JP7773963B2 - 薬剤識別システム - Google Patents

Description

本発明は、薬剤識別システムに関するものである。

薬局などの、薬剤を取り扱う施設において、薬剤の機械的な識別が求められることがある。例えば、処方箋に基づいて取り揃えられた薬剤が実際に処方箋の処方内容と合致しているか否かを、作業者（薬剤師などの、施設の職員）とは別の主体によって判定するために、薬剤の機械的な識別を行う装置が用いられることがある。こうした装置を用いることにより、患者に対する薬剤の交付における作業ミスを防止することができる。

特許文献１に記載されている調剤監査装置においては、監査対象薬剤が撮像装置によって撮像され、その撮像装置の撮像情報に基づいて中央制御装置が監査対象薬剤の名称を判別する。そして、判別結果が表示装置に表示される。

特許第５７２５３６３号公報

特許文献１に記載されている調剤監査装置では、中央制御装置を備える調剤監査装置の内部に撮像装置が組み込まれている。さらに、表示装置は調剤監査装置の外面の一部として配設されている。したがって、特許文献１の調剤監査装置は撮像装置および表示装置を含む大型の装置となる。大型の調剤監査装置は移動させることが困難であるため、調剤監査装置が設置される位置は固定されたものとなる。そのため特許文献１に記載の調剤監査装置は、作業者（薬剤師などの、施設の職員）が薬剤を調剤監査装置の位置まで持ち運ばなければ利用することができず、利便性に問題がある。また、表示装置に表示される判別結果を患者（薬剤の交付対象）が確認するためには、患者が調剤監査装置の位置まで移動しなければならず、患者にとっての利便性にも問題がある。

以上の問題に鑑み、本発明は、ユーザおよび患者にとっての利便性の高い薬剤識別システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の態様の１つに係る薬剤識別システムは、薬剤が撮影されることで取得された撮影画像の画像認識を行うことにより、撮影された前記薬剤の識別を行う薬剤識別システムにおいて、筐体と、端末装置とを備え、前記筐体は、前記薬剤を収容可能な容器と、前記容器を取り囲む壁体と、前記壁体の外面に配置された取付部を有し、前記端末装置は、撮影部と、薬剤識別部と、表示部とを有し、かつ、前記取付部に対して取り付けおよび取り外しが可能であり、前記撮影部は、前記薬剤を撮影することで前記撮影画像を取得し、前記薬剤識別部は、前記撮影画像に写っている前記薬剤を識別し、前記表示部は、前記薬剤識別部による前記薬剤の識別結果に基づく表示を行うことが可能であり、前記端末装置が前記取付部に取り付けられている場合、前記端末装置の前記撮影部が、前記壁体の外側から、前記壁体に取り囲まれた前記容器に収容されている前記薬剤を撮影可能である。

また好ましくは、前記端末装置が前記取付部に取り付けられている場合、前記容器に対する前記端末装置の姿勢が、予め定められた撮影姿勢に固定されるとよい。

また好ましくは、前記端末装置は、電力を蓄積可能な二次電池を有し、前記取付部は、前記二次電池へ電力を供給可能な充電装置と接続されており、前記端末装置が前記取付部に取り付けられている場合、前記充電装置から前記二次電池へ電力が供給されるとよい。

また好ましくは、前記筐体は、前記筐体の内部で前記容器に対して光を照射する照明装置をさらに有し、前記筐体の壁部は、外部からの光を前記容器に対して遮断し、前記端末装置の前記撮影部が、前記容器に収容された前記薬剤を撮影する際に、前記照明装置は、予め定められた光学条件で、前記容器に対して光を照射するとよい。

また好ましくは、前記筐体は、通信装置をさらに有し、前記通信装置は、前記端末装置および前記筐体の外部に設けられた上位装置と通信可能であるとよい。

本発明の態様の１つに係る薬剤識別システムによれば、端末装置の撮影部が薬剤を撮影することで撮影画像を取得し、端末装置の薬剤識別部が撮影画像に写っている薬剤を識別し、端末装置の表示部が識別結果に基づく表示を行う。そのため、ユーザは端末装置のみで薬剤の識別作業を行うことが可能であり、ユーザの作業負担が軽減される。一方、端末装置が、筐体の取付部に取り付けられている場合には、端末装置の撮影部が、筐体の外側から、筐体内の薬剤を撮影可能である。そのため、風、光、あるいは静電気などの外乱が生じやすい環境下においては、端末装置が、薬剤を収容する容器を取り囲む壁体を有する筐体に取り付けられた状態で、撮影画像の取得が行われることで、薬剤識別に対する外乱の影響が軽減される。

また、取付部に取り付けられた端末装置の姿勢が、予め定められた撮影姿勢に固定される場合には、撮影画像が取得される際の端末装置の姿勢のばらつきに由来する、薬剤識別の精度のばらつきが抑制される。

また、取付部に接続された充電装置から、取付部に取り付けられた端末装置の二次電池へ電力が供給される場合には、端末装置を操作するユーザは、薬剤識別の作業と、端末装置の充電作業を並行して実施することが可能となり、ユーザの作業負担が軽減される。

また、筐体の照明装置が、予め定められた光学条件で、容器に対して光を照射する場合には、撮影画像が取得される際の光学条件のばらつきに由来する、薬剤識別の精度のばらつきが抑制される。

また、筐体の通信装置が、上位装置と通信可能である場合には、端末装置は上位装置が管理する情報を受信することが可能であると共に、端末装置が取得した情報を上位装置へ送信することが可能である。

本発明に係る薬剤識別システムの実施形態の一例を示すシステム構成図。 薬剤監査装置の外形を示す斜視図。 端末装置と取付部との関係を示す部分斜視図。 端末装置と筐体がそれぞれ複数設けられた状態を示す図。

（システム構成）
図１のシステム構成図には、本発明に係る薬剤識別システム１０の実施形態の一例が示されている。本実施形態の薬剤識別システム１０は、筐体２０と、端末装置３０を備えている。筐体２０は、風、光、あるいは静電気などの外乱を遮蔽する壁体２９で囲まれた箱型の部材である。筐体２０は、薬剤１２の識別作業が行われる施設（例えば調剤薬局）において、床面や作業台の上など、安定した土台に配設される。端末装置３０は、ユーザ（作業者）が携行可能な機器である。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどが端末装置３０として用いられる。

筐体２０は、容器２２と、照明装置２３と、取付部２６と、充電装置２８と、壁体２９と、通信装置４０とを備えている。容器２２は筐体２０の内部に配置されており、識別対象となる薬剤１２を収容可能である。例えばアルミニウム製のトレイが容器２２として用いられる。照明装置２３は筐体２０の内部に配置されており、筐体２０の内部で容器２２に対して光を照射する。照明装置２３は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）または蛍光灯などの発光体を含む。

取付部２６は筐体２０の表面に配置されており、取付部２６には端末装置３０の取り付けおよび取り外しが可能である。取付部２６に端末装置３０が取り付けられた場合、端末装置３０の姿勢は薬剤１２の撮影に適した撮影姿勢に固定されるようになっている。充電装置２８は取付部２６に接続されており、取付部２６に取り付けられた端末装置３０へと電力を供給することができる。なお、充電装置２８は図示されていない電力源（例えば商用電源）に接続される。

壁体２９は筐体２０の外壁となる部材であり、筐体２０の内部に対する風、光、あるいは静電気などの外乱を遮蔽する。例えば鋼鉄製のプレートが壁体２９として用いられる。通信装置４０は筐体２０に取り付けられており、他の装置との通信機能を有する。例えば通信装置４０は電磁波を用いた無線通信によって、端末装置３０、および図面には示されていない上位装置（例えば薬局に設けられた医療事務コンピュータ）と通信可能である。

端末装置３０は、制御部３１と、撮影部３２と、薬剤識別部３３と、ＡＩモデル３４と、薬剤情報リスト３５と、通信部３６と、表示部３７と、二次電池３９とを有する。制御部３１は端末装置３０の動作を制御する。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどの動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央制御装置）などのマイコンが制御部３１として用いられる。

撮影部３２は、容器２２に収容された薬剤１２を写した撮影画像を撮影可能である。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどが備えるカメラが撮影部３２として用いられる。薬剤識別部３３は、撮影部３２によって撮影された撮影画像に写っている薬剤１２を画像認識によって識別する。例えば画像処理プログラムを記憶する記憶装置が薬剤識別部３３として用いられる。薬剤識別部３３に記憶されている画像処理プログラムが制御部３１で実行されることにより、撮影画像の画像認識が行われる。あるいは、制御部３１とは別の、画像処理を行うマイコンが薬剤識別部３３として用いられてもよい。

ＡＩモデル３４は、撮影画像を入力データとして、それに対応する特徴値を出力データとして返す入出力関係を記述したモデルである。薬剤情報リスト３５は、識別対象となるい薬剤１２に関する情報が列挙されたリストである。薬剤情報リスト３５には、ＡＩモデル３４が出力し得る特徴値と、その特徴値に対応する薬剤１２の識別情報（薬剤１２の名称などの、薬剤１２の種類を特定する情報）が列挙されている。実体としては、ＡＩモデル３４および薬剤情報リスト３５のデータを記憶する記憶装置が端末装置３０に設けられている。

通信部３６は、端末装置３０と、端末装置３０以外の機器との間でデータの送受信を行う。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどが備える無線通信装置が通信部３６として用いられる。表示部３７は、端末装置３０のユーザに対して様々な情報を表示する。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどが備えるタッチパネルディスプレイが表示部３７として用いられる。

（撮影画像の撮影）
端末装置３０の撮影部３２は、薬剤１２を含む領域を対象として撮影を行うことで、薬剤１２を含む撮影画像を撮影可能である。なお、タブレット機器またはスマートフォンにおいては、撮影が行われる際、表示部３７が、撮影結果として得られる予定の撮影画像を表示することができる。

（薬剤識別）
撮影部３２が撮影した撮影画像は、撮影画像の画像認識を行う薬剤識別部３３に送信される。図１の薬剤識別部３３は、ＡＩモデル３４を用いて、撮影部３２が撮影した撮影画像から、薬剤１２の特徴値を抽出する。そして薬剤識別部３３は、抽出した特徴値を薬剤情報リスト３５と照らし合わせて、その特徴値に対応する薬剤１２の識別情報（薬剤１２の名称などの、薬剤１２の種類を特定する情報）を取得する。これにより薬剤識別部３３は、撮影画像に含まれる薬剤１２の識別を行う。

なお、薬剤識別部３３は、薬剤１２の識別を行う際に、薬剤１２の数量を算出することも可能である。薬剤１２の数量は、薬剤１２の重量に基づいて算出されてもよいし、撮影画像の画像認識によって算出されてもよい。例えば、筐体２０内に薬剤１２の重量値を測定する重量計（図示せず）が設けられているとよい。重量計が計測した重量値は薬剤識別部３３に送信され、薬剤識別部３３は送信された重量値と薬剤情報リストとを照らし合わせる。例えば薬剤１２がＰＴＰシート（Press-Through Packageシート）で覆われた状態で容器２２に収容されている場合は、重量計は薬剤１２の重量値として、ＰＴＰシートの重量値を含む値を計測する。薬剤情報リスト３５に、ＰＴＰシート全体から１個分の薬剤１２が切り離されたときの、１個分の薬剤１２を覆うＰＴＰシートの断片の重量値が含まれていれば、薬剤識別部３３は、計測された薬剤１２の重量値を、１個分の薬剤１２と１個分のＰＴＰシートの断片の重量値との合計で除算することにより、薬剤１２の数量を算出することができる。

また、重量計が設けられていない場合でも、薬剤識別部３３はＡＩモデル３４を用いて薬剤１２の数量を算出することができる。例えばＡＩモデル３４が、１個分の薬剤１２を覆うＰＴＰシートの断片（１個分の断片）の形状を撮影した画像を学習データとして教育されたモデルであった場合には、ＡＩモデル３４は、薬剤１２の１個分の断片が入力データ内にいくつ含まれているか、の情報を出力データに含めることができる。すなわち、ＡＩモデル３４が、撮影画像内に薬剤１２が何個写っているかの情報を出力できるものであれば、薬剤識別部３３は、撮影された薬剤１２の数量を算出することができる。

（識別結果の表示）
薬剤１２の識別が行われた後は、薬剤１２の識別結果が、端末装置３０の表示部３７へ送信される。表示部３７は、薬剤１２の識別結果を、ユーザに対して表示する。例えば薬剤１２の名称（製品名）が「錠剤Ａ」であるならば、「名称：錠剤Ａ」といった識別結果の情報がユーザに対して表示される。薬剤識別部３３が薬剤１２の数量の算出を行った場合には、「数量：１０個」のように、算出された数量もユーザに対して表示される。また制御部３１は、必要に応じて、薬剤１２の識別結果を、通信部３６を介して通信装置４０に送信する。通信装置４０は必要に応じて、通信部３６から送信されたデータを、筐体２０の外部に設けられた上位装置（例えば、薬局に設けられた医療事務コンピュータ、または患者に対して交付された薬剤１２の情報を記録する医療システムなど）に送信する。

（筐体２０および端末装置３０の外形）
図２の正面斜視図には、本実施形態の薬剤識別システム１０の、筐体２０および端末装置３０の外形が示されている。図２には、薬剤１２を収容した容器２２が筐体２０の内部に配置された状態が示されている。なお、図２には図示されていないが、容器２２の下方に、薬剤１２の重量値を測定する重量計（例えば調剤用電子天秤）が配置されていてもよい。筐体２０の前面（表面の一部）には、扉部２１が配置されている。扉部２１は、壁体２９と同等の材質（例えば鋼鉄）で構成されており、筐体２０の表面の一部を開放または閉鎖することができる。扉部２１は図２では開放された状態になっており、筐体２０の内部空間を筐体２０の外部に対して開放している。なお、扉部２１を通じて容器２２を筐体２０の内部と外部との間で案内するスライド機構などが筐体２０に設けられていてもよい。

筐体２０の内部には照明装置２３および充電装置２８が設けられている。照明装置２３は筐体２０の内部に配置された容器２２よりも上方に設けられており、容器２２に対して光を照射することが可能になっている。筐体２０は風、光、あるいは静電気などの外乱を遮蔽する壁体２９で囲まれているため、扉部２１が閉鎖された状態では、筐体２０の内部は暗闇となる。暗闇となった筐体２０の内部で照明装置２３が容器２２に対して光を照射することにより、容器２２（および容器２２に収容された薬剤１２）に対して入射する光の強度、角度などの光学条件が、照明装置２３の配置および光学特性によって定まる特定の光学条件（予め定められた光学条件）となる。充電装置２８は、筐体２０の外部に設けられた商用電源などの電力源（図示せず）と電気的に接続されている。また充電装置２８は、端末装置３０が取り付けられる取付部２６と電気的に接続されている。

筐体２０の上方部には、水平な上面２５と、上面２５に対して傾斜した傾斜面２４とが設けられている。そして、傾斜面２４には、取付部２６と、レンズ受け部２７とが設けられている。傾斜面２４の取付部２６は、端末装置３０が取り付けられる箇所である。端末装置３０は、表示部３７を上向き（ユーザから見える向き）にして取付部２６に取り付けられる。例えば取付部２６には磁石が設けられているとよい。また、端末装置３０の裏面（表示部３７と反対側の面）には、取付部２６の磁石と引き合う極性の磁石が設けられているとよい。端末装置３０がタブレット機器またはスマートフォンである場合には、タブレット機器またはスマートフォンを覆うカバーに磁石が設けられているとよい。取付部２６と端末装置３０の裏面に磁石が設けられていると、取付部２６に取り付けられた端末装置３０は、取付部２６に対して磁力によって引き付けられ、重力によって傾斜面２４から滑り落ちる（自然落下する）ことがなくなる。傾斜面２４のレンズ受け部２７は、取付部２６の近くに設けられている。例えば端末装置３０がカメラ付きのタブレット機器またはスマートフォンである場合には、タブレット機器またはスマートフォンのカメラのレンズと向かい合う位置に、レンズ受け部２７が設けられているとよい。

また、筐体２０の上方部には、通信装置４０が配置されている。例えば筐体２０の内部において、上面２５の下方となる位置に、通信装置４０を配置するための台座が設けられているとよい。図２においては、通信装置４０は筐体２０の内部に設けられた台座に配置され、その通信装置４０の上方に、筐体２０の上面２５および傾斜面２４を形成するプレート（例えば鋼鉄製プレート）が配置されている。また通信装置４０は、他の装置との無線通信において電磁波を受信および送信するための通信アンテナ４１を備えている。通信アンテナ４１は通信装置４０から上方へと延びており、通信相手となる他の装置の方向に向けられていることが好ましい。例えば通信装置４０の上方に配置された上面２５に、通信アンテナ４１を通すための穴が設けられているとよい。

図３の部分斜視図には、端末装置３０と取付部２６との関係が示されている。図３に示されているように、取付部２６およびレンズ受け部２７は傾斜面２４の表面から盛り上がった箇所となっている。取付部２６は例えば、傾斜面２４の表面に取り付けられた金属製（例えば鋼鉄製）のプレートであるとよい。取付部２６は充電装置２８と接続されている。具体的には、図３の取付部２６の表面に送電部２８ａが配置されている。送電部２８ａには給電ケーブル２８ｂが接続されており、給電ケーブル２８ｂは取付部２６に形成されたケーブル穴２８ｃを通じて、筐体２０内部の充電装置２８に接続されている。給電ケーブル２８ｂは電流を伝える導線を含むケーブルである。ケーブル穴２８ｃは取付部２６および傾斜面２４を貫いて形成された開口である。

送電部２８ａは例えば、端末装置３０の電力源（二次電池３９）に対して非接触で給電を行う給電パッドである。端末装置３０の裏面（表示部３７とは反対側の面）には受電部３８が設けられており、送電部２８ａと受電部３８とが向かい合うことで、送電部２８ａから受電部３８へ充電が行われる。端末装置３０がタブレット機器またはスマートフォンである場合には、タブレット機器またはスマートフォンを覆うカバーに受電部３８が設けられているとよい。受電部３８は端末装置３０の二次電池３９（図３には図示せず）へと接続されている。送電部２８ａから受電部３８へ非接触で給電が行われる場合、送電部２８ａは送電用のコイルを含む。一方、受電部３８は受電用のコイルを含む。充電装置２８が送電部２８ａのコイルに電流を流すと、電磁誘導により受電部３８のコイルにも電流が流れて、受電部３８に接続されている二次電池３９へ電力が供給される。

レンズ受け部２７は、傾斜面２４の表面から盛り上がった箇所である。レンズ受け部２７は例えば、傾斜面２４の表面に取り付けられた金属製（例えば鋼鉄製）のプレートであるとよい。また、レンズ受け部２７には撮影窓２７ａが形成されている。撮影窓２７ａは、レンズ受け部２７および傾斜面２４を貫いて形成された開口である。端末装置３０が取付部２６に取り付けられている場合、端末装置３０の撮影レンズ３２ａが撮影窓２７ａと向かい合う。撮影レンズ３２ａは、端末装置３０の撮影部３２（図３には図示せず）が有するレンズである。撮影部３２がタブレット機器またはスマートフォンのカメラである場合には、そのカメラのレンズが撮影レンズ３２ａである。撮影部３２は撮影窓２７ａを通じて、筐体２０の外部から筐体２０の内部を撮影することができる。

なお、取付部２６に端末装置３０が取り付けられる際には、端末装置３０の撮影レンズ３２ａが、撮影窓２７ａに臨む（対向する）ように位置決めされることが好ましい。例えば取付部２６およびレンズ受け部２７が傾斜面２４から盛り上がるようにして設けられている場合には、端末装置３０の裏面には取付部２６およびレンズ受け部２７の形状とはまり合う窪みが設けられているとよい。例えば、タブレット機器またはスマートフォンを覆うカバーに窪みが設けられているとよい。そして、端末装置３０の裏面の窪みと、取付部２６およびレンズ受け部２７の形状が、端末装置３０が特定の撮影姿勢の時にのみ嵌り合うように設けられていると、取付部２６に端末装置３０が取り付けられたとき、端末装置３０は、特定の（予め定められた）撮影姿勢となる。端末装置３０の撮影姿勢は、撮影レンズ３２ａが撮影窓２７ａに臨む（対向する）姿勢であるとよい。

また、端末装置３０が撮影姿勢に位置決めされている場合、端末装置３０の姿勢が例えば重力による自由落下などで自然に撮影姿勢からずれてしまわないように、端末装置３０の姿勢が撮影姿勢に固定されることが好ましい。例えば、取付部２６と、端末装置３０の裏面とに、互いに引き付け合う磁石が設けられている場合、その磁石が、端末装置３０の姿勢を撮影姿勢に固定するように配置されているとよい。例えば、取付部２６の磁石と、それと引き付け合う端末装置３０の磁石との組み合わせを１つの磁石対として、複数の（例えば２つ）の磁石対が設けられているとよい。端末装置３０の姿勢が予め定められた撮影姿勢の場合にのみ、複数の磁石対が全て互いに引き付け合うように配置されていれば、端末装置３０が取付部２６に取り付けられた場合に、確実に端末装置３０の姿勢が撮影姿勢に固定される。例えば、取付部２６に、上方にＮ極を向ける磁石と、上方にＳ極を向ける磁石とが配置されており、端末装置３０の裏面に、下方にＳ極を向ける磁石と、下方にＮ極を向ける磁石とが配置されているとよい。この場合、端末装置３０が取付部２６に対して磁力によって引き付け合う姿勢は、Ｎ極とＳ極とが向かい合うことになる特定の撮影姿勢に限られる。なお、端末装置３０を筐体２０に対して位置決めおよび固定するための磁石は、取付部２６に加えて、レンズ受け部２７に設けられていてもよい。また、送電部２８ａおよび受電部３８に、互いに引き付け合う磁石が設けられていてもよい。

図１、図２、図３に示されている薬剤識別システム１０においては、端末装置３０の撮影部３２が、薬剤１２を撮影して撮影画像を取得する。そして、端末装置３０の薬剤識別部３３が撮影画像に写っている薬剤１２を識別し、端末装置３０の表示部３７が識別結果に基づく表示を行う。このような、薬剤１２の撮影から、識別結果の表示に至るまでの動作は、端末装置３０が筐体２０に取り付けられていなくとも、端末装置３０が単体で実行することができる。そのため、ユーザは端末装置３０のみで薬剤１２の識別作業を行うことが可能であり、ユーザは必ずしも薬剤１２を筐体２０の位置まで持ち運ぶ必要がなく、ユーザの作業負担が軽減される。

一方、端末装置３０が、筐体２０の取付部２６に取り付けられている場合には、端末装置３０の撮影部３２が、筐体２０の外側から、筐体２０内の薬剤１２を撮影可能である。ここで、風、光、あるいは静電気などの外乱が生じやすい環境下においては、外乱を遮断する筐体２０の壁体２９に取り囲まれた容器２２に薬剤１２が収容されることで、薬剤１２に対する外乱が遮断される。そして、端末装置３０が、筐体２０の取付部２６に取り付けられた状態で、筐体２０内の薬剤１２が撮影されて撮影画像の取得が行われることで、薬剤識別に対する外乱の影響が軽減される。単体で薬剤１２の識別が可能な端末装置３０と、外乱の影響を防止する筐体２０とが組み合わされた薬剤識別システム１０によれば、ユーザは、端末装置３０単体による薬剤識別と、筐体２０に端末装置３０を取り付けた状態での薬剤識別とを使い分けることができる。すなわち、外乱の影響が少ないと考えられる環境下では、端末装置３０単体で薬剤識別を行うことにより、作業負担が軽減される。一方、外乱の影響が大きいと考えられる環境下では、ユーザは筐体２０に端末装置３０を取り付けた状態で薬剤識別の作業を行うことにより、薬剤識別に対する外乱の影響が軽減される。

特に、筐体２０内に薬剤１２の重量値を測定する重量計（図示せず）が設けられている場合には、重量計による重量値の測定、および重量値に基づく薬剤１２の数量算出に対する外乱の影響が防止される。医薬品などの薬剤１２は、単位重量値（錠剤であれば１錠分、散剤であれば１袋分など、計数の基準となる重量値）が一般的に小さいため、重量計としては、小さな重量値を測定可能な高精度の電子秤が用いられる。高精度の電子秤は、小さな重量値の変動を精度よく測定することが可能であるが、風などの外乱による影響を受けやすい。また、多数の薬剤１２を同時に識別および数量算出するために、薬剤１２は容器２２（例えばアルミニウム製のトレイ）に収容された状態で重量値を測定される。こうした容器２２は体積が大きいため、薬剤１２単体よりもさらに風などの外乱による影響を受けやすい。しかし、識別および数量算出の対象となる薬剤１２および容器２２を取り囲む壁体２９を有する筐体２０内に重量計が設けられていれば、数量算出に対する風などの外乱による影響が最小限に抑えられる。さらに、筐体２０の外面に配置された取付部２６に取り付けられた端末装置３０の撮影部３２が、壁体２９の外側から、壁体２９に取り囲まれた容器２２に収容されている薬剤１２を撮影可能であれば、外乱による影響が最小限の状態のまま、画像認識による薬剤１２の識別と、重量値測定による数量算出とを同時に行うことができる。

また、端末装置３０が取付部２６に取り付けられる場合には、端末装置３０の姿勢が予め定められた撮影姿勢に固定されるため、筐体２０内の容器２２および薬剤１２に対する、撮影部３２（特に撮影レンズ３２ａ）の相対位置と角度が予め定められた撮影条件に固定される。したがって、端末装置３０が取付部２６に取り付けられた状態で、筐体２０内の容器２２に収容された薬剤１２を写した撮影画像が取得される場合には、毎回同じ撮影条件で撮影が行われることになる。そのため、薬剤識別システム１０において筐体２０と端末装置３０とが組み合わされて使用されることにより、端末装置３０の姿勢のばらつきに由来する、薬剤識別の精度のばらつきが抑制される。

薬剤識別の作業に不慣れなユーザは、端末装置３０を単体で使用すると、適切な撮影条件で薬剤１２の撮影画像を取得できないことがある。不慣れなユーザは例えば、撮影レンズ３２ａの焦点を正しく薬剤１２の位置に合わせることができないことがある。しかし、端末装置３０が筐体２０に取り付けられると、端末装置３０の姿勢が撮影画像の取得に適した撮影姿勢に固定されるので、不慣れなユーザでも、適切な撮影条件で薬剤１２の撮影画像を取得することができる。

また、端末装置３０が単体で使用される場合には、薬剤識別の作業が長時間にわたって行われると、二次電池３９に蓄積されている電力が尽きることを防止するために、薬剤識別の作業の途中で二次電池３９への充電作業が行われる必要がある。これに対し、本実施形態の薬剤識別システム１０では、取付部２６に接続された充電装置２８から、取付部２６に取り付けられた端末装置３０の二次電池３９へ電力が供給されるようになっている。したがって、端末装置３０が薬剤識別のために筐体２０へ取り付けられている間、端末装置３０の電力源である二次電池３９に電力が供給される。このため、端末装置３０を操作するユーザは、薬剤識別の作業と、端末装置３０の充電作業を並行して実施することが可能となり、ユーザの作業負担が軽減される。すなわち、端末装置３０が筐体２０に取り付けられている状態では、長時間にわたって薬剤識別の作業が行われても二次電池３９の電力が尽きることはなく、ユーザにとって利便性が高い。

また、本実施形態の薬剤識別システム１０では、筐体２０内の照明装置２３が、予め定められた光学条件で、容器２２に対して光を照射する。したがって、取付部２６に取り付けられた端末装置３０の撮影部３２によって、筐体２０内の容器２２に収容された薬剤１２の撮影画像が取得される場合には、毎回同じ光学条件で撮影が行われることになる。そのため、薬剤識別システム１０において筐体２０と端末装置３０とが組み合わされて使用されることにより、撮影画像が取得される際の光学条件のばらつきに由来する、薬剤識別の精度のばらつきが抑制される。

なお、図１、図２の実施形態においては照明装置２３が筐体２０の内部に設けられているが、照明装置２３は筐体２０の外部に設けられていてもよい。例えば、端末装置３０が照明装置２３を備えていてもよい。端末装置３０がスマートフォンである場合には、スマートフォンに設けられたライトが照明装置２３として利用可能である。照明装置２３が筐体２０の外部に設けられている場合でも、筐体２０内の容器２２に収容された薬剤１２の撮影画像が取得される際に、予め定められた光学条件（光源の位置、照射角度、光量など）で容器２２に対して光を照射されることが好ましい。例えば撮影部３２としてスマートフォンのカメラが用いられ、照明装置２３としてスマートフォンのライトが利用される場合、撮影窓２７ａを通じてライトからの光が筐体２０内の容器２２に照射されるようになっているとよい。一般的にスマートフォンのライトはカメラの近傍に設けられているので、端末装置３０としてのスマートフォンが取付部２６に取り付けられて、予め定められた撮影姿勢に固定された場合、ライトの位置および角度も予め定められた光学条件に固定される。このように、端末装置３０の姿勢が予め定められた撮影姿勢に固定されることで、端末装置３０の照明装置２３の姿勢が、予め定められた光学条件で容器２２に対して光を照射する姿勢になることが好ましい。

また、筐体２０が有する通信装置４０が、上位装置（例えば、薬局に設けられた医療事務コンピュータ、または患者に対して交付された薬剤１２の情報を記録する医療システムなど）と通信することにより、端末装置３０は、上位装置が管理する情報を受信することが可能である。例えば医師が発行した処方箋のデータが上位装置で管理されている場合には、端末装置３０は、通信装置４０を介して上位装置と通信することにより、識別対象となっている薬剤１２が、処方箋に記されている情報と整合するか否かを確認することができる。一方、上位装置は、端末装置３０が取得した情報、例えば薬剤１２の撮影画像のデータ、および薬剤識別の結果などを、通信装置４０を介して端末装置３０から受信することができる。これにより、上位装置は、薬剤識別システム１０で取得された撮影画像のデータ、および薬剤識別の結果などを記録することができる。上位装置が、複数の端末装置３０と通信可能であれば、それぞれの端末装置３０によって行われた撮影画像のデータ、および薬剤識別の結果を蓄積することができる。様々な撮影画像のデータ、および薬剤識別の結果が蓄積されると、上位装置は、その蓄積されたデータを基に、ＡＩモデル３４の教育データを作成して、より精度の高いＡＩモデル３４を構築することが可能となる。

なお、以上の実施形態においては、説明のために筐体２０と端末装置３０とがそれぞれ１つずつ示されているが、図４に示されているように、筐体２０と端末装置３０がそれぞれ複数設けられていてもよい。この場合には、任意の端末装置３０が、任意の筐体２０と組み合わせて薬剤識別の作業に利用可能である。このように、任意の端末装置３０が任意の筐体２０と組み合わせ可能となっていると、薬局などの施設に備えられている複数のタブレット機器などの端末装置３０が有効に活用される。なお、上位装置との通信を行う通信装置４０は、複数の筐体２０のそれぞれに設けられていてもよいし、施設内のいずれか１つの筐体２０にのみ設けられていてもよい。複数の筐体２０が設けられる施設（薬局など）の広さが、通信装置４０によって無線通信が可能な範囲に収まる程度の広さであれば、通信装置４０が１つのみであっても、施設内の全ての端末装置３０と通信装置４０とが通信可能である。

１０ 薬剤識別システム
１２ 薬剤
２０ 筐体
２１ 扉部
２２ 容器
２３ 照明装置
２４ 傾斜面
２５ 上面
２６ 取付部
２７ レンズ受け部
２７ａ 撮影窓
２８ 充電装置
２８ａ 送電部
２８ｂ 給電ケーブル
２８ｃ ケーブル穴
２９ 壁体
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 撮影部
３２ａ 撮影レンズ
３３ 薬剤識別部
３４ ＡＩモデル
３５ 薬剤情報リスト
３６ 通信部
３７ 表示部
３８ 受電部
３９ 二次電池
４０ 通信装置
４１ 通信アンテナ

Claims (4)

1. 薬剤が撮影されることで取得された撮影画像の画像認識を行うことにより、撮影された前記薬剤の識別を行う薬剤識別システムにおいて、
   筐体と、端末装置とを備え、
   前記筐体は、前記薬剤を収容可能な容器と、前記容器を取り囲む壁体と、前記壁体の外面に配置された取付部を有し、
   前記端末装置は、撮影部と、薬剤識別部と、表示部とを有し、かつ、前記取付部に対して取り付けおよび取り外しが可能であり、
   前記撮影部は、前記薬剤を撮影することで前記撮影画像を取得し、
   前記薬剤識別部は、前記撮影画像に写っている前記薬剤を識別し、
   前記表示部は、前記薬剤識別部による前記薬剤の識別結果に基づく表示を行うことが可能であり、
   前記端末装置が前記取付部に取り付けられている場合、前記端末装置の前記撮影部が、前記壁体の外側から、前記壁体に取り囲まれた前記容器に収容されている前記薬剤を撮影可能であり、
   前記端末装置は、電力を蓄積可能な二次電池を有し、
   前記取付部は、前記二次電池へ電力を供給可能な充電装置と接続されており、
   前記端末装置が前記取付部に取り付けられている場合、前記充電装置から前記二次電池へ電力が供給される、薬剤識別システム。
2. 薬剤が撮影されることで取得された撮影画像の画像認識を行うことにより、撮影された前記薬剤の識別を行う薬剤識別システムにおいて、
   筐体と、端末装置とを備え、
   前記筐体は、前記薬剤を収容可能な容器と、前記容器を取り囲む壁体と、前記壁体の外面に配置された取付部を有し、
   前記端末装置は、撮影部と、薬剤識別部と、表示部とを有し、かつ、前記取付部に対して取り付けおよび取り外しが可能であり、
   前記撮影部は、前記薬剤を撮影することで前記撮影画像を取得し、
   前記薬剤識別部は、前記撮影画像に写っている前記薬剤を識別し、
   前記表示部は、前記薬剤識別部による前記薬剤の識別結果に基づく表示を行うことが可能であり、
   前記端末装置が前記取付部に取り付けられている場合、前記端末装置の前記撮影部が、前記壁体の外側から、前記壁体に取り囲まれた前記容器に収容されている前記薬剤を撮影可能であり、
   前記筐体は、通信装置をさらに有し、
   前記通信装置は、前記端末装置および前記筐体の外部に設けられた上位装置と通信可能である、薬剤識別システム。
3. 薬剤が撮影されることで取得された撮影画像の画像認識を行うことにより、撮影された前記薬剤の識別を行う薬剤識別システムにおいて、
   筐体と、端末装置とを備え、
   前記筐体は、前記薬剤を収容可能な容器と、前記容器を取り囲む壁体と、前記壁体の外面に配置された取付部を有し、
   前記端末装置は、撮影部と、薬剤識別部と、表示部とを有し、かつ、前記取付部に対して取り付けおよび取り外しが可能であり、
   前記撮影部は、前記薬剤を撮影することで前記撮影画像を取得し、
   前記薬剤識別部は、前記撮影画像に写っている前記薬剤を識別し、
   前記表示部は、前記薬剤識別部による前記薬剤の識別結果に基づく表示を行うことが可能であり、
   前記端末装置が前記取付部に取り付けられている場合、前記端末装置の前記撮影部が、前記壁体の外側から、前記壁体に取り囲まれた前記容器に収容されている前記薬剤を撮影可能であり、
   前記筐体は、前記筐体の内部で前記容器に対して光を照射する照明装置をさらに有し、
   前記筐体の前記壁体は、前記端末装置が前記取付部に取り付けられた状態で外部からの光を前記容器に対して遮断し、
   前記端末装置の前記撮影部が、前記容器に収容された前記薬剤を撮影する際に、前記照明装置のみを光源とする、薬剤識別システム。
4. 前記端末装置が前記取付部に取り付けられている場合、前記端末装置の姿勢が、予め定められた撮影姿勢に固定される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤識別システム。