JP7767942B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

一般に、インクジェット方式の画像形成装置では、液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させながら、記録媒体の所定範囲に液体吐出ヘッドから液体を吐出させることで、記録媒体に画像が形成される。

特許文献１には、２つのキャリッジを備え、これらの２つのキャリッジを個別に駆動させて画像形成を行わせることによって、印刷を高速化する構成が記載されている。

従来の２つのキャリッジを備える構成では、以下の２つの印刷パターンが考えられる。第１印刷パターンでは、第１のキャリッジで白色印刷を行い、第２のキャリッジで有色印刷を行うという場合、第１のキャリッジによって記録媒体全体の白色印刷が完了した後に、その上から第２のキャリッジによって有色印刷を行う。第２印刷パターンでは、第１のキャリッジが白色印刷中に、第１のキャリッジによる印刷が完了した記録媒体上の部分に第２のキャリッジも有色印刷を同時に実行する。第２印刷パターンでは、２つのキャリッジの印刷作業を同時に行うことができるので、印刷を高速化することができる。

しかし、第２印刷パターンの場合には、白色印刷後から有色印刷開始までの白インク乾燥時間が短くなる傾向があるため、第１の印刷パターンよりも画質が劣化する場合がある。

本発明は、画像形成装置における印刷の高速化と、印刷画像の画質劣化抑制とを両立可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送方向に沿って移動させる副走査キャリッジと、それぞれが前記搬送方向と直交する主走査方向に沿って前記記録媒体に印刷可能であり、前記搬送方向に沿って並列配置される第１キャリッジ及び第２キャリッジと、前記第１キャリッジ、前記第２キャリッジ、前記副走査キャリッジの動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記第１キャリッジによる前記記録媒体の全体への印刷が完了した後に、前記第２キャリッジによる前記記録媒体の全体への印刷を行う第１印刷パターンと、前記第１キャリッジによる前記記録媒体の一部への印刷が完了した後に、前記第２キャリッジによる前記記録媒体の前記一部への印刷を行い、前記第１キャリッジ及び前記第２キャリッジを同時駆動して印刷を行う第２印刷パターンと、を実行可能であり、前記第１キャリッジによる印刷後の前記記録媒体に吐出された液体の乾燥時間を算出し、前記乾燥時間に基づき、前記第２印刷パターンの実行可否を判断する。

画像形成装置における印刷の高速化と、印刷画像の画質劣化抑制とを両立可能とすることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図 第１印刷パターンのシーケンス図 第１印刷パターンの動作を示す模式図 第２印刷パターンのシーケンス図 第２印刷パターンの動作を示す模式図 印刷部分が相対的に多い場合の印刷シーケンスの一例を示す模式図 印刷部分が相対的に少ない場合の印刷シーケンスの一例を示す模式図 実施形態における印刷パターン選択制御のフローチャート

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

なお、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。Ｘ方向は主走査方向であり、画像形成装置１００の左右方向（幅方向）である。Ｙ方向は副走査方向であり、記録媒体Ｍの搬送方向であり、画像形成装置１００の前後方向である。Ｚ方向は画像形成装置１００の上下方向である。また、以下の説明ではＹ正方向側を画像形成装置１００の前方側または搬送方向の下流側、Ｙ負方向側を画像形成装置１００の後方側または搬送方向の上流側とも表現する場合がある。また、Ｚ正方向側を上側、Ｚ負方向側を下側とも表現する場合がある。

＜画像形成装置１００の概略構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、インクジェット方式の画像形成装置であり、液体吐出ヘッド６を搭載したキャリッジ１を記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させながら、記録媒体Ｍの所定範囲に液体吐出ヘッド６から液体を吐出させることで、記録媒体に画像が形成される。また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、図１に示すように、２つのキャリッジ１Ａ、１Ｂを備え、これらの２つのキャリッジ１Ａ、１Ｂを個別に駆動させて画像形成を行わせることによって、印刷を高速化するよう構成されている。

図１に示すように、画像形成装置１００は、第１キャリッジ１Ａおよび第２キャリッジ１Ｂと、一対の第１側板２Ａと、一対の第２側板２Ｂと、一対の保持部材としての第１調整板３Ａと、一対の保持部材としての第２調整板３Ｂと、一対のガイド部材としての第１ガイドロッド４Ａと、一対のガイド部材としての第２ガイドロッド４Ｂとを備える。以下、第１キャリッジ１Ａ、第２キャリッジ１Ｂをキャリッジ１、第１側板２Ａ、第２側板２Ｂを側板２、第１調整板３Ａ、第２調整板３Ｂを調整板３、第１ガイドロッド４、第２ガイドロッド４Ｂをガイドロッド４とも称する。なお、図１では後述する偏心カムの記載を省略している。

各側板２は、画像形成装置１００の左右方向両側に設けられ、画像形成装置の１００の本体部１０１に固定されている。側板２は調整板３をＹ方向およびＺ方向に移動可能に保持する。

ガイドロッド４は、その両端側をそれぞれ調整板３に保持される。それぞれの調整板３は、Ｙ方向に２つのガイドロッド４を保持する。

キャリッジ１は、ガイドロッド４上を移動可能なように、ガイドロッド４に支持されている。キャリッジ１は複数の液体吐出ヘッド６を有する。液体吐出ヘッド６のノズル面はその下面側に設けられる。

画像形成装置１００の本体部１０１上には、レール５がＹ方向に沿って設けられる。

カセット５０が、画像形成装置１００に対して着脱される。

カセット５０は、その上部にステージ５１を有する。カセット５０はステージ５１上に、印刷対象の記録媒体を保持する。記録媒体は例えば布地である。

カセット５０を画像形成装置１００に装着することで、ステージ５１を画像形成装置１００のレール５上へ移動させることができる。ステージ５１はレール５上を搬送方向（Ｙ方向）に沿って移動する。この際、キャリッジ１がガイドロッド４上を主走査方向（Ｘ方向）へ往復移動しながら、キャリッジ１の液体吐出ヘッド６がステージ５１上の記録媒体Ｍに、液体としてのインクを吐出する。これにより、記録媒体Ｍ上に画像が形成される。

画像形成装置１００が複数のキャリッジ１Ａ、１Ｂを有することにより、記録媒体Ｍに対して異なる色のインクを吐出させたり、記録媒体Ｍに対する印刷速度を速めて装置の生産性を向上させたりすることができる。

なお、図１に示す画像形成装置１００が印刷の対象とする記録媒体Ｍは、インクなどの液体が付着可能なものであればよく、例えば紙、布地、フィルム、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどが挙げられる。

カセット５０は、記録媒体Ｍが載置されるステージ５１を搬送方向（副走査方向）に移動可能な要素ということもでき、以下の説明では「副走査キャリッジ５０」とも表記する場合がある。

また、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂは、それぞれが搬送方向と直交する主走査方向に沿って記録媒体Ｍに個別に印刷可能である。第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂは、搬送方向に沿って並列配置される。本実施形態では、図１などに示すように、第１キャリッジ１Ａが搬送方向の上流側（Ｙ負方向側）、第２キャリッジ１Ｂが搬送方向の下流側（Ｙ正方向側）に配置される構成が例示されているが、図１の例と逆の配置でもよい。また、本実施形態では、上流側の第１キャリッジ１Ａが白色のインクを記録媒体Ｍに吐出する白色印刷を行い、下流側の第２キャリッジ１Ｂが少なくとも白色を除く１または複数の他の色のインクを記録媒体Ｍに吐出するカラー（有色）印刷を行う構成が例示されるが、配色の組み合わせはこの例と異なる構成でもよい。

また、画像形成装置１００はコントローラ１０を備える。コントローラ１０は、第１キャリッジ１Ａ、第２キャリッジ１Ｂ、副走査キャリッジ５０の動作を制御する。

なお、図１では図示の便宜上、コントローラ１０が画像形成装置１００の外部に図示されているが、一般的にはコントローラ１０は画像形成装置１００の内部に設置される。また、コントローラ１０の機能の一部または全部を外部のＰＣなどを利用して実現してもよい。

コントローラ１０は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、通信モジュール、補助記憶装置、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。上述又は後述するコントローラ１０の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭなどに所定のコンピュータソフトウエアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもとで各種ハードウエアを動作させると共に、ＲＡＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

＜印刷パターン＞
本実施形態の画像形成装置１００のように２つのキャリッジ１Ａ、１Ｂを備える構成では、以下に説明する「第１印刷パターン」と「第２印刷パターン」の２つの印刷パターンをコントローラ１０により実施することができる。ここでは、第１キャリッジ１Ａで白色印刷を行い、第２キャリッジ１Ｂで有色印刷を行うという場合を例示して各印刷パターンの動作を説明する。

まず図２、図３を参照して第１印刷パターンについて説明する。図２は、第１印刷パターンのシーケンス図である。図３は、第１印刷パターンの動作を示す模式図である。「第１印刷パターン」では、第１キャリッジ１Ａによって記録媒体Ｍ全体の白色印刷が完了した後に、その上から第２キャリッジ１Ｂによって有色印刷が行われる。言い換えると、第１印刷パターンは、第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍの全体への印刷が完了した後に、第２キャリッジ１Ｂによる記録媒体Ｍの全体への印刷を行う。

まずコントローラ１０は、副走査キャリッジ５０を第１キャリッジ１Ａの印刷開始位置まで移動させる。そして、図２のシーケンス図のステップＳ１１において印字命令を第１キャリッジ１Ａに送信する。

第１キャリッジ１Ａは、印字命令の受信に応じて白色印刷を実施する（ステップＳ１２）。白色印刷中は、副走査キャリッジ５０が記録媒体Ｍを副走査方向（装置前方側）に移動させつつ、第１キャリッジ１Ａが主走査方向を往復移動しながら記録媒体Ｍにインクを吐出する。そして、記録媒体Ｍの全面に亘って白色印刷が完了すると、印字完了の情報がコントローラ１０に送信される（ステップＳ１３）。

図３（Ａ）は、図中に矢印Ａで示すように、副走査キャリッジ５０が記録媒体Ｍを装置前方側（Ｙ正方向側）に移動させながら第１キャリッジ１Ａによる白色印刷が行われ、ステップＳ１３で記録媒体Ｍ上に白色印刷Ｐ１が完成した状態を示している。

図２に戻り、コントローラ１０は、第１キャリッジ１Ａから印刷完了の情報を受け取ると、図３（Ｂ）に示すように、図中に矢印Ｂで示すように、副走査キャリッジ５０を装置後方側（Ｙ負方向側）に移動させて、記録媒体Ｍを第２キャリッジ１Ｂの印刷開始位置まで移動させる。そして図２のシーケンス図のステップＳ１４において印字命令を第２キャリッジ１Ｂに送信する。

第２キャリッジ１Ｂは、印字命令の受信に応じてカラー印刷を実施する（ステップＳ１５）。カラー印刷中は、副走査キャリッジ５０が記録媒体Ｍを副走査方向（装置前方側）に移動させつつ、第２キャリッジ１Ｂが主走査方向を往復移動しながら記録媒体Ｍにインクを吐出する。そして、記録媒体Ｍの全面に亘ってカラー印刷が完了すると、印字完了の情報がコントローラ１０に送信されて（ステップＳ１６）、記録媒体Ｍへの印刷が完了する。印刷が完了した記録媒体Ｍは、副走査キャリッジ５０によって装置の前方側端部まで送出される。

図３（Ｃ）は、図中に矢印Ｃで示すように、副走査キャリッジ５０が記録媒体Ｍを装置前方側（Ｙ正方向側）に移動させながら第２キャリッジ１Ｂによるカラー印刷が行われ、記録媒体Ｍ上の白色印刷Ｐ１の上にカラー印刷Ｐ２が重ねられる過程を示している。

次に図４、図５を参照して第２印刷パターンについて説明する。図４は、第２印刷パターンのシーケンス図である。図５は、第２印刷パターンの動作を示す模式図である。「第２印刷パターン」では、第１キャリッジ１Ａが白色印刷中に、第１キャリッジ１Ａによる印刷が完了した記録媒体Ｍ上の部分に第２キャリッジ１Ｂも有色印刷を同時に実行する。言い換えると、第２印刷パターンは、第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍの一部への印刷が完了した後に、第２キャリッジ１Ｂによる記録媒体Ｍのこの一部への印刷を行い、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂを同時駆動して印刷を行う。第２印刷パターンでは、２つのキャリッジ１Ａ、１Ｂの印刷作業を同時に行うことができるので、印刷を高速化することができる。

まずコントローラ１０は、副走査キャリッジ５０を第１キャリッジ１Ａの印刷開始位置まで移動させる。そして、図４のシーケンス図のステップＳ２１において印字命令を第１キャリッジ１Ａに送信する。

第１キャリッジ１Ａは、印字命令の受信に応じて白色印刷を実施する（ステップＳ２２）。白色印刷中は、副走査キャリッジ５０が記録媒体Ｍを副走査方向（装置前方側）に移動させつつ、第１キャリッジ１Ａが主走査方向を往復移動しながら記録媒体Ｍにインクを吐出する。そして、記録媒体Ｍの全面に亘って白色印刷が完了すると、印字完了の情報がコントローラ１０に送信される（ステップＳ２５）。

一方、コントローラ１０は、第１キャリッジ１Ａにより白色印刷が完了する前に、記録媒体Ｍのうち第１キャリッジ１Ａによる白色印刷が実施済の前方側の部分が第２キャリッジ１Ｂの印刷開始位置まで到達すると、印字命令を第２キャリッジ１Ｂに送信する（ステップＳ２３）。

図５（Ａ）は、図中に矢印Ｄで示すように、副走査キャリッジ５０が記録媒体Ｍを装置前方側（Ｙ正方向側）に移動させながら第１キャリッジ１Ａによる白色印刷が行われ、その途中で白色印刷Ｐ１が実施済の記録媒体Ｍの前方側の部分が、第２キャリッジ１Ｂの印刷開始位置まで到達したステップＳ２３の状態を示している。

第２キャリッジ１Ｂは、印字命令の受信に応じてカラー印刷を実施する（ステップＳ２４）。カラー印刷中は、副走査キャリッジ５０が記録媒体Ｍを副走査方向（装置前方側）に移動させつつ、第２キャリッジ１Ｂが主走査方向を往復移動しながら記録媒体Ｍにインクを吐出する。そして、記録媒体Ｍの全面に亘ってカラー印刷が完了すると、印字完了の情報がコントローラ１０に送信されて（ステップＳ２６）、記録媒体Ｍへの印刷が完了する。

図５（Ｂ）は、図中に矢印Ｅで示すように、副走査キャリッジ５０が記録媒体Ｍを装置前方側（Ｙ正方向側）に移動させながら、第１キャリッジ１Ａによる白色印刷が行われると共に、記録媒体Ｍ上で白色印刷Ｐ１が完了した部分について、第２キャリッジ１Ｂによるカラー印刷が並行して行われ、白色印刷Ｐ１の上にカラー印刷Ｐ２が重ねられるステップＳ２４の過程を示している。

このように、第２印刷パターンは、第１印刷パターンと比較して、２つのキャリッジ１Ａ、１Ｂの印刷作業を同時に行うことができるので、印刷を高速化することができる点で有利である。しかしながら、第２印刷パターンの場合には、白色印刷後から有色印刷開始までの間の記録媒体Ｍ上に吐出された白色印刷Ｐ１（白インク）の乾燥時間が短くなる傾向があるため、第１印刷パターンよりも画質が劣化する場合がある。この点を図６、図７を参照して説明する。

図６は、第１キャリッジ１Ａによる印刷部分が相対的に多い場合の印刷シーケンスの一例を示す模式図である。図６（Ａ）は、記録媒体Ｍへ印刷される画像全体の各色の配置例を示す。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す画像を記録媒体Ｍ上へ形成する手順を示すシーケンス図である。図６（Ｂ）では、記録媒体Ｍの搬送方向の前方側（Ｙ正方向側）を右方向として図示し、上側から下側へ進むほど手順が進むように図示しており、この例では８段階の手順を要する。

図６（Ａ）に示すように、この例では、白色印刷Ｐ１及びカラー印刷Ｐ２がそれぞれ記録媒体Ｍ上の４つの領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で行われ、後述する図７の例に比べて領域数が相対的に多い場合を例示している。

図６（Ａ）に示す画像を印刷する場合、例えば図６（Ｂ）に示すように第１段階では、副走査キャリッジ５０により第１キャリッジ１Ａの印刷位置に記録媒体Ｍの最も前方の領域Ｒ１が配置されるように記録媒体Ｍが移動される。そして、第１キャリッジ１Ａにより記録媒体Ｍの最も前方の領域Ｒ１に白色印刷Ｐ１が行われる。

第２段階では、図中に矢印Ｆ１で示すように、副走査キャリッジ５０により記録媒体Ｍが搬送方向前方側に移動され、第１キャリッジ１Ａの印刷位置に記録媒体Ｍの前方から２番目の領域Ｒ２が配置される。そして、第１キャリッジ１Ａにより記録媒体Ｍの前から２番目の領域Ｒ２に白色印刷Ｐ１が行われる。

第３段階では、図中に矢印Ｆ２で示すように、副走査キャリッジ５０により記録媒体Ｍがさらに搬送方向前方側に移動され、第１キャリッジ１Ａの印刷位置に記録媒体Ｍの前方から３番目の領域Ｒ３が配置される。そして、第１キャリッジ１Ａにより記録媒体Ｍの前から３番目の領域Ｒ３に白色印刷Ｐ１が行われる。

第４段階では、図中に矢印Ｆ３で示すように、副走査キャリッジ５０により記録媒体Ｍがさらに搬送方向前方側に移動され、第２キャリッジ１Ｂの印刷位置に記録媒体Ｍの最も前方の領域Ｒ１が配置される。この領域Ｒ１には、第１段階において白色印刷Ｐ１が行われている。そして、第２キャリッジ１Ｂにより、記録媒体Ｍの最も前方の領域Ｒ１において、白色印刷Ｐ１の上にカラー印刷Ｐ２が行われる。

以下、順次記録媒体Ｍ上の所定の領域Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に白色印刷Ｐ１とカラー印刷Ｐ２とが行われ、第８段階ですべての印刷が完了する。

図６の例では、第１段階で最初に白色印刷Ｐ１が行われた最前方の領域Ｒ１にカラー印刷Ｐ２が行われるのは第４段階であり、図６（Ｂ）に矢印Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３で示すように、各段階の移動量が相対的に少ないので、同一の領域Ｒ１にて白色印刷Ｐ１が行われた後にカラー印刷Ｐ２が行われるまでに３段階分の待機時間があり、白色印刷Ｐ１の乾燥時間が相対的に長い。

図７は、第１キャリッジ１Ａによる印刷部分が相対的に少ない場合の印刷シーケンスの一例を示す模式図である。図７（Ａ）は、図６（Ａ）と同様に、記録媒体Ｍへ印刷される画像全体の各色の配置例を示す。図７（Ｂ）は、図６（Ｂ）と同様に、図６（Ａ）に示す画像を記録媒体Ｍ上へ形成する手順を示すシーケンス図であり、この例では４段階の手順を要する。

図７（Ａ）に示すように、この例では、白色印刷及びカラー印刷がそれぞれ記録媒体Ｍ上の搬送方向の最前方の領域Ｒ１と最後方の領域Ｒ４の２つの領域で行われ、図６の例に比べて印刷が行われる領域数が相対的に少ない場合を例示している。また、２つの領域Ｒ１、Ｒ４の間隔も相対的に広い。

図７（Ａ）に示す画像を印刷する場合、例えば図７（Ｂ）に示すように第１段階では、副走査キャリッジ５０により第１キャリッジ１Ａの印刷位置に記録媒体Ｍの最も前方の領域Ｒ１が配置されるように記録媒体Ｍが移動される。そして、第１キャリッジ１Ａにより記録媒体Ｍの最も前方の領域Ｒ１に白色印刷Ｐ１が行われる。

第２段階では、図中に矢印Ｇで示すように、副走査キャリッジ５０により記録媒体Ｍが搬送方向前方側に移動され、第２キャリッジ１Ｂの印刷位置に記録媒体Ｍの最も前方の領域Ｒ１が配置される。この領域Ｒ１には、第１段階において白色印刷Ｐ１が行われている。そして、第２キャリッジ１Ｂにより、記録媒体Ｍの最も前方の領域Ｒ１において、白色印刷Ｐ１の上にカラー印刷Ｐ２が行われる。

第３段階では、副走査キャリッジ５０により記録媒体Ｍがさらに搬送方向前方側に移動され、第１キャリッジ１Ａの印刷位置に記録媒体Ｍの最も後方の領域Ｒ４が配置されるように記録媒体Ｍが移動される。そして、第１キャリッジ１Ａにより記録媒体Ｍの最も後方の領域Ｒ４に白色印刷Ｐ１が行われる。

第４段階では、図中に矢印Ｇで示すように、副走査キャリッジ５０により記録媒体Ｍがさらに搬送方向前方側に移動され、第２キャリッジ１Ｂの印刷位置に記録媒体Ｍの最も後方の領域Ｒ４が配置される。この領域Ｒ４には、第３段階において白色印刷Ｐ１が行われている。そして、第２キャリッジ１Ｂにより、記録媒体Ｍの最も後方の領域Ｒ４において、白色印刷Ｐ１の上にカラー印刷Ｐ２が行われる。第４段階が完了すると、すべての印刷が完了する。

図７の例では、第１段階で白色印刷Ｐ１が行われた最前方の領域Ｒ１にカラー印刷Ｐ２が行われるのは第２段階であり、また、第３段階で白色印刷Ｐ１が行われた最後方の領域Ｒ４にカラー印刷Ｐ２が行われるのは第４段階であり、図７に矢印Ｇで示すように、各段階の移動量が相対的に大きい。このため、同一の領域Ｒ１にて白色印刷Ｐ１が行われた後にカラー印刷Ｐ２が行われるまでの待機時間が１段階分しかなく、白色印刷Ｐ１の乾燥時間が相対的に短くなる傾向がある。

また、図７に示すように、記録媒体Ｍに印刷する画像において、第１キャリッジ１Ａによる白色印刷Ｐ１を行う領域Ｒ１、Ｒ４の間隔が相対的に広くなるほど、印刷シーケンスの各段階間の記録媒体Ｍの移動量が増えるので、同一領域にて白色印刷Ｐ１が行われた後にカラー印刷Ｐ２が行われるまでの待機時間がさらに短くなる傾向がある。

一方、図２，図３を参照して説明した第１印刷パターンでは、第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍの全域の白色印刷Ｐ１が完了した後に、第１キャリッジ１Ａの印刷位置に記録媒体Ｍの最後部が配置されている状態から、副走査キャリッジ５０によって記録媒体Ｍが搬送方向の上流側へ再度移動されて、記録媒体Ｍの最前部が第２キャリッジ１Ｂの印刷位置に配置される。つまり、記録媒体Ｍの最前部に着目して考えると、第１印刷パターンでは、記録媒体Ｍの搬送方向の全長の一往復分だけ、白色印刷Ｐ１からカラー印刷Ｐ２までの間に確実に乾燥時間を確保できる。

このように、第２印刷パターンでは、第１印刷パターンと比較して、白色印刷後から有色印刷開始までの白インク乾燥時間が短くなる傾向があるため、白色印刷Ｐ１の乾燥時間が不十分な段階でカラー印刷Ｐ２が行われると、白色インクと有色インクとが混合するなどの理由により、第１印刷パターンよりも画質が劣化する場合がある。本実施形態では、このような画質劣化の問題を防止しつつ、第２印刷パターンを実施して印刷の高速化を図るものである。

このため、本実施形態では、コントローラ１０は、搬送方向の上流側に配置される第１キャリッジ１Ａによる白色印刷後の記録媒体Ｍ上の白色印刷のインクの乾燥時間を算出し、算出した乾燥時間に基づき、第２印刷パターンの実行可否を判断する印刷パターン選択制御を実施する。

＜印刷パターン選択制御＞
図８を参照して、コントローラ１０が実施する印刷パターン制御について説明する。図８は、実施形態における印刷パターン選択制御のフローチャートである。

ステップＳ３１では、画像データが取得される。コントローラ１０は、例えば画像形成装置１００と通信可能に接続されるＰＣなどの外部機器から、画像形成装置１００を利用して記録媒体Ｍに印刷する画像のデータを取得することができる。

ステップＳ３２では、ステップＳ３１にて所得した画像データに基づき、印刷シーケンスが算出される。印刷シーケンスとは、図６（Ｂ）や図７（Ｂ）に例示したような、画像データに基づき記録媒体Ｍに画像を形成するための各キャリッジ１Ａ、１Ｂによる印刷工程を細分化したものである。

ステップＳ３３では、ステップＳ３２にて所得した印刷シーケンスに基づき、第１キャリッジ１Ａによる白色印刷の乾燥時間が算出される。例えば、コントローラ１０は、記録媒体Ｍに印刷する画像のうち第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍへの液体（白インク）の吐出量に基づき、乾燥時間を算出する。より詳細には、コントローラ１０は、白色印刷Ｐ１のインク吐出量が多いほど、必要な乾燥時間が長くなるように計算を行う。ここで「インク吐出量が多い」とは、インタレース数が多い、つまり同じ箇所に対するスキャン回数が多い、とも表現できる。また、インク吐出量は、該当領域の画像の印字率などに応じて変動する。また、コントローラ１０は、図６、図７に例示した領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４などのように、記録媒体Ｍの副走査方向に区分された各領域ごとに必要な乾燥時間を算出する。

ステップＳ３４では、ステップＳ３２にて所得した印刷シーケンスに基づき、第２印刷パターンにおける、第１キャリッジ１Ａによる白色印刷後の第２キャリッジ１Ｂまでの記録媒体Ｍの移動時間が算出される。例えば、コントローラ１０は、記録媒体Ｍに印刷する画像に第１キャリッジ１Ａによる印刷を行わない空白部分が存在する場合に、空白部分の量に応じて移動時間を短縮して算出することができる。例えば図７に例示したように、搬送方向に沿って最初に印刷する領域Ｒ１と、次に印刷する領域Ｒ４との間に、印刷が行われない空白部分があると、空白部分では第１キャリッジ１Ａによる印刷が行われない。このため、図７（Ｂ）に矢印Ｇで示したように、第１キャリッジ１Ａにより印刷が完了した領域Ｒ１は即座に第２キャリッジ１Ｂの印刷位置まで移動可能となる。したがって、コントローラ１０は、画像データに空白部分が大きいほど移動時間をより短縮させるように計算を行う。また、コントローラ１０は、図６、図７に例示した領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４などのように、記録媒体Ｍの副走査方向に区分された各領域ごとに移動時間を算出する。

ステップＳ３５では、ステップＳ３３にて算出した乾燥時間が、ステップＳ３４にて算出した移動時間以下であるか否かが判定される。コントローラ１０は、図６、図７に例示した領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４などのように、記録媒体Ｍの副走査方向に区分された各領域ごとに、乾燥時間と移動時間とを比較し、すべての領域で乾燥時間が移動時間以下である場合に、ステップＳ３５の条件を満たすと判定できる。

乾燥時間が移動時間以下である場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）には、第２印刷パターンでもカラー印刷までに充分な白色インキの乾燥時間を確保できるものと判定されて、ステップＳ３６に進み、第２印刷パターンで印刷が実施される。

一方、乾燥時間が移動時間未満である場合（ステップＳ３５のＮＯ）には、第２印刷パターンではカラー印刷までに充分な白色インキの乾燥時間を確保できないものと判定されて、ステップＳ３７に進み、第１印刷パターンで印刷が実施される。

本実施形態に係る画像形成装置１００の効果を説明する。本実施形態の画像形成装置１００は、記録媒体Ｍを搬送方向に沿って移動させる副走査キャリッジ５０と、それぞれが搬送方向と直交する主走査方向に沿って記録媒体Ｍに印刷可能であり、搬送方向に沿って並列配置される第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂと、第１キャリッジ１Ａ、第２キャリッジ１Ｂ、副走査キャリッジ５０の動作を制御するコントローラ１０と、を備える。コントローラ１０は、第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍの全体への印刷が完了した後に、第２キャリッジ１Ｂによる記録媒体Ｍの全体への印刷を行う第１印刷パターンと、第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍの一部（例えば図６、図７に示す領域Ｒ１など）への印刷が完了した後に、第２キャリッジ１Ｂによる記録媒体Ｍの上記の一部Ｒ１への印刷を行い、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂを同時駆動して印刷を行う第２印刷パターンと、を実行可能である。コントローラ１０は、第１キャリッジ１Ａによる印刷後の記録媒体Ｍに吐出された液体の乾燥時間を算出し、乾燥時間に基づき、第２印刷パターンの実行可否を判断する。

この構成により、第１キャリッジ１Ａによる印刷後の記録媒体Ｍに吐出された液体の乾燥時間を算出し、乾燥時間に基づき、第２印刷パターンの実行可否を判断するので、乾燥時間が不充分の場合には第２印刷パターンを実行しないように制御を行うことが可能となり、この場合の印刷画像の画質劣化を抑制できる。一方、乾燥時間が充分である場合には、第２印刷パターンを実行するため、印刷を高速化できる。このように、本実施形態では、画像形成装置１００における印刷の高速化と、印刷画像の画質劣化抑制とを両立可能とすることができる。

また、本実施形態の画像形成装置１００において、コントローラ１０は、まず、第２印刷パターンの場合に第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍの一部（例えば図６、図７に示す領域Ｒ１など）への印刷が完了した後の、この領域Ｒ１上に吐出されたインクの乾燥時間を算出する。次に、第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍの一部Ｒ１への印刷が完了した後に、第２キャリッジ１Ｂによる記録媒体Ｍの一部Ｒ１への印刷を行うまでの副走査キャリッジ５０による記録媒体Ｍの移動時間を算出する。そして、乾燥時間が移動時間以下の場合に、第２印刷パターンを実行し、それ以外の場合に第１印刷パターンを実行する。

この構成により、第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍの一部（領域Ｒ１など）における白色印刷Ｐ１の乾燥時間を、この領域Ｒ１が第２キャリッジ１Ｂの印刷位置まで移動させる移動時間と比較し、乾燥時間が移動時間以下の場合に、該当箇所の白色印刷Ｐ１の乾燥時間が充分と判定して第２印刷パターンを実行できる。これにより、白色印刷Ｐ１の乾燥時間が充分か否かの判定を精度良く行うことが可能となるので、本来ならば第２印刷パターンを実行できるにもかかわらず第１実行パターンが選択されるような状況を抑制でき、第２実行パターンの実行頻度を適切にできる。この結果、印刷の高速化と、印刷画像の画質劣化抑制とをバランスよく実現できる。

また、本実施形態の画像形成装置１００において、コントローラ１０は、記録媒体Ｍに印刷する画像に第１キャリッジ１Ａによる印刷を行わない空白部分が存在する場合に、空白部分の量に応じて移動時間を短縮して算出する。

この構成により、印刷画像の内容に応じて移動時間を精度良く算出することが可能となるので、この移動時間の情報を用いれば白色印刷Ｐ１の乾燥時間が充分か否かの判定を、印刷画像の内容に応じてより一層高精度に行うことができる。

また、本実施形態の画像形成装置１００において、コントローラ１０は、記録媒体Ｍに印刷する画像のうち第１キャリッジ１Ａによる記録媒体Ｍへの液体吐出量に基づき、乾燥時間を算出する。

この構成により、印刷画像の内容に応じて乾燥時間を精度良く算出することが可能となるので、この乾燥時間の情報を用いれば白色印刷Ｐ１の乾燥時間が充分か否かの判定を、印刷画像の内容に応じてより一層高精度に行うことができる。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１ キャリッジ
１Ａ 第１キャリッジ
１Ｂ 第２キャリッジ
６ 液体吐出ヘッド
１０ コントローラ
５０ 副走査キャリッジ
１００ 液体吐出装置
Ｍ 記録媒体
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 領域（記録媒体の一部）

特開２００３－３４１１６８号公報

Claims (4)

1. 記録媒体を搬送方向に沿って移動させる副走査キャリッジと、
   それぞれが前記搬送方向と直交する主走査方向に沿って前記記録媒体に印刷可能であり、前記搬送方向に沿って並列配置される第１キャリッジ及び第２キャリッジと、
   前記第１キャリッジ、前記第２キャリッジ、前記副走査キャリッジの動作を制御するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記第１キャリッジによる前記記録媒体の全体への印刷が完了した後に、前記第２キャリッジによる前記記録媒体の全体への印刷を行う第１印刷パターンと、
   前記第１キャリッジによる前記記録媒体の一部への印刷が完了した後に、前記第２キャリッジによる前記記録媒体の前記一部への印刷を行い、前記第１キャリッジ及び前記第２キャリッジを同時駆動して印刷を行う第２印刷パターンと、を実行可能であり、
   前記第１キャリッジによる印刷後の前記記録媒体に吐出された液体の乾燥時間を算出し、前記乾燥時間に基づき、前記第２印刷パターンの実行可否を判断する、
   画像形成装置。
2. 前記コントローラは、前記第２印刷パターンの場合に前記第１キャリッジによる前記記録媒体の前記一部への印刷が完了した後の前記一部に吐出された前記液体の前記乾燥時間を算出し、
   前記第１キャリッジによる前記記録媒体の前記一部への印刷が完了した後に、前記第２キャリッジによる前記記録媒体の前記一部への印刷を行うまでの前記副走査キャリッジによる前記記録媒体の移動時間を算出し、
   前記乾燥時間が前記移動時間以下の場合に前記第２印刷パターンを実行し、それ以外の場合に前記第１印刷パターンを実行する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記コントローラは、前記記録媒体に印刷する画像に前記第１キャリッジによる印刷を行わない空白部分が存在する場合に、前記空白部分の量に応じて前記移動時間を短縮して算出する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記コントローラは、前記記録媒体に印刷する画像のうち前記第１キャリッジによる前記記録媒体への液体吐出量に基づき、前記乾燥時間を算出する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。