JP7765982B2 - 人力駆動車用のコンポーネント - Google Patents

Description

本開示は、人力駆動車用のコンポーネントに関する。

人力駆動車のフレームに取り付けられ、人力駆動車の推進をアシストする人力駆動車用のコンポーネントがある。

特開２０１７－２４７００号公報

本発明の目的の１つは、放熱性能および静音性能の少なくとも１つを向上できる人力駆動車用のコンポーネントを提供することである。

本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、内部空間を有するハウジングと、前記内部空間に少なくとも一部が配置され、動作時に発熱する発熱部品、および、動作時に音および振動の少なくとも１つが発生する機械部品の少なくとも１つを含む内部部品と、を備え、前記ハウジングは、ポーラス構造を有する少なくとも１つの第１部分と、ソリッド構造を有し、前記少なくとも１つの第１部分と一体に形成される少なくとも１つの第２部分と、を含む。第１側面のコンポーネントによれば、ポーラス構造を有する第１部分によって放熱性能および静音性能の少なくとも１つを向上できる。

本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、外側表面と、前記内部空間を定義する内側表面と、を含み、前記少なくとも１つの第１部分は、前記内側表面の少なくとも一部を含む。第２側面のコンポーネントによれば、ハウジングの内部空間において機械部品から発生する音および振動を第１部分によって減衰できる。

本開示の第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、前記内部部品は、前記機械部品を含み、前記内側表面の前記少なくとも一部は、前記機械部品の少なくとも一部に対向する。第３側面のコンポーネントによれば、機械部品から発生する音を第１部分によって減衰できる。

本開示の第３側面に従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記機械部品は、回転軸、および、前記回転軸を支持する軸受部を含み、前記内側表面の前記少なくとも一部は、前記軸受部に接触する。第４側面のコンポーネントによれば、回転軸、および、軸受部から発生する音を第１部分によって減衰できる。

本開示の第１から第４側面のいずれか一つに従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記第１部分の前記ポーラス構造は、減圧空間を形成する。第５側面のコンポーネントによれば、減圧空間によって音の伝達を抑制できる。

本開示の第５側面に従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記第１部分は、全体積に占める前記減圧空間の割合が１％以上５０％以下である。第６側面のコンポーネントによれば、第１部分の機械的強度を確保しつつ音の減衰性能を向上できる。

本開示の第１側面に従う第７側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、外側表面と、前記内部空間を定義する内側表面と、を含み、前記少なくとも１つの第１部分は、前記外側表面の少なくとも一部を含む。第７側面のコンポーネントによれば、外側表面の面積が増加するので、ハウジングの内部空間において発熱部品から発生する熱をハウジングの外部へ効率的に放出できる。

本開示の第７側面に従う第８側面のコンポーネントにおいて、前記内部部品は、前記発熱部品を含み、前記少なくとも１つの第２部分は、前記内側表面の少なくとも一部を含み、前記内側表面の前記少なくとも一部は、前記発熱部品の少なくとも一部に対向する、請求項７に記載のコンポーネント。第８側面のコンポーネントによれば、発熱部品から発生する熱を第２部分によって吸収させ、第２部分に吸収された熱を第１部分によってハウジングの外部へ放出できる。

本開示の第７または第８側面に従う第９側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの第２部分は、少なくとも１つのフィンを備え、前記少なくとも１つの第１部分は、前記少なくとも１つのフィンを被覆するように構成される。第９側面のコンポーネントによれば、フィンの放熱性能を向上できる。

本開示の第７または第８側面に従う第１０側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの第１部分は、少なくとも１つのフィンを形成する。第１０側面のコンポーネントによれば、フィン全体の放熱性能を向上できる。

本開示の第１側面に従う第１１側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、外側表面と、前記内部空間を定義する内側表面と、を含み、前記少なくとも１つの第１部分は、前記外側表面の一部と、前記外側表面の前記一部に前記少なくとも１つの第２部分を介さずに接続される前記内側表面の一部と、を含む。第１１側面のコンポーネントによれば、ハウジングの外側表面の一部と、外側表面の一部に少なくとも１つの第２部分を介さずに接続される内側表面の一部とを含む少なくとも１つの第１部分の放熱性能を向上できる。

本開示の第１１側面に従う第１２側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの第１部分は、前記外側表面の一部と、前記内側表面の前記一部との間において、気体を通過するように構成される。第１２側面のコンポーネントによれば、ハウジングの外側表面の一部と、外側表面の一部に少なくとも１つの第２部分を介さずに接続される内側表面の一部とを含む少なくとも１つの第１部分を介して、ハウジングの内部から外部へ熱を放出できる。

本開示の第１１または第１２側面に従う第１３側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの第１部分は、少なくとも２つの第１部分を含む。第１３側面のコンポーネントによれば、例えば、一方の第１部分を介してハウジングの外部から内部へ冷気を取込み、他方の第１部分を介してハウジングの外部へ暖気を放出できる。

本開示の第１から第１３側面のいずれか一つに従う第１４側面のコンポーネントにおいて、前記発熱部品は、電気モータを含む。第１４側面のコンポーネントによれば、電気モータから発生する熱をハウジングの外部へ放出することによって電気モータの温度の上昇を抑制できる。

本開示の第１４側面に従う第１５側面のコンポーネントにおいて、前記電気モータは、人力駆動車に推進力を付与するように構成される。第１５側面のコンポーネントによれば、人力駆動車に推進力を付与中に電気モータから発生する熱をハウジングの外部へ放出することによって電気モータの温度の上昇を抑制できる。

本開示の第１から第１５側面のいずれか一つに従う第１６側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、金属材料によって形成される。第１６側面のコンポーネントによれば、ハウジングの機械的強度を向上できる。

本開示の第１６側面に従う第１７側面のコンポーネントにおいて、前記金属材料は、鉄、アルミニウム、および、マグネシウムの少なくとも一つを含む。第１７側面のコンポーネントによれば、機械的強度を向上させつつ、任意の形状のハウジングを形成できる。

本開示の第１から第１７側面のいずれか一つに従う第１８側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、アディティブマニュファクチャリングによって形成される。第１８側面のコンポーネントによれば、鋳型を使用することなく、任意の形状のハウジングを形成できる。

本開示の人力駆動車用のコンポーネントは、放熱性能および静音性能の少なくとも１つを向上できる。

第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネントを含む人力駆動車の側面図。 第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネントの斜視図。 図２の人力駆動車用のコンポーネントの第１側面図。 図２の人力駆動車用のコンポーネントの第２側面図。 図３のＤ５－Ｄ５線に沿う断面図。 図３の人力駆動車用のコンポーネントの第１側面図からハウジングの一部を外した状態の側面図。 図４の人力駆動車用のコンポーネントの第２側面図からハウジングの一部を外した状態の側面図。 第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネントを示す模式図。 図３のＤ５－Ｄ５線に沿う断面の変形例を示す断面図。 第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネントを示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネントの第１変形例を示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネントの第２変形例を示す模式図。

＜第１実施形態＞
図１から図９を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネント４０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆
動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明する。

人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク１２を備える。人力駆動車１０は、車輪１４と、車体１６と、を、さらに備える。車輪１４は、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、を含む。車体１６は、フレーム１８を含む。クランク１２は、フレーム１８に対して回転可能な入力軸１２Ａと、入力軸１２Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１２Ｂとを含む。本実施形態において、入力軸１２Ａは、クランク軸である。各クランクアーム１２Ｂには、一対のペダル２０がそれぞれ連結される。後輪１４Ａは、クランク１２が回転することによって駆動される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。クランク１２と後輪１４Ａとは、駆動機構２２によって連結される。駆動機構２２は、入力軸１２Ａに連結される第１駆動回転体２４を含む。第１駆動回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２２は、第２駆動回転体２６と、連結部材２８とをさらに含む。連結部材２８は、第１駆動回転体２４の回転力を第２駆動回転体２６に伝達する。連結部材２８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２駆動回転体２６は、後輪１４Ａに連結される。第２駆動回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２駆動回転体２６と後輪１４Ａとの間には、好ましくは、ワンウェイクラッチが設けられる。ワンウェイクラッチは、第２駆動回転体２６が前転した場合に、後輪１４Ａを前転させ、第２駆動回転体２６が後転した場合に、第２駆動回転体２６と後輪１４Ａとの相対回転を許容するように構成される。本実施形態では、第１駆動回転体２４は、スプロケットを１枚のみ含み、第２駆動回転体２６は、複数のスプロケットを含むが、第１駆動回転体２４は複数のスプロケットを含んでいてもよく、第２駆動回転体２６は、スプロケットを１枚のみ含んでいてもよい。第１駆動回転体２４および第２駆動回転体２６の少なくとも１つが複数のスプロケットを含む場合、人力駆動車１０は、複数のスプロケット間においてチェーンを移動させるディレイラをさらに含む。本実施形態では、フレーム１８にリアディレイラ２７が設けられる。

フレーム１８には、フロントフォーク３０を介して前輪１４Ｂが取り付けられる。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３４がステム３２を介して連結される。本実施形態では、後輪１４Ａが駆動機構２２によってクランク１２に連結されるが、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つが、駆動機構２２によってクランク１２に連結されてもよ
い。

人力駆動車１０は、人力駆動車用のバッテリ３６を含む。バッテリ３６は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ３６は、人力駆動車用のコンポーネント４０に電力を供給する。バッテリ３６は、好ましくは、コンポーネント４０の制御部７８と電気ケーブル３８または無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリ３６は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver／Transmitter）によって制御部７８と通信可能である。

コンポーネント４０は、ハウジング４２と、電気モータ４４と、を含む。ハウジング４２は、人力駆動力が入力される入力軸１２Ａを支持する。コンポーネント４０は、フレーム１８に取り付けるための取付部４０Ａを有する。取付部４０Ａは、ハウジング４２の外周部に設けられる凸部４０Ｂを含む。凸部４０Ｂには、孔４０Ｃが形成される。孔４０Ｃは、例えば、ねじ孔である。フレーム１８には、コンポーネント４０の孔４０Ｃに対応する部分に、コンポーネント４０を取り付けるための孔が形成される。フレーム１８に設けられる孔は、例えば、貫通孔である。コンポーネント４０は、例えば、フレーム１８に設けられる孔にボルトが挿入され、孔４０Ｃにボルトを連結することによってフレーム１８に取り付けられる。孔４０Ｃは、ねじが形成されていない貫通孔であってもよい。孔４０Ｃが貫通孔の場合、フレーム１８に設けられる孔は、ねじが形成されていない貫通孔またはねじ孔である。孔４０Ｃと、フレーム１８に設けられる孔とが、ねじが形成されていない貫通孔の場合、ボルトおよびナットによって、コンポーネント４０はフレーム１８に取り付けられる。

好ましくは、コンポーネント４０は、入力軸１２Ａと、電気モータ４４と、出力部４６と、減速機４８と、を有する。出力部４６は、第１回転軸心Ｃ１を有し、入力軸１２Ａの回転力が伝達されるように構成される。好ましくは、コンポーネント４０は、動力伝達部材５１をさらに含む。動力伝達部材５１は、入力軸１２Ａに入力される回転力を、出力部４６に伝達するように構成される。動力伝達部材５１は、入力軸１２Ａと、出力部４６と、それぞれ接続される。動力伝達部材５１は、入力軸１２Ａに直接接続されてもよく、間接的に接続されてもよい。本実施形態では、動力伝達部材５１は、実質的に円筒形状を有する。動力伝達部材５１は、入力軸１２Ａの軸線まわりにおいて、入力軸１２Ａの外周部を囲むように配置される。本実施形態では、入力軸１２Ａの軸方向において、動力伝達部材５１の第１端部５１Ａが、入力軸１２Ａの外周部に直接接続される。動力伝達部材５１の第１端部５１Ａおよび入力軸１２Ａの外周部には、相互に噛み合うスプラインがそれぞれ形成される。本実施形態では、入力軸１２Ａの軸方向において、動力伝達部材５１の第２端部５１Ｂが、第１ワンウェイクラッチ５２を介して出力部４６に接続される。

ハウジング４２は、入力軸１２Ａを回転可能に支持する。ハウジング４２は、入力軸１２Ａが挿入される第１孔４２Ｘおよび第２孔４２Ｙを含む。第１孔４２Ｘおよび第２孔４２Ｙは、それぞれハウジング４２に囲まれる空間と、ハウジング４２の外部空間とを連結する。第１孔４２Ｘは、入力軸１２Ａの軸方向において、ハウジング４２の第１側面部４３Ａに形成される。第２孔４２Ｙは、入力軸１２Ａの軸方向において、ハウジング４２の第２側面部４３Ｂに形成される。入力軸１２Ａの軸方向の第１端部１２Ｃは、第１孔４２Ｘからハウジング４２外部空間に突出する。入力軸１２Ａの軸方向の第２端部１２Ｄは、第２孔４２Ｙからハウジング４２の外部空間に突出する。第１孔４２Ｘには、第１軸受４２Ａが配置される。入力軸１２Ａは、第１軸受４２Ａによって、ハウジング４２に対して回転可能にハウジング４２に支持される。第１軸受４２Ａは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。出力部４６の第１回転軸心Ｃ１は、入力軸１２Ａの回転軸心と等しい。出力部４６は、第１回転軸心Ｃ１まわりにおいて、入力軸１２Ａの外周部に設けられる。第２孔４２Ｙには、第２軸受４２Ｂが配置される。出力部４６は、第２軸受４２Ｂによってハウジング４２に対して回転可能にハウジング４２に設けられる。出力部４６は、実質的に円筒形状を有する。第２軸受４２Ｂは、出力部４６の外周部に設けられる。出力部４６の内周部と、入力軸の外周部との間には、好ましくは、第３軸受４２Ｃが設けられる。出力部４６は、第３軸受４２Ｃを介して入力軸１２Ａを回転可能に支持する。第２軸受４２Ｂは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。第３軸受４２Ｃは、例えば、ニードルベアリング、または、スリーブを含む。第１回転軸心Ｃ１に垂直な方向において、第２軸受４２Ｂの少なくとも一部は、第３軸受４２Ｃに重なるように配置される。出力部４６の軸方向の第２端部４６Ａの外周部には、第１駆動回転体２４を連結する連結部が設けられる。連結部は、入力軸１２Ａの軸方向に沿って延びる１または複数のスプラインを有する。

電気モータ４４は、ハウジング４２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。電気モータ４４は、１または複数の電気モータを含む。電気モータ４４は、例えばブラシレスモータである。本実施形態では、電気モータ４４は、インナーロータ型のモータである。本実施形態では、電気モータ４４は、第１駆動回転体２４に回転を伝達するように構成される。電気モータ４４は、出力軸４４Ｂを有するロータ４４Ａと、インバータ回路７４Ａに電気的に接続されるコイル５０Ａを有するステータ５０と、を含む。好ましくは、入力軸１２Ａと電気モータ４４の出力軸４４Ｂとは、実質的に平行に配置される。ロータ４４Ａは、出力軸４４Ｂに一体に回転するロータコア４４Ｃと、ロータコアに４４Ｃに保持される複数の磁石とを含む。ステータ５０は、ハウジング４２に固定される。本実施形態では、ハウジング４２が電気モータ４４のケースとして機能する。電気モータ４４は、ハウジング４２とは別体に形成されるケースを含んでいてもよい。電気モータ４４のケースを含む場合、電気モータ４４のケースをハウジング４２に固定してもよい。電気モータ４４のケースは、ハウジング４２の外周部に固定されてもよい。電気モータ４４のケースを、ハウジング４２の外周部に固定する場合、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの一部は、ハウジング４２に形成される貫通孔を介してハウジング４２の収容空間ＳＡに配置される。本実施形態では、ハウジング４２は、第１ハウジング４１Ａ、第２ハウジング４１Ｂおよびカバー部材４１Ｃを含む。第１ハウジング４１Ａは、第１側面部４３Ａを含む。第２ハウジング４１Ｂは、第２側面部４３Ｂを含む。第１ハウジング４１Ａおよび第２ハウジング４１Ｂによって、収容空間ＳＡが形成される。第１ハウジング４１Ａおよび第２ハウジング４１Ｂは、例えば、ボルトによって相互に固定される。ハウジング４２の収容空間ＳＡには、入力軸１２Ａの一部、出力部４６の一部、第１ワンウェイクラッチ５２、動力伝達部材５１、電気モータ４４、減速機４８、第１、第２、第３、第４回路基板７６，８０，８４，８６、制御部７８、第１電子部品７４、第２電子部品７８Ａなどが配置される。本実施形態では、第１ハウジング４１Ａが、電気モータ４４のケースとして機能する。ステータ５０の外周部は、第１ハウジング４１Ａに形成される凹部４１Ｄの側壁に固定される。カバー部材４１Ｃは、第１ハウジング４１Ａに設けられ、第１ハウジング４１Ａと共に、モータ配置空間を形成する。カバー部材４１Ｃは、例えば、ボルトによって第１ハウジング４１Ａに固定される。カバー部材４１Ｃは、凹部４１Ｄの開口をカバーするように配置される。カバー部材４１Ｃは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂが挿入される貫通孔４１Ｅを含む。カバー部材４１Ｃは、電気モータ４４のコイルと、インバータ回路７４Ａとを接続するための端子またはケーブルが挿入される貫通孔を含む。

好ましくは、減速機４８は、電気モータ４４と出力部４６との間の第１動力伝達経路に設けられる第１ワンウェイクラッチ５２を有する。減速機４８は、第１回転体５４と、第１回転軸５６、第２回転体５８と、を含む。第１回転体５４の直径は、第２回転体５８の直径よりも大きい。第１回転体５４は、出力部４６と一体に回転するように、出力部４６に設けられる。第１回転体５４と出力部４６とは、例えば、単一部材として一体に形成される。第１回転体５４と出力部４６は、例えば、金属によって形成される。第１回転体５４と出力部４６とは、別体に形成され、相対回転不能に固定されてもよい。第１回転体５４は、例えば、樹脂によって形成されてもよい。第１回転軸５６は、第１回転軸心Ｃ１とは異なる第２回転軸心Ｃ２を有する。第２回転軸心Ｃ２は、第１回転軸心Ｃ１と実質的に平行である。

第２回転体５８は、第１回転軸５６に設けられ、第１回転体５４に直接またはリング部材を介して接続される。本実施形態では、第２回転体５８は、外周部に歯が設けられる歯車であり、第１回転体５４は、外周部に歯が設けられる歯車である。第２回転体５８の歯と、第１回転体５４の歯とが噛み合うことによって、第２回転体５８と第１回転体５４とが直接接続される。第１回転体５４および第２回転体５８は、リング部材によって、間接的に接続されてもよい。リング部材は、例えば、ベルトまたはプーリを含む。例えば、第１回転体５４および第２回転体５８は、プーリであり、リング部材は、ベルトであってもよい。例えば、第１回転体５４および第２回転体５８は、スプロケットであり、リング部材は、チェーンであってもよい。第１回転軸５６は、一対の第４軸受４２Ｄを介してハウジング４２に対して回転可能にハウジング４２に支持される。

一対の第４軸受４２Ｄは、第１回転軸５６の軸方向の両端部をそれぞれ支持する。一対の第４軸受４２Ｄのうち一方は、第１ハウジング４１Ａの内周部に設けられる凹部に支持される。一対の第４軸受４２Ｄのうち他方は、第２ハウジングの内周部に設けられる凹部に支持される。一対の第４軸受４２Ｄは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。第１回転軸５６は、第２回転体５８を支持する。第１回転軸５６は、第２回転体５８と同軸に配置される。第２回転体５８は、環状に形成され、第１回転軸５６の径方向の外側に配置される。

好ましくは、減速機４８は、第１減速部分４８Ａと、第２減速部分４８Ｂと、を含む。第１減速部分４８Ａは、第１回転体５４、第１回転軸５６、および、第２回転体５８、を含む。第２減速部分４８Ｂは、第１動力伝達経路において、電気モータ４４と、第１減速部分４８Ａとの間に設けられる。好ましくは、第２減速部分４８Ｂは、第３回転体６０と、第２回転軸６２と、第４回転体６４と、を含む。第３回転体６０の直径は、第４回転体６４の直径よりも大きい。第３回転体６０は、第１回転軸５６と一体に回転するように構成され、第２回転体５８よりも直径が小さい。第３回転体６０と、第１回転軸５６とは、別体に形成されて、相対回転不能に固定される。第１回転軸５６は、例えば、金属によって形成される。第３回転体６０は、例えば、樹脂または金属によって形成される。第３回転体６０と、第１回転軸５６とは、単一部材として一体に形成されてもよい。第２回転体５８および第３回転体６０は、第１回転軸５６の軸方向において一対の第４軸受４２Ｄの間に配置される。第２回転体５８および第３回転体６０は、一対の第４軸受４２Ｄにそれぞれ隣接して配置される。第４回転体６４は、第２回転軸６２と一体に回転するように構成され、第３回転体６０に直接またはリング部材を介して接続される。第４回転体６４は、例えば、単一部材として第２回転軸６２と一体に形成される。第４回転体６４と第２回転軸６２は、例えば、金属によって形成される。第４回転体６４と第２回転軸６２とは、別体に形成され、相対回転不能に固定されてもよい。第４回転体６４は、例えば、樹脂によって形成されてもよい。本実施形態では、第４回転体６４は、外周部に歯が設けられる歯車であり、第３回転体６０は、外周部に歯が設けられる歯車である。第４回転体６４の歯と第３回転体６０の歯とが噛み合うことによって、第４回転体６４と第３回転体６０とが直接接続される。第２回転軸６２は、第１回転軸心Ｃ１および第２回転軸心Ｃ２とは異なる第３回転軸心Ｃ３を有する。第３回転軸心Ｃ３は、第１回転軸心Ｃ１および第２回転軸心Ｃ２と実質的に平行である。第３回転体６０および第４回転体６４は、リング部材によって、間接的に接続されてもよい。例えば、第３回転体６０および第４回転体６４は、プーリであり、リング部材は、ベルトであってもよい。例えば、第３回転体６０および第４回転体６４は、スプロケットであり、リング部材は、チェーンであってもよい。第２回転軸６２は、一対の第５軸受４２Ｅを介してハウジング４２に対して回転可能にハウジング４２に支持される。一対の第５軸受４２Ｅは、第２回転軸６２の軸方向の両端部をそれぞれ支持する。第５軸受４２Ｅは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。一対の第５軸受４２Ｅのうち一方は、カバー部材４１Ｃに設けられる第１凹部４１Ｆに支持される。電気モータ４４の軸方向において、第１凹部４１Ｆは、カバー部材４１Ｃのうちの一方の面に設けられる。電気モータ４４の軸方向において、カバー部材４１Ｃのうちの他方の面には、電気モータ４４の出力軸４４Ｂを支持する第６軸受４２Ｆが配置される第２凹部４１Ｇが設けられる。一対の第５軸受４２Ｅのうち一方は、第２ハウジング４１Ｂに設けられる凹部４１Ｄに支持される。

本実施形態では、減速機４８は、第３減速部分４８Ｃをさらに含む。第３減速部分４８Ｃは、第５回転体６６および第６回転体６８を含む。第５回転体６６の直径は、第６回転体６８の直径よりも大きい。第５回転体６６は、入力軸の軸方向において第４回転体に関して、第１ハウジング側に配置される。第５回転体６６は、第２回転軸６２と一体に回転するように第２回転軸６２に設けられる。第５回転体６６は、単一部材として第２回転軸６２と一体に形成されていてもよく、第２回転軸６２と別体に形成されて第２回転軸６２に結合されていてもよい。第５回転体６６は、例えば、金属または樹脂によって形成される。第６回転体６８は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂと一体に回転するように出力軸４４Ｂに設けられる。第４回転体６４および第５回転体６６は、第２回転軸６２の軸方向において一対の第５軸受４２Ｅの間に配置される。第４回転体６４および第５回転体６６は、一対の第５軸受４２Ｅにそれぞれ隣接して配置される。第６回転体６８は、単一部材として電気モータ４４の出力軸４４Ｂと一体に形成されていてもよく、電気モータ４４の出力軸４４Ｂと別体に形成されて出力軸４４Ｂに結合されていてもよい。第６回転体６８は、例えば、金属または樹脂によって形成される。電気モータ４４の出力軸４４Ｂは、例えば、金属によって形成される。第６回転体６８は、第５回転体６６に直接またはリング部材を介して接続される。本実施形態は、第６回転体６８は、外周部に歯が設けられる歯車であり、第５回転体６６は、外周部に歯が設けられる歯車である。第６回転体６８の歯と、第５回転体６６の歯とが噛み合うことによって、第６回転体６８と第５回転体６６とが直接接続される。第５回転体６６および第６回転体６８は、リング部材によって、間接的に接続されてもよい。例えば、第５回転体６６および第６回転体６８、プーリであり、リング部材は、ベルトであってもよい。例えば、第５回転体６６および第６回転体６８は、スプロケットであり、リング部材は、チェーンであってもよい。

電気モータ４４の出力軸４４Ｂは、第４回転軸心Ｃ４を有する。第４回転軸心Ｃ４は、第１回転軸心Ｃ１、第２回転軸心Ｃ２、および、第３回転軸心Ｃ３とは異なる。本実施形態において、第４回転軸心Ｃ４は、第１回転軸心Ｃ１、第２回転軸心Ｃ２および第３回転軸心Ｃ３と実質的に平行である。電気モータ４４の出力軸４４Ｂは、一対の第６軸受４２Ｆを介してハウジング４２に対して回転可能にハウジング４２に支持される。第６軸受４２Ｆは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。一対の第６軸受４２Ｆのうち一方は、出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第１端部４４Ｄを支持する。出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、一対の第６軸受４２Ｆの間にロータコア４４Ｃが配置される。一対の第６軸受４２Ｆのうち他方は、出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第１端部４４Ｄおよび第２端部４４Ｅ間の中間部を支持する。第６回転体６８は、出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、ロータコア４４Ｃよりも第２端部４４Ｅ寄りに配置される。出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、ロータコア４４Ｃから遠い第６回転体６８の端面６８Ａは、第２端部４４Ｅの端面４４Ｆと同じ位置に配置されてもよく、第２端部４４Ｅの端面４４Ｆよりもロータコア４４Ｃ寄りに配置されてもよい。出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、第６回転体６８の端面６８Ａは、出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、ロータコア４４Ｃよりも第２端部４４Ｅ寄りに配置される。一対の第６軸受４２Ｆのうち他方は、出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、第６回転体６８とロータ４４Ａのロータコア４４Ｃとの間に配置される。一対の第６軸受４２Ｆのうち他方は、カバー部材４１Ｃに支持される。カバー部材４１Ｃの貫通孔４１Ｅを定義する内周部に、第６軸受４２Ｆの外周部を支持する第２凹部４１Ｇが形成される。第２凹部４１Ｇによって、一対の第６軸受４２Ｆの軸受けのうち他方が、一対の第６軸受４２Ｆのうち一方から離れる方向に移動することが阻止される。

第１回転軸心Ｃ１に平行な方向から見ると、第２回転軸心Ｃ２は、第３回転軸心Ｃ３および第４回転軸心Ｃ４よりも第１回転軸心Ｃ１に近い。第１回転軸心Ｃ１に平行な方向から見ると、第３回転軸心Ｃ３は、第１回転軸心Ｃ１および第２回転軸心Ｃ２よりも第４回転軸心Ｃ４に近い。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見た場合、第２回転軸心Ｃ２および第３回転軸心Ｃ３は、例えば、第１回転軸心Ｃ１と第４回転軸心Ｃ４とを通過する直線ＬＡ上には配置されない。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見た場合、第２回転軸心Ｃ２および第３回転軸心Ｃ３は、例えば、直線ＬＡに対して、一方側に配置される。第１回転軸心Ｃ１と、第２回転軸心Ｃ２は、第３回転軸心Ｃ３および第４回転軸心Ｃ４の位置関係は、例えば、減速機４８によって必要な減速比率などに応じて決定され、本実施形態に限定されない。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見た場合、第２回転軸心Ｃ２および第３回転軸心Ｃ３の少なくとも１つは、直線ＬＡ上には配置されてもよい。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見た場合、第２回転軸心Ｃ２および第３回転軸心Ｃ３の間に、直線ＬＡが配置されてもよい。

第１ワンウェイクラッチ５２は、入力軸１２Ａが予め定める回転方向に回転する場合、入力軸１２Ａの回転力が電気モータ４４に伝達されることを抑制する。好ましくは、第１ワンウェイクラッチ５２は、第１回転軸５６と、第２回転体５８との間に設けられる。好ましくは、第１ワンウェイクラッチ５２は、ローラクラッチ、スプラグ式クラッチ、または、ラチェット式クラッチを含む。好ましくは、第１ワンウェイクラッチ５２の少なくとも一部は、第２回転体５８の径方向内側に配置される。第１ワンウェイクラッチ５２は、内輪体５２Ａ、および、内輪体５２Ａを外囲する外輪体５２Ｂを含む。内輪体５２Ａは、第１回転軸５６の外周部に設けられる。好ましくは、内輪体５２Ａは、単一部材として第１回転軸５６と一体に形成される。内輪体５２Ａは第１回転軸５６とは、別体に形成されて、第１回転軸５６に相対回転不能に固定されてもよい。内輪体５２Ａは、例えば、金属によって形成される。外輪体５２Ｂの少なくとも一部は、第２回転体５８の内周部に設けられる。好ましくは、外輪体５２Ｂは、単一部材として第２回転体５８と一体に形成される。外輪体５２Ｂは、第２回転体５８とは、別体に形成されて、第２回転体５８に相対回転不能に固定されてもよい。外輪体は、例えば、金属によって形成される。内輪体５２Ａおよび内輪体５２Ａの間には、ローラ、スプラグまたは爪が配置される。

予め定める回転方向は、入力軸１２Ａを回転させて人力駆動車１０が前進する場合の入力軸１２Ａの回転方向と対応する。入力軸１２Ａが予め定める回転方向に回転して、入力軸１２Ａの回転力が出力部４６に伝達される場合、出力部４６も予め定める回転方向に回転する。電気モータ４４の回転力が減速機４８を介して出力部４６に伝達され、出力部４６が予め定める回転方向に回転する場合、第１回転軸５６および第１回転体５４は、第１回転方向に回転する。第１ワンウェイクラッチ５２は、第１回転軸５６の第１回転方向への回転速度が、第２回転体５８の第１回転方向への回転速度を超える場合、第１回転軸５６から第２回転体５８に第１回転方向へ回転力を伝達する。

第１ワンウェイクラッチ５２は、第２回転体５８の第１回転方向への回転速度が、第１回転軸５６の第１回転方向への回転速度を超える場合、第２回転体５８と第１回転軸５６とが相対回転して、第２回転体５８から第１回転軸５６に第１回転方向へ回転力を伝達しない。入力軸１２Ａを予め定める回転方向に回転させて、出力部４６および第１回転体５４が予め定める回転方向に回転する場合、入力軸１２Ａの回転力が第１回転体５４から第２回転体５８に伝達されても、第２回転体５８の第１回転方向への回転速度が、第１回転軸５６の第１回転方向への回転速度を超える場合には、入力軸１２Ａの回転力が電気モータ４４に伝達されることが抑制される。好ましくは、電気モータ４４から出力部４６までの第１動力伝達経路において、第１ワンウェイクラッチは１つのみ設けられる。

好ましくは、コンポーネント４０は、出力部４６と入力軸１２Ａとの間の第２動力伝達経路に設けられる第２ワンウェイクラッチ７０をさらに含む。好ましくは、第２ワンウェイクラッチ７０は、ローラクラッチ、スプラグ式クラッチ、または、ラチェット式クラッチを含む。好ましくは、第２ワンウェイクラッチ７０の少なくとも一部は、第１回転体５４の径方向内側に配置される。第２ワンウェイクラッチ７０は、内輪体７０Ａ、および、内輪体７０Ａを外囲する外輪体７０Ｂを含む。内輪体７０Ａは、入力軸１２Ａの外周部に設けられる。好ましくは、内輪体７０Ａは、単一部材として、動力伝達部材５１、と一体に形成される。内輪体５２Ａは、動力伝達部材５１とは、別体に形成されて、入力軸または入力軸に連結される動力伝達部材５１に、相対回転不能に固定されてもよい。内輪体５２Ａは、例えば、金属によって形成される。外輪体７０Ｂの少なくとも一部は、第１回転体５４の内周部に設けられる。好ましくは、外輪体７０Ｂは、単一部材として第１回転体５４と一体に形成される。外輪体７０Ｂは、第１回転体５４とは、別体に形成されて、第１回転体５４に相対回転不能に固定されてもよい。外輪体７０Ｂは、例えば、金属によって形成される。内輪体７０Ａおよび外輪体７０Ｂの間には、ローラ、スプラグまたは爪が配置される。

好ましくは、コンポーネント４０は、電子回路基板７２を含む。電子回路基板７２は、ハウジング４２内に設けられる。電子回路基板７２は、少なくとも１つの第１電子部品７４と、第１回路基板７６と、制御部７８と、第２回路基板８０と、を含む。少なくとも１つの第１電子部品７４は、電気モータ４４に電力を供給するように構成されるインバータ回路７４Ａの少なくとも一部分を構成する。第１回路基板７６には、少なくとも１つの第１電子部品７４が設けられる。制御部７８は、少なくとも１つの第２電子部品７８Ａを含み、インバータ回路７４Ａに電気的に接続され、インバータ回路７４Ａを制御するように構成される。第２回路基板８０は、第１回路基板７６と別体に形成され、制御部７８の少なくとも１つの第２電子部品７８Ａが設けられる。少なくとも１つの第１電子部品７４は、第１回路基板７６の一方の実装面のみに設けられてもよく、両方の面に設けられてもよい。少なくとも１つの第１電子部品７４は、例えば、半導体素子、キャパシタ、抵抗素子、およびインダクタの少なくとも１つを含む。制御部７８の少なくとも１つの第２電子部品７８Ａは、第２回路基板８０の一方の実装面にのみ設けられてもよく、両方の面に設けられてもよい。好ましくは、インバータ回路７４Ａを構成する複数の電子部品の大部分が第２回路基板８０に設けられる。さらに好ましくは、インバータ回路７４Ａを構成する複数の電子部品の全てが第２回路基板８０に設けられる。

好ましくは、少なくとも１つの第２電子部品７８Ａは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。少なくとも１つの第２電子部品７８Ａは、複数の演算処理装置を含んでいてもよい。複数の演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。少なくとも１つの第２電子部品７８Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、少なくとも１つの第２電子部品７８Ａは、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。好ましくは、制御部７８に含まれる複数の第２電子部品７８Ａの大部分が、第１回路基板７６に設けられる。さらに好ましくは、制御部７８に含まれる複数の第２電子部品７８Ａの全てが、第１回路基板７６に設けられる。

第１回路基板７６および第２回路基板８０は、プリント配線基板である。プリント配線基板は、単層のプリント配線基板であってもよく、多層のプリント配線基板であってもよい。好ましくは、第１回路基板７６は、予め定める第１方向Ａ１において、第２回路基板８０よりも電気モータ４４のステータ５０に近い位置に配置される。好ましくは、予め定める第１方向Ａ１は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１である。好ましくは、予め定める第１方向Ａ１において、第２回路基板８０とステータとの間に第１回路基板７６の少なくとも一部が配置される。好ましくは、第１回路基板７６および第２回路基板８０は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１に実質的に垂直な方向に延びる。本実施形態では、第１回路基板７６は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第２端部４４Ｅの端面４４Ｆよりも、ステータ５０寄りに配置される。本実施形態では、第１回路基板７６は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第２端部４４Ｅの端面４４Ｆと、出力軸４４Ｂの中間部を支持する第６軸受４２Ｆとの間の位置に配置される。本実施形態では、第１回路基板７６は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１において、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第２端部４４Ｅの端面４４Ｆと、カバー部材４１Ｃとの間の位置に配置される。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向から見て、好ましくは、第２回路基板８０は、第６回転体６８とは、重ならないように配置される。好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６の少なくとも一部、および、第２回路基板８０の少なくとも一部は、電気モータ４４のステータ５０と重なるように配置される。好ましくは、第１回路基板７６および第２回路基板８０の一方は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの端部と対向するように配置される。本実施形態では、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの端部は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第２端部４４Ｅである。好ましくは、第１回路基板７６および第２回路基板８０の一方は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第２端部４４Ｅの端面４４Ｆに対向する。本実施形態では、第２回路基板８０は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第２端部４４Ｅの端面４４Ｆに対向する。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの端部は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第１端部４４Ｄであってもよい。この場合、第１回路基板７６および第２回路基板８０の一方は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１における第２端部４４Ｅの端面４４Ｆに対向する。好ましくは、入力軸１２Ａの軸方向から見て、第１回路基板７６のうちの入力軸１２Ａから最も遠い部分７６Ａは、第２回路基板８０のうちの入力軸１２Ａから最も遠い部分８０Ａよりも入力軸１２Ａから遠い位置に配置される。第１回路基板７６のうちの入力軸１２Ａから最も遠い部分７６Ａは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂに関して、入力軸１２Ａとは反対側に配置される。本実施形態では、第１回路基板７６は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂが配置される凹部７６Ｂを有する。第１回路基板７６は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの外周部の周囲を囲むように配置される。第１回路基板と第２回路基板とは、コネクタおよび電気ケーブルの少なくとも１つを介して、電気的に接続される。

好ましくは、コンポーネント４０は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの回転状態を検出するように構成される回転検出センサ８２をさらに含む。回転検出センサ８２は、第１回路基板７６および第２回路基板８０の一方に設けられる。本実施形態では、回転検出センサ８２は、第１回路基板７６に設けられる。回転検出センサ８２は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの回転速度に応じた情報を検出するように構成される。回転検出センサ８２は、例えば、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。磁石は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの第２端部４４Ｅに設けられる。磁石は、円柱状に形成されてもよく、円環状に形成されてもよい。電気モータ４４の出力軸４４Ｂが回転することによって、第２端部４４Ｅの周辺の磁界の強度が変化すれば、磁石の形状および材料は、特に限定されない。本実施形態では、磁石は円柱状に形成される。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの第２端部４４Ｅは、端面４４Ｆに開口を有する凹部４４Ｇを有する。凹部４４Ｇは、好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの径方向において、第４回転軸心Ｃ４を含む中心部に設けられる。凹部４４Ｇに磁石が固定される。磁石は、磁石の一部が凹部４４Ｇから突出するように配置されてもよく、凹部４４Ｇから突出しないように配置されてもよい。磁石は、円環状に形成する場合、例えば、第２端部４４Ｅの外周部に磁石が配置される環状の凹部４４Ｇが形成されてもよい。回転検出センサ８２は、例えば、第１回路基板７６および第２回路基板８０の一方のうち、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向において磁石に対向する部分に設けられる。回転検出センサ８２は、例えば、第１回路基板７６および第２回路基板８０の一方のうち、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向において磁石に対向する部分からオフセットして設けられてもよい。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向において、磁石は、例えば第６回転体６８とカバー部材４１Ｃとの間の電気モータ４４の出力軸４４Ｂの外周部に設けられてもよい。この場合、回転検出センサ８２は、第２回路基板８０に設けられ、例えば、第２回路基板８０のうち出力軸４４Ｂに対向する部分の近傍に配置されてもよい。第１回路基板７６および第２回路基板８０とは異なる回路基板に回転検出センサ８２が設けられ、回転検出センサ８２は、ロータコア４４Ｃの磁石の磁界を検出してもよい。磁石は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂに連動して回転する部材に設けられてもよい。電気モータ４４の出力軸４４Ｂに連動して回転する部材は、減速機４８に含まれる回転体を含んでもよい。回転検出センサ８２は、磁気センサに代えて光学センサを含んでいてもよい。回転検出センサ８２は、第１回路基板７６に設けられる場合、第１回路基板７６に形成されるプリント配線を介して、制御部７８に電気的に接続される。回転検出センサ８２は、第２回路基板８０または他の回路基板に設けられる場合、少なくとも電気ケーブルまたは電気コネクタを介して、制御部７８に電気的に接続される。

好ましくは、電子回路基板７２は、第１回路基板７６および第２回路基板８０と別体に形成される第３回路基板８４をさらに含む。第３回路基板８４は、入力軸１２Ａに伝達される人力駆動力に関する情報を送信するように構成される無線送信部８４Ａを有する。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第３回路基板８４の少なくとも一部と、第１回路基板７６および第２回路基板８０の少なくとも１つとは、重なるように配置される。

好ましくは、電子回路基板７２は、第１回路基板７６、第２回路基板８０、および、第３回路基板８４と別体に形成される第４回路基板８６をさらに含む。第４回路基板８６は、人力駆動力に関する情報を受信するように構成される無線受信部８６Ａを有し、少なくとも一部分が第３回路基板８４に対向するように配置され、かつ、第１回路基板７６および第２回路基板８０の少なくとも１つに電気的に接続される。好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第４回路基板８６の少なくとも一部と、第１回路基板７６および第２回路基板８０の少なくとも１つとは、重なるように配置される。

好ましくは、コンポーネント４０は、人力駆動力検出部８８をさらに含む。人力駆動力検出部８８は、トルクセンサ８３を含む。トルクセンサ８３は、人力駆動力によってクランク１２に与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。トルクセンサは、例えば、動力伝達経路に第２ワンウェイクラッチ７０が設けられる場合、好ましくは、第２ワンウェイクラッチ７０よりも動力伝達経路の上流側に設けられる。本実施形態では、トルクセンサ８３は、動力伝達部材５１に設けられる。トルクセンサ８３は、入力軸１２Ａに設けられてもよい。トルクセンサ８３は、歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。本実施形態では、トルクセンサ８３は、動力伝達部材５１の外周部に取り付けられ、例えばフレキシブルプリント配線基板を介して、第３回路基板８４に電気的に接続される。無線送信部８４Ａは、第１信号処理回路および第１アンテナを含む。信号処理回路は、トルクセンサ８３から出力される信号を処理して、第１アンテナから人力駆動力に関する情報を送信させる。トルクセンサ８３は、動力伝達部材５１に設けられるのではなく、動力伝達経路に含まれる部材の近傍に配置されてもよい。この場合、トルクセンサ８３は、例えば磁歪センサであってもよい。トルクセンサ８３が磁歪センサである場合、例えば動力伝達部材５１の外周部に磁歪素子が設けられ、動力伝達部材５１の外周に磁歪センサが配置される。トルクセンサ８３が磁歪センサである場合、第３回路基板８４および第４回路基板８６は省略できる。無線受信部８６Ａは、第２信号処理回路および第２アンテナを含む。第２アンテナは、第１アンテナに対向するように配置される。第１アンテナおよび第２アンテナは、例えばコイルアンテナをそれぞれ含む。第２信号処理回路は、第２アンテナによって受信される人力駆動力に関する情報を制御部７８に送信する。第４回路基板８６は、第１回路基板７６に電気的に接続される。第４回路基板８６は、例えば、コネクタまたは電気ケーブルを介して、第１回路基板７６に電気的に接続される。

例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６は、Ｕ字形状を有する。Ｕ字形状の凹部に囲まれる領域に、電気モータ４４の出力軸４４Ｂが配置される。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６は、電気モータ４４のステータ５０の半分以上と重なる。好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６は、第５回転体６６および第６回転体６８に重ならない。好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６は、第３回転体６０および第４回転体６４に重ならない。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６は、第１回転体５４および出力部４６に重ならない。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６は、第３回路基板８４に重ならず、第４回路基板８６の一部に重なる。好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６と第４回路基板８６とが重なる部分に、第１回路基板７６と第４回路基板８６とを直接接続するコネクタが配置される。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第１回路基板７６は、第１回転軸心Ｃ１と第４回転軸心Ｃ４とを通過する直線ＬＡの両側に配置される。第１回路基板７６は、必要に応じて様々な形状とすることができ、形状について特に限定されない。

例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第２回路基板８０は、Ｌ字形状を有する。Ｌ字形状の凹部に、第２回転軸６２が配置される。好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第２回路基板８０は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂと重なる。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第２回路基板８０は、第４回転体６４に重ならず、第５回転体６６の一部に重なる。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第２回路基板８０は、第２回転体５８および第３回転体６０に重ならない。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第２回路基板８０は、第１回転体５４の一部に重なり、出力部４６には重ならない。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第２回路基板８０は、第３回路基板８４の一部、および、第４回路基板８６の一部に重なる。例えば、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第２回路基板８０は、第１回転軸心Ｃ１と第４回転軸心Ｃ４とを通過する直線ＬＡに対して、第２回転軸心Ｃ２および第３回転軸心Ｃ３が配置される側とは反対側に、半分以上が配置される。第２回路基板８０は、必要に応じて様々な形状とすることができ、形状について特に限定されない。

好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第３回路基板８４は、円環形状を有する。第３回路基板８４の内周部に囲まれる空間には、入力軸１２Ａおよび動力伝達部材５１が配置される。好ましくは、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第４回路基板８６は、円環形状を有する。第４回路基板８６の内周部に囲まれる空間には、入力軸１２Ａおよび動力伝達部材５１が配置される。例えば、第４回路基板８６の外径は、第３回路基板８４の外径よりも大きい。電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１から見て、第３回路基板８４の外周部は、全周にわたって第４回路基板８６に重なる。第３回路基板８４は、動力伝達部材５１に設けられる。第３回路基板８４は、動力伝達部材５１と一体回転する。第３回路基板８４は、動力伝達部材５１に、例えば、ホルダ部材を介して固定される。第３回路基板８４および第４回路基板８６は、出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１に実質的に垂直な方向に延びる。第４回路基板８６は、例えばハウジング４２に支持される。第３回路基板８４および第４回路基板８６は、例えば、入力軸１２Ａの軸方向において、第１回路基板７６よりも、出力部４６に近い位置に配置される。第３回路基板８４および第４回路基板８６は、例えば、入力軸１２Ａの軸方向において、第１回路基板７６および第２回路基板８０の間の位置に配置されてもよい。

好ましくは、コンポーネント４０は、電気コネクタ９０を含む。電気コネクタ９０は、電気ケーブル３８に着脱可能であり、ハウジング４２に設けられて、第１回路基板７６および第２回路基板８０の少なくとも１つに電気的に接続される。電気コネクタ９０は、第１回路基板７６または第２回路基板８０に、直接接続されてもよく、電気ケーブルを介して接続されてもよい。本実施形態では、電気ケーブル３８は、バッテリ３６に接続され、バッテリ３６からの電力を伝送するように構成され、電気コネクタ９０は、第２回路基板８０に、直接または電気ケーブルを介して接続される。好ましくは、第１回路基板７６および第２回路基板８０の一方の実装面は、予め定める第２方向Ａ２において、第１回路基板７６および第２回路基板８０の他方と重なる第１領域Ｒ１と、第１回路基板７６および第２回路基板８０の他方と重ならない第２領域Ｒ２を有する。好ましくは、電気コネクタ９０の少なくとも一部分は、予め定める第２方向Ａ２において第２領域Ｒ２に重なり、かつ、予め定める第２方向Ａ２において第１回路基板７６および第２回路基板８０の間に配置される。好ましくは、予め定める第２方向Ａ２は、電気モータ４４の出力軸４４Ｂの軸方向Ｍ１である。本実施形態では、予め定める第２方向において、第２領域Ｒ２は、第１回路基板７６と重なり、第２回路基板８０と重ならない。電気コネクタ９０のうち電気ケーブルが接続される端子は、ハウジング４２の外部に露出する。ハウジング４２には電気コネクタの一部または電気コネクタ９０と第２回路基板８０とを接続する電気ケーブルが挿入される貫通孔が形成される。ハウジング４２は、外周部に凹部４３Ｃを有する。ハウジング４２の凹部４３Ｃの少なくとも一部は、第２領域Ｒ２に配置される。電気コネクタ９０は、凹部に少なくとも一部が配置される。第２領域Ｒ２に電気コネクタ９０が配置される凹部４３Ｃの少なくとも一部を配置することによって、ハウジング４２を小型化できる。ハウジング４２の凹部４３Ｃの底部または側面部は、第２回路基板８０に沿って延びる。ハウジング４２の凹部４３Ｃの底部または側面部と、第２回路基板８０との間には、ハウジング４２および第２回路基板８０の両方に接触する伝熱シートが設けられてもよく、ハウジング４２および第２回路基板８０の両方に接触する熱伝導グリスが設けられてもよい。

図８に模式的に示されるように、コンポーネント４０は、人力駆動車用のコンポーネント４０であって、ハウジング４２と、内部部品とを備える。ハウジング４２は、内部空間１００を有する。内部部品は、内部空間１００に少なくとも一部が配置され、動作時に発熱する発熱部品、および、動作時に音および振動の少なくとも１つが発生する機械部品の少なくとも１つを含む。発熱部品は、例えば、電気モータ４４を含む。発熱部品は、電気モータ４４、電子回路基板７２、および、インバータ回路７４Ａの少なくとも１つを含んでいてもよい。機械部品は、例えば、少なくとも出力部４６および減速機４８を含む。機械部品は、例えば、電気モータ４４を含んでいてもよい。

ハウジング４２は、少なくとも１つの第１部分９２と、少なくとも１つの第２部分９４とを含む。少なくとも１つの第１部分９２は、ポーラス構造を有する。少なくとも１つの第２部分９４は、ソリッド構造を有し、少なくとも１つの第１部分９２と一体に形成される。ハウジング４２は、金属材料によって形成される。金属材料は、例えば、鉄、アルミニウム、および、マグネシウムの少なくとも一つを含む。ハウジング４２は、アディティブマニュファクチャリングによって形成される。ハウジング４２は、例えば、金属材料以外の樹脂材料などによって形成されてもよい。

ハウジング４２は、外側表面９８と、内部空間１００を定義する内側表面１０２とを含む。少なくとも１つの第１部分９２は、内側表面１０２の少なくとも一部を含む。内部部品は、機械部品を含む。内側表面１０２の少なくとも一部は、機械部品の少なくとも一部に対向する。例えば、少なくとも１つの第１部分９２は、内側表面１０２の１０％以上を含む。例えば、少なくとも１つの第１部分９２は、内側表面１０２の全体を含んでいてもよい。

機械部品は、回転軸、および、回転軸を支持する軸受部を含む。内側表面１０２の少なくとも一部は、軸受部に接触する。回転軸は、例えば、図９に示される第１回転軸５６および第２回転軸６２を含む。軸受部は、例えば、図９に示される第４軸受４２Ｄおよび第５軸受４２Ｅを含む。例えば、図９に示されるように、第１部分９２における少なくとも一部は、第１回転軸５６、第２回転軸６２、第４軸受４２Ｄ、および第５軸受４２Ｅの少なくとも一部に対向するように構成される。

第１部分９２のポーラス構造は、減圧空間を形成する。第１部分９２は、全体積に占める減圧空間の割合が１％以上５０％以下である。第１部分９２は、機械部品から発生する音をポーラス構造の減圧空間によって減衰するように構成される。減圧空間は、真空空間であってもよい。

＜第２実施形態＞
図１０から図１２を参照して、第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネント４０ａ，４０ｂ，３０ｃについて説明する。図１０に模式的に示されるように、第２実施形態のコンポーネント４０ａは、人力駆動車用のコンポーネント４０ａであって、ハウジング４２ａと、内部部品とを備える。ハウジング４２ａは、内部空間１００を有する。内部部品は、内部空間１００に少なくとも一部が配置され、動作時に発熱する発熱部品、および、動作時に音および振動の少なくとも１つが発生する機械部品の少なくとも１つを含む。発熱部品は、例えば、電気モータ４４を含む。発熱部品は、電気モータ４４、電子回路基板７２、および、インバータ回路７４Ａの少なくとも１つを含んでいてもよい。機械部品は、例えば、少なくとも出力部４６および減速機４８を含む。機械部品は、例えば、電気モータ４４を含んでいてもよい。

ハウジング４２ａは、少なくとも１つの第１部分９２Ａと、少なくとも１つの第２部分９４Ａとを含む。少なくとも１つの第１部分９２Ａは、ポーラス構造を有する。少なくとも１つの第２部分９４Ａは、ソリッド構造を有し、少なくとも１つの第１部分９２Ａと一体に形成される。ハウジング４２ａは、金属材料によって形成される。金属材料は、例えば、鉄、アルミニウム、および、マグネシウムの少なくとも一つを含む。ハウジング４２ａは、アディティブマニュファクチャリングによって形成される。ハウジング４２ａは、例えば、金属材料以外の樹脂材料などによって形成されてもよい。

ハウジング４２ａは、外側表面９８と、内部空間１００を定義する内側表面１０２とを含む。少なくとも１つの第１部分９２Ａは、外側表面９８の少なくとも一部を含む。内部部品は、発熱部品を含む。少なくとも１つの第２部分９４Ａは、内側表面１０２の少なくとも一部を含む。内側表面１０２の少なくとも一部は、発熱部品の少なくとも一部に対向する。例えば、少なくとも１つの第１部分９２Ａは、外側表面９８の１０％以上を含む。例えば、少なくとも１つの第１部分９２Ａは、外側表面９８の全体を含んでいてもよい。

第１部分９２Ａのポーラス構造は、減圧空間を形成する。第１部分９２Ａは、全体積に占める減圧空間の割合が１％以上５０％以下である。第１部分９２Ａは、発熱部品から発生する熱をソリッド構造よりも放熱面積が大きいポーラス構造によってハウジング４２ａの外部へ放出するように構成される。

図１１に示されるように、第２実施形態の第１変形例に係るコンポーネント４０ｂは、ハウジング４２ｂを備える。ハウジング４２ｂは、内部空間１００を有する。内部部品は、内部空間１００に少なくとも一部が配置され、動作時に発熱する発熱部品、および、動作時に音および振動の少なくとも１つが発生する機械部品の少なくとも１つを含む。発熱部品は、例えば、電気モータ４４を含む。発熱部品は、電気モータ４４、電子回路基板７２、および、インバータ回路７４Ａの少なくとも１つを含んでいてもよい。機械部品は、例えば、少なくとも出力部４６および減速機４８を含む。機械部品は、例えば、電気モータ４４を含んでいてもよい。

ハウジング４２ｂは、少なくとも１つの第１部分９２Ｂと、少なくとも１つの第２部分９４Ａとを含む。少なくとも１つの第１部分９２Ｂは、ポーラス構造を有する。少なくとも１つの第２部分９４Ａは、ソリッド構造を有し、少なくとも１つの第１部分９２Ｂと一体に形成される。ハウジング４２ｂは、金属材料によって形成される。金属材料は、例えば、鉄、アルミニウム、および、マグネシウムの少なくとも一つを含む。ハウジング４２ｂは、アディティブマニュファクチャリングによって形成される。ハウジング４２ｂは、例えば、金属材料以外の樹脂材料などによって形成されてもよい。

少なくとも１つの第１部分９２Ｂは、少なくとも１つのフィンを形成する。フィンは、第２部分９４Ａの外側表面１０４に形成される。フィンは、例えば、発熱部品の一例である電気モータ４４に対向するように構成される。フィンは、電気モータ４４から発生する熱をソリッド構造よりも放熱面積が大きいポーラス構造によってハウジング４２ｂの外部へ放出するように構成される。

第２部分９４Ａは、外側表面１０４における電気モータ４４に対向する位置にフィンが形成されてもよい。例えば、少なくとも１つの第２部分９４Ａは、少なくとも１つのフィンを備える。少なくとも１つの第１部分９２Ｂは、少なくとも１つのフィンを被覆するように構成される。

図１２に示されるように、第２実施形態の第２変形例に係るコンポーネント４０ｃは、ハウジング４２ｃを備える。ハウジング４２ｃは、内部空間１００を有する。内部部品は、内部空間１００に少なくとも一部が配置され、動作時に発熱する発熱部品、および、動作時に音および振動の少なくとも１つが発生する機械部品の少なくとも１つを含む。発熱部品は、例えば、電気モータ４４を含む。発熱部品は、電気モータ４４、電子回路基板７２、および、インバータ回路７４Ａの少なくとも１つを含んでいてもよい。機械部品は、例えば、少なくとも出力部４６および減速機４８を含む。機械部品は、例えば、電気モータ４４を含んでいてもよい。

ハウジング４２ｃは、少なくとも１つの第１部分９２Ｃと、少なくとも１つの第２部分９４Ｃとを含む。少なくとも１つの第１部分９２Ｃは、ポーラス構造を有する。少なくとも１つの第２部分９４Ｃは、ソリッド構造を有し、少なくとも１つの第１部分９２Ｃと一体に形成される。ハウジング４２ｃは、金属材料によって形成される。金属材料は、例えば、鉄、アルミニウム、および、マグネシウムの少なくとも一つを含む。ハウジング４２ｃは、アディティブマニュファクチャリングによって形成される。ハウジング４２ｃは、例えば、金属材料以外の樹脂材料などによって形成されてもよい。

ハウジング４２ｃは、外側表面１０４と、内部空間１００を定義する内側表面１０２とを含む。少なくとも１つの第１部分９２Ｃは、外側表面１０４の一部と、外側表面１０４の一部に少なくとも１つの第２部分９４Ｃを介さずに接続される内側表面１０２の一部とを含む。図１２に白抜き両向き矢印によって示されるように、少なくとも１つの第１部分９２Ｃは、外側表面１０４の一部と、内側表面１０２の一部との間において、気体を通過するように構成される。

少なくとも１つの第１部分９２Ｃは、少なくとも２つの第１部分９２Ｃを含む。例えば、少なくとも２つの第１部分９２Ｃのうちの少なくとも１つは、人力駆動車１０の前進方向側の第１端部１０６に形成される。少なくとも２つの第１部分９２Ｃのうちの少なくとも他の１つは、人力駆動車１０の前進方向とは反対方向側の第２端部１０８に形成される。

人力駆動車１０が前進すると、外気は、図１２に破線矢印によって示されるように、第１端部１０６に形成される第１部分９２Ｃを介して外部から内部空間１００に取り込まれる。内部空間１００に取り込まれた外気は、第２端部１０８に形成される第１部分９２Ｃを介して内部空間１００から外部へ放出される。

各実施の形態において、コンポーネント４０は、入力軸１２Ａと、出力部４６との間の駆動力伝達経路に配置される変速機をさらに備えていてもよい。各実施の形態において、コンポーネント４０は、電気モータ４４および減速機４８に代えて、入力軸１２Ａと、出力部４６との間の駆動力伝達経路に配置される変速機を備えていてもよい。変速機は、変速比を変更するように構成される。変速機は、例えば、遊星歯車機構、または、無段変速機構を含む。

各実施形態において、第１回転軸５６、および、第２回転軸６２の少なくとも１つは、ソリッド構造を有していてもよく、ポーラス構造を有していてもよい。第１回転軸５６、および、第２回転軸６２の少なくとも１つが、ポーラス構造を有している場合、減速機４８の騒音を低減したり、減速機４８の振動を限定したりできる。第２回転軸６２が、ポーラス構造を有する金属によって形成される、第４回転体６４は、ソリッド構造を有する金属によって形成され、単一部材として第２回転軸６２と一体に形成されてもよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１２Ａ…入力軸、３８…電気ケーブル、４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…コンポーネント、４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…ハウジング、４４…電気モータ、４４Ａ…ロータ、４４Ｂ…出力軸、５０…ステータ、５０Ａ…コイル、４６…出力部、４８…減速機、４８Ａ…第１減速部分、４８Ｂ…第２減速部分、５２…第１ワンウェイクラッチ、５４…第１回転体、５６…第１回転軸、５８…第２回転体、６０…第３回転体、７０…第２ワンウェイクラッチ、７２…電子回路基板、７４…第１電子部品、７４Ａ…インバータ回路、７６…第１回路基板、７８…制御部、７８Ａ…第２電子部品、８０…第２回路基板、８２…回転検出センサ、８４…第３回路基板、８４Ａ…無線送信部、８６…第４回路基板、８６Ａ…無線受信部、８８…人力駆動力検出部、９０…電気コネクタ、９２，９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ…第１部分、９４，９４Ａ，９４Ｃ…第２部分、９８，１０４…外側表面、１００…内部空間、１０２…内側表面、１０６…第１端部、１０８…第２端部。

Claims (17)

1. 人力駆動車用のコンポーネントであって、
   内部空間を有するハウジングと、
   前記内部空間に少なくとも一部が配置され、動作時に発熱する発熱部品、および、動作時に音および振動の少なくとも１つが発生する機械部品の少なくとも１つを含む内部部品と、を備え、
   前記ハウジングは、
   ポーラス構造を有する少なくとも１つの第１部分と、
   ソリッド構造を有し、前記少なくとも１つの第１部分と一体に形成される少なくとも１つの第２部分と、を含み、
   前記第１部分の前記ポーラス構造は、減圧空間を形成する、コンポーネント。
2. 前記ハウジングは、外側表面と、前記内部空間を定義する内側表面と、を含み、
   前記少なくとも１つの第１部分は、前記内側表面の少なくとも一部を含む、請求項１に記載のコンポーネント。
3. 前記内部部品は、前記機械部品を含み、
   前記内側表面の前記少なくとも一部は、前記機械部品の少なくとも一部に対向する、請求項２に記載のコンポーネント。
4. 前記機械部品は、回転軸、および、前記回転軸を支持する軸受部を含み、
   前記内側表面の前記少なくとも一部は、前記軸受部に接触する、請求項３に記載のコンポーネント。
5. 前記第１部分は、全体積に占める前記減圧空間の割合が１％以上５０％以下である、請求項４に記載のコンポーネント。
6. 前記ハウジングは、外側表面と、前記内部空間を定義する内側表面と、を含み、
   前記少なくとも１つの第１部分は、前記外側表面の少なくとも一部を含む、請求項１に記載のコンポーネント。
7. 前記内部部品は、前記発熱部品を含み、
   前記少なくとも１つの第２部分は、前記内側表面の少なくとも一部を含み、
   前記内側表面の前記少なくとも一部は、前記発熱部品の少なくとも一部に対向する、請求項６に記載のコンポーネント。
8. 前記少なくとも１つの第２部分は、少なくとも１つのフィンを備え、
   前記少なくとも１つの第１部分は、前記少なくとも１つのフィンを被覆するように構成される、請求項６または７に記載のコンポーネント。
9. 前記ハウジングは、外側表面と、前記内部空間を定義する内側表面と、を含み、
   前記少なくとも１つの第１部分は、前記外側表面の一部と、前記外側表面の前記一部に前記少なくとも１つの第２部分を介さずに接続される前記内側表面の一部と、を含む、請求項１に記載のコンポーネント。
10. 前記少なくとも１つの第１部分は、前記外側表面の一部と、前記内側表面の一部との間において、気体を通過するように構成される、請求項９に記載のコンポーネント。
11. 前記少なくとも１つの第１部分は、少なくとも２つの第１部分を含む、請求項９または１０に記載のコンポーネント。
12. 前記発熱部品は、電気モータを含む、請求項１から１１のいずれか１項に記載のコンポーネント。
13. 前記電気モータは、人力駆動車に推進力を付与するように構成される、請求項１２に記載のコンポーネント。
14. 前記ハウジングは、金属材料によって形成される、請求項１から１３のいずれか１項に記載のコンポーネント。
15. 前記金属材料は、鉄、アルミニウム、および、マグネシウムの少なくとも一つを含む、請求項１４に記載のコンポーネント。
16. 前記ハウジングは、アディティブマニュファクチャリングによって形成される、請求項１から１５のいずれか１項に記載のコンポーネント。
17. 人力駆動車用のコンポーネントであって、
    内部空間を有するハウジングと、
    前記内部空間に少なくとも一部が配置され、動作時に発熱する発熱部品、および、動作時に音および振動の少なくとも１つが発生する機械部品の少なくとも１つを含む内部部品と、を備え、
    前記ハウジングは、
    ポーラス構造を有する少なくとも１つの第１部分と、
    ソリッド構造を有し、前記少なくとも１つの第１部分と一体に形成される少なくとも１つの第２部分と、を含み、
    前記ハウジングは、外側表面と、前記内部空間を定義する内側表面と、を含み、
    前記少なくとも１つの第１部分は、前記外側表面の少なくとも一部を含み、
    前記少なくとも１つの第１部分は、少なくとも１つのフィンを形成する、コンポーネント。