JP7770937B2 - 生成装置および生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、生成装置および生成方法に関する。

建設現場や工場などの作業現場で作業を行う作業者や介護施設で生活する要介護者などの対象者が経験したヒヤリハットの情報を蓄積して共有し、災害や事故を未然に防止しようとする取り組みが行われている。ヒヤリハットとは、例えば、重大な災害や事故には至らないものの、直結してもおかしくない一歩手前の事例の認知をいう。危難が発生した際には、その前に多くのヒヤリハットが潜んでいることがしばしばあり、ヒヤリハットの事例を収集・分析することで、危難の予防に役立てることができる。

また、近年、作業者や要介護者などの対象者の身体にセンサを取り付けて、センサの計測値に基づいて対象者の状態を監視する試みが成されている。

例えば、センサの計測値を用いた人の状態管理に関連する技術が知られている（例えば、特許文献１および非特許文献１）。

特開２０１３－８０３０４号公報

品川佳満他、「加速度センサを用いた人間の歩行・転倒の検出」川崎医療福祉学会誌、１９９９年、Ｖｏｌ．９ Ｎｏ．２ ２４３－２５０

しかしながら、例えば、ヒヤリハットの情報は、口頭で事象の報告がなされたり、その情報がリスト化されて共有されたりすることがある。また、ヒヤリハットの発生した現場にリボンなどの目印を設置して共有されることがある。こうした情報共有では、十分な情報が行きわたらないことがある。

本発明の目的は、効果的にヒヤリハットの情報を提供することである。

本発明の一つの態様の生成装置は、対象者を識別するための識別情報と、前記対象者の状態に関する状態情報と、前記状態情報が取得された時刻を示す状態情報取得時間情報と、前記状態情報が取得された位置を示す状態情報取得位置情報と、前記状態情報の取得位置を撮影した画像と、ヒヤリハットの発生の時間帯と季節と天気を少なくとも含む環境情報と、を対応付けて含むヒヤリハットデータベースに基づいて、前記対象者の状態が異常であると判定された際の前記状態情報取得位置情報に示される位置を前記対象者のいる場所のマップに登録してマップ情報を生成する生成部を含み、前記生成部は、前記環境情報に対する所定の条件に従って前記ヒヤリハットデータベースのレコードを分類し、前記分類の結果に基づいて前記マップに、前記状態情報取得位置情報に示される位置を登録して前記マップ情報を生成するとともに、前記環境情報に応じて、前記マップ情報の生成態様を異ならせる。

効果的にヒヤリハットの情報を提供することができる。

実施形態に係る生成システムの一例を示す図である。 取得装置により取得される取得情報の一例を示す図である。 撮影装置により取得される撮影情報の一例を示す図である。 実施形態に係るヒヤリハットデータベースの一例を示す図である。 実施形態に係るヒヤリハットデータベースの情報を含むマップ情報を例示する図である。 実施形態に係るヒヤリハットのマップ情報の生成処理の動作フローを例示する図である。 実施形態に係るヒヤリハットデータベースの情報を含むマップ情報の別の例を示す図である。 実施形態に係る通知処理の動作フローを例示する図である。 実施形態に係るヒヤリハットデータベースの情報を含むマップ情報の別の例を示す図である。 実施形態に係る生成装置を実現するためのコンピュータの一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。なお、複数の図面において対応する要素には同一の符号を付す。

以下で述べる実施形態では、作業現場で作業を行う作業者や介護施設で生活する要介護者などの対象者に取り付けられているセンサの計測値により対象者にヒヤリハットが発生した（対象者の状態が異常である）と判定する。対象者の状態が異常であると判定したときは、センサの計測値、取得時間、および取得位置を取得する。さらに、センサの計測値の取得位置近傍に設置された固定監視カメラ、無人移動体、または利用者が装着している撮影装置で撮影された画像（静止画像または動画像）をヒヤリハットデータベースに含める。これにより、対象者や対象者の活動を管理する管理者は、ヒヤリハットが発生した際の対象者の状況を画像により確認することができる。そのため、対象者の状態が異常になったときの状況（いつ、どこで、だれが、なにをしていて、どうして、どうなったなど）を、センサの計測値、取得時間、および取得位置により把握することが可能になる。すなわち、ヒヤリハット発生時を含む対象者の状況を把握することが可能なヒヤリハットデータベースを自動的に生成することができる。

そして、実施形態では生成されたヒヤリハットデータベースを用いて、ヒヤリハットの発生場所をマップ上にマッピングする。それにより、対象者は、ヒヤリハットの発生場所を容易に把握することができる。また、マップ上に記されたヒヤリハットの発生場所に対象者が近づいた場合に注意を喚起することも可能になる。以下、実施形態を更に詳細に説明する。

図１は、実施形態に係る生成システム１の一例を示す図である。図１に示す生成システム１は、取得装置２と、１以上の撮影装置３と、生成装置４とを備える。生成装置４は、無線通信または有線通信またはインターネットなどのネットワークを介して取得装置２および撮影装置３から情報を取得してもよいし、メモリカードなどの記録媒体を介して取得装置２および撮影装置３から情報を取得してもよい。なお、図１の例では、生成システム１が、取得装置２、撮影装置３、および生成装置４により構成されているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、取得装置２、撮影装置３、および生成装置４は、統合された１つの装置であってもよい。

取得装置２は、対象者の身体に取り付けられるものであって、状態情報取得部２１と、時間情報取得部２２と、位置情報取得部２３と、記憶部２４と、制御部２５とを備える。状態情報取得部２１は、時間情報取得部２２と、位置情報取得部２３と、を含む構成としてもよい。なお、取得装置２は、活動量計、スマートウォッチ、スマートフォン、モバイル端末などの形態で、対象者に保持されてもよい。また、取得装置２は、対象者の身体に埋め込まれるものであってもよい。

状態情報取得部２１は、加速度センサ、傾斜センサ、心拍計、血圧計、皮膚電気活動センサ、足底圧力センサ、気圧センサなどであり、対象者の動作、位置、姿勢、バイタルデータなどの対象者の状態に関する状態情報を取得する。

例えば、取得装置２が対象者の中心部（腰など）に取り付けられる場合、状態情報取得部２１は加速度センサや傾斜センサにより構成される。このように状態情報取得部２１が加速度センサや傾斜センサにより構成される場合、対象者の体の中心付近の加速度や傾斜角度を計測することができるため、腕および足などの局所的な体の部位の動きの影響を抑えて対象者の動作を計測することができる。または、取得装置２が対象者の手のひら、指、腕などに取り付けられる場合、状態情報取得部２１は心拍計、血圧計、皮膚電気活動センサなどにより構成される。このように状態情報取得部２１が心拍計、血圧計、皮膚電気活動センサなどにより構成される場合、対象者の状態が異常になると、対象者の心拍数が急峻に上昇したり、冷や汗（精神性発汗）が生じたりするため、心拍計、血圧計、皮膚電気活動センサの計測値の急峻な増加を検知することで、対象者の状態が異常になったことを判定することができる。または、取得装置２が対象者の足底に取り付けられる場合、状態情報取得部２１は圧力センサにより構成される。このように状態情報取得部２１が圧力センサにより構成される場合、対象者の状態が異常になると、対象者の足底にかかる圧力が通常時と比較して圧力分布や重心移動が変化するため、圧力センサの計測値の変化を検出することで、対象者の状態が異常になったことを判定することができる。

時間情報取得部２２は、電波時計またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などであり、状態情報取得部２１により状態情報が取得されたときの時間（日時）を示す状態情報取得時間情報を取得する。

位置情報取得部２３は、ＧＰＳまたは屋内位置情報取得端末などであり、状態情報取得部２１により状態情報が取得されたときの取得装置２の位置情報を取得する。なお、時間情報取得部２２および位置情報取得部２３がＧＰＳにより構成される場合、時間情報取得部２２と位置情報取得部２３を１つにまとめてもよい。

記憶部２４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、またはメモリカードなどであり、取得装置２により取得される情報（識別情報、状態情報、状態情報取得時間情報、状態情報取得位置情報）が記憶される。

制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ））などにより構成され、状態情報取得部２１、時間情報取得部２２、位置情報取得部２３、および記憶部２４のそれぞれの動作を制御する。また、制御部２５は、対象者を識別する識別情報と、状態情報取得部２１により取得される状態情報と、時間情報取得部２２により取得される状態情報取得時間情報と、位置情報取得部２３により取得される状態情報取得位置情報とを対応付けて記憶部２４に記憶させる。また、記憶部２４に記憶される情報は、無線通信または有線通信またはネットワークを介して生成装置４に送信される。または、記憶部２４に記憶される情報は、メモリカードを介して生成装置４に提供される。

また、撮影装置３は、撮影部３１と、時間情報取得部３２と、位置情報取得部３３と、記憶部３４と、制御部３５とを備える。

撮影部３１は、作業現場や介護施設に設置された固定監視カメラ、ドローンやロボットなどの無人移動体が備えるカメラ、または対象者に装着されるヘルメットに取り付けられたカメラなどであり、画像（静止画像または動画像）を撮影する。このカメラは、例えば、３６０度カメラまたは３Ｄスキャナでもよい。なお、撮影部３１は、静止画像を撮影する場合、例えば、設定周期毎に画像を撮影する。設定周期は、画像の検索性を考慮し適宜に設定されることが好ましい。また、撮影部３１が固定監視カメラや無人移動体カメラである場合、撮影部３１は、対象者および対象者の周囲を撮影することが可能なものとする。また、撮影部３１が３６０度カメラなどの対象者の体に取り付けられるカメラである場合、撮影部３１は、対象者の周囲を撮影することが可能なものとする。

時間情報取得部３２は、電波時計またはＧＰＳなどであり、撮影部３１により画像が撮影されときの時間（日時）を示す撮影時間情報を取得する。

位置情報取得部３３は、ＧＰＳまたは屋内位置情報取得端末などであり、撮影部３１により画像が撮影されたときの撮影装置３の位置を示す撮影位置情報を取得する。なお、時間情報取得部３２および位置情報取得部３３がＧＰＳにより構成される場合、時間情報取得部３２と位置情報取得部３３を１つにまとめてもよい。

記憶部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、またはメモリカードなどであり、撮影装置３により取得される情報（画像、撮影時間情報、撮影位置情報）が記憶される。

制御部３５は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、撮影部３１、時間情報取得部３２、位置情報取得部３３、および記憶部３４のそれぞれの動作を制御する。また、制御部３５は、撮影部３１により撮影される画像と、時間情報取得部３２により取得される撮影時間情報と、位置情報取得部３３により取得される撮影位置情報とを対応付けて記憶部３４に記憶させる。また、記憶部３４に記憶される情報は、無線通信または有線通信またはネットワークを介して生成装置４に送信される。または、記憶部３４に記憶される情報は、メモリカードを介して生成装置４に提供される。

生成装置４は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、モバイルＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話機、またはネットワーク上のサーバコンピュータなどのコンピュータにより構成される。

また、生成装置４は、判定部４１と、生成部４２と、記憶部４３とを備え、取得装置２により取得された情報と撮影装置３により取得された情報とを用いてヒヤリハットデータベースを生成する。

判定部４１は、取得装置２により取得される状態情報が急峻な変化を検出した場合をヒヤリハットとして検出する。例えば、判定部４１は、状態情報取得部２１としての加速度センサにより計測された加速度が「静止状態」に対応する加速度範囲に含まれることを一定期間連続して判定すると、対象者の状態が「静止状態」であると判定する。次に、判定部４１は、対象者の状態として「静止状態」を特定した後、加速度センサにより計測された加速度が「歩行状態」に対応する加速度範囲に含まれることを一定期間連続して判定すると、対象者の状態が「静止状態」から「歩行状態」に変わったと判定する。一方、判定部４１は、対象者の状態として「静止状態」を特定した後、加速度センサにより計測された加速度が予め用意されている何れの加速度範囲に含まれないと判定すると、対象者の状態が異常である、すなわち、ヒヤリハットが発生したと判定する。

なお、加速度範囲の判定範囲は、最小値、最大値などの閾値を設けることができる。例えば、「静止状態」に対応する加速度範囲は、対象者が静止しているときに加速度センサにより一定期間連続して計測される複数の加速度のうちの最小値から最大値までの範囲とする。同様に、「歩行状態」に対応する加速度範囲は、対象者が歩行しているときに加速度センサにより一定期間連続して計測される複数の加速度のうちの最小値から最大値までの範囲とする。また、加速度範囲の最小値および最大値は、固定値であってもよいし、対象者に応じて変化させてもよいし、加速度センサの計測値の単位時間あたりの変化量に応じて変化させてもよい。

なお、取得装置２の状態情報取得部２１を複数のセンサにより構成する場合、判定部４１は、複数のセンサによりそれぞれ計測される計測値を用いて、対象者の状態が異常であるか否かを判定するように構成してもよい。または、取得装置２の状態情報取得部２１を複数のセンサにより構成する場合、判定部４１は、対象者の状態を特定した後、対象者の状態が特定した状態から異常になったか否かを判定するように構成してもよい。例えば、判定部４１は、加速度センサにより計測される計測値と気圧センサにより計測される計測値とを用いて、対象者が階段を下りていることを特定した後、対象者の状態が階段を下りている状態から異常になったか否かを判定するように構成してもよい。

また、取得装置２の状態情報取得部２１をカメラなどの撮影装置により構成する場合、判定部４１は、その撮影装置により撮影された画像（静止画像または動画像）を用いて、対象者の状態が異常であるか否かを判定するように構成してもよい。または、取得装置２の状態情報取得部２１を撮影装置により構成する場合、判定部４１は、その撮影装置により撮影された画像を用いて、対象者の状態を特定した後、対象者の状態が特定した状態から異常になったか否かを判定するように構成してもよい。例えば、判定部４１は、動画像を解析し動画像内の対象者を追跡することで、対象者が歩いていることを特定した後、対象者の状態が歩いている状態から異常になったか否かを判定するように構成してもよい。

また、取得装置２の状態情報取得部２１を加速度センサなどのセンサとカメラなどの撮影装置とにより構成する場合、判定部４１は、センサの計測値と撮影装置の画像とを両方用いて、対象者の状態が異常であるか否かを判定するように構成してもよい。または、取得装置２の状態情報取得部２１をセンサと撮影装置とにより構成する場合、判定部４１は、センサの計測値と撮影装置の画像とを両方用いて、対象者の状態を特定した後、対象者の状態が特定した状態から異常になったか否かを判定するように構成してもよい。例えば、判定部４１は、センサの計測値を用いて特定した対象者の状態と、撮影装置の画像を用いて特定した対象者の状態とが互いに一致すると、その特定した対象者の状態を確定するように構成してもよい。また、判定部４１は、センサの計測値を用いて対象者の状態が特定した状態から異常になったと判定するとともに、撮影装置の画像を用いて対象者の状態が特定した状態から異常になったと判定する場合、対象者の状態が異常であると確定するように構成してもよい。

生成部４２は、判定部４１により対象者の状態が異常であると判定されると、対象者を識別するための識別情報と、対象者の状態が異常であると判定したときに用いた状態情報の取得時間を示す状態情報取得時間情報と、対象者の状態が異常であると判定したときに用いた状態情報の取得位置を示す状態情報取得位置情報と、対象者の状態が異常であると判定したときに用いた状態情報の取得位置を撮影した画像とを対応付けてヒヤリハットデータベースを生成する。

なお、複数の撮影装置３を備えて生成システム１が構成される場合、生成部４２は、識別情報と、状態情報取得時間情報と、状態情報取得位置情報と、複数の撮影装置３によりそれぞれ撮影された画像とを対応付けてヒヤリハットデータベースを生成するように構成してもよい。

記憶部４３は、ＲＡＭまたはＲＯＭなどであり、取得装置２により取得される情報（識別情報、状態情報、状態情報取得時間情報、状態情報取得位置情報）、撮影装置３により取得される情報（画像情報、撮影時間情報、撮影位置情報）、および生成部４２で生成されるヒヤリハットデータベースが記憶される。

図２は、取得装置２により取得される取得情報２００の一例を示す図である。

図２に示す取得情報２００は、取得装置２の記憶部２４や生成装置４の記憶部４３に記憶される情報である。また、取得情報２００は、識別情報が格納されるフィールドＦ１１と、状態情報が格納されるフィールドＦ１２と、状態情報取得時間情報が格納されるフィールドＦ１３と、状態情報取得位置情報が格納されるフィールドＦ１４とを有する。すなわち、取得情報２００は、識別情報と、状態情報と、状態情報取得時間情報と、状態情報取得位置情報とが互いに対応付けられている情報である。図２の例では、取得情報２００のレコードＲ１１～レコードＲ２０のそれぞれのフィールドＦ１１に「ＩＤ１」が格納され、レコードＲ１１～レコードＲ２０のそれぞれのフィールドＦ１４に「緯度：３５度４１分２９秒、経度：１３９度４４分１６秒」が格納されている。また、取得情報２００のレコードＲ１１のフィールドＦ１２に「１．１［Ｇ］」が格納され、レコードＲ１１のフィールドＦ１３に「２０２１年１月１５日９時３０分３１秒」が格納されている。

図３は、撮影装置３により取得される撮影情報３００の一例を示す図である。

図３に示す撮影情報３００は、撮影装置３の記憶部３４や生成装置４の記憶部４３に記憶される情報である。また、撮影情報３００は、画像が格納されるフィールドＦ２１と、撮影時間情報が格納されるフィールドＦ２２と、撮影位置情報が格納されるフィールドＦ２３とを有する。すなわち、撮影情報３００は、画像情報と、撮影時間情報と、撮影位置情報とが互いに対応付けられている情報である。図３の例では、撮影情報３００のレコードＲ２１のフィールドＦ２１に「Ｉｍａｇｅ１」が格納され、レコードＲ２１のフィールドＦ２２に「２０２１年１月１５日９時３０分３１秒」が格納されている。また、撮影情報３００のレコードＲ２１のフィールドＦ２３に「緯度：３５度４１分２９秒、経度：１３９度４４分１６秒」が格納されている。

図４は、ヒヤリハットデータベース４００の一例を示す図である。

図４に示すヒヤリハットデータベース４００は、生成装置４の記憶部４３に記憶される情報である。また、ヒヤリハットデータベース４００は、識別情報が格納されるフィールドＦ３１と、状態情報が格納されるフィールドＦ３２と、状態情報取得時間情報が格納されるフィールドＦ３３と、状態情報取得位置情報が格納されるフィールドＦ３４と、画像情報が格納されるフィールドＦ３５とを有する。すなわち、ヒヤリハットデータベース４００は、識別情報と、状態情報と、状態情報取得時間情報と、状態情報取得位置情報と、画像情報とが互いに対応付けられている情報である。図４の例では、情報Ｄ３のレコードＲ３１のフィールドＦ３１に「ＩＤ１」が格納され、レコードＲ３１のフィールドＦ３２に「２．９［Ｇ］」が格納され、レコードＲ３１のフィールドＦ３３に「２０２１年１月１５日９時３０分３８秒」が格納され、レコードＲ３１のフィールドＦ３４に「緯度：３５度４１分２９秒、経度：１３９度４４分１６秒」が格納され、レコードＲ３１のフィールドＦ３５に「Ｉｍａｇｅ８」が格納されている。

ここで、図２に示す取得情報２００および図３に示す撮影情報３００が生成装置４の記憶部４３に記憶されている場合において、対象者が歩いている状態を特定する場合の加速度範囲の最小値を０．６［Ｇ］とし最大値を１．２［Ｇ］とし、一定時間を５［秒］とする場合を想定する。

まず、生成装置４の判定部４１は、取得情報２００のレコードＲ１１～レコードＲ２０のうち、一定時間（５［秒］）分のレコードＲ１１～レコードＲ１５のそれぞれのフィールドＦ１２に格納されている各状態情報（１．１［Ｇ］、１．０［Ｇ］、０．９［Ｇ］、０．８［Ｇ］、０．６［Ｇ］）が加速度範囲（０．６［Ｇ］～１．２［Ｇ］）内であると判定すると、対象者の状態として「歩いている状態」を特定する。次に、判定部４１は、取得情報２００のレコードＲ１１～Ｒ２０のうち、次の一定時間（５［秒］）分のレコードＲ１６～レコードＲ２０のそれぞれのフィールドＦ１２に格納されている各状態情報のうちのレコードＲ１８のフィールドＦ１２に格納されている状態情報（２．９［Ｇ］）が所定範囲（０．６［Ｇ］～１．２［Ｇ］）外であると判定すると、対象者の状態が「歩いている状態」から異常になったと判定する。すなわち、判定部４１は、対象者が歩いているときにヒヤリハットが発生したと判定する。なお、生成部４２は、判定部４１により判定された内容（対象者が歩いているときにヒヤリハットが発生したこと）をヒヤリハットデータベースに含めるように構成してもよい。

次に、生成装置４の生成部４２は、取得情報２００のレコードＲ１８の状態情報取得時間情報および状態情報取得位置情報と一致する撮影時間情報および撮影位置情報に対応するレコードＲ２８を撮影情報３００から検索する。これにより、対象者の状態が異常であると判定したときに用いた状態情報の取得位置または近傍で撮影された画像として、撮影情報３００のレコードＲ２８のフィールドＦ２１に格納されている画像（Ｉｍａｇｅ８）を抽出することができる。なお、状態情報の取得位置または近傍で撮影された画像は、例えば、対象者に取り付けられた撮影装置で撮影された画像である。あるいは、状態情報の取得位置または近傍で撮影された画像は、例えば、状態情報の取得位置から所定の撮影距離以内にある撮影装置で撮影された画像である。別の例では状態情報の取得位置または近傍で撮影された画像は、状態情報の取得位置を撮影装置で撮影した画像である。

そして、生成部４２は、撮影情報３００のレコードＲ２８のフィールドＦ２１に格納されている画像（Ｉｍａｇｅ８）を、取得情報２００のレコードＲ１８に対応付けることで、レコードＲ３１から構成されるヒヤリハットデータベース４００を生成する。これにより、対象者または対象者の活動を管理する管理者がヒヤリハットデータベース４００のレコードＲ３１のフィールドＦ３１～フィールドＦ３４に格納されている各情報を確認することにより、いつ（「緯度：３５度４１分２９秒、経度：１３９度４４分１６秒」）、どこで（「２０２１年１月１５日９時３０分３５秒」～「２０２１年１月１５日９時３０分４０秒」）、だれが（「ＩＤ１」）を認識することができるとともに、レコードＲ３１のフィールドＦ３５に格納されている画像を確認することにより、なにをしていて、どうして、どうなったか（例えば、歩行しているときに床に散乱している資材でつまずいたこと）を認識することができる。なお、撮影装置３は、ヒヤリハットが発生したときのみレコードを撮影情報３００に記録するように設定されてもよい。ヒヤリハットが発生したときのみ記録するようにすることで、記憶装置の容量を少なくすることができる。また、生成装置４に送信するデータ量を少なくすることができる。決められた時間に撮影情報３００をまとめて送信するように設定されてもよい。

なお、生成部４２は、対象者の状態が異常になったときの取得情報２００のレコードＲ１８を含むレコードＲ１８前後のレコードＲ１６～レコードＲ２０と、それらレコードＲ１６～レコードＲ２０と時間および位置が一致する撮影情報３００のレコードＲ２６～レコードＲ３０の各画像（Ｉｍａｇｅ６～Ｉｍａｇｅ１０）とによりヒヤリハットデータベース４００を生成するように構成してもよい。また、生成部４２は、複数の対象者についてヒヤリハットデータベースを生成するように構成してもよい。また、生成部４２は、ヒヤリハットデータベースに基づいて、対象者が異常になったときの状況について分析および統計処理し、その分析および統計処理から対象者が異常になった原因を抽出するように構成してもよい。これにより、対象者または管理者は、ヒヤリハットデータベース４００の各画像を確認することにより、対象者の異常時の前後の状況を把握することができる。したがって、対象者や管理者は、ヒヤリハットデータベース４００を確認することで、いつ、どこで、だれが異常になったか（ヒヤリハットが発生したか）を認識することができるだけでなく、異常になったときの状況を分析および統計処理し、異常になった原因を抽出することができる。

そして、実施形態では、生成部４２は、例えば、以上のように生成されたヒヤリハットデータベース４００の情報をマップ情報５００に登録する。

図５は、実施形態に係るヒヤリハットデータベース４００の情報を含むマップ情報５００を例示する図である。マップ情報５００は、例えば、作業員などが働く作業現場の平面図およびＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）データなどの図面のデータである。図５の例では、マップ情報５００には、マップ上の位置と、実空間での座標と対応づける座標位置５０１が登録されている。座標位置５０１は、例えば、撮影装置３、およびビーコンの受信機などの設置位置を含んでよい。例えば、撮影装置３、およびビーコンの受信機の設置位置の画像内での位置と、実空間での位置座標とを予め計測して記録しておくことで、画像内での設置位置と、実空間での位置座標とを対応づけることができる。例えば、撮影装置３の設置されている設置位置の位置座標は、撮影情報３００から取得することができる。そして、このような複数の座標位置５０１（例えば、３点以上など）を用いることで、画像内での他の位置と、実空間での座標とを対応づけることが可能である。

また、図５の例ではマップ情報５００には、ヒヤリハットの発生位置５０２が登録されている。生成部４２は、例えば、ヒヤリハットの発生位置の情報を、ヒヤリハットデータベース４００の状態情報取得位置情報から取得する。そして、生成部４２は、ヒヤリハットの発生位置を、マップ情報５００に登録してよい。例えば、生成部４２は、マップ情報５００に含まれる座標位置５０１に基づいて、ヒヤリハットの発生位置の位置座標と対応する位置に、ヒヤリハットの発生位置５０２を登録する。

従って、実施形態によれば、現場内のヒヤリハットの発生位置を示すマップ情報５００が簡便に生成することができる。また、マップ情報５００によれば、現場内のどこに気を付けるべきかの情報共有が容易になる。マップ情報５００によれば、複数のヒヤリハットの発生位置を確認できるため、ヒヤリハットの傾向の把握、および現場環境の改善などに有益に用いることができる。なお、マップ情報５００には、例えば、対象者、発生時刻、ヒヤリハットの内容などのヒヤリハットに関する他の情報が含まれていてもよい。

また更に、マップ情報５００は、例えば、現場で働く対象者に対するヒヤリハットに関する注意喚起に利用されてもよい。例えば、マップ情報５００上に登録されているヒヤリハットの発生位置５０２に対象者が近づくと、音、バイブレーション、メールなどでアラートの通知を行って、注意喚起してもよい。それにより、対象者がヒヤリハットの事象を起こすことを抑制することができる。

続いて、実施形態に係るヒヤリハットのマップ情報５００の生成処理について説明する。図６は、実施形態に係るヒヤリハットのマップ情報５００の生成処理の動作フローを例示する図である。例えば、生成装置４は、マップ情報５００の生成処理の実行指示が入力されると図６の動作フローを開始してよい。

Ｓ６０１において生成装置４の判定部４１は、作業現場や介護施設などの所定の場所に対象者が入場したか否かを判定する。対象者が入場していないと判定した場合（Ｓ６０１がＮｏ）、フローはＳ６０１の処理を繰り返す。一方、対象者が入場したことを判定すると（Ｓ６０１がＹｅｓ）、フローはＳ６０２に進む。

Ｓ６０２において生成装置４の判定部４１は、状態情報取得開始指示を取得装置２に送信するとともに画像取得開始指示を撮影装置３に送信する。例えば、生成装置４は、作業現場や介護施設の入口付近に設置されているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）受信機、磁気読み取り機、赤外線センサ、または顔認証などにより、作業現場や介護施設に対象者が入場したことを判定する。または、生成装置４は、作業現場や介護施設の入口付近に設置されている、または対象者が装着した機器が備える計測開始ボタンが対象者により押下されたことを検知することにより、作業現場や介護施設に対象者が入場したことを判定する。なお、取得装置２は、例えば、状態情報取得開始指示を受信すると、対象者の状態情報の収集を開始して、取得情報２００にレコードを登録する。また、撮影装置３は、例えば、画像取得開始指示を受信すると、撮影を開始して撮影情報３００にレコードを登録する。

Ｓ６０３において生成装置４の判定部４１は、作業現場や介護施設などの所定の場所から対象者が退場したか否かを判定する。例えば、作業現場や介護施設などの所定の場所から対象者が退場していない場合（Ｓ６０３がＮｏ）、フローはＳ６０３の処理を繰り返す。一方、対象者が退場したことを判定すると（Ｓ６０３がＹｅｓ）、フローはＳ６０４に進む。例えば、判定部４１は、作業現場や介護施設の出口付近に設置されているＲＦＩＤ受信機、磁気読み取り機、赤外線センサ、または顔認証などにより、作業現場や介護施設から対象者が退場したことを判定する。または、判定部４１は、作業現場や介護施設の出口付近に設置されている、または対象者が装着した機器が備える計測終了ボタンが対象者により押下されたことを検知することにより、作業現場や介護施設から対象者が退場したことを判定する。

Ｓ６０４において判定部４１は、状態情報取得終了指示を取得装置２に送信するとともに画像取得終了指示を撮影装置３に送信する。なお、取得装置２は、例えば、状態情報取得終了指示を受信すると、収集した状態情報のレコードを登録した取得情報２００を生成装置４に送信する。また、撮影装置３は、例えば、画像取得終了指示を受信すると、撮影した画像が登録されているレコードを含む撮影情報３００を生成装置４に送信する。

Ｓ６０５において判定部４１は、対象者についての情報を受信したか否かを判定する。対象者についての情報を受信していない場合（Ｓ６０５がＮｏ）、フローはＳ６０５の処理を繰り返す。一方、対象者についての情報を受信した場合（Ｓ６０５がＹｅｓ）、フローはＳ６０６に進む。例えば、判定部４１は、取得装置２から取得情報２００を受信するとともに撮影装置３から撮影情報３００を受信すると、Ｓ６０５においてＹｅｓと判定する。

Ｓ６０６において判定部４１は、対象者の状態に異常があったか否かを判定する。例えば、受信した情報に、対象者の状態が異常であると判定される状態情報が含まれていない場合、判定部４１は、Ｓ６０６においてＮｏと判定し、ヒヤリハットデータベースを作成せずに、本動作フローは終了する。一方、受信した情報に、対象者の状態が異常であると判定される状態情報が含まれている場合、判定部４１は、Ｓ６０６においてＹｅｓと判定し、フローはＳ６０７に進む。

Ｓ６０７において生成部４２は、異常であると判定された状態情報と、その状態情報に関連する情報（識別情報、状態情報取得時間情報、および状態情報取得位置情報）と、その状態情報の取得位置または近傍で撮影された画像とによりヒヤリハットデータベース４００を生成し記憶部４３に記憶させる。

Ｓ６０８において生成部４２は、生成したヒヤリハットデータベース４００の情報を基に、ヒヤリハットの発生位置（例えば、状態情報取得位置情報に示される位置）の情報をマップに登録してマップ情報５００を生成し、記憶部４３に記憶させて、本動作フローは終了する。

このように、実施形態の生成システム１では、対象者の状態が異常であると判定したときに用いた状態情報だけでなく、その状態情報の取得位置で撮影された画像も含めてヒヤリハットデータベースを生成する構成である。これにより、対象者や管理者は、ヒヤリハットデータベースを確認することで、ヒヤリハット発生時の対象者の状況を把握することが可能なヒヤリハットデータベースを自動的に生成することができる。そして、実施形態によればヒヤリハットデータベースを用いてヒヤリハットの発生位置が登録されたマップ情報５００を生成することができる。そのため、対象者や管理者がヒヤリハットの発生を防止するための対策を立て易くすることができる。例えば、マップ情報５００によれば、現場内のどこに気を付けるべきかの情報共有が容易になる。また、複数のヒヤリハットの発生位置をマップ情報５００上で確認できるため、ヒヤリハットの傾向の把握、および現場環境の改善などに有益に用いることができる。

また、複数の対象者に対してもヒヤリハットデータベースを収集することができる。複数の対象者のヒヤリハット情報を収集することで、ヒヤリハットデータベースを作成することができる。なお、実施形態は、複数の作業現場に対しても適用することができる。

また、生成部４２は、所定の条件に基づいてヒヤリハットデータベース４００に登録されているレコードを分類し、分類結果に基づいてマップ情報５００を生成してもよい。例えば、生成部４２は、ヒヤリハットデータベース４００のレコードについて、発生場所や、状況、時刻などの分析および統計処理を行い、発生したヒヤリハットの事象を、つまずきおよび滑りなどのカテゴリに分類する。そして、生成部４２は、Ｓ６０７において、その分類結果を含む分類情報もヒヤリハットデータベース４００に含めてレコードを登録してもよい。この場合に、Ｓ６０８において生成部４２は、例えば、分類ごとに表示形式を異なる形式に表示分けしてマップ情報５００を生成する。

図７は、分類ごとに異なる表示形式でヒヤリハットの発生位置が登録されているマップ情報５００を例示する図である。図７の例では、ヒヤリハットの発生位置として、つまずきの発生した×で表される発生位置５０２と、滑りが発生した〇で表される発生位置５０２とが示されている。このように事象の分類ごとに表示分けを行うことで、ヒヤリハットについての内容の把握が容易になる。なお、表示分けは、例えば、形だけじゃなく、色やサイズなどその他の形式で区別されてもよい。

また、分類は他にも、ヒヤリハットの発生の時間帯、季節、および天気などのその他の環境を示す環境情報による条件に基づいて行われてもよい。例えば、生成部４２は、ヒヤリハットデータベース４００の状態情報取得時間情報によって、１０時～１２時、１３時～１５時、１５時～１７時などの時間帯ごとにヒヤリハットデータベース４００からレコードを抽出する。そして、生成部４２は、時間帯ごとに、その時間帯に発生したヒヤリハットの発生位置５０２を含むマップ情報５００を生成してよい。それにより、例えば、１５時～１７時などの疲れが出てくる時間帯にヒヤリハットの発生が多いなどの状況の把握を容易に行うことが可能になる。或いは、季節によりヒヤリハットを分類して表示することで、夏場の熱い時期にヒヤリハットの発生が多いなどの状況の把握を容易に行うことが可能になる。また、天気によりヒヤリハットを分類して表示することで、雨の日に発生が多いヒヤリハットを、晴れの日にはマップ情報５００に含めずに、雨の日にマップ情報５００に含めて提供するといった表示分けが可能である。従って、実施形態によればヒヤリハットの発生しやすいタイミングで、ヒヤリハットの情報をマップ情報５００に登録して提供することができる。

なお、天気の情報は、例えば、気象庁などが提供しているウェブサイトなどから収集することができる。例えば、生成部４２は、Ｓ６０７でヒヤリハットデータベース４００を生成する際に、気象庁が提供しているウェブサイトからヒヤリハットデータベース４００のレコードの状態情報取得時間情報と対応する日時におけるマップ情報５００と対応する現場の地域の天気を取得し、ヒヤリハットデータベース４００に登録してよい。

また、実施形態によればマップ情報５００に記されたヒヤリハットの発生位置５０２に対象者が近づいた場合に注意を喚起することも可能になる。

図８は、実施形態に係る通知処理の動作フローを例示する図である。例えば、生成装置４は、ヒヤリハットの通知処理の実行指示が入力されると、図８の動作フローを開始する。

Ｓ８０１において生成装置４の判定部４１は、作業現場や介護施設などの所定の場所に対象者が入場したか否かを判定する。対象者が入場していないと判定した場合（Ｓ８０１がＮｏ）、フローはＳ８０１の処理を繰り返す。一方、対象者が入場したことを判定すると（Ｓ８０１がＹｅｓ）、フローはＳ８０２に進む。なお、Ｓ８０１の処理は、例えば、Ｓ６０１と同様に実行されてよい。

Ｓ８０２において判定部４１は、取得装置２から対象者の状態情報を取得する。なお、状態情報には、例えば、ＧＰＳで取得された対象者の位置情報が含まれている。

Ｓ８０３において判定部４１は、対象者がヒヤリハットの発生場所にいるか否かを判定する。例えば、判定部４１は、Ｓ８０２で取得された対象者の現在位置が、ヒヤリハットデータベース４００におけるヒヤリハットの発生位置５０２に所定の条件を満たして近づいた場合、ヒヤリハットの発生場所であると判定する。なお、所定の条件を満たして近づいた場合は、一例では、ヒヤリハットの発生位置５０２から所定の距離以内の位置に入った場合である。また、別の例では、ヒヤリハットの発生位置５０２にはビーコンの受信機が設置されていてよく、受信機は、対象者が保持するビーコンの発信機からのビーコンを所定の強度以上で受信すると、生成装置４に通知を行う。この場合、生成装置４の判定部４１は、例えば、所定の強度以上でビーコンが受信されたことを示す通知を受信すると、発生位置５０２に所定の条件を満たして近づいたと判定する。それにより、判定部４１は、対象者がヒヤリハットの発生場所にいると判定することができる。

Ｓ８０３において対象者がヒヤリハットの発生場所にいない場合（Ｓ８０３がＮＯ）、フローはＳ８０５に進む。一方、Ｓ８０３において対象者がヒヤリハットの発生場所にいる場合（Ｓ８０３がＹＥＳ）、フローはＳ８０４に進む。

Ｓ８０４において判定部４１は、注意喚起の通知を行い、フローはＳ８０５に進む。例えば、判定部４１は、対象者が所持する取得装置２などの端末に注意喚起の通知を行う。対象者が所持する端末は、例えば、注意喚起の通知を受信すると、音、バイブレーションなどで通知を出力する。それにより、対象者は、ヒヤリハットの発生位置にいることを知ることができ、ヒヤリハットの事象を発生させないように配慮することができる。そのため、ヒヤリハットの発生を抑制することができる。

Ｓ８０５において判定部４１は、作業現場や介護施設などの所定の場所から対象者が退場したか否かを判定する。例えば、作業現場や介護施設などの所定の場所から対象者が退場していない場合（Ｓ８０５がＮｏ）、フローはＳ８０２に戻る。一方、対象者が退場したことを判定すると（Ｓ８０５がＹｅｓ）、本動作フローは終了する。例えば、判定部４１は、作業現場や介護施設の出口付近に設置されているＲＦＩＤ受信機、磁気読み取り機、赤外線センサ、または顔認証などにより、作業現場や介護施設から対象者が退場したことを判定する。または、判定部４１は、作業現場や介護施設の出口付近に設置されている、または対象者が装着した機器が備える計測終了ボタンが対象者により押下されたことを検知することにより、作業現場や介護施設から対象者が退場したことを判定する。

以上で述べたように、実施形態によればヒヤリハットデータベース４００またはマップ情報５００の情報に基づいて、対象者がヒヤリハットの発生場所にいる場合に注意喚起を行うことができる。そのため、ヒヤリハットの発生を抑制することができる。

なお、上述の実施形態ではＳ８０３において距離および電波強度などを用いて対象者がヒヤリハットの発生位置にいるか否かを判定する例を述べているが、実施形態はこれに限定されるものではない。別の実施形態では判定部４１は、更にマップ情報５００の情報に基づいて対象者がヒヤリハットの発生位置にいるか否かを判定してもよい。

例えば、マップ情報５００がＢＩＭデータとして提供されている場合、建築物の構造などの情報を含まれているため、利用することができる。この場合、例えば、判定部４１は、対象者がヒヤリハットの発生位置と対応する領域内にいるか否かを判定してよい。

図９は、ヒヤリハットの発生位置と対応する領域９０１の情報を含むマップ情報５００を例示する図である。例えば、図９のマップ情報５００には、ルームＣの室内の領域を示す領域情報９０１が含まれている。

ここで、例えば、ルームＣの発生位置５０２から所定の距離以内に対象者が近づいたとする。この場合、対象者がルームＡにいることもあれば、ルームＣにいることもあり得る。一方で、ヒヤリハットの発生はルームＣで起きているため、ルームＣの発生位置５０２のどんなに近くに対象者がいたとしても、ルームＡにいる場合にはそのヒヤリハットの事象を起こす可能性は低いことがある。そこで、実施形態では判定部４１は、例えば、対象者がヒヤリハットの発生位置５０２から所定の距離以内におり、かつ、発生位置５０２と対応する領域内にいる場合に、Ｓ８０３においてヒヤリハットの発生場所にいると判定する。例えば、判定部４１は、対象者がヒヤリハットの発生位置５０２から所定の距離以内におり、かつ、ヒヤリハットの発生位置５０２が属するルームＣの領域情報９０１で示される領域内に対象者がいる場合に、Ｓ８０３においてヒヤリハットの発生場所にいると判定する。

それにより、より高い精度で対象者にヒヤリハットの注意喚起を行うことができる。なお、発生位置５０２と対応する領域内にいるか否かの判定は、例えば、同じ部屋（室内）にいるか否かにより実行されてよい。また、マップ情報５００は、例えば、ルームＣと対応する領域情報９０１と同じように、その他のルームの領域を示す領域情報を含んでよい。

図１０は、生成装置４を実現するためのコンピュータの一例を示す図である。

図１０に示すコンピュータ１０００は、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、記憶装置１００３と、読取装置１００４と、通信インタフェース１００５と、入出力インタフェース１００６とを備える。なお、プロセッサ１００１、メモリ１００２、記憶装置１００３、読取装置１００４、通信インタフェース１００５、および入出力インタフェース１００６は、バス１００７を介して互いに接続されている。

プロセッサ１００１は、シングルプロセッサまたはマルチプロセッサまたはマルチコアなどにより構成される。また、プロセッサ１００１は、記憶装置１００３に格納されているプログラムを読み出し、メモリ１００２を利用して、図６および図８に示すフローチャートの手順を記述したプログラムを実行することにより、判定部４１および生成部４２の一部または全部の機能を提供する。

メモリ１００２は、半導体メモリなどであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含んでいてよい。

記憶装置１００３は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの半導体メモリ、または、外部記憶装置である。

読取装置１００４は、プロセッサ１００１の指示に従って着脱可能記憶媒体１００９にアクセスする。着脱可能記憶媒体１００９は、半導体デバイス、磁気的作用により情報が入出力される媒体、光学的作用により情報が入出力される媒体などにより実現される。なお、半導体デバイスは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどである。また、磁気的作用により情報が入出力される媒体は、磁気ディスクなどである。光学的作用により情報が入出力される媒体は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ（Ｂｌｕ－ｒａｙは登録商標）などである。

上述の記憶部４３は、例えば、メモリ１００２、記憶装置１００３、および着脱可能記憶媒体１００９を含む。例えば、記憶装置１００３には、取得情報２００、撮影情報３００、ヒヤリハットデータベース４００、およびマップ情報５００が格納されている。

通信インタフェース１００５は、プロセッサ１００１の指示に従って、他の装置と通信する。例えば、生成装置４は、通信インタフェース１００５を介して取得装置２および撮影装置３から情報を収集する。

入出力インタフェース１００６は、例えば、入力装置および出力装置との間のインタフェースである。入力装置は、対象者や管理者からの指示を受け付けるキーボード、マウス、タッチパネルなどのデバイスである。出力装置は、ディスプレイなどの表示装置、または、スピーカなどの音声装置である。

実施形態に係る各プログラムは、例えば、下記の形態で生成装置４に提供される。
（１）記憶装置１００３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体１００９により提供される。
（３）プログラムサーバなどのサーバから提供される。

なお、図１０を参照して述べた生成装置４を実現するためのコンピュータ１０００のハードウェア構成は例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の構成の一部が、削除されてもよく、また、新たな構成が追加されてもよい。また、別の実施形態では、例えば、上述の生成装置４の一部または全部の機能がＦＰＧＡ、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、または、ＰＬＤなどによるハードウェアとして実装されてもよい。

以上において、いくつかの実施形態が説明される。しかしながら、実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、各種実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態が実施され得ることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除して、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。

１ ：生成システム
２ ：取得装置
３ ：撮影装置
４ ：生成装置
２１ ：状態情報取得部
２２ ：時間情報取得部
２３ ：位置情報取得部
２４ ：記憶部
２５ ：制御部
３１ ：撮影部
３２ ：時間情報取得部
３３ ：位置情報取得部
３４ ：記憶部
３５ ：制御部
４１ ：判定部
４２ ：生成部
４３ ：記憶部
２００ ：取得情報
３００ ：画像情報
４００ ：ヒヤリハットデータベース
５００ ：マップ情報
５０１ ：座標位置
５０２ ：発生位置
９００ ：コンピュータ
９０１ ：プロセッサ
９０２ ：メモリ
９０３ ：記憶装置
９０４ ：読取装置
９０５ ：通信インタフェース
９０６ ：入出力インタフェース
９０７ ：バス
９０９ ：着脱可能記憶媒体

Claims (5)

1. 対象者を識別するための識別情報と、
   前記対象者の状態に関する状態情報と、
   前記状態情報が取得された時刻を示す状態情報取得時間情報と、
   前記状態情報が取得された位置を示す状態情報取得位置情報と、
   前記状態情報の取得位置を撮影した画像と、
   ヒヤリハットの発生の時間帯と季節と天気を少なくとも含む環境情報と、
   を対応付けて含むヒヤリハットデータベースに基づいて、前記対象者の状態が異常であると判定された際の前記状態情報取得位置情報に示される位置を前記対象者のいる場所のマップに登録してマップ情報を生成する生成部を含み、
   前記生成部は、前記環境情報に対する所定の条件に従って前記ヒヤリハットデータベースのレコードを分類し、前記分類の結果に基づいて前記マップに、前記状態情報取得位置情報に示される位置を登録して前記マップ情報を生成するとともに、前記環境情報に応じて、前記マップ情報の生成態様を異ならせる、
   生成装置。
2. 前記環境情報は、第１のヒヤリハットが発生しやすく第２のヒヤリハットが発生しにくい第１の環境情報と、前記第２のヒヤリハットが発生しやすく前記第１のヒヤリハットが発生しにくい第２の環境情報とを含んでおり、
   前記生成部は、前記第１の環境情報下において、前記第１のヒヤリハットを前記マップ情報に含ませて前記第２のヒヤリハットを前記マップ情報に含ませず、前記第２の環境情報下において、前記第２のヒヤリハットを前記マップ情報に含ませて前記第１のヒヤリハットを前記マップ情報に含ませない、
   請求項１に記載の生成装置。
3. 取得装置から通知された前記対象者の位置が、前記状態情報取得位置情報に示される位置に所定の条件を満たして近づいた場合に、注意喚起を示す通知を出力する判定部を更に含む、
   請求項１または２に記載の生成装置。
4. 前記判定部は、前記取得装置から通知された前記対象者の位置が、前記状態情報取得位置情報に示される位置から所定の距離以内にあり、かつ、前記マップにおいて同じ室内にいる場合に、注意喚起を示す通知を出力する、
   請求項３に記載の生成装置。
5. 生成装置が実行する生成方法であって、前記生成装置が、
   対象者を識別するための識別情報と、
   前記対象者の状態に関する状態情報と、
   前記状態情報が取得された時刻を示す状態情報取得時間情報と、
   前記状態情報が取得された位置を示す状態情報取得位置情報と、
   前記状態情報の取得位置を撮影した画像と、
   ヒヤリハットの発生の時間帯と季節と天気を少なくとも含む環境情報と、
   を対応付けて含むヒヤリハットデータベースに基づいて、前記対象者の状態が異常であると判定された際の前記状態情報取得位置情報に示される位置を前記対象者のいる場所のマップに登録してマップ情報を生成し、
   前記環境情報に対する所定の条件に従って前記ヒヤリハットデータベースのレコードを分類し、前記分類の結果に基づいて前記マップに、前記状態情報取得位置情報に示される位置を登録して前記マップ情報を生成するとともに、前記環境情報に応じて、前記マップ情報の生成態様を異ならせる、
   生成方法。