JP7776775B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、打込機などの作業機に関する。

作業機の一例として、止具を収容可能なマガジンを備えた打込機が知られている。このような打込機の一例として、止具を収容するマガジンと、マガジンから止具が送られる射出部と、射出部へ送られた止具を打撃する打撃部と、を備えた打込機が特許文献１に記載されている。

特開２０２１－３７７７号公報

特許文献１に記載された打込機では、マガジンが、射出部に対して固定される本体部と、該本体部内に収容可能かつ前後方向にスライド可能なガイド部と、を有しており、上記ガイド部には止具を前方の射出部へ付勢するフィーダが設けられている。そして、マガジンに止具を補充する際には、本体部に対してガイド部を後方にスライドさせ、ガイド部におけるフィーダよりも前方(射出部側)に止具を装填する。この状態でガイド部を前方にスライドさせて本体部にセットすると、止具がフィーダによって前方へ付勢された状態となる。

上記のようなマガジンは、構造が複雑なため、マガジンの構造をより単純なものにする要望がある。そして、マガジンの構造を単純にして、マガジンに装填された止具の残量を検知する制御を行うことで、打込機の作業性及び耐久性を向上させることが要望されている。

本発明の目的は、簡単な構成で作業性及び耐久性が向上された作業機を提供することにある。

一実施の形態の作業機は、射出部と、前記射出部に送られた止具を打撃する打撃部と、前記打撃部を駆動するためのモータと、第１方向に延び、前記止具を前記射出部に送るマガジン部と、前記モータ及び前記打撃部を支持する本体ハウジングと、を有し、前記マガジン部は、前記止具を前記第１方向に移動可能な状態で係止可能なベース部材と、前記第１方向に移動可能であり、かつ前記第１方向の一方側に付勢されるフィーダ部と、前記フィーダ部の前記第１方向への移動をガイドするガイド部と、を備え、前記ベース部材の前記第１方向における一方側端部は、前記射出部に取り付けられ、前記第１方向における他方側端部は、前記止具が前記ベース部材に係止されるように前記止具を装填可能に開放され、前記フィーダ部は、前記第１方向への移動時に前記ベース部材に係止された前記止具と当接して前記止具を前記射出部に押圧可能な当接状態及び前記止具と当接しない非当接状態の間で切替可能であり、前記第１方向における前記フィーダ部の位置を検出する検出部と、前記第１方向に延び、前記第１方向の一方側端部が前記射出部に接続されるホルダ部と、を有し、前記検出部は、前記ホルダ部に設けられる。
他の実施の形態の作業機は、射出部と、打撃方向に移動可能であり、前記射出部に送られた止具を打撃する打撃部と、前記打撃方向と直交する第１方向に延び、前記打撃部を駆動するためのモータと、前記第１方向に延び、前記止具を前記第１方向に移動可能な状態で係止可能なマガジン部と、前記モータ及び前記打撃部を支持する本体ハウジングと、前記止具の残量を検出する検出部と、を有し、前記マガジン部の前記第１方向における一方側端部は、前記射出部に取り付けられ、前記第１方向における他方側端部は、前記止具が前記マガジン部に係止されるように前記止具を装填可能に開放され、前記打撃方向における前記モータと前記マガジン部の間に設けられ、前記第１方向に延び、前記第１方向の一方側端部が前記本体ハウジング及び前記マガジン部とは独立して前記射出部に取り付けられるホルダ部を備え、前記検出部は、前記ホルダ部に設けられる。

本発明によれば、簡単な構成で作業機の作業性及び耐久性を向上させることができる。

本発明の実施の形態の作業機の一例である打込機を示す側面図である。 図１に示す打込機の外観を示す斜視図である。 図１に示す打込機の一部内部構造を示す側面図である。 図１に示す打込機の内部構造を示す説明図である。 図１に示す打込機を後方から眺めた外観を示す説明図である。 図１に示す打込機の一部内部構造を示す底面図である。 図１に示す打込機のマガジン部とホルダ部の構造を示す斜視図である。 図１に示す打込機のホルダ部とフィーダ部の構造を示す説明図である。 図８に示す構造に止具を装填した構造を示す説明図である。 図１に示す打込機のフィーダ部における当接部の第１位置の状態を示す説明図である。 図１０に示す当接部の第２位置の状態を示す説明図である。 図１に示す打込機の検出部の構造を示す平面図であり、（ａ）はスイッチＯＦＦ状態、（ｂ）はスイッチＯＮ状態である。 図１に示す打込機のマガジン部とフィーダ付勢部の係合構造を示す説明図である。 図１３に示す係合構造に止具を装填した構造を示す説明図である。 図１４に示すＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。 図１に示す打込機のガタ抑制構造を示す模式図であり、（ａ）は止具を装填した状態、（ｂ）は止具無しの状態である。

本実施の形態の作業機について図面を参照して説明する。

本実施の形態では、作業機の一例として、打込機１を取り上げて説明する。図１～図６に示す打込機１は、釘やステープルなどの止具６（図９参照）を板材や石膏ボードなどの相手材に打ち込む打込み作業に適している。

打込機１は、ハウジング１０及びマガジン部２０を有する。ハウジング１０は、本体ハウジング１１，ハンドル１２，モータ収容部１３及び連結部１４を含む。ハンドル１２及びモータ収容部１３の長手方向一端側は本体ハウジング１１と繋がっており、ハンドル１２及びモータ収容部１３の長手方向他端側は連結部１４と繋がっている。つまり、本体ハウジング１１，ハンドル１２，モータ収容部１３及び連結部１４は一体である。

なお、ハウジング１０は、ナイロンやポリカボネートなどの合成樹脂によって形成されている。ハウジング１０の本体ハウジング１１は、全体として略角筒形の形状を有する。ここで、図１に示す本体ハウジング１１の長手方向を「上下方向Ｃ１」と定義し、ハンドル１２及びモータ収容部１３の長手方向を「前後方向Ｂ１」と定義する。また、上下方向Ｃ１及び前後方向Ｂ１と直交する方向を図２に示す「左右方向Ｅ１」と定義する。もっとも、かかる定義は説明の便宜上の定義に過ぎない。

上記定義に従うと、ハンドル１２は、モータ収容部１３の上方に位置しており、本体ハウジング１１の一側（後ろ側／背面）から後方に向かって延在している。一方、モータ収容部１３は、ハンドル１２の下方に位置しており、本体ハウジング１１の一側（後ろ側／背面）から後方に向かって延在している。また、連結部１４は、ハンドル１２の後端とモータ収容部１３の後端とを繋いでいる。つまり、本実施の形態における前後方向は、本発明におけるハンドル１２の延在方向に相当する。

また、打込機１は、図４に示すように、打撃部３０を備えている。打撃部３０は、本体ハウジング１１内に配置されたプランジャ３１と、プランジャ３１に固定されたドライバブレード３２と、を有する。ドライバブレード３２は金属製である。そして、ガイドシャフト３３が本体ハウジング１１内に固定されている。中心線Ａ１は、ガイドシャフト３３の中心である。プランジャ３１は、ガイドシャフト３３に取り付けられており、打撃部３０は、中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

また、図１に示すように、本体ハウジング１１には、この本体ハウジング１１の外部に露出するように射出部７が取り付けられている。射出部７は、ノーズ部と定義可能である。打撃部３０は、射出部７に送られた止具６を打撃する。図４に示すように、射出部７は、ブレードガイド５及びガイドプレート３８を有する。ブレードガイド５は、金属製または合成樹脂製の何れでもよい。射出部７には、ブレードガイド５によって形成された射出路２が設けられている。射出路２は、溝、通路、孔、隙間、空間の何れでもよい。ドライバブレード３２は射出路２内を移動可能である。

また、図１に示すように、射出部７の先端付近には、プッシュレバー８が取り付けられている。プッシュレバー８は、射出部７に対して移動及び停止が可能である。さらに、プッシュレバー８は、相手材に接触及び離間可能である。また、図４に示すように、射出部７は、ドライバブレード３２に接触することにより、ドライバブレード３２が、中心線Ａ１に対して交差する方向に移動することを阻止する。

また、ウェイト３４は、ハウジング１０が受ける反動を抑制する。ウェイト３４は、一例として金属製である。ウェイト３４はガイドシャフト３３に取り付けられており、中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

また、金属製のスプリング３５が本体ハウジング１１内に配置され、スプリング３５は、中心線Ａ１に沿った方向でプランジャ３１とウェイト３４との間に配置されている。プランジャ３１は、中心線Ａ１に沿った方向で、射出部７に近づく下方Ｄ１への付勢力を、スプリング３５から受ける。ウェイト３４は、中心線Ａ１に沿った方向で射出部７から離間する上方Ｄ２への付勢力を、スプリング３５から受ける。そして、ウェイトバンパ３６及びプランジャバンパ３７が、本体ハウジング１１内に設けられている。ウェイトバンパ３６及びプランジャバンパ３７は、共に合成ゴム製である。

また、電源部である電池パック１９が、連結部１４に対して取り付け及び取り外し可能に装着される。電池パック１９から電動モータ１６に電圧が印加されてモータ軸１７が正回転すると、モータ軸１７の回転力が第１ギヤ４２に伝達される。第１ギヤ４２の回転力は、第２ギヤ４３を経由して第３ギヤ４４に伝達される。

また、連結部１４内には、制御部１５が設けられている。制御部１５は、入力ポート、出力ポート、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。また、ハンドル１２には、トリガ４及びトリガスイッチ４１が設けられており、作業者がトリガ４に操作力を付加するとトリガスイッチ４１がオンする。作業者がトリガ４に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ４１がオフする。

また、図３に示すように、モータ収容部１３のハンドル１２と反対側には、ホルダ部２４及びマガジン部２０が設けられている。マガジン部２０は、打撃部３０によって打撃される複数本の止具６（図９参照）を収容可能な板状のベース部材２０ａを備えている。さらに、マガジン部２０は、収容している複数本の止具６を１本ずつ射出路２に供給するフィーダ部２０ｂを備えている。フィーダ部２０ｂによって射出部７の射出路２に送り出された止具６は、図４に示す下方Ｄ１に移動する打撃部３０によって打撃される。そして、射出路２の出口である射出口３から射出され、相手材に打ち込まれる。より具体的には、マガジン部２０のベース部材２０ａからフィーダ部２０ｂによって射出路２に送り出された止具６の頭部が、下方Ｄ１に移動するドライバブレード３２によって打撃される。

なお、作業者が、トリガ４に操作力を付加するとトリガスイッチ４１がオンし、かつ、プッシュレバー８を相手材に押し付けると、プッシュレバースイッチ９がオンする。すると、制御部１５は、電動モータ１６に電圧を印加し、モータ軸１７を回転させる。モータ軸１７の回転力は、減速機１８で増幅されて第１ギヤ４２に伝達され、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３及び第３ギヤ４４が回転する。そして、第１ギヤ４２のカムローラと第２ギヤ４３のカムローラのうちの少なくとも一方の係合により、打撃部３０は待機位置から上昇する。また、第３ギヤ４４のカムローラの係合により、ウェイト３４は下降する。

次いで、第１ギヤ４２のカムローラ及び第２ギヤ４３のカムローラが共に係合から解放されると、打撃部３０はスプリング３５の付勢力で下降する。また、第３ギヤ４４のカムローラの係合が解放されると、ウェイト３４がスプリング３５の付勢力で上昇する。ドライバブレード３２は、マガジン部２０のベース部材２０ａから射出路２へ到達した１本の止具６を打撃し、止具６は相手材に打ち込まれる。

ドライバブレード３２が止具６を打撃した後、プランジャ３１がプランジャバンパ３７に衝突する。プランジャバンパ３７は、打撃部３０の運動エネルギの一部を吸収する。また、ウェイト３４はウェイトバンパ３６に衝突する。ウェイトバンパ３６はウェイト３４の運動エネルギの一部を吸収する。このように、打撃部３０が下方Ｄ１へ移動して止具６を打撃する際、ウェイト３４は、打撃部３０が止具６を打撃する際の反動を低減可能である。

また、制御部１５は、止具６が相手材に打ち込まれた後に、作業者がプッシュレバー８を相手材から離し、かつ、トリガスイッチ４１がオフされた後も、電動モータ１６を回転させている。そして、打撃部３０がスプリング３５の付勢力に抗して下死点から上昇し、プランジャ３１は、プランジャバンパ３７から離間する。制御部１５は、打撃部３０が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１６を停止させる。

次に、打込機１のマガジン部２０について詳細に説明する。

図４に示すように、マガジン部２０は、前後方向（第１方向）Ｂ１に延び、かつ板状に形成されたベース部材２０ａと、前後方向Ｂ１に沿って移動可能であり、かつ前後方向Ｂ１の一方側に付勢されるフィーダ部２０ｂと、フィーダ部２０ｂの前後方向Ｂ１への移動をガイドする図６に示すレール（ガイド部）２０ｆと、を備えている。ベース部材２０ａは、止具６を前後方向Ｂ１に移動可能な状態で係止可能であり、図７に示すように、ベース部材２０ａの前後方向Ｂ１における一方側の端部２０ｉは、射出部７に取り付けられ、ベース部材２０ａの前後方向Ｂ１における他方側の端部２０ｊは、止具６が挿入、係止および離脱可能に開放される。また、フィーダ部２０ｂは、前後方向Ｂ１への移動時にベース部材２０ａと係合した止具６と当接する当接状態及び止具６と当接しない非当接状態の間で切替可能となっている。

そして、本実施の形態の打込機１は、図４に示すように、前後方向Ｂ１におけるフィーダ部２０ｂの位置を検出する検出部２１を有している。なお、図６に示すように、フィーダ部２０ｂは、レール２０ｆと係合して前後方向Ｂ１へ移動する基部２０ｃと、基部２０ｃに取り付けられた当接部２０ｄと、を備えており、検出部２１は、基部２０ｃの位置を検出する。打込機１においては、検出部２１は、基部２０ｃが検出部２１の予め設定された所定箇所に到達したことを検出する。

ここで、レール２０ｆは、図７に示す射出部７に取り付けられている。また、射出部７にはホルダ部２４が取り付けられており、検出部２１は、このホルダ部２４に設けられている。また、図４に示すように、打撃部３０を収容する本体ハウジング１１は、射出部７に取り付けられている。さらに、マガジン部２０は、ホルダ部２４より前後方向Ｂ１の他方側（射出部７から遠ざかる後方側）に配置されるハンドルアーム（アーム部）２７を有している。そして、ハンドルアーム２７は、ハウジング１０及びベース部材２０ａに取り付けられている。

図５に示すように、ハンドルアーム２７の後方部分には、ベース部材２０ａが配置される開口部２７ａが設けられており、この開口部２７ａから止具６を装填する。すなわち、打込機１は、止具６を打込機１の後方から装填する後ろ込めタイプの打込機１である。

また、図９及び図１０に示すように、ガイドプレート３８を有する射出部７に向けて止具６を押圧するフィーダ部２０ｂの当接部２０ｄは、作業者の操作によって、当接状態に対応する第１位置２２と、図１１に示す非当接状態に対応する第２位置２３との間で移動可能である。

そして、当接部２０ｄは、図８及び図９に示すように、前後方向Ｂ１と交差する上下方向（第２方向）Ｃ１に沿って延びる回動軸２０ｇを中心に回動することで、第１位置２２と第２位置２３との間で移動する。詳細には、当接部２０ｄは後端部２０ｅと連結されているとともに、回動軸２０ｇを中心に回動可能なように基部２０ｃに支持されている。このような当接部２０ｄ、後端部２０ｅ及び基部２０ｃの構造が、図１０及び図１１に示すように、フィーダ部２０ｂとして、左右方向Ｅ１における板状のベース部材２０ａの両側に設けられている。つまり、フィーダ部２０ｂの構造として、ベース部材２０ａの両側に後端部２０ｅがハの字型に開いた状態で配置されている。そして、ベース部材２０ａの両側の後端部２０ｅを内側に向けて摘まむ（押圧する）ことで、両側の当接部２０ｄが回動軸２０ｇを中心に回動する。これにより、ベース部材２０ａに当接状態となっていた両側の当接部２０ｄが回動して、図１１に示すように、外側に向けて開き、ベース部材２０ａから離間した状態となる。つまり、フィーダ部２０ｂは、前後方向Ｂ１への移動時にベース部材２０ａと係合した止具６と当接する当接状態及び止具６と当接しない非当接状態の間で切替可能となっている。

打込機１において止具６を装填させる際には、図５に示すハンドルアーム２７の開口部２７ａからベース部材２０ａに対して止具６を装填する。装填後、作業者が、両側の後端部２０ｅを内側に押圧することで、図１１に示すように、両側の当接部２０ｄが開いて当接部２０ｄとベース部材２０ａとの間に隙間が形成される。この状態で止具６を当接部２０ｄとベース部材２０ａとの間の隙間に通して、図１０に示すように、止具６を当接部２０ｄの前方側に配置させる。その後、後端部２０ｅの内側への押圧を解除することで、当接部２０ｄがベース部材２０ａに接触する状態となり、止具６と当接することが可能になる。

次に、図１２に示す検出部２１について説明する。打込機１は、前後方向Ｂ１に移動するフィーダ部２０ｂの位置を検出する検出部２１を有している。検出部２１は、電池パック１９と電気的に接続されており、電動モータ１６の起動の可否を切り替えるスイッチである。

検出部２１は、図１１に示すフィーダ部２０ｂの一部である押圧部２０ｈに係合可能であり、かつ回動自在に設けられたレバー部２１ｃと、レバー部２１ｃの回動により押圧されて電動モータ１６の起動の可否を切り替える検出部本体２１ａと、を有している。そして、検出部本体２１ａは、レバー部２１ｃによって押圧される突出部２１ｂを備えている。すなわち、止具６を打込むごとに前方に向かって移動するフィーダ部２０ｂにおいて、図１２（ａ）に示すように、押圧部２０ｈがレバー部２１ｃを押圧するまでは、突出部２１ｂがレバー部２１ｃによって押されることはなく、検出部本体２１ａ（スイッチ）は、例えば、ＯＦＦ状態であり、電動モータ１６は起動可能な状態（起動可の状態）となっている。つまり、打込まれていない止具６がベース部材２０ａ上にまだ残っていて、打込みを行うことが可能な状態である。

一方、図１２（ｂ）に示すように、フィーダ部２０ｂの押圧部２０ｈがレバー部２１ｃを押圧すると、突出部２１ｂがレバー部２１ｃによって押され、検出部本体２１ａ（スイッチ）は、例えば、ＯＮ状態となり、電動モータ１６は起動しない状態（起動否の状態）となる。本実施の形態の打込機１では、装填されていた全ての止具６が打込まれて止具６が無くなる（０本になる）と、レバー部２１ｃによって突出部２１ｂが押され、検出部本体２１ａ（スイッチ）は、例えば、ＯＮ状態となり、電動モータ１６が起動しない状態（起動否の状態）となる。この状態では、打込機１は打込みの動作を行うことができない。これにより、打込機１において空打ちを防止することができる。

なお、本実施の形態の打込機１では、ベース部材２０ａに装填された止具６が０本になった時点で検出部本体２１ａ（スイッチ）がフィーダ部２０ｂを検出することが好ましい。そのためには、止具６の１つ分に相当する僅かなフィーダ部２０ｂの移動を検出しなければならず、検出部２１によるフィーダ部２０ｂの位置検出の精度を高める必要がある。

そこで、検出部２１においては、フィーダ部２０ｂの押圧部２０ｈが、検出部本体２１ａの突出部２１ｂを直接押圧するのではなく、フィーダ部２０ｂの押圧部２０ｈがレバー部２１ｃを押圧し、押圧されたレバー部２１ｃの回動によって検出部本体２１ａの突出部２１ｂを押圧する構造となっている。これにより、フィーダ部２０ｂの押圧部２０ｈが突出部２１ｂを直接押圧するのに比べて、押圧部２０ｈのレバー部２１ｃに対する押圧量が少なくても突出部２１ｂを押圧することが可能になり、フィーダ部２０ｂの位置検出の精度を高めることができる。

また、打込機１には、図１３及び図１４に示すように、ホルダ部２４を射出部７に対して前後方向Ｂ１の前方側（一方側）へ付勢する弾性体（ホルダ付勢部）２５が設けられている。さらに、打込機１には、フィーダ部２０ｂを射出部７に対して前後方向Ｂ１の前方側（一方側）へ付勢するゼンマイバネ（フィーダ付勢部）２６が設けられている。なお、打込機１には、ホルダ付勢部である弾性体２５として、ゴム製のＯリングが設けられている。弾性体２５は、ハンドルアーム２７とホルダ部２４との間に介在している。

また、ゼンマイバネ２６は、一端が射出部７に取り付けられるとともに他端がフィーダ部２０ｂに取り付けられている。そして、ゼンマイバネ２６は、フィーダ部２０ｂと射出部７とを近づけるように付勢力を生じさせる弾性体である。

つまり、打込機１では、検出部２１が取り付けられたホルダ部２４が、ハンドルアーム２７とホルダ部２４との間に介在する弾性体（ゴム製のＯリング）２５によって後方（ハンドルアーム２７側）から前方（射出部７側）に向けて付勢されている。また、フィーダ部２０ｂは、射出部７から後方側に離間した状態となると、ホルダ部２４の射出部７側に設けられたゼンマイバネ２６によって射出部７に接近するように付勢される。言い換えると、ホルダ部２４とフィーダ部２０ｂは、射出部７に近づくように付勢力を受ける。

また、図１５に示すように、止具６の上部は、マガジン部２０のベース部材２０ａの上端と、レール２０ｆとの間に配置され、ゼンマイバネ２６は、レール２０ｆによってガイドされる基部２０ｃの上部の上方に配置されている。したがって、検出部２１は、レール２０ｆよりさらに上方に配置されている。

また、打込機１において、フィーダ部２０ｂの位置を高精度に検出するためには、検出部２１が取り付けられるホルダ部２４や、フィーダ部２０ｂが設けられるベース部材２０ａ等も高精度に位置決めされていることが好ましい。すなわち、ホルダ部２４やベース部材２０ａの取付けのガタツキは、可能な限り抑制する必要がある。

そこで、本実施の形態の打込機１は、図１６に示すようなガタ抑制構造を備えている。具体的には、ブレードガイド５とガイドプレート３８とはボルトによって固定されている。また、ガイドプレート３８とマガジン部２０とは溶接によって固定されている。さらに、マガジン部２０とハンドルアーム２７とはボルトによって固定されている。これにより、ガイドプレート３８とブレードガイド５とマガジン部２０とハンドルアーム２７とが一体となり、コの字状の一体部品として構成されている。

そして、ホルダ部２４とハンドルアーム２７との間にゴム製の弾性体（Ｏリング）２５が設けられていることで、弾性体２５の付勢力Ｐ１により、検出部２１を含むホルダ部２４とブレードガイド５が、ガイドプレート３８へ向けて前方（射出部７側）へ付勢される。

一方、フィーダ部２０ｂの基部２０ｃとブレードガイド５との間にゼンマイバネ２６がかけ渡されており、このゼンマイバネ２６の付勢力Ｐ２により、フィーダ部２０ｂの基部２０ｃとフィーダ部２０ｂの当接部２０ｄとドライバブレード３２が、ガイドプレート３８へ向けて前方（射出部７側）へ付勢される。つまり、検出部２１側の部材とフィーダ部２０ｂ側の部材の各々が、ガイドプレート３８へ向けて前方へ付勢されているため、前後方向Ｂ１のガタツキを抑制することができる。これにより、フィーダ部２０ｂの位置を高精度に検出することが可能になり、止具６の残量を精度良く検出することができる。図１６（ａ）は、止具６が残っている状態を示しており、止具６とフィーダ部２０ｂの基部２０ｃとフィーダ部２０ｂの当接部２０ｄとドライバブレード３２が、ゼンマイバネ２６の付勢力Ｐ２により、ガイドプレート３８へ向けて付勢された状態となっている。図１６（ｂ）は、止具６が０本になった状態を示しており、基部２０ｃの押圧部２０ｈが検出部２１のレバー部２１ｃを押圧することで、検出部２１は、フィーダ部２０ｂが検出部２１のレバー部２１ｃの位置に到達したことを検出する。すなわち、止具６の残量が０本になったことを検出する。

以上の構成により、本実施の形態の打込機１では、マガジン部２０の構成をより簡単な構成にするとともにマガジン部２０に装填された止具６の残量を高精度に検知することが可能になるため、打込機１の作業性を向上させることができる。さらに、打込機１では空打ちを防止することが可能になるため、打込機１の耐久性を向上させることができる。

また、検出部２１は、回動可能な当接部２０ｄを検出するのではなく、回動しないフィーダ部２０ｂの基部２０ｃを検出するため、検出精度を高めることができる。

また、打込機１では、検出部２１の設置個所にも工夫が施されている。例えば、検出部２１をマガジン部２０のベース部材２０ａに設けようとしても、ベース部材２０ａには止具６が装填されるため、ベース部材２０ａに検出部２１を取り付けるスペースはない。また、止具６より下方に検出部２１を配置しようとすると、検出部２１の配線の引き回しが困難になるため、止具６より上方に検出部２１を配置することが好ましい。ただし、止具６より上方に位置するレール２０ｆには、可動するフィーダ部２０ｂが取り付けられるため、レール２０ｆに検出部２１を取り付けることもできない。

そこで、打込機１では、止具６より上方に位置するホルダ部２４に検出部２１が取り付けられている。さらに、ホルダ部２４は、弾性体２５によってブレードガイド５に付勢された状態でブレードガイド５に固定されているとともに、レール２０ｆもブレードガイド５に固定されている。すなわち、打込機１では、検出部２１が、レール２０ｆが繋がるブレードガイド５に固定されたホルダ部２４に取り付けられることで、マガジン部２０に設けられる部材を可能な限り少なくしてマガジン部２０の構成をより簡単にすることを実現しつつ、フィーダ部２０ｂの位置検出の精度をより高めることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、ホルダ付勢部がゴム製のＯリングであり、フィーダ付勢部がゼンマイバネの場合を説明したが、ホルダ付勢部やフィーダ付勢部は、他の弾性部材を用いてもよい。

１…打込機（作業機）、２…射出路、３…射出口、４…トリガ、５…ブレードガイド、６…止具、７…射出部、８…プッシュレバー、９…プッシュレバースイッチ、１０…ハウジング、１１…本体ハウジング、１２…ハンドル、１３…モータ収容部、１４…連結部、１５…制御部、１６…電動モータ、１７…モータ軸、１８…減速機、１９…電池パック、２０…マガジン部、２０ａ…ベース部材、２０ｂ…フィーダ部、２０ｃ…基部、２０ｄ…当接部、２０ｅ…後端部、２０ｆ…レール（ガイド部）、２０ｇ…回動軸、２０ｈ…押圧部、２０ｉ，２０ｊ…端部、２１…検出部、２１ａ…検出部本体、２１ｂ…突出部、２１ｃ…レバー部、２２…第１位置、２３…第２位置、２４…ホルダ部、２５…弾性体（ホルダ付勢部）、２６…ゼンマイバネ（フィーダ付勢部）、２７…ハンドルアーム（アーム部）、２７ａ…開口部、３０…打撃部、３１…プランジャ、３２…ドライバブレード、３３…ガイドシャフト、３４…ウェイト、３５…スプリング、３６…ウェイトバンパ、３７…プランジャバンパ、３８…ガイドプレート、４１…トリガスイッチ、４２…第１ギヤ、４３…第２ギヤ、４４…第３ギヤ

Claims (13)

1. 射出部と、
   前記射出部に送られた止具を打撃する打撃部と、
   前記打撃部を駆動するためのモータと、
   第１方向に延び、前記止具を前記射出部に送るマガジン部と、
   前記モータ及び前記打撃部を支持する本体ハウジングと、
   を有し、
   前記マガジン部は、
   前記止具を前記第１方向に移動可能な状態で係止可能なベース部材と、
   前記第１方向に移動可能であり、かつ前記第１方向の一方側に付勢されるフィーダ部と、
   前記フィーダ部の前記第１方向への移動をガイドするガイド部と、
   を備え、
   前記ベース部材の前記第１方向における一方側端部は、前記射出部に取り付けられ、前記第１方向における他方側端部は、前記止具が前記ベース部材に係止されるように前記止具を装填可能に開放され、
   前記フィーダ部は、前記第１方向への移動時に前記ベース部材に係止された前記止具と当接して前記止具を前記射出部に押圧可能な当接状態及び前記止具と当接しない非当接状態の間で切替可能であり、
   前記第１方向における前記フィーダ部の位置を検出する検出部と、
   前記第１方向に延び、前記第１方向の一方側端部が前記射出部に接続されるホルダ部と、を有し、
   前記検出部は、前記ホルダ部に設けられる、作業機。
2. 前記打撃部は、前記第１方向と直交する打撃方向に前記止具を打撃し、
   前記ホルダ部は、前記打撃方向において前記本体ハウジングと前記ベース部材との間に配置される、請求項１に記載の作業機。
3. 前記検出部は、前記第１方向における前記モータの他方側端部よりも一方側に配置される、請求項１または２に記載の作業機。
4. 前記ホルダ部に設けられ、前記フィーダ部を前記射出部に対して前記第１方向の一方側へ付勢するフィーダ付勢部を有する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の作業機。
5. 前記ガイド部は、前記ベース部材に対して、前記第１方向と直交する第２方向における一方側に配置され、
   前記検出部は、前記ガイド部に対して、前記第２方向における一方側に配置され、
   前記フィーダ付勢部は、前記ガイド部に対して、前記第２方向における一方側に配置される、請求項４に記載の作業機。
6. 前記検出部は、前記ベース部材に対して、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向における一方側に配置される、請求項５に記載の作業機。
7. 前記フィーダ付勢部はゼンマイバネである、請求項４乃至６の何れか１項に記載の作業機。
8. 前記フィーダ部は、
   前記ガイド部と係合して前記第１方向へ移動する基部と、
   前記基部に取り付けられ、作業者の操作によって、前記当接状態に対応する第１位置と、前記非当接状態に対応する第２位置との間で移動可能な当接部と、
   を備え、
   前記検出部は、前記基部の位置を検出する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の作業機。
9. 前記当接部は、前記第１方向と交差する軸線方向に延びる回動軸を中心に回動することで、前記第１位置と前記第２位置との間で移動する、請求項８に記載の作業機。
10. 前記マガジン部は、前記ホルダ部より前記第１方向の他方側に配置され、前記本体ハウジング及び前記ベース部材に取り付けられるアーム部を有し、
    前記ホルダ部は、前記第１方向の一方側が前記射出部に支持されるとともに、前記第１方向の他方側が前記アーム部に支持される、請求項１乃至９の何れか１項に記載の作業機。
11. 前記アーム部と前記ホルダ部との間に介在し、前記ホルダ部を前記射出部に対して前記第１方向の一方側へ付勢するホルダ付勢部を有する、請求項１０に記載の作業機。
12. 前記検出部は、
    前記フィーダ部の一部に係合可能であり、かつ回動自在に設けられたレバー部と、
    前記レバー部の回動により押圧されて前記打撃部を動作させる電動モータの起動の可否を切り替える突出部を備えた検出部本体と、
    を有する、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の作業機。
13. 射出部と、
    打撃方向に移動可能であり、前記射出部に送られた止具を打撃する打撃部と、
    前記打撃方向と直交する第１方向に延び、前記打撃部を駆動するためのモータと、
    前記第１方向に延び、前記止具を前記第１方向に移動可能な状態で係止可能なマガジン部と、
    前記モータ及び前記打撃部を支持する本体ハウジングと、
    前記止具の残量を検出する検出部と、を有し、
    前記マガジン部の前記第１方向における一方側端部は、前記射出部に取り付けられ、前記第１方向における他方側端部は、前記止具が前記マガジン部に係止されるように前記止具を装填可能に開放され、
    前記打撃方向における前記モータと前記マガジン部の間に設けられ、前記第１方向に延び、前記第１方向の一方側端部が前記本体ハウジング及び前記マガジン部とは独立して前記射出部に取り付けられるホルダ部を備え、
    前記検出部は、前記ホルダ部に設けられる、作業機。