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JP7769669B2 - Torque detection device for power tools - Google Patents
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JP7769669B2 - Torque detection device for power tools - Google Patents

Torque detection device for power tools

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JP7769669B2
JP7769669B2 JP2023140022A JP2023140022A JP7769669B2 JP 7769669 B2 JP7769669 B2 JP 7769669B2 JP 2023140022 A JP2023140022 A JP 2023140022A JP 2023140022 A JP2023140022 A JP 2023140022A JP 7769669 B2 JP7769669 B2 JP 7769669B2
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Description

本発明は動力工具に関するものであり、特に動力工具のトルク検知装置を指している。 The present invention relates to power tools, and in particular to a torque detection device for power tools.

現在、トルクセンサが設置された動力工具は、トルクの検出に用いることができるとともに、所定のトルクに達すると信号を伝達して、動力装置の運転を停止するように制御している。 Currently, power tools equipped with torque sensors can be used to detect torque and transmit a signal when a predetermined torque is reached, controlling the power unit to stop operation.

また、一般の動力工具のトルクセンサは、通常、伝動機構上に設置されているため、トルクセンサは伝動機構の運転に伴い長時間にわたって回転状態におかれ、電線の断裂発生、接触不良などの問題を引き起こして電気的接続に影響を及ぼし、動力工具の損壊を招く。また、動力工具が動作すると、工具ヘッドを接続する伝動機構に振動または変形などの状況が発生し、更に設置されているトルクセンサが検出するトルク値に影響が及び、トルクセンサの正確性が低下する。 In addition, torque sensors in general power tools are typically installed on the transmission mechanism, and as the transmission mechanism operates, the torque sensor is left rotating for long periods of time, causing problems such as broken wires and poor contact, affecting electrical connections and potentially damaging the power tool. Furthermore, when the power tool is in operation, vibrations or deformations occur in the transmission mechanism that connects the tool head, further affecting the torque values detected by the installed torque sensor and reducing the accuracy of the torque sensor.

この点に鑑み、本発明者は、上記従来技術に対して、深く研究を重ねるとともに、併せて学術的理論を運用し、上記問題点の解決に尽力し、本発明者の改良目標を達成するに至った。 In light of this, the inventor conducted extensive research into the above-mentioned conventional technology and, by applying academic theory, worked hard to resolve the above-mentioned issues, thereby achieving his goal of improvement.

本発明の1つの目的は、トルクレバーがハンドル内に設置されるとともに、動力本体と垂直を呈して設置されているため、動力本体の振動を受けてトルクの検知に影響が及ぶ事態には至らず、正確なトルク値が提供される、動力工具のトルク表示装置を提供することにある。 One object of the present invention is to provide a torque indicator for a power tool, in which the torque lever is installed within the handle and perpendicular to the power unit, so that torque detection is not affected by vibrations from the power unit and an accurate torque value is provided.

本発明の1つの目的は、ハウジングの把手部にトルクレバー及びトルクセンサが設置されており、トルクセンサが動力装置に伴って回転することが回避され、電線の断裂発生、接触不良などの問題が回避されているため、組付時の利便性が向上する、動力工具のトルク表示装置を提供することにある。 One object of the present invention is to provide a torque indicator for a power tool that is easier to assemble because the torque lever and torque sensor are mounted on the handle of the housing, preventing the torque sensor from rotating along with the power unit and avoiding problems such as broken wires and poor contact.

上記目的を達成するため、本発明における動力工具のトルク表示装置は、ハウジング、動力装置、軸受セット、トルクレバー及びトルクセンサを含む。ハウジングは、本体及び本体の一方の側に垂直に接続されるハンドルを含み、動力装置は、本体内に設置され、動力本体及び動力本体に嵌合する保護カバーを含み、軸受セットが保護カバーとハウジングとの間に設置されることにより、動力本体がハウジングに対して回動可能となり、トルクレバーは、ハンドル内に設置されるとともに、保護カバーに当接し、トルクレバーは動力本体に垂直を呈して設置され、トルクセンサはトルクレバー上に設置される。 To achieve the above objective, the torque indicating device for a power tool of the present invention includes a housing, a power unit, a bearing set, a torque lever, and a torque sensor. The housing includes a main body and a handle connected perpendicularly to one side of the main body. The power unit is installed within the main body and includes a power unit and a protective cover fitted to the power unit. The bearing set is installed between the protective cover and the housing, allowing the power unit to rotate relative to the housing. The torque lever is installed within the handle and abuts against the protective cover. The torque lever is installed perpendicular to the power unit, and the torque sensor is installed on the torque lever.

公知技術に比べ、本発明の動力工具は、ハウジングの把手部にトルクレバー及びトルクセンサが設置されており、トルクセンサが動力装置に伴って回転することが回避され、電線の断裂発生、接触不良などの問題が回避されているため、組付時の利便性が向上しており、更に、本発明では、トルクセンサが動力本体に垂直な一方の側のトルクレバー上に設置されており、トルクセンサが外部の工具部材の振動を受けるかまたは変形を発生してトルク検知に影響が及ぶことが回避されているため、正確なトルク値が提供され、使用上の実用性が向上している。 Compared to prior art, the power tool of the present invention has a torque lever and torque sensor mounted on the handle portion of the housing, preventing the torque sensor from rotating along with the power unit and avoiding problems such as broken wires and poor contact, improving assembly convenience. Furthermore, in the present invention, the torque sensor is mounted on the torque lever on one side perpendicular to the power unit, preventing the torque sensor from being affected by vibrations or deformation from external tool components, thereby providing accurate torque values and improving practicality in use.

本発明における動力工具の立体外観概略図である。1 is a schematic three-dimensional external view of a power tool according to the present invention; 本発明におけるトルク検知装置の立体外観概略図である。1 is a schematic three-dimensional external view of a torque detection device according to the present invention. 本発明におけるトルク検知装置の立体分解概略図である。1 is a schematic exploded view of a torque detection device according to the present invention. 本発明における動力工具の両側方向の組合せ断面図である。1 is a combined cross-sectional view of a power tool according to the present invention taken along both sides; 本発明における動力工具の両側方向の組合せ断面図である。1 is a combined cross-sectional view of a power tool according to the present invention taken along both sides; 本発明における動力工具の応用概略図である。1 is a schematic diagram of an application of a power tool according to the present invention;

本発明の詳細な説明及び技術的内容に関して、図面に基づき以下の通り説明するが、添付されている図面は参考として説明用のみに提供されており、それにより本発明を制限するものではない。 The detailed description and technical contents of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings. The attached drawings are provided for reference purposes only and are not intended to limit the present invention.

図1~図3を参照すると、それぞれ本発明における動力工具の立体外観概略図、トルク検知装置の立体外観概略図及びトルク検知装置の立体分解概略図である。本発明は動力工具のトルク検知装置である。動力工具1は、ハウジング10、動力装置20、軸受セット30、トルクレバー40及びトルクセンサ50を含む。当該動力装置20は当該ハウジング10内に取り付けられる。当該軸受セット30は当該動力装置20と当該ハウジング10との間に設置される。当該トルクレバー40は当該トルクセンサ50が結合しているとともに、当該動力装置20と垂直を呈して設置される。また、当該動力工具1は、当該トルクセンサ50を介してトルク値を測定するとともに、それにより当該動力装置20の運転を制御することができる。以下においては、当該動力工具1及びそのトルク検知装置の構造についてより詳細に記述する。 1 to 3 are a three-dimensional schematic view of a power tool, a three-dimensional schematic view of a torque detection device, and a three-dimensional exploded schematic view of a torque detection device, respectively, according to the present invention. The present invention is a torque detection device for a power tool. The power tool 1 includes a housing 10, a power unit 20, a bearing set 30, a torque lever 40, and a torque sensor 50. The power unit 20 is mounted within the housing 10. The bearing set 30 is installed between the power unit 20 and the housing 10. The torque lever 40 is connected to the torque sensor 50 and is installed perpendicular to the power unit 20. The power tool 1 measures torque via the torque sensor 50 and can control the operation of the power unit 20 accordingly. The structures of the power tool 1 and its torque detection device are described in more detail below.

当該ハウジング10は、本体11及び当該本体11の一方の側に垂直に接続されるハンドル12を含む。本実施例において、当該ハウジング10はT字型を呈して設置される。 The housing 10 includes a main body 11 and a handle 12 that is vertically connected to one side of the main body 11. In this embodiment, the housing 10 is installed in a T-shape.

当該動力装置20は、当該本体10内に設置される。当該動力装置20は、動力本体21及び当該動力本体21に嵌合する保護カバー22を含む。当該動力本体21に駆動軸211が設置される。 The power unit 20 is installed within the main body 10. The power unit 20 includes a power unit 21 and a protective cover 22 that fits over the power unit 21. A drive shaft 211 is installed in the power unit 21.

本実施例において、当該動力本体21は、電池を動力供給源として利用し、当該駆動軸211が回転するように駆動する電動モータである。但し、実際の実施時に、当該動力本体21は、圧縮空気を動力供給源として利用し、当該駆動軸211が回転するように駆動するエアモータとして設置することもできる。 In this embodiment, the power unit 21 is an electric motor that uses a battery as a power source to rotate the drive shaft 211. However, in actual implementation, the power unit 21 can also be installed as an air motor that uses compressed air as a power source to rotate the drive shaft 211.

当該軸受セット30は、当該保護カバー22と当該ハウジング10との間に設置され、それにより、当該動力本体21が(当該保護カバー22と共に)当該ハウジング10に対して回動可能となる。 The bearing set 30 is installed between the protective cover 22 and the housing 10, thereby allowing the power unit 21 (together with the protective cover 22) to rotate relative to the housing 10.

また、当該保護カバー22の外表面に外環状リブ220が成形される。その他、当該保護カバー22は、対向する保護カバー前側221及び保護カバー後側222を有する。当該保護カバー前側221の端縁に複数の前ラチェット爪2211が設置される。当該保護カバー後側222の端縁に複数の後ラチェット爪2221が設置される。 An outer annular rib 220 is molded on the outer surface of the protective cover 22. The protective cover 22 also has opposing front and rear protective cover sides 221 and 222. A plurality of front ratchet pawls 2211 are provided on the edge of the front protective cover 221. A plurality of rear ratchet pawls 2221 are provided on the edge of the rear protective cover 222.

本発明の1つの実施例において、当該動力装置20は、一対のモータ固定片23を更に含む。当該対のモータ固定片23は、当該保護カバー22の対向する側に設置された前固定片231及び後固定片232を含む。当該前固定片231の周縁に間隔を空けて複数の前凸片2311が設置される。当該後固定片232の周縁に間隔を空けて複数の後凸片2321が設置される。 In one embodiment of the present invention, the power unit 20 further includes a pair of motor fixing pieces 23. The pair of motor fixing pieces 23 includes a front fixing piece 231 and a rear fixing piece 232 installed on opposite sides of the protective cover 22. A plurality of front convex pieces 2311 are installed at intervals around the periphery of the front fixing piece 231. A plurality of rear convex pieces 2321 are installed at intervals around the periphery of the rear fixing piece 232.

その他、当該動力装置20は、複数のロック材24を更に含む。当該前固定片231に複数の第1ロック孔2310が設置され、当該動力本体21に複数の第2ロック孔210が対応して設置される。当該前固定片231は、当該それらのロック材24を介して当該それらの第1ロック孔2310及び当該それらの第2ロック孔210に貫設されることにより、当該動力本体21上に固定される。 In addition, the power unit 20 further includes a plurality of locking members 24. A plurality of first locking holes 2310 are formed in the front fixing piece 231, and a plurality of corresponding second locking holes 210 are formed in the power unit 21. The front fixing piece 231 is fixed to the power unit 21 by being inserted through the first locking holes 2310 and the second locking holes 210 via the locking members 24.

具体的に述べると、当該前固定片231は、当該それらの前凸片2311を介して当該保護カバー22の前ラチェット爪2211と相互に係合して、当該保護カバー前側221の一端に位置決めされる。また、当該後固定片232は、当該それらの後凸片2321を介して当該保護カバー22の後ラチェット爪2221と相互に係合して、当該保護カバー後側222の一端に位置決めされる。 Specifically, the front fixed pieces 231 engage with the front ratchet pawls 2211 of the protective cover 22 via their front convex pieces 2311, and are positioned at one end of the front side 221 of the protective cover. Furthermore, the rear fixed pieces 232 engage with the rear ratchet pawls 2221 of the protective cover 22 via their rear convex pieces 2321, and are positioned at one end of the rear side 222 of the protective cover.

また、当該軸受セット30は、当該外環状リブ220の両側に設置される前軸受31及び後軸受32を含む。更に、当該トルクレバー40は、当該ハンドル12内に設置されるとともに、当該保護カバー22に当接し、かつ、当該トルクレバー40と当該動力本体21とは垂直を呈して設置される。 The bearing set 30 also includes a front bearing 31 and a rear bearing 32 installed on either side of the outer annular rib 220. The torque lever 40 is installed within the handle 12 and abuts against the protective cover 22, with the torque lever 40 and the power unit 21 installed perpendicularly.

その他、当該トルクセンサ50は、当該トルクレバー40上に設置される歪みゲージとして設置することができる。当該トルクセンサ50(歪みゲージ)の主な原理は、トルクレバー40に湾曲(変形)が生じると電気抵抗の変化が発生するものである。この電気抵抗の変化は信号を生成するとともに、計算した後に対応するトルク値を生成する。 Alternatively, the torque sensor 50 can be installed as a strain gauge mounted on the torque lever 40. The main principle of the torque sensor 50 (strain gauge) is that when the torque lever 40 is bent (deformed), a change in electrical resistance occurs. This change in electrical resistance generates a signal, which is then calculated to generate a corresponding torque value.

更に述べると、当該トルクレバー40は、ベースカラム41及び当該ベースカラム41に接続されるプラットホーム42を含む。当該トルクセンサ50は、当該プラットホーム42の側面に設置される。本実施例において、当該プラットホーム42は、当接面421を有する。当該プラットホーム42は、当該当接面421を介して当該保護カバー22の外環状リブ220に当接する。その他、当該外環状リブ220に外環状平面2201が対応して設置される。つまり、当該トルクレバー40の当接面421が当該保護カバー22の外環状平面2201上に貼着する。 More specifically, the torque lever 40 includes a base column 41 and a platform 42 connected to the base column 41. The torque sensor 50 is installed on the side of the platform 42. In this embodiment, the platform 42 has an abutment surface 421. The platform 42 abuts against the outer annular rib 220 of the protective cover 22 via the abutment surface 421. In addition, an outer annular flat surface 2201 is installed corresponding to the outer annular rib 220. In other words, the abutment surface 421 of the torque lever 40 is attached to the outer annular flat surface 2201 of the protective cover 22.

ここで説明すべきは、本実施例において、当該トルクレバー40は、当該外環状リブ220を介して当該保護カバー22に固接される点である。当該外環状リブ220の設置により、当該保護カバー22の構造強度を増加させて、当該保護カバー22が回転押圧下において変形を生じることを回避することができ、当該トルクレバー40上のトルクセンサ50が確実な変形量を受信可能であるとともに、信号を生成することが確保される。 It should be noted here that in this embodiment, the torque lever 40 is fixed to the protective cover 22 via the outer annular rib 220. The provision of the outer annular rib 220 increases the structural strength of the protective cover 22, preventing deformation of the protective cover 22 under rotational pressure, ensuring that the torque sensor 50 on the torque lever 40 can accurately detect the amount of deformation and generate a signal.

更に図4及び図5を参照すると、それは本発明における動力工具の両側方向の組合せ断面図である。図示されている通り、本発明の動力装置20は、当該本体11内に設置される。当該軸受セット30は、当該保護カバー22と当該ハウジング10との間に設置される。当該対のモータ固定片23は、当該動力本体21の対向する側に設置される。その他、当該トルクレバー40は、当該ハンドル12内に設置されるとともに、当該保護カバー22に当接し、かつ、当該トルクセンサ50は、当該トルクレバー40のプラットホーム42上に固定される。 Referring further to Figures 4 and 5, which are combined cross-sectional views of the power tool of the present invention. As shown, the power unit 20 of the present invention is installed within the main body 11. The bearing set 30 is installed between the protective cover 22 and the housing 10. The pair of motor fixing pieces 23 are installed on opposite sides of the power unit 21. Additionally, the torque lever 40 is installed within the handle 12 and abuts against the protective cover 22, and the torque sensor 50 is fixed on the platform 42 of the torque lever 40.

ここで説明すべきは、当該ハンドル12の内部に互いに連通する位置決めスペース121及び電気スペース122が含まれる点である。また、当該トルクレバー40のベースカラム41は、当該位置決めスペース121内に係止される。当該トルクレバー40のプラットホーム42は、当該電気スペース122内に貫設されるとともに、取付ギャップ122’が留保される。 It should be noted here that the interior of the handle 12 includes a positioning space 121 and an electrical space 122 that are in communication with each other. The base column 41 of the torque lever 40 is engaged within the positioning space 121. The platform 42 of the torque lever 40 extends through the electrical space 122, with an attachment gap 122' remaining.

引き続き図6を参照すると、それは本発明における動力工具の応用概略図である。本発明の動力工具1は、変速機60を更に含む。当該変速機60は、当該動力本体21の駆動軸211に接続されて、必要とする回動出力を提供する。更に、当該動力工具1は、電池70及び制御板80を更に含む。当該電池70及び当該制御板80は、当該取付ギャップ122’内に設置され、かつ、当該制御板80は、当該動力本体21及び当該トルクセンサ50を電気的に接続する。 Continuing to refer to FIG. 6, it is a schematic diagram of the application of the power tool of the present invention. The power tool 1 of the present invention further includes a transmission 60. The transmission 60 is connected to the drive shaft 211 of the power body 21 to provide the required rotational output. Furthermore, the power tool 1 further includes a battery 70 and a control board 80. The battery 70 and the control board 80 are installed in the mounting gap 122', and the control board 80 electrically connects the power body 21 and the torque sensor 50.

以上において、当該動力本体21が作動して(操作されて)外からの阻止力を受けると、当該動力本体21に反転力が生成される。当該動力本体21は、当該反転力を当該保護カバー22に伝達して、当該保護カバー22を回転させる。また、当該保護カバー22の回転時には当該トルクレバー40が従動して、トルクレバー40に変形が生じる。それにより、当該トルクレバー40上のトルクセンサ50が変形量を受信して、信号を生成する。 When the power unit 21 is activated (operated) and receives an external blocking force, a reversing force is generated in the power unit 21. The power unit 21 transmits the reversing force to the protective cover 22, causing the protective cover 22 to rotate. When the protective cover 22 rotates, the torque lever 40 is also rotated, causing deformation of the torque lever 40. As a result, the torque sensor 50 on the torque lever 40 receives the amount of deformation and generates a signal.

その際、当該トルクセンサ50は、当該制御板80に信号を伝達して、当該動力本体21の運転を直ちに停止させる。更に、当該動力工具1が作動すると、当該動力本体21は動力の伝達下においておそらく外部の工具部材の振動を受けてトルク値に影響が及ぶ。また、本発明のトルクセンサ50は、当該動力本体21に垂直な一方の側のトルクレバー40上に設置される。当該トルクレバー40は動力伝達素子ではないため、当該動力本体21の振動の影響は受けず、当該トルクセンサ50はトルク検知を実施して、正確なトルク値を提供することができる。 At that time, the torque sensor 50 transmits a signal to the control plate 80 to immediately stop the operation of the power unit 21. Furthermore, when the power tool 1 is operating, the power unit 21 is likely to be subjected to vibrations from external tool components as power is transmitted, which affects the torque value. The torque sensor 50 of the present invention is installed on the torque lever 40 on one side perpendicular to the power unit 21. Because the torque lever 40 is not a power transmission element, it is not affected by the vibrations of the power unit 21, and the torque sensor 50 can perform torque detection and provide an accurate torque value.

以上の記載は本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明の特許請求範囲を定めるものではなく、その他の本発明における特許理念を運用した等価な変更は、いずれも本発明の特許請求範囲に属しているものとする。 The above description is merely a preferred embodiment of the present invention and does not define the scope of the patent claims of the present invention. All other equivalent modifications that utilize the patent concepts of this invention are also considered to fall within the scope of the patent claims of the present invention.

1 動力工具
10 ハウジング
11 本体
12 ハンドル
121 位置決めスペース
122 電気スペース
122’ 取付ギャップ
20 動力装置
21 動力本体
210 第2ロック孔
211 駆動軸
22 保護カバー
220 外環状リブ
2201 外環状平面
221 保護カバー前側
2211 前ラチェット爪
222 保護カバー後側
2221 後ラチェット爪
23 モータ固定片
231 前固定片
2310 第1ロック孔
2311 前凸片
232 後固定片
2321 後凸片
24 ロック材
30 軸受セット
31 前軸受
32 後軸受
40 トルクレバー
41 ベースカラム
42 プラットホーム
421 当接面
50 トルクセンサ
60 変速機
70 電池
80 制御板
REFERENCE SIGNS LIST 1 power tool 10 housing 11 main body 12 handle 121 positioning space 122 electrical space 122' mounting gap 20 power unit 21 power unit main body 210 second locking hole 211 drive shaft 22 protective cover 220 outer annular rib 2201 outer annular flat surface 221 front side of protective cover 2211 front ratchet pawl 222 rear side of protective cover 2221 rear ratchet pawl 23 motor fixing piece 231 front fixing piece 2310 first locking hole 2311 front convex piece 232 rear fixing piece 2321 rear convex piece 24 locking member 30 bearing set 31 front bearing 32 rear bearing 40 torque lever 41 base column 42 platform 421 contact surface 50 torque sensor 60 transmission 70 Battery 80 Control board

Claims (10)

本体(11)及び当該本体(11)接続されるハンドル(12)を含むハウジング(10)と、
当該本体(11)内に設置され、駆動軸(211)を有する動力本体(21)及び当該動力本体(21)に嵌合する保護カバー(22)を含む動力装置(20)と、
当該保護カバー(22)と当該本体11)との間に設置されることにより、当該動力本体(21)が当該ハウジング(10)に対して回動可能となる軸受セット(30)と、
当該ハンドル(12)内に設置されるとともに、当該保護カバー(22)に当接し、当該動力本体(21)の当該駆動軸(211)の軸方向に対して垂直を呈して設置されるトルクレバー(40)と、
当該トルクレバー(40)上に設置されるトルクセンサ(50)と、を含む、動力工具のトルク検知装置。
a housing (10) including a body (11) and a handle (12) connected to the body (11);
a power unit (20) installed in the main body (11) and including a power unit (21 ) having a drive shaft (211) and a protective cover (22) fitted to the power unit (21);
a bearing set (30) that is installed between the protective cover (22) and the main body ( 11 ) to allow the power main body (21) to rotate relative to the housing (10);
a torque lever (40) that is installed in the handle (12), abuts against the protective cover (22), and is installed perpendicular to the axial direction of the drive shaft (211) of the power body (21);
and a torque sensor (50) installed on the torque lever (40).
当該保護カバー(22)外環状リブ(220)が成形され、当該軸受セット(30)は、当該外環状リブ(220)を挟んで互いに対向する第1軸受(31)及び第2軸受(32)を含む、請求項1に記載の動力工具のトルク検知装置。 2. The torque detection device for a power tool according to claim 1, wherein an outer annular rib (220) is molded on the protective cover (22), and the bearing set (30) includes a first bearing (31) and a second bearing (32) facing each other across the outer annular rib (220). 当該保護カバー(22)は、互いに対向する第1保護カバ(221)及び第2保護カバ(222)を有し、当該第1保護カバ(221)の端縁に複数の第1ラチェット爪(2211)が設置され、当該第2保護カバ(222)の端縁に複数の第2ラチェット爪(2221)が設置される、請求項1に記載の動力工具のトルク検知装置。 2. The torque detection device for a power tool as described in claim 1, wherein the protective cover (22) has a first protective cover (221) and a second protective cover (222) facing each other , and a plurality of first ratchet pawls (2211) are provided on the edge of the first protective cover (221), and a plurality of second ratchet pawls (2221) are provided on the edge of the second protective cover (222). 当該動力装置(20)は、一対のモータ固定片(23)を更に含み、当該対のモータ固定片(23)は、当該保護カバー(22)と当接する第1固定片(231)及び第2固定片(232)を含み、当該第1固定片(231)の周縁に間隔を空けて複数の第1凸片(2311)が設置され、当該第2固定片(232)の周縁に間隔を空けて複数の第2凸片(2321)が設置される、請求項3に記載の動力工具のトルク検知装置。 The torque detection device for a power tool as described in claim 3, wherein the power unit (20) further includes a pair of motor fixing pieces (23), the pair of motor fixing pieces (23) including a first fixing piece (231) and a second fixing piece (232) that abut against the protective cover (22), and a plurality of first convex pieces (2311) are arranged at intervals on the periphery of the first fixing piece (231), and a plurality of second convex pieces (2321) are arranged at intervals on the periphery of the second fixing piece (232). 当該第1固定片(231)は、それらの第1凸片(2311)を介してそれらの第1ラチェット爪(2211)と相互に係合して、当該第1保護カバ(221)の一端に位置決めされ、当該第2固定片(232)は、それらの第2凸片(2321)を介してそれらの第2ラチェット爪(2221)と相互に係合して、当該第2保護カバ(222)の一端に位置決めされる、請求項4に記載の動力工具のトルク検知装置。 A torque detection device for a power tool as described in claim 4, wherein the first fixed piece (231) is positioned at one end of the first protective cover (221) by engaging with the first ratchet pawl (2211) via their first protrusion (2311), and the second fixed piece (232) is positioned at one end of the second protective cover (222) by engaging with the second ratchet pawl (2221) via their second protrusion (2321). 当該動力装置(20)は、複数のロック材(24)を更に含み、当該第1固定片(231)に複数の第1ロック孔(2310)が設置され、当該動力本体(21)に複数の第2ロック孔(210)が設置され、当該第1固定片(231)は、それらのロック材(24)を介してそれらの第1ロック孔(2310)及びそれらの第2ロック孔(210)に貫設されることにより、当該動力本体(21)上に固定される、請求項4に記載の動力工具のトルク検知装置。 5. The torque detection device for a power tool according to claim 4, wherein the power unit (20) further includes a plurality of locking members (24), the first fixing piece (231) has a plurality of first locking holes (2310), the power body (21) has a plurality of second locking holes (210), and the first fixing piece (231) is fixed on the power body (21) by being inserted through the first locking holes (2310) and the second locking holes (210) via the locking members (24). 当該トルクレバー(40)は、ベースカラム(41)及び当該ベースカラム(41)に接続されるプラットホーム(42)を含み、当該トルクセンサ(50)は、当該プラットホーム(42)に設置される、請求項2に記載の動力工具のトルク検知装置。 3. The torque detection device for a power tool according to claim 2, wherein the torque lever (40) includes a base column (41) and a platform (42) connected to the base column (41), and the torque sensor (50) is installed on the platform (42). 当該プラットホーム(42)に当接面(421)が設置され、当該プラットホーム(42)は、当該当接面(421)を介して当該保護カバー(22)の外環状リブ(220)に当接する、請求項7に記載の動力工具のトルク検知装置。 A torque detection device for a power tool as described in claim 7, wherein an abutment surface (421) is provided on the platform (42), and the platform (42) abuts against the outer annular rib (220) of the protective cover (22) via the abutment surface (421). 当該ハンドル(12)は、互いに連通する位置決めスペース(121)及び電気スペース(122)を含み、当該ベースカラム(41)は、当該位置決めスペース(121)内に係止され、当該プラットホーム(42)は、当該電気スペース(122)内に貫設されるとともに、取付ギャップ(122’)が留保される、請求項7に記載の動力工具のトルク検知装置。 The torque detection device for a power tool according to claim 7, wherein the handle (12) includes a positioning space (121) and an electrical space (122) that communicate with each other, the base column (41) is engaged within the positioning space (121), the platform (42) extends through the electrical space (122), and an attachment gap (122') is reserved. 電池(70)及び制御板(80)を更に含み、当該電池(70)及び当該制御板(80)は、当該取付ギャップ(122’)内に設置され、かつ、当該制御板(80)は、当該動力本体(21)と当該トルクセンサ(50)とを電気的に接続する、請求項9に記載の動力工具のトルク検知装置。

10. The torque detection device for a power tool according to claim 9, further comprising a battery (70) and a control plate (80), the battery (70) and the control plate (80) being installed in the mounting gap (122'), and the control plate (80) electrically connecting the power body (21) and the torque sensor (50).

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