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JP7776585B2 - Stocker - Google Patents
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JP7776585B2 - Stocker - Google Patents

Stocker

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JP7776585B2
JP7776585B2 JP2024111466A JP2024111466A JP7776585B2 JP 7776585 B2 JP7776585 B2 JP 7776585B2 JP 2024111466 A JP2024111466 A JP 2024111466A JP 2024111466 A JP2024111466 A JP 2024111466A JP 7776585 B2 JP7776585 B2 JP 7776585B2
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unit
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

本発明は、ストッカに関する。 The present invention relates to a stocker.

従来より、配達人が配達した宅配物を納入可能なボックス(納品庫)を複数有するロッカー(ストッカ)と、ロッカーを管理する管理装置とを備えたシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシステムでは、配達人からの選択を受け付けたボックスが空きボックスであれば、予約ボックスとして登録する。そして、配達人が予約ボックスに宅配物を納入する際には、予約ボックスに解錠信号を送って扉の開放動作を行い、開放動作が所定回数目となっても扉が開放しない場合には扉の開故障が生じた旨のエラーメッセージを表示する。 A system has been known in the past that includes a locker (storage unit) with multiple boxes (delivery warehouses) into which parcels delivered by delivery personnel can be placed, and a management device that manages the lockers (see, for example, Patent Document 1). In this system, if the box selected by the delivery personnel is empty, it is registered as a reserved box. When the delivery personnel is about to place a parcel in the reserved box, an unlock signal is sent to the reserved box to open the door, and if the door does not open after the specified number of attempts, an error message is displayed indicating that a door opening malfunction has occurred.

特開平11-151154号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-151154

上述したシステムでは、扉の開故障に対応することは記載されているものの、それ以外の事態が生じた場合については考慮されていない。このため、扉の開故障以外の種々の事態が生じた場合に適切に対応することが困難である。 The above-mentioned system is described as being able to respond to door opening failures, but does not take into account other situations that may arise. This makes it difficult to respond appropriately to various situations that arise other than door opening failures.

本発明は、ストッカで生じた事態に適切な対応を可能とすることを主目的とする。 The main purpose of this invention is to enable appropriate responses to situations that occur in stockers.

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present invention employs the following means to achieve the above-mentioned primary objective.

本発明の第1のストッカは、
扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉を解錠制御して前記扉の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って前記扉の開放が検知され続けている場合に、前記扉が開放されたままである旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。
The first stocker of the present invention comprises:
A stocker used in a stocker system including a stocker having a delivery warehouse with a lockable door and a management device that manages the stocker,
an open/closed state detection means for detecting the open/closed state of the door;
a control device capable of communicating with the management device and controlling locking and unlocking of the door;
Equipped with
The control device controls the door to be unlocked, and when the door continues to be detected as being open for a predetermined opening time or more after the door is detected as being open, the control device sends a notification to the management device that the door remains open.

本発明の第1のストッカは、納品庫の扉を解錠制御して扉の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って扉の開放が検知され続けている場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、扉が開放されたままとなっている場合に適切に対応することができる。なお、例えば、納入者(配達者)により納品庫に納入された物品を受け取り者が取り出した後に、扉を閉め忘れた場合などに扉が開放されたままとされることになる。 The first stocker of the present invention controls the door of the delivery warehouse to be unlocked, and if the door continues to be detected as open for a predetermined time or longer after the door is detected as open, it sends a notification to the management device, allowing appropriate action to be taken if the door remains open. For example, the door may remain open if the recipient forgets to close the door after removing the items delivered to the delivery warehouse by the supplier (deliverer).

本発明の第2のストッカは、
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記ストッカの前方の所定範囲を撮像可能な撮像装置と、
前記管理装置と通信が可能で、前記撮像装置により撮像された画像から移動体を検出したことに基づいて該画像の記録制御を実行する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、所定の非記録時間以上に亘って前記記録制御を実行していない場合に、画像を記録していない旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。
The second stocker of the present invention comprises:
A stocker used in a stocker system including a stocker having a delivery warehouse and a management device that manages the stocker,
an imaging device capable of imaging a predetermined range in front of the stocker;
a control device capable of communicating with the management device, which controls recording of an image captured by the imaging device based on detection of a moving object from the image;
Equipped with
The control device transmits a notification to the management device that an image is not being recorded when the control device has not executed the recording control for a predetermined non-recording time or longer.

本発明の第2のストッカは、所定の非記録時間以上に亘って画像の記録制御を実行していない場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、画像を記録していない場合に適切に対応することができる。なお、通常は納入者(配達者)が物品を納入する際や受け取り者が物品を受け取る際にストッカの前方の所定範囲内に入るために画像から移動体が検出される。このため、所定の非記録時間以上に亘って画像を記録していない場合には、撮像装置や撮像される画像に何らかの異常が生じている可能性が高い。 The second stocker of the present invention sends a notification to the management device if image recording control is not performed for a specified non-recording time or longer, allowing for appropriate response when images are not being recorded. Note that typically, when a supplier (deliverer) delivers an item or a recipient receives an item, they enter a specified range in front of the stocker, and a moving object is detected from the image. Therefore, if images are not being recorded for a specified non-recording time or longer, there is a high possibility that some abnormality has occurred with the imaging device or the images being captured.

本発明の第3のストッカは、
扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉を解錠制御していない状態で前記扉の開放が検知された場合に、解錠制御によらずに前記扉が開放された旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。
The third stocker of the present invention comprises:
A stocker used in a stocker system including a stocker having a delivery warehouse with a lockable door and a management device that manages the stocker,
an open/closed state detection means for detecting the open/closed state of the door;
a control device capable of communicating with the management device and controlling locking and unlocking of the door;
Equipped with
The gist of the invention is that when the control device detects that the door has been opened without performing unlocking control on the door, the control device sends a notification to the management device that the door has been opened without performing unlocking control.

本発明の第3のストッカは、納品庫の扉を解錠制御していない状態で扉の開放が検知された場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、解錠制御によらずに扉が開放された場合に適切に対応することができる。なお、解錠制御によらずに扉が開放された場合としては、例えば、制御装置により制御される電子錠装置以外に物理的な鍵を用いる錠装置により解錠可能に構成されていれば、その物理的な鍵を用いる錠装置により扉が解錠された場合が該当する。また、不正な手段により扉が解錠(開放)された場合が該当する。 The third stocker of the present invention sends a notification to the management device when the delivery warehouse door is detected as being opened without the door being controlled to be unlocked, allowing it to respond appropriately when the door is opened without the aid of unlocking control. Note that a door being opened without the aid of unlocking control could be, for example, when the door is unlocked by a locking device that uses a physical key in addition to an electronic locking device controlled by the control device, and the door is unlocked by that locking device. It could also be when the door is unlocked (opened) by fraudulent means.

本発明の第4のストッカは、
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
消費材の消費を伴って納品証明を出力可能な納品証明出力装置と、
前記管理装置と通信が可能で、納入者により前記納品庫に物品が納入された場合に前記納品証明を出力するよう前記納品証明出力装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記消費材の残量が所定の残量以下となった場合に、前記消費材の残量が所定の残量以下である旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。
A fourth stocker of the present invention comprises:
A stocker used in a stocker system including a stocker having a delivery warehouse and a management device that manages the stocker,
a delivery certificate output device capable of outputting a delivery certificate in association with consumption of a consumable product;
a control device that can communicate with the management device and controls the delivery certificate output device to output the delivery certificate when an article is delivered to the delivery warehouse by a supplier;
Equipped with
The control device, when the remaining amount of the consumable product falls below a predetermined amount, transmits a notification to the management device that the remaining amount of the consumable product is below the predetermined amount.

本発明の第4のストッカは、納品証明を出力可能な納品証明出力装置で用いられる消費材の残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、消費材の残量が所定の残量以下となった場合に適切に対応することができる。なお、納品証明出力装置としては、例えば、インクの消費を伴って納入者が有する伝票などに受領印を押印する装置やインクや用紙の消費を伴って納入証明が印字された伝票を出力する装置などが挙げられる。 The fourth stocker of the present invention sends a notification to the management device when the remaining amount of a consumable product used in a delivery proof output device capable of outputting delivery proof falls below a predetermined level, thereby enabling appropriate action to be taken when the remaining amount of the consumable product falls below the predetermined level. Examples of delivery proof output devices include devices that stamp receipts on slips held by the supplier, consuming ink, and devices that output slips with delivery proof printed on them, consuming ink and paper.

ストッカシステム10の構成の概略を示す構成図。FIG. 1 is a diagram showing an outline of the configuration of a stocker system 10. ストッカ40の構成の概略を示す構成図。FIG. 2 is a diagram showing the outline of the configuration of a stocker 40. 扉開放状態継続時処理の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an example of a process when the door remains open. 非記録状態継続時処理の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an example of processing when a non-recording state continues. 非解錠制御下での扉開放時処理の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an example of a process when the door is opened under non-unlocking control. インク残量低下時処理の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an example of a process when the remaining amount of ink is low.

[第1実施形態]
次に、本発明の第1実施形態について、図面を用いて説明する。図1は、ストッカシステム10の構成の概略を示す構成図である。図2は、ストッカ40の構成の概略を示す構成図である。
[First embodiment]
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of a stocker system 10. Fig. 2 is a block diagram showing an outline of the configuration of a stocker 40.

ストッカシステム10は、図1に示すように、販売管理システム20と、複数のストッカ40と、ストッカ40を管理するストッカ管理装置30とを備える。販売管理システム20と複数のストッカ40(ストッカ40A,40Bなど)とストッカ管理装置30は、インターネットなどのネットワーク12,13に接続されている。 As shown in FIG. 1, the stocker system 10 comprises a sales management system 20, multiple stockers 40, and a stocker management device 30 that manages the stockers 40. The sales management system 20, multiple stockers 40 (stockers 40A, 40B, etc.), and stocker management device 30 are connected to networks 12 and 13, such as the Internet.

販売管理システム20は、店舗21が管理するシステムであり、販売管理装置22を備える。販売管理装置22は、ネットワーク12を介して、購入者14の携帯端末15などと情報のやりとりを行い、購入者14に商品17に関する商品情報を提供する。販売管理装置22には、例えば、商品17の情報を含む商品データベース(DB)や、顧客(購入者14)の情報を含む顧客DB、購入品(商品17)の注文番号や商品17を受け取るストッカ40の情報などを含む販売情報などが記憶されている。 The sales management system 20 is a system managed by the store 21 and includes a sales management device 22. The sales management device 22 exchanges information with the mobile terminals 15 of the purchasers 14 via the network 12, and provides the purchasers 14 with product information about the products 17. The sales management device 22 stores, for example, a product database (DB) containing information about the products 17, a customer DB containing information about the customers (purchasers 14), and sales information including the order numbers of the purchased items (products 17) and information about the stockers 40 that receive the products 17.

ストッカ40は、店舗21から配送された商品17を購入者14へ受け渡す際に用いられる。ストッカ40は、オフィス、コンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなど様々な場所に設置されている。このストッカ40は、施錠可能な複数の納品庫41を備える。納品庫41は、商品17などの物品を収容可能な内部空間を有しており、図2に示すように、前面の扉42と、扉42の施錠および解錠を行う電子錠43と、納品庫41内の物品の有無を検出する物品センサ44と、扉42の開閉を検出する開閉センサ45とを備える。 The stocker 40 is used to hand over the products 17 delivered from the store 21 to the purchaser 14. The stocker 40 is installed in various locations, such as offices, convenience stores, factories, train stations, schools, and apartment buildings. This stocker 40 is equipped with multiple lockable delivery warehouses 41. The delivery warehouse 41 has an internal space capable of storing items such as the products 17, and, as shown in FIG. 2, is equipped with a front door 42, an electronic lock 43 that locks and unlocks the door 42, an item sensor 44 that detects the presence or absence of items in the delivery warehouse 41, and an opening/closing sensor 45 that detects whether the door 42 is open or closed.

また、ストッカ40は、操作者による鍵(物理鍵)を用いた解錠操作によって複数(例えば、縦一列)の納品庫41の一括解錠を行う一括解錠機構46を備える。この一括解錠機構46は、納品庫41の各列に対応して複数設けられており(図2では1つを図示)、各列の最下段の納品庫41よりも下方に配置され前面に鍵穴が設けられたシリンダー錠47と、シリンダー錠47の図示しない錠軸の回動に連動して上下方向に移動する解錠ロッド48と、解錠ロッド48に接続され解錠ロッド48の上下方向の移動に伴って上下動する複数の解錠レバー49とを備える。各段の納品庫41が備える電子錠43は、施錠状態で下方に突出する解錠ピン43aを備えており、施錠状態で解錠ピン43aが押し上げられることによっても解錠が可能となっている。一括解錠機構46の解錠レバー49は、解錠ピン43aの下端面に当接しており、上方に移動することにより解錠ピン43aを押し上げ動作させる。このため、ストッカ40の設置場所の管理者などは、一括解錠機構46のシリンダー錠47の鍵穴に鍵を挿入して所定方向に回動させることで、解錠ロッド48と解錠レバー49との連動を介して電子錠43の解錠ピン43aを作動させて、複数(縦一列)の納品庫41の一括解錠を行うことができる。なお、このような一括解錠は、商品17を受け取る購入者14が受け取り用のパスワードを誤って紛失(忘失)した場合などに、ストッカ40の設置場所の管理者などによって行われることがある。 The stocker 40 also includes a mass unlocking mechanism 46 that allows an operator to unlock multiple (e.g., a vertical row) delivery warehouses 41 at once using a key (physical key). Multiple mass unlocking mechanisms 46 are provided, one for each row of delivery warehouses 41 (one is shown in Figure 2 ), and each mechanism includes a cylinder lock 47 located below the lowest delivery warehouse 41 in each row and with a keyhole on the front, an unlocking rod 48 that moves vertically in conjunction with the rotation of the lock shaft (not shown) of the cylinder lock 47, and multiple unlocking levers 49 connected to the unlocking rod 48 and move vertically in conjunction with the vertical movement of the unlocking rod 48. Each delivery warehouse 41 is equipped with an electronic lock 43 that includes an unlocking pin 43a that protrudes downward when locked, allowing the warehouses to be unlocked by pushing up the unlocking pin 43a when locked. The unlocking lever 49 of the batch unlocking mechanism 46 abuts against the lower end surface of the unlocking pin 43a, and by moving upward, pushes up the unlocking pin 43a. Therefore, a manager or other person at the installation site of the stocker 40 can insert a key into the keyhole of the cylinder lock 47 of the batch unlocking mechanism 46 and rotate it in a predetermined direction to activate the unlocking pin 43a of the electronic lock 43 via the interlocking of the unlocking rod 48 and the unlocking lever 49, thereby unlocking multiple (vertical row) delivery warehouses 41 at once. Note that such batch unlocking can sometimes be performed by a manager or other person at the installation site of the stocker 40 if, for example, a purchaser 14 receiving the products 17 accidentally loses (forgets) their receiving password.

さらに、ストッカ40は、納品庫41と同じサイズに構成された制御ユニット51を備える。制御ユニット51は、制御部53と、記憶部54と、通信部55とを備える。制御部53は、CPU、ROMおよびRAMなどにより構成され、電子錠43の施錠制御や解錠制御などを含む装置全体の制御を司る。また、制御部53は、物品センサ44からの検出信号や開閉センサ45からの検出信号などが入力される。記憶部54は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部55は、ストッカ管理装置30などの外部機器と通信を行う。記憶部54には、商品17の情報や商品17を収容した納品庫番号、受け取り用のパスワード(受け取りコード)などが対応付けられた納品情報などが記憶されている。 The stocker 40 also includes a control unit 51 that is the same size as the delivery warehouse 41. The control unit 51 includes a control unit 53, a memory unit 54, and a communication unit 55. The control unit 53 is composed of a CPU, ROM, RAM, etc., and is responsible for controlling the entire device, including locking and unlocking the electronic lock 43. The control unit 53 also receives detection signals from the item sensor 44 and the open/close sensor 45. The memory unit 54 stores various application programs and data files. The communication unit 55 communicates with external devices such as the stocker management device 30. The memory unit 54 stores delivery information, such as information on the product 17, the delivery warehouse number where the product 17 is stored, and a receiving password (receiving code) associated with the product 17.

制御ユニット51の前面板52には、表示操作部56と、読取部57と、撮像部58と、押印部59とが配設されている。表示操作部56は、商品17の配達者19および購入者14に各種情報を表示したり、配達者19および購入者14から各種操作の入力を受け付けたりするタッチパネル式のディスプレイである。読取部57は、配達者19が有する認証カードに印字された認証コードや購入者14が商品17の受け取りに用いるパスワード(受け取りコード)などの各種コードを読み取るコードリーダである。撮像部58は、ストッカ40の前方の所定範囲、例えば納品庫41に商品17を出し入れする配達者19や購入者14などが位置する範囲を撮像可能なカメラであり、所定時間毎に撮像した画像を制御部53に送信する。なお、制御部53は、撮像部58により撮像された画像を処理して画像内の人(移動体)の有無を判定し、画像内から人(移動体)を検出した場合には、画像内から人(移動体)を検出しなくなるまで、撮像部58により撮像された画像を時系列順に記憶部54に記録する記録制御を実行する。押印部59は、受領印を押印可能なスタンプユニットであり、押印用のインクカートリッジを交換可能に構成されている。なお、制御部53は、配達者19による納品庫41への商品17の納入が完了した際に、押印部59の受領印口に配達証を挿入するよう促す画面を表示操作部56に表示し、受領印口に配達証が挿入されると受領印を押印するよう押印部59を制御する。 The front panel 52 of the control unit 51 is provided with a display/operation unit 56, a reading unit 57, an imaging unit 58, and a stamping unit 59. The display/operation unit 56 is a touch panel display that displays various information to the deliverer 19 and the purchaser 14 of the product 17 and accepts various inputs for operations from the deliverer 19 and the purchaser 14. The reading unit 57 is a code reader that reads various codes, such as the authentication code printed on the authentication card held by the delivery person 19 and the password (receiving code) used by the purchaser 14 to receive the product 17. The imaging unit 58 is a camera that can capture images of a predetermined range in front of the stocker 40, for example, the range where the delivery person 19 and the purchaser 14 are located when they are putting the product 17 in and out of the delivery warehouse 41, and transmits the captured images to the control unit 53 at predetermined intervals. The control unit 53 processes the image captured by the imaging unit 58 to determine whether or not a person (moving object) is present in the image, and if a person (moving object) is detected in the image, executes recording control to record the images captured by the imaging unit 58 in chronological order in the memory unit 54 until a person (moving object) is no longer detected in the image. The stamp unit 59 is a stamp unit capable of stamping a receipt, and is configured with a replaceable ink cartridge for stamping. When the delivery person 19 has completed delivery of the product 17 to the delivery warehouse 41, the control unit 53 displays on the display operation unit 56 a screen prompting the user to insert a delivery receipt into the receipt stamp slot of the stamp unit 59, and controls the stamp unit 59 to stamp a receipt when the delivery receipt is inserted into the receipt stamp slot.

ストッカ管理装置30は、ネットワーク12,13を介してストッカ40や販売管理装置22と情報のやりとりを行う。ストッカ管理装置30には、ストッカ40の識別番号や配置場所などの情報を含むストッカ情報やストッカ40に納入された商品17の情報や納品庫41の使用状況などを含む履歴情報などが記憶されている。また、ストッカ管理装置30は、ストッカ40からの通知に基づいて、ストッカ40に生じた事態をストッカシステム10の管理者などに音声出力や画面表示などにより報知可能に構成されている。 The stocker management device 30 exchanges information with the stockers 40 and the sales management device 22 via the networks 12 and 13. The stocker management device 30 stores stocker information, including information such as the stocker 40's identification number and location, as well as history information, including information on the products 17 delivered to the stocker 40 and the usage status of the delivery warehouse 41. Furthermore, the stocker management device 30 is configured to notify the stocker system 10 administrator, etc., of any events that occur in the stocker 40 based on notifications from the stocker 40, by audio output or screen display.

こうして構成されたストッカシステム10では、次のようにして、購入者14が発注した商品17がストッカ40の納品庫41に納入される。まず、購入者14は、携帯端末15などを操作して、販売管理装置22から提供される商品情報から希望する商品17を選択し、商品17の受け取りを希望する受け取り希望のストッカ40の情報などを入力することにより、商品17の発注を行う。販売管理装置22は、購入者14から発注を受けると、購入者14の情報や受け取り希望のストッカ40の情報に商品17(購入品)の注文番号を付して販売情報として記憶すると共に、ストッカ管理装置30へ送信する。ストッカ管理装置30は、受け取り希望のストッカ40の使用状況から空き納品庫を検索して配送先の納品庫41を決定し、配送先の納品庫41の番号を販売管理装置22に送信すると共に配送先の納品庫41の番号と注文番号を受け取り希望のストッカ40に送信する。なお、空き納品庫は、物品センサ44により納品庫41内に物品が無いと検出され且つ開閉センサ45により扉42の閉鎖が検出されている納品庫41である。ストッカ管理装置30は、受け取り希望のストッカ40に空き納品庫がなければ、空きがない旨の通知を販売管理装置22に送信する。販売管理装置22は、その旨の通知を受信すると、購入者14の携帯端末15にその旨の通知を送信して、購入者14に受け取り希望のストッカ40を変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置22は、ストッカ管理装置30から配送先の納品庫41の番号を受信すると、配送先のストッカ40と納品庫41の番号とを指定して配達者19に商品17の配送指示を行う。配達者19は、配送先のストッカ40まで商品17を配送し、配送先のストッカ40において、読取部57に認証コードを読み取らせて認証を行いながら表示操作部56を操作して商品17の納入操作を行う。ストッカ40は、配達者19の認証を行うと、指定された納品庫41の電子錠43を解錠制御する。これにより、配達者19は、解錠された扉42を開けて納品庫41に商品17を納入することができる。ストッカ40は、配達者19による商品17の納入が完了して扉42が閉められると、電子錠43を施錠制御する。また、ストッカ40は、配達者19により押印部59の受領印口に配達証が挿入されると、押印部59により配達証に受領印を押印する。 In the stocker system 10 configured in this manner, the product 17 ordered by the purchaser 14 is delivered to the delivery warehouse 41 of the stocker 40 as follows: First, the purchaser 14 operates a mobile terminal 15 or the like to select the desired product 17 from the product information provided by the sales management device 22, and places an order for the product 17 by entering information about the desired stocker 40 where the product 17 will be received. Upon receiving an order from the purchaser 14, the sales management device 22 stores the purchaser 14 information and the desired stocker 40 information along with the order number of the product 17 (purchased item) as sales information and transmits it to the stocker management device 30. The stocker management device 30 searches for an available delivery warehouse based on the usage status of the desired stocker 40 to determine the delivery destination delivery warehouse 41, and transmits the number of the delivery destination delivery warehouse 41 to the sales management device 22, as well as the number of the delivery destination delivery warehouse 41 and the order number to the desired stocker 40. An empty delivery warehouse is a delivery warehouse 41 where the item sensor 44 detects that there are no items in the delivery warehouse 41 and the open/close sensor 45 detects that the door 42 is closed. If there is no empty delivery warehouse in the desired stocker 40, the stocker management device 30 sends a notification to the sales management device 22 that there is no vacancy. Upon receiving this notification, the sales management device 22 sends a notification to the mobile terminal 15 of the purchaser 14 to allow the purchaser 14 to change the desired stocker 40 for delivery or to cancel the order. Upon receiving the number of the delivery warehouse 41 as the delivery destination from the stocker management device 30, the sales management device 22 specifies the number of the delivery destination stocker 40 and the delivery warehouse 41 and instructs the deliverer 19 to deliver the product 17. The deliverer 19 delivers the product 17 to the stocker 40 at the delivery destination, and at the stocker 40 at the delivery destination, operates the display operation unit 56 to deliver the product 17 while having the reading unit 57 read the authentication code for authentication. Once the stocker 40 has authenticated the deliverer 19, it controls to unlock the electronic lock 43 of the specified delivery warehouse 41. This allows the deliverer 19 to open the unlocked door 42 and deliver the product 17 to the delivery warehouse 41. Once the deliverer 19 has completed delivery of the product 17 and the door 42 is closed, the stocker 40 controls to lock the electronic lock 43. Additionally, when the deliverer 19 inserts the delivery receipt into the receipt stamp slot of the stamp unit 59, the stocker 40 stamps the delivery receipt with a receipt stamp using the stamp unit 59.

こうして商品17が納品庫41に納入されると、次のようにして、商品17が購入者14に受け取られる。まず、ストッカ40は、商品17の受け取り用のパスワード(受け取りコード)を生成してストッカ管理装置30へ送信する。ストッカ管理装置30は、受け取り用のパスワードと注文番号を販売管理装置22に送信する。なお、受け取り用のパスワードがストッカ管理装置30や販売管理装置22で生成されてもよい。販売管理装置22は、受け取り希望のストッカ40に商品17が納入された旨および受信した受け取り用のパスワードと注文番号を購入者14の携帯端末15に送信する。購入者14は、商品17が納入されたストッカ40において、読取部57に受け取り用のパスワード(受け取りコード)を読み取らせて認証を行いながら表示操作部56を操作して受け取り操作を行う。ストッカ40は、購入者14の認証を行うと、指定された納品庫41の電子錠43を解錠制御する。これにより、購入者14は、解錠された扉42を開けて納品庫41から商品17を受け取ることができる。ストッカ40は、購入者14による商品17の受け取りが完了して扉42が閉められると、電子錠43を施錠制御する。なお、購入者14による商品17の受け取りが完了して扉42が閉められると、物品センサ44により納品庫41内に物品が無いと検出され且つ開閉センサ45により扉42の閉鎖が検出されて納品庫41の使用状況が空き納品庫となるため、新たな配送先への決定が可能となる。 Once the product 17 is delivered to the delivery warehouse 41 in this manner, the product 17 is received by the purchaser 14 as follows: First, the stocker 40 generates a password (receive code) for receiving the product 17 and transmits it to the stocker management device 30. The stocker management device 30 transmits the receive password and order number to the sales management device 22. The receive password may be generated by the stocker management device 30 or the sales management device 22. The sales management device 22 transmits to the purchaser's 14's mobile terminal 15 a message that the product 17 has been delivered to the desired stocker 40, along with the received receive password and order number. At the stocker 40 where the product 17 has been delivered, the purchaser 14 operates the display and operation unit 56 to receive the product while having the reading unit 57 read the receive password (receive code) for authentication. After authenticating the purchaser 14, the stocker 40 unlocks the electronic lock 43 of the specified delivery warehouse 41. This allows the purchaser 14 to open the unlocked door 42 and receive the product 17 from the delivery warehouse 41. When the purchaser 14 has finished receiving the product 17 and the door 42 is closed, the stocker 40 controls the electronic lock 43 to lock. Once the purchaser 14 has finished receiving the product 17 and the door 42 is closed, the product sensor 44 detects that there are no products in the delivery warehouse 41 and the open/close sensor 45 detects that the door 42 is closed, causing the delivery warehouse 41 to become an empty delivery warehouse, making it possible to determine a new delivery destination.

次に、第1実施形態のストッカシステム10の動作、特に、ストッカ40において扉42が開放されたままとなっている場合の動作について説明する。図3は、扉開放状態継続時処理の一例を示すフローチャートである。この扉開放状態継続時処理では、制御ユニット51の制御部53は、まず、扉42が開放状態にあるか否かを判定する(S100)。この処理は、制御部53により電子錠43を解錠制御した後に、開閉センサ45からの検出信号に基づいて扉42が開放されているか否かを判定することにより行うことができる。なお、一括解除機構46により電子錠43を解錠した後に扉42が開放状態となっている場合を含めてもよい。制御部53は、S100で扉42が開放状態にあると判定すると、開放時間の計測を開始する(S110)。そして、制御部53は、扉42が閉鎖されたか否か(S120)、所定の開放時間が経過したか否か(S130)、をそれぞれ判定する。なお、所定の開放時間は、例えば30秒などの数十秒程度の時間に設定することができる。 Next, the operation of the stocker system 10 of the first embodiment will be described, particularly the operation when the door 42 of the stocker 40 remains open. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the process for when the door remains open. In this process, the control unit 53 of the control unit 51 first determines whether the door 42 is open (S100). This process can be performed by the control unit 53 controlling the electronic lock 43 to unlock and then determining whether the door 42 is open based on a detection signal from the open/close sensor 45. This may also include the case where the door 42 remains open after the electronic lock 43 is unlocked by the collective release mechanism 46. If the control unit 53 determines in S100 that the door 42 is open, it begins measuring the open time (S110). The control unit 53 then determines whether the door 42 has been closed (S120) and whether a predetermined open time has elapsed (S130). The predetermined open time can be set to several tens of seconds, such as 30 seconds.

制御部53は、S130で所定の開放時間が経過したと判定する前に、S120で扉42が閉鎖されたと判定すると、開放時間の計測を終了して(S140)、本処理を終了する。一方、制御部53は、S120で扉42が閉鎖されたと判定する前に、S130で所定の開放時間が経過したと判定すると、扉42の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置30に送信して(S150)、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置30は、ストッカシステム10の管理者などに扉42の開放状態が継続している事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム10の管理者などは、ストッカ40に出向いて開放状態が継続している扉42を閉鎖したり、ストッカ40の設置場所の管理者などに連絡して開放状態が継続している扉42の閉鎖を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、商品17を受け取った購入者14の扉42の閉め忘れなどにより、扉42が開放されたままとなる場合がある。その場合、納品庫41内の商品17が受け取られても納品庫41の使用状況は空き納品庫とならないため、新たな配送先に決定することができない。そのため、ストッカ40の他の納品庫41の使用状況によっては、ストッカ管理装置30は、ストッカ40に空き納品庫がないと判定し、購入者14の受け取り希望に適切に対応できない場合がある。第1実施形態では、扉42の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、そのような場合が生じるのを抑制することができる。なお、ストッカ管理装置30は、ストッカ40から送信された通知を販売管理装置22などに送信して、店舗21の管理者や配達者19などに対応させるものなどとしてもよい。 If the control unit 53 determines in S120 that the door 42 has been closed before determining in S130 that the predetermined open time has elapsed, it ends measurement of the open time (S140) and terminates this process. On the other hand, if the control unit 53 determines in S130 that the predetermined open time has elapsed before determining in S120 that the door 42 has been closed, it sends a notification to the stocker management device 30 that the door 42 remains open (S150) and terminates this process. Upon receiving this notification, the stocker management device 30 can notify the manager of the stocker system 10 or other person that the door 42 has remained open. Therefore, the manager of the stocker system 10 or other person can take action, such as visiting the stocker 40 to close the door 42 that remains open, or contacting the manager of the location where the stocker 40 is installed and requesting that the door 42 be closed. In some cases, the door 42 may remain open if the purchaser 14 forgets to close the door after receiving the product 17. In this case, even if the product 17 is received from the delivery warehouse 41, the delivery warehouse 41's usage status will not be an empty delivery warehouse, and the new delivery destination cannot be determined. Therefore, depending on the usage status of other delivery warehouses 41 in the stocker 40, the stocker management device 30 may determine that there is no empty delivery warehouse in the stocker 40 and may not be able to appropriately accommodate the purchaser 14's pickup request. In the first embodiment, a notification that the door 42 remains open is sent to the stocker management device 30, thereby preventing such a situation from occurring. Note that the stocker management device 30 may also send the notification sent from the stocker 40 to the sales management device 22 or the like, for handling by the store 21 manager or the delivery person 19.

ここで、第1実施形態の構成要素と本発明の第1のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第1実施形態のストッカ40が本発明の第1のストッカに相当し、ストッカ管理装置30が管理装置に相当し、開閉センサ45が開閉状態検知手段に相当し、制御部53が制御装置に相当する。 Here, we will clarify the correspondence between the components of the first embodiment and the components of the first stocker of the present invention. The stocker 40 of the first embodiment corresponds to the first stocker of the present invention, the stocker management device 30 corresponds to the management device, the open/close sensor 45 corresponds to the open/close state detection means, and the control unit 53 corresponds to the control device.

以上説明した第1実施形態のストッカ40は、納品庫41の扉42を解錠制御して扉42の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って扉42の開放が検知され続けている場合に、扉42の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、扉42が開放されたままとなっている事態に適切に対応することができる。 The stocker 40 of the first embodiment described above controls the unlocking of the door 42 of the delivery warehouse 41, and if the door 42 remains open for a predetermined opening time or longer after the door 42 is detected as being open, the stocker 40 sends a notification to the stocker management device 30 that the door 42 remains open, allowing for appropriate response to situations in which the door 42 remains open.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態のストッカシステム10や各ストッカ40の構成は、第1実施形態と同じである。そのため、ストッカシステム10やストッカ40の各構成要素については同じ符号を用いて構成の説明は省略し、動作(処理)について説明する。なお、後述の第3,第4実施形態でも同様である。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that the configurations of the stocker system 10 and each stocker 40 of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are used for the components of the stocker system 10 and the stocker 40, and a description of the configuration will be omitted, and only the operation (processing) will be described. Note that the same applies to the third and fourth embodiments described below.

第2実施形態のストッカシステム10の動作として、ストッカ40の撮像部58により撮像された画像の記録が正常に行われない場合の動作について説明する。図4は、非記録状態継続時処理の一例を示すフローチャートである。この非記録状態継続時処理では、制御ユニット51の制御部53は、まず、画像の記録制御を実行中であるか否かを判定する(S200)。上述したように、制御部53は、撮像部58により撮像された画像を処理して画像内の人の有無を判定し、画像内から人を検出した場合には、画像内から人を検出しなくなるまで、画像を時系列順に記憶部54に記録する記録制御を実行する。このため、制御部53は、画像内から人を一旦検出してから人を検出しなくなるまでの間は、S200で記録制御を実行中であると判定する。 The operation of the stocker system 10 of the second embodiment will be described below when images captured by the imaging unit 58 of the stocker 40 are not being recorded normally. Figure 4 is a flowchart showing an example of the processing during a continuous non-recording state. In this processing during a continuous non-recording state, the control unit 53 of the control unit 51 first determines whether image recording control is being executed (S200). As described above, the control unit 53 processes the image captured by the imaging unit 58 to determine whether a person is present in the image. If a person is detected in the image, the control unit 53 executes recording control to record the images in the memory unit 54 in chronological order until a person is no longer detected in the image. Therefore, the control unit 53 determines in S200 that recording control is being executed from the time a person is detected in the image until a person is no longer detected.

制御部53は、S200で記録制御を実行中でないと判定すると、非記録時間を計測中であるか否かを判定する(S210)。制御部53は、非記録時間を計測中でないと判定すると、非記録時間の計測を開始し(S220)、非記録時間を計測中であると判定すると、S220の処理をスキップする。そして、制御部53は、所定の非記録時間が経過したか否かを判定し(S230)、所定の非記録時間が経過していないと判定すると、S200に戻り処理を繰り返す。所定の非記録時間は、例えば1時間などの数時間程度の時間に設定することができる。なお、ストッカ40が有する納品庫41の数やストッカ40の設置場所、時間帯などによって、ストッカ40に人が近付く頻度即ち画像から人を検出する頻度が異なることから、ストッカ40の設置場所や時間帯に応じて所定の非記録時間に異なる時間を用いるものとしてもよい。また、制御部53は、S200で記録制御を実行中であると判定すると、非記録時間を計測中であるか否かを判定する(S240)。制御部53は、非記録時間を計測中であると判定すると、非記録時間の計測を終了して(S250)、本処理を終了し、非記録時間を計測中でないと判定すると、S250の処理をスキップして、本処理を終了する。 If the control unit 53 determines in S200 that recording control is not being executed, it determines whether non-recording time is being measured (S210). If the control unit 53 determines that non-recording time is not being measured, it starts measuring non-recording time (S220). If it determines that non-recording time is being measured, it skips S220. The control unit 53 then determines whether a predetermined non-recording time has elapsed (S230). If it determines that the predetermined non-recording time has not elapsed, it returns to S200 and repeats the process. The predetermined non-recording time can be set to several hours, such as one hour. Note that the frequency with which people approach the stocker 40, i.e., the frequency with which people are detected in images, varies depending on the number of delivery warehouses 41 in the stocker 40, the location of the stocker 40, and the time of day. Therefore, different times may be used as the predetermined non-recording time depending on the location of the stocker 40 and the time of day. Furthermore, if the control unit 53 determines in S200 that recording control is being executed, it determines whether non-recording time is being measured (S240). If the control unit 53 determines that non-recording time is being measured, it ends the measurement of non-recording time (S250) and ends this process; if it determines that non-recording time is not being measured, it skips S250 and ends this process.

そして、制御部53は、S230で所定の非記録時間が経過していないと判定してS200に戻って処理を繰り返すうちに、画像の記録がないままS230で所定の非記録時間が経過したと判定すると、非記録状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置30に送信して(S260)、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置30は、ストッカシステム10の管理者などに所定の非記録時間に亘って非記録状態が継続している事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム10の管理者などは、ストッカ40に出向いて撮像部58の状態を確認したり、ストッカ40の設置場所の管理者などに連絡して撮像部58の状態の確認を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、ストッカ40の納品庫41への商品17の納入や受け取りなどが行われる度に、撮像部58の撮像範囲に人が出入りすることになる。また、ストッカ40の設置場所によっては、往来する人が撮像部58の撮像範囲に出入りすることになる。このため、制御部53は、撮像部58により正常に画像が撮像されていれば、画像から人(移動体)を検出して画像の記録制御を実行することになる。一方で、撮像部58に故障が生じて画像が正常に撮像されない場合がある。また、納品庫41内の商品17の盗難を企てる者が、画像に写らないように撮像部58のレンズを覆ったりして画像が正常に撮像されない場合もある。それらの場合には、制御部53は、撮像部58により撮像された画像から人(移動体)を検出しないため、所定の非記録時間に亘って画像の記録制御を実行しないことになる。第2実施形態では、そのように画像の記録制御が行われない事態が生じた場合には、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、画像の記録が行われない事態に適切に対応することができる。 If the control unit 53 determines in S230 that the predetermined non-recording time has not elapsed and returns to S200 to repeat the process, and then determines in S230 that the predetermined non-recording time has elapsed without any images being recorded, it sends a notification to the stocker management device 30 that the non-recording state continues (S260) and terminates the process. Upon receiving this notification, the stocker management device 30 can notify the stocker system 10 administrator or other personnel that the non-recording state has continued for the predetermined non-recording time. Therefore, the stocker system 10 administrator or other personnel can take action, such as visiting the stocker 40 to check the status of the imaging unit 58 or contacting the administrator or other personnel at the location where the stocker 40 is installed and requesting that the status of the imaging unit 58 be checked. Here, each time a product 17 is delivered to or received from the delivery warehouse 41 of the stocker 40, people will enter and exit the imaging range of the imaging unit 58. Furthermore, depending on the location of the stocker 40, people passing by will also enter and exit the imaging range of the imaging unit 58. Therefore, if an image is captured normally by the imaging unit 58, the control unit 53 will detect a person (moving object) from the image and execute image recording control. However, there are cases where a malfunction occurs in the imaging unit 58 and images are not captured normally. Furthermore, there are also cases where an individual attempting to steal a product 17 from the delivery warehouse 41 covers the lens of the imaging unit 58 to prevent themselves from appearing in the image, causing images to be captured normally. In such cases, the control unit 53 will not detect a person (moving object) from the image captured by the imaging unit 58, and will therefore not execute image recording control for a predetermined non-recording time. In the second embodiment, if such a situation occurs in which image recording control is not performed, a notification to that effect is sent to the stocker management device 30, allowing appropriate responses to be made to situations in which images are not recorded.

ここで、第2実施形態の構成要素と本発明の第2のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第2実施形態のストッカ40が本発明の第2のストッカに相当し、ストッカ管理装置30が管理装置に相当し、撮像部58が撮像装置に相当し、制御部53が制御装置に相当する。 Here, we will clarify the correspondence between the components of the second embodiment and the components of the second stocker of the present invention. The stocker 40 of the second embodiment corresponds to the second stocker of the present invention, the stocker management device 30 corresponds to the management device, the imaging unit 58 corresponds to the imaging device, and the control unit 53 corresponds to the control device.

以上説明した第2実施形態のストッカ40は、所定の非記録時間に亘って画像を記録していない場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、画像の記録が行われない事態に適切に対応することができる。 The stocker 40 of the second embodiment described above sends a notification to the stocker management device 30 if no images are recorded for a specified non-recording time, allowing for appropriate response to situations where images are not being recorded.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態のストッカシステム10の動作として、ストッカ40において制御部53による電子錠43の解錠制御によらずに扉42が開放された場合の動作について説明する。図5は、非解錠制御下での扉開放時処理の一例を示すフローチャートである。この非解錠制御下での扉開放時処理では、制御ユニット51の制御部53は、まず、扉42が開放されているか否かを判定し(S300)、扉42が開放されていないと判定すると、そのまま本処理を終了する。また、制御部53は、扉42が開放されていると判定すると、開放されている扉42において電子錠43の解錠制御が実行済みであるか否かを判定する(S310)。制御部53は、電子錠43の解錠制御が実行済みであると判定すると、扉42は正常に開放されていると判断し、本処理を終了する。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. As an example of the operation of the stocker system 10 of the third embodiment, the operation when the door 42 of the stocker 40 is opened without the control unit 53 controlling the electronic lock 43 to unlock is described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the door opening process under non-unlocking control. In this door opening process under non-unlocking control, the control unit 53 of the control unit 51 first determines whether the door 42 is open (S300). If it determines that the door 42 is not open, the control unit 53 immediately ends the process. If it determines that the door 42 is open, the control unit 53 also determines whether the electronic lock 43 has already been unlocked for the open door 42 (S310). If it determines that the electronic lock 43 has already been unlocked, the control unit 53 determines that the door 42 is normally open and ends the process.

また、制御部53は、S310で開放されている扉42において電子錠43の解錠制御が実行済みでないと判定すると、非解錠制御下で扉42が開放された旨の通知をストッカ管理装置30に送信して(S320)、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置30は、ストッカシステム10の管理者などに非解錠制御下で扉42が開放された事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム10の管理者などは、ストッカ40に出向いて納品庫41(扉42)の状態を確認したり、ストッカ40の設置場所の管理者などに連絡して納品庫41(扉42)の状態の確認を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、制御部53による電子錠43の解錠制御によらずに扉42が開放される場合としては、一括解錠機構46により扉42が解錠されて開放される場合や納品庫41内の商品17の盗難を企てる者により扉42がこじ開けられる場合などがある。前者の場合には、ストッカ40の設置場所の管理者などによって一括解錠が行われたのであれば異常な事態ではないが、通常とは異なる手法で扉42が開放されているために、ストッカ40の状態を確認する必要がある。また、後者の場合には、速やかに対応する必要がある。第3実施形態では、非解錠制御下で扉42が開放された場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、非解錠制御下で扉42が開放された事態に適切に対応することができる。 Furthermore, if the control unit 53 determines that the unlocking control of the electronic lock 43 has not been executed for the door 42 that was opened in S310, it sends a notification to the stocker management device 30 that the door 42 has been opened under non-unlocking control (S320) and terminates this process. Upon receiving this notification, the stocker management device 30 can notify the manager of the stocker system 10 that the door 42 has been opened under non-unlocking control. The manager of the stocker system 10 can then take action, such as visiting the stocker 40 to check the status of the delivery warehouse 41 (door 42) or contacting the manager of the location where the stocker 40 is installed and requesting that the status of the delivery warehouse 41 (door 42) be checked. Examples of situations in which the door 42 is opened without the control unit 53's unlocking control of the electronic lock 43 include when the door 42 is unlocked and opened by the batch unlocking mechanism 46 or when the door 42 is forced open by someone attempting to steal products 17 from the delivery warehouse 41. In the former case, if the door 42 has been unlocked en bloc by a manager at the location where the stockers 40 are installed, this is not an abnormal situation; however, because the door 42 has been opened using an unusual method, it is necessary to check the status of the stocker 40. In the latter case, a prompt response is required. In the third embodiment, if the door 42 is opened under non-unlocking control, a notification to that effect is sent to the stocker management device 30, making it possible to appropriately respond to a situation in which the door 42 has been opened under non-unlocking control.

ここで、第3実施形態の構成要素と本発明の第3のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第3実施形態のストッカ40が本発明の第3のストッカに相当し、ストッカ管理装置30が管理装置に相当し、開閉センサ45が開閉状態検知手段に相当し、制御部53が制御装置に相当する。 Here, we will clarify the correspondence between the components of the third embodiment and the components of the third stocker of the present invention. The stocker 40 of the third embodiment corresponds to the third stocker of the present invention, the stocker management device 30 corresponds to the management device, the open/close sensor 45 corresponds to the open/close state detection means, and the control unit 53 corresponds to the control device.

以上説明した第3実施形態のストッカ40は、制御部53による電子錠43の解錠制御をしていない状態で、納品庫41の扉42の開放が検知された場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、制御部53による解錠制御によらずに扉42が開放された事態に適切に対応することができる。 The stocker 40 of the third embodiment described above sends a notification to the stocker management device 30 when it detects that the door 42 of the delivery warehouse 41 has been opened without the control unit 53 controlling the unlocking of the electronic lock 43. This allows the stocker 40 to respond appropriately to a situation in which the door 42 has been opened without the control unit 53 controlling the unlocking.

[第4実施形態]
次に、本発明の第4実施形態について説明する。第4実施形態のストッカシステム10の動作として、ストッカ40において押印部59のインクカートリッジのインク残量が低下した場合の動作について説明する。図6は、インク残量低下時処理の一例を示すフローチャートである。このインク残量低下時処理では、制御ユニット51の制御部53は、まず、押印部59により受領印が押印されたか否かを判定し(S400)、受領印が押印されていないと判定すると、そのまま本処理を終了する。また、制御部53は、押印部59により受領印が押印されたと判定すると、押印回数Nを値1インクリメントして(S410)、押印回数Nが所定の押印回数Nref以上であるか否かを判定する(S420)。制御部53は、押印回数Nが所定の押印回数Nref以上でないと判定すると、インクカートリッジのインク残量は十分にあると判断して、本処理を終了する。なお、押印回数Nは、インクカートリッジの交換時に値0にリセットされるものである。また、所定の押印回数Nrefは、インク残量が所定の残量以下に低下してインクカートリッジの交換時期が近いことを判定するための閾値として実験などにより予め定められている。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The operation of the stocker system 10 of the fourth embodiment when the ink level in the ink cartridge of the stamping unit 59 in the stocker 40 is low will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the low ink level process. In this low ink level process, the control unit 53 of the control unit 51 first determines whether a receipt stamp has been stamped by the stamping unit 59 (S400). If it determines that a receipt stamp has not been stamped, the control unit 53 terminates the process. If it determines that a receipt stamp has been stamped by the stamping unit 59, the control unit 53 increments the number of stamps N by one (S410) and determines whether the number of stamps N is equal to or greater than a predetermined number of stamps Nref (S420). If it determines that the number of stamps N is not equal to or greater than the predetermined number of stamps Nref, the control unit 53 determines that the ink cartridge has sufficient ink and terminates the process. Note that the number of stamps N is reset to zero when the ink cartridge is replaced. The predetermined number of impressions Nref is determined in advance through experiments or the like as a threshold value for determining that the remaining amount of ink has fallen below a predetermined amount and that it is near time to replace the ink cartridge.

また、制御部53は、S420で押印回数Nが所定の押印回数Nref以上であると判定すると、インクカートリッジのインク残量が所定の残量以下であると判定して、インクカートリッジのインク残量が低下した旨の通知をストッカ管理装置30に送信して(S430)、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置30は、ストッカシステム10の管理者などにインク残量が所定の残量以下に低下した事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム10の管理者などは、ストッカ40に出向いて押印部59のインクカートリッジを交換するなどの対応をすることができる。したがって、押印部59のインクカートリッジのインク切れによって、配達者19が商品17を配達した際に受領印が押印できなくなるのを防止することができる。 Furthermore, if the control unit 53 determines in S420 that the number of impressions N is equal to or greater than the predetermined number of impressions Nref, it determines that the amount of ink remaining in the ink cartridge is equal to or less than the predetermined amount, sends a notification to the stocker management device 30 that the amount of ink remaining in the ink cartridge is low (S430), and terminates this processing. The stocker management device 30, upon receiving this notification, can notify the manager of the stocker system 10 or the like that the amount of ink remaining has fallen below the predetermined amount. This allows the manager of the stocker system 10 or the like to take action, such as visiting the stocker 40 and replacing the ink cartridge in the stamping unit 59. This prevents the delivery person 19 from being unable to stamp a receipt when delivering the product 17 due to the ink cartridge in the stamping unit 59 running out of ink.

ここで、第4実施形態の構成要素と本発明の第4のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第4実施形態のストッカ40が本発明の第4のストッカに相当し、ストッカ管理装置30が管理装置に相当し、押印部59が納品証明出力装置に相当し、制御部53が制御装置に相当する。 Here, we will clarify the correspondence between the components of the fourth embodiment and the components of the fourth stocker of the present invention. The stocker 40 of the fourth embodiment corresponds to the fourth stocker of the present invention, the stocker management device 30 corresponds to the management device, the stamp unit 59 corresponds to the delivery certificate output device, and the control unit 53 corresponds to the control device.

以上説明した第4実施形態のストッカ40は、受領印を押印可能な押印部59で用いられるインクカートリッジのインク残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、インク残量が所定の残量以下となった事態に適切に対応することができる。 The stocker 40 of the fourth embodiment described above sends a notification to the stocker management device 30 when the ink level in the ink cartridge used in the stamping unit 59 capable of stamping a receipt falls below a predetermined level, allowing for appropriate response when the ink level falls below the predetermined level.

なお、本発明は上述した各実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present invention is in no way limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present invention.

上述した各実施形態では、ストッカ40(納品庫41,制御ユニット51)の構成を共通の構成として、いずれも開閉センサ45と一括解錠機構46と撮像部58と押印部59とを備えるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、第1実施形態や第3実施形態では、少なくとも開閉センサ45を備えるものであればよく、一括解錠機構46や撮像部58、押印部59を備えないものなどとしてもよい。また、第2実施形態では、少なくとも撮像部58を備えるものであればよく、一括解錠機構46や押印部59を備えないものなどとしてもよい。また、第4実施形態では、少なくとも押印部59を備えるものであればよく、一括解錠機構46や撮像部58を備えないものなどとしてもよい。 In the above-described embodiments, the stocker 40 (delivery warehouse 41, control unit 51) has a common configuration and is equipped with an opening/closing sensor 45, a mass unlocking mechanism 46, an imaging unit 58, and a stamping unit 59, but this is not limited to this. For example, in the first and third embodiments, it is sufficient to have at least the opening/closing sensor 45, and it may not have the mass unlocking mechanism 46, imaging unit 58, or stamping unit 59. In the second embodiment, it is sufficient to have at least the imaging unit 58, and it may not have the mass unlocking mechanism 46 or stamping unit 59. In the fourth embodiment, it is sufficient to have at least the stamping unit 59, and it may not have the mass unlocking mechanism 46 or imaging unit 58.

上述した第4実施形態では、押印部59の受領印の押印回数N(出力回数)に基づいてインク残量(消費材の残量)が所定の残量以下になったことを判定するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、インクカートリッジ内のインク残量を検出可能なセンサ(光学センサや重量センサなど)を設けておき、そのセンサの検出値に基づいてインク残量が所定の残量以下になったことを検出するものなどとしてもよい。また、押印部59は、インクカートリッジを交換可能なものに限られず、消費した分のインクを補充していくものなどとしてもよい。また、押印部59は、配達証に受領印を押印するものに限られず、インクや用紙の消費を伴って納品証明が印字された伝票を出力する印字部などとしてもよい。そのようにする場合、インクまたは用紙のいずれかの残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するものとすればよい。 In the fourth embodiment described above, whether the remaining ink level (remaining amount of consumable goods) has fallen below a predetermined level is determined based on the number of times N the stamp unit 59 has stamped a receipt (number of outputs), but this is not limited to this. For example, a sensor (such as an optical sensor or weight sensor) that can detect the amount of ink remaining in the ink cartridge may be provided, and whether the remaining ink level has fallen below a predetermined level may be detected based on the value detected by the sensor. Furthermore, the stamp unit 59 is not limited to a replaceable ink cartridge, but may be one that replenishes the ink as it is consumed. Furthermore, the stamp unit 59 is not limited to a unit that stamps a receipt on a delivery receipt, but may be a printing unit that consumes ink and paper and outputs a slip on which a delivery certificate is printed. In such a case, if the remaining amount of either the ink or paper falls below a predetermined level, a notification to that effect may be sent to the stocker management device 30.

また、ストッカ40は、上述の各実施形態の態様(通知の送信)の全てを実行可能なものとしてもよいし、いずれか2つまたは3つの態様を実行可能なものとしてもよい。 Furthermore, the stocker 40 may be capable of performing all of the aspects (sending notifications) of each of the above-mentioned embodiments, or may be capable of performing any two or three of the aspects.

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。 This invention can be used in the technical field of product distribution systems that deliver products to stockers.

10 ストッカシステム、12,13 ネットワーク、14 購入者、15 携帯端末、17 商品、19 配達者、20 販売管理システム、21 店舗、22 販売管理装置、30 ストッカ管理装置、40,40A,40B ストッカ、41 納品庫、42 扉、43 電子錠、43a 解錠ピン、44 物品センサ、45 開閉センサ、46 一括解錠機構、47 シリンダー錠、48 解錠ロッド、49 解錠レバー、51 制御ユニット、52 前面板、53 制御部、54 記憶部、55 通信部、56 表示操作部、57 読取部、58 撮像部、59 押印部。 10 Stocker system, 12, 13 Network, 14 Purchaser, 15 Mobile terminal, 17 Product, 19 Deliverer, 20 Sales management system, 21 Store, 22 Sales management device, 30 Stocker management device, 40, 40A, 40B Stocker, 41 Delivery warehouse, 42 Door, 43 Electronic lock, 43a Unlocking pin, 44 Item sensor, 45 Opening/closing sensor, 46 Bulk unlocking mechanism, 47 Cylinder lock, 48 Unlocking rod, 49 Unlocking lever, 51 Control unit, 52 Front panel, 53 Control unit, 54 Memory unit, 55 Communication unit, 56 Display operation unit, 57 Reading unit, 58 Imaging unit, 59 Stamping unit.

Claims (1)

納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記ストッカの前方の所定範囲において、前記納品庫への納入または受け取りをする人、および往来する人を含む撮像範囲を撮像可能な撮像装置と、
前記管理装置と通信が可能で、前記撮像装置により撮像された画像から移動体を検出したことに基づいて該画像の記録制御を実行する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、所定の非記録時間以上に亘って前記記録制御を実行していない場合に、画像を記録していない旨の通知を前記管理装置に送信し、前記非記録時間として前記ストッカの設置場所または時間帯に応じて異なる時間を用いる
ストッカ。
A stocker used in a stocker system including a stocker having a delivery warehouse and a management device that manages the stocker,
an imaging device capable of capturing an image of an imaging range including people delivering to or receiving from the delivery warehouse and people passing by in a predetermined range in front of the stocker;
a control device capable of communicating with the management device, which controls recording of an image captured by the imaging device based on detection of a moving object from the image;
Equipped with
When the control device has not performed the recording control for a predetermined non-recording time or more, the control device transmits a notice to the management device that an image is not being recorded , and the non-recording time is set to a different time depending on the installation location or time period of the stocker.
Stocker.
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