JP7779517B2 - Weight measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、重量計測装置に関し、特に、重量計測を通知するものに関する。 The present invention relates to a weight measurement device, and in particular to one that notifies weight measurement.
従来の重量計測装置について、図９に示す重量計測マット２ｂを用いて説明する。重量計測マット２ｂは、汎用性の重量計測手段であって、在庫管理に使用可能である。重量計測マット２ｂとサーバ３と端末装置５とは、インターネット等のネットワーク４を介して互いに通信可能に接続されている。サーバは、各商品の在庫管理者の端末装置から送信される当該商品の発注依頼を受け付ける発注依頼受付部と、前記発注依頼受付部が商品の発注依頼を受け付けると、記憶部に記憶された当該商品の発注先に対して当該商品を発注する商品発注部を備える。これにより、在庫管理に使用できる汎用性の重量計測手段および重量計測手段を備えた在庫管理システムを提供する。 A conventional weight measuring device will be described using a weight measuring mat 2b shown in Figure 9. The weight measuring mat 2b is a general-purpose weight measuring means that can be used for inventory management. The weight measuring mat 2b, server 3, and terminal device 5 are communicatively connected to each other via a network 4 such as the Internet. The server includes an order request receiving unit that receives order requests for each product sent from the terminal device of the inventory manager for that product, and a product ordering unit that, when the order request receiving unit receives an order request for that product, places an order for that product with the supplier of that product stored in the memory unit. This provides a general-purpose weight measuring means that can be used for inventory management, and an inventory management system that includes the weight measuring means.
ここで、重量計測マット２ｂは、各々が独立した重量計測手段として利用可能な可搬型のフラットパネル形態を有し、通信網を介して外部の情報機器と連携しながら、物品の在庫管理を支援するマット制御部２２と、外部の通信網とマット制御部２２の間でデータのやり取りを仲介するマット通信部２１と、載置された物品の重量計測値をマット制御部２２に出力可能な重量センサ２４と、を備え、フラットパネル形態は、互いに隙間なく並べて整列することが可能な２次元形状を有し、一つ以上のフラットパネル形態を跨って形成される天面上に載置された任意の寸法形状の物品の重量を、在庫管理の支援のために情報機器にて集計および変動追跡させるものである。 Here, the weight measurement mats 2b have a portable flat panel configuration that can be used as independent weight measurement means, and are equipped with a mat control unit 22 that supports inventory management of items while connecting with external information devices via a communication network, a mat communication unit 21 that mediates data exchange between the external communication network and the mat control unit 22, and a weight sensor 24 that can output the measured weight of an item placed on it to the mat control unit 22.The flat panel configuration has a two-dimensional shape that can be aligned closely next to each other, and the weight of items of any size and shape placed on the top surface formed across one or more flat panel configurations is tallied and tracked by the information device to support inventory management.
マット制御部２２は、計測頻度の設定値２３１で設定された計測頻度（たとえば、１時間に１回）で、重量センサ２４から商品の重量の計測データを取得し、通信先ＩＰアドレスの設定値２３２で特定されるサーバ３へと、取得した計測データを、マット毎に固有のＩＤ情報とともに送信する。また、マット制御部２２は、所定の頻度（たとえば１日に１回）で、バッテリ収容部２７に収容されたバッテリの残量を電圧に基づいて把握し、バッテリの残量情報をＩＤ情報とともにサーバ３へと送信してもよい。また、マット制御部２２は、所定の頻度（たとえば、１日に１回）で、サーバ３に接続し、サーバ３内の時計の時刻情報に基づいて、重量計測マット２ａ内の時計を補正するとともに、サーバ３上の最新ファームウェアを確認してもよい。また、マット制御部２２は、上記動作時以外は、消費電流をたとえば５００μＡｈ以下まで低下させるスリープ状態に入ってもよい。これにより、バッテリ収容部２７に収容されたバッテリを電源として使用していても、１年以上支障なく安定して稼働させることができる。また、マット通信部２１は、重量計測マット２ａとネットワーク４との間の通信インターフェースである。本実施の形態では、マット通信部２１は、無線通信によりネットワーク４に接続可能であり、重量計測マット２ａとサーバ３との間で情報を送受信する。無線通信の規格としては、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ、ＬＴＥ／５Ｇ、Ｃａｔ．Ｍ１、ＮＢ－ＩｏＴなどが利用される。 The mat control unit 22 acquires product weight measurement data from the weight sensor 24 at the measurement frequency set by the measurement frequency setting value 231 (e.g., once per hour) and transmits the acquired measurement data along with ID information unique to each mat to the server 3 identified by the communication destination IP address setting value 232. The mat control unit 22 may also determine the remaining charge of the battery housed in the battery housing 27 based on the voltage at a predetermined frequency (e.g., once per day) and transmit the remaining charge information of the battery along with the ID information to the server 3. The mat control unit 22 may also connect to the server 3 at a predetermined frequency (e.g., once per day) and correct the clock in the weight measurement mat 2a based on the time information of the clock in the server 3, as well as check the latest firmware on the server 3. The mat control unit 22 may also enter a sleep mode, reducing current consumption to, for example, 500 μAh or less, when not operating as described above. This allows stable operation without any problems for more than a year, even when using the battery housed in the battery housing 27 as a power source. The mat communication unit 21 is a communication interface between the weight measurement mat 2a and the network 4. In this embodiment, the mat communication unit 21 can connect to the network 4 via wireless communication, and transmits and receives information between the weight measurement mat 2a and the server 3. Examples of wireless communication standards that may be used include Wi-Fi, LTE/5G, Cat. M1, and NB-IoT.
前述の重量計測マット２ｂには、以下に示すような改善すべき点がある。重量計測マット２ｂは、所定時刻に、重量を計測し、計測した重量を送信する物である。したがって、重量が変化した時に、例えば、商品が運び込まれた時や、商品が取り出された時に、計測した重量を送信する物ではなく、いわゆるリアルタイム性を有していない、という改善すべき点がある。 The aforementioned weight measurement mat 2b has the following areas that need improvement. The weight measurement mat 2b measures weight at a predetermined time and transmits the measured weight. Therefore, it does not transmit the measured weight when the weight changes, for example, when an item is brought in or taken out, and there is an area that needs improvement in that it does not have so-called real-time capabilities.
また、計測した重量を送信する際に、Ｗｉ－Ｆｉを用いる場合には、予めＷｉ－Ｆｉの通信網が形成されている通信環境でなければならない。また、ＬＴＥ／５Ｇ、Ｃａｔ．Ｍ１、ＮＢ－ＩｏＴ等のＬＴＥを用いる場合には、ＬＴＥの電波を受信できる通信環境でなければならない。つまり、重量計測マット２ｂは、配置する場所が限定される、という改善すべき点がある。 Furthermore, if Wi-Fi is used to transmit the measured weight, the communication environment must have a Wi-Fi network already established. Furthermore, if LTE such as LTE/5G, Cat. M1, or NB-IoT is used, the communication environment must be able to receive LTE radio waves. In other words, there are limitations on where the weight measurement mat 2b can be placed, which is an area that needs improvement.
そこで、本発明は、計測対象物の重量が変化し、計測が必要な時に、計測対象の重量をリアルタイムで計測、送信できるとともに、必要時以外の計測や通信などを行わないことで電力消費を低減できる重量計測装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention aims to provide a weight measuring device that can measure and transmit the weight of an object to be measured in real time when the weight of the object to be measured changes and measurement is necessary, and that can reduce power consumption by not performing measurements or communications unless necessary.
本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。 The means for solving the problems of this invention and the effects of the invention are as follows:
本発明に係る重量計測装置は、人を検知する人検知部、計測対象物載置部に載置される計測対象物の重量を計測する重量計測部、前記計測対象物が計測した前記計測対象物の重量に基づき生成される計測対象物検知情報を送信する送信部、前記人検知部が前記人を検知すると、前記重量計測部における重量の計測を開始し、前記重量計測部において重量が計測されると、前記計測対象物検知情報を生成し、前記重量計測部において重量が計測された後、前記計測対象物重量計測部の重量の計測を終了し、生成した前記計測対象物検知情報を、前記送信部を介して、所定の通信装置へ送信する制御部、を有する。 The weight measuring device of the present invention has a human detection unit that detects humans, a weight measurement unit that measures the weight of a measurement object placed on a measurement object placement unit, a transmission unit that transmits measurement object detection information generated based on the weight of the measurement object measured by the measurement object placement unit, and a control unit that starts weight measurement in the weight measurement unit when the human detection unit detects the person, generates the measurement object detection information when the weight measurement unit measures the weight, terminates weight measurement in the measurement object weight measurement unit after the weight measurement unit measures the weight, and transmits the generated measurement object detection information to a specified communication device via the transmission unit.
これにより、計測した重量に関する情報を、計測対象物の重量の計測時に、リアルタイムで、送信できるとともに、電力消費を低減できる。 This allows information about the measured weight to be transmitted in real time as the weight of the object being measured, while also reducing power consumption.
本発明に係る重量計測装置は、計測対象物載置部に載置される計測対象物の重量を計測する重量計測部、前記計測対象物を前記計測対象物載置部に載置した際に生ずる重量の微分変化を検知する重量微分検知部、前記計測対象物が計測した前記計測対象物の重量に基づき生成される計測対象物検知情報を送信する送信部、前記重量変化検知部が前記重量の微分変化を検知すると、前記重量計測部における重量の計測を開始し、前記重量計測部において重量が計測されると、前記計測対象物検知情報を生成し、前記重量計測部において重量が計測された後、前記計測対象物重量計測部の重量の計測を終了し、生成した前記計測対象物検知情報を、前記送信部を介して、所定の通信装置へ送信する制御部、を有する。 The weight measuring device of the present invention comprises a weight measurement unit that measures the weight of a measurement object placed on a measurement object placement unit; a weight differential detection unit that detects a differential change in weight that occurs when the measurement object is placed on the measurement object placement unit; a transmission unit that transmits measurement object detection information generated based on the weight of the measurement object measured by the measurement object; and a control unit that starts weight measurement in the weight measurement unit when the weight change detection unit detects the differential change in weight, generates the measurement object detection information when the weight measurement unit measures the weight, terminates weight measurement in the measurement object weight measurement unit after the weight measurement unit measures the weight, and transmits the generated measurement object detection information to a specified communication device via the transmission unit.
これにより、計測した重量に関する情報を、計測対象物の重量の計測時に、リアルタイムで、送信できるとともに、電力消費を低減できる。 This allows information about the measured weight to be transmitted in real time as the weight of the object being measured, while also reducing power consumption.
本発明に係る重量計測装置では、前記制御部は、前記計測対象物検知情報を、前記所定の通信装置へ送信する通信中継装置であって、周囲に存在するものに、前記計測対象物検知情報を送信すること、を特徴とする。 In the weight measuring device of the present invention, the control unit is a communication relay device that transmits the measurement object detection information to the specified communication device, and transmits the measurement object detection information to surrounding devices.
これにより、通信環境に限定されることなく、計測した重量に関する情報を送信できる。 This allows information about the measured weight to be sent regardless of the communication environment.
本発明に係る重量計測装置では、前記送信部は、前記人検知部が検知した前記人が有する前記通信中継装置に対して、前記計測対象物検知情報を送信すること、を特徴とする。 In the weight measuring device of the present invention, the transmission unit transmits the measurement target detection information to the communication relay device carried by the person detected by the person detection unit.
これにより、通信環境に限定されることなく、計測した重量に関する情報を送信できるとともに、消費電力を低減できる。 This allows information about measured weight to be transmitted regardless of the communication environment, while also reducing power consumption.
本発明に係る重量計測装置では、前記送信部は、省電力無線を用いて、前記計測対象物検知情報を送信すること、を特徴とする。 In the weight measuring device according to the present invention, the transmitter transmits the measurement object detection information using low-power wireless communication.
これにより、通信環境に限定されることなく、計測した重量に関する情報を送信できるとともに、消費電力を低減できる。 This allows information about measured weight to be transmitted regardless of the communication environment, while also reducing power consumption.
本発明に係る通信中継装置は、計測対象物の重量を計測し、計測した重量に関する計測対象物検知情報を送信する重量計測装置から、省電力無線通信を用いて、前記計測対象物検知情報を受信する省電力無線通信部、受信した前記計測対象物検知情報を、予め定められた通信装置に対して、中継送信する通信部、を有する。 The communication relay device of the present invention includes a power-saving wireless communication unit that receives measurement object detection information from a weight measurement device that measures the weight of a measurement object and transmits measurement object detection information related to the measured weight using power-saving wireless communication, and a communication unit that relays and transmits the received measurement object detection information to a predetermined communication device.
これにより、通信環境に限定されることなく、計測した重量に関する情報を送信できるとともに、消費電力を低減できる。 This allows information about measured weight to be transmitted regardless of the communication environment, while also reducing power consumption.
本発明に係る通信中継装置では、さらに、前記省電力無線通信部が、前記計測対象物検知情報を受信した際に、前記通信部が、受信した前記計測対象物検知情報を、中継送信できない状態であるとき、受信した前記計測対象物検知情報を、一時的に保存し、前記通信部が、受信した前記計測対象物検知情報を、中継送信できる状態になると、一時的に保存した前記計測対象物検知情報を、前記通信装置に中継送信すること、を特徴とする。 The communication relay device according to the present invention is further characterized in that, when the power-saving wireless communication unit receives the measurement object detection information, if the communication unit is in a state where it cannot relay and transmit the received measurement object detection information, it temporarily stores the received measurement object detection information, and when the communication unit is in a state where it can relay and transmit the received measurement object detection information, it relays and transmits the temporarily stored measurement object detection information to the communication device.
これにより、通信環境に限定されることなく、計測した重量に関する情報を送信できるとともに、消費電力を低減できる。 This allows information about measured weight to be transmitted regardless of the communication environment, while also reducing power consumption.
本発明に係る物理量計測システムは、人を検知する人検知部、計測対象物に関する所定の物理量を計測する計測部、及び、省電力無線通信を用いて、前記物理量に基づき生成される計測対象物物理量情報を送信する省電力送信部を有する物理量検知装置、及び、省電力無線通信を用いて、前記計測対象物検知情報を受信する省電力無線通信部、及び、受信した前記計測対象物検知情報を、予め定められた通信装置に対して、中継送信する通信部を有する通信中継装置を用いて前記物理量計測する物理量計測システムであって、前記物理量検知装置は、前記人検知部が前記人を検知すると、前記計測部における前記物理量の計測を開始し、前記計測部において前記物理量が計測されると、前記計測対象物物理量情報を生成し、前記計測部において前記物理量が計測された後、前記計測対象物物理量の計測を終了し、生成した前記計測対象物物理量情報を、前記通信中継装置へ送信し、前記通信中継装置は、前記省電力無線通信部が、前記計測対象物検知情報を受信した際に、前記通信部が、受信した前記計測対象物検知情報を、中継送信できない状態であるとき、受信した前記計測対象物検知情報を、一時的に保存し、前記通信部が、受信した前記計測対象物検知情報を、中継送信できる状態になると、一時的に保存した前記計測対象物検知情報を、前記通信装置に中継送信すること、を特徴とする。 The physical quantity measurement system of the present invention is a physical quantity measurement system that measures the physical quantity using a physical quantity detection device having a human detection unit that detects a person, a measurement unit that measures a predetermined physical quantity related to a measurement object, and a power-saving transmission unit that transmits measurement object physical quantity information generated based on the physical quantity using power-saving wireless communication, a power-saving wireless communication unit that receives the measurement object detection information using power-saving wireless communication, and a communication relay device having a communication unit that relays and transmits the received measurement object detection information to a predetermined communication device, and when the human detection unit detects the person, the physical quantity detection device starts measuring the physical quantity in the measurement unit and When the physical quantity is measured in the measurement unit, the measurement of the physical quantity of the measurement object is generated, and after the physical quantity is measured in the measurement unit, the measurement of the physical quantity of the measurement object is terminated and the generated physical quantity information of the measurement object is transmitted to the communication relay device. When the power-saving wireless communication unit receives the measurement object detection information, if the communication unit is in a state where it cannot relay and transmit the received measurement object detection information, the communication relay device temporarily stores the received measurement object detection information, and when the communication unit is in a state where it can relay and transmit the received measurement object detection information, the communication relay device relays and transmits the temporarily stored measurement object detection information to the communication device.
これにより、通信環境に限定されることなく、物理量に関する情報を送信できるとともに、消費電力を低減できる。
This allows information about physical quantities to be transmitted without being limited by the communication environment, and also reduces power consumption.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
本発明に係る重量計測装置について、一実施例である重量計測装置１１０を例に説明する。 The weight measuring device according to the present invention will be described using the weight measuring device 110 as an example.
第１ 重量計測システム１００の構成
図１に示すように、重量計測システム１００は、重量計測装置１１０を用いて、所定の物の重量を計測し、計測した重量に関する情報を、重量計測装置１１０から所定の通信中継装置を介して、送信するものである。重量計測システム１００は、例えば、いわゆる置配ボックスを用いた宅配システムに用いることができる。
1, the weight measurement system 100 measures the weight of a predetermined object using a weight measurement device 110, and transmits information about the measured weight from the weight measurement device 110 via a predetermined communication relay device. The weight measurement system 100 can be used, for example, in a delivery system that uses a so-called delivery box.
重量計測システム１００は、重量計測装置１１０、及び、通信中継装置１３０を有している。重量計測装置１１０は、置配ボックスの底面に沿って配置される一方、通信中継装置１３０は、宅配の配達員Ｈによって保持される。配達員Ｈが、計測対象物である荷物Ｌを配達しに来ると、重量計測装置１１０は、配達員Ｈを検知する。重量計測装置１１０は、配達員Ｈの検知を重量計測開始情報として、重量計測の準備に入る。重量計測装置１１０は、荷物Ｌの重量を計測すると、配達員Ｈが保持する通信中継装置１３０に、省電力無線通信を用いて、重量計測情報を送信する。配達員Ｈの通信中継装置１３０は、重量計測情報を取得すると、携帯電話通信を用いて、重量計測情報を所定の通信装置へ送信し、配達が完了したことを知らせる。 The weight measurement system 100 includes a weight measurement device 110 and a communication relay device 130. The weight measurement device 110 is placed along the bottom of the delivery box, while the communication relay device 130 is held by delivery person H. When delivery person H arrives to deliver package L, which is the measurement target, the weight measurement device 110 detects delivery person H. The weight measurement device 110 uses the detection of delivery person H as weight measurement start information and begins preparations for weight measurement. After measuring the weight of package L, the weight measurement device 110 transmits the weight measurement information to the communication relay device 130 held by delivery person H using low-power wireless communication. When delivery person H's communication relay device 130 acquires the weight measurement information, it transmits the weight measurement information to a specified communication device using mobile phone communication to notify that delivery has been completed.
１．重量計測装置１１０の構成
重量計測装置１１０の構成について、図２を用いて説明する。図２に、重量計測装置１１０の斜視図を示す。重量計測装置１１０は、重量計測部１１１（図示せず）、人検知部１１３、制御部１１５、及び、電源部１１７を有している。
1. Configuration of Weight Measuring Device 110 The configuration of the weight measuring device 110 will be described using Fig. 2. Fig. 2 shows a perspective view of the weight measuring device 110. The weight measuring device 110 has a weight measuring unit 111 (not shown), a human detection unit 113, a control unit 115, and a power supply unit 117.
重量計測部１１１は、計測対象物載置部１１１ａ、及び、重量計測部１１１ｂ（図３参照）を有している。計測対象物載置部１１１ａは、重量計測の対象である荷物Ｌ（計測対象物）を安定的に載置できるような所定の大きさの平面により形成されている。なお、図２の重量計測装置１１０では、計測対象物載置部１１１ａは、制御部１１５等を内部空間に内包する筐体部Ｃ１１０の一部として形成されている。 The weight measurement unit 111 has a measurement object placement unit 111a and a weight measurement unit 111b (see Figure 3). The measurement object placement unit 111a is formed as a flat surface of a predetermined size on which the luggage L (measurement object) to be measured can be stably placed. In the weight measurement device 110 of Figure 2, the measurement object placement unit 111a is formed as part of the housing unit C110, which houses the control unit 115 and other components within its internal space.
図３に、重量計測装置１１０を底面側から見た状態を示す。重量計測部１１１ｂは、計測対象物載置部１１１ａ（図２参照）に載置された荷物Ｌの重量を検知する、いわゆる、重量センサである。重量計測部１１１ｂは、計測対象物載置部１１１ａの所定の位置に配置され、荷物Ｌの重量を計測する。重量計測部１１１ｂは、例えば、歪みセンサを有し、計測対象物載置部１１１ａの歪みを計測する。重量計測部１１１ｂは、荷物Ｌの重量を検知すると、重量検知情報として、制御部１１５へ送信する。なお、歪みセンサは、増幅回路や高精度分解能を有するＡＤコンバータを使用するため、消費電力が大きくなる傾向がある。 Figure 3 shows the weight measuring device 110 as seen from the bottom side. The weight measuring unit 111b is a so-called weight sensor that detects the weight of the luggage L placed on the measurement object placement unit 111a (see Figure 2). The weight measuring unit 111b is placed at a predetermined position on the measurement object placement unit 111a and measures the weight of the luggage L. The weight measuring unit 111b has, for example, a strain sensor and measures the strain of the measurement object placement unit 111a. When the weight measuring unit 111b detects the weight of the luggage L, it transmits this as weight detection information to the control unit 115. Note that strain sensors tend to consume a lot of power because they use an amplifier circuit and an AD converter with high-precision resolution.
人検知部１１３は、人を検知すると、重量計測の開始を指示する重量計測開始情報を制御部１１５へ送信する。人検知部１１３には、例えば、焦電センサを用いる。焦電センサは、人が放射する熱エネルギー、すなわち、赤外線を取得すると、重量計測開始情報を送信する。人検知部１１３として焦電センサを用いる場合、図２に示すように、人検知部１１３は、筐体部Ｃ１１０に外部から人が照射する赤外線を取得できる位置に配置される。 When the human detection unit 113 detects a person, it transmits weight measurement start information to the control unit 115, instructing the start of weight measurement. The human detection unit 113 may be, for example, a pyroelectric sensor. The pyroelectric sensor transmits weight measurement start information when it acquires thermal energy, i.e., infrared rays, emitted by a person. When a pyroelectric sensor is used as the human detection unit 113, as shown in Figure 2, the human detection unit 113 is placed in a position on the housing unit C110 where it can acquire infrared rays irradiated by a person from outside.
図３に示すように、制御部１１５は、筐体部Ｃ１１０の内部空間に配置される。制御部１１５の構成について図４を用いて説明する。制御部１１５は、ＣＰＵ１１５ａ、メモリ１１５ｂ、省電力無線通信部１１５ｃ、情報取得インターフェイス１１５ｄ、及び、電力受給インターフェイス１１５ｅを有している。 As shown in Figure 3, the control unit 115 is located in the internal space of the housing C110. The configuration of the control unit 115 will be described using Figure 4. The control unit 115 has a CPU 115a, memory 115b, a power-saving wireless communication unit 115c, an information acquisition interface 115d, and a power receiving interface 115e.
ＣＰＵ１１５ａは、メモリ１１５ｂに記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、又は、ファームウェア、重量計測プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１１５ｂは、ＣＰＵ１１５ａに対して作業領域を提供する。メモリ１１５ｂは、ＯＳ、重量計測プログラム等その他のアプリケーション、及び、各種データを記録保持する。 CPU 115a performs processing based on the operating system (OS) or other applications such as firmware, weight measurement programs, etc., stored in memory 115b. Memory 115b provides a working area for CPU 115a. Memory 115b records and stores the OS, weight measurement programs, other applications, and various data.
省電力無線通信部１１５ｃは、省電力近距離無線通信の一つであるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を用いて、通信中継装置１３０と通信し、計測対象物検知情報等、各種の情報を送受信する。なお、ＢＬＥは、無線通信技術の一つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）の一部に相当する。 The power-saving wireless communication unit 115c communicates with the communication relay device 130 using BLE (Bluetooth Low Energy), a type of power-saving short-range wireless communication technology, to send and receive various information, such as measurement target detection information. BLE is a part of Bluetooth (trademark), a wireless communication technology.
情報取得インターフェイス１１５ｄは、重量計測部１１１ｂ、及び、人検知部１１３に接続される。ＣＰＵ１１５ａは、情報取得インターフェイス１１５ｄを介して、重量計測部１１１ｂ、及び、人検知部１１３との間で、所定の情報を送受信する。 The information acquisition interface 115d is connected to the weight measurement unit 111b and the human detection unit 113. The CPU 115a transmits and receives predetermined information between the weight measurement unit 111b and the human detection unit 113 via the information acquisition interface 115d.
電力受給インターフェイス１１５ｅは、電源部１１７に接続される。電力受給インターフェイス１１５ｅを介して取得された電力は、ＣＰＵ１１５ａ等、各構成要素に供給される。 The power receiving interface 115e is connected to the power supply unit 117. The power obtained via the power receiving interface 115e is supplied to each component, such as the CPU 115a.
図３に示すように、電源部１１７は、筐体部Ｃ１１０の内部空間に配置される。電源部１１７は、人検知部１１３、制御部１１５等に、所定の電力を供給する。電源部１１７には、例えば、電池が用いられる。 As shown in FIG. 3, the power supply unit 117 is disposed in the internal space of the housing C110. The power supply unit 117 supplies a predetermined amount of power to the human detection unit 113, the control unit 115, etc. The power supply unit 117 may be, for example, a battery.
２．通信中継装置１３０の構成
通信中継装置１３０の構成について、図５を用いて説明する。通信中継装置１３０は、重量計測装置１１０から取得した重量計測情報を所定の装置に中継送信する通信中継プログラムを実行できる装置である。通信中継装置１３０としては、例えば、スマートフォンを用いる。
2. Configuration of the communication relay device 130 The configuration of the communication relay device 130 will be described with reference to Fig. 5. The communication relay device 130 is a device that can execute a communication relay program that relays and transmits weight measurement information acquired from the weight measuring device 110 to a predetermined device. The communication relay device 130 may be, for example, a smartphone.
通信中継装置１３０は、制御部１３１、省電力無線通信部１３３、携帯電話通信部１３５、電源部１３７、及び、ディスプレイ部１３９を有している。 The communication relay device 130 has a control unit 131, a power-saving wireless communication unit 133, a mobile phone communication unit 135, a power supply unit 137, and a display unit 139.
制御部１３１は、通信中継装置１３０の各構成要素の動作を制御する。制御部１３１は、ＣＰＵ１３１ａ、メモリ１３１ｂ、及び、インターフェイス部１３１ｃを有している。 The control unit 131 controls the operation of each component of the communication relay device 130. The control unit 131 has a CPU 131a, memory 131b, and interface unit 131c.
ＣＰＵ１３１ａは、メモリ１３１ｂに記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、通信中継ログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１３１ｂは、ＣＰＵ１３１ａに対して作業領域を提供する。メモリ１３１ｂは、ＯＳ、通信中継プログラム等その他のアプリケーション及び各種データを記録保持する。 CPU 131a performs processing based on the operating system (OS), communication relay programs, and other applications stored in memory 131b. Memory 131b provides a working area for CPU 131a. Memory 131b records and stores the OS, communication relay programs, and other applications, as well as various data.
インターフェイス部１３１ｃは、接続線を介して、省電力無線通信部１３３、携帯電話通信部１３５、ディスプレイ部１３９、及び、電源部１３７と接続される。ＣＰＵ１３１ａは、インターフェイス部１３１ｃを介して接続された各構成要素の動作を制御する。 The interface unit 131c is connected to the power-saving wireless communication unit 133, the mobile phone communication unit 135, the display unit 139, and the power supply unit 137 via connection lines. The CPU 131a controls the operation of each component connected via the interface unit 131c.
省電力無線通信部１３３は、ＢＬＥを用いて、重量計測装置１１０と省電力無線通信する。 The power-saving wireless communication unit 133 uses BLE to communicate with the weight measuring device 110 via power-saving wireless communication.
携帯電話通信部１３５は、携帯電話網を用いて、所定のデータを無線通信する。 The mobile phone communication unit 135 wirelessly communicates predetermined data using a mobile phone network.
電源部１３７は、制御部１３１、省電力無線通信部１３３、携帯電話通信部１３５、及び、ディスプレイ部１３９に、所定の電力を供給する。電源部１３７には、例えば、充電可能なリチウムイオン電池を用いる。 The power supply unit 137 supplies a predetermined amount of power to the control unit 131, the power-saving wireless communication unit 133, the mobile phone communication unit 135, and the display unit 139. The power supply unit 137 may be, for example, a rechargeable lithium-ion battery.
ディスプレイ部１３９は、所定の情報を表示するとともに、ディスプレイを介して外部からの操作を操作情報として取得する。
The display unit 139 displays predetermined information and also receives external operations as operation information via the display.
第２ 重量計測処理
重量計測装置１１０のＣＰＵ１１５ａが重量計測プログラムに基づき実行する重量計測処理、及び、通信中継装置１３０のＣＰＵ１３１ａが通信中継プログラムに基づき実行する通信中継処理について、それぞれ、図６、図７のフローチャートを用いて説明する。
Second, weight measurement processing The weight measurement processing executed by the CPU 115a of the weight measurement device 110 based on the weight measurement program, and the communication relay processing executed by the CPU 131a of the communication relay device 130 based on the communication relay program will be described using the flowcharts of Figures 6 and 7, respectively.
１．重量計測処理
図６に示すように、重量計測装置１１０のＣＰＵ１１５ａは、電源が入ると（Ｓ６０１）、人検知部１１３に電力を供給し、人検知を開始するとともに、人検知部１１３以外の構成要素については待機状態、いわゆる、スリープ状態とする（Ｓ６０３）。
1. Weight Measurement Processing As shown in FIG. 6, when the power is turned on (S601), the CPU 115a of the weight measuring device 110 supplies power to the human detection unit 113 to start human detection, and also puts the components other than the human detection unit 113 into a standby state, that is, a so-called sleep state (S603).
これにより、ＣＰＵ１１５ａは、重量計測装置１１０における消費電力を低減する。このような重量計測装置１１０における消費電力の低減は、荷物Ｌが計測対象物載置部１１１ａへ載置される前には、人による荷物Ｌの運搬が存在することが想定されるため、人を検知した場合のみ、重量計測部１１１ｂ等を動作させる電力を提供することによって実現できるに至った。 As a result, the CPU 115a reduces power consumption in the weight measuring device 110. This reduction in power consumption in the weight measuring device 110 is achieved by providing power to operate the weight measuring unit 111b, etc. only when a person is detected, because it is assumed that a person will be carrying the luggage L before it is placed on the measurement target object placement unit 111a.
人検知部１１３は、人を検知すると、制御部１１５に対して、人検知情報を送信する。 When the human detection unit 113 detects a person, it sends human detection information to the control unit 115.
ＣＰＵ１１５ａは、人検知部１１３から人検知情報を取得すると（Ｓ６０５）、重量計測部１１１ｂに電力を供給し、重量計測部１１１ｂにおける重量計測を開始する（Ｓ６０７）。 When the CPU 115a acquires human detection information from the human detection unit 113 (S605), it supplies power to the weight measurement unit 111b and starts weight measurement in the weight measurement unit 111b (S607).
重量計測部１１１ｂは、計測対象物載置部１１１ａに荷物Ｌが載置されると、荷物Ｌの重量を計測し、計測した荷物Ｌの重量を、計測重量情報として、制御部１１５へ送信する。 When a piece of luggage L is placed on the measurement target placement unit 111a, the weight measurement unit 111b measures the weight of the piece of luggage L and transmits the measured weight of the piece of luggage L to the control unit 115 as measured weight information.
ＣＰＵ１１５ａは、重量計測部１１１ｂから計測重量情報を取得すると（Ｓ６０９）、荷物Ｌが計測対象物載置部１１１ａに載置されたことを示す計測対象物検知情報を生成する（Ｓ６１１）。ＣＰＵ１１５ａは、計測重量情報から取得した荷物Ｌの重量、荷物Ｌの重量を計測した時間、重量計測装置１１０を一意に特定する重量計測装置ＩＤ等を有する計測対象物検知情報を生成する。 When the CPU 115a acquires the measured weight information from the weight measurement unit 111b (S609), it generates measurement object detection information indicating that the luggage L has been placed on the measurement object placement unit 111a (S611). The CPU 115a generates measurement object detection information including the weight of the luggage L acquired from the measured weight information, the time when the weight of the luggage L was measured, a weight measurement device ID that uniquely identifies the weight measurement device 110, etc.
ＣＰＵ１１５ａは、生成した計測対象物検知情報を、省電力通信部１１５ｃを介して、ＢＬＥを用いて、送信する（Ｓ６１３）。 The CPU 115a transmits the generated measurement target detection information via the power-saving communication unit 115c using BLE (S613).
ＣＰＵ１１５ａは、電源がオフになるまで、ステップＳ６０３～Ｓ６１３の処理を繰り返す（Ｓ６１５）。 The CPU 115a repeats steps S603 to S613 until the power is turned off (S615).
このように、計測対象物検知情報を、直接的に、所定の通信装置に送信するのではなく、省電力無線通信を用いて。通信中継装置１３０に送信することによって、従来に比して、通信による電力消費を大きく低減できる。 In this way, by transmitting measurement target detection information to the communication relay device 130 using low-power wireless communication rather than directly to a specific communication device, power consumption due to communication can be significantly reduced compared to conventional methods.
２．通信中継処理
図７に示すように、通信中継装置１３０のＣＰＵ１３１ａは、電源オンの後（Ｓ７０１）、省電力無線通信部１３３を介して、計測対象物検知情報を取得すると（Ｓ７０３）、取得した計測対象物検知情報を、携帯電話通信部１３５を介して、予め定められた通信装置へ送信する（Ｓ７０５）。
2. Communication Relay Processing As shown in FIG. 7 , after the power is turned on (S701), the CPU 131 a of the communication relay device 130 acquires measurement target detection information via the power-saving wireless communication unit 133 (S703), and then transmits the acquired measurement target detection information to a predetermined communication device via the mobile phone communication unit 135 (S705).
ＣＰＵ１３１ａは、電源がオフになるまで、ステップＳ７０３～Ｓ７０５の処理を繰り返す（Ｓ７０７）。 The CPU 131a repeats steps S703 to S705 until the power is turned off (S707).
このように、配達員Ｈに通信中継装置１３０を保持させることによって、荷物Ｌを配達したその時に、リアルタイムで、計測対象物検知情報を送信できる。
In this way, by having the delivery person H carry the communication relay device 130, it is possible to transmit the measurement object detection information in real time at the moment when the package L is delivered.
［その他の実施形態］
（１）重量計測部１１１ｂ：前述の実施例１において、重量計測部１１１ｂは、ひずみゲージを用いるとしたが、計測対象物の重量を計測できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、圧力センサやピエゾ式センサであってもよい。
[Other embodiments]
(1) Weight measuring unit 111b: In the first embodiment, the weight measuring unit 111b uses a strain gauge, but is not limited to the example, and may be any other device capable of measuring the weight of the measurement object. For example, a pressure sensor or a piezoelectric sensor may be used.
（２）人検知部１１３：前述の実施例１において、人検知部１１３は、焦電センサを用いるとしたが、人を検知できるものであれば例示のものに限定されない。例えば、光学式センサや静電容量変化式センサであってもよい。 (2) Human detection unit 113: In the first embodiment described above, the human detection unit 113 uses a pyroelectric sensor, but is not limited to the example provided that it can detect humans. For example, it may be an optical sensor or a capacitance change sensor.
（３）人検知部１１３の配置：前述の実施例１においては、人検知部１１３は、筐体部Ｃ１１０に配置するとしたが、筐体部Ｃ１１０とは別体とし、筐体部Ｃ１１０から離れた位置に、接続線を介して、配置するようにしてもよい。 (3) Placement of the human detection unit 113: In the above-described first embodiment, the human detection unit 113 was placed in the housing unit C110, but it may be separate from the housing unit C110 and placed at a location away from the housing unit C110 via a connecting wire.
（４）重量計測部１１１の配置：前述の実施例１においては、重量計測部１１１は、重量計測部１１１と制御部１１５とを一体として、筐体部Ｃ１１０に配置するとしたが、両者を別体として、互いに接続線を介して、接続するようにしてもよい。 (4) Arrangement of weight measurement unit 111: In the above-described first embodiment, the weight measurement unit 111 and the control unit 115 are integrated and arranged in the housing C110, but the two may also be separate entities connected to each other via a connecting wire.
（５）重量計測の開始：前述の実施例１では、人検知部１１３における人の検知によって、重量計測部１１１ｂを動作させ、重量計測を開始したが、重量計測部１１１ｂの動作を開始できる物であれば、例示のものに限定されない。例えば、人検知部１１３の代わりに、荷物Ｌを計測対象物載置部１１１ａに載置した際に重量計測装置１１０に生ずる重量の微分変化を検知する重量微分検知部を配置するようにしてもよい。重量微分検知部としては、例えば、３軸加速度センサを利用できる。なお、加速センサは、所定の閾値を超える重力変化を垂直軸、つまり、載置方向で検知すると、即座に、制御部１１５に対して割り込み信号を発生させる事ができる一方、低電力で待機できるという特徴を有している。重量微分検知部は、重量計測装置１１０に生ずる重量の微分変化を検知すると、制御部１１５に対して、重量微分変化検知情報を制御部１１５のＣＰＵ１１５ａに送信する。ＣＰＵ１１５ａは、重量微分変化検知情報を取得すると、重量計測部１１１ｂに電力を供給し、重量計測部１１１ｂにおける重量計測を開始する（図６：Ｓ６０７参照）。 (5) Starting weight measurement: In the above-described first embodiment, the weight measurement unit 111b is activated and weight measurement is initiated upon detection of a human by the human detection unit 113. However, any device capable of initiating the operation of the weight measurement unit 111b may be used. For example, instead of the human detection unit 113, a weight differential detection unit may be provided that detects a differential change in weight occurring in the weight measurement device 110 when the luggage L is placed on the measurement target object placement unit 111a. The weight differential detection unit may be, for example, a three-axis acceleration sensor. Note that the acceleration sensor has the characteristic of being able to immediately generate an interrupt signal to the control unit 115 when it detects a gravity change exceeding a predetermined threshold in the vertical axis, i.e., in the placement direction, while also being able to standby at low power. When the weight differential detection unit detects a differential change in weight occurring in the weight measurement device 110, it transmits weight differential change detection information to the CPU 115a of the control unit 115. When the CPU 115a acquires the weight differential change detection information, it supplies power to the weight measurement unit 111b and starts weight measurement in the weight measurement unit 111b (see Figure 6: S607).
また、重量計測装置は、人の代わりに搬送型ロボット等の搬送装置が荷物等の計測対象物を取り出し、また、配置する場合、搬送装置を検知する搬送装置検出部を有するようにしてもよい。この場合、搬送装置に、総電力通信部や、携帯電話回線、又は、無線中継できる通信部を配置するようにしてもよい。 Furthermore, if a transport device such as a transport robot, instead of a person, picks up or places a measurement object such as luggage, the weight measuring device may have a transport device detection unit that detects the transport device. In this case, the transport device may be equipped with a total power communication unit, a mobile phone line, or a communication unit that can relay wirelessly.
（６）省電力通信部１１５ｃ、省電力通信部１３３：前述の実施例１においては、省電力通信部１１５ｃ、省電力通信部１３３は、ＢＬＥを用いるとしたが、省電力で、計測重量情報を送信できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、サブギガ通信などのローカル無線であってもよい。 (6) Power-saving communication unit 115c, power-saving communication unit 133: In the first embodiment described above, the power-saving communication unit 115c and the power-saving communication unit 133 use BLE, but they are not limited to the example provided that they can transmit measured weight information in a power-saving manner. For example, they may use local wireless communication such as sub-gigabit communication.
また、Ｗｉ－Ｆｉや携帯電話回線の受信等、無線中継機として所定の通信環境が確保されている場合には、無線通信部として、無線ＬＡＮや携帯電話回線等を用いるものを配置するようにしてもよい。その際には、省電力とすべく、通信回数や、通信時間を限定してもよい。また、Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）等、いわゆるＬＰＷＡ （Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ， Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）に対応した「低消費電流」で「長距離のデータ通信」ができる通信方式を用いてもよい。また、無線通信ではなく、ＥｔｈｅｒｎｅｔやＭｏｂＢｕｓのような有線通信を用いるようにしてもよい。 Furthermore, if a specified communication environment is secured as a wireless repeater, such as receiving Wi-Fi or a mobile phone line, the wireless communication unit may be configured to use a wireless LAN or a mobile phone line. In such cases, the number of communications and the communication time may be limited to save power. Furthermore, a communication method such as Sigfox (registered trademark) that enables "long-distance data communication" with "low current consumption" compatible with so-called LPWA (Low Power, Wide Area) may be used. Furthermore, wired communication such as Ethernet or MobBus may be used instead of wireless communication.
さらに、省電力無線通信部を有し、それぞれ異なる通信規格で通信するようにしてもよい。さらに、省電力無線通信部に加えて、ＥｔｈｅｒｎｅｔやＭｏｂＢｕｓのような有線通信部を用いるようにしてもよい。 Furthermore, it may have a low-power wireless communication unit and communicate using different communication standards. Furthermore, in addition to the low-power wireless communication unit, it may also use a wired communication unit such as Ethernet or MobBus.
（７）電源部１１７：前述の実施例１においては、重量計測装置１１０の電源部１１７は、筐体部Ｃ１１０に内包される電池としたが、所定の電力を供給できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、ＡＣコンセントから電力を受給する常時電源であってもよい。このような常時電源であっても、消費電力を軽減できる。また、電池については、ボタン電池、乾電池、太陽電池等の所定の充電池を用いるようにしてもよい。 (7) Power supply unit 117: In the above-described first embodiment, the power supply unit 117 of the weight measuring device 110 is a battery contained within the housing C110, but is not limited to the example provided that it can supply a predetermined amount of power. For example, it may be a constant power supply that receives power from an AC outlet. Even with such a constant power supply, power consumption can be reduced. Furthermore, the battery may be a predetermined rechargeable battery such as a button battery, dry cell battery, or solar cell.
（８）計測対象物検知情報：前述の実施例１においては、計測対象物検知情報は、計測重量情報から取得した荷物Ｌの重量、荷物Ｌの重量を計測した時間、重量計測装置１１０を一意に特定する重量計測装置ＩＤ等を有するとしたが、計測した重量に基づき生成される物であれば、例示のものに限定されない。例えば、増減した重量や、計測した重量から算出される計測対象物の数等を、計測対象物検知情報に含めるようにしてもよい。 (8) Measurement object detection information: In the above-described first embodiment, the measurement object detection information includes the weight of the luggage L obtained from the measurement weight information, the time when the weight of the luggage L was measured, a weight measurement device ID that uniquely identifies the weight measurement device 110, etc. However, the information is not limited to the examples provided that it is generated based on the measured weight. For example, the measurement object detection information may include the increase or decrease in weight, the number of measurement objects calculated from the measured weight, etc.
（９）計測対象物検知情報の送信：前述の実施例１においては、重量計測装置１１０は、人や重量の微分変化を検知し、計測対象物の重量を計測する毎に、計測対象物検知情報を送信するとしたが、計測対象物検知情報を送信するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、複数の計測対象物検知情報を１日に１回、まとめて送信したり、５回分の計測対象物検知情報をまとめて送信したりするようにしてもよい。１日に１回送信する場合、例えば、ある日の最初の人検知、重量計測の後に、前日までに送信できていない計測対象物検知情報をまとめて送信するようにしてもよい。 (9) Transmission of measurement object detection information: In the above-described first embodiment, the weight measuring device 110 detects differential changes in people and weight and transmits measurement object detection information each time it measures the weight of a measurement object, but this is not limited to the example provided that it transmits measurement object detection information. For example, multiple pieces of measurement object detection information may be transmitted once a day, or five pieces of measurement object detection information may be transmitted together. When transmitting once a day, for example, after the first person detection and weight measurement of a certain day, all measurement object detection information that has not been transmitted by the previous day may be transmitted together.
また、前記重量計測部１１１ｂが計測した重量が、前回の重量から変化していない場合には、単に人が近づいただけであったり、一時的に計測対象物の重量が変化したりしただけで、最終的に計測対象物の重量が変化しなかったことを意味するので、以降の通信中継装置１３０との通信を行わないようにしてもよい。これにより、無駄な電力消費や通信を削減できる。 Furthermore, if the weight measured by the weight measurement unit 111b has not changed from the previous weight, this means that a person has simply approached or the weight of the object being measured has changed temporarily, but the weight of the object being measured has not ultimately changed, so further communication with the communication relay device 130 may be omitted. This makes it possible to reduce unnecessary power consumption and communication.
（１０）通信中継装置１３０：前述の実施例１においては、通信中継装置１３０は、荷物Ｌを運搬する配達員が所有するスマートフォンを利用するとしたが、計測重量情報を中継送信できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、計測重量情報を中継する専用の通信端末としてもよい。 (10) Communication relay device 130: In the above-described first embodiment, the communication relay device 130 is a smartphone owned by the delivery person who carries the package L, but it is not limited to the example provided that it is capable of relaying and transmitting the measured weight information. For example, it may be a dedicated communication terminal that relays the measured weight information.
（１１）重量計測装置１１０の制御部１１５、通信中継装置１３０の制御部１３１の構成：前述の実施例１においては、重量計測装置１１０の制御部１１５は、ＣＰＵ１１５ａを用いて、明るさ取得処理を実行するとしたが、重量計測処理を実行するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、専用のロジック回路を用いて、重量計測処理を実行するようにしてもよい。通信中継装置１３０の制御部１３１についても同様である。 (11) Configuration of the control unit 115 of the weight measuring device 110 and the control unit 131 of the communication relay device 130: In the above-described first embodiment, the control unit 115 of the weight measuring device 110 executes the brightness acquisition process using the CPU 115a, but is not limited to the example provided that it executes the weight measurement process. For example, the weight measurement process may be executed using a dedicated logic circuit. The same applies to the control unit 131 of the communication relay device 130.
（１２）重量計測処理、通信中継処理：前述の実施例１においては、重量計測処理として図６のフローチャートを、通信中継処理として図７のフローチャートを、それぞれ示したが、例示のフローチャートに限定されない。 (12) Weight measurement processing, communication relay processing: In the above-described first embodiment, the flowchart in Figure 6 was shown as the weight measurement processing, and the flowchart in Figure 7 was shown as the communication relay processing, but these are not limited to the example flowcharts.
（１３）重量計測システム１００の使用状況：前述の実施例１においては、重量計測システム１００を、荷物の配達の確認に用いたが、計測重量情報を送信する使用状況であれば、例示のものに限定されない。例えば、ゴミ箱の底面に沿って、重量計測装置１１０を配置し、ゴミを捨てにくる人を検知すると、ゴミ箱の重量を検知し、捨てたゴミの量を計測重量情報として、送信するようにしてもよい。これにより、廃棄ゴミの量を確認でき、ひいては、ゴミの削減量や、削減量に基づく温室効果ガスの排出抑制効果を取得し、データ化できる。 (13) Usage of the weight measurement system 100: In the above-mentioned first embodiment, the weight measurement system 100 was used to confirm package delivery, but the usage is not limited to the example, as long as it transmits measured weight information. For example, the weight measurement device 110 could be placed along the bottom of a trash can, and when it detects someone coming to throw away trash, it could detect the weight of the trash can and transmit the amount of trash discarded as measured weight information. This makes it possible to confirm the amount of trash discarded, and ultimately to obtain and digitize the amount of trash reduction and the greenhouse gas emission suppression effect based on the amount of waste reduction.
また、ビール等、所定の物のストック場所に配置し、物を取り出す人・運び出す人や重量の微分変化を検知すると、残りの物の重量を検知し、残りの物の重量や、取り出し、取り運んだ物の重量を計測重量情報として、送信できる。 In addition, when placed in a designated storage location for items such as beer, the device detects when someone takes or carries an item, or when differential changes in weight occur, and can then detect the weight of the remaining items and transmit the weight of the remaining items, as well as the weight of items taken or carried, as measured weight information.
（１４）通信中継装置１３０における計測重量情報の送信：前述の実施例１においては、通信中継装置１３０は、重量計測装置１１０から重量計測情報を取得すると、所定の通信装置へ、取得した重量計測情報を送信していたが、重量計測情報を送信できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、倉庫、地下シェルター、山の中等、重量計測装置１１０を設置した場所が、携帯電話回線や無線ＬＡＮ通信等、省電力無線通信以外の通信回線によって、他の通信装置と通信できない通信環境であれば、通信中継装置１３０は、ＢＬＥ等の省電力無線通信を介して取得した重量計測情報を、一時的に、メモリ１３０ｂ等に記憶保持し、他の通信装置と通信できるようになると、メモリ１３０ｂ等に記憶保持している重量計測情報を、所定の通信装置に送信するようにしてもよい。これにより、倉庫、地下シェルター、山の中等、携帯電話回線や無線ＬＡＮ通信等を利用できない通信環境であっても、重量計測情報を送信し、蓄積できる。また、人が近づかない限り、重量計測装置における重量計測も、定期通信も実施しないため、重量計測装置１１０を、電池運用でも、極めて長期間、使用できる。 (14) Transmission of measured weight information by the communication relay device 130: In the above-described first embodiment, when the communication relay device 130 acquires weight measurement information from the weight measurement device 110, it transmits the acquired weight measurement information to a specified communication device. However, the present invention is not limited to the illustrated example, as long as it is capable of transmitting weight measurement information. For example, if the location where the weight measurement device 110 is installed, such as a warehouse, underground shelter, or mountain, is a communication environment in which communication with other communication devices is not possible via communication lines other than low-power wireless communication, such as mobile phone lines or wireless LAN communication, the communication relay device 130 may temporarily store and retain the weight measurement information acquired via low-power wireless communication, such as BLE, in memory 130b, etc., and, when communication with other communication devices becomes possible, transmit the weight measurement information stored and retained in memory 130b, etc. to the specified communication device. This allows weight measurement information to be transmitted and stored even in communication environments in which mobile phone lines or wireless LAN communication, etc., are unavailable, such as a warehouse, underground shelter, or mountain. Furthermore, unless a person approaches, the weight measuring device does not perform weight measurements or periodic communications, so the weight measuring device 110 can be used for an extremely long period of time even when operated on battery power.
（１５）計測対象物の重量：前述の実施例１では、計測対象物である荷物Ｌの重量を検知するとしたが、計測対象物に関する所定の物理量であれば、例示のものに限定されない。例えば、二酸化炭素濃度、温度、湿度、地層のズレ量等を、物理量として、計測するようにしてもよい。この場合、蓄積した物理量に関するデータを、人が近づいた際に人検知部で検知して、人が所有するスマートフォン等の通信中継装置に対して送信し、通信中継装置から、クラウド・サーバ等の所定の通信装置へ送信するようにしてもよい。なお、人が近づいたタイミングでのリアルタイムで、物理量を計測するようにしてもよい。
(15) Weight of measurement object: In the above-described first embodiment, the weight of the baggage L, which is the measurement object, is detected. However, the weight may be any predetermined physical quantity related to the measurement object, and is not limited to the example. For example, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, displacement of a geological layer, etc. may be measured as physical quantities. In this case, the accumulated data on the physical quantities may be detected by the human detection unit when a person approaches, transmitted to a communication relay device such as a smartphone carried by the person, and then transmitted from the communication relay device to a predetermined communication device such as a cloud server. Note that the physical quantities may be measured in real time when a person approaches.
本発明に係る重量計測装置は、例えば、荷物の配達の確認に用いることができる。
The weight measuring device according to the present invention can be used, for example, to confirm the delivery of a package.
１００ 重量計測システム
１１０ 重量計測装置
１１１ 重量計測部
１１１ａ 計測対象物載置部
１１１ｂ 重量計測部
１１３ 人検知部
１１５ 制御部
１１５ａ ＣＰＵ
１１５ｂ メモリ
１１５ｃ 省電力無線通信部
１１５ｄ 情報取得インターフェイス
１１５ｅ 電力受給インターフェイス
１１７ 電源部
１３０ 通信中継装置
１３１ 制御部
１３１ａ ＣＰＵ
１３１ｂ メモリ
１３１ｃ インターフェイス部
１３３ 省電力無線通信部
１３５ 携帯電話通信部
１３７ 電源部
１３９ ディスプレイ部
Ｃ１１０ 筐体部
Ｈ 配達員
Ｌ 荷物
REFERENCE SIGNS LIST 100 Weight measurement system 110 Weight measurement device 111 Weight measurement unit 111a Measurement object placement unit 111b Weight measurement unit 113 Person detection unit 115 Control unit 115a CPU
115b Memory 115c Power-saving wireless communication unit 115d Information acquisition interface 115e Power receiving interface 117 Power supply unit 130 Communication relay device 131 Control unit 131a CPU
131b Memory 131c Interface unit 133 Power-saving wireless communication unit 135 Mobile phone communication unit 137 Power supply unit 139 Display unit C110 Housing unit H Delivery person L Package
Claims (7)
計測対象物載置部に載置される計測対象物の重量を計測する重量計測部、
前記計測対象物が計測した前記計測対象物の重量に基づき生成される計測対象物検知情報を送信する送信部、
前記人検知部が前記人を検知すると、前記重量計測部における重量の計測を開始し、前記重量計測部において重量が計測されると、計測した前記重量に基づき前記計測対象物検知情報を生成し、前記重量計測部において重量が計測された後、前記重量計測部の重量の計測を終了し、生成した前記計測対象物検知情報を、前記送信部を介して、所定の通信装置へ送信する制御部、
を有する重量計測装置。 a human detection unit that detects a person;
a weight measurement unit that measures the weight of the measurement object placed on the measurement object placement unit;
a transmitting unit that transmits measurement object detection information generated based on the weight of the measurement object measured by the measurement object;
a control unit that, when the human detection unit detects the human, starts measuring the weight in the weight measurement unit, and when the weight measurement unit measures the weight, generates the measurement object detection information based on the measured weight, and after the weight measurement unit measures the weight, ends the weight measurement by the weight measurement unit and transmits the generated measurement object detection information to a predetermined communication device via the transmission unit;
A weight measuring device having:
前記計測対象物を前記計測対象物載置部に載置した際に生ずる重量の微分変化を検知する重量微分検知部、
前記計測対象物が計測した前記計測対象物の重量に基づき生成される計測対象物検知情報を送信する送信部、
前記重量微分検知部が前記重量の微分変化を検知すると、前記重量計測部における重量の計測を開始し、前記重量計測部において重量が計測されると、前記計測対象物検知情報を生成し、前記重量計測部において重量が計測された後、前記重量計測部の重量の計測を終了し、生成した前記計測対象物検知情報を、前記送信部を介して、所定の通信装置へ送信する制御部、
を有する重量計測装置。 a weight measurement unit that measures the weight of the measurement object placed on the measurement object placement unit;
a weight differential detection unit that detects a differential change in weight that occurs when the measurement object is placed on the measurement object placement unit;
a transmitting unit that transmits measurement object detection information generated based on the weight of the measurement object measured by the measurement object;
a control unit that starts measuring the weight in the weight measurement unit when the weight differential detection unit detects the differential change in the weight, generates the measurement object detection information when the weight measurement unit measures the weight, terminates the weight measurement by the weight measurement unit after the weight measurement unit measures the weight, and transmits the generated measurement object detection information to a predetermined communication device via the transmission unit;
A weight measuring device having:
前記制御部は、
前記計測対象物検知情報を、前記所定の通信装置へ送信する通信中継装置であって、周囲に存在するものに、前記計測対象物検知情報を送信すること、
を特徴とする重量計測装置。 2. The weight measuring device according to claim 1 ,
The control unit
a communication relay device that transmits the measurement object detection information to the predetermined communication device, and that transmits the measurement object detection information to a surrounding device;
A weight measuring device characterized by:
前記送信部は、
前記人検知部が検知した前記人が有する前記通信中継装置に対して、前記計測対象物検知情報を送信すること、
を特徴とする重量計測装置。 4. The weight measuring device according to claim 3,
The transmission unit
transmitting the measurement target detection information to the communication relay device carried by the person detected by the person detection unit;
A weight measuring device characterized by:
前記制御部は、The control unit
前記計測対象物検知情報を、前記所定の通信装置へ送信する通信中継装置であって、周囲に存在するものに、前記計測対象物検知情報を送信すること、a communication relay device that transmits the measurement object detection information to the predetermined communication device, and that transmits the measurement object detection information to a surrounding device;
を特徴とする重量計測装置。A weight measuring device characterized by:
前記送信部は、
省電力無線を用いて、前記計測対象物検知情報を送信すること、
を特徴とする重量計測装置。 In the weight measuring device according to any one of claims 1 to 5 ,
The transmission unit
transmitting the measurement target detection information using a low-power radio;
A weight measuring device characterized by:
前記物理量検知装置は、
前記人検知部が前記人を検知すると、前記計測部における前記物理量の計測を開始し、
前記計測部において前記物理量が計測されると、前記計測対象物物理量情報を生成し、
前記計測部において前記物理量が計測された後、前記計測対象物物理量の計測を終了し、
生成した前記計測対象物物理量情報を、前記通信中継装置へ送信し、
前記通信中継装置は、
前記省電力無線通信部が、前記計測対象物物理量情報を受信した際に、前記通信部が、受信した前記計測対象物物理量情報を、中継送信できない状態であるとき、受信した前記計測対象物物理量情報を、一時的に保存し、
前記通信部が、受信した前記計測対象物物理量情報を、中継送信できる状態になると、一時的に保存した前記計測対象物物理量情報を、前記通信装置に中継送信すること、
を特徴とする物理量計測システム。 A physical quantity measurement system for measuring the physical quantity using a communication relay device having a human detection unit that detects a human, a measurement unit that measures a predetermined physical quantity related to a measurement object, and a power-saving transmission unit that transmits measurement object physical quantity information generated based on the physical quantity using power-saving wireless communication, and a power-saving wireless communication unit that receives the measurement object physical quantity information using power-saving wireless communication, and a communication unit that relays and transmits the received measurement object physical quantity information to a predetermined communication device,
The physical quantity detection device is
When the human detection unit detects the human, the measurement unit starts measuring the physical quantity;
When the physical quantity is measured by the measurement unit, the measurement target physical quantity information is generated;
After the physical quantity is measured by the measurement unit, measurement of the physical quantity of the measurement object is terminated;
transmitting the generated physical quantity information of the measurement object to the communication relay device;
The communication relay device
When the power-saving wireless communication unit receives the physical quantity information of the object to be measured , if the communication unit is in a state where it cannot relay and transmit the received physical quantity information of the object to be measured , the communication unit temporarily stores the received physical quantity information of the object to be measured ,
when the communication unit is in a state where it can relay and transmit the received physical quantity information of the measurement object , the communication unit relays and transmits the temporarily stored physical quantity information of the measurement object to the communication device;
A physical quantity measurement system characterized by:
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