JP7765698B2 - Hat-shaped steel sheet pile manufacturing equipment and manufacturing method - Google Patents
Hat-shaped steel sheet pile manufacturing equipment and manufacturing methodInfo
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Description
本発明は、ハット形鋼矢板の製造設備及び製造方法に関する。 The present invention relates to manufacturing equipment and methods for hat-shaped steel sheet piles.
両端に継手を有するハット形鋼矢板の製造では、一般的な工程として、先ず加熱炉において所定の温度に加熱した矩形材を、孔型を備えた粗圧延機、中間圧延機及び仕上圧延機によって順に圧延することが知られている。例えば特許文献1には、粗圧延、中間圧延及び仕上圧延においてロールに複数の孔型を刻設してハット形鋼矢板を製造する方法が開示されている。しかしながら、ハット形鋼矢板といった大型で非対称な製品を製造する場合に、上記粗圧延機、中間圧延機及び仕上圧延機で製造するためには、多数の孔型が必要となり大規模な設備が必要となる上、造形方法が複雑化し、製品の形状バラツキや形状不良が発生しやすくなる。更に、幅や高さが大型の異なる形状の鋼矢板を製造するためには大型の設備や多数のロールが必要となる。 In the manufacture of hat-shaped steel sheet piles with joints at both ends, a typical process involves first heating a rectangular material to a predetermined temperature in a heating furnace and rolling it sequentially through a roughing mill, an intermediate rolling mill, and a finishing mill equipped with grooves. For example, Patent Document 1 discloses a method for manufacturing hat-shaped steel sheet piles by carving multiple grooves into the rolls during roughing, intermediate, and finishing. However, when manufacturing large, asymmetric products such as hat-shaped steel sheet piles, manufacturing them using the roughing, intermediate, and finishing mills requires multiple grooves, necessitating large-scale equipment. This complicates the manufacturing process and increases the likelihood of product shape variations and defects. Furthermore, manufacturing steel sheet piles with large widths and heights and different shapes requires large-scale equipment and multiple rolls.
上述のような事情に鑑み、例えば特許文献2には、熱間圧延によって鋼矢板を圧延・製造した後に、多段式の多数の支承ロールを用いてロールフォーミングによる冷間加工で曲げ加工(以下、曲げ成形とも呼称する)を行い、圧延設備を超える広幅の鋼矢板及び断面高の高い鋼矢板を製造する技術が開示されている。 In light of the above-mentioned circumstances, for example, Patent Document 2 discloses a technology in which steel sheet piles are rolled and manufactured by hot rolling, and then bent (hereinafter also referred to as bending) by cold rolling using roll forming with a large number of multi-stage support rolls, to manufacture steel sheet piles with widths and cross-sectional heights that exceed those of rolling equipment.
また、例えば特許文献3には、熱間圧延によって粗圧延、中間圧延、及び仕上圧延を行った後、熱間で上下孔型ロールを用いて曲げ成形を行い被圧延材のコーナー部を曲げる鋼矢板の製造方法が開示されている。 For example, Patent Document 3 discloses a method for manufacturing steel sheet piles in which rough rolling, intermediate rolling, and finish rolling are performed by hot rolling, and then the corners of the rolled material are bent by hot bending using upper and lower grooved rolls.
このように、ハット形鋼矢板の製造技術として種々の方法が創案されているが、それら製造技術での圧延機や成形機といった装置のトルクを軽減するといった点は考慮されていないのが実情である。例えば、上記特許文献1の場合、製品の高さが大きくなると圧延機のロール径も大きくする必要があり、高さとロール径の増加に相乗してトルクが大きくなってしまい、既存の圧延設備では製造できなくなる。また、上記特許文献2では、支承ロールを用いた曲げ成形が開示されているが、当該支承ロールはフラットロールであり被圧延材のコーナー部を直接押圧するものでないため、多数のロールが必要な上、各ロールの加工負荷が大きく、成形トルクの軽減が求められる。 As such, various manufacturing methods for hat-shaped steel sheet piles have been devised, but the reality is that these manufacturing technologies do not take into consideration reducing the torque of equipment such as rolling mills and forming machines. For example, in the case of Patent Document 1 mentioned above, as the height of the product increases, the roll diameter of the rolling mill must also be increased, and the torque increases synergistically with the increase in height and roll diameter, making it impossible to manufacture using existing rolling equipment. Furthermore, Patent Document 2 mentioned above discloses bending using support rolls, but these support rolls are flat rolls and do not directly press against the corners of the rolled material, so multiple rolls are required and the processing load on each roll is large, resulting in a need to reduce the forming torque.
また、上記特許文献2に例示されるような製造方法では、冷間加工によって曲げ加工を行うこととしており、更にフラットロールである支承ロールを用いて被圧延材のコーナー部を直接押圧しない構成となっているため、当該コーナー部に直接塑性変形が加わりにくく、効果的な曲げ加工が行えないといった問題や、冷間加工であるために成形後のスプリングバックが大きくなりやすいといった問題がある。また、複数の成形ロール(支承ロール)でウェブとフランジを別々のタイミングで成形する場合、支点が被圧延材の長手方向にずれるため曲げ成形の効率が低下するといった問題もある。 In addition, the manufacturing method exemplified in Patent Document 2 uses cold working to perform the bending process, and the support rolls, which are flat rolls, are used to avoid directly pressing on the corners of the rolled material. This makes it difficult to apply plastic deformation directly to the corners, preventing effective bending. Furthermore, the cold working process also results in significant springback after forming. Furthermore, when the web and flange are formed at different times using multiple forming rolls (support rolls), the fulcrums are misaligned in the longitudinal direction of the rolled material, reducing the efficiency of bending.
また、上記特許文献3では、熱間での曲げ成形による鋼矢板の製造技術が開示されており、例えば2スタンドからなる曲げ成形機でもって曲げ成形を行う旨が記載されている。しかしながら、複数スタンドからなる曲げ成形機により曲げ成形を行う場合に、スタンド間距離が各スタンド(特に後段スタンド)の成形トルクに及ぼす影響については何ら言及されておらず、示唆すらされていない。 Furthermore, the above-mentioned Patent Document 3 discloses a manufacturing technology for steel sheet piles using hot bending, and describes, for example, that bending is performed using a bending machine consisting of two stands. However, when bending is performed using a bending machine consisting of multiple stands, there is no mention or even suggestion of the effect that the distance between stands has on the forming torque of each stand (especially the latter stands).
上記事情に鑑み、本発明の目的は、熱間による仕上圧延の後に被圧延材に対して曲げ成形を行うことでハット形鋼矢板といった大型な製品を高効率で製造するに際し、曲げ成形トルクを軽減させて製造を行うことが可能なハット形鋼矢板の製造設備及び製造方法を提供することにある。 In light of the above circumstances, the object of the present invention is to provide manufacturing equipment and a manufacturing method for hat-shaped steel sheet piles that can reduce the bending torque when manufacturing large products such as hat-shaped steel sheet piles with high efficiency by bending the rolled material after hot finish rolling.
前記の目的を達成するため、本発明によれば、粗圧延機、中間圧延機、仕上圧延機、及び曲げ成形機を備えたハット形鋼矢板の製造設備であって、前記曲げ成形機は、上下孔型ロールにより被圧延材のフランジ傾斜角度を変化させることでフランジ対応部とウェブ対応部とがなす角度を変化させ、且つ、フランジ対応部と腕対応部とがなす角度を変化させる成形を行う2スタンド以上の複数スタンドから構成され、前記曲げ成形機における曲げ成形は、当該曲げ成形機のロール隙を仕上圧延後の被圧延材のフランジ対応部及びウェブ対応部の厚みより大きくなるように構成し、少なくともウェブ対応部とフランジ対応部の連結部であるコーナー部の内側と、フランジ対応部と腕対応部の連結部であるコーナー部の内側の所定箇所を、熱間で前記上下孔型ロールに接触させて行われ、前記複数スタンドのうち、隣接してタンデム配置される2スタンドのスタンド間距離L(m)と、被圧延材のフランジ対応部の幅長さB(mm)との関係が以下の式(1)を満たすことを特徴とする、ハット形鋼矢板の製造設備が提供される。
4.4≦L/(B/1000) ・・・(1)
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a manufacturing facility for hat-type steel sheet piles, which is equipped with a roughing mill, an intermediate rolling mill, a finishing rolling mill, and a bending machine, wherein the bending machine is composed of two or more multiple stands that change the angle between the flange corresponding portion and the web corresponding portion by changing the flange inclination angle of the rolled material using upper and lower grooved rolls, and that changes the angle between the flange corresponding portion and the arm corresponding portion, and the bending in the bending machine is configured so that the roll gap of the bending machine is larger than the thickness of the flange corresponding portion and the web corresponding portion of the rolled material after finish rolling, and the bending is performed by bringing at least the inside of a corner portion that is a connecting portion between the web corresponding portion and the flange corresponding portion and a predetermined location of the inside of the corner portion that is a connecting portion between the flange corresponding portion and the arm corresponding portion into contact with the upper and lower grooved rolls in a hot state, and the manufacturing facility for hat-type steel sheet piles is characterized in that the relationship between the stand distance L (m) of two stands that are adjacently arranged in tandem among the multiple stands and the width length B (mm) of the flange corresponding portion of the rolled material satisfies the following formula (1).
4.4≦L/(B/1000)...(1)
前記複数スタンドのうち、隣接する2スタンドのスタンド間距離L(m)と、被圧延材のフランジ対応部の幅長さB(mm)との関係が以下の式(4)を満たしても良い。
5.5≦L/(B/1000)≦10 ・・・(4)
The relationship between the stand distance L (m) between two adjacent stands among the plurality of stands and the width B (mm) of the flange corresponding portion of the rolled material may satisfy the following formula (4):
5.5≦L/(B/1000)≦10 (4)
前記曲げ成形機を構成する複数スタンドでは、各スタンドの上下孔型ロールのいずれか一方のみが駆動しても良い。 In the case of multiple stands that make up the bending machine, only one of the upper and lower slotted rolls of each stand may be driven.
前記曲げ成形機と前記仕上圧延機と、はタンデムに配置されても良い。 The bending machine and the finishing rolling mill may be arranged in tandem.
前記ハット形鋼矢板のフランジ幅は377(mm)以上であっても良い。 The flange width of the hat-shaped steel sheet pile may be 377 mm or more.
別な観点からの本発明によれば、上記記載のハット形鋼矢板の製造設備においてハット形鋼矢板を製造する製造方法であって、複数サイズのハット形鋼矢板を同一の曲げ成形機を用いて製造する場合に、当該複数サイズのうちフランジ幅Bが最大である場合の値において前記式(1)又は式(4)を満たすように前記スタンド間距離Lを決定することを特徴とする、ハット形鋼矢板の製造方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a manufacturing method for manufacturing hat-shaped steel sheet piles in the above-described hat-shaped steel sheet pile manufacturing equipment, characterized in that when hat-shaped steel sheet piles of multiple sizes are manufactured using the same bending machine, the inter-stand distance L is determined so as to satisfy formula (1) or formula (4) for the value when the flange width B is the largest among the multiple sizes.
本発明によれば、熱間による仕上圧延の後に被圧延材に対して曲げ成形を行うことでハット形鋼矢板といった大型な製品を高効率で製造するに際し、曲げ成形トルクを軽減させて製造を行うことが可能なハット形鋼矢板の製造設備及び製造方法が提供される。 The present invention provides manufacturing equipment and a manufacturing method for hat-shaped steel sheet piles that can efficiently manufacture large products such as hat-shaped steel sheet piles by bending the rolled material after hot finish rolling, while reducing the bending torque.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。なお、本実施の形態では鋼矢板製品としてハット形鋼矢板を製造する場合について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that in this specification and drawings, components having substantially the same functional configuration will be assigned the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted. Note that in this embodiment, a case will be described in which hat-shaped steel sheet piles are manufactured as steel sheet pile products.
<圧延ラインの構成>
図1は、本発明の実施の形態にかかるハット形鋼矢板を製造する圧延ラインT(図中一点鎖線)と、圧延ラインTに備えられる圧延機等についての説明図である。なお、図1において圧延ラインTの圧延進行方向は矢印で示されている方向であり、当該方向へ被圧延材が流れる。そして、圧延ラインT上の各圧延機、曲げ成形機において圧延・曲げ成形が行われ、製品が造形される。また、図1では、同一の圧延機において被圧延材を複数回往復させる圧延方法(所謂、多パス圧延)についても、一点鎖線にて記載している。
<Rolling line configuration>
FIG. 1 is an explanatory diagram of a rolling line T (indicated by a dashed line in the drawing) for manufacturing a hat-shaped steel sheet pile according to an embodiment of the present invention, and rolling mills and the like provided on the rolling line T. In FIG. 1, the rolling direction of the rolling line T is indicated by an arrow, and the material to be rolled flows in this direction. Then, rolling and bending are performed in each rolling mill and bending machine on the rolling line T, and a product is formed. In FIG. 1, a rolling method in which the material to be rolled is reciprocated multiple times in the same rolling mill (so-called multi-pass rolling) is also shown by a dashed line.
図1に示すように、圧延ラインTには、上流から順に粗圧延機10、第1中間圧延機13、第2中間圧延機16、仕上圧延機19、曲げ成形機20が順に配置されている。また、第1中間圧延機13の上流側にはエッジャー圧延機14が、第2中間圧延機16の下流側にはエッジャー圧延機17がそれぞれ隣接して配置されている。 As shown in Figure 1, the rolling line T is arranged, in order from upstream, with a roughing mill 10, a first intermediate rolling mill 13, a second intermediate rolling mill 16, a finishing mill 19, and a bending mill 20. Furthermore, an edger rolling mill 14 is arranged adjacent to the upstream side of the first intermediate rolling mill 13, and an edger rolling mill 17 is arranged adjacent to the downstream side of the second intermediate rolling mill 16.
圧延ラインTにおいては、図示しない加熱炉において加熱された矩形材(被圧延材)が粗圧延機10~仕上圧延機19において順次熱間で圧延され、更に、熱間で曲げ成形機20によって成形され、最終製品となる。なお、以下では説明のため、粗圧延機10で圧延された被圧延材を粗形材、第1中間圧延機13~第2中間圧延機16によって圧延された被圧延材を中間材、仕上圧延機19によって圧延された被圧延材を仕上材19aとも呼称する。即ち、仕上材19aを曲げ成形機20によって成形(断面変更)したものが最終製品(即ち、ハット形鋼矢板製品)となる。 In the rolling line T, rectangular materials (rolled materials) heated in a heating furnace (not shown) are hot-rolled sequentially in the roughing mill 10 to the finishing mill 19, and then hot-shaped by the bending machine 20 to become the final product. For the sake of explanation, the rolled material rolled by the roughing mill 10 will be referred to as the rough material, the rolled material rolled by the first intermediate rolling mill 13 to the second intermediate rolling mill 16 will be referred to as the intermediate material, and the rolled material rolled by the finishing mill 19 will be referred to as the finished material 19a. In other words, the finished material 19a is shaped (cross-section changed) by the bending machine 20 to become the final product (i.e., a hat-shaped steel sheet pile product).
ここで、圧延ラインTに配置される粗圧延機10、第1中間圧延機13、第2中間圧延機16、仕上圧延機19や、付随して配置されるエッジャー圧延機14、17は従来から鋼矢板の製造において用いられている一般的な設備であるため、その詳細な装置構成等についての説明は本明細書では省略する。 Here, the roughing mill 10, first intermediate mill 13, second intermediate mill 16, finishing mill 19 arranged on the rolling line T, and the associated edger mills 14 and 17 are common equipment that has traditionally been used in the manufacture of steel sheet piles, so detailed explanations of their device configurations, etc. will be omitted in this specification.
<曲げ成形機の構成>
次に、曲げ成形機20の詳細な構成について図面を参照して説明する。図2は曲げ成形機20の概略側面断面図であり、図3は曲げ成形機20の概略正面図である。図2、3に図示した曲げ成形機20は、仕上圧延機19において仕上圧延された仕上材19aを曲げ成形するものである。なお、図3には以下に説明する曲げ成形機20が備える第1スタンド22の概略正面図を図示している。ここで、本実施の形態では曲げ成形機20は2つの成形スタンド(以下に説明する成形スタンド22、23)から構成される場合を例示して説明しているが、曲げ成形機20は任意の複数のスタンドから構成されていても良い。
<Configuration of bending machine>
Next, the detailed configuration of the bending machine 20 will be described with reference to the drawings. Fig. 2 is a schematic side cross-sectional view of the bending machine 20, and Fig. 3 is a schematic front view of the bending machine 20. The bending machine 20 shown in Figs. 2 and 3 bends a finished material 19a that has been finish-rolled in a finishing mill 19. Fig. 3 also shows a schematic front view of a first stand 22 provided in the bending machine 20, which will be described below. Here, in this embodiment, the bending machine 20 is described as being composed of two forming stands (forming stands 22 and 23, which will be described below), but the bending machine 20 may be composed of any number of stands.
図2に示すように、本実施の形態にかかる曲げ成形機20は隣接してタンデム配置された2つの成形スタンド22、23(以下、上流側の第1スタンド22、下流側の第2スタンド23とも呼称する)を備えている。この場合、2つの成形スタンド22、23の中心間距離をスタンド間距離Lとする。また、図3に示すように、各スタンド22、23それぞれには、上孔型ロールと下孔型ロールとで構成される成形用孔型(後述する孔型45、55)が刻設されており、その孔型形状は第1スタンド22と第2スタンド23とで異なる形状となっている。 As shown in Figure 2, the bending machine 20 of this embodiment has two adjacent forming stands 22, 23 (hereinafter also referred to as the upstream first stand 22 and the downstream second stand 23) arranged in tandem. In this case, the center-to-center distance between the two forming stands 22, 23 is referred to as the stand-to-stand distance L. Also, as shown in Figure 3, each stand 22, 23 is engraved with a forming groove (groove 45, 55 described below) consisting of an upper groove roll and a lower groove roll, and the groove shape differs between the first stand 22 and the second stand 23.
ここで、第1スタンド22と第2スタンド23のロール構成ならびに孔型形状について説明する。図4は、第1スタンド22の孔型形状を示す概略的な拡大正面図であり、図5は第2スタンド23の孔型形状を示す概略的な拡大正面図である。なお、図4には曲げ成形機20による成形を行う前の状態である仕上材19aの断面形状を一点鎖線で図示し、図5には第2スタンド23で成形を行う前の状態である仕上材19a’の断面形状を一点鎖線で図示している。また、以下では、略ハット形形状の被圧延材を上開き(後述するウェブ対応部を下方とし、腕対応部を上方に位置させる)姿勢で曲げ成形する場合を例示して説明する。 The roll configuration and groove shape of the first stand 22 and the second stand 23 will now be described. Figure 4 is a schematic enlarged front view showing the groove shape of the first stand 22, and Figure 5 is a schematic enlarged front view showing the groove shape of the second stand 23. Note that Figure 4 uses a dashed line to show the cross-sectional shape of the finished material 19a before it is formed by the bending machine 20, and Figure 5 uses a dashed line to show the cross-sectional shape of the finished material 19a' before it is formed by the second stand 23. The following description will be given, as an example, of bending a rolled material having a generally hat-like shape in an upwardly open position (with the web-corresponding portion, described below, positioned downward and the arm-corresponding portion positioned upward).
図3及び図4に示すように、第1スタンド22には、上孔型ロール40と下孔型ロール41が筐体44に支持されて設けられ、上孔型ロール40と下孔型ロール41によって孔型45が構成されている。この孔型45はフランジに対応する部分から継手に対応する部分の形状がハット形鋼矢板製品の一歩手前の形状(即ち、略ハット形鋼矢板製品形状)となっている。孔型45は、仕上材19aのフランジに対応する部分(即ち、フランジ対応部)と、仕上材19aのウェブに対応する部分(即ち、ウェブ対応部)とがなす角度、及び仕上材19aの腕に対応する部分(即ち、腕対応部)とがなす角度をそれぞれ変化させ、仕上材19aの高さ及び幅を所定の形状(即ち、製品に近似した断面形状)に曲げ成形するものである。特にハット形鋼矢板を製造する場合には、粗圧延機10~仕上圧延機19において高さを低く抑えた形状でもって被圧延材(粗形材~仕上材19a)の圧延を行い、曲げ成形機20において被圧延材の高さを所望の製品高さまで高めるように曲げ成形を行うといった方法が採られる。これにより、大型サイズのハット形鋼矢板製品を製造することができるようになる。 3 and 4, the first stand 22 is provided with an upper perforated roll 40 and a lower perforated roll 41 supported by a housing 44, and the upper perforated roll 40 and the lower perforated roll 41 form a perforated roll 45. The shape of this perforated roll 45 from the portion corresponding to the flange to the portion corresponding to the joint is a shape just short of a hat-shaped steel sheet pile product (i.e., approximately the shape of a hat-shaped steel sheet pile product). The perforated roll 45 changes the angle between the portion corresponding to the flange of the finishing material 19a (i.e., the flange-corresponding portion) and the portion corresponding to the web of the finishing material 19a (i.e., the web-corresponding portion), as well as the angle between the portion corresponding to the arm of the finishing material 19a (i.e., the arm-corresponding portion), thereby bending and forming the height and width of the finishing material 19a into a predetermined shape (i.e., a cross-sectional shape similar to the product). In particular, when manufacturing hat-shaped steel sheet piles, the method used is to roll the rolled material (rough material to finished material 19a) to a low height in the roughing mill 10 to the finishing mill 19, and then bend the rolled material in the bending machine 20 to raise its height to the desired product height. This makes it possible to manufacture large-sized hat-shaped steel sheet pile products.
また、図5に示すように、第2スタンド23には、上孔型ロール50と下孔型ロール51が筐体54に支持されて設けられ、上孔型ロール50と下孔型ロール51によって孔型55が構成されている。この孔型55は所望の製品形状に近い形状となっており、曲げ成形機20の第1スタンド22にて成形されたフランジに対応する部分(即ち、フランジ対応部)と、仕上材19aのウェブに対応する部分(即ち、ウェブ対応部)とがなす角度、及び腕に対応する部分(即ち、腕対応部)とがなす角度をそれぞれ変化させ、フランジ形状、腕形状及び継手形状を所定の形状(即ち、製品の形状)に成形するものである。即ち、この第2スタンド23では、第1スタンド22での成形において製品形状に対して不十分であったフランジ対応部の傾斜角度を、製品形状に応じた角度まで変形させる成形が行われる。 Also, as shown in FIG. 5, the second stand 23 has an upper perforated roll 50 and a lower perforated roll 51 supported by a housing 54, and the upper perforated roll 50 and the lower perforated roll 51 form a perforated mold 55. This perforated mold 55 has a shape similar to the desired product shape, and changes the angle between the portion corresponding to the flange formed in the first stand 22 of the bending machine 20 (i.e., the flange-corresponding portion) and the portion corresponding to the web of the finishing material 19a (i.e., the web-corresponding portion), as well as the angle between the portion corresponding to the arm (i.e., the arm-corresponding portion), thereby forming the flange shape, arm shape, and joint shape into the desired shape (i.e., the product shape). In other words, in this second stand 23, the inclination angle of the flange-corresponding portion, which was insufficient for the product shape when formed in the first stand 22, is changed to an angle appropriate for the product shape.
ここで、曲げ成形時における上記孔型45及び孔型55におけるロール隙(上孔型ロール40と下孔型ロール41のロール隙ならびに上孔型ロール50と下孔型ロール51のロール隙)は、仕上材19aのフランジ対応部及びウェブ対応部の厚みより大きくなるように構成されている。即ち、曲げ成形機20においては、仕上材19aの板厚圧下は行われず、第1スタンド22及び第2スタンド23の各孔型ロールと仕上材19aとは、後述する一部の所定箇所のみにおいて接触して曲げ成形が行われる構成となっている。 Here, the roll gaps in the grooved dies 45 and 55 during bending (the roll gap between the upper grooved roll 40 and the lower grooved roll 41 and the roll gap between the upper grooved roll 50 and the lower grooved roll 51) are configured to be larger than the thickness of the flange-corresponding portion and the web-corresponding portion of the finishing material 19a. In other words, the bending machine 20 does not reduce the thickness of the finishing material 19a, and the grooved rolls of the first stand 22 and the second stand 23 and the finishing material 19a come into contact only at certain predetermined locations, as described below, to perform bending.
本明細書における「接触」とは、曲げ成形機20において、仕上材19aの特定箇所の上面あるいは下面の一方のみが孔型ロールの周面に当接した状態をいう。これに対し、「圧下」とは、曲げ成形機20において、仕上材19aの特定箇所の上面と下面の両方が孔型ロールに当接し、且つ、厚みを減ずるように力がかかるような状態をいう。 In this specification, "contact" refers to a state in which only one of the upper or lower surfaces of a specific portion of the finishing material 19a abuts against the peripheral surface of a grooved roll in the bending machine 20. In contrast, "rolling down" refers to a state in which both the upper and lower surfaces of a specific portion of the finishing material 19a abut against the grooved roll in the bending machine 20, and a force is applied to reduce the thickness.
例えば、ウェブ対応部ならびにフランジ対応部に対向する部分の上記ロール隙は仕上材19aのフランジ対応部ならびにウェブ対応部の厚みより0.5mm~3mm程度大きいことが好ましい。加えて、上記孔型45及び孔型55における仕上材19aの腕対応部にかかる箇所においても、そのロール隙は当該腕対応部の厚みよりも断面全域にわたり大きくなるように構成されていても良い。上記ロール隙の猶予範囲が、0.5mmよりも小さい場合には、仕上材19aの板厚の変動の為に厚みを圧下して曲げ成形機20の負荷が増大する可能性があり、3mmよりも大きい場合には、フランジ対応部の傾斜角度を目標の角度に成形できない可能性がある。 For example, the roll gap at the portions facing the web corresponding portion and the flange corresponding portion is preferably approximately 0.5 mm to 3 mm larger than the thickness of the flange corresponding portion and the web corresponding portion of the finishing material 19a. Additionally, at the portions of the grooves 45 and 55 that overlap the arm corresponding portion of the finishing material 19a, the roll gap may be configured to be larger than the thickness of the arm corresponding portion over the entire cross section. If the roll gap allowance range is smaller than 0.5 mm, there is a possibility that the thickness will be reduced due to variations in the thickness of the finishing material 19a, increasing the load on the bending machine 20. If it is larger than 3 mm, there is a possibility that the inclination angle of the flange corresponding portion cannot be formed to the target angle.
<曲げ成形>
続いて、上述したスタンド22、23における被圧延材の成形について説明する。図6は、第1スタンド22及び第2スタンド23において曲げ成形される被圧延材(仕上材19a)の形状変化についての説明図であり、(a)は第1スタンド22での加工前、(b)は第1スタンド22での加工時、(c)は第2スタンド23での加工時の概略断面図を示している。図6(a)に示すように、仕上材19aは略ハット形形状であり、略水平であるウェブ対応部60と、ウェブ対応部60の両端に製品形状より大きい所定の角度(図中に角度αとして示している)のコーナー部70(以下、ウェブ-フランジコーナー部70とも呼称)によって連結しているフランジ対応部62、63と、各フランジ対応部62、63においてウェブ対応部との連結側と異なる端部にコーナー部71(以下、フランジ-腕コーナー部71とも呼称)を介して連結している腕対応部65、66と、腕対応部65、66の先端に形成される継手対応部68、69から構成されている。また、仕上材19aは、仕上圧延機19における圧延によって厚みが略製品の厚みとなっており、継手対応部68、69の形状も、略製品継手形状となっている。
<Bending>
Next, we will explain the shaping of the rolled material in the above-mentioned stands 22 and 23. Figure 6 is an explanatory diagram of the change in shape of the rolled material (finished material 19a) that is bent in the first stand 22 and the second stand 23, where (a) shows a schematic cross-sectional view before processing in the first stand 22, (b) shows processing in the first stand 22, and (c) shows processing in the second stand 23. As shown in Figure 6 (a), the finishing material 19a has a generally hat-shaped configuration, and is composed of a generally horizontal web corresponding portion 60, flange corresponding portions 62, 63 connected to both ends of the web corresponding portion 60 by corner portions 70 (hereinafter also referred to as web-flange corner portions 70) at a predetermined angle (shown as angle α in the figure) larger than the product shape, arm corresponding portions 65, 66 connected to the ends of each flange corresponding portion 62, 63 different from the connection side with the web corresponding portion via corner portions 71 (hereinafter also referred to as flange-arm corner portions 71), and joint corresponding portions 68, 69 formed at the tips of the arm corresponding portions 65, 66. In addition, the finishing material 19a has a thickness that is approximately the thickness of the product due to rolling in the finishing rolling mill 19, and the shape of the joint corresponding portions 68, 69 is also approximately the shape of the product joint.
図6(a)に示す仕上材19aは、第1スタンド22の孔型45においてウェブ対応部60とフランジ対応部62、63とのなす角度αが小さくなる(図6(b)に示す角度α1となる)ように曲げ成形され、図6(b)に示すように所望の高さとなる。即ち、第1スタンド22では、仕上材19aの高さが高くなるような曲げ加工が行われる。 The finishing material 19a shown in Figure 6(a) is bent in the groove 45 of the first stand 22 so that the angle α between the web corresponding portion 60 and the flange corresponding portions 62, 63 becomes small (becoming the angle α1 shown in Figure 6(b)), and the finishing material 19a reaches the desired height as shown in Figure 6(b). In other words, in the first stand 22, bending is performed so that the height of the finishing material 19a becomes large.
次いで、図6(c)に示すように、第2スタンド23の孔型55において、ウェブ対応部60とフランジ対応部62、63とのなす角度α1が小さくなる(図6(c)に示す角度α2となる)ように曲げ成形され、仕上材19aが略製品形状に曲げ成形される。 Next, as shown in Figure 6(c), in the groove 55 of the second stand 23, the finishing material 19a is bent so that the angle α1 between the web corresponding portion 60 and the flange corresponding portions 62, 63 becomes smaller (to the angle α2 shown in Figure 6(c)), and the finishing material 19a is bent into approximately the shape of the product.
また、図7は曲げ成形機20における仕上材19aの接触箇所についての説明図であり、(a)~(d)はそれぞれ接触箇所の一例を示している。なお、図7では接触箇所を太線にて図示している。第1スタンド22の孔型45及び第2スタンド23の孔型55では、各孔型ロールと仕上材19aとは一部の所定箇所のみにおいて接触しており、板厚の圧下は行われない。孔型ロールと仕上材19aとの具体的な接触箇所は、例えば図7(a)に示すように、ウェブ対応部60とフランジ対応部62、63との境界のコーナー部内側70a、70bと、フランジ対応部62、63と腕対応部65、66との境界のコーナー部内側71a、71bである。ここで、「接触」とは、少なくとも材料と孔型ロールが接触していれば良く、更に材料を押圧するような力がかかる状態でも良い。 Figure 7 is an explanatory diagram of contact points of the finishing material 19a in the bending machine 20, with (a) to (d) each showing an example of a contact point. In Figure 7, the contact points are indicated by bold lines. In the grooved rolls 45 of the first stand 22 and the grooved rolls 55 of the second stand 23, the grooved rolls and the finishing material 19a contact only at certain specified points, and no reduction in thickness is performed. Specific contact points between the grooved rolls and the finishing material 19a are, for example, the inside corners 70a and 70b at the boundaries between the web corresponding portions 60 and the flange corresponding portions 62 and 63, and the inside corners 71a and 71b at the boundaries between the flange corresponding portions 62 and 63 and the arm corresponding portions 65 and 66, as shown in Figure 7(a). Here, "contact" means that at least the material and the grooved rolls are in contact, and may also mean that a force pressing against the material is applied.
図7(a)に記載されるように、接触箇所である70a、70bはウェブ対応部60とフランジ対応部62、63との境界のコーナー部70の内側である。一方、接触箇所である71a及び71bはフランジ対応部62、63と腕対応部65、66との境界のコーナー部71の内側である。接触箇所である71a及び71bではそれぞれ70a及び70bでの反力に釣り合う方向に反力が生じる。これにより、コーナー部70、71を塑性変形させることができる。 As shown in Figure 7(a), contact points 70a and 70b are located inside corner 70, which is the boundary between web-corresponding portion 60 and flange-corresponding portions 62 and 63. Meanwhile, contact points 71a and 71b are located inside corner 71, which is the boundary between flange-corresponding portions 62 and 63 and arm-corresponding portions 65 and 66. At contact points 71a and 71b, a reaction force is generated in a direction that balances the reaction force at 70a and 70b, respectively. This allows corner portions 70 and 71 to undergo plastic deformation.
ここで、図7(b)に示すウェブ対応部60の下面(外側)中央部60aをこれに対向する下孔型ロール41、51に接触させることにより、フランジ対応部62、63とウェブ対応部60とがなす角の曲げが効率的に行える。曲げ成形時には、ウェブ対応部60が図中の下方向に反ろうとするため、ウェブ対応部60の両側(コーナー部70)から離れた下面中央部60aに下孔型ロールを接触させることにより、ウェブ対応部60の両端に効果的に曲げモーメントを付与できるからである。また、少なくとも最終スタンドである第2スタンド23においては、腕対応部65、66を略水平とするために腕対応部65、66の上面(外面)65a、66aが接触箇所となる。 Here, by contacting the central portion 60a of the underside (outside) of the web corresponding portion 60 shown in Figure 7(b) with the opposing pre-perforated rolls 41, 51, the corners formed by the flange corresponding portions 62, 63 and the web corresponding portion 60 can be efficiently bent. During bending, the web corresponding portion 60 tends to warp downward in the figure, so by contacting the pre-perforated rolls with the central portion 60a of the underside, away from both sides (corner portions 70) of the web corresponding portion 60, a bending moment can be effectively applied to both ends of the web corresponding portion 60. Furthermore, at least in the second stand 23, which is the final stand, the upper surfaces (outside surfaces) 65a, 66a of the arm corresponding portions 65, 66 become the contact points to keep the arm corresponding portions 65, 66 approximately horizontal.
加えて、前述のようにロール隙の猶予値を適正に設定することにより、図7(c)に示すように、第1スタンド22の孔型45及び第2スタンド23の孔型55では、仕上材19aのフランジ対応部62、63の内側上方部分62a、63aを上孔型ロール40、50に接触させると共に、フランジ対応部62、63の外側下方部分62b、63bを下孔型ロール41、51に接触させることが望ましい。この図7(c)に示す箇所を接触させることで、コーナー部70、71に孔型ロール形状による3点曲げを生じさせることによりコーナー部70、71を十分に塑性変形させることができ、精度の高い曲げ成形を行うことが可能となる。 In addition, by appropriately setting the roll gap allowance value as described above, as shown in Figure 7(c), in the groove 45 of the first stand 22 and the groove 55 of the second stand 23, it is desirable to have the inner upper portions 62a, 63a of the flange corresponding portions 62, 63 of the finishing material 19a contact the upper grooved rolls 40, 50, and the outer lower portions 62b, 63b of the flange corresponding portions 62, 63 contact the lower grooved rolls 41, 51. By contacting the points shown in Figure 7(c), three-point bending is generated in the corner portions 70, 71 due to the grooved roll shape, which allows the corner portions 70, 71 to be sufficiently plastically deformed, enabling highly accurate bending.
また、図7(d)に示すように、上記図7(a)~(c)で説明した箇所に加え、継手対応部68、69の上面(外面)68a、69aを上孔型ロール40、50に接触させても良い。この図7(d)に示す箇所を接触させることで、継手対応部68、69についても略水平となるような成形を行い、更に精度の高い曲げ成形を行うことが可能となる。 Furthermore, as shown in Figure 7(d), in addition to the locations described in Figures 7(a) to (c) above, the upper surfaces (outer surfaces) 68a, 69a of the joint corresponding portions 68, 69 may be brought into contact with the upper caliper rolls 40, 50. By bringing the locations shown in Figure 7(d) into contact, the joint corresponding portions 68, 69 can also be formed to be approximately horizontal, enabling even more accurate bending.
なお、図7(a)~(d)を参照して曲げ成形における仕上材19aに対する好適な接触箇所について説明したが、図7に示すように、曲げ成形において接触するそれぞれの箇所は、仕上材19aの板厚を圧下するような位置構成とはなっていない。具体的には、仕上材19aの特定の箇所を上下孔型ロール双方によって両側から押圧する(即ち、圧下する)ような構成とはなっておらず、上下孔型ロールのロール隙も仕上材19aの板厚より大きくなるように構成されていることから、板厚の圧下は行われない。ウェブ対応部60やフランジ対応部62、63を圧下しなければ、圧下反力を不必要に上げなくて済む。 Note that while suitable contact points with the finishing material 19a during bending have been described with reference to Figures 7(a) to (d), as shown in Figure 7, the respective contact points during bending are not positioned and configured to reduce the thickness of the finishing material 19a. Specifically, the configuration does not allow a specific point of the finishing material 19a to be pressed from both sides by both the upper and lower slotted rolls (i.e., reduced), and the roll gap between the upper and lower slotted rolls is configured to be larger than the thickness of the finishing material 19a, so the thickness is not reduced. If the web corresponding portion 60 and the flange corresponding portions 62, 63 are not pressed down, there is no need to unnecessarily increase the reduction reaction force.
また、図7では、各コーナー部70、71に対し各孔型ロールの一部箇所を接触させる構成の一例について図示説明したが、本発明における各孔型ロールの接触箇所はこれに限られるものではない。即ち、図7を参照して上述した接触箇所に加え、更なる接触箇所を設けても良い。 Furthermore, Figure 7 illustrates and describes an example of a configuration in which a portion of each grooved roll contacts each corner portion 70, 71, but the contact points of each grooved roll in the present invention are not limited to this. That is, in addition to the contact points described above with reference to Figure 7, additional contact points may be provided.
<曲げ成形トルク>
ここで、本発明者らは、上述したような曲げ成形機20における曲げ成形の成形トルクに着目し、被圧延材(仕上材19a)の断面寸法や(曲げ)成形量が大きくなる程、曲げ成形機20で必要な成形トルク(以下、単に成形トルクとも記載)は増大する傾向にあることについて詳細に検討した。特に、本実施の形態に係る曲げ成形機20のように、複数のスタンド(例えば第1スタンド22と第2スタンド23)をタンデム配置して曲げ成形を行う場合には、それら複数のスタンドのスタンド間距離及び被圧延材のフランジ対応部62、63の幅長さ(以下、単にフランジ幅Bとも記載)と、成形トルクとの間に相関関係があるとの知見を見出した。以下、本知見について(数値解析により得られた)グラフ等を参照して説明する。
<Bending torque>
Here, the inventors focused on the bending torque of the bending machine 20 described above and conducted detailed research into the fact that the bending torque (hereinafter also simply referred to as the forming torque) required by the bending machine 20 tends to increase as the cross-sectional dimension and (bending) amount of the rolled material (finished material 19a) increase. In particular, when bending is performed using multiple stands (e.g., the first stand 22 and the second stand 23) arranged in tandem, as in the bending machine 20 of this embodiment, the inventors discovered that there is a correlation between the forming torque and the distance between the multiple stands and the width of the flange-corresponding portions 62, 63 of the rolled material (hereinafter also simply referred to as the flange width B). This finding will be explained below with reference to graphs and the like (obtained by numerical analysis).
なお、本明細書における「フランジ幅」とは、被圧延材(仕上材19a)のフランジ対応部62、63の幅長さで当該フランジ対応部62、63に沿った長さを指す。具体的には、図8に示すように、ウェブ対応部60、フランジ対応部62、63及び腕対応部65、66の厚み中心を通る直線(図8中の破線)において、フランジ対応部62、63とウェブ対応部60との交点P1と、フランジ対応部62、63と腕対応部65、66との交点P2と、の間の直線距離をフランジ幅Bとして定義する。この長さは最終製品のフランジ幅長さとほぼ同じ長さであるため、最終製品のフランジ幅長さで定義しても良い。 In this specification, "flange width" refers to the width of the flange corresponding portions 62, 63 of the rolled material (finished material 19a), and the length along the flange corresponding portions 62, 63. Specifically, as shown in Figure 8, on a line (dashed line in Figure 8) passing through the thickness centers of the web corresponding portion 60, flange corresponding portions 62, 63, and arm corresponding portions 65, 66, the flange width B is defined as the linear distance between the intersection P1 of the flange corresponding portions 62, 63 with the web corresponding portion 60 and the intersection P2 of the flange corresponding portions 62, 63 with the arm corresponding portions 65, 66. Because this length is approximately the same as the flange width length of the final product, it may also be defined as the flange width length of the final product.
図9は、本実施形態に係る曲げ成形機20の2スタンド(第1スタンド22と第2スタンド23)において、1つの断面寸法のハット形鋼矢板について単独(非タンデム)で曲げ成形を行った場合と、タンデムで曲げ成形を行った場合と、のスタンド間距離Lと成形トルクとの関係を示すグラフである。なお、図9のグラフ縦軸は「タンデム時トルク/単独時トルク」、横軸は「スタンド間距離L(m)」である。 Figure 9 is a graph showing the relationship between the stand distance L and the forming torque when a hat-shaped steel sheet pile of one cross-sectional dimension is bent singly (non-tandem) and in tandem using two stands (first stand 22 and second stand 23) of the bending machine 20 according to this embodiment. The vertical axis of the graph in Figure 9 represents "tandem torque/single torque" and the horizontal axis represents "stand distance L (m)."
図9に示すように、第1スタンド22においては、スタンド間距離Lに関わらず「タンデム時トルク/単独時トルク」の値はほぼ一定である。一方、第2スタンド23においては、スタンド間距離Lが小さいほど増加が顕著になり、スタンド間距離Lが大きい程低下する傾向がある。そして、スタンド間距離Lが大きくなるにつれて単独時トルクにほぼ収れんする。 As shown in Figure 9, at the first stand 22, the value of "tandem torque/solo torque" is almost constant regardless of the stand-to-stand distance L. On the other hand, at the second stand 23, the increase becomes more pronounced as the stand-to-stand distance L becomes smaller, and tends to decrease as the stand-to-stand distance L becomes larger. As the stand-to-stand distance L increases, the torque converges almost to the solo torque.
スタンド間距離Lが短いほど、後段スタンドの成形トルクが増加する傾向があるのは、スタンド間で被圧延材が急激な曲げ成形を受けるため、スタンド間で被圧延材の変形が前段スタンドに拘束された状態で曲げ成形が行われるからである。第2スタンド単独で曲げ成形を行った場合に、フランジ角度が増加し始める位置とロール直下との間の距離よりもスタンド間距離Lを大きくすると、タンデムで曲げ成形を行った場合の後段スタンドのトルクは、第2スタンド単独で曲げ成形を行った場合のトルクにほぼ等しくなることが分かった。 The shorter the inter-stand distance L, the greater the forming torque of the rear stand. This is because the rolled material undergoes rapid bending between the stands, and bending is performed while the deformation of the rolled material is constrained by the front stand. When bending is performed by the second stand alone, if the inter-stand distance L is made greater than the distance between the position where the flange angle begins to increase and directly below the roll, it was found that the torque of the rear stand when bending is performed in tandem is roughly equal to the torque when bending is performed by the second stand alone.
そこで、断面寸法の異なるハット形鋼矢板について更なる検討を行った。ここでは、例えば、後段スタンド(第2スタンド23)の成形トルクが問題となる場合に、前段スタンド(第1スタンド22)の曲げ成形角度を大きくし、後段スタンドの曲げ成形角度を小さくし、後段スタンドの成形トルクを抑えることも考え得るが、その場合には前段スタンドの成形トルクが過大となってしまう。そこで、本発明者らは、曲げ成形角度の配分とスタンド間距離Lを適正とし、前段スタンドと後段スタンドの成形トルクのバランスが取れるような条件について検討を行った。 Therefore, further study was conducted on hat-shaped steel sheet piles with different cross-sectional dimensions. Here, for example, if the forming torque of the rear stand (second stand 23) is an issue, it may be possible to increase the bending angle of the front stand (first stand 22) and decrease the bending angle of the rear stand to suppress the forming torque of the rear stand, but in that case the forming torque of the front stand would become excessive. Therefore, the inventors studied conditions under which the distribution of bending angles and the inter-stand distance L would be appropriate and the forming torque of the front and rear stands would be balanced.
断面寸法の異なるハット形鋼矢板の場合でも、スタンド間距離Lと後段スタンドの成形トルクについては前述と同様の関係が得られる。即ち、前段スタンドによる拘束がない場合、フランジ角度が増加し始める位置とロール直下との間の距離はフランジ幅Bにほぼ比例することが明らかとなった。よって、後段スタンドの成形トルク増加は、被圧延材のフランジ幅Bとスタンド間距離Lに依存すると考えられる。 Even in the case of hat-shaped steel sheet piles with different cross-sectional dimensions, the same relationship as described above is obtained between the inter-stand distance L and the forming torque of the rear stand. In other words, it has been revealed that when there is no restraint from the front stand, the distance between the position where the flange angle begins to increase and directly below the roll is roughly proportional to the flange width B. Therefore, it is thought that the increase in forming torque of the rear stand depends on the flange width B of the rolled material and the inter-stand distance L.
なお、荷重についても、図9を参照して上述した成形トルクと同様の傾向があり、第1スタンド22においては、スタンド間距離Lに関わらず「タンデム時荷重/単独時荷重」の値はほぼ一定である。一方、第2スタンド23においては、スタンド間距離Lが小さいほど増加が顕著になり、スタンド間距離Lが大きい程低下する傾向がある。 The load also shows a similar trend to the forming torque described above with reference to Figure 9, and in the first stand 22, the value of "tandem load/single load" is almost constant regardless of the stand-to-stand distance L. On the other hand, in the second stand 23, the increase becomes more pronounced as the stand-to-stand distance L becomes smaller, and tends to decrease as the stand-to-stand distance L becomes larger.
<成形トルクとスタンド間距離との関係>
本発明者らは、上述したように、2スタンドからなる曲げ成形機20の後段スタンドにおける成形トルクは、被圧延材のフランジ幅Bと、スタンド間距離Lに依存する傾向があることに鑑み、スタンド間距離Lとフランジ幅Bとの比「L/B」を評価指標として規定し、当該値L/Bの値と成形トルクとの関係に基づき、スタンド間距離Lと被圧延材のフランジ幅Bとの好適な関係性や好適な条件について更なる検討を行った。
<Relationship between forming torque and stand distance>
As described above, the inventors have considered that the forming torque in the rear stand of a bending machine 20 consisting of two stands tends to depend on the flange width B of the rolled material and the stand-to-stand distance L, and have defined the ratio "L/B" of the stand-to-stand distance L to the flange width B as an evaluation index, and have conducted further research into the suitable relationship and suitable conditions between the stand-to-stand distance L and the flange width B of the rolled material based on the relationship between the value L/B and the forming torque.
本発明者らは、後段スタンド(ここでは第2スタンド23)の成形トルクについて最小の値を1とし、その最小トルク値に対するトルク増加比(以下、トルク比とも記載)を無次元の値として規定し、当該トルク比とL/(B/1000)との関係をグラフ化した。図10は、2スタンドで構成される曲げ成形機20で曲げ成形を行った場合の、L/(B/1000)と、後段スタンドである第2スタンド23でのトルク比との関係を示すグラフである。なお、図10のグラフでは、フランジ幅Bの異なる条件や、第1スタンドと第2スタンドの曲げ成形角度配分の異なる条件を含んだ複数の条件を示している。ここで、それぞれのスタンドでの曲げ成形角度は、図6に示すウェブ対応部60とフランジ対応部62、63とのなす角度α、α1、α2に対応する仕上圧延機19及び曲げ成形機20の孔型ロールの角度の差で定義した。 The inventors defined the minimum value of the forming torque of the downstream stand (here, the second stand 23) as 1, defined the torque increase ratio (hereinafter also referred to as the torque ratio) relative to that minimum torque value as a dimensionless value, and graphed the relationship between the torque ratio and L/(B/1000). FIG. 10 is a graph showing the relationship between L/(B/1000) and the torque ratio of the downstream stand, the second stand 23, when bending is performed using a bending machine 20 consisting of two stands. Note that the graph in FIG. 10 shows multiple conditions, including conditions with different flange widths B and conditions with different bending angle distributions between the first stand and the second stand. Here, the bending angle at each stand was defined as the difference in the angle of the grooved rolls of the finishing rolling mill 19 and the bending machine 20 corresponding to the angles α, α1 , and α2 formed between the web corresponding portion 60 and the flange corresponding portions 62 and 63 shown in FIG.
図10に示すように、フランジ幅Bが377mm~657mmのいずれの場合であっても、また、曲げ成形角度配分が異なる条件であっても、いずれの条件においてもL/(B/1000)が小さい値になるほど、急激にトルク比が増大する傾向にある。特に、L/(B/1000)が4.4より小さい値となる条件下では、急激にトルク比が増大している。その為、必要な成形トルクを確保するために設備駆動力としてのモーター容量の大幅な増加が求められ、設備コストや電力消費量の増加が問題となってしまう。L/(B/1000)の減少に伴うトルク比の顕著な増加による設備コストや電力消費量の大幅な増加を抑制するためには、トルク比の値は例えば1.4以下に抑えることが好ましい。最小トルクに対するトルク比の値が1.5よりも小さければ設備コストや電力消費量からも許容できる範囲である。図10から、トルク比を1.4以下に抑える場合、曲げ成形機20におけるL/(B/1000)の値は、以下の式(1)を満たすことになる。
4.4≦L/(B/1000) ・・・(1)
As shown in Figure 10, regardless of whether the flange width B is 377 mm to 657 mm or the bending angle distribution, the torque ratio tends to increase rapidly as the L/(B/1000) value decreases. In particular, the torque ratio increases rapidly when the L/(B/1000) value is less than 4.4. Therefore, a significant increase in motor capacity is required to ensure the necessary forming torque, resulting in increased equipment costs and power consumption. To prevent a significant increase in equipment costs and power consumption due to a significant increase in the torque ratio associated with a decrease in L/(B/1000), it is preferable to keep the torque ratio at, for example, 1.4 or less. A torque ratio value less than 1.5 relative to the minimum torque is within an acceptable range in terms of equipment costs and power consumption. Figure 10 shows that when the torque ratio is kept at 1.4 or less, the L/(B/1000) value in the bending machine 20 satisfies the following equation (1):
4.4≦L/(B/1000)...(1)
また、曲げ成形における設備費や電力消費量を更に抑えるといった観点からは、トルク比の値を例えば1.2以下に抑えることが好ましい。図10から、トルク比を1.2以下に抑える場合、曲げ成形機20におけるL/(B/1000)の値は、以下の式(2)を満たすことになる。
5.5≦L/(B/1000) ・・・(2)
Furthermore, from the viewpoint of further reducing equipment costs and power consumption in bending, it is preferable to keep the torque ratio at, for example, 1.2 or less. As can be seen from Fig. 10, when the torque ratio is kept at 1.2 or less, the value of L/(B/1000) in the bending machine 20 satisfies the following formula (2).
5.5≦L/(B/1000)...(2)
一方で、図10に示すように、スタンド間距離Lを広げ、L/(B/1000)の値を大きくしたとしても、後段スタンドのトルクは所定値以下には低下しない(図9参照)ため、トルク比の値は1のままである。スタンド間距離Lを広げると、スタンド間で被圧延材を誘導するためのガイド設備等が大きくなり設備コストの増大が懸念される。また、通材の安定性も損なわれる恐れがある。このような事情から、必要以上にスタンド間距離Lを広げるのは得策ではない。図10に示すように、L/(B/1000)の値が7.0以上であれば、トルク比が1に近い値となり、更には、トルク比が10に近づくと後段スタンドのトルクが最小値となりトルク比が1となっていることから、以下の式(3)が満たされることが望ましい。
L/(B/1000)≦10 ・・・(3)
即ち、上記式(2)及び式(3)に基づき、L/(B/1000)の好適な数値範囲は、以下の式(4)で規定することができる。
5.5≦L/(B/1000)≦10 ・・・(4)
On the other hand, as shown in FIG. 10 , even if the inter-stand distance L is increased and the value of L/(B/1000) is increased, the torque of the rear stand does not decrease below a predetermined value (see FIG. 9 ), so the torque ratio remains at 1. Increasing the inter-stand distance L increases the size of guide equipment for guiding the rolled material between the stands, which raises concerns about increased equipment costs. Furthermore, the stability of the material passing through the stands may also be impaired. For these reasons, it is not advisable to increase the inter-stand distance L more than necessary. As shown in FIG. 10 , when the value of L/(B/1000) is 7.0 or more, the torque ratio approaches 1. Furthermore, as the torque ratio approaches 10, the torque of the rear stand reaches its minimum value and the torque ratio becomes 1. Therefore, it is desirable to satisfy the following formula (3):
L/(B/1000)≦10...(3)
That is, based on the above formulas (2) and (3), a suitable numerical range for L/(B/1000) can be defined by the following formula (4).
5.5≦L/(B/1000)≦10 (4)
なお、図9、図10を参照して上述した知見は、フランジ幅Bが377mm、482mm、542mm、657mmの場合についてのものである。フランジ幅が377mm未満のハット形鋼矢板製品を本実施の形態に係る設備・方法で製造する場合、曲げ成形トルク自体が小さいため、成形トルクの増加による設備等への影響が小さい。例えば、後述する実施例ではフランジ幅Bが542mmの条件において、後段スタンドのトルクが12.6tf・m~21.7tf・mであるのに対し、フランジ幅377mm未満の条件においては、後段スタンドのトルクはその半分程度である。即ち、本発明技術を有効に適用できるのは、フランジ幅が377mm以上のハット形鋼矢板を製造する場合である。更には、フランジ幅が500mm以上のハット形鋼矢板を製造する場合、成形トルクが大きく、当該成形トルクの増加が設備等に大きく影響するため、本発明技術を適用した時の効果が大きい。 The findings described above with reference to Figures 9 and 10 apply to cases where the flange width B is 377 mm, 482 mm, 542 mm, and 657 mm. When hat-shaped steel sheet pile products with a flange width of less than 377 mm are manufactured using the equipment and method of this embodiment, the bending torque itself is small, so the impact of an increase in the bending torque on the equipment is small. For example, in the example described below, when the flange width B is 542 mm, the torque of the rear stand is 12.6 tf·m to 21.7 tf·m, whereas when the flange width is less than 377 mm, the torque of the rear stand is approximately half that. In other words, the technology of the present invention can be effectively applied when manufacturing hat-shaped steel sheet piles with a flange width of 377 mm or more. Furthermore, when manufacturing hat-shaped steel sheet piles with a flange width of 500 mm or more, the forming torque is large, and an increase in this forming torque has a significant impact on the equipment, so the application of the technology of the present invention is particularly effective.
<作用効果>
以上、図9、図10を参照して説明した知見に基づき、上記式(1)あるいは式(4)によって規定される条件を満たすような、2スタンドからなる曲げ成形機20でのハット形鋼矢板の製造においては、後段スタンドである第2スタンド23の曲げ成形トルクを最小限にすることができる。また、荷重についてもトルクと同じ傾向が見られることから、後段スタンドである第2スタンド23の荷重も抑えることができる。これにより、設備駆動力としてのモーター容量を最小限とし、モーター及び付帯設備を小さくすることができ、設備コスト減や省スペース化を実現でき、電力消費量を抑えることができる。
<Action and effect>
9 and 10, in manufacturing a hat-shaped steel sheet pile using a bending machine 20 consisting of two stands that satisfies the conditions defined by the above formula (1) or (4), the bending torque of the second stand 23, which is the rear stand, can be minimized. Furthermore, since the same tendency as for the torque is observed for the load, the load of the second stand 23, which is the rear stand, can also be reduced. As a result, the motor capacity as the equipment driving force can be minimized, and the motor and ancillary equipment can be made smaller, thereby reducing equipment costs, saving space, and suppressing power consumption.
即ち、熱間による仕上圧延の後に、熱間で被圧延材に対して曲げ成形を行うことでハット形鋼矢板等の大型な製品を製造する際の設備の効率化や生産性の向上を図ることができる。なお、ここで熱間とは、熱間圧延後に被圧延材の変態が完了する前の温度である。 In other words, by bending the rolled material in the hot state after hot finish rolling, it is possible to improve the efficiency and productivity of the equipment when manufacturing large products such as hat-shaped steel sheet piles. Note that "hot" here refers to the temperature at which the transformation of the rolled material is complete after hot rolling.
また、複数サイズのハット形鋼矢板を同一の曲げ成形機を用いて製造する場合、製造すべき製品のフランジ幅Bの最大値に基づき上記式(1)あるいは式(4)を満たすようにスタンド間距離Lを決定することで、複数サイズのハット形鋼矢板を同一の曲げ成形機の設備仕様内で収まるような成形トルクでもって製造することが可能となる。 Furthermore, when hat-shaped steel sheet piles of multiple sizes are manufactured using the same bending machine, by determining the stand-to-stand distance L so as to satisfy the above formula (1) or (4) based on the maximum flange width B of the product to be manufactured, it is possible to manufacture hat-shaped steel sheet piles of multiple sizes with a forming torque that fits within the equipment specifications of the same bending machine.
なお、上述したように曲げ成形は、熱間で実施される。また、仕上圧延機19と曲げ成形機20をタンデムに配置し、仕上圧延と曲げ成形を連続して熱間で行うことが好ましい。ここで、熱間での仕上圧延・曲げ成形とは、被圧延材の変態が完了する前の温度での圧延・成形を言う。曲げ成形機20のスタンド間距離Lを所定の距離とし、後段スタンドの成形トルクを最小限にした場合であっても、被圧延材の先端部のクロップ部(非定常部)では、温度が低下し、ずれ噛みが生じる恐れがある。そのため、定常部に比べて噛み込み時に瞬間的に成形トルクが増加しやすい傾向がある。そこで、仕上圧延機19と曲げ成形機20をタンデムに配置することで、仕上圧延機19によって被圧延材を効果的に曲げ成形機20に押し込み、噛み込み時の成形トルクの低減を図ることができる。 As mentioned above, bending is performed in a hot state. It is preferable to arrange the finishing rolling mill 19 and the bending machine 20 in tandem and perform finish rolling and bending continuously in a hot state. Here, hot finish rolling and bending refers to rolling and bending at a temperature before the transformation of the rolled material is complete. Even if the inter-stand distance L of the bending machine 20 is set to a predetermined distance and the forming torque of the subsequent stand is minimized, the temperature at the crop portion (unsteady portion) at the tip of the rolled material may drop, causing misalignment and jamming. Therefore, the forming torque tends to increase momentarily when the material is jammed compared to the steady portion. Therefore, by arranging the finishing rolling mill 19 and the bending machine 20 in tandem, the finishing rolling mill 19 can effectively push the rolled material into the bending machine 20, thereby reducing the forming torque when the material is jammed.
以上、本発明の実施の形態の一例を説明したが、本発明は図示の形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The above describes one example of an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the illustrated form. It is clear that a person skilled in the art can conceive of various modifications and alterations within the scope of the ideas set forth in the claims, and it is understood that these also naturally fall within the technical scope of the present invention.
上記実施の形態では、曲げ成形機20が第1スタンド22と第2スタンド23から構成される場合について図示し、説明したが、本発明の適用範囲はこれに限られるものではない。例えば曲げ成形機20は3スタンド以上の任意の数の複数スタンドから構成されてもよい。曲げ成形機20が複数スタンドから構成される場合には、各スタンドにおいて曲げ成形を分担して行うことができる。曲げ成形機20が複数スタンドから構成される場合には、隣接する2つのスタンドごとに上記実施の形態で説明した各条件(式(1)あるいは式(4)によって規定される条件)を満たすことで、本発明に係る作用効果が享受される。 In the above embodiment, the bending machine 20 is illustrated and described as being composed of a first stand 22 and a second stand 23, but the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, the bending machine 20 may be composed of any number of multiple stands, such as three or more. When the bending machine 20 is composed of multiple stands, bending can be shared among the stands. When the bending machine 20 is composed of multiple stands, the effects of the present invention can be achieved by satisfying the conditions (conditions defined by formula (1) or formula (4)) described in the above embodiment for each of two adjacent stands.
なお、スタンド数は曲げ成形角度と設備投資のバランスから好適に決定され、例えば曲げ成形角度の総計が20°~40°程度であれば、上記実施の形態で説明した2基スタンドの形態が好適である。圧延機のロール径等の条件で規制される圧延時のフランジ対応部の傾斜角度と製品のフランジ部の傾斜角度の関係で曲げ成形角度の総計が決まるため、フランジ幅が大きくなるほど圧延時のフランジ対応部の傾斜角度は小さくなり、必要な曲げ成形角度の総計が大きくなる傾向がある。モーター容量からは、各スタンドのトルクが等しくなるようにすることが一般的には好ましいが、噛み込みの安定性等の条件から第1スタンド22での曲げ成形角度についても制約を受ける。したがって、これらを考慮して、第1スタンド22と第2スタンド23の曲げ成形角度の配分を定めることが好ましい。上記実施の形態で挙げた曲げ成形角度はこのようにして選択したものであるが、これに限定されるものではない。 The number of stands is determined by balancing the bending angle and capital investment. For example, if the total bending angle is approximately 20° to 40°, the two-stand configuration described in the above embodiment is suitable. The total bending angle is determined by the relationship between the inclination angle of the flange-compatible portion during rolling, which is regulated by conditions such as the roll diameter of the rolling mill, and the inclination angle of the flange portion of the product. Therefore, as the flange width increases, the inclination angle of the flange-compatible portion during rolling decreases, and the total required bending angle tends to increase. While it is generally preferable to ensure that the motor capacity is equal to each stand's torque, the bending angle at the first stand 22 is also limited by conditions such as meshing stability. Therefore, it is preferable to determine the distribution of bending angles between the first stand 22 and the second stand 23 taking these factors into consideration. The bending angles listed in the above embodiment were selected in this manner, but are not limited to this.
また、上記実施の形態において、曲げ成形機20の上下孔型ロールは、上下どちらか一方のみを駆動させ、他方を駆動させないような構成とすることもできる。上下孔型ロールのどちらか一方のみを駆動させる構成とすることで、複数のスタンドのタンデム状態で曲げ成形を行う場合に、通板の速度バランスがとり易くなり、複数のスタンド間での速度バランスの不均衡による被圧延材への張力の発生等が抑えられ、通板の安定化や、不要な被圧延材の形状変化の抑制等が図られる。加えて、ロールを駆動させるためのモーター、スピンドル、ギア等の駆動機構が簡略化できるため、設備の小型化や設備コストの低減が実現される。噛み込みの安定性からはフランジ対応部の傾斜角度を増加させる側のロール(図3~5の成形姿勢の場合には下孔型ロール)を駆動される方が好ましい。 In addition, in the above embodiment, the upper and lower perforated rolls of the bending machine 20 can also be configured so that only one of the upper and lower perforated rolls is driven, and the other is not. By configuring the bending machine 20 so that only one of the upper and lower perforated rolls is driven, it becomes easier to balance the speed of the sheet metal when bending is performed in tandem using multiple stands. This reduces the generation of tension in the rolled material due to speed imbalances between multiple stands, stabilizes the sheet metal passing, and prevents unnecessary deformation of the rolled material. In addition, the drive mechanisms, such as the motor, spindle, and gears required to drive the rolls, can be simplified, resulting in smaller equipment and reduced equipment costs. From the perspective of bite stability, it is preferable to drive the roll that increases the inclination angle of the flange-corresponding portion (the lower perforated roll in the case of the forming positions shown in Figures 3 to 5).
また、以上の実施の形態ならびにその変形例においては、ハット形鋼矢板製品を上開き(ウェブ対応部に対して腕対応部を上側にした)姿勢で製造する場合を例示して説明したが、逆の下開き(ウェブ対応部に対して腕対応部を下側にした)姿勢で製造する場合にも本発明は適用できる。 In addition, the above embodiments and their variations have been described with examples of hat-shaped steel sheet pile products being manufactured in an upward-opening position (with the arm-corresponding portion above the web-corresponding portion), but the present invention can also be applied to manufacturing in the opposite downward-opening position (with the arm-corresponding portion below the web-corresponding portion).
本発明にかかる鋼矢板の製造設備において、熱間仕上圧延に引き続き、連続した2スタンドで構成される曲げ成形機を用いてフランジの曲げ成形を行い、製品幅1400mm、製品高さ501mmの大型のハット形鋼矢板を製造した。この時の被圧延材のフランジ幅Bは542mmであった。曲げ成形工程の第1スタンドでの第1曲げ成形角度を16°とし、第2スタンドでの第2曲げ成形角度を17°との条件とした。スタンド間距離Lは1.8m~4.8mの範囲で変更した。このような各条件でのトルクやトルク増加比は以下の表1に示す通りである。 In the steel sheet pile manufacturing equipment of the present invention, following hot finish rolling, flange bending was performed using a bending machine consisting of two consecutive stands to produce large hat-shaped steel sheet piles with a product width of 1,400 mm and a product height of 501 mm. The flange width B of the rolled material at this time was 542 mm. The first bending angle at the first stand in the bending process was set to 16°, and the second bending angle at the second stand was set to 17°. The stand-to-stand distance L was varied within the range of 1.8 m to 4.8 m. The torque and torque increase ratio under these conditions are shown in Table 1 below.
表1に示すように、比較例の条件であるスタンド間距離1.8mではL/(B/1000)が3.3であり、上記式(1)あるいは式(4)によって規定される条件を満たしておらず、第2スタンドのトルクが21.7tf・mとなりトルク増加比が約1.7と大きくなっている。即ち、最小値のトルクを基準にした場合、その1.7倍もの容量のモーターが必要となり、消費電力が大きく増加する。 As shown in Table 1, when the stand-to-stand distance is 1.8 m, which is the condition for the comparative example, L/(B/1000) is 3.3, which does not satisfy the conditions defined by equation (1) or equation (4) above, and the torque of the second stand is 21.7 tf·m, resulting in a torque increase ratio of approximately 1.7. In other words, if the minimum torque is used as the standard, a motor with a capacity 1.7 times larger would be required, resulting in a significant increase in power consumption.
一方、実施例1の条件、スタンド間距離2.4mでは、L/(B/1000)が4.4であり、上記式(1)によって規定される条件を満たしている。この条件では、第2スタンドのトルクは17.9tf・mとなりトルク増加比は約1.4と抑えられている。更に、実施例2の条件、スタンド間距離3.0mでは、L/(B/1000)が5.5であり、上記式(1)及び(4)によって規定される条件を満たしている。この条件では、第2スタンドのトルクは15.2tf・mとなりトルク増加比は約1.2と抑えられている。また、実施例3~5の条件では、第2スタンドのトルクはほぼ最小値に抑えられる。即ち、実施例1~5は、上記式(1)あるいは式(4)によって規定される条件を満たしているため、後段スタンドのトルクが抑えられる。これにより、例えば設備上のモーター容量の小型化や消費電力の低下が図られる。 On the other hand, under the conditions of Example 1, where the stand distance is 2.4 m, L/(B/1000) is 4.4, satisfying the condition defined by the above formula (1). Under these conditions, the torque of the second stand is 17.9 tf·m, and the torque increase ratio is suppressed to approximately 1.4. Furthermore, under the conditions of Example 2, where the stand distance is 3.0 m, L/(B/1000) is 5.5, satisfying the conditions defined by the above formulas (1) and (4). Under these conditions, the torque of the second stand is 15.2 tf·m, and the torque increase ratio is suppressed to approximately 1.2. Furthermore, under the conditions of Examples 3 to 5, the torque of the second stand is suppressed to approximately the minimum value. In other words, because Examples 1 to 5 satisfy the conditions defined by the above formula (1) or (4), the torque of the subsequent stands is suppressed. This allows, for example, for the equipment to be downsized and for power consumption to be reduced.
本発明は、ハット形鋼矢板の製造設備及び製造方法に適用できる。 The present invention can be applied to manufacturing equipment and methods for hat-shaped steel sheet piles.
10…粗圧延機
13…第1中間圧延機
14…エッジャー圧延機
16…第2中間圧延機
17…エッジャー圧延機
19…仕上圧延機
19a…仕上材
20…曲げ成形機
22…第1スタンド
23…第2スタンド
40…上孔型ロール
41…下孔型ロール
44…筐体
45…孔型
50…上孔型ロール
51…下孔型ロール
54…筐体
55…孔型
60…ウェブ対応部
62、63…フランジ対応部
65、66…腕対応部
68、69…継手対応部
70、71…コーナー部
T…圧延ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Roughing mill 13... First intermediate rolling mill 14... Edger rolling mill 16... Second intermediate rolling mill 17... Edger rolling mill 19... Finishing rolling mill 19a... Finishing material 20... Bending machine 22... First stand 23... Second stand 40... Upper groove type roll 41... Lower groove type roll 44... Housing 45... Groove 50... Upper groove type roll 51... Lower groove type roll 54... Housing 55... Groove 60... Web corresponding part 62, 63... Flange corresponding part 65, 66... Arm corresponding part 68, 69... Joint corresponding part 70, 71... Corner part T... Rolling line
Claims (6)
前記曲げ成形機は、上下孔型ロールにより被圧延材のフランジ傾斜角度を変化させることでフランジ対応部とウェブ対応部とがなす角度を変化させ、且つ、フランジ対応部と腕対応部とがなす角度を変化させる成形を行う2スタンド以上の複数スタンドから構成され、
前記曲げ成形機における曲げ成形は、当該曲げ成形機のロール隙を仕上圧延後の被圧延材のフランジ対応部及びウェブ対応部の厚みより大きくなるように構成し、少なくともウェブ対応部とフランジ対応部の連結部であるコーナー部の内側と、フランジ対応部と腕対応部の連結部であるコーナー部の内側の所定箇所を、熱間で前記上下孔型ロールに接触させて行われ、
前記複数スタンドのうち、隣接してタンデム配置される2スタンドのスタンド間距離L(m)と、被圧延材のフランジ対応部の幅長さB(mm)との関係が以下の式(1)を満たすことを特徴とする、ハット形鋼矢板の製造設備。
4.4≦L/(B/1000) ・・・(1) A manufacturing facility for hat-type steel sheet piles, comprising a roughing mill, an intermediate rolling mill, a finishing rolling mill, and a bending machine,
The bending machine is composed of two or more stands that change the angle between the flange corresponding portion and the web corresponding portion by changing the flange inclination angle of the rolled material using upper and lower grooved rolls, and that change the angle between the flange corresponding portion and the arm corresponding portion;
The bending in the bending machine is performed by configuring the roll gap of the bending machine to be larger than the thickness of the flange corresponding portion and the web corresponding portion of the rolled material after finish rolling, and by bringing at least the inside of the corner portion, which is the connecting portion between the web corresponding portion and the flange corresponding portion, and the predetermined location of the inside of the corner portion, which is the connecting portion between the flange corresponding portion and the arm corresponding portion, into contact with the upper and lower grooved rolls in a hot state;
A manufacturing facility for hat-type steel sheet piles, characterized in that the relationship between the stand distance L (m) of two stands arranged adjacent to each other in tandem among the plurality of stands and the width length B (mm) of the flange corresponding portion of the rolled material satisfies the following formula (1):
4.4≦L/(B/1000)...(1)
5.5≦L/(B/1000)≦10 ・・・(4) 2. The manufacturing equipment of claim 1, wherein a relationship between a stand distance L (m) between two adjacent stands among the plurality of stands and a width length B (mm) of a flange corresponding portion of the rolled material satisfies the following formula (4):
5.5≦L/(B/1000)≦10 (4)
複数サイズのハット形鋼矢板を同一の曲げ成形機を用いて製造する場合に、When manufacturing hat-shaped steel sheet piles of multiple sizes using the same bending machine,
当該複数サイズのうちフランジ幅Bが最大である場合の値において前記式(1)又は式(4)を満たすように前記スタンド間距離Lを決定することを特徴とする、ハット形鋼矢板の製造方法。A method for manufacturing a hat-shaped steel sheet pile, characterized in that the stand-to-stand distance L is determined so as to satisfy the formula (1) or (4) when the flange width B is the largest among the plurality of sizes.
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