JP7767766B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両に関するものである。

下記特許文献１は、車両走行中はグローブボックス内に収納され、乗員休息時にグローブボックスから引き出され乗員の足を乗せる様に構成された足乗せ台を備えた車両用インストルメントパネルを開示している。当該車両用インストルメントパネルでは、グローブボックスの蓋部は、該足乗せ台を引き出す際にはウインドシールド側に移動して足乗せ台近傍個所を車両外部から遮断する様に構成されている。

特開２００２－２６４６９４号公報

ところで、車両では、乗員が足部をインストルメントパネル等の内装部材に載せる際に、乗員の体格や姿勢に対して当該内装部材の高さが合わず、寛いだ姿勢を取ることができない場合があった。

本発明の目的は、乗員が足部を内装部材に載せる際に、寛いだ姿勢を取ることができる車両を提供することである。

本発明の一態様に係る車両は、車室の前側内壁面を形成する前方壁面と、昇降可能に前方壁面に配設される第１内装部材と、シートの座面に対する第１内装部材の上面部の高さを調節する内装部材調節機構と、を備える。

本発明によれば、乗員が足部を内装部材に載せる際に、寛いだ姿勢を取ることができる車両を提供することができる。

実施形態に係る車両について説明するための図であり、ドライブポジションにおけるシートと、第１内装部材と、第２内装部材と、ペダル部と、ステアリング部の配設位置を示す模式的部分断面図である。 実施形態に係る車両における、リラックスポジションでのシートと、第１内装部材と、第２内装部材と、ペダル部と、ステアリング部の配設位置を示す模式的部分断面図である。 実施形態に係る車両における、ドライブポジションでの第１内装部材と、第２内装部材と、ペダル部と、ステアリング部の配設位置を示す模式的部分斜視図である。 実施形態に係る車両における、リラックスポジションでの第１内装部材と、第２内装部材と、ペダル部と、ステアリング部の配設位置を示す模式的部分斜視図である。 実施形態に係る車両における、リラックスポジションでの第１内装部材と、第２内装部材と、ペダル部と、ステアリング部の配設位置を示す模式的部分斜視図である。 実施形態の変形例に係る車両における、リラックスポジションでの一側内装部材と、他側内装部材と、第２内装部材と、ペダル部と、ステアリング部の配設位置を示す模式的部分斜視図である。 実施形態に係る車両の内装部材調節機構について説明するための模式的部分斜視図である。 実施形態に係る車両のペダル部調節機構について説明するための模式的部分斜視図である。 実施形態に係る車両の制御システムの一例を示すブロック図である。 実施形態に係る車両の車室内を、ドライブポジションからリラックスポジションに設定する際の一動作例を示すフローチャートである。 実施形態に係る車両の車室内を、リラックスポジションからドライブポジションに設定する際の一動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、実施形態に係る車両について説明する。なお、各図中のＦＲ，ＲＲは、車両前後方向前方、後方を、ＬＨ，ＲＨは、車幅方向左方、右方を、ＵＰ，ＤＮは、車両上下方向上方、下方のそれぞれを示す。なお、以下の説明では、車両前後方向前方、後方、車幅方向左方、右方、車両上下方向上方、下方を、それぞれ単に「車両前方」「車両後方」「車両左方」「車両右方」「上方」「下方」と称する。なお、同一の機能を有する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

実施形態に係る車両は、例えば自動運転制御機能を備える車両Ｖである。自動運転制御機能は、自車両の周囲の状況や、自車両の状態に基づいて、乗員による操舵、ペダル操作等の運転操作によらず、自車両の走行を自動的に制御する機能である。車両Ｖは自動運転制御機能を備えるため、乗員による操作を介することなく加減速、及び操舵を自動的に行う自動運転が可能である。なお、当該自動運転には、高速道路を走行している場合等の所定の走行環境下で、乗員による操作を介することなく、車両Ｖが加減速、及び操舵を自動的に行う場合を含む。また、車両Ｖが自動運転で走行している状態を単に自動運転中と称する。なお、車両Ｖは、図示しない車両駆動用バッテリを電源として、図示しない電動モータにより駆動する電気自動車であってもよい。

車両Ｖは、図９に示すように、車両Ｖの制御に必要な処理を行うコントローラ６０を備える。コントローラ６０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、入出力部等を備える汎用のマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータには、車両Ｖを自動運転制御するためのコンピュータプログラムがインストールされていてもよい。当該コンピュータプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータは、車両Ｖの自動運転を制御できる。

コントローラ６０は、自動運転判定部６１と、車両制御部６２とを備えてもよい。自動運転判定部６１は、車両Ｖが自動運転中か否かを判定する。当該判定は、切替スイッチ６３が押下されたことを示す信号である第１トリガ信号が入力されたことに応じて行われてもよい。自動運転判定部６１は、車両Ｖが自動運転中であると判断した場合、自動運転中であることを示す信号である第２トリガ信号を車両制御部６２に出力してもよい。車両制御部６２は、シート駆動部７１、ステアリング駆動部７２、ペダル駆動部７３、内装部材駆動部７４等の制御を行う機能を有する。当該制御は、第１トリガ信号、又は第２トリガ信号が入力されたことに応じて行われてもよい。

図１に示すように、車両Ｖの車室１の車両前方側における、車室１の底部を構成するフロア部２の上方には、シート５が配設されている。図に例示したシート５は、乗員のうち車両Ｖの加減速、又は操舵を行う運転者が着座する運転席である。また、運転席の車両左方には、運転者以外の乗員が着座する、図示しないシート５としての助手席が配設されている。シート５は、シートクッション６と、シートバック７と、ヘッドレスト８と、を備えてもよい。なお、図示した例では、シート５の前後方向は車両前後方向に相当する。また、シート５の幅方向は車幅方向に相当する。

シート５は、車室１の床面３に設けられたシート調節機構９に支持されている。シート調節機構９は、シート５の位置を、シート５の前後方向において調節する機構である。シート調節機構９は、例えば、床面３において、車幅方向に所定の距離を隔てて離間し設けられた一対のレール部を備えたスライド機構である。シート５は、当該一対のレール部上を車両前後方向に移動可能に構成されている。

例えば、シートクッション６の底部の車両左方側端部、及び車両右方側端部の各々に、当該一対のレール部の各々に係合可能な図示しない一対の係合部を設け、当該一対の係合部と、当該一対のレール部とを摺動可能に係合させてもよい。これにより、シート５を、当該一対のレール部上において、車両前後方向に所定の範囲で摺動可能に配設することができる。例えば、シート５を図示した矢印Ａのように車両後方側にスライドさせることができる。なお、シート５は上下方向と平行な軸周りに回転可能に構成されていてもよい。例えば、シートクッション６とシート調節機構９との間に、シートクッション６を回転可能に支持する図示しない台座部を介在させてもよい。

シート調節機構９は、少なくともシート５の車両前後方向における位置を調節する、車両制御部６２によって駆動制御される電動モータ等のシート駆動部７１を備えてもよい。これにより、シート調節機構９は、車両制御部６２が出力する制御信号に応じてシート５の位置を調節することができる。

図１、又は図３に示すように、車室１における前方壁面４には、インストルメントパネル１０が配設されている。また、インストルメントパネル１０は、第１内装部材１１と、第２内装部材３０とを含んでもよい。

インストルメントパネル１０は、シート５の車両前後方向前方である車両前方側において、前方壁面４に配設されており、車両Ｖの車室１における車両前方側の内装を構成する。前方壁面４は、シート５の車両前後方向前方において、車室１の前側内壁面を形成する壁面である。図示した例では、前方壁面４はウインドシールドＷと床面３との間で上下方向に延在する、車両前後方向視で略矩形の形状を有する壁面である。

インストルメントパネル１０には、ディスプレイ３２が配設されていてもよい。図示した例では、第２内装部材３０の車両後方側端部に、表示面をシート５側に向けて、ディスプレイ３２が配設されている。なお、インストルメントパネル１０には、グローブボックス１６、図示しないエアコンの送風口等が配設されていてもよい。

ディスプレイ３２は、例えば静電容量式の液晶タッチパネルから構成された装置であり、各種情報を表示することができる。ディスプレイ３２に表示される情報は、例えば速度等の車両Ｖに関する情報や、車両Ｖの走行経路等の車両Ｖの周囲の環境に関する情報等であってもよい。また、ディスプレイ３２の表示面に、後述するドライブポジションとリラックスポジションとを切替える切替スイッチ６３等の、乗員が操作可能なスイッチ類を設定してもよい。

第１内装部材１１は、前方壁面４から突出する部材である。図示した例では、シート５としての運転席、及び助手席の車両前後方向前方において、第１内装部材１１が車幅方向に延在している。また、第１内装部材１１は、平面視で略矩形の中空箱形構造を備えており、例えば樹脂から構成されてもよい。なお、第１内装部材１１の上面部１１ａには、例えば綿等の繊維を織って構成した生地が敷設されてもよく、ウレタンフォーム等の芯材を布織物等の外装材で覆って構成したクッションが配設されてもよい。

図示した例では、第１内装部材１１の車両前方側は接続部１４を介して内装部材調節機構２０に支持される。内装部材調節機構２０は、第１内装部材１１を昇降させることで、シート５の座面６ａに対する、第１内装部材１１の上面部１１ａの高さを調節する機構である。

内装部材調節機構２０は、図７に示す例では、前方壁面４の車幅方向左方側、及び車幅方向右方側に配設された一対のガイドレール２１と、内装部材駆動部７４とを備える。一対のガイドレール２１は、前方壁面４を構成する車室１の壁部である前方壁部を挟んで、第１内装部材１１とは反対側に配設されてよい。また、一対のガイドレール２１の各々にはスライダ２２が上下方向に摺動可能に配設され、スライダ２２には接続部１４が接合される。接続部１４は、前方壁部に形成された上下方向に延在する一対の開口２３を通じて、第１内装部材１１と、内装部材調節機構２０とを接続する。従って、第１内装部材１１は、一対のガイドレール２１に昇降可能に支持される。即ち、第１内装部材１１は、昇降可能に前方壁面４に配設されている。

内装部材駆動部７４は、例えば車両制御部６２によって駆動制御される電動モータ２４と、上下方向に延在し、電動モータ２４により軸周りに回転されるボールねじ２５とを備えてもよい。図示した例では、内装部材駆動部７４は車幅方向略中央部に配設されている。第１内装部材１１の車両前方側端部から突出する突出部１５が、前方壁部の一部において上下方向に延在する開口２６を介して、ボールねじ２５に螺合している。そのため、電動モータ２４の回転方向、及び回転量を車両制御部６２によって制御することにより、第１内装部材１１の昇降を制御することができる。例えば、図１に示すように昇降上限位置に位置している第１内装部材１１を、図示した矢印Ｅのように下方に移動させことができる。即ち、内装部材調節機構２０は、車両制御部６２が出力する制御信号に応じて、第１内装部材１１の昇降を調節することができる。

なお、図５に例示するように、第１内装部材１１の下方側にはグローブボックス１６が配設されてもよい。グローブボックス１６は、上方が開口した有底箱形の形状を有し、例えば図に示す矢印Ｈのように、所定の範囲で車両前後方向に移動可能に構成されてもよい。これにより、例えば後述するリラックスポジションにおいて、助手席の乗員が足部を第１内装部材１１に載せた状態であっても、当該足部を下すことなく、容易にグローブボックス１６を開閉できる。

図３に示す例のように、第１内装部材１１は、車幅方向において第１内装部材１１の一側を形成する一側内装部材１２と、他側を形成する他側内装部材１３と、を備えていてもよい。換言すれば、第１内装部材１１は、一側内装部材１２と、他側内装部材１３とに分割されていてもよい。図示した例では、第１内装部材１１は車幅方向略中央部で分割されている。

一側内装部材１２は、第１内装部材１１のうち車両右方側を形成しており、運転席の車両前後方向前方に配設されている。他側内装部材１３は、第１内装部材１１のうち車両左方側を形成しており、助手席の車両前後方向前方に配設されている。一側内装部材１２、及び他側内装部材１３の各々は、平面視で略矩形の形状の中空箱形構造を備えてもよい。

また、内装部材調節機構２０は、一側内装部材１２を昇降可能に支持する一側内装部材調節機構と、他側内装部材１３を昇降可能に支持する他側内装部材調節機構と、を含んでいてもよい。一側内装部材調節機構、及び他側内装部材調節機構の各々は、内装部材駆動部７４を備えており、車両制御部６２によって個別に制御可能である。そのため、図６に示すように、一側内装部材１２の位置と、他側内装部材１３の位置とは、個別に設定することができる。このように、内装部材調節機構２０は、一側内装部材１２、及び他側内装部材１３の各々を昇降させ、シート５の座面６ａに対する、一側内装部材１２の上面部１２ａ、及び他側内装部材１３の上面部１３ａの各々の高さを個別に調節するように構成されてもよい。

図１、又は図３に例示するように、第２内装部材３０は、昇降上限位置にある第１内装部材１１の上面部１１ａよりも上方における前方壁面４に配設されている。そのため、第１内装部材１１の位置を最も上方に設定したときに、第１内装部材１１と、第２内装部材３０とが互いに干渉するのを抑制することができる。図に示す例では、第２内装部材３０は、運転席、及び助手席の車両前後方向前方において車幅方向に延在する、平面視で略矩形の中空箱形構造を備えた部材であり、例えば樹脂から構成されてもよい。

第２内装部材３０には図示しないエアバッグが収納されてもよい。例えば、第２内装部材３０のうち、車両前後方向において、運転席と対向する部分、及び助手席と対向する部分の各々に、折畳まれた状態の運転席用エアバッグ、及び助手席用エアバッグの各々が収納されている。なお、第２内装部材３０の上面部３０ａには、例えば樹脂から構成され、平面視で略矩形の形状を備える蓋部３１ａ，３１ｂが開閉可能に設けられていてもよい。蓋部３１ａは運転席用エアバッグを上方から覆い、蓋部３１ｂは助手席用エアバッグを上方から覆う。

例えば、車両Ｖに前面から衝突荷重が入力された場合には、当該衝撃を図示しないセンサが検知し、図示しないインフレータから発生したガスによってエアバッグが膨出する。なお、エアバッグは、ウインドシールドＷの下方において、第２内装部材３０の上面部３０ａからシート５に向けて膨出してもよい。

シート５の車両前後方向前方であって、第１内装部材１１の下方には、ペダル部４０が配設されていてもよい。図示した例では、フロア部２の車両前方側の領域を車両前上方に向けて傾斜させることで形成した傾斜部に、ペダル部４０が配設されている。また、ペダル部４０は車両上後方に向けて、少なくとも一部が車室１の床面３から突出するように配設されていてもよい。

ペダル部４０は、乗員が踏み込むための踏面４１ａを有するペダル４１と、ペダル４１の開度を検出する図示しない開度センサと、を備えたペダルユニットであってもよい。また、当該開度センサは、当該開度センサから出力された信号に応じて車両Ｖの速度を調節する、図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）と電気的に接続されてもよい。また、ペダル部４０は、アクセルペダル部４０ａと、ブレーキペダル部４０ｂと、を含んでもよい。

ペダル部４０の床面３からの突出量は、ペダル部調節機構４５によって調節可能である。例えば、図１に示す矢印Ｄのように、ペダル４１を傾斜部の床面３に向けて移動させることで、突出量を調節することができる。なお、突出量とは、ペダル部４０の突出方向における、床面３と、ペダル部４０の踏面４１ａとの間の距離のうち最大の距離をいう。

図８に示す例のように、ペダル部調節機構４５は、ペダル支持部４６と、ペダル駆動部７３と、を含んでいてもよい。ペダル支持部４６はペダル４１を、その突出方向において摺動可能に支持する。ペダル駆動部７３は、例えばペダル部４０が突出する方向に伸縮可能な電磁リニアアクチュエータであり、車両制御部６２によって駆動制御される。なお、ペダル駆動部７３の一端側はペダル支持部４６に例えば締結具で固定されており、他端側は、ペダル４１の一部に設けられたネジ穴に螺合し固定される。従って、ペダル部調節機構４５は、車両制御部６２が出力する制御信号に応じて、ペダル部４０の突出量を調節することができる。

なお、ペダル部調節機構４５は、ストップブロック４７を含んでもよい。ストップブロック４７は、ペダル支持部４６の側方に設けられた開口に対して出入り可能であり、ペダル４１の踏面４１ａとは反対側の端部４１ｂと、当接可能に構成されている。また、ストップブロック４７の当該開口に対する出入りは、例えばペダル支持部４６に固定されたエアシリンダ４８によって調節されてもよい。

図８に例示した、ペダル部４０の突出量が最大の状態である最大突出状態では、ペダル４１の端部４１ｂと、ストップブロック４７とを当接させ、ペダル４１のペダル支持部４６に対する摺動を規制することができる。ペダル部４０の突出量を最大突出状態よりも減少させる場合には、エアシリンダ４８によって図示した矢印Ｆのようにストップブロック４７をペダル支持部４６外方に移動させ、端部４１ｂとストップブロック４７との当接が解除されたロック解除状態にする。ロック解除状態では、車両制御部６２によってペダル駆動部７３を制御することにより、ペダル４１をペダル支持部４６に対して摺動させることができる。例えば、図示した矢印Ｇのように、ペダル４１をペダル支持部４６側にスライドさせ、ペダル部４０の突出量を減少させることができる。

なお、内装部材調節機構２０が第１内装部材１１の昇降を調節する際に、ペダル部調節機構４５は、第１内装部材１１が設定される位置に応じて、ペダル部４０と少なくとも第１内装部材１１とが干渉しないように、ペダル部４０の突出量を調節してもよい。即ち、実施形態に係る車両は、第１内装部材１１の上面部１１ａの高さを調節するとき、第１内装部材１１とペダル部４０とが干渉しないように、ペダル部４０の突出量を調節するように構成されてもよい。

図１、又は図３に示すように、第１内装部材１１にはステアリング部５０が配設されていてもよい。ステアリング部５０は、例えば、ステアリングホイール５１と、ステアリングシャフト５２と、を含む。ステアリングシャフト５２は、ステアリングホイール５１の回転中心軸を構成する。また、車両Ｖは、ステアリング部５０の位置を、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で調節するステアリング部調節機構５５を備えてもよい。図示した例では、ステアリング部調節機構５５は、ヒンジ部５６と、ステアリング支持部５７と、レール部５８とを含む。

ヒンジ部５６はステアリングシャフト５２に配設されている。そのため、ステアリングシャフト５２はヒンジ部５６の支軸周りに回動可能である。なお、ステアリングシャフト５２の回動は、車両制御部６２に駆動制御される図示しない電動モータによって制御されてもよい。

ステアリング支持部５７は、例えば図示しないベアリングを介して、ステアリングシャフト５２を、その延在する方向と平行な軸周りに回転可能に支持する。

レール部５８は、第１内装部材１１の下方側において車両後上方から車両前下方に向けて延在している。ステアリング支持部５７は、レール部５８に摺動可能に係合する。なお、ステアリング部調節機構５５は、レール部５８に対するステアリング支持部５７の摺動を調節するステアリング駆動部７２を備えてもよい。ステアリング駆動部７２は、例えば車両制御部６２に駆動制御される電磁リニアアクチュエータである。これにより、ステアリング部調節機構５５は、車両制御部６２が出力する制御信号に応じて、ステアリング部５０の位置を調節することができる。

ステアリング部５０は、ステアリング部調節機構５５によって、第１内装部材１１のシート５側の第１位置Ｐ１と、第１内装部材１１の下方側の第２位置Ｐ２と、の間を移動可能に配設されている。図示した例でステアリング部５０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する際には、ヒンジ部５６を支軸としてステアリングシャフト５２のシート５側を、図示した矢印Ｂのように下方に向けて回動させ、さらに、ステアリング支持部５７をレール部５８上で、図示した矢印Ｃのように車両前下方に向けスライドすればよい。

なお、ステアリング部５０は、舵角センサ、トルクセンサ、操舵反力アクチュエータ等の図示しない電子部品を有していてもよい。これらの電子部品は、例えばステアリング支持部５７の内部に配設することができる。舵角センサ、トルクセンサは、ステアリングシャフト５２の回転を検出することにより、運転者によるステアリングホイール５１の操作を検知する。操舵反力アクチュエータは、車両Ｖの運転状況や路面状況に応じた操舵反力をステアリングシャフト５２に付与する。また、当該電子部品は、ワイヤーハーネスを介して、車室１外側に配設される操舵制御用ＥＣＵと電気的に接続されていてもよい。なお、当該ワイヤーハーネスは、接続部１４に形成された車室内外方向に貫通する開口を通るように配設されてもよい。

なお、ペダル部調節機構４５によるペダル部の突出量の調節、及びステアリング部調節機構５５によるステアリング部５０の移動は、シート調節機構９がシート５を車両後方側に移動させた後に行われてもよい。即ち、実施形態に係る車両は、ペダル部４０の突出量の調節と、ステアリング部５０の位置の調節と、がシート５の位置を後方側に移動した状態において行われるように構成されてもよい。

次に、実施形態に係る車両の作用効果について説明する。

図１、又は図３は、例えば自動運転中以外の状態における車両Ｖのシート５、第１内装部材１１、ペダル部４０、及びステアリング部５０の配設関係を示す。図示した例では、車室１内は、シート５の位置が車両前方側に調節され、第１内装部材１１が昇降上限位置に位置し、ペダル部４０が最大突出状態であり、ステアリング部５０が第１位置Ｐ１に配設された状態に設定されている。このような状態を単にドライブポジションと称する。ドライブポジションでは、シート５に着座した乗員はステアリングホイール５１の操舵や、ペダル部４０の操作を行うことができる。

図２、又は図４は、例えば自動運転中の車両Ｖにおける、シート５、第１内装部材１１、ペダル部４０、及びステアリング部５０の配設関係を示す。車室１内は、シート５の位置が車両後方側に調節され、第１内装部材１１が昇降上限位置よりも下方に位置し、ペダル部４０の突出量が最大突出状態での突出量よりも小さく、ステアリング部５０が第２位置Ｐ２に配設された状態に設定されている。このような状態を単にリラックスポジションと称する。リラックスポジションでは、シート５に着座した乗員は、その足部を第１内装部材１１の上に載せ、寛いだ姿勢を取ることができる。

次に、図１０のフローチャートを参照して、走行中の車両Ｖの車室１内を、ドライブポジションからリラックスポジションに設定する際の、実施形態に係る車両の一動作例を説明する。

例えば、ドライブポジションに設定された走行中の車両Ｖにおいて、乗員がディスプレイ３２に設定された切替スイッチ６３を押下すると、ステップＳ１００で自動運転判定部６１は車両Ｖが自動運転中か否かを判定する。車両Ｖが自動運転中である場合（ステップＳ１００でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０１に進む。車両Ｖが自動運転中でない場合（ステップＳ１００でＮｏ）、車室１内はリラックスポジションに設定されることなく処理が終了する。

ステップＳ１０１において、車両制御部６２はシート駆動部７１を制御し、シート５の位置を車両後方側に調節する。処理はステップＳ１０２に進み、車両制御部６２はステアリング駆動部７２を制御し、ステアリング部の位置を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。処理はステップＳ１０３に進み、車両制御部６２はペダル駆動部７３を制御し、ペダル部４０の突出量を減少させる。処理はステップＳ１０４に進み、車両制御部６２は内装部材駆動部７４を制御し、第１内装部材１１を下降させ所定位置に設定する。これにより、車室１内はリラックスポジションに設定される。

なお、図示した例ではステップＳ１０２の後にステップＳ１０３を行うが、これに限定されない。ステップＳ１０２とステップＳ１０３とは逆の順序で、又は同時に処理されてもよい。即ち、ペダル部４０の突出量を調節してからステアリング部５０の位置を調節してもよく、ペダル部４０の突出量の調節と、ステアリング部５０の位置の調節と、を同時に行ってもよい。

なお、ステップＳ１０３において、車両制御部６２は、ペダル部４０と少なくとも第１内装部材１１とが干渉しないように、ペダル部４０の突出量を調節してもよい。例えば、リラックスポジションにおいて、第１内装部材１１の底部のうちペダル４１と上下方向に対向する対向部よりも、ペダル部４０の上端部が下方に位置するように突出量を調節してもよい。当該上端部は、ペダル部４０において最も上方に位置する部分である。なお、ペダル部４０の突出量は、第１内装部材１１が備える他部材等を考慮して調節されてもよい。図２に示す例では、第１内装部材１１の当該対向部と、ペダル部４０の上端部と、の間にステアリング支持部５７が配設される。そのため、当該上端部がステアリング支持部５７の下端部よりも下方に位置するように、突出量が調節されている。また、ある実施形態では、ステップＳ１０３において、ペダル部４０が床面３から突出しないように突出量が調節されてもよい。これにより、リラックスポジションにおいて乗員がペダル部４０を誤って操作することを抑制することができる。

なお、ステップＳ１０４において第１内装部材１１が配置される所定位置は、予めコントローラ６０に記憶された位置である。当該所定位置は、リラックスポジションにおける乗員の足部の載せやすさを考慮して決定されてもよい。図２に示す例では、当該所定位置は、第１内装部材１１の昇降下限位置である。なお、当該所定位置は図示した例に限定されず、例えば第１内装部材１１の昇降上限位置と昇降下限位置との間の位置であってもよい。また、当該所定位置は、乗員の入力作業により予めコントローラ６０に記憶された位置であってもよい。

また、車室１内がリラックスポジションに設定された状態で、さらに乗員がスイッチ操作等の操作を行うことで、第１内装部材１１の昇降を調節できてもよい。これにより、乗員が取りたい姿勢に応じて、車室１内における第１内装部材１１の上面部１１ａの高さを設定することができる。その場合、第１内装部材１１の昇降に応じてペダル部４０の突出量が調節されてもよい。

なお、第１内装部材１１が一側内装部材１２と、他側内装部材１３と、を備える場合には、図１０のステップＳ１０４において、両者の各々の上面部１２ａ，１３ａは個別の高さに調節されてもよい。例えば、一側内装部材１２の位置は運転席に座る乗員が予め設定した位置に調節されてもよく、他側内装部材１３の位置は助手席に座る乗員が予め設定した位置に調節されてもよい。このようにすることで、運転席、又は助手席に座る乗員の体格や、取りたい姿勢等に応じて、一側内装部材１２、又は他側内装部材１３の上面部１２ａ，１３ａの高さを設定することができる。

次に、図１１のフローチャートを参照して、車室１内をリラックスポジションからドライブポジションに設定する際の、実施形態に係る車両の一動作例を説明する。

例えば、リラックスポジションに設定された車両Ｖにおいて、乗員がディスプレイ３２に設定された切替スイッチ６３を押下すると、ステップＳ２００において、車両制御部６２は内装部材駆動部７４を制御し、第１内装部材１１を上昇させる。このとき、第１内装部材１１は昇降上限位置に配置されてもよい。処理はステップＳ２０１に進み、車両制御部６２はペダル駆動部７３を制御し、ペダル部４０の突出量を増加させ、例えば最大突出状態にする。処理はステップＳ２０２に進み、車両制御部６２はステアリング駆動部７２を制御しステアリング部の位置を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する。処理はステップＳ２０３に進み、車両制御部６２はシート駆動部７１を制御しシート５の位置を車両前方側に調節する。これにより、車室１内はドライブポジションに設定される。

なお、図示した例ではステップＳ２０１の後にステップＳ２０２を行うが、これに限定されない。ステップＳ２０１とステップＳ２０２とは逆の順序で、又は同時に処理されてもよい。即ち、ステアリング部５０の位置を調節してからペダル部４０の突出量を調節してもよく、ペダル部４０の突出量の調節と、ステアリング部５０の位置の調節と、を同時に行ってもよい。

なお、上記の説明では、乗員による切替スイッチ６３の操作に応じてドライブポジションと、リラックスポジションとを切替える例を説明したが、これに限定されない。例えば、車室１内がドライブポジションに設定された車両Ｖが自動運転中のとき、所定条件を満たした場合に、乗員の操作によらず、車室１内をリラックスポジションに設定してもよい。当該所定条件は、例えば、車両Ｖの走行状態や、車両Ｖの走行経路等の車両Ｖの周囲の環境に関する条件であってもよい。

なお、車室１内をリラックスポジションに配設可能となる状況は、自動運転中に限定されない。例えば、車両Ｖが駐車場等に駐車されている状態である駐車状態において、乗員が切替スイッチ６３を押下したことに応じて、車室１内をリラックスポジションに設定できるように車両Ｖが構成されてもよい。

なお、上記実施形態では、自動運転機能を備える車両Ｖを例にとって説明したが、これに限定されない。実施形態に係る車両は、自動運転機能を備えない車両であってもよい。例えば、当該車両が駐車状態であるときに、乗員が切替スイッチ６３を押下したことに応じて、車両制御部６２がシート駆動部７１を制御してシート５の位置を車両後方側に調節し、次に、車両制御部６２がステアリング駆動部７２を制御してステアリング部の位置を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動し、そして、車両制御部６２がペダル駆動部７３を制御してペダル部４０の突出量を減少させ、さらに、車両制御部６２が内装部材駆動部７４を制御して第１内装部材１１を下降させ所定位置に設定してもよい。これにより、駐車状態にある車両において、車室１内をリラックスポジションに設定することができる。

（１）実施形態に係る車両は、シート５の車両前後方向前方において、車室１の前側内壁面を形成する前方壁面４と、前方壁面４からシート５に向けて突出し、かつ昇降可能に前方壁面４に配設される第１内装部材１１と、第１内装部材１１を昇降させることで、シート５の座面６ａに対する第１内装部材１１の上面部１１ａの高さを調節する内装部材調節機構２０と、を備える。

実施形態に係る車両によれば、シート５の座面６ａに対する第１内装部材１１の上面部１１ａの高さを調節することができる。そのため、例えば、自動運転中や駐車状態のような、車両Ｖが乗員による操作を必要としない状況で、乗員は第１内装部材１１を下降させて上面部１１ａに足部を載せ、寛いだ姿勢を取ることができる。ひいては、車両Ｖの大型化を抑制しつつ、車室内における乗員が動作可能なスペースをより大きく確保することができる。

（２）実施形態に係る車両は、シート５の車両前後方向前方であって、第１内装部材１１の下方に配設されるペダル部４０と、ペダル部４０の車室１の床面３からの突出量を調節するペダル部調節機構４５と、を備え、第１内装部材１１の上面部１１ａの高さを調節するとき、当該第１内装部材１１とペダル部４０とが干渉しないように、当該ペダル部４０の突出量を調節する。

実施形態に係る車両によれば、例えば、第１内装部材１１の位置を下方に移動させる際に、ペダル部４０の床面３に対する突出量を減少させることができる。そのため、第１内装部材１１の位置を下降させる際の、第１内装部材１１とペダル部４０との干渉を抑制し、第１内装部材１１の位置をより下方に位置させることができる。

（３）実施形態に係る車両は、第１内装部材１１のシート５側の第１位置Ｐ１と、第１内装部材１１の下方側の第２位置Ｐ２と、の間を移動可能に配設されるステアリング部５０と、ステアリング部５０の位置を、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で調節するステアリング部調節機構５５と、シート５の位置を、当該シート５の前後方向において調節するシート調節機構９と、を備え、ペダル部４０の突出量の調節と、ステアリング部５０の位置の調節と、はシート５の位置を後方側に移動した状態において行われる。

実施形態に係る車両によれば、シート５を後方側に移動させた状態で、ペダル部４０の突出量の調節と、ステアリング部５０の位置の調節と、が行われる。そのため、ステアリング部５０、又はペダル部４０を調節する際、シート５に着座した乗員の下肢部に、ステアリング部５０、又はペダル部４０が接触することを抑制できる。

（４）実施形態に係る車両は、第１内装部材１１は、車幅方向において当該第１内装部材１１の一側を形成する一側内装部材１２と、他側を形成する他側内装部材１３と、を備え、内装部材調節機構２０は、一側内装部材１２、及び他側内装部材１３の各々を昇降させ、シート５の座面６ａに対する、一側内装部材１２の上面部１２ａ、及び他側内装部材１３の上面部１３ａの各々の高さを個別に調節する。

実施形態に係る車両によれば、一側内装部材１２、及び他側内装部材１３の各々について、独立して昇降させることができる。そのため、例えば、一側内装部材１２の上面部１２ａの高さを運転席の座面に対して調整し、他側内装部材１３の上面部１３ａの高さを助手席の座面に対して調整することができる。これにより、運転者が運転中であっても、助手席に着座する乗員は他側内装部材１３を下降させて上面部１３ａに足部を載せ、寛いだ姿勢を取ることができる。また、運転席に着座する乗員と、助手席に着座する乗員の各々の体格に合わせて、上面部１２ａ，１３ａの高さを調節することができる。

（５）実施形態に係る車両は、昇降上限位置にある第１内装部材１１の上面部１１ａよりも上方において前方壁面４に配設されている第２内装部材３０を備え、第２内装部材３０はエアバッグを収納する。

実施形態に係る車両によれば、第１内装部材１１を下降させ、乗員が寛いだ姿勢を取っている場合であっても、エアバッグを収納する第２内装部材３０の位置は変化しない。そのため、例えば車両Ｖに前面から衝突荷重が入力された際に、より確実にエアバッグにより乗員を当該衝突荷重から保護することができる。

以上の説明では電気自動車を例にとって実施形態に係る車両の構成を説明したが、これに限定されない。例えば、エンジン等の内燃機関により駆動する車両に当該構成を用いてもよい。

Ｖ 車両
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
１ 車室
３ 床面
４ 前方壁面
５ シート
６ａ 座面
９ シート調節機構
１１ 第１内装部材
１１ａ 上面部
１２ 一側内装部材
１２ａ 上面部
１３ 他側内装部材
１３ａ 上面部
２０ 内装部材調節機構
３０ 第２内装部材
４０ ペダル部
４５ ペダル部調節機構
５０ ステアリング部
５５ ステアリング部調節機構

Claims (5)

1. 自動運転機能を備えた車両において、
   シートの車両前後方向前方において、車室の前側内壁面を形成する前方壁面と、
   前記前方壁面から前記シートに向けて突出し、かつ昇降可能に前記前方壁面に配設される第１内装部材と、
   前記第１内装部材を昇降させることで、前記シートの座面に対する前記第１内装部材の上面部の高さを調節する内装部材調節機構と、
   ステアリングホイールの回転中心軸を構成するとともにヒンジ部の支軸周りに回動可能なステアリングシャフトにより、前記第１内装部材の前記シート側の第１位置と、前記第１内装部材の下方側の第２位置と、の間を移動可能に配設されるステアリング部と、
   前記ステアリング部の位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で調節するステアリング部調節機構と、
   を備える、車両。
2. シートの車両前後方向前方において、車室の前側内壁面を形成する前方壁面と、
   前記前方壁面から前記シートに向けて突出し、かつ昇降可能に前記前方壁面に配設される第１内装部材と、
   前記第１内装部材を昇降させることで、前記シートの座面に対する前記第１内装部材の上面部の高さを調節する内装部材調節機構と、
   前記シートの車両前後方向前方であって、前記第１内装部材の下方に配設されるペダル部と、
   前記ペダル部の前記車室の床面からの突出量を調節するペダル部調節機構と、
   を備え、
   前記第１内装部材の上面部の高さを調節するとき、当該第１内装部材と前記ペダル部とが干渉しないように、当該ペダル部の突出量を調節する、車両。
3. 前記第１内装部材の前記シート側の第１位置と、前記第１内装部材の下方側の第２位置と、の間を移動可能に配設されるステアリング部と、
   前記ステアリング部の位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で調節するステアリング部調節機構と、
   前記シートの位置を、当該シートの前後方向において調節するシート調節機構と、
   を備え、
   前記ペダル部の突出量の調節と、前記ステアリング部の位置の調節と、は前記シートの位置を後方側に移動した状態において行われる、請求項２に記載の車両。
4. シートの車両前後方向前方において、車室の前側内壁面を形成する前方壁面と、
   前記前方壁面から前記シートに向けて突出し、かつ昇降可能に前記前方壁面に配設される第１内装部材と、
   前記第１内装部材を昇降させることで、前記シートの座面に対する前記第１内装部材の上面部の高さを調節する内装部材調節機構と、
   前記第１内装部材は、車幅方向において当該第１内装部材の一側を形成する一側内装部材と、他側を形成する他側内装部材と、を備え、
   前記内装部材調節機構は、前記一側内装部材、及び前記他側内装部材の各々を昇降させ、前記シートの座面に対する、前記一側内装部材の上面部、及び前記他側内装部材の上面部の各々の高さを個別に調節する、車両。
5. 昇降上限位置にある前記第１内装部材の上面部よりも上方において前記前方壁面に配設されている第２内装部材を備え、
   前記第２内装部材はエアバッグを収納する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両。