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JP7767226B2 - 3D surveillance and internet surveillance equipment - Google Patents
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JP7767226B2 - 3D surveillance and internet surveillance equipment - Google Patents

3D surveillance and internet surveillance equipment

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JP7767226B2
JP7767226B2 JP2022089506A JP2022089506A JP7767226B2 JP 7767226 B2 JP7767226 B2 JP 7767226B2 JP 2022089506 A JP2022089506 A JP 2022089506A JP 2022089506 A JP2022089506 A JP 2022089506A JP 7767226 B2 JP7767226 B2 JP 7767226B2
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Description

本発明は、全天候型の撮像部と軽量で簡単に設定ができるパッケージされた収納ボックスとによって設置場所を選ばず操作が簡単な3D監視にモーションセンサ機能を備えインターネットによる遠隔監視を可能とする3D監視及びインターネット監視装置に関する。 This invention relates to a 3D surveillance and internet monitoring device that features an all-weather imaging unit and a lightweight, easily set-up packaged storage box, allowing for easy operation and installation anywhere, and is equipped with a motion sensor function, enabling remote monitoring via the internet.

この数年の異常気象は豪雨や暴風により海に囲まれた我が国の岸壁や湾岸などの被害が続発し国内のいたる所で護岸工事や湾内の浚渫工事等が増えている。これらの工事専用の浚渫船、くい打ち船、土運船、引き船、押し船、などの作業船に漁船やレジャボート等の衝突事故が平成20年から平成25年まで52件の海難事故のうち23%が衝突事故で最も多く発生している(第二管区海上保安本部資料)。そのため作業船の周りに漁船等を配置して乗り込んだ作業監視者の目視監視が行われているが、漁獲シーズンには高額な日当や漁船賃料でも配置ができない課題がある。また現場事務所や本社管理部門は工事現場から遠隔地であることが多く工事の現場状態を確認するために監視カメラで映しているが映像を離れた事務所に送信するために微弱電波では100m前後しか送信できず、ギガヘルツの通信帯域は長距離の送信を可能とするが送受信器が対向しなければならず送受信間に建物や山などの障害物があると送信できない課題がある。他方デジタル技術の発展でインターネットに簡単に接続できるWebカメラが市場で多く販売されており、当該工事などにも使用されているが防雨対策や広角・望遠などのズーム機能を備えておらず作業現場を的確に撮像しているとは言えない状況である。 The abnormal weather of the past few years, resulting from heavy rains and strong winds, has caused repeated damage to Japan's quays and coastlines, which are surrounded by the sea, and has led to an increase in seawall construction and dredging work in bays throughout the country. Of the 52 maritime accidents between 2008 and 2013, collisions between fishing boats and recreational boats and work vessels such as dredgers, pile drivers, soil transporters, tugboats, and push boats, which are used exclusively for these construction projects, accounted for 23% of the total (data from the Second Regional Coast Guard Headquarters). For this reason, visual surveillance is carried out by onboard fishing boats and other vessels stationed around work vessels, but the challenge is that it is not possible to deploy such vessels during the fishing season, even with the high daily allowances and fishing boat rental fees. Additionally, on-site offices and headquarters management departments are often located far from construction sites, and surveillance cameras are used to check the status of the construction site, but the weak radio waves used to transmit the images to remote offices can only transmit over a distance of around 100m, and while gigahertz communication bands allow for long-distance transmission, the transmitter and receiver must be facing each other, posing the issue of transmission being impossible if there are obstacles such as buildings or mountains between the transmitter and receiver. Meanwhile, with the development of digital technology, there are many web cameras on the market that can be easily connected to the internet, and they are being used in construction projects such as these, but they do not have weather protection or zoom functions such as wide-angle or telephoto, so it cannot be said that they are accurately capturing images of the work site.

高機能の産業用監視カメラにインターネット通信設備を整えるには専門的な知識と技術を必要とするため難しかった、また当該工事は工事期間が数ヶ月から長くて1年前後で工事期間だけレンタルやリースで使用したいとの要望も多くある、また作業現場に異常接近する移動物を自動的に検知し移動物に注意喚起を促す発報トリガを出力する当該工事に適したモーションセンサも要求されていた。また遠隔地の本社管理部門や現場事務所など多所で同時に鮮明なライブ映像をモニタリングすることは事故の未然防止に繋がることから必要性が望まれている、安価で現場の作業員でも操作が簡単で持ち運びが容易な装置の開発の要望が多く寄せられていた。 Setting up internet communication equipment for high-performance industrial surveillance cameras was difficult, as it required specialized knowledge and skills. Furthermore, the construction work required a period of several months to a year at most, and many companies requested that the equipment be rented or leased for the duration of the work. There was also a demand for a motion sensor suitable for this type of work that would automatically detect any moving objects approaching the work site and output an alarm trigger to alert the operator. There was also a need for clear live video monitoring simultaneously from multiple locations, such as remote headquarters management departments and on-site offices, as this could help prevent accidents. There was also a strong demand for the development of a device that was inexpensive, easy to operate, and portable for on-site workers.

特開平3-209993号公報Japanese Patent Application Publication No. 3-209993 特開平4-68990号公報Japanese Patent Application Publication No. 4-68990 特開平6-351021号公報Japanese Patent Application Publication No. 6-351021 特開平7-38882号公報Japanese Patent Application Publication No. 7-38882 特開平9-229924号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-229924 特開2002-171513号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-171513 特開2004-72328号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-72328 特開2009-188964号公報JP 2009-188964 A 特開2009-077359号公報JP 2009-077359 A

(1)屋外作業現場をインターネットに接続容易なWebカメラを使って撮像するには、風雨や寒暖などの自然環境の変化に対応しなければならない、例えば全天候型カメラハウジングにWebカメラを設置する方法が考えられるが現時点でWebカメラ用の全天候型カメラハウジングは市販では見当たらない。またレンズが固定式のため広角・望遠のズーム機能が備わっていないため最適な画角での監視ができない。また屋外の外光の変化で急に明るくまた暗くなるなどレンズの自動絞り機能が無いと最適な映像を確保できないなど課題が多い。
(2)Webカメラはモーションセンサ機能を備えた機種もあり作業現場に接近する移動物を自動検知する目的で使用も考えられるが、本来の仕様は屋内の侵入者の検知を目的としたもので屋外では外光の変化や雨や雪や鳥などの小動物で反応する誤発報を起こす可能性があり誤報対策が備わっていないと使用は難しい。またWebカメラのモーションセンサ機能は面でセンシングするが、作業船接近の危険区域をライン(線)で設定する機能は備わっていないため、当該工事に使用することは難しい。
(3)Webカメラより機能の優れた産業用カメラを選択するには、画素数や最低被写体照度や自動アイリス機能や広角から望遠まで手動で調整可能なバリフォーカルレンズを選択しなければならない。またカメラとレンズを接続するマウントで接続しカメラやレンズを保護する全天候型のカメラハウジングも準備しなければならない。またハウジングを前後左右に調整する雲台金具と単管などに固設する固定金具をハウジングに装着しなければならない。またカメラの映像信号をモニタテレビやモーションセンサに接続する専用の同軸ケーブルのサイズを距離に応じて準備しなければならない。またモニタテレビやモーションセンサやインターネットに接続するためには専用の機器を選択し電源電圧や映像信号を調整しなければならない。またこれらの機器を設置する局舎や小屋も準備しなければならない。また通信キャリア(ドコモやauやソフトバンク)を事前に調査し登録と料金の支払いを完了しなければ接続できないなど多くの技術的な調査を含めて専門的な知識と技術がないと産業用カメラを最適に使いこなせないため産業用カメラは敬遠されてきた。
(4)産業用カメラで3D監視を最適にするためにはカメラやレンズも重要だがモーションセンサは屋外作業現場に対応した機能、例えば移動物の大きさの設定や移動速度の設定などの誤報対策が備わったモーションセンサが必要で、これらは特殊な機能のため市販品では調達ができないため自前で開発製造しなければならず技術の保有が課題である。
(5)当該湾岸工事などの作業現場を撮像するためには撮像部を最適な位置に設置しなければならずモニタテレビなどの映像機器や遠隔監視用の通信機器を収納する局舎や小屋を最適な場所まで人力で運ばなければならず軽量で持ち運び易い形状が要求される。市販の移動式の警備ボックスや物置なども考えられるが機器の大きさに応じて準備しなければならず重量に応じて数人で運ぶことになれば費用も嵩む。最小人員の1名で運べるには機器を収納して総重量を10~20kgの範囲にしなければならない。そのためには小型の機器を選択し軽量な材質で持ち運び容易な形状にしなければならないなど課題がある。
(6)当該工事の様な公共工事期間は単年度予算の関係で1年以内が多く、産業用カメラを使用した最適なシステム装置は高額となり工事期間が1年以内では投資額の回収が難しい等の理由で工事期間だけのレンタルやリースの要望が多いことも課題である。
以上の課題の解決を図らなければならない。
(1) To capture images of outdoor work sites using a webcam that can easily connect to the Internet, it is necessary to adapt to changes in the natural environment, such as wind, rain, and temperature. For example, one method would be to install the webcam in an all-weather camera housing, but there are currently no all-weather camera housings for webcams available on the market. Furthermore, since the lens is fixed, it does not have wide-angle or telephoto zoom capabilities, making it impossible to monitor with the optimal angle of view. Furthermore, there are many issues, such as the lack of an automatic lens aperture function, which makes it difficult to ensure optimal images due to sudden changes in the external light outside, such as sudden changes in brightness or darkness.
(2) Some webcams are equipped with motion sensor functions and can be used to automatically detect moving objects approaching the work site, but their original specifications are intended to detect intruders indoors, and they are difficult to use outdoors unless measures to prevent false alarms are in place, as they may trigger false alarms due to changes in external light, rain, snow, birds, or small animals.In addition, although the motion sensor function of webcams senses an area, it does not have the function to set lines to indicate danger zones for approaching workboats, making it difficult to use them in the construction work in question.
(3) To select an industrial camera with superior functionality compared to a webcam, you must choose the pixel count, minimum subject illumination, automatic iris function, and varifocal lens that can be manually adjusted from wide-angle to telephoto. You must also prepare a weatherproof camera housing that connects the camera and lens with a mount and protects the camera and lens. You must also attach a pan head to adjust the housing forward, backward, left, and right, and a mounting bracket to secure it to a single pipe or other object. You must also prepare a dedicated coaxial cable of the appropriate size to connect the camera's video signal to a monitor TV or motion sensor depending on the distance. You must also select dedicated equipment to connect to the monitor TV, motion sensor, or Internet, and adjust the power voltage and video signal. You must also prepare a station or shed to house all of this equipment. Industrial cameras have traditionally been avoided because they require specialized knowledge and skills, including extensive technical research, to be used optimally. Before connecting, you must first research your carrier (Docomo, au, or Softbank), register, and pay the required fees.
(4) To optimize 3D monitoring using industrial cameras, cameras and lenses are important, but motion sensors must also have functions suitable for outdoor work sites, such as the ability to set the size and speed of moving objects to prevent false alarms. These special functions are not available commercially, so they must be developed and manufactured in-house, making it a challenge to possess the necessary technology.
(5) To capture images of work sites such as the relevant coastal construction work, the imaging unit must be installed in the optimal position, and the station or shed housing video equipment such as monitor televisions and remote monitoring communications equipment must be manually transported to the optimal location, requiring a lightweight and portable design. While commercially available portable security boxes or storage sheds are conceivable, they must be prepared according to the size of the equipment, and if several people are required to carry the equipment depending on its weight, the cost increases. To ensure that the equipment can be carried by a minimum of one person, the total weight, including the equipment, must be within the range of 10 to 20 kg. To achieve this, challenges arise, such as the need to select compact equipment, lightweight materials, and a portable design.
(6) Public works projects such as this one tend to last less than one year due to annual budget constraints, and optimal system equipment using industrial cameras is expensive, making it difficult to recover the investment if the construction period is less than one year. This is another issue, as there are many requests for rental or leasing only for the duration of the construction.
We must work to resolve the above issues.

本発明は、上記の課題解決のために、請求項1記載の本発明の3D監視及びインターネット監視装置は、CCDカメラ、バリフォーカルレンズ、CSマウント、冷却ファン、曇止めヒータ付窓ガラスを全天候型カメラハウジングに収納し、雲台や単管固定金具を装着した2台のNo1撮像部とNo2撮像部で正面と側面を撮像し、正面と側面のそれぞれに14,336個のうち必要な位置に必要な数の動体検知ドットをマウスにより設定し、同時に正面と側面に移動物が動体検知ドットに触れたとき警報発報する3D監視を可能とし、インターネットで多所同時に遠隔地においてライブ映像の監視を特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a 3D surveillance and internet monitoring device as described in claim 1, which houses a CCD camera, varifocal lens, CS mount, cooling fan, and window glass with an anti-fog heater in an all-weather camera housing, captures images of the front and side using two No. 1 and No. 2 imaging units equipped with a camera platform and single-pipe fixing brackets, allows the user to set the required number of motion detection dots out of 14,336 on the front and side at the required positions using a mouse, and simultaneously issues an alarm when a moving object touches a motion detection dot on the front or side, enabling 3D surveillance and allowing live video monitoring from multiple remote locations simultaneously via the internet.

請求項2記載の3D監視及びインターネット監視装置は、請求項1記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記CCDカメラの映像信号用の同軸ケーブル、モーションセンサ基板、ビデオエンコーダ、モバイルルータ、操作パネル、マウス、端子台、液晶テレビモニタ、電源コンセントなどを軽量で運搬が容易で操作が簡単な防雨構造の収納ボックスにパッケージにしてコンパクトに収納したことを特徴とする。 The 3D surveillance and internet monitoring device of claim 2 is the 3D surveillance and internet monitoring device of claim 1, characterized in that the coaxial cable for the CCD camera's video signal, motion sensor board, video encoder, mobile router, operation panel, mouse, terminal block, LCD TV monitor, power outlet, etc. are packaged and stored compactly in a lightweight, easy-to-carry, easy-to-operate, weatherproof storage box.

請求項3記載の3D監視及びインターネット監視装置は、請求項2記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記操作パネルは電源スイッチ、マウスUSBメスコネクタ、モーションセンサ設定ボタンを各2組備え電源スイッチ、マウス操作、モーションセンサ設定をそれぞれNo1撮像部とNo2撮像部に連動して行われることを特徴とする。 The 3D surveillance and internet monitoring device of claim 3 is the 3D surveillance and internet monitoring device of claim 2, characterized in that the operation panel has two sets of a power switch, mouse USB female connector, and motion sensor setting button, and the power switch, mouse operation, and motion sensor setting are performed in conjunction with the No. 1 imaging unit and the No. 2 imaging unit, respectively.

請求項4記載の3D監視及びインターネット監視装置は、請求項2又は3に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記モーションセンサ設定ボタンは、操作スイッチ、警報スイッチ、メニュ項目の上移動、メニュ項目の下移動、メニュ項目、の5個で構成されており液晶テレビモニタ画面上でマウスは上下左右のカーソルを移動させて動体検知ドットは液晶テレビモニタ縦方向に112個、横方向に128個で合計14,336個のうちからマウスで呼び出して書き込みや消去などを行うことを特徴とする。 The 3D surveillance and internet monitoring device of claim 4 is the 3D surveillance and internet monitoring device of claim 2 or 3, characterized in that the motion sensor setting buttons consist of five buttons: an operation switch, an alarm switch, a menu item up/down switch, and a menu item button; and the mouse moves the cursor up/down/left/right on the LCD TV monitor screen, and the motion detection dots are 112 vertically and 128 horizontally on the LCD TV monitor, for a total of 14,336 dots, and can be called up with the mouse to perform writing, erasing, etc.

請求項5記載の3D監視及びインターネット監視装置は、請求項3又は4に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記モーションセンサ設定ボタンのメニュ項目には移動物の検知する大きさや移動スピードを設定する機能を有し、それ以外にも年月日時間工事現場名などを液晶モニタ画面に表示することなどを有することを特徴とする。 The 3D surveillance and internet monitoring device of claim 5 is the 3D surveillance and internet monitoring device of claim 3 or 4, characterized in that the menu items of the motion sensor setting button have the function of setting the size and movement speed of moving objects to be detected, and also has the function of displaying the date, time, construction site name, etc. on the LCD monitor screen.

請求項6記載の3D監視及びインターネット監視装置は、請求項1~5のいずれか1項に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記CCDカメラとバリフォーカルレンズは外光の明るさ暗さをCCDカメラで感知しバリフォーカルレンズの絞り調整で一定の明るさの映像に制御する自動アイリス機能を備えバリフォーカルレンズは5mm~100mmまで画角調整ができることで最適な画角を得ることができることを特徴とする。 The 3D surveillance and internet monitoring device described in claim 6 is a 3D surveillance and internet monitoring device described in any one of claims 1 to 5, characterized in that the CCD camera and varifocal lens are equipped with an automatic iris function that detects the brightness of external light using the CCD camera and adjusts the aperture of the varifocal lens to control the image to a constant brightness, and the varifocal lens can adjust the angle of view from 5 mm to 100 mm, allowing for the optimal angle of view to be obtained.

請求項7記載の3D監視及びインターネット監視装置は、請求項1~6のいずれか1項に記載の3D監視及びインターネット監視装置において 遠隔地の多所で同時にスマホやパソコンやタブレットなどでライブ映像を見るにはインターネットに接続するためのモバイルルータを必要とし、デジタル映像信号を供給するためCCDカメラのアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する小型軽量のビデオエンコーダを装着した、また3D監視や単独監視で移動物が動体検知ドットに触れたとき警報を発報した画面を記録に残すことで検証ができることは事故の未然防止の向上に役立つことを特徴とする。 The 3D surveillance and internet monitoring device described in claim 7 is the 3D surveillance and internet monitoring device described in any one of claims 1 to 6, but requires a mobile router to connect to the internet in order to view live footage simultaneously on smartphones, PCs, tablets, etc. from multiple remote locations. It is also equipped with a small, lightweight video encoder that converts the analog video signal from the CCD camera into a digital video signal to supply a digital video signal. Furthermore, during 3D surveillance or standalone surveillance, the screen that triggers an alarm when a moving object touches a motion detection dot can be recorded for verification, helping to improve accident prevention.

本発明では、上述のように海上の作業船を全天候型カメラハウジングに収納したバリフォーカルレンズ付きCCDカメラ2台で正面と側面から撮像する、監視カメラの映像信号を受信するモーションセンサ基板やビデオエンコーダやモバイルルータなどを軽量で運搬が容易な収納ボックスにパッケージとしてコンパクトに収納し、モニタ画面を見ながら作業船の正面及び側面の画面に動体検知ドットを設定し、2画面の動体検知ドットが同時に検知した時に警報発報をする3D監視を可能とする、監視カメラのアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換しモバイルルータからインターネットに接続することで遠隔地の多所でライブ映像を同時に監視するという効果が得られる。 As described above, this invention uses two CCD cameras with varifocal lenses housed in an all-weather camera housing to capture images of a work vessel at sea from the front and side. The motion sensor board that receives the surveillance camera video signals, the video encoder, and the mobile router are packaged compactly in a lightweight, easily transportable storage box. While viewing the monitor screen, motion detection dots are set on the front and side screens of the work vessel, enabling 3D surveillance that issues an alarm when motion detection dots on both screens detect an object simultaneously. By converting the surveillance camera's analog video signal into a digital video signal and connecting to the Internet via the mobile router, live video can be monitored simultaneously from multiple remote locations.

本発明の実施の形態に係る3D監視及びインターネット接続などの全体構成図である。1 is a diagram showing the overall configuration of 3D monitoring, internet connection, etc. according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るモーションセンサ機能の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a motion sensor function according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る3D監視のイメージ図である。1 is an image diagram of 3D surveillance according to an embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係るバリフォーカルレンズのサイズごとの画角図である。3A and 3B are diagrams illustrating angles of view for different sizes of a varifocal lens according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るバリフォーカルレンズ25mmの300m地点のドットの大きさと人の検知の解説図である。10 is a diagram illustrating the size of dots and human detection at a point 300 m away using a 25 mm varifocal lens according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態に係る操作パネルの各部の説明図である。2 is an explanatory diagram of each part of an operation panel according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施の形態に係るモーションセンサ設定ボタンの操作手順図である。10 is a diagram illustrating an operation procedure of the motion sensor setting button according to the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態に係るモーションセンサ設定ボタンの各設定ボタンの説明表である。10 is a table illustrating each setting button of the motion sensor setting button according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るモーションセンサのメニュ表である。3 is a menu table of the motion sensor according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る収納ボックスの上蓋を閉じた符号付写真である。1 is a photograph with a number attached showing the top lid of a storage box according to an embodiment of the present invention closed. 本発明の実施の形態に係る収納ボックスの上蓋を開けた符号付斜向写真である。1 is a numbered oblique photograph of a storage box according to an embodiment of the present invention with the top lid open. 本発明の実施の形態に係る収納ボックスの上蓋を開けた電源ONの符号付下向写真である。1 is a bottom-down photograph of the storage box according to the embodiment of the present invention with the top lid open and the power on. 本発明の実施の形態に係るマウスの写真である。1 is a photograph of a mouse according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る操作パネルの符号付写真である。1 is a photograph with symbols of an operation panel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る端子台の符号付写真である。1 is a photograph with reference numerals attached to a terminal block according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る全天候型カメラハウジングの上蓋を閉じた符号付写真である。1 is a numbered photograph showing the top cover of the all-weather camera housing according to the embodiment of the present invention closed. 本発明の実施の形態に係る全天候型カメラハウジングの上蓋を開けた符号付写真である。1 is a numbered photograph showing the top cover of an all-weather camera housing according to an embodiment of the present invention opened.

以下に実施例を挙げ、本発明の3D監視及びインターネット監視装置
について、図面や写真や表を参照して詳細に説明する。
The 3D surveillance and internet surveillance device of the present invention will be described in detail below with reference to examples and drawings, photographs and tables.

図1において、高性能な産業用のCCDカメラEとバリフォーカルレンズFをCSマウントGで接続し、全天候型カメラハウジングBに収納されたNo1撮像部1Aと同仕様のNo2撮像部2Aにより作業船0の正面と側面を撮像することで3D監視(立体監視とも言うが本件は3D監視と称す)を行い、映像信号をNo1同軸ケーブル7AとNo2同軸ケーブル7Bによってアルミ製の軽量材質の収納ボックス3に収納されたNo1モーションセンサ基板6AとNo2モーションセンサ基板6Bに端子台3Dを介して接続される。 In Figure 1, a high-performance industrial CCD camera E and varifocal lens F are connected with a CS mount G, and No. 1 imaging unit 1A, housed in an all-weather camera housing B, and No. 2 imaging unit 2A, which has the same specifications, capture images of the front and side of the work vessel 0 to perform 3D monitoring (also known as stereoscopic monitoring, but referred to as 3D monitoring in this case). The video signal is connected via No. 1 coaxial cable 7A and No. 2 coaxial cable 7B to No. 1 motion sensor board 6A and No. 2 motion sensor board 6B, housed in a lightweight aluminum storage box 3, via terminal block 3D.

前記2台の基板は操作パネル3AのNo1モーションセンサ設定ボタン3AaとNo2モーションセンサ設定ボタン3Abで設定される、設定時のモニタ映像は収納ボックス3の上蓋の内面のNo1液晶テレビモニタ4A(4Aaは4Aの拡大画面)とNo2液晶テレビモニタ4B(4Bbは4bの拡大画面)を見ながら動体検知ドット5A及び5Bの書き込み設定をマウス3Cで設定位置をカーソルで指定して行い、2台の液晶モニタの動体検知ドット5Aと5Bに同時に移動物が触れたとき3D監視の自動警報の発報と警報信号を出力する。 The two boards are set using the No. 1 motion sensor setting button 3Aa and No. 2 motion sensor setting button 3Ab on the operation panel 3A. During setup, the monitor images are viewed on the No. 1 LCD television monitor 4A (4Aa is an enlarged screen of 4A) and No. 2 LCD television monitor 4B (4Bb is an enlarged screen of 4b) on the inside of the top lid of the storage box 3. The motion detection dots 5A and 5B are written and set using the mouse 3C to specify the setting position with the cursor. When a moving object simultaneously touches the motion detection dots 5A and 5B on both LCD monitors, an automatic 3D surveillance alarm is triggered and an alarm signal is output.

前記二つの基板のアナログ映像信号をNo1ビデオエンコーダ8AとNo2ビデオエンコーダ8Bに入力することでデジタル映像信号に変換されモバイルルータ9に接続が可能となる、モバイルルータ9からインターネット回線10に接続され遠隔地のスマートフォン11Aやパソコン11Bやタブレット11Cでインターネット回線10により多所でライブ映像を同時に見ることができる。 The analog video signals from the two boards are input to No. 1 Video Encoder 8A and No. 2 Video Encoder 8B, where they are converted into digital video signals that can be connected to the mobile router 9. The mobile router 9 then connects to the internet line 10, allowing live video to be viewed simultaneously in multiple locations via the internet line 10 on remote smartphones 11A, PCs 11B, and tablets 11C.

図2において、海上での監視においては鳥類のカモメなどが飛来し動体検知ドット5A及び5Bに同時に触れて誤警報を発報することがあるためNo1モーションセンサ設定ボタン3AaとNo2モーションセンサ設定ボタン3Abのそれぞれ5個の設定ボタンにより移動物の大きさを指定して検知するドットコントロールや移動物のスピードを設定して検知するセンスコントロール等で行うことができる。 In Figure 2, when monitoring at sea, birds such as seagulls may fly in and touch the motion detection dots 5A and 5B simultaneously, causing a false alarm. Therefore, the five setting buttons, No. 1 motion sensor setting button 3Aa and No. 2 motion sensor setting button 3Ab, can be used to specify the size of the moving object to be detected using dot control, or to specify the speed of the moving object to be detected using sense control.

ドット数は液晶テレビモニタ4A,4Bの縦方向に112個、横方向に128個で合計14,336個が1画面全体に埋め込まれてあり、ドットの1個1個が移動物を検知する動体検知ドットで画面のどの位置に何個配置するかの呼び出しての書き込みや消去はマウス3Cを使って行う、マウスの左ボタンはドットの書き込み右ボタンは書き込んだドットを消去する。マウスを上下左右に動かすことでNo1液晶テレビモニタ及びNo2液晶テレビモニタを見ながら自由に設定できる設定の手順は図7である。 There are 112 dots vertically and 128 dots horizontally on the LCD TV monitors 4A and 4B, for a total of 14,336 dots embedded across the entire screen. Each dot is a motion detection dot that detects moving objects, and the mouse 3C is used to call out and write or erase the number of dots to place and where on the screen. The left mouse button writes a dot, and the right mouse button erases a dot that has been written. By moving the mouse up, down, left, and right, you can freely set the dots while viewing the No. 1 LCD TV monitor and No. 2 LCD TV monitor. The setting procedure is shown in Figure 7.

図3において、3D監視は、作業船0をZの四角形の箱形で囲んだイメージが侵入警戒エリアでありエリアに沿って動体検知ドット5A,5Bをマウスで書き込み設定を行う。漁船やレジャボートYは撮像部1Aの1台だけで撮像したときは動体検知ドットに触れておりZの四角形の手前で警戒エリア外であっても誤警報になる。撮像部2Aの2台を使用した3D監視であればYは侵入警戒外として警報は発報しない。Yが進行してXの地点に来たときはZの四角形に2台の撮像部のエリア内に入っていることから動体検知ドット5A,5Bが同時に触れることで3D監視の警報発報となる。 In Figure 3, for 3D monitoring, the intrusion alert area is an image of a rectangular box Z surrounding workboat 0, and motion detection dots 5A and 5B are drawn along the area with the mouse. When a fishing boat or recreational boat Y is imaged by only one imaging unit 1A, it touches the motion detection dot, and even though it is just in front of the Z rectangle and outside the alert area, a false alarm will be issued. If 3D monitoring is performed using two imaging units 2A, Y is outside the intrusion alert area and no alarm will be issued. When Y proceeds to point X, it will be within the area of both imaging units, so motion detection dots 5A and 5B will touch it simultaneously, triggering a 3D monitoring alarm.

図4において、バリフォーカルレンズFはレンズの焦点距離を変えることで画角を変えることができる。例えば12mm場合は1000m先では縦幅493mで横幅990mの画角となる。100mmの場合は1000m先では縦幅39mで横幅79mの画角となり1台のレンズで広角からズームまで画角が調整できることは当該工事の様に工事現場が移動するときは最適な機能であると言える、この機能が無ければ固定焦点レンズを数個準備して画角に合わせてレンズを取り替えなければならない面倒な作業になる。 In Figure 4, the varifocal lens F can change the angle of view by changing the focal length of the lens. For example, with a 12mm lens, the angle of view at 1000m is 493m vertical and 990m horizontal. With a 100mm lens, the angle of view at 1000m is 39m vertical and 79m horizontal. The ability to adjust the angle of view from wide angle to zoom with a single lens is an ideal feature for mobile construction sites like this one; without this feature, it would be necessary to prepare several fixed-focus lenses and change them to suit the angle of view, which would be a tedious task.

図5において、レンズの焦点距離25mmを使用しレンズから300mの距離では縦幅71m横幅35mで縦幅の動体検知ドット数は縦方向に112個であるので1個の縦ドットは約69cmとなり身長170cmの人物の場合2個から3個以内に収まる。1個の動体検知ドットより大きな人物は検知できるが小さなドットに内包されるような人物は検知できないが、画角を小さくすれば人物は大きくなるので検知できるようになる、バリフォーカルレンズFで画角を変えても動体検知ドットの大きさや数は変わらないためドット数が多いほど動体物検知の精度が良くなる。以上の説明の様に当該作業現場に接近してくる漁船やレジャボート類Yの大きさと撮像部から距離を図4または計算式で求めることができる。 In Figure 5, using a lens focal length of 25 mm, at a distance of 300 m from the lens, the vertical width is 71 m and the horizontal width is 35 m, and the number of vertical motion detection dots is 112, so each vertical dot is approximately 69 cm, meaning that a person 170 cm tall would fit within two to three dots. People larger than one motion detection dot can be detected, but people contained within a smaller dot cannot be detected. However, by narrowing the angle of view, people become larger and can be detected. Changing the angle of view with the varifocal lens F does not change the size or number of motion detection dots, so the more dots there are, the better the accuracy of moving object detection. As explained above, the size of fishing boats or recreational boats Y approaching the work site and their distance from the imaging unit can be determined using Figure 4 or a formula.

図6において、操作パネル3Aは写真5と同じで合わせて説明する、操作パネル3Aは収納ボックス3の上蓋を開けた本体上面に設置してありモーションセンサ設定ボタン3Aa,3Abの各5個のボタンは表1の動作を行う。図8に示す表1のメニュを決めるボタン(リ)は表2のメニュ項目があり機能は図2で説明済みである。電源スイッチ3Ae,3Afは撮像部を含めて収納ボックス内の全ての機器の電源の操作を行う。マウス3Cの先端のUSBオスコネクタをマウスUSBメスコネクタ3Ac,3Adを撮像部1A,2Aに応じて接続して使用する。 In Figure 6, operation panel 3A is the same as in Photo 5, so will be explained here as well. Operation panel 3A is installed on the top surface of storage box 3 when the top lid is open, and the five motion sensor setting buttons 3Aa and 3Ab each perform the operations shown in Table 1. The button (li) for selecting the menu in Table 1 shown in Figure 8 has the menu items in Table 2, and its function has already been explained in Figure 2. Power switches 3Ae and 3Af control the power supply for all devices in the storage box, including the imaging unit. The USB male connector at the tip of mouse 3C is connected to mouse USB female connectors 3Ac and 3Ad according to the imaging unit 1A or 2A.

図7において、マウス3とモーションセンサ設定ボタン3Aa,3Abの操作手順によって、表1のモーションセンサのON/OFFスイッチOFFでメニュ設定が操作できる、警報音のON/OFFスイッチ、メニュの上に移動するボタン、メニュの下に移動するボタン、メニュを決めるボタン、でありメニュを決めると、図9に示す表2のモーションセンサで検知する移動物の大きさの設定のドットコントロール、モーションセンサで検知する移動物の速さを設定するセンサベクタ、液晶画面にマウス移動のカーソル表示を設定するエリアコントロール、液晶画面に年月日や時間や現場名などの文字表示を設定するエフェクト、前の画面に戻るリターン、等を使用して現場の状況に合わせてモーションセンサ(移動検知ドットとも表記したが同じものである)の機能を設定する。 In Figure 7, by operating the mouse 3 and motion sensor setting buttons 3Aa and 3Ab, the menu settings can be controlled by turning the motion sensor ON/OFF switch OFF (Table 1), the alarm sound ON/OFF switch, the button to move up the menu, the button to move down the menu, and the button to select the menu. Once the menu is selected, the functions of the motion sensor (also referred to as the motion detection dot, but they are the same thing) can be set to suit the site conditions using the dot control (Table 2 shown in Figure 9) to set the size of moving objects detected by the motion sensor, the sensor vector to set the speed of moving objects detected by the motion sensor, the area control to set the cursor display of mouse movement on the LCD screen, the effect to set the text display on the LCD screen such as the date, time, and site name, and the return to return to the previous screen.

図10に示す写真1は、収納ボックス3の上蓋を閉じた状態の写真で把手やパッチン錠3bが前面に2個、把手が1個、同軸ケーブルが2本と電源ケーブル1本が全面左下から入線しており入線穴は雨水などが入らない防水処理がなされている。 Photo 1 in Figure 10 shows the top lid of the storage box 3 closed, with two handles and snap locks 3b on the front, one handle, two coaxial cables and one power cable entering from the bottom left of the front, and the cable entry hole is waterproofed to prevent rainwater from entering.

図11に示す写真2は、収納ボックス3の上蓋を開けた斜向状態で液晶テレビモニタ4A,4B、操作パネル3A、メクラ蓋3B、マウス3C、把手3a、パッチン錠3b、が設置している。 Photo 2 in Figure 11 shows the storage box 3 with the top lid open and at an angle, with LCD TV monitors 4A and 4B, operation panel 3A, blind cover 3B, mouse 3C, handle 3a, and snap lock 3b installed.

図12に示す写真3は、収納ボックス3の上蓋を開けてメクラ蓋3Bを取り外した俯瞰の状態写真で上蓋の内面にNo1液晶テレビモニタ4AとNo2液晶テレビモニタ4Bが設置してあり3D画面を構成するのに2画面が並んでいることで動体検知ドット5Bの設定がし易くなる、本体上部に操作パネルが設置してあり、本体右側奥にNo1モーションセンサ基板6AとNo2モーションセンサ基板6が上下に設置してあり3D監視を行うリレー回路基板6Cが設置され、中央奥にNo1ビデオエンコーダ8A及びNo2ビデオエンコーダ8Bを設置し、その下にモバイルルータ9を設置し、その横側に電源コンセント7Dと機器接続コードがある。本体前内側面の中央部に端子台3Dが設置されている。写真3の実物寸法は横780mm高さ380mm奥行き400mmで機器を収納した重量は約11kgで作業員1名で持ち運びができる寸法と重量であり左右に把手があることで持ちやすい構造となっている。 Photo 3 in Figure 12 is a bird's-eye view of the storage box 3 with the top lid open and the blind cover 3B removed. The No. 1 LCD TV monitor 4A and No. 2 LCD TV monitor 4B are installed on the inside of the top lid. The two screens, arranged side by side to form a 3D screen, facilitate the setting of the motion detection dots 5B. An operation panel is installed on the top of the main unit, and the No. 1 motion sensor board 6A and No. 2 motion sensor board 6B are installed one above the other at the back right of the main unit, with the relay circuit board 6C for 3D monitoring installed. The No. 1 video encoder 8A and No. 2 video encoder 8B are installed at the back center, with the mobile router 9 installed below them, and a power outlet 7D and device connection cord next to them. A terminal block 3D is installed in the center of the inside front surface of the main unit. The actual dimensions of the box in Photo 3 are 780 mm wide, 380 mm high, and 400 mm deep. The weight of the box with the equipment stored inside is approximately 11 kg, making it portable enough for one person to carry. Handles on both sides make it easy to carry.

図13に示す写真4は、マウス(パソコンなどに使用するポインティングデバイスと同一のもの)は液晶テレビモニタの上下左右に移動ができ左スイッチは動体検知ドットの書き込みで右スイッチは書き込んだ動体検知ドットの消去を行うがモーションセンサ設定ボタンのメニュからカーソル表示が必要である。 Photo 4 in Figure 13 shows that the mouse (the same pointing device used on a PC, etc.) can be moved up, down, left, and right on the LCD TV monitor, and the left switch writes motion detection dots, while the right switch erases the written motion detection dots, but the cursor must be displayed from the motion sensor setting button menu.

図14に示す写真5は、前記図6で説明したので除く。 Photo 5 shown in Figure 14 is excluded as it was explained in Figure 6 above.

図15に示す写真6は、端子台6である、3Da端子はNo1モーションセンサ単独警報端子で3Db端子はNo2モーションセンサ単独警報端子で、それぞれa接点、b接点、ab接点、comである、使い方とすれば、例えば回転灯や警報器や音声警戒などの機器を接続する。3Dc端子は3D監視時の警報の出力端子である。3Ddは撮像部のCCDカメラEに接続された同軸ケーブルの映像入力端末の接栓のBNC型やPIN型やM型などを接続する、3Deは映像の出力端子で別のモニタテレビで見たり録画装置を接続して録画を収録したりする。 Photo 6 in Figure 15 is terminal block 6. The 3Da terminal is the No. 1 motion sensor independent alarm terminal, and the 3Db terminal is the No. 2 motion sensor independent alarm terminal, which are a contact, b contact, ab contact, and com contact, respectively. They can be used to connect devices such as rotating lights, alarms, and audio alerts. The 3Dc terminal is the alarm output terminal for 3D monitoring. 3Dd connects a BNC, PIN, or M type connector for the video input terminal of the coaxial cable connected to the imaging unit's CCD camera E. 3De is a video output terminal that can be used to view the video on a separate monitor TV or connect a recording device to record the video.

図16に示す写真7は、全天候型カメラハウジングBでガラス窓に曇り止めヒータCを設置することで外気との温度差でガラスが曇って撮像の障害を除去できる、雲台Hはカメラの上下左右の方向に動かす金具であり、単管取付金具Iは全天候型カメラハウジングBを単管で組んだ現場で固設する。三脚などに設置しての使用は風で三脚が揺れたり倒れたりするので適切ではない。 Photo 7 in Figure 16 shows all-weather camera housing B, with anti-fogging heater C installed on the glass window, eliminating the risk of the glass fogging up due to the temperature difference with the outside air and interfering with imaging. Camera platform H is a metal fitting that moves the camera up, down, left, and right, and single-pipe mounting bracket I is installed on-site after assembling all-weather camera housing B with single pipes. Mounting it on a tripod is not appropriate, as the tripod may sway or tip over in the wind.

図17に示す写真8は、全天候型カメラハウジングBの上蓋を開けた写真だが、上蓋は二重構造で笠の個所と本体の上蓋との間は空間で風が通る構造のため直射日光でも本体内の温度上昇を保護する。また冬季においては本体内の温度低下を保護する。冷却ファンDは上蓋が二重構造でも本体内の温度が40℃を超えるとCCDカメラEやバリフォーカルレンズFに使用されている電子部品の定格で使用ができず支障が生じるためサーモスタットで自動的の冷却ファンDを動作させ全天候での使用を可能としている。 Photo 8 in Figure 17 shows the top cover of all-weather camera housing B with the top cover open. The top cover has a double structure, and there is a space between the cover and the top cover of the main body that allows air to pass through, preventing the temperature inside the main body from rising even in direct sunlight. It also prevents the temperature inside the main body from dropping in winter. Even though the top cover has a double structure, if the temperature inside the main body exceeds 40°C, the electronic components used in the CCD camera E and varifocal lens F will not be able to operate at their rated capacity and will cause problems, so the cooling fan D is automatically operated by a thermostat, allowing it to be used in all weather conditions.

本発明は、屋外の海上での作業船へ漁船やレジャボートなどの衝突事故の未然防止のために監視カメラにモーションセンサを付加し、関連機器をパッケージにした収納ボックスからインターネット回線に接続して多所で同時に監視を可能とする工事の安全対策の産業分野に利用が可能である。 This invention can be used in the industrial field as a construction safety measure by adding a motion sensor to a surveillance camera to prevent collisions between fishing boats, recreational boats, and other outdoor work boats at sea, and connecting the related equipment to an internet line via a storage box that packages the equipment, enabling simultaneous monitoring from multiple locations.

0 作業船
1A No1撮像部
2A No2撮像部
B 全天候型カメラハウジング
C ガラス窓曇り止めヒータ
D 冷却ファン
E CCDカメラ
F バリフォーカルレンズ
G CSマント
H 手動雲台
I 単管固定金具
J 単管
3 収納ボックス
3a 把手
3b パッチン錠
3A 操作パネル
3Aa No1モーションセンサ設定ボタン
3Ab No2モーションセンサ設定ボタン
3Ac No1マウスUSBメスコネクタ
3Ad No2マウスUSBメスコネクタ
3Ae No1電源スイッチ
3Af No2電源スイッチ
3B メクラ蓋
3C マウス
3D 端子台
3Da No1モーションセンサ単独警報端子
3Db No2モーションセンサ単独警報端子
3Dc 3D警報端子
3Dd CCDカメラ2入出力コネクタ
3De CCDカメラ1入出力コネクタ
3Aa No1モーションセンサ設定ボタン
3Ab No2モーションセンサ設定ボタン
3Ac No1マウスUSBメスコネクタ
3Ad No2マウスUSBメスコネクタ
3Ae No1電源スィッチ
3Af No2電源スィッチ
4A No1液晶テレビモニタ
4B No2液晶テレビモニタ
4Aa No1液晶テレビモニタ拡大画面
4Bb No2液晶テレビモニタ拡大画面
5A 動体検知ドット
5B 動体検知ドット
6A No1モーションセンサ基板
6B No2 モーションセンサ基板
6C リレー回路基板
7A No1同軸ケーブル
7B No2 同軸ケーブル
7C 電源ケーブル
7D 電源コンセント
8A No1ビデオエンコーダ
8B No2 ビデオエンコーダ
9 モバイルルータ
10 インターネット回線
11A スマートフォン
11B パソコン
11C タブレット
X X点漁船やレジャボート類
Y Y点漁船やレジャボート類
Z 四角形の箱形で囲んだイメージ
0 Work boat 1A No. 1 imaging unit 2A No. 2 imaging unit B All-weather camera housing C Glass window defogging heater D Cooling fan E CCD camera F Varifocal lens G CS mantle H Manual pan head I Single pipe fixing bracket J Single pipe 3 Storage box 3a Handle 3b Snap lock 3A Operation panel 3Aa No. 1 motion sensor setting button 3Ab No. 2 motion sensor setting button 3Ac No. 1 mouse USB female connector
3Ad No. 2 mouse USB female connector 3Ae No. 1 power switch 3Af No. 2 power switch 3B Blind cover 3C Mouse 3D Terminal block 3Da No. 1 motion sensor independent alarm terminal 3Db No. 2 motion sensor independent alarm terminal 3Dc 3D alarm terminal 3Dd CCD camera 2 input/output connector 3De CCD camera 1 input/output connector 3Aa No. 1 motion sensor setting button 3Ab No. 2 motion sensor setting button 3Ac No. 1 mouse USB female connector 3Ad No. 2 mouse USB female connector 3Ae No. 1 power switch 3Af No. 2 power switch 4A No. 1 LCD TV monitor 4B No. 2 LCD TV monitor 4Aa No. 1 LCD TV monitor enlarged screen 4Bb No. 2 LCD TV monitor enlarged screen 5A Motion detection dot 5B Motion detection dot 6A No. 1 motion sensor board 6B No. 2 motion sensor board 6C Relay circuit board 7A No. 1 coaxial cable 7B No. 2 coaxial cable 7C Power cable 7D Power outlet 8A No. 1 video encoder 8B No. 2 video encoder 9 Mobile router 10 Internet line 11A Smartphone 11B Personal computer 11C Tablet X Point X: Fishing boats and leisure boats Y Point Y: Fishing boats and leisure boats Z Image enclosed in a rectangular box

Claims (15)

CCDカメラ、バリフォーカルレンズ、CSマウント、冷却ファン、曇止めヒータ付窓ガラスを全天候型カメラハウジングに収納し、雲台や単管固定金具を装着した2台のNo1撮像部とNo2撮像部で正面と側面を撮像し、正面と側面のそれぞれに14,336個のうち必要な位置に必要な数の動体検知ドットをマウスにより設定し、同時に正面と側面に移動物が動体検知ドットに触れたとき警報発報する3D監視を可能とし、インターネットで多所同時に遠隔地においてライブ監視を可能とし、前記CCDカメラの映像信号用の同軸ケーブル、モーションセンサ基板、ビデオエンコーダ、モバイルルータ、操作パネル、マウス、端子台、液晶テレビモニタ、電源コンセントなどのCCDカメラの映像信号用機材を軽量で運搬が容易で操作が簡単な防雨構造の収納ボックスにパッケージにしてコンパクトに収納し、前記操作パネルは、電源スイッチ、マウスUSBメスコネクタ、モーションセンサ設定ボタンを各2組備え電源スイッチ、マウス操作、モーションセンサ設定をそれぞれNo1撮像部とNo2撮像部に連動して行われることを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
The CCD camera, varifocal lens, CS mount, cooling fan, and window glass with anti-fog heater are housed in an all-weather camera housing, and two No. 1 and No. 2 imaging units equipped with pan heads and single-pipe fixing brackets capture images of the front and sides. The required number of motion detection dots out of 14,336 can be set with a mouse at the required positions on the front and sides, enabling 3D monitoring that issues an alarm when a moving object touches a motion detection dot on the front or side. Live monitoring can be performed simultaneously at multiple remote locations via the Internet, and a coaxial cable for the video signal from the CCD camera is also installed. A 3D surveillance and internet surveillance device characterized in that CCD camera video signal equipment such as a motion sensor board, video encoder, mobile router, operation panel, mouse, terminal block, LCD TV monitor, and power outlet are packaged and stored compactly in a lightweight, easily transportable, and easily operated weatherproof storage box, and the operation panel has two sets of power switch, mouse USB female connector, and motion sensor setting button, and the power switch, mouse operation, and motion sensor setting are performed in conjunction with the No. 1 imaging unit and the No. 2 imaging unit, respectively.
請求項1に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記モーションセンサ設定ボタンは、操作スイッチ、警報スイッチ、メニュ項目の上移動、メニュ項目の下移動、メニュ項目、の5個で構成されており液晶テレビモニタ画面上でマウスは上下左右のカーソルを移動させて動体検知ドットは液晶テレビモニタ縦方向に112個、横方向に128個で合計14,336個のうちからマウスで呼び出して書き込みや消去を行うことを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
In the 3D surveillance and internet monitoring device described in claim 1, the motion sensor setting buttons are composed of five buttons: an operation switch, an alarm switch, a menu item up move, a menu item down move, and a menu item; and the mouse moves the cursor up, down, left and right on the LCD TV monitor screen, and the motion detection dots are 112 vertically and 128 horizontally on the LCD TV monitor, for a total of 14,336, and can be called up with the mouse to write or erase.
請求項1又は2に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記モーションセンサ設定ボタンのメニュ項目には移動物の検知する大きさや移動スピードを設定する機能を有し、それ以外にも年月日時間工事現場名を液晶モニタ画面に表示することを有することを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
In the 3D surveillance and Internet monitoring device described in claim 1 or 2, the menu items of the motion sensor setting button have the function of setting the size and movement speed of moving objects to be detected, and in addition, the 3D surveillance and Internet monitoring device has the function of displaying the year, month, date, time, and construction site name on the LCD monitor screen.
請求項3に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記モーションセンサ設定ボタンのメニュ項目には移動物の検知する大きさや移動スピードを設定する機能を有し、それ以外にも年月日時間工事現場名を液晶モニタ画面に表示することを有することを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
In the 3D surveillance and Internet surveillance device described in claim 3, the menu items of the motion sensor setting button have the function of setting the size and movement speed of moving objects to be detected, and in addition, the 3D surveillance and Internet surveillance device has the function of displaying the year, month, date, time, and construction site name on the LCD monitor screen.
請求項1に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記CCDカメラとバリフォーカルレンズは外光の明るさ暗さをCCDカメラで感知しバリフォーカルレンズの絞り調整で一定の明るさの映像に制御する自動アイリス機能を備えバリフォーカルレンズは5mm~100mmまで画角調整ができることで最適な画角を得ることができることを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
2. The 3D surveillance and internet monitoring device according to claim 1 , wherein the CCD camera and varifocal lens have an automatic iris function that detects the brightness of external light with the CCD camera and adjusts the aperture of the varifocal lens to control the image to a constant brightness, and the varifocal lens can adjust the angle of view from 5 mm to 100 mm, thereby obtaining the optimal angle of view.
請求項2に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記CCDカメラとバリフォーカルレンズは外光の明るさ暗さをCCDカメラで感知しバリフォーカルレンズの絞り調整で一定の明るさの映像に制御する自動アイリス機能を備えバリフォーカルレンズは5mm~100mmまで画角調整ができることで最適な画角を得ることができることを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
3D surveillance and internet monitoring device according to claim 2 , characterized in that the CCD camera and varifocal lens have an automatic iris function that detects the brightness of external light with the CCD camera and controls the image to a constant brightness by adjusting the aperture of the varifocal lens, and the varifocal lens can adjust the angle of view from 5 mm to 100 mm, thereby obtaining the optimal angle of view.
請求項3に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記CCDカメラとバリフォーカルレンズは外光の明るさ暗さをCCDカメラで感知しバリフォーカルレンズの絞り調整で一定の明るさの映像に制御する自動アイリス機能を備えバリフォーカルレンズは5mm~100mmまで画角調整ができることで最適な画角を得ることができることを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
4. The 3D surveillance and internet monitoring device according to claim 3 , wherein the CCD camera and varifocal lens have an automatic iris function that detects the brightness of external light with the CCD camera and adjusts the aperture of the varifocal lens to control the image to a constant brightness, and the varifocal lens can adjust the angle of view from 5 mm to 100 mm, thereby obtaining the optimal angle of view.
請求項4に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記CCDカメラとバリフォーカルレンズは外光の明るさ暗さをCCDカメラで感知しバリフォーカルレンズの絞り調整で一定の明るさの映像に制御する自動アイリス機能を備えバリフォーカルレンズは5mm~100mmまで画角調整ができることで最適な画角を得ることができることを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
5. The 3D surveillance and internet monitoring device according to claim 4 , wherein the CCD camera and varifocal lens have an automatic iris function that detects the brightness of external light with the CCD camera and adjusts the aperture of the varifocal lens to control the image to a constant brightness, and the varifocal lens can adjust the angle of view from 5 mm to 100 mm, thereby obtaining the optimal angle of view.
請求項5に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、前記CCDカメラとバリフォーカルレンズは外光の明るさ暗さをCCDカメラで感知しバリフォーカルレンズの絞り調整で一定の明るさの映像に制御する自動アイリス機能を備えバリフォーカルレンズは5mm~100mmまで画角調整ができることで最適な画角を得ることができることを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
6. The 3D surveillance and internet monitoring device according to claim 5 , wherein the CCD camera and varifocal lens have an automatic iris function that detects the brightness of external light with the CCD camera and adjusts the aperture of the varifocal lens to control the image to a constant brightness, and the varifocal lens can adjust the angle of view from 5 mm to 100 mm, thereby obtaining the optimal angle of view.
請求項1に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、遠隔地の多所で同時にスマホやパソコンやタブレットでライブ映像を見るにはインターネットに接続するためのモバイルルータを必要とし、デジタル映像信号を供給するためCCDカメラのアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する小型軽量のビデオエンコーダを装着した、また3D監視や単独監視で移動物が動体検知ドットに触れたとき警報を発報した画面を記録に残すことで検証ができることは事故の未然防止の向上に役立つことを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
In the 3D surveillance and internet monitoring device described in claim 1 , a mobile router is required to connect to the internet in order to view live footage on smartphones, PCs or tablets at multiple remote locations simultaneously, and a small, lightweight video encoder is installed to convert the analog video signal of the CCD camera into a digital video signal in order to supply a digital video signal, and the 3D surveillance and internet monitoring device is characterized in that when a moving object touches a motion detection dot during 3D surveillance or standalone monitoring, the screen on which an alarm is issued can be recorded for verification, which helps to improve accident prevention.
請求項2に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、遠隔地の多所で同時にスマホやパソコンやタブレットでライブ映像を見るにはインターネットに接続するためのモバイルルータを必要とし、デジタル映像信号を供給するためCCDカメラのアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する小型軽量のビデオエンコーダを装着した、また3D監視や単独監視で移動物が動体検知ドットに触れたとき警報を発報した画面を記録に残すことで検証ができることは事故の未然防止の向上に役立つことを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
In the 3D surveillance and internet monitoring device described in claim 2 , a mobile router is required to connect to the internet in order to view live footage on smartphones, PCs or tablets at multiple remote locations simultaneously, and a small, lightweight video encoder is installed to convert the analog video signal of the CCD camera into a digital video signal in order to supply a digital video signal, and the 3D surveillance and internet monitoring device is characterized in that when a moving object touches a motion detection dot during 3D surveillance or standalone surveillance, the screen on which an alarm is issued can be recorded for verification, which helps to improve accident prevention.
請求項3に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、遠隔地の多所で同時にスマホやパソコンやタブレットでライブ映像を見るにはインターネットに接続するためのモバイルルータを必要とし、デジタル映像信号を供給するためCCDカメラのアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する小型軽量のビデオエンコーダを装着した、また3D監視や単独監視で移動物が動体検知ドットに触れたとき警報を発報した画面を記録に残すことで検証ができることは事故の未然防止の向上に役立つことを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
In the 3D surveillance and internet monitoring device described in claim 3 , a mobile router is required to connect to the internet in order to view live footage on smartphones, PCs or tablets at multiple remote locations simultaneously, and a small, lightweight video encoder is installed to convert the analog video signal of the CCD camera into a digital video signal in order to supply a digital video signal, and the 3D surveillance and internet monitoring device is characterized in that when a moving object touches a motion detection dot during 3D surveillance or standalone monitoring, an alarm is triggered and the screen can be recorded for verification, which helps to improve accident prevention.
請求項4に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、遠隔地の多所で同時にスマホやパソコンやタブレットでライブ映像を見るにはインターネットに接続するためのモバイルルータを必要とし、デジタル映像信号を供給するためCCDカメラのアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する小型軽量のビデオエンコーダを装着した、また3D監視や単独監視で移動物が動体検知ドットに触れたとき警報を発報した画面を記録に残すことで検証ができることは事故の未然防止の向上に役立つことを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
In the 3D surveillance and internet monitoring device described in claim 4 , a mobile router is required to connect to the internet in order to view live footage on smartphones, PCs or tablets at multiple remote locations simultaneously, and a small, lightweight video encoder is installed to convert the analog video signal of the CCD camera into a digital video signal in order to supply a digital video signal, and the 3D surveillance and internet monitoring device is characterized in that when a moving object touches a motion detection dot during 3D surveillance or standalone monitoring, the screen on which an alarm is issued can be recorded for verification, which helps to improve accident prevention.
請求項5に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、遠隔地の多所で同時にスマホやパソコンやタブレットでライブ映像を見るにはインターネットに接続するためのモバイルルータを必要とし、デジタル映像信号を供給するためCCDカメラのアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する小型軽量のビデオエンコーダを装着した、また3D監視や単独監視で移動物が動体検知ドットに触れたとき警報を発報した画面を記録に残すことで検証ができることは事故の未然防止の向上に役立つことを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。
In the 3D surveillance and internet monitoring device described in claim 5 , a mobile router is required to connect to the internet in order to view live footage on smartphones, PCs or tablets at multiple remote locations simultaneously, and a small, lightweight video encoder is installed to convert the analog video signal of the CCD camera into a digital video signal in order to supply a digital video signal, and the 3D surveillance and internet monitoring device is characterized in that when a moving object touches a motion detection dot during 3D surveillance or standalone monitoring, an alarm is triggered and the screen can be recorded for verification, which helps to improve accident prevention.
請求項6に記載の3D監視及びインターネット監視装置において、遠隔地の多所で同時にスマホやパソコンやタブレットでライブ映像を見るにはインターネットに接続するためのモバイルルータを必要とし、デジタル映像信号を供給するためCCDカメラのアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する小型軽量のビデオエンコーダを装着した、また3D監視や単独監視で移動物が動体検知ドットに触れたとき警報を発報した画面を記録に残すことで検証ができることは事故の未然防止の向上に役立つことを特徴とする3D監視及びインターネット監視装置。 The 3D surveillance and internet monitoring device of claim 6 requires a mobile router to connect to the internet in order to view live footage on smartphones, PCs or tablets at multiple remote locations simultaneously, and is equipped with a small, lightweight video encoder that converts the analog video signal of the CCD camera into a digital video signal in order to supply a digital video signal.The 3D surveillance and internet monitoring device is also characterized in that the screen on which an alarm is issued when a moving object touches a motion detection dot during 3D surveillance or standalone monitoring can be recorded for verification, which helps to improve accident prevention.
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