JP7778355B2 - Egg sorting device and automatic egg processing system - Google Patents
Egg sorting device and automatic egg processing systemInfo
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Description
本発明は、卵整列装置および自動卵処理システムに関する。 The present invention relates to an egg alignment device and an automatic egg processing system.
特許文献１は、卵等の実質上円形または楕円形物品の自動分配装置であって、案内部材（２，３，４，５，６）に沿って徐々に上方に押されることを可能にする９０°より大きい角度（α）を備えることを開示している。
特許文献２の鶏卵整列装置は、鶏卵を搬送部の幅方向へ分散しながら停留させる停留部と、停留部の下流側に隣接し、搬送部の幅方向に均等な間隔となるように鶏卵を案内する案内部と、案内部が案内する間隔と同じ間隔で鶏卵を整列させる整列仕切部とを備えていることを開示している。
特許文献３の分配整列装置は、第１コンベア、第２コンベア、第３コンベアを備え、第１コンベアの搬送能力Ｑ１および第３コンベアの搬送能力Ｑ３のそれぞれは第２コンベアの搬送能力Ｑ２よりも高く、第２コンベアの搬送能力Ｑ２は処理装置の搬送処理能力Ｑ４と等しく設定され、第２コンベアの搬送能力Ｑ２が農畜産物の分配整列装置の搬送能力を律速する構成であることを開示している。また、第２コンベアでは、第２コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第１コンベアにおける第１コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定されている構成となっている。また、第３コンベアに備えられた搬送密度検出手段にて検出された第３コンベア上における農産物の搬送密度情報に基づいて、搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、第２コンベア２の駆動速度を制御する構成となっている。
US Patent No. 5,999,649 discloses an automatic dispensing device for substantially round or oval articles, such as eggs, which have an angle (α) greater than 90° that allows them to be gradually pushed upward along guide members (2, 3, 4, 5, 6).
The egg alignment device in Patent Document 2 discloses that it is equipped with a retention section that keeps the eggs while dispersing them across the width of the conveying section, a guide section that is adjacent to the downstream side of the retention section and guides the eggs so that they are spaced evenly across the width of the conveying section, and an alignment partition section that aligns the eggs at the same intervals as those guided by the guide section.
The distribution and alignment device of Patent Document 3 includes a first conveyor, a second conveyor, and a third conveyor. The first conveyor's conveying capacity Q1 and the third conveyor's conveying capacity Q3 are each higher than the second conveyor's conveying capacity Q2, which is set equal to the processing capacity Q4 of the processing device, and the second conveyor's conveying capacity Q2 determines the conveying capacity of the distribution and alignment device for agricultural and livestock products. Furthermore, the second conveyor is configured such that the force with which the second conveyor body restricts the movement of the agricultural and livestock products is set higher than the force with which the first conveyor body restricts the movement of the agricultural and livestock products. Furthermore, the third conveyor's drive speed is controlled based on information about the density of agricultural products on the third conveyor detected by a conveying density detection means.
上記各特許文献では、案内部材（整列仕切部ともいう）に搬送されてくる卵の密集状態（卵が盛り上がる状態など）を回避すべく、各種解決方法が提案されている。 The above-mentioned patent documents propose various solutions to prevent eggs from becoming crowded (such as piled up) when transported to the guide member (also known as the alignment partition).
本発明の第一目的は、従来技術よりも簡単な構成で、卵サイズに適合した整列、および／または搬送速度および卵の密集状態に対応した整列を可能とする、卵整列装置を提供する。
第二の目的は、卵整列装置からその後段の装置（例えば、自動卵処理システム）へ送られる卵の過剰供給を抑制（供給制御）できる、卵整列装置および後段の装置（例えば、自動卵処理システム）を提供する。
A first object of the present invention is to provide an egg sorting device that has a simpler configuration than the prior art and that enables sorting in accordance with egg size and/or in accordance with the conveying speed and egg density.
A second object is to provide an egg sorting device and a downstream device (e.g., an automatic egg processing system) that can suppress (supply control) the excessive supply of eggs sent from the egg sorting device to the downstream device (e.g., an automatic egg processing system).
卵整列装置は、上流よりランダムに供給搬送される卵を後段の装置（例えば、自動卵処理システム、搬送コンベアなど）へ整列し供給する装置である。
卵整列装置（１）は、
卵を搬送する少なくとも１つの無端コンベヤ（１１、１２）と、
前記少なくとも１つの無端コンベア（１１、１２）において、卵がランダムに搬送される領域である、ランダム搬送領域（Ａ）と、
前記少なくとも１つの無端コンベア（１１、１２）において、卵が整列されて搬送される領域である、整列搬送領域（Ｂ）と、
前記少なくとも１つの無端コンベア（１１、１２）の搬送方向に沿って側壁として配置され、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変である、第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）と、
前記整列搬送領域（Ｂ）において、前記第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）との間に配置され、前記無端コンベヤ（１１、１２）の搬送方向に沿って配置され、前記第一側壁部（１４）および第二側壁部（１５）が直線状からくの字状になるのに対応して、軸支されている搬送下流部が回転し、搬送上流部が搬送コンベア内側に移動可能とする（各先端部同士の間隔を一定距離で狭めるように移動可能とする）、少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）と、
前記第一側壁部（１４）、第二側壁部（１５）、少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）で形成される少なくとも３つ以上の通路部（３１、３２、３３、３４、３５、３６）と、
を備える。
くの字状で形成される角度θは、例えば、１５０度から１８０度未満であってもよい。
前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）が、奇数個である場合は、真ん中に配置される仕切部（２３）は、移動しない構成であってもよい。
The egg sorting device is a device that sorts and supplies eggs that are randomly supplied and transported from upstream to downstream equipment (e.g., an automatic egg processing system, a transport conveyor, etc.).
The egg alignment device (1) is
at least one endless conveyor (11, 12) for transporting eggs;
a random conveying area (A) in which eggs are randomly conveyed in the at least one endless conveyor (11, 12);
an aligning and conveying area (B) in which eggs are aligned and conveyed in the at least one endless conveyor (11, 12);
a first side wall portion (14) and a second side wall portion (15) arranged as side walls along the conveying direction of the at least one endless conveyor (11, 12) and variable from a straight state to a shape that protrudes in a dogleg shape toward the inside of the endless conveyor;
at least two or more partitions (21, 22, 23, 24, 25) that are disposed between the first side wall (14) and the second side wall (15) in the alignment and conveyance region (B), that are disposed along the conveyance direction of the endless conveyors (11, 12), that allow a pivotally supported downstream conveyance portion to rotate and an upstream conveyance portion to move toward the inside of the conveyor (to narrow the gap between the respective tip portions by a fixed distance) in response to the first side wall (14) and the second side wall (15) changing from a straight line to a dogleg shape;
at least three or more passage portions (31, 32, 33, 34, 35, 36) formed by the first side wall portion (14), the second side wall portion (15), and at least two or more partition portions (21, 22, 23, 24, 25);
Equipped with.
The angle θ formed by the dogleg may be, for example, from 150 degrees to less than 180 degrees.
When the number of the at least two or more partitions (21, 22, 23, 24, 25) is odd, the partition (23) located in the middle may be configured not to move.
前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）は、（軸支される）搬送下流部（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２）から搬送上流部（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）までの中心仮想線（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５）が互いに平行な状態から、無端コンベア上流側に向かう中心仮想線（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５）の延長が互いに交差（ｘ１１、ｘ１２）する構成であってもよい。交差する位置は複数であってもよい。交差しない中央仮想線があってもよい。
隣り合う搬送下流部（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２）の回転可能に軸支されている位置の間隔（ｄ１）は同じであってもよい。
平行状態にある、隣り合う中心搬送上流部（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）の先端における中央仮想線（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５）の間隔（ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４）は同じであってもよい。
前記第一側壁部（１４）と最近接位置の仕切部との間隔と、第二側壁部（１５）と最近接位置の仕切部との間隔は、前記間隔（ｄ１）または前記間隔（ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４）と同じであってもよく、それらよりも小さくとも大きくともよい（各通路部の長手方向の幅が実質的に同じである）。
くの字状に変形した際の、隣り合う中心搬送上流部（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）の先端における中央仮想線（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５）の間隔（ｄ３１、ｄ３２、ｄ３３、ｄ３４）は同じであってもよく、中心側程小さくなっていてもよい。
間隔（ｄ１）より、間隔（ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４）が大きくてもよい。
The at least two or more partition sections (21, 22, 23, 24, 25) may be configured such that the center imaginary lines (x1, x2, x3, x4, x5) from the (axially supported) downstream conveying sections (212, 222, 232, 242, 252) to the upstream conveying sections (211, 221, 231, 241, 251) are parallel to each other, and the extensions of the center imaginary lines (x1, x2, x3, x4, x5) toward the upstream side of the endless conveyor intersect with each other (x11, x12). There may be multiple intersecting positions. There may also be center imaginary lines that do not intersect.
The interval (d1) between the positions where the adjacent downstream conveying portions (212, 222, 232, 242, 252) are rotatably supported may be the same.
The distances (d21, d22, d23, d24) between the central imaginary lines (x1, x2, x3, x4, x5) at the tips of the adjacent central upstream conveying portions (211, 221, 231, 241, 251) that are parallel to each other may be the same.
The distance between the first side wall portion (14) and the partition portion closest to it and the distance between the second side wall portion (15) and the partition portion closest to it may be the same as the distance (d1) or the distances (d21, d22, d23, d24), or may be smaller or larger than them (the longitudinal width of each passage portion is substantially the same).
When deformed into a dogleg shape, the distances (d31, d32, d33, d34) between the central virtual lines (x1, x2, x3, x4, x5) at the tips of adjacent central conveying upstream sections (211, 221, 231, 241, 251) may be the same or may become smaller toward the center.
The intervals (d21, d22, d23, d24) may be greater than the interval (d1).
前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送上流部（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）の先端は、前記第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）のくの字状（第一連結部１４３、第二連結部１５３）の折れ位置（仮想線ａ１）と同じ（実質的に同じ）あるいは下流側に位置してもよい。 The tips of the upstream conveying portions (211, 221, 231, 241, 251) of the at least two or more partitions (21, 22, 23, 24, 25) may be located at the same (substantially the same) as or downstream from the folding position (imaginary line a1) of the L-shaped portions (first connecting portion 143, second connecting portion 153) of the first side wall portion (14) and the second side wall portion (15).
直列に設置される上流側の第一無端コンベア（１１）と、下流側の第二無端コンベア（１２）との隙間（Ｐ）を覆い各通路部の一部を形成するように、渡り板状部（６１、６２、６３、６４、６５、６６）が設けられていてもよい。各渡り板状部は各通路部に対応して設置されていてもよい。
渡り板状部（６１、６２、６３、６４、６５、６６）は、搬送方向と直交する方向に、上記隙間（Ｐ）を可動する構成であってもよい。隣合う渡り板状部（６１、６２、６３、６４、６５、６６）の間に、仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）が配置されていてもよい。
A bridge plate-like portion (61, 62, 63, 64, 65, 66) may be provided so as to cover the gap (P) between the upstream first endless conveyor (11) and the downstream second endless conveyor (12) that are installed in series and form a part of each passage portion. Each bridge plate-like portion may be installed corresponding to each passage portion.
The transition plate portions (61, 62, 63, 64, 65, 66) may be configured to move across the gap (P) in a direction perpendicular to the conveying direction. Partition portions (21, 22, 23, 24, 25) may be disposed between adjacent transition plate portions (61, 62, 63, 64, 65, 66).
前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送下流部に、後段の装置へ卵を送るための渡り案内部（２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ）が設けられていてもよい。渡り案内部は、無端コンベアと後段の装置との高さの違いに対応し、仕切部の高さよりも高い位置で卵を案内するように延設されていてもよい。 Transfer guides (21a, 22a, 23a, 24a, 25a) for sending eggs to downstream equipment may be provided downstream of the at least two or more partitions (21, 22, 23, 24, 25). The transfer guides may be extended to guide eggs at a position higher than the partitions, to accommodate the difference in height between the endless conveyor and the downstream equipment.
前記無端コンベヤ（１１、１２）において、前記ランダム搬送領域（Ａ）の後段、前記整列搬送領域（Ｂ）の入口、前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送上流部の先端あるいはその先端より搬送上流側、第一側壁部と第二側壁部のくの字状の突出先端位置よりも上流側（第一、第二連結部より搬送上流側）の中から選択される１つ以上の位置で、無端コンベアの搬送方向と交差（例えば、直交）する方向で所定の高さ位置に卵があるか否かを検出する第一検出部（４１ａ、４１ｂ）を備えていてもよい。 The endless conveyor (11, 12) may be provided with a first detection unit (41a, 41b) that detects whether or not an egg is present at a predetermined height in a direction intersecting (e.g., perpendicular to) the conveying direction of the endless conveyor at one or more positions selected from the following: the rear of the random conveying area (A); the entrance to the aligned conveying area (B); the tip of the upstream conveying portion of the at least two or more partitions (21, 22, 23, 24, 25) or upstream of that tip; and the upstream side of the tip of the L-shaped protrusion of the first side wall and second side wall (upstream of the first and second connecting portions).
前記無端コンベヤ（１１、１２）において、第一側壁部と第二側壁部のくの字状の突出先端位置よりも下流側（第一、第二連結部より搬送下流側）、前記整列搬送領域（Ｂ）の出口、前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送下流部の先端あるいはその先端より搬送上流側、前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送上流部の先端あるいはその先端より搬送上流側の中から選択される１つ以上の位置で、無端コンベアの搬送方向と交差（例えば、直交）する方向で所定の高さ位置に卵があるか否かを検出する第二検出部（４２ａ、４２ｂ）を備えていてもよい。 The endless conveyor (11, 12) may be provided with second detection units (42a, 42b) that detect whether eggs are present at a predetermined height in a direction intersecting (e.g., perpendicular to) the conveying direction of the endless conveyor at one or more positions selected from the following: downstream of the tip of the L-shaped protrusion of the first side wall portion and the second side wall portion (downstream of the first and second connecting portions); the exit of the alignment and conveying area (B); the tip of the downstream conveying portion of the at least two or more partition portions (21, 22, 23, 24, 25) or upstream of that tip; and the tip of the upstream conveying portion of the at least two or more partition portions (21, 22, 23, 24, 25) or upstream of that tip.
前記卵整列装置は、前記少なくとも１つの無端コンベア（１１、１２）を駆動する少なくとも１つの駆動部（１１１、１２１）と、
前記少なくとも１つの駆動部（１１１、１２１）を制御する制御部（５０）と、を備えていてもよい。
前記制御部（５０）は、前記第一検出部（４１ａ、４１ｂ）および／または第二検出部（４２ａ、４２ｂ）の検出結果（所定高さ位置に卵を検出）に応じて、無端コンベア（１１、１２）の搬送速度（回転速度）を制御してもよい。
The egg alignment device includes at least one drive unit (111, 121) for driving the at least one endless conveyor (11, 12);
The device may further include a control unit (50) that controls the at least one driving unit (111, 121).
The control unit (50) may control the conveying speed (rotation speed) of the endless conveyors (11, 12) according to the detection results (detection of an egg at a predetermined height position) of the first detection unit (41a, 41b) and/or the second detection unit (42a, 42b).
前記第一側壁部（１４）は、第一上流側壁部（１４１）と、第一下流側壁部（１４２）と、第一上流側壁部（１４１）と第一下流側壁部（１４２）とを連結する第一連結部（１４３）を有し、第一下流側壁部（１４２）の軸支（１４２ａ）および第一連結部（１４３）（の軸支（１４３ａ）を基準）でくの字状に折れる構造であってもよい。
前記第二側壁部（１５）は、第二上流側壁部（１５１）と、第二下流側壁部（１５２）と、第二上流側壁部（１５１）と第二下流側壁部（１５２）とを連結する第二連結部（１５３）とを有し、第二下流側壁部（１５２）の軸支（１５２ａ）および第二連結部（１５３）（の軸支（１５３ａ）を基準）でくの字状に折れる構造であってもよい。
くの字状になった際に、第一連結部（１４３）が第一上流側壁部（１４１）および／または第一下流側壁部（１４２）に連続し側壁面（１４３ｂ）（段差があってもよい）を形成していてもよい。
くの字状になった際に、第二連結部（１５３）が第二上流側壁部（１５１）および／または第二下流側壁部（１５２）に連続し側壁面（１５３ｂ）（段差があってもよい）を形成していてもよい。
第一上流側壁部（１４１）の長手方向長さと、第二上流側壁部（１５１）のそれが同じであり、第一下流側壁部（１４２）の長手方向長さと、第二下流側壁部（１５２）のそれが同じであってもよい。
第一上流側壁部（１４１）の長手方向長さ（Ｌ１）より、第一下流側壁部（１４２）の長手方向長さ（Ｌ２）が同じでもよく、短くてもよく、長くてもよい。
第二上流側壁部（１５１）の長手方向長さより、第二下流側壁部（１５２）のそれが同じでもよく、短くてもよく、長くてもよい。
第一下流側壁部（１４２）の長手方向長さ（Ｌ１）より、仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）のそれが同じでもよく、短くてもよい。
各仕切部は、長手方向長さがすべて同じでもよく、異なっていてもよい。中央側の仕切部の長手方向長さのほうが両側のそれよりも先端側が上流側に長くなっていてもよい。
The first side wall portion (14) has a first upstream wall portion (141), a first downstream wall portion (142), and a first connecting portion (143) connecting the first upstream wall portion (141) and the first downstream wall portion (142), and may have a structure in which it is bent in a dogleg shape at the support (142a) of the first downstream wall portion (142) and the first connecting portion (143) (based on the support (143a) of the first connecting portion).
The second side wall portion (15) has a second upstream wall portion (151), a second downstream wall portion (152), and a second connecting portion (153) connecting the second upstream wall portion (151) and the second downstream wall portion (152), and may have a structure in which it is bent in a dogleg shape at the support (152a) of the second downstream wall portion (152) and the second connecting portion (153) (based on the support (153a) of the second connecting portion).
When the first connecting portion (143) is formed in a dogleg shape, the first connecting portion (143) may be continuous with the first upstream wall portion (141) and/or the first downstream wall portion (142) to form a side wall surface (143b) (which may have a step).
When the second connecting portion (153) is formed in a dogleg shape, the second connecting portion (153) may be continuous with the second upstream wall portion (151) and/or the second downstream wall portion (152) to form a side wall surface (153b) (which may have a step).
The longitudinal length of the first upstream wall portion (141) may be the same as that of the second upstream wall portion (151), and the longitudinal length of the first downstream wall portion (142) may be the same as that of the second downstream wall portion (152).
The longitudinal length (L2) of the first downstream wall portion (142) may be the same as, shorter than, or longer than the longitudinal length (L1) of the first upstream wall portion (141).
The longitudinal length of the second downstream wall portion (152) may be the same as, shorter than, or longer than the length of the second upstream wall portion (151).
The longitudinal length (L1) of the partitions (21, 22, 23, 24, 25) may be the same as or shorter than the length (L1) of the first downstream wall portion (142).
The longitudinal lengths of the partitions may all be the same or different. The longitudinal length of the central partition may be longer upstream than those of the two partitions.
搬送方向に対し、第一上流側壁部（１４１）の側壁面（１４１ｂ）の角度θ１と、搬送方向に対し、第一下流側壁部（１４２）の側壁面（１４２ｂ）の角度θ２と、前記角度θとを加えて、１８０度となる。
搬送方向に対し、第二上流側壁部（１５１）の側壁面（１５１ｂ）の角度θ１と、搬送方向に対し、第二下流側壁部（１５２）の側壁面（１５２ｂ）の角度θ２と、前記角度θとを加えて、１８０度となる。
θ１とθ２は同じでもよく、いずれかが大きくてもよい。
The angle θ1 of the side wall surface (141b) of the first upstream wall portion (141) relative to the conveying direction, the angle θ2 of the side wall surface (142b) of the first downstream wall portion (142) relative to the conveying direction, plus the angle θ, equals 180 degrees.
The angle θ1 of the side wall surface (151b) of the second upstream wall portion (151) relative to the conveying direction, the angle θ2 of the side wall surface (152b) of the second downstream wall portion (152) relative to the conveying direction, plus the angle θ, equals 180 degrees.
θ1 and θ2 may be the same, or either may be larger.
（可変アクチュエータ）
前記卵整列装置（１）は、
第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）を、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変にする第一、第二可変アクチュエータ（７１、７２）を有していてもよい。第一、第二可変アクチュエータ（７１、７２）は、スコットラッセル機構などのリンク機構を有して構成されていてもよい。
第一可変アクチュエータ（７１）は、その第一端部（７１１ａ）が第一フレーム（１４０）の長手方向（搬送方向）に対し所定距離分スライド可能に設けられ、第二端部（７１１ｂ）が第一下流側壁部（１４２）に固定（垂直軸に対し回転可能に固定）される第一主支持部材（７１１）と、その第一端部（７１２ａ）が前記第一フレーム（１４０）に固定され、その第二端部（７１２ｂ）が前記第一主支持部材（７１ｂ）の中間部（略中間部）に固定される第一副支持部材（７１２）とを備えていてもよい。
第二可変アクチュエータ（７２）は、その第一端部（７２１ａ）が第二フレーム（１５０）の長手方向（搬送方向）に対し所定距離分スライド可能に設けられ、その第二端部（７２１ｂ）が第二下流側壁部（１５２）に固定（垂直軸に対し回転可能に固定）される第二主支持部材（７２１）と、その第一端部（７２２ａ）が前記第二フレーム（１５０）に固定され、その第二端部（７２２ｂ）が前記第二主支持部材（７２１）の中間部（略中間部）に固定される第二副支持部材（７２２）とを備えていてもよい。
第一、二副支持部材（７１２、７２２）の各第一端部（７１２ａ、７２２ａ）が固定されており、第一、二主支持部材（７１１、７１２）の各第一端部（７１１ａ、７１２ａ）が第一無端コンベアの方に所定距離スライドすると、各第一端部（７１２ａ、７２２ａ）および各第二端部（７１２ｂ、７２２ｂ）が移動制約部材となり、第一、二主支持部材（７１１、７１２）の各第二端部（７１１ｂ、７２１ｂ）がコンベア内側に移動する。結果として第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）が直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状になる。
(variable actuator)
The egg alignment device (1) comprises:
The endless conveyor may include first and second variable actuators (71, 72) that change the first side wall portion (14) and the second side wall portion (15) from a straight state to a V-shaped protruding state toward the inside of the endless conveyor. The first and second variable actuators (71, 72) may be configured with a link mechanism such as a Scott-Russell mechanism.
The first variable actuator (71) may include a first main support member (711) having a first end (711a) slidable a predetermined distance in the longitudinal direction (conveying direction) of the first frame (140) and a second end (711b) fixed to the first downstream wall portion (142) (fixed rotatably about a vertical axis), and a first sub-support member (712) having a first end (712a) fixed to the first frame (140) and a second end (712b) fixed to an intermediate portion (approximately an intermediate portion) of the first main support member (71b).
The second variable actuator (72) may include a second main support member (721) having a first end (721a) slidable a predetermined distance in the longitudinal direction (conveying direction) of the second frame (150) and a second end (721b) fixed to the second downstream wall portion (152) (fixed rotatably about a vertical axis), and a second sub-support member (722) having a first end (722a) fixed to the second frame (150) and a second end (722b) fixed to an intermediate portion (approximately an intermediate portion) of the second main support member (721).
The first ends (712a, 722a) of the first and second sub-support members (712, 722) are fixed, and when the first ends (711a, 712a) of the first and second main support members (711, 712) slide a predetermined distance toward the first endless conveyor, the first ends (712a, 722a) and second ends (712b, 722b) become movement restricting members, and the second ends (711b, 721b) of the first and second main support members (711, 712) move toward the inside of the conveyor. As a result, the first side wall portion (14) and the second side wall portion (15) change from a straight state to a dogleg-shaped protrusion toward the inside of the endless conveyor.
前記卵整列装置（１）は、
各仕切部を、前記第一側壁部（１４）および第二側壁部（１５）が直線状からくの字状になるのに対応して、軸支されている搬送下流部を回転し、搬送上流部を搬送コンベア内側に向かって移動可能とする、第三可変アクチュエータ（８０）とを備えていてもよい。第三可変アクチュエータ（８０）は、第一、第二可変アクチュエータ（７１、７２）に連動する構成であってもよく、分離した別構成であってもよい。
前記第三可変アクチュエータ（８０）は、
仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）（の上流側先端（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１））のそれぞれと連結される仕切部用ピッチブロック（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）と、
渡り板状部（６１、６２、６３、６４、６５、６６）のそれぞれと連結される渡り板状部用ピッチブロック（８１、８２、８３、８４、８５、８６）と、
前記仕切部用ピッチブロック（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）の貫通孔と両端以外の前記渡り板状部用ピッチブロック（８２、８３、８４、８５）の貫通孔を通過し、かつ両端の前記渡り板状部用ピッチブロック（８１、８６）のネジ穴（一方が右ネジ加工（８９ａ）、他方が左ネジ加工（８９ｂ））に螺合されるピッチアジャスタ（８９）と、
各仕切部用ピッチブロック（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）および各渡り板状部用ピッチブロック（８１、８２、８３、８４、８５、８６）の前記ピッチアジャスタ（８９）に沿ったスライド移動が同ピッチとなるように連結する連結部（パンタグラフ８８）と、を備えていてもよい。
仕切部用ピッチブロック数（つまり仕切部数）が奇数である場合に、中央の仕切部用ピッチブロック（ｓ３）は前記ピッチアジャスタ（８９）に対してスライド移動しないように固定されていてもよい。
The egg alignment device (1) comprises:
Each partition may further include a third variable actuator (80) that rotates the pivotally supported downstream conveying portion and moves the upstream conveying portion toward the inside of the conveyor in response to the first side wall portion (14) and the second side wall portion (15) changing from a straight shape to a dogleg shape. The third variable actuator (80) may be configured to be linked to the first and second variable actuators (71, 72), or may be a separate, independent configuration.
The third variable actuator (80)
Partition pitch blocks (s1, s2, s3, s4, s5) connected to the partitions (21, 22, 23, 24, 25) (upstream ends (211, 221, 231, 241, 251)), respectively;
pitch blocks (81, 82, 83, 84, 85, 86) for connecting to the respective transition plate portions (61, 62, 63, 64, 65, 66);
pitch adjusters (89) that pass through the through holes of the partition pitch blocks (s1, s2, s3, s4, s5) and the through holes of the jumper plate pitch blocks (82, 83, 84, 85) other than those at both ends, and are screwed into screw holes (one of which is a right-handed thread (89a) and the other is a left-handed thread (89b)) of the jumper plate pitch blocks (81, 86) at both ends;
It may also be provided with a connecting portion (pantograph 88) that connects the pitch blocks for each partition portion (s1, s2, s3, s4, s5) and the pitch blocks for each bridge plate portion (81, 82, 83, 84, 85, 86) so that their sliding movements along the pitch adjuster (89) are at the same pitch.
When the number of partition pitch blocks (i.e., the number of partitions) is odd, the central partition pitch block (s3) may be fixed so as not to slide relative to the pitch adjuster (89).
前記第一、第二、第三可変アクチュエータは、他の機構、例えば、リニアスライドガイド機構、ラックアンドピニオン機構、ボールねじ、直動シリンダアクチュエータ（油圧、エア圧）のうち１以上を有して構成されていてもよい。
前記可変アクチュエータを有せず、各部材の固定する位置を変更することで第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）を、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変し、および／または、
前記仕切部を、軸支されている搬送下流部を回転し、搬送上流部を搬送コンベア内側に移動可能としてもよい。
The first, second, and third variable actuators may be configured with one or more other mechanisms, such as a linear slide guide mechanism, a rack and pinion mechanism, a ball screw, and a direct-acting cylinder actuator (hydraulic or pneumatic).
The first side wall portion (14) and the second side wall portion (15) are changed from a straight state to a dogleg-shaped shape protruding toward the inside of the endless conveyor by changing the fixing positions of each member without having the variable actuator, and/or
The partition may be configured such that the downstream transfer portion, which is supported by a shaft, is rotated and the upstream transfer portion is movable toward the inside of the transfer conveyor.
仕切部は、長手方向と直交する断面形状が三角形であってもよい。搬送上流部の断面三角形状よりも、搬送下流部の断面三角形状のほうが大きくてもよい。搬送上流部の先端部から搬送上流部の下流側までの断面三角形状のサイズが斬増（比例斬増、階段的に大きく）してもよい。
搬送上流部の先端部は、Ｒ処理され、弾性部材で構成あるいは被覆処理されていてもよい。
The partition may have a triangular cross section perpendicular to the longitudinal direction. The triangular cross section of the downstream conveying section may be larger than the triangular cross section of the upstream conveying section. The size of the triangular cross section from the tip of the upstream conveying section to the downstream side of the upstream conveying section may gradually increase (proportional increase, stepwise increase).
The tip of the upstream transport section may be rounded and made of an elastic member or may be coated.
卵整列装置（１）は、
上流よりランダムに供給搬送される卵を後段の装置（例えば、自動卵処理システム、搬送コンベア）へ整列し供給する卵整列装置であって、
卵を搬送する少なくとも一つの無端コンベヤと、
前記無端コンベヤの搬送方向と平行に配置される複数の仕切部で形成された複数の卵通路を有し、当該卵通路に卵を通過させて整列搬送する整列部を有する。
前記無端コンベヤで搬送される卵の重心（Ｇ１）が、前記後段の装置のローラコンベヤ（９０）上の卵の重心（Ｇ２）よりも低い位置となるように前記無端コンベヤの搬送面を位置させることで、前記後段の装置に卵が過剰に供給されることを抑制する。
前記無端コンベヤの搬送面（１０１）の高さ（Ｈ１）より、ローラコンベヤ（９０）の搬送位置（９０１）の高さ（Ｈ３）のほうが高くともよい。前記無端コンベヤの搬送面の高さ（Ｈ１）より、前記無端コンベヤから前後のローラ間に卵を渡す高さ位置（Ｈ２）が同じまたは低くともよい。（低い場合、無端コンベヤの搬送面上の卵の下端から卵の重心（Ｇ１）までの鉛直距離よりも小さい値であってもよい。）
The egg alignment device (1) is
An egg aligning device that aligns and supplies eggs randomly supplied and transported from upstream to a downstream device (e.g., an automatic egg processing system, a transport conveyor),
at least one endless conveyor for transporting eggs;
The endless conveyor has a plurality of egg passages formed by a plurality of partitions arranged parallel to the conveying direction of the endless conveyor, and an aligning section that passes the eggs through the egg passages and conveys them in an aligned manner.
By positioning the conveying surface of the endless conveyor so that the center of gravity (G1) of the eggs conveyed by the endless conveyor is lower than the center of gravity (G2) of the eggs on the roller conveyor (90) of the downstream device, excessive supply of eggs to the downstream device is prevented.
The height (H3) of the conveying position (901) of the roller conveyor (90) may be higher than the height (H1) of the conveying surface (101) of the endless conveyor. The height (H2) at which eggs are handed over from the endless conveyor to the front and rear rollers may be the same as or lower than the height (H1) of the conveying surface of the endless conveyor. (If lower, it may be smaller than the vertical distance from the bottom of the egg on the conveying surface of the endless conveyor to the center of gravity (G1) of the egg.)
自動卵処理システム（９）は、
搬送上流の卵整列装置から卵が整列されて供給搬送される自動卵処理システムであって、
卵を搬送するローラコンベヤ（９０）を有する。
前記自動卵処理システムのローラコンベヤ（９０）上の卵の重心（Ｇ２）が、前記卵整列装置（１）の無端コンベヤ（１１、１２）で搬送される卵の重心（Ｇ１）よりも高い位置となるように前記自動卵処理システムのローラコンベヤ（９０）の搬送位置（９０１）を位置させることで、前記自動卵処理システムに卵が過剰に供給されることを抑制する。
前記ローラコンベヤ（９０）の搬送位置の高さ（Ｈ３）が、無端コンベヤの搬送面（１０）の高さ（Ｈ１）より高くともよい。前記無端コンベヤ（１１、１２）から前後のローラ間に卵を渡す高さ位置（Ｈ２）は、前記無端コンベヤの搬送面（１０１）の高さ（Ｈ１）と同じまたは低くともよい。
The automatic egg processing system (9)
An automatic egg processing system in which eggs are aligned and supplied from an egg alignment device upstream of the conveyance,
It has a roller conveyor (90) for transporting the eggs.
By positioning the transport position (901) of the roller conveyor (90) of the automatic egg processing system so that the center of gravity (G2) of the eggs on the roller conveyor (90) of the automatic egg processing system is higher than the center of gravity (G1) of the eggs transported by the endless conveyors (11, 12) of the egg alignment device (1), excessive supply of eggs to the automatic egg processing system is prevented.
The height (H3) of the conveying position of the roller conveyor (90) may be higher than the height (H1) of the conveying surface (10) of the endless conveyor. The height (H2) at which eggs are transferred from the endless conveyors (11, 12) to the front and rear rollers may be the same as or lower than the height (H1) of the conveying surface (101) of the endless conveyor.
前記無端コンベヤ（１１、１２）は、
前記回転体（無端ベルト）と、
前記回転体を張設する少なくとも２つのロール（例えば、ベルトプーリ）と、
前記ロールの少なくとも１つが駆動ロールで構成され（残りは自由回転する受動ロールで構成され）、駆動ロールを回転させる駆動部（１１１、１２１）（例えば、モータなど）と、を備えていてもよい。
前記駆動部（例えば、位置決めモータ）は、例えば、卵のサイズおよび／または卵の密集状態に応じて、搬送速度（回転速度）が制御されていてもよい。
The endless conveyors (11, 12) are
The rotating body (endless belt),
At least two rolls (e.g., belt pulleys) that tension the rotating body;
At least one of the rolls may be a drive roll (the rest being passive rolls that rotate freely), and may include a drive unit (111, 121) (e.g., a motor) that rotates the drive roll.
The drive unit (for example, a positioning motor) may have a conveying speed (rotational speed) controlled according to, for example, the size of the eggs and/or the density of the eggs.
（卵整列装置）
図１Ａに卵整列装置の平面図（第一、第二側壁部、各仕切部の平行状態）を示す。図１Ｂは、卵整列装置の平面図（第一、第二側壁部、各仕切部の移動状態）を示す。図１Ｃは、第一、第二側壁部、各仕切部の平行状態を示す。図１Ｄは、第一、第二側壁部、各仕切部の移動状態を示す。図１Ｅは、可変アクチュエータの構造の一例を示す。
(Egg alignment device)
Figure 1A shows a plan view of the egg alignment device (the first and second side wall portions and each partition portion are in a parallel state). Figure 1B shows a plan view of the egg alignment device (the first and second side wall portions and each partition portion are in a moved state). Figure 1C shows the first and second side wall portions and each partition portion in a parallel state. Figure 1D shows the first and second side wall portions and each partition portion in a moved state. Figure 1E shows an example of the structure of a variable actuator.
６列の卵整列装置１は、卵を搬送する第一無端コンベヤ１１、第二無端コンベア１２と、、第一側壁部１４と第二側壁部１５と、第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５と、を備える。
第一無端コンベア１１において、卵がランダムに搬送される領域である、ランダム搬送領域Ａと、第二無端コンベア１２において、卵が整列されて搬送される領域である、整列搬送領域Ｂと、が形成される。
第一側壁部１４と第二側壁部１５は、第一、第二無端コンベア１１、１２の搬送方向に沿って側壁として配置される。これらは、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変である。
第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５は、整列搬送領域Ｂにおいて、第一側壁部１４と第二側壁部１５との間で、第二無端コンベヤ１２の搬送方向に沿って配置される。各仕切部は、第一側壁部１４および第二側壁部１５が直線状からくの字状になるのに対応して、第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５のそれぞれの第一、第二、第三、第四、第五搬送下流部２１２、２２２、２３２、２４２、２５２の各軸支を基準に回転し、第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５のそれぞれの第一、第二、第三、第四、第五搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１が搬送コンベア内側に移動する。各搬送上流部の先端部同士の間隔を一定距離で狭めるように移動可能になっている。本実施形態では、真ん中に配置される第三仕切部２３は、移動しない構成である。
そして、記第一側壁部１４、第二側壁部１５、第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５で形成される第一、第二、第三、第四、第五、第六通路部３１、３２、３３、３４、３５、３６が形成される。
図１Ｂで示される、くの字状で形成される角度θは、例えば、１５０度から１８０度未満であってもよい。
The six-row egg aligning device 1 comprises a first endless conveyor 11 and a second endless conveyor 12 for transporting eggs, a first side wall portion 14 and a second side wall portion 15, and first, second, third, fourth and fifth partition portions 21, 22, 23, 24 and 25.
The first endless conveyor 11 forms a random transport area A where eggs are transported randomly, and the second endless conveyor 12 forms an aligned transport area B where eggs are transported in an aligned manner.
The first side wall portion 14 and the second side wall portion 15 are arranged as side walls along the conveying direction of the first and second endless conveyors 11, 12. They can be changed from a straight state to a shape that protrudes in a dogleg shape toward the inside of the endless conveyors.
The first, second, third, fourth, and fifth partitions 21, 22, 23, 24, and 25 are arranged in the alignment and conveying area B between the first side wall 14 and the second side wall 15 along the conveying direction of the second endless conveyor 12. As the first side wall 14 and the second side wall 15 change from a straight shape to a dogleg shape, the partitions rotate about the respective shaft supports of the first, second, third, fourth, and fifth downstream conveying portions 212, 222, 232, 242, and 252 of the first, second, third, fourth, and fifth partitions 21, 22, 23, 24, and 25, respectively, and the first, second, third, fourth, and fifth upstream conveying portions 211, 221, 231, 241, and 251 of the first, second, third, fourth, and fifth partitions 21, 22, 23, 24, and 25, respectively, move toward the inside of the conveyor. The third partition section 23 is movable so as to narrow the distance between the leading ends of the upstream transport sections by a fixed distance. In this embodiment, the third partition section 23 disposed in the middle is configured to be stationary.
The first, second, third, fourth, fifth and sixth passage portions 31, 32, 33, 34, 35 and 36 are formed by the first side wall portion 14, the second side wall portion 15 and the first, second, third, fourth and fifth partition portions 21, 22, 23, 24 and 25.
The angle θ formed by the dogleg shown in FIG. 1B may be, for example, from 150 degrees to less than 180 degrees.
くの字状の変形について説明する。
第一側壁部１４は、第一上流側壁部１４１と、第一下流側壁部１４２と、第一上流側壁部１４１と第一下流側壁部１４２とを連結する第一連結部１４３を有する。第一下流側壁部１４２の軸支１４２ａおよび第一連結部１４３の軸支１４３ａを基準でくの字状に折れる構造である。
第二側壁部１５は、第二上流側壁部１５１と、第二下流側壁部１５２と、第二上流側壁部１５１と第二下流側壁部１５２とを連結する第二連結部１５３とを有する。第二下流側壁部１５２の軸支１５２ａおよび第二連結部１５３の軸支１５３ａを基準でくの字状に折れる構造である。
くの字状になった際に、第一連結部１４３が第一上流側壁部１４１および／または第一下流側壁部１４２に連続し側壁面１４３ｂを形成する。くの字状になった際に、第二連結部１５３が第二上流側壁部１５１および／または第二下流側壁部１５２に連続し側壁面１５３ｂを形成する。
本実施形態では、第一上流側壁部１４１の長手方向長さＬ１より、第一下流側壁部１４２の長手方向長さＬ２が長くなっているが、これに制限されない。
搬送方向に対し、第一上流側壁部１４１の側壁面１４１ｂの角度θ１と、搬送方向に対し、第一下流側壁部１４２の側壁面１４２ｂの角度θ２と、角度θとを加えて１８０度となる。
搬送方向に対し、第二上流側壁部１５１の側壁面１５１ｂの角度θ１と、搬送方向に対し、第二下流側壁部１５２の側壁面１５２ｂの角度θ２と、前記角度θとを加えて、１８０度となる。
The dogleg deformation will now be described.
The first side wall portion 14 has a first upstream wall portion 141, a first downstream wall portion 142, and a first connecting portion 143 that connects the first upstream wall portion 141 and the first downstream wall portion 142. The first side wall portion 14 has a structure that bends in a dogleg shape based on a support 142a of the first downstream wall portion 142 and a support 143a of the first connecting portion 143.
The second side wall portion 15 has a second upstream wall portion 151, a second downstream wall portion 152, and a second connecting portion 153 that connects the second upstream wall portion 151 and the second downstream wall portion 152. The second side wall portion 15 has a structure that bends in a dogleg shape based on a support 152a of the second downstream wall portion 152 and a support 153a of the second connecting portion 153.
When the first connecting portion 143 is formed in the dogleg shape, the first connecting portion 143 is continuous with the first upstream wall portion 141 and/or the first downstream wall portion 142 to form a side wall surface 143b. When the second connecting portion 153 is formed in the dogleg shape, the second connecting portion 153 is continuous with the second upstream wall portion 151 and/or the second downstream wall portion 152 to form a side wall surface 153b.
In this embodiment, the longitudinal length L2 of the first downstream wall portion 142 is longer than the longitudinal length L1 of the first upstream wall portion 141, but this is not limiting.
The angle θ1 of the side wall surface 141b of the first upstream wall portion 141 relative to the conveying direction plus the angle θ2 of the side wall surface 142b of the first downstream wall portion 142 relative to the conveying direction adds up to 180 degrees.
The angle θ1 of the side wall surface 151b of the second upstream wall portion 151 relative to the conveying direction, the angle θ2 of the side wall surface 152b of the second downstream wall portion 152 relative to the conveying direction, and the angle θ added together make 180 degrees.
図１Ｃ、１Ｄを参照し、各仕切部の仮想線について説明する。
各仕切部２１、２２、２３、２４、２５は、各搬送下流部２１２、２２２、２３２、２４２、２５２から各搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１までの各中心仮想線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５が互いに平行な状態から、くの字状に変形した際に、無端コンベア上流側に向かう各中心仮想線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５の延長が互いに交差ｘ１１、ｘ１２する。交差ｘ１１は、中心仮想線ｘ２、ｘ３、ｘ４が交差し、交差ｘ１２は、中心仮想線ｘ１、ｘ３、ｘ５が交差する。
隣り合う搬送下流部２１２、２２２、２３２、２４２、２５２の回転可能に軸支されている位置の間隔ｄ１は同じである。平行状態にある、隣り合う中心搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１の先端における中心仮想線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５の各間隔ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４は同じである。第一側壁部１４と最近接位置の第一仕切部２１との間隔と、第二側壁部１５と最近接位置の第五仕切部２５との間隔は、前記間隔ｄ１または前記間隔ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４と略同じであり、各通路部３１、３２、３３、３４、３５、３６の長手方向の幅は、卵１つ分を直列に搬送できる幅として実質的に同じである。
くの字状に変形した際の、隣り合う中心搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１の先端における中心仮想線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５の各間隔ｄ３１、ｄ３２、ｄ３３、ｄ３４は卵１つ分を直列に搬送できる間隔として実質的に同じである。
The imaginary lines of each partition will be described with reference to FIGS. 1C and 1D.
When the central imaginary lines x1, x2, x3, x4, and x5 from the downstream conveying sections 212, 222, 232, 242, and 252 to the upstream conveying sections 211, 221, 231, 241, and 251 of the partition sections 21, 22, 23, 24, and 25 change from being parallel to each other to becoming V-shaped, the extensions of the central imaginary lines x1, x2, x3, x4, and x5 toward the upstream side of the endless conveyor intersect with each other at x11 and x12. The intersection x11 is where the central imaginary lines x2, x3, and x4 intersect, and the intersection x12 is where the central imaginary lines x1, x3, and x5 intersect.
The distance d1 between the rotatably supported positions of adjacent downstream conveying sections 212, 222, 232, 242, 252 is the same. The distances d21, d22, d23, d24 between the imaginary center lines x1, x2, x3, x4, x5 at the tips of adjacent parallel central upstream conveying sections 211, 221, 231, 241, 251 are the same. The distance between the first partition section 21 located closest to the first side wall section 14 and the distance between the second side wall section 15 and the fifth partition section 25 located closest to the second side wall section 15 are approximately the same as the distance d1 or the distances d21, d22, d23, d24, and the longitudinal width of each passage section 31, 32, 33, 34, 35, 36 is substantially the same as the width sufficient to convey one egg in series.
When deformed into a dogleg shape, the distances d31, d32, d33, d34 between the central imaginary lines x1, x2, x3, x4, x5 at the tips of adjacent central conveying upstream sections 211, 221, 231, 241, 251 are substantially the same as the distances at which one egg can be conveyed in series.
本実施形態では、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の各搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１の先端は、第一側壁部１４と第二側壁部１５のくの字状（第一連結部１４３、第二連結部１５３）の折れ位置より下流側に位置しているが、これに制限されず、同じ（実質的に同じ）位置まで延設されていてもよい。 In this embodiment, the tip of each upstream conveying portion 211, 221, 231, 241, 251 of each partition portion 21, 22, 23, 24, 25 is located downstream of the bending position of the L-shaped portion (first connecting portion 143, second connecting portion 153) of the first side wall portion 14 and the second side wall portion 15, but this is not limited to this and they may extend to the same (substantially the same) position.
直列に設置される上流側の第一無端コンベア１１と、下流側の第二無端コンベア１２との隙間Ｐ（図２参照）を覆い各通路部の一部を形成するように、第一、第二、第三、第四、第五、第六渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６が設けられている。各渡り板状部は各通路部に対応して設置される。各渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６は、搬送方向と直交する方向に、隙間Ｐを可動する構成である。隣合う渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６の間に、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５が配置される。 First, second, third, fourth, fifth, and sixth crossover plate sections 61, 62, 63, 64, 65, and 66 are provided to cover the gap P (see Figure 2) between the upstream first endless conveyor 11 and the downstream second endless conveyor 12, which are installed in series, and form part of each passage section. Each crossover plate section is installed corresponding to each passage section. Each crossover plate section 61, 62, 63, 64, 65, and 66 is configured to move across the gap P in a direction perpendicular to the conveying direction. Partition sections 21, 22, 23, 24, and 25 are arranged between adjacent crossover plate sections 61, 62, 63, 64, 65, and 66.
図１Ａ、１Ｂ、図２で示すように、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の各搬送下流部（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２）に、後段の装置へ卵を送るための渡り案内部２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａが設けられている。各渡り案内部は、無端コンベアと後段の装置との高さの違いに対応し、各仕切部の高さよりも高い位置で卵を案内するように延設される。 As shown in Figures 1A, 1B, and 2, transfer guides 21a, 22a, 23a, 24a, and 25a are provided at the downstream conveyance portions (212, 222, 232, 242, and 252) of each partition 21, 22, 23, 24, and 25 to send eggs to subsequent equipment. Each transfer guide is extended to accommodate the difference in height between the endless conveyor and the subsequent equipment, and to guide eggs at a position higher than the height of each partition.
第一検出部４１ａ、４１ｂは、第一無端コンベヤ１１において、ランダム搬送領域Ａの後段あるいは第一、第二連結部１４３、１５３よりもやや上流側（例えば０．１ｃｍから１０ｃｍ）の位置で、無端コンベアの搬送方向と直交する方向で所定の高さ位置（例えば、搬送状態の卵１個分の高さを１とすれば１．１倍以上の高さ位置）に卵があるか否かを検出する。
第二検出部４２ａ、４２ｂは、第二無端コンベヤ１２において、ランダム搬送領域Ａの後段あるいは第一、第二連結部１４３、１５３よりもやや下流側（例えば０．１ｃｍから１０ｃｍ）で、無端コンベアの搬送方向と直交する方向で所定の高さ位置（例えば、搬送状態の卵１個分の高さを１とすれば１．１倍以上の高さ位置）に卵があるか否かを検出する。
本実施形態では、第一、第二検出部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂは、反射式センサ、光電センサ、高さレベルを測定できるラインセンサ、撮像部およびその画像を処理する手段で構成されていてもよい。
The first detection units 41a, 41b detect whether or not an egg is present at a predetermined height position (for example, a height position of 1.1 times or more, assuming that the height of one egg in the conveying state is 1) in a direction perpendicular to the conveying direction of the endless conveyor at a position on the first endless conveyor 11 subsequent to the random conveying area A or slightly upstream (for example, 0.1 cm to 10 cm) of the first and second connecting units 143, 153.
The second detection units 42a, 42b detect whether or not an egg is present at a predetermined height position (for example, a height position of 1.1 times or more, assuming that the height of one egg in the conveying state is 1) in the second endless conveyor 12, after the random conveying area A or slightly downstream (for example, 0.1 cm to 10 cm) of the first and second connecting units 143, 153, in a direction perpendicular to the conveying direction of the endless conveyor.
In this embodiment, the first and second detection units 41a, 41b, 42a, and 42b may be composed of a reflective sensor, a photoelectric sensor, a line sensor capable of measuring height levels, an imaging unit, and means for processing the images thereof.
卵整列装置１は、第一、第二無端コンベア１１、１２を駆動する第一、第二駆動部１１１、１２１と、各駆動部１１１、１２１を制御する制御部５０を備える。
制御部５０は、第一検出部４１ａ、４１ｂおよび／または第二検出部４２ａ、４２ｂの検出結果（所定高さ位置に卵を検出）に応じて、第一、第二無端コンベア１１、１２の搬送速度（回転速度）を制御する。
制御部５０は、専用回路、ファームウエア、命令コードを保存するメモリとプロセッサーの組み合わせ、などで構成されていてもよく、卵整列装置１と連動する上流および下流の装置とを統合して制御する制御装置が兼用していてもよい。
The egg alignment device 1 includes first and second drive units 111 and 121 that drive the first and second endless conveyors 11 and 12, and a control unit 50 that controls the drive units 111 and 121.
The control unit 50 controls the conveying speed (rotation speed) of the first and second endless conveyors 11, 12 according to the detection results (detection of an egg at a predetermined height position) of the first detection unit 41a, 41b and/or the second detection unit 42a, 42b.
The control unit 50 may be composed of a dedicated circuit, firmware, a combination of a memory that stores instruction codes and a processor, or may also be a control device that integrates and controls upstream and downstream devices that are linked to the egg alignment device 1.
（可変アクチュエータ）
卵整列装置１は、第一側壁部１４と第二側壁部１５を、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変にする第一、第二可変アクチュエータ７１、７２を有する。図１Ｂに示す本実施形態において、第一可変アクチュエータ７１は、その第一端部７１１ａが第一フレーム１４０の長手方向（搬送方向）に対し所定距離分スライド可能に設けられ、第二端部７１１ｂが第一下流側壁部１４２に固定（垂直軸に対し回転可能に固定）される第一主支持部材７１１と、その第一端部７１２ａが前記第一フレーム１４０に固定され、その第二端部７１２ｂが第一主支持部材７１ｂの中間部（略中間部）に固定される第一副支持部材７１２とを備える。
第二可変アクチュエータ７２は、その第一端部７２１ａが第二フレーム１５０の長手方向（搬送方向）に対し所定距離分スライド可能に設けられ、その第二端部７２１ｂが第二下流側壁部１５２に固定（垂直軸に対し回転可能に固定）される第二主支持部材７２１と、その第一端部７２２ａが前記第二フレーム１５０に固定され、その第二端部７２２ｂが第二主支持部材７２１の中間部（略中間部）に固定される第二副支持部材７２２とを備える。
第一副支持部材７１２の第一端部７１２ａが固定されており、第一主支持部材７１１の第一端部７１１ａが第一無端コンベア１１の方に所定距離スライドすると、第一端部７１２ａおよび第二端部７１２ｂが移動制約部材となり、第一主支持部材７１１の第二端部７１１ｂがコンベア内側に移動する。結果として第一側壁部１４が直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状になる。
同様に、第二副支持部材７２２の第一端部７２２ａが固定されており、第二主支持部材７２１の第一端部７２１ａが第一無端コンベア１１の方に所定距離スライドすると、第一端部７２２ａおよび第二端部７２２ｂが移動制約部材となり、第二主支持部材７２１の第二端部７２１ｂがコンベア内側に移動する。結果として第二側壁部１５が直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状になる。
(variable actuator)
The egg alignment device 1 has first and second variable actuators 71, 72 that change the first side wall 14 and the second side wall 15 from a straight state to a dogleg-shaped shape that protrudes toward the inside of the endless conveyor. In the embodiment shown in Figure 1B, the first variable actuator 71 includes a first main support member 711 having a first end 711a that is slidable a predetermined distance in the longitudinal direction (conveyance direction) of the first frame 140 and a second end 711b that is fixed to the first downstream wall 142 (fixed so as to be rotatable about a vertical axis), and a first sub-support member 712 having a first end 712a that is fixed to the first frame 140 and a second end 712b that is fixed to a middle portion (approximately the middle portion) of the first main support member 71b.
The second variable actuator 72 comprises a second main support member 721 whose first end 721a is slidable a predetermined distance in the longitudinal direction (conveying direction) of the second frame 150 and whose second end 721b is fixed to the second downstream wall portion 152 (fixed rotatably about a vertical axis), and a second sub-support member 722 whose first end 722a is fixed to the second frame 150 and whose second end 722b is fixed to the middle portion (approximately the middle portion) of the second main support member 721.
The first end 712a of the first auxiliary support member 712 is fixed, and when the first end 711a of the first main support member 711 slides a predetermined distance toward the first endless conveyor 11, the first end 712a and the second end 712b become movement restricting members, and the second end 711b of the first main support member 711 moves toward the inside of the conveyor. As a result, the first side wall portion 14 changes from a straight state to a dogleg-shaped protrusion toward the inside of the endless conveyor.
Similarly, the first end 722a of the second auxiliary support member 722 is fixed, and when the first end 721a of the second main support member 721 slides a predetermined distance toward the first endless conveyor 11, the first end 722a and the second end 722b become movement restricting members, and the second end 721b of the second main support member 721 moves toward the inside of the conveyor. As a result, the second side wall portion 15 changes from a straight state to a dogleg-shaped protrusion toward the inside of the endless conveyor.
卵整列装置１は、各仕切部を、第一側壁部１４および第二側壁部１５が直線状からくの字状になるのに対応して、軸支されている搬送下流部を回転し、搬送上流部を搬送コンベア内側に向かって移動可能とする、第三可変アクチュエータ８０を備える。
図１Ｅ（ａ）は、直線状のときの渡り板状部および仕切部の状態を規定する可変アクチュエータを示し、図１Ｅ（ｂ）は、くの字状にしたときの渡り板状部および仕切部の状態を規定する可変アクチュエータを示す。
第三可変アクチュエータ８０は、仕切部２１、２２、２３、２４、２５の上流側先端２１１、２２１、２３１、２４１、２５１のそれぞれと連結される仕切部用ピッチブロックｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５と、渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６のそれぞれと連結される渡り板状部用ピッチブロック８１、８２、８３、８４、８５、８６と、仕切部用ピッチブロックｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５の貫通孔と両端以外の渡り板状部用ピッチブロック８２、８３、８４、８５の貫通孔を通過し、かつ両端の渡り板状部用ピッチブロック８１、８６のネジ穴に螺合されるピッチアジャスタ８９と、各仕切部用ピッチブロックｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５および各渡り板状部用ピッチブロック８１、８２、８３、８４、８５、８６のピッチアジャスタ８９に沿ったスライド移動が同ピッチとなるように連結するパンタグラフ８８と、を備える。
ピッチアジャスタ８９は、一方端部が右ネジ加工８９ａされ、他方端部が左ネジ加工８９ｂされており、それぞれに対応するように、渡り板状部用ピッチブロック８１は、右ネジ穴加工され、渡り板状部用ピッチブロック８６は、左ネジ穴加工されている。
本実施形態では、仕切部用ピッチブロック数（つまり仕切部数）が奇数であり、中央の仕切部用ピッチブロックｓ３はピッチアジャスタ８９に沿ってスライド移動しないように固定されている。また、仕切部用ピッチブロックｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５は、中間部材ｓ１１、ｓ２１、ｓ３１、ｓ４１、ｓ５１を介して仕切部２１、２２、２３、２４、２５と連結されている。渡り板状部用ピッチブロック８１、８２、８３、８４、８５、８６は、中間部材８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８６１を介して渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６と連結されている。
渡り板状部用ピッチブロックおよび仕切部用ピッチブロックのそれぞれのピッチアジャスタ８９と平行となる幅がすべて同じであり、パンタグラフ８８の機構と、ピッチアジャスタ８９の両端部の逆ネジ構造であることで、各ピッチブロックが互いに同じピッチ（間隔）で拡大縮小する構造となっている。
The egg alignment device 1 is equipped with a third variable actuator 80 that rotates the pivotally supported downstream conveying portion and moves the upstream conveying portion toward the inside of the conveyor in response to the first side wall portion 14 and the second side wall portion 15 changing from a straight shape to a dogleg shape.
Figure 1E(a) shows a variable actuator that determines the state of the bridge plate-like portion and the partition portion when they are straight, and Figure 1E(b) shows a variable actuator that determines the state of the bridge plate-like portion and the partition portion when they are in a dogleg shape.
The third variable actuator 80 includes partition pitch blocks s1, s2, s3, s4, and s5 connected to the upstream ends 211, 221, 231, 241, and 251 of the partitions 21, 22, 23, 24, and 25, respectively, transition plate pitch blocks 81, 82, 83, 84, 85, and 86 connected to the transition plate portions 61, 62, 63, 64, 65, and 66, respectively, and through holes in the partition pitch blocks s1, s2, s3, s4, and s5 and both ends thereof. and a pantograph 88 that connects the partition pitch blocks s1, s2, s3, s4, s5 and the transition plate pitch blocks 81, 82, 83, 84, 85, 86 so that their sliding movements along the pitch adjusters 89 are the same pitch.
The pitch adjuster 89 has one end with a right-hand thread 89a and the other end with a left-hand thread 89b. Correspondingly, the pitch block 81 for the jumper plate-shaped portion has a right-hand thread hole, and the pitch block 86 for the jumper plate-shaped portion has a left-hand thread hole.
In this embodiment, the number of partition pitch blocks (i.e., the number of partitions) is odd, and the central partition pitch block s3 is fixed so as not to slide along the pitch adjuster 89. Furthermore, partition pitch blocks s1, s2, s3, s4, and s5 are connected to partitions 21, 22, 23, 24, and 25 via intermediate members s11, s21, s31, s41, and s51. Transition plate pitch blocks 81, 82, 83, 84, 85, and 86 are connected to transition plate portions 61, 62, 63, 64, 65, and 66 via intermediate members 811, 821, 831, 841, 851, and 861.
The widths of the pitch blocks for the crossing plate section and the pitch blocks for the partition section that are parallel to the pitch adjuster 89 are all the same, and the mechanism of the pantograph 88 and the reverse screw structure at both ends of the pitch adjuster 89 allow each pitch block to expand and contract at the same pitch (spacing) as each other.
ピッチアジャスタ８９を回転させる手動ハンドル（不図示）またはモータ（不図示）を回転させることで、渡り板状部用ピッチブロック８１がスライド移動し、渡り板状部用ピッチブロック８６がそれと逆方向にスライド移動し、これらスライドに連動してパンタグラフ８８が展開し、他のピッチブロックもスライド移動する。制御部５０または別コントローラによってモータを駆動制御することができる。 By rotating the manual handle (not shown) or motor (not shown) that rotates the pitch adjuster 89, the pitch block for the crossing plate 81 slides, and the pitch block for the crossing plate 86 slides in the opposite direction. In conjunction with these slides, the pantograph 88 unfolds, and the other pitch blocks also slide. The motor can be driven and controlled by the control unit 50 or a separate controller.
（別実施形態）
第一、第二可変アクチュエータ７１、７２は、第一上流側壁部１４１および／または第一下流側壁部１４２を内側に押し出すプッシャー（例えば、エアシリンダー）を有する。
第一側壁部１４は、プッシャーで押し出されて、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変する。プッシャーを原位置に戻すことで、第一側壁部１４をくの字状から直線状態にする。
第一、第二可変アクチュエータ７１、７２は、第二上流側壁部１５１および／または第二下流側壁部１５２を内側に押し出すプッシャー（例えば、エアシリンダー）を有する。第二側壁部１５は、プッシャーで押し出されて、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変する。プッシャーを原位置に戻すことで、第二側壁部１５をくの字状から直線状態にする。
(Another embodiment)
The first and second variable actuators 71, 72 have pushers (for example, air cylinders) that push the first upstream wall portion 141 and/or the first downstream wall portion 142 inward.
The first side wall portion 14 is pushed out by a pusher and is changed from a straight state to a shape that protrudes in a V-shape toward the inside of the endless conveyor. By returning the pusher to its original position, the first side wall portion 14 is returned from the V-shape to the straight state.
The first and second variable actuators 71, 72 have pushers (e.g., air cylinders) that push the second upstream wall portion 151 and/or the second downstream wall portion 152 inward. The second side wall portion 15 is pushed out by the pushers and changes from a straight state to a shape that protrudes in a V-shape toward the inside of the endless conveyor. By returning the pushers to their original positions, the second side wall portion 15 changes from the V-shape to a straight state.
第三可変アクチュエータ８０は、ガイドレールと、ガイドレール上を移動可能に設けられ、第一下流側壁部１４２、第二下流側壁部１５２、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の搬送上流部の任意の位置、各渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６と連結される、スライダーと、各スライダーの原位置および停止位置に設けられるストッパとを備える。
ガイドレール、スライダーおよびストッパは、第一、第二無端コンベア１１、１２の隙間Ｐの下方に設けられる。ガイドレールに沿ってスライダーと連絡される第一下流側壁部１４２、第二下流側壁部１５２、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の搬送上流部の任意の位置、各渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６が無端コンベアの内側に移動しストッパによって所定位置で停止する。ただし、第一側壁部１４と第二側壁部１５との間の真ん中に配置される第三仕切部２３は移動しないように固定されている。
The third variable actuator 80 comprises a guide rail, a slider that is movably arranged on the guide rail and is connected to the first downstream wall portion 142, the second downstream wall portion 152, any position in the upstream conveying portion of each partition portion 21, 22, 23, 24, 25, and each bridge plate-like portion 61, 62, 63, 64, 65, 66, and stoppers that are provided at the original position and stop position of each slider.
The guide rails, sliders, and stoppers are provided below the gap P between the first and second endless conveyors 11, 12. The first downstream wall 142 and second downstream wall 152, which are connected to the sliders along the guide rails, and any positions on the upstream conveying sides of the partitions 21, 22, 23, 24, and 25, and the crossover plate-like portions 61, 62, 63, 64, 65, and 66 move inside the endless conveyors and are stopped at predetermined positions by the stoppers. However, the third partition 23, which is located in the middle between the first side wall 14 and the second side wall 15, is fixed so as not to move.
さらに別の第三可変アクチュエータ８０は、ハンドル部またはモータと、前記ハンドル部またはモータと連結されるネジ軸であって、前記ハンドル部またはモータの回転で回転するネジ軸と、前記ネジ軸の回転に対して直進運動する複数のナットと、を有していてもよい。
複数のナットは、第一下流側壁部１４２、第二下流側壁部１５２、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の搬送上流部の任意の位置、各渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６と連結される、各下流側壁部用ナット、各仕切部用ナット、各渡り板状部用ナットと、を有する。ネジ軸およびナットは、第一、第二無端コンベアの隙間の下方に設けられる。
ネジ軸は、中心位置を境に、右巻き、左巻きのネジ溝が設けられていてもよい。
ネジ軸が２つ設けられていてもよい。例えば、搬送方向と直交する幅方向において、第一側壁部１４側に位置する仕切部２１、２２と第一下流側壁部１４２用のナットが設けられる第一ネジ軸と、搬送方向と直交する幅方向において、第二側壁部１５側に位置する仕切部２４、２５と第二下流側壁部１５２用のナットが設けられる第二ネジ軸と、を有していてもよい。
ハンドル部を手動で回転し、またはモータを回転させることで、ねじ軸が回転し各ナットが直動し、各ナットが所定の停止位置で停止する（ストッパで停止させてもよい）。第一側壁部１４と第二側壁部１５は、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状になる。また、仕切部用ナットと固定されている各仕切部２１、２２、２３、２４、２５は、軸支されている搬送下流部２１２、２２２、２３２、２４２、２５２が回転し、搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１が搬送コンベア内側に移動する。ただし、第一側壁部１４と第二側壁部１５との間の真ん中に配置される第三仕切部２３は固定されている。
Yet another third variable actuator 80 may have a handle portion or a motor, a screw shaft connected to the handle portion or motor and rotating with the rotation of the handle portion or motor, and a plurality of nuts that move in a linear direction relative to the rotation of the screw shaft.
The plurality of nuts include downstream wall nuts, partition nuts, and bridge plate nuts that are connected to the first downstream wall 142, the second downstream wall 152, any positions on the upstream conveying sides of the partitions 21, 22, 23, 24, and 25, and the bridge plate nuts 61, 62, 63, 64, 65, and 66. The screw shafts and nuts are provided below the gap between the first and second endless conveyors.
The screw shaft may be provided with right-handed and left-handed screw grooves with the center position as the boundary.
Two screw shafts may be provided. For example, a first screw shaft may be provided with nuts for the partitions 21 and 22 located on the first side wall 14 side and the first downstream wall 142 in the width direction perpendicular to the conveying direction, and a second screw shaft may be provided with nuts for the partitions 24 and 25 located on the second side wall 15 side and the second downstream wall 152 in the width direction perpendicular to the conveying direction.
By manually rotating the handle or by rotating the motor, the screw shaft rotates, causing each nut to move linearly, and each nut stops at a predetermined stopping position (a stopper may also be used). The first side wall 14 and the second side wall 15 change from a straight state to a dogleg shape toward the inside of the endless conveyor. Furthermore, the partitions 21, 22, 23, 24, and 25, which are fixed to the partition nuts, rotate at the downstream conveying portions 212, 222, 232, 242, and 252, which are supported by the pivots, and the upstream conveying portions 211, 221, 231, 241, and 251 move toward the inside of the conveyor. However, the third partition 23, located in the middle between the first side wall 14 and the second side wall 15, remains fixed.
（自動卵処理システムと卵整列装置の連動）
図２に、卵整列装置１と自動卵処理システム９の側面図を示す。
卵整列装置１は、上流よりランダムに供給搬送される卵を後段の装置（例えば、自動卵処理システム、搬送コンベア）へ整列し供給する卵整列装置である。
卵整列装置１は、卵を搬送する第一、第二無端コンベヤ１１、１２と、
前記無端コンベヤの搬送方向と平行に配置される複数の仕切部で形成された複数の卵通路を有し、当該卵通路に卵を通過させて整列搬送する整列部（整列搬送領域Ｂ）を有する。
無端コンベヤで搬送される卵の重心Ｇ１が、後段の装置のローラコンベヤ９０上の卵の重心Ｇ２よりも低い位置となるように無端コンベヤの搬送面１０１を位置させることで、後段の装置に卵が過剰に供給されることを抑制する。
無端コンベヤの搬送面１０１の高さＨ１より、ローラコンベヤ９０の搬送位置９０１の高さＨ３のほうが高い。無端コンベヤの搬送面の高さＨ１より、無端コンベヤから前後のローラ間に卵を渡す高さ位置Ｈ２が低い。
自動卵処理装置９は、搬送上流の卵整列装置１から卵が整列されて供給搬送される自動卵処理システムである。
自動卵処理システム９は、卵を搬送するローラコンベヤ９０を有する。ローラコンベア９０は前後のローラ間で、卵が置かれる凹部（不図示）が形成される。
自動卵処理システム９のローラコンベヤ９０上の卵の重心Ｇ２が、卵整列装置１の第一、第二無端コンベヤ１１、１２で搬送される卵の重心Ｇ１よりも高い位置となるように自動卵処理システムのローラコンベヤ９０の搬送位置９０１を位置させることで、自動卵処理システム９に卵が過剰に供給されることを抑制する。
ローラコンベヤ９０の搬送位置の高さＨ３が、第二無端コンベヤ１２の搬送面１０の高さＨ１より高くともよい。第二無端コンベヤ１２から前後のローラ間に卵を渡す高さ位置Ｈ２は、無端コンベヤの搬送面１０１の高さＨ１より低い。
(Interlocking of automatic egg processing system and egg sorting device)
FIG. 2 shows a side view of the egg alignment device 1 and the automatic egg processing system 9.
The egg aligning device 1 is an egg aligning device that aligns and supplies eggs randomly supplied and transported from upstream to downstream equipment (for example, an automatic egg processing system, a transport conveyor).
The egg alignment device 1 includes first and second endless conveyors 11 and 12 for transporting eggs,
The conveyor has a plurality of egg passages formed by a plurality of partitions arranged parallel to the conveying direction of the endless conveyor, and an alignment section (alignment and conveying area B) that passes eggs through the egg passages and conveys them in an aligned manner.
The conveying surface 101 of the endless conveyor is positioned so that the center of gravity G1 of the eggs conveyed by the endless conveyor is lower than the center of gravity G2 of the eggs on the roller conveyor 90 of the downstream device, thereby preventing the eggs from being excessively supplied to the downstream device.
Height H3 of conveying position 901 of roller conveyor 90 is higher than height H1 of conveying surface 101 of the endless conveyor. Height H2 at which eggs are handed over from the endless conveyor to the front and rear rollers is lower than height H1 of the conveying surface of the endless conveyor.
The automatic egg processing device 9 is an automatic egg processing system in which eggs are aligned and supplied and transported from the egg alignment device 1 located upstream in the transport direction.
The automatic egg processing system 9 has a roller conveyor 90 for transporting eggs. The roller conveyor 90 has recesses (not shown) between the front and rear rollers in which the eggs are placed.
By positioning the transport position 901 of the roller conveyor 90 of the automatic egg processing system 9 so that the center of gravity G2 of the eggs on the roller conveyor 90 of the automatic egg processing system 9 is higher than the center of gravity G1 of the eggs transported by the first and second endless conveyors 11 and 12 of the egg sorting device 1, excessive supply of eggs to the automatic egg processing system 9 is prevented.
The height H3 of the conveying position of the roller conveyor 90 may be higher than the height H1 of the conveying surface 10 of the second endless conveyor 12. The height H2 at which eggs are handed over from the second endless conveyor 12 to the front and rear rollers is lower than the height H1 of the conveying surface 101 of the endless conveyor.
１ 卵整列装置
１１ 第一無端コンベア
１２ 第二無端コンベア
１４ 第一側壁部
１５ 第二側壁部
２１、２２、２３、２４、２５ 仕切部
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ 渡り案内部
３１、３２、３３、３４、３５、３６ 通路部
４１ａ、４１ｂ 第一検出部
４２ａ、４２ｂ 第二検出部
６１、６２、６３、６４、６５、６６ 渡り板状部
５０ 制御部
７１ 第一可変アクチュエータ
７２ 第二可変アクチュエータ
８０ 第三可変アクチュエータ
1 Egg alignment device 11 First endless conveyor 12 Second endless conveyor 14 First side wall portion 15 Second side wall portion 21, 22, 23, 24, 25 Partition portion 21a, 22a, 23a, 24a, 25a Crossover guide portion 31, 32, 33, 34, 35, 36 Passage portion 41a, 41b First detection portion 42a, 42b Second detection portion 61, 62, 63, 64, 65, 66 Crossover plate-shaped portion 50 Control portion 71 First variable actuator 72 Second variable actuator 80 Third variable actuator
Claims (4)
前記少なくとも１つの無端コンベアにおいて、卵がランダムに搬送される領域である、ランダム搬送領域と、
前記少なくとも１つの無端コンベアにおいて、卵が整列されて搬送される領域である、整列搬送領域と、
前記少なくとも１つの無端コンベアの搬送方向に沿って側壁として配置され、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変である、第一側壁部と第二側壁部と、
前記整列搬送領域において、前記第一側壁部と第二側壁部との間に配置され、前記無端コンベヤの搬送方向に沿って配置され、前記第一側壁部および第二側壁部が直線状からくの字状になるのに対応して、軸支されている搬送下流部が回転し、搬送上流部が搬送コンベア内側に移動可能とする、少なくとも２つ以上の仕切部と、
前記第一側壁部、第二側壁部、少なくとも２つ以上の仕切部で形成される少なくとも３つ以上の通路部と、を備える、
卵整列装置。 at least one endless conveyor for transporting eggs;
a random transport area in which eggs are transported randomly in the at least one endless conveyor;
an aligning and conveying area in which eggs are aligned and conveyed in the at least one endless conveyor;
a first side wall portion and a second side wall portion that are arranged as side walls along the conveying direction of the at least one endless conveyor and that are variable from a straight state to a shape that protrudes in a dogleg shape toward the inside of the endless conveyor;
at least two or more partitions disposed between the first side wall portion and the second side wall portion in the alignment conveying area, disposed along the conveying direction of the endless conveyor, and configured such that, in response to the first side wall portion and the second side wall portion changing from a straight line to a dogleg shape, the pivotally supported downstream conveying portion rotates and the upstream conveying portion can move toward the inside of the conveyor;
The first side wall portion, the second side wall portion, and at least three or more passage portions formed by at least two or more partition portions,
Egg alignment device.
前記無端コンベヤにおいて、第一側壁部と第二側壁部のくの字状の突出先端位置よりも下流側、前記整列搬送領域（Ｂ）の出口、前記少なくとも２つ以上の仕切部の搬送下流部の先端あるいはその先端より搬送上流側、前記少なくとも２つ以上の仕切部の搬送上流部の先端あるいはその先端より搬送上流側の中から選択される１つ以上の位置で、無端コンベアの搬送方向と交差する方向で所定の高さ位置に卵があるか否かを検出する第二検出部と、
を備える、請求項１または２に記載の卵整列装置。 a first detection unit that detects whether or not an egg is present at a predetermined height in a direction intersecting the conveying direction of the endless conveyor at one or more positions selected from the rear of the random conveying area, the entrance to the aligned conveying area, the tip of the upstream conveying section of the at least two or more partition sections or upstream of said tip, and the upstream side of the protruding tip positions of the L-shaped first side wall section and the second side wall section; and/or
a second detection unit that detects whether or not an egg is present at a predetermined height in a direction intersecting the conveying direction of the endless conveyor at one or more positions on the endless conveyor selected from the following: downstream of the positions of the L-shaped protruding tips of the first side wall portion and the second side wall portion; an exit of the alignment and conveying area (B); tips of the downstream conveying parts of the at least two or more partition portions or upstream of said tips; and tips of the upstream conveying parts of the at least two or more partition portions or upstream of said tips.
3. The egg alignment device according to claim 1 or 2, comprising:
卵を搬送する複数のローラを有するローラコンベヤを有し、
前記卵整列装置の無端コンベヤから前記ローラコンベアへ卵を受け渡す位置が、前記無端コンベアの搬送面の高さより低い位置であって、前記ローラコンベヤの搬送方向上流側のローラとそれと隣り合う搬送方向下流側のローラとのローラ間であり、受け渡す位置から卵を下流へ搬送する前記ローラコンベアの上端が前記無端コンベヤの搬送面よりも高い構成である、装置。 4. An apparatus comprising: the egg alignment device according to claim 1; and an automatic egg processing system to which eggs are aligned and supplied and transported from the egg alignment device,
a roller conveyor having a plurality of rollers for transporting eggs;
The position where eggs are transferred from the endless conveyor of the egg alignment device to the roller conveyor is lower than the height of the conveying surface of the endless conveyor, and is between a roller on the upstream side of the roller conveyor in the conveying direction and an adjacent roller on the downstream side in the conveying direction, and the upper end of the roller conveyor that transports eggs downstream from the transfer position is higher than the conveying surface of the endless conveyor.
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