JP7765360B2

JP7765360B2 - 無線給電装置、無線給電方法及び無線給電システム

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Publication number: JP7765360B2
Application number: JP2022119879A
Authority: JP
Inventors: 敏也三友
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Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2022-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2025-11-06
Anticipated expiration: 2042-07-27
Also published as: JP2024017324A; US20240039343A1; US12401233B2

Description

本実施形態は、無線給電装置、無線給電方法及び無線給電システムに関する。

アレイアンテナによるビームフォーミングにより、任意の場所に置かれた受電ターゲットに対し最大の効率でマイクロ波による給電を行う手法がある。ビームフォーミングの方法として、デジタル制御によるビームフォーミング及びアナログ制御によるビームフォーミング手法が知られている。

しかしながら、ビームフォーミングを行うためには多数のアンテナ素子に対応した送信回路及び受信回路が必要となるため、部品コスト・実装コストが多くかかる。この問題を解決する手法として、モータ等を用いて高利得アンテナの仰角及び方位角（回転角）を制御する機械式給電方式が挙げられる。この手法を採用することにより、ビームフォーミング部が不要となりコストが低減する。

マイクロ波による給電装置の場合、周囲に他の無線システムが存在する状況が想定される。給電システムと他の無線システムとが混在する状況で、給電装置で大電力を扱う場合に、機械式給電方式では他の無線システムとの共存が困難になるという問題が発生する。

すなわち、前述の電子式ビームフォーミング方式の場合は、アレイアンテナを構成する個々のアンテナ(例：パッチアンテナ)の指向性に応じ、最大指向性が決定される。このため、非所望方向（例えば給電装置の設置面に水平な方向、あるいは地面に対して平行な方向）への放射を抑圧するビームを形成することも可能である。したがって、給電装置の給電エリア外に近傍周波数帯の他の無線システムが設置されている場合も、当該他の無線システムに対する大電力の信号漏洩を低減できる。このため、他の無線システムとの共存・共用も容易である。

一方、機械式給電方式の場合は、アンテナそのものの仰角を変更してビーム方向を制御することとなるため、仰角に依存せずに常に、アンテナの向きで最大指向性が決定される。したがって、仰角に応じて、非所望方向への放射を抑圧することができないため、例えばメインローブを非所望方向に向けると大電力の漏洩が発生し、また、メインローブが非所望方向に向いていなくてもサイドローブによる大電力の漏洩が非所望方向に発生し得る。このため、給電エリア外に存在する他の無線システムとの共存が困難となる。

特許第6512722号公報

K. Arai, et al., "A Tile-based 8×8 Triangular Grid Array Beamformer for 5.7 GHz Microwave Power Transmission"

本実施形態は、機械式給電方式を用いた場合にも他の無線システムとの共存を容易とする無線給電装置、無線給電方法及び無線給電システムを提供することを目的とする。

本実施形態に係る無線給電装置は、受電器へ無線給電可能な無線給電装置であって、前記無線給電用の第１信号を生成する信号生成部と、前記第１信号に基づき、電波を放射するアンテナと、前記アンテナの向きを機械的に変更可能なアクチュエータと、前記アンテナの向きに応じて、前記第１信号の送信電力を制御する制御部と、を備える。

第１実施形態に係るマイクロ波給電装置の一例を示すブロック図。図１のマイクロ波給電装置の設置例を示す図。電子式ビームフォーミングを行った際の仰角―最大出力特性を示す図。機械式給電方式を行った際の仰角―最大出力特性を示す図。仰角に応じた出力制御の例を示す図。本実施形態に係るマイクロ波給電装置により行われる動作の例のフローチャート。第２実施形態に係るマイクロ波給電装置の一例を示すブロック図。第３実施形態に係るマイクロ波給電装置の一例を示すブロック図。第４実施形態に係るマイクロ波給電装置の一例を示すブロック図。第５実施形態に係るマイクロ波給電装置の一例を示すブロック図。第６実施形態に係るマイクロ波給電装置の一例を示すブロック図。第７実施形態に係るマイクロ波給電装置の一例を示すブロック図。第８実施形態に係るマイクロ波給電装置のブロック図。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るマイクロ波給電装置１００（無線給電装置）の一例を示すブロック図である。
図２は、図１のマイクロ波給電装置１００の設置例を示す。マイクロ波給電装置１００は、天井１６０の側面（裏面）に設置されている。マイクロ波給電装置１００は、機械式給電方式を用いて受電器１５０に無線給電を行う装置である。アンテナ１０１の向きを仰角方向Ｄ１及び方位角方向Ｄ２のうち少なくとも仰角方向Ｄ１に変更できる。以下、天井１６０に対向する方向（地面への方向）を下方向と称する場合がある。マイクロ波給電装置１００の設置個所は天井に限定されず、地表でもよいし、任意の場所でもよい。

図１に示すように、マイクロ波給電装置１００は、アンテナ１０１と、高周波部１０３（信号生成部）と、機械的仰角制御部１０２（アクチュエータ）と、制御部１０４とを備えている。

高周波部１０３（信号生成部）は、受電器１５０への無線給電用の信号（給電用信号又は第１信号）を生成する。生成された給電用信号はアンテナ１０１に供給される。給電用信号は、一例として、高周波アナログ信号である。高周波部１０３は、例えばローカル発振器により発生させられたローカル信号を増幅することにより給電用信号を生成する。増幅前に、ローカル信号を周波数変換してもよいし、周波数変換後の信号をフィルタにより帯域制御してもよい。

機械的仰角制御部１０２（アクチュエータ）は、アンテナ１０１に接続されており、アンテナ１０１の向きとして、仰角及び方位角のうち仰角を機械的に変更可能な装置である。本実施形態ではアンテナ１０１の向きとして仰角を変更する場合を扱うが、方位角を変更する場合は他の実施形態で扱う。

制御部１０４は、向き制御部１０４Ａと、電力制御部１０４Ｂと含む。制御部１０４はＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の回路またはプロセッサにより構成されてもよい。あるいはこれらの要素のうちの一部または全部が、プログラムを実行するＣＰＵによって実行されてもよい。

向き制御部１０４Ａは、機械的仰角制御部１０２に接続されており、機械的仰角制御部１０２を制御することで、アンテナ１０１の仰角を変更する。向き制御部１０４Ａは、アンテナ１０１の仰角を指定した指令値を機械的仰角制御部１０２に送ることで、アンテナ１０１の仰角を制御する。機械的仰角制御部１０２は、指令値に従ってアンテナ１０１の仰角を変更する。アンテナ１０１に設定すべき仰角の情報は予め設定されていてもよい。あるいは、向き制御部１０４Ａは、アンテナ１０１に設定すべき仰角の情報を、マイクロ波給電装置１００のユーザからマイクロ波給電装置１００が備えている入力インターフェース（図示せず）を介して取得してもよい。あるいは、アンテナ１０１に設定する仰角を示す情報を、ユーザの操作するユーザ端末から取得してもよい。

電力制御部１０４Ｂは、高周波部１０３に接続されており、アンテナ１０１に設定される仰角の情報に応じて、高周波部１０３により生成される給電用信号の送信電力（出力電力）を制御する。送信電力の制御は、高周波部１０３の利得又は減衰量を制御することを含む。電力制御部１０４Ｂは、利得又は減衰量、あるいは、出力電力値等を指定した指令値を高周波部１０３に送ることで、給電用信号の送信電力を制御する。このように、アンテナ１０１の仰角に応じて、給電用信号の送信電力を制御することで、アンテナ１０１の向きに拘わらず、アンテナ１０１から放射される電波の放射パターンが、非所望方向（例えば水平方向）の許容値を超えないように制御する。一例として、非所望方向が水平方向の場合、最大出力値は、最大放射レベルの1/100である。この値は仕様で定められていてもよい。非所望方向は、例えばマイクロ波給電装置の設置面に平行な方向である。

アンテナ１０１は、アンテナ１０１が向く方向に特定の指向性を有する放射パターンを有するアンテナである。例えば、アンテナ１０１の向く方向に最大の指向性を有する。例えば仰角０度（下方向）にアンテナ１０１を向けたときは、下方向に最大の利得の指向性を有する放射パターンが形成される。送信電力の大きさが同じであれば、アンテナ１０１の向きに拘わらず、各放射パターンは概ね同じ形状・大きさである。仰角３０度（左斜め下方向）にアンテナ１０１を向けたときは、左斜め下方向に最大の利得の指向性を有する放射パターンが形成される。アンテナ１０１は、高周波部１０３に接続されており、高周波部１０３から給電用信号を受けて、空間に電波を、上記の指向性で放射する。アンテナ１０１は、電波を放射するアンテナ素子を含む。放射された電波が受電器１５０で受信されることで、受電器１５０を給電することができる。機械的仰角制御部１０２によりアンテナ１０１の仰角等が制御されることで、受電器１５０を含む任意の受電器を給電することが可能である。

このようにアンテナ１０１の仰角に応じて給電用信号の送信電力を制御することで、アンテナ１０１の向きと最大指向性の向きとが１対１に対応づいた機械式給電制御(もしくは仰角制御)方式の場合においても、アンテナの向きに拘わらず、非所望方向において許容値を超える電波漏洩を防止することができる。以下、図３及び図４を用いて、さらに詳細に説明する。

図３（Ａ）は、第１の比較例となるアレイアンテナにより電子式ビームフォーミングを行う場合における仰角ごとの最大出力特性Ｃ１を示す。図３（Ｂ）は、電子式ビームフォーミングにより真下方向にビームを送信（給電用信号を送信）する状況を模式的に示す。給電装置１０００は天井１００１に設置されている。

図４（Ａ）は、第２の比較例となる他の機械式給電制御(もしくは仰角制御)方式により給電を行う場合の仰角ごとの最大出力特性Ｃ２を示す。図４（Ｂ）は、他の機械式給電制御方式の給電制御により略３０５度の方向にビームを送信（給電用信号を送信）する状況を模式的に示す。

電子式ビームフォーミング方式では、給電装置１０００におけるアレイアンテナを構成する個々のアンテナ（例えば、パッチアンテナ）の指向性に応じて、最大指向性が決定される。そのため個々のアンテナの指向性（アンテナの信号の重み）を調整することで、例えば、図３（Ａ）に示すような所望の仰角―最大出力特性Ｃ１を得ることが容易である。つまり、電子式ビームフォーミングでは、図３（Ａ）に示す最大出力特性Ｃ１を満たすように、どの方向へ最大指向性を向けることも容易である。最大出力特性Ｃ１を満たすことで他の無線システムへの干渉が抑制され、他の無線システムとの共存が容易である。

例えば、図３（Ｂ）のように天井１００１に設置された給電装置１０００から真下（０度）の方向にビームを送信する場合は、放射パターンＰ１が得られる。また略３１４度の方向にビームを送信する場合は、最大出力特性Ｃ１を満たす結果となり放射パターンＰ２が得られる。放射パターンＰ１、Ｐ２のメインローブ及びサイドローブのいずれも最大出力特性Ｃ１が示す最大値（許容値）を超えない。

図３（Ａ）の最大出力特性Ｃ１では、給電装置１０００の設置面の水平方向又は地面に平行な方向への最大出力値が最も小さくなり、この方向は非所望の方向に対応する。どの方向にビームを送信する場合も、水平方向の最大電力値をメインローブ及びサイドローブが、最大出力特性Ｃ１が示す出力値を超えないように放射パターンを制御することができる。これにより、水平方向への放射を抑圧できる。これにより、給電装置の給電エリア外に設置された近傍周波数帯の他の無線システムに対する大電力の信号漏洩を低減させることができるため、他の無線システムとの共存・共用が容易となる。

一方、図４（Ａ）において、第２の比較例となる他の機械式給電制御方式の場合はアンテナがどの方向に向いても、最大指向性は一定（どの方向も最大電力値が同じ）である。機械式給電制御方式では、アンテナそのものの仰角を変更してビーム方向を制御することとなるため、仰角にかかわらず、最大指向性が一定となる。このため、図示の最大出力特性Ｃ２の形状は半円状となっている。よって、非所望方向である水平方向の指向性の減衰を発生させるといったことができないため、ビームの方向が水平方向に近づくと、メインローブ及びサイドローブの少なくとも一方による大電力の漏洩が減衰せずに水平方向に発生する。この結果、給電エリア外に存在する他の無線システムに干渉を与え、他の無線システムとの共存が困難となる。

例えば、図４（Ｂ）のように天井２００１に設置された給電装置２０００から略３０５度の方向にビームを送信する場合の放射パターンＰ４も、真下（０度）の方向にビームを送信する場合の放射パターンＰ３も最大出力値が同程度でありパターン形状も同等である。水平方向の指向性(もしくは指向性減衰)制御を行うことができず、放射パターンＰ４のサイドローブＳ１（図４（Ａ））の水平方向の電力値は許容値を超えている。

これに対して、本実施形態に従った機械式給電制御方式では、制御部１０４が、アンテナ１０１の仰角の情報に基づいて、高周波部１０３の利得又は減衰量等を制御する。これにより、アンテナ１０１の仰角（向き）に拘わらず、非所望方向の最大出力値が許容値を超えないような仰角―最大出力特性を実現できる。

図５は、制御部１０４が行う利得又は減衰量の制御の例を説明するための図である。
図５（Ａ）は、制御部１０４が行う利得又は減衰量の制御の例を模式的に示す。上述した第２の比較例における機械式給電制御の仰角―最大出力特性Ｃ２（図４（Ａ））を、第１の比較例における電子式ビームフォーミングの仰角―最大出力特性Ｃ１（図３（Ｂ））に一致させる又は近づけるため、高周波部１０３の利得又は減衰量を制御（Ｌ１～Ｌ６）する。これにより仰角―最大出力特性Ｃ２を変形させる。第２の比較例における機械式給電制御では仰角に応じて仰角―最大出力特性が変化しないが、本実施形態では、第１の比較例の電子式ビームフォーミングと同一又は近似する仰角―最大出力特性となるように仰角に応じて高周波部１０３の利得又は減衰量を制御する。仰角―最大出力特性に従えば、例えば、どの仰角方向でも、放射パターンにおけるメインローブの最大出力がその仰角方向において最大出力特性の最大値以下にすれば、サイドローブの最大出力も仰角―最大出力特性を満たす。

図５（Ｂ）は具体的な利得又は減衰量の制御の例のグラフを示す。横軸がアンテナ１０１の仰角、縦軸が減衰量となっている。真下の方向では減衰量がゼロであり、両水平方向（－９０度（２７０度）、９０度）にアンテナ１０１の仰角が近づくほど、減衰量を大きくしている。つまり各仰角で給電を行う場合の最大出力が最大出力特性Ｃ１の値になるように制御する。

このように、仰角の値に応じて減衰量を制御することにより、機械式給電制御方式においても、電子式ビームフォーミングと同様に、水平方向への電磁波漏洩を低減できる。すなわち、実際の利用環境に応じて、水平方向への電磁波漏洩の低減を実現することが可能となる。

図５（Ｂ）のグラフは一例であり、このグラフに必ずしも従う必要はない。例えば放射電波のメインロードとサイドローブ間、あるいはサイドローブ間には、電力の利得が非常に低い谷部分があり得る。そこで、この部分が非所望方向（例えば水平方向）を向くときは、図５（Ｂ）のグラフに従う場合よりも減衰量を小さくしても、水平方向への電磁波漏洩の低減を図ることができる場合がある。つまり図５（Ｂ）のグラフ（あるいは仰角―最大出力特性）の場合、各方向にメインローブを向ける場合の当該方向における最大電力値が特定されていると言える。例えば、水平方向の場合、水平方向にメインローブを向ける場合の当該水平方向における最大電力値が特定されている。したがって、上記の低い部分がこの水平方向を向き、かつメインローブが他の方向を向く場合は、メインローブをグラフに従って最大値としても低い部分が水平方向における最大出力値を余裕で下回る。したがって、この場合は、メインローブの最大出力値をグラフに従う場合より大きくすることも可能である。但し、この低い部分が上記グラフ（あるいは仰角―最大出力特性）において水平方向における最大出力値を超えないものとする。これにより、高い電力での給電が可能となり、給電効率が向上する。

図６は、本実施形態に係るマイクロ波給電装置１００により行われる動作の例のフローチャートである。本動作は、本実施形態に係る無線給電方法の一例に対応する。制御部１０４が、アクチュエータ１０２を介して、受電器１５０に対するアンテナ１０１の向きを変更する（Ｓ１０１）。制御部１０４が、アンテナ１０１の向きに応じて、給電用の信号（第１信号）の送信電力を決定する（Ｓ１０２）。高周波部１０３が、決定された送信電力に基づき、給電用の信号を生成する（Ｓ１０３）。アンテナ１０１が、生成された信号を受けて、空間に電波を放射する。放射パターンの最大指向性はアンテナ１０１の向きによって決まるが（機械的給電制御方式）、放射パターンの大きさは、送信電力に応じて変動する。これによりアンテナ１０１の向きに応じて非所望方向に許容値を超える電力が漏れることを防止できる。

以上、本実施形態によれば、アンテナ１０１の仰角に応じて、高周波信号の送信電力を制御することにより、機械的給電制御を行う場合も、非所望方向（例えば水平方向）への電波の漏洩を低減することができる。これにより、簡易な構成で水平方向に存在する他の無線システムに対する影響を低減することが可能となる。よって、機械式給電制御方式を用いた場合に他の無線システムとの共存・共用を容易となる。

（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係るマイクロ波給電装置２００の一例を示すブロック図である。マイクロ波給電装置２００は、アンテナ２０１、機械的仰角制御部２０２（アクチュエータ）、可変利得増幅器／可変減衰器２０３、高周波発振器２０４（信号生成部）、制御部２０５を備える。マイクロ波給電装置２００は、図１のマイクロ波給電装置１００の高周波部１０３を具体化したものである。アンテナ２０１、機械的仰角制御部２０２、制御部２０５における向き制御部２０５Ａは、第１実施形態におけるアンテナ１０１、機械的仰角制御部１０２、向き制御部１０４Ａと同じ機能を有するため説明を省略する。以下、第１実施形態との差分を中心に説明し、第１及び第２実施形態と同じ説明は適宜省略する。

高周波発振器２０４は、一定周波数の高周波信号を生成する発振器である。高周波発振器２０４は、生成した高周波信号を可変利得増幅器／可変減衰器２０３に供給する。

可変利得増幅器／可変減衰器２０３は、可変利得増幅器及び可変減衰器の少なくとも１つ、又は増幅器と可変減衰器の組、を含む。

制御部２０５は、向き制御部２０５Ａ及び電力制御部２０５Ｂを含む。電力制御部２０５Ｂは、アンテナ２０１に設定される仰角の情報に応じて、可変利得増幅器／可変減衰器２０３の利得／減衰量を制御する。制御の方法は、第１実施形態と同様である。

可変利得増幅器／可変減衰器２０３は、電力制御部２０５Bにより設定される利得／減衰量に基づき、高周波発振器２０４から供給される高周波信号を増幅する。増幅された高周波信号は給電用信号としてアンテナ２０１に供給され、機械的ビームフォーミングによりアンテナ２０１から電波が放射される。放射された電波は受電器１５０（図２参照）で受信され、これにより、受電器１５０を給電する。

以上、本実施形態によれば、アンテナ１０１の仰角に応じて、可変利得増幅器／可変減衰器２０３の利得／減衰量を制御する。これにより送信電力の制御を簡単な構成で行うことができる。

（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係るマイクロ波給電装置３００の一例を示すブロック図である。
マイクロ波給電装置３００は、アンテナ３０１と、機械的仰角制御部３０２（アクチュエータ）と、高周波部３０３と、制御部３０４と、を備えている。アンテナ３０１、機械的仰角制御部３０２は、第１実施形態におけるアンテナ１０１、機械的仰角制御部１０２と同じ機能を有するため説明を省略する。以下、第１及び第２実施形態との差分を中心に説明し、第１及び第２実施形態と同じ説明は適宜省略する。

高周波部３０３は、送信部３０５、受信処理部３０６、切替器３０７を備えている。

送信部３０５は、第１実施形態の高周波部１０３（図１参照）と同様の機能を備える。または、送信部３０５は、図７の可変利得増幅器／可変減衰器２０３と高周波発振器２０４と同様の機能を備える。

切替器３０７は、アンテナ３０１を受信処理部３０６又は送信部３０５に選択的に接続するスイッチを含む。切替器３０７は、制御部３０４から接続先を指定した指示情報を受信し、指示情報に従って、接続先を切り替える。

受信処理部３０６は、マイクロ波給電装置３００が使用する周波数の同一・近傍周波数を使用する他の無線システムが周囲に存在するかを検知するキャリアセンスを行う機能を有する。受信処理部３０６は、アンテナ３０１を介して受信した信号（第２信号）の受信電力レベルを、閾値と比較する。受信処理部３０６は、受信電力レベルが閾値以上の場合に、他の無線システムが存在し、閾値未満の場合に、他の無線システムは存在しないと検知する。キャリアセンスの閾値は、制御部３０４によって設定又は切替可能である。受信処理部３０６は、キャリアセンスの結果情報を制御部３０４に送る。

なお受信用に複数のアンテナ素子を含むアレイアンテナを備えている場合は、受信処理部３０６は、受電器１５０から定期的に送信されるビーコン信号をアレイアンテナの素子数分受信することで、受電器１５０との間の伝搬路を推定してもよい。この場合、受信処理部３０６は、伝搬路推定の結果に基づき、受電器１５０が存在する方向を推定してもよい。受信処理部３０６は、推定した結果を示す方向情報を制御部３０４に送ってもよい。

制御部３０４は、向き制御部３０４Ａと、電力制御部３０４Ｂとを含む。

向き制御部３０４Ａは、キャリアセンスの結果情報に基づき、アンテナ３０１の仰角を決定する。例えば、アンテナ３０１の仰角を様々に変えてキャリアセンスを受信処理部３０６に行わせ、キャリアセンスの結果情報が他の無線システムを検知しないときのアンテナ３０１の仰角を決定する。あるいは、向き制御部３０４Ａは、受信処理部３０６から方向情報を取得し、方向情報に基づき受電器１５０の方向を決定し、受電器１５０の方向に合わせてアンテナ３０１の仰角を決定する。向き制御部３０４Ａは、決定した仰角を示す情報を機械的仰角制御部３０２に送り、アンテナ３０１の仰角を機械的仰角制御部３０２に設定させる。もしくはユーザがあらかじめ設定した仰角テーブルに基づき、その情報を機械的仰角制御部３０２に送り、アンテナ３０１の仰角を機械的仰角制御部３０２に設定させる。仰角テーブルにはアンテナ３０１の仰角を様々に変えてキャリアセンスを行う場合の仰角の設定パターンが格納されていてもよい。

電力制御部３０４Ｂは、第１又は第２実施形態と同様の方法で、給電用信号の送信電力を制御する。また、電力制御部３０４Ｂは、向き制御部３０４Ａにより決定された仰角に応じて、受信処理部３０６で行うキャリアセンスの閾値を決定する。一例として、仰角が大きいほど、大きな値の閾値を決定する。例えば、アンテナの仰角が第１の方向を向く場合に第１の閾値を決定し、アンテナの仰角が第１の方向より水平方向に近い第２方向を向く場合に、第１の閾値より大きい第２の閾値を決定する。すなわち、この場合、受信処理部３０６は、アンテナの仰角が第１の方向を向く場合に第１の閾値を用い、アンテナの仰角が第１の方向より水平方向に近い第２方向を向く場合に、第１の閾値より大きい第２の閾値を用いる。電力制御部３０４Ｂは、仰角と閾値とを対応付けたテーブルに基づき、向き制御部３０４Ａにより決定された仰角に対応する閾値を決定してもよい。

電力制御部３０４Ｂは、受信処理部３０６からのキャリアセンスの結果情報に基づき、受電器１５０への給電を制御する。例えば、向き制御部３０４Ａによりアンテナ３０１の仰角が決定された後、キャリアセンスの結果情報が周囲に同一・近傍周波数を使用する他の無線システムが存在しないことを示す場合に給電を開始する。また、給電後では、キャリアセンスの結果情報が周囲に同一・近傍周波数を使用する他の無線システムが存在することを示す場合に給電を停止する。

本実施形態によれば、同一・近傍周波数の他の無線システムの存在有無をキャリアセンスにより検知する際に、アンテナの仰角に応じた閾値を設定することにより、仰角に応じた適切な（過大でない）受信感度でキャリアセンスを行うことが可能となる。例えば、仰角が０度から離れるほど給電装置からの送信電力も低くされるが（図５（Ｂ）参照）、この場合、送信電力が他の無線システムに与える影響も小さいから、必要以上に高感度に他の無線システムがキャリアセンスにより検知されるべきでない。本実施形態では、仰角に応じてキャリアセンスの閾値が設定されるため、必要以上に他の無線システムを検知することによる給電の停止又はアンテナの仰角の変更を抑制することができる。よって、給電時間効率の向上が可能となる。

（第４実施形態）
図９は、第４実施形態に係るマイクロ波給電装置４００の構成例を示す図である。
マイクロ波給電装置４００は、アンテナ４０１、機械的仰角制御部４０２、機械的回転角制御部４０３を備える。アンテナ４０１は、第１実施形態におけるアンテナ１０１と同じ機能を有する。機械的仰角制御部４０２及び機械的回転角制御部４０３の少なくとも一方の筐体内、あるいはその他の箇所に、第１～第３実施形態のいずれかにおける高周波部及び制御部（向き制御部・電力制御部）が設けられている。機械的仰角制御部４０２及び機械的回転角制御部４０３は、本実施形態に係るアクチュエータに対応する。本実施形態に係る向き制御部は機械的仰角制御部４０２を制御することで、アンテナ４０１の仰角を制御可能であり、機械的回転角制御部４０３を制御することでアンテナ４０１の方位角を制御可能である。マイクロ波給電装置４００は天井４６０に取り付けられている。

機械的仰角制御部４０２は、サーボモータ等の可動部を含み、可動部により、アンテナ４０１の向きを仰角方向Ｄ１１に変更可能である。これによりアンテナ４０１の仰角を変更できる。可動部にはサーボモータ以外にもステッピングモータなどのモータを用いてもよい。サーボモータは、ＤＣサーボモータ、ＡＣサーボモータ、コアレスモータ、ＤＤモータなど種類を問わない。なお、ユーザによってアンテナ４０１の向きを制御する場合も排除されない。この場合、ユーザに設定すべき向き（仰角）を示す情報を通知し、ユーザが手動でアンテナ４０１の向きを調整してもよい。この場合、機械的仰角制御部４０２は、ユーザの手動操作によってアンテナ４０１の向きを変更可能にアンテナ４０１を支持する機構でもよい。ユーザに情報を通知する手段は、マイクロ波給電装置４００にユーザ端末と通信する通信部を設けてもよいし、マイクロ波給電装置４００に情報を表示する表示部を設けてもよい。

機械的回転角制御部４０３は、ステッピングモータ等の可動部を含み自部４０３が回転することで、アンテナ４０１の向きを方位角方向（回転角方向）Ｄ１２に変更可能である。これにより、アンテナ４０１の方位角を変更可能である。機械的回転角制御部４０３は、アンテナ４０１又は機械的仰角制御部４０２を支持する支持部４４０を含み、支持部を回転させることで、アンテナ４０１の向きを方位角方向Ｄ１２に変更できる。可動部にはステッピングモータ以外にも、サーボモータなどを用いてもよい。ステッピングモータの種類はVR型、PM型、HB型のいずれでもよい。なお、ユーザによってアンテナ４０１の方位角を制御する場合も排除されない。この場合、ユーザに設定すべき向き（方位角）を通知する情報を通知し、ユーザが手動でアンテナ４０１の方位角を調整してもよい。この場合、機械的回転角制御部４０３は、ユーザの手動操作によって支持部４４４０を回転可能に支持する機構でもよい。ユーザに情報を通知する手段は、マイクロ波給電装置４００にユーザ端末と通信する通信部を設けてもよいし、マイクロ波給電装置４００に情報を表示する表示部を設けてもよい。

以上、本実施形態によれば、アンテナ４０１の方位角を機械的回転角制御部４０３により制御することにより、任意の方位角方向への放射が可能となる。また、仰角と方位角の組み合わせで、放射信号の偏波（直線偏波）面の制御も可能となる。

（第５実施形態）
図１０は、第５実施形態に係るマイクロ波給電装置５００の構成例を示す図である。
マイクロ波給電装置５００は、アンテナ５０１、機械的仰角制御部５０２、機械的回転角制御部５０３を備える。アンテナ５００は、第１実施形態におけるアンテナ１０１と同じ機能を有する。機械的仰角制御部５０２及び機械的回転角制御部５０３の少なくとも一方の筐体内、あるいはその他の箇所に、第１～第３実施形態のいずれかにおける高周波部及び制御部（向き制御部・電力制御部）が設けられている。機械的仰角制御部５０２及び機械的回転角制御部５０３は、本実施形態に係るアクチュエータに対応する。本実施形態に係る向き制御部は機械的仰角制御部５０２を制御することで、アンテナ５０１の仰角を制御可能であり、機械的回転角制御部５０３を制御することでアンテナ５０１の方位角を制御可能である。

機械的仰角制御部５０２は、アンテナ５０１を円弧状のレール５０４で移動させる機構を備える。円弧状のレール５０４は、凹状のレールの一例であり、湾曲状又は他の形状のレールでもよい。機械的仰角制御部５０２は、当該機構を制御することで、アンテナ５０１の仰角を仰角方向Ｄ２１に変更可能である。機械的回転角制御部５０３は、第４実施形態の機械的回転角制御部と同様である。機械的回転角制御部５０３は、アンテナ５０１の向きを方位角方向Ｄ２２に変更できる。

以上、本実施形態によれば、アンテナ５０１を円弧状のレール５０４で移動させることでアンテナ５０１の仰角を変更することにより、前述の図９の構成でアンテナの仰角を制御することが困難な構造のアンテナであっても、仰角の変更が容易となる。また、アンテナ５０１の方位角を機械的回転角制御部５０３により制御することにより、任意の方位角方向への放射が可能となる。また、仰角と方位角の組み合わせで、放射信号の偏波（直線偏波）面の制御も可能となる。

（第６実施形態）
図１１は、第６実施形態に係るマイクロ波給電装置６００の構成例を示す図である。
マイクロ波給電装置６００は、アンテナ６０１、機械的仰角制御部６０２、機械的回転角制御部６０３を備える。アンテナ６０１は、第１実施形態におけるアンテナ１０１と同じ機能を有する。機械的仰角制御部６０２及び機械的回転角制御部６０３の少なくとも一方の筐体内、あるいはその他の箇所に、第１～第３実施形態のいずれかにおける高周波部及び制御部（向き制御部・電力制御部）が設けられている。機械的仰角制御部６０２及び機械的回転角制御部６０３は、本実施形態に係るアクチュエータに対応する。本実施形態に係る向き制御部は機械的仰角制御部６０２を制御することで、アンテナ６０１の仰角を制御可能であり、機械的回転角制御部６０３を制御することでアンテナ６０１の方位角を制御可能である。

機械的仰角制御部６０２はロボットアームを含み、ロボットアームの駆動により、自由にアンテナ６０１の仰角を変更可能である。ロボットアームの一端はベース６０４に接続されており、ロボットアームの他端は、機械的回転角制御部６０３に接続されている。

以上、本実施形態によれば、ロボットアームを用いることで、アンテナ６０１の仰角を仰角方向Ｄ３１に変化させることができるとともに、アンテナ６０１を幅広い範囲で移動させることができる。よって給電のターゲットとなる領域を増やすことができる。また、アンテナ６０１の方位角を機械的回転角制御部６０３により制御することにより、任意の方位角方向Ｄ３２への放射が可能となる。また、仰角と方位角の組み合わせで、放射信号の偏波（直線偏波）面の制御も可能となる。

（第７実施形態）
図１２は、第７実施形態に係るマイクロ波給電装置７００の外観構成例を示す図である。マイクロ波給電装置７００は天井７６０に取り付けられている。
マイクロ波給電装置７００は、アンテナ７０１（７０１Ａ、７０１Ｂ）、機械的仰角制御部７０２（アクチュエータ）、送信器７１０を備えている。送信器７１０は、第１～第３実施形態のいずれかにおける高周波部及び制御部（向き制御部・電力制御部）を含む。

アンテナ７０１は、電波を放射する放射器（アンテナ素子）７０１Ａと、放射器７０１Ａに対向し放射器７０１Ａから放射された電波を反射させる反射器７０１Ｂとを含む。

機械的仰角制御部７０２は、放射器７０１Ａに対して反射器７０１Ｂを相対的に移動させることが可能である。例えば反射器７０１Ｂを左周方向Ｄ４１及び右周方向Ｄ４２に移動可能である。放射器７０１Ａに対する反射器７０１Ｂの向きが変更され、これにより放射器７０１Ａから放射された電波の反射方向、すなわちアンテナ７０１の最大利得方向あるいはアンテナ７０１の放射方向を変更可能である。本実施形態に係る向き制御部は機械的仰角制御部７０２を制御することで、反射器７０１Ｂを移動させる。これにより、第１～第６実施形態においてアンテナの仰角を変更するのと同様の効果を得ることができる。このように反射器７０１Ｂを移動させることは、第１～第６実施形態において仰角を変更することに対応する。

前述した図９～図１１のように機械的回転角制御部を設け、アンテナ７０１の放射器７０１Ａを方位角方向に回転可能にしてもよい。

以上、本実施形態によれば、仰角を変更することが難しい構造のアンテナであっても、アンテナを放射器７０１Ａとして用い、放射器７０１Ａの放射した電波を、反射器７０１Ｂで反射させることで、アンテナの仰角を変更するのと同様の効果を得ることができる。

（第８実施形態）
図１３は、第８実施形態に係るマイクロ波給電装置８００の構成例を示す図である。マイクロ波給電装置８００は天井８６０に取り付けられている。
マイクロ波給電装置８００は、アンテナ８０１、機械的仰角制御部８０２、機械的回転角制御部８０３、電波吸収／反射板８０４を備える。アンテナ８０１は、第１実施形態におけるアンテナ１０１と同じ機能を有する。機械的仰角制御部８０２及び機械的回転角制御部８０３の少なくとも一方の筐体内、あるいはその他の箇所に、第１～第３実施形態のいずれかにおける高周波部及び制御部（向き制御部・電力制御部）が設けられている。機械的仰角制御部８０２及び機械的回転角制御部８０３は、本実施形態に係るアクチュエータに対応する。本実施形態に係る向き制御部は機械的仰角制御部８０２を制御することで、アンテナ８０１の仰角を制御可能であり、機械的回転角制御部８０３を制御することでアンテナ８０１の方位角を制御可能である。図１３の構成は、図９の構成に、電波吸収／反射板８０４を追加したものに相当する。以下、図９と同じ説明は適宜省略する。

電波吸収・反射板８０４は、アンテナ８０１の周囲からアンテナ８０１を囲むように天井８６０に取り付けられている。図では電波吸収・反射板８０４の断面が示されている。電波吸収・反射板８０４は水平方向（９０度または２７０（―９０度））又はその近傍方向へ放射された電波を吸収又は反射させる。

反射の場合は、アンテナ８０１から放射される電波の少なくとも一部を反射可能な第２部材として電波吸収・反射板８０４が、電波の漏洩を阻止する第１方向（例えば水平方向）に対応する第１位置Ｈ１と、第１位置Ｈ１に対向する第２位置Ｈ２とを含む位置に設けられる。反射した電波は反対側の板で再度反射され、以降、減衰するまで反射が繰り返される。もしくは電波吸収・反射板８０４にて電磁波から熱エネルギに変換され減衰される。これにより水平方向への電波の漏洩を抑制できる。

吸収の場合、アンテナ８０１から放射される電波の少なくとも一部を吸収可能な第１部材として電波吸収・反射板８０４が電波の漏洩を阻止する第１方向（例えば水平方向）に対応する位置Ｈ１又は位置Ｈ２又はこれらの両方に設けられる。

電波を吸収させる場合、例えば電波吸収・反射板８０４は誘電体あるいは磁性体で構成され、電波を反射させる場合、電波吸収・反射板８０４は金属で構成できる。これにより、アンテナ８０１の仰角によらず、水平方向及びその近傍方向に存在する他の無線システムへの干渉を抑制することが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

なお、本実施形態は以下のような構成を取ることもできる。
［項目１］
受電器へ無線給電可能な無線給電装置であって、
前記無線給電用の第１信号を生成する信号生成部と、
前記第１信号に基づき、電波を放射するアンテナと、
前記アンテナの向きを機械的に変更可能なアクチュエータと、
前記アンテナの向きに応じて、前記第１信号の送信電力を制御する制御部と、
を備えた無線給電装置。
［項目２］
前記信号生成部は、前記第１信号の利得を変更可能な可変増幅器及び前記第１信号の減衰量を変更可能な可変減衰器の少なくとも一方を含み、
前記制御部は、前記可変増幅器及び前記可変減衰器の少なくとも一方を制御することにより、前記第１信号の送信電力を制御する
項目１に記載の無線給電装置。
［項目３］
前記信号生成部は、増幅器と可変減衰器とを含み、
前記制御部は、前記可変減衰器を制御することにより、前記第１信号の送信電力を制御する
項目１又は２に記載の無線給電装置。
［項目４］
前記制御部は、前記アンテナのとり得る複数の向きと、複数の減衰量又は複数の利得とを対応づけた対応データに基づき、前記第１信号の送信電力を制御する
項目２又は３に記載の無線給電装置。
［項目５］
前記アクチュエータは、前記アンテナの仰角及び方位角のうち少なくとも仰角を変更可能である
項目１～４のいずれか一項に記載の無線給電装置。
［項目６］
前記制御部は、前記アンテナの仰角が第１の方向を向く場合に前記第１信号の送信電力を第１電力値に制御し、
前記アンテナの仰角が前記第１の方向より前記無線給電装置の設置面に水平な方向に近い第２方向を向く場合に、前記第１信号の送信電力を前記第１電力値より小さい第２電力値に制御する
項目５に記載の無線給電装置。
［項目７］
前記アンテナを介して前記受電器とは異なる他の無線システムからの第２信号のキャリアセンスを行う受信処理部をさらに備え、
前記制御部は、前記キャリアセンスの結果に基づき、前記アクチュエータを制御する
項目１～６のいずれか一項に記載の無線給電装置。
［項目８］
前記受信処理部は、前記キャリアセンスとして、前記第２信号の受信電力レベルを閾値と比較し、
前記制御部は、前記アンテナの向きに応じて、前記閾値を変更する
項目７に記載の無線給電装置。
［項目９］
前記制御部は、前記受信電力レベルが前記閾値より大きい場合に、前記アクチュエータを制御して前記アンテナの向きを変更する、もしくは前記アンテナからの前記電波の送信を停止する
項目８に記載の無線給電装置。
［項目１０］
前記受信処理部は、前記アンテナの仰角が第１の方向を向く場合に第１の閾値を用い、
前記アンテナの仰角が前記第１の方向より前記無線給電装置の設置面に水平方向に近い第２方向を向く場合に、第１の閾値より大きい第２の閾値を用いる
項目８又は９に記載の無線給電装置。
［項目１１］
前記アクチュエータは、前記アンテナを凹状のレールに沿って移動させることにより前記アンテナの仰角を変更可能である
項目５又は６に記載の無線給電装置。
［項目１２］
前記アクチュエータは、一端がベースに接続されたロボットアームを含み、
前記アンテナが前記ロボットアームの他端に接続されており、
前記アクチュエータは、前記ロボットアームを駆動することにより前記アンテナの仰角を変更可能である
項目５、６又は１１に記載の無線給電装置。
［項目１３］
前記アクチュエータは、前記アンテナを支持する支持部を回転させることにより、前記アンテナの方位角を変更可能である。
項目５、６、１１又は１２に記載の無線給電装置。
［項目１４］
前記アンテナは、前記電波を放射する放射器と、前記放射器から放射された前記電波を反射させる反射器とを備え、
前記アクチュエータは、前記反射器を前記放射器に対して移動させることにより前記電波が反射する方向を変更可能である
項目１～１３のいずれか一項に記載の無線給電装置。
［項目１５］
前記アンテナから放射される電波の少なくとも一部を吸収可能な第１部材が前記電波の漏洩を阻止する第１方向に対応する位置に設けられた
項目１～１４のいずれか一項に記載の無線給電装置。
［項目１６］
前記アンテナから放射される電波の少なくとも一部を反射可能な第２部材が前記電波の漏洩を阻止する第１方向に対応する第１位置と、前記第１位置に対向する第２位置とを含む位置に設けられた
項目１～１５のいずれか一項に記載の無線給電装置。
［項目１７］
前記制御部は、前記アンテナがとることが可能な仰角方向毎に最大出力値を定めた最大出力特性に基づき、前記第１信号の送信電力を制御する
項目１～１６のいずれか一項に記載の無線給電装置。
［項目１８］
前記無線給電装置の設置面に水平な方向への前記電波の放射レベルの最大出力値は、前記アンテナの最大放射レベルの１／１００以下である
項目１７に記載の無線給電装置。
［項目１９］
受電器へ無線給電する無線給電方法であって、
前記受電器に対するアンテナの向きを機械的に変更し、
前記アンテナの向きに応じて、前記無線給電用の第１信号の送信電力を決定し、
前記送信電力に基づき、前記第１信号を生成し、
前記第１信号に基づき、前記アンテナから電波を放射する
を備えた無線給電方法。
［項目２０］
受電器と、
前記受電器に対する無線給電用の第１信号を生成する信号生成部と、
前記第１信号に基づき、電波を放射するアンテナと、
前記アンテナの向きを機械的に変更可能なアクチュエータと、
前記アンテナの向きに応じて、前記第１信号の送信電力を制御する電力制御部と、
を備えた無線給電システム。

１００マイクロ波給電装置
１０１アンテナ
１０２機械的仰角制御部
１０２アクチュエータ
１０３高周波部
１０４制御部
１０４Ａ向き制御部
１０４Ｂ電力制御部
１５０受電器
１６０天井
２００マイクロ波給電装置
２０１アンテナ
２０２機械的仰角制御部
２０３可変減衰器
２０４高周波発振器
２０５制御部
２０５Ａ向き制御部
２０５Ｂ電力制御部
３００マイクロ波給電装置
３０１アンテナ
３０２機械的仰角制御部
３０３高周波部
３０４制御部
３０４Ａ向き制御部
３０４Ｂ電力制御部
３０５送信部
３０６受信処理部
３０７切替器
４００マイクロ波給電装置
４０１アンテナ
４０２機械的仰角制御部
４０３機械的回転角制御部
４６０天井
５００マイクロ波給電装置
５０１アンテナ
５０２機械的仰角制御部
５０３機械的回転角制御部
５０４レール
６００マイクロ波給電装置
６０１アンテナ
６０２機械的仰角制御部
６０３機械的回転角制御部
６０４ベース
７００マイクロ波給電装置
７０１アンテナ
７０１Ａ放射器
７０１Ｂ反射器
７０２機械的仰角制御部
７１０送信器
７６０天井
８００マイクロ波給電装置
８０１アンテナ
８０２機械的仰角制御部
８０３機械的回転角制御部
８０４電波吸収・反射板
８０４反射板
８６０天井
１０００給電装置
１００１天井
２０００給電装置
２００１天井
Ｃ１最大出力特性
Ｃ２最大出力特性
Ｄ１仰角方向
Ｄ２方位角方向
Ｄ１１仰角方向
Ｄ１２方位角方向
Ｐ１放射パターン
Ｐ２放射パターン
Ｐ３放射パターン
Ｐ４放射パターン

Claims

受電器へ無線給電可能な無線給電装置であって、
前記無線給電用の第１信号を生成する信号生成部と、
前記第１信号に基づき、電波を放射するアンテナと、
前記アンテナの向きを機械的に変更可能なアクチュエータと、
前記アンテナの向きに応じて、前記第１信号の送信電力を制御する制御部と、
前記アンテナを介して前記受電器とは異なる他の無線システムからの第２信号のキャリアセンスを行う受信処理部と、を備え、
前記受信処理部は、前記キャリアセンスとして、前記第２信号の受信電力レベルを閾値と比較し、
前記制御部は、前記キャリアセンスの結果に基づいて前記アクチュエータを制御するとともに、前記アンテナの向きに応じて、前記閾値を変更する
無線給電装置。
受電器へ無線給電可能な無線給電装置であって、
前記無線給電用の第１信号を生成する信号生成部と、
前記第１信号に基づき、電波を放射するアンテナと、
前記アンテナの向きを機械的に変更可能なアクチュエータと、
前記アンテナの向きに応じて、前記第１信号の送信電力を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記アンテナがとることが可能な仰角方向毎に最大出力値を定めた最大出力特性に基づき、前記第１信号の送信電力を制御する、
無線給電装置。
前記信号生成部は、前記第１信号の利得を変更可能な可変増幅器及び前記第１信号の減衰量を変更可能な可変減衰器の少なくとも一方を含み、
前記制御部は、前記可変増幅器及び前記可変減衰器の少なくとも一方を制御することにより、前記第１信号の送信電力を制御する
請求項１又は２に記載の無線給電装置。
前記信号生成部は、増幅器と可変減衰器とを含み、
前記制御部は、前記可変減衰器を制御することにより、前記第１信号の送信電力を制御する
請求項１又は２に記載の無線給電装置。
前記制御部は、前記アンテナのとり得る複数の向きと、複数の減衰量又は複数の利得とを対応づけた対応データに基づき、前記第１信号の送信電力を制御する
請求項３に記載の無線給電装置。
前記アクチュエータは、前記アンテナの仰角及び方位角のうち少なくとも仰角を変更可能である
請求項１又は２に記載の無線給電装置。
前記制御部は、前記アンテナの仰角が第１の方向を向く場合に前記第１信号の送信電力を第１電力値に制御し、
前記アンテナの仰角が前記第１の方向より前記無線給電装置の設置面に水平な方向に近い第２方向を向く場合に、前記第１信号の送信電力を前記第１電力値より小さい第２電力値に制御する
請求項６に記載の無線給電装置。
前記制御部は、前記受信電力レベルが前記閾値より大きい場合に、前記アクチュエータを制御して前記アンテナの向きを変更する、もしくは前記アンテナからの前記電波の送信を停止する
請求項１に記載の無線給電装置。
前記受信処理部は、前記アンテナの仰角が第１の方向を向く場合に第１の閾値を用い、前記アンテナの仰角が前記第１の方向より前記無線給電装置の設置面に水平方向に近い第２方向を向く場合に、第１の閾値より大きい第２の閾値を用いる
請求項１に記載の無線給電装置。
前記アクチュエータは、前記アンテナを凹状のレールに沿って移動させることにより前記アンテナの仰角を変更可能である
請求項６に記載の無線給電装置。
前記アクチュエータは、一端がベースに接続されたロボットアームを含み、
前記アンテナが前記ロボットアームの他端に接続されており、
前記アクチュエータは、前記ロボットアームを駆動することにより前記アンテナの仰角を変更可能である
請求項６に記載の無線給電装置。
前記アクチュエータは、前記アンテナを支持する支持部を回転させることにより、前記アンテナの方位角を変更可能である、
請求項６に記載の無線給電装置。
前記アンテナは、前記電波を放射する放射器と、前記放射器から放射された前記電波を反射させる反射器とを備え、
前記アクチュエータは、前記反射器を前記放射器に対して移動させることにより前記電波が反射する方向を変更可能である
請求項１又は２に記載の無線給電装置。
前記アンテナから放射される電波の少なくとも一部を吸収可能な第１部材が前記電波の漏洩を阻止する第１方向に対応する位置に設けられた
請求項１又は２に記載の無線給電装置。
前記アンテナから放射される電波の少なくとも一部を反射可能な第２部材が前記電波の漏洩を阻止する第１方向に対応する第１位置と、前記第１位置に対向する第２位置とを含む位置に設けられた
請求項１又は２に記載の無線給電装置。
前記無線給電装置の設置面に水平な方向への前記電波の放射レベルの最大出力値は、前記アンテナの最大放射レベルの１／１００以下である
請求項１に記載の無線給電装置。
無線給電装置による受電器への無線給電方法であって、
前記受電器に対するアンテナの向きを機械的に変更し、
前記アンテナを介して前記受電器とは異なる他の無線システムからの第２信号のキャリアセンスを行い、
前記キャリアセンスとして、前記第２信号の受信電力レベルを閾値と比較し、
前記アンテナの向きに応じて、前記閾値を変更し、
前記キャリアセンスの結果に基づいて前記アンテナの向きを制御し、
前記アンテナの向きに応じて、前記無線給電用の第１信号の送信電力を決定し、
前記送信電力に基づき、前記第１信号を生成し、
前記第１信号に基づき、前記アンテナから電波を放射する
を備えた無線給電方法。
無線給電装置による受電器への無線給電方法であって、
前記受電器に対するアンテナの向きを機械的に変更し、
前記アンテナの向きに応じて、前記アンテナがとることが可能な仰角方向毎に最大出力値を定めた最大出力特性に基づき、前記無線給電用の第１信号の送信電力を決定し、
前記送信電力に基づき、前記第１信号を生成し、
前記第１信号に基づき、前記アンテナから電波を放射する
を備えた無線給電方法。
受電器と、
前記受電器に対する無線給電用の第１信号を生成する信号生成部と、
前記第１信号に基づき、電波を放射するアンテナと、
前記アンテナの向きを機械的に変更可能なアクチュエータと、
前記アンテナの向きに応じて、前記第１信号の送信電力を制御する電力制御部と、
を備え、
前記アンテナを介して前記受電器とは異なる他の無線システムからの第２信号のキャリアセンスを行う受信処理部と、を備え、
前記受信処理部は、前記キャリアセンスとして、前記第２信号の受信電力レベルを閾値と比較し、
前記電力制御部は、前記キャリアセンスの結果に基づいて前記アクチュエータを制御するとともに、前記アンテナの向きに応じて、前記閾値を変更する、
無線給電システム。
受電器と、
前記受電器に対する無線給電用の第１信号を生成する信号生成部と、
前記第１信号に基づき、電波を放射するアンテナと、
前記アンテナの向きを機械的に変更可能なアクチュエータと、
前記アンテナの向きに応じて、前記第１信号の送信電力を制御する電力制御部と、
を備え、
前記電力制御部は、前記アンテナがとることが可能な仰角方向毎に最大出力値を定めた最大出力特性に基づき、前記第１信号の送信電力を制御する、
無線給電システム。