JP7777618B2 - 車両制御装置、車両、車両制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、車両制御装置、車両、車両制御方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、車両が開示されている。特許文献１によると、車両には、内燃機関と、シャッタと、シャッタと対峙するラジエータとが備えられる。ラジエータは、内燃機関を冷却する冷媒の熱を外気に放出する。

特開２０２２－１７０４１９号公報

近時では、内燃機関の冷却効率が制限された場合であっても、車両の走行状態をできるだけ長時間維持し得る技術が待望されている。

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

本発明の第１の態様は、第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御装置であって、前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定部と、前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行し得る制御部と、を備える、車両制御装置である。

本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様に係る車両制御装置を備える、車両である。

本発明の第３の態様は、コンピュータによって実行され、第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御方法であって、前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行する制御ステップと、を有する、車両制御方法である。

本発明の第４の態様は、本発明の第３の態様に係る車両制御方法を前記コンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、車両は、内燃機関の冷却効率が制限された場合であっても、走行状態をできるだけ長時間維持し得る。

図１は、一実施形態に係る車両を示す概略図である。 図２は、車両に備えられる冷却装置を示す概略図である。 図３は、一実施形態に係る車両制御装置のブロック図である。 図４は、一実施形態に係る車両制御方法のフローチャートである。

特許文献１によると、シャッタを開状態に遷移させることで、ラジエータに冷気が供給され得る。当該冷気を用いて、ラジエータは、冷媒を冷却する。当該冷媒によって内燃機関が冷却されることにより、当該内燃機関がオーバヒートすることが抑制される。

ところで、仮にシャッタが異常である場合は、シャッタの開動作が制限され得る。その場合、ラジエータに十分な冷気が供給されないので、冷媒（内燃機関）を十分に冷却できないおそれがある。内燃機関が十分に冷却されない場合、車両の走行が制限されるおそれがある。

以上の予備的説明を踏まえ、以下に一実施形態が説明される。

（一実施形態）
図１は、一実施形態に係る車両１０を示す概略図である。

車両１０は、例えばＡＷＤ（全輪駆動）タイプの自動車である。本実施形態では、車両１０がハイブリッドＡＷＤ車である場合を例に説明する。車両１０は、第１駆動輪１２と、第２駆動輪１４と、第１駆動装置１６と、第２駆動装置１８と、バッテリ２０と、電力変換装置２２と、冷却装置（冷却システム）２４と、空冷装置２６と、車両制御装置２８とを備える。

第１駆動輪１２は、車両１０の前輪と後輪とのうちの一方である。本実施形態では、第１駆動輪１２が前輪である場合を例に説明するが、これに限定されない。これに対し、第２駆動輪１４は、車両１０の前輪と後輪とのうちの他方である。本実施形態では、第２駆動輪１４が後輪である場合を例に説明するが、これに限定されない。

第１駆動装置１６は、第１駆動輪１２を駆動させる装置である。第１駆動装置１６は、発電ユニット３０と、第１駆動源３２とを備える。発電ユニット３０は、発電機であるジェネレータ３４と、ジェネレータ３４を駆動させるエンジン３６とを備える。エンジン３６（エンジン３６の出力軸）は、ジェネレータ３４を駆動し得る。ジェネレータ３４は、エンジン３６によって駆動されることで、発電を行う。発電ユニット３０は、第１駆動源３２と、後述する第２駆動源４０（第２駆動装置１８）とに電力を供給し得る。

第１駆動源３２は、ジェネレータ３４から供給される電力によって駆動され得る電動機（モータ）である。第１駆動源３２は、第１伝達機構３８を介して、第１駆動輪１２に駆動力を伝達できる。なお、第１伝達機構３８には、例えば不図示の変速機等が備えられる。

エンジン３６は、第１伝達機構３８を介して第１駆動輪１２に駆動力を供給し得る。第１駆動輪１２は、第１駆動源３２から第１伝達機構３８を介して供給される駆動力によって駆動されてもよいし、エンジン３６から第１伝達機構３８を介して供給される駆動力によって駆動されてもよい。

第１駆動装置１６によって第１駆動輪１２に向けて出力される駆動力は、以下の説明において第１駆動力とも称される。また、以下においては、特に断らない限り、第１駆動力は第１駆動源３２によって出力される。

第２駆動装置１８は、第２駆動輪１４を駆動させる装置である。第２駆動装置１８は、第２駆動源４０と、第２駆動源４０に接続される第２伝達機構４２とを備える。第２駆動源４０は、第１駆動源３２とは別の電動機（モータ）である。第２駆動源４０のシャフトは、第２伝達機構４２を介して、第２駆動輪１４に接続される。したがって、第２駆動源４０は、第２伝達機構４２を介して、第２駆動輪１４に駆動力を伝達できる。なお、第２伝達機構４２には、例えば不図示の変速機等が備えられる。第２駆動源４０は、ジェネレータ３４（第１駆動装置１６）から供給される電力によって駆動され得る。ジェネレータ３４から第２駆動源４０への電力供給は、電力変換装置２２を介して行なわれ得る。第１駆動装置１６によって第１駆動輪１２が駆動される場合に、第２駆動源４０は、回生電力を生ずるために用いられてもよい。

本実施形態では、第２駆動源４０の定格出力が第１駆動源３２の定格出力より小さい場合を例に説明するが、これに限定されない。第２駆動装置１８（第２駆動源４０）によって第２駆動輪１４に向けて出力される駆動力は、以下の説明において第２駆動力とも称される。

電力変換装置２２は、第１駆動装置１６と、第２駆動装置１８と、バッテリ２０とに接続される。電力変換装置２２には、例えばコンバータ、インバータ等が備えられる。電力変換装置２２は、第１駆動装置１６（発電ユニット３０）から第２駆動源４０に供給される電力を変換可能である。電力変換装置２２は、発電ユニット３０から供給される電力（電圧）を降圧するとともに、定格出力が比較的小さい第２駆動源４０に降圧された電力を供給し得る。

バッテリ２０は、充放電可能な二次電池である。バッテリ２０は、例えば不図示の複数のバッテリセルを備える。複数のバッテリセルの各々は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等であるが、これらに限定されない。バッテリ２０は、例えば、ジェネレータ３４によって発電された電力を用いて充電される。バッテリ２０は、上述した回生電力を用いて充電されてもよい。その場合に、上述した電力変換装置２２は、バッテリ２０に供給される電力を変換してもよい。

電力を蓄えたバッテリ２０は、必要に応じて、第１駆動装置１６（第１駆動源３２）と、第２駆動装置１８（第２駆動源４０）との少なくとも一方に当該電力を供給できる。その場合に、上述した電力変換装置２２は、バッテリ２０から第１駆動装置１６と第２駆動装置１８との少なくとも一方に供給される電力を変換してもよい。

図２は、車両１０に備えられる冷却装置２４を示す概略図である。

冷却装置２４は、第１駆動装置１６を冷却する装置（機構群）である。なお、後述するように、冷却装置２４は、第１駆動装置１６のみならず電力変換装置２２をも冷却できる。冷却装置２４は、発電ユニット冷却機構（冷却機構）４４と、駆動源冷却機構４６とを備える。

発電ユニット冷却機構４４は、発電ユニット３０を冷却する機構である。なお、より具体的には、発電ユニット冷却機構４４は、発電ユニット３０のうちの少なくともエンジン３６を冷却するための機構である。発電ユニット冷却機構４４は、冷媒ＲＦ１によって、エンジン３６を冷却する。冷媒ＲＦ１は、液体冷媒であることが好ましいが、これに限定されない。液体冷媒は、水でもよいし、油でもよい。図２に示すように、発電ユニット冷却機構４４は、第１シャッタ装置（シャッタ装置）４８と、第１ラジエータ５０と、第１ポンプ５２とを備える。

第１シャッタ装置４８には、例えば外気を取り込むためのグリルシャッタが含まれる。第１シャッタ装置４８は、第１開口部５４に備えられる。第１開口部５４は、車両１０に形成される開口部（給気口）である。第１開口部５４は、例えば車両１０の前部に形成され得る。第１開口部５４は、第１シャッタ装置４８によって開閉され得る。

第１ラジエータ５０には、第１シャッタ装置４８によって開かれる第１開口部５４を介して、外気（図２の冷気Ａ１）が供給され得る。第１ラジエータ５０は、冷気Ａ１を用いて、冷媒ＲＦ１を冷却する。

第１ポンプ５２は、第１ラジエータ５０と発電ユニット３０（エンジン３６）との間で冷媒ＲＦ１を循環させる。これにより、エンジン３６は、冷媒ＲＦ１によって冷却され得る。

駆動源冷却機構４６は、冷媒ＲＦ３によって第１駆動源３２を冷却する機構である。また、駆動源冷却機構４６は、冷媒ＲＦ２によって電力変換装置２２をも冷却する。冷媒ＲＦ２は液体冷媒である。上述したように、液体冷媒は、水でもよいし、油でもよい。冷媒ＲＦ３は、液体冷媒であることが好ましいが、これに限定されない。図２に示すように、駆動源冷却機構４６は、第２シャッタ装置５６と、第２ラジエータ５８と、第２ポンプ６０と、熱交換器６２と、バルブ装置６４と、第３ポンプ６６とを備える。

第２シャッタ装置５６には、例えば外気を取り込むためのグリルシャッタが含まれる。第２シャッタ装置５６は、車両１０に形成される第２開口部６８に備えられる。第２開口部６８は、上述した第１開口部５４とは別の開口部（給気口）である。第２開口部６８は、例えば車両１０の前部に形成され得る。その場合、第１開口部５４（第１シャッタ装置４８）と第２開口部６８（第２シャッタ装置５６）とは、例えば上下方向に並ぶように配設されるが、これに限定されない。第２開口部６８は、第２シャッタ装置５６によって開閉され得る。

第２ラジエータ５８には、第２シャッタ装置５６によって開かれる第２開口部６８を介して、外気（図２の冷気Ａ２）が供給され得る。第２ラジエータ５８は、当該冷気を用いて、冷媒ＲＦ２を冷却する。

第２ポンプ６０は、第２ラジエータ５８と電力変換装置２２との間で冷媒ＲＦ２を循環させ得る。また、第２ポンプ６０は、第２ラジエータ５８と熱交換器６２との間でも冷媒ＲＦ２を循環させ得る。したがって、第２ラジエータ５８によって冷却された冷媒ＲＦ２は、第２ポンプ６０によって、電力変換装置２２と熱交換器６２とに供給され得る。電力変換装置２２に供給される冷媒ＲＦ２の量と、熱交換器６２に供給される冷媒ＲＦ２の量とは、バルブ装置６４によって調整され得る。電力変換装置２２に供給される冷媒ＲＦ２によって、電力変換装置２２が冷却される。

第３ポンプ６６は、熱交換器６２と第１駆動源３２との間で冷媒ＲＦ３を循環させる。冷媒ＲＦ３は、熱交換器６２を介して、冷媒ＲＦ２と熱交換を行う。上述したように、熱交換器６２に供給される冷媒ＲＦ２は、第２ラジエータ５８によって冷却されている。そのため、冷媒ＲＦ３は、熱交換器６２を介して、冷媒ＲＦ２によって冷却（液冷）され得る。

このような駆動源冷却機構４６によれば、電力変換装置２２（冷媒ＲＦ２）と、第１駆動源３２（冷媒ＲＦ３）とが、実質的に１つのラジエータ（第２ラジエータ５８）によって冷却される。また、駆動源冷却機構４６によれば、第１駆動源３２を冷却する冷媒ＲＦ３は、液体冷媒である冷媒ＲＦ２によって液冷される。一般に、液冷による冷却効率は、空冷による冷却効率より良好である。

図２にさらに示すように、車両１０には、複数のセンサ７０（７０１～７０４）がさらに備えられる。複数のセンサ７０には、例えば第１温度センサ７０１と、第２温度センサ７０２と、第１異常検出センサ７０３と、第２異常検出センサ７０４とが含まれる。第１温度センサ７０１は、発電ユニット３０（エンジン３６）の温度である発電ユニット温度を検出するためのセンサ７０である。第１温度センサ７０１は、発電ユニット３０から熱を奪って温められた冷媒ＲＦ１の温度を、発電ユニット温度として検出してもよい。すなわち、第１温度センサ７０１は、発電ユニット３０から第１ラジエータ５０に向かって流動する冷媒ＲＦ１の温度を、発電ユニット温度として検出してもよい。第２温度センサ７０２は、第１駆動源温度を検出するためのセンサ７０である。第１駆動源温度は、第１駆動源３２の温度である。第２温度センサ７０２は、第１駆動源３２から熱を奪って温められた冷媒ＲＦ３の温度を、第１駆動源温度として検出してもよい。すなわち、第２温度センサ７０２は、第１駆動源３２から熱交換器６２に向かって流動する冷媒ＲＦ３の温度を、第１駆動源温度として検出してもよい。第１異常検出センサ７０３は、発電ユニット冷却機構４４の異常を検出するためのセンサ７０である。第１異常検出センサ７０３は、例えば第１シャッタ装置４８の開動作が制限されているか否かを検出するためのセンサ７０を含むが、これに限定されない。第１異常検出センサ７０３は、例えば第１ポンプ５２の各種異常を検出するためのセンサ７０を含んでもよい。第２異常検出センサ７０４は、駆動源冷却機構４６の異常を検出するためのセンサ７０である。第２異常検出センサ７０４は、例えば第２シャッタ装置５６の開動作が制限されているか否かを検出するためのセンサ７０を含むが、これに限定されない。第２異常検出センサ７０４は、例えば第２ポンプ６０の各種異常を検出するセンサ７０を含んでもよい。複数のセンサ７０から出力される各種の検出信号は、車両制御装置２８に入力される。

図１に示すように、空冷装置２６は、車両１０のうちの第２駆動装置１８に備えられ得る。空冷装置２６は、冷媒ＲＦ４（図１）を空冷する装置である。冷媒ＲＦ４は、第２駆動源４０を冷却するための冷媒である。冷媒ＲＦ４は、液体冷媒であることが好ましいが、これに限定されない。空冷装置２６は、例えば外気を用いて、冷媒ＲＦ４を冷却する。具体的な図示は割愛するが、空冷装置２６は、例えば、第２駆動源４０と冷媒ＲＦ４と収容する筐体を備える。当該筐体には放熱部が形成される。当該放熱部は、例えばフィン形状を有する。当該放熱部は、走行風が通過する場合に熱交換を積極的に行う。当該放熱部によって、冷媒ＲＦ４は、外気と熱交換する。これにより、冷媒ＲＦ４は空冷され得る。空冷された冷媒ＲＦ４によって、第２駆動源４０が冷却され得る。

図３は、一実施形態に係る車両制御装置２８のブロック図である。

車両制御装置２８は、車両１０を制御する電子装置（コンピュータ）である。車両制御装置２８は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）に含まれる。車両制御装置２８は、演算部７２と、記憶部７４とを備える。

演算部７２は、不図示の所定の処理回路（Processing circuitry）を含む。当該処理回路は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサを１以上含む。当該処理回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の所定の集積回路を含んでもよい。

記憶部７４は、１以上のメモリを含む。１以上のメモリは、不揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、プログラム、テーブル、マップ等を非一時的に記憶する記録媒体である。例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が、不揮発性メモリに含まれる。記憶部７４（１以上のメモリ）は、揮発性メモリを含んでもよい。例えばＲＡＭ（Random Access Memory）が、揮発性メモリに含まれる。

演算部７２は、情報取得部７６と、温度判定部７８と、異常判定部８０と、制御部８２とを備える。情報取得部７６と、温度判定部７８と、異常判定部８０と、制御部８２とは、記憶部７４（メモリ）によって記憶されているプログラムを演算部７２（プロセッサ）が実行することによって、実現される。上述したＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって、情報取得部７６と、温度判定部７８と、異常判定部８０と、制御部８２とのうちの少なくとも一部が実現されてもよい。

情報取得部７６は、温度情報取得部８４と、異常情報取得部８６とを有する。温度情報取得部８４は、第１温度センサ７０１の検出信号を取得する。また、温度情報取得部８４は、第２温度センサ７０２の検出信号を取得する。異常情報取得部８６は、第１異常検出センサ７０３の検出信号を取得する。また、異常情報取得部８６は、第２異常検出センサ７０４の検出信号を取得する。

温度判定部７８は、発電ユニット温度が発電ユニット温度閾値以上であるか否かを判定する。発電ユニット温度は、温度情報取得部８４によって取得される第１温度センサ７０１の検出信号に基づいて把握され得る。発電ユニット温度閾値は、例えば実験に基づいて決められる。発電ユニット温度閾値を示す情報は、記憶部７４によって、あらかじめ記憶される。

また、温度判定部７８は、第１駆動源温度が第１駆動源温度閾値以上であるか否かを判定する。第１駆動源温度は、温度情報取得部８４によって取得される第２温度センサ７０２の検出信号に基づいて把握され得る。第１駆動源温度閾値は、例えば実験に基づいて決められる。第１駆動源温度閾値を示す情報は、記憶部７４によって、あらかじめ記憶される。

異常判定部８０は、発電ユニット冷却機構４４が異常（正常）であるか否かを判定する。発電ユニット冷却機構４４が異常であるか否かは、異常情報取得部８６によって取得される第１異常検出センサ７０３の検出信号に基づいて把握され得る。異常判定部８０は、例えば第１シャッタ装置４８の開動作が制限されているか否かを、第１異常検出センサ７０３の検出信号に基づいて判定する。第１シャッタ装置４８の開動作が制限されている場合は、異常判定部８０は、発電ユニット冷却機構４４が異常であると判定し得る。

また、異常判定部８０は、駆動源冷却機構４６が正常（異常）であるか否かを判定する。駆動源冷却機構４６が正常であるか否かは、異常情報取得部８６によって取得される第２異常検出センサ７０４の検出信号に基づいて把握され得る。異常判定部８０は、例えば第２シャッタ装置５６の開動作が制限されているか否かを、第２異常検出センサ７０４の検出信号に基づいて判定する。第２シャッタ装置５６の開動作が制限されている場合は、異常判定部８０は、駆動源冷却機構４６が異常であると判定し得る。

制御部８２は、駆動配分比決定処理と、走行制御処理とを実行する。

駆動配分比決定処理は、要求駆動力を満足するように駆動される第１駆動輪１２と第２駆動輪１４との駆動配分比を決定するための処理である。駆動配分比は、車両１０に要求される駆動力である。要求駆動力は、例えば車両１０の速度である車速と、車両１０のアクセル開度（ＡＰ開度）とに基づいて導出される。車速を示す情報は、例えば車両１０に備えられる不図示の車速センサの検出信号に基づいて、上述した情報取得部７６によって取得され得る。また、ＡＰ開度を示す情報は、例えば車両１０に備えられる不図示のアクセルペダルセンサの検出信号に基づいて、上述した情報取得部７６によって取得され得る。

駆動配分比決定処理によって、第１駆動輪１２と第２駆動輪１４との駆動配分比は、例えば「第１駆動輪１２：第２駆動輪１４＝５０：５０」に決定され得るが、これに限定されない。制御部８２は、要求駆動力（ＡＰ開度）と、車速とに基づいて、駆動配分比を機動的に調整し得る。制御部８２は、要求駆動力と、車速と、駆動配分比との関係が規定された制御マップを用いて、駆動配分比を決定してもよい。当該制御マップは、例えば記憶部７４によって、あらかじめ記憶される。

走行制御処理は、車両１０を走行させるための処理である。制御部８２は、要求駆動力と駆動配分比とに基づいて、発電ユニット３０を制御する。発電ユニット３０は、要求駆動力と駆動配分比とに基づいて第１駆動装置１６と第２駆動装置１８とに電力を供給する。これにより、車両１０は走行し得る。

制御部８２は、第１駆動源保護処理と、発電ユニット保護処理とをさらに実行し得る。第１駆動源保護処理は、第１駆動源３２が昇温することを抑制して、第１駆動源３２を熱から保護するための処理である。これに対し、発電ユニット保護処理は、発電ユニット３０を熱から保護するための処理である。

第１駆動源温度（第１駆動源３２の温度）が第１駆動源温度閾値以上であると温度判定部７８により判定された場合に、制御部８２は、第１駆動源保護処理を実行する。第１駆動源保護処理には、例えば、第１駆動輪１２の駆動配分比を低下させる処理が含まれる。これにより、第１駆動源３２が昇温することが抑制され得る。なお、制御部８２は、第１駆動輪１２の駆動配分比の低下量に応じて、第２駆動輪１４の駆動配分比を増加させ得る。

発電ユニット冷却機構４４が異常であると異常判定部８０により判定された場合に、制御部８２は、発電ユニット保護処理を実行する。発電ユニット保護処理には、電力供給制限処理が含まれる。電力供給制限処理は、発電ユニット３０から第２駆動源４０への電力供給を制限するための処理である。制御部８２は、第２駆動輪１４の駆動配分比を低下させてもよい。第２駆動輪１４の駆動配分比が低下することで、結果的に、発電ユニット３０から第２駆動源４０への電力供給は制限され得る。制御部８２は、第２駆動力の上限値を制限してもよい。当該上限値が制限されることで、結果的に、発電ユニット３０から第２駆動源４０への電力供給は制限され得る。

制御部８２は、電力供給制限処理を実行することによって、発電ユニット３０から第２駆動源４０に供給される電力をゼロまで低下させ得る。その場合、第２駆動輪１４は、第１駆動輪１２に従動する従動輪として機能する。また、その場合、第２駆動源４０は、第２駆動輪１４の回転力を用いて回生電力を生ずるために用いられてもよい。

なお、次の（ｉ）、（ｉｉ）のうちの少なくとも１つ（いずれか１つ）が成立する場合、制御部８２は、電力供給制限処理を実行しなくてもよい。（ｉ）発電ユニット温度が発電ユニット温度閾値未満である場合。（ｉｉ）駆動源冷却機構４６が異常である場合。

制御部８２は、温度判定部７８による判定結果に基づいて、上記（ｉ）が成立したか否かを判別できる。また、制御部８２は、異常判定部８０による判定結果に基づいて、上記（ｉｉ）が成立したか否かを判別できる。

図４は、一実施形態に係る車両制御方法のフローチャートである。

図４の車両制御方法は、上述の車両制御装置２８（コンピュータ）によって実行され得る。図４の車両制御方法は、例えば、記憶部７４（メモリ）によって記憶されているプログラムを演算部７２（プロセッサ）が実行することによって実行される。当該車両制御方法は、異常情報取得ステップＳ１と、第１異常判定ステップ（異常判定ステップ）Ｓ２と、第２異常判定ステップＳ３と、発電ユニット温度取得ステップＳ４と、発電ユニット温度判定ステップＳ５と、発電ユニット保護ステップ（制御ステップ）Ｓ６とを有する。また、当該車両制御方法は、第１駆動源温度取得ステップＳ７と、第１駆動源温度判定ステップＳ８と、第１駆動源保護ステップＳ９とをさらに有する。

異常情報取得ステップＳ１では、異常情報取得部８６（情報取得部７６）が、第１異常検出センサ７０３の検出信号と第２異常検出センサ７０４の検出信号とを取得する。異常情報取得ステップＳ１は、例えば車両１０の起動処理（イニシャライズ）に含まれてもよい。その場合、異常情報取得ステップＳ１は、車両１０が起動（イグニッションオン）された場合に実行され得る。

第１異常判定ステップＳ２では、発電ユニット冷却機構４４が異常であるか否かを、第１異常検出センサ７０３の検出信号に基づいて、異常判定部８０が判定する。

発電ユニット冷却機構４４が正常である場合、車両制御装置２８は、図４の車両制御方法を終了する。なお、図示は割愛するが、発電ユニット冷却機構４４が正常である場合、車両制御装置２８（制御部８２）は、上述した駆動配分比決定処理と、走行制御処理とを実行し得る。

発電ユニット冷却機構４４が異常である場合、第２異常判定ステップＳ３が実行される。第２異常判定ステップＳ３では、駆動源冷却機構４６が正常であるか否かを、第２異常検出センサ７０４の検出信号に基づいて、異常判定部８０が判定する。

駆動源冷却機構４６が正常である場合、発電ユニット温度取得ステップＳ４が実行される。これに対し、駆動源冷却機構４６が異常である場合、第１駆動源温度取得ステップＳ７が実行される。なお、発電ユニット温度取得ステップＳ４と、第１駆動源温度取得ステップＳ７とは、車両１０の走行中に実行され得る。

発電ユニット温度取得ステップＳ４では、温度情報取得部８４（情報取得部７６）が、第１温度センサ７０１の検出信号を取得する。次に、発電ユニット温度判定ステップＳ５に移行して、発電ユニット温度が発電ユニット温度閾値以上であるか否かを、当該検出信号に基づいて温度判定部７８が判定する。

発電ユニット温度が発電ユニット温度閾値以上でない場合、温度情報取得部８４が、発電ユニット温度取得ステップＳ４を再度実行する。発電ユニット温度が発電ユニット温度閾値以上である場合、車両制御装置２８は、発電ユニット保護ステップＳ６を実行する。

発電ユニット保護ステップＳ６では、制御部８２が、発電ユニット保護処理を実行する。上述したように、発電ユニット保護処理には、電力供給制限処理が含まれる。

第１駆動源温度取得ステップＳ７では、温度情報取得部８４（情報取得部７６）が、第２温度センサ７０２の検出信号を取得する。次に、第１駆動源温度判定ステップＳ８に移行して、第１駆動源温度が第１駆動源温度閾値以上であるか否かを、当該検出信号に基づいて温度判定部７８が判定する。

第１駆動源温度が第１駆動源温度閾値以上でない場合、温度情報取得部８４が、第１駆動源温度取得ステップＳ７を再度実行する。第１駆動源温度が第１駆動源温度閾値以上である場合、第１駆動源保護ステップＳ９が実行される。第１駆動源保護ステップＳ９では、制御部８２が、上述した第１駆動源保護処理を実行する。

なお、図示は割愛するが、駆動源冷却機構４６が正常である場合であっても、第１駆動源温度取得ステップＳ７と、第１駆動源温度判定ステップＳ８とが実行されてもよい。その場合に、第１駆動源温度が第１駆動源温度閾値以上である場合は、制御部８２は、発電ユニット保護ステップＳ６に優先して、第１駆動源保護ステップＳ９を実行してもよい。

以上の車両制御装置２８（車両制御方法）と、車両制御装置２８を備える車両１０とは、例えば以下に説明される作用効果を奏し得る。

車両制御装置２８は制御部８２を備える。制御部８２は、発電ユニット冷却機構４４（冷却機構）が異常である場合に、電力供給制限処理を実行し得る。これにより、発電ユニット３０から第２駆動源４０への電力供給が制限される。制御部８２は、第２駆動源４０への電力供給を制限しつつ要求駆動力を満足させるべく、発電ユニット３０から第１駆動源３２への電力供給量を増加させる。第２駆動源４０に対する電力供給量が低下するとともに第１駆動源３２に対する電力供給量が増加することにより、車両１０の電費が向上する。電費が向上することにより、車両１０はより長い距離を走行し得る。

制御部８２によって電力供給制限処理が実行されることにより、例えば発電ユニット３０から第２駆動源４０への電力供給量はゼロになる。その場合、第２駆動輪１４は第１駆動輪１２に従動する従動輪として機能し得る。第１駆動輪１２に従動する第２駆動輪１４の回転力は、第２駆動源４０によって回生電力を生ずるために用いられてもよい。

本実施形態（図４）によれば、制御部８２は、発電ユニット冷却機構４４が異常であり、かつ発電ユニット温度が発電ユニット温度閾値以上である場合に、電力供給制限処理を実行する。換言すれば、発電ユニット冷却機構４４が異常であっても、発電ユニット温度が発電ユニット温度閾値未満である場合、制御部８２は、電力供給制限処理を実行しない。これにより、制御部８２は、第２駆動源４０によって第２駆動輪１４が駆動される状態を維持しつつ、発電ユニット３０がオーバヒートすることを抑制できる。第１駆動輪１２と第２駆動輪１４との両方を駆動輪として機能させ続けることにより、車両１０の走行安定性が良好に維持される。

また、本実施形態によれば、制御部８２は、発電ユニット冷却機構４４が異常であり、かつ駆動源冷却機構４６が正常である場合に、電力供給制限処理を実行する。換言すれば、発電ユニット冷却機構４４が異常であっても、駆動源冷却機構４６が異常である場合、制御部８２は、電力供給制限処理を実行しない。これにより、電力供給制限処理が実行されることに起因して第１駆動源３２がオーバヒートすることが抑制される。

さらに、第１駆動源温度が第１駆動源温度閾値以上である場合、制御部８２は、発電ユニット保護ステップＳ６に優先して、第１駆動源保護処理を実行してもよい。これにより、第１駆動源３２がオーバヒートすることがより確実に抑制され得る。この場合、制御部８２は、発電ユニット冷却機構４４が異常であり、かつ第１駆動源温度があらかじめ決められた第１駆動源温度閾値未満である場合に、電力供給制限処理を実行し得る。

本実施形態によれば、発電ユニット冷却機構４４が異常である場合に、第１駆動源３２から出力される駆動力（第１駆動力）が増加する。第１駆動力を増加させることに起因して、第１駆動源３２は昇温しやすくなる。この点、本実施形態によれば、第１駆動源３２の冷却効率は、第２駆動源４０の冷却効率より高い。例えば、第１駆動源３２を冷却するための冷媒ＲＦ３は液冷される。これに対し、第２駆動源４０を冷却するための冷媒ＲＦ４は空冷される。一般に、液冷による冷却効率は、空冷による冷却効率より高い。したがって、本実施形態によれば、発電ユニット冷却機構４４が異常である場合に第１駆動力を増加させても、第１駆動源３２がオーバヒートすることは抑制され得る。

なお、電力供給制限処理が実行された場合であっても、発電ユニット３０から第２駆動源４０への電力供給が継続されてもよい。制御部８２は、電力供給制限処理によって発電ユニット３０から第２駆動源４０への電力供給量を低下させるが、発電ユニット３０から第２駆動源４０への電力供給は継続されてもよい。その場合であっても、第１駆動輪１２の駆動配分比が増加するとともに、第２駆動輪１４の駆動配分比が低下する。これにより、車両１０の電費が向上する。

上記実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）
本開示に係る車両制御装置（２８）は、第１駆動輪（１２）を駆動する第１駆動源（３２）と第２駆動輪（１４）を駆動する第２駆動源（４０）とに電力を供給し得る発電ユニット（３０）と、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両（１０）を制御する車両制御装置であって、前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定部（８０）と、前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行し得る制御部（８２）と、を備える、車両制御装置である。これにより、車両は、内燃機関の冷却効率が制限された場合であっても、走行状態をできるだけ長時間維持し得る。

（付記２）
付記１に記載の車両制御装置であって、前記発電ユニットの温度である発電ユニット温度を示す情報を取得する情報取得部（７６）をさらに備え、前記冷却機構が異常であり、かつ前記発電ユニット温度があらかじめ決められた発電ユニット温度閾値以上である場合に、前記制御部は、前記電力供給制限処理を実行する、車両制御装置でもよい。これにより、車両の走行安定性が良好に維持される。

（付記３）
付記１に記載の車両制御装置であって、前記異常判定部は、前記第１駆動源を冷却するために前記車両に備えられる駆動源冷却機構（４６）が正常であるか否かをさらに判定し、前記冷却機構が異常であり、かつ前記駆動源冷却機構が正常である場合に、前記制御部は、前記電力供給制限処理を実行する、車両制御装置でもよい。これにより、電力供給制限処理が実行されることに起因して第１駆動源がオーバヒートすることが抑制される。

（付記４）
付記１に記載の車両制御装置であって、前記第１駆動源の温度である第１駆動源温度を示す情報を取得する情報取得部（７６）をさらに備え、前記冷却機構が異常であり、かつ前記第１駆動源温度があらかじめ決められた第１駆動源温度閾値未満である場合に、前記制御部は、前記電力供給制限処理を実行し得る、車両制御装置でもよい。これにより、第１駆動源がオーバヒートすることがより確実に抑制され得る。

（付記５）
付記４に記載の車両制御装置であって、前記第１駆動源温度が前記第１駆動源温度閾値以上である場合、前記制御部は、前記第１駆動源の駆動配分比を低下させる、車両制御装置でもよい。これにより、第１駆動源がオーバヒートすることがより確実に抑制され得る。

（付記６）
付記１～５のいずれか１つに記載の車両制御装置であって、前記第２駆動源の冷却効率は、前記第１駆動源の冷却効率より低い、車両制御装置でもよい。これにより、冷却機構が異常である場合に第１駆動力を増加させても、第１駆動源がオーバヒートすることは抑制され得る。

（付記７）
付記１～６のいずれか１つに記載の車両制御装置であって、前記冷却機構には、外気を取り込むためのシャッタ装置（４８）が備えられ、前記異常判定部は、前記シャッタ装置を開くことが制限されている場合に、前記冷却機構が異常であると判定する、車両制御装置でもよい。これにより、冷風を車両に取り込むことが困難である場合に、車両制御装置は、発電ユニットを保護し得る。

（付記８）
本開示に係る車両（１０）は、付記１～７のいずれか１つに記載の車両制御装置を備える、車両である。これにより、車両は、内燃機関の冷却効率が制限された場合であっても、走行状態をできるだけ長時間維持し得る。

（付記９）
本開示に係る車両制御方法は、コンピュータによって実行され、第１駆動輪（１２）を駆動する第１駆動源（３２）と第２駆動輪（１４）を駆動する第２駆動源（４０）とに電力を供給し得る発電ユニット（３０）と、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両（１０）を制御する車両制御方法であって、前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定ステップ（Ｓ２）と、前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行する制御ステップ（Ｓ６）と、を有する、車両制御方法である。これにより、車両は、内燃機関の冷却効率が制限された場合であっても、走行状態をできるだけ長時間維持し得る。

（付記１０）
本開示に係るプログラムは、付記９に記載の車両制御方法を前記コンピュータに実行させるためのプログラムである。

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本開示の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

１０…車両
１２…第１駆動輪
１４…第２駆動輪
２８…車両制御装置
３０…発電ユニット
３２…第１駆動源
４０…第２駆動源
４４…発電ユニット冷却機構（冷却機構）
４６…駆動源冷却機構
４８…第１シャッタ装置（シャッタ装置）
８０…異常判定部
８２…制御部

Claims (13)

1. 第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御装置であって、
   前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
   前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行し得る制御部と、
   前記発電ユニットの温度である発電ユニット温度を示す情報を取得する温度情報取得部と、
   を備え、
   前記冷却機構が異常であり、かつ前記発電ユニット温度があらかじめ決められた発電ユニット温度閾値以上である場合に、前記制御部は、前記電力供給制限処理を実行する、車両制御装置。
2. 第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御装置であって、
   前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
   前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行し得る制御部と、
   を備え、
   前記異常判定部は、前記第１駆動源を冷却するために前記車両に備えられる駆動源冷却機構が正常であるか否かをさらに判定し、
   前記冷却機構が異常であり、かつ前記駆動源冷却機構が正常である場合に、前記制御部は、前記電力供給制限処理を実行する、車両制御装置。
3. 第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御装置であって、
   前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
   前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行し得る制御部と、
   前記第１駆動源の温度である第１駆動源温度を示す情報を取得する温度情報取得部と、
   を備え、
   前記冷却機構が異常であり、かつ前記第１駆動源温度があらかじめ決められた第１駆動源温度閾値未満である場合に、前記制御部は、前記電力供給制限処理を実行し得る、車両制御装置。
4. 請求項３に記載の車両制御装置であって、
   前記第１駆動源温度が前記第１駆動源温度閾値以上である場合、前記制御部は、前記第１駆動源の駆動配分比を低下させる、車両制御装置。
5. 第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御装置であって、
   前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
   前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行し得る制御部と、
   を備え、
   前記第２駆動源の冷却効率は、前記第１駆動源の冷却効率より低い、車両制御装置。
6. 第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御装置であって、
   前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
   前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行し得る制御部と、
   を備え、
   前記冷却機構には、外気を取り込むためのシャッタ装置が備えられ、
   前記異常判定部は、前記シャッタ装置を開くことが制限されている場合に、前記冷却機構が異常であると判定する、車両制御装置。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の車両制御装置を備える、車両。
8. コンピュータによって実行され、第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御方法であって、
   前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、
   前記発電ユニットの温度である発電ユニット温度を示す情報を取得する温度情報取得ステップと、
   前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行する制御ステップと、
   を有し、
   前記冷却機構が異常であり、かつ前記発電ユニット温度があらかじめ決められた発電ユニット温度閾値以上である場合に、前記電力供給制限処理が実行される、車両制御方法。
9. コンピュータによって実行され、第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御方法であって、
   前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、
   前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行する制御ステップと、
   を有し、
   前記異常判定ステップでは、前記第１駆動源を冷却するために前記車両に備えられる駆動源冷却機構が正常であるか否かをさらに判定し、
   前記冷却機構が異常であり、かつ前記駆動源冷却機構が正常である場合に、前記電力供給制限処理が実行される、車両制御方法。
10. コンピュータによって実行され、第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御方法であって、
    前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、
    前記第１駆動源の温度である第１駆動源温度を示す情報を取得する温度情報取得ステップと、
    前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行する制御ステップと、
    を有し、
    前記冷却機構が異常であり、かつ前記第１駆動源温度があらかじめ決められた第１駆動源温度閾値未満である場合に、前記電力供給制限処理が実行され得る、車両制御方法。
11. コンピュータによって実行され、第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御方法であって、
    前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、
    前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行する制御ステップと、
    を有し、
    前記第２駆動源の冷却効率は、前記第１駆動源の冷却効率より低い、車両制御方法。
12. コンピュータによって実行され、第１駆動輪を駆動する第１駆動源と第２駆動輪を駆動する第２駆動源とに電力を供給し得る発電ユニットと、前記発電ユニットを冷却する冷却機構とが備えられた車両を制御する車両制御方法であって、
    前記冷却機構が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、
    前記冷却機構が異常である場合に前記発電ユニットから前記第２駆動源への電力供給を制限する電力供給制限処理を実行する制御ステップと、
    を有し、
    前記冷却機構には、外気を取り込むためのシャッタ装置が備えられ、
    前記異常判定ステップでは、前記シャッタ装置を開くことが制限されている場合に、前記冷却機構が異常であると判定する、車両制御方法。
13. 請求項８～１２のいずれか１項に記載の車両制御方法を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。