitting member and the mandrel body.
A method for manufacturing a fiber-reinforced resin pipe body.
前記埋設部材は、環状を呈する、
請求項1に記載の繊維強化樹脂管体の製造方法。
The embedded member has an annular shape.
The method for manufacturing the fiber-reinforced resin pipe according to claim 1.
前記内嵌部材の端部及び前記埋設部材の端部は、前記マンドレル本体から突出しており、互いにネジ締結されている、
請求項2に記載の繊維強化樹脂管体の製造方法。
an end of the inner fitting member and an end of the embedded member protrude from the mandrel body and are fastened to each other by screws;
The method for manufacturing the fiber-reinforced resin pipe according to claim 2.
前記内嵌部材は、前記マンドレル本体から突出して径方向外側に延設されるフランジ部を備え、
前記埋設部材の端部は、前記フランジ部に形成された凹部に挿通されている、
請求項1又は請求項2に記載の繊維強化樹脂管体の製造方法。
The inner fitting member includes a flange portion that protrudes from the mandrel body and extends radially outward,
An end of the embedded member is inserted into a recess formed in the flange portion.
The method for manufacturing a fiber-reinforced resin pipe according to claim 1 or 2.
前記配置ステップと前記含浸ステップとの間に、前記繊維層が配置された前記マンドレルを金型内に収容する収容ステップを含み、
前記埋設部材の端部は、前記マンドレル本体から突出しており、前記収容ステップにおいて前記金型と当接する、
請求項1又は請求項2に記載の繊維強化樹脂管体の製造方法。
a step of placing the mandrel on which the fiber layer is placed in a mold between the placing step and the impregnation step;
an end of the embedding member protruding from the mandrel body and coming into contact with the mold in the accommodating step;
The method for manufacturing a fiber-reinforced resin pipe according to claim 1 or 2.
前記内嵌部材及び前記埋設部材は、同一の金属材料によって形成されている、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の繊維強化樹脂管体の製造方法。
The inner fitting member and the embedded member are formed of the same metal material.
The method for manufacturing the fiber-reinforced resin pipe according to any one of claims 1 to 5.
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