JP7772504B2 - Environmental control system, environmental control device, and environmental control method - Google Patents
Environmental control system, environmental control device, and environmental control methodInfo
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Description
本発明は、利用者の要望に応じて、利用者の周囲の照明、空調等の環境を制御する環境制御システムに関する。 The present invention relates to an environmental control system that controls the environment surrounding a user, such as lighting and air conditioning, in accordance with the user's requests.
従来から、建物やオフィス等の利用者の各々の位置や環境に応じて、建物やオフィス内の空調を制御するパーソナル空調システムが提案されている。例えば、特許文献１では、利用者の位置情報およびその位置に関連する環境情報を記録しておき、利用者の前後の行動に基づいて、利用者の状態を推定し、利用者にとって快適な空間を提供する空調制御システムが提案されている。 Personal air conditioning systems have been proposed that control the air conditioning in buildings or offices according to the location and environment of each user. For example, Patent Document 1 proposes an air conditioning control system that records user location information and environmental information related to that location, estimates the user's condition based on the user's actions before and after, and provides a comfortable space for the user.
また、特許文献２では、利用者の空調に関する要望を受信し、要望を送信した利用者の位置を特定して、特定された利用者の位置における風を受けている時間と空調の風向きを制御する空調制御システムが提案されている。 Patent Document 2 also proposes an air conditioning control system that receives a user's air conditioning request, identifies the location of the user who sent the request, and controls the time the user receives airflow and the direction of the air conditioning airflow at the identified user's location.
また、特許文献３では、利用者が有するＲＦＩＤタグから送信される無線信号を無線タグリーダで受信し、利用者に近接するタグリーダの位置情報と、タグリーダに近接するパーソナル空調部の位置情報、および利用者が要望する設定温度情報とに基づいて、タグリーダに近接するパーソナル空調部を制御するパーソナル空調システムが提案されている。 Patent Document 3 also proposes a personal air conditioning system in which a wireless tag reader receives a wireless signal transmitted from an RFID tag carried by a user, and controls a personal air conditioning unit located near the tag reader based on location information of the tag reader located near the user, location information of a personal air conditioning unit located near the tag reader, and information about the user's desired temperature setting.
特許文献１の空調制御システムは、利用者の行動に応じて、最適な空調環境を推定するものであるが、利用者の個々の要望を反映するような手段を備えていないので、提供された空調環境が利用者にとって最適でない場合もあり得る。 The air conditioning control system in Patent Document 1 estimates the optimal air conditioning environment based on the user's behavior, but because it does not have a means to reflect the individual needs of the user, the air conditioning environment provided may not be optimal for the user.
一方、特許文献２、３では、利用者の空調に関する要望を送信できる手段が備えられているものの、利用者の要望に応じてパーソナル空調を提供するエリアがデスクの位置やタグリーダの位置により特定されるので、建物内やオフィス内を移動する利用者の位置や利用者の個々の状況に応じた空調環境を提供できない場合もあり得る。 On the other hand, while Patent Documents 2 and 3 provide a means for transmitting users' air conditioning requests, the area in which personal air conditioning is provided in response to the user's request is specified by the position of the desk or tag reader, so it may not be possible to provide an air conditioning environment that suits the user's location or individual situation as they move around the building or office.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、建物内の利用者の位置や個々の状況に応じて空調環境や照明環境を制御できる環境制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an environmental control system that can control the air conditioning environment and lighting environment according to the location and individual circumstances of users within a building.
上述した課題を解決するために、本発明の環境制御システムは、建物内の所定のエリアにおける所定の位置に設置された複数の環境機器と、固有の識別情報を含む無線信号を送信する無線タグと、前記無線タグを付与された利用者が所持し、前記無線タグと対応付けられ、前記建物内の所定のエリアの環境に関わる環境要望情報を送信する携帯端末と、建物内の所定のエリアにおける所定の位置に設置され、前記無線タグから前記無線信号を受信する基地局と、前記複数の環境機器、前記基地局、および前記携帯端末とネットワーク経由で接続され、前記複数の環境機器の少なくとも１つの前記環境機器を制御することにより、前記建物内の所定のエリアの環境を制御する環境制御装置と、を備え、前記環境制御装置は、前記エリア内における前記環境機器の前記所定の位置、あるいは前記環境機器の制御エリアの位置を示す第１の位置情報、および前記基地局からの前記無線信号と前記基地局の前記所定の位置に基づいて特定された前記エリア内における前記無線タグの位置を示す第２の位置情報を記憶し、前記利用者によって前記携帯端末に前記環境要望情報が入力され、前記携帯端末から前記ネットワーク経由で前記環境要望情報を受信した場合に、対応する前記無線タグの前記第２の位置情報、前記環境機器の前記第１の位置情報、および前記環境要望情報に基づいて、制御対象となる少なくとも１つの前記環境機器を特定し、前記環境機器の制御内容を、前記環境要望情報のみに基づいて決定し、特定された少なくとも１つの前記環境機器を、前記環境要望情報に応じて制御する。 In order to solve the above-mentioned problems, the environmental control system of the present invention comprises a plurality of environmental devices installed at predetermined positions in a predetermined area within a building, a wireless tag that transmits a wireless signal including unique identification information, a mobile terminal that is carried by a user to whom the wireless tag is assigned and that is associated with the wireless tag and transmits environmental request information related to the environment of the predetermined area within the building, a base station that is installed at a predetermined position in the predetermined area within the building and receives the wireless signal from the wireless tag, and an environmental control device that is connected to the plurality of environmental devices, the base station, and the mobile terminal via a network and controls the environment of the predetermined area within the building by controlling at least one of the plurality of environmental devices, and the environmental control device controls the environment of the predetermined area within the building. The system stores first location information indicating the specified location of the environmental device or the location of the control area of the environmental device, and second location information indicating the location of the wireless tag within the area specified based on the wireless signal from the base station and the specified location of the base station, and when the user inputs the environmental request information to the mobile terminal and the environmental request information is received from the mobile terminal via the network, the system identifies at least one environmental device to be controlled based on the second location information of the corresponding wireless tag, the first location information of the environmental device, and the environmental request information, determines the control content of the environmental device based only on the environmental request information, and controls the identified at least one environmental device in accordance with the environmental request information.
また、前記環境制御装置は、前記携帯端末に前記環境機器の制御結果をフィードバックしてもよい。 The environmental control device may also provide feedback on the control results of the environmental device to the mobile terminal.
また、前記環境制御装置は、前記携帯端末において、インターネット閲覧用の汎用ソフトウェアを用いて入力された前記環境要望情報に基づいて、前記特定された少なくとも１つの前記環境機器を制御するための制御プロトコルに対応した制御信号を生成してもよい。 The environmental control device may also generate a control signal corresponding to a control protocol for controlling at least one of the identified environmental devices based on the environmental request information input using general-purpose software for browsing the Internet on the mobile terminal.
また、前記携帯端末は、前記無線タグとは、別々のハードウェアにより構成され、前記第２の位置情報を特定するために用いられないようにしてもよい。 Furthermore, the mobile terminal may be configured with separate hardware from the wireless tag and may not be used to identify the second location information.
本発明は、上記環境制御システムにおける環境制御装置である。 The present invention is an environmental control device in the above-mentioned environmental control system.
上述した課題を解決するために、本発明の環境制御方法は、上記環境制御システムにおける環境制御方法であって、前記環境制御装置が、前記基地局からの前記無線信号と前記基地局の前記所定の位置に基づいて、前記エリア内における前記無線タグの位置を特定するステップと、前記エリア内における前記環境機器の前記所定の位置、あるいは前記環境機器の制御エリアの位置を示す第１の位置情報、および前記エリア内における前記無線タグの位置を示す第２の位置情報を記憶するステップと、前記携帯端末から前記ネットワーク経由で前記環境要望情報を受信した場合に、対応する前記無線タグの前記第２の位置情報、前記環境機器の前記第１の位置情報、および前記環境要望情報に基づいて、制御対象となる少なくとも１つの前記環境機器を特定するステップと、特定された少なくとも１つの前記環境機器を、前記環境要望情報に応じて制御するステップとを含む。 To solve the above-mentioned problems, the environmental control method of the present invention is an environmental control method for the above-mentioned environmental control system, and includes the steps of: the environmental control device identifying the position of the wireless tag within the area based on the wireless signal from the base station and the predetermined position of the base station; storing first position information indicating the predetermined position of the environmental device within the area or the position of the control area of the environmental device, and second position information indicating the position of the wireless tag within the area; when the environmental request information is received from the mobile terminal via the network, identifying at least one environmental device to be controlled based on the second position information of the corresponding wireless tag, the first position information of the environmental device, and the environmental request information; and controlling the identified at least one environmental device in accordance with the environmental request information.
本発明によれば、建物内の利用者の位置や個々の状況に応じて空調環境や照明環境を制御できる環境制御システムを提供することができる。 The present invention provides an environmental control system that can control the air conditioning and lighting environment according to the location and individual circumstances of users within a building.
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 The following describes embodiments of the present invention. Note that the present invention is not limited to the following embodiments.
＜環境制御システムの構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る環境制御システムの構成例である。環境制御システム１は、建物内の所定のエリアＢＤにおける所定の位置に設置された複数の環境機器（１０、２０、３０、４０）と、固有の識別情報を含む無線信号を送信する無線タグ６０と、無線タグ６０と対応付けられ、建物内の所定のエリアの環境に関わる環境要望情報を送信する携帯端末と、建物内の所定のエリアＢＤにおける所定の位置に設置され、無線タグ６０から無線信号を受信する基地局５０と、複数の環境機器（１０、２０、３０、４０）、基地局５０、および携帯端末７０とネットワーク経由で接続され、複数の環境機器（１０、２０、３０、４０）の少なくとも１つの環境機器を制御することにより、建物内の所定のエリアＢＤの環境を制御する環境制御装置１００を備える。
<Configuration of environmental control system>
1 shows an example of the configuration of an environmental control system according to an embodiment of the present invention. The environmental control system 1 includes a plurality of environmental devices (10, 20, 30, 40) installed at predetermined positions in a predetermined area BD within a building, a wireless tag 60 that transmits wireless signals including unique identification information, a mobile terminal associated with the wireless tag 60 and that transmits environmental request information related to the environment of the predetermined area within the building, a base station 50 installed at a predetermined position in the predetermined area BD within the building and that receives the wireless signal from the wireless tag 60, and an environmental control device 100 that is connected to the plurality of environmental devices (10, 20, 30, 40), the base station 50, and the mobile terminal 70 via a network and that controls the environment of the predetermined area BD within the building by controlling at least one of the plurality of environmental devices (10, 20, 30, 40).
図１の構成例では、２つの建物のエリアＢＤのそれぞれに複数の空調機器１０、照明機器２０、ブラインド機器３０、換気機器４０、基地局５０が設置されている。エリア内の利用者２は、携帯端末７０をしており、この携帯端末７０を用いて環境要望情報を環境制御装置１００に送信する。無線タグ６０は利用者２が建物内のエリアＢＤに入室する際に付与され、利用者２の携帯端末７０と対応付けることにより、利用者２のエリア内の位置を特定するために用いられる。 In the configuration example shown in Figure 1, multiple air conditioning devices 10, lighting devices 20, blind devices 30, ventilation devices 40, and base stations 50 are installed in each of the areas BD of two buildings. A user 2 within the area has a mobile terminal 70, which he or she uses to transmit environmental request information to the environmental control device 100. A wireless tag 60 is attached to user 2 when he or she enters area BD within the building, and is used to identify user 2's location within the area by associating it with user 2's mobile terminal 70.
環境制御装置１００は、ネットワークＮＷを経由して、複数の空調機器１０、照明機器２０、ブラインド機器３０、換気機器４０、基地局５０、および携帯端末７０と接続されている。環境制御装置１００には、複数の空調機器１０、照明機器２０、ブラインド機器３０、換気機器４０、基地局５０の位置が予め登録されている。 The environmental control device 100 is connected to multiple air conditioning devices 10, lighting devices 20, blind devices 30, ventilation devices 40, base stations 50, and mobile terminals 70 via a network NW. The locations of multiple air conditioning devices 10, lighting devices 20, blind devices 30, ventilation devices 40, and base stations 50 are pre-registered in the environmental control device 100.
利用者２のエリア内における位置は、無線タグ６０が送信する固有の識別情報を含む無線信号（ビーコン信号）を受信することにより特定する。例えば、少なくとも３つの基地局５０が無線タグ６０の送信するビーコン信号を受信することで、無線タグ６０のエリア内における位置を特定することが可能である。 The location of user 2 within the area is determined by receiving a radio signal (beacon signal) containing unique identification information transmitted by the wireless tag 60. For example, the location of the wireless tag 60 within the area can be determined by at least three base stations 50 receiving the beacon signal transmitted by the wireless tag 60.
環境制御装置１００は、携帯端末７０から受信した利用者２からの環境要望情報に基づいて、利用者２が存在する位置に近い環境機器（１０、２０、３０、４０）を制御して、利用者２の位置や利用者２の要望に沿った環境を提供するように構成されている。 The environmental control device 100 is configured to control the environmental devices (10, 20, 30, 40) that are close to the location of the user 2 based on environmental request information from the user 2 received from the mobile terminal 70, and to provide an environment that suits the location and requests of the user 2.
環境制御装置１００は、エリア内における環境機器（１０、２０、３０、４０）の位置（第１の位置情報）、エリア内における無線タグ６０の位置（第２の位置情報）を記憶しておき、携帯端末７０から環境要望情報を受信した場合に、対応する無線タグ６０の位置、環境機器（１０、２０、３０、４０）の位置、および環境要望情報に基づいて、制御対象となる少なくとも１つの環境機器（１０、２０、３０、４０）を特定し、特定された少なくとも１つの環境機器（１０、２０、３０、４０）を、環境要望情報に応じて制御するように構成されている。 The environmental control device 100 stores the positions (first position information) of the environmental devices (10, 20, 30, 40) within the area and the positions (second position information) of the wireless tags 60 within the area. When environmental request information is received from the mobile terminal 70, it identifies at least one environmental device (10, 20, 30, 40) to be controlled based on the position of the corresponding wireless tag 60, the position of the environmental device (10, 20, 30, 40), and the environmental request information, and is configured to control the identified at least one environmental device (10, 20, 30, 40) in accordance with the environmental request information.
＜環境制御システムにおける環境制御＞
図２は、本発明の実施の形態に係る環境制御システムにおける環境制御を説明するための図である。図２の構成例では、建物のエリア内に、２台の照明機器２０と２台の空調機器１０、基地局５０が設置されている。利用者は、無線タグと対応付けられた携帯端末を所持している。無線タグ６０と携帯端末７０との対応付けは、例えば、無線タグ６０に付されたＱＲコード（登録商標）等を携帯端末７０のカメラにより読み取ることによって行うことができる。このＱＲコードに、環境要望情報の送信先である環境制御装置１００のＵＲＬの情報を含むように構成してもよい。
<Environmental control in environmental control systems>
FIG. 2 is a diagram illustrating environmental control in an environmental control system according to an embodiment of the present invention. In the exemplary configuration shown in FIG. 2, two lighting devices 20, two air conditioners 10, and a base station 50 are installed within a building area. A user carries a mobile terminal associated with a wireless tag. The wireless tag 60 and the mobile terminal 70 can be associated with each other by, for example, reading a QR code (registered trademark) attached to the wireless tag 60 with a camera on the mobile terminal 70. This QR code may be configured to include information about the URL of the environmental control device 100 to which environmental request information is to be sent.
環境制御装置１００は、無線タグ６０と対応付けられた携帯端末７０を所持する利用者２が携帯端末７０から、「暑い」、「暗い」等の環境要望情報を送信すると、環境要望情報を送信した携帯端末７０に対応付けられた無線タグ６０の位置を特定し、例えば、その無線タグ６０の位置に近い位置に設置されている環境機器を制御対象として特定する。ここで、環境制御装置１００は、制御対象として少なくとも１つの環境機器を特定すればよい。制御対象の環境機器の数は、利用者２の位置や環境要望情報の内容に応じて適宜決定される。 When a user 2 carrying a mobile device 70 associated with a wireless tag 60 transmits environmental request information such as "hot" or "dark" from the mobile device 70, the environmental control device 100 identifies the location of the wireless tag 60 associated with the mobile device 70 that transmitted the environmental request information, and identifies, for example, environmental devices installed in a location close to the location of the wireless tag 60 as the devices to be controlled. Here, the environmental control device 100 only needs to identify at least one environmental device as the device to be controlled. The number of environmental devices to be controlled is determined appropriately depending on the location of the user 2 and the content of the environmental request information.
図２の例では、「暑い」、「暗い」という空調と照明に関わる環境要望情報を受信したので、利用者２の位置に近い位置の空調機器＃１と照明機器＃１を制御対象として特定し、「暑い」、「暗い」という要望に応じて、温度を下げる空調制御と照明を点灯する照明制御を行う。利用者２は、自己のエリア内における位置や、制御する環境機器のスイッチの場所や、環境機器の各々を制御するための専用のリモコンを意識することなく、携帯端末７０から環境に関する要望を送信するだけで、要望に応じた環境の提供を受けることができるので、利用者の負担の少ない環境制御システムを提供することができる。 In the example of Figure 2, environmental request information related to air conditioning and lighting, stating "hot" and "dark," is received, so air conditioning device #1 and lighting device #1 located close to user 2's location are identified as the control targets, and air conditioning control is performed to lower the temperature and lighting control is performed to turn on the lights in response to the requests "hot" and "dark." User 2 can receive an environment that meets their request simply by sending their environmental request from mobile terminal 70, without having to be aware of their location within their area, the location of the switches for the environmental devices to be controlled, or the dedicated remote controls for controlling each of the environmental devices, making it possible to provide an environmental control system that places less of a burden on users.
図３は、本発明の実施の形態に係る環境制御システムにおける環境制御の特徴を説明するための図である。図３に示すように、環境機器（１０、２０、３０、４０）はそれぞれ専用ソフトで動作し、それぞれの環境機器（１０、２０、３０、４０）を制御するための制御信号についても、専用の制御プロトコルを採用しているのが通常である。本実施の形態における環境制御では、利用者２が携帯端末７０に搭載されたＷｅｂブラウザ等のインターネット閲覧用の汎用ソフトウェアを用いて空調や照明に係る環境要望情報を送信し、環境制御装置１００において、それぞれの環境要望情報に対応する環境機器の専用の制御プロトコルに応じてプロトコル変換をして制御信号を生成するように構成されている。環境制御装置１００では、利用者の環境要望情報に応じて制御対象となる環境機器を決定し、決定した環境機器を制御するための専用の制御プロトコルにプロトコル変換を行って制御信号を生成し、環境機器に生成した制御情報を送信する。 Figure 3 is a diagram illustrating the characteristics of environmental control in an environmental control system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 3, each environmental device (10, 20, 30, 40) operates using dedicated software, and dedicated control protocols are typically used for the control signals for controlling each environmental device (10, 20, 30, 40). In the environmental control according to this embodiment, user 2 transmits environmental request information related to air conditioning and lighting using general-purpose software for browsing the Internet, such as a web browser, installed on mobile terminal 70. Environmental control device 100 then performs protocol conversion according to the dedicated control protocol for the environmental device corresponding to each environmental request, generating control signals. Environmental control device 100 determines the environmental device to be controlled based on the user's environmental request information, performs protocol conversion to the dedicated control protocol for controlling the determined environmental device, generates control signals, and transmits the generated control information to the environmental device.
このような構成にすることで、利用者２は、制御する環境機器のスイッチの場所や、環境機器の各々を制御するための専用のリモコンを意識することなく、携帯端末７０のインターネット閲覧用の汎用ソフトウェア上で環境要望情報を送信する簡便な操作により、環境要望情報に応じた環境の提供を受けることが可能となり、利用者の負担の少ない環境制御システムを提供することができる。新たな環境機器が設置された場合でも、環境制御装置１００において新たな環境機器に対応した専用プロトコルへの変換処理を行うように設定すればよいので、利用者の携帯端末上において新たなソフトウェアをインストールする必要がない。 With this configuration, user 2 can receive an environment that corresponds to the environmental request information through a simple operation of sending the environmental request information on general-purpose software for browsing the Internet on mobile terminal 70, without having to worry about the location of the switches for the environmental devices to be controlled or the dedicated remote controls for each of the environmental devices, thereby providing an environmental control system that places less of a burden on the user. Even when new environmental devices are installed, the environmental control device 100 simply needs to be configured to convert the data to a dedicated protocol compatible with the new environmental device, so there is no need to install new software on the user's mobile terminal.
また、図３に示すように、本実施の形態における環境制御では、環境機器の機器操作を行う機器操作系と利用者２の位置計測を行う位置計測系を機能的に分離し、利用者２の携帯端末７０は利用者の位置計測に関与しないように構成されている。機器操作系と位置計測系を機能的に分離し、携帯端末７０のソフトウェアや送受信する無線信号を、位置情報を特定するために用いられない構成とすることで、部外者によるなりすまし操作を防ぎ、セキュリティの高いシステムを構築することも可能となる。 Furthermore, as shown in FIG. 3, in the environmental control of this embodiment, the device operation system that operates the environmental devices and the position measurement system that measures the location of user 2 are functionally separated, and user 2's mobile terminal 70 is configured not to be involved in measuring the user's location. By functionally separating the device operation system and the position measurement system and configuring the software of mobile terminal 70 and the wireless signals it sends and receives so as not to be used to identify location information, it is possible to prevent spoofing by outsiders and to build a highly secure system.
なお、上述した機器操作系と位置計測系の機能分離は、それぞれの機能を実現する機器が、同一の筐体に収容されることを妨げるものではないが、機器操作を行う携帯端末７０は、無線タグ６０とは、別々のハードウェアにより構成してもよい。別々のハードウェアにより構成することで、無線タグ６０の位置計測の方法が変更された場合でも、利用者の携帯端末７０において新たなソフトウェアをインストールすることや、位置計測の方法に応じた操作や信号の送信をする必要がないので、利用者負担の少ない環境制御システムを構築することも可能となる。 Note that the functional separation of the device operation system and the position measurement system described above does not prevent the devices that realize each function from being housed in the same housing, but the mobile terminal 70 that operates the device may be configured as separate hardware from the wireless tag 60. By configuring them as separate hardware, even if the method of position measurement for the wireless tag 60 is changed, there is no need to install new software on the user's mobile terminal 70 or to perform operations or send signals according to the method of position measurement, making it possible to build an environmental control system that places less of a burden on the user.
＜環境制御装置の構成＞
図４は、本発明の実施の形態に係る環境制御システムにおける環境制御装置の構成例である。環境制御装置１００は、環境機器を制御する環境機器制御部１０１、環境機器、基地局、無線タグの位置を管理する位置情報管理部１０２、利用者のＩＤ情報を管理し、無線タグとの対応付けを管理するＩＤ管理部１０３、環境機器、基地局、無線タグの位置情報を記憶する記憶部１０４、位置情報等の各種データを入力する入力部１０５、環境機器の制御情報等の各種データを表示する表示部１０６、環境機器、基地局、携帯端末とネットワークＮＷを介して接続するためのＩ／Ｆ部１０７を備える。環境制御装置１００は、中央処理部、メモリ、インタフェースを備えたコンピュータにより実現することができる。
<Configuration of environmental control device>
4 shows an example of the configuration of an environmental control device in an environmental control system according to an embodiment of the present invention. The environmental control device 100 includes an environmental device control unit 101 that controls the environmental devices; a location information management unit 102 that manages the locations of the environmental devices, base stations, and wireless tags; an ID management unit 103 that manages user ID information and associates it with wireless tags; a memory unit 104 that stores location information for the environmental devices, base stations, and wireless tags; an input unit 105 that inputs various data such as location information; a display unit 106 that displays various data such as control information for the environmental devices; and an I/F unit 107 that connects to the environmental devices, base stations, and mobile terminals via a network NW. The environmental control device 100 can be realized by a computer equipped with a central processing unit, memory, and interfaces.
＜無線タグの位置の特定＞
図５は、本発明の実施の形態に係る無線タグの位置の特定を説明するための図である。図５の構成例では、建物のエリアＢＤに設置された３つの基地局５０において無線タグ６０が送信するビーコン信号を受信し、３つの基地局５０において受信したビーコン信号の信号強度と基地局５０の位置情報に基づいてエリアＢＤ内における無線タグ６０の位置を特定することができる。
<Identifying the location of a wireless tag>
5 is a diagram illustrating how to identify the location of a wireless tag according to an embodiment of the present invention. In the configuration example shown in Fig. 5, three base stations 50 installed in an area BD of a building receive beacon signals transmitted by a wireless tag 60, and the location of the wireless tag 60 within the area BD can be identified based on the signal strength of the beacon signals received by the three base stations 50 and the location information of the base stations 50.
無線タグ６０の位置を特定する方法は上述した方法に限られず、他の方法を用いることができる。例えば、所定の位置に設置された複数の基地局５０から送信した無線信号に基づいて無線タグ６０を起動し、無線タグ６０が送信したビーコン信号を、特定の基地局５０が受信することにより、無線タグ６０の位置を特定してもよい。また、無線信号の送信エリアの狭い無線送信機を複数設置して、当該無線送信機から送信される無線信号により無線タグ６０を起動し、起動された無線タグが送信したビーコン信号を、特定の基地局５０が受信することにより、無線送信機の位置情報を利用して、無線タグ６０の位置を特定してもよい。 The method for identifying the location of the wireless tag 60 is not limited to the above-mentioned method, and other methods can be used. For example, the location of the wireless tag 60 may be identified by activating the wireless tag 60 based on wireless signals transmitted from multiple base stations 50 installed at predetermined locations, and having a specific base station 50 receive the beacon signal transmitted by the wireless tag 60. Alternatively, multiple wireless transmitters with narrow wireless signal transmission areas may be installed, and the wireless tag 60 may be activated by the wireless signals transmitted from these wireless transmitters. The beacon signal transmitted by the activated wireless tag may be received by a specific base station 50, and the location of the wireless tag 60 may be identified using the location information of the wireless transmitters.
＜制御エリアに基づく環境機器の特定＞
制御対象となる環境機器（１０、２０、３０、４０）の特定は、環境機器が設置されているエリア内における設置位置に基づいて決定してもよいが、複数の環境機器が１つの制御エリアに対応している場合には、環境機器の制御エリアの位置を示す情報（制御エリア代表位置）に基づいて、制御対象となる環境機器を特定するように構成してもよい。
<Identifying environmental equipment based on control area>
The environmental equipment (10, 20, 30, 40) to be controlled may be identified based on the installation position within the area in which the environmental equipment is installed, but if multiple environmental equipment corresponds to one control area, the environmental equipment to be controlled may be identified based on information indicating the position of the control area of the environmental equipment (representative position of the control area).
図６は、本発明の実施の形態に係る照明機器２０の制御を説明するための図である。図６の例では、建物のエリアＢＤに４台の照明機器２０が設置されており、２台の照明機器２０で制御される１つの制御エリアＣＡ＃１と、１台の照明機器２０で制御される２つの制御エリアＣＡ＃２、＃３から構成されている。 Figure 6 is a diagram illustrating the control of lighting devices 20 according to an embodiment of the present invention. In the example of Figure 6, four lighting devices 20 are installed in area BD of a building, which is composed of one control area CA#1 controlled by two lighting devices 20 and two control areas CA#2 and CA#3 controlled by one lighting device 20.
図６に示す建物のエリアＢＤ内のある位置に無線タグ６０を所持する利用者２が存在している場合に、３つの制御エリアＣＡ＃１－＃３のうち、２つの照明機器２０の制御エリアＣＡ＃１を示す位置（Ｘ１、Ｙ１）（制御エリア代表位置）が、無線タグの位置（Ｘ４、Ｙ４）に近いので、制御対象としては、この制御エリアＣＡ＃１の２つの照明機器２０が制御対象として特定される。 When user 2 carrying a wireless tag 60 is present at a certain location within area BD of the building shown in Figure 6, the position (X1, Y1) (control area representative position) indicating control area CA#1 of two lighting devices 20 out of the three control areas CA#1-#3 is close to the position (X4, Y4) of the wireless tag, and therefore the two lighting devices 20 in control area CA#1 are identified as the control targets.
図７は、本発明の実施の形態に係る空調機器の制御を説明するための図である。空調機器１０の場合も、図６の照明機器２０の場合と同様に、３つの制御エリアＣＡ＃１－＃３のうち、２つの空調機器１０の制御エリアＣＡ＃１を示す位置（Ｘ１、Ｙ１）（制御エリア代表位置）が、無線タグ６０の位置（Ｘ４、Ｙ４）に近いので、制御対象としては、この制御エリアＣＡ＃１の２つの空調機器１０が制御対象として特定される。 Figure 7 is a diagram illustrating the control of air conditioning equipment according to an embodiment of the present invention. In the case of air conditioning equipment 10, as in the case of lighting equipment 20 in Figure 6, the position (X1, Y1) (control area representative position) indicating control area CA#1 of two of the air conditioning equipment 10 out of the three control areas CA#1-#3 is close to the position (X4, Y4) of the wireless tag 60, so the two air conditioning equipment 10 in control area CA#1 are identified as the control targets.
＜基地局の位置管理データ＞
図８は、本発明の実施の形態に係る基地局の位置管理データの一例である。図８に示す位置管理データには、建物の各エリアに設置された基地局５０毎に位置情報が登録されている。この基地局５０の位置情報と基地局５０が受信するビーコン信号の強度情報を用いて、無線タグ６０の位置が特定される。この基地局５０の位置情報は、環境機器、基地局、無線タグの相対的な位置関係が特定できれば十分であり、必ずしも、緯度／経度のような絶対的な位置情報である必要はない。図９、図１０についても同様である。一方で、複数の建物のエリアの環境機器を一括して制御する場合等には、緯度／経度のような絶対的な位置情報を用いて、環境機器等の位置を管理するようにしてもよい。
<Base station location management data>
FIG. 8 shows an example of location management data for a base station according to an embodiment of the present invention. The location management data shown in FIG. 8 registers location information for each base station 50 installed in each area of a building. The location of the wireless tag 60 is identified using the location information for the base station 50 and strength information for the beacon signal received by the base station 50. The location information for the base station 50 is sufficient to identify the relative positional relationship between the environmental device, the base station, and the wireless tag, and does not necessarily need to be absolute location information such as latitude/longitude. The same applies to FIGS. 9 and 10. On the other hand, when controlling environmental devices in multiple building areas collectively, absolute location information such as latitude/longitude may be used to manage the locations of the environmental devices, etc.
＜環境機器の位置管理データ＞
図９は、本発明の実施の形態に係る環境機器の位置管理データの一例である。図９に示す位置管理データには、建物の各エリアに設置された環境機器毎に、機器種別と位置情報が登録されている。この位置情報は、環境機器が設置されている位置を登録してもよいし、あるいは、複数の環境機器が１つの制御エリアＣＡに対応している場合には、環境機器の制御エリアの位置を示す情報（制御エリア代表位置）を登録してもよい。環境機器の制御エリアの位置を示す情報が登録されている場合には、その制御エリアに対応する複数の環境機器が制御対象として特定される。
<Location management data for environmental equipment>
9 shows an example of location management data for environmental devices according to an embodiment of the present invention. The location management data shown in FIG. 9 registers the device type and location information for each environmental device installed in each area of a building. This location information may register the location where the environmental device is installed, or, if multiple environmental devices correspond to a single control area CA, information indicating the location of the control area of the environmental device (control area representative location) may be registered. When information indicating the location of the control area of the environmental devices is registered, multiple environmental devices corresponding to that control area are identified as targets for control.
＜利用者、無線タグの位置管理データ＞
図１０は、本発明の実施の形態に係る利用者および無線タグの位置管理データの一例である。図１０に示す位置管理データには、利用者ＩＤ毎に、対応付けされた無線タグのタグＩＤと無線タグ６０の位置情報が登録されている。図８の基地局５０の位置情報を用いて特定された無線タグ６０の位置情報は、図１０において利用者ＩＤ／タグＩＤ毎に登録され、無線タグ６０の位置情報により対応する携帯端末７０の位置が特定され、その位置に基づいて制御対象となる環境機器が特定される。
<Location management data for users and wireless tags>
Fig. 10 shows an example of location management data for users and wireless tags according to an embodiment of the present invention. The location management data shown in Fig. 10 registers the tag ID of the associated wireless tag and location information of the wireless tag 60 for each user ID. The location information of the wireless tag 60 identified using the location information of the base station 50 in Fig. 8 is registered for each user ID/tag ID in Fig. 10. The location information of the wireless tag 60 identifies the location of the corresponding mobile terminal 70, and the environmental equipment to be controlled is identified based on that location.
＜環境制御シーケンス＞
図１１は、本発明の実施の形態に係る環境制御方法の動作シーケンスの一例を示す図である。建物の所定のエリアを利用する利用者２には、エリア内における位置を特定するための無線タグ６０が付与される。環境制御装置１００には、図８に示す基地局５０の位置情報と図９に示す環境機器の位置情報が登録されている。
<Environmental control sequence>
11 is a diagram showing an example of an operational sequence of an environmental control method according to an embodiment of the present invention. A user 2 using a predetermined area of a building is given a wireless tag 60 for identifying his/her location within the area. The environmental control device 100 has registered therein the location information of the base station 50 shown in FIG. 8 and the location information of the environmental devices shown in FIG. 9.
無線タグ６０が付与された利用者２は、付与された無線タグ６０と携帯端末７０との対応付けを行い、利用者ＩＤと無線タグＩＤが対応付けられたＩＤ情報を環境制御装置１００に送信する。無線タグ６０と携帯端末７０との対応付けは、例えば、無線タグ６０に付されたＱＲコード等を携帯端末７０のカメラにより読み取ることによって行うことができる。このＱＲコードに、環境制御装置１００のＵＲＬの情報を含むように構成してもよい。利用者ＩＤとタグＩＤの情報は、環境制御装置１００に送信され、図１０に示すように、利用者ＩＤとタグＩＤが関連付けされた状態で登録される。但し、この段階では、無線タグ６０の位置情報は登録されていない。 A user 2 who has been assigned a wireless tag 60 associates the assigned wireless tag 60 with a mobile terminal 70 and transmits ID information associating the user ID with the wireless tag ID to the environmental control device 100. The wireless tag 60 can be associated with the mobile terminal 70, for example, by reading a QR code or the like attached to the wireless tag 60 with the camera of the mobile terminal 70. This QR code may be configured to include information about the URL of the environmental control device 100. The user ID and tag ID information are transmitted to the environmental control device 100 and registered in an associated state, as shown in FIG. 10. However, at this stage, the location information of the wireless tag 60 has not been registered.
建物の所定のエリア内において無線タグ６０がビーコン信号を送信すると、建物の所定のエリア内に設置された基地局５０は、無線タグ６０が送信したビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号の強度情報を含むビーコン情報を環境制御装置１００に送信する。ビーコン信号には、無線タグ６０を識別するためのタグＩＤの情報が含まれており、どの無線タグ６０が送信したビーコン情報であるかをと特定することができる。 When a wireless tag 60 within a specified area of the building transmits a beacon signal, a base station 50 installed within the specified area of the building receives the beacon signal transmitted by the wireless tag 60 and transmits beacon information including strength information of the received beacon signal to the environmental control device 100. The beacon signal contains tag ID information for identifying the wireless tag 60, making it possible to identify which wireless tag 60 transmitted the beacon information.
環境制御装置１００では、受信したビーコン情報に含まれる強度情報と図８に登録されている基地局５０の位置情報を用いて、無線タグ６０の位置を特定する。特定された無線タグ６０の位置情報は、図１０の位置情報データに登録される。図１０では、利用者ＩＤとタグＩＤが関連付けされた状態で登録されているので、タグＩＤの位置情報を、対応付けられた利用者２の位置情報として特定することができる。 The environmental control device 100 identifies the location of the wireless tag 60 using the intensity information included in the received beacon information and the location information of the base station 50 registered in Figure 8. The location information of the identified wireless tag 60 is registered in the location information data in Figure 10. In Figure 10, the user ID and tag ID are registered in association with each other, so the location information of the tag ID can be identified as the location information of the associated user 2.
建物の所定のエリア内において、利用者２が携帯端末７０に環境要望を入力すると、入力された要望情報が環境要望情報として環境制御装置１００に送信される。環境要望情報を受信した環境制御装置１００は、図１０の位置情報を利用して、環境要望情報を送信した携帯端末７０に対応付けられた無線タグ６０の位置を特定し、環境要望情報と図９の位置情報を利用して制御対象となる環境機器を特定する。環境制御装置１００では、特定された環境機器において、利用者の要望に応じた制御信号を環境機器に送信することで環境機器の制御を行う。 When user 2 inputs environmental requests into a mobile terminal 70 within a specified area of the building, the input request information is transmitted to the environmental control device 100 as environmental request information. Upon receiving the environmental request information, the environmental control device 100 uses the location information in Figure 10 to identify the location of the wireless tag 60 associated with the mobile terminal 70 that transmitted the environmental request information, and then uses the environmental request information and the location information in Figure 9 to identify the environmental equipment to be controlled. The environmental control device 100 controls the identified environmental equipment by transmitting a control signal to the environmental equipment in accordance with the user's request.
環境制御装置１００は、環境制御の制御結果を、利用者２にフィードバックするようにしてもよい。フィードバックの内容としては、例えば、「温度を２°高くしました」、「温度は最大です」等の制御内容や、「窓を開けて下さい」、「部屋を移動して下さい」等のリコメンド情報等が考えられるが、それらに限定されるものではない。環境制御の制御結果を、利用者２にフィードバックすることで、例えば、利用者２による環境要望情報の送信を抑制できる等の利点がある。 The environmental control device 100 may provide feedback on the results of the environmental control to user 2. Possible feedback contents include, but are not limited to, control contents such as "The temperature has been increased by 2 degrees" or "The temperature is at maximum," or recommendation information such as "Please open a window" or "Please move to another room." By providing feedback on the results of the environmental control to user 2, there is an advantage in that, for example, user 2 can be prevented from sending environmental request information.
＜環境制御フロー＞
図１２は、本発明の実施の形態に係る環境制御方法の動作フローの一例を示す図である。環境制御装置１００には、図８に示す基地局５０の位置情報と図９に示す環境機器の位置情報が登録される（ステップＳ１－１、Ｓ１－２）。
<Environmental control flow>
12 is a diagram showing an example of an operational flow of the environmental control method according to the embodiment of the present invention. The location information of the base station 50 shown in FIG. 8 and the location information of the environmental devices shown in FIG. 9 are registered in the environmental control device 100 (steps S1-1 and S1-2).
環境制御装置１００は、携帯端末７０から送信された利用者ＩＤと無線タグＩＤを含むＩＤ情報を受信し（ステップＳ１－３）、図１０に示すように、利用者ＩＤとタグＩＤが関連付けされた状態でＩＤ情報を登録する（ステップＳ１－４）。 The environmental control device 100 receives ID information including the user ID and wireless tag ID transmitted from the mobile terminal 70 (step S1-3), and registers the ID information with the user ID and tag ID associated with each other, as shown in FIG. 10 (step S1-4).
環境制御装置１００は、建物の所定のエリア内に設置された基地局５０から、無線タグ６０が送信したビーコン信号の強度情報を含むビーコン情報を受信し（ステップＳ１－５）、受信したビーコン情報に含まれる強度情報と予め登録されている基地局５０の位置情報を用いて、無線タグの位置を計算し（ステップＳ１－６）、図１０の位置情報データに登録する（ステップＳ１－７）。 The environmental control device 100 receives beacon information, including strength information of the beacon signal transmitted by the wireless tag 60, from a base station 50 installed within a specified area of the building (step S1-5). It then calculates the wireless tag's position using the strength information included in the received beacon information and pre-registered location information of the base station 50 (step S1-6) and registers the position information data in Figure 10 (step S1-7).
環境制御装置１００は、建物の所定のエリアにおいて、利用者２が入力した環境要望情報を受信する（ステップＳ１－８）。環境要望情報を受信した環境制御装置１００は、図１０の位置情報を利用して、環境要望情報を送信した利用者２の位置を特定し（ステップＳ１－９）、環境要望情報と図９の位置情報を利用して制御対象となる環境機器を特定する（ステップＳ１－１０）。環境制御装置１００は、特定された環境機器において、利用者の要望に応じた制御を行う（ステップＳ１－１１）。環境制御装置１００は、環境制御の制御結果を、利用者２にフィードバックするようにしてもよい（ステップＳ１－１２）。 The environmental control device 100 receives environmental request information entered by user 2 in a specified area of the building (step S1-8). Having received the environmental request information, the environmental control device 100 uses the location information in FIG. 10 to identify the location of user 2 who sent the environmental request information (step S1-9), and then uses the environmental request information and the location information in FIG. 9 to identify the environmental equipment to be controlled (step S1-10). The environmental control device 100 controls the identified environmental equipment in accordance with the user's request (step S1-11). The environmental control device 100 may also provide feedback on the results of the environmental control to user 2 (step S1-12).
＜実施の形態の変形＞
以上、本発明の測定装置における実施の形態について説明したが、本発明は説明した実施の形態に限定されるものではなく、請求項に記載した発明の範囲において当業者が想定し得る各種の変形を行うことが可能である。
<Modifications of the embodiment>
The above describes an embodiment of the measuring device of the present invention, but the present invention is not limited to the described embodiment, and various modifications that a person skilled in the art can conceive are possible within the scope of the invention described in the claims.
１…環境制御システム、２…利用者、１０…空調機器、２０…照明機器、３０…ブラインド機器、４０…換気機器、５０…基地局、６０…無線タグ、７０…携帯端末、１００…環境制御装置。 1...environmental control system, 2...user, 10...air conditioning equipment, 20...lighting equipment, 30...blind equipment, 40...ventilation equipment, 50...base station, 60...wireless tag, 70...mobile terminal, 100...environmental control device.
Claims (6)
固有の識別情報を含む無線信号を送信する無線タグと、
前記無線タグを付与された利用者が所持し、前記無線タグと対応付けられ、前記建物内の所定のエリアの環境に関わる環境要望情報を送信する携帯端末と、
建物内の所定のエリアにおける所定の位置に設置され、前記無線タグから前記無線信号を受信する基地局と、
前記複数の環境機器、前記基地局、および前記携帯端末とネットワーク経由で接続され、前記複数の環境機器の少なくとも１つの前記環境機器を制御することにより、前記建物内の所定のエリアの環境を制御する環境制御装置と、
を備え、
前記環境制御装置は、
前記エリア内における前記環境機器の前記所定の位置、あるいは前記環境機器の制御エリアの位置を示す第１の位置情報、および前記基地局からの前記無線信号と前記基地局の前記所定の位置に基づいて特定された前記エリア内における前記無線タグの位置を示す第２の位置情報を記憶し、
前記利用者によって前記携帯端末に前記環境要望情報が入力され、前記携帯端末から前記ネットワーク経由で前記環境要望情報を受信した場合に、対応する前記無線タグの前記第２の位置情報、前記環境機器の前記第１の位置情報、および前記環境要望情報に基づいて、制御対象となる少なくとも１つの前記環境機器を特定し、
前記環境機器の制御内容を、前記環境要望情報のみに基づいて決定し、特定された少なくとも１つの前記環境機器を、前記環境要望情報に応じて制御する
環境制御システム。 A plurality of environmental devices installed at predetermined positions in a predetermined area within a building;
a wireless tag that transmits a wireless signal containing unique identification information;
a mobile terminal carried by a user to whom the wireless tag is assigned, associated with the wireless tag, and configured to transmit environmental request information relating to the environment of a predetermined area within the building;
a base station installed at a predetermined position in a predetermined area within a building, for receiving the wireless signal from the wireless tag;
an environmental control device that is connected to the plurality of environmental devices, the base station, and the mobile terminal via a network, and controls an environment of a predetermined area in the building by controlling at least one of the plurality of environmental devices;
Equipped with
The environmental control device includes:
storing first location information indicating the predetermined location of the environmental device within the area or the location of the control area of the environmental device, and second location information indicating the location of the wireless tag within the area identified based on the wireless signal from the base station and the predetermined location of the base station;
When the user inputs the environmental request information into the mobile terminal and the environmental request information is received from the mobile terminal via the network, at least one of the environmental devices to be controlled is identified based on the second location information of the corresponding wireless tag, the first location information of the environmental device, and the environmental request information;
An environmental control system that determines control details of the environmental devices based only on the environmental request information, and controls at least one identified environmental device in accordance with the environmental request information.
前記携帯端末に前記環境機器の制御結果をフィードバックする
請求項１記載の環境制御システム。 The environmental control device includes:
The environmental control system according to claim 1 , wherein the control results of the environmental devices are fed back to the mobile terminal.
前記携帯端末において、インターネット閲覧用の汎用ソフトウェアを用いて入力された前記環境要望情報に基づいて、前記特定された少なくとも１つの前記環境機器を制御するための制御プロトコルに対応した制御信号を生成する
請求項１または２記載の環境制御システム。 The environmental control device includes:
3. The environmental control system according to claim 1, wherein the mobile terminal generates a control signal corresponding to a control protocol for controlling at least one of the identified environmental devices based on the environmental request information input using general-purpose software for browsing the Internet.
請求項１から３の何れか１項に記載の環境制御システム。 The environmental control system according to claim 1 , wherein the mobile terminal is configured by hardware separate from the wireless tag and is not used to identify the second location information.
前記環境制御装置が、
前記基地局からの前記無線信号と前記基地局の前記所定の位置に基づいて、前記エリア内における前記無線タグの位置を特定するステップと、
前記エリア内における前記環境機器の前記所定の位置、あるいは前記環境機器の制御エリアの位置を示す第１の位置情報、および前記エリア内における前記無線タグの位置を示す第２の位置情報を記憶するステップと、
前記携帯端末から前記ネットワーク経由で前記環境要望情報を受信した場合に、対応する前記無線タグの前記第２の位置情報、前記環境機器の前記第１の位置情報、および前記環境要望情報に基づいて、制御対象となる少なくとも１つの前記環境機器を特定するステップと、
特定された少なくとも１つの前記環境機器を、前記環境要望情報に応じて制御するステップと
を含む環境制御方法。 An environmental control method for the environmental control system according to claim 1, comprising:
The environmental control device
determining a location of the wireless tag within the area based on the wireless signal from the base station and the predetermined location of the base station;
storing first location information indicating the predetermined location of the environmental device within the area or the location of a control area of the environmental device, and second location information indicating the location of the wireless tag within the area;
when the environmental request information is received from the mobile terminal via the network, identifying at least one of the environmental devices to be controlled based on the second location information of the corresponding wireless tag, the first location information of the environmental device, and the environmental request information;
and controlling at least one of the identified environmental devices in accordance with the environmental request information.
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