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JP7774264B2 - Illumination system and illumination method - Google Patents
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JP7774264B2 - Illumination system and illumination method - Google Patents

Illumination system and illumination method

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JP7774264B2 JP2024009067A JP2024009067A JP7774264B2 JP 7774264 B2 JP7774264 B2 JP 7774264B2 JP 2024009067 A JP2024009067 A JP 2024009067A JP 2024009067 A JP2024009067 A JP 2024009067A JP 7774264 B2 JP7774264 B2 JP 7774264B2
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Description

本開示は、照明システムおよび照明方法に関し、特に、舞台演出において発光する発光素子に電力を供給する照明システムおよび照明方法に関する。The present disclosure relates to a lighting system and a lighting method, and more particularly to a lighting system and a lighting method for supplying power to light-emitting elements that emit light in a stage production.

演劇、音楽、およびダンスなど、表現者が作品を演じるのを支援する舞台演出において、複数の照明装置を使用した演出方法が知られている(特許文献1)。特許文献1に開示された技術では、複数の昇降装置の各々が、リール線によって連結された照明装置を昇降させ、照明装置からの発光を制御することによって三次元演出を行っている。複数の昇降装置は、天井に吊るされる。A method of using multiple lighting devices to support performers in stage productions such as theater, music, and dance is known (Patent Document 1). In the technology disclosed in Patent Document 1, multiple lifting devices each lift and lower a lighting device connected by a reel line, and control the light emission from the lighting device to create a three-dimensional effect. The multiple lifting devices are suspended from the ceiling.

特開2008-257961号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-257961

上述した舞台演出では、舞台演出をより華やかにするために、複数の照明装置が使用されることが多い。つまり、特許文献1に開示された技術を使用する場合、天井には複数の昇降装置が吊り下げられる。このような背景から、多数の昇降装置が吊り下げられることによって、天井には甚大な負荷がかかることになる。また、昇降装置の重量が大きいほど、舞台演出の最中に昇降装置が落下してしまう危険性が増す。さらに、舞台演出は、鑑賞者から視認されるので、昇降装置のサイズが大きいと演出上好ましくない場合がある。このことから、昇降装置がより軽量かつ小型な構造を有することが望まれる。In the above-mentioned stage productions, multiple lighting devices are often used to make the stage production more spectacular. In other words, when using the technology disclosed in Patent Document 1, multiple lifting devices are suspended from the ceiling. In this context, the suspension of a large number of lifting devices places a tremendous load on the ceiling. Furthermore, the heavier the lifting device, the greater the risk of the lifting device falling during the stage production. Furthermore, since the stage production is viewed by the audience, a large lifting device may not be desirable for the production. For this reason, it is desirable for the lifting device to have a lighter and more compact structure.

一実施形態に係る照明システムは、昇降装置、照明装置、および制御装置を含む照明システムであって、前記昇降装置は、下方に延在するリール線を含み、前記リール線の長さを変化させるように構成され、前記リール線は、電力を前記照明装置に供給するための電力線を含み、前記照明装置は、前記リール線と接続され、前記リール線の長さが変化することによって昇降し、前記制御装置からの制御信号に応答して、発光素子を発光させるように構成され、前記制御装置は、前記発光を制御するための制御信号を生成し、前記制御信号を無線伝送するための形式に変換するように構成され、前記照明装置は、前記制御装置から基地局を介して、前記変換された制御信号を無線で受信するように更に構成されている。In one embodiment, the lighting system includes a lifting device, a lighting device, and a control device, wherein the lifting device includes a reel line extending downward and is configured to change the length of the reel line, the reel line includes a power line for supplying power to the lighting device, the lighting device is connected to the reel line and moves up and down as the length of the reel line changes, and is configured to cause a light-emitting element to emit light in response to a control signal from the control device, the control device is configured to generate a control signal for controlling the light emission and convert the control signal into a format for wireless transmission, and the lighting device is further configured to wirelessly receive the converted control signal from the control device via a base station.

また、一実施形態に係る方法は、照明システムによって実行される方法であって、下方に延在するリール線を含む昇降装置によって、前記リール線の長さを変化させるステップであって、前記リール線は、電力を前記照明装置に供給するための電力線を含む、ステップと、前記リール線と接続された照明装置によって、前記リール線の長さが変化することによって昇降し、制御装置からの制御信号に応答して、発光素子を発光させるステップと、前記制御装置によって、前記発光を制御するための制御信号を生成し、前記制御信号を無線伝送するための形式に変換するステップと、前記照明装置によって、前記制御装置から基地局を介して、前記変換された制御信号を無線で受信するステップと、を含む。Moreover, a method according to one embodiment is a method performed by a lighting system, the method including: a step of changing the length of a reel line by a lifting device including a reel line extending downward, the reel line including a power line for supplying power to the lighting device; a step of raising and lowering the reel line by a lighting device connected to the reel line as the length of the reel line is changed, and causing a light-emitting element to emit light in response to a control signal from a control device; a step of generating a control signal for controlling the light emission by the control device and converting the control signal into a format for wireless transmission; and a step of wirelessly receiving the converted control signal by the lighting device from the control device via a base station.

本発明に係る照明システムおよび照明方法によれば、昇降装置がより軽量かつ小型な構造を有することができる。According to the lighting system and lighting method of the present invention, the lifting device can have a lighter and more compact structure.

第1の実施形態に係る、照明システムの全体を示す図である。1 is a diagram illustrating an entire lighting system according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る、昇降装置の論理構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a logical configuration of the lifting device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る、照明装置の論理構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a logical configuration of the lighting device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る、通信ネットワークを示す図である。1 is a diagram illustrating a communication network according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る、リール線の断面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cross section of a reel wire according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る、照明システムが実行する動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing operations performed by the lighting system according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る、通信ネットワークを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a communication network according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る、通信ネットワークを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a communication network according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る、照明システムが実行する動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing operations performed by a lighting system according to a second embodiment. 第3の実施形態に係る、リール線および照明装置を示す図である。10A and 10B are diagrams illustrating a reel wire and an illumination device according to a third embodiment. 第3の実施形態に係る、照明装置の位置および発光状態を示す図である。10A and 10B are diagrams illustrating positions and light-emitting states of lighting devices according to a third embodiment. 従来技術に係る、照明システムの全体を示す図である。1 is a diagram showing an overall lighting system according to the prior art; 従来技術に係る、昇降装置の全体を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an entire lifting device according to the prior art. 従来技術に係る、昇降装置のリール線が巻き取られた状態を示す。1 shows a state in which the reel wire of a lifting device according to the prior art is wound up. 従来技術に係る、リール線の断面を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a cross section of a reel wire according to the prior art.

添付図面を参照して、本実施形態に係る照明システムを説明する。本実施形態に係る照明システムは、主に、演劇、音楽、およびダンスなど、表現者が作品を演じるのを支援する舞台演出において使用される。そのような舞台演出では、照明システムは、発光素子を発光させ、その発光を制御することによって光の演出を行う。The lighting system according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. The lighting system according to the present embodiment is mainly used in stage productions that support performers in performing arts, such as theater, music, and dance. In such stage productions, the lighting system produces light effects by emitting light from light-emitting elements and controlling the light emission.

図12は、従来技術に係る照明システムISの全体を示す。照明システムISは、昇降装置EAaおよびEAb(以下、昇降装置EA)、照明装置IAaおよびIAb(以下、照明装置IA)、制御装置CT、ならびに給電装置PSを含む。12 shows an overall view of a conventional lighting system IS. The lighting system IS includes lifting devices EAa and EAb (hereinafter referred to as lifting devices EA), lighting devices IAa and IAb (hereinafter referred to as lighting devices IA), a control device CT, and a power supply device PS.

昇降装置EAaは、内部に設けられたリール線RLaを有する。昇降装置EAbも同様に、内部に設けられたリール線RLbを有する(以下、リール線RLaおよびリール線RLbは、リール線RL)。リール線RLは、昇降装置EAから下方に向かって延在する。リール線RLの先端には、照明装置IAが取り付けられる。照明装置IAは、昇降装置EAの下方に吊り下げられる。天井Cに吊り下げられた昇降装置EAは、鑑賞者からは視認可能でなく、または鑑賞者からは見えにくい高さに設置されることが多い。The lifting device EAa has a reel line RLa provided therein. Similarly, the lifting device EAb has a reel line RLb provided therein (hereinafter, the reel lines RLa and RLb will be referred to as the reel line RL). The reel line RL extends downward from the lifting device EA. A lighting device IA is attached to the tip of the reel line RL. The lighting device IA is suspended below the lifting device EA. The lifting device EA suspended from the ceiling C is often installed at a height that is not visible to viewers or is difficult for viewers to see.

昇降装置EAは、リール線RLの長さを変化させることによって、リール線RLの先端に取り付けられた照明装置IAを昇降させる。昇降装置EAは、長手方向を縦にした状態で、天井Cに取り付けられる。The lifting device EA raises and lowers the lighting device IA attached to the end of the reel wire RL by changing the length of the reel wire RL. The lifting device EA is attached to the ceiling C with its longitudinal direction vertical.

照明装置IAは、内部に1つまたは複数の発光素子を有する装置である。照明装置IAは、上部にコネクタを有し、コネクタを介してリール線RLと接続される。The lighting device IA is a device having one or more light emitting elements therein. The lighting device IA has a connector on the top, and is connected to the reel wire RL via the connector.

制御装置CTは、昇降装置EAおよび照明装置IAの動作を制御する。昇降装置EAと制御装置CTとは、有線または無線で接続される。制御装置CTは、CPU(Central Processing Unit)またはFPGA(Field Programmable Gate Array)などによって実装される。制御装置CTは、メモリ(図示しない)に記憶された制御プログラムを実行する。昇降装置EAおよび照明装置IAの動作は、記憶装置(図示しない)に記憶された演出データに従って、および/またはオペレータの操作に応答して制御される(制御装置CTが昇降装置EAおよび照明装置IAに制御信号を伝送する)。演出データは、予め定められた舞台演出に従って昇降装置EAおよび照明装置IAの動作を定義したデータである。The control device CT controls the operation of the lifting device EA and the lighting device IA. The lifting device EA and the control device CT are connected via wire or wirelessly. The control device CT is implemented by a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array), etc. The control device CT executes a control program stored in a memory (not shown). The operation of the lifting device EA and the lighting device IA is controlled in accordance with production data stored in a storage device (not shown) and/or in response to an operator's operation (the control device CT transmits control signals to the lifting device EA and the lighting device IA). The production data is data that defines the operation of the lifting device EA and the lighting device IA in accordance with a predetermined stage production.

制御装置CTからの制御信号は、昇降装置EAに直接伝送される。また、制御装置CTからの制御信号は、昇降装置EAのリール線RLを通じて、照明装置IAに伝送される。なお、本実施形態では、照明装置IAの動作は、制御装置CTからリール線RLを通じて伝送される制御信号に従って制御される。A control signal from the control device CT is transmitted directly to the lifting device EA. The control signal from the control device CT is also transmitted to the lighting device IA via the reel wire RL of the lifting device EA. In this embodiment, the operation of the lighting device IA is controlled in accordance with the control signal transmitted from the control device CT via the reel wire RL.

給電装置PSは、昇降装置EAおよび照明装置IAの動力源となる電力を供給する電源である。給電装置PSは、天井Cなどに設けられた電源に接続される。昇降装置EAは、電源ケーブルを介して給電装置PSに接続される。給電装置PSからの電力は、昇降装置EAに直接供給される。また、給電装置PSからの電力は、昇降装置EAのリール線RLを通じて照明装置IAに供給される。The power supply device PS is a power source that supplies power to the lifting device EA and the lighting device IA. The power supply device PS is connected to a power source installed on the ceiling C, etc. The lifting device EA is connected to the power supply device PS via a power cable. Power from the power supply device PS is supplied directly to the lifting device EA. In addition, power from the power supply device PS is supplied to the lighting device IA via the reel wire RL of the lifting device EA.

図13は、図12で説明した昇降装置EAを示す。図Yに示す昇降装置EAは、内部を覆うカバーCVを開き、内部が露出した状態にある。昇降装置EAは、内部にリールRを有する。リールRは、筒状の形状を有し、昇降装置EAの内部で縦方向に延在する。リールRは、図示しないモータの駆動によって、短手方向の面の軸を中心に回転する。Fig. 13 shows the lifting device EA described in Fig. 12. The lifting device EA shown in Fig. Y has the cover CV covering the interior open, exposing the interior. The lifting device EA has a reel R inside. The reel R has a cylindrical shape and extends vertically inside the lifting device EA. The reel R rotates around the axis of its short side by being driven by a motor (not shown).

リールRが一方の方向に回転することによって、リール線RLがリールRの長手方向の面(以下、リール線巻取り面)に巻き取る。また、リールRが他方の方向に回転することによって、リール線RLがリール線巻取り面から巻き解かれる。図14は、リール線巻取り面にリール線RLが巻き取られた状態を示す。このようにして、昇降装置EAは、リール線RLの長さを変化させ、リール線RLの先端に取り付けられた照明装置IAを昇降させる。When the reel R rotates in one direction, the reel wire RL is wound onto the longitudinal surface of the reel R (hereinafter referred to as the reel wire winding surface). When the reel R rotates in the other direction, the reel wire RL is unwound from the reel wire winding surface. Figure 14 shows the state in which the reel wire RL is wound onto the reel wire winding surface. In this way, the lifting device EA changes the length of the reel wire RL and raises and lowers the lighting device IA attached to the end of the reel wire RL.

図15は、図12乃至図14で説明したリール線RLの断面を示す。図15に示すように、リール線RLは、照明装置IAに制御信号を伝送する制御線CLと、照明装置IAに電力を供給する電力線PLとを内挿している。Fig. 15 shows a cross section of the reel wire RL described in Fig. 12 to Fig. 14. As shown in Fig. 15, the reel wire RL has a control line CL for transmitting a control signal to the lighting device IA and a power line PL for supplying power to the lighting device IA inserted therein.

図13に示した昇降装置EAは、リール線RLをリール線巻取り面に巻き取る構造を有しているので、リール線RLの断面の直径が長くなるにつれて、リール線巻取面の短手方向の直径および/または長手方向の長さを長くする必要がある。リール線巻取面の短手方向の直径および/または長手方向の長さが長くなることは、昇降装置EAが大型になりかつ重量が増大することにつながる。13 has a structure in which the reel wire RL is wound onto a reel wire winding surface, the longer the diameter of the cross section of the reel wire RL, the longer the diameter in the short direction and/or the length in the long direction of the reel wire winding surface must be. Increasing the diameter in the short direction and/or the length in the long direction of the reel wire winding surface leads to an increase in the size and weight of the lifting device EA.

舞台演出をより華やかにするために、より多くの照明装置IAおよびより多くの昇降装置EAが使用されることがある。昇降装置EAが大型になりかつ重量が増大すると、多数の昇降装置EAを吊るす際に天井Cに負荷がかかり、場合によっては、所定の数以上の昇降装置EAを吊るすことができなくなる。このため、昇降装置EAをより軽量かつ小型にすることが望ましい。In order to make a stage production more spectacular, a larger number of lighting devices IA and lifting devices EA may be used. If the lifting devices EA become larger and heavier, a load will be placed on the ceiling C when suspending a large number of lifting devices EA, and in some cases, it may become impossible to suspend more than a certain number of lifting devices EA. For this reason, it is desirable to make the lifting devices EA lighter and smaller.

昇降装置EAが上述した構造を有することから、昇降装置EAをより軽量かつ小型にするために、リール線RLの断面の直径を短くする必要がある。また、リール線RLは、照明装置IAと共に下方に向かって延在するので、鑑賞者から視認可能になる。舞台演出の観点からも、リール線RLの断面の直径の長いと鑑賞者からはリール線RLが見えやすくなる。このことからも、リール線RLの断面の直径を短くすることが好ましい。Because the lifting device EA has the above-described structure, it is necessary to shorten the cross-sectional diameter of the reel wire RL in order to make the lifting device EA lighter and smaller. Furthermore, since the reel wire RL extends downward together with the lighting device IA, it becomes visible to the audience. From the perspective of stage production, if the cross-sectional diameter of the reel wire RL is long, the reel wire RL becomes more visible to the audience. For this reason as well, it is preferable to shorten the cross-sectional diameter of the reel wire RL.

一方で、舞台演出をより華やかにするために、例えば、1台の昇降装置EAに対してより多くの照明装置IAを使用することもあり、この場合、より多くの電力を供給するために、電力線PLの断面の直径を長くする必要がある。On the other hand, in order to make the stage production more spectacular, for example, more lighting devices IA may be used for one lifting device EA, in which case the cross-sectional diameter of the power line PL needs to be longer in order to supply more power.

リール線RLは、内部に制御線CLおよび電力線PLを含む。このような構造から、電力線PLの断面の直径を長くすることは、リール線RLの断面の直径を更に長くすることになる。The reel wire RL includes therein a control line CL and a power line PL. In this structure, increasing the cross-sectional diameter of the power line PL results in further increasing the cross-sectional diameter of the reel wire RL.

本実施形態に係る照明システムは、少なくとも照明装置への制御信号を無線で伝送することによって、照明装置を制御する。照明装置への制御信号を無線で伝送することによって、昇降装置のリール線の内部には、電力線のみを含む。このような構成によって、少なくとも制御線の断面の直径の長さに相当する長さだけ、リール線の断面の直径を短くすることができる。The lighting system according to this embodiment controls the lighting devices by wirelessly transmitting at least a control signal to the lighting devices. By wirelessly transmitting the control signal to the lighting devices, the reel wire of the lifting device contains only a power line. This configuration allows the cross-sectional diameter of the reel wire to be reduced by at least a length equivalent to the cross-sectional diameter of the control wire.

<第1の実施形態>
図1は、第1の実施形態に係る照明システム10の全体を示す。照明システム10は、昇降装置1aおよび1b(以下、昇降装置1)、照明装置2aおよび2b(以下、照明装置2)、制御装置3、ならびに給電装置4を含む。なお、図1に示す昇降装置1および照明装置2の数は、例示にすぎない。図1に示した2つの昇降装置1および1つの照明装置2の複数の組み合わせが存在してもよい。また、昇降装置1と照明装置2との関係は、1対1、N対1、または1対Nであってもよい(Nは、2以上の任意の数)。
First Embodiment
Fig. 1 shows an entire lighting system 10 according to a first embodiment. The lighting system 10 includes lifting devices 1a and 1b (hereinafter referred to as lifting devices 1), lighting devices 2a and 2b (hereinafter referred to as lighting devices 2), a control device 3, and a power supply device 4. Note that the number of lifting devices 1 and lighting devices 2 shown in Fig. 1 is merely an example. There may be multiple combinations of two lifting devices 1 and one lighting device 2 shown in Fig. 1. Furthermore, the relationship between the lifting devices 1 and the lighting devices 2 may be one-to-one, N-to-one, or one-to-N (N is any number equal to or greater than two).

昇降装置1aは、内部に設けられたリール線15aを有する。昇降装置1bも同様に、内部に設けられたリール線15bを有する(以下、リール線15aおよびリール線15bは、リール線RL)。リール線15は、昇降装置1から下方に向かって延在する。リール線15の先端には、照明装置2が取り付けられる。照明装置2は、昇降装置1の下方に吊り下げられる。天井Cに吊り下げられた昇降装置1は、鑑賞者からは視認可能でなく、または鑑賞者からは見えにくい高さに設置されることが演出上好ましい。The lifting device 1a has a reel line 15a provided therein. Similarly, the lifting device 1b has a reel line 15b provided therein (hereinafter, the reel line 15a and the reel line 15b will be referred to as the reel line RL). The reel line 15 extends downward from the lifting device 1. A lighting device 2 is attached to the tip of the reel line 15. The lighting device 2 is suspended below the lifting device 1. From the perspective of presentation, it is preferable that the lifting device 1 suspended from the ceiling C is installed at a height that is not visible to viewers or is difficult for viewers to see.

昇降装置1は、リール線15の長さを変化させることによって、リール線15の先端に取り付けられた照明装置2を昇降させる。昇降装置1は、長手方向を縦にした状態で、天井Cに取り付けられる。本実施形態では、昇降装置1が天井に取り付けられる例を説明するが、昇降装置1が天井の代わりにサスペンションバトンに取り付けられてもよい。サスペンションバトンは、舞台演出などで使用される、格子状の構造を有する装置であるが、その詳細な説明は省略する。The lifting device 1 raises and lowers the lighting device 2 attached to the end of the reel wire 15 by changing the length of the reel wire 15. The lifting device 1 is attached to the ceiling C with its longitudinal direction vertical. In this embodiment, an example in which the lifting device 1 is attached to the ceiling will be described, but the lifting device 1 may also be attached to a suspension baton instead of the ceiling. A suspension baton is a device with a lattice-like structure that is used in stage productions, etc., but a detailed description thereof will be omitted.

昇降装置1のリール線15を巻き取る構造については、図13および図14を参照して説明した昇降装置EAと同様であるので、その詳細な説明は省略する。The structure for winding the reel wire 15 of the lifting device 1 is the same as that of the lifting device EA described with reference to FIGS. 13 and 14, and therefore a detailed description thereof will be omitted.

照明装置2は、内部に1つまたは複数の発光素子を有する装置である。本実施形態では、発光素子は、LED(Light Emitting Device)を採用する。照明装置2は、上部にコネクタを有し、コネクタを介してリール線15と接続される。The lighting device 2 is a device having one or more light-emitting elements therein. In this embodiment, the light-emitting elements are LEDs (Light Emitting Devices). The lighting device 2 has a connector on the top, and is connected to the reel wire 15 via the connector.

制御装置3は、昇降装置1および照明装置2の動作を制御する。昇降装置1と制御装置3とは、無線で接続される。また、照明装置2と制御装置3とは、無線で接続される。制御装置3は、CPUまたはFPGAなどによって実装される。制御装置3は、メモリ(図示しない)に記憶された制御プログラムを実行する。昇降装置1および照明装置2の動作は、記憶装置(図示しない)に記憶された演出データに従って、および/またはオペレータの操作に応答して制御される(制御装置3は図示しない送信機およびアンテナを含み、送信機がアンテナを介して昇降装置1および照明装置2に制御信号を伝送する)。演出データは、予め定められた舞台演出に従って昇降装置1および照明装置2の動作を定義したデータである。The control device 3 controls the operation of the lifting device 1 and the lighting device 2. The lifting device 1 and the control device 3 are connected wirelessly. The lighting device 2 and the control device 3 are also connected wirelessly. The control device 3 is implemented by a CPU, an FPGA, or the like. The control device 3 executes a control program stored in a memory (not shown). The operation of the lifting device 1 and the lighting device 2 is controlled in accordance with performance data stored in a storage device (not shown) and/or in response to an operator's operation (the control device 3 includes a transmitter and an antenna (not shown), and the transmitter transmits control signals to the lifting device 1 and the lighting device 2 via the antenna). The performance data is data that defines the operation of the lifting device 1 and the lighting device 2 in accordance with a predetermined stage performance.

制御装置3からの制御信号は、昇降装置1および照明装置2にそれぞれ無線で伝送される。制御装置3は、図示しない入力装置および出力装置を含む。入力装置および出力装置は、オペレータによって使用される。オペレータは、舞台演出に合わせて照明装置2を所定の高さまで移動させ(昇降装置1の動作を介して)、照明装置2を発光させるなどの操作を行う。入力装置は、そのような操作を行うための指示を入力するための入力装置である。出力装置は、昇降装置1および照明装置2の動作の結果などを表示するために出力装置である。Control signals from the control device 3 are transmitted wirelessly to the lifting device 1 and the lighting device 2, respectively. The control device 3 includes an input device and an output device, not shown. The input device and the output device are used by an operator. The operator performs operations such as moving the lighting device 2 to a predetermined height in accordance with the stage direction (through the operation of the lifting device 1) and making the lighting device 2 emit light. The input device is an input device for inputting instructions for performing such operations. The output device is an output device for displaying the results of the operation of the lifting device 1 and the lighting device 2, etc.

給電装置4は、昇降装置1および照明装置2の動力源となる電力を供給する電源である。給電装置4は、天井Cなどに設けられた電源に接続される。昇降装置1は、電源ケーブルを介して給電装置4に接続される。給電装置4からの電力は、昇降装置1に直接供給される。また、給電装置4からの電力は、昇降装置1のリール線15を通じて照明装置2に供給される。The power supply device 4 is a power source that supplies power to the lifting device 1 and the lighting device 2. The power supply device 4 is connected to a power source provided on the ceiling C or the like. The lifting device 1 is connected to the power supply device 4 via a power cable. Power from the power supply device 4 is supplied directly to the lifting device 1. In addition, power from the power supply device 4 is supplied to the lighting device 2 through the reel wire 15 of the lifting device 1.

舞台演出を行っている間は、照明装置2は、鑑賞者から視認可能な位置に下降し、発光する。よって、照明装置2にケーブルなどの部品を結合することは、それらの部品が鑑賞者から視認可能になり、演出上好ましくない。本実施形態では、鑑賞者から視認可能でない、または鑑賞者からは見えにくい位置に昇降装置1を設け、その昇降装置1からリール線15を通じて照明装置2に電力が供給されるので、上述したケーブルなどの部品を照明装置2に結合する必要がなくなる。During a stage performance, the lighting device 2 descends to a position visible to the audience and emits light. Therefore, connecting components such as cables to the lighting device 2 would make those components visible to the audience, which is undesirable from a performance perspective. In this embodiment, the lifting device 1 is provided in a position that is not visible to the audience or is difficult for the audience to see, and power is supplied from the lifting device 1 to the lighting device 2 via the reel wire 15, eliminating the need to connect components such as the cables to the lighting device 2.

次に、図2を参照して、昇降装置1の詳細を説明する。図2は、昇降装置1の論理ブロックを示す。昇降装置1は、制御回路11、送受信機12、アンテナ13、および電動モータ14を含む。Next, the lifting device 1 will be described in detail with reference to Fig. 2. Fig. 2 shows a logical block diagram of the lifting device 1. The lifting device 1 includes a control circuit 11, a transceiver 12, an antenna 13, and an electric motor 14.

制御回路11は、昇降装置1の動作全体を制御する。制御回路11は、例えば、CPUまたはFPGAなどによって実装される。制御回路11は、制御装置3から制御信号を受信したことに応答して、電動モータ14を駆動する。制御信号は、昇降装置1に対して、予め定められた速度、量、方向、および/またはタイミングでリール(図示しない)を回転させるなどを指示する信号を含む。制御回路11は、ロータリエンコーダ(図示しない)などの検出回路(図示しない)を含む。制御回路は、電動モータ14の回転軸の回転量を算出することによって、照明装置2の上下方向の移動量を判定する。このような昇降装置1の制御によって、照明システム10は、舞台演出に合わせて照明装置2を上下方向における所定の位置に移動させることができる。The control circuit 11 controls the overall operation of the lifting device 1. The control circuit 11 is implemented, for example, by a CPU or FPGA. The control circuit 11 drives the electric motor 14 in response to receiving a control signal from the control device 3. The control signal includes a signal instructing the lifting device 1 to rotate a reel (not shown) at a predetermined speed, amount, direction, and/or timing. The control circuit 11 includes a detection circuit (not shown) such as a rotary encoder (not shown). The control circuit determines the amount of vertical movement of the lighting device 2 by calculating the amount of rotation of the rotation shaft of the electric motor 14. By controlling the lifting device 1 in this way, the lighting system 10 can move the lighting device 2 to a predetermined position in the vertical direction in accordance with the stage production.

送受信機12は、制御装置3と無線で通信するための種々の信号処理を実行する回路であり。送受信機12は、ベースバンドプロセッサ及びRF回路を含む。送受信機12は、アンテナ13を介して、後述する基地局装置またはアクセスポイントと制御信号を送受信する。The transceiver 12 is a circuit that performs various signal processing for wireless communication with the control device 3. The transceiver 12 includes a baseband processor and an RF circuit. The transceiver 12 transmits and receives control signals to and from a base station device or an access point (described later) via an antenna 13.

次に、図3を参照して、照明装置2の詳細を説明する。図3は、照明装置2の論理ブロックを示す。照明装置2は、制御回路21、送受信機22、およびアンテナ23を含む。Next, the lighting device 2 will be described in detail with reference to Fig. 3. Fig. 3 shows a logical block diagram of the lighting device 2. The lighting device 2 includes a control circuit 21, a transceiver 22, and an antenna 23.

制御回路21は、照明装置2の動作全体を制御する。制御回路21は、例えば、ICチップなどによって実装される。制御回路21は、制御装置3から制御信号を受信したことに応答して、照明装置2が有する発光素子の発光、つまり、発光素子の調光および調色を制御する。制御信号は、照明装置2の発光を制御するための信号であり、本実施形態では、DMX(Digital Multiplex)信号である。DMX信号は、照明器具の調光および調色などの制御を行うための通信規格に従った信号である。The control circuit 21 controls the overall operation of the lighting device 2. The control circuit 21 is implemented, for example, by an IC chip. In response to receiving a control signal from the control device 3, the control circuit 21 controls the light emission of the light-emitting elements of the lighting device 2, i.e., the dimming and color adjustment of the light-emitting elements. The control signal is a signal for controlling the light emission of the lighting device 2, and in this embodiment, is a DMX (Digital Multiplex) signal. The DMX signal is a signal that complies with a communication standard for controlling the dimming and color adjustment of a lighting fixture.

送受信機22は、制御装置3と無線で通信するための種々の信号処理を実行する回路であり。送受信機22は、ベースバンドプロセッサ及びRF回路を含む。送受信機22は、アンテナ23を介して、後述する基地局またはアクセスポイントと制御信号を送受信する。The transceiver 22 is a circuit that performs various signal processing for wireless communication with the control device 3. The transceiver 22 includes a baseband processor and an RF circuit. The transceiver 22 transmits and receives control signals to and from a base station or an access point (described later) via an antenna 23.

次に、図4を参照して、照明システム10を実現する通信ネットワークCN1を説明する。通信ネットワークCN1は、1つまたは複数の昇降装置1、1つまたは複数の照明装置2、1つまたは複数の基地局20、制御装置3、およびコアネットワーク30を含む。通信ネットワークCNは、所定の技術仕様(TS:Technical Specifications)に従って構成される。例えば、通信ネットワークCN1は、3GPP(登録商標)が規定する技術仕様(例えば、LTE、5G、6Gなど)に準拠してもよい。 Next, a communication network CN1 that realizes the lighting system 10 will be described with reference to Fig. 4. The communication network CN1 includes one or more lifting devices 1, one or more lighting devices 2, one or more base stations 20, a control device 3, and a core network 30. The communication network CN1 is configured in accordance with predetermined technical specifications (TS). For example, the communication network CN1 may comply with technical specifications (e.g., LTE, 5G, 6G, etc.) defined by 3GPP (registered trademark) .

コアネットワーク30は、通信ネットワークCNが5Gに準拠する場合、アクセス・モビリティ管理機能(AMF:Access and Mobility Management Function)およびユーザプレーン機能(UPF:User Plane Function)などを含む複数の論理ノードを含む。基地局20は、CプレーンにおいてAMFと接続し、UプレーンにおいてUPFと接続する。また、コアネットワーク30は、通信ネットワークCNがLTEに準拠する場合、モビリティ管理ユニット(MME:Mobility Management Entity)およびサービングゲートウェイ(S-GW:Serving Gateway)を含む複数の論理ノードを含む。基地局20は、CプレーンにおいてMMEと接続し、UプレーンにおいてS-GWと接続する。コアネットワークと基地局20とは、例えば、NGインタフェースを介して接続される。When the communication network CN conforms to 5G, the core network 30 includes a plurality of logical nodes including an access and mobility management function (AMF) and a user plane function (UPF). The base station 20 connects to the AMF in the C-plane and connects to the UPF in the U-plane. Furthermore, when the communication network CN conforms to LTE, the core network 30 includes a plurality of logical nodes including a mobility management entity (MME) and a serving gateway (S-GW). The base station 20 connects to the MME in the C-plane and connects to the S-GW in the U-plane. The core network and the base station 20 are connected via, for example, an NG interface.

基地局20は、5GにおけるgNBまたはLTEにおけるeNBを構成する。複数の基地局20が相互に接続することによって、無線アクセスネットワーク(RAN:Radio Access Network)が形成される。複数の基地局20は、例えば、Xnインタフェースを介して接続される。The base station 20 constitutes a gNB in 5G or an eNB in LTE. A radio access network (RAN) is formed by interconnecting a plurality of base stations 20. The plurality of base stations 20 are connected via, for example, an Xn interface.

昇降装置1、照明装置2、および制御装置3はそれぞれ、ユーザ機器(UE:User Equipment)を構成する。昇降装置1、照明装置2、および制御装置3と基地局20とは、例えば、Uuインタフェースを介して接続される。The elevator device 1, the lighting device 2, and the control device 3 each constitute a user equipment (UE). The elevator device 1, the lighting device 2, and the control device 3 are connected to the base station 20 via, for example, a Uu interface.

昇降装置1は、予め定められた舞台演出に従って所定のタイミングおよび所定の距離で昇降装置1を昇降させる(モータを駆動する)ための制御信号を、基地局20を介して制御装置3から無線で受信する。この制御信号は、イーサネット信号に変換されて、制御装置3から伝送される。つまり、制御信号は、無線伝送するための形式に変換される。制御装置3から基地局20への伝送は、アップリンク伝送と称され、基地局20から昇降装置1への伝送は、ダウンリンク通信と称される。The lifting device 1 receives a control signal wirelessly from the control device 3 via the base station 20 to raise and lower the lifting device 1 (to drive the motor) at a predetermined timing and a predetermined distance in accordance with a predetermined stage direction. This control signal is converted into an Ethernet signal and transmitted from the control device 3. In other words, the control signal is converted into a format suitable for wireless transmission. Transmission from the control device 3 to the base station 20 is called uplink transmission, and transmission from the base station 20 to the lifting device 1 is called downlink communication.

照明装置2は、予め定められた舞台演出に従って所定のタイミングおよび所定の時間長で発光素子の調光および調色するための制御信号(DMX信号)を、基地局20を介して制御装置3から無線で受信する。この制御信号は、イーサネット信号に変換されて、制御装置3から伝送される。制御装置3から基地局20への伝送は、アップリンク伝送と称され、基地局20から昇降装置1への伝送は、ダウンリンク通信と称される。The lighting device 2 wirelessly receives control signals (DMX signals) for adjusting the brightness and color of light-emitting elements at predetermined timings and for predetermined durations according to a predetermined stage direction from the control device 3 via the base station 20. These control signals are converted into Ethernet signals and transmitted from the control device 3. Transmission from the control device 3 to the base station 20 is called uplink transmission, and transmission from the base station 20 to the lifting device 1 is called downlink communication.

基地局20から昇降装置1および照明装置2へのダウンリンク通信は、直交周波数分割多重(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplexing)などの多重化方式を採用する。多重化方式では、周波数、時間、および/または信号系列のいずれかで多重伝送が実行される。多重伝送によって、複数の昇降装置1の間、および/または複数の照明装置2の間での信号の干渉を防止することができる。Downlink communication from the base station 20 to the lifting devices 1 and lighting devices 2 employs a multiplexing scheme such as Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). In the multiplexing scheme, multiplexed transmission is performed in either frequency, time, and/or signal sequence. Multiplexed transmission can prevent signal interference between multiple lifting devices 1 and/or multiple lighting devices 2.

また、ダウンリンク通信では、基地局20が、複数の昇降装置1および/または複数の照明装置2へのダウンリンク伝送をスケジューリングする。スケジューリングは、基地局20が、物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH:Physical Downlink Control Channel)を使用して、ダウンリンク制御情報(DCI:Downlink Control Information)を昇降装置1/照明装置2に送信することによって実行される。DCIは、昇降装置1/照明装置2に対するダウンリンクのリソース割り当てに関する情報を含む。In downlink communication, the base station 20 schedules downlink transmissions to the plurality of lifting devices 1 and/or the plurality of lighting devices 2. The scheduling is performed by the base station 20 transmitting downlink control information (DCI) to the lifting devices 1/lighting devices 2 using a physical downlink control channel (PDCCH). The DCI includes information on downlink resource allocation for the lifting devices 1/lighting devices 2.

無線伝送では、例えば、舞台演出のために割り当てられたネットワークスライシングが利用されてもよい。ネットワークスライシングは、ネットワークを論理的に分割する技術であり、分割された各々のネットワークスライスは、S-NSSAI(Single-Network Slice Selection Assistance Information)によって識別される。例えば、本実施形態(例えば、舞台演出)のためのネットワークスライスとして、SST(Slice and Service Type)およびSD(Slice Differentiator)に特定の値が割り当てられてもよい。In wireless transmission, for example, network slicing assigned for stage direction may be used. Network slicing is a technique for logically dividing a network, and each divided network slice is identified by Single-Network Slice Selection Assistance Information (S-NSSAI). For example, as a network slice for this embodiment (e.g., stage direction), specific values may be assigned to Slice and Service Type (SST) and Slice Differentiator (SD).

例えば、舞台演出のためのネットワークスライスが割り当てられる場合、UEとしての制御装置3は、対応するS-NSSAIをAMFに通知し、AMFがS-NSSAIに基づいてSMF(Session Management Function)を選択し、SMFがUPFを選択することする。このような手順によって、UPFは、コアネットワーク内に対応するネットワークスライスを形成する。For example, when a network slice for a stage performance is allocated, the control device 3 as a UE notifies the AMF of the corresponding S-NSSAI, the AMF selects an SMF (Session Management Function) based on the S-NSSAI, and the SMF selects a UPF. Through this procedure, the UPF forms a corresponding network slice in the core network.

なお、本実施形態では、昇降装置1は、制御装置3と無線で通信するが、昇降装置1は、制御装置3と有線で通信してもよい。昇降装置1は、制御装置3から有線で伝送される制御信号に従って、照明装置2を昇降させる。In this embodiment, the lifting device 1 communicates with the control device 3 wirelessly, but the lifting device 1 may also communicate with the control device 3 via a wire. The lifting device 1 raises and lowers the lighting device 2 in accordance with a control signal transmitted via a wire from the control device 3.

次に、図5を参照して、昇降装置1に含まれるリール線15の断面を示す。図5に示すように、リール線15は、照明装置2に電力を供給する電力線15pを内挿している。一方で、図15に示した従来技術に係るリール線RLとは異なり、照明装置2に制御信号を伝送する制御線CLを内装しない。Next, referring to Fig. 5, a cross section of the reel wire 15 included in the lifting device 1 is shown. As shown in Fig. 5, a power line 15p that supplies power to the lighting device 2 is inserted inside the reel wire 15. However, unlike the reel wire RL according to the prior art shown in Fig. 15, the reel wire 15 does not include a control line CL that transmits a control signal to the lighting device 2.

照明システム10は、少なくとも照明装置2が制御装置3から制御信号を無線で受信するので、リール線15は、制御線を内装する必要がない。リール線15に制御線を内装しないので、従来技術に係るリール線RLと比較して、制御線CLの断面の直径に相当する長さだけ、リール線15の断面の直径を短くすることができる。代わりに、照明装置2により多くの電力を供給するために、制御線CLの断面の直径に相当する長さだけ、電力線15pの断面の直径を長くすることができる。In the lighting system 10, at least the lighting devices 2 receive control signals wirelessly from the control device 3, so there is no need for a control wire to be installed inside the reel wire 15. Since no control wire is installed inside the reel wire 15, the cross-sectional diameter of the reel wire 15 can be made smaller by a length equivalent to the cross-sectional diameter of the control wire CL compared to the reel wire RL according to the conventional technology. Instead, in order to supply more power to the lighting devices 2, the cross-sectional diameter of the power lines 15p can be made longer by a length equivalent to the cross-sectional diameter of the control wire CL.

次に、図6に示すフローチャートを参照して、照明システム10が実行する舞台演出での動作を説明する。実際の舞台演出では、例えば、照明装置2が制御装置3から制御信号を繰り返し受信するが、図6に示すフローチャートでは、そのような繰り返しの動作を考慮しない。Next, the operation of the lighting system 10 in a stage production will be described with reference to the flowchart shown in Fig. 6. In an actual stage production, for example, the lighting device 2 repeatedly receives a control signal from the control device 3, but the flowchart shown in Fig. 6 does not take such repeated operation into consideration.

ステップS601では、制御装置3は、予め定義された演出データに従って、またはオペレータの操作に応答して、照明装置2を昇降させるための制御信号を生成し、無線伝送するための形式(イーサネット信号)に変換して基地局20を介して昇降装置1に伝送する。なお、ステップS601における制御信号の伝送は、有線での伝送であってもよい。In step S601, the control device 3 generates a control signal for raising and lowering the lighting device 2 in accordance with predefined performance data or in response to an operation by an operator, converts the signal into a format for wireless transmission (Ethernet signal), and transmits the signal to the lifting device 1 via the base station 20. Note that the transmission of the control signal in step S601 may be wired transmission.

ステップS602では、昇降装置1の送受信機12が基地局20を介して制御信号を受信すると、制御回路11は、制御信号に従って電動モータ14を駆動して照明装置2を昇降させる。制御回路11は、ロータリエンコーダなどの検出回路を使用して電動モータ14の回転軸の回転量を算出することによって、照明装置2の上下方向の移動量を制御する。In step S602, when the transceiver 12 of the lifting device 1 receives the control signal via the base station 20, the control circuit 11 drives the electric motor 14 in accordance with the control signal to lift and lower the lighting device 2. The control circuit 11 calculates the amount of rotation of the rotation shaft of the electric motor 14 using a detection circuit such as a rotary encoder, thereby controlling the amount of vertical movement of the lighting device 2.

ステップS603では、制御装置3は、予め定義された演出データに従って、またはオペレータの操作に応答して、発光素子の調光および調色を制御するための制御信号(DMX信号)を生成し、イーサネット信号に変換して基地局20に伝送する。In step S603, the control device 3 generates a control signal (DMX signal) for controlling the dimming and color adjustment of the light-emitting elements in accordance with predefined performance data or in response to an operator's operation, converts it into an Ethernet signal, and transmits it to the base station 20.

ステップS604では、照明装置2の送受信機22が基地局20を介して制御信号を受信すると、制御回路21は、制御信号に従って発光素子の調光および調色を制御する。In step S604, when the transceiver 22 of the lighting device 2 receives the control signal via the base station 20, the control circuit 21 controls the dimming and color adjustment of the light-emitting element in accordance with the control signal.

以上のように、第1の実施形態に係る照明システムを説明した。第1の実施形態によれば、リール線の断面の直径を短くすることができ、昇降装置のサイズを小型にすることができる。また、第1の実施形態によれば、リール線の断面の直径を長くすることなく、電力線の断面の直径を長くすることができ、照明装置により多くの電力を供給することができる。As described above, the lighting system according to the first embodiment has been described. According to the first embodiment, the cross-sectional diameter of the reel wire can be reduced, and the size of the lifting device can be reduced. Furthermore, according to the first embodiment, the cross-sectional diameter of the power line can be increased without increasing the cross-sectional diameter of the reel wire, and more power can be supplied to the lighting device.

<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態を説明する。第2の実施形態に係る照明システム10の全体的な構成は、図1に示した構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。図7は、第2の実施形態に係る照明システム10を実現する通信ネットワークCN2を説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. The overall configuration of the lighting system 10 according to the second embodiment is the same as the configuration shown in Fig. 1, so a detailed description will be omitted. Fig. 7 illustrates a communication network CN2 that realizes the lighting system 10 according to the second embodiment.

通信ネットワークCN2は、通信ネットワークCN1と比較して、複数の昇降装置1の間で、複数の照明装置2の間で、および/または一部もしくは全ての昇降装置1と一部もしくは全ての照明装置2との間で直接通信が実行される点で異なる。これらの直接通信は、例えば、5Gで規定されるサイドリンクを使用してデバイスツーデバイス(D2D)通信によって実装されてもよい。サイドリンクは、UE間で直接通信する通信経路であり、UE間での直接通信が実行される。サイドリンク通信では、PC5インタフェースを介して物理サイドリンク報知チャネル(PSBCH:Physical Sidelink Broadcast Channel)、物理サイドリンク共有チャネル(PSBCH:Physical Sidelink Shared Channel)、および物理サイドリンク制御チャネル(PSBCH:Physical Sidelink Control Channel)が使用される。この場合、複数の昇降装置1の間で、複数の照明装置2の間で、および/または一部もしくは全ての昇降装置1と一部もしくは全ての照明装置2との間で通信が実行される。The communication network CN2 differs from the communication network CN1 in that direct communication is performed between a plurality of lifting devices 1, between a plurality of lighting devices 2, and/or between some or all of the lifting devices 1 and some or all of the lighting devices 2. These direct communications may be implemented, for example, by device-to-device (D2D) communication using a sidelink defined in 5G. The sidelink is a communication path for direct communication between UEs, and direct communication is performed between UEs. The sidelink communication uses a physical sidelink broadcast channel (PSBCH), a physical sidelink shared channel (PSBCH), and a physical sidelink control channel (PSBCH) via the PC5 interface. In this case, communication is carried out between a plurality of lifting devices 1, between a plurality of lighting devices 2, and/or between some or all of the lifting devices 1 and some or all of the lighting devices 2.

第2の実施形態では、複数の昇降装置1のうちの所定の昇降装置1が、制御装置3と基地局20を介して通信し、その所定の昇降装置1は、その他の昇降装置1とD2D通信を実行する。また、その所定の昇降装置1は、一部または全ての照明装置2とD2D通信を実行してもよい。In the second embodiment, a predetermined one of the plurality of lifting devices 1 communicates with the control device 3 via the base station 20, and the predetermined lifting device 1 performs D2D communication with the other lifting devices 1. The predetermined lifting device 1 may also perform D2D communication with some or all of the lighting devices 2.

また、第2の実施形態では、複数の照明装置2のうちの所定の照明装置2が、制御装置3と基地局20を介して通信し、その所定の照明装置2は、その他の照明装置2とD2D通信を実行する。In the second embodiment, a predetermined lighting device 2 among the plurality of lighting devices 2 communicates with the control device 3 via the base station 20, and the predetermined lighting device 2 performs D2D communication with the other lighting devices 2.

複数の昇降装置1は、半径1メートル以内にあることが多い。複数の照明装置2も同様に、半径1メートル以内にあることが多い。また、昇降装置1と照明装置2とも、半径1メートル以内にあることが多い。よって、第2の実施形態では、昇降装置1および/または照明装置2の一部が基地局20と無線通信し、当該一部の昇降装置1および/または照明装置2がその他の昇降装置1および/または照明装置2と直接通信する。A plurality of lifting devices 1 are often located within a radius of one meter. A plurality of lighting devices 2 are also often located within a radius of one meter. Furthermore, a plurality of lifting devices 1 and lighting devices 2 are often located within a radius of one meter. Therefore, in the second embodiment, some of the lifting devices 1 and/or lighting devices 2 communicate wirelessly with the base station 20, and these some of the lifting devices 1 and/or lighting devices 2 communicate directly with the other lifting devices 1 and/or lighting devices 2.

直接通信がサイドリンクを使用して実行される場合、制御装置3と基地局20を介して通信する昇降装置1および/または照明装置2は、U2N Relay UE(UE-to-Network Relay UE)として機能する。その他の昇降装置1および/または照明装置2は、Remote UEとして機能する。U2N Relay UEとしての昇降装置1および/または照明装置2は、基地局20を介して制御装置3から制御信号を受信し、Remote UEとしての昇降装置1および/または照明装置2に制御信号を伝送する。When direct communication is performed using a sidelink, the lifting devices 1 and/or lighting devices 2 that communicate with the control device 3 via the base station 20 function as U2N Relay UEs (UE-to-Network Relay UEs). The other lifting devices 1 and/or lighting devices 2 function as Remote UEs. The lifting devices 1 and/or lighting devices 2 serving as U2N Relay UEs receive control signals from the control device 3 via the base station 20 and transmit the control signals to the lifting devices 1 and/or lighting devices 2 serving as Remote UEs.

U2N Relay UEとして機能する昇降装置1および/または照明装置2は、予め定義されてもよく、またはオペレータの操作によって選択されてもよい。U2N Relay UEとして指定された昇降装置1および/または照明装置2は、制御装置3から、U2N Relay UEとして機能すること、およびRemote UEに制御信号を伝送することを指示する信号を受信する。The lifting device 1 and/or lighting device 2 that functions as a U2N Relay UE may be predefined or may be selected by an operator. The lifting device 1 and/or lighting device 2 designated as a U2N Relay UE receives a signal from the control device 3 instructing it to function as a U2N Relay UE and to transmit a control signal to a Remote UE.

図7に示した通信ネットワークCN2は、5Gに規定されるサイドリンクを使用して、昇降装置1および照明装置2がD2D通信を実行するが、そのような構成に代えて、上述した昇降装置1および/または照明装置2の間の無線通信は、IEEE802.11規格に従って実行されてもよい。図8は、無線通信がIEEE802.11規格に従って実行される場合の通信ネットワークCN3の構成を示す。In the communication network CN2 shown in Fig. 7, the lifting device 1 and the lighting device 2 perform D2D communication using a sidelink defined in 5G, but instead of such a configuration, the wireless communication between the lifting device 1 and/or the lighting device 2 may be performed in accordance with the IEEE 802.11 standard. Fig. 8 shows the configuration of the communication network CN3 when the wireless communication is performed in accordance with the IEEE 802.11 standard.

IEEE802.11規格では、アクセスポイント(AP)およびステーション(STA)が規定される。APは、自身の電波到達範囲内にあるSTAと無線通信する。本実施形態では、5GまたはLTEなどの技術仕様に従って基地局20を介して制御装置3と無線通信する所定の昇降装置1がその他の昇降装置1とIEEE802.11規格に従って無線通信する。この場合、所定の昇降装置1がAPとして機能し、その他の昇降装置1がSTAとして機能する。The IEEE 802.11 standard defines access points (APs) and stations (STAs). An AP communicates wirelessly with STAs within its radio wave coverage area. In this embodiment, a specific lifting device 1 that communicates wirelessly with a control device 3 via a base station 20 in accordance with technical specifications such as 5G or LTE communicates wirelessly with other lifting devices 1 in accordance with the IEEE 802.11 standard. In this case, the specific lifting device 1 functions as an AP, and the other lifting devices 1 function as STAs.

また、5GまたはLTEなどの技術仕様に従って基地局20を介して制御装置3と無線通信する所定の照明装置2がその他の照明装置2とIEEE802.11規格に従って無線通信してもよい。この場合、所定の照明装置2がAPとして機能し、その他の照明装置2がSTAとして機能する。APおよびSTAは、IEEE802.11規格に従って、ポーリング手順、認証手順、およびアソシエーション手順などを実行することによって無線通信を実行する。Furthermore, a given lighting device 2 that wirelessly communicates with the control device 3 via a base station 20 in accordance with technical specifications such as 5G or LTE may wirelessly communicate with other lighting devices 2 in accordance with the IEEE 802.11 standard. In this case, the given lighting device 2 functions as an AP, and the other lighting devices 2 function as STAs. The AP and the STAs perform wireless communication by executing polling procedures, authentication procedures, association procedures, etc. in accordance with the IEEE 802.11 standard.

更に、5GまたはLTEなどの技術仕様に従って基地局20を介して制御装置3と無線通信する所定の昇降装置1がその他の昇降装置1および一部または全ての照明装置2とIEEE802.11規格に従って無線通信してもよい。この場合、所定の昇降装置1がAPとして機能し、その他の昇降装置1および/または照明装置2がSTAとして機能する。図8は、このような構成を示す。Furthermore, a given lifting device 1 that wirelessly communicates with the control device 3 via a base station 20 in accordance with technical specifications such as 5G or LTE may wirelessly communicate with other lifting devices 1 and some or all of the lighting devices 2 in accordance with the IEEE 802.11 standard. In this case, the given lifting device 1 functions as an AP, and the other lifting devices 1 and/or lighting devices 2 function as STAs. Figure 8 shows such a configuration.

APとして機能する昇降装置1および/または照明装置2は、予め定義されてもよく、またはオペレータの操作によって選択されてもよい。また、IEEE802.11規格に従って、ポーリング手順によって、いずれの昇降装置1および/または照明装置2がAPとして機能するかが決定されてもよい。The lifting device 1 and/or lighting device 2 that functions as an AP may be predefined or selected by an operator. Also, according to the IEEE 802.11 standard, which lifting device 1 and/or lighting device 2 functions as an AP may be determined by a polling procedure.

次に、図9に示すフローチャートを参照して、第2の実施形態に係る照明システム10が実行する舞台演出での動作を説明する。図9に示すフローチャートでは、100台の昇降装置1のうちの1台(昇降装置1A)が基地局20を介して制御装置3と通信する。その他の99台の昇降装置1(総称して、昇降装置1B)は、昇降装置1Aと、サイドリンクを使用してD2D通信を実行する。代わりに、昇降装置1AがAPとして機能し、昇降装置1BがSTAとして機能して、IEEE802.11規格に従って無線通信してもよい。なお、昇降装置1と制御装置3との間の通信は有線通信であってもよい。Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 9 , the operation of a stage production performed by the lighting system 10 according to the second embodiment will be described. In the flowchart shown in FIG. 9 , one of the 100 lifting devices 1 (lifting device 1A) communicates with the control device 3 via the base station 20. The other 99 lifting devices 1 (collectively referred to as lifting device 1B) perform D2D communication with the lifting device 1A using a side link. Alternatively, the lifting device 1A may function as an AP, and the lifting device 1B may function as an STA, performing wireless communication according to the IEEE 802.11 standard. Note that the communication between the lifting device 1 and the control device 3 may be wired communication.

また、図9に示すフローチャートでは、100台の照明装置2のうちの1台(照明装置2A)が基地局20を介して制御装置3と通信する。その他の99台の照明装置2(総称して、照明装置2B)は、照明装置2Aと、サイドリンクを使用してD2D通信を実行する。代わりに、照明装置2AがAPとして機能し、照明装置2BがSTAとして機能して、IEEE802.11規格に従って無線通信してもよい。9 , one of the 100 lighting devices 2 (lighting device 2A) communicates with the control device 3 via the base station 20. The other 99 lighting devices 2 (collectively, lighting device 2B) perform D2D communication with the lighting device 2A using a side link. Alternatively, the lighting device 2A may function as an AP, and the lighting device 2B may function as an STA, performing wireless communication in accordance with the IEEE 802.11 standard.

ステップS901では、制御装置3は、予め定義された演出データに従って、またはオペレータの操作に応答して、照明装置2を昇降させるための制御信号を生成し、イーサネット信号に変換して基地局20を介して昇降装置1Aに伝送する。In step S901, the control device 3 generates a control signal for raising and lowering the lighting device 2 in accordance with predefined performance data or in response to an operator's operation, converts it into an Ethernet signal, and transmits it to the lifting device 1A via the base station 20.

ステップS902では、昇降装置1Aの送受信機12が、制御装置3から受信した制御信号を受信すると、昇降装置1Bに伝送する。この制御信号の伝送は、上述したように実行される。In step S902, the transceiver 12 of the lifting device 1A receives the control signal from the control device 3 and transmits it to the lifting device 1B. The transmission of this control signal is performed as described above.

ステップS903では、昇降装置1Aの制御回路11は、制御信号に従って電動モータ14を駆動して照明装置2を昇降させる。制御回路11は、ロータリエンコーダなどの検出回路を使用して電動モータ14の回転軸の回転量を算出することによって、照明装置2の上下方向の移動量を制御する。昇降装置1Bも同様の動作を実行する。In step S903, the control circuit 11 of the lifting device 1A drives the electric motor 14 in accordance with the control signal to lift and lower the lighting device 2. The control circuit 11 calculates the amount of rotation of the rotary shaft of the electric motor 14 using a detection circuit such as a rotary encoder, thereby controlling the amount of vertical movement of the lighting device 2. The lifting device 1B also performs a similar operation.

ステップS904では、制御装置3は、予め定義された演出データに従って、またはオペレータの操作に応答して、発光素子の調光および調色を制御するための制御信号(DMX信号)を生成し、イーサネット信号に変換して基地局20に伝送する。In step S904, the control device 3 generates a control signal (DMX signal) for controlling the dimming and color adjustment of the light-emitting elements in accordance with predefined performance data or in response to an operator's operation, converts it into an Ethernet signal, and transmits it to the base station 20.

ステップS905では、照明装置2Aの送受信機22が、制御装置3から受信した制御信号を受信すると、照明装置2Bに伝送する。この制御信号の伝送は、上述したように実行される。In step S905, the transceiver 22 of the lighting device 2A receives the control signal from the control device 3 and transmits it to the lighting device 2B. This transmission of the control signal is performed as described above.

ステップS906では、照明装置2Aの制御回路21は、制御信号に従って発光素子の調光および調色を制御する。照明装置2Bも同様の動作を実行する。In step S906, the control circuit 21 of the lighting device 2A controls the dimming and color adjustment of the light emitting elements in accordance with the control signal. The lighting device 2B also performs a similar operation.

以上のように、第2の実施形態に係る照明システムを説明した。第2の実施形態によれば、第1の実施形態による効果を達成することができると共に、一部の無線通信が昇降装置および/または照明装置の間で直接実行されるので、通信の効率性を高めることができる。As described above, the lighting system according to the second embodiment has been described. According to the second embodiment, it is possible to achieve the effects of the first embodiment, and also to improve communication efficiency because some wireless communication is performed directly between the lifting device and/or the lighting device.

<第3の実施形態>
次に、第3の実施形態を説明する。第3の実施形態では、複数の照明装置2が、1つの昇降装置1のリール線15に埋め込まれる。図10は、リール線15を拡大して示す。図10に示されるように、リール線15には、所定の間隔で複数の照明装置2(図10では、照明装置2a乃至2d)が配置される。照明装置2は、小型の発光素子を有するICチップなどによって実装される。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, a plurality of lighting devices 2 are embedded in the reel wire 15 of one lifting device 1. Fig. 10 shows an enlarged view of the reel wire 15. As shown in Fig. 10, a plurality of lighting devices 2 (lighting devices 2a to 2d in Fig. 10) are arranged at predetermined intervals on the reel wire 15. The lighting devices 2 are implemented using IC chips or the like having small light-emitting elements.

第3の実施形態では、1つの昇降装置1(リール線15)に対してより多くの照明装置2が配置されるので、より多くの電力を供給する必要がある。また、リール線内部には、電力を増幅するための増幅器が設けられてもよい。In the third embodiment, since a larger number of lighting devices 2 are arranged for one lifting device 1 (reel wire 15), a larger amount of power needs to be supplied. Also, an amplifier for amplifying the power may be provided inside the reel wire.

第3の実施形態でも、照明装置2に対して制御装置3からの制御信号が無線で伝送されてもよいが、第3の実施形態に係る構成では、照明装置2と制御装置3とは、有線で通信してもよい。この場合、従来技術に従って、リール線15を介して照明装置2の各々に制御信号が伝送される。リール線は、図15に示した構成を有する。In the third embodiment, too, control signals from the control device 3 may be transmitted wirelessly to the lighting devices 2, but in the configuration according to the third embodiment, the lighting devices 2 and the control device 3 may communicate with each other via a wire. In this case, in accordance with the prior art, control signals are transmitted to each lighting device 2 via reel wires 15. The reel wires have the configuration shown in FIG. 15 .

第3の実施形態によれば、1台の昇降装置1に対してより多くの照明装置2が使用されるので、舞台演出がより華やかになる。一方で、リール線15は、昇降装置が電動モータ14を駆動することによって、リール線巻取り面に巻き取られ、リール線巻取り面から巻き解かれる。図1に示すように、昇降装置1は、カバーによって内部(リール)を覆っているので、リール線15がリール線巻取り面に巻き取られている状態では、リール線15に配置された照明装置2も外部からは視認できない。According to the third embodiment, a larger number of lighting devices 2 are used per lifting device 1, resulting in a more spectacular stage production. Meanwhile, the reel wire 15 is wound onto and unwound from the reel wire winding surface by the lifting device driving the electric motor 14. As shown in Fig. 1, the interior (reel) of the lifting device 1 is covered with a cover, so that when the reel wire 15 is wound onto the reel wire winding surface, the lighting devices 2 arranged on the reel wire 15 cannot be seen from the outside.

照明装置2が昇降装置1のカバーの内部にある状態では、外部から視認できないので、この状態で発光することは、電力消費の観点から好ましくない。第3の実施形態では、このことを考慮して、照明装置2の各々の発光を制御する。When the lighting device 2 is inside the cover of the lifting device 1, it cannot be seen from the outside, so emitting light in this state is not preferable from the viewpoint of power consumption. In the third embodiment, taking this into consideration, the light emission of each lighting device 2 is controlled.

例えば、リール線15がリール線巻取り面から巻き解かれて下降するとき、リール線15に配置された複数の照明装置2の各々は、昇降装置1のカバーよりも下方に位置して外部から視認できるときに発光するように、制御装置3によって制御されてもよい。図11は、リール線15が下降するときに複数の照明装置2の各々が発光する状態を示す。For example, when the reel wire 15 is unwound from the reel wire winding surface and descends, each of the plurality of lighting devices 2 arranged on the reel wire 15 may be controlled by the control device 3 to emit light when it is positioned below the cover of the lifting device 1 and visible from the outside. Figure 11 shows a state in which each of the plurality of lighting devices 2 emits light when the reel wire 15 descends.

図11に示すように、リール線15が下降すると、リール線15に配置された複数の照明装置2の各々は、下方に配置された照明装置2から順番に、昇降装置1のカバー16よりも下方に位置し、外部から視認できる状態になる。図11では、実線で示す照明装置2cおよび2dが、カバー16よりも下方に位置し、外部から視認できる状態にある。一方で、波線で示す照明装置2aおよび2bが、カバー16よりも上方に位置し、外部から視認できない状態にある。11, when the reel wire 15 is lowered, each of the lighting devices 2 arranged on the reel wire 15 is positioned below the cover 16 of the lifting device 1 in order from the lowest lighting device 2, and is visible from the outside. In FIG. 11, lighting devices 2c and 2d shown by solid lines are positioned below the cover 16 and are visible from the outside. On the other hand, lighting devices 2a and 2b shown by dashed lines are positioned above the cover 16 and are not visible from the outside.

制御装置3は、リール線15が下降することに伴って下降する照明装置2の各々がカバー16よりも下方に位置する所定のタイミングで発光するように、照明装置2に制御信号を伝送してもよい。図11に示すように、照明装置2cおよび2dは、外部から視認できる状態になったタイミングで、制御装置3からの制御信号に応答して発光がオンになる。照明装置2aおよび2bは、外部から視認できる状態にないので、発光がオフのままである。つまり、制御装置3は、照明装置2と昇降装置1(カバー16)との間の位置関係に応じて、発光素子を発光させるように制御する。The control device 3 may transmit a control signal to the lighting devices 2 so that each of the lighting devices 2, which descend as the reel wire 15 descends, emits light at a predetermined timing when it is positioned below the cover 16. As shown in Fig. 11, lighting devices 2c and 2d turn on their light emission in response to a control signal from the control device 3 when they become visible from the outside. Since lighting devices 2a and 2b are not visible from the outside, their light emission remains off. In other words, the control device 3 controls the light-emitting elements to emit light in accordance with the positional relationship between the lighting devices 2 and the lifting device 1 (cover 16).

照明装置2の上下方向の位置は、制御装置3が時間を計測することによって、または昇降装置1がロータリエンコーダなどを使用して照明装置2の位置を検出し、その位置を制御装置3に通知することによって制御装置3が認識することができる。The control device 3 can recognize the vertical position of the lighting device 2 by measuring time, or by the lifting device 1 detecting the position of the lighting device 2 using a rotary encoder or the like and notifying the control device 3 of that position.

上述したことは、複数の照明装置2のうちの各々がカバー16よりも下方に位置したタイミングで1つずつ発光するように制御される例であるが、このような例に限定されない。例えば、複数の照明装置2のうちの全てまたは所定の数の照明装置2がカバー16よりも下方に位置したタイミングで、当該全てまたは所定の数の照明装置2が同時に発光するように制御されてもよい。The above is an example in which each of the plurality of lighting devices 2 is controlled to emit light one by one when it is positioned below the cover 16, but the present invention is not limited to such an example. For example, when all or a predetermined number of the plurality of lighting devices 2 are positioned below the cover 16, all or a predetermined number of the lighting devices 2 may be controlled to emit light simultaneously.

以上のように、第3の実施形態に係る照明システムを説明した。第3の実施形態によれば、より多くの照明装置が使用されるので、演出をより華やかにすることができる。また、上述したように、複数の照明装置の各々の発光を制御するので、発光装置に費やす電力を節約することができる。As described above, the lighting system according to the third embodiment has been described. According to the third embodiment, since a larger number of lighting devices are used, it is possible to create a more spectacular presentation. Furthermore, as described above, since the light emission of each of the plurality of lighting devices is controlled, it is possible to save the power consumed by the light-emitting devices.

1 昇降装置
2 照明装置
3 制御装置
4 給電装置
10 照明システム
REFERENCE SIGNS LIST 1 Lifting device 2 Lighting device 3 Control device 4 Power supply device 10 Lighting system

Claims (8)

昇降装置、複数の照明装置、および制御装置を備えた照明システムであって、
前記昇降装置は、下方に延在するリール線を含み、前記リール線の長さを変化させるように構成され、前記リール線は、電力を前記照明装置に供給するための電力線を含み、
前記複数の照明装置の各々は、前記リール線と接続され、前記リール線の長さが変化することによって昇降し、前記制御装置からの制御信号に応答して、発光素子を発光させるように構成され、
前記制御装置は、前記発光を制御するための制御信号を生成し、前記制御信号を無線伝送するための形式に変換し、無線アクセスネットワーク(RAN:Radio Access Network)を形成する基地局に前記制御信号を無線で伝送するように構成され、
前記複数の照明装置の各々は、前記制御装置から前記基地局を介して、前記変換された制御信号を無線で受信するように更に構成され、前記制御信号は、周波数、時間、および/または信号系列のいずれかで前記基地局から多重伝送される、
照明システム。
A lighting system including a lifting device, a plurality of lighting devices, and a control device,
the lifting device includes a reel line extending downward and configured to change the length of the reel line, the reel line including a power line for supplying power to the lighting device;
each of the plurality of lighting devices is connected to the reel line, moves up and down as the length of the reel line changes, and causes a light-emitting element to emit light in response to a control signal from the control device;
the control device is configured to generate a control signal for controlling the light emission, convert the control signal into a format for wireless transmission , and wirelessly transmit the control signal to a base station forming a radio access network (RAN);
each of the plurality of lighting devices is further configured to wirelessly receive the converted control signal from the control device via the base station , the control signal being multiplexed by frequency, time, and/or signal sequence from the base station;
Lighting system.
前記制御装置は、前記変換した制御信号を、指定したネットワークスライスを使用して無線で伝送するように更に構成されている、請求項1に記載の照明システム。 The lighting system of claim 1, wherein the control device is further configured to wirelessly transmit the converted control signal using a designated network slice. 前記複数の照明装置は、第1の照明装置および第2の照明装置を含み、
前記第1の照明装置は、前記制御装置から前記基地局を介して、前記制御信号を無線で受信し、前記受信した制御信号を前記第2の照明装置に無線で伝送するように構成され、
前記第2の照明装置は、前記第1の照明装置か前記制御信号を無線で直接受信するように構成されている、
請求項1に記載の照明システム。
the plurality of lighting devices include a first lighting device and a second lighting device;
the first lighting device is configured to wirelessly receive the control signal from the control device via the base station and wirelessly transmit the received control signal to the second lighting device;
the second lighting device is configured to receive the control signal wirelessly directly from the first lighting device;
10. The lighting system of claim 1.
前記制御装置は、前記第1の照明装置に前記制御信号を前記第2の照明装置に伝送することを指示する信号を生成し、前記信号を前記第1の照明装置に伝送するように更に構成されている、請求項に記載の照明システム。 4. The lighting system of claim 3, wherein the control device is further configured to generate a signal instructing the first lighting device to transmit the control signal to the second lighting device, and to transmit the signal to the first lighting device. 前記照明装置は、前記リール線に配置されている、請求項1に記載の照明システム。 The lighting system of claim 1, wherein the lighting device is disposed on the reel line. 前記制御信号は、前記照明装置と前記昇降装置との間の位置関係に応じて、前記発光を制御することを示す、請求項に記載の照明システム。 The lighting system according to claim 5 , wherein the control signal indicates that the light emission is to be controlled in accordance with a positional relationship between the lighting device and the lifting device. 前記制御信号は、前記リール線の長さが変化することによって前記照明装置が下降するとき、前記照明装置が視認可能な状態になったことに応答して前記発光素子を発光させることを示す、請求項に記載の照明システム。 7. The lighting system of claim 6, wherein the control signal indicates that the light-emitting element is to be illuminated in response to the lighting device becoming visible when the lighting device is lowered due to a change in the length of the reel line . 照明システムによって実行される方法であって、
下方に延在するリール線を含む昇降装置によって、前記リール線の長さを変化させるステップであって、前記リール線は、電力を複数の照明装置に供給するための電力線を含む、ステップと、
前記リール線と接続された前記複数の照明装置の各々によって、前記リール線の長さが変化することによって昇降し、制御装置からの制御信号に応答して、発光素子を発光させるステップと、
前記制御装置によって、前記発光を制御するための制御信号を生成し、前記制御信号を無線伝送するための形式に変換するステップと、
前記制御装置によって、無線アクセスネットワーク(RAN:Radio Access Network)を形成する基地局に前記制御信号を無線で伝送するステップと、
前記複数の照明装置の各々によって、前記制御装置から前記基地局を介して、前記変換された制御信号を無線で受信するステップであって、前記制御信号は、周波数、時間、および/または信号系列のいずれかで前記基地局から多重伝送される、ステップと、を含む、
方法。
1. A method performed by a lighting system, comprising:
a step of changing the length of a reel line by a lifting device including the reel line extending downward, the reel line including a power line for supplying power to a plurality of lighting devices;
a step of causing each of the plurality of lighting devices connected to the reel line to rise and fall as the length of the reel line changes, and causing a light-emitting element to emit light in response to a control signal from a control device;
generating a control signal for controlling the light emission by the control device and converting the control signal into a format for wireless transmission;
transmitting the control signal wirelessly to a base station forming a radio access network (RAN) by the control device;
and wirelessly receiving, by each of the plurality of lighting devices, the converted control signal from the control device via the base station , wherein the control signal is multiplexed and transmitted from the base station in any of frequency, time, and/or signal sequence .
method.
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