JP7779443B2 - 半導体集積回路装置、及びコントローラ装置 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０２３年７月７日に出願された日本出願番号２０２３－１１２２８０号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

本開示は、半導体集積回路装置、及びコントローラ装置に関する。

従来、セレクティブ型のパーシャルネットワークマネジメント（Partial Network Management）を構成する通信回路がある。この通信技術によれば、複数のＥＣＵが例えば同一の通信バスに混在するネットワークシステムにおいて、特定のＥＣＵ群の動作の必要がなくなったときスリープモードに移行させることができる。

また特許文献１には、マスタＥＣＵが、スレーブＥＣＵのそれぞれについて決定した起動条件をスレーブＥＣＵのそれぞれに受信させるように送信する技術が記載されている。これにより、起動情報と起動条件とを比較してウェイクアップ条件が成立した場合に、スリープ状態からノーマル状態へ遷移させるように構成されている。

特開２０２１－１２９２４５号公報

発明者らは、背景技術欄に記載した技術に関しコントローラ装置と半導体集積回路装置とを別体で構成するシステムを考慮している。半導体集積回路装置は、スリープ状態のときに所定の起動条件が成立したときにコントローラ装置を起動させるように構成されている。

しかし例えば、ノーマル状態のときに、半導体集積回路装置が通信バスから通信フレームを受信したときに、コントローラ装置にそのまま通信フレームを受信させると、コントローラ装置の演算装置が、起動継続するノーマル状態を継続するかスリープモードに移行するべきか通信フレームを読み込んで判断することになる。この場合、コントローラ装置の演算装置の処理負荷が大きくなるため、安価なコントローラ装置を採用できない、又は、コントローラ装置の演算装置のソフトウェアの機能に制約が生じるといった問題が生じる。

本開示の目的は、コントローラ装置に構成される演算装置の処理負担を低減できるようにした半導体集積回路装置、及びコントローラ装置を提供することにある。

本開示の一態様によれば、複数のＥＣＵを接続した通信バスから信号を入力する半導体集積回路装置を対象としている。受信回路は、通信バスから信号を入力し演算装置を備えたコントローラ装置により受信可能なデータの電圧レベルに変換し受信信号としてコントローラ装置に受信させる。送信回路は、コントローラ装置から送信信号を入力し既定の電圧レベルに変換して通信バスへ送信する。通信回路は、コントローラ装置と通信する。制御回路は、コントローラ装置からスリープ信号を受信するとコントローラ装置をノーマル状態からスリープ状態に遷移させるように構成されている。

制御回路は、コントローラ装置の演算装置をスリープ状態からノーマル状態に遷移させるためのデータを保持する記憶回路と、コントローラ装置の演算装置がスリープ状態のときに、通信バスから予め定められた通信プロトコルに従って記憶回路に保持されているデータに一致する特定の通信データを受信したか照合する照合回路と、を備える。

制御回路は、コントローラ装置の演算装置がノーマル状態であっても通信バスからの信号を受信し当該受信したデータの中で特定の通信データに対応したデータを取得すると共に、照合回路により記憶回路に保持されているデータと照合し、データが照合されればコントローラ装置の演算装置をノーマル状態に維持するための継続判定信号をコントローラ装置の演算装置に送信し、コントローラ装置の演算装置のスリープ状態への遷移を停止させる。

本開示の一態様によれば、コントローラ装置の演算装置がノーマル状態のときも、照合回路はスリープ状態のときと同様に通信バスから到来した特定の通信データと、記憶回路に保持されたデータとを照合する。これにより、コントローラ装置の演算装置が自身でノーマル状態を維持するための判断処理の負担が減ると共に、スリープ状態への移行判断を実行するための演算処理の負担が減る。これにより、コントローラ装置の演算装置の処理負担を低減できる。

本開示の一態様は、複数のＥＣＵを接続した通信バスに接続されたトランシーバ装置との間で信号を送受信するコントローラ装置を対象としている。コントローラ装置は、通信コントローラと演算装置と制御回路とを備える。通信コントローラは、トランシーバ装置を通じて信号を送受信する。制御回路は、通信コントローラよりスリープ信号が与えられることで演算装置をスリープモードに移行することができる。

制御回路は、ノーマル状態に遷移するためのデータを保持する記憶回路と、演算装置がスリープ状態の時にトランシーバ装置から予め定められた通信プロトコルに従って記憶回路に保持されているデータに一致する特定の通信データを受信したか照合する照合回路とを備える。制御回路は、ノーマル状態であっても通信コントローラからの信号を受信し、当該受信したデータの中で特定の通信データに対応したデータを取得すると共に、照合回路により記憶回路に保持されているデータと照合し、データが照合されれば演算装置をノーマル状態に維持するための継続判定信号を演算装置に送信することで演算装置のスリープ状態への遷移を停止させる。この場合も同様に、コントローラ装置の演算装置が自身でノーマル状態を維持するための判断処理の負担が減ると共に、スリープ状態への移行判断を実行するための演算処理の負担が減る。これにより、コントローラ装置の演算装置の処理負担を低減できる。

本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態の車両用システムを概略的に示す電気的構成図であり、 図２は、第１実施形態におけるＣＡＮのデータフレームの内容説明図であり、 図３は、第１実施形態の動作を概略的に示すフローチャートであり、 図４は、第１実施形態の動作を概略的に示すタイムチャートであり、 図５は、第１実施形態における特定の通信データの内容説明図であり、 図６は、第２実施形態の車両用システムを概略的に示す電気的構成図であり、 図７は、第３実施形態の車両用システムを概略的に示す電気的構成図であり、 図８は、第４実施形態の車両用システムを概略的に示す電気的構成図であり、 図９は、第５実施形態の車両用システムを概略的に示す電気的構成図である。

以下、半導体集積回路装置についての幾つかの実施形態を説明する。各実施形態の間で同一機能を奏する部分については同一符号を付して説明を省略することがある。

（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図５を参照しながら説明する。車両内には車両用の電子制御装置１（以下、ＥＣＵ１）が構成されており、その搭載個数は年々増加している。このため、動作不要なＥＣＵ１の電力消費を極力抑制する必要がある。近年、このような要請に沿って、車両内には図１に示すようなパーシャルネットワークマネジメントシステムＳ（以下、システムＳと略す）が構成されている。システムＳは、一つの通信バス２、又は、車両用ゲートウェイを経由した複数の通信バス２、にクラスタ化された複数のＥＣＵ１を接続して構成されている。

多数のＥＣＵ１は、それぞれクラスタのグループの中の何れか１又は複数のグループに属している。車両内では、所属するクラスタのグループ毎に同じ識別符号が各ＥＣＵ１に割り振られており、クラスタのグループを示す識別符号はＥＣＵ１の内部に記憶されている。図１には一つのＥＣＵ１の内部の電気的構成ブロックを示しているが、他のＥＣＵ１も同様の構成を備える。このため、以下では、一つのＥＣＵ１の電気的構成を説明する。

ＥＣＵ１は、半導体集積回路装置としてのドライバＩＣ１１と、コントローラ装置としてのＭＣＵ２０とを接続して構成されている。外部のバッテリＢＡの電源はドライバＩＣ１１に供給される。電源回路１３は、ドライバＩＣ１１の制御回路１１２（後述参照）から有効／無効制御可能に構成されている。電源回路１３はデフォルトでは有効化されており有効化されていればＭＣＵ２０に電源供給する。電源回路１３は、制御回路１１２から無効化されるとＭＣＵ２０への電源供給を遮断する。

ＭＣＵ２０は、通信コントローラ１２１、通信回路１２２、演算装置としてのＣＰＵ１２３を備えたマイクロコントローラユニットにより構成される。ドライバＩＣ１１は、通信バス２から信号を入力する。

ドライバＩＣ１１は、トランシーバ１１１と、制御回路１１２とを備えている。ドライバＩＣ１１は、トランシーバ１１１を通じて通信バス２に接続されている。トランシーバ１１１は、送信回路１１１ａと受信回路１１１ｂとを備えている。受信回路１１１ｂは、通信バス２から信号を入力しＭＣＵ２０により受信可能なデータの電圧レベルに変換し、受信信号ＲＸとしてＭＣＵ２０に受信させる。送信回路１１１ａは、ＭＣＵ２０から送信信号ＴＸを入力し既定の電圧レベルに変換して通信バス２へ送信する。

ＭＣＵ２０は、通常動作モードのノーマル状態と、低消費電力モードのスリープ状態とに状態遷移可能になっている。ＭＣＵ２０は、ノーマル状態ではトランシーバ１１１を通じて所定の通信プロトコルにより他のＥＣＵ１との間でデータ通信可能になっている。ここでの所定の通信プロトコルはＣＡＮプロトコルを採用している。

なお、ＣＡＮは、Controller Area Networkの略称であり登録商標である。これにより、ＣＡＮ通信を使用する通信バス２に適用できる。本形態では、通信バス２の通信プロトコルをＣｌａｓｓｉｃ－ＣＡＮにより記載しているが、特に限定するものではなく、ＣＡＮ－ＦＤ、ＣＸＰＩ、ＬＩＮなどほかの車両用通信分野でも適用できる。

図２にＣｌａｓｓｉｃ－ＣＡＮのデータフレームを示している。データフレームは、ＳＯＦ（Start Of Frame）、ＩＤ（Identification）、ＲＴＲ（Remote Transmission Request）、コントロールフィールド、データフィールド、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）シーケンス、ＣＲＣデリミタ、ＡＣＫスロット、ＡＣＫデリミタ、ＥＯＦ（End Of Frame）から構成されている。

コントロールフィールドは、１ビット長のＩＤＥ（Identifier Extension）、予約ビット、４ビット長のＤＬＣ（Data Length Code）により構成されている。データ領域の中のＣＢＶは、上位６ビット目がＰＮ情報ビットを示しており、６ビット目が「１」であればパーシャルネットワークに関する通信フレームであることを示す。つまり例えばＣＢＶが０ｘ４０であればパーシャルネットワークに関する通信フレームであることを示している。

データ領域の中の１バイト目のＮＩＤはノード識別番号（Node ID）を示し、４、５バイト目がＮＭ－ＰＤＵに含まれるＰＮ情報（Partial Network Information）を示している。ＰＮ情報は、特定の通信データ、ビット情報として用いられており、どのクラスタのグループのＥＣＵ１がノーマル状態となるかスリープ状態となるか判断可能な情報として用いられる。

参照図面を図１に戻して構成説明を行う。制御回路１１２は、通信回路１１２ａと、レジスタ１１２ｂと、照合回路１１２ｃと、レジスタ１１２ｄとを備える。レジスタ１１２ｄは、受信信号ＲＸのデータを一時的に保持する記憶回路として用いられる。レジスタ１１２ｂは、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３をスリープ状態からノーマル状態に遷移させるためのデータを保持するための記憶回路として用いられる。レジスタ１１２ｂ、１１２ｄを使用した形態を示すが、それぞれ、揮発性メモリ、例えばＲＡＭを用いてもよいし、又は、不揮発性メモリ、例えばＥ２ＰＲＯＭを用いても良い。

通信回路１１２ａは、レジスタ１１２ｂに保持されたデータをＭＣＵ２０の通信回路１２２へ送信できる。通信回路１１２ａは、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）によるシリアル通信を使用する形態を説明するが、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）でもＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）でも、パラレル通信線（ジカ線）を用いても良い。制御回路１１２は、通信回路１１２ａを通じてＭＣＵ２０からスリープ信号を受信するとＭＣＵ２０をノーマル状態からスリープ状態に遷移させることができる。

＜ノーマル状態からスリープ状態に状態遷移＞
図３のフローチャート及び図４のタイミングチャートを参照し、ノーマル状態からスリープ状態に状態遷移する際の動作を説明する。イグニッションスイッチがオン操作されることで、バッテリＢＡの電源がＥＣＵ１に供給されると、図３のＳ１において電源回路１３が起動する。電源回路１３が起動すると電源電圧がＭＣＵ２０に供給される。これにより、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３が起動しノーマル状態に移行する（図３のＳ２：図４のＴ１）。

図４の期間Ｔ１では、ＭＣＵ２０と共にドライバＩＣ１１も起動する。ＭＣＵ２０はトランシーバ１１１及び通信バス２を通じて外部のＥＣＵ１とデータ通信可能になる。ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３は、通信回路１２２を通じて起動指令データとなるＮＭ－ＰＤＵ（Network Management PDU）データをドライバＩＣ１１へ送信する。

ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３はノーマル状態になると、スリープモードからノーマル状態に移行するための通知トリガとなるＮＭ－ＰＤＵデータのビット情報を予めドライバＩＣ１１に送信する。このとき、ＭＣＵ２０は、ＮＭ－ＰＤＵデータを通信回路１１２ａ、１２２を経由して送信する。起動指令データは、ＭＣＵ２０に記憶されたソフトプログラムを用いて自由に変更できるようになっている。

制御回路１１２の通信回路１１２ａは、図３のＳ３においてＮＭ－ＰＤＵデータの書込通信があったか否かを判定し、書込通信有と判定すれば、図３のＳ４においてＮＭ－ＰＤＵデータをレジスタ１１２ｂに保存する。レジスタ１１２ｂは、通信回路１１２ａを経由してＭＣＵ２０から受信した信号を保存する。

この通知トリガは、ＮＭ－ＰＤＵデータに対応したデータであり、ノーマル状態に移行するために必要なトリガ信号とされる。制御回路１１２の通信回路１１２ａは、ＭＣＵ２０から送信されずＮＭ－ＰＤＵデータを受信しなければ、Ｓ４の処理をスキップする。

ＭＣＵ２０は、Ｓ５においてタイマをスタートし特定時間を経過するまで待機する。この間、図４の期間Ｔ２において、トランシーバ１１１は通信バス２から受信信号ＲＸを受信できる。受信信号ＲＸは、制御回路１１２のレジスタ１１２ｄに記憶される。受信信号ＲＸは、ＭＣＵ２０にも送信される。

制御回路１１２は、Ｓ６において照合回路１１２ｃにより受信信号ＲＸの中にＮＭ－ＰＤＵデータのＩＤが含まれているか否かを判定する。このとき照合回路１１２ｃは、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３がノーマル状態であっても通信バス２からの信号を受信し当該受信したデータの中で特定の通信データに対応するデータを取得する。

ここでの特定の通信データとは、ネットワークマネジメントに関するＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤによる通信ビット、及び、自身の所属するグループのクラスタのＥＣＵ１に割り振られた起動信号、を含んでいる。

照合回路１１２ｃは、ＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤが含まれていれば、Ｓ７において特定の通信ビットに起動信号があるか否かを解読し、レジスタ１１２ｂに保持されたＮＭ－ＰＤＵデータと照合する。ここで照合回路１１２ｃは、ドライバＩＣ１１のレジスタ１１２ｄの中にペイロードのデータを、デコーダを通じて読み込み、特定ビットのＨ／Ｌ（１／０）を判定することで特定の通信ビットに起動信号があるか否かを解読できる。

照合回路１１２ｃは、レジスタ１１２ｂに保持された内容とトランシーバ１１１の受信信号ＲＸの通信データとが一致しているかを判定することで、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３をノーマル状態に維持するか、スリープ状態に遷移させるかを判定する。このとき照合回路１１２ｃは、受信信号ＲＸの通信データをレジスタ１１２ｂに保持されているデータと照合することでＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３をノーマル状態に維持させるか否かを判定する。

制御回路１１２は、図３のＳ７において特定ビットの中のＮＭ－ＰＤＵデータを解読し、起動信号がありレジスタ１１２ｂの内容に一致していると判定すれば、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３をノーマル状態のまま継続動作させると判定する。すると制御回路１１２は、Ｓ８においてＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３をスリープ状態に遷移させないための継続判定信号を通信回路１１２ａを通じて送信する。図４の期間Ｔ２の動作参照。ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３は、通信回路１２２を通じて継続判定信号を受信すると、Ｓ９においてタイマをクリアし、Ｓ５から処理を繰り返す。制御回路１１２は、継続判定信号をＭＣＵ２０に送信することでＭＣＵ２０のスリープ状態への遷移を停止させることができる。

＜具体例の説明＞
例えば図５に示すように、５つのＥＣＵ１が、それぞれ、グループＢ、グループＢ及びＣ、グループＡ及びＢ、グループＡ、グループＣにそれぞれ所属している場合について説明する。図５にはＥＣＵ１が所属するグループ（例えば「（Ｂ）」「（ＢＣ）」など）を括弧書きで示している。

これらの５つのＥＣＵ１のレジスタ１１２ｂには、各ＥＣＵ１が所属するグループ（例えば（Ａ）～（Ｅ）を示す識別符号）がＨ／Ｌ（１／０）により記憶されている。例えば、図５に示すように、ＥＣＵ１がグループＢに所属している場合には、グループＢに割り当てられたビットが「１」に設定されている。ＥＣＵ１が、グループＢ及びＣに所属している場合には、グループＢ及びＣに割り当てられたビットがそれぞれ「１」に設定されている。その他のＥＣＵ１も同様である。

照合回路１１２ｃは、通信バス２から受信した受信信号ＲＸのペイロードの中のＤＬＣを参照し１バイトであると判定する。そして照合回路１１２ｃは、受信信号ＲＸのペイロードの中の１バイトのデータＤＡＴＡを参照する。グループＢに割り当てられているＥＣＵ１の照合回路１１２ｃは「１」を参照することで起動信号があると判断する。

これにより、通信バス２を使用したシステムＳにおいて必要なＥＣＵ１のみに起動信号を送信できる。また、逆にグループＢに割り当てられていないＥＣＵ１の照合回路１１２ｃは起動信号がないと判断する。

なお、制御回路１１２は、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３に継続判定信号を送信するときに通信回路１１２ａ、１２２を用いて送信することが望ましい。これは、ドライバＩＣ１１とＭＣＵ２０との間の通信線を共用でき、当該通信線の本数を削減できるためである。その他、ドライバＩＣ１１の制御回路１１２は、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３に継続判定信号を送信するときに通信回路１１２ａ、１２２の通信線とは異なる専用線を用いてもよい。この場合、専用線を通じて継続判定信号を送信できるため、送信信号の品質を担保でき通信信頼性を向上できる。

制御回路１１２は、Ｓ６において照合回路１１２ｃにより受信信号ＲＸの中にＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤが含まれていなければ何もすることはない。この場合、Ｓ５に処理が戻り、Ｓ５において特定時間を経過するまで待機することになる。図４の期間Ｔ３に示すように、制御回路１１２がＮＭ－ＰＤＵ信号を受信しない場合、継続判定信号を送信することはない。これは、ＮＭ－ＰＤＵ信号以外の通信データを受信信号ＲＸとして受信した場合でも同様である。照合回路１１２ｃは、ＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤが含まれておらず起動信号を受信しなかった場合には継続判定信号を送信しないため、スリープ状態への移行判断をＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３に託すことになる。

なお前述の制御回路１１２の判断動作中にも、ＭＣＵ２０の通信コントローラ１２１は受信信号ＲＸを読み取る。しかし、ＭＣＵ２０の側では、ＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤが到来した時点で、通信コントローラ１２１がＩＤフィルタリング機能によりデータを読み捨てする。ＭＣＵ２０の側では、受信信号ＲＸとしてＮＭ－ＰＤＵ信号が到来しても通信コントローラ１２１はＣＰＵ１２３にデータを送信しない。

このため、ノーマル状態において、ＮＭ－ＰＤＵ信号の到来によりＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３の処理能力が落ちることはない。ＭＣＵ２０の側では、ＮＭ－ＰＤＵ信号に関するＩＤ以外のデータが到来すると、通信コントローラ１２１はＣＰＵ１２３の側にデータを送信する。これにより、ＣＰＵ１２３は、ノーマル状態においてＮＭ－ＰＤＵ信号以外の受信信号ＲＸのデータを受信できる。ＣＰＵ１２３はこの受信したデータに応じた処理を実行し、通信コントローラ１２１及びトランシーバ１１１の送信回路１１１ａを介して送信信号ＴＸを通信バス２に送信でき、通常の処理を継続できる。

前述に説明を戻すが、制御回路１１２が継続判定信号を送信しなければ、ＭＣＵ２０は、特定時間を経過したときにタイムアウト判定する（図３のＳ５でＮＯ）。ＭＣＵ２０は、Ｓ５においてタイムアウト判定すると、Ｓ１０において制御回路１１２へスリープ信号をシリアル送信する。制御回路１１２はスリープ信号を受信すると、電源回路１３の出力を無効化する。

ＭＣＵ２０の電源回路１３は、図３のＳ１１にて電源出力を停止する。これにより、ＭＣＵ２０はＳ１２においてスリープ状態になり省電力化できる。ＭＣＵ２０は、ＭＣＵ２０自身でノーマル状態を維持するための判断処理の負担が減ると共に、スリープ状態への移行判断を実行するための演算処理の負担が減る。これにより、ＭＣＵ２０の処理負荷を低減できる。

＜スリープ状態からノーマル状態への遷移＞
照合回路１１２ｃは、ＭＣＵ２０がスリープ状態のときに、レジスタ１１２ｂに保持されているデータに一致する特定の通信データを通信バス２から受信したときに、ＭＣＵ２０をノーマル状態に遷移させる。制御回路１１２は、ＭＣＵ２０にノーマル指令を送信することでスリープ状態からノーマル状態に遷移させることができる。

例えば、他のＥＣＵ１から通信要求を示すＮＭ－ＰＤＵ信号が通信バス２に到来すると、受信信号ＲＸがレジスタ１１２ｄに格納される。制御回路１１２は、ＮＭ－ＰＤＵ信号が通信バス２に送信されているか否かを検出する。制御回路１１２の照合回路１１２ｃは、レジスタ１１２ｄのデータとレジスタ１１２ｂのデータを照合する。

照合回路１１２ｃは、ＮＭ－ＰＤＵ信号の特定の通信データがレジスタ１１２ｂに記憶されたデータと一致したと判定することでＮＭ－ＰＤＵ信号を受信したと判定する。この際、照合回路１１２ｃは、電源回路１３の動作を有効化することで、電源回路１３から電源を出力させることでＭＣＵ２０を起動させる。これにより制御回路１１２は、ＭＣＵ２０をスリープ状態からノーマル状態に移行させることができ、ＭＣＵ２０は通信を開始できる。

特定の通信データは、ネットワークマネジメントに関するＩＤ（ＮＭ－ＰＤＵ）による特定の通信ビット、及び、自身の所属するグループであるクラスタに割り振られた起動信号、を含んでいる。このため、照合回路１１２ｃは、特定の通信データ、特定の通信ビットのみを照合することが望ましい。照合回路１１２ｃは、特定の通信データ、特定の通信ビットのみ判定することで、ドライバＩＣ１１の記憶容量を低減しながら早急に判定できる。

＜変形例＞
ここでは、照合回路１１２ｃが照合する特定の通信データとして、ネットワークマネジメント（ＮＭ－ＰＤＵ信号）に関するＩＤによる特定の通信ビット、自身の所属するグループであるクラスタに割り当てられた起動信号を例示したが、これに限られるものではない。

例えば、照合回路１１２ｃが照合する特定の通信データとして、自身の所属するグループであるクラスタに割り当てられた起動信号のみであってもよい。この場合、ＭＣＵ２０は、ノーマル状態において受信信号ＲＸを検出したときに、ネットワークマネジメントに関するＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤを判断する。このため、照合回路１１２ｃが照合する解読ビット数を低減でき、制御回路１１２の処理負担を低減できる。

＜比較例の説明＞
例えば、ドライバＩＣ１１が、ＭＣＵ２０のノーマル状態において通信バス２に送信された信号をＭＣＵ２０に送信するのみで通信データの解析を実施しないと、ＭＣＵ２０が全ての通信データを読み込んでスリープモードへの移行を判断することになる。この場合、ＭＣＵ２０の処理負荷が増大してしまう。逆に、ドライバＩＣ１１が全ての受信信号ＲＸを解析する場合にはドライバＩＣ１１の処理負荷が大幅に増大してしまう。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、制御回路１１２は、ＭＣＵ２０がノーマル状態であっても通信バス２からの信号を受信し、当該受信したデータの中で特定の通信データに対応したデータをレジスタ１１２ｄに取得すると共に、照合回路１１２ｃによりレジスタ１１２ｂに保持されているデータと照合することでＭＣＵ２０が継続的に起動（ノーマル状態相当）を維持する継続判定信号を送信するか判断し、ノーマル状態を維持する場合には継続判定信号を送信している。また継続判定信号を送信しないことで当該スリープ状態への移行判断をＭＣＵ２０に託すことができる。具体的には、ドライバＩＣ１１の照合回路１１２ｃが、ペイロードのデータを読込み、特定ビットのＨ／Ｌ（１／０）を判定することで、ＭＣＵ２０に代わりに簡易な構成でノーマル状態を維持させるか否かを判断できる。

この後、ＭＣＵ２０は、スリープ状態への移行判断を自身で行ったとしても容易にできるようになり、ＭＣＵ２０の処理負担を低減できる。例えば、前述の例では、ＭＣＵ２０は、特定時間を経過しタイムアウトすればスリープ状態に移行することを判断できる。

本実施形態では、ＭＣＵ２０が起動してノーマル状態に移行した後も、ドライバＩＣ１１が通信データを読込み起動信号を検出すればＭＣＵ２０に通知している。他方、ＭＣＵ２０は、ＮＭ－ＰＤＵ信号に関するＩＤが到来した時点で、ＭＣＵ２０の通信コントローラ１２１がＩＤフィルタリング機能によりデータを読み捨てできる。ＭＣＵ２０は、通信コントローラ１２１からＣＰＵ１２３の側にデータが送信されなくなるため、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３は処理能力を落とすことが無くなる。

ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３は、他のタスクに処理能力を割くことができるため、より高性能な処理動作が可能となる。又は、処理能力が比較的低いＭＣＵ２０を使用してもシステムＳを構築できる。これにより安価なシステムＳを提供できる。

本実施形態では、クラスタ毎にＥＣＵ１の起動／遮断（ｅｘ．ノーマル状態への移行、スリープ状態への移行）を制御できる。そのため、例えば、スリープモード時に起動したいＥＣＵ１のみドライバＩＣ１１が特定のネットワークマネジメントのＩＤと特定の通信データをレジスタ１１２ｄに受信し、予めＭＣＵ２０から受信してレジスタ１１２ｂに記憶されたデータと一致したときに、対象のＭＣＵ２０を起動させることで、起動不要なＥＣＵ１のＭＣＵ２０はスリープ状態を維持できる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図６を参照しながら説明する。
図６に示すように、ＥＣＵ１に代わるＥＣＵ２０１は、ドライバＩＣ１１に代えてドライバＩＣ２１１を備える。ドライバＩＣ２１１は、制御回路２１２を備える。制御回路２１２は、レジスタ１１２ｂの代わりに記憶回路２１２ｂを備える。記憶回路２１２ｂは、不揮発性メモリ１１２ｅを備えている。この場合、ＦｌａｓｈＲＡＭなどの不揮発性メモリ１１２ｅを用いると良い。その他の構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

記憶回路２１２ｂの不揮発性メモリ１１２ｅには工場出荷時に図示しない検査装置によりノーマル状態に遷移するためのデータが書き込まれていることが望ましい。この場合、制御回路２１２は、記憶回路２１２ｂの記憶データを参照することで、ＭＣＵ２０をノーマル状態に遷移させるためのデータを認識できる。この場合、例えば、ＭＣＵ２０が、通信回路１２２、１１２ａを通じて記憶回路２１２ｂへデータを書き込む必要がなくなり、書き込み動作をなくすことが可能となる。また、ＭＣＵ２０は、通信回路１２２及び通信回路１１２ａを通じて記憶回路２１２ｂの不揮発性メモリ１１２ｅにノーマル状態に遷移させるためのデータをリライトさせることもできる。

（第３実施形態）
第３実施形態について図７を参照しながら説明する。
図７に示すように、ＥＣＵ１に代わるＥＣＵ３０１は、ＭＣＵ２０に代えてＭＣＵ３２０、ドライバＩＣ１１に代えてドライバＩＣ３１１、電源回路１３に代えて電源回路３１３を備える。ＭＣＵ３２０は、ＮＭＩ（Non-Maskable Interrupt）入力、すなわちマスク不能なハードウェア割込入力機能を備えている。

ドライバＩＣ３１１は、制御回路１１２に代えて制御回路３１２を備える。制御回路３１２は、照合回路３１２ｃを備えており、照合回路３１２ｃは、照合回路１１２ｃと同様の機能を備える。また照合回路３１２ｃは、ＭＣＵ３２０をスリープ状態からノーマル状態に遷移させると判定した場合、レジスタ１１２ｄを通じて起動信号を受信信号ＲＸの通信線に送信可能になっている。なお、本実施形態の電源回路３１３は有効／無効制御入力を備えておらず、照合回路３１２ｃは電源回路３１３の出力を制御できない。電源回路３１３はバッテリＢＡの電源を入力するとＭＣＵ３２０に電源供給するように構成されている。

本実施形態では、制御回路３１２は、ＭＣＵ３２０をノーマル状態に遷移させる起動信号を既存の通信線、図７の例では受信信号ＲＸの送信線、と兼用して送信するようにしている。またＭＣＵ３２０は、起動信号の受信端子をＭＣＵ３２０のＮＭＩ（Non-Maskable Interrupt）入力と共用してもよい。

例えば、ＭＣＵ３２０がスリープ状態に遷移した場合、ＭＣＵ３２０は、ＭＣＵ３２０に対して供給されているクロックを供給停止状態にする。スリープ状態のとき、電源回路１３の出力を停止することなく、クロックの供給が停止することで、ＭＣＵ３２０の動作時の消費電力を低減することで省電力化できる。なおここで示す「クロック」は、ＭＣＵ３２０のＣＰＵ１２３に入力されるクロックであり、通常クロックの供給状態では例えば第５実施形態に例示したようにクロック回路１２５からＭＣＵ３２０のＣＰＵ１２３に入力され、クロックの供給停止状態ではＣＰＵ１２３に入力されなくなる。

そして制御回路３１２は、ＭＣＵ３２０をスリープ状態からノーマル状態に遷移させるときに、クロックの供給停止状態のＭＣＵ３２０にクロックの供給を再開させるように指示するとよい。ＭＣＵ３２０は、ＮＭＩ３２４のハードウェア割込機能によりスリープ状態で起動信号を入力すると、クロックをＭＣＵ３２０へ供給開始しＭＣＵ３２０を強制的にウェイクアップ動作させる。この場合、ＭＣＵ３２０の消費電力を効率的に削減でき、又は、ＭＣＵ３２０をノーマル状態に早急に遷移させることができる。

＜変形例＞
また制御回路３１２は、照合回路１１２ｃによる電源回路１３の起動機能と、照合回路３１２ｃによるクロックの供給指示機能の両者の機能を備えていても良い。制御回路３１２が、両者の機能を使用することでより信頼性よくＭＣＵ３２０をウェイクアップできるようになる。

（第４実施形態）
第４実施形態について図８を参照しながら説明する。図８に示すように、ＥＣＵ１に代わるＥＣＵ４０１は、ドライバＩＣ１１に代えてドライバＩＣ４１１をトランシーバ装置として備える。ドライバＩＣ４１１は、トランシーバ１１１を備える。トランシーバ１１１は、送信回路１１１ａと受信回路１１１ｂとを備える。

他方、ＥＣＵ４０１は、ＭＣＵ２０に代えてコントローラ装置としてＭＣＵ４２０を備える。ＭＣＵ４２０は、通信コントローラ１２１、演算装置としてのＣＰＵ１２３、及び制御回路１２４を備える。ＭＣＵ４２０は、複数のＥＣＵ１を接続した通信バス２に接続されたドライバＩＣ４１１との間で信号を送受信する。ＭＣＵ４２０は、通信コントローラ１２１とＣＰＵ１２３と制御回路１２４とを備える。

通信コントローラ１２１は、トランシーバ１１１を通じて信号を送受信する。制御回路１２４は、ＣＰＵ１２３からスリープ信号が与えられることでＣＰＵ１２３をスリープモードに移行することができる。ＣＰＵ１２３は、通信コントローラ１２１を経てスリープ信号を制御回路１２４に出力するようになっていてもよい。

制御回路１２４は、記憶回路としてのレジスタ１２４ｂ、１２４ｄと、照合回路１２４ｃとを備えており、ハードワイヤードロジックとして実装されている。レジスタ１２４ｂは、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３をスリープ状態からノーマル状態に遷移させるためのデータを保持するための記憶回路として用いられる。

ノーマル状態からスリープ状態に状態遷移する際の動作は、概ね第１実施形態と同様であり図３及び図４を参照しながら説明する。ここでは、主に第１実施形態と異なる点を説明する。ＭＣＵ４２０のＣＰＵ１２３は、ノーマル状態のとき、図３のＳ１～Ｓ４において、スリープモードからノーマル状態に移行するための通知トリガとなるデータを予めレジスタ１２４ｂに格納させる。このときの通知トリガとなるデータは、第１実施形態のＮＭ－ＰＤＵデータのビット情報に相当している。制御回路１２４のレジスタ１２４ｂにはＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３から受信した信号が保持される。

ＭＣＵ４２０のＣＰＵ１２３は、図３のＳ５においてタイマをスタートし特定時間を経過するまで待機する。この間、トランシーバ１１１は通信バス２から受信信号ＲＸを受信できる。受信信号ＲＸは、ＭＣＵ４２０の通信コントローラ１２１を通じてレジスタ１２４ｄに記憶される。

制御回路１２４は、図３のＳ６において照合回路１２４ｃにより受信信号ＲＸの中にＮＭ－ＰＤＵデータのＩＤが含まれているか否かを判定する。照合回路１２４ｃは、ＭＣＵ４２０のＣＰＵ１２３がノーマル状態であっても通信バス２からの信号を受信し当該受信したデータの中で特定の通信データに対応するデータを取得する。

ここでの特定の通信データとは、ネットワークマネジメントに関するＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤによる通信ビット、及び、自身の所属するグループのクラスタのＥＣＵ４０１に割り振られた起動信号、を含んでいる。

照合回路１２４ｃは、ＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤが含まれていれば、図３のＳ７において特定の通信ビットに起動信号があるか否かを解読し、レジスタ１２４ｂに保持されたＮＭ－ＰＤＵデータと照合する。ここで照合回路１２４ｃは、レジスタ１２４ｄの中にペイロードのデータを、デコーダを通じて読み込み、特定ビットのＨ／Ｌ（１／０）を判定することで特定の通信ビットに起動信号があるか否かを解読できる。

照合回路１２４ｃは、レジスタ１２４ｂに保持された内容とトランシーバ１１１の受信信号ＲＸの通信データとが一致しているかを判定することで、ＭＣＵ４２０のＣＰＵ１２３をノーマル状態に維持させるか否か判定する。このとき照合回路１２４ｃは、受信信号ＲＸの通信データをレジスタ１２４ｂに保持されているデータと照合することでＭＣＵ４２０のＣＰＵ１２３をノーマル状態に維持させるか否かを判定する。

制御回路１２４は、図３のＳ７において特定ビットの中のＮＭ－ＰＤＵデータを解読し、起動信号がありレジスタ１２４ｂの内容に一致していると判定すれば、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３をノーマル状態のまま継続動作させると判定する。すると制御回路１２４は、ＭＣＵ２０のＣＰＵ１２３をスリープ状態に遷移させないための継続判定信号をＣＰＵ１２３へ直接送信する。ＭＣＵ４２０のＣＰＵ１２３は、図３のＳ９においてタイマをクリアし、図３のＳ５から処理を繰り返す。制御回路１１２は、継続判定信号をＭＣＵ２０に送信することでＭＣＵ２０のスリープ状態への遷移を停止させることができる。

制御回路１２４は、図３のＳ６において照合回路１１２ｃにより受信信号ＲＸの中にＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤが含まれていなければ何もすることはない。この場合、ＭＣＵ４２０のＣＰＵ１２３は図３のＳ５に処理を戻し、Ｓ５において特定時間を経過するまで待機する。図４の期間Ｔ３に示すように、制御回路１２４がＮＭ－ＰＤＵ信号を受信しない場合、継続判定信号を送信することはない。これは、ＮＭ－ＰＤＵ信号以外の通信データを受信信号ＲＸとして受信した場合でも同様である。照合回路１２４ｃは、ＮＭ－ＰＤＵ信号のＩＤが含まれておらず起動信号を受信しなかった場合には継続判定信号を送信しない。このとき、ＭＣＵ４２０のＣＰＵ１２３がスリープ状態への移行を判断することになる。その他の処理内容は前述実施形態と同様であるため説明を省略する。

＜本実施形態のまとめ＞
本実施形態によれば、制御回路１２４は、ノーマル状態であっても通信コントローラ１２１から信号を受信し、当該受信したデータの中で特定の通信データに対応したデータを取得すると共に、照合回路１２４ｃによりレジスタ１２４ｂに保持されているデータと照合し、データが照合されればＣＰＵ１２３をノーマル状態に維持するための継続判定信号をＣＰＵ１２３に送信することでＣＰＵ１２３のスリープ状態への遷移を停止させるようにしている。ＭＰＵ４２０のＣＰＵ１２３が自身でノーマル状態を維持するための判断処理の負担が減ることになる。これにより、ＭＣＵ４２０の中のＣＰＵ１２３の処理負担を低減できる。

（第５実施形態）
第５実施形態について図９を参照しながら説明する。第５実施形態が第４実施形態と異なるところは、ＣＰＵ１２３がスリープ状態へ移行するときにクロック回路１２５の動作を停止させるところにある。第４実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を説明する。

図９に示すように、ＭＣＵ４２０の内部にはクロック回路１２５が構成されており、通常、ＣＰＵ１２３は、クロック回路１２５のクロックを入力して動作している。ＣＰＵ１２３は、前述実施形態に示したように、照合回路１２４ｃから継続判定信号を受信しないとスリープ状態へ移行するか否かを判定する。

そしてＣＰＵ１２３は、自身がスリープ状態に移行する際に、スリープ状態に指令するためのスリープ指令信号を制御回路１２４のレジスタ１２４ｂに記憶させる。制御回路１２４は、照合回路１２４ｃからレジスタ１２４ｂを参照し、ＣＰＵ１２３からスリープ指令信号を受信したと判定すると、クロック回路１２５からＣＰＵ１２３へのクロックの供給を停止させる。これにより、ＣＰＵ１２３は、クロック回路１２５のクロックを入力できなくなるため動作を停止し、スリープ状態に移行する。

本実施形態によれば、制御回路１２４は、ＣＰＵ１２３からスリープ状態に指令するためのスリープ指令信号を受信すると、ＣＰＵ１２３へクロックを供給するクロック回路１２５の動作を停止させる機能を備えている。このため、ＣＰＵ１２３は自身が発したスリープ指令信号によりスリープ状態に移行できる。

（他の実施形態）
前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
第４実施形態では、レジスタ１２４ｂ、１２４ｄを使用した形態を示したが、それぞれ、揮発性メモリ、例えばＲＡＭを用いてもよいし、又は、不揮発性メモリ、例えばＥ２ＰＲＯＭを用いても良い。

本開示に記載の手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

本開示は、請求の範囲の記載の内容以外に以下の内容も含む。
［１］
複数のＥＣＵ（１）を接続した通信バス（２）から信号を入力する半導体集積回路装置（１１；２１１；３１１）であって、
前記通信バスから信号を入力し演算装置（１２３）を備えたコントローラ装置（２０；３２０）により受信可能なデータの電圧レベルに変換し受信信号として前記コントローラ装置に受信させる受信回路（１１１ｂ）と、
前記コントローラ装置から送信信号を入力し既定の電圧レベルに変換して前記通信バスへ送信する送信回路（１１１ａ）と、
前記コントローラ装置と通信する通信回路（１１２ａ）と、
前記コントローラ装置からスリープ信号を受信すると前記コントローラ装置の演算装置をノーマル状態からスリープ状態に遷移させる制御回路（１１２；２１２；３１２）と、を備え、
前記制御回路は、
前記コントローラ装置の演算装置を前記スリープ状態から前記ノーマル状態に遷移させるためのデータを保持する記憶回路（１１２ｂ；２１２ｂ）と、
前記コントローラ装置の演算装置がスリープ状態のときに、前記通信バスから予め定められた通信プロトコルに従って前記記憶回路に保持されているデータに一致する特定の通信データを受信したか照合する照合回路（１１２ｃ）と、を備え、
前記制御回路は、
前記コントローラ装置の演算装置が前記ノーマル状態であっても前記通信バスからの信号を受信し当該受信したデータの中で前記特定の通信データに対応したデータを取得すると共に、前記照合回路により前記記憶回路に保持されているデータと照合し、データが照合されれば前記コントローラ装置の演算装置を前記ノーマル状態に維持するための継続判定信号を前記コントローラ装置の演算装置に送信することで前記コントローラ装置の演算装置をスリープ状態への遷移を停止させる半導体集積回路装置。

［２］
前記コントローラ装置に前記継続判定信号を送信するときに前記通信回路を用いて送信する［１］記載の半導体集積回路装置。

［３］
前記通信回路は、前記コントローラ装置を前記スリープ状態から前記ノーマル状態に遷移させるためのデータを送信するように構成され、
前記コントローラ装置に前記継続判定信号を送信するときに前記通信回路の通信線とは異なる専用線を用いる［１］又は［２］に記載の半導体集積回路装置。

［４］
前記記憶回路は、前記コントローラ装置から前記通信回路を経由して前記スリープ状態から前記ノーマル状態に遷移するためのデータを受信すると保存する［１］から［３］の何れか記載の半導体集積回路装置。

［５］
前記記憶回路は、工場出荷時に検査装置より前記ノーマル状態に遷移させるためのデータが書き込まれた不揮発性メモリ（１１２ｅ）を備える［１］から［４］の何れか記載の半導体集積回路装置。

［６］
前記通信プロトコルはＣＡＮプロトコルを採用する［１］から［５］の何れか記載の半導体集積回路装置。

［７］
前記特定の通信データは、ネットワークマネジメントに関するＩＤによる特定の通信ビット、及び、自身の所属するグループであるクラスタに割り振られた起動信号、を含み、
前記照合回路は、前記特定の通信ビット及び起動信号を照合する［１］から［６］の何れか記載の半導体集積回路装置。

［８］
前記特定の通信データは、自身の所属するグループであるクラスタに割り振られた起動信号のみであり、
前記照合回路は、前記起動信号を照合する［１］から［７］の何れか記載の半導体集積回路装置。

［９］
前記制御回路は、
前記コントローラ装置を前記ノーマル状態に遷移するときには前記コントローラ装置の電源回路を起動させることで前記コントローラ装置を起動させる、又は、クロックの供給停止状態のコントローラ装置にクロックの供給を再開させる、の何れか又は両方の機能を備える［１］から［８］の何れか記載の半導体集積回路装置。

［１０］
ノーマル状態に遷移させる起動信号を既存の通信線と兼用して送信し、又は、受信端子をＮＭＩ（Non-Maskable Interrupt）入力と共用して送信する、［１］から［９］の何れか記載の半導体集積回路装置。

［１１］
複数のＥＣＵ（１）を接続した通信バス（２）に接続されたトランシーバ装置（４１１）との間で信号を送受信するコントローラ装置（４２０）であって、
前記トランシーバ装置を通じて信号を送受信する通信コントローラ（１２１）と、
演算装置（１２３）と、
スリープ信号が与えられることで前記演算装置をスリープモードに移行することができる制御回路（１２４）と、を備え、
前記制御回路は、ノーマル状態に遷移するためのデータを保持する記憶回路（１２４ｂ）と、前記演算装置がスリープ状態のときに、前記トランシーバ装置から予め定められた通信プロトコルに従って前記記憶回路に保持されているデータに一致する特定の通信データを受信したか照合する照合回路（１２４ｃ）とを備え、
前記制御回路は、前記ノーマル状態であっても前記通信コントローラからの信号を受信し、当該受信したデータの中で前記特定の通信データに対応したデータを取得すると共に、前記照合回路により前記記憶回路に保持されているデータと照合し、前記データが照合されれば前記演算装置を前記ノーマル状態に維持するための継続判定信号を前記演算装置に送信することで前記演算装置のスリープ状態への遷移を停止させるコントローラ装置。

［１２］
前記制御回路は、ハードワイヤードロジックとして実装されている［１１］のコントローラ装置。

［１３］
前記制御回路は、前記演算装置から前記スリープ状態に指令するためのスリープ指令信号を受信すると、前記演算装置へクロックを供給するクロック回路(１２５)の動作を停止させる機能を備える［１１］のコントローラ装置。

図面中、１はＥＣＵ、２は通信バス、１１、２１１、３１１、４１１はドライバＩＣ（半導体集積回路装置）、２０、３２０、４２０、５２０はＭＣＵ（コントローラ装置）、１１１ａは送信回路、１１１ｂは受信回路、１１２、２１２、３１２、１２４は制御回路、１１２ａは通信回路、１１２ｂはレジスタ（記憶回路）、２１２ｂは記憶回路、１１２ｅは不揮発性メモリ、１２２は通信回路、１２３はＣＰＵ（演算装置）、を示す。

本開示は、前述の実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や実施形態に記載された構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (13)

1. 複数のＥＣＵ（１）を接続した通信バス（２）から信号を入力する半導体集積回路装置（１１；２１１；３１１）であって、
   前記通信バスから信号を入力し演算装置（１２３）を備えたコントローラ装置（２０；３２０）により受信可能なデータの電圧レベルに変換し受信信号として前記コントローラ装置に受信させる受信回路（１１１ｂ）と、
   前記コントローラ装置から送信信号を入力し既定の電圧レベルに変換して前記通信バスへ送信する送信回路（１１１ａ）と、
   前記コントローラ装置と通信する通信回路（１１２ａ）と、
   前記コントローラ装置からスリープ信号を受信すると前記コントローラ装置の演算装置をノーマル状態からスリープ状態に遷移させる制御回路（１１２；２１２；３１２）と、を備え、
   前記制御回路は、
   前記コントローラ装置の演算装置を前記スリープ状態から前記ノーマル状態に遷移させるためのデータを保持する記憶回路（１１２ｂ；２１２ｂ）と、
   前記コントローラ装置の演算装置がスリープ状態のときに、前記通信バスから予め定められた通信プロトコルに従って前記記憶回路に保持されているデータに一致する特定の通信データを受信したか照合する照合回路（１１２ｃ）と、を備え、
   前記制御回路は、
   前記コントローラ装置の演算装置が前記ノーマル状態であっても前記通信バスからの信号を受信し当該受信したデータの中で前記特定の通信データに対応したデータを取得すると共に、前記照合回路により前記記憶回路に保持されているデータと照合し、前記データが照合されれば前記コントローラ装置の演算装置を前記ノーマル状態に維持するための継続判定信号を前記コントローラ装置の演算装置に送信することで前記コントローラ装置の演算装置のスリープ状態への遷移を停止させる半導体集積回路装置。
2. 前記コントローラ装置に前記継続判定信号を送信するときに前記通信回路を用いて送信する請求項１記載の半導体集積回路装置。
3. 前記通信回路は、前記コントローラ装置の演算装置を前記スリープ状態から前記ノーマル状態に遷移させるためのデータを送信するように構成され、
   前記コントローラ装置の演算装置に前記継続判定信号を送信するときに前記通信回路の通信線とは異なる専用線を用いる請求項１に記載の半導体集積回路装置。
4. 前記記憶回路は、前記コントローラ装置の演算装置から前記通信回路を経由して前記スリープ状態から前記ノーマル状態に遷移するためのデータを受信すると保存する請求項１記載の半導体集積回路装置。
5. 前記記憶回路は、工場出荷時に検査装置より前記ノーマル状態に遷移させるためのデータが書き込まれた不揮発性メモリ（１１２ｅ）を備える請求項１記載の半導体集積回路装置。
6. 前記通信プロトコルはＣＡＮプロトコルを採用する請求項１記載の半導体集積回路装置。
7. 前記特定の通信データは、ネットワークマネジメントに関するＩＤによる特定の通信ビット、及び、自身の所属するグループであるクラスタに割り振られた起動信号、を含み、
   前記照合回路は、前記特定の通信ビット及び起動信号を照合する請求項１記載の半導体集積回路装置。
8. 前記特定の通信データは、自身の所属するグループであるクラスタに割り振られた起動信号のみであり、
   前記照合回路は、前記起動信号を照合する請求項１記載の半導体集積回路装置。
9. 前記制御回路は、
   前記コントローラ装置を前記ノーマル状態に遷移するときには前記コントローラ装置の電源回路を起動させることで前記コントローラ装置を起動させる、又は、クロックの供給停止状態の前記コントローラ装置にクロックの供給を再開させる、の何れか又は両方の機能を備える請求項１記載の半導体集積回路装置。
10. 前記ノーマル状態に遷移させる起動信号を既存の通信線と兼用して送信し、又は、受信端子をＮＭＩ（Non-Maskable Interrupt）入力と共用して送信する、請求項１記載の半導体集積回路装置。
11. 複数のＥＣＵ（１）を接続した通信バス（２）に接続されたトランシーバ装置（４１１）との間で信号を送受信するコントローラ装置（４２０）であって、
    前記トランシーバ装置を通じて信号を送受信する通信コントローラ（１２１）と、
    演算装置（１２３）と、
    スリープ信号が与えられることで前記演算装置をスリープモードに移行することができる制御回路（１２４）と、を備え、
    前記制御回路は、ノーマル状態に遷移するためのデータを保持する記憶回路（１２４ｂ）と、前記演算装置がスリープ状態のときに、前記トランシーバ装置から予め定められた通信プロトコルに従って前記記憶回路に保持されているデータに一致する特定の通信データを受信したか照合する照合回路（１２４ｃ）とを備え、
    前記制御回路は、前記ノーマル状態であっても前記通信コントローラからの信号を受信し、当該受信したデータの中で前記特定の通信データに対応したデータを取得すると共に、前記照合回路により前記記憶回路に保持されているデータと照合し、前記データが照合されれば前記演算装置を前記ノーマル状態に維持するための継続判定信号を前記演算装置に送信することで前記演算装置のスリープ状態への遷移を停止させるコントローラ装置。
12. 前記制御回路は、ハードワイヤードロジックとして実装されている請求項１１記載のコントローラ装置。
13. 前記制御回路は、前記演算装置から前記スリープ状態に指令するためのスリープ指令信号を受信すると、前記演算装置へクロックを供給するクロック回路(１２５)の動作を停止させる機能を備える請求項１１記載のコントローラ装置。