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JP7777259B2 - 測位基準信号送信方法、装置および端末機器 - Google Patents
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JP7777259B2 - 測位基準信号送信方法、装置および端末機器 - Google Patents

測位基準信号送信方法、装置および端末機器

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Description

［関連出願の相互参照］
本開示は、２０２２年７月１５日に中国に提出した出願番号が２０２２１０８３６６１４.８である中国特許に基づいて優先権を主張し、その全ての内容が参照により本開示に取り込まれる。
本開示は、通信の技術分野に関し、特に測位基準信号送信方法、装置および端末機器に関する。
第３世代パートナーシッププロジェクト(3rd Generation Partnership Project、３ＧＰＰ)リリース１６(３ＧＰＰ Release 16)では、セルラーネットワークのアップ・ダウンリンク測位(ＮＲ Positioning)の研究および標準化が行われ、セルラーネットワークのカバレッジ内では、基地局は、セル固有(cell-specific)のダウンリンク測位基準信号(Positioning Reference Signal、ＰＲＳ)を送信し、端末は、アップリンクでの測位用のアップリンクサウンディング基準信号(sounding reference signal、ＳＲＳ)を送信する。
これに応じて、端末は、基準信号時間差(Reference signal time difference、ＲＳＴＤ)を測定するか、ダウンリンク(Downlink、ＤＬ)ＰＲＳの基準信号受信電力(Reference Signal Received Power、ＲＳＲＰ)を測定するか、または端末によるＤＬ ＰＲＳの受信とＳＲＳの送信との時間差を測定することができる。
基地局は、アップリンクの基準信号到着時間(Relative Time of Arrival、ＲＴＯＡ)、ＳＲＳのＲＳＲＰ、基地局(ｇＮＢ)によるＳＲＳの受信とｇＮＢによるＤＬ ＰＲＳの送信との時間差および角度測定値などを測定し、測定値を処理することにより、端末(ＵＥ)の位置を算出することができる。
サイドリンク(sidelink、ＳＬ)測位(Positioning)に対する研究および標準化は、積極的に展開されているが、サイドリンクは、新しい無線(New Radio、ＮＲ)ダウンリンクおよびアップリンク(Uplink)とは異なり、主な応用シーンが室内、室外、トンネル領域などを含み、また、室外およびトンネル領域のシーンでは移動速度が２５０km/hと速い測位サービスなどをサポート可能である必要があるため、サイドリンク測位技術に適応するように、自身のリソースおよび物理層の構造特徴などに応じてＵＥ同士の対応する測位測定フローおよびリソース割り当て方法を再設計する必要がある。
関連技術におけるサイドリンク通信では、ＳＬ－ＰＲＳという基準信号が導入されておらず、関連する測位インタラクションのフロー設計もなされていない。関連技術における幾つかの基準信号をＳＬ－ＰＲＳとして再利用する場合、まず、精度および柔軟性に問題が発生し、そして、位置敏感検出器(Position Sensitive Detector、ＰＳＤ)も他の信号の多重により影響される。
本開示の実施例は、関連技術におけるサイドリンク通信においてサイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報が存在しない問題を解決するための測位基準信号送信方法、装置および端末機器を提供する。
上記の課題を解決するために、本開示の実施例は、以下のような技術案を提供する。
第１の側面では、本開示の実施例は、第１の機器に応用される測位基準信号送信方法であって、
第１の共有リソースプールにおいて物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を第２の機器に送信するステップであって、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれているステップを含む測位基準信号送信方法を提供する。
第２の側面では、本開示の実施例は、第２の機器に応用される測位基準信号送信方法であって、
第１の共有リソースプールにおいて第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信するステップであって、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれているステップを含む測位基準信号送信方法をさらに提供する。
第３の側面では、本開示の実施例は、第１の機器に応用される測位基準信号送信装置であって、
第１の共有リソースプールにおいて物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を第２の機器に送信する送信モジュールであって、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれている送信モジュールを備える測位基準信号送信装置をさらに提供する。
第４の側面では、本開示の実施例は、第２の機器に応用される測位基準信号送信装置であって、
第１の共有リソースプールにおいて第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信する受信モジュールであって、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれている受信モジュールを備える測位基準信号送信装置をさらに提供する。
第５の側面では、本開示の実施例は、第１の機器である端末機器であって、プロセッサーと、メモリーと、前記メモリーに記憶され、前記プロセッサーで実行可能なプログラムと、を含み、前記プログラムは、前記プロセッサーによって実行されると第１の側面のいずれか１項に記載の測位基準信号送信方法のステップを実現する端末機器をさらに提供する。
第６の側面では、本開示の実施例は、第２の機器である端末機器であって、プロセッサーと、メモリーと、前記メモリーに記憶され、前記プロセッサーで実行可能なプログラムと、を含み、前記プログラムは、前記プロセッサーによって実行されると第２の側面のいずれか１項に記載の測位基準信号送信方法のステップを実現する端末機器をさらに提供する。
第７の側面では、本開示の実施例は、前記プロセッサーによって実行されると第１の側面のいずれか１項に記載の測位基準信号送信方法のステップ、または第２の側面のいずれか１項に記載の測位基準信号送信方法のステップを実現するプログラムが記憶されている読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。
本開示の技術案によれば、第１の機器は、第１の共有リソースプールにおいて物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を第２の機器に送信し、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)にサイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報を追加することにより、関連技術におけるサイドリンク通信へのサイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報の導入を実現することができる。
本開示の実施例によるＲｅｌ－１６サイドリンクチャネルの構造を示す図である。 本開示の実施例によるリソースブロックの構造を示す図である(その１)。 本開示の実施例によるリソースブロックの構造を示す図である(その２)。 本開示の実施例によるリソース選択のタイミングチャートを示す図である。 本開示の実施例による第１の機器に応用される測位基準信号送信方法のフローチャートである。 本開示の実施例によるリソースブロックの構造を示す図である(その３)。 本開示の実施例によるＳＬ－ＰＲＳの構造マッピングを示す図である。 本開示の実施例による第２の機器に応用される測位基準信号送信方法のフローチャートである。 本開示の実施例による第１の機器に応用される測位基準信号送信装置の構造を示す図である。 本開示の実施例による第２の機器に応用される測位基準信号送信装置の構造を示す図である。 本開示の実施例による端末機器の構造を示す図である。
以下、本開示の目的、技術案および利点をより明確にするために、図面および具体的な実施例を参照しながら本開示を詳細に説明する。
具体的な実施例の説明に先立って、以下のような説明を行う。
Ｒｅｌ－１６段階のＮＲサイドリンク、物理サイドリンク制御チャネル(Physical sidelink control channel、ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(Physical sidelink shared channel、ＰＳＳＣＨ)は、時分割多重(time division multiplexing、ＴＤＭ)＋周波数分割多重(frequency division multiplexing、ＦＤＭ)の方式を採用し、図１に示すように、Ｒｅｌ－１６サイドリンクには、データ(data)とともにＰＳＳＣＨで伝送される第２段階のＳＣＩ(2nd-stage ＳＣＩ)がさらに導入されている。
第１段階のＳＣＩ(1st-stage ＳＣＩ)は、ＰＳＣＣＨで伝送され、現在のトランスポートブロック(Transport Block、ＴＢ)に占用される時間周波数リソース位置、優先度、周期および対応する変調符号化スキーム(Modulation and coding scheme、ＭＣＳ)などの情報を示すものであり、対応するサイドリンクＰＲＳは導入されていない。
ＰＲＳ周波数領域パターン(pattern)を説明すると、前記周波数領域パターンは、ＰＲＳに用いられるコムサイズ、および各時間領域シンボルでの各リソースブロック(Resource Block、ＲＢ)における開始位置などの情報であり、具体的には、コムサイズ(comb size)、開始シンボルの各ＲＢにおける開始マッピングリソースエレメント(Resource Element、ＲＥ)位置、および各シンボルでのＲＥ粒度(RE granularity)のコムオフセット(comb offset)が含まれることができるが、これらに限定されない。
各シンボルのいずれにも繰り返してマッピングされる場合、周波数領域における各ＲＢ内のＲＥマッピング位置のみが必要となる。図２および図３に示すように、ＵＥ１に対して、コムサイズ＝４となり、開始シンボルの各ＲＢにおける開始マッピングＲＥ位置がインデックス(ｉｎｄｅｘ)＝０となり、各シンボルでのＲＥコムオフセット＝{０，２，１，３}となる。
複数のＵＥが同様なＰＲＳ専用リソースを共有する場合、異なるＵＥの間で送信されるＰＲＳの直交性を保証するために、各送信ＵＥのＰＲＳリソースマッピング位置および使用するＯＣＣ(または、ＣＳ)は、送信または受信ＵＥのユーザー識別情報(source IDなど)またはＰＲＳ要求シグナリングのマッピングリソース位置などに関連付けられ、またはネットワークによって構成されてもよい。
ＰＲＳシーケンスは、Ｇｏｌｄシーケンス(直交カバーコード(Orthogonal Cover Code、ＯＣＣ)に対応)またはＺＣ(ZadOff-Chu)シーケンス(巡回シフト(cyclic shift、ＣＳ)に対応)にすることができる。
Ｒｅｌ－１６ ＮＲ測位に対して、主にダウンリンク測位基準信号ＰＲＳと測位用のアップリンクサウンディング基準信号(ＳＲＳ for positioning)との２種類の測位用基準信号を導入する。
ダウンリンク測位基準信号ＰＲＳは、Ｇｏｌｄシーケンスを採用し、ＰＲＳリソース、ＰＲＳリソースセットおよびＰＲＳ測位周波数層などの設計を導入する。ＰＲＳリソース周波数領域は、コム構造を採用することができ、時間領域は、連続する複数のＯＦＤＭシンボルを占用することができる。シングルポートを採用し、帯域幅は最大で２７２ＰＲＢｓを超えてはならず、最小で２４ＰＲＢｓより低くてはならない。
測位用のアップリンクサウンディング基準信号(ＳＲＳ for positioning)は、ＺＣシーケンスを採用し、時間領域において複数の直交周波数分割多重(Orthogonal Frequency Division Multiplexing、ＯＦＤＭ)シンボルを連続的に占用することができ、周波数領域においてもコム構造を採用するので、複数の測位用のアップリンクサウンディング基準信号(ＳＲＳ for positioning、ＳＲＳ－ＰＯＳ)の同一のＯＦＤＭシンボルでの周波数分割多重を容易にサポートすることができる。
シングルポートを採用する場合、デュアルポートで送信することに比べて、基地局の受信機側でのＳＲＳ－ＰＯＳ信号のパワースペクトル密度を向上させ、ＳＲＳ-ＰＯＳ信号のカバレッジと品質を向上させることが可能であるという点に利点がある。周波数領域においてサポートできる帯域幅は、最大で２７２ＰＲＢｓを超えてはならず、最小で４ＰＲＢｓｓより低くてはならない。ＳＲＳ－ＰＯＳは、周期的、半持続的、非周期的の３種類のリソースタイプの構成をサポートすることができる。
リリース１６ ＮＲ測位は、「独立無線アクセス技術(ＲＡＴ-independent)」の測位技術をサポートすることができ、全地球航法衛星システム(Global Navigation Satellite System、ＧＮＳＳ)、大気圧力センサ測位、無線ローカルエリアネットワーク(Wireless Local Area Network、ＷＬＡＮ)測位、慣性航法測位、ブルートゥース測位、地上ビーコンシステム(terrestrial beacon system)を用いた測位を含む。
リリース１６ ＮＲ測位は、測位精度を向上させるために、「ＲＡＴ-dependent」およびハイブリッド測位技術を研究した。
主な解決策として、ｇＮＢは、ダウンリンクＰＲＳを周期的に送信し、ダウンリンク到着時間差(Downlink Time Difference of Arrival、ＤＬ－ＴＤＯＡ)、ダウンリンク出発角(Downlink Angle-of-Departure、ＤＬ－ＡｏＤ)の測定、拡張セル識別子(Enhanced Cell Identification、Ｅ－ＣＩＤ)の検出をサポートすることができ、端末は、測位用のアップリンクＳＲＳを送信し、アップリンク到着時間差(Uplink Time Difference of Arrival、ＵＬ－ＴＤＯＡ)およびアップリンク到着角(Uplink Angle of Arrival、ＵＬ－ＡｏＡ)の測定をサポートすることができ、アップリンクとダウンリンクとを組み合わせて行う往復時間(Round Trip Time、ＲＴＴ)の測定をサポートすることができ、またはマルチ往復時間(multi-Round-trip time、Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ)方法に基づいて位置の測位を行うことができる。
ＮＲ/ＬＴＥ測位の全体的な測位フローは、基地局および位置管理機能(Location Management Function、ＬＭＦ)によって管理制御およびスケジューリングが行われる。
新無線Ｖ２Ｘ(New Radio-Vehicle to everything、ＮＲ－Ｖ２Ｘ)の情報交換は、感知および基準信号受信電力(Reference signal receiving power、ＲＳＲＰ)に基づくリソース排除技術を採用する。図４に示すように、感知(sensing)ウィンドウにおいて、ＵＥは、受信および復号化を継続的に行うとともにＲＳＲＰを測定する。上位層シグナリングは、サービスパッケージが時刻ｎに到着すると、ＵＥのリソース選択プロセスを以下のようにトリガーさせる。
(１)図４に示すように、候補シングルスロット(slot)リソースＲx,yは、[ｎ＋Ｔ1，ｎ＋Ｔ2]時間内のｔyスロットにおける連続するｘ＋ｊ個のサブチャネルである。
ここで、０≦Ｔ1≦Ｔproc,1となり、Ｔproc,1は、ＵＥの送信処理時間遅延(感知に基づくリソース選択時間、ＰＳＣＣＨの送信準備時間およびＳＬ－ＰＲＳの送信準備時間を含む)を表し、その取り得る値が{３，５，９，１７}物理スロットであってもよく、サブキャリア間隔(sub-carrier space、ＳＣＳ){１５，３０，６０，１２０}ｋＨｚにそれぞれ対応し、Ｔ2min≦Ｔ2≦残りのＰＤＢ(Remaining ＰＤＢ)となり、Ｔ2minは、上位層パラメータｔ２ｍｉｎ_ＳｅｌｅｃｔｉｏｎＷｉｎｄｏｗ(選択ウィンドウ)に構成されたＴ2の最小値であり、残りのＰＤＢは、データパケットの残り遅延バジェットである。
候補シングルスロットリソースの総数は、Ｍtotalである。
(２)ＵＥは、感知ウィンドウ[ｎ－Ｔ0，ｎ－Ｔproc,0)内のスロットを継続的に監視し、ＰＳＣＣＨ、ＳＬ－ＰＲＳ復号化およびＳＬ－ＰＲＳまたは物理サイドリンク制御チャネル基準信号受信電力(ＰＳＣＣＨ Reference Signal Received Power、ＰＳＣＣＨ-ＲＳＲＰ)の測定を行う。
Ｔ0は、上位層に構成された感知ウィンドウの長さであり、Ｔproc,0は、ＵＥが前の感知結果を処理する時間であり、その取り得る値が{１，１，２，４}物理スロットであってもよく、ＳＣＳ{１５，３０，６０，１２０}ｋＨｚにそれぞれ対応する。
(３)Ｔｈ(ｐi，ｐj)は、ｓｌ－ＴｈｒｅｓＳＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ－Ｌｉｓｔ－ｒ１６におけるｉ番目のＲＳＲＰフィールドを示し、ｉ＝ｐi＋(ｐj－１)*８となり、ｐiは、受信したＳＣＩで示される優先度を表し、ｐjは、送信ＵＥの伝送の優先度を表し、ｐj＝ｐｒｉｏTXとなる。
(４)初期化ＳAは、全ての候補シングルスロットリソースの集合である。
(５)スキップスロット(skip slots)に対応する候補スロットを排除し、上記のスキップスロット(skip slots)に対応する候補スロットを排除することは、非監視スロット(not monitored slots)に対応する候補スロットを排除すると理解されてもよく、非監視スロットは、半二重(half-duplex)の影響により感知を行うことができないスロット(例えば、ｙ)であり、システムに構成される全ての周期(例えば、２０ms、５０ms、１００ms)に対して、後続的に対応する位置の全ての候補スロット(すなわち、ｙ、ｙ＋２０*２μ、ｙ＋４０*２μ、ｙ＋５０*２μ、ｙ＋６０*２μ、ｙ＋８０*２μ、ｙ＋１００*２μ…などのうち選択ウィンドウ内にあるスロット)を排除する。
(６)ａ.受信したサイドリンク制御情報(Sidelink Control Information、ＳＣＩ)で示されるＲＳＲＰ測定値がＴｈ(ｐｒｉｏRX，ｐｒｉｏTX)よりも高い条件と、ｂ.受信したＳＣＩで示される予備リソースは、候補リソースｙ上で送信されるＴＢまたは後続のｙ＋ｘ＊Ｐstep*２μにおける候補リソース上で送信されるトランスポートブロック(Transport Block、ＴＢ)と部分的にまたは完全に重なる条件との２つの条件を満たす候補シングルスロットリソースを排除し、ここで、Ｐstepは、リソース予約周期(論理スロットに変換される)であり、ｘは、後続の周期数を表し、かつ整数を取り、μは、リソースプールのサブキャリア間隔(ＳＣＳ)によって一意に決定される。
(７)ＳAにおける残りのリソースがＸ＊Ｍtotalよりも小さい場合、Ｔｈ(ｐi，ｐj)を全て３ｄＢ増加させてステップ４)に戻る。所定のｐｒｉｏTXに対して、Ｘは、上位層パラメータｓｌ－ｘＰｅｒｃｅｎｔａｇｅ(ｐｒｉｏTX)によって構成される。
(８)ＵＥは、上位層にＳAを報告する。
(９)上位層は、ハイブリッド自動再送要求(Hybrid automatic repeat request、ＨＡＲＱ)ＲＴＴを満たすという制約条件を満たした場合、ＳAにおいて現在のＴＢに対して初期伝送と再伝送のリソースをランダムに選択する。
これに基づいて、非周期的バーストサービスに起因するリソース衝突の解決および優先度の高いサービスの信頼性の保証のために、再評価(Re-evaluation)メカニズムおよびプリエンプション(Pre-emption)メカニズムをそれぞれ追加する。
ここで、再評価メカニズムは、主に予約されていないリソースに対するものとして、リソースを送信する前に、最新の感知結果に基づいて、選択されたリソースに衝突が発生したか否かを判断し、衝突が発生した場合、再選択を行うことによって、リソース衝突の確率を低下させることができる。プリエンプションメカニズムは、主に既に予約されたリソースに対するものとして、既に予約されたリソースが優先度の高いＵＥにプリエンプションされたことを発見した場合、優先度の低いＵＥをトリガーさせてリソースの再選択を行うことにより、高い優先度と低い優先度との間の衝突を回避し、優先度の高いサービスの性能を保証する。
図４に示すように、初回伝送を行う時間はｍ１であり、再選択を行う時間はｍ２であり、再評価の開始時間はｎであり、終了時間はｍ１-Ｔ３であり、プリエンプションの開始時間はｍ１であり、終了時間はｍ２-Ｔ３である。
本開示は、関連技術におけるサイドリンク通信において、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報が存在しないという問題に対して、測位基準信号送信方法、装置および端末機器を提供する。
図５に示すように、本開示の実施例による測位基準信号送信方法は、第１の機器に応用される測位基準信号送信方法であって、
第１の共有リソースプールにおいて物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を第２の機器に送信するステップであって、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれているステップ５０１を含む。
なお、前記第１の機器は、３ＧＰＰリリース１８(Release18、Ｒ１８)のＵＥである。
第１の共有リソースプールは、３ＧＰＰリリース１６(Release16、Ｒ１６)および３ＧＰＰリリース１７(Release17、Ｒ１７)のＵＥに共有されるリソースプール(resource pool)である。すなわち、ＳＬ－測位技術を実現するために、Ｒ１６、Ｒ１７リソースプールにおいてＳＬ－ＰＲＳの関連情報を送信することは、実現可能な方法の１つとして、サイドリンクリソースを節約し、リソース利用率を向上させることができる。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報は、
今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報と、
前記第１の機器が前記第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示す情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報とのうちの少なくとも１つを含む。
この実施例では、前記ＰＳＣＣＨで伝送される第１段階のＳＣＩ(1st-stage ＳＣＩ)の予約ビット(reserved bits)に前記第１の指示情報を含ませるか、または、前記ＰＳＳＣＨに新たな第２段階のＳＣＩフォーマット(2nd-stage SCI format)を導入して前記第１の指示情報を含ませる。
ここで、今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報は、識別情報であってもよく、当該識別情報は、「１」または「０」であり、「１」は、ＳＬ－ＰＲＳがＰＲＳと共に伝送されることを示し、「０」は、ＰＲＳが現在のスロットに含まれないことを示し、好ましくは、識別情報は、ＳＣＩ-１Ａにおける予約ビットで伝送される。
例示的に、前記ＰＳＣＣＨで伝送される第１段階のＳＣＩの予約ビットに前記第１の指示情報を含ませることは、第１段階のＳＣＩにおける予約ビットのうちの１ビットの情報を利用して今回のトランスポートブロックにＳＬ－ＰＲＳを含むか否かを指示することであってもよく、第１段階のＳＣＩにおける予約ビットのうちの２ビットの情報を利用して今回のトランスポートブロックにおけるＳＬ－ＰＲＳの時間領域パターン情報および/または周波数領域パターン情報を指示することであってもよい。
具体的には、現在のトランスポートブロックにおけるＳＬ－ＰＲＳに対応するパターンインデックス情報を指示することができ、サポートできるパターン情報セットは、上位層パラメータによって構成されるか、または予め構成されるべきである。
また、例えば、前記ＰＳＳＣＨに新たな第２段階のＳＣＩフォーマットを導入して前記第１の指示情報を含ませることは、例えばＳＬ－ＰＲＳおよび/またはＰＳＳＣＨの復号化をスケジューリングするためのＳＣＩフォーマット２-Ｄ(ＳＣＩ format 2-D)などの新たな第２段階のＳＣＩフォーマットを導入して、ＳＬ－ＰＲＳの時間周波数リソース構成情報を指示することであってもよい。
なお、本開示の実施例では、復調基準信号(ＤＭＲＳ)またはチャネル状態情報基準信号(Channel-State Information Reference Signal、ＣＳＩ－ＲＳ)をＳＬ－ＰＲＳとして測位測定に用いることができる。
本実施例では、Ｒ１８ ＵＥがＳＬ－ＰＲＳを送信する場合、全体のチャネル構造がＲ１６と同様であるべきであり、関連技術における第１段階のＳＣＩおよび第２段階のＳＣＩのフォーマットにおける情報内容は変更されない。
選択的に、前記ＳＣＩは、優先度情報をさらに含んでおり、前記優先度情報は、
前記ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値および前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である第２の優先度値のうちの最小値と、
前記ＰＳＳＣＨの優先度と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度とのうちの少なくとも１つを含む。
ＳＣＩに含まれる優先度情報の決定方法は、
ＰＳＳＣＨの優先度とＳＬ－ＰＲＳの優先度の両方によって決定され、両者の優先度値のうちの最小値をＳＣＩに含まれる優先度情報とする方法と、
ＳＣＩにＰＳＳＣＨの優先度を含ませる方法と、
ＳＣＩにＳＬ－ＰＲＳの優先度を含ませる方法とのうちの少なくとも１つを含む。
ここで、前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度は、
上位層パラメータによる構成と、
予め構成されることと、
測位開始シグナリングに含まれる優先度情報と、
対応する測位サービスの優先度情報との少なくとも１つに基づいて決定される。
選択的に、前記方法は、前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要がある場合、
第１の優先度と第２の優先度との比較結果に基づいて、優先度の高いトランスポートブロックを優先的に処理するステップと、
第１の優先度と第２の優先度とが同様である場合、トランスポートブロックをランダムに選択して処理するステップとのうちの少なくとも１つをさらに含んでもよい。
ここで、前記第１の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックに対応する優先度であり、
前記第２の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックに対応する優先度である。
すなわち、前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要がある場合、ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの優先度とＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの優先度とを比較して、優先度の高いトランスポートブロックを優先的に処理する。両者の優先度が同様である場合、第１の機器は、ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックとＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとのいずれか１つをランダムに処理する。
選択的に、前記第１の優先度と第２の優先度との比較結果は、
前記第１の優先度が前記第２の優先度よりも高いように予め構成されることと、
前記第２の優先度が前記第１の優先度よりも高いように予め構成されることとのうちの１つを含む。
具体的には、第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要があることは、
前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの受信と前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの受信とを同時に行う必要があることと、
前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの受信と前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの送信とを同時に行う必要があることと、
前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの送信と前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの送受信とを同時に行う必要があることと、
前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの送信と前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの受信とを同時に行う必要があることとのうちの少なくとも１つを含む。
前記方法は、第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要があることは、前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの受信と前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの受信とを同時に行う必要があることを含む場合、
第１の優先度が第２の優先度よりも高いように予め構成され、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックを優先的に受信するステップと、
第１の優先度が第２の優先度よりも低いように予め構成され、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックを優先的に受信するステップと、
第１の優先度と第２の優先度とが同様である場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとのいずれか１つをランダムに受信するステップとのうちの少なくとも１つをさらに含む。
ここで、前記第１の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックに対応する優先度であり、
前記第２の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックに対応する優先度である。
前記方法は、第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要があることは、前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの受信と前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの送信とを同時に行う必要があることを含む場合、
第１の優先度が第２の優先度よりも高いように予め構成され、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックを優先的に受信するステップと、
第１の優先度が第２の優先度よりも低いように予め構成され、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックを優先的に送信するステップと、
第１の優先度と第２の優先度とが同様である場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックをランダムに受信するか、または前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックをランダムに送信するステップとのうちの少なくとも１つをさらに含む。
ここで、前記第１の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックに対応する優先度であり、
前記第２の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックに対応する優先度である。
前記方法は、第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要があることは、前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの送信と前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの送信とを同時に行う必要があることを含む場合、
第１の優先度が第２の優先度よりも高いように予め構成され、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックを優先的に送信するステップと、
第１の優先度が第２の優先度よりも低いように予め構成され、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックを優先的に送信するステップと、
第１の優先度と第２の優先度とが同様である場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとのいずれか１つをランダムに送信するステップとのうちの少なくとも１つをさらに含む。
ここで、前記第１の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックに対応する優先度であり、
前記第２の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックに対応する優先度である。
前記方法は、第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要があることは、前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックの送信と前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックの受信とを同時に行う必要があることを含む場合、
第１の優先度が第２の優先度よりも高いように予め構成され、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックを優先的に送信するステップと、
第１の優先度が第２の優先度よりも低いように予め構成され、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックを優先的に受信するステップと、
第１の優先度と第２の優先度とが同様である場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックをランダムに送信するか、または前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックをランダムに受信するステップとのうちの少なくとも１つをさらに含む。
ここで、前記第１の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックに対応する優先度であり、
前記第２の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックに対応する優先度である。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、上位層パラメータによって構成されるか、または予め構成される。
ここで、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報の構成方法は、
前記第１の機器と前記第２の機器とがユニキャスト通信である場合、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング交換(signaling exchange)によって構成されるか、または予め構成される方法と、
リソースプール構成、または予め構成されることに基づく方法とのうちの少なくとも１つを含む。
具体的には、ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、上位層パラメータによって構成されるか、または予め構成され、ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報の構成方法は、
第１の機器と第２の機器との間がユニキャスト通信であるとともに、両者が測位関連交換フローを行う必要がある場合、第１の機器と第２の機器との間は、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング交換を行うことができ、ＰＣ５－ＲＲＣ交換によって、ＳＬ－ＰＲＳに関する無線リソース制御(Radio Resource Control、ＲＲＣ)の再構成または構成を完了し、第１の機器と第２の機器との間のリンク(link)のＳＬ－ＰＲＳリソース構成状況を決定し、この場合、ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、第１の機器と第２の機器との間でのみ有効となり、当該リンク以外の機器に影響を与えないことと、
ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、リソースプールに基づいて構成され、この場合、ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、リソースプール全体で送受信を行う機器のいずれに対しても有効となることとのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの符号領域構成情報(code domain)と、
前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される時間領域シンボル位置のパターン情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期数と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのポート数と、
オフセットスロット数とのうちの少なくとも１つを含む。
ここで、前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始物理リソースブロック(ＰＲＢ)と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始サブチャネル位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの帯域幅と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのコムサイズと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始リソースユニット(ＲＥ)位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのコムオフセットと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域パターン情報とのうちの少なくとも１つを含む。
前記ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳが占用するスロット位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのスロットでの開始シンボル位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳがスロットで占用するシンボルの数とのうちの少なくとも１つを含む。
前記ＳＬ－ＰＲＳの符号領域構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの巡回シフトと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの直交カバーコード(ＯＣＣ)とのうちの少なくとも１つを含む。
つまり、ＳＬ－ＰＲＳの時間周波数リソース構成情報は、
ＨＡＲＱプロセス番号と、
新規データ指示と、
冗長バージョンと、
ソースＩＤ(Source ＩＤ)と、
宛先ＩＤ(Destination ＩＤ)と、
ハイブリッド自動再送応答(ＨＡＲＱ feedback)スイッチ指示と、
ゾーンＩＤ(Zone ＩＤ)と、
通信範囲要求と、
ＳＬ－ＰＲＳの優先度情報と、
ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報と、
ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報と、
第１の共有リソースプールが時間領域でのＳＬ－ＰＲＳの非連続的マッピングをサポートできる場合、時間周波数リソース構成情報は、当該第１の共有リソースプールがサポートできるＳＬ－ＰＲＳに占用される時間領域シンボル位置のパターン情報と、
ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期と、
ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期数と、
ＳＬ－ＰＲＳのポート数と、
オフセットスロット数(Offset slot number)とのうちの少なくとも１つを含む。
ここで、ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報は、ＳＬ－ＰＲＳ開始ＰＲＢと、ＳＬ－ＰＲＳ開始サブチャネル位置と、ＳＬ－ＰＲＳ帯域幅(ＰＲＢの個数またはサブチャネルの個数)と、ＳＬ－ＰＲＳのコムサイズ(comb-size)と、ＳＬ－ＰＲＳの開始リソースエレメント(Resource element、ＲＥ)位置と、ＳＬ－ＰＲＳのコムオフセット(comb offset)と、ＳＬ－ＰＲＳの巡回シフト(Cyclic shift)と、ＳＬ－ＰＲＳの直交カバーコード(Orthogonal Cover Code、ＯＣＣ)と、ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域パターンインデックス(pattern index)とのうちの少なくとも１つを含む。
ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報は、ＳＬ－ＰＲＳが占用するスロット(slot)位置(サブフレーム数(subframe Num)＋スロット数(slot Num))と、ＳＬ－ＰＲＳのスロットでの開始シンボル位置と、ＳＬ－ＰＲＳがスロットで占用するシンボルの個数とのうちの少なくとも１つを含む。
測位スケジューリング情報およびそれと関連する測位チャネルの時間領域間隔情報は、クロススロットスケジューリングをサポートできる場合のみに、オフセットスロット数というパラメータを必要とする。
以下、ＳＬ－ＰＲの時間領域パターンおよびＳＬ－ＰＲＳの周波数領域パターンについて説明する。
ＳＬ－ＰＲＳの時間領域パターン情報は、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳパターン情報と比較的に類似し、上位層パラメータによって構成されるか、または予め構成され、ＳＬ－ＰＲＳの時間領域シンボル数および各シンボルの位置は、以下の表１に示される。
ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域パターン情報について
ＰＲＳの周波数領域パターンを説明すると、前記ＰＲＳの周波数領域パターンは、ＰＲＳが採用するコムサイズ、および各時間領域シンボルでの各ＲＢにおける開始位置などの情報である。
具体的に、ＰＲＳの周波数領域パターンは、コムサイズ、開始シンボルの各ＲＢでの開始マッピングＲＥ位置、各シンボルにおけるＲＥ粒度のマッピングオフセット(コムオフセット)を含むが、これらに限定されない。各シンボルのいずれにも繰り返してマッピングされる場合、周波数領域における各ＲＢ内のＲＥマッピング位置のみが必要となる。図３および図６を参照すると、図６におけるＵＥ２に示すように、図３におけるＵＥ１の場合、コムサイズ＝４となり、開始シンボルの各ＲＢでの開始マッピングＲＥ位置はインデックス(ｉｎｄｅｘ)＝０となり、各シンボルにおけるＲＥオフセット＝{０，２，１，３}となる。
選択的に、図７に示すように、前記ＳＬ－ＰＲＳのマッピングルールは、
第１段階のＳＣＩを含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
第２段階のＳＣＩを含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
復調基準信号(ＤＭＲＳ)を含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
自動利得制御(ＡＧＣ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
ガードピリオド(guard period、ＧＰ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
物理サイドリンクフィードバックチャネル(ＰＳＦＣＨ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
任意のシンボルへのマッピングが可能であることとのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記方法は、
前記ＰＳＳＣＨのリソースエレメント(ＲＥ)が前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される場合、
前記ＰＳＳＣＨにおいて前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体をパンクチャすることによって、前記ＰＳＳＣＨを対応するＲＥにマッピングする方式と、
前記ＳＬ－ＰＲＳが復調基準信号(ＤＭＲＳ)またはチャネル状態情報基準信号(ＣＳＩ－ＲＳ)である場合、前記ＰＳＳＣＨは、レートマッチング(rate matching)のマッピング方式によって、前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体を迂回して対応するＲＥにマッピングされる方式と、
ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値がＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である第２の優先度値よりも大きい場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを前記ＰＳＳＣＨにマッピングする方式と、
ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値が予め設定された閾値よりも大きく、かつ前記第１の優先度値がＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である前記第２の優先度値よりも大きい場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを前記ＰＳＳＣＨにマッピングする方式とのうちの少なくとも１つの方式でマッピングするステップをさらに含む。
具体的には、前記ＰＳＳＣＨにおいて前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体をパンクチャすることによって、前記ＰＳＳＣＨを対応するＲＥにマッピングするマッピング方式は、Ｒ１６、Ｒ１７との互換性がより良い。
復調基準信号(ＤＭＲＳ)またはチャネル状態情報基準信号(ＣＳＩ－ＲＳ)をＳＬ－ＰＲＳとして測位測定に再利用する場合、この時にＤＭＲＳまたはＣＳＩ－ＲＳシンボルにデータをマッピングしないように制限する必要があり、ＰＳＳＣＨは、レートマッチングのマッピング方式によって前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体を迂回して対応するＲＥにマッピングし、このようなマッピング方式は、Ｒ１８ ＵＥの復調性能に影響を与えない。
ＳＬ－ＰＲＳの優先度値がＰＳＳＣＨの優先度値よりも小さい場合、ＳＬ－ＰＲＳをＰＳＳＣＨにマッピングすることができる。
１つの優先度の閾値Ｐ(予め設定された閾値)を上位層パラメータによって構成するか、または予め構成し、ＰＳＳＣＨの優先度値がＰよりも大きく、かつＳＬ－ＰＲＳの優先度値がＰＳＳＣＨの優先度値よりも小さい場合のみに、ＳＬ－ＰＲＳを前記ＰＳＳＣＨにマッピングすることができる。
選択的に、前記方法は、
ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨのトランスポートブロックサイズを決定するステップをさらに含み、
前記ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド情報は、
上位層パラメータによる構成と、
予め構成されることと、
前記ＳＣＩにおけるＳＬ－ＰＲＳオーバーヘッド指示情報とのうちの少なくとも１つに基づいて決定される。
すなわち、ＰＳＳＣＨのトランスポートブロックサイズ(Transport block size)を決定する場合、ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド(overhead)情報は、
ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッドを上位層パラメータによって構成されることと、
ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッドを予め構成されることと、
ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッドをＳＣＩによって指示される(ＳＣＩにおけるＳＬ－ＰＲＳオーバーヘッド指示情報によって指示される)こととのうちの少なくとも１つに基づいて決定される。
選択的に、前記方法は、
第１段階のＳＣＩ(1st-stage ＳＣＩ)の巡回冗長検査ビット(ＣＲＣ bits)と、
第２段階のＳＣＩにおけるソースＩＤ(source ID)と、
第２段階のＳＣＩにおける宛先ＩＤ(destination ID)と、
前記ＳＬ－ＰＲＳが位置するスロット(slot)の番号(number)と、
上位層パラメータによって構成される前記ＳＬ－ＰＲＳのシーケンスＩＤ(ＳＬ－ＰＲＳ ＩＤ)とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳの初期化シーケンスを生成するステップをさらに含む。
選択的に、前記方法は、
前記第２の機器から送信された第２の指示情報を受信するステップと、
前記第２の指示情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨまたは前記ＰＳＣＣＨで伝送されるＳＣＩに前記第１の指示情報を追加するステップと、をさらに含み、
前記第２の指示情報は、前記第２の機器が前記第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示すものである。
別の好ましい実施例として、第１の機器(Ｒ１８ ＵＥ)は、ＰＳＣＣＨおよびＰＳＳＣＨを第２の機器に送信する前に、第２の機器から送信された第２の指示情報を受信してから、当該第２の指示情報に基づいて第１の指示情報をフィードバックし、当該第２の指示情報は、第２の機器が共有リソースプール(shared resource pool)(第１の共有リソースプール)においてＳＬ-測位を行う能力を有するか否かを示すものである。
本開示の実施例による測位基準信号送信方法は、前方互換性を十分に考慮し、Ｒ１８サイドリンク測位ＵＥがＲ１６、Ｒ１７ ＵＥの感知過程およびＰＳＳＣＨの復号化過程に影響を与えず、かつＲ１６、Ｒ１７のリソース割り当てメカニズムを変更することなくＲ１８の正常な動作を保証することができる。
図８に示すように、本開示の実施例による測位基準信号送信方法は、第２の機器に応用される測位基準信号送信方法であって、
第１の共有リソースプールにおいて、第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信するステップであって、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれているステップ８０１を含む。
本開示の実施例では、第１の機器は、第１の共有リソースプールにおいて物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を第２の機器に送信し、かつ前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)にサイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報を追加することにより、関連技術におけるサイドリンク通信へのサイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報の導入を実現することができる。
第１の共有リソースプールは、３ＧＰＰリリース１６(Release16、Ｒ１６)および３ＧＰＰリリース１７(Release17、Ｒ１７)のＵＥに共有されるリソースプール(Resource pool)である。すなわち、ＳＬ－測位技術を実現するために、Ｒ１６、Ｒ１７リソースプールにおいてＳＬ－ＰＲＳの関連情報を送信することは、実現可能な方法の１つとして、サイドリンクリソースを節約し、リソース利用率を向上させることができる。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報は、
今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報と、
前記第１の機器が共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示す情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記方法は、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報が今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれることを示す場合、
前記ＳＣＩに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定するステップと、
上位層パラメータに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定するステップと、
予め構成されたパラメータに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定するステップとのうちの少なくとも１つをさらに含む。
すなわち、ＳＣＩがＳＬ－ＰＲＳを含む場合、ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定する方法は、
ＳＣＩに基づいて、ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定する方法と、
上位層パラメータに基づいて、ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定する方法と、
予め構成されたパラメータに基づいて、ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定する方法とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記方法は、前記第１の共有リソースプールにおいて第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)と物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信するステップの前に、
前記第１の機器が前記第２の指示情報に基づいて前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるＳＣＩに前記第１の指示情報を追加するように、前記第１の機器に第２の指示情報を送信するステップをさらに含み、
前記第２の指示情報は、前記第２の機器が第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示すものである。
別の好ましい実施例として、第１の機器(Ｒ１８ ＵＥ)は、ＰＳＣＣＨおよびＰＳＳＣＨを第２の機器に送信する前に、第２の機器から送信された第２の指示情報を受信してから、当該第２の指示情報に基づいて第１の指示情報をフィードバックし、当該第２の指示情報は、第２の機器が共有リソースプール(shared resource pool)(第１の共有リソースプール)においてＳＬ－測位を行う能力を有するか否かを示すものである。
図９に示すように、本開示の実施例は、第１の機器に応用される測位基準信号送信装置であって、
第１の共有リソースプールにおいて物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を第２の機器に送信する送信モジュールであって、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれている送信モジュール９０１を備える。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報は、
今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報と、
前記第１の機器が前記第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示す情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＣＩは、優先度情報をさらに含んでおり、前記優先度情報は、
前記ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値および前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である第２の優先度値のうちの最小値と、
前記ＰＳＳＣＨの優先度と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度は、
上位層パラメータによる構成と、
予め構成されることと、
測位開始シグナリングに含まれる優先度情報と、
対応する測位サービスの優先度情報との少なくとも１つに基づいて決定される。
選択的に、前記装置は、前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要がある場合、第１の処理モジュールをさらに備え、
前記第１の処理モジュールは、
第１の優先度と第２の優先度との比較結果に基づいて、優先度の高いトランスポートブロックを優先的に処理することと、
第１の優先度と第２の優先度とが同様である場合、トランスポートブロックをランダムに選択して処理することとのうちの少なくとも１つを行い、
前記第１の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックに対応する優先度であり、
前記第２の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックに対応する優先度である。
選択的に、前記第１の優先度と第２の優先度との比較結果は、
前記第１の優先度が前記第２の優先度よりも高いように予め構成されることと、
前記第２の優先度が前記第１の優先度よりも高いように予め構成されることとのうちの１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、上位層パラメータによって構成されるか、または予め構成され、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報の構成方法は、
前記第１の機器と前記第２の機器とがユニキャスト通信である場合、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング交換によって構成されるか、または予め構成される方法と、
リソースプール構成、または予め構成されることに基づく方法とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの符号領域構成情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される時間領域シンボル位置のパターン情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期数と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのポート数と、
オフセットスロット数とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始物理リソースブロック(ＰＲＢ)と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始サブチャネル位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの帯域幅と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのコムサイズと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始リソースユニット(ＲＥ)位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのコムオフセットと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域パターン情報とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳが占用するスロット位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのスロットでの開始シンボル位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳがスロットで占用するシンボルの数とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの符号領域構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの巡回シフトと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの直交カバーコード(ＯＣＣ)とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳのマッピングルールは、
第１段階のＳＣＩを含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
第２段階のＳＣＩを含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
復調基準信号(ＤＭＲＳ)を含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
自動利得制御(ＡＧＣ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
ガードピリオド(ＧＰ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
物理サイドリンクフィードバックチャネル(ＰＳＦＣＨ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
任意のシンボルへのマッピングが可能であることとのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記装置は、
前記ＰＳＳＣＨのリソースエレメント(ＲＥ)が前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される場合、
前記ＰＳＳＣＨにおいて前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体をパンクチャすることによって、前記ＰＳＳＣＨを対応するＲＥにマッピングする方式と、
前記ＳＬ－ＰＲＳが復調基準信号(ＤＭＲＳ)またはチャネル状態情報基準信号(ＣＳＩ－ＲＳ)である場合、前記ＰＳＳＣＨは、レートマッチングのマッピング方式によって、前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体を迂回して対応するＲＥにマッピングされる方式と、
ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値がＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である第２の優先度値よりも大きい場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを前記ＰＳＳＣＨにマッピングする方式と、
ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値が予め設定された閾値よりも大きく、かつ前記第１の優先度値がＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である前記第２の優先度値よりも大きい場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを前記ＰＳＳＣＨにマッピングする方式とのうちの少なくとも１つの方式でマッピングするマッピングモジュールをさらに備える。
選択的に、前記装置は、
ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨのトランスポートブロックサイズを決定する第１の決定モジュールをさらに備える。
ここで、前記ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド情報は、
上位層パラメータによる構成と、
予め構成されることと、
前記ＳＣＩにおけるＳＬ－ＰＲＳオーバーヘッド指示情報とのうちの少なくとも１つに基づいて決定される。
選択的に、前記装置は、
第１段階のＳＣＩの巡回冗長検査ビットと、
第２段階のＳＣＩにおけるソースＩＤと、
第２段階のＳＣＩにおける宛先ＩＤと、
前記ＳＬ－ＰＲＳが位置するスロットの番号と、
上位層パラメータによって構成される前記ＳＬ－ＰＲＳのシーケンスＩＤとのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳの初期化シーケンスを生成する第２の処理モジュールをさらに備える。
選択的に、前記装置は、
前記第２の機器から送信された第２の指示情報を受信する情報受信モジュールと、
前記第２の指示情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨまたは前記ＰＳＣＣＨで伝送されるＳＣＩに前記第１の指示情報を追加する第３の処理モジュールと、をさらに備える。
ここで、前記第２の指示情報は、前記第２の機器が前記第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示すものである。
なお、本開示の実施例による第１の機器に応用される測位基準信号送信装置は、上記の第１の機器に応用される測位基準信号送信方法を実行可能なものであるため、上記の第１の機器に応用される測位基準信号送信方法の実施例の全てはいずれも当該装置に適用することが可能であり、そして、同様または類似する技術効果を達成することができる。
図１０に示すように、本開示の実施例は、第２の機器に応用される測位基準信号送信装置であって、
第１の共有リソースプールにおいて、第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信する受信モジュールであって、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれている受信モジュール１００１を備える測位基準信号送信装置をさらに提供する。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報は、
今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報と、
前記第１の機器が共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示す情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記装置は、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報が今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれることを示す場合、
前記ＳＣＩに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定することと、
上位層パラメータに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定することと、
予め構成されたパラメータに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定することとのうちの少なくとも１つを行う第２の決定モジュールをさらに備える。
選択的に、前記装置は、
前記第１の機器が前記第２の指示情報に基づいて前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるＳＣＩに前記第１の指示情報を追加するように、前記第１の機器に第２の指示情報を送信する情報送信モジュールをさらに備える。
ここで、前記第２の指示情報は、前記第２の機器が第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示すものである。
なお、本開示の実施例による第２の機器に応用される測位基準信号送信装置は、上記の第２の機器に応用される測位基準信号送信方法を実行可能なものであるため、上記の第２の機器に応用される測位基準信号送信方法の実施例の全てはいずれも当該装置に適用することが可能であり、そして、同様または類似する技術効果を達成することができる。
図１１に示すように、本開示の実施例は、第１の機器である端末機器であって、プロセッサー１１００と、前記プロセッサー１１００にバスインターフェースを介して接続されるメモリー１１１０とを備え、前記メモリー１１１０は、前記プロセッサー１１００が操作を実行するときに使用されるプログラムおよびデータを記憶するためのものであり、前記プロセッサー１１００は、前記メモリー１１１０に記憶されているプログラムおよびデータを呼び出して実行する端末機器をさらに提供する。
ここで、前記端末機器は、バスインターフェースに接続されるとともに、前記プロセッサー１１００による制御の下でデータの送受信を行う送受信機１１２０をさらに備える。
具体的には、前記送受信機１１２０は、
第１の共有リソースプールにおいて物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を第２の機器に送信する過程を実行し、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれている。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報は、
今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報と、
前記第１の機器が前記第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示す情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＣＩは、優先度情報をさらに含んでおり、前記優先度情報は、
前記ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値および前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である第２の優先度値のうちの最小値と、
前記ＰＳＳＣＨの優先度と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度は、
上位層パラメータによる構成と、
予め構成されることと、
測位開始シグナリングに含まれる優先度情報と、
対応する測位サービスの優先度情報との少なくとも１つに基づいて決定される。
選択的に、前記プロセッサー１１００は、前記第１の機器が前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックと前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックとを同時に処理する必要がある場合、
第１の優先度と第２の優先度との比較結果に基づいて、優先度の高いトランスポートブロックを優先的に処理することと、
第１の優先度と第２の優先度とが同様である場合、トランスポートブロックをランダムに選択して処理することとのうちの少なくとも１つを行い、
前記第１の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含むトランスポートブロックに対応する優先度であり、
前記第２の優先度は、前記ＳＬ－ＰＲＳを含まないトランスポートブロックに対応する優先度である。
選択的に、前記第１の優先度と第２の優先度との比較結果は、
前記第１の優先度が前記第２の優先度よりも高いように予め構成されることと、
前記第２の優先度が前記第１の優先度よりも高いように予め構成されることとのうちの１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、上位層パラメータによって構成されるか、または予め構成され、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報の構成方法は、
前記第１の機器と前記第２の機器とがユニキャスト通信である場合、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング交換によって構成されるか、または予め構成される方法と、
リソースプール構成、または予め構成されることに基づく方法とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの符号領域構成情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される時間領域シンボル位置のパターン情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期数と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのポート数と、
オフセットスロット数とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始物理リソースブロック(ＰＲＢ)と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始サブチャネル位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳの帯域幅と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのコムサイズと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの開始リソースユニット(ＲＥ)位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのコムオフセットと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域パターン情報とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳが占用するスロット位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのスロットでの開始シンボル位置と、
前記ＳＬ－ＰＲＳがスロットで占用するシンボルの数とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの符号領域構成情報は、
前記ＳＬ－ＰＲＳの巡回シフトと、
前記ＳＬ－ＰＲＳの直交カバーコード(ＯＣＣ)とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳのマッピングルールは、
第１段階のＳＣＩを含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
第２段階のＳＣＩを含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
復調基準信号(ＤＭＲＳ)を含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
自動利得制御(ＡＧＣ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
ガードピリオド(ＧＰ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
物理サイドリンクフィードバックチャネル(ＰＳＦＣＨ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
任意のシンボルへのマッピングが可能であることとのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記プロセッサー１１００は、さらに、
前記ＰＳＳＣＨのリソースエレメント(ＲＥ)が前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される場合、
前記ＰＳＳＣＨにおいて前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体をパンクチャすることによって、前記ＰＳＳＣＨを対応するＲＥにマッピングする方式と、
前記ＳＬ－ＰＲＳが復調基準信号(ＤＭＲＳ)またはチャネル状態情報基準信号(ＣＳＩ－ＲＳ)である場合、前記ＰＳＳＣＨは、レートマッチングのマッピング方式によって、前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体を迂回して対応するＲＥにマッピングされる方式と、
ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値がＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である第２の優先度値よりも大きい場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを前記ＰＳＳＣＨにマッピングする方式と、
ＰＳＳＣＨの優先度に対応する値である第１の優先度値が予め設定された閾値よりも大きく、かつ前記第１の優先度値がＳＬ－ＰＲＳの優先度に対応する値である前記第２の優先度値よりも大きい場合、前記ＳＬ－ＰＲＳを前記ＰＳＳＣＨにマッピングする方式とのうちの少なくとも１つの方式でマッピングする。
選択的に、前記プロセッサー１１００は、さらに、
ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨのトランスポートブロックサイズを決定する。
ここで、前記ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド情報は、
上位層パラメータによる構成と、
予め構成されることと、
前記ＳＣＩにおけるＳＬ－ＰＲＳオーバーヘッド指示情報とのうちの少なくとも１つに基づいて決定される。
選択的に、前記プロセッサー１１００は、さらに、
第１段階のＳＣＩの巡回冗長検査ビットと、
第２段階のＳＣＩにおけるソースＩＤと、
第２段階のＳＣＩにおける宛先ＩＤと、
前記ＳＬ－ＰＲＳが位置するスロットの番号と、
上位層パラメータによって構成される前記ＳＬ－ＰＲＳのシーケンスＩＤとのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳの初期化シーケンスを生成する。
選択的に、前記送受信機１１２０は、さらに
前記第２の機器から送信された第２の指示情報を受信する。
前記プロセッサー１１００は、さらに、
前記第２の指示情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨまたは前記ＰＳＣＣＨで伝送されるＳＣＩに前記第１の指示情報を追加し、
前記第２の指示情報は、前記第２の機器が前記第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示すものである。
ここで、図１１では、バスアーキテクチャは、互いに接続される任意数のバスおよびブリッジを含んでもよく、具体的には、プロセッサー１１００に代表される１つまたは複数のプロセッサーとメモリー１１１０に代表されるメモリーの各種の回路が接続される。
バスアーキテクチャは、例えば周辺装置、レギュレータおよび電力管理回路などのような様々な他の回路を接続することもでき、これらはいずれも本分野において周知されているものであるので、本明細書ではその更なる説明を省略する。バスインターフェースは、ユーザーインターフェース１１３０を提供する。
送受信機１１２０は、複数の部材であってもよく、すなわち、受信機および送信機を含み、伝送媒体で様々な他の装置と通信するユニットを提供する。プロセッサー１１００は、バスアーキテクチャの管理および通常の処理を担当し、メモリー１１１０は、プロセッサー１１００が操作を実行するときに使用されるデータを記憶することができる。
本開示の実施例は、第２の機器である端末機器であって、プロセッサーと、前記プロセッサーにバスインターフェースを介して接続されるメモリーとを備え、前記メモリーは、前記プロセッサーが操作を実行するときに使用されるプログラムおよびデータを記憶するためのものであり、前記プロセッサーは、前記メモリーに記憶されているプログラムおよびデータを呼び出して実行する端末機器をさらに提供する。
ここで、前記端末機器は、バスインターフェースに接続されるとともに、前記プロセッサーによる制御の下でデータの送受信を行う送受信機をさらに備える。
なお、本開示による端末機器(第２の機器)の構造は、図１１に示す端末機器(第１の機器)と類似する。
具体的には、前記送受信機は、
第１の共有リソースプールにおいて、第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信する過程を実行し、前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)には、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報が含まれている。
選択的に、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報は、
今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報と、
前記第１の機器が共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示す情報と、
前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報とのうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、前記プロセッサーは、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報が今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれることを示す場合、
前記ＳＣＩに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定することと、
上位層パラメータに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定することと、
予め構成されたパラメータに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定することとのうちの少なくとも１つを行う。
選択的に、前記送受信機は、前記第１の共有リソースプールにおいて第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)と物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信する前に、
前記第１の機器が前記第２の指示情報に基づいて前記ＰＳＣＣＨまたは前記ＰＳＳＣＨで伝送されるＳＣＩに前記第１の指示情報を追加するように、前記第１の機器に第２の指示情報を送信する。
ここで、前記第２の指示情報は、前記第２の機器が第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示すものである。
また、本開示の具体的な実施例は、プロセッサーによって実行されると上記のいずれか１項に記載の第１の機器に応用される測位基準信号送信方法におけるステップ、または上記のいずれか１項に記載の第２の機器に応用される測位基準信号送信方法におけるステップを実現するコンピュータプログラムが記憶されている読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。
本願による幾つかの実施例に開示された方法および装置は、他の方式によって実現されてもよいと理解すべきである。
例えば、以上で説明された装置の実施例は、あくまでも例示的なものに過ぎず、例えば、前記ユニットの区分について、論理機能に基づいた区分に過ぎず、実際の実施にあっては、別の方式で区分してもよい。
例えば、複数のユニットまたはアセンブリを組み合わせたり、別のシステムに集積してもよいし、あるいはそのうちの一部の特徴を省略したり、実行しなかったりしてもよい。また、表示または検討している相互の結合、直接的結合または通信可能な接続は、幾つかのインターフェースによるものであってもよく、装置やユニットの間接的結合または通信可能な接続は、電気的または他の形態のものであってもよい。
また、本開示の各実施例における各機能ユニットは、１つの処理ユニットに集積されていてもよいし、各ユニットが物理的に独立して存在していてもよいし、２以上のユニットが１つのユニットに集積されていてもよい。上記の集積されるユニットは、ハードウェアの形態で実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの機能ユニットの形態で実現されてもよい。
以上、ソフトウェア機能ユニットの形態で実現され集積されるユニットは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。上記のソフトウェア機能ユニットは、１つの記憶媒体に記憶され、１つのコンピュータ装置(パーソナルコンピューター、サーバ、またはネットワーク機器などであってもよい)に本開示の各実施例に記載の測位基準信号送信方法の一部のステップを実行させる幾つかの指令を含む。前述した記憶媒体は、Ｕディスク、リムーバブルハードディスク、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、磁気ディスクまたは光ディスクなどのプログラムコードを記憶可能である各種の媒体を含む。
以上、本開示の好ましい実施形態を説明したが、当業者にとっては、本開示に記載される原理を逸脱することなく若干の改良や修飾を実施することができ、これらの改良や修飾も本開示の保護範囲に含まれる。

Claims (16)

  1. 第１の機器に応用される測位基準信号送信方法であって、
    第１の共有リソースプールにおいて物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を第２の機器に送信するステップであって、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)および/または前記ＰＳＳＣＨの復号化をスケジューリングするためのサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)フォーマット２-Ｄを前記ＰＳＳＣＨに導入して、前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報を示す第１の指示情報を含ませるステップを含む、
    測位基準信号送信方法。
  2. 前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報は、
    今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報と、
    前記第１の機器が前記第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示す情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報とのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１に記載の測位基準信号送信方法。
  3. 前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、上位層パラメータによって構成されるか、または予め構成され、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報の構成方法は、
    前記第１の機器と前記第２の機器とがユニキャスト通信である場合、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング交換によって構成されるか、または予め構成される方法と、
    リソースプール構成、または予め構成されることに基づく方法とのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項２に記載の測位基準信号送信方法。
  4. 前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、
    前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳの符号領域構成情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される時間領域シンボル位置のパターン情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期数と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのポート数と、
    オフセットスロット数とのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項２に記載の測位基準信号送信方法。
  5. 前記ＳＬ－ＰＲＳのマッピングルールは、
    第１段階のＳＣＩを含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
    第２段階のＳＣＩを含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
    復調基準信号(ＤＭＲＳ)を含むシンボルへのマッピングが不可能であることと、
    自動利得制御(ＡＧＣ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
    ガードピリオド(ＧＰ)シンボルへのマッピングが不可能であることと、
    物理サイドリンクフィードバックチャネル(ＰＳＦＣＨ)シンボルへのマッピングが不可能であることとのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項４に記載の測位基準信号送信方法。
  6. 前記ＰＳＳＣＨのリソースエレメント(ＲＥ)が前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される場合、
    前記ＰＳＳＣＨにおいて前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体をパンクチャすることによって、前記ＰＳＳＣＨを対応するＲＥにマッピングする方式と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳが復調基準信号(ＤＭＲＳ)またはチャネル状態情報基準信号(ＣＳＩ－ＲＳ)である場合、前記ＰＳＳＣＨは、レートマッチングのマッピング方式によって、前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるＲＥまたは前記ＳＬ－ＰＲＳに占用されるシンボル全体を迂回して対応するＲＥにマッピングされる方式の少なくとも１つの方式でマッピングするステップをさらに含む、
    請求項１に記載の測位基準信号送信方法。
  7. ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨのトランスポートブロックサイズを決定するステップをさらに含み、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのオーバーヘッド情報は、
    上位層パラメータによる構成と、
    予め構成されることと、
    前記ＳＣＩフォーマット２-ＤにおけるＳＬ－ＰＲＳオーバーヘッド指示情報とのうちの少なくとも１つに基づいて決定される、
    請求項１に記載の測位基準信号送信方法。
  8. 第１段階のＳＣＩの巡回冗長検査ビットと、
    第２段階のＳＣＩにおけるソースＩＤと、
    第２段階のＳＣＩにおける宛先ＩＤと、
    前記ＳＬ－ＰＲＳが位置するスロットの番号と、
    上位層パラメータによって構成される前記ＳＬ－ＰＲＳのシーケンスＩＤとのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳの初期化シーケンスを生成するステップをさらに含む、
    請求項１に記載の測位基準信号送信方法。
  9. 前記第２の機器から送信された第２の指示情報を受信するステップと、
    前記第２の指示情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨまたは前記ＰＳＣＣＨで伝送されるＳＣＩに前記第１の指示情報を追加するステップと、をさらに含み、
    前記第２の指示情報は、前記第２の機器が前記第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示すものである、
    請求項１に記載の測位基準信号送信方法。
  10. 第２の機器に応用される測位基準信号送信方法であって、
    第１の共有リソースプールにおいて第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)および物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信するステップであって、サイドリンク測位基準信号(ＳＬ－ＰＲＳ)および/または前記ＰＳＳＣＨの復号化をスケジューリングするためのサイドリンク制御情報(ＳＣＩ)フォーマット２-Ｄを前記ＰＳＳＣＨに導入して、前記()(ＳＬ－ＰＲＳ)の関連情報を示す第１の指示情報を含ませるステップを含む、
    測位基準信号送信方法。
  11. 前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報は、
    今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれるか否かを示す情報と、
    前記第１の機器が共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示す情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報とのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１０に記載の測位基準信号送信方法。
  12. 前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報は、
    前記ＳＬ－ＰＲＳの優先度情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳの周波数領域リソース構成情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳの時間領域リソース構成情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳの符号領域構成情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳに占用される時間領域シンボル位置のパターン情報と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース予約周期数と、
    前記ＳＬ－ＰＲＳのポート数と、
    オフセットスロット数とのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１１に記載の測位基準信号送信方法。
  13. 前記ＳＬ－ＰＲＳの関連情報が今回の伝送において前記ＳＬ－ＰＲＳが含まれることを示す場合、
    前記ＳＣＩに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定するステップと、
    上位層パラメータに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定するステップと、
    予め構成されたパラメータに基づいて、前記ＳＬ－ＰＲＳのリソース構成情報を決定するステップとのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１０に記載の測位基準信号送信方法。
  14. 前記第１の共有リソースプールにおいて第１の機器から送信された物理サイドリンク制御チャネル(ＰＳＣＣＨ)と物理サイドリンク共有チャネル(ＰＳＳＣＨ)を受信するステップの前に、
    前記第１の機器が前記第２の指示情報に基づいて前記ＰＳＳＣＨで伝送されるＳＣＩフォーマット２-Ｄに前記第１の指示情報を追加するように、前記第１の機器に第２の指示情報を送信するステップをさらに含み、
    前記第２の指示情報は、前記第２の機器が第１の共有リソースプールにおいてサイドリンク測位を行う能力を有するか否かを示すものである、
    請求項１０に記載の測位基準信号送信方法。
  15. 第１の機器である端末機器であって、
    プロセッサーと、
    メモリーと、
    前記メモリーに記憶され、前記プロセッサーで実行可能なプログラムと、を含み、
    前記プログラムは、前記プロセッサーによって実行されると請求項１乃至９のいずれか１項に記載の測位基準信号送信方法のステップを実現する、
    端末機器。
  16. 第２の機器である端末機器であって、
    プロセッサーと、
    メモリーと、
    前記メモリーに記憶され、前記プロセッサーで実行可能なプログラムと、を含み、
    前記プログラムは、前記プロセッサーによって実行されると請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の測位基準信号送信方法のステップを実現する、
    端末機器。
JP2025501896A 2022-07-15 2023-06-28 測位基準信号送信方法、装置および端末機器 Active JP7777259B2 (ja)

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