JP7780083B2 - ドアロック制御システムおよび携帯端末 - Google Patents

Description

本発明は、一般に、ドアのロックを制御するためのドアロック制御システムおよび該ドアロック制御システムにおいて用いられる携帯端末に関し、より具体的には、ユーザーによって所持される携帯端末が、ドアのロックを制御するドアロック制御装置に接近した際に、ドアのロックを自動的に解除するためのドアロック制御システムおよび該ドアロック制御システムにおいて用いられる携帯端末に関する。

従来、家屋やオフィスのドア等のロックを解除し、屋内に入るために、金属製の鍵等の物理鍵、ＲＦＩＤ式のＩＣ鍵（カード、タグ等）、暗証番号等の識別情報、または、指紋等の生体情報等が用いられていた。特に、近年のスマートフォン等の携帯端末の普及に伴い、ユーザーによって所持される携帯端末から発せられた信号に基づいて、ドアのロックを解除するドアロック制御システムが普及している。例えば、特許文献１は、ユーザーによって所持される携帯端末から発せられた信号を用いて、ユーザーの認証を実行することにより、ドアの電子ロックを自動的に解除するドアロック制御システムを開示している。このようなドアロック制御システムは、スマートロックシステムとも称される。

スマートロックシステムでは、ドアのロックのオン／オフを制御するためのドアロック制御装置がドアに取り付けられ、ユーザーは、ドアに取り付けられたドアロック制御装置と携帯端末との相互認証を行い、自身の携帯端末の登録を実行する。また、ユーザーによって所持される携帯端末は、携帯端末のＧＰＳ機能によって、ドア（またはドアロック制御装置）を中心とする所定の範囲内に対する携帯端末の出入りを検出することができる。このような、所定の領域内に対する携帯端末の出入りを検出する機能をジオフェンス機能という。

携帯端末のジオフェンス機能によって、ドアを中心とする所定の範囲内に、携帯端末が進入したことが検出され、かつ、携帯端末がドアに取り付けられたドアロック制御装置に一定距離接近すると、携帯端末とドアロック制御装置との間の無線接続（典型的には、ブルートゥース（登録商標）通信のペアリング接続）が確立され、ドアロック制御装置によってドアのロックが自動的に解除される。これにより、携帯端末を操作せずに、ドアのロックを自動的に解除するハンズフリー解錠機能を提供することができる。ユーザーが屋内に進入した後、ユーザー自身の操作によって、または、ドアロック制御装置によって自動的に、ドアが再度ロックされる。

携帯端末のハンズフリー解錠機能によって、ドアのロックが自動的に解除され、ユーザーが屋内に進入した場合、ユーザーによって所持される携帯端末は、ユーザーがドアのロックを解除して屋内に進入したことを特定し、自身のハンズフリー解錠機能を非アクティブ化する。そのため、携帯端末を所持するユーザーが、屋内においてドアに一定距離接近したとしても、ドアロック制御装置は、ドアのロックを自動的に解除しない。屋内に存在するユーザーは、屋内からドアのロックを解除するための所定の操作を、携帯端末を介して、または、ドアロック制御装置に対して手動で実行することにより、ドアのロックを解除し、屋外へ出ることができる。その後、携帯端末のジオフェンス機能によって、ドアを中心とする所定の範囲から携帯端末が出たことが検出されると、携帯端末は、自身のハンズフリー解錠機能をアクティブ化する。このような構成により、ユーザーによって所持される携帯端末が、再度、屋外においてドアに一定距離接近した際に、ドアのロックを自動的に解錠することができる。

しかしながら、携帯端末とドアロック制御装置との間の接続が一時的に確立できない場合等に、ユーザーが携帯端末のハンズフリー解錠機能を用いずに、自身の物理鍵やＩＣ鍵等を用いてドアのロックを解除して、屋内に進入し、その後、ユーザー自身によって、または、自動でドアが再度ロックされる可能性がある。この場合、携帯端末は、ユーザーがドアのロックを解除して屋内に進入したことを特定していないので、ハンズフリー解錠機能が非アクティブ化されない。そのため、屋内において携帯端末を所持するユーザーがドアに一定距離接近した際に、ユーザーが意図していないタイミングで、携帯端末のハンズフリー解錠機能によって、ドアのロックが解除されてしまう可能性があった。従来の技術においては、このような場合、ユーザーに対して、ユーザーが屋内に進入した後に、携帯端末のハンズフリー解錠機能を手動で非アクティブ化することが要求されている。しかしながら、ハンズフリー解錠機能の非アクティブ化は、ユーザーによる携帯端末の操作を要求するので、ハンズフリー解錠機能のユーザビリティを低下させてしまう。

特開２０１５－２１８５４７号公報

本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、ユーザーが、携帯端末のハンズフリー解錠機能を用いずに、自身の物理鍵やＩＣ鍵等を用いてドアのロックを解除して、屋内に入った場合であっても、ユーザーに対して携帯端末のハンズフリー解錠機能の非アクティブ化を要求することなく、ユーザーが意図していないタイミングでドアのロックが解除されることを防止可能なドアロック制御システムおよび該ドアロック制御システムにおいて用いられる携帯端末を提供することにある。

このような目的は、以下の（１）および（２）によって規定される本発明により達成される。

（１）ドアのロックを制御するためのドアロック制御装置と、
前記ドアロック制御装置と無線通信可能であり、ユーザーによって所持される携帯端末と、を含み、
前記携帯端末は、前記携帯端末の加速度を検出可能な加速度センサーを備えており、
前記携帯端末は、
前記加速度センサーによって検出された前記携帯端末の前記加速度に基づいて、前記携帯端末が、前記ドアによって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別し、
前記携帯端末が前記屋外に存在する場合、前記ドアの前記ロックを解除するための解除信号を、前記ドアロック制御装置に対して送信するよう構成されていることを特徴とするドアロック制御システム。

（２）携帯端末の加速度を検出可能な加速度センサーを備えており、
前記加速度センサーによって検出された前記携帯端末の前記加速度に基づいて、前記携帯端末が、ドアによって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別し、
前記携帯端末が前記屋外に存在する場合、前記ドアのロックを解除するための解除信号を、前記ドアの前記ロックを制御するためのドアロック制御装置に対して送信するよう構成されていることを特徴とする携帯端末。

本発明によれば、ユーザーによって所持される携帯端末とドアロック制御装置の無線接続が確立され、かつ、携帯端末が屋外に存在すると判別されたときにのみ、ドアのロックを自動的に解除することができる。これにより、ユーザーが携帯端末のハンズフリー解錠機能を用いず、物理鍵やＩＣ鍵等を用いてドアのロックを解除して、屋内に進入した場合であっても、ユーザーの意図せぬタイミングでドアのロックが解除されることを防止することができる。

本発明の実施形態に係るドアロック制御システムを概略的に示す図である。 図１に示す携帯端末のブロック図である。 携帯端末を所持するユーザーが屋外から建物のドアに接近し、ドアを開けた後、屋内に進入した場合における、携帯端末の加速度の典型的な変化を示すグラフである。 図１に示すドアロック制御システムによって実行されるドアロック制御方法のフローチャートである。

以下、図１～図３を参照して、本発明の実施形態に係るドアロック制御システムおよび携帯端末を詳述する。図１は、本発明の実施形態に係るドアロック制御システムを概略的に示す図である。図２は、図１に示す携帯端末のブロック図である。図３は、携帯端末を所持するユーザーが屋外から建物のドアに接近し、ドアを開けた後、屋内に進入した場合における、携帯端末の加速度の典型的な変化を示すグラフである。

図１に示すドアロック制御システム１００は、建物１のドア２と、ドア２用のロック３と、ロック３を制御するためのドアロック制御装置４と、ユーザーによって所持される携帯端末５と、を含む。ドアロック制御システム１００においては、ユーザーによって所持される携帯端末５が、屋外からドアロック制御装置４に一定距離接近した際に、携帯端末５からドアロック制御装置４に対して、ドア２のロック３を解除するための解除信号を送信する。これにより、携帯端末５を所持するユーザーが、屋外から建物１のドア２に一定距離接近した際に、ドアロック制御装置４がドア２のロック３を自動的に解除するハンズフリー解錠機能を提供することができる。ユーザーは、最初に、自身の携帯端末５とドアロック制御装置４の相互認証を行い、携帯端末５を登録することにより、ハンズフリー解錠機能を利用することが可能となる。

建物１は、家屋やオフィス等の任意の建物である。ドア２は、建物１の玄関であり、屋外（建物１外の空間）と屋内（建物１内の空間）とを隔てている。ドア２は、図１に示されているように開き戸でもよいし、引き戸でもよい。また、ドア２は、手動によって開閉される手動ドアであってもよいし、図示しないドア駆動装置によって自動的に開閉される自動ドアであってもよい。ロック３は、ドア２の開閉を制限する機能を有している。ロック３がオンとなっている場合には、ドア２を開くことができず、ロック３がオフとなっている場合にのみ、ドア２を開くことが可能となる。ロック３は、ドアロック制御装置４によってオン／オフ制御され、ドア２の開閉を制限することができれば特に限定されず、典型的には、ドアロック制御装置４からの操作によってドア２を施錠可能なサムターンロックや電子錠をロック３として用いることができる。

ドアロック制御装置４は、ドア２のロック３をオン／オフする機能を有している。ドアロック制御装置４は、ドア２に設けられている。典型的には、ドアロック制御装置４は、ドア２の内側面（建物１の内部側の面）上に設けられており、建物１の内部、すなわち、屋内側から手動で操作できるように建物１に設けられている。建物１の内部に存在するユーザーは、ドア２のロック３を解除するための操作を、携帯端末５を介して、または、ドアロック制御装置４に直接実行することにより、ドア２のロック３を解除し、建物１から屋外へ出ることができる。

ドアロック制御装置４は、ユーザーが所持する携帯端末５と無線通信可能に構成されている。ドアロック制御装置４と携帯端末５との間の無線通信の種類は、特に限定されないが、好ましくは、ドアロック制御装置４と携帯端末５との間の無線通信は、ＢＬＥ（ブルートゥース（登録商標）・ロー・エナジー）規格に従っている。以下、ドアロック制御装置４と携帯端末５との間の無線通信は、ＢＬＥ規格に従うものであるとする。

図１に示されているように、ドアロック制御装置４は、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するためのＢＬＥ通信ユニット４１と、ドア２のロック３を操作し、ロック３のオン／オフ制御を行うためのロック制御ユニット４２と、を含んでいる。

ＢＬＥ通信ユニット４１は、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために用いられるユニットである。ＢＬＥ通信ユニット４１は、アンテナ、送受信回路、変復調回路等のＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために必要なコンポーネントを備えており、ＢＬＥ規格に従うＢＬＥ信号を無線発信および無線受信する。ＢＬＥ通信ユニット４１は、ＢＬＥ規格に従うＢＬＥ信号を無線発信および無線受信することができれば特に限定されず、電気通信分野において既知のＢＬＥ通信ユニットを用いることができる。ドアロック制御装置４は、ＢＬＥ通信ユニット４１を用いて、携帯端末５と無線接続（ペアリング接続）を確立し、さらに、所定の頻度（例えば、少なくとも毎秒１回）で、携帯端末５に対してＢＬＥ信号を送信する。

ロック制御ユニット４２は、ＢＬＥ通信ユニット４１を介して携帯端末５から受信した解除信号またはドアロック制御装置４に対するユーザーからの手動操作に応じて、ドア２のロック３を操作し、ロック３をオン／オフする機能を有している。ロック３がサムターンロックの場合、ロック制御ユニット４２は、ロック３のツマミを回転させることにより、ロック３をオン／オフするよう構成されている。ロック３が電子錠の場合、ロック制御ユニット４２は、ロック３に対して制御信号を送信することにより、ロック３をオン／オフするよう構成されている。

また、ロック制御ユニット４２は、屋内に存在するユーザーがドアロック制御装置４に対して所定の操作を実行した際にも、ドア２のロック３を解除する。これにより、屋内に存在するユーザーがドア２のロック３を解除し、建物１から屋外に出ることができる。さらに、ロック制御ユニット４２は、ドア２のロック３が、ユーザーによって手動で、または、携帯端末５のハンズフリー解錠機能を用いて解除されてから所定の時間経過した際に、ドア２のロック３を自動的にオンするよう構成されていてもよい。このような構成により、オートロック機能を提供することができる。

携帯端末５は、タブレット型コンピューター、スマートフォン、ＰＤＡ等のドアロック制御装置４と無線通信を実行可能で、かつ、ユーザーによって持ち運び可能な任意の情報端末である。図２に示されているように、携帯端末５は、携帯端末５の制御を実行するための１つ以上のプロセッサー５１と、携帯端末５への入力および携帯端末５からの出力を実行するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェース５２と、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するためのＢＬＥ通信ユニット５３と、複数のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより携帯端末５の位置情報および位置測位誤差を取得するためのＧＰＳユニット５４と、携帯端末５の加速度を検出するための加速度センサー５５と、携帯端末５の処理を実行するために用いられるデータ５７およびモジュール５８を保存している１つ以上のメモリー５６と、を備えている。

１つ以上のプロセッサー５１は、１つ以上のマイクロプロセッサー、マイクロコンピューター、マイクロコントローラー、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリーコントロールユニット（ＭＣＵ）、画像処理用演算処理装置（ＧＰＵ）、状態機械、論理回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはこれらの組み合わせ等のコンピューター可読命令に基づいて信号操作等の演算処理を実行する演算ユニットである。特に、プロセッサー５１は、メモリー５６内に保存されているコンピューター可読命令（例えば、データ、プログラム、モジュール等）をフェッチし、演算、信号操作および制御を実行するよう構成されている。

Ｉ／Ｏインターフェース５２は、ウェブインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等の様々なソフトウェアインターフェースおよびハードウェアインターフェースを含む。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース５２は、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイ、外部メモリー、プリンター、ディスプレイのような周辺デバイスのためのインターフェースである。Ｉ／Ｏインターフェース５２は、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイのような入力デバイスを用いた携帯端末５への入力およびディスプレイ、プリンター、外部メモリーへの携帯端末５からの出力を可能とする。また、Ｉ／Ｏインターフェース５２は、携帯端末５が、インターネット等のネットワークを介して、外部に設けられたウェブサーバーやデータサーバーのような任意の外部デバイスと通信を行うことを可能としてもよい。

ＢＬＥ通信ユニット５３は、ドアロック制御装置４のＢＬＥ通信ユニット４１と同様の、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために用いられるユニットである。携帯端末５は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４と無線接続（ペアリング接続）を確立し、さらに、前述の所定の頻度で、ドアロック制御装置４からＢＬＥ信号を受信する。

ＧＰＳユニット５４は、衛星軌道上に存在する３つ以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、各ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて３次元測位を実行することにより、携帯端末５の位置情報（緯度および経度）と位置測位誤差を取得することができる。良く知られているように、携帯端末５の位置測位誤差は、携帯端末５のＧＰＳユニット５４がＧＰＳ信号を受信できたＧＰＳ衛星の数に応じており、携帯端末５のＧＰＳユニット５４がＧＰＳ信号を受信できたＧＰＳ衛星の数が多ければ、携帯端末５の位置測位誤差は、少なくなる。

加速度センサー５５は、携帯端末５の加速度を検出することができる。加速度センサー５５は、典型的には、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向）の加速度を検出することができるジャイロセンサーであって、３軸方向の加速度の合成値を出力する。加速度センサー５５は、所定の頻度（例えば、少なくとも０．１秒に１回）で、携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値を出力する。

メモリー５６は、揮発性記憶媒体（例えば、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、不揮発性記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ハードディスク、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク）、またはこれらの組み合わせを含むコンピューター可読媒体である。

メモリー５６は、プロセッサー５１に通信可能に接続され、携帯端末５が処理を実行するために必要なデータ５７と、プロセッサー５１により実行可能な複数のモジュール５８と、を保存している。また、メモリー５６は、複数のモジュール５８の１つ以上によって受信、処理、生成されたデータや、複数のモジュール５８による処理を実行するために必要なデータを一時保存する機能を備えている
メモリー５６内に保存されているデータ５７は、携帯端末５が屋内に存在しているか否かを示す屋内フラグ５７１と、ユーザーによって所持される携帯端末５が、ドア２によって隔てられた屋内（建物１の内部）および屋外（建物１の外部）のいずれに存在するかを判別するために用いられる屋外屋内判別条件５７２と、携帯端末５の処理を実行するために必要なその他データ５７３と、を含んでいる。

屋内フラグ５７１は、携帯端末５が屋内に存在しているか否かを示すためのフラグである。屋内フラグ５７１が「０」に設定されている場合には、携帯端末５が屋外に存在していることを示す。一方、屋内フラグ５７１が「１」に設定されている場合には、携帯端末５が屋内に存在していることを示す。

屋外屋内判別条件５７２は、ユーザーによって所持される携帯端末５が、ドア２によって隔てられた屋内（建物１の内部）および屋外（建物１の外部）のいずれに存在するかを判別するために用いられる。より具体的には、屋外屋内判別条件５７２は、加速度センサー５５によって検出される携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の所定の期間内の標準偏差に基づいて、携帯端末５が、屋外および屋内のいずれに存在するかを判別するために用いられる。以下、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差に基づいて、携帯端末５が、屋外および屋内のいずれに存在するかを判別する方法について詳述する。

携帯端末５を所持するユーザーが歩いてドア２に対し接近すると、ユーザーの歩行によって、携帯端末５が振動し、加速度センサー５５によって携帯端末５の加速度が検出される。図３は、携帯端末５を所持するユーザーが屋外から建物１のドア２に接近し、ドア２を開けた後、建物１内（屋内）に進入した場合における、携帯端末５の加速度の典型的な変化を示すグラフである。図３のグラフにおいて、横軸は時間（秒）であり、縦軸は携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値（ｍ／ｓ^２）である。なお、図３のグラフにおいて、時間０秒においてユーザーが、屋内に進入するために、ドア２を開けたものとする。

図３のグラフから明らかなように、ユーザーが屋外において歩行している場合の携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値のバラツキは、ユーザーが屋内において歩行している場合の携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値のバラツキよりも大きい。屋外で歩行するユーザーは、比較的硬い靴底を有する外用の靴を履いていることから、しっかりと地面を蹴って歩行しているため、携帯端末５の振動の大きさがバラツキやすい。一方、屋内で歩行するユーザーは、素足、または、比較的柔らかい靴底を有するルームシューズを履いていることから、地面をしっかりと蹴らずに、歩行しているため、携帯端末５の振動の大きさがバラツキにくい。図３に表れている屋内と屋外との間での携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値のバラツキの相違は、このような理由によるものと考えられる。

屋外屋内判別条件５７２は、ユーザーが屋外で歩行する場合と、ユーザーが屋内で歩行する場合の携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の特性の相違を利用して、ユーザーによって所持される携帯端末５が、屋外および屋内のいずれに存在するかを判別するための条件である。より具体的には、屋外屋内判別条件５７２は、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差に関するしきい値である。所定の期間は、ユーザーの歩行速度に応じて適宜設定される。例えば、一般的な成人が１歩歩くのに要する平均的な時間は、０．４秒であるので、所定の期間は、少なくとも１０歩分、すなわち、少なくとも４秒間に設定される。また、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差に関するしきい値は、ユーザーの体型や歩行速度等に応じて適宜設定される。例えば、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差に関するしきい値は、０．９ｍ／ｓ^２である。以下、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差を、単に「携帯端末５の加速度の標準偏差」という。

なお、屋外屋内判別条件５７２、すなわち、携帯端末５の加速度の標準偏差に関するしきい値は、固定値であってもよいし、動的に変化する値であってもよい。屋外屋内判別条件５７２が動的に変化する場合、屋外屋内判別条件５７２は、携帯端末５が所定の領域内に進入してから最初に算出された、携帯端末５の加速度の標準偏差に、０．５や０．３等の任意の係数を乗じて得られる値であってもよい。

携帯端末５の加速度の標準偏差が所定のしきい値以上である場合、携帯端末５は、携帯端末５が屋外に存在していると判別することができる。携帯端末５が屋外に存在していると判別されると、自身のメモリー５６内の屋内フラグ５７１が「０」に設定される。一方、携帯端末５の加速度の標準偏差が所定のしきい値未満である場合、携帯端末５は、携帯端末５が屋内に存在していると判別することができる。携帯端末５が屋内に存在していると判別されると、自身のメモリー５６内の屋内フラグ５７１が「１」に設定される。

図２に戻り、メモリー５６内に保存されているモジュール５８は、ルーティーン、アプリケーション、プログラム、アルゴリズム、ライブラリー、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、またはこれらの組み合わせ等のプロセッサー５１により実行可能なコンピューター可読命令である。

モジュール５８は、携帯端末５がドア２（またはドアロック制御装置４）を中心とする所定の領域（ジオフェンス）への出入りを検出するためのジオフェンスモジュール５８１と、ユーザーによって所持される携帯端末５がドア２によって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別するための屋外屋内判別モジュール５８２と、携帯端末５が提供する機能を補うための任意の数のその他モジュール５８３と、を含んでいる。

ジオフェンスモジュール５８１は、ＧＰＳユニット５４によって取得された携帯端末５の位置情報に基づいて、携帯端末５がドア２（またはドアロック制御装置４）を中心とする所定の領域（ジオフェンス）への出入りを検出するために用いられる。所定の領域は、Ｉ／Ｏインターフェース５２を介した外部からの信号または操作によって、建物１を覆うように適宜設定される。１つの例においては、所定の領域は、ドア２（またはドアロック制御装置４）を中心とする直径１００ｍの範囲である。

ジオフェンスモジュール５８１は、携帯端末５が所定の領域内に進入したことを判別すると、その判別結果をプロセッサー５１に送信し、プロセッサー５１は、携帯端末５のハンズフリー解錠機能をアクティブ化する。携帯端末５のハンズフリー解錠機能がアクティブ化されると、プロセッサー５１は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４との無線接続（ペアリング接続）を確立するための処理を開始する。一方、ジオフェンスモジュール５８１は、携帯端末５が所定の領域から出たことを判別すると、携帯端末５のハンズフリー解錠機能を非アクティブ化し、さらに、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「０」に設定する。

屋外屋内判別モジュール５８２は、ユーザーによって所持される携帯端末５が、ドア２によって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別するために用いられる。ジオフェンスモジュール５８１によって、携帯端末５のハンズフリー解錠機能がアクティブ化されると、屋外屋内判別モジュール５８２は、加速度センサー５５から携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の取得を開始し、携帯端末５の加速度の標準偏差を算出する。次に、屋外屋内判別モジュール５８２は、メモリー５６内に保存されている屋外屋内判別条件５７２および算出した携帯端末５の加速度の標準偏差に基づいて、携帯端末５が屋外および屋内のいずれに存在しているかを判別する。

より具体的には、屋外屋内判別モジュール５８２は、算出した携帯端末５の加速度の標準偏差が、所定のしきい値（屋外屋内判別条件５７２）以上である場合には、携帯端末５が屋外に存在していると判別し、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「０」に設定する。一方、屋外屋内判別モジュール５８２は、算出した携帯端末５の加速度の標準偏差が、所定のしきい値（屋外屋内判別条件５７２）未満である場合には、携帯端末５が屋内に存在していると判別し、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「１」に設定する。

屋外屋内判別モジュール５８２は、屋内フラグ５７１が「０」に設定されている場合、屋外屋内判別モジュール５８２は、携帯端末５が屋外に存在していると出力する。一方、屋内フラグ５７１が「１」に設定されている場合、屋外屋内判別モジュール５８２は、携帯端末５が屋内に存在していると出力する。屋外屋内判別モジュール５８２による判別結果は、プロセッサー５１に出力される。携帯端末５とドアロック制御装置４との無線接続が確立され、さらに、屋外屋内判別モジュール５８２によって携帯端末５が屋外に存在していると判別された場合、プロセッサー５１は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４に対して、ドア２のロック３を解除するよう解除信号を送信する。携帯端末５から解除信号を受信したドアロック制御装置４は、ドア２のロック３を解除する。

次に、図４を参照して、本発明のドアロック制御システムによって実行されるドアロック制御方法を詳述する。図４は、図１に示すドアロック制御システムによって実行されるドアロック制御方法Ｓ１００のフローチャートである。

工程Ｓ１１０において、携帯端末５のプロセッサー５１は、ジオフェンスモジュール５８１を用いて、ＧＰＳユニット５４が取得する携帯端末５の位置情報に基づいて、携帯端末５がドア２（またはドアロック制御装置４）を中心とする所定の領域内に進入したか否かを判別する。工程Ｓ１１０において携帯端末５が所定の領域内に進入したと判別された場合、プロセッサー５１は、携帯端末５のハンズフリー解錠機能をアクティブ化し、処理は、工程Ｓ１２０および工程Ｓ１３０に移行する。一方、工程Ｓ１１０において携帯端末５が所定の領域内に進入していないと判別された場合、工程Ｓ１１０の処理が繰り返される。なお、工程Ｓ１１０において、携帯端末５のハンズフリー解錠機能がアクティブ化される際には、携帯端末５のメモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１は、「０」に設定されており、さらに、ドア２のロック３はオンにされている。

工程Ｓ１２０において、プロセッサー５１は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４との無線接続（ペアリング接続）を確立する。携帯端末５とドアロック制御装置４との無線接続は、携帯端末５がドアロック制御装置４に対して一定距離（例えば、３～５ｍ）接近すると、確立される。携帯端末５とドアロック制御装置４との無線接続が確立されると、携帯端末５は、所定の頻度で、ドアロック制御装置４からＢＬＥ信号を受信する。

工程Ｓ１３０において、プロセッサー５１は、屋外屋内判別モジュール５８２を用いて、メモリー５６内に保存されている屋外屋内判別条件５７２および携帯端末５の加速度に基づいて、携帯端末５を所持するユーザーがドア２を開けて、屋内に進入したかどうかを判別する。工程Ｓ１３０において、屋外屋内判別モジュール５８２は、加速度センサー５５から得られる携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の所定の期間内の標準偏差（以下、単に、「携帯端末５の加速度の標準偏差」という）を算出する。その後、屋外屋内判別モジュール５８２は、算出した携帯端末５の加速度の標準偏差が、所定のしきい値（屋外屋内判別条件５７２）以上である場合には、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「０」に設定する。一方、屋外屋内判別モジュール５８２は、算出した携帯端末５の加速度の標準偏差が、所定のしきい値（屋外屋内判別条件５７２）未満である場合には、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「１」に設定する。

さらに、工程Ｓ１３０において、屋外屋内判別モジュール５８２は、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を参照する。屋内フラグ５７１が「０」に設定されている場合には、屋外屋内判別モジュール５８２は、携帯端末５が屋外に存在していると、プロセッサー５１に出力する。一方、屋内フラグ５７１が「１」に設定されている場合には、屋外屋内判別モジュール５８２は、携帯端末５が屋内に位置していると、プロセッサー５１に出力する。

工程Ｓ１２０においてドアロック制御装置４との無線通信（ペアリング接続）が確立され、さらに、工程Ｓ１３０において携帯端末５が屋外および屋内のいずれに存在しているか判別されると、処理は、工程Ｓ１４０に移行する。工程Ｓ１３０において携帯端末５が屋外に存在すると判別されている場合には、処理は、工程Ｓ１５０に移行する。工程Ｓ１５０において、プロセッサー５１は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４に対して、ドア２のロック３を解除するよう解除信号を送信する。携帯端末５から解除信号を受信したドアロック制御装置４は、ドア２のロック３を解除する。その後、ドアロック制御方法Ｓ１００は、終了する。一方、工程Ｓ１３０において携帯端末５が屋内に存在すると判別されている場合には、ドアロック制御方法Ｓ１００は、終了する。

このように、本発明のドアロック制御システム１００を用いることにより、ユーザーによって所持される携帯端末５とドアロック制御装置４との無線通信が確立し、かつ、携帯端末５が屋外に存在していると判別されたときにのみ、ドア２のロック３を自動的に解除することができる。特に、本発明のドアロック制御システム１００では、携帯端末５のプロセッサー５１が、屋外屋内判別モジュール５８２によって、ユーザーがドア２を開けて、屋内に進入したことを判別することができる。したがって、ユーザーが、携帯端末５のハンズフリー解錠機能を用いずに、自身の物理鍵やＩＣ鍵等を用いて、ドア２のロック３を解除し、屋内に進入した場合であっても、携帯端末５のメモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を適切に設定することができる。そのため、屋内において携帯端末５を所持するユーザーがドア２に接近した際に、ユーザーが意図せぬタイミングで、ドア２のロック３が解除されてしまうことを防止できる。したがって、ユーザーが、携帯端末５のハンズフリー解錠機能を用いずに、自身の物理鍵やＩＣ鍵等を用いて、ドア２のロック３を解除し、屋内に進入した場合であっても、ユーザーに対して、ハンズフリー解錠機能を非アクティブ化することを要求する必要がない。これにより、ハンズフリー解錠機能のユーザビリティを向上させることができる。

以上、本発明のドアロック制御システム１００および携帯端末５を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明の各コンポーネントの構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、本発明の構成に任意の構成のものを付加することができる。また、ドアロック制御システム１００および携帯端末５の各コンポーネントは、ハードウェア的に実現されていてもよいし、ソフトウェア的に実現されていてもよいし、これらの組み合わせによって実現されていてもよい。

また、本発明では、携帯端末５の加速度の標準偏差に基づいて、携帯端末５が屋外および屋内のいずれに存在しているかどうかが判別されているが、携帯端末５の加速度の標準偏差と、携帯端末５が取得可能な任意の他の情報と組み合わせて、携帯端末５が屋外および屋内のいずれに存在しているかどうかが、総合的に判別されてもよい。総合的な判別は、利用される情報に基づく判別の多数決や、各判別の自信度（信頼度）に重み付けを行い加算させることによって得られるスコアに応じて実行されてもよい。

本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明のドアロック制御システムおよび携帯端末の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有するドアロック制御システムおよび携帯端末もまた、本発明の範囲内である。

１…建物 ２…ドア ３…ロック ４…ドアロック制御装置 ４１…ＢＬＥ通信ユニット ４２…ロック制御ユニット ５…携帯端末 ５１…プロセッサー ５２…Ｉ／Ｏインターフェース ５３…ＢＬＥ通信ユニット ５４…ＧＰＳユニット ５５…加速度センサー ５６…メモリー ５７…データ ５７１…屋内フラグ ５７２…屋外屋内判別条件 ５７３…その他データ ５８…モジュール ５８１…ジオフェンスモジュール ５８２…屋外屋内判別モジュール ５８３…その他モジュール １００…ドアロック制御システム Ｓ１００…ドアロック制御方法 Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０…工程

Claims (6)

1. ドアのロックを制御するためのドアロック制御装置と、
   前記ドアロック制御装置と無線通信可能であり、ユーザーによって所持される携帯端末と、を含み、
   前記携帯端末は、前記携帯端末の加速度を検出可能な加速度センサーを備えており、
   前記携帯端末は、
   前記加速度センサーによって検出された前記携帯端末の前記加速度に基づいて、前記携帯端末が、前記ドアによって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別し、
   前記携帯端末が前記屋外に存在する場合、前記ドアの前記ロックを解除するための解除信号を、前記ドアロック制御装置に対して送信するよう構成されていることを特徴とするドアロック制御システム。
2. 前記携帯端末は、前記加速度センサーによって検出された前記携帯端末の前記加速度の標準偏差が、所定のしきい値以上である場合に、前記携帯端末が、前記屋外に存在していると判別するよう構成されている請求項１に記載のドアロック制御システム。
3. 前記携帯端末は、前記携帯端末の位置情報を取得可能なＧＰＳユニットを備え、
   前記携帯端末は、前記携帯端末の前記位置情報に基づいて、前記携帯端末が、前記ドアロック制御装置を中心とする所定の領域内に進入したかどうかを判別し、前記携帯端末が前記所定の領域内に進入したと判別された場合、前記携帯端末が前記ドアによって隔てられた前記屋外および前記屋内のいずれに存在するかを判別するよう構成されている請求項１または２に記載のドアロック制御システム。
4. 前記ドアロック制御装置は、前記携帯端末に対して信号を所定の頻度で送信するよう構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載のドアロック制御システム。
5. 前記ドアロック制御装置と前記携帯端末との間の前記無線通信は、ＢＬＥ（ブルートゥース・ロー・エナジー）規格に従っている請求項１ないし４のいずれかに記載のドアロック制御システム。
6. 携帯端末の加速度を検出可能な加速度センサーを備えており、
   前記加速度センサーによって検出された前記携帯端末の前記加速度に基づいて、前記携帯端末が、ドアによって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別し、
   前記携帯端末が前記屋外に存在する場合、前記ドアのロックを解除するための解除信号を、前記ドアの前記ロックを制御するためのドアロック制御装置に対して送信するよう構成されていることを特徴とする携帯端末。