JP7776728B2 - Work equipment - Google Patents
Work equipmentInfo
- Publication number
- JP7776728B2 JP7776728B2 JP2021140944A JP2021140944A JP7776728B2 JP 7776728 B2 JP7776728 B2 JP 7776728B2 JP 2021140944 A JP2021140944 A JP 2021140944A JP 2021140944 A JP2021140944 A JP 2021140944A JP 7776728 B2 JP7776728 B2 JP 7776728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- handle
- housing
- main body
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Description
本発明は、打撃部を支持可能なハウジングとハンドルとを備えた釘打機に関する。 The present invention relates to a nail driver equipped with a housing capable of supporting a striking part and a handle.
釘打機(作業機)の一例として、止具を打撃する打撃部を支持可能なハウジングと、作業者が把持するハンドルと、を備えた釘打機が知られている。さらに、このような釘打機の一例として、上記ハウジングが、筒状本体部と、筒状本体部に接続されたハンドルと、筒状本体部に接続されたモータケースと、を有する釘打機が特許文献1に記載されている。 One known example of a nail gun (working machine) is a nail gun equipped with a housing capable of supporting a striking part that strikes fasteners, and a handle that is gripped by the operator. Furthermore, Patent Document 1 describes an example of such a nail gun in which the housing has a cylindrical main body, a handle connected to the cylindrical main body, and a motor case connected to the cylindrical main body.
特許文献1に記載された釘打機の構成では、打撃部の振動が筒状本体部にかかり、さらに筒状本体部にかかる衝撃がハンドルに直接伝播するため、作業性が良くない。そこで、打撃部を支持可能な筒状本体部とハンドルとを弾性体を介して接続させることが考えられるが、打撃方向に弾性体を挟む構造では弾性体による衝撃の吸収が不十分である。また、釘打機の信頼性が損なわれる虞があった。 In the nail gun configuration described in Patent Document 1, the vibrations of the striking part are applied to the cylindrical main body, and the impact on the cylindrical main body is then transmitted directly to the handle, resulting in poor operability. To address this issue, it was conceivable to connect the cylindrical main body, which can support the striking part, to the handle via an elastic body, but a structure in which the elastic body is sandwiched in the striking direction does not adequately absorb the impact. There was also a risk that the reliability of the nail gun would be compromised.
本発明の目的は、信頼性及び作業性が向上された作業機を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a work machine with improved reliability and workability.
一実施の形態の作業機は、ハウジングと、上下方向に動作して止具を打撃する打撃部と、を有する作業機であって、前記ハウジングは、前記打撃部を支持する第1部分と、前後方向に延びるハンドル部を有する第2部分と、を備え、前記第2部分は、前記第1部分に対して前記上下方向に相対移動可能であり、前記前後方向における前記第1部分と前記第2部分との間に、前記第1部分及び前記第2部分に嵌合する弾性体が配置され、前記弾性体は、前記前後方向に面する接続面と、前記接続面から前記前後方向に突出し、周面が前記第1部分に形成された凹部の内周面と当接するように嵌合する段差部と、前記前後方向視における前記段差部の領域内に配置され、前記段差部から前記前方向に突出し、周面が前記第1部分に形成された凹部の内周面と当接するように嵌合する嵌合部と、を有し、前記段差部及び前記嵌合部は、前記第2部分が前記第1部分に対して前記上下方向に相対移動する際に剪断変形する。
他の実施の形態の作業機は、ハウジングと、上下方向に動作して止具を打撃する打撃部と、を有する作業機であって、前記ハウジングは、前記打撃部を支持する第1部分と、前後方向に延びるハンドル部を有する第2部分と、を備え、前記第2部分は、前記第1部分に対して前記上下方向に相対移動可能であり、前記前後方向における前記第1部分と前記第2部分との間に、前記第1部分及び前記第2部分に嵌合する弾性体が配置され、前記弾性体は、前記第2部分が前記第1部分に対して前記上下方向に相対移動する際に剪断変形し、前記第1部分は、右側第1部材と、前記右側第1部材に組付けられる左側第1部材とを含み、前記第2部分は、右側第2部材と、前記右側第2部材に組付けられる左側第2部材とを含み、前記弾性体は、右側弾性体と、前記右側弾性体に組付けられる左側弾性体とを含む。
a connecting surface facing the front-rear direction, a step portion that protrudes from the connecting surface in the front-rear direction and fits so that its peripheral surface abuts against the inner peripheral surface of a recess formed in the first part; and a fitting portion that is positioned within the area of the step portion when viewed in the front-rear direction, protrudes forward from the step portion, and fits so that its peripheral surface abuts against the inner peripheral surface of the recess formed in the first part. The step portion and the fitting portion shear deform when the second part moves in the front-rear direction relative to the first part.
Another embodiment of the work machine is a work machine having a housing and a striking section that moves in an up-and-down direction to strike a fastener, the housing comprising a first section that supports the striking section and a second section that has a handle section that extends in a front-to-rear direction, the second section being movable in the up-and-down direction relative to the first section, an elastic body that fits into the first section and the second section being disposed between the first section and the second section in the front-to-rear direction, the elastic body undergoing shear deformation when the second section moves in the up-and-down direction relative to the first section, the first section including a right-side first member and a left-side first member assembled to the right-side first member, the second section including a right-side second member and a left-side second member assembled to the right-side second member, the elastic body including a right-side elastic body and a left-side elastic body assembled to the right-side elastic body.
本発明によれば、作業機の信頼性及び作業性を向上させることができる。 This invention can improve the reliability and workability of work equipment.
本実施形態の釘打機について図面を参照して説明する。 The nail gun of this embodiment will be described with reference to the drawings.
図1に示される本実施形態の釘打機(作業機)1は、釘やステープルなどの止具6(図2参照)を板材や石膏ボードなどの相手材に打ち込む打込み作業に適している。 The nailing machine (working machine) 1 of this embodiment shown in Figure 1 is suitable for driving fasteners 6 (see Figure 2), such as nails or staples, into mating materials such as boards or gypsum boards.
釘打機1は、ハウジング10及びマガジン部20を有する。ハウジング10は、本体ハウジング(第1部分)11,ハンドル(第2部分)12,モータ収容部(第3部分)13及び連結部14を含む。モータ収容部13は、モータケースとも呼ばれる。ハンドル12及びモータ収容部13の長手方向一端側は本体ハウジング11と繋がっており、ハンドル12及びモータ収容部13の長手方向他端側は連結部14と繋がっている。つまり、本体ハウジング11,ハンドル12,モータ収容部13及び連結部14は一体である。なお、ハウジング10は、ナイロンやポリカボネートなどの合成樹脂によって形成されている。したがって、ハウジング10を構成する本体ハウジング11,ハンドル12,モータ収容部13及び連結部14は、樹脂成形によって一体に形成されている。そして、本体ハウジング11は、全体として略角筒形の形状を有する。 The nail gun 1 has a housing 10 and a magazine unit 20. The housing 10 includes a main housing (first part) 11, a handle (second part) 12, a motor housing (third part) 13, and a connecting part 14. The motor housing 13 is also called a motor case. One longitudinal end of the handle 12 and the motor housing 13 is connected to the main housing 11, and the other longitudinal end of the handle 12 and the motor housing 13 is connected to the connecting part 14. In other words, the main housing 11, handle 12, motor housing 13, and connecting part 14 are integrated. The housing 10 is made of a synthetic resin such as nylon or polycarbonate. Therefore, the main housing 11, handle 12, motor housing 13, and connecting part 14 that make up the housing 10 are integrally formed by resin molding. The main housing 11 has an approximately rectangular cylindrical shape overall.
ここで、図1に示す本体ハウジング11の長手方向を「上下方向C1」と定義し、ハンドル12及びモータ収容部13の長手方向を「前後方向B1」と定義する。また、上下方向C1及び前後方向B1と直交する方向を図3に示す「左右方向E1」と定義する。もっとも、かかる定義は説明の便宜上の定義に過ぎない。 Here, the longitudinal direction of the main body housing 11 shown in Figure 1 is defined as the "up-down direction C1," and the longitudinal direction of the handle 12 and motor housing 13 is defined as the "front-rear direction B1." Furthermore, the direction perpendicular to the up-down direction C1 and the front-rear direction B1 is defined as the "left-right direction E1" shown in Figure 3. However, these definitions are merely for the convenience of explanation.
上記定義に従うと、ハンドル12は、モータ収容部13の上方に位置しており、本体ハウジング11の一側(後ろ側/背面)から後方に向かって延在している。言い換えると、ハンドル12として前後方向B1に延びるハンドル部12mを有している。一方、モータ収容部13は、ハンドル12の下方に位置しており、本体ハウジング11の一側(後ろ側/背面)から後方に向かって延在している。また、連結部14は、ハンドル12の後部12kとモータ収容部13の後部13dとを繋いでいる。つまり、本実施形態における前後方向は、本発明におけるハンドル12の延在方向に相当する。 According to the above definition, the handle 12 is located above the motor housing 13 and extends rearward from one side (rear side/back surface) of the main body housing 11. In other words, the handle 12 has a handle portion 12m extending in the fore-and-aft direction B1. Meanwhile, the motor housing 13 is located below the handle 12 and extends rearward from one side (rear side/back surface) of the main body housing 11. Furthermore, the connecting portion 14 connects the rear portion 12k of the handle 12 and the rear portion 13d of the motor housing 13. In other words, the fore-and-aft direction in this embodiment corresponds to the extension direction of the handle 12 in the present invention.
また、釘打機1は、打撃部30を備えている。打撃部30は、本体ハウジング11によって支持され、本体ハウジング11内に配置されたプランジャ31と、プランジャ31に固定されたドライバブレード32と、を有する。ドライバブレード32は金属製である。そして、ガイドシャフト33が本体ハウジング11内に固定されている。中心線A1は、ガイドシャフト33の中心である。プランジャ31は、ガイドシャフト33に取り付けられており、打撃部30は、中心線A1に沿った方向に移動可能である。 The nail gun 1 also includes a striking unit 30. The striking unit 30 is supported by the main housing 11 and includes a plunger 31 disposed within the main housing 11 and a driver blade 32 fixed to the plunger 31. The driver blade 32 is made of metal. A guide shaft 33 is fixed within the main housing 11. A center line A1 is the center of the guide shaft 33. The plunger 31 is attached to the guide shaft 33, and the striking unit 30 is movable in a direction along the center line A1.
また、本体ハウジング11には、この本体ハウジング11の外部に露出するように射出部7が取り付けられている。射出部7は、ノーズ部と定義可能である。打撃部30は、上下方向C1に動作し、射出部7に送られた止具6を打撃する。射出部7は、ブレードガイド5及びガイドプレート38を有する。ブレードガイド5は、金属製または合成樹脂製の何れでもよい。射出部7には、ブレードガイド5によって形成された射出路2が設けられている。射出路2は、溝、通路、孔、隙間、空間の何れでもよい。ドライバブレード32は射出路2内を移動可能である。 The ejection section 7 is attached to the main housing 11 so as to be exposed to the outside of the main housing 11. The ejection section 7 can be defined as a nose section. The striking section 30 moves in the vertical direction C1 and strikes the fastener 6 sent to the ejection section 7. The ejection section 7 has a blade guide 5 and a guide plate 38. The blade guide 5 may be made of either metal or synthetic resin. The ejection section 7 has an ejection path 2 formed by the blade guide 5. The ejection path 2 may be a groove, passage, hole, gap, or space. The driver blade 32 is movable within the ejection path 2.
また、射出部7の先端付近には、プッシュレバー8が取り付けられている。プッシュレバー8は、射出部7に対して移動及び停止が可能である。さらに、プッシュレバー8は、相手材に接触及び離間可能である。また、射出部7は、ドライバブレード32に接触することにより、ドライバブレード32が、中心線A1に対して交差する方向に移動することを阻止する。 A push lever 8 is attached near the tip of the ejector 7. The push lever 8 can move and stop relative to the ejector 7. The push lever 8 can also come into contact with and separate from the mating material. By contacting the driver blade 32, the ejector 7 prevents the driver blade 32 from moving in a direction that intersects with the center line A1.
また、ウェイト34は、ハウジング10が受ける反動を抑制する。ウェイト34は、一例として金属製である。ウェイト34はガイドシャフト33に取り付けられており、中心線A1に沿った方向に移動可能である。 The weight 34 also suppresses the recoil that the housing 10 receives. The weight 34 is made of metal, for example. The weight 34 is attached to the guide shaft 33 and is movable in a direction along the center line A1.
また、金属製のスプリング35が本体ハウジング11内に配置され、スプリング35は、中心線A1に沿った方向でプランジャ31とウェイト34との間に配置されている。プランジャ31は、中心線A1に沿った方向で、射出部7に近づく下方D1への付勢力を、スプリング35から受ける。ウェイト34は、中心線A1に沿った方向で射出部7から離間する上方D2への付勢力を、スプリング35から受ける。そして、ウェイトバンパ36及びプランジャバンパ37が、本体ハウジング11内に設けられている。ウェイトバンパ36及びプランジャバンパ37は、共に合成ゴム製である。 A metal spring 35 is disposed within the main housing 11, between the plunger 31 and the weight 34 in the direction along the center line A1. The plunger 31 receives a downward biasing force D1 from the spring 35, which moves the plunger 31 toward the injection unit 7 in the direction along the center line A1. The weight 34 receives an upward biasing force D2 from the spring 35, which moves the weight 34 away from the injection unit 7 in the direction along the center line A1. A weight bumper 36 and a plunger bumper 37 are also provided within the main housing 11. The weight bumper 36 and the plunger bumper 37 are both made of synthetic rubber.
また、電源部である電池パック19が、連結部14に対して取り付け及び取り外し可能に装着される。電池パック19から電動モータ16に電圧が印加されてモータ軸17が正回転すると、モータ軸17の回転力が第1ギヤ42に伝達される。第1ギヤ42の回転力は、第2ギヤ43を経由して第3ギヤ44に伝達される。 The battery pack 19, which serves as the power source, is attached to and detached from the connecting portion 14. When voltage is applied from the battery pack 19 to the electric motor 16, causing the motor shaft 17 to rotate forward, the rotational force of the motor shaft 17 is transmitted to the first gear 42. The rotational force of the first gear 42 is then transmitted to the third gear 44 via the second gear 43.
また、連結部14内には、制御部15が設けられている。制御部15は、入力ポート、出力ポート、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。また、ハンドル12には、トリガ4及びトリガスイッチ41が設けられており、作業者がトリガ4に操作力を付加するとトリガスイッチ41がオンする。作業者がトリガ4に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ41がオフする。 The connecting portion 14 also includes a control unit 15. The control unit 15 is a microcomputer having an input port, an output port, an arithmetic processing unit, and a memory unit. The handle 12 also includes a trigger 4 and a trigger switch 41. When the operator applies an operating force to the trigger 4, the trigger switch 41 turns on. When the operator releases the operating force applied to the trigger 4, the trigger switch 41 turns off.
また、モータ収容部13のハンドル12と反対側には、ホルダ部24及びマガジン部20が設けられている。マガジン部20は、打撃部30によって打撃される複数本の止具6(図2参照)を収容可能な板状のベース部材20aを備えている。さらに、マガジン部20は、収容している複数本の止具6を1本ずつ射出路2に供給するフィーダ部20bを備えている。フィーダ部20bによって射出部7の射出路2に送り出された止具6は、図1に示す下方D1に移動する打撃部30によって打撃される。そして、射出路2の出口である射出口3から射出され、相手材に打ち込まれる。より具体的には、マガジン部20のベース部材20aからフィーダ部20bによって射出路2に送り出された止具6の頭部が、下方D1に移動するドライバブレード32によって打撃される。 Furthermore, a holder section 24 and a magazine section 20 are provided on the opposite side of the motor housing section 13 from the handle 12. The magazine section 20 has a plate-shaped base member 20a that can store multiple fasteners 6 (see Figure 2) to be struck by the striking section 30. The magazine section 20 also has a feeder section 20b that supplies the multiple fasteners 6 stored therein one by one to the injection path 2. The fasteners 6 sent by the feeder section 20b to the injection path 2 of the injection section 7 are struck by the striking section 30, which moves downward D1 as shown in Figure 1. The fasteners 6 are then ejected from the injection port 3, which is the exit of the injection path 2, and driven into the mating material. More specifically, the heads of the fasteners 6 sent from the base member 20a of the magazine section 20 to the injection path 2 by the feeder section 20b are struck by the driver blade 32, which moves downward D1.
また、釘打機1は、前後方向B1におけるフィーダ部20bの位置を検出する検出部21を有している。さらに、マガジン部20は、ホルダ部24より前後方向B1の他方側(射出部7から遠ざかる後方側)に配置されるハンドルアーム27を有している。そして、ハンドルアーム27は、ハウジング10及びベース部材20aに取り付けられている。 The nail gun 1 also has a detection unit 21 that detects the position of the feeder unit 20b in the front-to-rear direction B1. Furthermore, the magazine unit 20 has a handle arm 27 that is positioned on the other side of the holder unit 24 in the front-to-rear direction B1 (the rear side away from the ejection unit 7). The handle arm 27 is attached to the housing 10 and the base member 20a.
なお、作業者が、トリガ4に操作力を付加するとトリガスイッチ41がオンし、かつ、プッシュレバー8を相手材に押し付けると、プッシュレバースイッチ9がオンする。すると、制御部15は、電動モータ16に電圧を印加し、モータ軸17を回転させる。モータ軸17の回転力は、減速機18で増幅されて第1ギヤ42に伝達され、第1ギヤ42、第2ギヤ43及び第3ギヤ44が回転する。そして、第1ギヤ42のカムローラと第2ギヤ43のカムローラのうちの少なくとも一方の係合により、打撃部30は待機位置から上昇する。また、第3ギヤ44のカムローラの係合により、ウェイト34は下降する。 When the operator applies operating force to the trigger 4, the trigger switch 41 turns on, and when the push lever 8 is pressed against the opposing material, the push lever switch 9 turns on. The control unit 15 then applies voltage to the electric motor 16, rotating the motor shaft 17. The rotational force of the motor shaft 17 is amplified by the reducer 18 and transmitted to the first gear 42, causing the first gear 42, second gear 43, and third gear 44 to rotate. The striking unit 30 then rises from its standby position due to engagement of at least one of the cam rollers of the first gear 42 and the cam rollers of the second gear 43. Furthermore, the weight 34 descends due to engagement of the cam roller of the third gear 44.
次いで、第1ギヤ42のカムローラ及び第2ギヤ43のカムローラが共に係合から解放されると、打撃部30はスプリング35の付勢力で下降する。また、第3ギヤ44のカムローラの係合が解放されると、ウェイト34がスプリング35の付勢力で上昇する。ドライバブレード32は、マガジン部20のベース部材20aから射出路2へ到達した1本の止具6を打撃し、止具6は相手材に打ち込まれる。 Next, when the cam rollers of the first gear 42 and the second gear 43 are both released from engagement, the striking section 30 descends due to the biasing force of the spring 35. Furthermore, when the cam roller of the third gear 44 is released from engagement, the weight 34 ascends due to the biasing force of the spring 35. The driver blade 32 strikes a stopper 6 that has reached the injection path 2 from the base member 20a of the magazine section 20, and the stopper 6 is driven into the opposing material.
ドライバブレード32が止具6を打撃した後、プランジャ31がプランジャバンパ37に衝突する。プランジャバンパ37は、打撃部30の運動エネルギの一部を吸収する。また、ウェイト34はウェイトバンパ36に衝突する。ウェイトバンパ36はウェイト34の運動エネルギの一部を吸収する。このように、打撃部30が下方D1へ移動して止具6を打撃する際、ウェイト34は、打撃部30が止具6を打撃する際の反動を低減可能である。 After the driver blade 32 strikes the fastener 6, the plunger 31 collides with the plunger bumper 37. The plunger bumper 37 absorbs some of the kinetic energy of the striking portion 30. The weight 34 also collides with the weight bumper 36. The weight bumper 36 absorbs some of the kinetic energy of the weight 34. In this way, when the striking portion 30 moves downward D1 to strike the fastener 6, the weight 34 can reduce the recoil when the striking portion 30 strikes the fastener 6.
また、制御部15は、止具6が相手材に打ち込まれた後に、作業者がプッシュレバー8を相手材から離し、かつ、トリガスイッチ41がオフされた後も、電動モータ16を回転させている。そして、打撃部30がスプリング35の付勢力に抗して下死点から上昇し、プランジャ31は、プランジャバンパ37から離間する。制御部15は、打撃部30が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ16を停止させる。 The control unit 15 also keeps the electric motor 16 rotating after the fastener 6 is driven into the mating material, the operator releases the push lever 8 from the mating material, and the trigger switch 41 is turned off. The striking unit 30 then rises from the bottom dead center against the biasing force of the spring 35, and the plunger 31 separates from the plunger bumper 37. When the control unit 15 detects that the striking unit 30 has reached the standby position, it stops the electric motor 16.
次に、釘打機1における本体ハウジング11とハンドル12との接続構造について説明する。釘打機1では、ハンドル12は、本体ハウジング11に対して上下方向C1に相対移動可能となっている。具体的には、ハンドル12の前部12hと、本体ハウジング11の上部11jとは、直接的には接続されていない。ここで、ハウジング10の構造について詳細に説明する。ハウジング10を構成する本体ハウジング11は、上下方向C1に延びる形状である。ハンドル12は、前後方向B1に延びる形状である。ハンドル12の下方には、同じく前後方向B1に延びる形状のモータ収容部13が配置されている。なお、釘打機1において、本体ハウジング11の上部11jは、本体ハウジング11における第3ギヤ44が配置される付近の箇所であり、一方、本体ハウジング11の下部11pは、本体ハウジング11における第1ギヤ42が配置される付近の箇所である。また、ハンドル12の前部12hは、ハンドル12におけるトリガ4が配置される付近の箇所であり、一方、ハンドル12の後部12kは、ハンドル12における制御部15の一部が配置される付近の箇所である。さらに、モータ収容部13の前部13cは、モータ収容部13における減速機18の一部が配置される付近の箇所であり、一方、モータ収容部13の後部13dは、モータ収容部13における電動モータ16の一部が配置される付近の箇所である。 Next, the connection structure between the main body housing 11 and the handle 12 in the nail gun 1 will be described. In the nail gun 1, the handle 12 is movable relative to the main body housing 11 in the up-down direction C1. Specifically, the front portion 12h of the handle 12 and the upper portion 11j of the main body housing 11 are not directly connected. Here, the structure of the housing 10 will be described in detail. The main body housing 11, which constitutes the housing 10, is shaped to extend in the up-down direction C1. The handle 12 is shaped to extend in the front-to-back direction B1. A motor accommodating section 13, which also extends in the front-to-back direction B1, is located below the handle 12. Note that in the nail gun 1, the upper portion 11j of the main body housing 11 is located near the location of the third gear 44 in the main body housing 11, while the lower portion 11p of the main body housing 11 is located near the location of the first gear 42 in the main body housing 11. Furthermore, the front portion 12h of the handle 12 is the portion of the handle 12 near where the trigger 4 is located, while the rear portion 12k of the handle 12 is the portion of the handle 12 near where part of the control unit 15 is located. Furthermore, the front portion 13c of the motor housing 13 is the portion of the motor housing 13 near where part of the reducer 18 is located, while the rear portion 13d of the motor housing 13 is the portion of the motor housing 13 near where part of the electric motor 16 is located.
そして、モータ収容部13は、前部13cが本体ハウジング11の下部11pと接続するとともに、後部13dが上方に屈曲して連結部14を介してハンドル12の後部12kと接続している。つまり、ハウジング10は、本体ハウジング11がモータ収容部13と接続し、さらにモータ収容部13が連結部14を介してハンドル12と接続する形状となっている。したがって、本体ハウジング11、モータ収容部13、連結部14及びハンドル12が一体となっている。ただし、上述のように、ハンドル12の前部12hと、本体ハウジング11の上部11jとは、直接的には接続されていない。このような構造では、本体ハウジング11は、釘打機1の打込みの振動によりハンドル12に対して上下方向C1に相対移動する。 The motor housing 13 has a front portion 13c that connects to the lower portion 11p of the main body housing 11, and a rear portion 13d that bends upward and connects to the rear portion 12k of the handle 12 via the connecting portion 14. In other words, the housing 10 is shaped so that the main body housing 11 is connected to the motor housing 13, and the motor housing 13 is further connected to the handle 12 via the connecting portion 14. Therefore, the main body housing 11, motor housing 13, connecting portion 14, and handle 12 are integrated. However, as mentioned above, the front portion 12h of the handle 12 and the upper portion 11j of the main body housing 11 are not directly connected. With this structure, the main body housing 11 moves relative to the handle 12 in the vertical direction C1 due to vibrations caused by driving the nail gun 1.
そこで、本実施形態の釘打機1では、ハンドル12は、前部12hが弾性体50を介して本体ハウジング11の上部11jと接続している。すなわち、釘打機1では、前後方向B1における本体ハウジング11とハンドル12との間に弾性体50が配置されている。言い換えると、前後方向B1において本体ハウジング11とハンドル12とによって弾性体50が挟み込まれており、本体ハウジング11とハンドル12とが前後方向B1において弾性体50を介して接続されている。これにより、釘打機1では、ハンドル12が本体ハウジング11に対して上下方向C1に相対移動する際に、弾性体50は、剪断変形する。詳細には、打込みによって本体ハウジング11が上下方向C1に振動した際に、弾性体50は、挟まれている方向(前後方向B1)に潰されるのではなく、剪断方向に掛かる力に対して弾性力を発揮する。したがって、弾性体50は、該弾性体50の前方側の部分が本体ハウジング11と嵌合し、かつ、該弾性体50の後方側の部分がハンドル12と嵌合する形状となっている。なお、弾性体50は、例えば、ゴム製の板状部材である。 Therefore, in the nail gun 1 of this embodiment, the front portion 12h of the handle 12 is connected to the upper portion 11j of the main body housing 11 via the elastic body 50. That is, in the nail gun 1, the elastic body 50 is disposed between the main body housing 11 and the handle 12 in the front-to-rear direction B1. In other words, the elastic body 50 is sandwiched between the main body housing 11 and the handle 12 in the front-to-rear direction B1, and the main body housing 11 and the handle 12 are connected in the front-to-rear direction B1 via the elastic body 50. As a result, in the nail gun 1, the elastic body 50 undergoes shear deformation when the handle 12 moves relative to the main body housing 11 in the up-to-down direction C1. Specifically, when the main body housing 11 vibrates in the up-to-down direction C1 due to hammering, the elastic body 50 is not crushed in the sandwiched direction (the front-to-rear direction B1) but rather exerts elastic force against the force applied in the shear direction. Therefore, the elastic body 50 is shaped so that the front portion of the elastic body 50 fits into the main body housing 11, and the rear portion of the elastic body 50 fits into the handle 12. The elastic body 50 is, for example, a plate-shaped member made of rubber.
ここで、釘打機1には、本体ハウジング11の上部11jにスイッチ22が設けられている。スイッチ22は、ウェイト34の位置を検出する検出部であり、該スイッチ22には、配線23が電気的に接続されている。そして、配線23は、ハンドル12の後部12kに配置された制御部15が有する配線基板に電気的に接続されている。すなわち、釘打機1は、本体ハウジング11内部からハンドル12内部へ延在する配線23を有している。このとき、ハンドル12の前部12hと、本体ハウジング11の上部11jとが接続されていない構造だと、配線23を通せなくなる。そこで、本実施形態の釘打機1では、ハンドル12の前部12hと、本体ハウジング11の上部11jとの間に弾性体50を介在させるとともに、弾性体50に設けられた貫通孔50j(図3参照)に配線23を挿通することで、本体ハウジング11内部からハンドル12内部へ配線23を引き回すことができる。 The nail gun 1 has a switch 22 located on the upper portion 11j of the main housing 11. The switch 22 is a detector that detects the position of the weight 34, and a wiring 23 is electrically connected to the switch 22. The wiring 23 is electrically connected to a wiring board included in the control unit 15 located on the rear portion 12k of the handle 12. In other words, the nail gun 1 has the wiring 23 extending from inside the main housing 11 to inside the handle 12. If the front portion 12h of the handle 12 and the upper portion 11j of the main housing 11 were not connected, the wiring 23 would not be able to pass through. Therefore, in the nail gun 1 of this embodiment, an elastic body 50 is interposed between the front portion 12h of the handle 12 and the upper portion 11j of the main housing 11, and the wiring 23 is inserted through a through-hole 50j (see Figure 3) provided in the elastic body 50, allowing the wiring 23 to be routed from inside the main housing 11 to inside the handle 12.
次に、図3及び図4を用いて弾性体50の形状、及び弾性体50と本体ハウジング11との嵌合構造、並びに弾性体50とハンドル12との嵌合構造について説明する。弾性体50は、上下方向C1に細長い板状である。図3(a)に示されるように、弾性体50のハンドル12との接続面には、該接続面から凹んだ凹部段差部50qが設けられている。そして、この凹部段差部50qには、上方から順に配線23を挿通可能な貫通孔50j、左右方向E1に伸びる溝部50r、突起部(嵌合部)50h及び肉逃げ用の細長い貫通孔50kが設けられている。一方、図3(b)に示されるように、弾性体50の本体ハウジング11との接続面には、凸部段差部50p、凸部段差部50n及び凸部段差部50mが設けられている。そして、凸部段差部50pには、突起部(嵌合部)50eが設けられ、さらに、凸部段差部50mには、貫通孔50j、突起部(嵌合部)50f、貫通孔50k及び突起部(嵌合部)50gが設けられている。 Next, the shape of the elastic body 50, the mating structure between the elastic body 50 and the main body housing 11, and the mating structure between the elastic body 50 and the handle 12 will be described using Figures 3 and 4. The elastic body 50 is a plate-like structure elongated in the vertical direction C1. As shown in Figure 3(a), the connecting surface of the elastic body 50 with the handle 12 is provided with a recessed step portion 50q recessed from the connecting surface. This recessed step portion 50q is provided with, from top to bottom, a through-hole 50j through which the wiring 23 can be inserted, a groove portion 50r extending in the horizontal direction E1, a protrusion (fitting portion) 50h, and an elongated through-hole 50k for material escape. Meanwhile, as shown in Figure 3(b), the connecting surface of the elastic body 50 with the main body housing 11 is provided with a protruding step portion 50p, a protruding step portion 50n, and a protruding step portion 50m. The protruding step portion 50p is provided with a protruding portion (fitting portion) 50e, and the protruding step portion 50m is provided with a through-hole 50j, a protruding portion (fitting portion) 50f, a through-hole 50k, and a protruding portion (fitting portion) 50g.
また、図4(a)に示されるように、ハンドル12の弾性体50との接続面には、弾性体50の凹部段差部50qに嵌合する凸部段差部12iが設けられ、この凸部段差部12iに貫通孔12g、突起部12j及び凹部(嵌合部)12eが設けられている。貫通孔12gには、配線23が挿通される。また、突起部12jは、弾性体50の溝部50rと嵌合し、凹部12eは、弾性体50の突起部50hと嵌合する。さらに、ハンドル12の凸部段差部12pは、弾性体50の段差部50sと嵌合する。ハンドル12の突起部12jが弾性体50の溝部50rと嵌合し、ハンドル12の凹部12eが弾性体50の突起部50hと嵌合し、さらに、ハンドル12の凸部段差部12pが弾性体50の段差部50sと嵌合することで、ハンドル12と弾性体50の位置決めを行うことができるとともに、ハンドル12と弾性体50の位置ずれ及び弾性体50の脱落を防止することができる。 Also, as shown in FIG. 4(a), the connection surface of the handle 12 with the elastic body 50 is provided with a protruding step 12i that fits into the recessed step 50q of the elastic body 50, and this protruding step 12i is provided with a through-hole 12g, a protrusion 12j, and a recess (fitting portion) 12e. Wiring 23 is inserted through the through-hole 12g. Furthermore, the protrusion 12j fits into the groove 50r of the elastic body 50, and the recess 12e fits into the protrusion 50h of the elastic body 50. Furthermore, the protruding step 12p of the handle 12 fits into the step 50s of the elastic body 50. The protrusion 12j of the handle 12 fits into the groove 50r of the elastic body 50, the recess 12e of the handle 12 fits into the protrusion 50h of the elastic body 50, and further the protruding step 12p of the handle 12 fits into the step 50s of the elastic body 50, thereby positioning the handle 12 and the elastic body 50 and preventing misalignment of the handle 12 and the elastic body 50 and detachment of the elastic body 50.
一方、図4(b)に示されるように、本体ハウジング11の弾性体50との接続面には、凹部(嵌合部)11e、貫通孔11i、凹部(嵌合部)11f及び凹部(嵌合部)11gが設けられている。貫通孔11iには、配線23が挿通される。また、凹部11eは、弾性体50の突起部50eと嵌合し、凹部11fは、弾性体50の突起部50fと嵌合し、さらに、凹部11gは、弾性体50の突起部50gと嵌合する。また、本体ハウジング11の凹部段差部11kは、弾性体50の凸部段差部50mと嵌合し、本体ハウジング11の凹部段差部11mは、弾性体50の凸部段差部50nと嵌合し、さらに、本体ハウジング11の凹部段差部11nは、弾性体50の凸部段差部50pと嵌合する。つまり、本体ハウジング11の凹部11e、凹部11f及び凹部11gが、弾性体50の突起部50e、突起部50f及び突起部50gとそれぞれ嵌合し、さらに、本体ハウジング11の凹部段差部11k、凹部段差部11m及び凹部段差部11nが、弾性体50の凸部段差部50m、凸部段差部50n及び凸部段差部50pとそれぞれ嵌合する。これにより、本体ハウジング11と弾性体50の位置決めを行うことができるとともに、本体ハウジング11と弾性体50の位置ずれ及び弾性体50の脱落を防止することができる。 On the other hand, as shown in Figure 4(b), the connection surface of the main housing 11 with the elastic body 50 is provided with a recess (fitting portion) 11e, a through hole 11i, a recess (fitting portion) 11f, and a recess (fitting portion) 11g. Wiring 23 is inserted through the through hole 11i. Furthermore, recess 11e fits with protrusion 50e of the elastic body 50, recess 11f fits with protrusion 50f of the elastic body 50, and recess 11g fits with protrusion 50g of the elastic body 50. Furthermore, recessed step portion 11k of main body housing 11 fits with protruding step portion 50m of elastic body 50, recessed step portion 11m of main body housing 11 fits with protruding step portion 50n of elastic body 50, and further, recessed step portion 11n of main body housing 11 fits with protruding step portion 50p of elastic body 50. In other words, recessed portion 11e, recessed portion 11f, and recessed portion 11g of main body housing 11 fit with protruding portion 50e, protruding portion 50f, and protruding portion 50g of elastic body 50, respectively, and further, recessed step portion 11k, recessed step portion 11m, and recessed step portion 11n of main body housing 11 fit with protruding step portion 50m, protruding step portion 50n, and protruding step portion 50p of elastic body 50, respectively. This allows the main body housing 11 and the elastic body 50 to be positioned, and prevents misalignment of the main body housing 11 and the elastic body 50, as well as the elastic body 50 falling off.
次に、本体ハウジング11、ハンドル12及び弾性体50の分割構造について説明する。本体ハウジング11、ハンドル12、モータ収容部13、連結部14及び弾性体50は、それぞれ左右方向E1に分割可能な二つ割り構造となっている。具体的には、図4(b)に示されるように、本体ハウジング11は、左側本体ハウジング(左側第1部材)11aと、左側本体ハウジング11aに組付けられる右側本体ハウジング(右側第1部材)11bと、を含んでいる。左側本体ハウジング11aと右側本体ハウジング11bとは、分割線11hで分割可能である。一方、図4(a)に示されるように、ハンドル12は、左側ハンドル(左側第2部材)12aと、左側ハンドル12aに組付けられる右側ハンドル(右側第2部材)12bと、を含んでいる。左側ハンドル12aと右側ハンドル12bとは、分割線12fで分割可能である。また、モータ収容部13は、左側モータ収容部13aと、左側モータ収容部13aに組付けられる図示しない右側モータ収容部と、を含んでいる。左側モータ収容部13aと右側モータ収容部とは、分割線で分割可能である。さらに、連結部14は、左側連結部14aと、左側連結部14aに組付けられる図示しない右側連結部と、を含んでいる。左側連結部14aと右側連結部とは、分割線で分割可能である。左側本体ハウジング11a、左側ハンドル12a、左側モータ収容部13a及び左側連結部14aは、一体部品である。同様に、右側本体ハウジング11b、右側ハンドル12b、右側モータ収容部及び右側連結部は、一体部品である。そして、図3(a),(b)に示されるように、弾性体50は、左側弾性体50aと、左側弾性体50aに組付けられる右側弾性体50bと、を含んでいる。左側弾性体50aと右側弾性体50bとは、分割線50iで分割可能である。本体ハウジング11の分割線11h、ハンドル12の分割線12f、モータ収容部13の分割線、連結部14の分割線及び弾性体50の分割線50iは、同一平面上に位置する。 Next, the division structure of the main body housing 11, handle 12, and elastic body 50 will be described. The main body housing 11, handle 12, motor accommodating section 13, connecting section 14, and elastic body 50 each have a two-part structure that can be divided in the left-right direction E1. Specifically, as shown in FIG. 4(b), the main body housing 11 includes a left main body housing (left-side first member) 11a and a right main body housing (right-side first member) 11b that is assembled to the left main body housing 11a. The left main body housing 11a and the right main body housing 11b can be divided along a division line 11h. Meanwhile, as shown in FIG. 4(a), the handle 12 includes a left handle (left-side second member) 12a and a right handle (right-side second member) 12b that is assembled to the left handle 12a. The left handle 12a and the right handle 12b can be divided along a division line 12f. The motor housing 13 includes a left motor housing 13a and a right motor housing (not shown) that is assembled to the left motor housing 13a. The left motor housing 13a and the right motor housing are separable along a parting line. The connecting portion 14 includes a left connecting portion 14a and a right connecting portion (not shown) that is assembled to the left connecting portion 14a. The left connecting portion 14a and the right connecting portion are separable along the parting line. The left main body housing 11a, the left handlebar 12a, the left motor housing 13a, and the left connecting portion 14a are an integral part. Similarly, the right main body housing 11b, the right handlebar 12b, the right motor housing, and the right connecting portion are an integral part. As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the elastic body 50 includes a left elastic body 50a and a right elastic body 50b that is assembled to the left elastic body 50a. The left elastic body 50a and the right elastic body 50b can be separated at a separation line 50i. The separation line 11h of the main body housing 11, the separation line 12f of the handle 12, the separation line of the motor housing 13, the separation line of the connecting portion 14, and the separation line 50i of the elastic body 50 are all located on the same plane.
なお、左側弾性体50aは、右側本体ハウジング11bと分離した状態の左側本体ハウジング11aと嵌合可能であり、かつ、右側ハンドル12bと分離した状態の左側ハンドル12aと嵌合可能である。同様に、右側弾性体50bは、左側本体ハウジング11aと分離した状態の右側本体ハウジング11bと嵌合可能であり、かつ、左側ハンドル12aと分離した状態の右側ハンドル12bと嵌合可能である。つまり、左側弾性体50aは、二つ割り状態の左側本体ハウジング11a及び左側ハンドル12aとそれぞれ嵌合可能である。同様に、右側弾性体50bは、二つ割り状態の右側本体ハウジング11b及び右側ハンドル12bとそれぞれ嵌合可能である。 The left elastic body 50a can be fitted with the left main body housing 11a when it is separated from the right main body housing 11b, and can be fitted with the left handle 12a when it is separated from the right handle 12b. Similarly, the right elastic body 50b can be fitted with the right main body housing 11b when it is separated from the left main body housing 11a, and can be fitted with the right handle 12b when it is separated from the left handle 12a. In other words, the left elastic body 50a can be fitted with both the left main body housing 11a and the left handle 12a in a split state. Similarly, the right elastic body 50b can be fitted with both the right main body housing 11b and the right handle 12b in a split state.
また、図5及び図6~図8に示されるように、左側本体ハウジング11aは、左側本体ハウジング嵌合部(左側第1部材嵌合部)11cを有している。そして、左側弾性体50aは、左側本体ハウジング11aの外側から左側本体ハウジング嵌合部11cに向かって左右方向E1の右方向にスライドすることで、左側本体ハウジング嵌合部11cと嵌合する左側弾性体第1嵌合部50cを有している。すなわち、左側弾性体50aを左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に嵌め込む際には、左側弾性体50aを左側本体ハウジング11aの外側から左右方向E1の右方向にスライドさせて左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に配置する。これにより、左側弾性体50aの左側弾性体第1嵌合部50cと左側本体ハウジング11aの左側本体ハウジング嵌合部11cとを嵌合させることができる。 As shown in Figures 5 and 6 to 8, the left-side main body housing 11a has a left-side main body housing fitting portion (left-side first member fitting portion) 11c. The left-side elastic body 50a has a left-side elastic body first fitting portion 50c that fits with the left-side main body housing fitting portion 11c by sliding rightward in the left-right direction E1 from the outside of the left-side main body housing 11a toward the left-side main body housing fitting portion 11c. In other words, when fitting the left-side elastic body 50a between the left handle 12a and the left-side main body housing 11a, the left-side elastic body 50a is slid rightward in the left-right direction E1 from the outside of the left-side main body housing 11a to position it between the left handle 12a and the left-side main body housing 11a. This allows the left-side elastic body first fitting portion 50c of the left-side elastic body 50a to fit with the left-side main body housing fitting portion 11c of the left-side main body housing 11a.
また、左側本体ハウジング11aは、左側弾性体50aの左側弾性体第1嵌合部50cが左側本体ハウジング嵌合部11cから左右方向E1の左方向にスライドして離脱することを規制する左側本体ハウジング規制部(左側第1部材規制部)11dを有している。つまり、左側本体ハウジング11aは、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側本体ハウジング11aから離脱することを規制する左側本体ハウジング規制部11dを有している。この場合、左側本体ハウジング規制部11dにおいて、図6に示されるV面が前後方向B1に平行であり、かつ、V面とW面との成す角度θが、0°<θ<90°である。左側本体ハウジング11aが左側本体ハウジング規制部11dを有していることで、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側本体ハウジング11aから離脱することを抑制できる。なお、左側本体ハウジング11aが左側本体ハウジング規制部11dを有していることについては、図7(a),(b)及び図8(a)の断面構造においても同様である。また、図8(b)の断面構造では、左側本体ハウジング11aが左側本体ハウジング規制部11dの代わりとして凹部段差部11mを有しており、この凹部段差部11mを有していることで、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側本体ハウジング11aから離脱することを抑制できる。 The left-side main body housing 11a also has a left-side main body housing restricting portion (left-side first member restricting portion) 11d that restricts the left-side elastic body first fitting portion 50c of the left-side elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and separating from the left-side main body housing fitting portion 11c. In other words, the left-side main body housing 11a has a left-side main body housing restricting portion 11d that restricts the left-side elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and separating from the left-side main body housing 11a. In this case, in the left-side main body housing restricting portion 11d, the V-plane shown in FIG. 6 is parallel to the front-rear direction B1, and the angle θ between the V-plane and the W-plane is 0°<θ<90°. The left-side main body housing 11a has the left-side main body housing restricting portion 11d, which restricts the left-side elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and separating from the left-side main body housing 11a. The left-side main body housing 11a has a left-side main body housing restricting portion 11d, which is also the case in the cross-sectional structures of Figures 7(a), (b), and 8(a). Furthermore, in the cross-sectional structure of Figure 8(b), the left-side main body housing 11a has a recessed step portion 11m instead of the left-side main body housing restricting portion 11d. The presence of this recessed step portion 11m prevents the left-side elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and separating from the left-side main body housing 11a.
次に、左側ハンドル12aの嵌合構造について説明する。図5及び図6~図8に示されるように、左側ハンドル12aは、左側ハンドル嵌合部(左側第2部材嵌合部)12cを有している。そして、左側弾性体50aは、左側ハンドル12aの外側から左側ハンドル嵌合部12cに向かって左右方向E1の右方向にスライドすることで、左側ハンドル嵌合部12cと嵌合する左側弾性体第2嵌合部50dを有している。すなわち、左側弾性体50aを左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に嵌め込む際には、左側弾性体50aを左側ハンドル12aの外側から左右方向E1の右方向にスライドさせて左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に配置する。これにより、左側弾性体50aの左側弾性体第2嵌合部50dと左側ハンドル12aの左側ハンドル嵌合部12cとを嵌合させることができる。 Next, the fitting structure of the left handle 12a will be described. As shown in Figures 5 and 6 to 8, the left handle 12a has a left handle fitting portion (left second member fitting portion) 12c. The left elastic body 50a has a left elastic body second fitting portion 50d that fits with the left handle fitting portion 12c by sliding rightward in the left-right direction E1 from the outside of the left handle 12a toward the left handle fitting portion 12c. In other words, when fitting the left elastic body 50a between the left handle 12a and the left main body housing 11a, the left elastic body 50a is slid rightward in the left-right direction E1 from the outside of the left handle 12a to position it between the left handle 12a and the left main body housing 11a. This allows the left elastic body second fitting portion 50d of the left elastic body 50a to fit with the left handle fitting portion 12c of the left handle 12a.
また、左側ハンドル12aは、左側弾性体50aの左側弾性体第2嵌合部50dが左側ハンドル嵌合部12cから左右方向E1の左方向にスライドして離脱することを規制する左側ハンドル規制部(左側第2部材規制部)12dを有している。つまり、左側ハンドル12aは、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側ハンドル12aから離脱することを規制する左側ハンドル規制部12dを有している。左側ハンドル12aが左側ハンドル規制部12dを有していることで、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側ハンドル12aから離脱することを抑制できる。なお、左側ハンドル12aが左側ハンドル規制部12dを有していることについては、図8(a)の断面構造においても同様である。また、図7(b)及び図8(b)の断面構造では、左側ハンドル12aが左側ハンドル規制部12dの代わりとして凸部段差部12iまたは突起部12jを有しており、これら凸部段差部12iまたは突起部12jを有していることで、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側ハンドル12aから離脱することを抑制できる。 The left handle 12a also has a left handle restricting portion (left second member restricting portion) 12d that restricts the left elastic body second fitting portion 50d of the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and separating from the left handle fitting portion 12c. In other words, the left handle 12a has a left handle restricting portion 12d that restricts the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and separating from the left handle 12a. The left handle 12a having the left handle restricting portion 12d can prevent the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and separating from the left handle 12a. The fact that the left handle 12a has the left handle restricting portion 12d is also true for the cross-sectional structure in Figure 8(a). Furthermore, in the cross-sectional structures of Figures 7(b) and 8(b), the left handle 12a has a convex step 12i or a protrusion 12j in place of the left handle restriction portion 12d, and the presence of this convex step 12i or protrusion 12j prevents the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and separating from the left handle 12a.
なお、釘打機1においては、右側本体ハウジング11b、右側ハンドル12b及び右側弾性体50bは、左側本体ハウジング11a、左側ハンドル12a及び左側弾性体50aと略左右対称な形状の嵌合部を有している。これにより、左側弾性体50aを二つ割り状態の左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に嵌め込んだ際に、二つ割り状態であっても、左側弾性体50aと左側ハンドル12a及び左側本体ハウジング11aとの位置決めを行うことができるとともに、左側弾性体50aの位置ずれ及び脱落を防止することができる。同様に、右側弾性体50bを二つ割り状態の右側ハンドル12bと右側本体ハウジング11bとの間に嵌め込んだ際に、二つ割り状態であっても、右側弾性体50bと右側ハンドル12b及び右側本体ハウジング11bとの位置決めを行うことができるとともに、右側弾性体50bの位置ずれ及び脱落を防止することができる。 In addition, in the nail gun 1, the right-side main body housing 11b, right-side handle 12b, and right-side elastic body 50b have fitting portions that are approximately symmetrical in shape to the left-side main body housing 11a, left-side handle 12a, and left-side elastic body 50a. As a result, when the left-side elastic body 50a is fitted between the split left handle 12a and left-side main body housing 11a, even in the split state, it is possible to position the left-side elastic body 50a relative to the left handle 12a and left-side main body housing 11a and prevent the left-side elastic body 50a from shifting or falling off. Similarly, when the right-side elastic body 50b is fitted between the split right handle 12b and right-side main body housing 11b, it is possible to position the right-side elastic body 50b relative to the right handle 12b and right-side main body housing 11b and prevent the right-side elastic body 50b from shifting or falling off.
本実施形態の釘打機1では、打撃方向(上下方向C1)と直交する前後方向B1においてハンドル12と本体ハウジング11との間に弾性体50が介在されていることで、打込み時の衝撃によりハンドル12が本体ハウジング11に対して上下方向C1に相対移動する際に、弾性体50が剪断変形する。つまり、打込みによって本体ハウジング11が上下方向C1に振動した際に、弾性体50は、挟まれている方向(前後方向B1)に潰されるのではなく、剪断方向に掛かる力に対して弾性力を発揮する。すなわち、釘打機1では、弾性体50が、ハンドル12と本体ハウジング11との間で発生する剪断方向に掛かる力(以降、剪断応力と呼ぶ)を吸収することができる。そして、弾性体50は、該弾性体50の前方側の部分が本体ハウジング11と嵌合し、かつ、該弾性体50の後方側の部分がハンドル12と嵌合する形状となっている。これにより、弾性体50が剪断応力を受けても、弾性体50がハンドル12及び本体ハウジング11から離脱することを抑制することができる。さらに、弾性体50が前後方向B1においてハンドル12と本体ハウジング11との間に介在されているため、本体ハウジング11側で発生する振動を断ち切り、ハンドル12側に伝播させないようにすることができる。その結果、釘打機1の作業性を向上することができる。また、弾性体50が本体ハウジング11とハンドル12の間で発生する剪断応力を吸収可能なため、釘打機1の信頼性を向上することができる。 In the nail gun 1 of this embodiment, an elastic body 50 is interposed between the handle 12 and the main housing 11 in the front-to-rear direction B1, which is perpendicular to the striking direction (up-to-down direction C1). This causes shear deformation of the elastic body 50 when the handle 12 moves relative to the main housing 11 in the up-to-down direction C1 due to impact during driving. In other words, when the main housing 11 vibrates in the up-to-down direction C1 during driving, the elastic body 50 does not collapse in the clamping direction (front-to-rear direction B1) but instead exerts elastic force against the force acting in the shear direction. In other words, in the nail gun 1, the elastic body 50 can absorb the shear force (hereinafter referred to as shear stress) acting between the handle 12 and the main housing 11. The elastic body 50 is shaped so that its front portion fits with the main housing 11 and its rear portion fits with the handle 12. This prevents the elastic body 50 from separating from the handle 12 and the main body housing 11 even when subjected to shear stress. Furthermore, because the elastic body 50 is interposed between the handle 12 and the main body housing 11 in the front-to-rear direction B1, it is possible to cut off vibrations generated on the main body housing 11 side and prevent them from propagating to the handle 12 side. As a result, the operability of the nail gun 1 can be improved. Furthermore, because the elastic body 50 can absorb shear stress generated between the main body housing 11 and the handle 12, the reliability of the nail gun 1 can be improved.
また、釘打機1では、左右二つ割り状態の本体ハウジング11及びハンドル12に対して、左右二つ割り状態の弾性体50を嵌め込むことが可能である。さらに、左右二つ割り状態の本体ハウジング11及びハンドル12に対して、左右二つ割り状態の弾性体50が複数の嵌合部や突起部により位置決めされているとともに、弾性体50の抜け防止対策が図られている。したがって、二つ割り状態の本体ハウジング11及びハンドル12の左側部分と右側部分とを組付ける際に、予め左側部分と右側部分のそれぞれの本体ハウジング11及びハンドル12に、左側弾性体50aまたは右側弾性体50bを組付けた状態で左側の本体ハウジング11及びハンドル12と、右側の本体ハウジング11及びハンドル12とを組付けることができる。すなわち、本体ハウジング11及びハンドル12の左側部分と右側部分の組付け作業においては、工数を増やすことなく組付けを行うことができる。 Furthermore, with the nail gun 1, the halved elastic body 50 can be fitted into the halved main body housing 11 and handle 12. Furthermore, the halved elastic body 50 is positioned relative to the halved main body housing 11 and handle 12 by multiple fittings and protrusions, and measures are taken to prevent the elastic body 50 from coming loose. Therefore, when assembling the left and right sides of the halved main body housing 11 and handle 12, the left elastic body 50a or right elastic body 50b can be attached to the left and right main body housing 11 and handle 12, respectively, before assembling the left and right main body housing 11 and handle 12. In other words, the assembly of the left and right sides of the main body housing 11 and handle 12 can be performed without increasing the number of steps.
釘打機1に弾性体50が設けられない構成の比較例を想定する。この比較例においては、本体ハウジング11とハンドル12との間に間隙が存在し、間隙から配線23が露出するため、配線23が相手材に引っかかるなどして切断される虞があり、耐久性の観点で好ましくない。この問題を解消するため、配線23を本体ハウジング11から直接ハンドル12へ引き出さず、本体ハウジング11からモータ収容部13、連結部14を経由して、制御部15と接続する構成も考えられるが、この構成ではモータ収容部13における電動モータ16の外周などに配線23を通過させる空間を設ける必要があるため、モータ収容部13の大型化と、それに起因する釘打機1全体の大型化を招き、好ましくない。これに対し本実施形態の釘打機1では、弾性体50を設け、貫通孔50jに配線23を通す構成としたことで、配線23を露出させることなく本体ハウジング11からハンドル12へと引き回すことが可能となり、耐久性の向上や小型化を実現することができる。 Let us consider a comparative example in which the nail gun 1 does not include the elastic body 50. In this comparative example, a gap exists between the main body housing 11 and the handle 12, exposing the wiring 23 from the gap. This raises the risk of the wiring 23 getting caught on the mating material and being severed, which is undesirable from the standpoint of durability. To solve this problem, it is possible to connect the wiring 23 from the main body housing 11 to the control unit 15 via the motor housing 13 and the connecting portion 14, rather than directly from the main body housing 11 to the handle 12. However, this configuration requires providing space for the wiring 23 to pass around the periphery of the electric motor 16 in the motor housing 13. This increases the size of the motor housing 13 and, therefore, the overall size of the nail gun 1, which is undesirable. In contrast, the nail gun 1 of this embodiment is configured with the elastic body 50 and the wiring 23 passing through the through-hole 50j. This allows the wiring 23 to be routed from the main body housing 11 to the handle 12 without being exposed, thereby improving durability and achieving a more compact design.
次に、変形例の釘打機1について説明する。図9に示される第1変形例の釘打機1では、ハウジング10においてハンドル12とバッテリ取付部58とが分割された構造となっている。ハンドル12とバッテリ取付部58とは、ナイトハルトばね(回転可能防振支持)構造によって嵌合されている。具体的には、ハンドル12側に設けられた枠状の外金部56の内部に、バッテリ取付部58側に設けられた四角柱の内金部55が配置されている。そして、外金部56と内金部55との間に4本の柱状の弾性体57が配置されており、外金部56と内金部55とが4本の柱状の弾性体57を介して嵌合されている。弾性体57は、例えば、ゴム製である。なお、ハンドル12と本体ハウジング11とは、弾性体50を介して接続されている。したがって、第1変形例の釘打機1では、ハンドル12がその前後がゴムによって支持された構造となっている。これにより、ハンドル12に掛かる振動を低減することができ、釘打機1の作業性をさらに向上することができる。 Next, we will explain modified nail guns 1. In the nail gun 1 of the first modified example shown in Figure 9, the handle 12 and the battery mounting portion 58 are separated from each other within the housing 10. The handle 12 and the battery mounting portion 58 are fitted together using a Neidhardt spring (rotatable vibration-proof support) structure. Specifically, a rectangular inner metal portion 55 on the battery mounting portion 58 side is disposed inside a frame-shaped outer metal portion 56 on the handle 12 side. Four columnar elastic bodies 57 are disposed between the outer metal portion 56 and the inner metal portion 55, and the outer metal portion 56 and the inner metal portion 55 are fitted together via the four columnar elastic bodies 57. The elastic bodies 57 are made of, for example, rubber. The handle 12 and the main housing 11 are connected via an elastic body 50. Therefore, in the nail gun 1 of the first modified example, the handle 12 is supported at its front and rear by rubber. This reduces vibrations acting on the handle 12, further improving the operability of the nail gun 1.
また、図10に示される第2変形例の釘打機1では、ハウジング10においてモータ収容部13とバッテリ取付部58とが分割された構造となっている。モータ収容部13とバッテリ取付部58とは、図11に示されるように、取付ネジ60によって互いが回動自在となるように取付られている。そして、モータ収容部13とバッテリ取付部58との間には弾性体61が介在されている。弾性体61は、例えば、ゴム製である。つまり、第2変形例の釘打機1では、ハンドルアーム27の取付ネジ60を利用して、弾性体61をモータ収容部13とバッテリ取付部58との間に挟み込んでいる。なお、図10に示されるように、ハンドル12と本体ハウジング11とは、弾性体50を介して接続されている。したがって、第2変形例の釘打機1では、ハンドル12に加えてバッテリに掛かる振動も低減することができ、釘打機1の作業性をさらに向上することができる。 In addition, in the nail gun 1 of the second modified example shown in FIG. 10, the housing 10 is structured so that the motor housing 13 and the battery mounting portion 58 are separated. As shown in FIG. 11, the motor housing 13 and the battery mounting portion 58 are attached to each other by a mounting screw 60 so that they can rotate freely relative to each other. An elastic body 61 is interposed between the motor housing 13 and the battery mounting portion 58. The elastic body 61 is made of, for example, rubber. In other words, in the nail gun 1 of the second modified example, the elastic body 61 is sandwiched between the motor housing 13 and the battery mounting portion 58 using the mounting screw 60 of the handle arm 27. As shown in FIG. 10, the handle 12 and the main housing 11 are connected via the elastic body 50. Therefore, in the nail gun 1 of the second modified example, vibrations applied to the battery as well as the handle 12 can be reduced, further improving the operability of the nail gun 1.
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施形態では、弾性体50が、左側弾性体50aと、左側弾性体50aに組付けられる右側弾性体50bと、から成る二つ割り可能な構造の場合を説明したが、弾性体50は、左側弾性体50aと右側弾性体50bとが一体となって形成された構造の弾性体であってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention. For example, in the above embodiment, the elastic body 50 has a two-piece structure consisting of a left elastic body 50a and a right elastic body 50b that is assembled to the left elastic body 50a. However, the elastic body 50 may also have a structure in which the left elastic body 50a and the right elastic body 50b are integrally formed.
1…釘打機、2…射出路、3…射出口、4…トリガ、5…ブレードガイド、6…止具、7…射出部、8…プッシュレバー、9…プッシュレバースイッチ、10…ハウジング、11…本体ハウジング(第1部分)、11a…左側本体ハウジング(左側第1部材)、11b…右側本体ハウジング(右側第1部材)、11c…左側本体ハウジング嵌合部(左側第1部材嵌合部)、11d…左側本体ハウジング規制部(左側第1部材規制部)、11e,11f,11g…凹部(嵌合部)、11h…分割線、11i…貫通孔、11j…上部、11k,11m,11n…凹部段差部、11p…下部、12…ハンドル(第2部分)、12a…左側ハンドル(左側第2部材)、12b…右側ハンドル(右側第2部材)、12c…左側ハンドル嵌合部(左側第2部材嵌合部)、12d…左側ハンドル規制部(左側第2部材規制部)、12e…凹部(嵌合部)、12f…分割線、12g…貫通孔、12h…前部、12i…凸部段差部、12j…突起部、12k…後部、12m…ハンドル部、12p…凸部段差部、13…モータ収容部(第3部分)、13a…左側モータ収容部、13c…前部、13d…後部、14…連結部、14a…左側連結部、15…制御部、16…電動モータ、17…モータ軸、18…減速機、19…電池パック、20…マガジン部、20a…ベース部材、20b…フィーダ部、21…検出部、22…スイッチ、23…配線、24…ホルダ部、27…ハンドルアーム、30…打撃部、31…プランジャ、32…ドライバブレード、33…ガイドシャフト、34…ウェイト、35…スプリング、36…ウェイトバンパ、37…プランジャバンパ、38…ガイドプレート、41…トリガスイッチ、42…第1ギヤ、43…第2ギヤ、44…第3ギヤ、50…弾性体、50a…左側弾性体、50b…右側弾性体、50c…左側弾性体第1嵌合部、50d…左側弾性体第2嵌合部、50e,50f,50g,50h…突起部(嵌合部)、50i…分割線、50j,50k…貫通孔、50m,50n,50p…凸部段差部、50q…凹部段差部、50r…溝部、50s…段差部、55…内金部、56…外金部、57…弾性体、58…バッテリ取付部、60…取付ネジ、61…弾性体、A1…中心線、B1…前後方向、C1…上下方向、D1…下方、D2…上方、E1…左右方向 1...nail gun, 2...ejection path, 3...ejection port, 4...trigger, 5...blade guide, 6...stopper, 7...ejection portion, 8...push lever, 9...push lever switch, 10...housing, 11...main body housing (first part), 11a...left side main body housing (left side first member), 11b...right side main body housing (right side first member), 11c...left side main body housing fitting portion (left side first member fitting portion), 11d...left side main body housing regulating portion (left side first member regulating portion), 11e, 11f, 11g...recess (fitting portion), 11h...division line, 11i...through hole, 11j...upper portion, 11k, 1 1m, 11n...recessed step portion, 11p...lower portion, 12...handle (second portion), 12a...left handle (left-side second member), 12b...right handle (right-side second member), 12c...left handle fitting portion (left-side second member fitting portion), 12d...left handle regulating portion (left-side second member regulating portion), 12e...recessed portion (fitting portion), 12f...division line, 12g...through hole, 12h...front portion, 12i...protruding step portion, 12j...protruding portion, 12k...rear portion, 12m...handle portion, 12p...protruding step portion, 13...motor accommodating portion (third portion), 13a...left-side motor accommodating portion, 13c...front portion, 13d...rear portion , 14...connecting portion, 14a...left connecting portion, 15...control portion, 16...electric motor, 17...motor shaft, 18...reduction gear, 19...battery pack, 20...magazine portion, 20a...base member, 20b...feeder portion, 21...detection portion, 22...switch, 23...wiring, 24...holder portion, 27...handle arm, 30...impact portion, 31...plunger, 32...driver blade, 33...guide shaft, 34...weight, 35...spring, 36...weight bumper, 37...plunger bumper, 38...guide plate, 41...trigger switch, 42...first gear, 43...second gear 44...Third gear, 50...Elastic body, 50a...Left elastic body, 50b...Right elastic body, 50c...Left elastic body first mating portion, 50d...Left elastic body second mating portion, 50e, 50f, 50g, 50h...Protrusion (mating portion), 50i...Dividing line, 50j, 50k...Through hole, 50m, 50n, 50p...Protruding portion step portion, 50q...Recessed portion step portion, 50r...Groove portion, 50s...Step portion, 55...Inner metal portion, 56...Outer metal portion, 57...Elastic body, 58...Battery mounting portion, 60...Mounting screw, 61...Elastic body, A1...Center line, B1...Front-rear direction, C1...Up-down direction, D1...Downward, D2...Upward, E1...Left-right direction
Claims (11)
前記ハウジングは、前記打撃部を支持する第1部分と、前後方向に延びるハンドル部を有する第2部分と、を備え、
前記第2部分は、前記第1部分に対して前記上下方向に相対移動可能であり、
前記前後方向における前記第1部分と前記第2部分との間に、前記第1部分及び前記第2部分に嵌合する弾性体が配置され、
前記弾性体は、
前記前後方向に面する接続面と、
前記接続面から前記前後方向に突出し、周面が前記第1部分に形成された凹部の内周面と当接するように嵌合する段差部と、
前記前後方向視における前記段差部の領域内に配置され、前記段差部から前記前方向に突出し、周面が前記第1部分に形成された凹部の内周面と当接するように嵌合する嵌合部と、を有し、
前記段差部及び前記嵌合部は、前記第2部分が前記第1部分に対して前記上下方向に相対移動する際に剪断変形する、作業機。 A work machine having a housing and a striking unit that moves in an up-and-down direction to strike a fastener,
The housing includes a first portion that supports the hitting portion and a second portion that has a handle portion that extends in the front-rear direction,
the second portion is movable relative to the first portion in the up-down direction,
an elastic body that fits into the first portion and the second portion is disposed between the first portion and the second portion in the front-rear direction;
The elastic body is
a connection surface facing in the front-rear direction;
a step portion that protrudes from the connection surface in the front-rear direction and has a circumferential surface that is fitted to an inner circumferential surface of a recess formed in the first portion so as to abut against the inner circumferential surface of the recess;
a fitting portion that is disposed within a region of the step portion as viewed in the front-rear direction, protrudes from the step portion in the front- rear direction , and fits so that a peripheral surface of the fitting portion abuts against an inner peripheral surface of a recess formed in the first portion,
The work machine, wherein the step portion and the fitting portion undergo shear deformation when the second portion moves relative to the first portion in the up-down direction.
前記ハウジングは、前記打撃部を支持する第1部分と、前後方向に延びるハンドル部を有する第2部分と、を備え、
前記第2部分は、前記第1部分に対して前記上下方向に相対移動可能であり、
前記前後方向における前記第1部分と前記第2部分との間に、前記第1部分及び前記第2部分に嵌合する弾性体が配置され、
前記弾性体は、前記第2部分が前記第1部分に対して前記上下方向に相対移動する際に剪断変形し、
前記第1部分は、右側第1部材と、前記右側第1部材に組付けられる左側第1部材とを含み、
前記第2部分は、右側第2部材と、前記右側第2部材に組付けられる左側第2部材とを含み、
前記弾性体は、右側弾性体と、前記右側弾性体に組付けられる左側弾性体とを含む、作業機。 A work machine having a housing and a striking unit that moves in an up-and-down direction to strike a fastener,
The housing includes a first portion that supports the hitting portion and a second portion that has a handle portion that extends in the front-rear direction,
the second portion is movable relative to the first portion in the up-down direction,
an elastic body that fits into the first portion and the second portion is disposed between the first portion and the second portion in the front-rear direction;
the elastic body undergoes shear deformation when the second portion moves relative to the first portion in the up-down direction,
the first portion includes a right-side first member and a left-side first member assembled to the right-side first member,
the second portion includes a right second member and a left second member assembled to the right second member,
The elastic body includes a right elastic body and a left elastic body assembled to the right elastic body.
前記右側弾性体は、前記右側第1部材嵌合部に向かって左方向にスライドすることで前記右側第1部材嵌合部と嵌合する右側弾性体第1嵌合部を有する、請求項3に記載の作業機。 the right-side first member has a right-side first member fitting portion,
The work machine according to claim 3 , wherein the right-side elastic body has a right-side elastic body first fitting portion that fits with the right-side first member fitting portion by sliding leftward toward the right-side first member fitting portion.
前記右側弾性体は、前記右側第2部材嵌合部に向かって左方向にスライドすることで前記右側第2部材嵌合部と嵌合する右側弾性体第2嵌合部を有する、請求項3乃至5の何れか一項に記載の作業機。 the right-side second member has a right-side second member fitting portion,
The work machine according to any one of claims 3 to 5, wherein the right-side elastic body has a right-side elastic body second fitting portion that fits with the right-side second member fitting portion by sliding leftward toward the right-side second member fitting portion.
前記弾性体は、前記配線が挿通する貫通孔を有する、請求項1乃至8の何れか一項に記載の作業機。 a wiring extending from inside the first portion to inside the second portion;
The work machine according to claim 1 , wherein the elastic body has a through hole through which the wiring passes.
前記第2部分は、前記前後方向に延びる形状であり、前部が前記弾性体を介して前記第1部分の上部と接続し、
前記前後方向に延びる形状であり、前部が前記第1部分の下部と接続し、後部が上方に屈曲して前記第2部分の後部と接続する第3部分を有する、請求項10に記載の作業機。 the first portion has a shape extending in the up-down direction,
the second portion has a shape extending in the front-rear direction, and a front portion thereof is connected to an upper portion of the first portion via the elastic body;
The work machine according to claim 10, further comprising a third portion extending in the fore-and-aft direction, the third portion having a front portion connected to a lower portion of the first portion and a rear portion bent upward to connect to a rear portion of the second portion .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021140944A JP7776728B2 (en) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | Work equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021140944A JP7776728B2 (en) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | Work equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023034618A JP2023034618A (en) | 2023-03-13 |
| JP7776728B2 true JP7776728B2 (en) | 2025-11-27 |
Family
ID=85503849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021140944A Active JP7776728B2 (en) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | Work equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7776728B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020131407A (en) | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 工機ホールディングス株式会社 | Driving machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2534318B2 (en) * | 1988-04-30 | 1996-09-11 | 日立工機株式会社 | Anti-vibration handle for power tools |
-
2021
- 2021-08-31 JP JP2021140944A patent/JP7776728B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020131407A (en) | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 工機ホールディングス株式会社 | Driving machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023034618A (en) | 2023-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113165150B (en) | Driving tool | |
| CN112154046B (en) | punching machine | |
| US20100133313A1 (en) | Nailing Machine | |
| US12521856B2 (en) | Electric driving tool | |
| WO2022075449A1 (en) | Work machine | |
| JP7776728B2 (en) | Work equipment | |
| CN114025921A (en) | Driving machine | |
| US12257680B2 (en) | Work machine | |
| US20050150927A1 (en) | Driver guides for use with fastener-driving tools and fastener-driving tools having such driver guides | |
| JP7776775B2 (en) | Work equipment | |
| JP2025033320A (en) | Power tools | |
| JP2023000469A (en) | work machine | |
| JP2021003777A (en) | Driving machine | |
| JP7572224B2 (en) | Driving tools | |
| JP7424514B2 (en) | work equipment | |
| US12533779B2 (en) | Driving tools | |
| US20250052268A1 (en) | Fastener support, coupled fastener, and manufacturing method of fastener support | |
| WO2025115744A1 (en) | Work machine | |
| JP2025006606A (en) | Contact tool and work machine | |
| WO2026004327A1 (en) | Work machine | |
| WO2018159331A1 (en) | Hammering tool | |
| JP2024103125A (en) | Driving tools | |
| JP2026071993A (en) | Magazine and work equipment | |
| WO2025005245A1 (en) | Work machine | |
| JP2023000468A (en) | work machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20241211 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20241217 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250603 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20250801 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20251002 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20251014 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20251027 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7776728 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |