JP7767221B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は、制御システムに関する。

従来、建物の開口部に取り付けられるシャッター装置を対象として、開閉体の全閉位置及び全開位置、及び開閉体の開閉位置を制御するための基準位置が設定された後に、シャッター装置の電源がオフ（例えば、停電等）したことで基準位置の設定が失われた場合において、全閉位置及び全開位置を再度設定するための技術が提案されている。

このような技術においては、例えば、シャッター装置の電源が停電してから復旧した後に第１操作指示（開閉体の閉鎖方向の端部の位置が基準位置に近づくように開閉体を開閉移動させる指示）が受け付けられると、開閉体の閉鎖方向の端部の位置が基準位置に近づくように開閉体を開閉移動させて、開閉体の閉鎖方向の端部の位置が基準位置に到達すると、基準位置に所定の動作量を減算又は加算することで、全閉位置及び全開位置を算出して設定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、この技術では、シャッター装置の電源が停電してから復旧した後に第２操作指示（開閉体の閉鎖方向の端部の位置が基準位置から遠ざかるように開閉体を開閉移動させる指示）が受け付けられると、開閉体の開閉移動を制限することで（具体的には、開閉体を開閉移動させないようにすることで）、開閉体の損傷を抑制することを可能にしている。

特開２０１９－３５２２１号公報

ここで、上記従来の技術においては、上述したように、シャッター装置の電源が停電してから復旧した後に第２操作指示が受け付けられると、開閉体の開閉移動を制限するので、例えば、上記第２操作指示が受け付けられても開閉体を開閉移動させることができないことから、シャッター装置が故障しているものとしてユーザが誤認する可能性があった。特に、基準位置が全開位置よりも上方に位置する場合において、シャッター装置の電源が停電してから復旧した直後における開閉体の閉鎖方向の端部の位置が全開位置に位置する場合には、第２操作指示が受け付けられても開閉体を閉鎖移動させることができないことで、シャッター装置が故障しているものとしてユーザが誤認しやすいことから、全閉位置及び全開位置の再度の設定をスムーズに行うことが難しくなるおそれがあった。したがって、開閉装置の使用性の観点からは、改善の余地があった。

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、開閉装置の使用性を高めることが可能になる、制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉装置に関する操作指示を受け付けるための操作手段と、前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段であって、当該制御システムにあらかじめ設定された基準位置であり、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置から前記開閉体の閉鎖方向側の端部が遠ざかるように、前記開閉体を開閉移動させる制御である第１開閉制御と、前記基準位置に前記開閉体の閉鎖方向側の端部が近づくように、前記開閉体を開閉移動させる制御である第２開閉制御と、を行うことが可能な開閉移動制御手段と、当該制御システムにあらかじめ設定された制限位置であり、前記開閉体の開閉移動を制限するための制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した場合に、前記制限位置を設定するための復帰設定手段と、を備え、前記設定タイミングが到来した場合に、前記開閉移動制御手段は、前記第１開閉制御を行うことを指示する前記操作指示である第１操作指示が前記操作手段を介して受け付けられた場合には、所定量又は所定時間だけ前記開閉体を開閉移動させる前記第１開閉制御を行った後に、前記第２開閉制御を行い、前記復帰設定手段は、前記第２開閉制御によって前記開閉体の閉鎖方向側の端部が前記基準位置まで到達したことをトリガーとして、前記制限位置を設定する。

請求項２に記載の制御システムは、請求項１に記載の制御システムにおいて、前記開閉体を開閉移動させるための駆動手段が過負荷状態であるか否かを検出する過負荷検出手段を備え、前記開閉移動制御手段は、前記設定タイミングが到来してから前記第１操作指示が前記操作手段を介して受け付けられることにより前記第１開閉制御が行われている場合に、前記過負荷検出手段によって前記駆動手段が過負荷状態であると検出された場合には、前記第１開閉制御を中止して、前記第２開閉制御を行う。

請求項３に記載の制御システムは、請求項２に記載の制御システムにおいて、前記過負荷検出手段は、前記第１開閉制御中において前記駆動手段が過負荷状態であるかを否か検出すると共に、前記第２開閉制御中において前記駆動手段が過負荷状態であるかを否か検出し、前記第１開閉制御中における前記過負荷検出手段の検出感度を、前記第２開閉制御中における前記過負荷検出手段の検出感度よりも高くした。

請求項４に記載の制御システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記設定タイミングが到来した場合に、前記開閉移動制御手段は、前記第２開閉制御を行うことを指示する前記操作指示である第２操作指示が前記操作手段を介して受け付けられた場合には、前記第１開閉制御を行うことなく、前記第２開閉制御を行い、前記復帰設定手段は、前記第２開閉制御によって前記開閉体の閉鎖方向側の端部が前記基準位置まで到達したことをトリガーとして、前記制限位置を設定する。

請求項１に記載の制御システムによれば、設定タイミングが到来した場合に、開閉移動制御手段が、第１操作指示が操作手段を介して受け付けられた場合には、所定量又は所定時間だけ開閉体を開閉移動させる第１開閉制御を行った後に、第２開閉制御を行い、復帰設定手段が、第２開閉制御によって開閉体の閉鎖方向側の端部が基準位置まで到達したことをトリガーとして、制限位置を設定するので、従来技術（シャッター装置の電源が停電してから復旧した後に第２操作指示が受け付けられた場合に、シャッターカーテンの開閉移動を制限する技術）に比べて、設定タイミングが到来した場合に開閉体の開閉移動を確実に行うことができる。よって、設定タイミングが到来した場合には、制限位置の再度の設定を確実に行うことができると共に、ユーザによる開閉装置の故障の誤認を回避でき、開閉装置の使用性を高めることができる。

請求項２に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、設定タイミングが到来してから第１操作指示が操作手段を介して受け付けられることにより第１開閉制御が行われている場合に、過負荷検出手段によって駆動手段が過負荷状態であると検出された場合には、第１開閉制御を中止して、第２開閉制御を行うので、第１開閉制御が行われている場合に、駆動手段の過負荷状態が検知された場合には、第１開閉制御を中止して、第２開閉制御を行うことができ、開閉体又は／及び駆動手段の故障の発生（例えば、開閉体が建物の床面等に押し付けられることで、開閉体の一部が折れ曲がること等）を回避しやすくなる。

請求項３に記載の制御システムによれば、第１開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度を、第２開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度よりも高くしたので、第１開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度を比較的高く設定でき、開閉体又は／及び駆動手段の故障の発生を一層回避しやすくなる。

請求項４に記載の制御システムによれば、設定タイミングが到来した場合に、開閉移動制御手段が、第２操作指示が操作手段を介して受け付けられた場合には、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行い、復帰設定手段が、第２開閉制御によって開閉体の閉鎖方向側の端部が基準位置まで到達したことをトリガーとして、制限位置を設定するので、設定タイミングが到来した場合に第２操作指示が受け付けられた場合には、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行うことができ、設定タイミングが到来した場合に第１操作指示が受け付けられた場合に比べて、制限位置の再度の設定をスムーズに行うことができる。

本発明の実施の形態１に係る開閉装置を概念的に示す図である。 制御装置の電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態１に係る開閉処理のフローチャートである。 第１制御モード処理のフローチャートである。 第２制御モード処理のフローチャートである。 第３制御モード処理のフローチャートである。 第４制御モード処理のフローチャートである。 実施の形態２に係る開閉装置を概念的に示す図である。 実施の形態２に係る第４制御モード処理のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムに関するものである。

ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。

また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、床、天井等）において出入口や窓を設置するために形成された開口部である。

また、開閉装置は、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる装置であり、例えば、重量シャッター等を電動駆動可能な全ての形式のシャッター装置や扉装置を含む概念である。また、開閉装置の開閉方向については、例えば上下方向、左右方向、前後方向等が該当する。

また「開閉体の開閉状態」とは、例えば、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」を含む概念である。

このうち、「全閉状態」とは、開閉体によって開口部を全閉した状態であり、この全閉状態における開閉体の位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、開閉体によって開口部を全開した状態であり、この全開状態における開閉体の位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、開閉体が全閉位置と全開位置との間に位置している状態であり、半開状態における開閉体の位置を「半開位置」と称する。

以下、実施の形態では、開閉装置が、戸建て住宅の如き建物のガレージの入出口に設けられた上下開閉式の電動シャッターである場合について説明する。

〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る制御システムについて説明する。この実施の形態１は、基準位置が制限位置よりも上方の位置である形態である。

（構成）
最初に、実施の形態１に係る制御システムが適用される開閉装置の構成について説明する。

以下の説明では、図１のＸ方向を開閉装置の左右方向（－Ｘ方向を開閉装置の左方向、＋Ｘ方向を開閉装置の右方向）、図１のＹ方向を開閉装置の上下方向（＋Ｙ方向を開閉装置の上方向、－Ｙ方向を開閉装置の下方向）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向（図１の紙面の手前側に至る方向を開閉装置の前方向（建物の屋外側の方向）、図１の紙面の奥側に至る方向を開閉装置の後方向（建物の屋内側の方向））と称する。

図１に示すように、この開閉装置１は、概略的に、収納部１０、ガイドレール２０、開閉体３０、開閉機４０、巻取軸（図示省略）、及び制御システム５０を備えている。なお、開閉装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。

また、この開閉装置１を構成する各構成要素の接続形態については、以下に示す通りに設定している。すなわち、後述する制御システム５０の制御装置９０は、開閉機４０、後述する制御システム５０の操作装置６０、位置検知部７０、及び回転数検知部８０の各々と配線３を介して電気的に接続されている。これにより、後述する制御装置９０と、開閉機４０、後述する操作装置６０、後述する位置検知部７０、又は後述する回転数検知部８０との相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。

なお、開閉装置１を構成する各種部材同士の取付方法（又は接続方法）については任意であるが、例えば、取付側の部材又は取付相手側の部材に形成された取付孔（例えば、リベット孔、ネジ孔、ビス孔等）を介して、取付側の部材を取付相手側の部材に対して固定具（例えば、リベット、取付ネジ、ビス等）、溶接、接着剤、両面テープ等によって取り付ける（又は接続する）方法が採用されている。

（構成－収納部）
収納部１０は、開閉装置１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部１０は、建物の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取軸、並びに、後述する制御システム５０の位置検知部７０、回転数検知部８０、及び制御装置９０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体３０が巻上げられた状態では、開閉体３０の少なくとも一部も、収納部１０の内部に収容される。

（構成－ガイドレール）
ガイドレール２０は、開閉体３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。

（構成－開閉体）
開閉体３０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体３０の開閉状態を全開状態、全閉状態、又は半開状態とする遮蔽手段である。この開閉体３０は、図１に示すように、複数のスラット３１を備えて構成されており、各スラット３１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット３１が相互に嵌合接続されている。

また、この開閉体３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。

また、この開閉体３０の閉鎖方向側の端部（具体的には、開閉体３０の下端部。以下、「閉鎖方向側端部」と称する。）には、座板３２が接続されている。この座板３２は、全閉状態において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、開閉体３０の閉鎖方向側端部の左右方向全長にわたって形成されている。

（構成－開閉機）
開閉機４０は、巻取軸を回転駆動することによって開閉体３０を開閉移動させるための駆動手段である。この開閉機４０は、例えば公知の開閉機等を用いて構成されており、出力軸、駆動部、ブレーキ部、電源部、及び制御部を備えて構成されている（いずれも図示省略）。

このうち、出力軸は、クラッチ（図示省略）を介して駆動部から伝達された回転力を巻取軸に伝達するためのものである。ブレーキ部は、出力軸への作用により巻取軸の回転を制動するものである。駆動部は、出力軸を電動で回転させることにより、開閉体３０を駆動させるものである。電源部は、図示しない商用電源から供給された電力を、開閉機４０の各部に供給するものである。制御部は、開閉機４０の各部を制御する制御手段であると共に、後述する制御装置９０からの出力に基づいて開閉体３０の開閉制御を行うものである。

また、開閉機４０の具体的な動作については任意であるが、実施の形態１では、手動操作によって上記クラッチを介して開閉機４０と巻取軸とが接続されると、その旨を示す信号（以下、「クラッチ接続信号」と称する）を後述する制御装置９０に出力する。また、手動操作によって上記クラッチによる開閉機４０と巻取軸との接続が解除されると、その旨を示す信号（以下、「クラッチ解除信号」と称する）を後述する制御装置９０に出力する。

（構成－巻取軸）
巻取軸は、開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。

また、この巻取軸には開閉体３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。

また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）及びクラッチを介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。

（構成－制御システム）
次に、制御システム５０の構成について説明する。

制御システム５０は、開閉装置１を制御するためのものであり、図１に示すように、操作装置６０、位置検知部７０、回転数検知部８０、及び制御装置９０を備えている。

（構成－制御システム－操作装置）
操作装置６０は、開閉装置１に関する操作指示を受け付けるための操作手段である。この操作装置６０は、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、例えば公知のシャッター装置用の操作装置等を用いて構成されている。具体的には、開閉体３０を電動で開放移動させることを指示する開放ボタン、電動で閉鎖移動させることを指示する閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させることを指示する停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。

また、操作装置６０の具体的な動作については任意であるが、実施の形態１では以下に示す通りとなる。

すなわち、開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合には、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号）を制御装置９０を介して開閉機４０に出力することで、開閉機４０によって開閉体３０が電動で閉鎖移動又は開放移動させたり、又は開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動を電動で停止させることができる。

また、開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンが所定時間内に複数回操作された場合（例えば、停止ボタンを押圧しながら、閉鎖ボタンを３回押圧すること等）には、当該操作に応じた信号を制御装置９０に出力することで、後述する第１制限位置Ｐ１及び後述する第２制限位置Ｐ２を設定することができる。

なお、実施の形態１では、操作装置６０は、制御装置９０と有線で通信するものとして説明するが、これに限られず、例えば、制御装置９０と無線で通信するものであってもよい。また、これら有線式及び無線式の操作装置６０の両方が設けられてもよい。

（構成－制御システム－位置検知部、回転数検知部）
位置検知部７０は、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。

また、回転数検知部８０は、開閉機４０の駆動部の回転数（以下、「駆動部の回転数」と称する。）を検知し、当該検知した回転数を示す信号（以下、「回転数信号」を所定周期で出力するための回転数検知手段であり、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。

また、位置検知部７０及び回転数検知部８０の具体的な構成については任意であるが、実施の形態１では、位置検知部７０及び回転数検知部８０の両方の機能を有するホールＩＣ等を用いて構成されている。ただし、これに限られず、例えば、位置検知部７０がポテンションメータ等を用いて構成され、回転数検知部８０がタコジェネレータ等を用いて構成されてもよい。

なお、上述した「駆動部の回転数」は、「駆動手段の負荷量」に対応しており、具体的には、駆動部の回転数が高いほど駆動部の負荷量が低いことを示し、駆動部の回転数が低いほど駆動部の負荷量が高いことを示す。

（構成－制御システム－制御装置）
制御装置９０は、開閉装置１の各部を相互に連動させる装置であり、図２に示すように、入力部９１、出力部９２、電源部９３、制御部９４、及び記憶部９５を備えている。

（構成－制御システム－制御装置－入力部）
入力部９１は、各種の信号（例えば、操作信号、位置信号、回転数信号、クラッチ接続信号、クラッチ解除信号等）の入力を操作装置６０、位置検知部７０、回転数検知部８０、又は開閉機４０から受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。

（構成－制御システム－制御装置－出力部）
出力部９２は、各種の信号を開閉機４０等に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。

（構成－制御システム－制御装置－電源部）
電源部９３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置９０の各部に供給すると共に、操作装置６０、位置検知部７０、及び回転数検知部８０にも供給する電源手段である。

（構成－制御システム－制御装置－制御部）
制御部９４は、制御装置９０の各部を制御する制御手段である。この制御部９４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。

また、この制御部９４は、図２に示すように、機能概念的に、開閉移動制御部９４ａ、復帰設定部９４ｂ、及び過負荷検出部９４ｃを備えている。

（構成－制御システム－制御装置－制御部－開閉移動制御部）
開閉移動制御部９４ａは、操作装置６０を介して受け付けられた操作指示に基づいて、開閉体３０の開閉移動を制御する開閉移動制御手段であって、第１開閉制御及び第２開閉制御を行うことが可能な開閉移動制御手段である。

ここで、「第１開閉制御」とは、後述する第４制御モードで行われる制御であって、制御システム５０にあらかじめ設定された基準位置ＰＰ（実施の形態１では、後述する第２制御モード処理で設定される基準位置ＰＰ）から開閉体３０の閉鎖方向側端部が遠ざかるように、開閉体３０を開閉移動させる制御を意味する。

また、「第２開閉制御」とは、後述する第４制御モードで行われる制御であって、上記基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部が近づくように、開閉体３０を開閉移動させる制御を意味する。

また、「基準位置ＰＰ」とは、開閉体３０の開閉移動を制御するための基準となる位置を意味し、実施の形態１では、図１に示すように、後述の制限位置よりも上方の位置であって、開閉体３０の閉鎖方向側端部が収納部１０の下端部（又は建物の天井）と当接する位置として説明する。

（構成－制御システム－制御装置－制御部－復帰設定部）
復帰設定部９４ｂは、設定タイミングが到来した場合に、制限位置を設定するための復帰設定手段である。

ここで、「設定タイミング」とは、制御システム５０にあらかじめ設定された制限位置（実施の形態１では、後述する第１制御モード処理で設定された制限位置）を再度設定するタイミングを意味し、例えば、開閉装置１の電源が停電又は人為的にオフされたタイミング、又は／及び、開閉機４０のクラッチによる開閉機４０と巻取軸との接続が解除されたタイミング等を含む概念である。

また、「制限位置」とは、開閉体３０の開閉移動を制限するための位置を意味し、実施の形態１では、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が該当する。

このうち、「第１制限位置Ｐ１」とは、図１に示すように、開閉体３０の開放移動を制限するための上限位置（例えば、全開位置又はその近傍位置等）として説明する。

また、「第２制限位置Ｐ２」とは、図１に示すように、開閉体３０の閉鎖移動を制限するための下限位置（例えば、全閉位置又はその近傍位置等）として説明する。

（構成－制御システム－制御装置－制御部－過負荷検出部）
過負荷検出部９４ｃは、開閉機４０が過負荷状態であるか否かを検出するものである。なお、「過負荷検出部９４ｃ」及び「回転数検知部８０」は、特許請求の範囲における「過負荷検出手段」に対応する。

また、この制御部９４によって実行される処理の詳細については後述する。

（構成－制御システム－制御装置－記憶部）
記憶部９５は、制御装置９０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。

（開閉処理）
次に、制御システム５０の制御装置９０の制御部９４によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図３から図７に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。

開閉処理は、開閉体３０の開閉移動を制御するための処理である。この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態１では、開閉装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。

また、この開閉処理の前提としては、開閉体３０の開閉状態が全閉状態であり、後述する第１制限位置情報、後述する第２制限位置情報、及び後述する基準位置情報が記憶部９５に記憶されていないものとして説明する。

また、実施の形態１では、制御システム５０の制御モードは、「第１制御モード」、「第２制御モード」、「第３制御モード」、及び「第４制御モード」を含むものとして説明する。

このうち、「第１制御モード」は、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定するための制御モードである。

また、「第２制御モード」は、開閉体３０の制御位置と開閉体３０を駆動させる開閉機４０の駆動部の負荷量（具体的には、駆動部の回転数）とを紐づけるための制御モードである。

また、「第３制御モード」は、開閉体３０の開閉移動を行うための制御モード（いわゆる通常の制御モード）である。

また、「第４制御モード」は、設定タイミングが到来した後に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を再度設定するための制御モードである。

開閉処理が起動されると、図３に示すように、ＳＡ１において制御部９４は、制御モードを第１制御モードに設定し、第１制御モード処理を起動する。

（開閉処理－第１制御モード処理）
次に、図３のＳＡ１の第１制御モード処理について説明する。

第１制御モード処理は、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定するための処理である。

第１制御モード処理が起動されると、図４に示すように、ＳＢ１において制御部９４は、第１制限位置Ｐ１（具体的には、上限位置）を設定する。

この第１制限位置Ｐ１の設定方法については任意であるが、実施の形態１では以下の通りに設定している。

すなわち、まず、開閉移動制御部９４ａは、開閉体３０（具体的には、開閉体３０の閉鎖方向側端部）を所定の位置まで開閉移動させる。具体的には、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた操作信号（具体的には、開放信号、閉鎖信号、停止信号）に基づいて開閉体３０を開閉移動させる。なお、この開閉移動の制御内容の詳細については、後述するＳＤ５の具体的な処理と略同一としており、具体的には、後述の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行っている。

ただし、これに限らず、例えば、開閉移動制御部９４ａは、ＳＢ１の処理開始と同時に、上記操作信号に基づかないで、開閉体３０を上記所定の位置まで自動的に開放移動させてもよい。この場合には、停止信号の入力が受け付けられた際に、上記開放移動を停止させてもよい。

次いで、制御部９４は、開閉体３０が上記所定の位置に到達すると、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた第１設定信号（第１制限位置Ｐ１を決定するための信号）に基づいて、当該所定の位置を第１制限位置Ｐ１として設定し、当該設定した第１制限位置Ｐ１を示す情報（以下、「第１制限位置情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。

ＳＢ２において制御部９４は、第２制限位置Ｐ２（具体的には、下限位置）を設定する。その後、第１制御モード処理を終了し、図３の開閉処理に戻る。

この第２制限位置Ｐ２の設定方法については任意であるが、実施の形態１では以下の通りに設定している。

すなわち、まず、開閉移動制御部９４ａは、開閉体３０を第１制限位置Ｐ１とは異なる所定の位置まで開閉移動させる。具体的には、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた操作信号に基づいて開閉体３０を開閉移動させる。なお、この開閉移動の制御内容の詳細については、後述するＳＤ５の具体的な処理と略同一としており、具体的には、後述の押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行っている。

ただし、これに限らず、例えば、開閉移動制御部９４ａは、ＳＢ２の処理開始と同時に、上記操作信号に基づかないで、開閉体３０を上記所定の位置まで自動的に閉鎖移動させてもよい。この場合には、停止信号の入力が受け付けられた際に、当該閉鎖移動を停止させてもよい。

次いで、制御部９４は、開閉体３０が上記所定の位置に到達すると、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた第２設定信号（第２制限位置Ｐ２を決定するための信号）に基づいて、当該所定の位置を第２制限位置Ｐ２として設定し、当該設定した第２制限位置Ｐ２を示す情報（以下、「第２制限位置情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。

以上のような第１制御モード処理により、操作装置６０を介して第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定できる。よって、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定でき、開閉装置１の使用性を高めることができる。

図３に戻り、ＳＡ２において制御部９４は、制御モードを第１制御モードから第２制御モードに切り替えて、第２制御モード処理を起動する。

（開閉処理－第２制御モード処理）
次に、図３のＳＡ２の第２制御モード処理について説明する。

第２制御モード処理は、開閉体３０の制御位置と開閉機４０の駆動部の負荷量とを紐づけるための処理である。

第２制御モード処理が起動されると、図５に示すように、ＳＣ１において制御部９４は、基準位置ＰＰを設定する。

この基準位置ＰＰの設定方法については任意であるが、実施の形態１では以下の通りに設定している。

すなわち、まず、開閉移動制御部９４ａは、開閉体３０を所定の位置（具体的には、開閉体３０の閉鎖方向側端部が収納部１０の下端部と当接する位置）まで開閉移動させる（なお、実施の形態１では、ＳＣ１の処理が終了するまで、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２に基づいて開閉体３０の開閉移動を停止させることは行わないものとする）。具体的には、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた操作信号に基づいて開閉体３０を開閉移動させる。なお、この開閉移動の制御内容の詳細については、後述するＳＤ５の具体的な処理と略同一としており、具体的には、後述の自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行っている。

ただし、これに限らず、例えば、開閉移動制御部９４ａは、ＳＣ１の処理開始と同時に、上記操作信号に基づかないで、開閉体３０を上記所定の位置まで自動的に開放移動させてもよい。この場合には、後述するように、開閉機４０の駆動部の回転数が閾値未満と判定された後に、当該開放移動を停止させてもよい。

次に、制御部９４は、上記開閉移動を継続させながら、回転数検知部８０から入力が受け付けられた回転数信号に基づいて、開閉機４０の駆動部の回転数が閾値未満であるか否かを判定する。

次いで、制御部９４は、上記閾値未満であると判定されると、位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号に基づいて上記所定の位置を基準位置ＰＰとして設定し、当該設定した基準位置ＰＰを示す情報（以下、「基準位置情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。その後（具体的には、後述するＳＣ２の処理後）、開閉体３０を基準位置ＰＰから第１制限位置Ｐ１まで自動的に閉鎖移動させる。

ＳＣ２において制御部９４は、第１距離及び第２距離を算出する。

具体的には、第１距離の算出については、ＳＢ１にて設定された第１制限位置Ｐ１からＳＣ１にて設定された基準位置ＰＰまでの距離を算出し、当該算出した距離を第１距離とし、当該第１距離を示す情報（以下、「第１距離情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。

また、第２距離の算出については、ＳＢ２にて設定された第２制限位置Ｐ２からＳＣ１にて設定された基準位置ＰＰまでの距離を算出し、当該算出した距離を第２距離とし、当該第２距離を示す情報（以下、「第２距離情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。ただし、これに限らず、例えば、ＳＢ１にて設定された第１制限位置Ｐ１からＳＢ２にて設定された第２制限位置Ｐ２までの距離を算出し、当該算出した距離を第２距離としてもよい。

なお、例えば、上記設定される第１距離及び第２距離に対して距離の方向性を明確にするために、第１距離情報及び第２距離情報にプラス記号及びマイナス記号を追記してもよい。一例として、第１距離情報については、第１制限位置Ｐ１が基準位置ＰＰから下方へ１ｍ離れている場合には「－２００パルス」を示す情報としたり、第１制限位置Ｐ１が基準位置ＰＰから上方へ１ｍ離れている場合には「＋２００パルス」を示す情報としてもよい。

ＳＣ３において制御部９４は、開閉体３０の制御位置と開閉機４０の駆動部の負荷量とを紐づける処理（以下、「紐づけ処理」と称する）を実行する。その後、第２制御モード処理を終了し、図３の開閉処理に戻る。

この紐づけ処理の処理内容については任意であるが、実施の形態１では、以下に示す通りとなる。

すなわち、操作装置６０から入力が受け付けられた閉鎖信号に基づいて、開閉体３０を第１制限位置Ｐ１から第２制限位置Ｐ２まで閉鎖移動させる（例えば、「自己保持操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御によって閉鎖移動させてもよい。ただし、これに限らず、ＳＣ３の処理開始と同時に自動で閉鎖移動させてもよい）。

また、上記閉鎖移動と並行して、位置検知部７０及び回転数検知部８０から入力が受け付けられた位置信号及び回転数信号に基づいて、開閉体３０の制御位置を示す情報（以下、「制御位置情報」と称する）と、上記駆動部の回転数を示す情報（以下、「回転数情報」と称する）と、第３制御モードにおいて開閉機４０の過負荷状態の判定に用いられる閾値（上記駆動部の回転数に所定値を減算したもの）を示す情報（以下、「第１閾値情報」と称する）と、を相互に関連付けて記憶部９５に記憶する。

そして、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が第２制限位置Ｐ２に到達すると、開閉体３０の閉鎖移動を停止させ、且つ、制御位置情報、回転数情報、及び第１閾値情報の記憶も停止する。

以上のような第２制御モード処理により、開閉体３０の制御位置と開閉機４０の駆動部の負荷量とを紐づけることができ、第３制御モード処理を正確且つ安全に行うことができる。

図３に戻り、ＳＡ３において制御部９４は、制御モードを第２制御モードから第３制御モードに切り替えて、第３制御モード処理を起動する。

（開閉処理－第３制御モード処理）
次に、図３のＳＡ３の第３制御モード処理について説明する。

第３制御モード処理は、開閉体３０の開閉移動を行うための処理である。

第３制御モード処理が起動されると、図６に示すように、ＳＤ１において制御部９４は、設定タイミングが到来したか否かを判定する。

この設定タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態１では、設定タイミングが到来していることを正確に判定する観点から、商用電源からの電力供給が停止された旨を示す信号（以下、「電力供給停止信号」と称する）の入力が電源部９３から受け付けられたか否か、又はクラッチ解除信号の入力が開閉機４０から受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、電力供給停止信号又はクラッチ解除信号の入力が受け付けられた場合には、設定タイミングが到来したと判定し、電力供給停止信号及びクラッチ解除信号の入力が受け付けられていない場合には、設定タイミングが到来していないと判定する。

ただし、これに限らず、例えば、電力供給停止信号の入力が受け付けられたか否かのみに基づいて判定してもよい。

そして、制御部９４は、設定タイミングが到来したと判定された場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）にはＳＤ２に移行し、設定タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＤ１、Ｎｏ）にはＳＤ４に移行する。

なお、実施の形態１では、ＳＤ１のみにおいて、設定タイミングが到来したか否かを判定すると説明したが、これに限らない。例えば、第３制御モード処理のうちＳＤ１以外の他の処理（例えば、ＳＤ４の処理等）、又は／及び第４制御モード処理の各処理においても設定タイミングが到来したか否かを判定し、設定タイミングが到来したと判定された場合には、ＳＤ２に移行してもよい。

ＳＤ２において制御部９４は、ＳＤ１にて設定タイミングが到来したと判定される前の状態に復帰したタイミング（以下、「復帰タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。

この復帰タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態１では、復帰タイミングが到来していることを正確に判定する観点から、商用電源から電力が供給されている旨を示す信号（以下、「電力供給信号」と称する）の入力が電源部９３から受け付けられ、又はクラッチ接続信号の入力が開閉機４０から受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、電力供給信号又はクラッチ接続信号の入力が受け付けられた場合には復帰タイミングが到来したと判定し、電力供給信号及びクラッチ接続信号の入力が受け付けられていない場合には復帰タイミングが到来していないと判定する。

ただし、これに限らず、例えば、電力供給信号の入力のみが受け付けられたか否かのみに基づいて判定してもよい。

そして、制御部９４は、復帰タイミングが到来したと判定されるまで待機し（ＳＤ２、Ｎｏ）、復帰タイミングが到来したと判定された場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）には、制御モードを第３制御モードから第４制御モードに切り替えて、第４制御モード処理（ＳＤ３）を起動する。なお、第４制御モード処理の処理内容の詳細については、後述する。

なお、実施の形態１では、ＳＤ１及びＳＤ２の処理が実行されてから、第４制御モード処理（ＳＤ３）が実行可能となる（具体的には、後述の第１操作指示及び後述の第２操作指示の受け付けが可能となる）。このことを踏まえると、実施の形態１に係る設定タイミングとは、実質的には、ＳＤ１及びＳＤ２の処理が実行された後のタイミングを意味する（なお、実施の形態２に係る設定タイミングについても同様とする）。

ＳＤ４において制御部９４は、操作装置６０から操作信号の入力が受け付けられたか否かを判定する。

そして、制御部９４は、操作信号の入力が受け付けられたと判定された場合（ＳＤ４、Ｙｅｓ）にはＳＤ５に移行し、操作信号の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＤ４、Ｎｏ）にはＳＤ６に移行する。

ＳＤ５において開閉移動制御部９４ａは、ＳＤ４にて入力が受け付けられた操作信号に基づいて、開閉体３０を開閉移動させたり、又は開閉体３０の開閉移動を停止させる。

具体的には、ＳＤ４にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた場合には、出力部９２を介して閉鎖信号等に対応する制御信号を開閉機４０に出力することにより、開閉機４０のブレーキ部を電気的に解放させると共に、開閉機４０の駆動部を駆動させることで、開閉体３０を電動で閉鎖移動又は開放移動させる。

ここで、実施の形態１では、閉鎖信号等の入力の受け付けが停止した場合においても、上記制御信号の出力を継続することによって開閉機４０の駆動部を駆動させることで、開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動を継続させる。すなわち、いわゆる「自己保持操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行う。ただし、これに限らず、例えば、閉鎖信号等の入力の受け付けが停止した場合に、開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動も停止させてもよい。すなわち、いわゆる「押切操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。

また、開閉体３０が閉鎖移動又は開放移動している場合に停止信号の入力が受け付けられた場合には、出力部９２を介して停止信号に対応する制御信号を開閉機４０に出力することにより、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキ部を作用させることで、開閉体３０の電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる。

ＳＤ６において過負荷検出部９４ｃは、開口部２に開閉体３０の開閉移動を妨げる要因（例えば、開口部２を通行する人や物等の如き障害物等）が存在するか否かを確認するために、開閉機４０が過負荷状態であるか否かを判定する。

この上記過負荷状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＣ３にて記憶部９５に記憶された制御位置情報、回転数情報、及び第１閾値情報に基づいて、ＳＤ６の処理時に回転数検知部８０から入力が受け付けられた回転数信号が示す駆動部の回転数が、閾値（具体的には、上記第１閾値情報のうち、ＳＤ６の処理時に位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号の開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置に対応する第１閾値情報の閾値）未満であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記閾値未満である場合には、上記過負荷状態であると判定し、上記閾値未満でない場合には、上記過負荷状態でないと判定する。

そして、過負荷検出部９４ｃは、上記過負荷状態であると判定された場合（ＳＤ６、Ｙｅｓ）にはＳＤ７に移行し、上記過負荷状態でないと判定された場合（ＳＤ６、Ｎｏ）にはＳＤ８に移行する。

ＳＤ７において開閉移動制御部９４ａは、ＳＤ７の処理直前において開閉体３０の開閉移動が継続されている場合には、当該開閉移動を停止させる。その後、ＳＤ１に移行する。

ここで、開閉体３０の開閉移動を停止させる方法については任意であるが、実施の形態１では、開閉体３０の開閉移動を一旦停止させた後、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が現状の位置よりも上方位置となるように、開閉体３０を開放移動させ、その後この開放移動を停止させる（いわゆる「タッチアップ動作」を行う）。

だたし、これに限られず、例えば、開閉体３０の開閉移動を単に停止させるだけでもよい（いわゆる、「タッチストップ動作」を行ってもよい）。

ＳＤ８において制御部９４は、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したか否かを判定する。

この第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＤ８の処理時において位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号が示す開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が、ＳＢ１又はＳＢ２にて設定された第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２（あるいは、後述するＳＥ６にて設定された第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２）に合致するか否かに基づいて判定する。ここで、上記第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２に合致する場合には、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したと判定し、上記第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかにも合致しない場合には、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれにも到達していないと判定する。

そして、制御部９４は、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したと判定された場合（ＳＤ８、Ｙｅｓ）にはＳＤ７に移行して、開閉移動制御部９４ａが、開閉体３０の開閉移動を停止させる。一方、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれにも到達していないと判定された場合（ＳＤ８、Ｎｏ）には、ＳＤ１に移行して、以降同様に、ＳＤ１からＳＤ８の処理を繰り返す。

以上のような第３制御モード処理により、開閉体３０の開閉移動を行うことができ、状況に応じて開閉体３０の開閉状態を変更することができる。

（開閉処理－第４制御モード処理）
次に、図６のＳＤ３の第４制御モード処理について説明する。第４制御モード処理は、設定タイミングが到来した後に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定（再度設定）するための処理である。

ここで、設定タイミングが到来した後に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する理由については、以下の２つの理由が挙げられる。

まず、１つ目の理由については、以下に示す通りである。すなわち、開閉装置１の電源がオフしている状態において、開閉機４０を手動操作するために、開閉機４０のクラッチによる開閉機４０と巻取軸との接続が解除される場合がある。この場合において、開閉機４０の手動操作が行われると、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置がズレること等により、位置検知部７０によって開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置を正確に検知できなくなる。このため、第１制御モード処理で設定された第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２で開閉体３０の開閉移動を正確に停止させることができなくなるおそれがあることから、このような問題が生じることを回避するためである。

なお、開閉装置１の電源がオフした後に開閉機４０の手動操作が必ずしも行われるわけではないものの、開閉装置１の電源がオフした状態では制御装置９０がクラッチ解除信号を受信できないため、制御装置９０が開閉機４０と巻取軸との接続状態を認識できない。よって、実施の形態１では、単に開閉装置１の電源がオフしてから復帰（具体的には、当該電源がオン）するだけでも第４制御モード処理を実行することとしている。

また、２つ目の理由については、以下に示す通りである。すなわち、開閉装置１の電源がオンしている状態において、開閉機４０を手動操作するために、開閉機４０のクラッチによる開閉機４０と巻取軸との接続が解除されると、上述したように、開閉機４０の手動操作によって開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置がズレること等により、位置検知部７０によって開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置を正確に検知できなくなる（この場合には、制御装置９０ではクラッチ解除信号が受信される）。このため、第１制御モード処理で設定された第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２で開閉体３０の開閉移動を正確に停止させることができなくなるおそれがあることから、このような問題が生じることを回避するためである。

第４制御モード処理が起動されると、図７に示すように、ＳＥ１において開閉移動制御部９４ａは、第１操作指示が操作装置６０を介して受け付けられたか否かを判定する。

ここで、「第１操作指示」とは、操作装置６０を介して受け付けられる操作指示のうち、第１開閉制御を行うことを指示する操作指示であり、実施の形態１では、閉鎖信号が示す指示（つまり、開閉体３０を閉鎖移動させることにより、基準位置ＰＰから開閉体３０の閉鎖方向側端部を遠ざける指示）が該当する。

また、第１操作指示が受け付けられたか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、操作装置６０から閉鎖信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、閉鎖信号の入力が受け付けられた場合には、第１操作指示が受け付けられたと判定し、閉鎖信号の入力が受け付けられていない場合には、第１操作指示が受け付けられていないと判定する。

そして、開閉移動制御部９４ａは、第１操作指示が受け付けられたと判定された場合（ＳＥ１、Ｙｅｓ）にはＳＥ２に移行し、第１操作指示が受け付けられていないと判定された場合（ＳＥ１、Ｎｏ）にはＳＥ８に移行する。

ＳＥ２において開閉移動制御部９４ａは、第１開閉制御を実行する。

具体的には、開閉移動制御部９４ａは、後述のＳＥ４の処理が開始されるまで、ＳＥ１にて受け付けられた第１操作指示（詳細には、閉鎖信号が示す指示）に基づいて、基準位置ＰＰから開閉体３０の閉鎖方向側端部が遠ざかるように、開閉体３０を閉鎖移動させる。

また、この第１開閉制御の制御内容の詳細については、実施の形態１では、自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うものとする（なお、実施の形態２に係る第１開閉制御についても同様とする）。

なお、実施の形態１では、第１開閉制御の実行中に、操作装置６０を介して第１操作指示以外の操作指示（例えば、停止信号が示す指示又は開放信号が示す指示等）が受け付けられた場合には、開閉移動制御部９４ａは、第１開閉制御による開閉体３０の開閉移動を停止させた後に、ＳＥ１の処理に戻すこととしている（なお、実施の形態２に係る第４制御モード処理についても同様とする）。

ＳＥ３において開閉移動制御部９４ａは、ＳＥ２の第１開閉制御によって、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させたか否かを判定する。

ここで、「所定量」及び「所定時間」の設定方法については任意であるが、実施の形態１では、開閉体３０が開閉移動していることをユーザが視認しやすい値であり、且つ開閉体３０が建物の床面等に押し付けられても、開閉体３０又は／開閉機４０の故障が発生しない程度の値に設定している。

例えば、「所定量」については、１００ｍｍから２００ｍｍ程度に設定してもよい。また、「所定時間」については、１秒から３秒程度に設定してもよい。

また、この所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させたか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＥ２の処理時に位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号が示す開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置と、ＳＥ３の処理時に位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号が示す開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置との差が上記所定量に達したか否か、又は、ＳＥ２の処理が開始されてから所定時間が経過したか否かに基づいて判定する。ここで、上記差が上記所定量に達した場合、又は上記所定時間が経過した場合には、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させたと判定し、上記差が上記所定量に達していない場合、及び上記所定時間が経過していない場合には、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させていないと判定する。

ただし、これに限らず、例えば、上記差が上記所定量に達したか否かのみに基づいて判定してもよく、あるいは、上記所定時間が経過したか否かのみに基づいて判定してもよい。

そして、開閉移動制御部９４ａは、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させたと判定された場合（ＳＥ３、Ｙｅｓ）にはＳＥ４に移行し、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させていないと判定された場合（ＳＥ３、Ｎｏ）にはＳＥ７に移行する。

ＳＥ４において開閉移動制御部９４ａは、第２開閉制御を実行する。

具体的には、ＳＥ４の処理が、ＳＥ３の処理の直後、又は後述のＳＥ７の処理にて開閉機４０が過負荷状態であると判定された直後に行われる場合には、開閉移動制御部９４ａは、後述のＳＥ６の処理が開始されるまで、操作装置６０を介して受け付けられる操作指示の種別に関わらず（ただし、停止信号の指示は除く）、第１開閉制御による開閉体３０の開閉移動を停止させた後に、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部が近づくように、開閉体３０を開放移動させる（つまり、閉鎖信号の指示が受け付けられていても、開閉体３０を開放移動させる）。

なお、実施の形態１では、ＳＥ４の処理時又は第２開閉制御の実行中に、操作装置６０を介して停止信号の指示が受け付けられた場合には、開閉移動制御部９４ａは、開閉体３０の開閉移動を停止させた後に、ＳＥ１の処理に戻すこととしている（なお、実施の形態２に係る第４制御モード処理についても同様とする）。

また、ＳＥ４の処理がＳＥ８の処理の直後に行われる場合には、開閉移動制御部９４ａは、後述のＳＥ６の処理が開始されるまで、ＳＥ８において操作装置６０を介して受け付けられる後述の第２操作指示に基づいて、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部が近づくように、開閉体３０を開放移動させる。

また、これら第２開閉制御の制御内容の詳細については、実施の形態１では、自己保持操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行うものとする（なお、実施の形態２に係る第２開閉制御についても同様とする）。

ＳＥ５において復帰設定部９４ｂは、ＳＥ４による第２開閉制御によって、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰに到達したか否かを判定する。

この基準位置ＰＰに到達したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態１では、過負荷検出部９４ｃによって開閉機４０が過負荷状態であること（具体的には、ＳＥ５の処理時に回転数検知部８０から入力が受け付けられた回転数信号が示す駆動部の回転数が閾値未満であること）が検出されたか否かに基づいて判定する。ここで、上記過負荷状態であることが検出された場合には、上記基準位置ＰＰに到達したと判定し、上記過負荷状態であることが検出されていない場合には、上記基準位置ＰＰに到達していないと判定する。

また、上記閾値の設定方法については任意であるが、実施の形態１では、第２開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度が比較的低くなるように設定しており、例えば、記憶部９５にあらかじめ記憶されている第２閾値情報の閾値であって、比較的低い値を示す閾値（例えば、ＳＣ１の処理にて用いられる閾値と略同一の閾値等）で設定してもよい。

そして、復帰設定部９４ｂは、上記基準位置ＰＰに到達したと判定されるまで待機し（ＳＥ５、Ｎｏ）、上記基準位置ＰＰに到達したと判定された場合（ＳＥ５、Ｙｅｓ）にはＳＥ６に移行する。

ここで、例えば、上記基準位置ＰＰに到達したと判定された場合には、ＳＣ２にて処理された基準位置ＰＰの設定をそのまま保持してもよい。具体的には、記憶部９５に記憶された基準位置情報が示す位置を基準位置ＰＰとして設定（再度設定）してもよい。あるいは、ＳＣ２にて処理された基準位置ＰＰの設定を保持しなくてもよい。具体的には、ＳＥ５の処理時において位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号が示す開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置を基準位置ＰＰとして設定（再度設定）してもよい。

ＳＥ６において復帰設定部９４ｂは、ＳＣ２にて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定（再度設定）する。

具体的には、第１制限位置Ｐ１の設定については、記憶部９５に記憶された第１距離情報に基づいて、ＳＥ５の処理時に設定された基準位置ＰＰから第１距離離れた位置を算出し、当該算出した位置を第１制限位置Ｐ１として設定する。

また、第２制限位置Ｐ２の設定については、記憶部９５に記憶された第２距離情報に基づいて、第２距離がＳＢ２にて設定された第２制限位置Ｐ２からＳＣ１にて設定された基準位置ＰＰまでの距離である場合には、ＳＥ５の処理時に設定された基準位置ＰＰから第２距離離れた位置を算出し、当該算出した位置を第２制限位置Ｐ２として設定する。

ただし、これに限らず、例えば、第２距離がＳＢ１にて設定された第１制限位置Ｐ１からＳＢ２にて設定された第２制限位置Ｐ２までの距離である場合には、ＳＥ６にて設定された第１制限位置Ｐ１から第２距離離れた位置を算出し、当該算出した位置を第２制限位置Ｐ２として設定してもよい。

その後、制御部９４は、第４制御モード処理を終了して、制御モードを第４制御モードから第３制御モードに切り替えて、図６の第３制御モード処理に戻し、ＳＤ１に移行する。そして以降同様に、制御部９４は、ＳＤ１からＳＤ８の処理を繰り返す。

これらＳＥ１からＳＥ６の処理により、従来技術（シャッター装置の電源が停電してから復旧した後に第２操作指示が受け付けられた場合に、シャッターカーテンの開閉移動を制限する技術）に比べて、設定タイミングが到来した場合に開閉体３０の開閉移動を確実に行うことができる。よって、設定タイミングが到来した場合には、制限位置の再度の設定を確実に行うことができると共に、ユーザによる開閉装置１の故障の誤認を回避でき、開閉装置１の使用性を高めることができる。

なお、実施の形態１では、ＳＥ２からＳＥ５、及び後述のＳＥ７の処理が行われている間において、制限位置の再度の設定が行われていることをユーザに報知するために、制御部９４は、その旨を示す報知情報を出力手段（例えば、音声出力手段、又は／及び表示手段）を介して連続的又は断続的に出力する（なお、実施の形態２に係る開閉処理についても同様とする）。

図７に戻り、ＳＥ７において過負荷検出部９４ｃは、第１開閉制御中において開閉体３０又は／及び開閉機４０の故障を回避するために、開閉機４０が過負荷状態であるか否かを判定する。

この上記過負荷状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＥ７の処理時に回転数検知部８０から入力が受け付けられた回転数信号が示す駆動部の回転数が、閾値未満であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記閾値未満である場合には、上記過負荷状態であると判定し、上記閾値未満でない場合には、上記過負荷状態でないと判定する。

ここで、上記閾値の設定方法については任意であるが、実施の形態１では、第１開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度が第２開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度よりも高くなるように設定している（つまり、第１開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度を、第２開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度よりも高く設定している）。

例えば、記憶部９５にあらかじめ記憶されている第３閾値情報の閾値であって、比較的高い値を示す閾値（一例として、第２閾値情報の閾値の２倍から５倍程度の閾値）で設定してもよい。

これにより、第１開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度を比較的高く設定でき、開閉体３０又は／及び開閉機４０の故障の発生（例えば、開閉体３０が建物の床面等に押し付けられることで、開閉体３０の一部が折れ曲がること等）を回避しやすくなる。

そして、過負荷検出部９４ｃは、開閉機４０が過負荷状態でないと判定された場合（ＳＥ７、Ｎｏ）には、ＳＥ３に移行する。一方、開閉機４０が過負荷状態であると判定された場合（ＳＥ７、Ｙｅｓ）には、第１開閉制御を中止して、ＳＥ４に移行する（つまり、第１開閉制御を中止して、第２開閉制御を行う）。

このようなＳＥ２からＳＥ４、ＳＥ７の処理により、第１開閉制御が行われている場合に、開閉機４０の過負荷状態が検知された場合には、第１開閉制御を中止して、第２開閉制御を行うことができ、開閉体３０又は／及び開閉機４０の故障の発生を回避しやすくなる。

ＳＥ８において開閉移動制御部９４ａは、第２操作指示が操作装置６０を介して受け付けられたか否かを判定する。

ここで、「第２操作指示」とは、操作装置６０を介して受け付けられる操作指示のうち、第２開閉制御を行うことを指示する操作指示であり、実施の形態１では、開放信号が示す指示（つまり、開閉体３０を開放移動させることにより、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部を近づける指示）が該当する。

また、第２操作指示が受け付けられたか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、操作装置６０から開放信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、開放信号の入力が受け付けられた場合には、第２操作指示が受け付けられたと判定し、開放信号の入力が受け付けられていない場合には、第２操作指示が受け付けられていないと判定する。

そして、開閉移動制御部９４ａは、第２操作指示が受け付けられたと判定された場合（ＳＥ８、Ｙｅｓ）には、ＳＥ４に移行する（つまり、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行う）。その後、ＳＥ５において開閉体３０の開閉移動によって開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰに到達したと判定されると、ＳＥ６において第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が設定される。

一方、開閉移動制御部９４ａは、第２操作指示が受け付けられていないと判定された場合（ＳＥ８、Ｎｏ）にはＳＥ１に移行し、以降同様に、ＳＥ１からＳＥ８の処理を繰り返す。

このようなＳＥ８、ＳＥ４からＳＥ６の処理により、設定タイミングが到来した場合に第２操作指示が受け付けられた場合には、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行うことができ、設定タイミングが到来した場合に第１操作指示が受け付けられた場合に比べて、制限位置の再度の設定をスムーズに行うことができる。

なお、実施の形態１では、ＳＥ８、ＳＥ４、ＳＥ５、及びＳＥ７の処理が行われている間において、制限位置の再度の設定が行われていることをユーザに報知するために、制御部９４は、上記報知情報を出力手段を介して連続的又は断続的に出力する（なお、実施の形態２に係る開閉処理についても同様とする）。

以上のような開閉処理により、設定タイミングが到来した際に、ユーザによる開閉装置１の故障の誤認を回避しながら、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を簡易に設定でき、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２の設定作業を簡易且つスムーズに行うことができる。

（実施の形態１の効果）
このように実施の形態１によれば、設定タイミングが到来した場合に、開閉移動制御部９４ａが、第１操作指示が操作装置６０を介して受け付けられた場合には、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させる第１開閉制御を行った後に、第２開閉制御を行い、復帰設定部９４ｂが、第２開閉制御によって開閉体３０の閉鎖方向側の端部が基準位置ＰＰまで到達したことをトリガーとして、制限位置を設定するので、従来技術（シャッター装置の電源が停電してから復旧した後に第２操作指示が受け付けられた場合に、シャッターカーテンの開閉移動を制限する技術）に比べて、設定タイミングが到来した場合に開閉体３０の開閉移動を確実に行うことができる。よって、設定タイミングが到来した場合には、制限位置の再度の設定を確実に行うことができると共に、ユーザによる開閉装置１の故障の誤認を回避でき、開閉装置１の使用性を高めることができる。

また、開閉移動制御部９４ａが、設定タイミングが到来してから第１操作指示が操作装置６０を介して受け付けられることにより第１開閉制御が行われている場合に、過負荷検出手段によって開閉機４０が過負荷状態であると検出された場合には、第１開閉制御を中止して、第２開閉制御を行うので、第１開閉制御が行われている場合に、開閉機４０の過負荷状態が検知された場合には、第１開閉制御を中止して、第２開閉制御を行うことができ、開閉体３０又は／及び開閉機４０の故障の発生（例えば、開閉体３０が押圧されることで、開閉体３０の一部が折れ曲がること等）を回避しやすくなる。

また、第１開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度を、第２開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度よりも高くしたので、第１開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度を比較的高く設定でき、開閉体３０又は／及び開閉機４０の故障の発生を一層回避しやすくなる。

また、設定タイミングが到来した場合に、開閉移動制御部９４ａが、第２操作指示が操作装置６０を介して受け付けられた場合には、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行い、復帰設定部９４ｂが、第２開閉制御によって開閉体３０の閉鎖方向側の端部が基準位置ＰＰまで到達したことをトリガーとして、制限位置を設定するので、設定タイミングが到来した場合に第２操作指示が受け付けられた場合には、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行うことができ、設定タイミングが到来した場合に第１操作指示が受け付けられた場合に比べて、制限位置の再度の設定をスムーズに行うことができる。

〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係る制御システムについて説明する。この実施の形態２は、基準位置が第１制限位置と第２制限位置との間の位置である形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。

（構成）
最初に、実施の形態２に係る開閉装置１００の構成について説明する。

実施の形態２に係る開閉装置１００は、図８に示すように、実施の形態１に係る開閉装置１とほぼ同様に構成されている。ただし、制御システム５０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。

（構成－制御システムの構成の詳細）
次に、制御システム５０の構成の詳細について説明する。

実施の形態２に係る制御システム５０は、図８に示すように、操作装置６０、位置検知部７０、回転数検知部８０、通過検知部１１０、及び制御装置９０を備えている。

（構成－制御システム－操作装置）
操作装置６０は、実施の形態１に係る操作装置６０と略同一に構成されている。

（構成－制御システム－位置検知部、回転数検知部）
位置検知部７０は、実施の形態１に係る位置検知部７０と略同一に構成されている。

また、回転数検知部８０は、実施の形態１に係る回転数検知部８０と略同一に構成されている。

（構成－制御システム－通過検知部）
通過検知部１１０は、開閉体３０の閉鎖方向側端部が基準位置ＰＰを通過したか否かを検知する通過検知手段である。この通過検知部１１０は、例えば公知の検知手段（一例として、メカ式リミット等）を用いて構成されており、図８に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。

ここで、「基準位置ＰＰ」とは、実施の形態２では、図８に示すように、第１制限位置Ｐ１（図８では、全開位置又はその近傍位置等）と第２制限位置Ｐ２（図８では、全閉位置又はその近傍位置等）との間の位置（例えば、第１制限位置Ｐ１から所定距離（一例として、５００ｍｍ程度）離れた位置等）として説明する。

また、通過検知部１１０がメカ式リミットである場合の検知動作については任意であるが、例えば、以下に示す通りとなる。

すなわち、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が第１制限位置Ｐ１と基準位置ＰＰとの間に位置する場合には、通過検知部１１０のマイクロスイッチの接点状態をオフ状態とし、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が第２制限位置Ｐ２と基準位置ＰＰとの間に位置する場合にメカ式リミットのマイクロスイッチの接点状態をオン状態とする場合において、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも上方位置から下方位置となるように開閉体３０の閉鎖移動が行われることで、マイクロスイッチの接点状態がオフ状態からオン状態に切り替えられると、開閉体３０の閉鎖方向側端部が基準位置ＰＰを通過した旨を示す信号（以下、「通過信号」と称する）を出力する。

また、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも下方位置から上方位置となるように開閉体３０の開放移動が行われることで、マイクロスイッチの接点状態がオン状態からオフ状態に切り替えられると、通過信号を出力する。

一方、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも下方位置（又は上方位置）を維持するように開閉体３０の開閉移動が行われることで、マイクロスイッチの接点状態が切り替えられない場合には、通過信号を出力しない。

なお、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも下方側（閉鎖方向側）に位置する場合にはその旨を示す信号（以下、「閉鎖方向側信号」と称する）を出力し、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも上方側（開放方向側）の位置する場合にはその旨を示す信号（以下、「開放方向側信号」と称する）を出力する。

（構成－制御システム－制御装置）
制御装置９０は、実施の形態１に係る制御装置９０と略同一に構成されている。

（開閉処理）
次に、制御システム５０の制御装置９０の制御部９４によって実行される開閉処理について説明する。

実施の形態２に係る開閉処理は、実施の形態１に係る開閉処理と同様に、ＳＡ１において制御部９４は、制御モードを第１制御モードに設定し、第１制御モード処理を起動する。

（開閉処理－第１制御モード処理）
次に、ＳＡ１の第１制御モード処理について説明する。

実施の形態２に係る第１制御モード処理は、実施の形態１に係る第１制御モード処理と略同一であるので、その説明を省略する。また、ＳＢ２の処理後に、ＳＡ２において制御部９４は、制御モードを第１制御モードから第２制御モードに切り替えて、第２制御モード処理を起動する。

（開閉処理－第２制御モード処理）
次に、ＳＡ２の第２制御モード処理について説明する。

実施の形態２に係る第２制御モード処理におけるＳＣ２、ＳＣ３は、実施の形態１に係る第２制御モード処理におけるＳＣ２、ＳＣ３とそれぞれ同様であるので、その説明を省略する。

また、ＳＣ１において制御部９４は、基準位置ＰＰを設定する。

この基準位置ＰＰの設定方法については任意であるが、実施の形態２では以下の通りに設定している。

すなわち、まず、開閉移動制御部９４ａは、開閉体３０を所定の位置（具体的には、開閉体３０の閉鎖方向側端部が第１制限位置Ｐ１と第２制限位置Ｐ２との間の位置）まで開閉移動させる（なお、実施の形態２では、ＳＣ１の処理が終了するまで、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２に基づいて開閉体３０の開閉移動を停止させることは行わないものとする）。具体的には、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた操作信号に基づいて開閉体３０を開閉移動させる。なお、この開閉移動の制御内容の詳細については、ＳＤ５の具体的な処理と略同一としており、具体的には、押切操作に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行っている。

次に、制御部９４は、開閉体３０が上記所定の位置まで開閉移動して停止した後に、通過検知部１１０に関する所定の設定操作が所定方法で受け付けられると、上記所定の位置を基準位置ＰＰとして設定し、当該設定した基準位置ＰＰを示す基準位置情報を記憶部９５に記憶する。その後、開閉体３０を基準位置ＰＰから第１制限位置Ｐ１まで自動的に開放移動させる。

また、ＳＣ３の処理後に、ＳＡ３において制御部９４は、制御モードを第２制御モードから第３制御モードに切り替えて、第３制御モード処理を起動する。

（開閉処理－第３制御モード処理）
次に、ＳＡ３の第２制御モード処理について説明する。

実施の形態２に係る第３制御モード処理におけるＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ４からＳＤ８は、実施の形態１に係る第３制御モード処理におけるＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ４からＳＤ８とそれぞれ同様であるので、その説明を省略する。

また、ＳＤ２において復帰タイミングが到来したと判定された場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）には、制御部９４は、制御モードを第３制御モードから第４制御モードに切り替えて、第４制御モード処理（ＳＤ３）を起動する。

（開閉処理－第４制御モード処理）
次に、ＳＤ３の第４制御モード処理について説明する。

第４制御モード処理が起動されると、図９に示すように、ＳＦ１において開閉移動制御部９４ａは、第１操作指示が操作装置６０を介して受け付けられたか否かを判定する。

ここで、「第１操作指示」とは、実施の形態２では、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも上方位置である場合には、開放信号が示す指示（つまり、開閉体３０を開放移動させることにより、基準位置ＰＰから開閉体３０の閉鎖方向側端部を遠ざける指示）が該当する。

また、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも下方位置である場合には、閉鎖信号が示す指示（つまり、開閉体３０を閉鎖移動させることにより、基準位置ＰＰから開閉体３０の閉鎖方向側端部を遠ざける指示）が該当する。

また、第１操作指示が受け付けられたか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態２では、ＳＦ１の処理時に通過検知部１１０から開放方向側信号が出力されている場合に操作装置６０から開放信号の入力が受け付けられたか否か、又はＳＦ１の処理時に通過検知部１１０から閉鎖方向側信号が出力されている場合に操作装置６０から閉鎖信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記開放方向側信号が出力されている場合に開放信号の入力が受け付けられた場合、又は上記閉鎖方向側信号が出力されている場合に閉鎖信号の入力が受け付けられた場合には、第１操作指示が受け付けられたと判定する。また、上記開放方向側信号が出力されている場合に開放信号の入力が受け付けられていない場合、及び上記閉鎖方向側信号が出力されている場合に閉鎖信号の入力が受け付けられていない場合には、第１操作指示が受け付けられていないと判定する。

そして、開閉移動制御部９４ａは、第１操作指示が受け付けられたと判定された場合（ＳＦ１、Ｙｅｓ）にはＳＦ２に移行し、第１操作指示が受け付けられていないと判定された場合（ＳＦ１、Ｎｏ）にはＳＦ８に移行する。

ＳＦ２において開閉移動制御部９４ａは、第１開閉制御を実行する。

具体的には、ＳＦ１の処理時に通過検知部１１０から開放方向側信号が出力されている場合（すなわち、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも上方位置である場合）には、ＳＦ１にて受け付けられた第１操作指示（詳細には、開放信号が示す指示）に基づいて、基準位置ＰＰから開閉体３０の閉鎖方向側端部が遠ざかるように、開閉体３０を開放移動させる。

また、ＳＦ１の処理時に通過検知部１１０から閉鎖方向側信号が出力されている場合（すなわち、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも下方位置である場合）には、ＳＦ１にて受け付けられた第１操作指示（詳細には、閉鎖信号が示す指示）に基づいて、基準位置ＰＰから開閉体３０の閉鎖方向側端部が遠ざかるように、開閉体３０を閉鎖移動させる。

ＳＦ３において開閉移動制御部９４ａは、ＳＥ３の処理と略同様に、ＳＦ２の第１開閉制御によって、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させたか否かを判定する。

そして、開閉移動制御部９４ａは、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させたと判定された場合（ＳＦ３、Ｙｅｓ）にはＳＦ４に移行し、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させていないと判定された場合（ＳＦ３、Ｎｏ）にはＳＦ７に移行する。

ＳＦ４において開閉移動制御部９４ａは、第２開閉制御を実行する。

具体的には、ＳＦ４の処理がＳＦ３の処理の直後に行われる場合には、開閉移動制御部９４ａは、後述のＳＦ６の処理が開始されるまで、操作装置６０を介して受け付けられる操作指示の種別に関わらず（ただし、停止信号の指示は除く）、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部が近づくように、開閉体３０を開閉移動させる。

より具体的には、ＳＦ１の処理時に通過検知部１１０から開放方向側信号が出力されている場合（すなわち、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも上方位置である場合）には、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部が近づくように、開閉体３０を閉鎖移動させる。

また、ＳＦ１の処理時に通過検知部１１０から閉鎖方向側信号が出力されている場合（すなわち、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも下方位置である場合）には、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部が近づくように、開閉体３０を開放移動させる。

また、ＳＦ４の処理がＳＦ８の処理の直後に行われる場合には、開閉移動制御部９４ａは、後述のＳＦ６の処理が開始されるまで、ＳＦ８において操作装置６０を介して受け付けられる第２操作指示に基づいて、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部が近づくように、開閉体３０を開閉移動させる。

ＳＦ５において復帰設定部９４ｂは、ＳＦ４による第２開閉制御によって開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰに到達したか否かを判定する。

この基準位置ＰＰに到達したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態２では、入力部９１によって通過信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、通過信号の入力が受け付けられた場合には上記基準位置ＰＰに到達したと判定し、通過信号の入力が受け付けられていない場合には上記基準位置ＰＰに到達していないと判定する。

そして、復帰設定部９４ｂは、上記基準位置ＰＰに到達したと判定されるまで待機し（ＳＦ５、Ｎｏ）、上記基準位置ＰＰに到達したと判定された場合（ＳＦ５、Ｙｅｓ）にはＳＦ６に移行する。

ＳＦ６において復帰設定部９４ｂは、ＳＥ６の処理と略同様に、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定（再度設定）する。

その後、制御部９４は、第４制御モード処理を終了して、制御モードを第４制御モードから第３制御モードに切り替えて、図６の第３制御モード処理に戻し、ＳＤ１に移行する。そして以降同様に、制御部９４は、ＳＤ１からＳＤ８の処理を繰り返す。

図９に戻り、ＳＦ７において過負荷検出部９４ｃは、ＳＥ７の処理と略同様に、開閉機４０が過負荷状態であるか否かを判定する。

そして、過負荷検出部９４ｃは、開閉機４０が過負荷状態でないと判定された場合（ＳＦ７、Ｎｏ）には、ＳＦ３に移行する。一方、開閉機４０が過負荷状態であると判定された場合（ＳＦ７、Ｙｅｓ）には、第１開閉制御を中止して、ＳＦ４に移行する。

ＳＦ８において開閉移動制御部９４ａは、第２操作指示が操作装置６０を介して受け付けられたか否かを判定する。

ここで、「第２操作指示」とは、実施の形態２では、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも上方位置である場合には、閉鎖信号が示す指示（つまり、開閉体３０を閉鎖移動させることにより、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部を近づける指示）が該当する。

また、開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰよりも下方位置である場合には、開放信号が示す指示（つまり、開閉体３０を開放移動させることにより、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部を近づける指示）が該当する。

また、第２操作指示が受け付けられたか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態２では、ＳＦ８の処理時に通過検知部１１０から開放方向側信号が出力されている場合に操作装置６０から閉鎖信号の入力が受け付けられたか否か、又はＳＦ８の処理時に通過検知部１１０から閉鎖方向側信号が出力されている場合に操作装置６０から開放信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記開放方向側信号が出力されている場合に閉鎖信号の入力が受け付けられた場合、又は上記閉鎖方向側信号が出力されている場合に開放信号の入力が受け付けられた場合には、第２操作指示が受け付けられたと判定する。また、上記開放方向側信号が出力されている場合に閉鎖信号の入力が受け付けられていない場合、及び上記閉鎖方向側信号が出力されている場合に開放信号の入力が受け付けられていない場合には、第２操作指示が受け付けられていないと判定する。

そして、開閉移動制御部９４ａは、第２操作指示が受け付けられたと判定された場合（ＳＦ８、Ｙｅｓ）にはＳＦ４に移行する（つまり、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行う）。その後、ＳＦ５において開閉体３０の開閉移動によって開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置が基準位置ＰＰに到達したと判定されると、ＳＦ６において第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が設定される。

一方、開閉移動制御部９４ａは、第２操作指示が受け付けられていないと判定された場合（ＳＦ８、Ｎｏ）にはＳＦ１に移行し、以降同様に、ＳＦ１からＳＦ８の処理を繰り返す。

以上のような開閉処理により、実施の形態１に係る開閉処理と略同様に、設定タイミングが到来した際に、ユーザによる開閉装置１００の故障の誤認を回避しながら、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に設定でき、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２の設定作業を簡易且つスムーズに行うことができる。

（実施の形態２の効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１に係る制御システム５０と同様に、設定タイミングが到来した場合に、開閉移動制御部９４ａが、第１操作指示が操作装置６０を介して受け付けられた場合には、所定量又は所定時間だけ開閉体３０を開閉移動させる第１開閉制御を行った後に、第２開閉制御を行い、復帰設定部９４ｂが、第２開閉制御によって開閉体３０の閉鎖方向側の端部が基準位置ＰＰまで到達したことをトリガーとして、制限位置を設定するので、従来技術に比べて、設定タイミングが到来した場合に開閉体３０の開閉移動を確実に行うことができる。よって、設定タイミングが到来した場合には、制限位置の再度の設定を確実に行うことができると共に、ユーザによる開閉装置１００の故障の誤認を回避でき、開閉装置１００の使用性を高めることができる。

〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置９０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部９４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部９５を設けてもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（基準位置について）
上記実施の形態１では、基準位置ＰＰが、制限位置よりも上方の位置であると説明したが、これに限らず、例えば、制限位置よりも下方の位置であってもよい。

この場合には、開閉処理のＳＥ２において、開閉移動制御部９４ａは、第１操作指示（詳細には、開放信号が示す指示）に基づいて、基準位置ＰＰから開閉体３０の閉鎖方向側端部が遠ざかるように、開閉体３０を開放移動させてもよい。また、開閉処理のＳＥ４において、開閉移動制御部９４ａは、操作指示の種別に関わらず、基準位置ＰＰに開閉体３０の閉鎖方向側端部が近づくように、開閉体３０を閉鎖移動させてもよい。

（制御システムについて）
上記実施の形態１、２では、制御システム５０が、回転数検知部８０を備えていると説明したが、これに限られない。例えば、開閉機４０の駆動部の負荷量を検知可能な検知手段であればよく、一例として、開閉機４０の駆動部の電圧値又は電流値を検知可能な検知装置であってもよい。なお、この駆動部の電圧値又は電流値については、電圧値又は電流値が高いほど駆動部の負荷量が高いことを示し、電圧値又は電流値が低いほど駆動部の負荷量が低いことを示す。

また、上記実施の形態２では、制御システム５０が、回転数検知部８０及び過負荷検出部９４ｃを備えていると説明したが、これに限らず、例えば、回転数検知部８０及び過負荷検出部９４ｃに代えて、座板３２に設けられる座板スイッチ（障害物検知手段）を備えてもよい。

この場合には、開閉処理のＳＤ６、ＳＦ７において、制御部９４は、座板スイッチからの障害物検知信号の受信の有無に基づいて、障害物（例えば、開口部２を通行する人や物等）が存在するか否かを判定してもよい。

（過負荷検出部について）
上記実施の形態１では、第１開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度は、第２開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度よりも高く設定されていると説明したが、これに限らず、例えば、第２開閉制御中における過負荷検出部９４ｃの検出感度以下に設定されてもよい。

（設定タイミングについて）
上記実施の形態１、２では、設定タイミングが、実質的には、ＳＤ１及びＳＤ２の処理が実行された後のタイミングであると説明したが、これに限らない。例えば、ＳＡ３の第３制御モード処理の実行中に、商用電源からの開閉装置１への電力供給が停止された場合でも、制御装置９０の電源部９３又は／及び図示しない非常電源部の電力を用いて第４制御モード処理を実行できる場合には、ＳＤ１の処理の後に、ＳＤ２の処理を省略して、第４制御モード処理（ＳＤ３）が実行されてもよい。すなわち、設定タイミングは、単にＳＡ１の処理が実行された後のタイミングであってもよい。

（開閉処理について）
上記実施の形態１、２では、第１制御モード処理及び第２制御モード処理が、第３制御モード処理前に行われると説明したが、これに限らない。例えば、第３制御モード処理中（又は第４制御モード処理中）において、所定操作が操作装置６０を介して受け付けられた場合には、制御部９４が、第３制御モード処理（又は第４制御モード処理）を中止して、制御モードを第３制御モード（又は第４制御モード）から第１制御モード（又は第２制御モード）に切り替えて、第１制御モード処理（又は第２制御モード処理）を再度実行してもよい。

また、上記実施の形態１、２では、基準位置ＰＰは、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が設定された後に設定されると説明したが、これに限らない。例えば、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が設定される前に設定されてもよい。

また、上記実施の形態１では、第４制御モード処理において、ＳＥ７の処理が実行されると説明したが、これに限らず、例えば、ＳＥ７の処理を省略してもよい（なお、実施の形態２に係る第４制御モード処理についても同様とする）。

また、上記実施の形態１では、ＳＥ６において、ＳＣ２にて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が設定されると説明したが、これに限らない。例えば、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれか一方は、ＳＣ２にて算出された第１距離又は第２距離に基づいて設定されてもよい。また、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれか他方は、ＳＣ２にて算出された第１距離又は第２距離に基づかない方法（一例として、操作装置６０を介して開閉体３０を開閉移動させながら、所定のタイミングで位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号が示す開閉体３０の閉鎖方向側端部の位置を制限位置として設定する方法）で設定されてもよい。

（付記）
付記１の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉装置に関する操作指示を受け付けるための操作手段と、前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段であって、当該制御システムにあらかじめ設定された基準位置であり、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置から前記開閉体の閉鎖方向側の端部が遠ざかるように、前記開閉体を開閉移動させる制御である第１開閉制御と、前記基準位置に前記開閉体の閉鎖方向側の端部が近づくように、前記開閉体を開閉移動させる制御である第２開閉制御と、を行うことが可能な開閉移動制御手段と、当該制御システムにあらかじめ設定された制限位置であり、前記開閉体の開閉移動を制限するための制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した場合に、前記制限位置を設定するための復帰設定手段と、を備え、前記設定タイミングが到来した場合に、前記開閉移動制御手段は、前記第１開閉制御を行うことを指示する前記操作指示である第１操作指示が前記操作手段を介して受け付けられた場合には、所定量又は所定時間だけ前記開閉体を開閉移動させる前記第１開閉制御を行った後に、前記第２開閉制御を行い、前記復帰設定手段は、前記第２開閉制御によって前記開閉体の閉鎖方向側の端部が前記基準位置まで到達したことをトリガーとして、前記制限位置を設定する。

付記２の制御システムは、付記１に記載の制御システムにおいて、前記開閉体を開閉移動させるための駆動手段が過負荷状態であるか否かを検出する過負荷検出手段を備え、前記開閉移動制御手段は、前記設定タイミングが到来してから前記第１操作指示が前記操作手段を介して受け付けられることにより前記第１開閉制御が行われている場合に、前記過負荷検出手段によって前記駆動手段が過負荷状態であると検出された場合には、前記第１開閉制御を中止して、前記第２開閉制御を行う。

付記３の制御システムは、付記２に記載の制御システムにおいて、前記過負荷検出手段は、前記第１開閉制御中において前記駆動手段が過負荷状態であるかを否か検出すると共に、前記第２開閉制御中において前記駆動手段が過負荷状態であるかを否か検出し、前記第１開閉制御中における前記過負荷検出手段の検出感度を、前記第２開閉制御中における前記過負荷検出手段の検出感度よりも高くした。

付記４の制御システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記設定タイミングが到来した場合に、前記開閉移動制御手段は、前記第２開閉制御を行うことを指示する前記操作指示である第２操作指示が前記操作手段を介して受け付けられた場合には、前記第１開閉制御を行うことなく、前記第２開閉制御を行い、前記復帰設定手段は、前記第２開閉制御によって前記開閉体の閉鎖方向側の端部が前記基準位置まで到達したことをトリガーとして、前記制限位置を設定する。

（付記の効果）
付記１に記載の制御システムによれば、設定タイミングが到来した場合に、開閉移動制御手段が、第１操作指示が操作手段を介して受け付けられた場合には、所定量又は所定時間だけ開閉体を開閉移動させる第１開閉制御を行った後に、第２開閉制御を行い、復帰設定手段が、第２開閉制御によって開閉体の閉鎖方向側の端部が基準位置まで到達したことをトリガーとして、制限位置を設定するので、従来技術（シャッター装置の電源が停電してから復旧した後に第２操作指示が受け付けられた場合に、シャッターカーテンの開閉移動を制限する技術）に比べて、設定タイミングが到来した場合に開閉体の開閉移動を確実に行うことができる。よって、設定タイミングが到来した場合には、制限位置の再度の設定を確実に行うことができると共に、ユーザによる開閉装置の故障の誤認を回避でき、開閉装置の使用性を高めることができる。

付記２に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、設定タイミングが到来してから第１操作指示が操作手段を介して受け付けられることにより第１開閉制御が行われている場合に、過負荷検出手段によって駆動手段が過負荷状態であると検出された場合には、第１開閉制御を中止して、第２開閉制御を行うので、第１開閉制御が行われている場合に、駆動手段の過負荷状態が検知された場合には、第１開閉制御を中止して、第２開閉制御を行うことができ、開閉体又は／及び駆動手段の故障の発生（例えば、開閉体が建物の床面等に押し付けられることで、開閉体の一部が折れ曲がること等）を回避しやすくなる。

付記３に記載の制御システムによれば、第１開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度を、第２開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度よりも高くしたので、第１開閉制御中における過負荷検出手段の検出感度を比較的高く設定でき、開閉体又は／及び駆動手段の故障の発生を一層回避しやすくなる。

付記４に記載の制御システムによれば、設定タイミングが到来した場合に、開閉移動制御手段が、第２操作指示が操作手段を介して受け付けられた場合には、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行い、復帰設定手段が、第２開閉制御によって開閉体の閉鎖方向側の端部が基準位置まで到達したことをトリガーとして、制限位置を設定するので、設定タイミングが到来した場合に第２操作指示が受け付けられた場合には、第１開閉制御を行うことなく、第２開閉制御を行うことができ、設定タイミングが到来した場合に第１操作指示が受け付けられた場合に比べて、制限位置の再度の設定をスムーズに行うことができる。

１ 開閉装置
２ 開口部
３ 配線
１０ 収納部
２０ ガイドレール
３０ 開閉体
３１ スラット
３２ 座板
４０ 開閉機
５０ 制御システム
６０ 操作装置
７０ 位置検知部
８０ 回転数検知部
９０ 制御装置
９１ 入力部
９２ 出力部
９３ 電源部
９４ 制御部
９４ａ 開閉移動制御部
９４ｂ 復帰設定部
９４ｃ 過負荷検出部
９５ 記憶部
１００ 開閉装置
１１０ 通過検知部
Ｐ１ 第１制限位置
Ｐ２ 第２制限位置
ＰＰ 基準位置

Claims (4)

1. 建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、
   前記開閉装置に関する操作指示を受け付けるための操作手段と、
   前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段であって、
   当該制御システムにあらかじめ設定された基準位置であり、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置から前記開閉体の閉鎖方向側の端部が遠ざかるように、前記開閉体を開閉移動させる制御である第１開閉制御と、
   前記基準位置に前記開閉体の閉鎖方向側の端部が近づくように、前記開閉体を開閉移動させる制御である第２開閉制御と、を行うことが可能な開閉移動制御手段と、
   当該制御システムにあらかじめ設定された制限位置であり、前記開閉体の開閉移動を制限するための制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した場合に、前記制限位置を設定するための復帰設定手段と、を備え、
   前記設定タイミングが到来した場合に、
   前記開閉移動制御手段は、前記第１開閉制御を行うことを指示する前記操作指示である第１操作指示が前記操作手段を介して受け付けられた場合には、所定量又は所定時間だけ前記開閉体を開閉移動させる前記第１開閉制御を行った後に、前記第２開閉制御を行い、
   前記復帰設定手段は、前記第２開閉制御によって前記開閉体の閉鎖方向側の端部が前記基準位置まで到達したことをトリガーとして、前記制限位置を設定する、
   制御システム。
2. 前記開閉体を開閉移動させるための駆動手段が過負荷状態であるか否かを検出する過負荷検出手段を備え、
   前記開閉移動制御手段は、
   前記設定タイミングが到来してから前記第１操作指示が前記操作手段を介して受け付けられることにより前記第１開閉制御が行われている場合に、前記過負荷検出手段によって前記駆動手段が過負荷状態であると検出された場合には、前記第１開閉制御を中止して、前記第２開閉制御を行う、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記過負荷検出手段は、前記第１開閉制御中において前記駆動手段が過負荷状態であるかを否か検出すると共に、前記第２開閉制御中において前記駆動手段が過負荷状態であるかを否か検出し、
   前記第１開閉制御中における前記過負荷検出手段の検出感度を、前記第２開閉制御中における前記過負荷検出手段の検出感度よりも高くした、
   請求項２に記載の制御システム。
4. 前記設定タイミングが到来した場合に、
   前記開閉移動制御手段は、前記第２開閉制御を行うことを指示する前記操作指示である第２操作指示が前記操作手段を介して受け付けられた場合には、前記第１開閉制御を行うことなく、前記第２開閉制御を行い、
   前記復帰設定手段は、前記第２開閉制御によって前記開閉体の閉鎖方向側の端部が前記基準位置まで到達したことをトリガーとして、前記制限位置を設定する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システム。