JP7775699B2 - Vehicle drive unit - Google Patents
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Description
ここに開示する技術は、車両用駆動装置に関する。 The technology disclosed herein relates to a vehicle drive system.
特許文献1には、車両用の駆動装置が記載されている。この駆動装置は、電気モータと、減速機とを備えている。電気モータは、車両走行用の駆動力を出力する。減速機は、電気モータの出力を減速させる。減速機は、電気モータに対して、モータシャフトの方向の側方に位置している。 Patent Document 1 describes a drive unit for a vehicle. This drive unit includes an electric motor and a reducer. The electric motor outputs driving force for running the vehicle. The reducer reduces the output of the electric motor. The reducer is located to the side of the electric motor in the direction of the motor shaft.
電気モータ及び減速機は、ハウジングに収容されている。ハウジングには油路が形成されている。油路は、モータシャフトの方向に伸びている。第1分岐路及び第2分岐路が、油路から分岐している。第1分岐路は、電気モータへオイルを供給する。第2分岐路は、減速機へオイルを供給する。第1分岐路と第2分岐路とは、モータシャフトの方向について、異なる位置で、油路から分岐している。 The electric motor and reducer are housed in a housing. An oil passage is formed in the housing. The oil passage extends in the direction of the motor shaft. A first branch passage and a second branch passage branch off from the oil passage. The first branch passage supplies oil to the electric motor. The second branch passage supplies oil to the reducer. The first branch passage and the second branch passage branch off from the oil passage at different positions in the direction of the motor shaft.
特許文献1に記載されている従来の駆動装置は、電気モータへオイルを供給する第1分岐路と、減速機へオイルを供給する第2分岐路と、が互いに独立している。第1分岐路と第2分岐路とは、モータシャフトの方向に並んでいる。駆動装置の製造時に、これらの分岐路は、個別に形成される。駆動装置の製造工程が複雑になる恐れがある。 In the conventional drive unit described in Patent Document 1, the first branch path that supplies oil to the electric motor and the second branch path that supplies oil to the reducer are independent of each other. The first branch path and the second branch path are aligned in the direction of the motor shaft. When manufacturing the drive unit, these branch paths are formed separately. This can complicate the manufacturing process of the drive unit.
ここに開示する技術は、オイルの通路を形成しやすい構造の車両用駆動装置を提供する。 The technology disclosed herein provides a vehicle drive unit with a structure that makes it easy to form oil passages.
ここに開示する技術は、車両用駆動装置に係る。車両用駆動装置は、
上下方向に直交する第1方向に伸びるモータシャフトを有する、車両走行用のモータと、
前記第1方向について前記モータの側方に位置して前記モータシャフトに接続されると共に、前記モータの出力を減速させる減速機と、
前記モータ、及び、前記減速機を収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記モータと前記減速機との間に位置する仕切壁を有し、
前記仕切壁の中には、
前記第1方向に直交する方向に伸びかつ、前記モータ、及び、前記減速機のそれぞれへオイルを供給するための供給通路と、
前記供給通路から前記モータに向かって分岐する第1分岐通路と、
前記供給通路から前記減速機に向かって分岐する第2分岐通路と、が形成され、
前記第1分岐通路と前記第2分岐通路とは、互いに同軸である。
The technology disclosed herein relates to a vehicle drive device.
a motor for driving a vehicle, the motor shaft extending in a first direction perpendicular to the up-down direction;
a reducer located to the side of the motor in the first direction, connected to the motor shaft, and reducing the output of the motor;
a housing that accommodates the motor and the reducer,
the housing has a partition wall located between the motor and the reducer,
Within the partition wall,
a supply passage extending in a direction perpendicular to the first direction and configured to supply oil to the motor and the reducer;
a first branch passage branching from the supply passage toward the motor;
a second branch passage branching from the supply passage toward the reducer is formed,
The first branch passage and the second branch passage are coaxial with each other.
この構成によると、ハウジングは、モータと減速機とを収容する。ハウジングの中の仕切壁は、モータと減速機との間に位置している。 In this configuration, the housing accommodates the motor and the reducer. The partition wall within the housing is located between the motor and the reducer.
仕切壁の中には、供給通路と、第1分岐通路と、第2分岐通路とが形成されている。供給通路は、第1方向に直交する方向に伸びている。供給通路を挟んだ第1方向の一側にはモータが位置し、反対側には減速機が位置している。 A supply passage, a first branch passage, and a second branch passage are formed within the partition wall. The supply passage extends in a direction perpendicular to the first direction. A motor is located on one side of the supply passage in the first direction, and a reducer is located on the other side.
第1分岐通路及び第2分岐通路は、供給通路に接続されている。第1分岐通路は、供給通路から分岐して、モータへオイルを供給する。第2分岐通路は、供給通路から分岐して、減速機へオイルを供給する。 The first branch passage and the second branch passage are connected to the supply passage. The first branch passage branches off from the supply passage and supplies oil to the motor. The second branch passage branches off from the supply passage and supplies oil to the reducer.
第1分岐通路と第2分岐通路とは、互いに同軸に形成されている。同軸の二つの通路の形成工程は、簡略である。車両用駆動装置は、オイルの通路を形成しやすい構造である。 The first branch passage and the second branch passage are formed coaxially. The process for forming these two coaxial passages is simple. The vehicle drive system has a structure that makes it easy to form oil passages.
前記供給通路は、上下方向に伸びていると共に、鋳造時に形成される鋳抜き孔部と、鋳抜き孔部の先端において鋳造後に穿設される加工孔部と、から構成され、
前記第1分岐通路及び前記第2分岐通路の少なくとも一方は、鋳造時に形成される鋳抜き孔であり、
前記加工孔部は、前記第1分岐通路又は前記第2分岐通路を構成する鋳抜き孔に連通している。
the supply passage extends in the vertical direction and is composed of a core hole portion formed during casting and a machined hole portion drilled at a tip of the core hole portion after casting,
at least one of the first branch passage and the second branch passage is a cast hole formed during casting,
The machined hole portion communicates with the cast hole that constitutes the first branch passage or the second branch passage .
こうすることで、鋳抜き孔に対する加工を最小限に留めて、供給通路、第1分岐通路及び第2分岐通路が形成される。これらの通路の形成工程が簡略である。 This allows the supply passage, first branch passage, and second branch passage to be formed while minimizing machining of the cast hole. The process for forming these passages is simple.
鋳抜き孔の表面は、一般的に高い成形精度が確保される。鋳造後に穿設される加工孔部は、鋳抜き孔同士を連通させるだけである。前記の構成では、鋳抜き孔の表面に対しての機械加工は、実質的に行われない。このため、供給通路、第1分岐通路及び第2分岐通路についての高い成形精度が維持できる。 The surfaces of the cast holes generally have a high degree of forming precision. The machined holes drilled after casting simply connect the cast holes to each other. With the above configuration, no machining is actually performed on the surfaces of the cast holes. This allows the supply passage, first branch passage, and second branch passage to maintain a high degree of forming precision.
前記車両用駆動装置は、
前記第1分岐通路に取り付けられかつ、前記モータに向かってオイルを噴射する第1ノズルと、
前記第2分岐通路に取り付けられかつ、前記減速機に向かってオイルを噴射する第2ノズルと、をさらに備えている、としてもよい。
The vehicle drive device
a first nozzle attached to the first branch passage and configured to inject oil toward the motor;
The oil supply device may further include a second nozzle attached to the second branch passage and configured to inject oil toward the reducer.
モータ及び減速機へオイルを供給する通路は、ハウジングに形成された通路と、ハウジングに取り付けられた第1ノズル及び第2ノズルとの組み合わせによって構成される。モータ及び減速機へオイルを供給できる通路を容易に形成できる。 The passageway that supplies oil to the motor and reducer is formed by combining a passageway formed in the housing with a first nozzle and a second nozzle attached to the housing. This makes it easy to create a passageway that can supply oil to the motor and reducer.
前記第1ノズルは、前記第1分岐通路の軸に沿う方向へオイルを噴射し、
前記第1ノズルの基端部には、前記第1分岐通路の開口部に螺合される螺合部が形成されている、としてもよい。
the first nozzle injects oil in a direction along the axis of the first branch passage,
The first nozzle may have a base end formed with a threaded portion that is threadably engaged with the opening of the first branch passage.
第1ノズルは、第1分岐通路の軸に沿う方向へオイルを噴射するため、第1分岐通路の軸を中心とする周方向に対する方向性を有しない。第1ノズルの螺合部を、第1分岐通路の開口部に螺合させることによって、第1ノズルは、第1分岐通路へ適切に取り付けられる。また、第1ノズルが容易に取り付けられる。螺合部は、第1ノズルの取り付け構造に適している。 The first nozzle sprays oil in a direction along the axis of the first branch passage, and therefore does not have a circumferential direction centered on the axis of the first branch passage. By threading the threaded portion of the first nozzle into the opening of the first branch passage, the first nozzle can be properly attached to the first branch passage. Furthermore, the first nozzle can be easily attached. The threaded portion is suitable for the attachment structure of the first nozzle.
前記第1ノズルは、前記モータのロータにおける磁石の位置に相対して、前記ロータへ向かってオイルを噴射する、としてもよい。 The first nozzle may be configured to inject oil toward the rotor of the motor, relative to the position of a magnet on the rotor.
こうすることで、ロータにおいて最も発熱量の多い箇所が、効率的に冷却される。 This allows the parts of the rotor that generate the most heat to be cooled efficiently.
前記減速機は、前記モータシャフトに噛み合う平行軸歯車減速機であり、
前記第2ノズルは、前記第2分岐通路の軸に交差する方向であって、前記モータシャフトと減速機との噛み合い箇所へオイルを噴射し、
前記第2ノズルは、前記仕切壁に形成されたボスに固定されるフランジを有し、
前記フランジは、前記ボスの周方向の特定位置に形成された締結孔に締結される締結部を有している、としてもよい。
the reducer is a parallel shaft gear reducer that meshes with the motor shaft,
the second nozzle injects oil toward a meshing portion between the motor shaft and the reducer in a direction intersecting the axis of the second branch passage,
the second nozzle has a flange fixed to a boss formed on the partition wall,
The flange may have a fastening portion that is fastened to a fastening hole formed at a specific position in the circumferential direction of the boss.
第2ノズルは、第2分岐通路の軸に交差する方向へオイルを噴射するため、第2分岐通路の軸を中心とする周方向に対して方向性を有している。第2ノズルは、ノズル開口が周方向の特定の方向へ向くように、第2分岐通路へ取り付けられなければならない。 The second nozzle sprays oil in a direction intersecting the axis of the second branch passage, and therefore has directionality in the circumferential direction centered on the axis of the second branch passage. The second nozzle must be attached to the second branch passage so that the nozzle opening faces in a specific circumferential direction.
第2ノズルのフランジは、締結部を有している。締結部は、ボスの特定位置に形成された締結孔に締結される。締結部の位置が定まるから、第2ノズルのノズル開口は、周方向に特定の向きになる。具体的に、ノズル開口は、モータシャフトと平行軸歯車減速機との噛み合い箇所の方を向く。オイルがモータシャフトと減速機との噛み合い箇所へ、適切に供給される。 The flange of the second nozzle has a fastening portion. The fastening portion is fastened to a fastening hole formed at a specific position on the boss. Because the position of the fastening portion is fixed, the nozzle opening of the second nozzle is oriented in a specific direction in the circumferential direction. Specifically, the nozzle opening faces the meshing point between the motor shaft and the parallel-shaft gear reducer. Oil is appropriately supplied to the meshing point between the motor shaft and the reducer.
前記供給通路は、前記モータシャフトの上方に位置し、
前記減速機は、前記第1方向及び上下方向のそれぞれに直交する第2方向について前記モータシャフトよりも一側に位置して前記モータシャフトに噛み合い、
前記第2ノズルは、前記第1方向に沿う方向に見たときに、垂直下向きに対して前記第2方向に傾いた向きに、オイルを噴射する、としてもよい。
the supply passage is located above the motor shaft;
the reducer is positioned on one side of the motor shaft in a second direction perpendicular to the first direction and the vertical direction, and is engaged with the motor shaft;
The second nozzle may spray oil in a direction inclined toward the second direction with respect to a vertically downward direction when viewed in a direction along the first direction.
平行軸歯車減速機は、モータシャフトに対し、第2方向について、ずれている。供給通路が、モータシャフトの上方に位置する場合、供給通路の位置と、モータシャフトと減速機との噛み合い位置とは、第2方向について、ずれる。 The parallel shaft gear reducer is offset in the second direction relative to the motor shaft. When the supply passage is located above the motor shaft, the position of the supply passage and the meshing position between the motor shaft and the reducer are offset in the second direction.
前記の構成によると、第2ノズルが、前記第1方向に沿う方向に見たときに、垂直下向きに対して第2方向に傾いた向きにオイルを噴射するため、第2ノズルは、減速機のギヤが噛み合う箇所に向かってオイルを噴射できる。 With this configuration, the second nozzle sprays oil in a direction tilted toward the second direction relative to a vertically downward direction when viewed along the first direction, so the second nozzle can spray oil toward the point where the gears of the reducer mesh.
前記の車両用駆動装置は、オイルの分岐通路を形成しやすい構造である。 The vehicle drive system described above has a structure that makes it easy to form branched oil passages.
以下、車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明する車両用駆動装置は例示である。 Embodiments of a vehicle drive device will be described below with reference to the drawings. The vehicle drive device described here is an example.
(車両用駆動装置の全体構成)
図1は、車両用駆動装置のブロック図である。図1は、車両1に搭載された駆動装置Pを構成する各要素を概略的に示しているだけである。図1における各要素の位置は、各要素の実際の位置を限定するものではない。
(Overall configuration of vehicle drive device)
Fig. 1 is a block diagram of a vehicle drive system. Fig. 1 only shows a schematic diagram of each element constituting a drive system P mounted on a vehicle 1. The position of each element in Fig. 1 does not limit the actual position of each element.
車両1は、シリーズハイブリッド自動車である。車両1は、電力を利用して車両1を走行させるための電気駆動ユニット10と発電用のエンジンEとからなる駆動装置Pを備える。 Vehicle 1 is a series hybrid vehicle. Vehicle 1 is equipped with a drive system P consisting of an electric drive unit 10 for propelling vehicle 1 using electric power and an engine E for generating electricity.
電気駆動ユニット10は、駆動モータ11と、減速機12と、ジェネレータ13と、を有している。駆動モータ11は、電力供給を受けて駆動する。減速機12は、駆動モータ11の出力を減速させる。ジェネレータ13は、駆動モータ11に供給する電気を発電する。 The electric drive unit 10 has a drive motor 11, a reducer 12, and a generator 13. The drive motor 11 is driven by a supply of electric power. The reducer 12 reduces the output of the drive motor 11. The generator 13 generates electricity to be supplied to the drive motor 11.
エンジンEは、ジェネレータ13に接続されている。エンジンEは、ジェネレータ13が発電をするようジェネレータ13を駆動させる。車両1を走行させるための動力は駆動モータ11により生成される。駆動モータ11により生成された動力は、減速機12により変速された後、デファレンシャル装置91を介して、駆動輪92(ここでは前輪)に伝達される。 The engine E is connected to the generator 13. The engine E drives the generator 13 to generate electricity. The power for propelling the vehicle 1 is generated by the drive motor 11. The power generated by the drive motor 11 is changed in speed by the reducer 12 and then transmitted to the drive wheels 92 (here, the front wheels) via the differential device 91.
車両1は、高圧バッテリB1と低圧バッテリB2とを備える。高圧バッテリB1は、ジェネレータ13により発電された電気によって充電される。ジェネレータ13と高圧バッテリB1との間には、発電用インバータ22が設けられている。発電用インバータ22は、ジェネレータ13と高圧バッテリB1とに電気的に接続されている。ジェネレータ13からの発電電気は、発電用インバータ22を介して高圧バッテリB1に供給される。駆動モータ11と高圧バッテリB1との間には、モータ用インバータ21が設けられている。モータ用インバータ21は、駆動モータ11及び高圧バッテリB1に電気的に接続されている。モータ用インバータ21は、高圧バッテリB1からの電気を、駆動モータ11を駆動するための電力に変換して、駆動モータ11に出力する。高圧バッテリB1と低圧バッテリB2との間には、DCDCコンバータ23が設けられている。DCDCコンバータ23は、高圧バッテリB1と低圧バッテリB2とに電気的に接続されている。高圧バッテリB1からの電気は、DCDCコンバータ23を介して低圧バッテリB2に供給される。ジェネレータ13からの発電電気は、発電用インバータ22及びDCDCコンバータ23を介して低圧バッテリB2に供給される。モータ用インバータ21、発電用インバータ22、及びDCDCコンバータ23は、電気駆動ユニット10を制御する制御ユニット20を構成する。 The vehicle 1 is equipped with a high-voltage battery B1 and a low-voltage battery B2. The high-voltage battery B1 is charged with electricity generated by the generator 13. A power generation inverter 22 is provided between the generator 13 and the high-voltage battery B1. The power generation inverter 22 is electrically connected to the generator 13 and the high-voltage battery B1. Electricity generated from the generator 13 is supplied to the high-voltage battery B1 via the power generation inverter 22. A motor inverter 21 is provided between the drive motor 11 and the high-voltage battery B1. The motor inverter 21 is electrically connected to the drive motor 11 and the high-voltage battery B1. The motor inverter 21 converts electricity from the high-voltage battery B1 into power for driving the drive motor 11 and outputs it to the drive motor 11. A DC-DC converter 23 is provided between the high-voltage battery B1 and the low-voltage battery B2. The DC-DC converter 23 is electrically connected to the high-voltage battery B1 and the low-voltage battery B2. Electricity from the high-voltage battery B1 is supplied to the low-voltage battery B2 via the DC-DC converter 23. Electricity generated by the generator 13 is supplied to the low-voltage battery B2 via a power generation inverter 22 and a DC-DC converter 23. The motor inverter 21, power generation inverter 22, and DC-DC converter 23 form a control unit 20 that controls the electric drive unit 10.
(駆動装置の車両への搭載構造)
図2は、車両1の前部を上から見た平面図を示している。尚、以下の説明では、車両に対する前、後、左、右、上及び下を、それぞれ単に前、後、左、右、上及び下という。左右方向は、後側から前側を見たときの左側を左といい、右側を右という。左右方向は、車幅方向でもある。
(Drive unit mounting structure on vehicle)
2 shows a plan view of the front of the vehicle 1 as seen from above. In the following description, the front, rear, left, right, top, and bottom of the vehicle will be simply referred to as the front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. When looking from the rear to the front, the left side is referred to as the left, and the right side is referred to as the right. The left and right directions are also the vehicle width directions.
駆動装置Pは、車両1の前部に形成されたパワーユニットルーム2に配設されている。詳しくは、車両1は、前後方向に延びる左右一対のフロントサイドフレーム31を備え、この左右のフロントサイドフレーム31の間に、駆動装置Pを配設するためのパワーユニットルーム2が形成されている。駆動装置Pは、左右のフロントサイドフレーム31に支持部材32を介して支持されている。 The drive unit P is disposed in a power unit room 2 formed in the front of the vehicle 1. More specifically, the vehicle 1 has a pair of left and right front side frames 31 extending in the longitudinal direction, and the power unit room 2 for disposing the drive unit P is formed between these left and right front side frames 31. The drive unit P is supported by the left and right front side frames 31 via support members 32.
図3に示すように、電気駆動ユニット10と制御ユニット20とは、上下方向に並んで配設されている。具体的には、制御ユニット20は、電気駆動ユニット10の上に位置している。 As shown in Figure 3, the electric drive unit 10 and the control unit 20 are arranged side by side in the vertical direction. Specifically, the control unit 20 is located above the electric drive unit 10.
図4及び図5に示すように、駆動モータ11、減速機12、及びジェネレータ13は、ハウジング100内に収容されている。ハウジング100は、複数の部材が一体化されて構成されている。ハウジング100は、第1ハウジング110、第2ハウジング120、右エンドカバー130、及び左エンドカバー140を有する。 As shown in Figures 4 and 5, the drive motor 11, reducer 12, and generator 13 are housed within the housing 100. The housing 100 is constructed by integrating multiple components. The housing 100 has a first housing 110, a second housing 120, a right end cover 130, and a left end cover 140.
第1ハウジング110、及び、第2ハウジング120はそれぞれ、左右の両端それぞれが開口した筒形状を有している。右エンドカバー130、及び、左エンドカバー140はそれぞれ、右又は左の端が閉じた蓋形状を有している。第1ハウジング110の左側に第2ハウジング120が配置され、第2ハウジング120の左側に左エンドカバー140が配置されている。第1ハウジング110の右側に右エンドカバー130が配置されている。右エンドカバー130、第1ハウジング110、第2ハウジング120、及び、左エンドカバー140は、この順番に右から左に並んでいる。第1ハウジング110、第2ハウジング120、左エンドカバー140、及び右エンドカバー130は、左右の端部に設けられたフランジ同士がボルトにより結合されることにより一体化している。 The first housing 110 and the second housing 120 each have a cylindrical shape with both ends open. The right end cover 130 and the left end cover 140 each have a lid shape with one end closed. The second housing 120 is located on the left side of the first housing 110, and the left end cover 140 is located on the left side of the second housing 120. The right end cover 130 is located on the right side of the first housing 110. The right end cover 130, first housing 110, second housing 120, and left end cover 140 are arranged in that order from right to left. The first housing 110, second housing 120, left end cover 140, and right end cover 130 are integrated by bolting together flanges located on the left and right ends.
第1ハウジング110、第2ハウジング120、左エンドカバー140、及び、右エンドカバー130はそれぞれ、例えば、アルミニウム合金からなり、鋳造によって成形される。 The first housing 110, second housing 120, left end cover 140, and right end cover 130 are each made of, for example, an aluminum alloy and are formed by casting.
左エンドカバー140の左側には、エンジンEが配設されている。つまり、エンジンEは、電気駆動ユニット10の左側に位置している。 The engine E is disposed to the left of the left end cover 140. In other words, the engine E is located to the left of the electric drive unit 10.
図5に示すように、第1ハウジング110は、ハウジング100内を複数の部屋に仕切るための仕切壁111を有する。仕切壁111は、第1ハウジング110の左右方向の中間位置において、左右方向に交差する方向に広がっている。より詳細に、仕切壁111は、左右方向に直交する上下方向及び前後方向のそれぞれに広がっている(図4も参照)。第2ハウジング120は、仕切壁121を有する。仕切壁121も、第2ハウジング120の左右方向の中間位置において、左右方向に交差する方向、より詳細には左右方向に直交する上下方向及び前後方向のそれぞれに広がっている。 As shown in FIG. 5, the first housing 110 has partition walls 111 for dividing the interior of the housing 100 into multiple compartments. The partition walls 111 extend in a direction intersecting the left-right direction at a central position in the left-right direction of the first housing 110. More specifically, the partition walls 111 extend in both the up-down direction and the front-to-rear direction, which are perpendicular to the left-right direction (see also FIG. 4). The second housing 120 has partition walls 121. The partition walls 121 also extend in a direction intersecting the left-right direction, more specifically, in both the up-down direction and the front-to-rear direction, which are perpendicular to the left-right direction, at a central position in the left-to-right direction of the second housing 120.
駆動モータ11は、右エンドカバー130と第1ハウジング110の仕切壁111とで区切られた第1室101に収容されている。ジェネレータ13は、第2ハウジング120の仕切壁121と左エンドカバー140とで区切られた第3室103に収容されている。減速機12は、仕切壁111と仕切壁121とで区切られた第2室102に収容されている。 The drive motor 11 is housed in a first chamber 101 separated by the right end cover 130 and the partition wall 111 of the first housing 110. The generator 13 is housed in a third chamber 103 separated by the partition wall 121 of the second housing 120 and the left end cover 140. The reducer 12 is housed in a second chamber 102 separated by the partition walls 111 and 121.
(電気駆動ユニットの各要素)
(駆動モータ)
駆動モータ11は、ロータ11a、ステータ11b、及び、モータシャフト11cを備えている。ステータ11bに三相交流電流が供給されることによって回転磁界が発生し、その回転磁界によってロータ11a及びモータシャフト11cが回転する。
(Each element of the electric drive unit)
(Drive motor)
The drive motor 11 includes a rotor 11a, a stator 11b, and a motor shaft 11c. A rotating magnetic field is generated when a three-phase alternating current is supplied to the stator 11b, and the rotor 11a and the motor shaft 11c are rotated by the rotating magnetic field.
ロータ11aは、第1室101に位置している。ロータ11aは、磁石及び磁性体を有している。ロータ11aは、モータシャフト11cに固定されている。ロータ11aとモータシャフト11cとは、一体に回転する。 The rotor 11a is located in the first chamber 101. The rotor 11a has a magnet and a magnetic material. The rotor 11a is fixed to the motor shaft 11c. The rotor 11a and the motor shaft 11c rotate together.
モータシャフト11cは、左右方向に伸びている。第1軸受11dは、モータシャフト11cの右端部を回転可能に支持している。右エンドカバー130は、第1軸受11dを保持している。モータシャフト11cの左端部は、第1ハウジング110の仕切壁111を貫通して、第2室102まで伸びている。第2軸受11eは、モータシャフト11cの左端部を回転可能に支持している。仕切壁121に一体に形成された第1ボス部122は、第2軸受11eを保持している。第1ボス部122は、仕切壁121から第2室102内へ、右方向に突出している。 The motor shaft 11c extends in the left-right direction. The first bearing 11d rotatably supports the right end of the motor shaft 11c. The right end cover 130 holds the first bearing 11d. The left end of the motor shaft 11c extends through the partition wall 111 of the first housing 110 to the second chamber 102. The second bearing 11e rotatably supports the left end of the motor shaft 11c. The first boss 122, which is formed integrally with the partition wall 121, holds the second bearing 11e. The first boss 122 protrudes rightward from the partition wall 121 into the second chamber 102.
ステータ11bは、ロータ11aの周囲を囲んでいる。ステータ11bは、コイルを有している。ステータ11bは、第1ハウジング110及び右エンドカバー130に保持されている。 The stator 11b surrounds the rotor 11a. The stator 11b has a coil. The stator 11b is held by the first housing 110 and the right end cover 130.
(ジェネレータ)
ジェネレータ13は、ロータ13a、ステータ13b、及び、ジェネレータシャフト13cを備えている。ジェネレータシャフト13c及びロータ13aがエンジンEの動力によって回転すると、電磁誘導により、ステータ13bは発電する。
(generator)
The generator 13 includes a rotor 13a, a stator 13b, and a generator shaft 13c. When the generator shaft 13c and the rotor 13a are rotated by the power of the engine E, the stator 13b generates electricity by electromagnetic induction.
ロータ13aは、第3室103に位置している。ロータ13aは、磁石及び磁性体を有している。ロータ13aは、ジェネレータシャフト13cに固定されている。ロータ13aとジェネレータシャフト13cとは、一体に回転する。 The rotor 13a is located in the third chamber 103. The rotor 13a has a magnet and a magnetic material. The rotor 13a is fixed to the generator shaft 13c. The rotor 13a and the generator shaft 13c rotate together.
ジェネレータシャフト13cは、左右方向に伸びている。この構成例において、ジェネレータシャフト13cと、モータシャフト11cとは、同軸上に位置している。尚、ジェネレータシャフト13cと、モータシャフト11cとは、ずれていてもよい。第3軸受13dは、ジェネレータシャフト13cの右端部を回転可能に支持している。仕切壁121に一体に形成された第2ボス部123は、第3軸受13dを保持している。第2ボス部123は、仕切壁121から、第3室103内へ左方向に突出している。ジェネレータシャフト13cの右端と、モータシャフト11cの左端とは、仕切壁121に対応する位置において、間隔を空けて向かい合っている。 The generator shaft 13c extends in the left-right direction. In this configuration example, the generator shaft 13c and the motor shaft 11c are positioned coaxially. However, the generator shaft 13c and the motor shaft 11c may be misaligned. The third bearing 13d rotatably supports the right end of the generator shaft 13c. The second boss portion 123, which is formed integrally with the partition wall 121, holds the third bearing 13d. The second boss portion 123 protrudes leftward from the partition wall 121 into the third chamber 103. The right end of the generator shaft 13c and the left end of the motor shaft 11c face each other with a gap between them at positions corresponding to the partition wall 121.
ジェネレータシャフト13cの左端部は、左エンドカバー140を貫通して、左方向へ伸びている。ジェネレータシャフト13cの左端部は、エンジンEの出力シャフトに接続されている。第4軸受13eは、ジェネレータシャフト13cの左端部を回転可能に支持している。左エンドカバー140は、第4軸受13eを保持している。 The left end of the generator shaft 13c passes through the left end cover 140 and extends to the left. The left end of the generator shaft 13c is connected to the output shaft of the engine E. The fourth bearing 13e rotatably supports the left end of the generator shaft 13c. The left end cover 140 holds the fourth bearing 13e.
ステータ13bは、ロータ13aの周囲を囲んでいる。ステータ13bは、コイルを有している。ステータ13bは、第2ハウジング120及び左エンドカバー140に保持されている。 The stator 13b surrounds the rotor 13a. The stator 13b has a coil. The stator 13b is held by the second housing 120 and the left end cover 140.
駆動モータ11の外径とジェネレータ13の外径とは同じである。より詳細に、駆動モータ11のロータ11aの外径とジェネレータ13のロータ13aの外径とは同じであり、かつ、駆動モータ11のステータ11bの外径とジェネレータ13のステータ13bの外径とは同じである。また、モータシャフト11cとジェネレータシャフト13cとは、同軸上に位置している。同じ外径の駆動モータ11及びジェネレータ13が収容できるように、第1ハウジング110及び第2ハウジング120それぞれの前側の外周形状は、同じ大きさの円弧状の外周形状である(図4参照)。 The outer diameter of the drive motor 11 is the same as the outer diameter of the generator 13. More specifically, the outer diameter of the rotor 11a of the drive motor 11 is the same as the outer diameter of the rotor 13a of the generator 13, and the outer diameter of the stator 11b of the drive motor 11 is the same as the outer diameter of the stator 13b of the generator 13. The motor shaft 11c and the generator shaft 13c are positioned coaxially. The outer periphery of the front side of the first housing 110 and the second housing 120 is an arc-shaped outer periphery of the same size so that drive motors 11 and generators 13 with the same outer diameter can be accommodated (see Figure 4).
(減速機)
減速機12は、前述したように、駆動モータ11とジェネレータ13との間に位置している。減速機12は、左右方向について駆動モータ11の左側方に位置している。減速機12はまた、前後方向についてモータシャフト11cの後方に位置している。
(reduction gear)
As described above, the reducer 12 is located between the drive motor 11 and the generator 13. The reducer 12 is located to the left of the drive motor 11 in the left-right direction. The reducer 12 is also located behind the motor shaft 11c in the front-rear direction.
減速機12は、モータシャフト11cに接続される。減速機12は、平行軸歯車減速機である。減速機12は、図4に示すように、第1ギヤ12a、第2ギヤ12b、及び、第3ギヤ12cを有している。第1ギヤ12aは、モータシャフト11cに固定された出力ギヤ11fと噛み合う。出力ギヤ11fは、仕切壁111と第2軸受11eとの間に位置している。第1ギヤ12aは、出力ギヤ11fよりも径が大きい。 The reducer 12 is connected to the motor shaft 11c. The reducer 12 is a parallel-axis gear reducer. As shown in FIG. 4, the reducer 12 has a first gear 12a, a second gear 12b, and a third gear 12c. The first gear 12a meshes with an output gear 11f fixed to the motor shaft 11c. The output gear 11f is located between the partition wall 111 and the second bearing 11e. The first gear 12a has a larger diameter than the output gear 11f.
第1ギヤ12aは、第1シャフト12dと一体に回転する。第1シャフト12dは、モータシャフト11cと平行である。より詳細に、第1シャフト12dは、モータシャフト11cよりも後の位置において、左右方向に伸びている。ハウジング100は、第1シャフト12dを回転可能に支持している。 The first gear 12a rotates integrally with the first shaft 12d. The first shaft 12d is parallel to the motor shaft 11c. More specifically, the first shaft 12d extends in the left-right direction at a position rearward of the motor shaft 11c. The housing 100 rotatably supports the first shaft 12d.
第2ギヤ12bは、第1ギヤ12aの左側方に位置している。第2ギヤ12bは、第1シャフト12d及び第1ギヤ12aと一体に回転する。第2ギヤ12bは、第1ギヤ12aよりも径が小さい。 The second gear 12b is located to the left of the first gear 12a. The second gear 12b rotates integrally with the first shaft 12d and the first gear 12a. The second gear 12b has a smaller diameter than the first gear 12a.
第3ギヤ12cは、第2ギヤ12bと噛み合う。第3ギヤ12cは、第2ギヤ12bよりも径が大きい。第3ギヤ12cは、第2シャフト12eと一体に回転する。第2シャフト12eは、モータシャフト11c及び第1シャフト12dと平行である。より詳細に、第2シャフト12eは、第1シャフト12dよりも後でかつ下の位置において、左右方向に伸びている。ハウジング100は、第2シャフト12eを回転可能に支持している。 The third gear 12c meshes with the second gear 12b. The third gear 12c has a larger diameter than the second gear 12b. The third gear 12c rotates integrally with the second shaft 12e. The second shaft 12e is parallel to the motor shaft 11c and the first shaft 12d. More specifically, the second shaft 12e extends in the left-right direction at a position behind and below the first shaft 12d. The housing 100 rotatably supports the second shaft 12e.
第2シャフト12eは、デファレンシャル装置91を介して、ドライブシャフト93に接続される。ドライブシャフト93は、図2に示すように、駆動装置Pの後方位置において、左右に伸びている。減速機12は、駆動モータ11の出力を、所定の減速比でもって減速させて、デファレンシャル装置91へ出力する。 The second shaft 12e is connected to the drive shaft 93 via the differential device 91. As shown in Figure 2, the drive shaft 93 extends to the left and right at a position rearward of the drive unit P. The reducer 12 reduces the output of the drive motor 11 at a predetermined reduction ratio and outputs the reduced output to the differential device 91.
(駆動装置のオイル供給システムの概要)
駆動装置Pは、駆動モータ11、減速機12、及び、ジェネレータ13のそれぞれへ、潤滑用及び/又は冷却用のオイルを供給する供給システム5を備えている。供給システム5は、オイルポンプ51、オイルクーラー52、オイル通路6、及び、オイルパイプ7を備えている。オイルパイプ7は、第1オイルパイプ71と第2オイルパイプ72とに分割されている。
(Outline of the oil supply system for the drive unit)
The drive device P includes a supply system 5 that supplies lubricating and/or cooling oil to each of the drive motor 11, the reducer 12, and the generator 13. The supply system 5 includes an oil pump 51, an oil cooler 52, an oil passage 6, and an oil pipe 7. The oil pipe 7 is divided into a first oil pipe 71 and a second oil pipe 72.
ハウジング100の内部の第2室102の下部には、オイル溜まり105が形成されている。後述するように、駆動モータ11、減速機12、及び、ジェネレータ13のそれぞれへ供給されたオイルは、重力によって下に落ちる。下に落ちたオイルは、左右方向について、ハウジング100の中央へ流れて、第2室102の下部へ集まる。ハウジング100内で、オイルは循環する。 An oil reservoir 105 is formed at the bottom of the second chamber 102 inside the housing 100. As described below, oil supplied to the drive motor 11, reducer 12, and generator 13 falls due to gravity. The oil that falls flows laterally toward the center of the housing 100 and collects at the bottom of the second chamber 102. The oil circulates within the housing 100.
オイル溜まり105には、ストレーナ53が設置されている。ストレーナ53は、オイルと異物とを分離する。また、オイル溜まり105には、油温センサ54が設置されている。油温センサ54は、オイル溜まり105に溜まっているオイルの温度を計測する。 A strainer 53 is installed in the oil reservoir 105. The strainer 53 separates the oil from foreign matter. An oil temperature sensor 54 is also installed in the oil reservoir 105. The oil temperature sensor 54 measures the temperature of the oil stored in the oil reservoir 105.
オイルポンプ51は、ハウジング100の外に取り付けられている。オイルポンプ51は、ハウジング100の下部に取り付けられている。オイルポンプ51は、ストレーナ53を通じてオイル溜まり105のオイルを吸い込み、吐出口から吐出する。オイルポンプ51は、電動式である。 The oil pump 51 is mounted on the outside of the housing 100. The oil pump 51 is mounted on the bottom of the housing 100. The oil pump 51 draws oil from the oil reservoir 105 through the strainer 53 and discharges it from the discharge port. The oil pump 51 is electrically driven.
オイルポンプ51の吐出口には、第1オイルパイプ71が接続されている。第1オイルパイプ71は、第2室102の中に配設されている。第1オイルパイプ71は、オイルポンプ51とオイルクーラー52とを接続する。 A first oil pipe 71 is connected to the discharge port of the oil pump 51. The first oil pipe 71 is disposed within the second chamber 102. The first oil pipe 71 connects the oil pump 51 and the oil cooler 52.
オイルクーラー52は、水冷式の熱交換器であって、冷却水とオイルとの間で熱交換を行う。冷却水は、オイルを冷却する他にも、駆動装置Pの、電気駆動ユニット10、及び、制御ユニット20を冷却する。オイルクーラー52は、冷却水の流入口521及び流出口522を有している。 The oil cooler 52 is a water-cooled heat exchanger that exchanges heat between cooling water and oil. In addition to cooling the oil, the cooling water also cools the electric drive unit 10 and control unit 20 of the drive unit P. The oil cooler 52 has a cooling water inlet 521 and outlet 522.
オイルクーラー52は、オイル供給システム5における、オイルポンプ51の下流に配設されている。オイルクーラー52は、第1ハウジング110の下部における前側に位置している。オイルポンプ51とオイルクーラー52とは、上下方向について、ほぼ同じ高さに位置している。図4に示すように、この位置は、駆動モータ11の下方に相当する位置である。オイルクーラー52は、ハウジング100の前端よりも前方へ突出しない状態で配置されている。この配置は、車両1の衝突安全性を高める上で有利である。 The oil cooler 52 is disposed downstream of the oil pump 51 in the oil supply system 5. The oil cooler 52 is located at the front of the lower part of the first housing 110. The oil pump 51 and oil cooler 52 are located at approximately the same height in the vertical direction. As shown in Figure 4, this position corresponds to a position below the drive motor 11. The oil cooler 52 is disposed so that it does not protrude forward beyond the front end of the housing 100. This arrangement is advantageous in terms of improving the collision safety of the vehicle 1.
第1ハウジング110の仕切壁111の中には、第1貫通孔112及び第2貫通孔113が形成されている(図4参照)。第1貫通孔112及び第2貫通孔113はそれぞれ、略径方向に伸びて、ハウジング100の内外を連通させる。これら第1貫通孔112及び第2貫通孔113は、例えば鋳造時に形成される鋳抜き孔である。第1貫通孔112には、オイルクーラー52のオイルの流入口が接続され、第2貫通孔113には、オイルの流出口が接続される。 A first through hole 112 and a second through hole 113 are formed in the partition wall 111 of the first housing 110 (see Figure 4). The first through hole 112 and the second through hole 113 each extend approximately radially, providing communication between the inside and outside of the housing 100. These first through hole 112 and second through hole 113 are cast holes formed, for example, during casting. The first through hole 112 is connected to the oil inlet of the oil cooler 52, and the second through hole 113 is connected to the oil outlet.
第1オイルパイプ71は、第1貫通孔112に接続されている。第2貫通孔113には、第2オイルパイプ72が接続されている。第2オイルパイプ72は、オイルクーラー52とオイル通路6とを接続する。 The first oil pipe 71 is connected to the first through-hole 112. The second oil pipe 72 is connected to the second through-hole 113. The second oil pipe 72 connects the oil cooler 52 and the oil passage 6.
オイル通路6は、メイン通路60と、複数の分配通路61~67と、供給通路68とから構成されている。これらの通路60~68は、例えば鋳造時に形成される鋳抜き孔である。 The oil passage 6 consists of a main passage 60, multiple distribution passages 61-67, and a supply passage 68. These passages 60-68 are, for example, cast holes formed during casting.
メイン通路60は、ハウジング100の上端部に位置している。メイン通路60は、左右方向に伸びている。メイン通路60は、右エンドカバー130、第1ハウジング110、第2ハウジング120、及び、左エンドカバー140にまたがっている。 The main passage 60 is located at the upper end of the housing 100. The main passage 60 extends in the left-right direction. The main passage 60 spans the right end cover 130, the first housing 110, the second housing 120, and the left end cover 140.
分配通路61~67は、メイン通路60から分岐している。第1分配通路61は、右エンドカバー130の右端に形成されている。第1分配通路61は、主に、駆動モータ11のステータ11bと、第1軸受11dとへオイルを供給する。 The distribution passages 61 to 67 branch off from the main passage 60. The first distribution passage 61 is formed at the right end of the right end cover 130. The first distribution passage 61 mainly supplies oil to the stator 11b and first bearing 11d of the drive motor 11.
第2分配通路62は、右エンドカバー130の左端に形成されている。第2分配通路62は、主に、駆動モータ11のステータ11bへオイルを供給する。 The second distribution passage 62 is formed at the left end of the right end cover 130. The second distribution passage 62 mainly supplies oil to the stator 11b of the drive motor 11.
第3分配通路63は、第1ハウジング110の仕切壁111の右隣に形成されている。第3分配通路63は、主に、駆動モータ11のステータ11bへオイルを供給する。 The third distribution passage 63 is formed to the right of the partition wall 111 of the first housing 110. The third distribution passage 63 mainly supplies oil to the stator 11b of the drive motor 11.
第4分配通路64は、第2ハウジング120の仕切壁121の中に形成されている。第4分配通路64は、メイン通路60から、モータシャフト11c及びジェネレータシャフト13cの位置付近まで下向きに伸びている。第4分配通路64は、モータシャフト11c及びジェネレータシャフト13cを通じて、駆動モータ11のロータ11a、第2軸受11e、第3軸受13d、ジェネレータ13のロータ13aへオイルを供給する。 The fourth distribution passage 64 is formed in the partition wall 121 of the second housing 120. The fourth distribution passage 64 extends downward from the main passage 60 to near the positions of the motor shaft 11c and generator shaft 13c. The fourth distribution passage 64 supplies oil to the rotor 11a of the drive motor 11, the second bearing 11e, the third bearing 13d, and the rotor 13a of the generator 13 via the motor shaft 11c and the generator shaft 13c.
第5分配通路65は、第2ハウジング120の仕切壁121の左隣に形成されている。第5分配通路65は、主に、ジェネレータ13のステータ13bへオイルを供給する。 The fifth distribution passage 65 is formed to the left of the partition wall 121 of the second housing 120. The fifth distribution passage 65 mainly supplies oil to the stator 13b of the generator 13.
第6分配通路66は、第2ハウジング120の左右の中間に形成されている。第6分配通路66は、主に、ジェネレータ13のステータ13bへオイルを供給する。 The sixth distribution passage 66 is formed midway between the left and right sides of the second housing 120. The sixth distribution passage 66 mainly supplies oil to the stator 13b of the generator 13.
第7分配通路67は、左エンドカバー140に形成されている。第7分配通路67は、主に、ジェネレータ13のステータ13bと、第4軸受13eとへオイルを供給する。 The seventh distribution passage 67 is formed in the left end cover 140. The seventh distribution passage 67 mainly supplies oil to the stator 13b and fourth bearing 13e of the generator 13.
供給通路68は、第1ハウジング110の仕切壁111の中に形成されている。図4に示すように、供給通路68は、モータシャフト11cの真上に形成されている。供給通路68は、メイン通路60へオイルを供給する。供給通路68の上端はメイン通路60に接続されている。供給通路68はまた、メイン通路60から下向きに伸びている。供給通路68の下端は、モータシャフト11cの上方でかつ、駆動モータ11のロータ11aの外周部付近に位置している。供給通路68は、駆動モータ11のロータ11aへオイルを供給すると共に、減速機12へオイルを供給する。 The supply passage 68 is formed in the partition wall 111 of the first housing 110. As shown in FIG. 4, the supply passage 68 is formed directly above the motor shaft 11c. The supply passage 68 supplies oil to the main passage 60. The upper end of the supply passage 68 is connected to the main passage 60. The supply passage 68 also extends downward from the main passage 60. The lower end of the supply passage 68 is located above the motor shaft 11c and near the outer periphery of the rotor 11a of the drive motor 11. The supply passage 68 supplies oil to the rotor 11a of the drive motor 11 and also to the reducer 12.
供給通路68の中間位置には、連通孔681が形成されている。連通孔681は、仕切壁111の左表面に、左向きに開口している。第2オイルパイプ72は、連通孔681に接続されている。 A communication hole 681 is formed in the middle of the supply passage 68. The communication hole 681 opens leftward on the left surface of the partition wall 111. The second oil pipe 72 is connected to the communication hole 681.
オイルポンプ51が吐出したオイルは、第1オイルパイプ71、オイルクーラー52、第2オイルパイプ72の順に流れて、供給通路68に流入する。オイルは、供給通路68からメイン通路60へ流れて、各分配通路61~67を通じて、又は、供給通路68から、駆動モータ11、減速機12、及び、ジェネレータ13のそれぞれへ供給される。 Oil discharged from the oil pump 51 flows through the first oil pipe 71, oil cooler 52, and second oil pipe 72, before entering the supply passage 68. The oil flows from the supply passage 68 to the main passage 60 and is supplied to the drive motor 11, reducer 12, and generator 13 via each of the distribution passages 61-67 or from the supply passage 68.
(供給通路の詳細構造)
前述の通り、供給通路68は、駆動モータ11と減速機12とのそれぞれにオイルを供給する。供給通路68は仕切壁111の中に形成されているため、供給通路68は、左右方向について、駆動モータ11と減速機12との間に位置している。
(Detailed structure of supply passage)
As described above, the supply passage 68 supplies oil to both the drive motor 11 and the reducer 12. Because the supply passage 68 is formed inside the partition wall 111, the supply passage 68 is located between the drive motor 11 and the reducer 12 in the left-right direction.
図6に拡大して示すように、供給通路68の下端部には、第1分岐通路682と、第2分岐通路683とが接続されている。尚、第1分岐通路682と、第2分岐通路683とは、互いに連通している。 As shown enlarged in Figure 6, a first branch passage 682 and a second branch passage 683 are connected to the lower end of the supply passage 68. The first branch passage 682 and the second branch passage 683 are connected to each other.
第1分岐通路682は、供給通路68から右方向に伸びる。第1分岐通路682と供給通路68とは直交している。第1分岐通路682は、仕切壁111の右側面において、右向きに開口している。第1分岐通路682は、駆動モータ11へオイルを供給する。第2分岐通路683は、供給通路68から左方向に伸びる。第2分岐通路683と供給通路68とは直交している。第2分岐通路683は、仕切壁111の左側面において、左向きに開口している。第2分岐通路683は、減速機12へオイルを供給する。 The first branch passage 682 extends to the right from the supply passage 68. The first branch passage 682 and the supply passage 68 are perpendicular to each other. The first branch passage 682 opens to the right on the right side of the partition wall 111. The first branch passage 682 supplies oil to the drive motor 11. The second branch passage 683 extends to the left from the supply passage 68. The second branch passage 683 is perpendicular to the supply passage 68. The second branch passage 683 opens to the left on the left side of the partition wall 111. The second branch passage 683 supplies oil to the reducer 12.
第1分岐通路682と、第2分岐通路683とは、それぞれ左右方向に伸びる通路でああって、同軸である。同軸の二つの分岐通路682、683のそれぞれが、一つの供給通路68から分岐しているため、これら二つの分岐通路682、683の形成工程は、簡略になる。駆動装置Pは、オイルの通路を形成しやすい構造を有している。 The first branch passage 682 and the second branch passage 683 are coaxial passages that extend in the left-right direction. Because the two coaxial branch passages 682, 683 each branch off from a single supply passage 68, the process for forming these two branch passages 682, 683 is simplified. The drive unit P has a structure that makes it easy to form oil passages.
供給通路68、第1分岐通路682、及び、第2分岐通路683の成形を、より詳細に説明する。上下方向に伸びる供給通路68は、上側の鋳抜き孔部68aと、下側の加工孔部68bとによって構成されている(図9も参照)。鋳抜き孔部68aは、鋳造時に、金型によって形成される孔である。鋳抜き孔部68aの上端は第1ハウジング110の上面に開口している。開口は封止栓によって塞がれている。鋳抜き孔部68aの表面の成形精度は比較的高い。加工孔部68bは、鋳造後に、工具を使って穿設される孔である。加工孔部68bは、鋳抜き孔部68aの先端から下向きに伸びるように形成される。 The molding of the supply passage 68, first branch passage 682, and second branch passage 683 will be described in more detail. The supply passage 68, which extends in the vertical direction, is composed of an upper cast hole portion 68a and a lower machined hole portion 68b (see also Figure 9). The cast hole portion 68a is a hole formed by a mold during casting. The upper end of the cast hole portion 68a opens into the top surface of the first housing 110. The opening is closed with a sealing plug. The molding precision of the surface of the cast hole portion 68a is relatively high. The machined hole portion 68b is a hole drilled using a tool after casting. The machined hole portion 68b is formed to extend downward from the tip of the cast hole portion 68a.
第1分岐通路682は、第2分岐通路683よりも小径である。第1分岐通路682は、第1ハウジング101の鋳造後に、工具を使って穿設される。大径の第2分岐通路683は、基本的には、鋳抜き孔である。但し、後述する第2ノズル42を第2分岐通路683の開口に取り付けるために必要な機械加工は、第2分岐通路683に対して施される。尚、第1分岐通路682の径の大きさ、及び、第2分岐通路683の径の大きさはそれぞれ、駆動モータ11へのオイル供給量と減速機12へのオイル供給量との割合に応じて、適宜の大きさにすればよい。第1分岐通路682の径の大きさ、第2分岐通路683の径の大きさに応じて、第1分岐通路682を鋳抜き孔とし、第2分岐通路683を、工具を使って穿設してもよい。 The first branch passage 682 has a smaller diameter than the second branch passage 683. The first branch passage 682 is drilled using a tool after the first housing 101 is cast. The larger-diameter second branch passage 683 is basically a cast-out hole. However, the machining required to attach the second nozzle 42 (described below) to the opening of the second branch passage 683 is performed on the second branch passage 683. The diameters of the first branch passage 682 and the second branch passage 683 may be appropriately determined depending on the ratio of the amount of oil supplied to the drive motor 11 to the amount of oil supplied to the reducer 12. Depending on the diameters of the first branch passage 682 and the second branch passage 683, the first branch passage 682 may be a cast-out hole and the second branch passage 683 may be drilled using a tool.
供給通路68の加工孔部68bは、鋳抜き孔部68aの先端と、第2分岐通路683との間を連通させる。加工孔部68bは、鋳抜き孔同士を連通させる。鋳抜き孔の表面の加工は、ほとんど行われないため、鋳抜き孔部68a及び第2分岐通路683の表面の精度が高く維持される。供給通路68、第1分岐通路682、及び、第2分岐通路683を成形する上で、鋳抜き孔に対する加工は最小限に留められている。 The machined hole portion 68b of the supply passage 68 connects the tip of the cast hole portion 68a to the second branch passage 683. The machined hole portion 68b connects the cast holes to each other. Because little machining is performed on the surface of the cast hole, high precision is maintained on the surfaces of the cast hole portion 68a and the second branch passage 683. When forming the supply passage 68, first branch passage 682, and second branch passage 683, machining of the cast hole is kept to a minimum.
(第1ノズル、第2ノズル)
第1分岐通路682には、第1ノズル41が取り付けられている。図9に拡大して示すように、第1ノズル41は、第1分岐通路682の右向きの開口部に取り付けられる。第1ノズル41は、仕切壁111から右方向へ突出する。
(First nozzle, second nozzle)
A first nozzle 41 is attached to the first branch passage 682. As shown in an enlarged view in Fig. 9, the first nozzle 41 is attached to an opening of the first branch passage 682 facing right. The first nozzle 41 protrudes from the partition wall 111 to the right.
第1ノズル41は、ノズル孔411と、螺合部412とを有している。ノズル孔411は、第1ノズル41の基端から、右方向へ伸びている。ノズル孔411の径は、比較的、小さい。 The first nozzle 41 has a nozzle hole 411 and a threaded portion 412. The nozzle hole 411 extends to the right from the base end of the first nozzle 41. The diameter of the nozzle hole 411 is relatively small.
ノズル孔411は、第1ノズル41の基端及び先端のそれぞれに開口している。ノズル孔411の先端は、駆動モータ11に向かって、右向きに開口している。第1ノズル41のノズル孔411は、第1分岐通路682の軸を中心とする周方向に対して、方向性を有しない。 The nozzle holes 411 are open at both the base end and the tip end of the first nozzle 41. The tip end of the nozzle hole 411 opens to the right, toward the drive motor 11. The nozzle hole 411 of the first nozzle 41 has no direction in the circumferential direction centered on the axis of the first branch passage 682.
螺合部412は、第1ノズル41の基端に位置している。螺合部412には雄ネジが形成されている。第1分岐通路682の開口部には雌ネジが形成されている。螺合部412は、第1分岐通路682の雌ネジに螺合する。駆動装置Pの製造時に、作業者は、第1ノズル41を第1分岐通路682に対し螺合させることによって、第1ノズル41を、第1分岐通路682に取り付けることができる(図9の二点鎖線の矢印参照)。雄ネジが形成された螺合部412は、第1ノズル41の取り付けを容易にする。 The threaded portion 412 is located at the base end of the first nozzle 41. A male thread is formed on the threaded portion 412. A female thread is formed at the opening of the first branch passage 682. The threaded portion 412 threads into the female thread of the first branch passage 682. When manufacturing the drive unit P, an operator can attach the first nozzle 41 to the first branch passage 682 by threading the first nozzle 41 into the first branch passage 682 (see the dashed-dotted arrow in Figure 9). The threaded portion 412 with the male thread makes it easy to attach the first nozzle 41.
第1分岐通路682に取り付けられた第1ノズル41は、図6又は図8に示すように、駆動モータ11のロータ11aに対して、左右方向に相対する。第1ノズル41は、ロータ11aの側面に向かって、水平方向にオイルを噴射する。ロータ11aには、前述したように、モータシャフト11cを通じてオイルが供給されると共に、第1ノズル41を通じてオイルが供給される。複数箇所から供給されるオイルは、駆動モータ11を十分に冷却する。 As shown in Figures 6 and 8, the first nozzle 41 attached to the first branch passage 682 faces the rotor 11a of the drive motor 11 in the left-right direction. The first nozzle 41 sprays oil horizontally toward the side of the rotor 11a. As described above, oil is supplied to the rotor 11a through the motor shaft 11c, and also through the first nozzle 41. The oil supplied from multiple locations sufficiently cools the drive motor 11.
第1ノズル41は、ロータ11aにおける径方向の外周寄りの部分に相対する。この径方向の位置は、図8に示すように、ロータ11aにおける磁石11gの位置に相当する。オイルは、磁石11gの周囲を冷却する。ロータ11aにおいて磁石11gの位置は、最も発熱する位置である。この位置にオイルが噴射されるため、ロータ11aが効率的に冷却される。 The first nozzle 41 faces a portion of the rotor 11a that is radially closer to the outer periphery. This radial position corresponds to the position of the magnet 11g on the rotor 11a, as shown in Figure 8. The oil cools the area around the magnet 11g. The position of the magnet 11g on the rotor 11a is the location that generates the most heat. Because oil is sprayed at this position, the rotor 11a is cooled efficiently.
第2分岐通路683には、第2ノズル42が取り付けられている。図6及び図7に示すように、第2ノズル42は、左右方向及び前後方向のそれぞれについて、出力ギヤ11fの上方に位置している。第2ノズル42は、本体421と、フランジ422と、挿入部423とを有している。挿入部423は、第2分岐通路683の開口部に挿入される。 A second nozzle 42 is attached to the second branch passage 683. As shown in Figures 6 and 7, the second nozzle 42 is located above the output gear 11f in both the left-right and front-rear directions. The second nozzle 42 has a main body 421, a flange 422, and an insertion portion 423. The insertion portion 423 is inserted into the opening of the second branch passage 683.
本体421及び挿入部423は、左右方向に連続している。本体421及び挿入部423は、横断面円形状であり、その内部にオイル流路424が形成されている。オイル流路424は、第2ノズル42に基端から左方向へ伸びている。オイル流路424は、第2分岐通路683と同軸である。オイル流路424は、挿入部423の右端にのみ開口している。 The main body 421 and the insertion portion 423 are continuous in the left-right direction. The main body 421 and the insertion portion 423 have a circular cross section, and an oil flow path 424 is formed therein. The oil flow path 424 extends leftward from the base end of the second nozzle 42. The oil flow path 424 is coaxial with the second branch passage 683. The oil flow path 424 opens only at the right end of the insertion portion 423.
オイル流路424の先端部、つまり、オイル流路424の左端には、ノズル孔425が連通している。ノズル孔425は、図7又は図9に示すように、オイル流路424に交差している。より詳細に、ノズル孔425は、オイル流路424に直交している。尚、ノズル孔425とオイル流路743は、直交しなくてもよい。ノズル孔425は、本体421の外周面に開口している。ノズル孔425は、第2分岐通路683の軸を中心とした周方向に対し、垂直下向きに対して角度θだけ後方に傾いている。ノズル孔425の軸の延長線は、モータシャフト11cの出力ギヤ11fと、減速機12の第1ギヤ12aとの噛み合い箇所の付近に交差する。第2ノズル42は、噛み合い箇所へオイルを噴射するから、減速機12に対して効果的にオイルを供給できる。 A nozzle hole 425 is connected to the tip of the oil flow path 424, i.e., the left end of the oil flow path 424. As shown in Figures 7 and 9, the nozzle hole 425 intersects with the oil flow path 424. More specifically, the nozzle hole 425 is perpendicular to the oil flow path 424. Note that the nozzle hole 425 and the oil flow path 743 do not need to be perpendicular to each other. The nozzle hole 425 opens to the outer peripheral surface of the main body 421. The nozzle hole 425 is tilted rearward by an angle θ from a vertically downward direction in the circumferential direction centered on the axis of the second branch passage 683. The extension line of the axis of the nozzle hole 425 intersects near the meshing point between the output gear 11f of the motor shaft 11c and the first gear 12a of the reducer 12. The second nozzle 42 injects oil toward the meshing point, thereby effectively supplying oil to the reducer 12.
第2ノズル42のノズル孔425は、第2分岐通路683の軸を中心とする周方向に対して、方向性を有している。駆動装置Pの製造時に、第2ノズル42は、所定の向きとなるように、第2分岐通路683に取り付けられる。 The nozzle hole 425 of the second nozzle 42 has a directionality relative to the circumferential direction centered on the axis of the second branch passage 683. When the drive unit P is manufactured, the second nozzle 42 is attached to the second branch passage 683 so that it is oriented in the specified direction.
図7に示すように、フランジ422は、正面視で8の字状である。フランジ422は、接合部426と締結部427とからなる。接合部426は、本体421に溶接される、締結部427は、接合部426に対して径方向に位置がずれていると共に、ボルト43が貫通する孔を有している。 As shown in Figure 7, the flange 422 is shaped like an eight when viewed from the front. The flange 422 consists of a joint portion 426 and a fastening portion 427. The joint portion 426 is welded to the main body 421, and the fastening portion 427 is radially offset from the joint portion 426 and has a hole through which the bolt 43 passes.
第1ハウジング110の第2分岐通路683の開口部分には、8の字状のボス114が形成されている。尚、図9の下図901は、左から右の方向に見たときのボス114を示している。ボス114には、第2分岐通路683の開口と、第2分岐通路683の軸を中心として、所定の周方向位置に形成されたボルト孔115とが形成されている。第2分岐通路683の開口とボルト孔115とは、第2分岐通路683の開口を中心とする径方向に位置がずれている。 An eight-shaped boss 114 is formed at the opening of the second branch passage 683 of the first housing 110. Note that the bottom view 901 in Figure 9 shows the boss 114 when viewed from left to right. The boss 114 is formed with an opening for the second branch passage 683 and a bolt hole 115 formed at a predetermined circumferential position around the axis of the second branch passage 683. The opening of the second branch passage 683 and the bolt hole 115 are offset in the radial direction around the opening of the second branch passage 683.
駆動装置Pの製造時に、作業者は、挿入部423をボス114における第2分岐通路683の開口に挿入しかつ、フランジ422の締結部427の孔にボルト43を貫通させて、当該ボルト43をボルト孔115に締結させる。このことにより、第2ノズル42は、第2分岐通路683に取り付けられる。このときに、フランジ422の締結部427が、第2分岐通路683の軸を中心とした周方向の特定の位置に位置づけられるから、第2ノズル42のノズル孔425は、垂直下向きに対して後方に傾いた向きとなる。フランジ422は、第2ノズル42のノズル孔425を、特定の向きに位置づけることを実現する。 When manufacturing the drive unit P, a worker inserts the insertion portion 423 into the opening of the second branch passage 683 in the boss 114, passes the bolt 43 through the hole in the fastening portion 427 of the flange 422, and fastens the bolt 43 into the bolt hole 115. This attaches the second nozzle 42 to the second branch passage 683. At this time, the fastening portion 427 of the flange 422 is positioned at a specific position in the circumferential direction around the axis of the second branch passage 683, so the nozzle hole 425 of the second nozzle 42 is tilted rearward relative to a vertically downward orientation. The flange 422 enables the nozzle hole 425 of the second nozzle 42 to be positioned in a specific orientation.
第1ハウジング101の中に形成された第1分岐通路682及び第2分岐通路683のそれぞれに対し、第1ノズル41及び第2ノズル42を取り付けることによって、駆動モータ11及び減速機12のそれぞれへオイルを供給する通路を、容易に作ることができる。 By attaching a first nozzle 41 and a second nozzle 42 to the first branch passage 682 and the second branch passage 683 formed in the first housing 101, respectively, it is possible to easily create passages that supply oil to the drive motor 11 and the reducer 12, respectively.
1 車両
11 駆動モータ
11a ロータ
11c モータシャフト
11g 磁石
12 減速機
13 ジェネレータ
100 ハウジング
111 仕切壁
114 ボス
41 第1ノズル
412 螺合部
42 第2ノズル
422 フランジ
427 締結部
51 オイルポンプ
52 オイルクーラー
6 オイル通路
68 供給通路
68a 鋳抜き孔部
68b 加工孔部
682 第1分岐通路
683 第2分岐通路
P 駆動装置
1 Vehicle 11 Drive motor 11a Rotor 11c Motor shaft 11g Magnet 12 Reducer 13 Generator 100 Housing 111 Partition wall 114 Boss 41 First nozzle 412 Threaded portion 42 Second nozzle 422 Flange 427 Fastening portion 51 Oil pump 52 Oil cooler 6 Oil passage 68 Supply passage 68a Cast hole portion 68b Machined hole portion 682 First branch passage 683 Second branch passage P Drive device
Claims (6)
前記第1方向について前記モータの側方に位置して前記モータシャフトに接続されると共に、前記モータの出力を減速させる減速機と、
前記モータ、及び、前記減速機を収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記モータと前記減速機との間に位置する仕切壁を有し、
前記仕切壁の中には、
前記第1方向に直交する方向に伸びかつ、前記モータ、及び、前記減速機のそれぞれへオイルを供給するための供給通路と、
前記供給通路から前記モータに向かって分岐する第1分岐通路と、
前記供給通路から前記減速機に向かって分岐する第2分岐通路と、が形成され、
前記第1分岐通路と前記第2分岐通路とは、互いに同軸であり、
前記供給通路は、上下方向に伸びていると共に、鋳造時に形成される鋳抜き孔部と、鋳抜き孔部の先端において鋳造後に穿設される加工孔部と、から構成され、
前記第1分岐通路及び前記第2分岐通路の少なくとも一方は、鋳造時に形成される鋳抜き孔であり、
前記加工孔部は、前記第1分岐通路又は前記第2分岐通路を構成する鋳抜き孔に連通している、車両用駆動装置。 a motor for driving a vehicle, the motor shaft extending in a first direction perpendicular to the up-down direction;
a reducer located to the side of the motor in the first direction, connected to the motor shaft, and reducing the output of the motor;
a housing that accommodates the motor and the reducer,
the housing has a partition wall located between the motor and the reducer,
Within the partition wall,
a supply passage extending in a direction perpendicular to the first direction and configured to supply oil to the motor and the reducer;
a first branch passage branching from the supply passage toward the motor;
a second branch passage branching from the supply passage toward the reducer is formed,
the first branch passage and the second branch passage are coaxial with each other,
the supply passage extends in the vertical direction and is composed of a core hole portion formed during casting and a machined hole portion drilled at a tip of the core hole portion after casting,
at least one of the first branch passage and the second branch passage is a cast hole formed during casting,
The machined hole portion communicates with a cast hole that forms the first branch passage or the second branch passage .
前記第1分岐通路に取り付けられかつ、前記モータに向かってオイルを噴射する第1ノズルと、
前記第2分岐通路に取り付けられかつ、前記減速機に向かってオイルを噴射する第2ノズルと、をさらに備えている、車両用駆動装置。 2. The vehicle drive system according to claim 1 ,
a first nozzle attached to the first branch passage and configured to inject oil toward the motor;
a second nozzle attached to the second branch passage and configured to inject oil toward the reducer.
前記第1ノズルは、前記第1分岐通路の軸に沿う方向へオイルを噴射し、
前記第1ノズルの基端部には、前記第1分岐通路の開口部に螺合される螺合部が形成されている、車両用駆動装置。 3. The vehicle drive system according to claim 2 ,
the first nozzle injects oil in a direction along the axis of the first branch passage,
A base end of the first nozzle is formed with a threaded portion that is threadably engaged with an opening of the first branch passage.
前記第1ノズルは、前記モータのロータにおける磁石の位置に相対して、前記ロータへ向かってオイルを噴射する、車両用駆動装置。 4. The vehicle drive system according to claim 2 ,
The first nozzle is positioned relative to a position of a magnet on a rotor of the motor and injects oil toward the rotor.
前記減速機は、前記モータシャフトに噛み合う平行軸歯車減速機であり、
前記第2ノズルは、前記第2分岐通路の軸に交差する方向であって、前記モータシャフトと減速機との噛み合い箇所へオイルを噴射し、
前記第2ノズルは、前記仕切壁に形成されたボスに固定されるフランジを有し、
前記フランジは、前記ボスの周方向の特定位置に位置し、前記ボスに締結される締結部を有している、車両用駆動装置。 The vehicle drive device according to any one of claims 2 to 4 ,
the reducer is a parallel shaft gear reducer that meshes with the motor shaft,
the second nozzle injects oil toward a meshing portion between the motor shaft and the reducer in a direction intersecting the axis of the second branch passage,
the second nozzle has a flange fixed to a boss formed on the partition wall,
The flange is located at a specific position in the circumferential direction of the boss and has a fastening portion that is fastened to the boss.
前記供給通路は、前記モータシャフトの上方に位置し、
前記減速機は、前記第1方向及び上下方向のそれぞれに直交する第2方向について前記モータシャフトよりも他側に位置して前記モータシャフトに噛み合い、
前記第2ノズルは、前記第1方向に沿う方向に見たときに、垂直下向きに対して前記第2方向に傾いた向きに、オイルを噴射する、車両用駆動装置。 6. The vehicle drive system according to claim 5 ,
the supply passage is located above the motor shaft;
the reducer is positioned on the other side of the motor shaft in a second direction perpendicular to the first direction and the up-down direction, and is engaged with the motor shaft;
The second nozzle injects oil in a direction inclined toward the second direction with respect to a vertically downward direction when viewed in a direction along the first direction.
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