JP7777866B2 - 情報処理システム - Google Patents

Description

この発明は、情報処理システムに関し、特にたとえば、操作者が遠隔に存在するアバターを操作して所定のサービスを制御する、情報処理システムに関する。

この種の背景技術の一例が特許文献１に開示されている。この背景技術のシステムでは、空間内に配置された１または２以上のロボットと、ロボットを制御するためのロボットルータと、空間内のロボットの状態管理を行うと共に環境情報を収集管理する空間マネージャとが通信ネットワークで接続されており、利用者がロボットルータに利用者属性を登録すると、システムは、ロボットルータが存在する空間で、ロボットルータに保持された利用者属性と環境情報を基に、ロボットを制御してサービスを提供する。こうして、利用者属性と環境情報を連携させることで、利用者は、最新環境で最適なサービスを受けられる。

特開２００５－１１１６３７号公報

しかし、背景技術の特許文献１では、ロボットはシステムによって制御されるだけであり、ロボットをアバターとして使用してサービスを提供することについては考慮されていない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、情報処理システムを提供することである。

また、この発明の他の目的は、操作者にアバターを割り当てて所定のサービスを提供することができる、情報処理システムを提供することである。

第１の発明は、アバターを使用した１または複数の所定のサービスを提供するための基盤となるサービスである基盤サービスを提供する情報処理装置および所定のサービスで使用されるアバターを操作する操作者の操作者端末を備える、情報処理システムであって、１または複数の所定のサービスで使用されるアバターの識別情報であるアバター識別情報およびアバターパスワードを記憶する第１記憶手段、操作者の識別情報である操作者識別情報および操作者パスワードを記憶する第２記憶手段、操作者が基盤サービスを利用する場合に、操作者識別情報および操作者パスワードを認証する操作者認証手段、操作者認証手段によって認証に成功した操作者の操作に従って１の所定のサービスを選択する選択手段、選択手段によって１の所定のサービスが選択されたき、選択した操作者の操作者端末に当該所定のサービスで使用されるアバターを割り当てる割当手段、割当手段によって割り当てられたアバターのアバター識別情報およびアバターパスワードを認証するアバター認証手段、およびアバター認証手段によって認証に成功したことに応じて、所定のサービスを選択した操作者の操作者端末と割当手段によって割り当てられたアバターのセッション開始を許可する許可手段を備える、情報処理システムである。

この発明によれば、操作者にアバターを割り当てて所定のサービスを提供することができる。

この発明の上述の目的、その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

図１はこの発明の一実施例の情報処理システムを示す図である。 図２は図１に示す操作者端末の電気的な構成を示すブロック図である。 図３は図１に示すユーザ管理ＤＢに含まれる操作者管理ＤＢおよびサービスユーザ管理ＤＢの一例を示す図である。 図４は図１に示すアバター管理ＤＢの一例を示す図である。 図５は図１に示す情報処理システムを用いて家庭教師サービスを提供する場合のサービス提供システムの一例を示す図である。 図６は家庭教師管理ＤＢ、生徒管理ＤＢおよび登録アバター管理ＤＢの一例を示す図である。 図７は図１に示す情報処理システムを用いて水族館見学サービスを提供する場合のサービス提供システムの一例を示す図である。 図８は見学者管理ＤＢの一例および登録アバター管理ＤＢの他の例を示す図である。

図１を参照して、この実施例の情報処理システム１０はサーバ１２を含み、サーバ１２は、ネットワーク１４を介して、複数の操作者端末１６および複数のアバター１８に通信可能に接続される。

サーバ１２は、情報処理装置の一例であって、汎用のサーバである。サーバ１２は、ＣＰＵ１２ａ、ＲＡＭ１２ｂおよび通信インタフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という）１２ｃなどの回路コンポーネントを備えている。

ネットワーク１４は、インターネットを含むＩＰ網（または、ＩＰネットワーク）と、このＩＰ網にアクセスするためのアクセス網（または、アクセスネットワーク）とから構成される。アクセス網としては、公衆電話網、携帯電話網、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＣＡＴＶ（Cable Television）等を用いることができる。

操作者端末１６は、サーバ１２とは異なる他の情報処理装置であり、一例として、汎用のノート型ＰＣまたはデスクトップ型ＰＣであるが、他の例では、スマートフォンまたはタブレットＰＣなどの他の汎用の端末を用いることもできる。

アバター１８は、この実施例では、据置型のロボット、移動型のロボットまたはコンピュータの表示装置に表示されたキャラクタ（ＣＧキャラクタ）である。据置型のロボットとしては、ヴイストン株式会社が製造販売するＳｏｔａ（ＴＭ）を使用することができる。また、移動型のロボットとしては、出願人が開発等したロボビー(登録商標)またはDouble Robotics, Incが販売するロボットDouble 3を使用することができる。さらに、ＣＧキャラクタを表示装置に表示するコンピュータは、一例として、タブレット端末であり、他の例では、デスクトップＰＣまたはノート型ＰＣ或いはスマートフォンである。

図２は図１に示した操作者端末１６の電気的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、操作者端末１６はＣＰＵ５０を含み、ＣＰＵ５０は、内部バスを介して、ＲＡＭ５２、通信Ｉ／Ｆ５４および入出力インタフェース（以下、「入出力Ｉ／Ｆ」という）５６に接続される。

ＣＰＵ５０は、操作者端末１６の全体的な制御を司る。ただし、ＣＰＵ５０に代えて、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）を設けてもよい。ＲＡＭ５２は、操作者端末１６の主記憶装置であり、ＣＰＵ５０のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。図示は省略するが、操作者端末１６には、ＨＤＤおよびＲＯＭなどの補助記憶装置も設けられる。ただし、ＨＤＤに代えて、または、ＨＤＤおよびＲＯＭに加えて、ＳＳＤ等の不揮発性メモリが使用されてもよい。

通信Ｉ／Ｆ５４は、ＣＰＵ５０の制御の下、ネットワーク１４を介して、サーバ１２およびアバター１８などの外部のコンピュータとの間で、制御信号およびデータの送受信を行うために有線インタフェースを有する。ただし、通信Ｉ／Ｆ５４としては、無線ＬＡＮまたはBluetooth（登録商標）等の無線インタフェースを使用することもできる。

入出力Ｉ／Ｆ５６には、入力装置５８および表示装置６０、マイク６２およびスピーカ６４が接続されている。マイク６２およびスピーカ６４は、操作者が利用者との間で音声通話するために使用するマイク付きのヘッドセットを構成する。

また、入力装置５８としては、キーボードおよびコンピュータマウスが用いられる。ただし、操作者端末１６として、スマートフォンまたはタブレットＰＣが用いられる場合には、入力装置５８として、タッチパネルおよびハードウェアのボタンが設けられる。また、表示装置６０は、ＬＣＤまたは有機ＥＬ表示装置である。

入出力Ｉ／Ｆ５６は、入力装置５８から入力された操作データ（または、操作情報）をＣＰＵ５０に出力するとともに、ＣＰＵ５０によって生成された画像データを表示装置６０に出力して、画像データに対応する画面を表示装置６０に表示させる。

また、入出力Ｉ／Ｆ５６は、マイク６２で検出された操作者の音声をデジタルの音声データに変換してＣＰＵ５０に出力するとともに、ＣＰＵ５０によって出力される音声データをアナログの音声信号に変換してスピーカ６４から出力させる。ただし、この実施例では、ＣＰＵ５０から出力される音声データは、アバター１８から受信した音声データである。

また、操作者端末１６は、センサＩ／Ｆ６６およびカメラ６８を備えている。ＣＰＵ５０は、バスおよびセンサＩ／Ｆ６６を介してカメラ６８に接続される。カメラ６８は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳのような撮像素子を用いたカメラである。

なお、図２に示す操作者端末１６の構成は一例であり、限定されるべきでない。カメラ６８は無くてもよい。

図１に示したように、複数のデータベース（以下、「ＤＢ」という）がサーバ１２に接続される。この実施例では、ユーザ管理ＤＢ３０、アバター管理ＤＢ３２、セッション管理ＤＢ３４、サービス管理ＤＢ３６およびサービス履歴ＤＢ３８がサーバ１２に接続される。

なお、図１に示す例では、各ＤＢ３０－３８がサーバ１２に直接接続されているが、各ＤＢ３０－３８はネットワーク１４を介してサーバ１２に接続されてもよい。

ユーザ管理ＤＢ３０は、所定のサービスを提供する操作者の情報を登録する操作者管理ＤＢ３０ａおよびアバター１８と対話することで所定のサービスを利用するユーザ（以下、「サービスユーザ」という）の情報を登録するサービスユーザ管理ＤＢ３０ｂを含む。アバター管理ＤＢ３２は、所定のサービスを提供するために使用されるアバター１８の情報を登録する。

セッション管理ＤＢ３４は、アバター１８を用いた所定のサービスを提供する場合の操作者端末１６と当該アバター１８のセッションの確率および解消に必要な情報を保持する。ここで、セッションは、所定のサービスを提供する場合に、当該所定のサービスに参加する操作者、アバター１８、利用者の間で通信路が確保された状態（通信が開始されてから終了されるまでの状態）を意味する。サーバ１２のＣＰＵ１２ａは、所定のサービスからのリクエストによって、１または複数の操作者端末１６と１または複数のアバター１８の間で、映像、音声、コマンドおよびセンサ情報等をやりとりするための通信路を確保し通信を開始したり、通信を終了したりする。

サービス管理ＤＢ３６は、サーバ１２（または、情報処理システム１０）によって提供される、サイバネティック・アバターを利用した所定のサービスを提供するための基盤となるサービス（以下、「ＣＡサービス」と呼ぶ）に加え、ＣＡサービスを組み合わせて構築された１または封数の所定のサービスを登録し、管理する。操作者および利用者からリクエストがあると、サーバ１２のＣＰＵ１２ａは、サービス管理ＤＢ３６に登録された１または複数の所定のサービスからその操作者および利用者が利用可能な所定のサービスを提示し、選択させる。

サービス履歴ＤＢ３８は、サービスの履歴を記録する。すなわち、所定のサービスを提供している間の対話内容および操作内容が時系列に従って記録される。ただし、サービスの履歴は、所定のサービスの提供開始から提供終了までの対話内容および操作内容を１つのまとまりとして、当該所定のサービスに対応付けて記録される。

＜家庭教師のサービス＞
以下、具体的なサービスの例を用いて情報処理システム１０について説明する。１つ目は或る会社Ｘが家庭教師のサービス（以下、「Ｔサービス」と呼ぶ）を提供する場合である。このようなＴサービスでは、家庭教師は自身のアバター１８を通して生徒と対話する。

図３は図１に示したユーザ管理ＤＢ３０の一例を示す図であり、図４は図１に示したアバター管理ＤＢ３２の一例を示す図である。また、図５は図１に示した情報処理システム１０を用いて家庭教師のサービスを提供する場合のサービス提供システム１００の一例を示す図である。図６はＴサービスを提供する会社Ｘで管理される家庭教師管理ＤＢ、生徒管理ＤＢおよび登録アバター管理ＤＢの一例を示す図である。以下、図３－図６を用いて家庭教師のサービスを提供する場合の例について説明する。

このＴサービスの場合、家庭教師側では、まず、家庭教師としてＴサービスを利用する人物Ｐは、情報処理システム１０を介して会社ＸのＴサービスに家庭教師として登録する。次に、人物Ｐは、Ｔサービスを提供する会社Ｘからアバター１８で授業を行うためのトレーニングを受ける。そして、人物Ｐは、Ｔサービスの家庭教師として生徒に授業を行う。

一方、生徒側では、まず、生徒としてＴサービスを利用する人物Ｑは、情報処理システム１０を介して会社ＸのＴサービスに生徒として登録する。次に、人物Ｑには、会社Ｘからアバター１８（ロボットまたはタブレット端末）とテキストが送付される。そして、人物Ｑは、Ｔサービスの生徒として家庭教師が行う授業を受講する。

＜家庭教師として登録＞
具体的には、家庭教師のアルバイトを希望する人物Ｐは、情報処理システム１０を利用するために、操作者として、サーバ１２に登録される。一例として、サーバ１２が運営するユーザ登録のインターネットサイトで、人物Ｐは、自身の端末（操作者端末１６）を操作して、サーバ１２が提供するＣＡサービスにアバター１８の操作者として仮登録する。

すると、サーバ１２は、操作者ＩＤおよび仮パスワードとともに、本登録用サイトのＵＲＬを人物Ｐの操作者端末１６に通知する。人物Ｐが自身の操作者端末１６を用いて、本登録用サイトにアクセスし、パスワードを登録することで、人物ＰはＣＡサービスの操作者として本登録される。具体的には、サーバ１２は、人物Ｐをユーザ管理ＤＢ３０（ここでは、操作者管理ＤＢ３０ａ）に登録する。

図３は図１に示したユーザ管理ＤＢ３０の一例であり、操作者管理ＤＢ３０ａおよびサービスユーザ管理ＤＢ３０ｂを含む。操作者管理ＤＢ３０ａは、操作者ＩＤに対応して、氏名およびパスワードが記載される。

操作者ＩＤは、操作者の識別情報であり、操作者を示す文字列（ＯＰ）とシリアル番号（たとえば、５桁の数字）で構成される。操作者ＩＤは、操作者を本登録（追加）するときに、最後尾のシリアル番号の次のシリアル番号を用いて発行される。なお、仮のパスワードはランダムに発行される。

氏名は、操作者の氏名であり、ユーザ登録のインターネットサイトで操作者として登録する人物によって入力される。

パスワードは、ＣＡサービスのインターネットサイトにアクセスする場合に必要なパスワードであり、操作者として登録する人物によって本登録時に入力（または、決定）される。一例として、パスワードは、アルファベットおよび数字を用いて８文字から１２文字で決定されるが、図３では米印で示してある。

図３に示す例では、操作者管理ＤＢ３０ａには、操作者ＩＤがＯＰ０３９４０である操作者として、高橋三郎が登録されており、さらに、パスワードが登録される。また、操作者ＩＤがＯＰ０３９４１である操作者として、鈴木花子が登録されており、さらに、パスワードが登録される。

次に、操作者（ここでは、人物Ｐ）は、ＣＡサービスのログイン画面で操作者ＩＤおよびパスワードを入力してＣＡサービスにログインし、ＣＡサービスのサービスメニューから家庭教師のサービス（Ｔサービス）を選択し、さらに、サブメニューで家庭教師として登録することを選択する。また、操作者は、担当科目および担当希望日時を各々のメニューで選択する。

すると、サーバ１２の指示によって、Ｔサービスを提供する会社Ｘで管理される家庭教師管理ＤＢ１０４（図１では省略）に操作者ＩＤの操作者が家庭教師として登録される。ただし、家庭教師管理ＤＢ１０４は、Ｔサービスを提供するためのインターネットサイトを運営する会社Ｘのサーバ（サーバ１２とは別のサーバ。以下、「Ｔサービス用のサーバ」という。）１０２に、直接またはネットワーク１４を介して接続される。後述する生徒管理ＤＢ１０６および登録アバター管理ＤＢ１０８も同様である。また、Ｔサービス用のサーバ１０２は、汎用のサーバであり、ＣＰＵ、ＲＡＭおよび通信Ｉ／Ｆなどのコンポーネントを備える。

家庭教師管理ＤＢ１０４は、教師登録番号に対応して、操作者ＩＤ、担当科目および担当希望日時が記載される。教師登録番号は、家庭教師であることを示すアルファベット（この実施例では、Ｔ）とシリアル番号を含み、家庭教師管理ＤＢに登録されるときに決定される。操作者ＩＤは、ＣＡサービスの登録時に付与された操作者ＩＤである。

担当科目は、家庭教師として授業する科目である。担当希望日時は、担当科目を授業する日（この実施例では、曜日、平日（月曜日－土曜日）または休日(日曜日、祝日)）と時間（開始時間および終了時間）を意味する。

＜トレーニング＞
人物Ｐは、ＣＡサービスへの登録およびＴサービスへの登録を終えると、ＣＡサービスを利用した授業を行うためのトレーニングを受ける。トレーニングでは、アバター１８を使用した模擬授業を行う。会社Ｘのインストラクターが生徒役で模擬授業を受ける。

一例として、人物Ｐは自身の操作者端末１６を用いてＣＡサービスにログインし、サービスメニューからＴサービスを選択し、サブメニューでトレーニング（模擬授業）を選択する。Ｔサービス用のサーバは、ＣＡサービスのサーバ１２からトレーニングの通知を受けて、会社Ｘ内に有るトレーニング用のアバター１８を１台選択し、人物のＰの操作者端末１６に割り当てる。人物Ｐの操作者端末１６の操作画面には、アバター１８の接続を待機している状態であることが表示される。また、トレーニング用のアバター１８では、接続の要求が有ることを、ランプの点滅またはメッセージの出力（表示または音声）でアバター１８の前に（近くに）居るインストラクターに報知する。インストラクターは、アバター１８を通して接続許可を通知する。

サーバ１２は、セッション管理プログラムに従って、人物Ｐの操作者端末１６とトレーニング用のアバター１８を通信可能に接続し、サービスプログラム（Ｔサービスの制御プログラム）を処理するタスクに接続済みであることを通知する。

サーバ１２は、サービスプログラムに従って、人物Ｐの操作者端末１６の操作画面に、トレーニング用のアバター１８と接続済みであることのメッセージを表示するとともに、アバター１８を操作するための操作ボタンなどのインタフェースを表示する。この実施例のＴサービスでは、アバター１８として、据置型ロボットまたはタブレット端末に表示されＣＧが用いられ、据置型ロボットまたはＣＧを操作するためのインタフェースが操作者端末１６の操作画面に表示される。

詳細な説明は省略するが、アバター１８を操作するための操作ボタンには、アバター１８に所定の動作を行わせたり、所定の発話を行わせたり、所定の動作と所定の内容の発話の両方を行わせたりするコマンドが割り当てられている。所定の動作は、お辞儀、首を縦または横に振る動き、両手を広げる動きなどである。所定の発話の内容は、おはよう、こんにちは、こんばんは、さようなら、よろしく、ありがとうなどである。これらの発話の内容については、予め人物Ｐの音声で録音され、コマンドに応じて、アバター１８は、録音された音声を再生する。

たとえば、人物Ｐは、「お辞儀」の操作ボタンを押して、「よろしくお願いします」とインストラクターに向けて発話して、模擬授業を開始する。模擬授業の内容については様々であり、本願の本質的な内容で無いため、説明を省略する。人物Ｐは、模擬授業を終えると、インストラクターに挨拶した後、ＣＡサービスからログアウトする。このとき、操作者端末１６とトレーニング用のアバター１８の通信接続が解除される。

＜家庭教師として授業を行う＞
トレーニングを終えると、人物Ｐは、アバター１８を用いて家庭教師として生徒に授業を行う。人物Ｐは、会社Ｘから電子メールでシフトの連絡を受信する。たとえば、人物Ｐは、毎週水曜日の１９時から２０時までの１時間、２人の小学生に算数を教える。

人物Ｐは、水曜日の１９時の少し前（たとえば、１８時５０分）に、自身の操作者端末１６を用いてＣＡサービスにログインし、サービスメニューから会社ＸのＴサービスを選択し、さらに、サブメニューから授業の開始を選択する。ただし、サーバ１２は、ログイン時に、操作者端末１６の操作者ＩＤおよびパスワードを認証し、認証に成功すると、操作者端末１６はＣＡサービスにログインする。

すると、Ｔサービス用のサーバは、ＣＡサービスのサーバ１２から授の開始の通知を受けて、水曜日の１９時から算数を受講する予定の生徒を所定人数（たとえば、２人）選択し、選択した所定数の生徒の各々の自宅に有るアバター１８を人物Ｐの操作者端末１６に割り当てる。ただし、事前に欠席の連絡があった生徒は、選択対象から除外される。

人物Ｐの操作者端末１６の操作画面には、生徒の自宅に有るアバター１８の接続を待機している状態であることが表示される。また、生徒の自宅に有るアバター１８の各々は、接続の要求が有ることを、ランプを点滅または呼び出し音を出力することで、アバター１８の前に（近くに）居る生徒に報知する。所定数の生徒は、それぞれ、アバター１８を通して接続の要求の受け入れを通知する。

サーバ１２は、セッション管理プログラムに従って、人物Ｐの操作者端末１６と各生徒のアバター１８を通信可能に接続し、サービスプログラム（Ｔサービスの制御プログラム）に接続済みであることを通知する。

サーバ１２は、サービスプログラムに従って、人物Ｐの操作者端末１６の操作画面に、各生徒の自宅に有るアバター１８と接続済みであることのメッセージを表示するとともに、アバター１８を操作するための操作ボタンなどのインタフェースを表示する。

人物Ｐは、各生徒の自宅に有るアバター１８が接続済みになっていることを操作画面で確認すると、たとえば、お辞儀の操作ボタンを押して、アバター１８にお辞儀をさせながら、「今日から君たちの算数の授業を担当するよ。よろしくね。」と挨拶（発話）して授業を開始する。ただし、人物Ｐが発話した音声は、操作者端末１６から各生徒の自宅に有るアバター１８に送信され、アバター１８から出力される。

そして、人物Ｐは、授業を終えると、「今日はこれでおしまい。来週もよろしくね。」と挨拶した後、終了ボタンを押して、ＣＡサービスからログアウトする。このとき、操作者端末１６と各生徒の自宅に有るアバター１８の通信接続が解除される。

授業中に行われた対話および操作の履歴が時系列に従って記録される。対話および操作の履歴を解析することで、Ｔサービスの品質が向上される。一例として、対話および操作の履歴から適切と思われるタイミングでアバター１８の頷き動作を自動生成することで対話の促進を図る。つまり、頷き動作を自動生成するサービス（モジュール）がアバター１８の制御プログラムに追加される。

＜生徒として登録＞
また、家庭教師の授業を受けることを希望する人物Ｑは、情報処理システム１０を利用するために、サービスユーザとして、サーバ１２に登録される。一例として、サーバ１２が運営するユーザ登録のインターネットサイトで、人物Ｑまたはその親は、自身の端末（利用者端末）を操作して、サーバ１２が運営するＣＡサービスに、ＣＡサービスを利用するサービスユーザとして仮登録する。

すると、サーバ１２は、サービスユーザＩＤおよび仮パスワードとともに、本登録用サイトのＵＲＬを人物Ｑの利用者端末に通知する。人物Ｑまたはその親は自身の利用者端末を用いて、本登録用サイトにアクセスし、パスワードを登録することで、人物ＱはＣＡサービスのサービスユーザとして本登録される。具体的には、サーバ１２は、人物Ｑをユーザ管理ＤＢ（サービスユーザ管理ＤＢ３０ｂ）に登録する。

図３に示したように、サービスユーザ管理ＤＢ３０ｂは、サービスユーザＩＤに対応して、氏名およびパスワードが記載される。

サービスユーザＩＤは、サービスユーザの識別情報であり、サービスユーザを示す文字列（ＳＵ）とシリアル番号（たとえば、５桁の数字）で構成される。サービスユーザＩＤは、サービスユーザを本登録（追加）するときに、最後尾のシリアル番号の次のシリアル番号を用いて発行される。なお、仮のパスワードはランダムに発行される。

氏名は、サービスユーザの氏名であり、ユーザ登録のインターネットサイトでサービスユーザとして登録する人物によって入力される。

パスワードは、ＣＡサービスのインターネットサイトにアクセスする場合に必要なパスワードであり、サービスユーザとして登録する人物によって本登録時に入力（または、決定）される。一例として、パスワードは、アルファベットおよび数字を用いて８文字から１２文字で決定されるが、図３では♯印で示してある。

図３に示す例では、サービスユーザ管理ＤＢ３０ｂには、サービスユーザＩＤがＳＵ０８３０１であるサービスユーザとして、田中春子が登録されており、さらに、パスワードが登録される。また、サービスユーザＩＤがＯＰ０８３０２であるサービスユーザとして、佐藤太郎が登録されており、さらに、パスワードが登録される。

次に、サービスユーザ（ここでは、人物Ｑ）は、ＣＡサービスのログイン画面でサービスユーザＩＤおよびパスワードを入力してＣＡサービスにログインし、ＣＡサービスのサービスメニューから家庭教師サービス（Ｔサービス）を選択し、さらに、サブメニューで生徒として登録することを選択する。また、サービスユーザは、希望科目および受講希望日時を各々のメニューで選択する。

すると、サーバ１２の指示によって、Ｔサービスを提供する会社Ｘで管理される生徒管理ＤＢ１０６（図５参照）にサービスユーザＩＤのサービスユーザが生徒として登録される。ただし、生徒管理ＤＢ１０６は、Ｔサービス用のサーバに、直接またはネットワーク１４を介して接続される。

図５に示すように、生徒管理ＤＢ１０６は、生徒登録番号に対応して、サービスユーザＩＤ、希望科目および受講希望日時が記載される。生徒登録番号は、生徒であることを示すアルファベット（この実施例では、Ｓ）とシリアル番号を含み、生徒管理ＤＢ１１０６に登録されるときに決定される。サービスユーザＩＤは、ＣＡサービスの登録時に付与されたサービスユーザＩＤである。希望科目は、生徒として受講する科目である。受講希望日時は、希望科目を受講する日（この実施例では、曜日）と時間（開始時間および終了時間）を意味する。

＜アバターの登録１＞
会社Ｘのアバター登録担当者は、Ｔサービスのサービスユーザ（たとえば、人物Ｑ）に配布（貸与）するアバター１８を準備し、準備したアバター１８をＣＡサービスに登録する。一例として、アバター登録担当者は、自身の端末を用いて、ＣＡサービスのログイン画面を開き、自身のサービスユーザＩＤおよびパスワードを入力して、ログインする。

なお、アバター登録担当者は、事前に、ＣＡサービスのサービスユーザとして登録してある。

アバター登録担当者は、ＣＡサービスにログインすると、ＣＡサービスのサービスメニューからアバター登録サービスを選択し、アバター１８の固有情報、アバター１８の所有者およびアバター１８の属性を入力または選択することで、当該アバター１８をＣＡサービスに仮登録する。

すると、サーバ１２は、アバターＩＤおよび仮パスワードとともに、本登録用サイトのＵＲＬをアバター登録担当者の端末に通知する。アバター登録担当者は自身の端末を用いて、本登録用サイトにアクセスし、パスワードを登録することで、アバター１８はＣＡサービスで利用されるアバター１８として本登録される。具体的には、サーバ１２は、アバター１８をアバター管理ＤＢ３２に登録する。

図４に示すように、アバター管理ＤＢ３２は、アバターＩＤに対応して、固有情報、所有者ＩＤ、属性およびパスワードが記載される。

アバターＩＤは、アバター１８の識別情報であり、アバター１８を示す文字列（ＡＶ）とシリアル番号（たとえば、５桁の数字）で構成される。アバターＩＤは、アバター１８を本登録（追加）するときに、最後尾のシリアル番号の次のシリアル番号を用いて発行される。なお、仮のパスワードはランダムに発行される。

固有情報は、一例として、ＭＡＣアドレスであるが、製造番号などの他の情報でもよい。図４では、横棒を記載することでＭＡＣアドレスを省略してある。

所有者ＩＤは、アバター１８の所有者の識別情報であり、複数の桁の数字またはアルファベットの文字列或いはそれらを混在させた記号（たとえば、５桁の数字）で示される。

属性は、アバター１８の種類であり、据置型、移動型またはＣＧの別が記載される。この実施例では、据置型は据置型ロボットを意味し、移動型は移動型ロボットを意味し、ＣＧはタブレット端末に表示されるＣＧを意味する。

パスワードは、ＣＡサービスのインターネットサイトにアクセスする場合に必要なパスワードであり、アバター１８を登録するアバター登録担当者によって本登録時に入力（または、決定）される。一例として、パスワードは、アルファベットおよび数字を用いて８文字から１２文字で決定されるが、図４では×印で示してある。

図４に示す例では、アバター管理ＤＢ３２には、アバターＩＤがＡＶ１３８５３であるアバター１８に対応して、固有情報として当該アバター１８が備える通信機器のＭＡＣアドレスが登録されており、所有者ＩＤとして、２３４０１２が登録されており、属性として、据置型が登録されており、さらに、パスワードが登録される。

また、アバターＩＤがＡＶ１３８５４であるアバター１８に対応して、固有情報として当該アバター１８が備える通信機器のＭＡＣアドレスが登録されており、所有者ＩＤとして、２３４０１２が登録されており、属性として、ＣＧが登録されており、さらに、パスワードが登録される。

さらに、アバターＩＤがＡＶ１３８５５であるアバター１８に対応して、固有情報として当該アバター１８が備える通信機器のＭＡＣアドレスが登録されており、所有者ＩＤとして、０００３９６が登録されており、属性として、移動型が登録されており、さらに、パスワードが登録される。

図４に示す例では、アバターＩＤがＡＶ１３８５３のアバター１８とＡＶ１３８５４のアバター１８は同じ所有者が所有していることが分かる。

また、アバター登録担当者は、登録されたアバターＩＤおよびパスワードを該当するアバター１８（ロボットまたはコンピュータ）の内部メモリに設定（記憶）する。

＜アバターの登録２＞
次に、アバター登録担当者は、サービスメニューからＴサービスを選択し、サブメニューからサービス管理を選択し、さらに、サブメニューからアバター登録を選択する。続いて、アバター登録担当者は、アバターの登録１で登録したアバター１８のアバターＩＤをＴサービスに登録する。このとき、アバター登録担当者は、アバター１８のユーザすなわち生徒（ここでは、人物Ｑ）の生徒登録番号およびＴサービスにおける人物Ｑの属性も登録する。

すると、サーバ１２の指示によって、Ｔサービスを提供する会社Ｘで管理される登録アバター管理ＤＢ１０８に、Ｔサービスに登録したアバター１８のアバターＩＤと、当該アバター１８を貸与する生徒が対応付けて登録される。ただし、登録アバター管理ＤＢ１０８は、Ｔサービス用のサーバに、直接またはネットワーク１４を介して接続される。

図５に示すように、登録アバター管理ＤＢ１０８は、アバター登録番号に対応して、アバターＩＤ、生徒登録番号および属性が記載される。アバター登録番号は、登録されたアバター１８であることを示すアルファベット（この実施例では、ＲＡ）とシリアル番号を含み、登録アバター管理ＤＢ１０８に登録されるときに決定される。アバターＩＤは、ＣＡサービスの登録時に付与されたアバターＩＤである。

生徒登録番号は、Ｔサービスの登録時に付与された生徒登録番号である。属性は、生徒登録番号の生徒の属性（永続または一時的）が登録される。永続はＴサービスの利用の期限を設定していないことを意味し、一時的はＴサービスの利用の期限が設定されていることを意味する。

アバター１８の登録、および、登録したアバター１８と当該アバター１８を貸与するユーザの登録が終了すると、当該アバター１８とテキスト（または、授業に使う資料）がユーザの自宅に送る。

＜生徒として授業を受講＞
生徒である人物Ｑは、アバター１８とテキストを受け取ると、アバター１８を用いて家庭教師の授業を受講する。

人物Ｑは、水曜日の１９時の少し前（たとえば、１８時５０分）から、テキストを開き、アバター１８の電源をオンするなど、受講の準備をする。アバター１８は、電源をオンされると、内部メモリに記憶されたアバターＩＤおよびパスワードをＣＡサービスのサーバ１２に送信し、接続待ちの状態となる。ただし、サーバ１２では、アバターＩＤおよびパスワードが認証され、認証に成功すると、家庭教師が使用する操作者端末１６と、この操作者端末１６に割り当てられたアバター１８のセッション開始を許可する。

１９時になると、上述したように、アバター１８に設けられたランプが点滅し、または、呼び出し音が鳴り、家庭教師の操作者端末１６からの接続の要求があることが人物Ｑに報知される。これに対して、生徒は、接続の要求を受け入れる操作を行う。たとえば、アバター１８がロボットである場合には、ロボットと握手する、または、受け入れることを音声で入力する。また、アバター１８がＣＧである場合には、受け入れボタンをオンする、または、受け入れることを音声で入力する。

すると、アバター１８がお辞儀をしながら、「今日から君たちの算数の授業を担当するよ。よろしくね。」と挨拶（発話）して授業を開始する。

そして、授業が終わると、アバター１８が「今日はこれでおしまい。来週もよろしくね。」と挨拶した後、アバター１８は停止する。その後、人物Ｑはアバター１８の電源をオフする。

上述したように、授業中に行われた対話および操作の履歴が時系列に従って記録される。

＜水族館の見学サービス＞
２つ目は或る水族館Ｙが見学サービス（以下、「Ｆサービス」と呼ぶ）を提供する場合である。このようなＦサービスでは、見学者すなわち参加者は自身のアバター１８を通して館内を見学する。

このＦサービスの場合、見学者となる人物Ｒは、水族館Ｙのホームページに貼られたリンクからサーバ１２で管理されるＦサービスの予約サイトのウェブページにおいて、見学を希望する日時を選択または指定するとともに、自身のサービスユーザＩＤおよび操作者ＩＤを入力して、予約を行う。

なお、人物Ｒは遠隔に存在するアバター１８の操作者であり、また、アバター１８を通して見学を行うサービスユーザでもある。この場合、人物Ｒは、操作者としてＣＡサービスに登録されるとともに、サービスユーザとしてＣＡサービスに登録される。それぞれの登録方法は、Ｔサービスの例で示したとおりである。

図７は情報処理システム１０を使用してＦサービスを提供する場合のサービス提供システム２００の他の例を示す図である。図８はＦサービスを提供する水族館Ｙで管理される見学者管理ＤＢ２０４および登録アバター管理ＤＢ２０６の一例を示す図である。以下、図７および図８を用いて水族館Ｙの見学サービスについて説明するが、上述した家庭教師のサービスと同じ内容については簡単に説明することにする。

このＦサービスの場合、申込者（ここでは、人物Ｒ）は、情報処理システム１０を介して水族館ＹのＦサービスに操作者として登録するとともに、情報処理システム１０を介して水族館ＹのＦサービスにサービスユーザとして登録する。次に、人物Ｒは、上述したように、Ｆサービスの予約サイトのウェブページでガイドツアーの予約を行う。

＜見学者として登録＞
具体的には、水族館Ｙのガイドツアーを希望する人物Ｑは、情報処理システム１０を利用するために、操作者およびサービスユーザとして、サーバ１２に登録される。一例として、サーバ１２が運営するユーザ登録のインターネットサイトで、人物Ｒは、自身の端末（操作者端末１６）を操作して、サーバ１２が運営するＣＡサービスにアバター１８の操作者として仮登録する。

すると、サーバ１２は、操作者ＩＤおよび仮パスワードとともに、本登録用サイトのＵＲＬを人物Ｒの操作者端末１６に通知する。人物Ｒが自身の操作者端末１６を用いて、本登録用サイトにアクセスし、パスワードを登録することで、人物ＰはＣＡサービスの操作者として本登録される。具体的には、サーバ１２は、人物Ｒをユーザ管理ＤＢ（操作者管理ＤＢ３０ａ）に登録する。操作者管理ＤＢ３０ａは、図３を用いて説明したとおりであるため、説明は省略する。

続いて、人物Ｑは、情報処理システム１０を利用するために、サービスユーザとして、サーバ１２に登録される。一例として、サーバ１２が運営するユーザ登録のインターネットサイトで、人物Ｑは、自身の端末（ここでは、操作者端末１６）を操作して、サーバ１２が運営するＣＡサービスに、ＣＡサービスを利用するサービスユーザとして仮登録する。

すると、サーバ１２は、サービスユーザＩＤおよび仮パスワードとともに、本登録用サイトのＵＲＬを人物Ｒの操作者端末１６に通知する。人物Ｒは自身の操作者端末１６を用いて、本登録用サイトにアクセスし、パスワードを登録することで、人物ＲはＣＡサービスのサービスユーザとして本登録される。具体的には、サーバ１２は、人物Ｒをユーザ管理ＤＢ（サービスユーザ管理ＤＢ３０ｂ）に登録する。サービスユーザ管理ＤＢ３０ｂは、図３を用いて説明したとおりであるため、説明は省略する。

次に、申込者（ここでは、人物Ｒ）は、ＣＡサービスのログイン画面でサービスユーザＩＤ（または、操作者ＩＤ）およびパスワードを入力してＣＡサービスにログインし、ＣＡサービスのサービスメニューから水族館Ｙのガイドツアーサービス（Ｆサービス）を選択し、さらに、サブメニューでガイドツアーの予約を選択する。また、申込者は、見学希望日時をメニューで選択（または、指定）する。

すると、サーバ１２の指示によって、Ｆサービスを提供する水族館Ｙで管理される見学者管理ＤＢ２０４にサービスユーザＩＤおよび操作者ＩＤの申込者が見学者として登録される。ただし、見学者管理ＤＢ２０４は、Ｆサービスを提供するためのインターネットサイトを運営する水族館Ｙのサーバ（サーバ１２およびＴサービス用のサーバとは別のサーバ。以下、「Ｆサービス用のサーバ」という。）２０２に、直接またはネットワーク１４を介して接続される。後述する登録アバター管理ＤＢ２０６も同様である。また、Ｆサービス用のサーバ２０２は、汎用のサーバであり、ＣＰＵ、ＲＡＭおよび通信Ｉ／Ｆなどのコンポーネントを備える。

見学者管理ＤＢ２０４は、見学者番号に対応して、サービスユーザＩＤ、操作者ＩＤおよび予約日時が記載される。見学者番号は、見学者であることを示すアルファベット（この実施例では、Ｖ）とシリアル番号を含み、見学者管理ＤＢに登録されるときに決定される。サービスユーザＩＤおよび操作者ＩＤは、ＣＡサービスの登録時に付与されたサービスユーザＩＤおよび操作者ＩＤである。予約日時は、申込者が予約した、水族館Ｙを見学する日（年月日）および時間（開始時間および終了時間）を意味する。

＜アバターの登録１＞
水族館Ｙのアバター登録担当者は、Ｆサービスのサービスユーザに使用させるアバター１８を準備し、準備したアバター１８をＣＡサービスに登録する。したがって、図４に示したように、登録したアバター１８がアバター管理ＤＢ３２に登録（追加）される。アバターの登録１およびアバター管理ＤＢについては、上述したとおりであるため、重複した説明は省略する。

＜アバターの登録２＞
次に、アバター登録担当者は、サービスメニューからＦサービスを選択し、サブメニューからサービス管理を選択し、さらに、サブメニューからアバター登録を選択する。続いて、アバター登録担当者は、アバターの登録１で登録したアバター１８のアバターＩＤをＦサービスに登録する。このとき、アバター登録担当者は、アバター１８のユーザすなわち見学者（ここでは、人物Ｒ）の見学者番号およびＦサービスにおける人物Ｒの属性も登録する。

すると、サーバ１２の指示によって、Ｆサービスを提供する水族館Ｙで管理される登録アバター管理ＤＢ２０６に、Ｆサービスに登録したアバター１８のアバターＩＤと、当該アバター１８を使用する見学者が対応付けて登録される。ただし、登録アバター管理ＤＢ２０６は、Ｆサービス用のサーバ２０２に、直接またはネットワーク１４を介して接続される。

図８に示すように、登録アバター管理ＤＢ２０６は、アバター登録番号に対応して、アバターＩＤ、見学者番号および属性が記載される。アバター登録番号およびアバターＩＤは、上述した内容と同じであるため、重複した説明は省略する。

見学者番号は、Ｆサービスの登録時に付与された見学者番号である。属性は、見学者番号の見学者の属性（一日または一年）であり、Ｆサービスの利用期間が登録される。

アバター１８の登録、および、登録したアバター１８と当該アバター１８を使用する見学者の登録が終了すると、当該アバター１８は水族館Ｙに配置される。ただし、アバター１８は水族館Ｙに予め配置されていてもよい。

＜見学者として水族館Ｙを見学＞
人物Ｑは、予約日時たとえば２０２２年１月１５日の１４時の少し前（たとえば、１３時５０分）に、自身の操作者端末１６を用いてＣＡサービスにログインし、サービスメニューから水族館ＹのＦサービスを選択し、さらに、サブメニューから見学（ガイドツアー）の開始を選択する。ただし、サーバ１２は、ログイン時に、操作者端末１６の操作者ＩＤおよびパスワードを認証し、認証に成功すると、操作者端末１６はＣＡサービスにログインする。

すると、Ｆサービス用のサーバ２０２は、ＣＡサービスのサーバ１２から見学の開始の通知を受けて、２０２２年１月１５日から見学する予定の見学者（ここでは、人物Ｑ）を選択し、選択した見学者に対して登録されたアバター１８を人物Ｒの操作者端末１６に割り当てる。また、水族館Ｙの従業員である案内者Ｇがアバター１８に割り当てられる。

アバター１８は、電源をオンされると、内部メモリに記憶されたアバターＩＤおよびパスワードをＣＡサービスのサーバ１２に送信し、接続待ちの状態となる。ただし、サーバ１２では、アバターＩＤおよびパスワードが認証され、認証に成功すると、見学者が使用する操作者端末１６と、この操作者端末１６に割り当てられたアバター１８のセッション開始を許可する。

１４時になると、アバター１８に設けられたランプが点滅し、または、呼び出し音が鳴り、見学者の操作者端末１６からの接続の要求があることが案内者Ｇに報知される。これに対して、案内者Ｇは、接続の要求を受け入れる操作を行う。たとえば、アバター１８がロボットである場合には、ロボットと握手する、または、受け入れることを音声で入力する。

一方、人物Ｑの操作者端末１６の操作画面には、水族館Ｙに配置されたアバター１８の接続を待機している状態であることが表示されており、水族館Ｙに配置されたアバター１８は、接続の要求が有ることを、ランプを点滅または呼び出し音を出力することで、アバター１８の前に（近くに）居る案内者Ｇに報知する。案内者Ｇは、アバター１８を通して接続の要求の受け入れを通知する。

サーバ１２は、セッション管理プログラムに従って、人物Ｒの操作者端末１６とアバター１８を通信可能に接続し、サービスプログラム（Ｆサービスの制御プログラム）を処理するタスクに接続済みであることを通知する。

サーバ１２は、サービスプログラムに従って、人物Ｒの操作者端末１６の操作画面に、水族館Ｙに配置されたアバター１８と接続済みであることのメッセージを表示するとともに、アバター１８を操作するための操作ボタンなどのインタフェースを表示する。人物Ｒは、水族館Ｙに配置されたアバター１８が接続済みになっていることを操作画面で確認する。

案内者Ｇは、アバター１８を通して接続の要求を受け入れる操作を行うと、「こんにちは、水族館Ｙにようこそ」と呼びかけ、案内を開始する。人物Ｒは、アバター１８を操作して、アバター１８を館内で移動させ、アバター１８を通して、魚を鑑賞したり、案内者Ｇの説明を聞いた入り、案内者Ｇと対話したりして、ガイドツアーを楽しむ。

案内（見学）中に行われた対話および操作の履歴が時系列に従って記録される。対話および操作の履歴を解析することで、Ｆサービスの品質が向上される。一例として、対話および操作の履歴から適切と思われるタイミングでアバター１８の移動ルートおよび停止位置を自動設定することでお勧めの案内ルートによるガイドツアーの提供を図る。つまり、お勧めの案内ルートでガイドするサービス（モジュール）がアバター１８の制御プログラムに追加される。

この実施例によれば、アバター、アバターの操作者およびアバターの利用者を登録、管理および認証するＣＡサービスを提供するので、このＣＡサービスを基盤として使用する各種のサービスを提供する場合に、操作者にアバターを割り当てて所定のサービスを提供することができる。

なお、この実施例では、サービス履歴ＤＢは、ＣＡサービスを提供するサーバに接続されるようにしてあるが、ＣＡサービスを用いた所定のサービスを提供する他のサーバにも接続されるようにしてもよい。または、所定のサービスを提要する他のサーバに接続されるサービス履歴ＤＢを別途設けるようにしてもよい。

また、上述の実施例で示したような各種のサービス提供システムを構築することで、ＣＡサービスおよびＣＡサービスを利用した所定のサービスにおける、利用者、操作者およびアバターのそれぞれの特性を考慮するとともに、サービス履歴を考慮することで、所定のサービスを提供する場合の操作者およびアバターの組み合わせを動的に割り当てることが可能である。ただし、特性は、すべての所定のサービスに共通のものと、個別のものとが考えられる。

なお、この実施例で挙げた各種のＤＢおよび所定のサービスはいずれも単なる例示であり、必要に応じて適宜変更可能である。

１０ …情報処理システム
１２、１０２、２０２ …サーバ
１２ａ、５０ …ＣＰＵ
１２ｂ、５２ …ＲＡＭ
１２ｃ、５４ …通信Ｉ／Ｆ
１４ …ネットワーク
１６ …操作者端末
１８ …アバター
３０ …ユーザ管理ＤＢ
３２ …アバター管理ＤＢ
３４ …セッション管理ＤＢ
３６ …サービス管理ＤＢ
３８ …サービス履歴ＤＢ
５６ …入出力Ｉ／Ｆ
５８ …入力装置
６０ …表示装置
６２ …マイク
６４ …スピーカ
６６ …センサＩ／Ｆ
６８ …カメラ
１００、２００ …サービス提供システム
１０４ …家庭教師管理ＤＢ
１０６ …生徒管理ＤＢ
１０８ …登録アバター管理ＤＢ
２０４ …見学者管理ＤＢ
２０６ …登録アバター管理ＤＢ

Claims (1)

1. アバターを使用した１または複数の所定のサービスを提供するための基盤となるサービスである基盤サービスを提供する情報処理装置および前記所定のサービスで使用されるアバターを操作する操作者の操作者端末を備える、情報処理システムであって、
   前記１または複数の所定のサービスで使用される前記アバターの識別情報であるアバター識別情報およびアバターパスワードを記憶する第１記憶手段、
   前記操作者の識別情報である操作者識別情報および操作者パスワードを記憶する第２記憶手段、
   前記操作者が前記基盤サービスを利用する場合に、前記操作者識別情報および前記操作者パスワードを認証する操作者認証手段、
   前記操作者認証手段によって認証に成功した前記操作者の操作に従って１の前記所定のサービスを選択する選択手段、
   前記選択手段によって１の前記所定のサービスが選択されたき、選択した前記操作者の前記操作者端末に当該所定のサービスで使用される前記アバターを割り当てる割当手段、
   前記割当手段によって割り当てられた前記アバターの前記アバター識別情報および前記アバターパスワードを認証するアバター認証手段、および
   前記アバター認証手段によって認証に成功したことに応じて、前記所定のサービスを選択した前記操作者の前記操作者端末と前記割当手段によって割り当てられた前記アバターのセッション開始を許可する許可手段を備える、情報処理システム。