JP7773682B2 - Braking device for track-traveling machines - Google Patents
Braking device for track-traveling machinesInfo
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Description
本発明は、軌道走行式機械の制動装置に関するものである。 The present invention relates to a braking device for a track-traveling machine.
一般に、図５に示される如く、港湾Ｈの岸壁Ｑの走行レールＲｘ上に配備される軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１０は、本体フレーム２０の支持脚２１の下端部をつなぐよう走行レールＲｘと平行に延びる下部フレーム２２に、走行装置３０と制動装置４０とが設けられている。 Generally, as shown in Figure 5, a container crane 10, which is a track-traveling machine deployed on a traveling rail Rx on a quay Q of a port H, has a lower frame 22 extending parallel to the traveling rail Rx so as to connect the lower ends of the support legs 21 of the main frame 20, and is provided with a traveling device 30 and a braking device 40.
前記走行装置３０は、走行レールＲｘに沿って転動自在な走行車輪３１を有し、図示していないモータにより回転駆動されるようになっている。 The traveling device 30 has traveling wheels 31 that can roll freely along the traveling rail Rx and is driven to rotate by a motor (not shown).
前記制動装置４０は、走行レールＲｘに対しブレーキパッド４１を押し付けて制動を行うようになっている。 The braking device 40 applies braking by pressing the brake pads 41 against the traveling rail Rx.
前記支持脚２１は、陸側と海側に二本ずつ合計四本立設され、陸側と海側の支持脚２１の上部は、走行レールＲｘと交差する方向へ延びる連結フレーム２３で連結されている。 A total of four support legs 21 are erected, two on the land side and two on the sea side, and the upper parts of the land-side and sea-side support legs 21 are connected by a connecting frame 23 extending in a direction intersecting the running rail Rx.
前記本体フレーム２０の上部には、陸側から海側に水平方向へ延びるガーダ５０が設けられ、該ガーダ５０の先端には、その延長線上に延びるブーム６０が取り付けられている。 A girder 50 is provided on the top of the main frame 20, extending horizontally from the land side to the sea side, and a boom 60 is attached to the tip of the girder 50, extending in an extension line from the girder 50.
前記ガーダ５０とブーム６０には、横行レールＲｙが敷設され、該横行レールＲｙに沿って、吊荷Ｃ（コンテナ）を吊り上げ下げするトロリ７０が横行するようになっている。 A lateral rail Ry is laid between the girder 50 and the boom 60, and a trolley 70 that lifts and lowers a load C (container) travels lateral along the lateral rail Ry.
ところで、近年、前記コンテナクレーン１０等の軌道走行式機械においては、前記下部フレーム２２の下に制動装置４０を設けることができないような場合に対処すべく、前記走行装置３０の下部に制動装置４０を設けることができるようにする要求が高まっている。 In recent years, there has been a growing demand for track-traveling machines such as the container crane 10 to be able to install a braking device 40 below the traveling device 30 in cases where it is not possible to install the braking device 40 below the lower frame 22.
尚、軌道走行式機械において前記走行装置の下部に設けられる制動装置の一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。 For example, Patent Document 1 shows the general state of the art for braking devices installed below the traveling gear of track-traveling machines.
しかしながら、特許文献１に示されるような制動装置では、イコライザビームに固定フレームを別個に取り付ける必要があり、部品点数が増加し、構造の複雑化やコストアップにつながるため、改善が望まれていた。 However, with the braking device shown in Patent Document 1, it is necessary to separately attach a fixed frame to the equalizer beam, which increases the number of parts, complicates the structure, and increases costs, so improvements were desired.
又、特許文献１の制動装置の場合、制動時に発生する走行レール長手方向の水平力を前記固定フレームに設けられたストッパ部により受けるようになっているため、該ストッパ部がコンパクト化の妨げの要因となっていた。 Furthermore, in the case of the braking device disclosed in Patent Document 1, the horizontal force in the longitudinal direction of the running rail that occurs during braking is received by a stopper portion provided on the fixed frame, and this stopper portion was an obstacle to compactness.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、部品点数を削減して構造の単純化並びにコンパクト化を図ることができ且つコストダウンを図り得る軌道走行式機械の制動装置を提供しようとするものである。 The present invention was developed in consideration of the above-mentioned problems with the conventional technology, and aims to provide a braking device for track-traveling machinery that can reduce the number of parts, simplify the structure, make it more compact, and reduce costs.
本発明は、走行レールに沿って転動自在な走行車輪が配設されたイコライザビームを備え、該イコライザビームに配設される流体圧シリンダの伸長作動により、押圧フレームの下面に取り付けられたブレーキパッドを走行レールに押し付けて制動を行う軌道走行式機械の制動装置において、
前記イコライザビームにおける車輪軸を支持する側板の側面から突設され且つ前記流体圧シリンダが取り付けられる支持ブラケットと、
前記イコライザビームの側板下部の走行レール長手方向中央部に前記押圧フレームと係合するよう形成され且つ制動時に前記押圧フレームに作用する走行レール長手方向の水平力を受ける切欠部と
を備えた軌道走行式機械の制動装置に係るものである。
The present invention relates to a braking device for a track-traveling machine, which includes an equalizer beam on which traveling wheels that can roll along a traveling rail are disposed, and which applies braking by pressing brake pads attached to the underside of a pressing frame against the traveling rail when a fluid pressure cylinder disposed on the equalizer beam is extended, and
a support bracket that projects from a side surface of a side plate of the equalizer beam that supports the wheel axle , and to which the fluid pressure cylinder is attached;
and a notch formed in the center of the longitudinal direction of the traveling rail on the lower part of the side plate of the equalizer beam to engage with the pressing frame, and which receives the horizontal force in the longitudinal direction of the traveling rail that acts on the pressing frame during braking.
前記軌道走行式機械の制動装置において、前記支持ブラケットは、前記流体圧シリンダのシリンダ本体の本体ブラケットが支持ピンによって連結され、前記シリンダ本体から延びるピストンロッドの先端部が押圧フレーム上面の連結ブラケットに連結ピンによって連結されるようにすることができる。 In the braking device for the track-traveling machine, the support bracket can be connected to the body bracket of the cylinder body of the fluid pressure cylinder by a support pin, and the tip of the piston rod extending from the cylinder body can be connected to the connecting bracket on the top surface of the pressure frame by a connecting pin.
本発明の軌道走行式機械の制動装置によれば、部品点数を削減して構造の単純化並びにコンパクト化を図ることができ且つコストダウンを図り得るという優れた効果を奏し得る。 The braking device for track-traveling machinery of the present invention has the excellent effect of reducing the number of parts, simplifying the structure, making it more compact, and reducing costs.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１～図４は本発明の軌道走行式機械の制動装置の実施例であって、図中、図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。 Figures 1 to 4 show an embodiment of the braking device for a track-traveling machine of the present invention, and parts in the figures that are assigned the same reference numerals as those in Figure 5 represent the same items.
本実施例の場合、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１０の走行装置３０は、イコライザビーム３２に走行車輪３１を走行レールＲｘに沿って転動自在となるよう配設して構成され、前記イコライザビーム３２に、制動装置４０を構成する流体圧シリンダ４２と押圧フレーム４３とが配設される。 In this embodiment, the traveling device 30 of the container crane 10, which is a track-traveling machine, is configured by arranging traveling wheels 31 on an equalizer beam 32 so that they can roll freely along the traveling rails Rx, and the fluid pressure cylinder 42 and pressure frame 43 that constitute the braking device 40 are arranged on the equalizer beam 32.
より詳しくは、前記走行車輪３１の車輪軸を支持するイコライザビーム３２の側板３２ａの側面に、支持ブラケット３２ｂが突設され、該支持ブラケット３２ｂに、流体圧シリンダ４２のシリンダ本体４２ａの本体ブラケット４２ｂが支持ピン４４によって連結されるようになっている。 More specifically, a support bracket 32b protrudes from the side of the side plate 32a of the equalizer beam 32, which supports the wheel axle of the running wheel 31, and the body bracket 42b of the cylinder body 42a of the fluid pressure cylinder 42 is connected to the support bracket 32b by a support pin 44.
前記シリンダ本体４２ａから延びるピストンロッド４２ｃの先端部は、押圧フレーム４３上面の連結ブラケット４３ａに連結ピン４５によって連結され、前記押圧フレーム４３の下面には、ブレーキパッド４１が取り付けられている。 The tip of the piston rod 42c extending from the cylinder body 42a is connected to a connecting bracket 43a on the upper surface of the pressure frame 43 by a connecting pin 45, and a brake pad 41 is attached to the underside of the pressure frame 43.
前記イコライザビーム３２の側板３２ａ下部の走行レールＲｘ長手方向中央部には、前記押圧フレーム４３と係合する切欠部３３が形成され、該切欠部３３により制動時に前記押圧フレーム４３に作用する走行レールＲｘ長手方向の水平力Ｆ（図４参照）を受けるようになっている。 A notch 33 that engages with the pressure frame 43 is formed in the center of the longitudinal direction of the running rail Rx at the bottom of the side plate 32a of the equalizer beam 32. This notch 33 is designed to receive the horizontal force F (see Figure 4) acting on the pressure frame 43 in the longitudinal direction of the running rail Rx during braking.
次に、上記実施例の作用を説明する。 Next, we will explain the operation of the above example.
図２及び図３に示す如く、流体圧シリンダ４２が収縮して、ピストンロッド４２ｃがシリンダ本体４２ａに引き込まれた状態では、押圧フレーム４３が上方へ引き上げられ、該押圧フレーム４３と一体のブレーキパッド４１が走行レールＲｘ上面から離反して制動が解除され、コンテナクレーン１０は走行可能となっている。 As shown in Figures 2 and 3, when the fluid pressure cylinder 42 contracts and the piston rod 42c is retracted into the cylinder body 42a, the pressure frame 43 is pulled upward, and the brake pad 41 integrated with the pressure frame 43 moves away from the upper surface of the traveling rail Rx, releasing the brake and allowing the container crane 10 to travel.
これに対し、図４に示す如く、前記流体圧シリンダ４２が伸長して、ピストンロッド４２ｃがシリンダ本体４２ａから押し出されると、押圧フレーム４３が下方へ押し下げられ、該押圧フレーム４３と一体のブレーキパッド４１が走行レールＲｘ上面に押し付けられて制動が行われ、コンテナクレーン１０は停止する。 In contrast, as shown in Figure 4, when the fluid pressure cylinder 42 extends and the piston rod 42c is pushed out from the cylinder body 42a, the pressure frame 43 is pushed downward, and the brake pad 41 integrated with the pressure frame 43 is pressed against the upper surface of the traveling rail Rx, braking is performed, and the container crane 10 stops.
この時、前記コンテナクレーン１０が強風に煽られる等して走行レールＲｘに沿って移動しようとした場合、前記押圧フレーム４３に走行レールＲｘ長手方向の水平力Ｆが作用するが、該水平力Ｆは、前記イコライザビーム３２の側板３２ａに形成された切欠部３３で受けられる。 At this time, if the container crane 10 is blown by a strong wind or otherwise attempts to move along the traveling rail Rx, a horizontal force F acts on the pressure frame 43 in the longitudinal direction of the traveling rail Rx, but this horizontal force F is received by the notch 33 formed in the side plate 32a of the equalizer beam 32.
これにより、本実施例の場合、特許文献１に示されるような制動装置とは異なり、イコライザビーム３２に固定フレームを別個に取り付ける必要がなく、部品点数が減り、構造が単純化されると共にコストアップが避けられる。 As a result, in this embodiment, unlike the braking device shown in Patent Document 1, there is no need to separately attach a fixed frame to the equalizer beam 32, reducing the number of parts, simplifying the structure, and avoiding increased costs.
又、特許文献１の制動装置において必要とされていた、制動時に発生する走行レールＲｘ長手方向の水平力Ｆを受けるための固定フレームのストッパ部は、本実施例では不要となるため、コンパクト化が可能となる。 Furthermore, the stopper portion of the fixed frame required in the braking device of Patent Document 1 to withstand the horizontal force F in the longitudinal direction of the traveling rail Rx that occurs during braking is not required in this embodiment, making it possible to make the device more compact.
こうして、部品点数を削減して構造の単純化並びにコンパクト化を図ることができ且つコストダウンを図り得る。 This reduces the number of parts, simplifies the structure, makes it more compact, and reduces costs.
尚、本発明の軌道走行式機械の制動装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The braking device for track-traveling machines of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can of course be made without departing from the spirit of the present invention.
１０ コンテナクレーン（軌道走行式機械）
２０ 本体フレーム
２１ 支持脚
２２ 下部フレーム
２３ 連結フレーム
３０ 走行装置
３１ 走行車輪
３２ イコライザビーム
３２ａ 側板
３２ｂ 支持ブラケット
３３ 切欠部
４０ 制動装置
４１ ブレーキパッド
４２ 流体圧シリンダ
４２ａ シリンダ本体
４２ｂ 本体ブラケット
４２ｃ ピストンロッド
４３ 押圧フレーム
４３ａ 連結ブラケット
４４ 支持ピン
４５ 連結ピン
５０ ガーダ
６０ ブーム
７０ トロリ
Ｃ 吊荷
Ｆ 水平力
Ｈ 港湾
Ｑ 岸壁
Ｒｘ 走行レール
Ｒｙ 横行レール
10. Container crane (track-traveling machine)
20 Main body frame 21 Support leg 22 Lower frame 23 Connecting frame 30 Traveling device 31 Traveling wheel 32 Equalizer beam 32a Side plate 32b Support bracket 33 Notch 40 Braking device 41 Brake pad 42 Fluid pressure cylinder 42a Cylinder body 42b Main body bracket 42c Piston rod 43 Pressing frame 43a Connecting bracket 44 Support pin 45 Connecting pin 50 Girder 60 Boom 70 Trolley C Suspended load F Horizontal force H Port Q Quay Rx Traveling rail Ry Cross rail
Claims (2)
前記イコライザビームにおける車輪軸を支持する側板の側面から突設され且つ前記流体圧シリンダが取り付けられる支持ブラケットと、
前記イコライザビームの側板下部の走行レール長手方向中央部に前記押圧フレームと係合するよう形成され且つ制動時に前記押圧フレームに作用する走行レール長手方向の水平力を受ける切欠部と
を備えた軌道走行式機械の制動装置。 A braking device for a track-traveling machine includes an equalizer beam on which traveling wheels that can roll along a traveling rail are disposed, and brakes are applied by pressing brake pads attached to the underside of a pressing frame against the traveling rail by extending a fluid pressure cylinder disposed on the equalizer beam,
a support bracket that projects from a side surface of a side plate of the equalizer beam that supports the wheel axle , and to which the fluid pressure cylinder is attached;
a notch formed in the center of the longitudinal direction of the traveling rail on the lower part of the side plate of the equalizer beam so as to engage with the pressing frame, and which receives a horizontal force in the longitudinal direction of the traveling rail that acts on the pressing frame during braking.
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