JP7773555B2 - 作動型血栓除去デバイス - Google Patents

Description

本発明は、電気活性ポリマー（「ＥＡＰ」、例えば圧電ポリマー）によって実現される医療機器に関する。特に、本発明は、ＥＡＰに基づく血栓除去術のための手術器具に関する。

心臓発作、肺塞栓症、及び脳卒中は、血栓が血管内のある場所に形成され、または移動することで血管を詰まらせることによって引き起こされる疾患の例の１つである。これらの急性疾患は、薬学的処置と、「機械的血栓除去術」として知られる機械的処置との両方によって治療される。例えば、図１Ａは、血栓を機械的に回収するために使用されているステントリトリーバ（例えば、Ｍｅｄｔｒｏｎｉｃ Ｎｅｕｒｏｖａｓｃｕｌａｒ社のＳｏｌｉｔａｉｒｅ Ｘ）を示している。別の例として、図１Ｂは、カテーテル（例えば、カリフォルニア州アラメダ所在のＰｅｎｕｍｂｒａ，Ｉｎｃ．社から入手可能なＰｅｎｕｍｂｒａ（登録商標）システム）を用いた直接吸引による血栓の除去を示している。これらの技術はそれぞれ、単独で、あるいは互いに組み合わせて行われる。残念なことに、特に脳卒中の場合には、これらの処置の成功率は低く、通常、試行の４０～５０％でしか血栓が除去されない。したがって、手術の有効性と患者の良好な転帰との両方を改善する必要がある。

機械的血栓除去処置では、血栓へのアクセスは、通常、血管系を通る蛇行した経路を通される長さ約１００ｃｍのカテーテルを使用して達成される。処置の最後に、カテーテルは同一の経路に沿って逆方向に引き抜かれる。吸引では、血栓がカテーテルの先端で頻繁に詰まり、カテーテルへの吸い込みを妨げる。その結果、引き抜く間に血栓がばらばらになることが多く、血栓が（ｉ）元の場所に戻る「Ｅｍｂｏｌｉｓｍ Ｄｉｓｔａｌ Ｔｅｒｒｉｔｏｒｙ（ＥＤＴ）」として知られる状態、または（ｉｉ）新たな場所に移動する「Ｅｍｂｏｌｉｓｍ Ｎｅｗ Ｔｅｒｒｉｔｏｒｙ（ＥＮＴ）」として知られる状態、のいずれかになる。

現在の傾向として、血管系内のさらに遠位の位置にアクセスするための血栓除去デバイスが求められている。しかしながら、一般的な機械的血栓除去デバイスは、直径２ｍｍ未満の血管を追跡するにはかさばりすぎている。同様に、吸引カテーテルもそのサイズによって制限される。より狭い血管に適合できるようにするために吸引カテーテルの直径を小さくすると、吸引圧力が一定の場合には、吸引器が血栓に加える力も急速に低下する。

したがって、前述の従来技術のデバイスの制限を克服する新たな機械的血栓除去デバイスに対する長年の必要性が感じられている。

本発明の一実施形態によれば、カテーテルは、（ａ）１以上の電気信号を受信するべく駆動電子回路に接続するように構成された近位端と、（ｂ）電気信号に応答して振動運動するように構成された電気活性ポリマーのアクチュエータを備える先端部を有する遠位端と、（ｃ）近位端と遠位端との間で電気信号を送るための配線を含む、近位端に接続されたシャフトと、を有する。電気活性ポリマーのアクチュエータは、フッ化ビニリデン（ＶＤＦ）、トリフルオロエチレン（ＴｒＦＥ）、１，１－クロロフルオロエチレン（ＣＦＥ）、及びクロロトリフルオロエチレン（ＣＴＦＥ）のうちの１以上を含む材料を有する。例えば、電気活性ポリマーのアクチュエータは、Ｐ（ＶＤＦ－ＴｒＦＥ－ＣＴＦＥ）及びＰ（ＶＤＦ－ＴｒＦＥ－ＣＦＥ）のうちの１以上を含む材料を有する。電気信号が２０～２００ボルト／μｍｍの電界を提供するときに、電気活性ポリマーのアクチュエータは３％を超える電気歪みを示す。振動運動は、先端部の共振周波数に実質的に同調する周波数を有する。

一実施形態ではシャフトは、配線が設けられる非導電性のブレードまたはコイルを有する。非導電性のブレードまたはコイルは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）またはポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）から形成される。遠位端は、振動運動によって破壊された血栓を吸い込むための開口部をさらに有する。

本発明の一実施形態によれば、電気活性ポリマーのアクチュエータは複数のキャパシタを有し、複数のキャパシタのそれぞれは第１の電極と第２の電極との間に設けられた電気活性ポリマー層を有する。電気活性ポリマー層は、２．０～２０．０μｍの厚さを有し、極性溶媒（例えば、ジエチルホルムアミド（ＤＭＦ）またはメチルエチルケトン（ＭＥＫ））に溶解した電気活性ポリマーの溶液中でディップコーティングを行うことによって形成される。電極は、導電性電気インクを用いたスパッタリング、ディップコーティング、パッド印刷、またはスプレーコーティングによって形成される。

本発明の別の実施形態によれば、第１の電極及び第２の電極は、互いに間隔をあけて同軸上に配置されたコイルを形成するように編まれている。コイルはそれぞれ、０．０１２７～０．０２５４ｍｍ（０．５～１．０ミル（すなわち、１インチの１０００分の１））の直径を有する細いワイヤから形成されている、あるいは、第１及び第２の電極は、トライアキシャル編組パターンの導電性ワイヤから形成されていてもよい。

本発明のさらに別の実施形態によれば、電気活性ポリマーのアクチュエータは、３次元アレイに配置された多数の統合型アクチュエータのうちの１つである。

本発明は、添付の図面とともに以下の詳細な説明を考慮することにより、よりよく理解される。

血栓を機械的に回収するために使用されているステントリトリーバを示す図。 カテーテルを介した直接吸引による血栓の除去を示す図。 本発明の一実施形態による、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１（「アクチュエータ」）及びカテーテルシャフト１０４を示す上面図。 カテーテル１００の遠位端におけるアクチュエータ（先端部１０１）の電極層１０８及び電気活性ポリマー層（ＥＡＰ層１０９）を示す、図２Ａの断面を横断する断面図。 本発明の一実施形態による、カテーテルシャフト１０４内の戻り電極１０６ｂに接続されたカテーテル１００の遠位端の内側コイル２０１を（概念的に）示す図。 Ｔｒｉ－Ａｘｅワイヤの編組パターン４００におけるＴｒｉ－Ａｘｅワイヤ４０１を示す図。 本発明の一実施形態による、カテーテル１００の遠位端におけるアクチュエータ（先端部１０１）の中のＴｒｉ－Ａｘｅワイヤから形成された電極の第１及び第２の組を示す図。 市販のＥＡＰアクチュエータを示す図。 本発明の実施形態による振動可能な先端部１０１の断面図。 本発明の実施形態による振動可能な先端部１０１の軸方向図。 本発明の一実施形態によるアクチュエータ６００を形成するための１つの方法を示す図。 本発明の一実施形態による、アクチュエータ６００を形成するための１つの方法を示す図。

本発明は、遠位端に設けられ、激しく振動することにより血栓を破壊する先端部を有する吸引カテーテルを提供する。破壊された血栓は「コルキング」を回避するため、カテーテルに直接吸引される。都合のよい位置に形成された小さな切開を通して切除されるべき臓器へのアクセスが達成される低侵襲手術のデバイスとは異なり、血管空間内の場所へのアクセスは、多くの場合、長さ１００ｃｍ以上の可撓性を有する長いカテーテルを介して達成される。遠位端の先端部の電気活性ポリマー（ＥＡＰ）は、カテーテルの実質的に全長にわたって機械的作用を伝達することなく、血栓を破壊する振動をカテーテルの近位端から作動させる。適切な電気活性ポリマーには、フッ化ビニリデン（ＶＤＦ）、トリフルオロエチレン（ＴｒＦＥ）、１，１－クロロフルオロエチレン（ＣＦＥ）、及びクロロトリフルオロエチレン（ＣＴＦＥ）の様々な組み合わせが含まれる。例えば、ターポリマーＰ（ＶＤＦ－ＴｒＦＥ－ＣＴＦＥ）及びＰ（ＶＤＦ－ＴｒＦＥ－ＣＦＥ）は、Ｐｉｅｚｏｔｅｃｈ社（フランス、パリ所在、Ａｒｋｅｍａ Ｓ．Ａ．社の子会社）から市販されている。様々な電気活性特性を有するこれらのターポリマーは、２０～２００Ｖ／μｍ（例えば、約５０Ｖ／μｍ）の電界下で大きな電気歪み（＞３％）を示す。

図２Ａは、本発明の一実施形態による、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１及びカテーテルシャフト１０４を示す上面図である。振動可能な先端部１０１は、それ自体がアクチュエータであってもよく、あるいは、電気的に制御された運動がそれぞれ可能な１以上のアクチュエータを含んでもよい。カテーテル１００は、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１の共振周波数に最適化された電気信号（例えば、２０～２００Ｈｚ）を受信するための電子駆動回路に対し水密に接続された近位端（図示せず）を有するので、血栓を破砕することと、吸引によって血栓のデブリを吸い込むこととの両方に適している。意図された動作のために、電気信号は、例えば、ＤＣオフセットの有無にかかわらず、５０．０～２５０．０ボルトの振幅を有する。

カテーテルシャフト１０４は従来の機械的設計であってもよく、例えば、カテーテルシャフト１０４の機械的完全性及びねじれ抵抗を提供するブレード（編組）またはコイルの形態のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の内側層を有しているとよい。ＰＴＦＥ内側層は、リフロー可能な材料（例えば、カテーテルシャフト１０４の長さにわたってデュロメータが変化するＰｅｂａｘ（登録商標））の外側層によって囲まれているとよい。さらに、カテーテルシャフト１０４は、互いに電気的に絶縁されたアクティブ電極１０６ａ及び戻り電極１０６ｂの両方を収容し、アクティブ電極１０６ａ及び戻り電極１０６ｂは、それぞれカテーテルシャフト１０４の全長に沿って延びる。これらの電極は、任意の適切な導電性ワイヤから形成される。そのようなワイヤは、カテーテル１００の全長に沿って延びる非導電性のブレードまたはコイル（例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）から構築される）に埋め込まれていてもよい。これらのブレードまたはコイルは、例えば、Ｓｔｅｅｇｅｒ ＵＳＡ社、ＵＳ Ｂｉｏｄｅｓｉｇｎ，Ｉｎｃ．社、及びＡｄｍｅｄｅｓ，Ｉｎｃ社から様々なパターンで販売されている。あるいは、アクティブ電極１０６ａ及び戻り電極１０６ｂのための電気的に絶縁されたワイヤを有する全金属ブレードであってもよい。しかしながら、電極を非導電性ブレードまたはコイルに埋め込むことが、短絡を回避するために好ましい。純粋に例示を目的として、アクティブ電極１０６ａ及び戻り電極１０６ｂのみが図１に示されているが、任意の適切な数のアクティブ電極及び戻り電極が使用されてよい。

カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１は、血栓に係合するように構成されている。振動可能な先端部１０１は、血栓を吸い込むための開口部を最大限に利用するように、面一または傾斜した先端形状を有する。ＥＡＰの層は、振動可能な先端部１０１の内部に埋め込まれている。電界が各ＥＡＰ層を横切ると、各ＥＡＰ層は歪む（なお、より大きな電界ではより大きな歪みが達成されるが、歪みと電界との関係は一般に非線形である）。図２Ａに示すように、ＥＡＰ層はそれぞれ、薄く可撓性を有する電極の層の間（例えば、電極１０２と電極１０２の下にある電極１０３との間）に設けられる。電極１０２及び電極１０３はそれぞれ、アクティブ電極１０６ａまたは戻り電極１０６ｂのいずれかに電気的に接続される。このように、移動はカテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１でのみ発生し、カテーテルシャフト１０４内のアクティブ電極１０６ａ及び戻り電極１０６ｂを移動する際にエネルギーが失われることはない。一実施形態では、各ＥＡＰ層は、２～２０μｍの厚さである。

本発明の一実施形態によれば、各ＥＡＰ層はディップコーティングによって形成される。例えば、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１は、ジエチルホルムアミド（ＤＭＦ）またはメチルエチルケトン（ＭＥＫ）などの極性溶媒中のＥＡＰの溶液に浸漬される。このようにして、同軸の２０～２００μｍの厚さのＥＡＰ層が、連続的な浸漬によって振動可能な先端部１０１内に形成される。各ＥＡＰ層を形成した後、例えば、導電性電気インク、または粒子を含まない金属錯体導電性インク（例えば、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｎｋｓ社またはＬｉｑｕｉｄＸ社から入手可能な導電性インクなど）を使用したスパッタリング（例えば、金またはアルミニウム）、ディップコーティング（例えば、銀埋め込みウレタン）、パッド印刷またはスプレーコーティングによって、ＥＡＰ層の露出表面上に電極層が形成される。ＥＡＰ層と電極層の組み合わせの形成ステップは、複数回繰り返されてもよい。このように形成された電極層は、アクティブ電極１０６ａまたは戻り電極１０６ｂのいずれかに接続され、反対の極性の電極がＥＡＰ層の両側に形成され、効果的にキャパシタを形成する。図２Ｂは、振動可能な先端部１０１の電極層１０８及びＥＡＰ層１０９を示す、図２Ａの断面を横切る断面図である。所望の機械的特性に応じて、各ＥＡＰ層は、任意の厚さを有していてよい。追加の非ＥＡＰ層（図示せず）が含まれてもよい。

本発明の別の実施形態によれば、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１内の電極層は、電気的短絡を回避するために互いに間隔をあけて同軸上に配置された２つのコイルを形成するように編組されてもよい。図３は、本発明の一実施形態による、カテーテルシャフト１０４内の戻り電極１０６ｂに接続されたカテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１内の内側コイル２０１を（概念的に）示す図である。内側コイル２０１は、アクティブ電極１０６ａに接続された外側コイル２０２と同軸に配置され、外側コイル２０２によって囲まれている。図３は概念図であり、純粋に説明を目的として、内側コイル２０１内の単一ワイヤの６つのターンを示している。現実的な実装では、より多くのターン及びより多くのワイヤの編組コイルが想定される。例えば、平型ワイヤの場合は（０．０００５″ｘ０．００２″）まで、円形ワイヤの場合は０．０００５″までのサイズの最大２８８ワイヤの編組コイル（例えば、Ｓｔｅｅｇｅｒ ＵＳＡ社から入手可能であり、https://steegerusa.corn/product/medical-braidersを参照されたい）。ＥＡＰは、内側コイル２０１と外側コイル２０２との間の空間を覆って充填することができ、コイル間に電圧差が確立されると、その空間に電界が生成される。各コイルは、０．０１２７～０．０２５４ｍｍ（０．５～１．０ミル（すなわち、１インチの１０００分の１））の直径を有する細いワイヤから形成される。本実施形態は、ＥＡＰを１回塗布または浸漬するだけでよく、製造時間が短縮され、カテーテル１００の全体を通って既に設けられているワイヤを使用することにより電極接続を簡略化できるという利点がある。

本発明の第３の実施形態によれば、振動可能な先端部１０１の電極は、Ｔｒｉ－Ａｘｅ編組パターンの「Ｔｒｉ－Ａｘｅ」ワイヤによって、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１に設けられている。図４Ａは、Ｔｒｉ－Ａｘｅワイヤ編組パターン４００におけるＴｒｉ－Ａｘｅワイヤ４０１を示している。Ｔｒｉ－Ａｘｅワイヤ編組パターンは、Ｔｒｉ－Ａｘｅ編組パターン（例えば、Ｔｒｉ－Ａｘｅワイヤ編組パターン４００）内に囲まれて真っ直ぐに配線された単一のワイヤ（例えば、１つのワイヤ４０１）からなる。図４Ａに示すように、Ｔｒｉ－Ａｘｅワイヤ編組パターン４００では、Ｔｒｉ－Ａｘｅワイヤ自体（例えば、Ｔｒｉ－Ａｘｅワイヤ４０１）は編組されていない。このようなＴｒｉ－Ａｘｅワイヤは、最大負荷の半分の容量まで使用できるので、一体化して電極として使用することができる多くの「Ｔｒｉ－Ａｘｅ」ワイヤが提供される。一般に、ワイヤの数が多く、サイズが小さいほど、電気機械的応答が向上する。図４Ｂは、本発明の一実施形態による、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１内のＴｒｉ－Ａｘｅワイヤから形成された電極の第１のセット及び第２のセットを示す。Ｔｒｉ－Ａｘｅ編組パターンの残りの部分は、図４Ｂから省略されている。電極の第１のセット及び第２のセットは、それぞれが０．０１２７ｍｍ（０．５ミル）の細さの円形または平型のワイヤによって提供され、最大２８８個の電極を提供することができる。

上記の実施形態では、電極及び１以上のＥＡＰ層が別々に提供される。しかしながら、本発明の一実施形態によれば、市販されているＥＭＰアクチュエータ（「統合型アクチュエータ」）が存在する。これらの統合型アクチュエータは、特徴的な電気機械的特性を有し、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１内で展開するために、任意の所望の形状に巻かれる。したがって、１以上の統合型アクチュエータは、カテーテル１００の遠位端における振動可能な先端部１０１に（例えば、統合型アクチュエータの３次元アレイとして）組み込まれる。図５Ａは、市販のＥＡＰアクチュエータを示す。このような各アクチュエータは、同一の、または異なる周波数またはパターンで機能し得る。

上記の実施形態はそれぞれ、駆動電子回路によって駆動される。振動可能な先端部１０１が独立して制御される複数のアクチュエータを有するように設計されている場合、２以上の波形がアクティブ電極のそれぞれに提供される。上記のほとんどの実施形態では、駆動回路は、例えば、５０．０～２５０．０ボルト（ピークツーピーク）の駆動波形を提供し得る。駆動波形は、最大の加速度または振動を提供するために、正弦波、三角波、矩形波、または任意の所望の波形（好ましくは、方形波）であってよい。例えば、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ ＨＶ ５６０２０またはＭｉｃｒｏｃｈｉｐ ＨＶ ５６０２２を使用して、適切な駆動回路を提供することができる。

本発明の別の実施形態によれば、カテーテル１００の振動可能な先端部１０１は、円筒形シャフトの凹部に巻き付けられた２層以上のＥＡＰフィルムから形成されたアクチュエータを有する。図５Ｂ及び図５Ｃは、本発明のこの実施形態による振動可能な先端部１０１の断面図及び軸方向図をそれぞれ表す。図５Ｂに示されるように、カテーテル１００は、実質的にその全長にわたってカテーテル１００の軸に沿って延びるルーメン６０１を有する。図５Ｂは、カテーテル１００の長手軸を通る断面図であり、カテーテルシャフト１０４の一部と振動可能な先端部１０１とを示している。カテーテルシャフト１０４内のカテーテル材料６０２は、振動可能な先端部１０１内に延在している。振動可能な先端部１０１の長手軸に沿って長さ２．０～５．０ｍｍの部分にわたって、カテーテル材料６０２の直径が小さくなることにより、振動可能な先端部１０１に凹部が設けられている。環状断面を有する管状（すなわち、中空コアを有する円筒状）のアクチュエータ６００は、凹部に取り付けられ、巻き付けられ、または他の方法で一体化されている。図５Ｃは、振動可能な先端部１０１を通る直交する平面断面における軸方向の図であり、アクチュエータがカテーテル材料６０２を取り囲み、カテーテル材料６０２がルーメン６０１を取り囲むことを示している。

図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の一実施形態による、アクチュエータ６００を形成するための１つの方法を示す。図６Ａに示すように、ＥＡＰフィルム６０４は、ＥＡＰフィルム６０５の上に重ねられ、短い距離（ｄ）だけオフセットされて複合シート６０３を形成する。各フィルムの片面には、導電性材料（例えば、銅膜などの金属コーティング）がコーティングされている。複合シート６０３において、ＥＡＰフィルム６０４は、ＥＡＰ材料６０４ａ及び導電性コーティング６０４ｂを含む。同様に、ＥＡＰフィルム６０５は、ＥＡＰ材料６０５ａ及び導電性コーティング６０５ｂを含む。ＥＡＰ材料６０４ａ及びＥＡＰ材料６０５ａはそれぞれ、例えばターポリマーであるとよい。図６Ａに示すように、導電性コーティング６０４ｂ及び導電性コーティング６０５ｂは、複合シート６０３の相互の表面に設けられ、それによって、導電性コーティング６０４ｂと導電性コーティング６０５ｂとの間に、ＥＡＰ材料６０４ａ及びＥＡＰ材料６０５ａからなるＥＡＰ層が平行板キャパシタ構成で提供される。この構成では、導電性コーティング６０４ｂ及び導電性コーティング６０５ｂは、複合シート６０３の外側に配置されることにより、複合シート６０３の電極として機能して、複合シート６０３がルーメン６０１内に提供され得る電気リードを介して信号を受信できるようにする。電気リードは、複合シート６０３を、カテーテル１００の遠位端１０５に設けられた電子回路または電気回路に対して電気的に接続する。

アクチュエータ６００を形成するために、複合シート６０３は、図６Ｂに示されるように、円筒状のマンドリル６０７の周囲に複数回巻き付けられる。これらの図６Ａ及び図６Ｂでは、複合シート６０３の厚さは、ＥＡＰ材料６０４ａ及びＥＡＰ材料６０５ａ並びに導電性コーティング６０４ｂ及び導電性コーティング６０５ｂを明確に示すために強調されている。実際の実装では、複合シート６０３は非常に薄く（例えば、数十分の一ミクロン（μｍｍ）または数ミリメートルに）形成され、これにより、複合シート６０３はマンドリル６０７の周囲に何回も巻き付けられ、複合シート６０３の電気機械的応答の制御を向上させるための大きな表面積（すなわち、密に巻き付けられたな形態）が提供される。次に、マンドリル６０７を引き抜くと、残ったアクチュエータ６００が中空のコアを有する円筒形になる。次に、アクチュエータ６００を、カテーテル１００の振動可能な先端部１０１の凹部に取り付ける。次に、露出した電気コーティング（導電性コーティング６０４ｂ）及び電気コーティング（導電性コーティング６０５ｂ）に電気リードを取り付けることにより、カテーテル１００の遠位端に設けられる制御回路に対して複合フィルム（複合シート６０３）を電気的に接続することができる。複合シート６０３のオフセット（距離ｄ）により、取り付けが容易になる。

アクチュエータ６００内の複合シート６０３の導電層（導電性コーティング６０４ｂ）及び導電層（導電性コーティング６０５ｂ）に電圧が印加されると、ＥＡＰ材料６０４ａ及びＥＡＰ材料６０５ａ内のＥＡＰ材料は、体積的に膨張または収縮し（すなわち、歪み応答）、アクチュエータ６００の円周方向の歪み応答を提供する。その結果、適切な周波数（例えば、２０．０～５００．０Ｈｚ）での一連の電気パルス（例えば、方形波）は、振動可能な先端部１０１において望ましい周方向振動を生成する。アクチュエータ６００において、－５０．０ボルトから５０．０ボルトの間で交互に変化する波形は、０．０ボルトから５０．０ボルトの間で交互に変化する波形と実質的に同一の電気機械的応答を任意の所定の周波数に対して提供するので、極性の向きはデバイスの性能にほとんど影響を与えないことに留意されたい。導電性コーティング５０４ｂ及び導電性コーティング５０４ｄにわたって急速に変化する電界を提供する任意の高スルーレート波形も使用され得る。

上記の詳細な説明は、本発明の特定の実施形態を例示するために提供されたものであり、本発明を限定することを意図したものではない。本発明の範囲内で多数の変形及び修正が可能である。本発明は、添付の特許請求の範囲に記載されている。

Claims (28)

1. カテーテルであって、
   １以上の電気信号を受信するべく駆動電子回路に接続するように構成された近位端と、
   前記電気信号に応答して振動運動するように構成された電気活性ポリマーのアクチュエータを備える先端部を有する遠位端であって、前記電気活性ポリマーのアクチュエータは、中空円筒形構造として形成され、前記電気活性ポリマーのアクチュエータは複数の重なり合うキャパシタを有し、前記キャパシタはそれぞれ、第１の電極と第２の電極との間に設けられ、前記電気信号の１つを受信するように構成された電気活性ポリマー層を有し、前記キャパシタのそれぞれの前記電気活性ポリマー層が、受信した前記電気信号に応じて体積変形することで、前記振動運動に寄与する、該遠位端と、
   前記近位端と前記遠位端との間で前記電気信号を送るための配線を含む、前記近位端と前記遠位端との間に結合された管状のシャフトであって、前記シャフトはカテーテル材料を含み、前記カテーテル材料は、さらに延びて前記遠位端を形成する延長部を有し、前記延長部の外周に凹部が設けられ、前記電気活性ポリマーのアクチュエータが前記凹部のなかに配置される、該管状のシャフトと、を有するカテーテル。
2. 前記電気活性ポリマー層はそれぞれ、フッ化ビニリデン（ＶＤＦ）、トリフルオロエチレン（ＴｒＦＥ）、１，１－クロロフルオロエチレン（ＣＦＥ）、及びクロロトリフルオロエチレン（ＣＴＦＥ）のうちの１以上を含む材料を有する、請求項１に記載のカテーテル。
3. 前記電気活性ポリマー層はそれぞれ、フッ化ビニリデン（ＶＤＦ）、トリフルオロエチレン（ＴｒＦＥ）、１，１－クロロフルオロエチレン（ＣＦＥ）、及びクロロトリフルオロエチレン（ＣＴＦＥ）のうちの１以上を含む材料を有する、請求項１に記載のカテーテル。
4. 前記電気信号が２０～２００ボルト／μｍの電界を提供するときに、前記電気活性ポリマー層はそれぞれ３％を超える電気歪みを示す、請求項１に記載のカテーテル。
5. 前記振動運動は、前記先端部の共振周波数に実質的に同調する周波数を有する、請求項１に記載のカテーテル。
6. 前記電気信号のうちの１つが５０ボルトから２５０ボルトの間の振幅を有する、請求項１に記載のカテーテル。
7. 前記電気信号のうちの１つがＤＣオフセットを有する、請求項６に記載のカテーテル。
8. 前記シャフトは、前記配線が設けられる非導電性のブレードまたはコイルを有する、請求項１に記載のカテーテル。
9. 前記非導電性のブレードまたはコイルは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）またはポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）から形成される、請求項８に記載のカテーテル。
10. 前記遠位端の前記先端部は、前記振動運動によって破壊された血栓を吸い込むための開口部をさらに有する、請求項１記載のカテーテル。
11. 前記血栓を吸い込むための圧力を提供するための吸引器に接続されるように構成されている、請求項１０に記載のカテーテル。
12. 前記電気活性ポリマー層はそれぞれ、２．０～２０．０μｍの厚さを有する、請求項１に記載のカテーテル。
13. 前記電気活性ポリマー層はそれぞれ、極性溶媒に溶解した前記電気活性ポリマーの溶液中でディップコーティング処理を行うことによって形成された前記第１の電極及び前記第２の電極を有する、請求項１１に記載のカテーテル。
14. 前記極性溶媒は、ジエチルホルムアミド（ＤＭＦ）及びメチルエチルケトン（ＭＥＫ）のうちの１以上を含む、請求項１３に記載のカテーテル。
15. 前記第１の電極及び前記第２の電極のそれぞれは、導電性電気インクを用いたスパッタリング、ディップコーティング、パッド印刷、またはスプレーコーティングのいずれかの処理によって形成された材料を有する、請求項１に記載のカテーテル。
16. 前記第１の電極及び前記第２の電極は、互いに間隔をあけて同軸上に配置されたコイルを形成するように編まれている、請求項１に記載のカテーテル。
17. 前記コイルはそれぞれ、０．０１２７～０．０２５４ｍｍ（０．５～１．０ミル）の直径を有する細いワイヤから形成されている、請求項１６に記載のカテーテル。
18. 前記第１の電極及び前記第２の電極はそれぞれ、トライアキシャル編組パターンの導電性ワイヤを有する、請求項１に記載のカテーテル。
19. 前記電気活性ポリマーのアクチュエータは、３次元アレイに配置された複数の電磁パルス（ＥＭＰ）アクチュエータのうちの１つである、請求項１に記載のカテーテル。
20. 前記電気信号の１つが正弦波である、請求項１に記載のカテーテル。
21. 前記電気信号の１つが矩形波を有する、請求項１に記載のカテーテル。
22. 前記電気活性ポリマー層はそれぞれ、密に巻き付けられたロール状の、電気活性ポリマー（ＥＡＰ）材料の２以上の層を有する、請求項１に記載のカテーテル。
23. 前記電気活性ポリマー（ＥＡＰ）材料の各層は、導電性材料によって片面がコーティング処理されている、請求項２２に記載のカテーテル。
24. 前記導電性材料は金属を含む、請求項２３に記載のカテーテル。
25. 各キャパシタは平行平板キャパシタが巻回された構造を有し、かつ前記導電性材料のコーティング処理によって形成された電極を含む、請求項２３に記載のカテーテル。
26. 前記電気活性ポリマーのアクチュエータは、２０．０～５００．０Ｈｚの周波数の前記電気信号によって駆動されると、振動応答を提供する、請求項２５に記載のカテーテル。
27. 前記電気信号が高スルーレート波形を有する、請求項２５に記載のカテーテル。
28. 波形が５０．０～２５０．０ボルトのピークツーピーク振幅を有する、請求項２５に記載のカテーテル。