JP7765325B2 - Transportation Management System - Google Patents
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- JP7765325B2 JP7765325B2 JP2022047073A JP2022047073A JP7765325B2 JP 7765325 B2 JP7765325 B2 JP 7765325B2 JP 2022047073 A JP2022047073 A JP 2022047073A JP 2022047073 A JP2022047073 A JP 2022047073A JP 7765325 B2 JP7765325 B2 JP 7765325B2
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Description
本発明は、運搬物を運搬する運搬車両と、運搬車両と通信可能に接続される情報処理装置と、を備える運搬管理システムに関する。 The present invention relates to a transportation management system that includes a transportation vehicle that transports goods and an information processing device that is communicatively connected to the transportation vehicle.
土砂などの運搬物を運搬する運搬車両が稼働する現場において、運搬車両の作業状況を把握し、運搬車両の作業効率を改善するために運搬車両の運搬管理を行う場合がある。特許文献1には、運搬車両と運搬車両に運搬物を積み込む積込機械とが稼働する現場において、運搬車両の運搬管理を行うシステムが開示されている。特許文献1のシステムは、運搬車両を識別する特定データを含む電波を発信する発信器が設けられた運搬車両と、携帯端末が設けられた積込機械と、を有する。積込機械に設けられた携帯端末は、発信器から電波を受信し、受信した電波の強度を検知する。そして、携帯端末は、受信した電波に含まれる特定データと電波の強度とに基づいて、積込機械に接近した運搬車両を特定し、管理する。 At work sites where transport vehicles that transport materials such as earth and sand are in operation, transport vehicle management may be performed to understand the work status of the transport vehicles and improve their work efficiency. Patent Document 1 discloses a system for managing transport vehicles at work sites where transport vehicles and loading machines that load materials onto the transport vehicles are in operation. The system in Patent Document 1 includes a transport vehicle equipped with a transmitter that emits radio waves containing specific data that identifies the transport vehicle, and a loading machine equipped with a mobile terminal. The mobile terminal equipped on the loading machine receives radio waves from the transmitter and detects the strength of the received radio waves. The mobile terminal then identifies and manages transport vehicles approaching the loading machine based on the specific data contained in the received radio waves and the strength of the radio waves.
しかしながら、特許文献1のシステムでは、運搬車両が運搬する運搬物の内容(種類)までは識別することができない。このため、現場作業者(多くの場合は、運搬車両の運転手)が、積込機械によって積載された運搬物の内容(種類)を示す情報を手書きで記録していた。このような手書きの作業は、現場作業者の作業負担となり、また、記録間違いや記録漏れなどが発生することがあった。そこで、現場作業者の作業負担を軽減しつつ、運搬車両が運搬する運搬物の内容を管理する技術が求められている。 However, the system in Patent Document 1 cannot identify the contents (type) of the goods being transported by the transport vehicle. For this reason, on-site workers (in most cases, the driver of the transport vehicle) manually record information indicating the contents (type) of the goods loaded by the loading machine. This manual work places a burden on on-site workers and can lead to recording errors or omissions. Therefore, there is a need for technology that can manage the contents of goods being transported by transport vehicles while reducing the workload of on-site workers.
本発明は、現場作業者の作業負担を軽減するとともに、運搬車両が運搬する運搬物の内容を管理することが可能な運搬管理システムを提供する。 The present invention provides a transportation management system that reduces the workload of on-site workers and enables management of the contents of items transported by transportation vehicles.
本発明の運搬管理システムは、運搬物が保管されたエリアに設置され、第1情報を保持する第1保持部と、運搬物を運搬する運搬車両であって、第1保持部に保持された第1情報を取得し、及び、取得された第1情報に対応する第1コード情報と運搬車両を識別する識別情報とを送信する運搬車両と、運搬車両が送信した第1コード情報及び識別情報を受信し、受信した第1コード情報及び識別情報に基づいて、運搬車両が運搬する運搬物の内容を管理する情報処理装置と、を備える。 The transportation management system of the present invention comprises a first storage unit installed in an area where transported goods are stored and storing first information; a transport vehicle that transports the goods and acquires the first information stored in the first storage unit and transmits first code information corresponding to the acquired first information and identification information that identifies the transport vehicle; and an information processing device that receives the first code information and identification information transmitted by the transport vehicle and manages the contents of the goods transported by the transport vehicle based on the received first code information and identification information.
本発明によれば、現場作業者の作業負担を軽減するとともに、運搬車両が運搬する運搬物の内容を管理することができる。 This invention reduces the workload of on-site workers and enables management of the contents of items being transported by transport vehicles.
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施の形態において、その構成要素(要素ステップ等も含む)は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It goes without saying that in the following embodiments, the components (including element steps, etc.) are not necessarily essential unless specifically stated otherwise or considered to be clearly essential in principle.
<実施例1>
図1は、実施例1の運搬管理システム1の全体構成を示す図である。実施例1の運搬管理システム1は、土砂などの運搬物を運搬する運搬車両110の作業状況を管理するシステムである。運搬管理システム1は、運搬現場100に設けられる複数の発信装置210~213と、1又は複数の運搬車両110と、クラウドサーバ400と、情報表示装置301と、を備えている。運搬現場100は、運搬物である材料Aが保管され、材料Aの運搬車両110への積込作業を行う積込エリア201と、運搬物である材料Bが保管され、材料Bの運搬車両110への積込作業を行う積込エリア202と、運搬物である材料Cが保管され、材料Cの運搬車両110への積込作業を行う積込エリア203と、を有する。また、運搬現場100は、運搬車両110に積載された運搬物の荷卸作業を行う荷卸エリア200を有する。例えば、運搬車両110は、積込エリア201で材料Aを積み込み、荷卸エリア200まで移動し、荷卸エリア200で運搬車両110に積載された材料Aの荷卸作業を行う。
Example 1
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a transportation management system 1 according to a first embodiment. The transportation management system 1 according to the first embodiment is a system for managing the work status of a transportation vehicle 110 that transports materials such as earth and sand. The transportation management system 1 includes a plurality of transmission devices 210-213 installed at a transportation site 100, one or more transportation vehicles 110, a cloud server 400, and an information display device 301. The transportation site 100 includes a loading area 201 where material A, which is a transportation material, is stored and where the material A is loaded onto the transportation vehicle 110, a loading area 202 where material B, which is a transportation material, is stored and where the material B is loaded onto the transportation vehicle 110, and a loading area 203 where material C, which is a transportation material, is stored and where the material C is loaded onto the transportation vehicle 110. The transportation site 100 also includes an unloading area 200 where the transportation material loaded onto the transportation vehicle 110 is unloaded. For example, the transport vehicle 110 loads material A in the loading area 201, moves to the unloading area 200, and unloads the material A loaded on the transport vehicle 110 in the unloading area 200.
(運搬現場100)
積込エリア201には、積込エリア201の近く及び積込エリア201内に入った運搬車両110に情報を送信する発信装置211が設置されている。発信装置211は、積込エリア201を示す情報を保持し、積込エリア201を示す信号211Sを発信する。また、積込エリア202には、積込エリア202の近く及び積込エリア202内に入った運搬車両110に情報を送信する発信装置212が設置されている。発信装置212は、積込エリア202を示す情報を保持し、積込エリア202を示す信号212Sを発信する。また、積込エリア203には、積込エリア203の近く及び積込エリア203内に入った運搬車両110に情報を送信する発信装置213が設置されている。発信装置213は、積込エリア203を示す情報を保持し、積込エリア203を示す信号213Sを発信する。また、荷卸エリア200には、荷卸エリア200の近く及び荷卸エリア200内に入った運搬車両110に情報を送信する発信装置210が設置されている。発信装置210は、荷卸エリア200を示す情報を保持し、荷卸エリア200を示す信号210Sを発信する。発信装置211~213が保持する情報は、本発明の第1情報に対応する。また、発信装置210が保持する情報は、本発明の第2情報に対応する。発信装置210~213は、RFID、Wifi、ZIGBEE(登録商標)、BLUETOOTH(登録商標)等の無線規格に従って、信号を出力する。
(Transportation site 100)
A transmitting device 211 is installed in the loading area 201 to transmit information to the transport vehicles 110 near the loading area 201 and inside the loading area 201. The transmitting device 211 holds information indicating the loading area 201 and transmits a signal 211S indicating the loading area 201. A transmitting device 212 is installed in the loading area 202 to transmit information to the transport vehicles 110 near the loading area 202 and inside the loading area 202. The transmitting device 212 holds information indicating the loading area 202 and transmits a signal 212S indicating the loading area 202. A transmitting device 213 is installed in the loading area 203 to transmit information to the transport vehicles 110 near the loading area 203 and inside the loading area 203. The transmitting device 213 holds information indicating the loading area 203 and transmits a signal 213S indicating the loading area 203. Furthermore, in the unloading area 200, a transmitting device 210 is installed that transmits information to the transport vehicles 110 that are near the unloading area 200 and that have entered the unloading area 200. The transmitting device 210 holds information indicating the unloading area 200 and transmits a signal 210S indicating the unloading area 200. The information held by the transmitting devices 211 to 213 corresponds to the first information of the present invention. Furthermore, the information held by the transmitting device 210 corresponds to the second information of the present invention. The transmitting devices 210 to 213 output signals in accordance with wireless standards such as RFID, Wi-Fi, ZIGBEE (registered trademark), and BLUETOOTH (registered trademark).
実施例1の発信装置210~213は、信号210S~213Sを出力する装置であったが、信号を出力する機能が無くても良い。発信装置210~213は、運搬車両110が取得する情報を保持していれば、情報を出力できなくても構わない。例えば、発信装置210~213は、情報が埋め込まれた二次元バーコード等を表示する表示部であっても良い。運搬車両110は、カメラを使って、表示部が表示する二次元バーコードを撮像し、二次元バーコードに埋め込まれた情報を取得する。積込エリア201~203に設置される発信装置211~213や二次元バーコード等を表示する表示部は、本発明の第1保持部に対応する。また、荷卸エリア200に設置される発信装置210や表示部は、本発明の第2保持部に対応する。 In Example 1, the transmitting devices 210-213 output signals 210S-213S, but they do not need to have the function of outputting signals. The transmitting devices 210-213 do not need to be able to output information as long as they hold the information acquired by the transport vehicle 110. For example, the transmitting devices 210-213 may be displays that display two-dimensional barcodes or the like with embedded information. The transport vehicle 110 uses a camera to capture the two-dimensional barcode displayed on the display and acquires the information embedded in the two-dimensional barcode. The transmitting devices 211-213 installed in the loading areas 201-203 and the displays that display the two-dimensional barcodes or the like correspond to the first holding unit of the present invention. Furthermore, the transmitting device 210 and the display installed in the unloading area 200 correspond to the second holding unit of the present invention.
また、発信装置210~213が送信する情報は、エリアを示す情報に限らず、発信装置210~213を識別する識別情報(例えば、発信装置のIPアドレス、発信装置210のMACアドレス、発信装置の固有情報)であっても良い。また、発信装置210~213の各々をエリア200~203に設置したが、発信装置210~213の設置場所は、エリア200~203の内側とは限らない。なお、荷卸エリア200及び積込エリア201~203を、エリア200~203と呼ぶ。発信装置210~213の設置場所は、エリア200~203に接近した運搬車両110が情報を取得可能な場所であれば、エリア200~203の外側であっても、地中であっても、上空であっても構わない。 In addition, the information transmitted by transmitting devices 210-213 is not limited to information indicating the area, but may also be identification information that identifies transmitting devices 210-213 (for example, the IP address of the transmitting device, the MAC address of transmitting device 210, or information unique to the transmitting device). While transmitting devices 210-213 are installed in areas 200-203, the installation locations of transmitting devices 210-213 do not necessarily have to be inside areas 200-203. The unloading area 200 and loading areas 201-203 are referred to as areas 200-203. The installation locations of transmitting devices 210-213 may be outside areas 200-203, underground, or in the air, as long as the installation locations allow transport vehicles 110 approaching areas 200-203 to obtain information.
(運搬車両110)
運搬車両110は、積載された運搬物を積載し、運搬する車両である。運搬車両110は、例えば、ホイールローダ、トラック、ショベルなどである。運搬車両110は、受信装置111と、エンコード装置112と、制御部113と、を有する。受信装置111は、発信装置210~213が出力した信号を受信する装置であり、エンコード装置112は、受信装置111が受信した信号をエンコードする装置である。エンコード装置112は、受信した信号をコード情報に変換するための信号コード変換表114を有する。
(Transport vehicle 110)
The transport vehicle 110 is a vehicle that carries and transports a load of transported goods. The transport vehicle 110 is, for example, a wheel loader, a truck, or a shovel. The transport vehicle 110 has a receiving device 111, an encoding device 112, and a control unit 113. The receiving device 111 is a device that receives signals output by the transmitting devices 210 to 213, and the encoding device 112 is a device that encodes the signals received by the receiving device 111. The encoding device 112 has a signal code conversion table 114 for converting the received signals into code information.
図2は、信号コード変換表114を示す図である。信号コード変換表114は、発信装置210~213が出力する信号210S~213Sとコード情報とが対応付けて記憶されたテーブルである。エンコード装置112は、発信装置210~213から出力された信号を、信号コード変換表114を参照して、コード情報に変換して出力する。例えば、エンコード装置112は、発信装置210が出力した信号210Sを受信すると、この信号コード変換表114を参照して、発信装置210が設置される荷卸エリア200を示すコード情報(0x00)を出力する。発信装置211~213が出力するコード情報は、本発明の第1コード情報に対応し、発信装置210が出力するコード情報は、本発明の第2コード情報に対応する。 Figure 2 is a diagram showing the signal code conversion table 114. The signal code conversion table 114 is a table in which the signals 210S to 213S output by the transmitting devices 210 to 213 are stored in association with code information. The encoding device 112 converts the signals output from the transmitting devices 210 to 213 into code information and outputs it by referring to the signal code conversion table 114. For example, when the encoding device 112 receives the signal 210S output by the transmitting device 210, it refers to the signal code conversion table 114 and outputs code information (0x00) indicating the unloading area 200 in which the transmitting device 210 is installed. The code information output by the transmitting devices 211 to 213 corresponds to the first code information of the present invention, and the code information output by the transmitting device 210 corresponds to the second code information of the present invention.
運搬車両110の制御部113は、運搬車両110の各部の動作を制御する。制御部113は、エンコード装置112からコード情報を受信し、車両PIN、荷重情報及び時刻と共に、受信したコード情報をクラウドサーバ400に送信する。車両PINは、運搬車両110を識別するための識別情報である。荷重情報は、運搬車両110に積載された運搬物の重量を示す情報である。なお、荷重情報は、積載された運搬物を含めた運搬車両110の重量であっても良い。時刻は、RTC(リアルタイムクロック)が出力する現在時刻を示す情報である。RTCは、後述するプロセッサ131(図3参照)に組み込まれている。 The control unit 113 of the transport vehicle 110 controls the operation of each unit of the transport vehicle 110. The control unit 113 receives code information from the encoding device 112 and transmits the received code information to the cloud server 400 along with the vehicle PIN, load information, and time. The vehicle PIN is identification information for identifying the transport vehicle 110. The load information is information indicating the weight of the goods loaded on the transport vehicle 110. Note that the load information may also be the weight of the transport vehicle 110 including the loaded goods. The time is information indicating the current time output by an RTC (real-time clock). The RTC is incorporated into the processor 131 (see Figure 3), which will be described later.
図3は、運搬車両110の制御部113のハードウェアブロック図である。図3に示すように、制御部113は、プロセッサ131と、通信インターフェース132(以下、インターフェースをI/Fと略記する)と、主記憶装置133と、補助記憶装置134と、入出力I/F135と、上記した各モジュールを通信可能に接続するバス136と、を有する。入出力I/F135には、エンコード装置112や図示しないモニタ等が接続されている。プロセッサ131は、中央処理演算装置である。プロセッサ131は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等である。プロセッサ131は、現在時刻を出力するRTCを有する。プロセッサ131は、補助記憶装置134に記憶されたプログラムを主記憶装置133の作業領域に展開して、実行する。主記憶装置133は、プロセッサ131が実行するプログラム、当該プロセッサが処理するデータ等を記憶する。主記憶装置133は、フラッシュメモリ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等である。補助記憶装置134は、車両PINや荷重情報等を記憶する。補助記憶装置134は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等である。通信I/F132は、補助記憶装置134に記憶された車両PIN及び荷重情報、RTCが出力する時刻、及び、エンコード装置112によってエンコードされたコード情報をクラウドサーバ400に送信する。車両PIN、荷重情報、コード情報及び時刻を含む情報を、車両情報と呼ぶ。通信I/F132は、定期的に又はクラウドサーバ400からの要求に従って、車両情報をクラウドサーバ400に送信する。 Figure 3 is a hardware block diagram of the control unit 113 of the transport vehicle 110. As shown in Figure 3, the control unit 113 has a processor 131, a communication interface 132 (hereinafter, interface will be abbreviated as I/F), a main memory device 133, an auxiliary memory device 134, an input/output I/F 135, and a bus 136 that communicatively connects the above-mentioned modules. The input/output I/F 135 is connected to the encoding device 112 and a monitor (not shown). The processor 131 is a central processing unit. The processor 131 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc. The processor 131 has an RTC that outputs the current time. The processor 131 expands and executes programs stored in the auxiliary memory device 134 in the working area of the main memory device 133. The main memory device 133 stores programs executed by the processor 131, data processed by the processor, etc. The main memory device 133 is a flash memory, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), etc. The auxiliary memory device 134 stores the vehicle PIN, load information, etc. The auxiliary memory device 134 is a hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), etc. The communication I/F 132 transmits the vehicle PIN and load information stored in the auxiliary memory device 134, the time output by the RTC, and the code information encoded by the encoding device 112 to the cloud server 400. Information including the vehicle PIN, load information, code information, and time is called vehicle information. The communication I/F 132 transmits the vehicle information to the cloud server 400 periodically or in response to a request from the cloud server 400.
(クラウドサーバ400)
図1に示すように、クラウドサーバ400は、1又は複数の運搬車両110と通信可能に接続されており、各運搬車両110から送信される車両情報を受信し、管理する。クラウドサーバ400は、本発明の情報処理装置に対応する。また、クラウドサーバ400は、情報表示装置301と通信可能に接続されており、情報表示装置301からの要求に従って、生成した情報を情報表示装置301に送信する。
(Cloud server 400)
1 , the cloud server 400 is communicatively connected to one or more haulage vehicles 110, and receives and manages vehicle information transmitted from each haulage vehicle 110. The cloud server 400 corresponds to the information processing device of the present invention. The cloud server 400 is communicatively connected to the information display device 301, and transmits generated information to the information display device 301 in response to a request from the information display device 301.
クラウドサーバ400は、情報処理部401と、記憶部410と、を備える。情報処理部401は、運搬車両110から受信した車両情報の処理を行い、運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703などの情報(図7参照)を生成し、管理する。そして、情報処理部401は、管理している運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703などの情報を、情報表示装置301に送信する。 The cloud server 400 includes an information processing unit 401 and a memory unit 410. The information processing unit 401 processes vehicle information received from the haulage vehicle 110 and generates and manages information such as the operation status 701 of the haulage vehicle 110, the unloading record 702 of the haulage vehicle 110, and the unloading record by material 703 (see Figure 7). The information processing unit 401 then transmits the information it manages, such as the operation status 701 of the haulage vehicle 110, the unloading record 702 of the haulage vehicle 110, and the unloading record by material 703, to the information display device 301.
図4は、クラウドサーバ400の情報処理部401のハードウェアブロック図である。図4に示すように、情報処理部401は、プロセッサ431と、通信I/F432と、主記憶装置433と、補助記憶装置434と、入出力I/F435と、バス436と、を有する。情報処理部401の各構成は、制御部113の各構成と同様であるので、その説明を適宜省略する。通信I/F432は、運搬車両110から車両情報を受信し、プロセッサ431は、通信I/F432から受信した車両情報を、入出力I/F435を介して、記憶部410に記憶する。プロセッサ431は、入出力I/F435を介して記憶部410から車両情報を取得し、運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703などの情報を生成し、管理する。そして、通信I/F432は、情報表示装置301からの要求に従って、管理している運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703などの情報を情報表示装置301に送信する。 Figure 4 is a hardware block diagram of the information processing unit 401 of the cloud server 400. As shown in Figure 4, the information processing unit 401 has a processor 431, a communication I/F 432, a main memory device 433, an auxiliary memory device 434, an input/output I/F 435, and a bus 436. Since each component of the information processing unit 401 is similar to each component of the control unit 113, their description will be omitted as appropriate. The communication I/F 432 receives vehicle information from the haulage vehicle 110, and the processor 431 stores the vehicle information received from the communication I/F 432 in the memory unit 410 via the input/output I/F 435. The processor 431 acquires the vehicle information from the memory unit 410 via the input/output I/F 435, and generates and manages information such as the operating status 701 of the haulage vehicle 110, the unloading record 702 of the haulage vehicle 110, and the unloading record by material 703. Then, in response to a request from the information display device 301, the communication I/F 432 transmits information such as the operating status 701 of the transport vehicle 110 it manages, the unloading record 702 of the transport vehicle 110, and the unloading record by material 703 to the information display device 301.
記憶部410は、1又は複数のHDDやSSD等であって、クラウドサーバ400が収集した車両情報を含む各種情報や情報処理部401のプロセッサが実行するプログラムなどを記憶する。実施例1の記憶部410は、図1に示すように、コード材料対照表411、コード保持領域412、状態判断表413、及び、情報蓄積領域414、を記憶する。 The storage unit 410 is one or more HDDs, SSDs, etc., and stores various information including vehicle information collected by the cloud server 400, as well as programs executed by the processor of the information processing unit 401. As shown in Figure 1, the storage unit 410 in Example 1 stores a cord material comparison table 411, a cord storage area 412, a status determination table 413, and an information accumulation area 414.
図5は、コード材料対照表411を示す図である。コード材料対照表411は、コード情報から運搬車両110が運搬する運搬物の内容(材料の種類)を出力するために使用される。コード材料対照表411は、発信装置211~213が出力する信号に対応するコード情報と、その発信装置211~213が設置された積込エリアで管理される材料の種類と、が対応付けて記憶されたテーブルである。情報処理部401は、コード材料対照表411を参照して、受信したコード情報から運搬車両110が運搬する運搬物の内容(材料の種類)を出力する。 Figure 5 is a diagram showing the code material comparison table 411. The code material comparison table 411 is used to output the contents (type of material) of the goods being transported by the transport vehicle 110 from the code information. The code material comparison table 411 is a table that stores code information corresponding to the signals output by the transmitting devices 211-213, in association with the types of materials managed in the loading areas where those transmitting devices 211-213 are installed. The information processing unit 401 references the code material comparison table 411 and outputs the contents (type of material) of the goods being transported by the transport vehicle 110 from the received code information.
図6は、状態判断表413を示す図である。状態判断表413は、荷重情報及び受信したコード情報から、運搬車両110の状態を特定するために使用される。状態判断表413は、積載状態、受信コード、保持コード、及び、運搬車両110の状態を対応付けて記憶する。情報処理部401は、状態判断表413を参照して、積載状態、受信コード及び保持コードに基づいて、運搬車両110の状態を出力する。 Figure 6 is a diagram showing the status determination table 413. The status determination table 413 is used to identify the status of the transport vehicle 110 from the load information and received code information. The status determination table 413 stores the load status, received code, held code, and status of the transport vehicle 110 in association with each other. The information processing unit 401 references the status determination table 413 and outputs the status of the transport vehicle 110 based on the load status, received code, and held code.
図6の積載状態は、運搬車両110が積載可能な運搬物の積載状態を示す情報であって、具体的には、運搬車両110が運搬物を積載しない“空荷”状態を示す情報、及び、運搬車両110が運搬物を積載する“積荷”状態を示す情報の何れかである。積載状態は、運搬車両110から受信した荷重情報により決定される。例えば、荷重情報が示す重量が閾値より小さければ、積載状態は“空荷”状態となり、荷重情報が示す重量が閾値より大きければ、積載状態は“積荷”状態となる。 The loading status in Figure 6 is information indicating the loading status of transported goods that can be loaded onto the transport vehicle 110. Specifically, it is either information indicating an "empty" state in which the transport vehicle 110 is not carrying any transported goods, or information indicating a "laden" state in which the transport vehicle 110 is carrying any transported goods. The loading status is determined by the load information received from the transport vehicle 110. For example, if the weight indicated by the load information is smaller than a threshold value, the loading status is an "empty" state, and if the weight indicated by the load information is greater than the threshold value, the loading status is a "laden" state.
図6の受信コードは、運搬車両110から受信したコード情報である。また、保持コードは、コード保持領域412に保持されたコード情報であって、運搬車両110から受信したコード情報の直前に受信したコード情報である。 The received code in Figure 6 is code information received from the transport vehicle 110. The held code is code information held in the code holding area 412, and is code information received immediately before the code information received from the transport vehicle 110.
図6の運搬車両の状態は、運搬車両110の状態を示す情報である。受信コード及び保持コードが同じコード情報である場合、運搬車両110の位置は変化していないので、運搬車両の状態は、滞留していると判断される。また、受信コード及び保持コードが異なるコード情報である場合、運搬車両の状態は、受信コードが示すエリアに侵入したと判断される。例えば、受信コードが荷卸エリア200の発信装置210が出力する信号に対応するコード情報(0x00)であり、保持コードがコード情報(0x00)でない場合、運搬車両の状態は、荷卸エリア200に侵入したと判断される。また、受信コードが積込エリア201~203に対応するコード情報(0x01、0x10、0x11)であり、保持コードが受信コードとは異なるコード情報である場合、運搬車両の状態は、受信コードが示す積込エリア201~203に侵入したと判断される。 The transport vehicle status in Figure 6 is information indicating the status of the transport vehicle 110. If the received code and the retained code are the same, the position of the transport vehicle 110 has not changed, and the transport vehicle's status is determined to be stagnant. If the received code and the retained code are different, the transport vehicle's status is determined to have entered the area indicated by the received code. For example, if the received code is code information (0x00) corresponding to the signal output by the transmitter 210 in the unloading area 200, and the retained code is not code information (0x00), the transport vehicle's status is determined to have entered the unloading area 200. If the received code is code information (0x01, 0x10, 0x11) corresponding to the loading areas 201-203, and the retained code is code information different from the received code, the transport vehicle's status is determined to have entered the loading area 201-203 indicated by the received code.
情報処理部401は、状態判断表413を参照して、上記した積載状態(“空荷”状態、“積荷”状態)、受信コード、及び、保持コードから運搬車両の状態を出力する。 The information processing unit 401 references the status determination table 413 and outputs the status of the transport vehicle from the above-mentioned loading status ('empty' status, 'loaded' status), received code, and held code.
コード保持領域412は、運搬車両110から受信した過去のコード情報を保持コードとして記憶する領域である。コード保持領域412は、時刻と、車両PINと、コード情報と、を対応付けて記憶する。 The code storage area 412 is an area that stores past code information received from the transport vehicle 110 as a stored code. The code storage area 412 stores time, vehicle PIN, and code information in association with each other.
情報蓄積領域414は、時刻、コード情報、車両PIN、荷重情報、積載状態、運搬車両の状態、及び、材料を対応付けて記憶する。時刻、コード情報、車両PIN及び荷重情報は、運搬車両110から受信した情報である。また、積載状態は、図6に示した積載状態であり、運搬車両の状態は、図6に示した運搬車両の状態である。材料は、コード材料対照表411を参照して出力した情報である。 The information storage area 414 stores the time, code information, vehicle PIN, load information, loading status, transport vehicle status, and materials in association with each other. The time, code information, vehicle PIN, and load information are information received from the transport vehicle 110. The loading status is the loading status shown in Figure 6, and the transport vehicle status is the status of the transport vehicle shown in Figure 6. The materials are information output by referring to the code material comparison table 411.
情報処理部401は、情報蓄積領域414に記憶された情報に基づいて、図7に示した運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703を出力する。情報処理部401は、情報蓄積領域414に記憶された時刻、車両PIN及び積載状態に基づいて、運搬車両110の稼働状態701を出力する。運搬車両の稼働状態701とは、横軸を時刻、縦軸を積載状態、とした情報である。積載状態は、運搬車両110が運搬物を積載していない“空荷”状態、又は、運搬物を積載する“積荷”状態である。 The information processing unit 401 outputs the operation status 701 of the transport vehicle 110, the unloading record 702 of the transport vehicle 110, and the unloading record by material 703 shown in FIG. 7 based on the information stored in the information storage area 414. The information processing unit 401 outputs the operation status 701 of the transport vehicle 110 based on the time, vehicle PIN, and loading status stored in the information storage area 414. The operation status 701 of the transport vehicle is information with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing the loading status. The loading status is either an "empty" state in which the transport vehicle 110 is not loaded with transported goods, or a "loaded" state in which the transport vehicle 110 is loaded with transported goods.
また、情報処理部401は、情報蓄積領域414に記憶された時刻、車両PIN、運搬車両の状態及び荷重情報に基づいて、運搬車両110の荷卸実績702を出力する。運搬車両の荷卸実績702とは、横軸を時刻、縦軸を荷卸しした運搬物の重量、とした情報である。例えば、運搬物の重量は、荷卸エリアに侵入した運搬車両の荷重情報とその直後の荷重情報との差分から算出される。 The information processing unit 401 also outputs the unloading record 702 of the transport vehicle 110 based on the time, vehicle PIN, transport vehicle status, and load information stored in the information storage area 414. The unloading record 702 of the transport vehicle is information with the horizontal axis representing the time and the vertical axis representing the weight of the transported goods. For example, the weight of the transported goods is calculated from the difference between the load information of the transport vehicle that entered the unloading area and the load information immediately thereafter.
また、情報処理部401は、情報蓄積領域414に記憶された運搬車両の状態、荷重情報及び材料に基づいて、材料別の荷卸実績703を出力する。材料別の荷卸実績703とは、横軸を材料、縦軸を荷卸しした材料の重量、とした情報である。例えば、荷卸しした材料の重量は、荷卸エリアに侵入した運搬車両であって且つ当該材料を運搬する運搬車両の荷重情報とその直後の荷重情報との差分、から算出される。この図7の(c)の材料の重量は、ある一台の運搬車両110が荷卸しした材料の重量であっても良いし、運搬現場100の複数の運搬車両110が荷卸しした材料の合計の重量であっても良い。 The information processing unit 401 also outputs unloading results 703 by material based on the transport vehicle status, load information, and materials stored in the information storage area 414. The unloading results 703 by material is information with the horizontal axis representing the material and the vertical axis representing the weight of the unloaded material. For example, the weight of the unloaded material is calculated from the difference between the load information of the transport vehicle that entered the unloading area and is transporting the material, and the load information immediately thereafter. The weight of the material in (c) of Figure 7 may be the weight of the material unloaded by a single transport vehicle 110, or it may be the total weight of the material unloaded by multiple transport vehicles 110 at the transport site 100.
(情報表示装置301)
運搬現場100の管理室300には、情報表示装置301が設置されている。情報表示装置301は、例えば、パソコン、スマートフォン、タブレットなどである。情報表示装置301の設置場所は、管理室300に限らず、運搬車両110の情報を統括的に管理する管理センターであっても良いし、管理室300外の運搬現場100であっても良い。情報表示装置301は、クラウドサーバ400に対して、情報の要求を送信し、要求のレスポンスとしてクラウドサーバ400が生成した情報を受信して、表示する。
(Information display device 301)
An information display device 301 is installed in a control room 300 of the transportation site 100. The information display device 301 is, for example, a personal computer, a smartphone, or a tablet. The location where the information display device 301 is installed is not limited to the control room 300, but may also be a control center that comprehensively manages information about the transportation vehicles 110, or may be at the transportation site 100 outside the control room 300. The information display device 301 transmits a request for information to the cloud server 400, receives information generated by the cloud server 400 as a response to the request, and displays it.
情報表示装置301は、クラウドサーバ400から受信した情報に基づいて、各種情報を表示する。具体的には、情報表示装置301は、クラウドサーバ400から受信した情報に基づいて、運搬車両110が運搬する運搬物の内容を表示する。 The information display device 301 displays various information based on the information received from the cloud server 400. Specifically, the information display device 301 displays the contents of the goods being transported by the transport vehicle 110 based on the information received from the cloud server 400.
図7は、情報表示装置301が表示する情報を示す図である。情報表示装置301は、図7の(a)に示すように、運搬車両110の稼働状態701を表示する。情報表示装置301のユーザは、運搬車両110の稼働状態701から、運搬車両110毎に、時系列で運搬車両110の積載状態を確認することができる。 Figure 7 is a diagram showing information displayed by the information display device 301. As shown in Figure 7 (a), the information display device 301 displays the operation status 701 of the transport vehicle 110. From the operation status 701 of the transport vehicle 110, the user of the information display device 301 can check the loading status of each transport vehicle 110 in chronological order for each transport vehicle 110.
また、情報表示装置301は、図7の(b)に示すように、運搬車両110の荷卸実績702を表示する。情報表示装置301のユーザは、運搬車両110の荷卸実績702から、運搬車両110毎に、時系列で運搬車両110が荷卸しした運搬物の重量を確認することができる。 In addition, the information display device 301 displays the unloading record 702 of the transport vehicle 110, as shown in (b) of Figure 7. From the unloading record 702 of the transport vehicle 110, the user of the information display device 301 can check the weight of the transported goods unloaded by the transport vehicle 110 in chronological order for each transport vehicle 110.
また、情報表示装置301は、図7の(c)に示すように、材料別の荷卸実績703を表示する。情報表示装置301のユーザは、材料別の荷卸実績703から、材料別に、荷卸エリア200で荷卸しした材料の重量を確認することができる。 In addition, the information display device 301 displays unloading records by material 703, as shown in Figure 7(c). From the unloading records by material 703, the user of the information display device 301 can check the weight of materials unloaded in the unloading area 200 by material.
(運搬管理システムの動作)
図8は、運搬管理システム1の動作を説明するための図である。図8を参照して、運搬管理システム1の動作を説明する。運搬車両110が積込エリア201に侵入すると、受信装置111は、発信装置211が出力した信号211Sを受信する。受信装置111は、受信した信号211Sをエンコード装置112に送信する。エンコード装置112は、信号211Sを、信号コード変換表114を参照し、コード情報(例えば、0x01)に変換し、制御部113に送信する。制御部113は、車両PIN、時刻及び荷重情報を取得し、コード情報と共に、車両PIN、時刻及び荷重情報を、クラウドサーバ400に送信する。運搬車両110が他の積込エリア202及び203に侵入した場合も、同様の動作であるので、その説明を省略する。
(Operation of the transportation management system)
FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the transportation management system 1. The operation of the transportation management system 1 will be described with reference to FIG. 8. When the transportation vehicle 110 enters the loading area 201, the receiving device 111 receives a signal 211S output by the transmitting device 211. The receiving device 111 transmits the received signal 211S to the encoding device 112. The encoding device 112 converts the signal 211S into code information (e.g., 0x01) by referring to the signal code conversion table 114, and transmits the code information to the control unit 113. The control unit 113 acquires the vehicle PIN, time, and load information, and transmits the vehicle PIN, time, and load information together with the code information to the cloud server 400. The same operation occurs when the transportation vehicle 110 enters the other loading areas 202 and 203, so a description thereof will be omitted.
運搬車両110が荷卸エリア200に入ると、受信装置111は、発信装置210が出力した信号210Sを受信する。受信装置111は、受信した信号210Sをエンコード装置112に送信する。エンコード装置112は、信号210Sを、信号コード変換表114を参照し、コード情報(例えば、0x00)に変換し、制御部113に送信する。制御部113は、コード情報と共に、車両PIN、時刻及び荷重情報を、クラウドサーバ400に送信する。 When the transport vehicle 110 enters the unloading area 200, the receiving device 111 receives the signal 210S output by the transmitting device 210. The receiving device 111 transmits the received signal 210S to the encoding device 112. The encoding device 112 converts the signal 210S into code information (e.g., 0x00) by referring to the signal code conversion table 114, and transmits it to the control unit 113. The control unit 113 transmits the vehicle PIN, time, and load information along with the code information to the cloud server 400.
クラウドサーバ400の通信I/F432は、制御部113が送信した車両情報(コード情報、車両PIN、時刻及び荷重情報)を受信する。情報処理部401のプロセッサ431は、受信した車両情報を、情報蓄積領域414に記憶する。また、プロセッサ431は、コード材料対照表411を参照して、受信したコード情報から材料を出力し、情報蓄積領域414に記憶する。また、プロセッサ431は、荷重情報に基づいて決定された積載状態(“空荷”状態、“積荷”状態)、及び、状態判断表413に基づいて出力された運搬車両の状態、を情報蓄積領域414に記憶する。さらに、プロセッサ431は、受信したコード情報を、車両PIN及び時刻と対応付けて、保持コードとして、コード保持領域412に記憶する。 The communication I/F 432 of the cloud server 400 receives the vehicle information (code information, vehicle PIN, time, and load information) sent by the control unit 113. The processor 431 of the information processing unit 401 stores the received vehicle information in the information storage area 414. The processor 431 also references the code material comparison table 411 to output materials from the received code information and stores them in the information storage area 414. The processor 431 also stores the loading status ('empty' status, 'loaded' status) determined based on the load information and the status of the transport vehicle output based on the status determination table 413 in the information storage area 414. The processor 431 then associates the received code information with the vehicle PIN and time and stores it as a stored code in the code storage area 412.
通信I/F432は、情報表示装置301から要求を受信し、要求へのレスポンスとして、情報表示装置301に図7に示した運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、又は、材料別の荷卸実績703を送信する。通信I/F432が情報表示装置301から要求を受信すると、プロセッサ431は、運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703などの情報を生成する。そして、通信I/F432が、生成された運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703などの情報を、情報表示装置301に送信する。 The communication I/F 432 receives a request from the information display device 301 and, as a response to the request, transmits to the information display device 301 the operation status 701 of the haulage vehicle 110, the unloading record 702 of the haulage vehicle 110, or the unloading record by material 703, all of which are shown in FIG. 7. When the communication I/F 432 receives a request from the information display device 301, the processor 431 generates information such as the operation status 701 of the haulage vehicle 110, the unloading record 702 of the haulage vehicle 110, and the unloading record by material 703. The communication I/F 432 then transmits the generated information such as the operation status 701 of the haulage vehicle 110, the unloading record 702 of the haulage vehicle 110, and the unloading record by material 703, to the information display device 301.
(受信装置111の動作フロー)
図9は、運搬車両110の受信装置111が実行する動作を示すフローチャートである。図9に示すように、運搬車両110の受信装置111は、発信装置210~213から信号を受信すると(V101:Yes)、エンコード装置112に受信した信号を送信する(V102)。受信装置111は、所定のサンプリング周期で、発信装置210~213から信号を受信したかどうかを判断する(V101)。発信装置210~213から信号を受信しなければ(V101:No)、本フローを終了する。そして、次のサンプリング周期で、再度、本フローを実行する。
(Operation flow of the receiving device 111)
9 is a flowchart showing the operation performed by the receiving device 111 of the haulage vehicle 110. As shown in FIG. 9, when the receiving device 111 of the haulage vehicle 110 receives a signal from the transmitting devices 210 to 213 (V101: Yes), it transmits the received signal to the encoding device 112 (V102). The receiving device 111 determines whether or not a signal has been received from the transmitting devices 210 to 213 at a predetermined sampling period (V101). If no signal has been received from the transmitting devices 210 to 213 (V101: No), this flow ends. Then, this flow is executed again at the next sampling period.
(エンコード装置112の動作フロー)
図10は、運搬車両110のエンコード装置112が実行する動作を示すフローチャートである。図10に示すように、エンコード装置112は、受信装置111から信号を受信したか否を判断する(V201)。受信装置111から信号を受信したと判断した場合(V201:Yes)、エンコード装置112は、信号コード変換表114(図2参照)を参照し、受信した信号をコード情報に変換する(V202)。そして、エンコード装置112は、コード情報を制御部113に送信する(V203)。受信装置111から信号を受信しなければ(V201:No)、所定時間の経過後に、エンコード装置112は、再度V201の判断を行う。
(Operation flow of the encoding device 112)
FIG. 10 is a flowchart showing the operation performed by the encoding device 112 of the transport vehicle 110. As shown in FIG. 10, the encoding device 112 determines whether or not a signal has been received from the receiving device 111 (V201). If it is determined that a signal has been received from the receiving device 111 (V201: Yes), the encoding device 112 refers to the signal code conversion table 114 (see FIG. 2) and converts the received signal into code information (V202). The encoding device 112 then transmits the code information to the control unit 113 (V203). If a signal has not been received from the receiving device 111 (V201: No), the encoding device 112 performs the determination of V201 again after a predetermined time has elapsed.
(制御部113の動作フロー)
図11は、運搬車両110の制御部113が実行する動作を示すフローチャートである。図11に示すように、制御部113のプロセッサ131は、エンコード装置112からコード情報を受信したか否かを判断する(V301)。エンコード装置112からコード情報を受信したと判断した場合(V301:Yes)、プロセッサ131は、車両PIN、荷重情報、及び、時刻を取得する(V302)。そして、プロセッサ131は、通信I/F132を介して、車両情報(コード情報、車両PIN、荷重情報、及び、時刻)をクラウドサーバ400に送信する(V303)。エンコード装置112からコード情報を受信しなければ(V301:No)、所定時間の経過後に、プロセッサ131は、再度V301の判断を行う。
(Operation flow of the control unit 113)
11 is a flowchart showing the operation executed by the control unit 113 of the transport vehicle 110. As shown in FIG. 11 , the processor 131 of the control unit 113 determines whether or not code information has been received from the encoding device 112 (V301). If it is determined that code information has been received from the encoding device 112 (V301: Yes), the processor 131 acquires the vehicle PIN, load information, and time (V302). Then, the processor 131 transmits the vehicle information (code information, vehicle PIN, load information, and time) to the cloud server 400 via the communication I/F 132 (V303). If code information has not been received from the encoding device 112 (V301: No), the processor 131 performs the determination of V301 again after a predetermined time has elapsed.
(クラウドサーバ400による情報処理フロー)
図12は、クラウドサーバ400のプロセッサ431が実行する情報処理動作を示すフローチャートである。図12を参照して、プロセッサ431が実行する情報処理動作を詳細に説明する。プロセッサ431は、運搬車両110から送信された車両情報(コード情報、車両PIN、荷重情報、時刻)を、通信I/F432を介して、受信する(C101)。次に、プロセッサ431は、コード保持領域412から保持コード(受信したコード情報の直前に受信したコード情報)を読み取る(C102)。また、プロセッサ431は、記憶部410からコード材料対照表411を読み取り(C103)、且つ、記憶部410から状態判断表413を読み取る(C104)。
(Information processing flow by cloud server 400)
12 is a flowchart showing the information processing operation executed by the processor 431 of the cloud server 400. The information processing operation executed by the processor 431 will be described in detail with reference to FIG. 12. The processor 431 receives vehicle information (code information, vehicle PIN, load information, and time) transmitted from the transport vehicle 110 via the communication I/F 432 (C101). Next, the processor 431 reads the stored code (the code information received immediately before the received code information) from the code storage area 412 (C102). The processor 431 also reads the cord material comparison table 411 from the storage unit 410 (C103) and the status determination table 413 from the storage unit 410 (C104).
次に、情報処理部401は、状態判断表413を参照して、運搬車両110の状態を判断する(C105)。運搬車両110が空荷の状態で積込エリアに進入したと判断した場合には、C106に進む。一方で、運搬車両110が積荷の状態で荷卸エリア200に進入したと判断した場合には、C107に進む。運搬車両110が空荷の状態で積込エリアに進入したと判断した場合、プロセッサ431は、読み取ったコード材料対照表411を参照して、受信コードに対応する材料を取得する(C107)。そして、プロセッサ431は、記憶部410の情報蓄積領域414に取得した材料を積込情報として記憶する(C108)。情報蓄積領域414に記憶された車両PIN、時刻及び積込情報によって、運搬物を積み込んだ時刻、運搬物を積み込んで運搬車両110、及び、運搬物の材料、を把握することができる。 Next, the information processing unit 401 refers to the status determination table 413 to determine the status of the transport vehicle 110 (C105). If it is determined that the transport vehicle 110 entered the loading area empty, the process proceeds to C106. On the other hand, if it is determined that the transport vehicle 110 entered the unloading area 200 loaded, the process proceeds to C107. If it is determined that the transport vehicle 110 entered the loading area empty, the processor 431 refers to the code material comparison table 411 that was read and acquires the material corresponding to the received code (C107). The processor 431 then stores the acquired material as loading information in the information storage area 414 of the memory unit 410 (C108). From the vehicle PIN, time, and loading information stored in the information storage area 414, it is possible to determine the time the transported goods were loaded, the transport vehicle 110 on which the goods were loaded, and the material of the goods.
運搬車両110が積荷の状態で荷卸エリア200に進入したと判断した場合、プロセッサ431は、保持コードに対応する材料を取得する(C107)。そして、プロセッサ431は、記憶部410の情報蓄積領域414に取得した材料を荷卸情報として記憶する(C109)。情報蓄積領域414に記憶された車両PIN、時刻、荷重情報及び荷卸情報によって、運搬物を荷卸しする時刻、運搬物を荷卸しする運搬車両110、運搬物の材料、及び、荷卸しする運搬物の重量、を把握することができる。 If it is determined that the transport vehicle 110 has entered the unloading area 200 while loaded, the processor 431 acquires the material corresponding to the retention code (C107). The processor 431 then stores the acquired material as unloading information in the information storage area 414 of the memory unit 410 (C109). From the vehicle PIN, time, load information, and unloading information stored in the information storage area 414, it is possible to determine the time to unload the transported goods, the transport vehicle 110 that will unload the transported goods, the material of the transported goods, and the weight of the transported goods to be unloaded.
(クラウドサーバ400による情報出力フロー)
図13は、クラウドサーバ400のプロセッサ431が実行する情報出力動作を示すフローチャートである。図13を参照して、情報処理部401による情報出力動作を詳細に説明する。まず、プロセッサ431は、通信I/F432を介して、管理室300にある情報表示装置301から要求を受信したか否かを判断する(C201)。要求を受信したと判断した場合(C201:Yes)、プロセッサ431は、情報蓄積領域414から必要な情報を収集し、情報表示装置301に送信する情報を生成する(C202)。そして、プロセッサ431は、通信I/F432を介して、生成した情報を出力する(C203)。情報処理部401が出力する情報は、図7に示した運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703などである。
(Information output flow by cloud server 400)
FIG. 13 is a flowchart showing the information output operation executed by the processor 431 of the cloud server 400. The information output operation by the information processing unit 401 will be described in detail with reference to FIG. 13 . First, the processor 431 determines whether a request has been received from the information display device 301 in the management room 300 via the communication I/F 432 (C201). If it is determined that a request has been received (C201: Yes), the processor 431 collects necessary information from the information storage area 414 and generates information to be transmitted to the information display device 301 (C202). Then, the processor 431 outputs the generated information via the communication I/F 432 (C203). The information output by the information processing unit 401 includes the operation status 701 of the transport vehicle 110, the unloading record 702 of the transport vehicle 110, and the unloading record by material 703, all of which are shown in FIG. 7 .
情報表示装置301は、図7に示すように、クラウドサーバ400から受信した情報を使って、運搬車両110の稼働状態701、運搬車両110の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703などを表示する。 As shown in FIG. 7, the information display device 301 uses information received from the cloud server 400 to display the operating status 701 of the transport vehicle 110, the unloading record 702 of the transport vehicle 110, and the unloading record by material 703.
(実施例1の効果)
クラウドサーバ400は、コード材料対照表411を参照して、運搬車両110から受信したコード情報及び車両PINから、運搬車両が運搬する運搬物の内容(材料)を管理することができる。現場作業者(特に、運搬車両110の運転手)は、手作業で運搬物の内容を管理しておく必要がなくなるので、手作業による管理ミスや現場作業者の作業負荷を軽減することができる。
(Effects of Example 1)
The cloud server 400 can refer to the code material comparison table 411 and manage the contents (materials) of the goods being transported by the transport vehicle based on the code information and vehicle PIN received from the transport vehicle 110. This eliminates the need for on-site workers (especially the driver of the transport vehicle 110) to manually manage the contents of the goods, thereby reducing manual management errors and the workload of on-site workers.
また、クラウドサーバ400がコード材料対照表411を記憶しているので、クラウドサーバ400上で運搬車両110が運搬する運搬物の内容を一元管理することができる。 In addition, since the cloud server 400 stores the code material comparison table 411, the contents of the items transported by the transport vehicle 110 can be centrally managed on the cloud server 400.
運搬現場100に発信装置210~213を設けると共に、運搬車両110に受信装置111を設けることによって、運搬車両110がエリア200~203に接近するだけで、コード情報を取得することができる。これにより、現場作業者の作業負荷を軽減することができる。 By providing transmitters 210-213 at the transport site 100 and a receiver 111 on the transport vehicle 110, code information can be obtained simply by the transport vehicle 110 approaching areas 200-203. This reduces the workload of on-site workers.
クラウドサーバ400は、運搬車両110から受信した荷重情報により積載状態(“空荷”状態、“積荷”状態)を出力することができる。これにより、運搬車両の積載状態を把握し、“空荷”状態の運搬車両に指示する等して、運搬車両を効率よく作業させることが可能となる。 The cloud server 400 can output the loading status ('empty' status, 'laden' status) based on the load information received from the transport vehicle 110. This allows the loading status of the transport vehicle to be grasped and instructions given to the transport vehicle in the 'empty' status, making it possible for the transport vehicle to work efficiently.
クラウドサーバ400は、運搬車両110から受信したコード情報に対応する受信コードと保持コードとに基づいて、運搬車両110の状態(図6参照)を管理することができる。これにより、ユーザは、運搬車両110の位置や運搬車両110が滞留しているか等を把握することが可能となる。その結果、滞留している運搬車両110に指示する等して、稼働していない運搬車両を効率よく作業させることができる。 The cloud server 400 can manage the status of the transport vehicle 110 (see Figure 6) based on the received code and stored code corresponding to the code information received from the transport vehicle 110. This allows the user to know the location of the transport vehicle 110 and whether the transport vehicle 110 is stalled. As a result, it is possible to give instructions to stalled transport vehicles 110, etc., and to have idle transport vehicles work efficiently.
情報表示装置301のユーザは、表示された運搬車の稼働状態701、運搬車両の荷卸実績702、及び、材料別の荷卸実績703、を確認することができる。ユーザは、運搬車の稼働状態701を確認することによって、時系列の積載状態を把握することができる。また、ユーザは、運搬車両の荷卸実績702を確認することによって、時系列の荷卸実績を把握することができる。また、ユーザは、材料別の荷卸実績703を確認する確認することによって、材料毎に荷卸の進捗や出来高を把握することができる。 The user of the information display device 301 can check the displayed operation status 701 of the transport vehicle, the unloading record of the transport vehicle 702, and the unloading record by material 703. By checking the operation status 701 of the transport vehicle, the user can understand the loading status over time. Furthermore, by checking the unloading record 702 of the transport vehicle, the user can understand the unloading record over time. Furthermore, by checking the unloading record by material 703, the user can understand the unloading progress and volume for each material.
積込エリア201~203及び荷卸エリア200の両方に発信装置210~213を設置することによって、積込エリア201~203で積み込んだ運搬物の材料、及び、荷卸エリア200で荷卸しした運搬物の材料の両方を管理することができる。 By installing transmitters 210-213 in both the loading areas 201-203 and the unloading area 200, it is possible to manage both the materials loaded in the loading areas 201-203 and the materials unloaded in the unloading area 200.
<実施例2>
実施例1では、運搬車両110が運搬現場100において、積込エリア201~203や荷卸エリア200に発信装置210~213を設置し、運搬車両110の荷卸実績等を管理する例について説明した。実施例2では、運搬車両110の荷卸実績だけでなく、出荷車両510の出荷実績を管理する。
Example 2
In the first embodiment, an example has been described in which the transport vehicle 110 installs transmitting devices 210 to 213 in the loading areas 201 to 203 and the unloading area 200 at the transport site 100, and manages the unloading record of the transport vehicle 110. In the second embodiment, not only the unloading record of the transport vehicle 110 but also the shipping record of the shipping vehicle 510 is managed.
図14は、実施例2の運搬管理システム2の全体構成を示す図である。実施例2は、実施例1の構成に加えて、運搬現場500の出荷車両510に設置された発信装置601と、出荷車両510が走行する出荷走行経路上に設置された受信処理装置611と、を備える。受信処理装置611は、本発明の送受信装置に対応する。受信処理装置611は、発信装置601が出力した信号を受信して、処理する。また、実施例2の運搬管理システム2は、実施例1と同様に、記憶部410及び情報処理部401を有するクラウドサーバ400と、管理室300に設置された情報表示装置301と、を備える。 Figure 14 is a diagram showing the overall configuration of a transportation management system 2 of Example 2. In addition to the configuration of Example 1, Example 2 includes a transmitting device 601 installed in a shipping vehicle 510 at a transportation site 500, and a receiving/processing device 611 installed on the shipping route along which the shipping vehicle 510 travels. The receiving/processing device 611 corresponds to the transmitting/receiving device of the present invention. The receiving/processing device 611 receives and processes the signal output by the transmitting device 601. Similarly to Example 1, the transportation management system 2 of Example 2 also includes a cloud server 400 having a memory unit 410 and an information processing unit 401, and an information display device 301 installed in a management room 300.
出荷車両510の発信装置601は、出荷車両510を識別するための識別情報、荷重情報及び時刻を出力する。受信処理装置611は、発信装置601が出力した情報を受信し、処理する。受信処理装置611は、処理した情報をクラウドサーバ400に送信する。クラウドサーバ400は、受信処理装置611から受信した出荷車両510を識別するための識別情報、荷重情報及び時刻を記憶部410に記憶する。 The transmitting device 601 of the shipping vehicle 510 outputs identification information, load information, and time for identifying the shipping vehicle 510. The receiving processing device 611 receives and processes the information output by the transmitting device 601. The receiving processing device 611 transmits the processed information to the cloud server 400. The cloud server 400 stores the identification information, load information, and time for identifying the shipping vehicle 510 received from the receiving processing device 611 in the memory unit 410.
図15は、実施例2の情報表示装置301が表示する情報を示す図である。クラウドサーバ400は、記憶部410に記憶された出荷車両510を識別するための識別情報、荷重情報及び時刻に基づいて、出荷車両510の出荷実績を生成する。管理室300に設置された情報表示装置301は、ユーザからの指示又は定期的に、クラウドサーバ400に要求を送信し、クラウドサーバ400は、要求のレスポンスとして、出荷実績を示す情報を情報表示装置301に送信する。情報表示装置301は、図15に示すように、クラウドサーバ400から受信した情報に基づいて、出荷車両の出荷実績801を表示する。出荷車両の出荷実績801とは、横軸を時刻、縦軸を出荷した運搬物の重量、とした情報である。運搬物の重量は、荷重情報から算出される。情報表示装置301のユーザは、表示された出荷車両510の出荷実績801から、時系列で出荷車両510が出荷した運搬物の重量を確認することができる。 15 is a diagram showing information displayed by the information display device 301 of Example 2. The cloud server 400 generates a shipping record for the shipping vehicle 510 based on the identification information for identifying the shipping vehicle 510, the load information, and the time stored in the memory unit 410. The information display device 301 installed in the management room 300 sends a request to the cloud server 400 in response to a user instruction or periodically, and the cloud server 400 sends information indicating the shipping record to the information display device 301 in response to the request. As shown in FIG. 15, the information display device 301 displays a shipping record 801 for the shipping vehicle based on the information received from the cloud server 400. The shipping record 801 for the shipping vehicle is information in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the weight of the transported goods. The weight of the transported goods is calculated from the load information. The user of the information display device 301 can check the weight of the transported goods shipped by the shipping vehicle 510 in chronological order from the displayed shipping record 801 for the shipping vehicle 510.
また、実施例2のクラウドサーバ400は、材料別の出荷実績も生成することが可能である。クラウドサーバ400は、出荷車両510の識別情報と、この出荷車両510が運搬する運搬物の材料と、を対応付けたテーブルを記憶する。クラウドサーバ400は、このテーブルを参照し、受信処理装置611から受信した識別情報を運搬物の材料に変換する。そして、クラウドサーバ400は、変換した運搬物の材料、荷重情報及び時刻に基づいて、材料別の出荷実績を生成する。情報表示装置301は、クラウドサーバ400から受信した材料別の出荷実績を示す情報に基づいて、材料別の出荷実績(図示せず)を表示する。 The cloud server 400 of Example 2 is also capable of generating shipping records by material. The cloud server 400 stores a table that associates the identification information of the shipping vehicle 510 with the material of the transported item transported by this shipping vehicle 510. The cloud server 400 references this table and converts the identification information received from the reception processing device 611 into the material of the transported item. The cloud server 400 then generates shipping records by material based on the converted material of the transported item, load information, and time. The information display device 301 displays shipping records by material (not shown) based on information indicating shipping records by material received from the cloud server 400.
(実施例2の効果)
実施例2の情報表示装置301のユーザは、出荷車両510の出荷実績801から、出荷した運搬物の重量を時系列に確認することができる。
(Effects of Example 2)
A user of the information display device 301 according to the second embodiment can check the weight of the shipped goods in chronological order from the shipping record 801 of the shipping vehicle 510 .
実施例2の情報表示装置301のユーザは、材料別の出荷実績から、出荷した運搬物の重量を材料毎に確認することができる。その他の効果は、実施例1と同様である。 A user of the information display device 301 in Example 2 can check the weight of the shipped goods for each material from the shipping record by material. Other effects are the same as in Example 1.
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 Note that the present invention is not limited to the above-described examples and includes various modifications. The above-described examples have been described in detail to clearly explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to those having all of the described configurations.
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。 It is also possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, or to add the configuration of one embodiment to the configuration of another embodiment. It is also possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with the configuration of another embodiment.
1、2:運搬管理システム 110:運搬車両 111:受信装置 112:エンコード装置 113:制御部 114:信号コード変換表 200:荷卸エリア 201~203:積込エリア 210~213:発信装置 300:管理室 301:情報表示装置 400:クラウドサーバ 401:情報処理部 410:記憶部 411:コード材料対照表 412:コード保持領域 413:状態判断表 414:情報蓄積領域 510:出荷車両 1, 2: Transportation Management System 110: Transportation Vehicle 111: Receiving Device 112: Encoding Device 113: Control Unit 114: Signal Code Conversion Table 200: Unloading Area 201-203: Loading Area 210-213: Transmitting Device 300: Control Room 301: Information Display Device 400: Cloud Server 401: Information Processing Unit 410: Memory Unit 411: Code Material Comparison Table 412: Code Storage Area 413: Status Judgment Table 414: Information Storage Area 510: Shipping Vehicle
Claims (7)
前記運搬車両と無線通信を行い、前記運搬車両が運搬する運搬物の内容を管理する情報処理装置と、を備え、an information processing device that communicates wirelessly with the transport vehicle and manages the contents of the transported goods transported by the transport vehicle;
前記運搬車両は、前記第1発信装置から受信した前記第1情報に対応する第1コード情報と前記運搬車両を識別する識別情報とを無線通信により前記情報処理装置に送信し、the transport vehicle transmits, to the information processing device by wireless communication, first code information corresponding to the first information received from the first transmitting device and identification information for identifying the transport vehicle;
前記情報処理装置は、コード情報と運搬物との内容が対応付けられたコード材料対照表を有すると共に、受信した前記識別情報により識別される前記運搬車両が運搬する運搬物の内容を、受信した前記第1コード情報と前記コード材料対照表とに基づいて特定する、The information processing device has a code material comparison table in which code information and the contents of the transported item are associated with each other, and specifies the contents of the transported item transported by the transport vehicle identified by the received identification information based on the received first code information and the code material comparison table.
ことを特徴とする運搬管理システム。A transportation management system characterized by:
前記情報処理装置は、前記運搬車両が送信した前記荷重情報を受信し、受信した前記荷重情報に基づいて、前記運搬車両の運搬物の積載状態を管理する、ことを特徴とする請求項1に記載の運搬管理システム。 the transport vehicle transmits load information indicating the weight of the transported goods loaded on the transport vehicle;
The transportation management system according to claim 1, characterized in that the information processing device receives the load information transmitted by the transportation vehicle and manages the loading status of the transportation vehicle based on the received load information.
前記運搬管理システムは、前記情報処理装置が送信した前記運搬物の内容を示す情報を受信し、受信した前記運搬物の内容を表示する情報表示装置をさらに備える、ことを特徴とする請求項1に記載の運搬管理システム。 the information processing device transmits information indicating the contents of the transported item;
The transportation management system according to claim 1, further comprising an information display device that receives information indicating the contents of the transported item sent by the information processing device and displays the received contents of the transported item.
前記運搬車両は、前記第2発信装置から受信した前記第2情報に対応する第2コード情報と前記運搬車両を識別する識別情報とを無線通信により前記情報処理装置に送信し、the transport vehicle transmits, via wireless communication to the information processing device, second code information corresponding to the second information received from the second transmitting device and identification information for identifying the transport vehicle;
前記情報処理装置は、受信した前記識別情報により識別される前記運搬車両が荷卸した運搬物の内容を、受信した前記第2コード情報と前記コード材料対照表とに基づいて特定する、The information processing device identifies the contents of the transported goods unloaded by the transport vehicle identified by the received identification information based on the received second code information and the code material comparison table.
ことを特徴とする請求項1記載の運搬管理システム。2. The transportation management system according to claim 1.
前記出荷車両の走行経路上に設けられ、前記出荷車両が送信した前記識別情報及び前記荷重情報を受信し、受信した前記識別情報及び前記荷重情報を前記情報処理装置に送信する送受信装置と、をさらに備え、
前記情報処理装置は、前記送受信装置から受信した前記識別情報及び前記荷重情報に基づいて、前記出荷車両の出荷実績を管理する、ことを特徴とする請求項1に記載の運搬管理システム。 a shipping vehicle that ships a loaded cargo, the shipping vehicle transmitting identification information that identifies the shipping vehicle and load information that indicates the weight of the transported goods loaded on the shipping vehicle;
a transmitting/receiving device that is provided on a travel route of the shipping vehicle, receives the identification information and the load information transmitted by the shipping vehicle, and transmits the received identification information and the load information to the information processing device,
The transportation management system according to claim 1 , wherein the information processing device manages the shipping performance of the shipping vehicle based on the identification information and the load information received from the transmitting/receiving device.
前記情報処理装置は、前記複数の運搬車両の各々から前記識別情報を受信し、前記運搬物の内容とその運搬物を運搬する前記運搬車両の識別情報とを対応付けて管理する、ことを特徴とする請求項1に記載の運搬管理システム。 The transportation management system includes a plurality of transportation vehicles,
The transportation management system according to claim 1, characterized in that the information processing device receives the identification information from each of the plurality of transportation vehicles and manages the contents of the transportation item in association with the identification information of the transportation vehicle that transports the transportation item.
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