JP7775111B2 - 移動販売システム及びサーバ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、移動販売システム及びサーバ装置に関する。

従来、商品を販売する店舗内を移動して顧客の買物を支援するロボットを有するシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。上記システムのロボットは、店舗内を巡回し、顧客から購入商品を預かってレジまで運ぶことによって、顧客の買物を支援するものである。

このように、従来のシステムは、購入商品をレジまで運ぶ搬送支援に止まるものであり、商品を購入する顧客にとって、より有用なシステムの構築が望まれている。

本発明が解決しようとする課題は、商品の購入を簡便に行うことが可能な移動販売システム及びサーバ装置を提供することである。

実施形態の移動販売システムは、商品を搭載した自走式の１又は複数の移動販売装置と、前記移動販売装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置とを有する移動販売システムであって、前記移動販売装置は、取引を行うユーザを識別可能なユーザ識別情報を取得する取得手段と、取引開始の操作を受け付けると、前記ユーザ識別情報を含んだ取引開始要求を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置から取引を識別可能な取引識別子を取得する取引開始要求手段と、自装置から取り出された商品を検知する検知手段と、前記取引識別子と、前記検知手段が検知した商品を識別可能な商品識別情報とを含む登録要求を前記サーバ装置に送信する登録要求手段と、決済開始の操作を受け付けると、前記ユーザ識別情報と前記取引識別子とを含んだ、決済の実行を指示する決済要求を前記サーバ装置に送信する決済要求手段と、を備え、前記サーバ装置は、前記移動販売装置毎に当該移動販売装置を利用可能なユーザのユーザ識別情報を関連付けて記憶した第１データテーブルに基づき、前記取引開始要求を送信した移動販売装置に対応するユーザ識別情報と、当該取引開始要求に含まれた前記ユーザ識別情報との認証を行う認証手段と、前記認証が成功した場合に、前記取引識別子を発行し、前記取引開始要求を送信した前記移動販売装置に提供する取引開始手段と、前記取引開始要求に含まれた前記ユーザ識別情報で識別されるユーザと、当該取引開始要求に応じて発行された前記取引識別子と、当該取引識別子を含む前記登録要求に含まれた前記商品識別情報とを関連付けて記憶する情報管理手段と、電子決済に使用する決済用情報をユーザ毎に記憶した第２データテーブルから、前記決済要求に含まれた前記ユーザ識別情報に対応するユーザの決済用情報を読み出し、前記決済要求に含まれた取引識別子に関連付けて記憶された前記商品識別情報に対応する商品の電子決済を実行する決済手段と、を備える。

図１は、実施形態にかかる移動販売システムの構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る移動販売装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 図３は、実施形態に係る移動販売装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係る移動販売装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 図５は、実施形態に係る移動販売装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る商品マスタのデータ構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る収容商品テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図８は、実施形態に係るユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 図９は、実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１０は、実施形態に係るロボット管理テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る商品管理テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図１２は、実施形態に係るユーザ管理テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図１３は、実施形態に係る呼出管理テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図１４は、実施形態に係る取引管理テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図１５は、実施形態の移動販売システムを構成する各装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図１６は、実施形態に係る移動販売ロボットの表示部に表示される認証画面の一例を示す図である。 図１７は、実施形態に係る移動販売ロボットの表示部に表示される商品登録画面の一例を示す図である。 図１８は、実施形態に係るユーザ端末の表示部に表示されるマップ表示画面の一例を示す図である。 図１９は、実施形態に係るユーザ端末の表示部に表示される呼出画面の一例を示す図である。 図２０は、実施形態に係るユーザ端末の表示部に表示される商品確認画面の一例を示す図である。 図２１は、実施形態に係る移動販売システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。 図２２は、実施形態に係る移動販売システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。 図２３は、実施形態に係る移動販売システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態に係る移動販売システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、移動販売システム１は、移動販売ロボット１０と、ユーザ端末２０と、サーバ装置３０とを有する。移動販売ロボット１０、ユーザ端末２０及びサーバ装置３０は、ＬＡＮ（Local Area network）等のネットワークＮに接続される。

移動販売ロボット１０は、商品の搬送と販売とを無人で行う自走式の販売装置であり、移動販売装置の一例である。例えば、移動販売ロボット１０は、ショッピングモール等の予め定められた範囲内を走行し、走行先の各位置において商品の販売を行う。移動販売ロボット１０は、予め定められた経路で走行する巡回走行と、顧客によって指定された呼出位置に向かう呼出走行とを行う。なお、移動販売ロボット１０の台数は、図１の例に限らないものとする。

ここで、図２～図４を参照して、移動販売ロボット１０の外観構成について説明する。図２～図４は、移動販売ロボット１０の外観構成の一例を示す斜視図である。

なお、図２～図４では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸方向を用いて移動販売ロボット１０の構成を説明する。Ｘ軸は、移動販売ロボット１０を前後に貫き、移動販売ロボット１０の後方から前方に向かう軸である。Ｙ軸は、移動販売ロボット１０を左右に貫き、移動販売ロボット１０の左側から右側に向かう軸である。Ｚ軸は、移動販売ロボット１０を上下に貫き、移動販売ロボット１０の下方から上方に向かう軸である。以下では、移動販売ロボット１０の左側（Ｙ軸負方向側）を移動販売ロボット１０の正面側ともいう。また、移動販売ロボット１０の右側（Ｙ軸正方向側）を移動販売ロボット１０の背面側ともいう。

移動販売ロボット１０は、本体部１１と、移動部１２と、ユーザインタフェース部１３とを備える。本体部１１は、正面及び背面側が開放された箱状の筐体で形成される。本体部１１の内部には収容部１１１が設けられる。

収容部１１１は、食料品等の販売する商品Ｃを収容するための空間であり、搭載部の一例である。収容部１１１には、商品Ｃを陳列可能な棚１１２が、移動販売ロボット１０の前後方向に亘って、上下多段に配設される。商品Ｃは、移動販売ロボット１０を管理する店員等によって、棚１１２の上に載置される。収容部１１１に収容される商品Ｃは、食料品に限らず、医薬品、レジャー用品など他のジャンルの商品であってもよい。また、収容部１１１は、複数のジャンルの商品Ｃを収容するものであってもよい。

なお、棚１１２は、例えば同一種別の商品Ｃを分類して載置するため、複数の領域に区分されてもよい。この場合、棚１１２は、例えばトレイ等を用いることで、複数の領域に区分されてもよい。

棚１１２の正面側には、商品Ｃの名称や価格を表示するための棚札１１３が設けられる。棚札１１３は、情報をデジタル表示する、電子棚札やデジタルサイネージであってもよい。また、棚１１２の各々には、棚１１２に載置された商品Ｃの重量を検出可能な重量検知部１５９（図５参照）が設けられる。重量検知部１５９は、重量変化を検知することにより、棚１１２に載置された商品が当該棚１１２から取り出されたこと、あるいは商品が当該棚１１２に戻されたことを検知するためのものである。重量検知部の詳細は後述する。

なお、本実施形態では、棚１１２の正面側に棚札１１３を設けたが、棚１１２の背面側にも棚札１１３を設ける構成としてもよい。また、本実施形態では、本体部１１（収容部１１１）の正面側及び背面側の両方を開放する構成としたが、一方（例えば正面側）を開放する構成としてもよい。

また、本体部１１（収容部１１１）の正面側及び背面側の何れか一方又は両方に、ガラスなどの光透過性の部材で形成した扉部を開閉可能に取り付け、扉部を介して収容部１１１内にアクセス可能な構成としてもよい。例えば、本体部１１の正面側に扉部を取り付け、本体部１１の背面側を壁面で覆う形態としてもよい。また、この場合、背面側の壁面は、ガラス等の光透過性の部材を用いて形成してもよい。これにより、移動販売ロボット１０の移動時等に、収容部１１１内の商品が収容部１１１外に落ちてしまうことを防止することができる。

さらには、上記扉部に電子錠等を設けることでロック可能な構成としてもよい。これにより、例えば、移動販売ロボット１０の移動時等に収容部１１１内の商品が不正に取り出されることを防止することもできる。

本体部１１の前方側には、発光部１１４と測距センサ１１５とが設けられる。発光部１１４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を有し、後述する制御部１５４の制御にしたがい発光することで、移動販売ロボット１０の動作状態を報知する。例えば、発光部１１４は、移動販売ロボット１０の移動時に発光することで、移動販売ロボット１０が移動中であることを報知する。

なお、発光部１１４の発光色は単色に限らないものとする。例えば、発光部１１４は、移動販売ロボット１０の動作状態に応じて、発光色を異ならせたり、発光パターンを変えたりしてもよい。また、発光部１１４は、本体部１１の前方側に限らず、後方側に設けてもよい。

測距センサ１１５は、移動販売ロボット１０の周辺に存在する物体を検知したり、物体までの距離を検知したりするためのセンサ装置である。測距センサ１１５のセンシング結果は、後述する制御部１５４に出力され、移動時の衝突回避やユーザの検知等に使用される。測距センサ１１５は、例えば撮像画像や超音波により物体検知や距離の測定を行うセンサ装置、レーザ光により物体検知を行うＬｉＤＡＲ（Light Detection and ranging）等のセンサ装置で実現することができる。

なお、測距センサ１１５が設けられる位置は、移動販売ロボット１０の前方に限らないものとする。例えば、測距センサ１１５は、移動販売ロボット１０の後方等、他の位置に設けてもよい。また、後述する撮像部１３４を測距センサ１１５として用いてもよい。

移動部１２は、本体部１１の下方に設けられ、本体部１１を移動可能に支持する。具体的には、移動部１２は、非駆動輪１２１と、駆動輪１２２と、駆動輪１２２を駆動する駆動部１２３とを備える。

非駆動輪１２１は、小型の車輪である。非駆動輪１２１は、駆動輪１２２の回転によって生じる力の向きに応じて自由に向きを変えることで、移動販売ロボット１０（移動部１２）の進行方向を変える。

駆動輪１２２は、駆動部１２３によって回転駆動されることにより、移動販売ロボット１０（移動部１２）を前進又は後退させる。

駆動部１２３は、モータや電源等の駆動源を有する。駆動部１２３は、後述する制御部１５４の制御に従い、駆動輪１２２を回転駆動することで、制御部１５４が指示した方向及び位置に移動販売ロボット１０（移動部１２）を移動させる。

例えば、駆動部１２３は、左右一対の駆動輪１２２を、同じ速度で回転又は逆回転させることで、移動販売ロボット１０を前方又は後方に移動させる。また、駆動部１２３は、左右一対の駆動輪１２２の回転速度を相違させることで、移動販売ロボット１０の進行方向を左方又は右方に変移させる。なお、移動部１２が備える車輪の数や駆動方法は、上記例に限定されないものとする。

ユーザインタフェース部１３は、本体部１１の上部に設けられる。ユーザインタフェース部１３は、第１表示部１３１、第２表示部１３２、第３表示部１３３、撮像部１３４、及び消毒装置１３５等を備える。

第１表示部１３１は、移動販売ロボット１０の正面側に設置される表示デバイスである。第２表示部１３２は、移動販売ロボット１０の背面側に設置される表示デバイスである。第３表示部１３３は、移動販売ロボット１０の後方側に設置される表示デバイスである。第１表示部１３１、第２表示部１３２及び第３表示部１３３は、後述する制御部１５４の制御に従い、商品Ｃの販売等に係る各種の情報を表示する。

撮像部１３４は、移動販売ロボット１０の後方側に設置される。撮像部１３４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等の撮像素子を有するデジタルカメラである。撮像部１３４は、移動販売ロボット１０を利用するユーザを撮像することで、ユーザの顔画像等を取得する。

消毒装置１３５は、移動販売ロボット１０を利用するユーザが消毒を行うための装置である。本実施形態において、消毒とは、対象物に存在する病原性のある細菌、ウイルス、その他微生物を死滅させて（又は除去して）害のない程度にすることをいう。また、消毒は、除菌、殺菌、又は滅菌に読み替え可能であるものとする。

消毒装置１３５の装置構成は特に問わないものとする。例えば、消毒装置１３５は、アルコール等の消毒液を噴霧する噴霧器であってもよい。また、消毒装置１３５は、紫外線を照射する紫外線消毒装置であってもよい。消毒装置１３５は、ユーザ操作に応じて、消毒液の噴霧や紫外線の照射等、消毒動作を行う。

また、消毒装置１３５の動作状況は、後述する制御部１５４に電気的に出力される構成としてもよい。この場合、例えば、ユーザインタフェース部１３又は消毒装置１３５は、消毒装置１３５の消毒動作を検知するセンサ装置（以下、消毒動作検知部ともいう）を備える。そして、消毒動作検知部は、消毒装置１３５で消毒動作が行われたことを検知すると、後述する制御部１５４に検知信号を出力する。

なお、ユーザインタフェース部１３の構成は、図示例に限定されないものとする。例えば、ユーザインタフェース部１３が備える表示デバイスの個数や設置位置は、図示例に限らないものとする。また、ユーザインタフェース部１３は、消毒装置１３５を備えない構成としてもよい。さらに、ユーザインタフェース部１３は、二次元コード等のコードシンボルに保持された情報を読み取るリーダ装置や、ＩＣカードやクレジットカード等のカード媒体から情報を読み取るリーダ装置等を備えてもよい。

図１に戻り、ユーザ端末２０は、移動販売システム１のユーザが使用する装置であって、端末装置の一例である。ユーザ端末２０は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯型の端末装置によって実現される。ユーザ端末２０は、ユーザから移動販売ロボット１０の呼び出しを要求する呼出要求を受け付け、受け付けた呼出要求をサーバ装置３０に送信する。なお、ユーザ端末２０の台数は、図１の例に限らないものとする。

サーバ装置３０は、移動販売システム１を管理する。サーバ装置３０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置によって実現される。サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０の各々が販売する商品を管理する。また、サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０を管理して、ユーザ端末２０から受信した呼出要求で指定された呼出位置に当該移動販売ロボット１０を走行させる。例えば、サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０及びユーザ端末２０の現在位置を管理し、ユーザ端末２０から移動販売ロボット１０の呼出要求を受け付けると、当該呼出要求で指定された移動販売ロボット１０をユーザ端末２０の位置に向けて走行させる。

以下、移動販売システム１が有する各装置のハードウェア構成及び機能構成について説明する。

まず、移動販売ロボット１０のハードウェア構成について説明する。図５は、移動販売ロボット１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示すように、移動販売ロボット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。

ＣＰＵ１５１は、プロセッサの一例であり、移動販売ロボット１０の各部を統括的に制御する。ＲＯＭ１５２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１５３は、プログラムや各種データを展開するワークスペースである。

ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、及びＲＡＭ１５３は、バス等を介して接続され、コンピュータ構成の制御部１５４を構成する。制御部１５４では、ＣＰＵ１５１が記憶部１６２に記憶されＲＡＭ１５３に展開されたプログラムに従って動作することによって、各種の処理を実行する。

また、移動販売ロボット１０は、上述した発光部１１４、駆動部１２３、及び撮像部１３４を備える。また、移動販売ロボット１０は、表示部１５５、操作部１５６、収音部１５７、センサ部１５８、重量検知部１５９、測位部１６０、通信部１６１、及び記憶部１６２等を備える。

表示部１５５は、上述した第１表示部１３１、第２表示部１３２、及び第３表示部１３３等の表示デバイスである。表示部１５５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される。表示部１５５は、ＣＰＵ１５１の制御の下、各種の情報を表示する。なお、棚札１１３が電子棚札である場合、表示部１５５は当該電子棚札を含むものとする。

操作部１５６は、キーボード、ポインティングデバイス等の入力デバイスである。操作部１５６は、ユーザから受け付けた操作内容をＣＰＵ１５１に出力する。なお、操作部１５６は、表示部１５５の表示画面に設けられるタッチパネルであってもよい。

収音部１５７は、移動販売ロボット１０周辺の音声を収音し、収音した音声の音声信号をＣＰＵ１５１に出力する。収音部１５７は、例えば、マイクロフォン等の収音装置で実現される。収音部１５７は、例えば、移動販売ロボット１０の巡回走行中に商品の購入を希望するユーザから走行を停止させるための音声を収音する。

センサ部１５８は、上述した測距センサ１１５、消毒動作検知部等のセンサ装置である。センサ部１５８は、センシングによって得られた検知結果をＣＰＵ１５１に出力する。

重量検知部１５９は、収容部１１１に収容された商品の重量を検知する重量センサである。具体的には、重量検知部１５９は、棚１１２の各々に設けられ、棚１１２に載置された商品の重量や重量変化を検知する。

ここで、棚１１２の各々と、当該棚１１２に設けられる重量検知部１５９とは、予め関連付けられており、重量検知部１５９で重量変化が検知された場合には、変化のあった棚１１２を特定することが可能であるとする。

なお、棚１１２が、複数の領域に区分される場合には、区分された領域毎に重量検知部１５９を設けてもよい。この場合、区分された各領域と、当該領域に設けられる重量検知部１５９とが関連付けられるものとする。

測位部１６０は、移動販売ロボット１０が存在する位置を測定する。測位部１６０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位技術を用いた測位装置によって実現することができる。

また、測位部１６０は、ビーコン測位、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）測位等の測位技術を利用した位置計測装置によって実現してもよい。この場合、移動販売ロボット１０が移動可能な範囲の各位置に、ビーコン測位やＲＦＩＤ測位等の測位技術に対応した端末を設けることで、当該端末と測位部１６０とで形成される測位システムにより、移動販売ロボット１０が存在する位置を測定（特定）することができる。

通信部１６１は、ネットワークＮに接続可能な無線通信インタフェースである。通信部１６１は、ネットワークＮを介してサーバ装置３０等の外部装置と通信を行う。

記憶部１６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶媒体を有し、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部１６２は、ＣＰＵ１５１が実行することが可能なプログラムや各種の設定情報を記憶する。

また、記憶部１６２は、マップ情報１６２１と、商品マスタ１６２２と、収容商品テーブル１６２３とを記憶する。ここで、マップ情報１６２１は、移動販売ロボット１０が移動する範囲のマップを示した情報である。

商品マスタ１６２２は、販売対象の商品に関する情報を記憶したデータテーブルである。図６は、商品マスタ１６２２のデータ構成の一例を示す図である。図６に示すように、商品マスタ１６２２は、商品を識別する商品コードに関連付けて、当該商品コードに対応する商品の商品情報を記憶する。商品情報は、例えば、商品名、種別、価格、重量、及び画像データ等を含む。

なお、商品マスタ１６２２のデータ構成は、図６の例に限定されるものではない。例えば、商品マスタ１６２２は、商品の特徴を表す画像データを商品情報に含めて記憶してもよい。

また、記憶部１６２は、商品マスタ１６２２を記憶しない構成としてもよい。この場合、移動販売ロボット１０は、サーバ装置３０に記憶された商品マスタ３１６２を参照することで、商品マスタ１６２２を保持する構成と同様に商品マスタ３１６２を取り扱うことができる。

収容商品テーブル１６２３は、収容部１１１に収容された商品に関する情報を記憶するためのデータテーブルである。図７は、収容商品テーブル１６２３のデータ構成の一例を示す図である。図７に示すように、収容商品テーブル１６２３は、収容部１１１に設けられた棚１１２の各々を識別可能な棚ＩＤに関連付けて、当該棚ＩＤの棚１１２に載置される商品の商品コードと、載置された商品の数量とを記憶する。

なお、収容商品テーブル１６２３のデータ構成は、図７の例に限定されるものではない。例えば、棚１１２が、複数の領域に区分される場合には、収容商品テーブル１６２３は、区分された領域毎に識別子を割り当て、当該領域に載置される商品の商品コードと、数量とを関連付けて記憶してもよい。

次に、ユーザ端末２０のハードウェア構成について説明する。図８は、ユーザ端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図８に示すように、ユーザ端末２０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３とを備える。

ＣＰＵ２１１は、プロセッサの一例であり、ユーザ端末２０の各部を統括的に制御する。ＲＯＭ２１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２１３は、プログラムや各種データを展開するワークスペースである。

ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、及びＲＡＭ２１３は、バス等を介して接続され、コンピュータ構成の制御部２１４を構成する。制御部２１４では、ＣＰＵ２１１が記憶部２２０に記憶されＲＡＭ２１３に展開されたプログラムに従って動作することによって、各種の処理を実行する。

また、ユーザ端末２０は、表示部２１５、操作部２１６、撮像部２１７、測位部２１８、通信部２１９、及び記憶部２２０等を備える。

表示部２１５は、表示デバイスであり、例えばＬＣＤ等で構成される。表示部２１５は、ＣＰＵ２１１の制御の下、各種の情報を表示する。操作部２１６は、キーボード、ポインティングデバイス等の入力デバイスである。操作部２１６は、ユーザから受け付けた操作内容をＣＰＵ２１１に出力する。なお、操作部２１６は、表示部２１５の表示画面に設けられるタッチパネルであってもよい。

撮像部２１７は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタルカメラである。撮像部２１７は、ユーザ端末２０を使用するユーザを撮像することで、ユーザの顔画像等を取得する。

測位部２１８は、ユーザ端末２０が存在する位置を測定する。測位部２１８は、例えばＧＰＳ等の測位技術を用いた測位装置によって実現することができる。また、測位部２１８は、上述した測位部１６０と同様に、ビーコン測位、ＲＦＩＤ測位等の測位技術を利用した位置計測装置によって実現してもよい。

通信部２１９は、ネットワークＮに接続可能な無線通信インタフェースである。通信部２１９は、ネットワークＮを介してサーバ装置３０等の外部装置と通信を行う。

記憶部２２０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶媒体を有し、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部２２０は、ＣＰＵ２１１が実行することが可能なプログラム（移動販売システム１の処理に関するアプリケーションプログラムを含む）や各種の設定情報を記憶する。

また、記憶部２２０は、マップ情報２２０１等を記憶する。ここで、マップ情報２２０１は、マップ情報１６２１と同様、移動販売ロボット１０が移動する範囲のマップを示した情報である。

次に、サーバ装置３０のハードウェア構成について説明する。図９は、サーバ装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。図９に示すように、サーバ装置３０は、ＣＰＵ３１１と、ＲＯＭ３１２と、ＲＡＭ３１３とを備える。

ＣＰＵ３１１は、プロセッサの一例であり、サーバ装置３０の各部を統括的に制御する。ＲＯＭ３１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３１３は、プログラムや各種データを展開するワークスペースである。

ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、及びＲＡＭ３１３は、バス等を介して接続され、コンピュータ構成の制御部３１４を構成する。制御部３１４では、ＣＰＵ３１１が記憶部３１６に記憶されＲＡＭ３１３に展開されたプログラムに従って動作することによって、各種の処理を実行する。

また、サーバ装置３０は、通信部３１５及び記憶部３１６等を備える。通信部３１５は、ネットワークＮに接続可能な有線又は無線の通信インタフェースである。通信部３１５は、ネットワークＮを介して移動販売ロボット１０、ユーザ端末２０等の外部装置と通信を行う。

記憶部３１６は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶媒体を有し、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部３１６は、ＣＰＵ３１１が実行することが可能なプログラムや各種の設定情報を記憶する。

また、記憶部３１６は、マップ情報３１６１と、商品マスタ３１６２とを記憶する。マップ情報３１６１は、移動販売ロボット１０が移動する範囲のマップを示した情報である。商品マスタ３１６２は、販売対象の商品に関する情報を記憶したデータテーブルである。なお、商品マスタ３１６２のデータ構成は、上述した商品マスタ１６２２と同様である。

また、記憶部３１６は、ロボット管理テーブル３１６３、商品管理テーブル３１６４、ユーザ管理テーブル３１６５、呼出管理テーブル３１６６、及び取引管理テーブル３１６７等を記憶する。

ロボット管理テーブル３１６３は、移動販売ロボット１０の位置及び状態を管理するためのデータテーブルである。図１０は、ロボット管理テーブル３１６３のデータ構成の一例を示す図である。図１０に示すように、ロボット管理テーブル３１６３は、ロボットＩＤに関連付けて、当該ロボットＩＤに対応する移動販売ロボット１０の現在位置を示す位置情報と、移動販売ロボット１０の状態を示す状態情報とを記憶する。ロボットＩＤは、移動販売ロボット１０を特定するものであり、移動販売装置特定情報の一例である。

ここで、位置情報は、経度・緯度等の座標値で示されてもよい。また、位置情報は、移動販売ロボット１０が移動可能な範囲を複数のブロックに分割した、ブロック番号等で示されてもよい。

移動販売ロボット１０の状態は、例えば、移動販売ロボット１０がユーザによって指定された呼出位置に移動する「移動中」の状態にあること、移動販売ロボット１０が呼出位置に到着し、取引開始の操作を待機する「取引待機中」の状態にあること、ユーザ操作により取引が開始された「取引中」の状態にあること、等が挙げられる。また、移動販売ロボット１０の状態は、移動販売ロボット１０の巡回時等、ユーザからの呼び出しに応じることが可能な「呼出待機中」の状態にあること、商品の補充等で移動販売ロボット１０による販売を行うことができない「販売不可」の状態にあること、等が挙げられる。

なお、ロボット管理テーブル３１６３に記憶される情報は、後述する情報管理部３１４２の制御により、移動販売ロボット１０の移動や移動販売ロボット１０の状態に応じて更新される。

商品管理テーブル３１６４は、移動販売ロボット１０の各々で販売される商品を管理するためのデータテーブルである。図１１は、商品管理テーブル３１６４のデータ構成の一例を示す図である。図１１に示すように、商品管理テーブル３１６４は、ロボットＩＤに関連付けて、当該ロボットＩＤの移動販売ロボット１０が販売する商品の商品コードと、その商品の在庫数とを記憶する。

商品管理テーブル３１６４に記憶される情報は、後述する情報管理部３１４２の制御により、移動販売ロボット１０が保持する商品の在庫数に応じて更新される。

ユーザ管理テーブル３１６５は、移動販売システム１を利用するユーザを管理するためのデータテーブルである。図１２は、ユーザ管理テーブル３１６５のデータ構成の一例を示す図である。図１２に示すように、ユーザ管理テーブル３１６５は、各ユーザを識別可能なユーザＩＤに関連付けて、当該ユーザＩＤのユーザに関するユーザ情報を記憶する。

ユーザ情報は、ユーザの顔部の特徴を示した特徴情報と、電子決済に使用する決済用情報とを含む。特徴情報は、例えばユーザの顔部を撮像した顔画像データや、顔部の特徴を示す特徴量等であり、後述する顔認証処理において照合用データとして使用されるものである。

決済用情報は、ユーザが予め契約した電子決済サービスを利用するためのアカウント等の情報である。ここで、電子決済サービスは、コード決済、電子マネー決済、クレジット決済などを含む。また、電子決済サービスがクレジット決済である場合、上記決済用情報はユーザが所有するクレジットカードの番号であってもよい。

ユーザ情報は、例えば、公知の会員登録等の方法によりユーザから取得され、ユーザ管理テーブル３１６５に登録される。ユーザＩＤは、自動で割り当てる形態としてもよいし、ユーザが入力したユニークな情報を用いる形態としてもよい。

なお、ユーザ情報は上記例に限らず、他の情報を含んでもよい。例えば、ユーザ情報は、ユーザの氏名や年齢、住所等の個人情報を含んでもよい。また、ユーザ情報は、ユーザが使用する端末（ユーザ端末２０）の端末ＩＤや当該端末の通信アドレス等を含んでもよい。

呼出管理テーブル３１６６は、ユーザ端末２０による移動販売ロボット１０の呼び出しを管理するためのデータテーブルである。図１３は、呼出管理テーブル３１６６のデータ構成の一例を示す図である。図１３に示すように、呼出管理テーブル３１６６は、呼び出しを行ったユーザ端末２０の端末ＩＤ、呼び出しを受け付けた日時（呼出日時）、呼出位置を示す位置情報（以下、単に「呼出位置」ともいう）、呼び出しに対応する移動販売ロボット１０のロボットＩＤ、及び呼出位置に当該移動販売ロボット１０が到着した日時（到着日時）等を関連付けて記憶する。

取引管理テーブル３１６７は、移動販売ロボット１０を介した取引を管理するためのデータテーブルである。図１４は、取引管理テーブル３１６７のデータ構成の一例を示す図である。図１４に示すように、取引管理テーブル３１６７は、取引を識別する取引ＩＤに関連付けて、取引を行うユーザのユーザＩＤ、当該取引で登録された商品の商品コード、決済フラグ等を記憶する。ここで、決済フラグは、取引の決済状況を示すフラグ情報である。決済フラグには、例えば、未決済の状態か、決済済の状態か、取引（決済）を保留中の状態かを判別可能なフラグ情報が格納される。

なお、取引管理テーブル３１６７は、商品コードに関連付けて、当該商品コードに対応する商品の登録が行われた移動販売ロボット１０、つまり商品の取り出しが行われた移動販売ロボット１０のロボットＩＤを記憶してもよい。また、取引管理テーブル３１６７は、商品コードに関連付けて、当該商品コードを記憶した日時、つまり商品の登録を行った日時を記憶してもよい。

続いて、移動販売システム１を構成する各装置の機能構成について説明する。図１５は、移動販売システム１を構成する各装置の機能構成を示したブロック図である。まず、移動販売ロボット１０について説明する。

移動販売ロボット１０の制御部１５４は、ＣＰＵ１５１がＲＯＭ１５２や記憶部１６２に記憶されたプログラムにしたがって動作することで、送受信部１５４１、入力受付部１５４２、自己位置特定部１５４３、走行制御部１５４４、表示制御部１５４５、販売支援部１５４６、及び状態管理部１５４７を機能部として実現する。なお、これら各機能は専用回路等のハードウェアで構成してもよい。

送受信部１５４１は、通信部１６１を介してサーバ装置３０などの外部装置との間で各種情報を送受信する。例えば、送受信部１５４１は、自装置の位置を示す位置情報、自装置の状態を示す状態情報、自装置が収容する商品の商品コード及び在庫数等を、随時、サーバ装置３０に送信する。また、送受信部１５４１は、後述する取引開始要求、登録要求、決済要求、取引中断要求等をサーバ装置３０に送信する。また、送受信部１５４１は、取引ＩＤや、後述する既存商品コード、決済完了通知、中断完了通知等をサーバ装置３０から受信する。

入力受付部１５４２は、操作部１５６及び撮像部１３４を介して各種の入力情報を受付ける。例えば、入力受付部１５４２は、操作部１５６を介して取引の開始や保留を指示する情報、決済開始を指示する情報の入力を受付ける。また、入力受付部１５４２は、撮像部１３４を介してユーザの顔画像データ等の特徴情報の入力を受け付ける。

自己位置特定部１５４３は、測位部１６０の出力に基づいて、マップ情報２２０１における移動販売ロボット１０の現在位置を特定する。また、自己位置特定部１５４３は、移動販売ロボット１０の現在位置を示す位置情報を、ロボットＩＤと関連付けて、サーバ装置３０に送信する。

走行制御部１５４４は、駆動部１２３を制御して移動販売ロボット１０の走行を制御する。例えば、移動販売ロボット１０は、走行制御部１５４４の制御によって、予め定められた経路で走行する巡回走行、及び顧客によって指定された呼出位置に向かう呼出走行を行う。

具体的には、走行制御部１５４４は、送受信部１５４１がサーバ装置３０から移動指示を受信すると、自己位置特定部１５４３が特定した位置と、マップ情報１６２１とに基づいて、呼出位置までの移動ルートを決定する。そして、走行制御部１５４４は、決定した移動ルートに基づき、移動販売ロボット１０を呼出位置まで走行させる。また、走行制御部１５４４は、測距センサ１１５等のセンシング結果に基づき、移動経路上に障害物等の物体を検知した場合には、当該物体を迂回するように移動販売ロボット１０を走行させる。

なお、移動ルートの決定や、障害物の検知及び迂回に係る制御方法は特に問わず、例えば、公知のカーナビゲーション技術や、自動運転技術等を用いてもよい。

また、走行制御部１５４４は、収容部１１１に収容された何れかの商品、あるいは全ての商品の在庫がなくなったことが検知されると、商品補充のため、移動販売ロボット１０を例えばバックヤードの所定位置に移動させる。なお、移動販売ロボット１０がショッピングモール等を走行するものである場合、走行制御部１５４４は、移動販売ロボット１０を在庫がなくなった商品を販売する店舗に移動させてもよい。

また、走行制御部１５４４は、収音部１５７が周辺から収音した音声を音声認識し、必要に応じて駆動部１２３に停止指示を出力する。例えば、走行制御部１５４４は、音声認識により移動販売ロボット１０を停止させるための音声を認識すると、移動販売ロボット１０を停止させる。

表示制御部１５４５は、表示部１５５を制御し、各種の情報を表示部１５５に表示させる。例えば、表示制御部１５４５は、販売支援部１５４６と協働することで、各種の画面（ＧＵＩ：Graphical User Interface）を表示部１５５に表示させる。

販売支援部１５４６は、取得手段、検知手段、第１送信手段の一例である。販売支援部１５４６は、自装置が備える他の機能部、及びサーバ装置３０と協働することで、移動販売ロボット１０で販売する商品の購入を支援するための各種の処理を実行する。また、販売支援部１５４６は、表示制御部１５４５と協働することで、移動販売ロボット１０で販売する商品の購入を支援するための各種の画面を表示部１５５に表示させる。

例えば、販売支援部１５４６は、取引開始の指示に応じて、取引を行うユーザの顔画像の撮像を促す画面を表示部１５５に表示させる。具体的には、販売支援部１５４６は、撮像部１３４で顔画像を撮像することを促す認証画面を、第１表示部１３１、第２表示部１３２及び第３表示部１３３の何れかに表示させる。

ここで、取引開始の指示は、操作部１５６を介したユーザ操作に限らないものとする。例えば、移動販売ロボット１０が呼び出し位置に到達したことを、取引開始のトリガとしてもよい。また、撮像部１３４で顔画像が撮像されたことを、取引開始のトリガとしてもよい。また、消毒装置１３５の操作が行われたことを、取引開始のトリガとしてもよい。また、収音部１５７が収音した音声に、商品の購入を要求する音声等、所定の音声が含まれていたことを、取引開始のトリガとしてもよい。なお、音声を取引開始のトリガとする場合には、移動販売ロボット１０の状態が巡回走行中の際に制限することが好ましい。

図１６は、移動販売ロボット１０の表示部１５５に表示される認証画面の一例を示す図である。図１６は、第３表示部１３３に表示される認証画面の一例を示している。

図１６に示すように、認証画面４０は、撮像部１３４が撮像する画像を表示するための画像表示領域４１を有する。画像表示領域４１には、撮像部１３４が撮像する画像がリアルタイムで表示される。また、画像表示領域４１には、撮影枠４２が重畳して表示される。ここで、撮影枠４２は、撮像部１３４が撮像する範囲内において、ユーザの顔が位置する領域を指示するためのものである。移動販売ロボット１０を利用するユーザは、認証画面４０に写った自身の顔の位置が撮影枠４２の内側に入るように顔の位置を調整する。

販売支援部１５４６は、撮影枠４２の内側に顔が入ると、撮像部１３４が撮像した画像を顔画像データとして取得し、当該顔画像データを含んだ取引開始要求をサーバ装置３０に送信する。取引開始要求を受信したサーバ装置３０では、後述するように、要求元の移動販売ロボット１０に取引ＩＤを含んだ取引開始通知を送信する。

販売支援部１５４６は、サーバ装置３０から送受信部１５４１が取引開始通知を受信すると、取引開始通知に含まれた取引ＩＤをＲＡＭ１５３に保持し、当該取引ＩＤに係る取引を開始する。具体的には、販売支援部１５４６は、自己の移動販売ロボット１０を、商品の登録及び決済を行うことが可能な状態とする。なお、販売支援部１５４６は、取引開始要求の送信に伴い、サーバ装置３０から商品コードを含んだ取引開始通知が送信された場合、当該商品コードを既存商品コードとして、取引ＩＤとともにＲＡＭ１５３に保持する。

ここで、既存商品コードは、後述するように、移動販売ロボット１０を利用中のユーザが、他の移動販売ロボット１０から取り出した商品のうち、決済が未完了の商品の商品コードを意味する。

販売支援部１５４６は、取引の開始後、重量検知部１５９を介して棚１１２の重量変化を検知すると、収容商品テーブル１６２３から、当該重量変化のあった棚１１２の棚ＩＤに対応する商品コードを読み出し、棚１１２から取り出された商品又は棚１１２に戻された商品を特定する。

例えば、販売支援部１５４６は、重量変化が重量の減少である場合、重量変化のあった棚１１２の棚ＩＤに関連付けて記憶された商品コードを読み出す。そして、販売支援部１５４６は、商品マスタ１６２２を参照し、読み出した商品コードに関連付けられた重量のうち、減少した重量に対応する商品コードを特定することで、棚１１２から取り出された商品を特定する。この場合、販売支援部１５４６は、特定した商品コードを商品マスタ１６２２から読み出し、ＲＡＭ１５３に保持することで、商品の登録を行う。また、販売支援部１５４６は、収容商品テーブル１６２３に記憶された、特定した商品コードの数量を、棚１１２から取り出された商品の個数分減算する。さらに、販売支援部１５４６は、特定した商品コードと取引ＩＤとを含んだ登録要求をサーバ装置３０に送信する。これにより、サーバ装置３０は、登録要求に基づき、取引管理テーブル３１６７の該当する取引ＩＤに関連付けて、登録要求で指定された商品コードの登録を行う。

なお、販売支援部１５４６は、棚１１２から商品が取り出される度に、上述した処理を実行することで、棚１１２から商品が取り出された商品を順次登録する。以下では、ユーザが利用中の移動販売ロボット１０において、販売支援部１５４６によって登録された商品コードを、新規商品コードとも表記する。つまり、ユーザが利用中の移動販売ロボット１０で登録された商品コードは全て新規商品コードとなる。

一方、重量変化が重量の増加である場合、販売支援部１５４６は、重量変化のあった棚１１２の棚ＩＤに関連付けて記憶された商品コードを読み出す。そして、販売支援部１５４６は、商品マスタ１６２２を参照し、読み出した商品コードに関連付けられた重量のうち、増加した重量に対応する商品コードを特定することで、棚１１２に戻された商品を特定する。この場合、販売支援部１５４６は、ＲＡＭ１５３に保持された新規商品コードの中から、特定した商品コードを削除する。また、販売支援部１５４６は、収容商品テーブル１６２３に記憶された、特定した商品コードの数量を、棚１１２に戻された商品の個数分増加させる。さらに、販売支援部１５４６は、特定した商品コードと取引ＩＤとを含んだ取消要求をサーバ装置３０に送信する。これにより、サーバ装置３０は、取消要求に基づき、取引管理テーブル３１６７の該当する取引ＩＤに関連付けられた商品コードから、登録要求で指定された商品コードを削除する。

このように、移動販売ロボット１０では、収容部１１１に対する商品の取り出し、又は商品の返却に応じて、商品の登録又は登録の取り消しを自動で行う。これにより、ユーザは、購入する商品の商品コードを読取るための操作や取り消すための操作を行う必要がない。したがって、ユーザは、商品の購入を簡便に行うことができる。

さらに、販売支援部１５４６は、ＲＡＭ１５３に保持された商品コードに対応する商品の商品情報に基づき、商品の商品名等を一覧表示した商品登録画面を表示部１５５に表示させる。なお、販売支援部１５４６は、新規商品コードに対応する商品と、既存商品コードに対応する商品とを、識別可能な状態で表示させることが好ましい。

図１７は、移動販売ロボット１０の表示部１５５に表示される商品登録画面の一例を示す図である。図１７は、第１表示部１３１に表示される商品登録画面の一例を示している。

図１７に示すように、商品登録画面５０には、ユーザが移動販売ロボット１０から取り出した商品に関する情報が表示される。具体的には、商品登録画面５０には、ＲＡＭ１５３に保持された商品コードに対応する商品の商品アイコン５１、商品名５２、登録点数５３、及び小計５４が整列表示される。ここで、商品アイコン５１は、商品を表す画像である。商品名５２は、商品の名称である。登録点数５３は、商品の個数を示す。また、小計５４は、各商品の小計金額を示す。なお、各商品の小計金額は、販売支援部１５４６が、ＲＡＭ１５３に保持された商品コードの商品毎の個数と、商品マスタ１６２２に記憶された対応する商品の価格とを乗算して導出する。

また、図１７では、ＲＡＭ１５３に保持された商品コードのうち、新規商品コードに対応する商品と、既存商品コードに対応する商品とを、識別可能に表示した例を示している。具体的には、図１７では、新規商品コードに対応する「商品Ｄ」に、ハッチングを施して表示している。

これにより、ユーザは、商品登録画面を見ることで、自身が移動販売ロボット１０から取り出した商品を容易に確認することができる。また、ユーザは、新規商品コードに対応する商品と、既存商品コードに対応する商品とを識別することができるため、現在利用中の移動販売ロボット１０以外の他の移動販売ロボット１０から取り出した商品を容易に確認することができる。

なお、既存商品コードに関連付けて、当該商品の取り出しが行われた移動販売ロボット１０のロボットＩＤや、取出日時が保持されている場合には、販売支援部１５４６は、それらの情報を、対応する商品に関連付けて表示させてもよい。

また、商品登録画面５０には、合計点数５５と、合計金額５６と、会計ボタン５７と、取引中断ボタン５８とが表示される。合計点数５５は、登録された商品の合計点数である。合計金額５６は、登録された商品の合計金額である。なお、合計点数は、販売支援部１５４６が、ＲＡＭ１５３に保持された商品コードの個数を合算して導出する。また、商品の合計金額は、販売支援部１５４６が、各商品の小計金額を合算して導出する。

会計ボタン５７は、商品の決済を指示するための操作子である。ユーザは、会計ボタン５７を操作することで、商品の決済を行うことができる。

販売支援部１５４６は、会計ボタン５７が操作されたことを検出すると、顔画像の撮像を促す画面を表示部１５５に表示させる。例えば、販売支援部１５４６は、上述した図１６と同様の認証画面４０を表示部１５５（表示部１３３）に表示させる。

販売支援部１５４６は、ユーザの顔画像データを取得すると、当該顔画像データと取引ＩＤとを含んだ決済要求をサーバ装置３０に送信する。決済要求を受信したサーバ装置３０では、後述するように、顔画像データに対応するユーザのユーザＩＤをユーザ管理テーブル３１６５から特定し、ユーザＩＤに関連付けられた決済用情報を用いて、決済要求で指定された取引ＩＤに係る商品の決済処理を実行する。そして、サーバ装置３０では、決済処理が完了すると、要求元の移動販売ロボット１０に決済完了通知を送信する。

販売支援部１５４６は、送受信部１５４１が決済完了通知を受信すると、決済が完了したことを報知する画面を表示部１５５に表示させる。

これにより、ユーザは、１又は複数の移動販売ロボット１０から取り出した商品の決済を、任意の移動販売ロボット１０を用いて行うことができる。したがって、ユーザは、任意の位置及びタイミングで、移動販売ロボット１０から取り出した商品の決済を行うことができる。

なお、本実施形態では、取引開始時と決済時との２回に亘ってユーザの顔画像データを取得する例を説明したが、これに限らず、取引開始から決済完了（又は取引中断）までに顔画像データを１回取得する形態としてもよい。例えば、取引開始時に顔画像データを取得した場合には、この顔画像データをＲＡＭ１５３等に保持しておき、当該顔画像データを決済要求に含めて送信してもよい。また、取引開始から決済完了（又は取引中断）までの何れかのタイミングで顔画像データを取得した場合には、販売支援部１５４６は、決済完了（又は取引中断）が指示されたタイミングで、取引ＩＤと顔画像データとを含んだ認証要求を送信してもよい。さらには、サーバ装置３０において、一度送信された顔画像データの認証結果に基づき、決済処理を実行する形態としてもよい。

一方、取引中断ボタン５８は、取引の中断を指示するための操作子である。ユーザは、取引中断ボタン５８を操作することで、移動販売ロボット１０で実行中の取引を中断することができる。

販売支援部１５４６は、取引中断ボタン５８が操作されたことを検出すると、取引ＩＤを含んだ取引中断要求をサーバ装置３０に送信する。取引中断要求を受信したサーバ装置３０では、後述するように、取引中断要求で指定された取引ＩＤの決済フラグを「保留中」に更新し、要求元の移動販売ロボット１０に中断完了通知を送信する。購入支援部２１４５は、送受信部２１４１が中断完了通知を受信すると、取引の中断が完了、または取引の状態を保留中にしたことを報知する画面を表示部２１５に表示させる。

なお、サーバ装置３０は、決済フラグが「保留中」の取引ＩＤに係るユーザが、移動販売ロボット１０又はユーザ端末２０からアクセスすると、当該取引ＩＤに関連付けて取引管理テーブルに記憶された商品コード（つまり既存商品コード）を読み出す。そして、サーバ装置３０は、読み出した商品コードをアクセス元の装置に送信し、取引を再開させる。

これにより、ユーザは、例えば他の移動販売ロボット１０が販売する商品を続けて購入するような場合や、急用等でその場で決済を行うことができないような場合に、取引を一旦中断し、別のタイミングで取引を再開することができる。

なお、取引中断の指示は、取引中断ボタン５８を介したユーザ操作に限らないものとする。例えば、収音部１５７が収音した音声に、取引中断を要求する音声等、所定の音声が含まれていたことを、取引開始のトリガとしてもよい。なお、音声を取引中断のトリガとする場合には、移動販売ロボット１０の状態が取引中の時に制限することが好ましい。

また、上記の例では、商品の取り出しが行われる毎に登録要求を送信する形態としたが、登録要求を送信するタイミングはこれに限らないものとする。例えば、販売支援部１５４６は、決済指示又は中断指示が行われたタイミングで、それまでに登録された新規商品コードと取引ＩＤとを含んだ登録要求をサーバ装置３０に送信してもよい。

図１５に戻り、状態管理部１５４７は、移動販売ロボット１０の状態に応じて、当該状態を表す状態情報を更新する。例えば、状態管理部１５４７は、移動販売ロボット１０が呼出位置に移動中の場合、状態情報を「移動中」の状態に更新する。また、例えば、状態管理部１５４７は、移動販売ロボット１０が呼出位置に到着し、かつ取引開始の指示を受け付けていない場合、状態情報を「取引待機中」の状態に更新する。また、例えば、状態管理部１５４７は、取引開始の指示を受け付けると、状態情報を「取引中」の状態に更新する。また、状態管理部１５４７は、決済完了通知又は中断完了通知を受け付けると、状態情報を「取引待機中」の状態に更新する。

なお、状態管理部１５４７が更新する状態情報は、例えばＲＡＭ１５３等に保持され、更新される度に、状態情報の内容がサーバ装置３０に通知される。

次に、ユーザ端末２０の機能構成について説明する。ユーザ端末２０の制御部２１４は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２や記憶部２２０に記憶されたプログラムにしたがって動作することで、送受信部２１４１、入力受付部２１４２、自己位置特定部２１４３、表示制御部２１４４、及び購入支援部２１４５として機能する。なお、これら各機能は専用回路等のハードウェアで構成してもよい。

送受信部２１４１は、通信部２１９を介してサーバ装置３０などの外部装置との間で各種情報を送受信する。例えば、送受信部２１４１は、サーバ装置３０から移動販売ロボット１０のロボットＩＤ、現在位置、状態情報、及び到着通知等を受信する。また、送受信部２１４１は、サーバ装置３０に対して、後述する商品情報要求や呼出要求、ログイン要求、及び決済要求等を送信する。また、送受信部２１４１は、サーバ装置３０から、後述する未決済商品情報、及び決済完了通知等を受信する。

入力受付部２１４２は、操作部２１６及び撮像部２１７を介して各種の入力情報を受付ける。例えば、入力受付部２１４２は、操作部２１６を介して商品情報要求や呼出要求の入力を受付ける。また、入力受付部２１４２は、撮像部２１７を介してユーザの顔画像データ等の入力を受け付ける。

自己位置特定部２１４３は、測位部２１８の出力に基づいて、マップ情報２２０１で表されたエリア内でのユーザ端末２０の位置を特定する。

表示制御部２１４４は、表示部２１５を制御し、各種の情報を表示部２１５に表示させる。例えば、表示制御部２１４４は、購入支援部２１４５と協働することで、各種の画面（ＧＵＩ）を表示部２１５に表示させる。

購入支援部２１４５は、自端末が備える他の機能部、及びサーバ装置３０と協働することで、移動販売ロボット１０で販売される商品の購入を支援するための各種の処理を実行する。また、購入支援部２１４５は、表示制御部２１４４と協働することで、移動販売ロボット１０で販売される商品の購入を支援するための各種の画面を表示部２１５に表示させる。

例えば、購入支援部２１４５は、移動販売ロボット１０の呼び出しを支援するための画面を表示部２１５に表示させる。また、購入支援部２１４５は、商品の決済を支援するための画面を表示部２１５に表示させる。

以下、購入支援部２１４５が、表示制御部２１４４と協働することで表示部２１５に表示する画面例について説明する。

まず、図１８及び図１９を用いて、移動販売ロボット１０の呼び出しを支援するための画面例について説明する。図１８は、ユーザ端末２０の表示部２１５に表示されるマップ表示画面の一例を示す図である。図１９は、ユーザ端末２０の表示部２１５に表示される呼出画面の一例を示す図である。

ユーザ端末２０における不図示のメニュー選択画面から、商品情報要求メニューが選択されると、購入支援部２１４５は、記憶部２２０に記憶されたマップ情報２２０１に基づき、図１６に示すマップ表示画面６０を表示部２１５に表示させる。

マップ表示画面６０は、マップ表示領域６１を有する。購入支援部２１４５は、マップ情報２２０１に基づき、移動販売ロボット１０が移動可能な範囲のマップをマップ表示領域６１に表示させる。ここで、購入支援部２１４５は、自己位置特定部２１４３が特定した位置情報に基づき、自己のユーザ端末２０が存在する位置周辺のマップを表示させてもよいし、サーバ装置３０から提供される移動販売ロボット１０の位置情報に基づき、移動販売ロボット１０が存在する位置周辺のマップを表示させてもよい。また、表示制御部２１４４は、マップに対する操作（例えば、スクロール操作、拡大・縮小操作等）に応じて、マップ表示領域６１に表示するマップの範囲を変更する。

また、購入支援部２１４５は、マップ表示領域６１のマップに重畳して、自己位置特定部２１４３が特定した自端末の位置と、サーバ装置３０から提供された移動販売ロボット１０の位置とを、識別可能な状態で表示させる。

図１８では、自端末の位置を、ハッチングを施した円形の端末マーク６２で表した例を示している。また、各移動販売ロボット１０の位置を、各移動販売ロボットを模したロボットマーク６３で表した例を示している。ロボットマーク６３には、ロボットＩＤ等のロボット識別情報があわせて表示される。また、ロボットマーク６３は、ユーザが選択可能な状態で表示される。

ユーザは、マップ表示画面に表示された何れかのロボットマーク６３にタッチすることで、対応する移動販売ロボット１０を選択することができる。購入支援部２１４５は、入力受付部２１４２を介して移動販売ロボット１０の選択（指定）を受け付けると、自己のユーザ端末２０の端末ＩＤと、指定された移動販売ロボット１０のロボットＩＤ等を含む商品情報要求をサーバ装置３０に送信する。商品情報要求を受信したサーバ装置３０では、後述するように、商品情報要求で指定されたロボットＩＤの移動販売ロボット１０が販売する商品の商品情報を、商品管理テーブル３１６４及び商品マスタ３１６２から読み出して要求元のユーザ端末２０に送信する。

購入支援部２１４５は、送受信部２１４１が商品情報を受信すると、図１９の呼出画面７０に示すように、選択された移動販売ロボット１０のロボットマーク７３に関連付けて商品情報を表示させる。つまり、呼出画面７０は、マップ表示画面６０に表示されたロボットマーク６３の何れか一つがタッチされると表示される画面である。

図１９に示すように、呼出画面７０は、マップ表示領域７１と商品情報表示領域７２とを有する。マップ表示領域７１は、マップ表示画面６０のマップ表示領域６１と同様に、マップ情報２２０１に基づくマップを表示するための領域である。なお、マップ表示領域７１は、マップ表示画面６０のマップ表示領域６１よりも縮小されている。購入支援部２１４５は、マップ表示画面６０でタッチされたロボットマーク６３とその近辺のマップを呼出画面７０のマップ表示領域７１に表示させる。

商品情報表示領域７２は、選択された移動販売ロボット１０に搭載される商品の商品情報を表示するための領域である。購入支援部２１４５は、移動販売ロボット１０の選択に伴いサーバ装置３０から送信された商品情報を、商品情報表示領域７２に表示させる。具体的には、購入支援部２１４５は、商品毎に上下方向に並べて商品情報を表示させる。表示される商品情報は、商品画像、商品名、及び価格等である。商品情報表示領域７２は、上下方向にスクロール可能となっており、購入支援部２１４５は、スクロール操作に応じて、表示する商品情報を更新する。これにより、商品情報表示領域７２は、移動販売ロボット１０に搭載される商品全ての商品情報を表示可能としている。

また、呼出画面７０は、選択した移動販売ロボット１０を呼び出すための呼出ボタン７４を有する。ユーザは、マップ表示画面で選択した移動販売ロボット１０に搭載される商品を呼出画面で確認し、自己が購入を希望する商品があれば呼出ボタン７４を操作して当該移動販売ロボット１０を呼び出すことができる。また、マップ表示画面６０及び呼出画面７０を用いて移動販売ロボット１０を呼び出すことにより、ユーザは、移動販売ロボット１０の位置を確認しながら、呼び出し対象の移動販売ロボット１０を選択することができる。これにより、ユーザは、例えば自己の位置に最も近い移動販売ロボット１０を呼び出す等、移動販売ロボット１０の呼び出しを効率的に行うことができる。

具体的には、呼出画面７０において入力受付部２１４２が呼出ボタン７４の操作を受け付けると、購入支援部２１４５は、自己のユーザ端末２０の端末ＩＤ、選択された移動販売ロボット１０のロボットＩＤ、及び自己位置特定部２１４３が特定した位置情報（呼出位置）等を含む呼出要求をサーバ装置３０に送信する。呼出要求を受信したサーバ装置３０では、後述するように、呼出要求で指定されたロボットＩＤの移動販売ロボット１０を、呼出要求で指定された呼出位置まで走行させる。

これにより、ユーザは、移動販売ロボット１０が搭載する商品を確認したうえで、当該移動販売ロボット１０を呼び出すことが可能となる。したがって、移動販売システム１は、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、サーバ装置３０では、呼出要求で指定されたロボットＩＤの現在位置及び呼出位置、呼出管理テーブル３１６６に登録されている当該ロボットＩＤに対する呼出要求の数等に基づき、当該ロボットＩＤに対応する移動販売ロボット１０が呼出位置に到着するまでの時間（以下、到着時間ともいう）を予測し、要求元のユーザ端末２０に送信する。

また、呼出画面７０は、選択した移動販売ロボット１０がユーザ端末２０の位置まで到着するまでの時間を表示する到着時間表示領域７５を有する。購入支援部２１４５は、移動販売ロボット１０の選択に伴いサーバ装置３０から送信された到着時間を、到着時間表示領域７５に表示させる。到着時間表示領域７５には、到着予定の移動販売ロボット１０のロボットＩＤ等、移動販売ロボット１０を識別する情報を表示させてもよい。

なお、到着時間を表示するタイミングは、呼出ボタン７４の操作後に限らないものとする。例えば、購入支援部２１４５は、マップ表示画面６０で移動販売ロボット１０の選択が行われたタイミングで、到着時間を表示させるようにしてもよい。この場合、購入支援部２１４５は、自己位置特定部２１４３が特定した位置情報を商品情報要求に含めてサーバ装置３０に送信することで、移動販売ロボット１０の選択が行われたタイミングで、サーバ装置３０から到着時間を取得するようにしてもよい。

さらに、呼出画面７０は、マップ表示画面６０で選択された移動販売ロボット１０を識別可能に表示する。具体的には、マップ表示領域７１において、マップ表示画面で選択された移動販売ロボット１０を識別する情報である「ロボットＢ」の表示を付したロボットマーク７３を、その近辺のマップとともに表示する。これにより、ユーザは選択した移動販売ロボット１０について、その位置、識別情報、搭載されている商品の商品情報等を一画面で確認することができる。なお、移動販売ロボット１０を識別する情報は、各移動販売ロボット１０に設定されたユニークな番号、名称等であってもよい。

また、購入支援部２１４５は、送受信部２１４１が呼出要求を送信した後、サーバ装置３０から提供される、呼び出し対象の移動販売ロボット１０の位置情報等に基づき、当該移動販売ロボット１０の現在位置を、ロボットマーク６３又は７３等を用いて、マップ表示画面６０又は呼出画面７０のマップ上に表示させる。これにより、ユーザは、マップ表示画面６０又は呼出画面７０に表示されるマップを見ることで、呼び出し対象に選択した移動販売ロボット１０の現在位置を容易に確認することができる。なお、呼び出し対象の移動販売ロボット１０の現在位置を、マップ表示画面６０を用いて表示する場合、購入支援部２１４５は、呼び出し対象の移動販売ロボット１０と、他の移動販売ロボット１０とを識別可能な状態で表示させることが好ましい。

さらに、購入支援部２１４５は、呼び出し対象の移動販売ロボット１０が呼出位置に移動すると、移動販売ロボット１０が呼出位置に到着したことを報知する画面を表示部２１５に表示させる。具体的には、購入支援部２１４５は、サーバ装置３０から提供される、呼出位置への到着通知に基づき、呼び出し対象の移動販売ロボット１０が呼出位置に到着したことを検知すると、呼出位置への到着を報知する画面を表示部２１５に表示させる。これにより、ユーザは、表示部２１５に表示される画面を見ることで、移動販売ロボット１０が呼出位置に到着したことを容易に認識することができる。

なお、移動販売ロボット１０の到着の報知方法は、表示画面を用いた方法に限らないものとする。例えば、購入支援部２１４５は、ユーザ端末２０が備えるスピーカやバイブレータ等の報知部と協働することで、音又は振動により移動販売ロボット１０が呼出位置に到着したことを報知してもよい。また、購入支援部２１４５は、到着した移動販売ロボット１０に表示されているロボット番号やロボットＩＤを、ポップアップ画面に表示させてもよい。これにより、ユーザは自身が呼び出した移動販売ロボット１０をより容易に認識することができる。なお、移動販売ロボット１０におけるロボット番号等の表示方法は問わないものとする。

また、本実施形態では、サーバ装置３０からの通知に応じて呼出位置への到着を報知する形態としたが、これに限らず、ユーザ端末２０が到着したか否かの判断を行うことで、ユーザ端末２０で独自に行う形態としてもよい。この場合、例えば、ユーザ端末２０の購入支援部２１４５は、サーバ装置３０から提供される、呼び出し対象の移動販売ロボット１０の位置情報が、呼出位置の位置情報を基点とした所定範囲内に入ったか否かを判定する。そして、購入支援部２１４５は、移動販売ロボット１０が所定範囲内に入ると、移動販売ロボット１０が呼出位置に到着したと判断し、呼出位置に到着したことを報知する画面を表示部２１５に表示させる。

なお、移動販売ロボット１０の呼び出しを支援するための画面は、図１８及び図１９の例に限らないものとする。

次に、図２０及び上述した図１６を用いて、商品の決済を支援するための画面例を説明する。ここで、図２０は、ユーザ端末２０の表示部２１５に表示される商品確認画面の一例を示す図である。

ユーザ端末２０における不図示のメニュー選択画面から、サーバ装置３０にアクセスするためのメニューが選択されると、購入支援部２１４５は、サーバ装置３０にログインするためのログイン情報の入力を促す認証画面を表示部２１５に表示させる。本実施形態では、ログイン情報として、ユーザの顔画像データを用いる例を説明する。この場合、購入支援部２１４５が表示させる認証画面は、図１６の認証画面４０と同様の、ユーザの顔画像の撮像を促す画面であってもよい。

ログイン情報が入力されると、購入支援部２１４５は、ログイン情報を含んだログイン要求をサーバ装置３０に送信する。ログイン要求を受信したサーバ装置３０では、後述するように、ログイン情報に対応するユーザをユーザ管理テーブル３１６５から特定する。そして、サーバ装置３０では、特定したユーザに係る取引のうち、決済フラグが「保留中」の取引の取引ＩＤ、当該取引ＩＤに係る商品の商品コードや商品情報等を含んだ未決済商品情報を生成し、要求元のユーザ端末２０に送信する。

購入支援部２１４５は、送受信部２１４１が未決済商品情報を受信すると、未決済商品情報に基づき、図２０に示す確認画面を表示部２１５に表示させる。

確認画面８０には、ユーザが１又は複数の移動販売ロボット１０から取り出した商品のうち、決済が未完了の商品に関する情報が表示される。例えば、確認画面８０は、上述した図１７の商品登録画面５０と同様に、商品を表す商品アイコン８１と、商品名８２と、商品点数８３と、小計８４とが商品毎に表示される。また、確認画面には、合計点数８５と、合計金額８６とが表示される。ここで、小計８４、合計点数８５及び合計金額８６は、未決済商品情報に含まれるものとするが、購入支援部２１４５が、未決済商品情報に含まれる内容から導出する構成としてもよい。

これにより、ユーザは、表示部２１５に表示される確認画面８０を見ることで、自身が１又は複数の移動販売ロボット１０から取り出した、未決済の商品を容易に確認することができる。なお、各商品に関連付けて、当該商品の取り出しが行われた移動販売ロボット１０のロボットＩＤや、取出日時が保持されている場合には、購入支援部２１４５は、それらの情報を確認画面８０にあわせて表示させてもよい。

また、確認画面８０には、会計ボタン８７が設けられている。会計ボタン８７は、上述した会計ボタン５７と同様、商品の決済を行うことを指示するための操作子である。ユーザは、確認画面８０から未決済の商品を確認した後、会計ボタン８７を操作することで、当該商品の決済を行うことができる。

購入支援部２１４５は、入力受付部２１４２を介して会計ボタン８７が操作されたことを検出すると、顔画像の撮像を促す認証画面を表示部２１５に表示させる。例えば、購入支援部２１４５は、図１６の認証画面４０と同様の認証画面を表示部２１５に表示させる。購入支援部２１４５は、ユーザの顔画像データを取得すると、当該顔画像データと取引ＩＤとを含んだ決済要求としてサーバ装置３０に送信する。ここで、取引ＩＤは、ログイン要求を送信した際に、サーバ装置３０から提供されたものである。

決済要求を受信したサーバ装置３０では、後述するように、顔画像データに対応するユーザのユーザＩＤをユーザ管理テーブル３１６５から特定し、ユーザＩＤに関連付けられた決済用情報を用いて、決済要求で指定された取引ＩＤに係る商品の決済処理を実行する。そして、サーバ装置３０では、決済処理が完了すると、要求元のユーザ端末２０に決済完了通知を送信する。

購入支援部２１４５は、送受信部２１４１が決済完了通知を受信すると、決済が完了したことを報知する画面を表示部２１５に表示させる。

これにより、ユーザ端末２０のユーザは、自身が１又は複数の移動販売ロボット１０から取り出した商品の決済を、ユーザ端末２０を用いて行うことができる。したがって、ユーザ端末２０のユーザは、任意の位置及びタイミングで、移動販売ロボット１０から取り出した商品の決済を行うことができる。

なお、本実施形態では、ログイン時と決済時との２回に亘ってユーザの顔画像データを取得したが、これに限らないものとする。例えば、ログイン時に取得した顔画像データをＲＡＭ１５３等に保持しておき、当該顔画像データを決済要求に含めて送信してもよい。さらには、サーバ装置３０において、一度送信された顔画像データの認証結果に基づき、決済処理を実行する形態としてもよい。

図１５に戻り、サーバ装置３０の機能構成について説明する。サーバ装置３０の制御部３１４は、ＣＰＵ３１１がＲＯＭ３１２や記憶部３１６に記憶されたプログラムにしたがって動作することで、送受信部３１４１、情報管理部３１４２、認証部３１４３、決済処理部３１４４、及びロボット管理部３１４５として機能する。なお、これら各機能を専用回路等のハードウェアで構成してもよい。

送受信部３１４１は、通信部３１５を介してユーザ端末２０や各移動販売ロボット１０などの外部装置との間で各種情報を送受信する。例えば、送受信部３１４１は、移動販売ロボット１０の位置情報、状態情報、移動販売ロボット１０が収容する商品の商品コード及び在庫数等を、移動販売ロボット１０の各々から受信する。また、送受信部３１４１は、取引開始要求や登録要求、決済要求、取引中断要求等を移動販売ロボット１０から受信する。また、送受信部３１４１は、商品情報要求や呼出要求、ログイン要求、決済要求等をユーザ端末２０から受信する。

また、例えば、送受信部３１４１は、移動販売ロボット１０に対し、取引ＩＤや、既存商品コード、決済完了通知、中断完了通知等を移動販売ロボット１０に送信する。また、送受信部３１４１は、ユーザ端末２０に対し、未決済商品情報、決済完了通知等を移動販売ロボット１０に送信する。

情報管理部３１４２は、情報管理手段及び第２送信手段の一例である。情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が受信した情報に基づいて、記憶部３１６に情報を記憶したり、記憶部３１６に記憶された各種情報を更新したりする。また、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が送信する各種情報を記憶部３１６から適宜読み出す。

例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が移動販売ロボット１０から受信した位置情報及び状態情報に基づいて、ロボット管理テーブル３１６３を更新する。

例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１がユーザ端末２０から商品情報要求を受信すると、商品管理テーブル３１６４から、当該商品情報要求に含まれるロボットＩＤに対応する商品コードを読み出す。また、情報管理部３１４２は、商品マスタ３１６２を参照し、商品コードに対応する商品情報を読み出す。そして、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１を制御し、読み出した商品コード及び商品情報を、要求元のユーザ端末２０に送信させる。

例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が移動販売ロボット１０やユーザ端末２０から呼出要求や到着通知を受信すると、呼出管理テーブル３１６６に適宜情報を記憶する。

また、例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が移動販売ロボット１０から取引開始要求を受信すると、取引ＩＤを発行し、取引を行うユーザ（以下、取引ユーザともいう）のユーザＩＤと関連付けて取引管理テーブル３１６７に記憶する。また、情報管理部３１４２は、発行した取引ＩＤを、取引開始要求を送信した移動販売ロボット１０に通知する。また、情報管理部３１４２は、取引ＩＤの発行に伴い、未決済の状態を示す決済フラグを、取引管理テーブル３１６７に設定する。

ここで、ユーザＩＤは、情報管理部３１４２が後述する認証部３１４３と協働することで、受信内容に含まれる顔画像データに基づき、ユーザ管理テーブル３１６５から特定することができる。

なお、情報管理部３１４２は、取引管理テーブル３１６７に記憶された取引ユーザのユーザＩＤに係る取引ＩＤの中に、決済フラグが「保留中」の状態の取引ＩＤが存在する場合には、当該取引ＩＤに係る取引が再開されたと判断する。この場合、情報管理部３１４２は、決済フラグが「保留中」の状態の該当する取引ＩＤを、取引開始要求を送信した移動販売ロボット１０に送信する。さらに、情報管理部３１４２は、「保留中」の取引ＩＤに関連付けて商品コードが記憶されている場合には、当該商品コードを既存商品コードとして、取引開始要求を送信した移動販売ロボット１０に送信する。

また、例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が移動販売ロボット１０から登録要求を受信すると、登録要求に含まれる取引ＩＤ及び商品コードに基づいて、取引管理テーブル３１６７に商品コードを記憶する。具体的には、情報管理部３１４２は、取引管理テーブル３１６７から、商品登録要求に含まれた取引ＩＤに対応するエントリーを検索する。そして、情報管理部３１４２は、検索した取引ＩＤに関連付けて、商品登録要求に含まれた商品コードを記憶することで、商品の登録を行う。

また、例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が移動販売ロボット１０から取消要求を受信すると、取消要求に含まれる取引ＩＤ及び商品コードに基づいて、取引管理テーブル３１６７から商品コードを削除する。具体的には、情報管理部３１４２は、取引管理テーブル３１６７から、商品登録要求に含まれた取引ＩＤに対応するエントリーを検索する。そして、情報管理部３１４２は、検索した取引ＩＤに関連付けて記憶された商品コードから、取消要求に含まれた商品コードを削除することで、商品の取り消しを行う。

なお、情報管理部３１４２は、商品登録要求を送信した移動販売ロボット１０のロボットＩＤを、商品コードに関連付けて記憶してもよい。また、情報管理部３１４２は、登録を行った日時を、該当する商品コードに関連付けて記憶してもよい。

また、例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が移動販売ロボット１０から取引中断要求を受信すると、取引中断要求に含まれる取引ＩＤに基づいて、当該取引ＩＤに対応する取引管理テーブル３１６７の決済フラグを「保留中」の状態に更新する。そして、情報管理部３１４２は、取引の中断が完了したことを通知する中断完了通知を、要求元の移動販売ロボット１０に送信する。

また、例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１がユーザ端末２０からログイン要求を受信すると、後述する認証部３１４３と協働することで、ログイン要求に含まれる顔画像データに対応するユーザのユーザＩＤを、ユーザ管理テーブル３１６５から特定する。また、情報管理部３１４２は、特定したユーザＩＤに関連付けられた取引ＩＤのうち、決済フラグが「保留中」の取引ＩＤに関連付けられた商品コードを読み出す。また、情報管理部３１４２は、商品マスタ３１６２を参照し、商品コードに対応する商品情報を読み出す。そして、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１を制御し、決済フラグが「保留中」の取引ＩＤ、当該取引ＩＤに基づき読み出した商品コード及び商品情報等を含んだ未決済商品情報を生成し、要求元のユーザ端末２０に送信させる。

なお、情報管理部３１４２は、ログイン要求で指定されたユーザがユーザ管理テーブル３１６５に存在しない場合、送受信部３１４１を制御し、その旨を報知するエラー情報を、要求元のユーザ端末２０に送信する。また、情報管理部３１４２は、決済フラグが「保留中」の取引ＩＤに関連付けられた商品コードに基づいて、商品毎の点数、小計、合計点数、合計金額等を導出し、導出した情報を未決済商品情報に含めて送信してもよい。

また、例えば、情報管理部３１４２は、送受信部３１４１が移動販売ロボット１０又はユーザ端末２０から決済要求を受信すると、決済処理部３１４４と協働することで、決済処理が完了した取引ＩＤの決済フラグを「決済済」に更新する。そして、情報管理部３１４２は、決済が完了したことを通知する決済完了通知を、要求元の移動販売ロボット１０又はユーザ端末２０に送信する。

認証部３１４３は、移動販売ロボット１０及びユーザ端末２０から送信される顔画像データに基づきユーザの顔認証処理を行う。具体的には、認証部３１４３は、移動販売ロボット１０及びユーザ端末２０から送信される顔画像データから、顔の特徴を示す特徴情報を抽出する。そして、認証部３１４３は、抽出した特徴情報と、ユーザ管理テーブル３１６５に記憶された特徴情報とを比較し、顔認証を行うことで、顔画像データに該当するユーザのユーザＩＤを特定する。ここで、顔認証は、公知の技術を用いることが可能である。

決済処理部３１４４は、決済手段の一例である。決済処理部３１４４は、移動販売ロボット１０又はユーザ端末２０から送信される決済要求に基づいて、当該決済要求で指定された取引の決済処理を実行する。具体的には、決済処理部３１４４は、認証部３１４３と協働することで、決済要求等に含まれた顔画像データに対応するユーザのユーザＩＤを、ユーザ管理テーブルから特定する。そして、決済処理部３１４４は、特定したユーザＩＤに関連付けて記憶された決済用情報を用いて、決済要求で指定された取引ＩＤに係る商品の決済を行う。より詳細には、決済処理部３１４４は、商品マスタ１６２２に基づいて、決済要求で指定された取引ＩＤに関連付けられた商品コードに対応する商品の合計金額を算出し、算出した合計金額を、決済用情報を用いて支払うための決済処理を実行する。

例えば、決済処理部３１４４は、決済事業者の決済サーバと通信することによって決済を実行する。また、決済用情報がプリペイドされた金額を示すものである場合、プリペイドされた金額から商品の合計金額を減算することで決済を実行する。なお、決済処理部３１４４は、クレジットカード決済や二次元コード決済によって電子決済するものであってもよい。

ロボット管理部３１４５は、ユーザ端末２０からの呼出要求や、各移動販売ロボット１０からの位置情報及び状態情報などに基づいて、送受信部３１４１が情報を送信する送信先や送信内容を設定する。例えば、ロボット管理部３１４５は、送受信部３１４１がユーザ端末２０から呼出要求を受信すると、呼出要求に含まれるロボットＩＤの移動販売ロボット１０を移動指示の送信先として設定し、当該呼出要求に含まれる呼出位置を送信内容として設定する。また、例えば、ロボット管理部３１４５は、ロボット管理テーブル３１６３に記憶された各移動販売ロボット１０の状態情報を確認し、「呼出待機中」の状態にある移動販売ロボット１０の中から、呼出要求に対応する移動販売ロボット１０を選定する。

なお、ロボット管理部３１４５は、呼出管理テーブル３１６６において到着日時が登録されていない呼出要求について、呼出日時が早い呼出要求から順に当該呼出要求で指定された呼出位置を設定し、送受信部３１４１に送信させる。これにより、ロボット管理部３１４５は、呼出要求が行われた順に、対象となる移動販売ロボット１０を移動させることができる。

また、ロボット管理部３１４５は、呼出要求の要求元であるユーザ端末２０を送信先として設定し、選定した移動販売ロボット１０が呼出位置に到着するまでの到着時間を算出して当該到着時間を送信内容として設定する。到着時間は、呼出管理テーブル３１６６に登録された、該当する移動販売ロボット１０への呼出要求（到着日時が登録されていない未対応のもの）の数、ロボット管理テーブル３１６３に登録されている当該移動販売ロボット１０の位置情報及び状態情報、等に基づいて算出される。

また、ロボット管理部３１４５は、商品管理テーブル３１６４を参照して、搭載する商品の何れか、又は全ての在庫数が０になったロボットＩＤの移動販売ロボット１０を移動指示の送信先として設定し、当該商品を補充する位置を移動先として設定する。

なお、上述した送受信部３１４１、情報管理部３１４２、認証部３１４３、決済処理部３１４４、及びロボット管理部３１４５による各機能の一部又は全てを移動販売ロボット１０が有するようにしてもよい。この場合、ユーザ端末２０は、移動販売ロボット１０との間で各種情報を送受信する。

以下、上記構成の各装置を有する移動販売システム１の動作について説明する。

まず、図２１を参照して、ユーザ端末２０を介して呼び出された移動販売ロボット１０が、呼出位置に到達するまでの動作例について説明する。

図２１は、移動販売システム１の動作の一例を示すシーケンスチャートである。このシーケンスチャートは、ユーザが移動販売ロボット１０に搭載された商品の商品情報を確認して当該移動販売ロボット１０を呼び出し、当該移動販売ロボット１０の商品を購入する場合を示している。

まず、ユーザは、移動販売ロボット１０を呼び出すにあたって、ユーザ端末２０にインストールされた移動販売システム１のアプリケーションプログラムを起動させる。ユーザ端末２０は、商品情報要求メニューが選択されると図１８に示すマップ表示画面を表示し、移動販売ロボット１０の選択を受付ける（ステップＳ１）。ユーザ端末２０は、選択された移動販売ロボット１０のロボットＩＤ、ユーザ端末２０の端末ＩＤを含む商品情報要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ２）。

サーバ装置３０は、受信した商品情報要求に応じて記憶部３１６から商品情報を読み出す（ステップＳ３）。詳細には、情報管理部３１４２は、商品管理テーブル３１６４から、商品情報要求に含まれるロボットＩＤに対応する商品コードを読み出す。次いで、情報管理部３１４２は、商品マスタ３１６２から、読み出した商品コードに対応する商品情報を読み出す。情報管理部３１４２は、読み出した商品情報をユーザ端末２０に送信する（ステップＳ４）。

ユーザ端末２０は、受信した商品情報を表示部２１５に表示する（ステップＳ５）。ユーザは、表示された商品情報を確認して購入したい商品があると、当該商品を搭載する移動販売ロボットを呼び出すための操作を行う。これにより、ユーザ端末２０には呼出要求が入力される（ステップＳ６）。ユーザ端末２０は、自装置が存在する場所の位置情報を取得し（ステップＳ７）、取得した位置情報を呼出位置とした呼出要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ８）。

サーバ装置３０は、呼出要求を受信すると（ステップＳ９）、呼出要求で指定された移動販売ロボット１０に対して、呼出位置を含む移動指示を送信する（ステップＳ１０）。

移動販売ロボット１０は、駆動部１２３を制御して移動指示で指定された呼出位置に移動する（ステップＳ１１）。移動販売ロボット１０が呼出位置に到着すると、当該移動販売ロボット１０はサーバ装置３０に到着通知を送信する（ステップＳ１２）。なお、移動販売ロボット１０は、自装置の存在位置を示す位置情報のみをサーバ装置３０に送信し、サーバ装置３０が移動販売ロボット１０の呼出位置への到着を判断してもよい。

サーバ装置３０は、受信した到着通知に基づいて呼出管理テーブル３１６６を更新する（ステップＳ１３）。具体的には、情報管理部３１４２は、呼出管理テーブル３１６６において該当する呼出要求の到着日時を登録する。次いで、情報管理部３１４２は、呼出要求の要求元であるユーザ端末２０に対して到着通知を送信する（ステップＳ１４）。

ユーザ端末２０は、到着通知を受信すると、表示部２１５に、呼び出した移動販売ロボット１０が到着したことを示す情報を表示する（ステップＳ１５）。

以上の動作により、移動販売システム１は、ユーザ端末２０からの要請に応じて、ユーザが指定した呼出位置に移動販売ロボット１０を移動させることを可能とする。

次に、図２２を参照して、移動販売ロボット１０が販売する商品の購入に係る動作例について説明する。図２２は、移動販売システム１の動作の一例を示すシーケンスチャートである。なお、図２２の動作は、例えば、図２１のステップＳ１５の後に実行されるものである。

まず、ユーザは、移動販売ロボット１０に対して取引開始の指示を行う。移動販売ロボット１０は、取引開始の指示を受け付けると（ステップＳ２１）、図１６に示す認証画面４０を表示し、顔画像の撮像をユーザに促す（ステップＳ２２）。移動販売ロボット１０は、取引を行うユーザの顔画像データを取得すると（ステップＳ２３）、取得した顔画像データを含む取引開始要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ２４）。

サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０から取引開始要求を受信すると、取引開始要求に含まれた顔画像データに基づき、取引を行うユーザのユーザＩＤをユーザ管理テーブル３１６５から特定する（ステップＳ２５）。また、サーバ装置３０は、取引ＩＤを発行し、特定したユーザＩＤと関連付けて、取引管理テーブルに登録する（ステップＳ２６）。そして、サーバ装置３０は、発行した取引ＩＤを含んだ取引開始通知を、取引開始要求の要求元である移動販売ロボット１０に送信する（ステップＳ２７）。

なお、ステップＳ２５で特定したユーザＩＤに係る取引ＩＤが取引管理テーブル３１６７に既に存在し、且つ当該取引ＩＤの決済フラグが「保留中」の場合には、情報管理部３１４２は、取引ＩＤを新規に発行せず、「保留中」の取引が再開されたと判断する。この場合、情報管理部３１４２は、決済フラグが「保留中」の該当する取引ＩＤと、その取引ＩＤに関連付けられた商品コード（つまり既存商品コード）とを含んだ取引開始通知を、要求元の移動販売ロボット１０に送信する。

移動販売ロボット１０は、取引開始通知を受信すると、取引開始通知に含まれる取引ＩＤ等をＲＡＭ１５３に保持し、商品の販売に係る処理を許可する。そして、移動販売ロボット１０は、収容部１１１から商品が取り出されたことを検知すると（ステップＳ２８）、当該商品の商品コードをＲＡＭ２１３に登録する（ステップＳ２９）。また、移動販売ロボット１０は、収容部１１１から取り出された商品の商品コードと、ＲＡＭ１５３保持した取引ＩＤとを含んだ登録要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ３０）。

サーバ装置３０は、登録要求を受信すると、登録要求で指定された取引ＩＤに関連付けて、登録要求で指定された商品コードを取引管理テーブル３１６７に登録する（ステップＳ３１）。なお、ステップＳ３１において、サーバ装置３０（情報管理部３１４２）は、商品コードに関連付けて、登録要求を送信した移動販売ロボット１０のロボットＩＤや、商品の登録日時を記憶してもよい。

なお、ステップＳ２８～Ｓ３１は、収容部１１１から商品が取り出される毎に実行される。また、移動販売ロボット１０は、商品が棚１１２に戻されたことを検知すると、登録した商品を取消すための動作を実行する。

また、移動販売ロボット１０は、ステップＳ２７で取引開始通知を受信した後、決済開始又は取引中断を指示する入力を待機する。

移動販売ロボット１０は、決済開始の入力を受け付けると、顔画像の撮像を促す認証画面４０を表示する（ステップＳ４１）。移動販売ロボット１０は、顔画像データを取得すると（ステップＳ４２）、取得した顔画像データと、取引ＩＤとを含んだ決済要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ４３）。

サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０から決済要求を受信すると、決済要求に含まれた顔画像データに基づき、該当するユーザのユーザＩＤをユーザ管理テーブルから特定する（ステップＳ４４）。また、サーバ装置３０は、特定したユーザＩＤに関連付けられた決済用情報を用いて、決済要求で指示された取引ＩＤに係る商品の決済を実行する（ステップＳ４５）。サーバ装置３０は、決済が正常に完了すると、取引管理テーブル３１６７に記憶された該当する取引ＩＤの決済フラグを「決済済」に更新する（ステップＳ４６）。そして、サーバ装置３０は、決済要求の要求元である移動販売ロボット１０に決済完了通知を送信する（ステップＳ４７）。

移動販売ロボット１０は、決済完了通知を受信すると。決済が完了したことを示す情報を表示部２１５に表示する（ステップＳ４８）。

一方、移動販売ロボット１０は、取引中断の入力を受け付けると、取引ＩＤを含む取引中断要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ５１）。

サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０から取引中断要求を受信すると、取引中断要求に含まれた取引ＩＤに基づき、取引管理テーブル３１６７に記憶された該当する取引ＩＤの決済フラグを「保留中」に更新する（ステップＳ５２）。そして、サーバ装置３０は、取引中断要求の要求元である移動販売ロボット１０に中断完了通知を送信する（ステップＳ５３）。

移動販売ロボット１０は、中断完了通知を受信すると。取引の中断が完了したことを示す情報を表示部２１５に表示する（ステップＳ５４）。

以上の動作により、移動販売システム１は、移動販売ロボット１０が搭載する商品の販売を可能とする。また、移動販売システム１は、取引の中断を可能とし、移動販売ロボット１０から取り出された商品の登録状態を、他の移動販売ロボット１０に引き継ぐことを可能とする。

次に、図２３を参照して、移動販売ロボット１０から取り出した商品の決済を、ユーザ端末２０を用いて行う場合の動作例について説明する。図２３は、移動販売システム１の動作の一例を示すシーケンスチャートである。なお、図２３の動作は、例えば、図２２のステップＳ５４の後に実行されるものである。

まず、ユーザは、サーバ装置３０にアクセスするにあたって、ユーザ端末２０にインストールされた移動販売システム１のアプリケーションプログラムを起動させる。ユーザ端末２０は、サーバ装置３０へのログインが指示されると（ステップＳ６１）、顔画像の撮像を促す認証画面を表示する（ステップＳ６２）。ユーザ端末２０は、顔画像データを取得すると（ステップＳ６３）、取得した顔画像データを含むログイン要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ６４）。

サーバ装置３０は、ユーザ端末２０からログイン要求を受信すると、ログイン要求に含まれた顔画像データに基づき、該当するユーザのユーザＩＤをユーザ管理テーブルから特定する（ステップＳ６５）。次いで、サーバ装置３０は、取引管理テーブル３１６７を参照し、特定したユーザＩＤに係る取引ＩＤのうち、決済フラグの状態が「保留中」の取引ＩＤを特定する（ステップＳ６６）。次いで、サーバ装置３０は、ステップＳ６６で特定した取引ＩＤ及び当該取引ＩＤに関連付けられた商品コードに基づき未決済商品情報を生成する（ステップＳ６７）。そして、サーバ装置３０は、生成した未決済商品情報を、ログイン要求の要求元であるユーザ端末２０に送信する（ステップＳ６８）。

ユーザ端末２０は、未決済商品情報を受信すると、当該未決済商品情報に基づき、図２０に示した確認画面８０を表示部２１５に表示させる（ステップＳ６９）。ユーザは、表示された確認画面を確認し、決済を行う場合には、決済開始を指示するための操作を行う。

ユーザ端末２０は、決済開始の指示を受け付けると、顔画像の撮像を促す認証画面を表示部２１５に表示させる（ステップＳ７０）。ユーザ端末２０は、顔画像データを取得すると（ステップＳ７１）、未決済商品情報に含まれた取引ＩＤと、取得した顔画像データとを含む決済要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ７２）。

サーバ装置３０は、ユーザ端末２０から決済要求を受信すると、決済要求に含まれた顔画像データに基づき、該当するユーザのユーザＩＤをユーザ管理テーブル３１６５から特定する（ステップＳ７３）。次いで、サーバ装置３０は、ユーザＩＤに関連付けられた決済用情報を用いて、決済要求で指示された取引ＩＤに係る商品の決済を実行する（ステップＳ７４）。サーバ装置３０は、決済が正常に完了すると、取引管理テーブル３１６７に記憶された該当する取引ＩＤの決済フラグを「決済済」に更新する（ステップＳ７５）。そして、サーバ装置３０は、決済要求の要求元であるユーザ端末２０に決済完了通知を送信する（ステップＳ７６）。

ユーザ端末２０は、決済完了通知を受信すると。決済が完了したことを示す情報を表示部２１５に表示する（ステップＳ７７）。

以上の動作により、移動販売システム１は、１又は複数の移動販売ロボット１０から取り出された商品の決済を、ユーザ端末２０から行うことを可能とする。これにより、ユーザは、移動販売ロボット１０から取り出した商品の決済を、移動販売ロボット１０から離れた位置で、且つ任意のタイミングで行うことができる。

以上説明したとおり、上記実施形態の移動販売システム１は、商品を搭載した自走式の１又は複数の移動販売ロボット１０と、移動販売ロボット１０とネットワークＮを介して接続されるサーバ装置３０とを有する。移動販売ロボット１０の販売支援部１５４６は、取引を行うユーザを識別可能な顔画像データを取得し、自装置から取り出された商品の商品コードを検知する。また、販売支援部１５４６は、顔画像データと自装置から取り出された商品の商品コードとをサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０の情報管理部３１４２は、移動販売ロボット１０から送信された顔画像データで識別されるユーザのユーザＩＤ毎に、当該顔画像データを送信した移動販売ロボット１０から送信される商品コードを関連付けて記憶する。また、情報管理部３１４２は、移動販売ロボット１０又はユーザ端末２０から顔画像データが送信されると、当該顔画像データに対応するユーザのユーザＩＤに関連付けて記憶された商品コードを、送信元装置に送信する。そして、サーバ装置３０の決済処理部３１４４は、送信元装置から決済要求を受信すると、当該送信元装置から送信された顔画像データに対応するユーザの決済用情報に基づき、当該ユーザに関連付けて記憶された商品コードに対応する商品の決済を実行する。

これにより、移動販売システム１は、ユーザが１又は複数の移動販売ロボット１０から取り出した商品の決済を、移動販売ロボット１０やユーザ端末２０を用いて、任意の場所及びタイミングで行うことを可能とすることができる。したがって、移動販売システム１は、移動販売ロボット１０を用いた商品の購入を簡便に行うことを可能とすることができる。

また、移動販売システム１では、情報管理部３１４２は、同一のユーザＩＤに関連付けて記憶された未決済の商品の商品コードを一取引分として管理し、移動販売ロボット１０又はユーザ端末２０から顔画像データが送信されると、顔画像データに対応するユーザの一取引分の商品コードを送信元装置に送信する。また、決済処理部３１４４は、送信元装置から決済の実行が指示されると、前記一取引分の決済を実行する。

これにより、移動販売システム１は、ユーザが未決済のまま１又は複数の移動販売ロボット１０から取り出した商品を、一取引分の商品としてまとめて決済させることができる。したがって、移動販売システム１は、ユーザ複数の移動販売ロボット１０に亘って商品を取り出した場合でも、商品の購入を簡便に行うことを可能とすることができる。

また、移動販売システム１では、移動販売ロボット１０の販売支援部１５４６は、取引の中断指示を受け付けると、サーバ装置３０に取引中断要求を送信する。また、サーバ装置３０の情報管理部３１４２は、取引中断要求で指示された取引の状態を「保留中」とし、移動販売ロボット１０又はユーザ端末２０から顔画像データが送信されると、該当するユーザの「保留中」の状態にある取引の商品コードを送信元装置に送信する。

これにより、移動販売システム１は、中断された取引にかかる商品の決済を、移動販売ロボット１０やユーザ端末２０を用いて行うことを可能とすることができる。また、移動販売システム１は、取引の中断が指示された取引を明示的に管理することができるため、現在進行中で且つ決済が行われていない取引との判別を容易化することができる。

なお、上記実施形態において、移動販売ロボット１０、ユーザ端末２０、及びサーバ装置３０の各装置で実行されるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上記各装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良く、さらには、インターネット等のネットワーク経由で提供するように構成してもよい。

また、上述した実施形態は、上述した各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例１）
上述の実施形態では、移動販売ロボット１０から取り出された商品の決済を、ユーザから明示的に入力される決済指示に応じて行う形態とした。しかしながら、商品の決済方法はこれに限らないものとする。

例えば、移動販売ロボット１０は、商品の取り出しを検知する毎に、当該商品の決済要求をサーバ装置３０に送信してもよい。具体的には、移動販売ロボット１０の販売支援部１５４６は、商品の取り出しを検知する毎に、取り出された商品の商品ＩＤと取引ＩＤとを含んだ決済要求をサーバ装置３０に送信する。また、サーバ装置３０の決済処理部３１４４は、決済要求に含まれた取引ＩＤに基づき、当該取引ＩＤに関連付けて記憶されたユーザＩＤを取引管理テーブル３１６７から特定する。

そして、決済処理部３１４４は、特定したユーザＩＤに対応する決済用情報をユーザ管理テーブル３１６５から読み出し、プリペイド決済等の決済用情報を用いて、決済要求に含まれた商品コードに対応する商品の決済を行う。また、情報管理部３１４２は、決済が完了した商品コードを、決済要求に含まれた取引ＩＤに関連付けて取引管理テーブル３１６７に記憶する。

また、本変形例を採用する場合には、取引管理テーブル３１６７において、商品コード毎に決済フラグを関連付けて記憶することで、商品コード毎に決済済か否かを判別可能とする。また、例えば、プリペイドされた金額が商品の金額に満たない場合には、決済フラグを「未決済」の状態とし、取引の中断指示があった場合には、決済フラグが「未決済」の商品のみを「保留中」に更新する。

そして、情報管理部３１４２は、ユーザ端末２０からログイン要求があった場合には、決済フラグが「保留中」の商品について生成した未決済商品情報を、要求元のユーザ端末２０に送信する。また、決済処理部３１４４は、移動販売ロボット１０又はユーザ端末２０から決済要求があった場合には、決済フラグが「未決済」又は「保留中」の商品について決済を実行する。

これにより、移動販売システム１では、移動販売ロボット１０から商品が取り出される毎に当該商品の決済を行うことができる。また、移動販売システム１では、残高不足等により決済を行うことができなかった商品については、ユーザ端末２０等を介して、別途決済を行うことが可能となる。したがって、移動販売システム１は、移動販売ロボット１０を用いた商品の購入に関して、ユーザの利便性を向上させることができる。

（変形例２）
上述の実施形態では、ユーザを識別（特定）するためのユーザ識別情報として、顔画像データを用いる形態を説明したが、ユーザを識別可能な情報であれば、他の情報を用いてもよい。例えば、ユーザ識別情報は、ユーザＩＤとパスワードとの組であってもよい。また、例えば、ユーザ識別情報は、顔画像データ以外の生体情報であってもよい。

本変形例を採用する場合、ユーザ管理テーブル３１６５は、ユーザＩＤとパスワードとの組や生体情報等のユーザ識別情報を特徴情報としれ記憶する。また、移動販売ロボット１０やユーザ端末２０では、取引の開始時や決済の開始時、サーバ装置３０へのログイン時に表示する認証画面を、ユーザＩＤとパスワードとの組や生体情報の入力を促す画面とする。これにより、顔画像データ以外のユーザ識別情報を用いても、上述した実施形態と同様の動作を行うことができる。

（変形例３）
上述の実施形態では、呼出位置に到達した移動販売ロボット１０を操作するユーザが、移動販売ロボット１０を呼び出したユーザ以外の他のユーザであっても、当該移動販売ロボット１０が販売する商品の購入を可能な構成とした。しかしながら、移動販売ロボット１０での取引開始時に、当該移動販売ロボット１０を呼び出したユーザか否かの一致判定を行い、呼び出したユーザである場合にのみ、商品の販売に係る処理を許可する構成としてもよい。

本変形例を採用する場合、例えば、ユーザ端末２０の購入支援部２１４５は、移動販売ロボット１０の呼び出しが指示された場合に、ユーザの顔画像データを取得し、呼出要求に含めてサーバ装置３０に送信してもよい。この場合、サーバ装置３０の情報管理部３１４２は、呼出要求に含まれた顔画像データ又は当該顔画像データから抽出された特徴情報を、呼び出し対象の移動販売ロボット１０のロボットＩＤに関連付けて呼出管理テーブル３１６６に記憶する。

そして、情報管理部３１４２は、呼出位置に到着した移動販売ロボット１０から、顔画像データを含む取引開始要求が送信されると、取引開始要求に含まれる顔画像データと、呼出管理テーブル３１６６の該当するロボットＩＤに関連付けられた特徴情報との顔認証結果に基づき、取引開始の可否を決定する。具体的には、情報管理部３１４２は、顔認証が成功した場合に、取引開始通知を移動販売ロボット１０に送信し、顔認証が失敗した場合に、認証エラーを報知するエラー情報を移動販売ロボット１０に送信する。

移動販売ロボット１０では、認証エラーを報知するエラー情報を受信した場合、販売支援部１５４６は、エラー情報に基づく画面を表示部１５５に表示し、商品の販売に係る処理を不許可とする。例えば、販売支援部１５４６は、収容部１１１に設けられた扉部の電子錠をロックすることで、商品の取り出しが行われないように抑制してもよい。

これにより、本変形例に係る移動販売システム１では、移動販売ロボット１０の呼び出しを行ったユーザ以外の他のユーザが、呼出位置に到達した移動販売ロボット１０を利用する事態を防ぐことができる。したがって、本変形例の移動販売システム１は、移動販売ロボット１０の呼び出しを行うユーザの利便性を向上させることができる。

なお、呼び出しユーザの一致判定に使用するユーザ識別情報は、顔画像データに限らないものとする。例えば、ユーザが指定したパスコート等を用いて、呼び出しユーザの一致判定を行ってもよい。

また、上述した顔画像データの代わりに、ワンタイムパスワード等のパスコードを用いて呼び出しユーザの一致判定を行ってもよい。この場合、情報管理部３１４２は、呼出位置を受け付けると、パスコードを発行し、要求元のユーザ端末２０に送信する。また、情報管理部３１４２は、発行したパスコードを、呼び出し対象の移動販売ロボット１０のロボットＩＤに関連付けて呼出管理テーブル３１６６に記憶する。

そして、情報管理部３１４２は、呼出位置に到着した移動販売ロボット１０から、パスコードを含む取引開始要求が送信されると、取引開始要求に含まれるパスコードと、呼出管理テーブル３１６６の該当するロボットＩＤに関連付けられたパスコードとの認証（照合）結果に基づき、取引開始の可否を決定する。なお、この場合、移動販売ロボット１０は、取引開始の指示に応じて、パスコードの入力を促す認証画面を表示部１５５に表示させることが好ましい。

（変形例４）
上述の実施形態では、同一ユーザＩＤのユーザが１又は複数の移動販売ロボット１０で行った未決済の取引を、一つの取引分として同一の取引ＩＤで管理する形態とした。しかしながら、この形態に限らないものとする。例えば、移動販売ロボット１０毎に取引ＩＤを発行し、当該取引ＩＤを、取引を行ったユーザのユーザＩＤに関連付けて管理する形態としてもよい。

具体的には、情報管理部３１４２は、移動販売ロボット１０から取引開始要求を受け付ける毎に、新たな取引ＩＤを発行し、取引開始要求に基づき特定したユーザＩＤに関連付けて取引管理テーブル３１６７に記憶する。また、情報管理部３１４２は、発行した取引ＩＤを新規取引ＩＤとし、取引開始通知に含めて要求元の移動販売ロボット１０に送信する。

また、情報管理部３１４２は、取引管理テーブル３１６７を参照し、取引開始要求に基づき特定したユーザＩＤに、決済フラグが「保留中」の取引ＩＤが関連付けられている場合、その取引ＩＤを既存取引ＩＤとし、当該既存取引ＩＤに関連付けて記憶された既存商品コードととともに、取引開始通知に含めて送信する。

一方、移動販売ロボット１０の販売支援部１５４６は、商品の取り出しを検知すると、新規取引ＩＤに基づき新規商品コードの登録を行う。また、販売支援部１５４６は、既存取引ＩＤ及び既存商品コードを受信すると、既存商品コードに対応する商品を新規商品コードに対応すると識別可能な状態で、既存取引ＩＤ毎に表示する。

また、販売支援部１５４６は、決済開始が指示された場合、新規取引ＩＤ及び既存取引ＩＤの中から、決済を行う取引を選択可能な画面を表示し、選択された取引の決済要求をサーバ装置３０に送信してもよい。この場合、決済要求は、顔画像データの他、新規取引ＩＤ及び既存取引ＩＤの中から選択された決済対象の取引ＩＤを含む。サーバ装置３０では、決済要求を受信すると、決済処理部３１４４は、決済対象の取引ＩＤに係る商品の決済を行い、当該取引ＩＤに係る決済フラグを「決済済」の状態に更新する。そして、情報管理部３１４２は、決済が完了した取引ＩＤを取引完了通知に含めて、移動販売ロボット１０に送信する。そして、販売支援部１５４６は、サーバ装置３０から取引完了通知を受信すると、取引完了通知に含まれる取引ＩＤの決済が完了したことを報知する画面を表示部１５５に表示する。

なお、ユーザ端末２０からログイン要求及び決済要求が行われた場合も、取引ＩＤが発行される以外の動作は、移動販売ロボット１０が取引開始要求及び決済要求を送信した場合と同様となる。

また、販売支援部１５４６は、取引中断が指示された場合、サーバ装置３０に取引中断要求をサーバ装置３０に送信する。この場合、販売支援部１５４６は、新規取引ＩＤ及び既存取引ＩＤのうち、上記の決済要求で送信された取引ＩＤ以外の、残りの取引ＩＤを取引中断要求に含めて送信してもよい。また、サーバ装置３０では、新規取引ＩＤ以外の既存取引ＩＤの決済フラグは最新の状態が保持されているため、新規取引ＩＤが未決済の状態のときのみ、当該新規取引ＩＤを含んだ取引中断要求を送信してもよい。

これにより、本変形例に係る移動販売システム１では、ユーザが商品の取り出しを行った移動販売ロボット１０の単位で取引を管理することができる。また、本変形例に係る移動販売システム１では、取引の単位で、決済や中断を行うことができる。したがって、本変形例の移動販売システム１は、ユーザの利便性を向上させることができる。

（変形例５）
上述の実施形態では、「保留中」の状態に移行された取引の決済が行われるまでの期限については、特に問わないものとしたが、リマインド等を行うことで、保留中の取引が存在することや、未決済の取引が存在することをユーザに報知する形態としてもよい。

この場合、サーバ装置３０の情報管理部３１４２は、取引中断要求を受け付けた場合に、当該要求を受け付けた日時を示す日時情報を、取引管理テーブル３１６７の該当する取引ＩＤに関連付けて記憶する。そして、情報管理部３１４２は、「保留中」の状態の取引ＩＤに関連付けられた日時情報から、所定時間が経過すると（例えば１時間毎等）、当該取引ＩＤのユーザＩＤに関連付けられたユーザ情報に基づき、ユーザ端末２０等の端末に、保留中の取引が存在することを報知するリマインドを行う。

これにより、本変形例に係る移動販売システム１では、保留中の取引が存在する場合に、該当する取引のユーザに、その旨を報知することができる。したがって、本変形例の移動販売システム１は、ユーザに取引の再開や決済の実行を促すことができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

（変形例６）
上述の実施形態では、ユーザが携帯するユーザ端末２０からサーバ装置３０に対して呼出要求を送信するようにしたが、これに限らない。例えば、呼出要求は、ネットワークＮに接続される端末装置、例えば、移動販売ロボット１０が走行する施設内に設置された端末装置から、サーバ装置３０に送信されてもよい。なお、施設内に設置される端末装置を用いる場合には、ユーザが呼出位置を任意の場所に設定可能とすることが望ましい。

また、上述の実施形態では、ユーザが携帯するユーザ端末２０からサーバ装置３０に対してログイン要求や決済要求を送信するようにしたが、これに限らない。例えば、ログイン要求及び決済要求は、ネットワークＮに接続される端末装置、例えば、移動販売ロボット１０が走行する施設内に設置された端末装置から、サーバ装置３０に送信されてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 移動販売システム
１０ 移動販売ロボット
２０ ユーザ端末
３０ サーバ装置
１５４１ 送受信部
１５４２ 入力受付部
１５４３ 自己位置特定部
１５４４ 走行制御部
１５４５ 表示制御部
１５４６ 販売支援部
１５４７ 状態管理部
２１４１ 送受信部
２１４２ 入力受付部
２１４３ 自己位置特定部
２１４４ 表示制御部
２１４５ 購入支援部
３１４１ 送受信部
３１４２ 情報管理部
３１４３ 認証部
３１４４ 決済処理部
３１４５ ロボット管理部
Ｎ ネットワーク

特開２００８－８７８９２号公報

Claims (6)

1. 商品を搭載した自走式の１又は複数の移動販売装置と、前記移動販売装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置とを有する移動販売システムであって、
   前記移動販売装置は、
   取引を行うユーザを識別可能なユーザ識別情報を取得する取得手段と、
   取引開始の操作を受け付けると、前記ユーザ識別情報を含んだ取引開始要求を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置から取引を識別可能な取引識別子を取得する取引開始要求手段と、
   自装置から取り出された商品を検知する検知手段と、
   前記取引識別子と、前記検知手段が検知した商品を識別可能な商品識別情報とを含む登録要求を前記サーバ装置に送信する登録要求手段と、
   決済開始の操作を受け付けると、前記ユーザ識別情報と前記取引識別子とを含んだ、決済の実行を指示する決済要求を前記サーバ装置に送信する決済要求手段と、
   を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記移動販売装置毎に当該移動販売装置を利用可能なユーザのユーザ識別情報を関連付けて記憶した第１データテーブルに基づき、前記取引開始要求を送信した移動販売装置に対応するユーザ識別情報と、当該取引開始要求に含まれた前記ユーザ識別情報との認証を行う認証手段と、
   前記認証が成功した場合に、前記取引識別子を発行し、前記取引開始要求を送信した前記移動販売装置に提供する取引開始手段と、
   前記取引開始要求に含まれた前記ユーザ識別情報で識別されるユーザと、当該取引開始要求に応じて発行された前記取引識別子と、当該取引識別子を含む前記登録要求に含まれた前記商品識別情報とを関連付けて記憶する情報管理手段と、
   電子決済に使用する決済用情報をユーザ毎に記憶した第２データテーブルから、前記決済要求に含まれた前記ユーザ識別情報に対応するユーザの決済用情報を読み出し、前記決済要求に含まれた取引識別子に関連付けて記憶された前記商品識別情報に対応する商品の電子決済を実行する決済手段と、
   を備える、移動販売システム。
2. 前記移動販売装置は、
   取引の中断指示を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段が前記中断指示を受け付けると、前記取引の取引識別子を含む中断要求を前記サーバ装置に送信する中断要求手段と、
   を更に備え、
   前記情報管理手段は、前記中断要求に応じて、当該中断要求に含まれた取引識別子に対応する取引の状態を保留状態とする、
   請求項１に記載の移動販売システム。
3. 前記取引開始手段は、前記取引開始要求に含まれた前記ユーザ識別情報に対応するユーザに関連付けて、保留状態の取引が記憶されている場合、当該取引の取引識別子と、当該取引識別子に関連付けて記憶された既存の商品識別情報とを、前記取引開始要求を送信した前記移動販売装置に提供する、
   請求項２に記載の移動販売システム。
4. 前記取引開始手段は、前記取引開始要求を受け付ける毎に、当該取引開始要求に含まれた前記ユーザ識別情報に対応するユーザに関連付けて、新たな取引識別子を発行する、
   請求項１～３の何れか一項に記載の移動販売システム。
5. 前記移動販売装置は、
   前記検知手段が検知した商品と、前記サーバ装置から送信された前記既存の商品識別情報に対応する商品とを識別可能に表示する表示制御手段を更に備える、
   請求項３に記載の移動販売システム。
6. 商品を搭載した自走式の１又は複数の移動販売装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置であって、
   取引を行うユーザのユーザ識別情報を含んだ取引開始要求を前記移動販売装置から受信する第１受信手段と、
   前記移動販売装置毎に当該移動販売装置を利用可能なユーザのユーザ識別情報を関連付けて記憶した第１データテーブルに基づき、前記取引開始要求を送信した移動販売装置に対応するユーザ識別情報と、当該取引開始要求に含まれた前記ユーザ識別情報との認証を行う認証手段と、
   前記認証が成功した場合に、取引を識別可能な取引識別子を発行し、前記取引開始要求を送信した前記移動販売装置に提供する発行手段と、
   前記移動販売装置で取り出された商品の商品識別情報と前記取引識別子とを含む登録要求を前記移動販売装置から受信する第２受信手段と、
   前記取引開始要求に含まれた前記ユーザ識別情報で識別されるユーザと、当該取引開始要求に応じて発行された前記取引識別子と、当該取引識別子を含む前記登録要求に含まれた前記商品識別情報とを関連付けて記憶する情報管理手段と、
   前記移動販売装置から前記ユーザ識別情報と前記取引識別子とを含んだ決済の実行を指示する決済要求を受信する第３受信手段と、
   電子決済に使用する決済用情報をユーザ毎に記憶した第２データテーブルから、前記決済要求に含まれた前記ユーザ識別情報に対応するユーザの決済用情報を読み出し、前記決済要求に含まれた取引識別子に関連付けて記憶された前記商品識別情報に対応する商品の電子決済を実行する決済手段と、
   を備えるサーバ装置。