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JP7767976B2 - air conditioning system - Google Patents
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JP7767976B2 - air conditioning system - Google Patents

air conditioning system

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JP7767976B2 JP2022024544A JP2022024544A JP7767976B2 JP 7767976 B2 JP7767976 B2 JP 7767976B2 JP 2022024544 A JP2022024544 A JP 2022024544A JP 2022024544 A JP2022024544 A JP 2022024544A JP 7767976 B2 JP7767976 B2 JP 7767976B2
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Description

本発明は、室内の空気を調和する空気調和システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning system that conditions indoor air.

エアコン(室内機)の風を室内に効率よく循環させ、室内の温度ムラを解消する方法として、エアコンとサーキュレータその他の送風機との併用及び連携が考えられる。
空気調和機と送風機とを備える空気調和システムとしては、例えば特許文献1に記載のシステムがある。
One way to efficiently circulate the air from an air conditioner (indoor unit) throughout the room and eliminate uneven temperatures in the room is to use an air conditioner in conjunction with a circulator or other fan.
2. Description of the Related Art An example of an air conditioning system including an air conditioner and a blower is the system described in Patent Document 1.

特許文献1に記載のシステムでは、赤外線センサによって、室内機に対する送風機の位置を取得する。また、特許文献1では、室内の温度分布データを分析する。特許文献1に記載のシステムでは、具体的には、床、壁及び天井における全区画の温度差分の情報を比較し、床温度、壁温度又は天井温度と室内機の設定温度との温度差分が最大になる区画である温度差分最大区画を特定する。そして、送風機からの送風の向きである送風方向が、その温度差分最大区画の方向に向くように、送風機のファンの向きが制御される。 The system described in Patent Document 1 uses an infrared sensor to obtain the position of the blower relative to the indoor unit. Patent Document 1 also analyzes indoor temperature distribution data. Specifically, the system described in Patent Document 1 compares temperature difference information for all compartments on the floor, walls, and ceiling, and identifies the compartment with the largest temperature difference between the floor temperature, wall temperature, or ceiling temperature and the indoor unit's set temperature. The direction of the blower fan is then controlled so that the airflow direction from the blower is directed toward the compartment with the largest temperature difference.

国際公開第2017/183083号International Publication No. 2017/183083

通常、送風機は、エアコンの風(調和空気の気流)が行き届く範囲に設置することが望ましい。
しかし、使用者が送風機をそのような適切な位置に設置するとは限らない。このため、特許文献1に記載のシステムでは、送風機が室内の適切な位置、つまりエアコンの風が行き届くエリアに設置されていない場合、室内の温度ムラ解消の効果を十分に発揮することが出来ないおそれがあるという課題がある。
Generally, it is desirable to install the fan within the range where the air conditioner's wind (the conditioned air flow) reaches.
However, users do not always install the fan in such an appropriate location. For this reason, the system described in Patent Document 1 has a problem in that if the fan is not installed in an appropriate location in the room, that is, in an area where the air from the air conditioner can reach, it may not be able to fully eliminate temperature unevenness in the room.

本発明は、上記のような点に鑑みてなされたもので、送風機が適切な位置に設置されないことによる影響を抑えて、より効率よく室内の温度ムラを解消することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above points, and aims to more efficiently eliminate temperature variations in the room by minimizing the impact of installing a fan in an inappropriate position.

課題解決のために、本発明の一態様は、室内に配置された室内機から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機と、上記室内に配置された送風機と、を備える空気調和システムであって、上記空気調和システムは、上記送風機の送風を制御するための送風制御部を備え、上記送風制御部は、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いているか否かを判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づき、上記送風機の送風方向を決定する送風方向決定部と、を備えることを要旨とする。 To solve this problem, one aspect of the present invention is an air conditioning system comprising an air conditioner that sends conditioned air into a room from an indoor unit located in the room, and a blower located in the room, wherein the air conditioning system comprises an air blowing control unit for controlling the air blown by the blower, and the air blowing control unit comprises a determination unit that determines whether the conditioned air sent out by the indoor unit has reached the blower, and an air blowing direction determination unit that determines the air blowing direction of the blower based on the determination result of the determination unit.

本発明の態様によれば、室内の空気をより効率よく循環させることが可能となり、室内の温度ムラを解消することが可能となる。 This aspect of the present invention makes it possible to circulate indoor air more efficiently, eliminating temperature variations within the room.

本発明に基づく実施形態に係る空気調和システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention. 本発明に基づく実施形態に係る室内機の基本構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating a basic configuration of an indoor unit according to an embodiment of the present invention. 本発明に基づく実施形態に係る室外機の基本構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating a basic configuration of an outdoor unit according to an embodiment of the present invention. 本発明に基づく実施形態に係るリモコンの基本構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating a basic configuration of a remote control according to an embodiment of the present invention. 本発明に基づく実施形態に係る送風機の基本構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating a basic configuration of a blower according to an embodiment of the present invention. 室内機側制御部の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of an indoor unit side control unit. 送風機の位置を特定する処理フロー例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a process flow for identifying the position of a blower. 送風機に気流が向かっているか否かを判定する処理フロー例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a process flow for determining whether an airflow is directed toward a blower. 送風方向を決定する処理フロー例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a processing flow for determining an airflow direction. 風量決定の処理フロー例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a processing flow for determining an air volume. 送風機側制御部の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a blower-side control unit.

次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本実施形態の空気調和システムは、対象とする室内の空気を冷房、暖房また除湿するなどして、所望の設定条件に空気調和するシステムである。
本実施形態の空気調和システムは、図1に示すように、空気調和機1と、送風機4と、を備える。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The air conditioning system of this embodiment is a system that conditions the air in a target room to desired set conditions by cooling, heating, or dehumidifying the air.
As shown in FIG. 1 , the air conditioning system of this embodiment includes an air conditioner 1 and a blower 4 .

(空気調和機1)
空気調和機1は、室内に設置された室内機2と、屋外に配置された室外機3とを備える。室内機2と室外機3とは、冷媒を循環させる冷媒回路により接続されている。なお、空気調和機1は、図示しない外部電源により、動作するための電力が供給される。
(Air conditioner 1)
The air conditioner 1 comprises an indoor unit 2 installed indoors and an outdoor unit 3 located outdoors. The indoor unit 2 and the outdoor unit 3 are connected by a refrigerant circuit that circulates a refrigerant. The air conditioner 1 receives power for operation from an external power source (not shown).

(室内機2)
図1に示す室内機2は、壁掛け型の室内機の場合を例示している。ただし、室内機2の設置形態に特に制約はない。室内機2の設置形態は、例えば、天井吊下げ型や天井埋め込み型等でも良い。
(Indoor unit 2)
1 illustrates a wall-mounted indoor unit 2. However, there are no particular restrictions on the installation form of the indoor unit 2. The installation form of the indoor unit 2 may be, for example, a ceiling-suspended type or a ceiling-embedded type.

室内機2は、図2に示すように、本実施形態では、室内熱交換器21と、送風ファン22と、風向調整器23と、送受信部24と、室内温度センサ29と、送風機位置検出センサ25と、表示器26と、サーミスタ27と、室内機側制御部28と、を備える。ただし、この構成に限らず、例えば室内機2がダクト型の場合、風向調整器23はなくても良い。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the indoor unit 2 includes an indoor heat exchanger 21, a blower fan 22, an airflow direction adjuster 23, a transmitter/receiver 24, an indoor temperature sensor 29, a blower position detection sensor 25, a display 26, a thermistor 27, and an indoor unit control unit 28. However, this configuration is not limited, and for example, if the indoor unit 2 is a duct type, the airflow direction adjuster 23 may not be necessary.

<室内熱交換器21>
室内熱交換器21は、室内空間Sから取り入れた空気と、冷媒回路中を流れる冷媒との熱交換を行う。室内空間Sは、室内機2を設置した室内の空間である。室内空間Sは空気調和の対象となる空間である。
<Indoor heat exchanger 21>
The indoor heat exchanger 21 exchanges heat between the air taken in from the indoor space S and the refrigerant flowing in the refrigerant circuit. The indoor space S is a space inside the room in which the indoor unit 2 is installed. The indoor space S is a space to be air-conditioned.

<送風ファン22>
送風ファン22は、室内空間Sから室内の空気を取り入れ、室内熱交換器21で熱交換した調和空気を、室内機2の吹出し口から室内空間Sに送り出す送風手段である。
<風向調整器23>
風向調整器23は、送風ファン22で送り出される調和空気の送り出し方向を調整する。
<Blower fan 22>
The blower fan 22 is a blower means that takes in indoor air from the indoor space S, exchanges heat in the indoor heat exchanger 21 , and sends the conditioned air out into the indoor space S from the air outlet of the indoor unit 2 .
<Wind direction adjuster 23>
The airflow direction adjuster 23 adjusts the blowing direction of the conditioned air blown out by the blower fan 22 .

<送受信部24>
送受信部24は、無線にて信号を送信する室内機2の送信部と、信号を受信する受信部とを構成する。
本実施形態では、送受信部24として、赤外線受光ユニット24Aと無線ユニット24Bとを備える。
<Transmitter/receiver 24>
The transmitting/receiving unit 24 constitutes a transmitting unit of the indoor unit 2 that wirelessly transmits signals and a receiving unit that receives signals.
In this embodiment, the transmitting/receiving section 24 includes an infrared receiving unit 24A and a wireless unit 24B.

赤外線受光ユニット24Aは、利用者が操作するリモコン5からの信号を受信する。
無線ユニット24Bは、送風機4の制御部(送風機制御部45)と無線通信を行う。
The infrared receiving unit 24A receives a signal from the remote control 5 operated by the user.
The wireless unit 24B performs wireless communication with the control unit of the blower 4 (blower control unit 45).

<室内温度センサ29>
本実施形態の室内温度センサ29は、サーモパイルで構成される。本実施形態では、サーモパイルは、室内空間Sにおける床面、壁面、天井面の各面の温度のうち、少なくとも床面の複数箇所の床温度について計測を行う。
<Indoor temperature sensor 29>
In this embodiment, the indoor temperature sensor 29 is configured by a thermopile. In this embodiment, the thermopile measures the temperatures of the floor, wall, and ceiling surfaces in the indoor space S, at least at a plurality of locations on the floor.

<送風機位置検出センサ25>
送風機位置検出センサ25は、室内機2に対する送風機4の相対位置を検出する。
本実施形態の送風機位置検出センサ25は、位置検出用の磁気センサを含めて構成され、送風機4に設けられた位置検出用の磁気センサ(送風機位置発信部43)からの信号を受信することで、送風機4の位置を検出する。送風機位置検出センサ25は、他の公知の方法によって送風機4の位置を検出してもよい。例えば、送風機位置検出センサ25は、送風機4に内蔵された赤外線発生器が発生する赤外線を受光して、送風機4の位置を検出しても良い。また、送風機位置検出センサ25は、例えば室内機2に内蔵されたカメラが撮像した撮像画像の処理によって、送風機4の位置を検出してもよい。
<Blower position detection sensor 25>
The blower position detection sensor 25 detects the relative position of the blower 4 with respect to the indoor unit 2 .
The blower position detection sensor 25 of this embodiment is configured to include a magnetic sensor for position detection, and detects the position of the blower 4 by receiving a signal from a magnetic sensor for position detection (blower position transmitter 43) provided in the blower 4. The blower position detection sensor 25 may detect the position of the blower 4 by other known methods. For example, the blower position detection sensor 25 may detect the position of the blower 4 by receiving infrared rays generated by an infrared generator built into the blower 4. The blower position detection sensor 25 may also detect the position of the blower 4 by processing images captured by a camera built into the indoor unit 2, for example.

送風機位置検出センサ25は、送風機4の位置だけでなく、送風機4の送風ファン41の現在の向き、又は、基準の向きも検出する構成であっても良い。なお、送風機4の送風ファン41の向きは、送風機4から無線通信で取得してもよい。 The blower position detection sensor 25 may be configured to detect not only the position of the blower 4, but also the current orientation or reference orientation of the blower fan 41 of the blower 4. The orientation of the blower fan 41 of the blower 4 may be obtained from the blower 4 via wireless communication.

ここで、送風機4側の位置検出用の磁気センサについて補足説明する。
この磁気センサは、VRのデータグローブやゲームのコントローラ等に使用されている磁気センサと同じタイプの磁気センサを採用すればよい。この磁気センサは、水平方向と垂直方向に直交するコイルを備え、磁束密度の変化により位置と方向を検出する。送風機位置検出センサ25は、磁場を発生し、送風機位置発信部43の発する信号を受信することで、室内機2と送風機4の相対的な位置と方向を特定することが出来る。磁気センサは、送風機4の位置や方向を検出可能なセンサであれば、ジャイロセンサや加速度センサでも良い。
Here, a supplementary explanation will be given of the magnetic sensor for detecting the position of the blower 4.
This magnetic sensor may be the same type as those used in VR data gloves, game controllers, etc. This magnetic sensor has coils that are orthogonal to the horizontal and vertical directions and detects position and direction based on changes in magnetic flux density. The blower position detection sensor 25 generates a magnetic field and receives a signal emitted by the blower position transmitter 43, thereby identifying the relative position and direction of the indoor unit 2 and the blower 4. The magnetic sensor may be a gyro sensor or an acceleration sensor, as long as it is capable of detecting the position and direction of the blower 4.

なお、この位置検出用の磁気センサは、常時通電しているとコイルが発熱する。このため、送風機4に設ける磁気センサは、室内機2が運転開始する時のみや、室内機側制御部28からの発信要求を受信した場合にのみ、所定時間(例えば、15秒)だけ、つまり短時間だけ作動させることが好ましい。 Note that the coil of this position detection magnetic sensor will generate heat if it is constantly powered. For this reason, it is preferable that the magnetic sensor provided in the blower 4 be activated only when the indoor unit 2 starts operating or when a transmission request is received from the indoor unit control unit 28, and only for a predetermined period of time (e.g., 15 seconds), i.e., for a short period of time.

<表示器26>
表示器26は、空気調和機1、特に室内機2の運転状態の表示を行う。
<サーミスタ27>
サーミスタ27は、室内空間Sから室内機2に吸い込まれる調和前の空気温度を測定する。
なお、室内機側制御部28の処理については、後述する。
<Display 26>
The display 26 displays the operating status of the air conditioner 1, particularly the indoor unit 2.
<Thermistor 27>
The thermistor 27 measures the temperature of the air drawn from the indoor space S into the indoor unit 2 before conditioning.
The processing of the indoor unit side control unit 28 will be described later.

(室外機3)
室外機3は、図3に示すように、室外熱交換器31と、ファン32と、コンプレッサ33と、各種のセンサ34とを備える。
室外熱交換器31は、室外の空気と冷媒回路中を流れる冷媒との熱交換を行う。ファン32は、屋外から取り入れて室外熱交換器31で熱交換した空気を屋外に送り出す。コンプレッサ33は、冷媒回路において冷媒圧縮を行う。各種のセンサ34は、例えば冷媒圧力や各種温度を測定するセンサである。
(Outdoor unit 3)
As shown in FIG. 3 , the outdoor unit 3 includes an outdoor heat exchanger 31 , a fan 32 , a compressor 33 , and various sensors 34 .
The outdoor heat exchanger 31 exchanges heat between outdoor air and the refrigerant flowing in the refrigerant circuit. The fan 32 takes in air from outdoors, exchanges heat in the outdoor heat exchanger 31, and sends the air outdoors. The compressor 33 compresses the refrigerant in the refrigerant circuit. The various sensors 34 are sensors that measure, for example, refrigerant pressure and various temperatures.

ここで、室外機3の構成については、特に限定は無く、室外機3としての機能を備えていれば、その構成や形態は、特に限定されない。 Here, there are no particular limitations on the configuration of the outdoor unit 3, and as long as it has the functions of the outdoor unit 3, there are no particular limitations on its configuration or form.

また、図1に示す空気調和機1は、室内機2と室外機3とが互いに分離されたセパレート型の空気調和機が例示されている。しかし、室内機2と室外機3とが同一の筺体に納められた一体型の空気調和機であっても良い。 Furthermore, the air conditioner 1 shown in Figure 1 is an example of a separate-type air conditioner in which the indoor unit 2 and outdoor unit 3 are separated from each other. However, it may also be an integrated-type air conditioner in which the indoor unit 2 and outdoor unit 3 are housed in the same housing.

(リモコン5)
リモコン5は、図4に示すように、操作部51と、送信部52と、情報表示部53と、を備える。
操作部51は、使用者の操作によって操作情報を受け付けるための入力部である。送信部52は、室内機2に対して操作部51が受け付けた操作情報を、指示情報である操作コマンドの信号として送信する。情報表示部53は、設定温度や運転モード等の各種情報を表示する表示部である。
(Remote control 5)
As shown in FIG. 4, the remote controller 5 includes an operation unit 51, a transmission unit 52, and an information display unit 53.
The operation unit 51 is an input unit for receiving operation information through user operations. The transmission unit 52 transmits the operation information received by the operation unit 51 as an operation command signal, which is instruction information, to the indoor unit 2. The information display unit 53 is a display unit for displaying various information such as the set temperature and operation mode.

リモコンから室内機2に送る指示情報には、少なくとも空調の設定温度と、空調の運転モードとして、冷房・暖房などの空調運転種別の指示情報がある。設定温度は、使用者が設定した、室内の目標温度である。
なお、リモコン5は、室内機2からの情報を受信する受信部を有していても良い。
The instruction information sent from the remote controller to the indoor unit 2 includes at least the set temperature of the air conditioning and instruction information for the type of air conditioning operation, such as cooling or heating, as the air conditioning operation mode. The set temperature is the target temperature for the room set by the user.
The remote control 5 may have a receiving unit that receives information from the indoor unit 2 .

(送風機4)
送風機4は、例えばサーキュレータである。本実施形態の送風機4は、羽根部41A(羽根車)を回転させて風を送り出す機構を備える。
(Blower 4)
The blower 4 is, for example, a circulator. The blower 4 of this embodiment includes a mechanism for rotating a blade portion 41A (impeller) to blow out air.

本実施形態の送風機4は、室内機側制御部28の指示情報に基づいて、送り出す風の風向や風力の制御が可能となっている。なお、本実施形態の送風機4は、室内機2とは独立しており、使用者が持ち運び可能となっている。すなわち、本実施形態の送風機4は、室内の任意の位置に設置が可能となっている。また、送風機4の位置が固定されていても良い。 The blower 4 of this embodiment is capable of controlling the direction and power of the air it blows out based on instruction information from the indoor unit control unit 28. The blower 4 of this embodiment is independent of the indoor unit 2 and can be carried by the user. In other words, the blower 4 of this embodiment can be installed in any position indoors. The position of the blower 4 may also be fixed.

送風機4は、図5に示すように、送風機4の本体である送風ファン41と、風向調整部42と、送風機位置発信部43と、送受信部44と、送風機制御部45と、を備える。
<送風ファン41>
送風ファン41は、ファンユニットであって、羽根車を備える羽根部41Aと、羽根車を回転駆動する回転モータ41Bとを備える。
As shown in FIG. 5 , the blower 4 includes a blower fan 41 which is the main body of the blower 4 , a wind direction adjusting unit 42 , a blower position transmitting unit 43 , a transceiver unit 44 , and a blower control unit 45 .
<Blower fan 41>
The blower fan 41 is a fan unit and includes a blade portion 41A having an impeller, and a rotary motor 41B that drives the impeller to rotate.

<風向調整部42>
風向調整部42は、回転機構42Aと、風向調整モータ42Bとを備える。
<回転機構>
回転機構42Aは、室内空間Sの平面視における送風ファン41の向きを旋回により変更する機構である。本実施形態の回転機構42Aは、送風ファン41を上下方向に旋回(上下方向の首振り)する機構も有する。
<Wind direction adjustment section 42>
The airflow direction adjustment unit 42 includes a rotation mechanism 42A and an airflow direction adjustment motor 42B.
<Rotation mechanism>
The rotation mechanism 42A is a mechanism that rotates to change the orientation of the blower fan 41 in a plan view of the indoor space S. The rotation mechanism 42A of the present embodiment also has a mechanism that rotates the blower fan 41 in the vertical direction (oscillates in the vertical direction).

<風向調整モータ42B>
風向調整モータ42Bは、回転機構42Aを介して送風ファン41の向きを調整する駆動部である。
<Wind direction adjustment motor 42B>
The airflow direction adjusting motor 42B is a driving unit that adjusts the direction of the blower fan 41 via the rotation mechanism 42A.

<送風機位置発信部43>
送風機位置発信部43は、送風機4の位置を特定する信号を発信する情報発信型センサである。本実施形態の送風機位置発信部43は、上述の通り、磁気を発信するコイルなどを備える磁気センサからなる。送風機位置発信部43は、他にも赤外線の発信や無線の送信などで、位置情報を発信可能な構成であればよい。磁気センサの場合、3次元方向の位置情報を発信可能である。
<Blower position transmitting unit 43>
The fan position transmitter 43 is an information transmission sensor that transmits a signal that identifies the position of the fan 4. As described above, the fan position transmitter 43 of this embodiment is made up of a magnetic sensor that includes a coil that transmits magnetism. The fan position transmitter 43 may also be configured to transmit position information by other means such as infrared transmission or wireless transmission. In the case of a magnetic sensor, it is possible to transmit position information in three dimensions.

<送受信部44>
本実施形態の送受信部44は、赤外線受光ユニット44Aと無線ユニット44Bとを備える。
赤外線受光ユニット44Aは、スマートリモコン6を介して、室内機2の無線ユニット24Bと無線通信を行う。スマートリモコン6は、無線通信信号を赤外線信号に変換する。また、赤外線受光ユニット24Aは、送風機4用のリモコン(不図示)と無線通信を行う。室内機2との通信部として、赤外線受光ユニット44Aはなくても良い。
無線ユニット44Bは、室内機2の無線ユニット24Bと無線通信を行う。
なお、送風機制御部45については、後述する。
<Transmitter/receiver 44>
The transmitting/receiving unit 44 of this embodiment includes an infrared receiving unit 44A and a wireless unit 44B.
The infrared receiving unit 44A wirelessly communicates with the wireless unit 24B of the indoor unit 2 via the smart remote control 6. The smart remote control 6 converts the wireless communication signal into an infrared signal. The infrared receiving unit 24A also wirelessly communicates with a remote control (not shown) for the blower 4. The infrared receiving unit 44A may not be required as a communication unit with the indoor unit 2.
The wireless unit 44B performs wireless communication with the wireless unit 24B of the indoor unit 2.
The blower control unit 45 will be described later.

(室内機側制御部28)
室内機側制御部28は、図6に示すように、室内機側空調制御部28Aと、送風制御部28Bと、を備える。室内機側制御部28は、CPU及びメモリを備えたマイコンで構成される。
(Indoor unit side control unit 28)
6, the indoor unit side control unit 28 includes an indoor unit side air conditioning control unit 28A and an air blowing control unit 28B. The indoor unit side control unit 28 is configured by a microcomputer including a CPU and a memory.

ここで、室内機側空調制御部28Aと送風制御部28Bとは、互いに独立した個別のマイコンで構成されていてもよい。この場合、送風制御部28Bは、室内機2とは独立した筐体であって、かつ室内機2と無線通信可能な筐体内に設けられていても良い。例えば、送風制御部28Bを、リモコン5や送風機4などに内蔵させてもよい。 Here, the indoor unit air conditioning control unit 28A and the air blowing control unit 28B may be configured as separate microcomputers that are independent of each other. In this case, the air blowing control unit 28B may be provided in a housing that is independent of the indoor unit 2 and that is capable of wireless communication with the indoor unit 2. For example, the air blowing control unit 28B may be built into the remote control 5, the air blower 4, etc.

(室内機側空調制御部28A)
室内機側空調制御部28Aは、リモコン5からの指示情報に基づき、室内機2の動作を制御する。本実施形態において、室内機側空調制御部28Aの処理構成については、調和空気を送り出す制御が可能であれば、何ら機能や構成などに制限はない。室内機側空調制御部28Aの処理は、例えば、室内機2についての公知の空調制御で構成する。
(Indoor unit side air conditioning control unit 28A)
The indoor unit-side air conditioning control unit 28A controls the operation of the indoor unit 2 based on instruction information from the remote control 5. In this embodiment, the processing configuration of the indoor unit-side air conditioning control unit 28A is not limited in any way in terms of function or configuration, as long as it is capable of controlling the delivery of conditioned air. The processing of the indoor unit-side air conditioning control unit 28A is configured, for example, by known air conditioning control for the indoor unit 2.

(送風制御部28B)
送風制御部28Bは、後述する床温度などの室内機2による空調状態に応じて、送風機4の送風を制御するための情報を算出する。
送風制御部28Bは、図6に示すように、床温度取得部28Baと、送風機位置取得部28Bbと、判定部28Bcと、送風方向決定部28Bdと、送風量決定部28Beとを備える。
(Air blowing control unit 28B)
The air blowing control unit 28B calculates information for controlling the air blowing of the fan 4 according to the air conditioning state of the indoor unit 2, such as the floor temperature, which will be described later.
As shown in FIG. 6, the air blowing control unit 28B includes a floor temperature acquisition unit 28Ba, a fan position acquisition unit 28Bb, a determination unit 28Bc, an air blowing direction determination unit 28Bd, and an air blowing amount determination unit 28Be.

<床温度取得部28Ba>
床温度取得部28Baは、平面視で見た室内空間Sの床面を複数の区画に分割し、室内温度センサ29が取得(検出)する各区画の床温度情報に基づき、区画毎の床温度を取得する。
<Bed temperature acquisition unit 28Ba>
The floor temperature acquisition unit 28Ba divides the floor surface of the indoor space S in a plan view into multiple sections, and acquires the floor temperature for each section based on the floor temperature information for each section acquired (detected) by the indoor temperature sensor 29.

各区画は、例えば、識別番号が付与されて識別管理される。区画毎の床温度は、室内機2側空調制御のメモリに記憶される。また、床温度取得部28Baは、分割した複数の区画を、設定したX-Y座標(2次元座標)に置き換える処理も行う。 Each section is assigned an identification number, for example, and is identified and managed. The floor temperature for each section is stored in the memory of the indoor unit 2's air conditioning control. The floor temperature acquisition unit 28Ba also performs processing to convert the multiple divided sections into set X-Y coordinates (two-dimensional coordinates).

なお、区画する領域は、必ずしも床面の全面ではなく、室内機2から室内温度センサ29で認知可能な範囲の領域でも良い。この領域は、例えば、室内からの調和空気を直接に送り出し可能な領域とする。 The partitioned area does not necessarily have to be the entire floor surface, but may be an area that can be detected by the indoor temperature sensor 29 from the indoor unit 2. This area may be, for example, an area to which conditioned air from the room can be directly sent out.

<送風機位置取得部28Bb>
送風機位置取得部28Bbは、送風機位置検出センサ25が受信する信号に基づき、送風機4の位置を特定し、その特定した位置と、複数の区画の座標情報とから、送風機4が複数の区画のどの区画に配置されているかについての情報である送風機位置情報を算出して当該送風機位置情報を取得する。
<Blower position acquisition unit 28Bb>
The blower position acquisition unit 28Bb identifies the position of the blower 4 based on the signal received by the blower position detection sensor 25, and calculates blower position information, which is information about which of the multiple sections the blower 4 is located in, from the identified position and the coordinate information of the multiple sections, and acquires the blower position information.

送風機位置取得部28Bbの処理例を、図7を参照して説明する。なお、この処理は、予め設定した所定の周期(例えば5分毎)で繰り返し実行される。 An example of the processing performed by the fan position acquisition unit 28Bb will be described with reference to Figure 7. Note that this processing is repeatedly executed at a predetermined interval (e.g., every 5 minutes).

まず、送風機位置取得部28Bbは、ステップS10にて、送風機位置検出センサ25が受信する信号に基づき、送風機4までのX-Y座標上の距離を取得する。
次に、送風機位置取得部28Bbは、ステップS20にて、取得したX-Y座標上の距離に基づき、分割した区画(エリア)のどの区画に送風機4が存在するか特定する。
次に、送風機位置取得部28Bbは、ステップS30にて、特定した送風機4が位置する区画を設置エリアαとして、処理を終了する。
First, in step S10, the fan position acquisition unit 28Bb acquires the distance to the fan 4 on the XY coordinate system based on the signal received by the fan position detection sensor 25.
Next, in step S20, the fan position acquisition unit 28Bb identifies in which of the divided sections (areas) the fan 4 is located, based on the acquired distance on the XY coordinates.
Next, in step S30, the fan position acquisition unit 28Bb determines the section in which the identified fan 4 is located as the installation area α, and ends the process.

<判定部28Bc>
判定部28Bcは、室内機2が送り出した調和空気が送風機4に届いているか否かを判定する。
本実施形態の判定部28Bcは、床温度取得部28Baの取得情報と、送風機位置取得部28Bbの取得情報(送風機位置情報)と、室内機2の設定温度とから、調和空気の気流が送風機4に届いているか否かを判定する。
<Determination unit 28Bc>
The determination unit 28Bc determines whether the conditioned air sent out by the indoor unit 2 has reached the blower 4 or not.
The judgment unit 28Bc of this embodiment judges whether the conditioned air flow is reaching the blower 4 based on the information acquired by the floor temperature acquisition unit 28Ba, the information acquired by the blower position acquisition unit 28Bb (blower position information), and the set temperature of the indoor unit 2.

本実施形態の判定部28Bcは、例えば、調和空気の気流が届いている1又は2以上の区画を求め、その区画を調和空気の気流が届いている領域と判定する。ここで、調和空気の気流が届いている領域に含まれる区画を気流到達区画とも呼ぶ。そして、本実施形態の判定部28Bcは、送風機位置情報に基づき、その気流到達区画に送風機4が存在するか否かで、調和空気の気流が送風機4に届いているか判定する。 In this embodiment, the determination unit 28Bc, for example, determines one or more sections that are reached by the conditioned airflow, and determines that these sections are areas reached by the conditioned airflow. Here, sections included in the areas reached by the conditioned airflow are also referred to as airflow reach sections. Then, based on the fan position information, the determination unit 28Bc in this embodiment determines whether the conditioned airflow is reaching the fan 4 by determining whether a fan 4 is present in the airflow reach section.

例えば、区画の温度が設定温度に近似している場合には、当該区画を気流到達区画とする。設定温度に近似とは、例えば、設定温度との差が1℃未満とする。気流到達区画が非連続で複数の領域に存在する場合には、例えば、設定温度に一番近い温度状態の領域の区画を、気流到達区画とする。 For example, if the temperature of a compartment is close to the set temperature, that compartment is considered to be the airflow reach compartment. Close to the set temperature means, for example, that the difference from the set temperature is less than 1°C. If airflow reach compartments exist in multiple discontinuous areas, for example, the compartment in the area with the temperature closest to the set temperature is considered to be the airflow reach compartment.

すなわち、本実施形態の判定部28Bcは、各区画の温度と設定温度との温度差を求め、その各区画の温度差に基づき、気流到達区画を求める。また、各区画の温度差から一番温度差が大きな区画も求め、その区画を温度乖離区画として設定する。 In other words, the determination unit 28Bc in this embodiment calculates the temperature difference between the temperature of each compartment and the set temperature, and determines the airflow reach compartment based on the temperature difference between each compartment. It also calculates the compartment with the largest temperature difference from the temperature differences between each compartment, and sets that compartment as the temperature deviation compartment.

ここで、判定部28Bcの処理例を、図8を参照して説明する。なお、この処理は、予め設定した所定の周期(例えば5分毎)で繰り返し実行される。 Here, an example of the processing performed by the determination unit 28Bc will be described with reference to Figure 8. Note that this processing is repeatedly executed at a predetermined interval (e.g., every 5 minutes).

まず、判定部28Bcは、ステップS100にて、床温度取得部28Baの取得情報と送風機位置取得部28Bbの取得情報とから、送風機4が位置する区画である設置エリアαの床温度を取得する。その取得した床温度を床温度αとする。
次に、判定部28Bcは、ステップS110にて、室内機2による現在の空調運転が冷房運転か暖房運転か判定する。冷房運転の場合は(S110-Y)、ステップS120に移行する。暖房運転の場合には(S110-N)、ステップS150に移行する。
First, in step S100, determination unit 28Bc acquires the floor temperature of installation area α, which is the section in which blower 4 is located, from the information acquired by floor temperature acquisition unit 28Ba and the information acquired by blower position acquisition unit 28Bb. The acquired floor temperature is set to floor temperature α.
Next, in step S110, the determination unit 28Bc determines whether the current air conditioning operation by the indoor unit 2 is cooling operation or heating operation. If it is cooling operation (S110-Y), the process proceeds to step S120. If it is heating operation (S110-N), the process proceeds to step S150.

判定部28Bcは、ステップS120では、床温度αが、設定温度よりも大幅に(例えば2℃以上)高いか否か判定する。判定を満足する場合には(S120-Y)、ステップS130に移行する。一方、判定を満足していない場合には(S120-N)、ステップS140に移行する。
判定部28Bcは、ステップS130では、冷風が、送風機4に届いていないと判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その冷風は、室内機2が送り出した調和空気の気流である。
In step S120, determination unit 28Bc determines whether or not floor temperature α is significantly higher (for example, by 2°C or more) than the set temperature. If the determination is satisfied (S120-Y), the process proceeds to step S130. On the other hand, if the determination is not satisfied (S120-N), the process proceeds to step S140.
In step S130, the determination unit 28Bc determines that the cool air has not reached the blower 4, and then ends the process. The cool air is the airflow of conditioned air sent out by the indoor unit 2.

判定部28Bcは、ステップS140では、冷風が、送風機4に届いていると判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その冷風は、室内機2が送り出した調和空気の気流である。
判定部28Bcは、ステップS150では、床温度αが、設定温度よりも大幅に(例えば2℃以上)温度が低いか否か判定する。判定を満足する場合には(S150-Y)、ステップS160に移行する。一方、判定を満足していない場合には(S150-N)、ステップS170に移行する。
In step S140, the determination unit 28Bc determines that the cool air has reached the blower 4, and then ends the process. The cool air is the airflow of conditioned air sent out by the indoor unit 2.
In step S150, determination unit 28Bc determines whether or not floor temperature α is significantly lower (for example, by 2°C or more) than the set temperature. If the determination is satisfied (S150-Y), the process proceeds to step S160. On the other hand, if the determination is not satisfied (S150-N), the process proceeds to step S170.

判定部28Bcは、ステップS160では、温風が、送風機4に届いていないと判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その温風は、室内機2が送り出した調和空気の気流である。
判定部28Bcは、ステップS140では、温風が、送風機4に届いていると判断し、処理を行う。そして、処理を終了する。その温風は、室内機2が送り出した調和空気の気流である。
In step S160, the determination unit 28Bc determines that the warm air has not reached the blower 4, and then ends the process. The warm air is the airflow of conditioned air sent out by the indoor unit 2.
In step S140, the determination unit 28Bc determines that the warm air has reached the blower 4, and then ends the process. The warm air is the airflow of conditioned air sent out by the indoor unit 2.

<送風方向決定部28Bd>
送風方向決定部28Bdは、判定部28Bcの判定結果に基づき、送風機4の送風方向を決定する。
本実施形態の送風方向決定部28Bdは、判定部28Bcの判定結果に基づき、上記調和空気が送り出した調和空気の気流が送風機4に届いていないと判定した場合、送風機4の送風の向きを、平面視で、調和空気が送り出した調和空気が届いている領域(気流到達区画)の方向に決定する。
<Blow direction determining unit 28Bd>
The airflow direction determining unit 28Bd determines the airflow direction of the fan 4 based on the determination result of the determining unit 28Bc.
In this embodiment, when the airflow direction determination unit 28Bd determines, based on the judgment result of the judgment unit 28Bc, that the airflow of the conditioned air sent out by the conditioned air does not reach the blower 4, it determines the airflow direction of the blower 4 to be in the direction of the area (airflow reaching section) where the conditioned air sent out by the conditioned air reaches in a planar view.

また、本実施形態の送風方向決定部28Bdは、判定部28Bcの判定結果に基づき、上記調和空気が送り出した調和空気が送風機4に届いると判定した場合、送風機4の送風の向きを、平面視で、温度乖離区画の方向に決定する。
ここで、気流到達区画を検知出来ない場合には、送風機4の風向調整を行わないか、送風機4の送風の向きを、平面視で、温度乖離区画の方向に決定する。
In addition, when the airflow direction determination unit 28Bd of this embodiment determines, based on the judgment result of the judgment unit 28Bc, that the conditioned air sent out by the conditioned air reaches the blower 4, it determines the airflow direction of the blower 4 to be in the direction of the temperature deviation section in a planar view.
If the airflow reaching section cannot be detected, the air direction of the blower 4 is not adjusted, or the direction of the air blown by the blower 4 is determined to be the direction of the temperature deviation section in plan view.

送風方向決定部28Bdの処理例を、図9を参照して説明する。なお、この処理は、予め設定した所定の周期(例えば5分毎)で繰り返し実行される。 An example of the processing performed by the airflow direction determination unit 28Bd will be described with reference to Figure 9. Note that this processing is repeatedly executed at a predetermined interval (e.g., every 5 minutes).

まず、送風方向決定部28Bdは、ステップS200で、判定部28Bcの判定結果に基づき、室内機2が送り出した調和空気の気流が送風機4に届いているか否かを判定する。届いていないと判定した場合には(S200-Y)、ステップS210に移行する。届いていると判定した場合には(S200-N)、ステップS270に移行する。 First, in step S200, the airflow direction determination unit 28Bd determines whether the airflow of conditioned air sent out by the indoor unit 2 has reached the blower 4, based on the determination result of the determination unit 28Bc. If it determines that the airflow has not reached the blower 4 (S200-Y), the process proceeds to step S210. If it determines that the airflow has reached the blower 4 (S200-N), the process proceeds to step S270.

送風方向決定部28Bdは、ステップS210では、床温度取得部28Baの取得情報に基づき、床を分割した複数の区画のうち、設定温度に一番近い区画を特定し、特定した区画を床温度エリアβとする。床温度エリアβは、気流到達区画に対応する。そして、ステップS220に移行する。 In step S210, the airflow direction determination unit 28Bd identifies the section closest to the set temperature from among the multiple sections into which the floor is divided, based on the information acquired by the floor temperature acquisition unit 28Ba, and designates the identified section as floor temperature area β. Floor temperature area β corresponds to the airflow reach section. Then, the process proceeds to step S220.

ここで、上記説明では、設定温度に近い区画を、床温度エリアβ、つまり気流到達区画としているが、これに限定されない。空調の運転モードが冷房モードの場合、一番温度が低い区画を、調和空気の気流の到達エリアとして、床温度エリアβ、つまり気流到達区画に設定しも良い。 In the above explanation, the section closest to the set temperature is set as floor temperature area β, i.e., the airflow reach section, but this is not limited to this. When the air conditioning operating mode is cooling mode, the section with the lowest temperature can be set as floor temperature area β, i.e., the airflow reach section, as the area where the conditioned air reaches.

また、空調の運転モードが暖房モードの場合、一番温度が高い区画を、調和空気の気流の到達エリアとして、床温度エリアβ、つまり気流到達区画に設定しても良い。ただし、暖房時には、暖かい空気は上方に溜まり易いため、床温度取得部28Baで天井側も複数の区画に分割して、各区画の温度を取得し、天井側の区画における一番温度が高い区画を求め、求めた区画の下方に対向配置された床側の区画を、床温度エリアβ、つまり気流到達区画に設定する。 Also, when the air conditioning is in heating mode, the compartment with the highest temperature may be set as the area reached by the conditioned air current, that is, the floor temperature area β, i.e., the air current reach area. However, because warm air tends to accumulate at the top during heating, the floor temperature acquisition unit 28Ba also divides the ceiling side into multiple compartments, acquires the temperature of each compartment, determines the compartment with the highest temperature among the compartments on the ceiling side, and sets the floor side compartment located opposite the compartment determined as the floor temperature area β, that is, the air current reach area.

また、床温度エリアβ、つまり気流到達区画は、風向調整器23の状態から、室内機2から送り出される気流の向きを推定して、床温度エリアβ、つまり気流到達区画を設定しても良い。 Furthermore, the floor temperature area β, i.e., the airflow reach zone, may be set by estimating the direction of the airflow sent out from the indoor unit 2 from the state of the airflow direction adjuster 23.

送風方向決定部28Bdは、ステップS220では、予め設定したX-Y座標における、設置エリアαを起点とした、床温度エリアβの方向(水平方向)を求め、求めた方向を方向XYとする。方向XYは、例えば基準となる方向に対する角度として求める。そして、ステップS230に移行する。
ステップS230では、室内機2の現在の空調運転が冷房運転か暖房運転か判定する。冷房運転の場合は(S230-Y)、ステップS240に移行する。暖房運転の場合には(S230-N)、ステップS250に移行する。
In step S220, the airflow direction determination unit 28Bd determines the direction (horizontal direction) of the floor temperature area β starting from the installation area α in the preset XY coordinate system, and sets the determined direction as the direction XY. The direction XY is determined, for example, as an angle with respect to a reference direction. Then, the process proceeds to step S230.
In step S230, it is determined whether the current air conditioning operation of the indoor unit 2 is cooling operation or heating operation. If it is cooling operation (S230-Y), the process proceeds to step S240. If it is heating operation (S230-N), the process proceeds to step S250.

送風方向決定部28Bdは、ステップS240では、送風機4のファンの上下方向の向きを斜め上若しくは斜め下方向に決定し、決定した方向を方向Zとする。そして、ステップS260に移行する。
送風方向決定部28Bdは、ステップS250では、送風機4のファンの上下方向の向きを斜め上方向に決定し、決定した方向を方向Zとする。そして、ステップS260に移行する。
In step S240, airflow direction determination unit 28Bd determines the vertical orientation of the fan of blower 4 to be diagonally upward or diagonally downward, and sets the determined direction as direction Z. Then, the process proceeds to step S260.
In step S250, airflow direction determination unit 28Bd determines the vertical orientation of the fan of blower 4 to be diagonally upward, and sets the determined direction as direction Z. Then, the process proceeds to step S260.

この処理例では、空調運転が冷房運転か暖房運転かによって、送風機4の上下方向(垂直方向)の風向も制御する場合を例示している。これは、冷房運転時には、送り出された調和空気が床側に溜まりやすく、暖房運転時は、送り出された調和空気が天井側に溜まり易いためである。 This processing example illustrates a case in which the vertical airflow direction of the blower 4 is also controlled depending on whether the air conditioning is operating in cooling or heating mode. This is because, during cooling mode, the conditioned air sent out tends to accumulate on the floor side, and during heating mode, the conditioned air sent out tends to accumulate on the ceiling side.

送風方向決定部28Bdは、ステップS270では、床温度取得部28Baの取得情報に基づき、床面を分割した複数の区画のうち、設定温度と一番離れている床温度の区画を特定し、特定した区画を床温度エリアγとする。床温度エリアγは、温度乖離区画に対応する。そして、ステップS280に移行する。 In step S270, the airflow direction determination unit 28Bd identifies the section with the floor temperature furthest from the set temperature among the multiple sections into which the floor surface is divided, based on the information acquired by the floor temperature acquisition unit 28Ba, and designates the identified section as the floor temperature area γ. The floor temperature area γ corresponds to the temperature deviation section. Then, the process proceeds to step S280.

送風方向決定部28Bdは、ステップS280では、予め設定したX-Y座標における、設置エリアαを起点とした、床温度エリアγの方向(水平方向)を求め、求めた方向を方向XYとする。例えば、基準となる方向に対する角度として求める。そして、ステップS290に移行する。
送風方向決定部28Bdは、ステップS290では、送風機4の送風ファン41の上下方向の向きを中間方向に決定し、決定した方向を方向Zとする。そして、ステップS260に移行する。
In step S280, the airflow direction determination unit 28Bd determines the direction (horizontal direction) of the floor temperature area γ starting from the installation area α in the preset XY coordinate system, and sets the determined direction as the XY direction. For example, the direction is determined as an angle with respect to a reference direction. Then, the process proceeds to step S290.
In step S290, the airflow direction determination unit 28Bd determines the vertical orientation of the blower fan 41 of the blower 4 to be the intermediate direction, and sets the determined direction as direction Z. Then, the process proceeds to step S260.

送風方向決定部28Bdは、ステップS260では、決定した方向XYと方向Zの情報を風向指示の指令として、送受信部44を通じて送風機制御部45に送信して、処理を終了する。 In step S260, the airflow direction determination unit 28Bd transmits the determined information on the XY and Z directions as a wind direction instruction command to the air blower control unit 45 via the transceiver unit 44, and then ends the processing.

<送風量決定部28Be>
送風量決定部28Beは、区画毎の床温度と上記室内機2の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その乖離温度に基づき送風機4の送風量を決定する。
<Airflow volume determination unit 28Be>
The airflow rate determination unit 28Be obtains the largest temperature difference between the floor temperature of each section and the set temperature of the indoor unit 2 as the maximum deviation temperature, and determines the airflow rate of the fan 4 based on that deviation temperature.

本実施形態の送風量決定部28Beは、例えば、温度乖離区画での温度差である最大乖離温度が大きい場合、乖離温度が小さい場合に比べて送風量を大きな値に設定する。
すなわち、最大乖離温度(温度差)に応じて、段階的若しくは連続的に送風量が大きくなるように設定する。
For example, when the maximum deviation temperature, which is the temperature difference in the temperature deviation section, is large, the airflow rate determination unit 28Be of this embodiment sets the airflow rate to a larger value than when the deviation temperature is small.
That is, the airflow rate is set to increase stepwise or continuously according to the maximum temperature difference (temperature difference).

ここで、送風量決定部28Beの処理例を、図10を参照して説明する。なお、この処理は、予め設定した所定の周期(例えば5分毎)で繰り返し実行される。
まず、ステップS300では、複数の区画のうち、設定温度から一番離れた区画(温度乖離区画)である床温度エリアγでの、設定温度との温度差γを求める。
An example of the processing of the airflow amount determination unit 28Be will now be described with reference to Fig. 10. This processing is repeatedly executed at a predetermined cycle (for example, every five minutes).
First, in step S300, a temperature difference γ between the set temperature and the floor temperature area γ, which is the section (temperature deviation section) farthest from the set temperature among the multiple sections, is calculated.

次に、ステップS310では、送風機4のファン回転数として、下記(1)式に基づき、温度差γに比例した値として算出する。すなわち、送風機4のファン回転数を、温度乖離区画の乖離具合、すなわち温度ムラの度合に応じて設定する。ここで、温度差γは、室内空間Sの温度ムラの度合を表すパラメータである。 Next, in step S310, the fan rotation speed of blower 4 is calculated as a value proportional to the temperature difference γ based on the following equation (1). That is, the fan rotation speed of blower 4 is set according to the degree of deviation in the temperature deviation section, i.e., the degree of temperature unevenness. Here, temperature difference γ is a parameter that represents the degree of temperature unevenness in the indoor space S.

ファン回転数 = c× 温度差γ +d ・・・(1)
ここで、c及びdは、係数である。
なお、(1)式では、送風ファン41のファン回転数の設定値と温度差γの値とが、線形の場合を例示しているが、非線形であってもよい。
Fan rotation speed = c × temperature difference γ + d (1)
where c and d are coefficients.
In addition, in the formula (1), the set value of the fan rotation speed of the blower fan 41 and the value of the temperature difference γ are linearly related, but may be non-linear.

次に、ステップS320では、風量指示の指令を、送受信部44を通じて送風機制御部45に送信して、処理を終了する。 Next, in step S320, a command for specifying the air volume is sent to the fan control unit 45 via the transceiver unit 44, and the process ends.

(送風機制御部45)
送風機制御部45は、送風機4の送風ファン41の向きや送風量を調整するなど、送風機4を制御するための制御部である。送風機制御部45は、CPU及びメモリを備えたマイコンで構成される。
本実施形態の送風機制御部45は、図11に示すように、ファン位置調整部45Aと、ファン風量調整部45Bとを備える。
(Blower control unit 45)
The blower control unit 45 is a control unit for controlling the blower 4, such as adjusting the direction and airflow rate of the blower fan 41 of the blower 4. The blower control unit 45 is configured by a microcomputer having a CPU and a memory.
As shown in FIG. 11, the blower control unit 45 of this embodiment includes a fan position adjustment unit 45A and a fan air volume adjustment unit 45B.

<ファン位置調整部45A>
ファン位置調整部45Aは、送風制御部28Bからの信号に基づき、送風ファン41の向きを調整する。
本実施形態のファン位置調整部45Aは、室内機側制御部28が送信した信号に基づき、送風方向決定部28Bdが決定した送風方向となるように、風向調整モータ42Bを駆動する。本実施形態では、送風ファン41の向きの水平方向、及び上下方向の角度を調整する。
<Fan position adjustment unit 45A>
The fan position adjustment unit 45A adjusts the direction of the blower fan 41 based on a signal from the blower control unit 28B.
The fan position adjustment unit 45A of this embodiment drives the airflow direction adjustment motor 42B to match the airflow direction determined by the airflow direction determination unit 28Bd, based on a signal sent from the indoor unit side control unit 28. In this embodiment, the fan position adjustment unit 45A adjusts the horizontal and vertical angles of the orientation of the blower fan 41.

例えば、ファン位置調整部45Aは、送風ファン41の基準の向きに対する旋回角度を室内機側制御部28から取得して、当該旋回角度となるように、風向を調整する。 For example, the fan position adjustment unit 45A obtains the rotation angle of the blower fan 41 relative to the reference direction from the indoor unit control unit 28, and adjusts the airflow direction to match that rotation angle.

<ファン風量調整部45B>
ファン風量調整部45Bは、送風制御部28Bからの信号に基づき、送風ファン41の風量を調整する。
ファン風量調整部45Bは、室内機側制御部28からの信号がない場合には、使用者が送風機4の入力部を操作することで設定された風量、又は送風機4用のリモコン(不図示)からの指示情報を取得することで設定された風量となるように、回転モータ41Bを駆動制御する。
<Fan air volume adjustment unit 45B>
The fan air volume adjustment unit 45B adjusts the air volume of the blower fan 41 based on a signal from the air blow control unit 28B.
When there is no signal from the indoor unit side control unit 28, the fan air volume adjustment unit 45B drives and controls the rotary motor 41B so that the air volume becomes the air volume set by the user operating the input unit of the blower 4 or the air volume set by obtaining instruction information from a remote control (not shown) for the blower 4.

一方、ファン風量調整部45Bは、室内機側制御部28からの信号に基づき、風量の情報を取得すると、その取得した風量(モータ回転数)となるように、回転モータ41Bを駆動制御する。 On the other hand, when the fan airflow adjustment unit 45B acquires airflow information based on a signal from the indoor unit side control unit 28, it controls the drive of the rotary motor 41B to achieve the acquired airflow (motor rotation speed).

(動作その他)
室内空間Sの温度ムラを解消することを目的とする場合、送風機4は、室内機2から送り出された調和空気の気流が届く範囲に設置することが望ましい。しかし、使用者が送風機4を室内の適切な位置に設置するとは限らない。
使用者が、送風機4を、室内機2から送り出された調和空気の気流が届く範囲に設置していない場合、送風機4による室内空間Sの温度ムラ解消の効果を十分に発揮することが出来ないおそれがある。
(Operations etc.)
When the objective is to eliminate temperature unevenness in the indoor space S, it is desirable to install the blower 4 within the range of the airflow of conditioned air sent out from the indoor unit 2. However, the user may not always install the blower 4 in an appropriate position in the room.
If the user does not install the blower 4 within the range of the conditioned airflow sent out from the indoor unit 2, the blower 4 may not be able to fully eliminate temperature unevenness in the indoor space S.

これに対し、本実施形態のシステムでは、送風機4の設置位置に応じて、送風機4の送風方向を調整することで、室内の空気をより効率よく循環させることが可能となる。この結果、本実施形態では、室内の温度ムラを解消することが可能となる。 In contrast, the system of this embodiment allows for more efficient circulation of indoor air by adjusting the airflow direction of the blower 4 depending on the installation position of the blower 4. As a result, this embodiment makes it possible to eliminate temperature variations in the room.

具体的には、本実施形態では、使用者が、室内機2からの気流が行き届かない場所に送風機4を置いてしまっても、送風機4の送風方向が、室内機2からの調和空気が届いている領域側に向くように自動調整される。これによって、本実施形態では、室内機2からの調和空気が届いている領域の空気が送風機4によって室内に拡散されて、室内空間Sの空気を効率よく循環させる。この結果、本実施形態では、温度ムラを解消することが出来る。 Specifically, in this embodiment, even if the user places the blower 4 in a location where the airflow from the indoor unit 2 does not reach, the blowing direction of the blower 4 is automatically adjusted so that it faces the area where the conditioned air from the indoor unit 2 reaches. As a result, in this embodiment, the air in the area where the conditioned air from the indoor unit 2 reaches is diffused throughout the room by the blower 4, efficiently circulating the air in the indoor space S. As a result, in this embodiment, temperature unevenness can be eliminated.

また、本実施形態では、室内機2からの気流が行き届いている場所に送風機4が置かれている場合、送風機4の送風方向を、室内機2からの調和空気が届いていない領域側に向くように自動調整する。これによって、本実施形態では、室内機2からの調和空気の気流が届いている領域の空気が、送風機4によって室内に拡散されて、室内空間Sの空気を効率よく循環させる。この結果、本実施形態では、温度ムラを解消することが出来る。 Furthermore, in this embodiment, if the blower 4 is placed in a location that is well served by the airflow from the indoor unit 2, the blowing direction of the blower 4 is automatically adjusted so that it faces areas that are not reached by the conditioned air from the indoor unit 2. As a result, in this embodiment, the air in areas that are reached by the conditioned airflow from the indoor unit 2 is diffused throughout the room by the blower 4, efficiently circulating the air in the indoor space S. As a result, in this embodiment, temperature unevenness can be eliminated.

また、本実施形態では、空調運転が冷房運転か暖房運転かによって、送風機4からの送風の上下方向の向きも自動調整することで、より早期に温度ムラを解消することが出来る。
また、本実施形態では、送風機4の風量を、設定温度との温度差に基づき調整することで、より早期に温度ムラを解消することが出来る。
In addition, in this embodiment, the vertical direction of the air blown from the blower 4 is automatically adjusted depending on whether the air conditioning operation is cooling or heating, thereby making it possible to eliminate temperature unevenness more quickly.
Furthermore, in this embodiment, the air volume of the blower 4 is adjusted based on the temperature difference from the set temperature, so that temperature unevenness can be eliminated more quickly.

(その他)
本開示は、次の構成も取り得る。
(1)室内に配置された室内機から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機と、上記室内に配置された送風機と、を備える空気調和システムであって、上記空気調和システムは、上記送風機の送風を制御するための送風制御部を備え、上記送風制御部は、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いているか否かを判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づき、上記送風機の送風方向を決定する送風方向決定部と、を備える。
(2)上記送風制御部は、上記室内の床を複数の区画に分割し、上記区画毎の床温度を取得する床温度取得部と、上記送風機が上記複数の区画のどの区画に配置されているかの情報である送風機位置情報を取得する送風機位置取得部と、を有し、上記判定部は、上記床温度取得部の取得情報と、上記送風機位置取得部の取得情報と、上記室内機の設定温度とから、上記調和空気の気流が上記送風機に届いているか否かを判定する。
(3)上記送風方向決定部は、上記判定部の判定結果に基づき、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いていないと判定した場合、上記送風機の送風の向きを、上記室内機が送り出した調和空気が届いている領域の方向に決定する。
(4)上記送風機に位置検出用のセンサを設け、上記送風機位置取得部は、上記センサからの信号によって、上記送風機位置情報を算出する。
(5)上記送風制御部は、上記区画毎の各床温度と上記室内機の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その最大乖離温度に基づき上記送風機の送風量を決定する送風量決定部を有し、上記送風量決定部は、乖離温度が大きい場合、乖離温度が小さい場合に比べて送風量を大きな値に設定する。
(6)上記判定部及び上記送風方向決定部は、上記室内機に設け、上記送風機のファンの向きを制御するファン位置制御部を、当該送風機に設け、更に、上記送風方向決定部が決定した送風方向の指令を上記ファン位置制御部に無線送信する送信部を、上記室内機に備える。
(others)
The present disclosure may also have the following configuration.
(1) An air conditioning system comprising an air conditioner that sends conditioned air into a room from an indoor unit arranged in the room, and a blower arranged in the room, wherein the air conditioning system comprises an air blowing control unit for controlling the air blowing of the blower, and the air blowing control unit comprises a judgment unit that judges whether the conditioned air sent out by the indoor unit has reached the blower, and an air blowing direction determination unit that determines the air blowing direction of the blower based on the judgment result of the judgment unit.
(2) The air blowing control unit has a floor temperature acquisition unit that divides the floor of the room into multiple sections and acquires the floor temperature for each section, and a blower position acquisition unit that acquires blower position information, which is information on which section of the multiple sections the blower is located in, and the determination unit determines whether the airflow of the conditioned air is reaching the blower based on the information acquired by the floor temperature acquisition unit, the information acquired by the blower position acquisition unit, and the set temperature of the indoor unit.
(3) If the airflow direction determination unit determines, based on the judgment result of the judgment unit, that the conditioned air sent out by the indoor unit has not reached the blower, it determines the direction of the airflow from the blower to be in the direction of the area where the conditioned air sent out by the indoor unit has reached.
(4) The blower is provided with a sensor for detecting a position, and the blower position acquisition unit calculates the blower position information based on a signal from the sensor.
(5) The air blowing control unit acquires the largest temperature difference between each floor temperature for each section and the set temperature of the indoor unit as the maximum deviation temperature, and has an air blowing volume determination unit that determines the air blowing volume of the air blower based on the maximum deviation temperature, and when the deviation temperature is large, the air blowing volume determination unit sets the air blowing volume to a larger value than when the deviation temperature is small.
(6) The determination unit and the airflow direction determination unit are provided in the indoor unit, a fan position control unit that controls the direction of the fan of the airflow unit is provided in the airflow unit, and a transmission unit that wirelessly transmits a command for the airflow direction determined by the airflow direction determination unit to the fan position control unit is provided in the indoor unit.

1 空気調和機
2 室内機
3 室外機
4 送風機
5 リモコン
6 スマートリモコン
21 室内熱交換器
22 送風ファン
23 風向調整器
24 送受信部
24A 赤外線受光ユニット
24B 無線ユニット(送信部)
25 送風機位置検出センサ
26 表示器
27 サーミスタ
28 室内機側制御部
28A 室内機側空調制御部
28B 送風制御部
28Ba 床温度取得部
28Bb 送風機位置取得部
28Bc 判定部
28Bd 送風方向決定部
28Be 送風量決定部
29 室内温度センサ
41 送風ファン
41A 羽根部
41B 回転モータ
42 風向調整部
42A 回転機構
42B 風向調整モータ
43 送風機位置発信部
43 送風機位置発信部(位置検出用のセンサ)
44 送受信部
44A 赤外線受光ユニット
44B 無線ユニット
45 送風機制御部
45A ファン位置調整部
45B ファン風量調整部
S 室内空間
1 Air conditioner 2 Indoor unit 3 Outdoor unit 4 Blower 5 Remote control 6 Smart remote control 21 Indoor heat exchanger 22 Blower fan 23 Air direction adjuster 24 Transmitter/receiver 24A Infrared receiving unit 24B Wireless unit (transmitter)
25 Fan position detection sensor 26 Display 27 Thermistor 28 Indoor unit side control unit 28A Indoor unit side air conditioning control unit 28B Air blowing control unit 28Ba Floor temperature acquisition unit 28Bb Fan position acquisition unit 28Bc Determination unit 28Bd Air blowing direction determination unit 28Be Air blowing amount determination unit 29 Indoor temperature sensor 41 Air blower fan 41A Blade unit 41B Rotation motor 42 Airflow direction adjustment unit 42A Rotation mechanism 42B Airflow direction adjustment motor 43 Fan position transmission unit 43 Fan position transmission unit (sensor for position detection)
44 Transmitting/receiving unit 44A Infrared receiving unit 44B Wireless unit 45 Blower control unit 45A Fan position adjustment unit 45B Fan air volume adjustment unit S Indoor space

Claims (6)

室内に配置された室内機から上記室内に調和空気を送り出す空気調和機と、上記室内に配置された送風機と、を備える空気調和システムであって、
上記空気調和システムは、上記送風機の送風を制御するための送風制御部を備え、
上記送風制御部は、
上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いているか否かを判定する判定部と、
上記判定部の判定結果に基づき、上記送風機の送風方向を決定する送風方向決定部と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。
An air conditioning system comprising an air conditioner that sends conditioned air into a room from an indoor unit disposed in the room, and a blower disposed in the room,
The air conditioning system includes an air blowing control unit for controlling air blowing by the air blower,
The air blowing control unit is
a determination unit that determines whether or not the conditioned air sent out by the indoor unit has reached the blower;
an air blowing direction determination unit that determines the air blowing direction of the air blower based on the determination result of the determination unit;
An air conditioning system comprising:
上記送風制御部は、
上記室内の床を複数の区画に分割し、上記区画毎の床温度を取得する床温度取得部と、
上記送風機が上記複数の区画のどの区画に配置されているかの情報である送風機位置情報を取得する送風機位置取得部と、
を有し、
上記判定部は、上記床温度取得部の取得情報と、上記送風機位置取得部の取得情報と、上記室内機の設定温度とから、上記調和空気の気流が上記送風機に届いているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載した空気調和システム。
The air blowing control unit is
a floor temperature acquisition unit that divides the indoor floor into a plurality of sections and acquires the floor temperature for each of the sections;
a fan position acquisition unit that acquires fan position information, which is information about which section of the plurality of sections the fan is located in;
and
The determination unit determines whether or not the airflow of the conditioned air reaches the fan based on the information acquired by the floor temperature acquisition unit, the information acquired by the fan position acquisition unit, and the set temperature of the indoor unit.
2. The air conditioning system according to claim 1.
上記送風方向決定部は、上記判定部の判定結果に基づき、上記室内機が送り出した調和空気が上記送風機に届いていないと判定した場合、上記送風機の送風の向きを、上記室内機が送り出した調和空気が届いている領域の方向に決定する、
ことを特徴とする請求項2に記載した空気調和システム。
When it is determined based on the determination result of the determination unit that the conditioned air sent out by the indoor unit has not reached the blower, the air blowing direction determination unit determines the air blowing direction of the blower to be the direction of an area where the conditioned air sent out by the indoor unit has reached.
3. The air conditioning system according to claim 2.
上記送風機に位置検出用のセンサを設け、
上記送風機位置取得部は、上記センサからの信号によって、上記送風機位置情報を算出する、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載した空気調和システム。
a position detection sensor is provided on the blower;
the fan position acquisition unit calculates the fan position information based on a signal from the sensor;
4. An air conditioning system according to claim 2 or 3.
上記送風制御部は、
上記区画毎の各床温度と上記室内機の設定温度との温度差のうちの一番大きな温度差を最大乖離温度として取得し、その最大乖離温度に基づき上記送風機の送風量を決定する送風量決定部を有し、
上記送風量決定部は、乖離温度が大きい場合、乖離温度が小さい場合に比べて送風量を大きな値に設定する、
ことを特徴とする請求項2~請求項4のいずれか1項に記載した空気調和システム。
The air blowing control unit is
an airflow rate determination unit that obtains the largest temperature difference between each floor temperature of each section and the set temperature of the indoor unit as a maximum deviation temperature, and determines the airflow rate of the fan based on the maximum deviation temperature;
When the deviation temperature is large, the airflow rate determination unit sets the airflow rate to a larger value than when the deviation temperature is small.
5. The air conditioning system according to claim 2, wherein the air conditioning system comprises: a first air conditioning unit;
上記判定部及び上記送風方向決定部は、上記室内機に設け、
上記送風機のファンの向きを制御するファン位置制御部を、当該送風機に設け、
更に、上記送風方向決定部が決定した送風方向の指令を上記ファン位置制御部に無線送信する送信部を、上記室内機に備える、
ことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか1項に記載した空気調和システム。
The determination unit and the airflow direction determination unit are provided in the indoor unit,
a fan position control unit that controls the direction of the fan of the blower is provided in the blower;
The indoor unit further includes a transmitter that wirelessly transmits a command for the airflow direction determined by the airflow direction determination unit to the fan position control unit.
6. An air conditioning system according to any one of claims 1 to 5.
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