JP7777498B2 - Cutting Processing System - Google Patents
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Description
本発明は、金属材料の切削加工を行う加工装置の切削加工情報を設定する切削加工システムに係り、特に消費電力量を低減できる切削加工情報を提示する切削加工システムに関する。 The present invention relates to a cutting system that sets cutting information for a processing device that cuts metal materials, and in particular to a cutting system that presents cutting information that can reduce power consumption.
金属材料の切削加工に用いられる加工装置、例えばNC加工装置(マシニングセンタ、ターニングセンタ等に代表される工作機械)には、一般的に、主軸の温度調整装置や、切削油供給装置、及びエアー供給装置が、付帯設備として設けられている。 Processing equipment used in cutting metal materials, such as NC processing equipment (machine tools such as machining centers and turning centers), generally comes equipped with spindle temperature regulators, cutting oil supply devices, and air supply devices as auxiliary equipment.
そして、加工精度の確保や加工装置の安定稼働のために、付帯設備は常時稼働しておく必要がある。ところで、待機中の消費電力量は、常時稼働する付帯設備や加工装置の制御装置等(サーボアンプ等)の稼働によるものが主となる。一方、金属材料(以下、被削材と表記する)を加工する加工装置の切削加工作業における単位時間当たりの消費電力量は、待機中の消費電力量に比べて更に大きくなる。 In order to ensure machining accuracy and stable operation of the processing equipment, the ancillary equipment must be kept running at all times. Incidentally, the amount of power consumed during standby is mainly due to the operation of the ancillary equipment and processing equipment control devices (servo amplifiers, etc.) that are always running. On the other hand, the amount of power consumed per unit time during cutting operations on processing equipment that processes metal materials (hereinafter referred to as workpieces) is even greater than the amount of power consumed during standby.
このように、消費電力量が大きくなると、結果的に発電所におけるCO2排出量の増大を招くことになる。このため、消費電力量を低減できる加工装置が求めれており、例えば、特開2019-82894号公報(特許文献1)には、以下の構成の加工条件調整装置が提案されている。 In this way, an increase in power consumption will result in an increase in CO2 emissions from the power plant. For this reason, a processing device that can reduce power consumption is desired. For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2019-82894 (Patent Document 1) proposes a processing condition adjustment device having the following configuration.
特許文献1においては、製造機械の加工に用いられる工具毎の加工条件、サイクルタイム等の状態データに基づいて消費電力量、及びサイクルタイムを考慮した学習モデルを構築する機械学習装置を導入し、加工条件調整装置では、機械学習装置の学習結果である学習モデルを用いて、製造機械から得られる状態データに基づいた加工条件の調整を行い、調整した加工条件に基づく加工運転を実行した結果の消費電力量、及びサイクルタイムを判定データとして加工条件の調整内容を評価することができる構成とされている。 Patent Document 1 introduces a machine learning device that constructs a learning model that takes into account power consumption and cycle time based on status data such as the machining conditions and cycle time for each tool used in machining on the manufacturing machine.The machining condition adjustment device uses the learning model, which is the learning result of the machine learning device, to adjust the machining conditions based on status data obtained from the manufacturing machine, and is configured to evaluate the adjustment of the machining conditions using the power consumption and cycle time resulting from executing machining operations based on the adjusted machining conditions as judgment data.
特許文献1のように、サイクルタイムの長い製造機械に合わせて、消費電力量の小さい加工条件を設定して、複数の製造機械の全体で消費電力量を低減することは有効である。しかしながら、特許文献1における手法は、現時点の稼動状態の適正化技術であるため、更に消費電力量を少なくしてCO2排出量を削減することまで配慮されていない。このような背景から、この種の加工装置の消費電力量をできるだけ少なくしてCO2排出量を削減することが求められている。 As in Patent Document 1, it is effective to set processing conditions with low power consumption to match manufacturing machines with long cycle times and reduce the overall power consumption of multiple manufacturing machines. However, because the method in Patent Document 1 is a technology for optimizing the current operating status, it does not take into consideration further reducing power consumption and CO2 emissions. Against this background, there is a demand to reduce the power consumption of this type of processing equipment as much as possible and thereby reduce CO2 emissions.
そこで、本発明の目的は、加工装置における切削加工情報を適切に設定して消費電力量を低減し、結果的にCO2排出量を削減することができる切削加工システムを提供することにある。 The object of the present invention is to provide a cutting system that can reduce power consumption by appropriately setting cutting processing information in the processing device, thereby reducing CO2 emissions.
本発明においては、
被削材の切削加工を行う加工装置における切削加工情報を設定する切削加工システムであって、
加工装置と加工装置の付帯設備の電力を測定する電力測定部と、
電力測定部により測定した電力データに基づいて消費電力量を算出する測定データ処理部と、
消費電力量を測定した加工装置における、被削材の被削材情報と、切削工具の工具情報と、加工条件情報と、消費電力量とを紐付けて登録するデータベースと、
評価する切削工具(以下、評価切削工具と表記する)の工具情報と、加工条件情報と、被削材情報とを入力する入力部と、
入力された評価切削工具の工具情報と、加工条件情報と、被削材情報とに一致する条件の消費電力量をデータベースから抽出する評価工具消費電力量抽出部と、
評価切削工具で切削される被削材の被削材情報に基づいて、データベースに登録されている被削材の材質情報と一致する候補を抽出し、且つ抽出された候補に対応する単位体積当たりの消費電力量と抽出された候補の被削材の加工形状情報とから候補消費電力量を算出すると共に、評価工具消費電力量抽出部で抽出された消費電力量より少ない候補消費電力量の順に、複数の候補消費電力量を選択する候補消費電力量算出部と、
評価工具消費電力量抽出部で抽出した消費電力量、及びこれに紐付けられた工具情報、加工条件情報と、候補消費電力量算出部で選択された候補消費電力量、及びこれに紐付けられた工具情報、加工条件情報とを表示する表示装置を備えた
ことを特徴とする。
In the present invention,
A cutting processing system for setting cutting processing information in a processing device that performs cutting processing on a workpiece,
a power measurement unit for measuring the power of the processing device and auxiliary equipment of the processing device;
a measurement data processing unit that calculates the amount of power consumption based on the power data measured by the power measurement unit;
a database that associates and registers information about a workpiece, information about a cutting tool, information about processing conditions, and power consumption of the processing device whose power consumption has been measured;
an input unit for inputting tool information, machining condition information, and workpiece information of a cutting tool to be evaluated (hereinafter referred to as an evaluation cutting tool);
an evaluation tool power consumption extraction unit that extracts, from the database, power consumption under conditions that match the input tool information, machining condition information, and workpiece information of the evaluation cutting tool;
a candidate power consumption calculation unit that extracts candidates that match material information of the workpiece registered in the database based on workpiece information of the workpiece to be cut by the evaluation cutting tool, calculates candidate power consumption amounts from the power consumption per unit volume corresponding to the extracted candidates and machining shape information of the workpiece of the extracted candidates, and selects multiple candidate power consumption amounts in order of candidate power consumption amounts that are smaller than the power consumption amount extracted by the evaluation tool power consumption extraction unit;
The device is characterized by being equipped with a display device that displays the power consumption extracted by the evaluation tool power consumption extraction unit, the tool information and machining condition information linked thereto, and the candidate power consumption selected by the candidate power consumption calculation unit, the tool information and machining condition information linked thereto.
本発明によれば、現時点で使用している切削工具に対して消費電力量が少ない推奨される切削加工情報が提示され、提示された推奨される切削加工情報を参考にして切削加工情報を変更することにより、加工装置の消費電力量を可及的に低減することができ、結果的にCO2排出量の削減を図ることができる。 According to the present invention, recommended cutting processing information that consumes less power for the cutting tool currently in use is presented, and by changing the cutting processing information based on the presented recommended cutting processing information, it is possible to reduce the power consumption of the processing device as much as possible, and ultimately reduce CO2 emissions.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本実施形態では、被削材の切削加工を行う加工装置を対象にして、以下、添付の図面を参照して説明する。尚、実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一の符号を付するようにし、その繰り返しの説明は原則として省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. This embodiment focuses on a processing device that performs cutting processing on workpieces. In all drawings used to explain the embodiment, parts with the same functions will be given the same reference numerals, and repeated explanations will generally be omitted.
ただし、本発明は以下に示す実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更しえることは当業者であれば容易に理解される。 However, the present invention should not be construed as being limited to the description of the embodiments shown below. Those skilled in the art will readily understand that the specific configuration can be modified without departing from the spirit or intent of the present invention.
本実施形態では、加工装置の切削加工情報を設定する切削加工システムにおいて、消費電力量、被削材情報、工具情報、及び加工条件情報とを連携するように紐付けてデータベースを構築した後、入力された被削材情報、工具情報、及び加工条件情報と一致する消費電力量をデータベースから抽出し、また、被削材情報に基づいて、データべースに登録されている被削材情報に一致する候補を抽出し、且つ抽出された候補の単位体積当たりの消費電力量と抽出された候補の被削材情報とを用いて、抽出された候補の候補消費電力量を算出し、データベースから抽出された消費電力量と、この消費電力量より少ない推奨される複数の候補消費電力量、及びこれらに紐付けられた工具情報、加工条件情報を表示する、ことを特徴としている。 In this embodiment, a cutting system that sets cutting information for a processing device first builds a database by linking power consumption, workpiece information, tool information, and machining condition information, then extracts from the database power consumption that matches the input workpiece information, tool information, and machining condition information, and then extracts candidates that match the workpiece information registered in the database based on the workpiece information. The system then calculates the candidate power consumption for the extracted candidate using the power consumption per unit volume of the extracted candidate and the workpiece information of the extracted candidate, and displays the power consumption extracted from the database, multiple recommended candidate power consumptions that are less than this power consumption, and the tool information and machining condition information linked to them.
これによって、推奨される切削加工情報を参考にして切削加工情報を変更することにより、加工装置の消費電力量を可及的に低減することができ、結果的にCO2排出量の削減を図ることができる。尚、データベースから抽出された消費電力量、及びこれらに紐付けられた工具情報、加工条件情報を併せて表示することで、候補消費電力量との比較を容易に行うことができる。 By changing the cutting processing information based on the recommended cutting processing information, it is possible to reduce the amount of power consumed by the processing equipment as much as possible, which ultimately leads to a reduction in CO2 emissions. Furthermore, by displaying the power consumption amounts extracted from the database together with the associated tool information and processing condition information, it is easy to compare them with the suggested power consumption amounts.
[加工装置を含む切削加工システムの概略の説明]
図1は、本実施形態になる切削加工システムの構成を、模式的かつ例示的に示した図である。図1では、加工装置1に切削加工システム20が組み合わされた例を示し、図1の切削加工システムは、ブロック状の被削材4を切削工具2で切削加工する例を示している。ここで、加工装置1は、NC(Numerical Control)プログラムで制御が可能なNCフライス盤やマシニングセンタ等である。
[Outline of cutting system including processing device]
Fig. 1 is a diagram showing a schematic and exemplary configuration of a cutting system according to the present embodiment. Fig. 1 shows an example in which a cutting system 20 is combined with a processing device 1, and the cutting system in Fig. 1 shows an example in which a block-shaped workpiece 4 is cut with a cutting tool 2. Here, the processing device 1 is an NC (Numerical Control) milling machine, machining center, or the like that can be controlled by an NC program.
加工装置1では、切削工具2を主軸3に固定し、主軸モータ6で主軸3を回転させ、且つ被削材4をテーブル5に固定して、切削工具2と被削材4を相対的に移動して被削材4を所望の形状に加工する。 In the processing device 1, the cutting tool 2 is fixed to the spindle 3, the spindle 3 is rotated by the spindle motor 6, and the workpiece 4 is fixed to the table 5. The cutting tool 2 and the workpiece 4 are moved relative to each other to process the workpiece 4 into the desired shape.
このとき、NCプログラムが記憶されたNC装置9からの指令により、サーボアンプ8が主軸モータ6に入力する電流値を制御する。これにより指令通りの回転数にて主軸モータ6を回転させる。また、同様にNC装置9からの指令により、サーボアンプ8が送り軸モータ7に入力する電流値を制御する。これにより指令通りの送り速度となるように送り軸モータ7を回転させる。切削工具2は、一体型(ソリッド)や刃先交換式のエンドミルなどである。 At this time, the servo amplifier 8 controls the current value input to the spindle motor 6 based on commands from the NC device 9, which stores the NC program. This causes the spindle motor 6 to rotate at the commanded rotation speed. Similarly, the servo amplifier 8 controls the current value input to the feed axis motor 7 based on commands from the NC device 9. This causes the feed axis motor 7 to rotate at the commanded feed speed. The cutting tool 2 is a one-piece (solid) or replaceable-tip end mill, etc.
加工装置1には、切削油供給装置10、温度調整装置11、及びエアー供給装置12が付帯設備として備えられている。切削油供給装置10と温度調整装置11は、加工装置1を介して電力が給電され、エアー供給装置12は配電盤13から電力が給電される。 The processing device 1 is equipped with a cutting oil supply device 10, a temperature adjustment device 11, and an air supply device 12 as auxiliary equipment. The cutting oil supply device 10 and the temperature adjustment device 11 are supplied with power via the processing device 1, and the air supply device 12 is supplied with power from a switchboard 13.
切削油供給装置10は、切削加工時に切削工具2と被削材4の切削加工領域に切削油を吐出し(図示せず)、切削工具2の冷却や切りくずの除去等を行うための装置である。温度調整装置11は、主軸3の温度を調整(主として冷却)するための装置である。また、エアー供給装置12は、主軸3に対する切削工具2の脱着や、切りくずを除去するためのエアーブロー等を行うための装置である。 The cutting oil supply device 10 is a device that discharges cutting oil (not shown) onto the cutting tool 2 and the cutting area of the workpiece 4 during cutting, cooling the cutting tool 2 and removing chips. The temperature adjustment device 11 is a device that adjusts (mainly cools) the temperature of the spindle 3. The air supply device 12 is a device that detaches the cutting tool 2 from the spindle 3 and blows air to remove chips.
切削加工システム20は、測定部21と、切削加工システム本体22と、表示装置23と、データベース24を備えている。測定部21は電力計などで構成され、電源供給ケーブルにクランプ電流センサ14を設置し、また、配電盤に電圧測定ケーブル(図示せず)を接続して電力を測定する。 The cutting system 20 includes a measurement unit 21, a cutting system main body 22, a display device 23, and a database 24. The measurement unit 21 is composed of a power meter and other components, and measures power by installing a clamp current sensor 14 on the power supply cable and connecting a voltage measurement cable (not shown) to the switchboard.
クランプ電流センサ14aは、加工装置1、切削油供給装置10、及び温度調整装置11の合算した消費電力量を測定し、クランプ電流センサ14bでは、エアー供給装置12の消費電力量を測定する。尚、クランプ電流センサ14aでは、加工装置1、切削油供給装置10、及び温度調整装置11の合算された消費電力量が測定されるが、加工装置1と切削油供給装置10と温度調整11の稼働状態と測定データを照合することで、各装置毎に測定データとの紐付けが可能である。 Clamp current sensor 14a measures the combined power consumption of the processing device 1, cutting oil supply device 10, and temperature adjustment device 11, while clamp current sensor 14b measures the power consumption of the air supply device 12. Although clamp current sensor 14a measures the combined power consumption of the processing device 1, cutting oil supply device 10, and temperature adjustment device 11, by comparing the measurement data with the operating status of the processing device 1, cutting oil supply device 10, and temperature adjustment device 11, it is possible to link the measurement data for each device.
切削加工システム本体22は、測定部21で測定した消費電力量を、この時の被削材情報、工具情報、加工条件情報(回転数、送り速度等であり、具体的には図5に示している通りである)と紐付けしてデータベース24に登録する。これの繰り返しによってデータベース24を構築、拡張することができる。これらの登録される被削材情報、工具情報、加工条件情報は「切削加工情報」として取り扱われる。 The cutting system main body 22 links the power consumption measured by the measurement unit 21 with the workpiece material information, tool information, and processing condition information (such as rotation speed and feed rate, as specifically shown in Figure 5) at that time and registers it in the database 24. By repeating this process, the database 24 can be built and expanded. This registered workpiece material information, tool information, and processing condition information is treated as "cutting processing information."
そして、このデータベース24を利用して消費電力量を算出することができる。先ず、少なくとも、被削材の材質と加工形状を含む被削材情報、工具情報、加工条件情報を入力することで、データベース24に登録されたデータから入力された各情報(切削加工情報)と一致する消費電力量を抽出する。 This database 24 can then be used to calculate the amount of power consumed. First, by inputting at least workpiece information, including the material and machining shape of the workpiece, tool information, and machining condition information, the amount of power consumed that matches the input information (cutting processing information) is extracted from the data registered in database 24.
次に、入力した被削材情報を基に、データベースに登録された入力した被削材の材質情報と一致する候補を抽出し、且つ抽出された候補の単位体積当たりの消費電力量と、入力した被削材の加工形状情報とを用いて、抽出された候補の候補消費電力量を求め、候補消費電力量の小さい順に複数の候補消費電力量とこれに紐付けられた切削加工情報(推奨される切削加工情報)を選択する。 Next, based on the input workpiece information, candidates that match the material information of the input workpiece registered in the database are extracted, and the power consumption per unit volume of the extracted candidates and the processed shape information of the input workpiece are used to determine the candidate power consumption for the extracted candidates, and multiple candidate power consumptions and the cutting processing information linked to them (recommended cutting processing information) are selected in order of smallest candidate power consumption.
そして、上述した候補消費電力量とこれに紐付けられた切削加工情報を表示部23に画面情報として提示する。この提示された切削加工情報から、消費電力量を低減できる適切な切削加工情報を選択して設定することで、加工装置はこれに沿った切削プロセスを実行する。これによって、消費電力量を少なくして結果的にCO2排出量の削減を図ることができる。 Then, the above-mentioned candidate power consumption amounts and the associated cutting processing information are presented as screen information on the display unit 23. From this presented cutting processing information, appropriate cutting processing information that can reduce power consumption is selected and set, and the processing device executes the cutting process accordingly. This reduces power consumption and ultimately CO2 emissions.
[切削加工システムの詳細な説明]
図2は、図1に示す切削加工システムの詳細な構成を、模式的かつ例示的に示した図である。
[Detailed Description of Cutting Processing System]
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the cutting system shown in FIG. 1 in a schematic and exemplary manner.
切削加工システム本体22は、汎用の計算機上に構成することができる。そのハードウェア構成は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)などにより構成される演算部31、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリなどを用いたSSD(Solid State Drive)などにより構成される記憶部32、キーボードやマウス等の入力デバイスより構成される情報入力部48、NIC(Network Interface Card)、入出力インターフェース機器などにより構成される通信部33等を備えている。 The cutting processing system main body 22 can be configured on a general-purpose computer. Its hardware configuration includes a calculation unit 31 configured with a CPU (Central Processing Unit) and RAM (Random Access Memory), a storage unit 32 configured with a ROM (Read Only Memory), HDD (Hard Disk Drive), or SSD (Solid State Drive) using flash memory, an information input unit 48 configured with input devices such as a keyboard and mouse, and a communication unit 33 configured with a NIC (Network Interface Card), input/output interface devices, etc.
通信部33は、有線ネットワーク、若しくは無線ネットワーク、又は個別の専用ケーブルやUSB(Universal Serial Bus)ケーブル等を介して、測定部21と、データベース24、及び表示装置23と接続されている。データベース24はHDDなどの記憶媒体で構成され、表示装置23には、LCD(Liquid Crystal Display)、有機ELディスプレイ等の表示装置を用いている。 The communication unit 33 is connected to the measurement unit 21, database 24, and display device 23 via a wired or wireless network, or via individual dedicated cables or USB (Universal Serial Bus) cables. The database 24 is composed of a storage medium such as an HDD, and the display device 23 is a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL display.
演算部31は、測定データ処理部44と、データ連携処理部45と、評価工具消費電力抽出部46と、消費電力算出部47とを有している。演算部31では、記憶部32に記憶されている電力測定プログラム39と、消費電力量算出プログラム40と、被削材・切削工具・加工条件・消費電力量連携プログラム41と、評価工具の消費電力量抽出プログラム42と、改善加工条件の消費電力量算出プログラム43とを、RAMへロードしてCPUで実行することにより各機能部を実現する。 The calculation unit 31 has a measurement data processing unit 44, a data linking processing unit 45, an evaluation tool power consumption extraction unit 46, and a power consumption calculation unit 47. The calculation unit 31 realizes each functional unit by loading the power measurement program 39, power consumption calculation program 40, workpiece/cutting tool/machining condition/power consumption linking program 41, evaluation tool power consumption extraction program 42, and improved machining condition power consumption calculation program 43, which are stored in the memory unit 32, into RAM and executing them with the CPU.
測定データ処理部44は、電力測定プログラム39を実行することで機能し、データ連携処理部45は、被削材・切削工具・加工条件・消費電力量連携プログラム41を実行することで機能し、評価工具消費電力抽出部46は、評価工具の消費電力量抽出プログラム42を実行することで機能し、消費電力算出部47は、消費電力量算出プログラム40と改善加工条件の消費電力量算出プログラム43を実行することで機能する。 The measurement data processing unit 44 functions by executing the power measurement program 39, the data linkage processing unit 45 functions by executing the workpiece/cutting tool/machining condition/power consumption linkage program 41, the evaluation tool power consumption extraction unit 46 functions by executing the evaluation tool power consumption extraction program 42, and the power consumption calculation unit 47 functions by executing the power consumption calculation program 40 and the improved machining condition power consumption calculation program 43.
記憶部32は、被削材情報記憶領域34、工具情報記憶領域35、加工条件情報記憶領域36、測定信号記憶領域37、算出消費電力量記憶領域38を備えている。更に、電力測定プログラム39、消費電力量算出プログラム40、被削材・切削工具・加工条件・消費電力量連携プログラム41、評価工具の消費電力量抽出プログラム42、改善加工条件の消費電力量算出プログラム43の各プログラムを記憶する記憶領域を備えている。 The memory unit 32 includes a workpiece information memory area 34, a tool information memory area 35, a machining condition information memory area 36, a measurement signal memory area 37, and a calculated power consumption memory area 38. It also includes memory areas for storing the following programs: a power measurement program 39, a power consumption calculation program 40, a workpiece/cutting tool/machining condition/power consumption linkage program 41, an evaluation tool power consumption extraction program 42, and an improved machining condition power consumption calculation program 43.
[データベースの説明]
次に、被削材情報と工具情報と加工条件情報、及び消費電力量とが紐付けられたデータベース24の構築について、図3のフローチャートに沿って説明する。尚、必要に応じて、図1、図2も参照する。
[Database Description]
Next, construction of the database 24 in which workpiece information, tool information, machining condition information, and power consumption are linked will be described with reference to the flowchart of Fig. 3. Figs. 1 and 2 will also be referenced as necessary.
このデータベース24の構築は、図7に示す表示装置23の画面の操作エリア104に表示された操作ボタン141、142、143、145を操作手順に従って操作することで実行される。 This database 24 is constructed by operating the operation buttons 141, 142, 143, and 145 displayed in the operation area 104 on the screen of the display device 23 shown in Figure 7 according to the operation procedure.
≪ステップS01≫
ステップS01では、加工装置1において、データベース24に登録する切削工具2を用いて、被削材4を加工し、切削加工中における電力を測定する。消費電力量は測定部21で測定し、電力測定プログラム39を実行する測定データ処理部44にて、被削材4の加工開始から終了までの測定データを、通信部33を介して測定信号記憶領域37に格納する。尚、測定される消費電力量は、加工装置1と付帯設備10~12を含む測定データである。
<Step S01>
In step S01, the processing device 1 processes the workpiece 4 using the cutting tool 2 registered in the database 24, and the power consumed during the cutting process is measured. The amount of power consumed is measured by the measurement unit 21, and the measurement data processing unit 44, which executes the power measurement program 39, stores the measurement data from the start to the end of processing the workpiece 4 in the measurement signal storage area 37 via the communication unit 33. The measured amount of power consumed is measurement data including the processing device 1 and the ancillary equipment 10 to 12.
≪ステップS02≫
ステップS02では、データベース24に登録する切削工具2を使用したときにおける消費電力量を算出する。消費電力量は、消費電力量算出プログラム40を実行する消費電力算出部47で、被削材の加工開始から加工終了までに測定した電力データの平均値と、切削加工に要した時間の積にて算出し、また、切削によって除去された被削材の体積から、単位体積当たりの消費電力量(図5参照)を算出し、加工時間と併せて算出消費電力量記憶領域38に格納する。
<Step S02>
In step S02, the amount of power consumption when using the cutting tool 2 registered in the database 24 is calculated. The amount of power consumption is calculated by the power consumption calculation unit 47 executing the power consumption calculation program 40, by multiplying the average value of power data measured from the start to the end of cutting the workpiece by the time required for cutting. The power consumption per unit volume (see FIG. 5) is calculated from the volume of the workpiece removed by cutting, and this is stored in the calculated power consumption storage area 38 together with the processing time.
尚、単位体積当たりの消費電力量は、消費電力量が算出されるときの工具情報、加工条件情報を反映しており、工具情報、加工条件情報が異なれば、単位体積当たりの消費電力量も異なることになる。したがって、後述する候補消費電力量を求める際に、この単位体積当たりの消費電力量を用いれば、工具情報、加工条件情報を間接的に反映した候補消費電力量を算出することができる。 Note that the power consumption per unit volume reflects the tool information and machining condition information at the time the power consumption is calculated, and if the tool information and machining condition information differ, the power consumption per unit volume will also differ. Therefore, when calculating the candidate power consumption described below, if this power consumption per unit volume is used, it is possible to calculate a candidate power consumption that indirectly reflects the tool information and machining condition information.
尚、消費電力量は加工開始から加工終了までの電力データを時間で積分したものであり、電力データの合計値とサンプリング周期の積によって算出した消費電力量も用いることがきる。 Note that the amount of power consumption is calculated by integrating the power data over time from the start to the end of processing, and the amount of power consumption calculated by multiplying the total power data by the sampling period can also be used.
≪ステップS03≫
ステップS03では、ステップS02で消費電力量を測定した時の被削材の情報を入力する。これは情報入力部48にて、被削材情報として少なくとも、被削材の材質、加工形状、除去体積(図4参照)を入力し、これらを被削材情報記憶領域34に格納する。尚、除去体積は、加工形状(W、D、H)から求められる。尚、「W」は幅、「D」は奥行、「H」は高さである。尚、除去体積は直接入力してもよいし、加工形状から算出してもよい。
<Step S03>
In step S03, information about the workpiece when the power consumption was measured in step S02 is input. At least the material of the workpiece, its machining shape, and the removed volume (see FIG. 4) are input as workpiece information in the information input unit 48, and these are stored in the workpiece information storage area 34. The removed volume is calculated from the machining shape (W, D, H). "W" is the width, "D" is the depth, and "H" is the height. The removed volume may be input directly or calculated from the machining shape.
≪ステップS04≫
ステップS04では、電力を測定した時の切削工具の工具情報を入力する。これは情報入力部48にて、工具情報として少なくとも、工具種類、工具材質、構造、チップ、工具直径、刃数(図4参照)を入力して、工具情報記憶領域35に格納する。
<Step S04>
In step S04, tool information of the cutting tool when the power was measured is input. At least the tool type, tool material, structure, tip, tool diameter, and number of teeth (see FIG. 4) are input as tool information via the information input unit 48 and stored in the tool information storage area 35.
≪ステップS05≫
ステップS05では、電力を測定した時の加工条件情報を入力する。情報入力部48にて、加工条件情報として少なくとも、回転数、送り速度、切削速度、1刃送り量、切込み量(径方向、軸方向)、切削油の使用の有無(図5参照)を入力して加工条件記憶領域36に格納する。
<Step S05>
In step S05, the machining condition information at the time of measuring the power is input. At least the rotation speed, feed rate, cutting rate, feed rate per blade, depth of cut (radial and axial directions), and whether or not cutting oil is used (see FIG. 5 ) are input as the machining condition information via the information input unit 48 and stored in the machining condition storage area 36.
≪ステップS06≫
ステップS06では、被削材・工具・加工条件・消費電力量連携プログラム41によりデータ連携処理部45で、算出した消費電力量、及び加工時間と、入力した被削材情報、工具情報、及び加工条件情報を紐付けてデータベース24に登録する。
<Step S06>
In step S06, the data linking processing unit 45 uses the workpiece/tool/processing condition/power consumption linking program 41 to link the calculated power consumption and processing time with the input workpiece information, tool information, and processing condition information, and registers them in the database 24.
尚、データベース24には、対象の加工装置で加工する被削材と使用する切削工具、及び加工条件以外に、工具種類の異なる切削工具や加工条件についても消費電力量を測定して登録することができる。 In addition to the workpieces to be machined by the target machining equipment, the cutting tools used, and the machining conditions, the database 24 can also measure and register the power consumption of different types of cutting tools and machining conditions.
異なる切削工具の種類として、例えば刃先交換式でインサートチップ形状が異なる四角形チップの切削工具や、丸形チップの切削工具、或いはチップ材質が異なる超硬やセラミックスで作られた切削工具があり、これらはデータベース24に登録される。また、加工条件として、切削油の使用有無など、様々な加工条件があり、これらもデータベース24に登録される。 Different types of cutting tools include, for example, indexable cutting tools with square inserts and round inserts, as well as cutting tools made from different insert materials such as carbide and ceramics, and these are registered in database 24. There are also various machining conditions, such as whether or not cutting oil is used, and these are also registered in database 24.
したがって、データベースには、種々の被削材、切削工具、加工条件、消費電力量等を登録することが可能となる。これらの登録された情報を利用しながら、消費電力量が少ない適切な切削工具や加工条件を提示することが可能となる。 Therefore, it is possible to register various workpiece materials, cutting tools, processing conditions, power consumption, etc. in the database. Using this registered information, it is possible to present appropriate cutting tools and processing conditions that consume minimal power.
図4、及び図5は、データベースの登録情報の参考例を示しており、図4と図5で2つに分割して示している。 Figures 4 and 5 show examples of database registration information, divided into two parts: Figures 4 and 5.
データベース160は、被削材情報161、工具情報162、加工条件情報163、加工時間164、消費電力量165、単位体積当たりの消費電力量(消費電力量/単位体積)166で構成される。 The database 160 consists of workpiece information 161, tool information 162, machining condition information 163, machining time 164, power consumption 165, and power consumption per unit volume (power consumption/unit volume) 166.
被削材情報161の体積167は、データベース24への登録時に、形状情報から算出された、切削によって除去される被削材の材料の体積である。また、加工条件163の切削速度168と1刃送り量169は、データベース24への登録時に、工具直径と刃数、及び回転数と送り速度から算出されたものである。 The volume 167 of the workpiece information 161 is the volume of the workpiece material to be removed by cutting, calculated from the shape information when it was registered in the database 24. Furthermore, the cutting speed 168 and feed per tooth 169 of the machining conditions 163 were calculated from the tool diameter, number of teeth, rotation speed, and feed rate when it was registered in the database 24.
また、加工時間164は、消費電力量165の測定時の加工時間である。消費電力量/単位体積166は、消費電力量165を被削材161から除去された体積167で除算した単位体積当たりの消費電力量である。この、単位体積当たりの消費電力量は、図4、図5の登録番号#2~#4から判るように、同じ除去体積であっても工具や加工条件によって異なるものである。 In addition, machining time 164 is the machining time when power consumption 165 was measured. Power consumption/unit volume 166 is the power consumption per unit volume obtained by dividing power consumption 165 by the volume 167 removed from workpiece 161. As can be seen from registration numbers #2 to #4 in Figures 4 and 5, this power consumption per unit volume varies depending on the tool and machining conditions, even for the same removed volume.
[切削加工情報を提示する具体的な処理の説明]
次に、切削加工に使用するために評価する切削工具(以後、評価工具と上記する)で切削加工プロセスを実行し、推奨する切削加工条件を提示する処理について、図6に示すフローチャートに沿って説明する。尚、必要に応じて、図1、図2も参照する。この切削加工情報を提示する具体的な処理は、図7に示す表示装置23の画面の操作エリア104に表示された評価/改善ボタン146を操作することで実行される。
[Explanation of specific process for presenting cutting processing information]
Next, the process of executing a cutting process using a cutting tool to be evaluated for use in cutting (hereinafter referred to as the evaluation tool) and presenting recommended cutting conditions will be described with reference to the flowchart shown in Figure 6. Figures 1 and 2 will also be referenced as necessary. The specific process of presenting this cutting information is executed by operating the evaluation/improvement button 146 displayed in the operation area 104 on the screen of the display device 23 shown in Figure 7.
≪ステップS11≫ ~ ≪ステップS13≫
ステップS11では、評価工具によって切削される被削材の被削材情報を入力し、ステップS12では、評価工具の工具情報を入力し、ステップS13では、評価工具の加工条件情報を入力する。入力する各種情報は、図3に示すステップS03、ステップS04、及びステップS05と同じ種類の情報である。
Step S11 to Step S13
In step S11, workpiece material information of the workpiece to be cut by the evaluation tool is input, in step S12, tool information of the evaluation tool is input, and in step S13, machining condition information of the evaluation tool is input. The various types of information to be input are the same as those in steps S03, S04, and S05 shown in FIG. 3.
≪ステップS14≫
ステップS14では、ステップS11~ステップS13で入力した評価工具の工具情報と、評価工具の加工条件情報と、被削材情報とを利用して、これらの切削加工情報と一致する切削加工情報(既に登録されている)をデータベース24で探索し、探索された該当の切削加工情報(切削加工情報は、工具情報と、加工条件情報と、被削材情報とである)、及びこれに紐付けられた消費電力量を抽出する。
<Step S14>
In step S14, the tool information of the evaluation tool, the machining condition information of the evaluation tool, and the workpiece information input in steps S11 to S13 are used to search the database 24 for cutting processing information (already registered) that matches this cutting processing information, and the corresponding cutting processing information found (cutting processing information is tool information, machining condition information, and workpiece information) and the power consumption amount linked to it are extracted.
尚、評価工具は、実際の製品の切削プロセスで使用されている切削工具であり、既にデータベース24に登録されているため、評価工具に対応した切削加工情報と消費電力量を抽出することができる。 The evaluation tool is a cutting tool used in the cutting process of an actual product and has already been registered in database 24, so cutting processing information and power consumption corresponding to the evaluation tool can be extracted.
≪ステップS15≫
ステップS15では、ステップ11で入力した被削材情報の材質(ここでは、図7に示す材質(SUS304))を基に、データベース24に登録された候補を抽出する。ここで抽出される候補は、被削材の材質情報が一致するものであり、複数の候補が抽出される。そして、抽出された候補の消費電力量である候補消費電力量をそれぞれ算出する。
<Step S15>
In step S15, candidates registered in the database 24 are extracted based on the material of the workpiece information input in step S11 (here, the material (SUS304) shown in FIG. 7). The candidates extracted here are those that match the material information of the workpiece, and multiple candidates are extracted. Then, the candidate power consumption, which is the power consumption of each of the extracted candidates, is calculated.
候補消費電力量とは、消費電力量を低減するための推奨される消費電力量である。もちろん、すべての候補が推奨される消費電力量をではなく、ステップS14で求めた消費電力量より多い候補も存在する。 The candidate power consumption amount is a recommended power consumption amount for reducing power consumption. Of course, not all candidates have recommended power consumption amounts, and some candidates have power consumption amounts greater than the amount determined in step S14.
候補消費電力量は、抽出された候補におけるデータベース24に登録されている単位体積当たりの消費電力量(消費電力量/単位体積)と、入力された被削材の切削で除去される除去体積とを乗算することで得られる。尚、除去体積は、加工形状を基に算出してもよいし、直接入力してもよい。 The candidate power consumption amount is obtained by multiplying the power consumption amount per unit volume (power consumption amount/unit volume) registered in database 24 for the extracted candidate by the volume removed by cutting the input workpiece material. The volume removed may be calculated based on the machining shape or may be input directly.
そして、抽出された全ての候補に対して、抽出された候補における単位体積当たりの消費電力量(消費電力量/単位体積)を用いて、総当たりで候補消費電力量を算出する。上述したように、単位体積当たりの消費電力量は、データベースに登録する消費電力量が算出されるときの工具情報、加工条件情報を反映している。したがって、候補消費電力量を求める場合は、工具情報、加工条情報が紐付けられた単位体積当たりの消費電力量を用いれば、工具情報、加工条件情報を間接的に反映した候補消費電力量を算出することができる。 Then, for all extracted candidates, the candidate power consumption is calculated on a per-unit basis using the power consumption per unit volume (power consumption/unit volume) of the extracted candidates. As mentioned above, the power consumption per unit volume reflects the tool information and machining condition information when the power consumption to be registered in the database is calculated. Therefore, when calculating the candidate power consumption, if the power consumption per unit volume linked to the tool information and machining thread information is used, a candidate power consumption that indirectly reflects the tool information and machining condition information can be calculated.
また、候補消費電力量を求める別の方法として、データベース24に登録されている加工条件の軸切込み量と径切込み量、及び送り速度と被削材の加工形状から加工時間を算出し、登録されている消費電力量の加工時間と、算出した加工時間の比率を基に候補消費電力量を算出することも可能である。 Another method for determining the candidate power consumption amount is to calculate the machining time from the axial cutting depth and radial cutting depth of the machining conditions registered in database 24, as well as the feed rate and the machining shape of the workpiece, and then calculate the candidate power consumption amount based on the ratio of the machining time with the registered power consumption amount to the calculated machining time.
≪ステップS16≫
ステップS16では、ステップS15で算出された、複数の同一材質の被削材における候補消費電力量の中で、ステップS14で求められた消費電力量より少ない消費電力量から順に、同一の被削材に対応する複数の候補を選択して抽出する。尚、抽出する候補の数は任意であり、必要な候補数の設定が可能である。本実施形態では、3個の候補(図8の#1~#3)を抽出している。
<Step S16>
In step S16, among the candidate power consumption amounts calculated in step S15 for the plurality of workpieces of the same material, a plurality of candidates corresponding to the same workpiece are selected and extracted in order of power consumption amount less than the power consumption amount calculated in step S14. Note that the number of candidates to be extracted is arbitrary, and it is possible to set the required number of candidates. In this embodiment, three candidates (#1 to #3 in FIG. 8) are extracted.
≪ステップS17≫
ステップS17では、ステップS14で抽出した評価工具の消費電力量、及び切削加工情報と、ステップS16で抽出した複数の候補の候補消費電力量、及びこれに紐付けられた切削加工情報とを表示装置23に提示(表示)する。
<Step S17>
In step S17, the power consumption and cutting processing information of the evaluation tool extracted in step S14, the candidate power consumption of the multiple candidates extracted in step S16, and the cutting processing information linked to them are presented (displayed) on the display device 23.
そして、提示された推奨される切削加工情報を参考にして切削加工情報を変更することにより、加工装置の消費電力量を可及的に低減することができ、結果的にCO2排出量の削減を図ることができる。尚、ステップS14で抽出された消費電力量より少ない候補消費電力量が存在しない場合は、ステップS14で抽出した工具情報、加工条件情報が推奨されることになる。
この表示装置23に表示される情報については、図8、及び図10で説明する。尚、図8、及び図10では、切削加工情報のうち、工具情報と加工条件情報を表示する例を示す。
Then, by changing the cutting processing information with reference to the presented recommended cutting processing information, it is possible to reduce the power consumption of the processing device as much as possible, and as a result, it is possible to reduce CO2 emissions. Note that if there is no candidate power consumption amount less than the power consumption amount extracted in step S14, the tool information and processing condition information extracted in step S14 will be recommended.
The information displayed on the display device 23 will be described with reference to Figures 8 and 10. Figures 8 and 10 show examples in which tool information and machining condition information are displayed from among the cutting processing information.
[操作画面の説明]
次に、切削加工システム20の表示装置23に表示する操作画面について説明する。尚、この操作画面は一例であり、これ以外の操作画面とすることもできる。
[Explanation of operation screen]
Next, a description will be given of the operation screen displayed on the display device 23 of the cutting system 20. Note that this operation screen is an example, and other operation screens may also be used.
図7は、図1に示す切削加工システム20において、表示装置23の操作画面(GUI/Graphical User Interface)を示している。この画面は、被削材情報、工具情報、及び加工条件情報の入力と、切削加工システム20の操作を行うための操作画面である。 Figure 7 shows the operation screen (GUI/Graphical User Interface) of the display device 23 in the cutting processing system 20 shown in Figure 1. This screen is used to input workpiece information, tool information, and processing condition information, and to operate the cutting processing system 20.
操作画面101は、被削材情報入力エリア102と、工具情報・加工条件情報入力エリア103と、操作エリア104で構成される。 The operation screen 101 consists of a workpiece information input area 102, a tool information/machining condition information input area 103, and an operation area 104.
被削材情報入力エリア102では、被削材情報を材質入力部111と加工形状入力部112a~112cに入力する。 In the workpiece information input area 102, workpiece information is entered in the material input section 111 and machining shape input sections 112a to 112c.
工具仕様・加工条件入力エリア103では、工具情報を工具種類入力部121、工具材質入力部122、工具構造入力部123、チップ入力部124、工具直径入力部125、工具刃数入力部126に入力する。ここでは、工具種類入力部121と、工具材質入力部122と、工具構造入力部123と、チップ入力部124は、プルダウンによって選択する構成とされている。 In the tool specification/machining condition input area 103, tool information is entered in the tool type input section 121, tool material input section 122, tool structure input section 123, tip input section 124, tool diameter input section 125, and tool number of cutting edges input section 126. Here, the tool type input section 121, tool material input section 122, tool structure input section 123, and tip input section 124 are configured to be selected using a pull-down menu.
また、工具情報・加工条件入力エリア103では、加工条件を回転数入力部127、送り速度入力部128、径切込み量入力部129、軸切込み量入力部130、切削油有無入力部131に入力する。尚、切削油の使用の有無は、プルダウンによって選択する構成とされている。 In addition, in the tool information and machining condition input area 103, machining conditions are entered in the rotation speed input section 127, feed rate input section 128, diameter cutting depth input section 129, axial cutting depth input section 130, and cutting oil use/non-use input section 131. Whether or not cutting oil is used is selected using a pull-down menu.
操作エリア104では、測定開始ボタン141を押すことで、電力測定プログラム39が実行されて電力測定が開始され、測定停止ボタン142を押すことで電力測定が停止され、測定した電力データは測定信号記憶領域37に格納される。 In the operation area 104, pressing the measurement start button 141 executes the power measurement program 39 and starts power measurement, and pressing the measurement stop button 142 stops power measurement, and the measured power data is stored in the measurement signal memory area 37.
また、消費電力量算出ボタン143を押すことで、消費電力量算出プログラム40が実行されて消費電力量が算出され、消費電力量表示部144に表示される。また、データベース登録ボタン145を押すことで、被削材・切削工具・加工条件・消費電力連携プログラム41が実行され、入力した被削材情報、工具情報、加工条件情報、及び算出した消費電力量がデータベース24に登録される。 In addition, by pressing the power consumption calculation button 143, the power consumption calculation program 40 is executed, the power consumption is calculated, and displayed in the power consumption display section 144. In addition, by pressing the database registration button 145, the workpiece/cutting tool/cutting condition/power consumption linking program 41 is executed, and the input workpiece information, tool information, cutting condition information, and calculated power consumption are registered in the database 24.
評価/改善ボタン146を押すことで、評価工具の消費電力量抽出プログラム41と改善加工条件の消費電力算出プログラム42が実行される。入力した被削材情報、工具情報、加工条件情報に該当する評価工具の消費電力量が抽出される。更に、入力した被削材の材質情報を基に、データベースに登録されている工具情報、加工条件情報を抽出し、且つ被削材の除去体積と単位体積当たりの消費電力量から候補消費電力量が算出され、最後に複数の候補消費電力量と、これに対応する工具情報、加工条件情報が表示される。 Pressing the Evaluate/Improve button 146 executes the program 41 for extracting the power consumption of the evaluation tool and the program 42 for calculating the power consumption of the improved machining conditions. The program extracts the power consumption of the evaluation tool that corresponds to the input workpiece information, tool information, and machining condition information. Furthermore, based on the input workpiece material information, the program extracts the tool information and machining condition information registered in the database, and calculates a candidate power consumption amount from the volume removed from the workpiece and the power consumption amount per unit volume. Finally, multiple candidate power consumption amounts and the corresponding tool information and machining condition information are displayed.
図8は、評価工具の消費電力量と、候補消費電力量と、これらに紐付けられたデータベース24の切削加工情報とを表示する表示画面150の一例である。この表示画面150は、図7に示す操作画面から画面が切り替えられたものである、表示画面150には、少なくとも消費電力算出結果151が表示される。 Figure 8 shows an example of a display screen 150 that displays the power consumption of the evaluation tool, the candidate power consumption, and the cutting processing information linked to these in the database 24. This display screen 150 is switched from the operation screen shown in Figure 7. At least the power consumption calculation result 151 is displayed on the display screen 150.
消費電力算出結果151は、入力した被削材の材質、加工形状を基に、データベースに登録されている工具情報、加工条件情報を抽出し、且つ被削材の除去体積と単位体積当たりの消費電力量から候補消費電力量を算出し、更に候補消費電力量が少ない順に小さいものから3個抽出した結果である。また、比較を容易にするために、評価工具を使用した時の工具情報と加工条件情報、及び消費電力量を合わせて表示している。 The power consumption calculation result 151 is the result of extracting tool information and machining condition information registered in the database based on the input workpiece material and machining shape, calculating candidate power consumption from the volume removed from the workpiece and the power consumption per unit volume, and then selecting the three candidates with the lowest power consumption in order. To facilitate comparison, the tool information, machining condition information, and power consumption when the evaluation tool was used are also displayed.
これらの情報は図8にあるように、横方向に向けて(1)工具情報、(2)加工条件情報、(3)消費電力量、(4)評価工具との比率の項目が設定され、縦方向に向けて(1)評価工具の切削加工情報、(2)複数の抽出された推奨される切削加工情報の項目が設定され、表形式で表示されている。 As shown in Figure 8, this information is displayed in a table format, with (1) tool information, (2) cutting condition information, (3) power consumption, and (4) ratio to the evaluated tool set horizontally, and (1) cutting processing information for the evaluated tool and (2) multiple extracted recommended cutting processing information set vertically.
図8において、「#0」が、評価工具に関する工具情報、加工条件情報、消費電力量152、及び評価工具との比率153を示し、「#1」~「#3」が、消費電力量を低減するために抽出された工具情報、加工条件情報、候補消費電力量152、及び評価工具153との比率を示している。評価工具との比率153は、評価工具の消費電力量152を基準に比率を算出したものである。 In Figure 8, "#0" indicates the tool information, machining condition information, power consumption 152, and ratio 153 to the evaluated tool for the evaluated tool, while "#1" to "#3" indicate the tool information, machining condition information, candidate power consumption 152, and ratio 153 to the evaluated tool extracted to reduce power consumption. The ratio 153 to the evaluated tool is calculated based on the power consumption 152 of the evaluated tool.
図8に示す例(「#1」~「#3」)では、いずれも評価工具(「#0」)に比べて消費電力量が少ない候補消費電力量と、これに対応する工具情報、加工条件情報が提示されている。そして、ここに表示された工具情報、加工条件情報を参考にして、現状の切削加工プロセスの工具情報、及び加工条件情報を変更することで、消費電力量の少ない切削加工プロセスを実施でき、CO2排出量の低減が可能となる。 In the examples ("#1" to "#3") shown in Fig. 8, candidate power consumption amounts that are lower than the evaluation tool ("#0"), along with the corresponding tool information and machining condition information, are presented. By referring to the tool information and machining condition information displayed here and changing the tool information and machining condition information for the current cutting process, it is possible to implement a cutting process with lower power consumption and reduce CO2 emissions.
尚、図8において、候補消費電力量は「#1」のセラミックス工具が小さいが、セラミックス工具はリサイクルが難しい。一方、これ以外の「#2」、及び「#3」の例では、切削工具は超硬工具である。超硬工具はリサイクル環境が整備されているため、資源循環の観点では、セラミックス工具に比べて超硬工具の方が環境負荷は小さい。 In Figure 8, the candidate power consumption is small for ceramic tool "#1," but ceramic tools are difficult to recycle. On the other hand, in the other examples "#2" and "#3," the cutting tools are cemented carbide tools. Since there is a well-established recycling environment for cemented carbide tools, from the perspective of resource circulation, cemented carbide tools have a smaller environmental impact than ceramic tools.
このような情報を表示するため、画面150には消費電力量、工具情報、加工条件情報以外に、環境負荷を判断する情報として、工具材質のリサイクル(資源循環)の情報154を表示することができる。尚、今後、リサイクル技術が進化した場合には、工具材質のリサイクル(資源循環)の情報154の内容を変更することが可能である。 In order to display this information, in addition to power consumption, tool information, and machining condition information, screen 150 can also display tool material recycling (resource circulation) information 154 as information for determining environmental impact. Furthermore, if recycling technology evolves in the future, the content of tool material recycling (resource circulation) information 154 can be changed.
図9は、被削材から切削によって同じ体積を除去する場合に異なる工具で加工した場合の消費電力量の測定結果の例を示している。 Figure 9 shows an example of the measurement results of the amount of power consumed when removing the same volume from the workpiece by cutting using different tools.
図9は、図4、及び図5に示したデータベース24の4種類の切削工具(#1、#2、#3、#4における「工具情報」を参照)を使用して、除去体積20cm3を切削加工した結果である。図9の#1、#2、#3、#4は、図4、及び図5のデータベース24の切削工具に対応する。尚、#1、#2、#3、#4は、以降は「#1工具」、「#2工具」、「#3工具」、「#4工具」と表記する。 Fig. 9 shows the results of cutting a removal volume of 20 cm3 using four types of cutting tools (see "Tool Information" in #1, #2, #3, and #4) in the database 24 shown in Figs. 4 and 5. #1, #2, #3, and #4 in Fig. 9 correspond to the cutting tools in the database 24 in Figs. 4 and 5. Note that #1, #2, #3, and #4 will hereinafter be referred to as "Tool #1,""Tool#2,""Tool#3," and "Tool #4."
図9では、切削加工に直接関わる主軸モータと送り軸モータの消費電力量と、それ以外の付帯設備と加工装置の制御装置等による消費電力量(以後、付帯設備の消費電力量と表記する)を分けて示している。 Figure 9 shows the power consumption of the spindle motor and feed axis motor, which are directly involved in cutting processing, separately from the power consumption of other ancillary equipment and control devices for the processing equipment (hereinafter referred to as the power consumption of ancillary equipment).
図9では、#1工具の消費電力量が大きい。これは、#1工具は、工具直径が小さく径方向の切込み量が小さいことで、他の工具に比べて加工時間が長くなり、それに伴って付帯設備の消費電力量も増加したことが要因である。また、#2工具に比べて#3工具の消費電力量が小さいのは、#2工具に比べて#3工具の方が、工具径が大きく径方向の切込み量が大きいことで加工時間が短くなり、それに伴って付帯設備の消費電力量が減少したことが要因である。 In Figure 9, tool #1 consumes more power. This is because tool #1 has a smaller tool diameter and a smaller radial depth of cut, which results in a longer machining time than the other tools, and as a result, the power consumption of the ancillary equipment also increases. Also, tool #3 consumes less power than tool #2 because tool #3 has a larger tool diameter and a larger radial depth of cut than tool #2, which results in a shorter machining time and as a result, the power consumption of the ancillary equipment also decreases.
更に、#3工具に比べて#4工具の消費電力量が小さいのは、#3工具の材質が超硬に対して、#4工具の材質がセラミックスで切削油を使用していないドライ加工のため、付帯設備のクーラントポンプを稼働させていないことが要因である。 Furthermore, the reason why tool #4 consumes less power than tool #3 is that tool #3 is made of carbide, while tool #4 is made of ceramic, and dry machining is performed without using cutting oil, so the coolant pump, which is an ancillary piece of equipment, is not running.
尚、主軸・送り軸モータの消費電力量を比較すると、#4工具は、#2工具、及び#3工具に比べて大きい。これは、#2工具および#3工具に比べて#4工具の回転数が10倍程度大きく、主軸モータの消費電力量が大きくなったことが要因である。 In addition, when comparing the power consumption of the spindle and feed axis motors, tool #4 consumes more power than tool #2 and tool #3. This is because tool #4's rotation speed is about 10 times higher than tool #2 and tool #3, resulting in greater power consumption by the spindle motor.
ただし、#4工具は、主軸・送り軸モータの消費電力量増加に対して、加工時間が短いことと、ドライ加工でクーラントポンプを稼働しないことによる消費電力量の低減効果が大きく、他の工具に比べて消費電力量が小さくなっている。 However, tool #4 consumes less power than the other tools due to the shorter machining time and the significant reduction in power consumption achieved by not operating the coolant pump during dry machining, despite the increased power consumption of the spindle and feed axis motors.
故に、評価工具に対して消費電力量を低減するには、加工時間を短くすること、切削油を使用せずにクーラントポンプを稼働させないことが消費電力量の低減に有効である。尚、ここではクーラントの使用有無の例を示したが、工具毎に必要なクーラントの吐出量(吐出圧)を調整して供給(例えば、吐出量:多、中、少)するようにクーラントポンプの稼働を制御することも消費電力量の低減に有効である。 Therefore, in order to reduce the power consumption of the evaluation tool, shortening the machining time and not using cutting oil and not operating the coolant pump are effective ways to reduce power consumption. Note that while an example of whether or not coolant is used is shown here, controlling the operation of the coolant pump so that the required coolant discharge volume (discharge pressure) is adjusted and supplied for each tool (for example, discharge volume: high, medium, low) is also effective in reducing power consumption.
このようにして、本実施形態になる切削加工システムは、使用中の工具に対して消費電力量の少ない工具情報や加工条件情報を提示できる。そして、切削工具毎に消費電力量が少ない加工条件情報が提示されるため、その加工条件情報を参考にして設定することで、消費電力量が少ない切削加工プロセスを実行することができる。 In this way, the cutting system of this embodiment can present tool information and cutting condition information that consumes less power for the tool currently in use. Furthermore, since cutting condition information that consumes less power is presented for each cutting tool, by setting the cutting condition information based on that information, it is possible to execute a cutting process that consumes less power.
更に、消費電力量の少ない加工条件は加工時間が短くなるため、切削加工プロセス全体に適用することで、総加工時間が短い切削加工プロセスが実現される。このため、同数量の生産に対して、短い時間(短期間)での生産が可能となり、生産計画と連携して加工装置の停止時間を増加させることができるため、更に消費電力量を低減して、CO2排出量の削減を図ることが可能となる。 Furthermore, because machining conditions with low power consumption shorten machining time, applying them to the entire cutting process results in a cutting process with a short total machining time. This makes it possible to produce the same quantity in a shorter time (short period), and by linking it with production plans, it is possible to increase the downtime of the processing equipment, further reducing power consumption and CO2 emissions.
図10は、評価工具の消費電力量と、データベースに登録された切削加工情報と候補消費電力量の抽出結果を表示する他の表示画面160の一例である。 Figure 10 shows an example of another display screen 160 that displays the power consumption of the evaluation tool, cutting processing information registered in the database, and the extraction results of candidate power consumption.
標示画面160は、消費電力算出結果161で構成される。図10に示す例は、図8に示した例に加えて、リサイクル性評価値163と評価指標164を追加したものである。 The display screen 160 is composed of the power consumption calculation result 161. The example shown in Figure 10 adds a recyclability evaluation value 163 and an evaluation index 164 to the example shown in Figure 8.
リサイクル性評価値163は、工具材質のリサイクル性を示し、リサイクル性が良い超硬は評価値が小さく、リサイクルが困難なセラミックスは評価値を大きくしている。また、評価指標164は、消費電力量162とリサイクル性163の積であり、消費電力量とリサイクル性を総合した指標となる。 The recyclability evaluation value 163 indicates the recyclability of the tool material, with cemented carbide, which has good recyclability, having a low evaluation value, and ceramics, which are difficult to recycle, having a high evaluation value. Furthermore, the evaluation index 164 is the product of the power consumption 162 and the recyclability 163, and is an index that combines the power consumption and recyclability.
消費電力算出結果161では、評価指標164が小さい順に#1から表示している。評価工具との比率165は、評価工具の評価指標を基準にしたものである。#3工具は、消費電力量162は一番小さいが、工具材質がセラミックスでリサイクルが困難ためリサイクル性評価値が大きく、#1工具と#2工具に比べて評価指標164が大きい。尚、リサイクル性評価値は、今後、リサイクル技術が進化した場合には、評価値を変更することが可能である。 In the power consumption calculation results 161, the tools are displayed in ascending order of evaluation index 164, starting with #1. The ratio 165 to the evaluation tool is based on the evaluation index of the evaluation tool. Tool #3 has the smallest power consumption 162, but because the tool is made of ceramics, which makes recycling difficult, it has a high recyclability evaluation value and a higher evaluation index 164 than tools #1 and #2. Note that the recyclability evaluation value may change in the future if recycling technology evolves.
また、リサイクル性評価値163は、データベース24に登録する際に工具の材料を基に登録し、改善加工条件の消費電力量算出プログラム43を実行して消費電力量を算出する際に、リサイクル性評価値163を用いて評価指標164を算出する。 In addition, the recyclability evaluation value 163 is registered in the database 24 based on the tool material, and when the power consumption calculation program 43 for improved processing conditions is executed to calculate the power consumption, the evaluation index 164 is calculated using the recyclability evaluation value 163.
このようにして、切削加工システムは、使用中の工具に対して消費電力量と切削工具のリサイクル性を考慮した環境負荷を評価指標にした加工条件が提示できる。切削工具毎に環境負荷の小さい加工条件が提示されるため、その条件を参考にすることで、消費電力量が少なく、且つ資源循環性を考慮した切削加工プロセスを実行することが可能となる。 In this way, the cutting system can present cutting conditions for the tools in use using an evaluation index that considers the amount of power consumed and the environmental impact of the cutting tool, taking into account its recyclability. Because cutting conditions with a low environmental impact are presented for each cutting tool, by referring to these conditions, it is possible to carry out cutting processes that consume less power and take resource recycling into consideration.
尚、評価工具の工具情報と被削材情報及び加工条件情報を入力して、それに一致した条件をデータベース24から探索して消費電力量を抽出したが、データベース24に登録した番号で評価工具を指定しても良い。 Note that the tool information, workpiece information, and machining condition information for the evaluation tool were entered, and matching conditions were searched for in database 24 to extract the power consumption amount, but the evaluation tool may also be specified by the number registered in database 24.
また、対象の加工装置で、登録する切削工具を用いて実際に加工を行い、消費電力量を測定して加工した工具情報と被削材情報と加工条件と消費電力量を連携してデータベースに登録する例を示した。 An example was also given in which actual machining was performed using the registered cutting tool on the target machining equipment, the amount of power consumed was measured, and the tool information used, workpiece information, machining conditions, and power consumption were linked and registered in a database.
これに対して、対象の加工装置1とは別の加工装置を用いて同じ工具と加工条件で同じ被削材を加工した消費電力測定データから、対象の加工装置の消費電力量を推定(換算)できる場合には、別の加工装置で測定した消費電力測定データをデータベースに登録して、データベースを構築してもよい。 On the other hand, if the power consumption of the target processing device can be estimated (converted) from power consumption measurement data obtained when a processing device other than the target processing device 1 is used to process the same workpiece with the same tools and processing conditions, the power consumption measurement data measured by the other processing device can be registered in the database to create a database.
また、対象の加工装置の消費電力量をシミュレーションにて推定できる場合には、シミュレーションで得た消費電力量をデータベースに登録することも可能である。 In addition, if the power consumption of the target processing equipment can be estimated through simulation, the power consumption obtained through the simulation can be registered in the database.
尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。 The present invention is not limited to the several embodiments described above, and includes various modifications. The above embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and are not necessarily limited to those including all of the configurations described. Furthermore, it is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is also possible to add, delete, or replace other configurations with respect to the configuration of each embodiment.
1…加工装置、2…切削工具、3…主軸、4…被削材、5…テーブル、6…主軸モータ、7…送り軸モータ、8…サーボアンプ、9…NC装置、10…切削油供給装置、11…温度調整装置、12…エアー供給装置、13…配電盤、14…クランプ電流センサ、20…切削加工システム、21…測定部、22…切削加工システム本体、23…表示部、24…データベース、31…演算部、32…記憶部、33…通信部、34…被削材情報記憶領域、35…工具情報記憶領域、36…加工条件情報記憶領域、37…測定信号記憶領域、38…算出消費電力量記憶領域、39…電力測定プログラム、40…消費電力量算出プログラム、41…被削材・加工条件・消費電力連携プログラム、42…評価工具の消費電力量抽出プログラム、43…改善加工条件の消費電力算出プログラム、44…想定データ処理部、45…データ連携処理部、46…評価工具消費電力量抽出部、47…消費電力量算出部、48…入力部、101…操作画面、102…被削材情報入力エリア、103…工具情報・加工条件入力エリア、104…操作エリア、150…消費電力量算出結果を表示する表示画面、160…消費電力量算出結果を表示する別の表示画面。 1... Machining device, 2... Cutting tool, 3... Spindle, 4... Workpiece, 5... Table, 6... Spindle motor, 7... Feed axis motor, 8... Servo amplifier, 9... NC device, 10... Cutting oil supply device, 11... Temperature adjustment device, 12... Air supply device, 13... Distribution board, 14... Clamp current sensor, 20... Cutting processing system, 21... Measurement unit, 22... Cutting processing system main body, 23... Display unit, 24... Database, 31... Calculation unit, 32... Memory unit, 33... Communication unit, 34... Workpiece information storage area, 35... Tool information storage area, 36... Machining condition information storage area, 37... Measurement signal storage area, 38... Calculated power consumption storage area, 3 9...power measurement program, 40...power consumption calculation program, 41...workpiece/cutting condition/power consumption linking program, 42...evaluation tool power consumption extraction program, 43...power consumption calculation program for improved cutting conditions, 44...estimated data processing unit, 45...data linking processing unit, 46...evaluation tool power consumption extraction unit, 47...power consumption calculation unit, 48...input unit, 101...operation screen, 102...workpiece information input area, 103...tool information/cutting condition input area, 104...operation area, 150...display screen for displaying power consumption calculation results, 160...another display screen for displaying power consumption calculation results.
Claims (9)
前記加工装置と前記加工装置の付帯設備の電力を測定する電力測定部と、
前記電力測定部により測定した電力データに基づいて消費電力量を算出する測定データ処理部と、
前記消費電力量を測定した前記加工装置における、前記被削材の被削材情報と、切削工具の工具情報と、加工条件情報と、前記消費電力量とを紐付けて登録するデータベースと、
評価する前記切削工具(以下、評価切削工具と表記する)の前記工具情報と、前記加工条件情報と、前記被削材情報とを入力する入力部と、
入力された前記評価切削工具の前記工具情報と、前記加工条件情報と、前記被削材情報とに一致する条件の前記消費電力量を前記データベースから抽出する評価工具消費電力量抽出部と、
前記評価切削工具で切削される前記被削材の前記被削材情報に基づいて、前記データベースに登録されている前記被削材情報と一致する候補を抽出し、且つ抽出された前記候補に対応する単位体積当たりの消費電力量と抽出された前記候補の前記被削材情報とから候補消費電力量を算出すると共に、前記評価工具消費電力量抽出部で抽出された前記消費電力量より少ない前記候補消費電力量の順に、複数の前記候補消費電力量を選択する候補消費電力量算出部と、
前記評価工具消費電力量抽出部で抽出した前記消費電力量、及びこれに紐付けられた前記工具情報、前記加工条件情報と、前記候補消費電力量算出部で選択された複数の前記候補消費電力量、及びこれに紐付けられた前記工具情報、前記加工条件情報とを表示する表示装置を備えた
ことを特徴とする切削加工システム。 A cutting processing system for setting cutting processing information in a processing device that performs cutting processing on a workpiece,
a power measurement unit that measures the power of the processing device and auxiliary equipment of the processing device;
a measurement data processing unit that calculates the amount of power consumption based on the power data measured by the power measurement unit;
a database in which workpiece information of the workpiece, tool information of the cutting tool, machining condition information, and the amount of power consumption of the machining device for which the amount of power consumption has been measured are linked and registered;
an input unit for inputting the tool information of the cutting tool to be evaluated (hereinafter referred to as the evaluation cutting tool), the machining condition information, and the workpiece information;
an evaluation tool power consumption extraction unit that extracts, from the database, the power consumption under conditions that match the input tool information of the evaluation cutting tool, the machining condition information, and the workpiece information;
a candidate power consumption calculation unit that extracts candidates that match the workpiece information registered in the database based on the workpiece information of the workpiece to be cut by the evaluation cutting tool, calculates candidate power consumption amounts from the power consumption per unit volume corresponding to the extracted candidates and the workpiece information of the extracted candidates, and selects a plurality of candidate power consumption amounts in order of the candidate power consumption amount that is smaller than the power consumption amount extracted by the evaluation tool power consumption extraction unit;
a display device that displays the power consumption extracted by the evaluation tool power consumption extraction unit, the tool information and the machining condition information linked thereto, and a plurality of the candidate power consumptions selected by the candidate power consumption calculation unit, and the tool information and the machining condition information linked thereto.
前記候補消費電力量算出部における前記候補消費電力量は、
前記評価切削工具で切削される前記被削材から切削によって除去される除去体積と、前記データベースから抽出された前記候補の前記単位体積当たりの消費電力量を乗算して求められる
ことを特徴とする切削加工システム。 The cutting system according to claim 1,
The candidate power consumption amount in the candidate power consumption amount calculation unit is
A cutting processing system characterized in that the power consumption per unit volume of the candidate extracted from the database is calculated by multiplying the volume removed by cutting from the workpiece material cut by the evaluation cutting tool.
前記データベースには、対象とする前記加工装置で使用する前記切削工具に加えて、これ以外の種類の異なる前記切削工具を用いて前記消費電力量を測定し、前記工具情報、前記加工条件情報、前記被削材情報、及び前記消費電力量とを紐付けして登録されている
ことを特徴とする切削加工システム。 The cutting system according to claim 1,
A cutting processing system characterized in that the database measures the amount of power consumption using not only the cutting tool used in the target processing device, but also other different types of cutting tools, and links and registers the tool information, processing condition information, workpiece information, and the amount of power consumption.
前記工具情報は、工具材質、工具種類、工具直径、刃数を含む
ことを特徴とする切削加工システム。 The cutting system according to claim 1,
The cutting system is characterized in that the tool information includes tool material, tool type, tool diameter, and number of blades.
前記加工条件情報は、回転数、送り速度、径切込み量、軸切込み量、切削油使用の有無を含む
ことを特徴とする切削加工システム。 The cutting system according to claim 1,
The cutting system is characterized in that the processing condition information includes the rotation speed, feed rate, radial cutting depth, axial cutting depth, and whether or not cutting oil is used.
前記被削材情報は、前記被削材の材質、加工形状、切削により除去される除去体積を含む
ことを特徴とする切削加工システム。 The cutting system according to claim 1,
A cutting system characterized in that the workpiece information includes the material of the workpiece, a machining shape, and a volume removed by cutting.
前記表示装置の表示画面には少なくとも、
前記被削材情報、前記工具情報、及び前記加工条件情報の情報入力部と、
前記消費電力量の測定の開始、及び測定の停止を指示する測定入力部と、
前記消費電力量を算出する処理を実行させる算出指示部と、
算出された前記消費電力量を表示する電力表示部と、
入力された前記被削材情報、前記工具情報、及び前記加工条件情報と、算出された前記消費電力量を前記データベースに登録する登録指示部と、
前記評価工具消費電力量抽出部、及び前記候補消費電力量算出部の処理の実行を指示する評価/改善処理指示部とが設けられている
ことを特徴とするする切削加工システム。 The cutting system according to claim 1,
The display screen of the display device has at least
an information input unit for the workpiece information, the tool information, and the machining condition information;
a measurement input unit that instructs the start and stop of the measurement of the power consumption amount;
a calculation instruction unit that executes a process for calculating the power consumption amount;
a power display unit that displays the calculated power consumption amount;
a registration instruction unit that registers the input workpiece information, the tool information, and the machining condition information, and the calculated power consumption amount, in the database;
A cutting processing system characterized by comprising the evaluation tool power consumption extraction unit and an evaluation/improvement processing instruction unit that instructs the execution of processing by the candidate power consumption calculation unit.
前記表示装置の表示画面には少なくとも、
前記評価工具消費電力量抽出部で抽出した前記消費電力量、及びこれに紐付けられた前記工具情報、前記加工条件情報と、前記候補消費電力量算出部で算出した複数の前記候補消費電力量、及びこれに紐付けられた前記工具情報、前記加工条件情報とが表形式で表示される
ことを特徴とするする切削加工システム。 The cutting system according to claim 1,
The display screen of the display device has at least
A cutting processing system characterized in that the power consumption extracted by the evaluation tool power consumption extraction unit, the tool information and the machining condition information linked thereto, and the multiple candidate power consumptions calculated by the candidate power consumption calculation unit, the tool information and the machining condition information linked thereto are displayed in a tabular format.
前記表示装置の表示画面には、前記消費電力量と前記切削工具の材質のリサイクル性に関する評価値と、これに前記消費電力量を乗算した評価指標の項目が追加されて表示される
ことを特徴とする切削加工システム。 The cutting system according to claim 8,
a cutting processing system characterized in that the display screen of the display device additionally displays an evaluation value relating to the amount of power consumption and the recyclability of the material of the cutting tool, as well as an evaluation index item obtained by multiplying this by the amount of power consumption.
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