JP7780384B2 - 電子制御装置、リプロ実施方法及びリプロ実施プログラム - Google Patents

Description

本発明は、電子制御装置、リプロ実施方法及びリプロ実施プログラムに関する。

例えば車載用の電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）においては、機能向上や不具合改修等を目的として更新プログラムをリプロ可能となっている。この場合、リプロの実施を管理する更新マスタとして機能するマスタＥＣＵは、処理要求をリプロ対象として機能するリプロ対象ＥＣＵへ送信することでリプロを実施する（例えば特許文献１参照）。

特開２０２０－０２７６２９号公報

マスタＥＣＵは、ＵＣＭ（Update and Configuration Management）マスタと、フラッシングアダプタと、プログラミングＩＦとを備える。オートザー（ＡＵＴＯＳＡＲ）のアダプティブプラットフォーム（以下、ＡＰ（Adaptive Platform）と称する）の仕様によれば、フラッシングアダプタがＵＣＭと同等のインタフェースを有する。リプロ対象ＥＣＵがクラシックプラットフォーム（以下、ＣＰ（Classic Platform）と称する）に準拠するＥＣＵの場合には、フラッシングアダプタは、ＵＣＭマスタからＣＰに準拠するＥＣＵを特定可能なＥＣＵＩＤを受信し、ＵＣＭマスタから処理要求を受信するが、接続先の詳細情報が不足しているので、その受信した処理要求を、プログラミングＩＦを介してＣＰに準拠するリプロ対象ＥＣＵへ送信することができず、リプロを実施することができない。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理要求をクラシックプラットフォームに準拠するリプロ対象の電子制御装置へ適切に送信することで、リプロを適切に実施することができる電子制御装置、リプロ実施方法及びリプロ実施プログラムを提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、ＵＣＭマスタ（８）は、リプロ対象の電子制御装置を識別可能な装置識別情報を送信する。詳細情報保持部（１３）は、装置識別情報により特定されるリプロ対象の電子制御装置へ処理要求を送信するために必要な接続先の詳細情報を保持する。フラッシングアダプタ（９）は、ＵＣＭマスタからリプロ対象として所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置を特定可能な装置識別情報を受信すると、詳細情報保持部により保持されている詳細情報を参照し、処理要求と詳細情報をプログラミングＩＦへ送信する。プログラミングＩＦ（１０）は、処理要求を詳細情報に基づいて所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置へ送信する。

リプロ対象の電子制御装置へ処理要求を送信するために必要な接続先の詳細情報を保持し、ＵＣＭマスタからリプロ対象として所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置を特定可能な装置識別情報を受信すると、処理要求と詳細情報をプログラミングＩＦへ送信し、処理要求を詳細情報に基づいて所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置へ送信するようにした。これにより、リプロ対象である所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置がオートザークラシックプラットフォームに準拠する電子制御装置である場合、処理要求をクラシックプラットフォームに準拠するリプロ対象の電子制御装置へ適切に送信することで、リプロを適切に実施することができる。

本開示は、特許請求の範囲に記載の発明に加え、以下のような発明を含む。
［１］
リプロ対象の電子制御装置を識別可能な装置識別情報を送信するＵＣＭマスタ（８）と、
前記装置識別情報により特定されるリプロ対象の電子制御装置へ処理要求を送信するために必要な接続先の詳細情報を保持する詳細情報保持部（１３）と、
前記ＵＣＭマスタからリプロ対象として所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置を特定可能な装置識別情報を受信すると、前記詳細情報保持部により保持されている前記詳細情報を参照し、前記処理要求を前記詳細情報に基づいてプログラミングＩＦを介して前記所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置へ送信するフラッシングアダプタ（９）と、を備える電子制御装置。

［２］
前記ＵＣＭマスタは、前記処理要求として前記リプロ対象の電子制御装置に保存されているソフトウェアのバージョン情報の取得に関する処理要求を送信する［１］に記載した電子制御装置。

［３］
前記ＵＣＭマスタは、前記処理要求として更新プログラムのインストールに関する処理要求を送信する［１］又は［２］に記載した電子制御装置。

［４］
前記ＵＣＭマスタは、前記処理要求として更新プログラムのアクティベートに関する処理要求を送信する［１］から［３］の何れか一項に記載した電子制御装置。

［５］
前記詳細情報保持部は、前記詳細情報として、ＩＰアドレスと、ＣＡＮＩＤと、ポートとを含む情報を保持する［１］から［４］の何れか一項に記載した電子制御装置。

［６］
前記所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置は、オートザークラシックプラットフォームに準拠する電子制御装置である［１］から［５］の何れか一項に記載した電子制御装置。

一実施形態を示す機能ブロック図 制御部の内部構成を示す図 ＵＣＭＩＤ参照テーブルを示す図 接続先参照テーブルを示す図 詳細情報参照テーブルを示す図 フラッシングアダプタの接続処理を示すフローチャート プログラミングＩＦの接続処理を示すフローチャート ＵＣＭマスタのバージョン情報取得処理を示すフローチャート フラッシングアダプタのバージョン情報取得処理を示すフローチャート プログラミングＩＦのバージョン情報取得処理を示すフローチャート バージョン情報取得時の処理の流れを示す図 ＵＣＭマスタのインストール処理を示すフローチャート フラッシングアダプタのインストール処理を示すフローチャート プログラミングＩＦのインストール処理を示すフローチャート インストール時の処理の流れを示す図 ＵＣＭマスタのアクティベート処理を示すフローチャート フラッシングアダプタのアクティベート処理を示すフローチャート プログラミングＩＦのアクティベート処理を示すフローチャート アクティベート時の処理の流れを示す図 ＵＣＭマスタのテーブル更新処理を示すフローチャート フラッシングアダプタのテーブル更新処理を示すフローチャート

以下、一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、車両に搭載されているマスタＥＣＵ１は、例えば機能向上や不具合改修等を目的としたリプロの実施を管理する更新マスタとして機能する。マスタＥＣＵ１は、車載ネットワーク２を介して複数のＥＣＵとデータ通信可能に接続されており、動作指示を複数のＥＣＵへ指示したり複数のＥＣＵから動作状態を取得したりすることで、複数のＥＣＵを統合管理する。車載ネットワーク２は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）（登録商標）、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（登録商標）、ＬＩＮ、ＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）（登録商標）、ＦＬＥＸＲＡＹ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）（登録商標）等である。マスタＥＣＵ１は、複数のＥＣＵの中からリプロ対象として機能するリプロ対象ＥＣＵ３を特定し、更新プログラムの書き込みをリプロ対象ＥＣＵ３へ指示することでリプロを実施する。

マスタＥＣＵ１は、データ通信機として機能するＤＣＭ（Data Communication Module）４と接続されている。ＤＣＭ４は、ＯＴＡセンターと通信ネットワークを介して無線接続することで当該ＯＴＡセンターから送信された配信パッケージを受信可能となる。ＤＣＭ４は、ＯＴＡセンターから送信された配信パッケージを受信すると、その受信した配信パッケージをマスタＥＣＵ１へ転送する。マスタＥＣＵ１は、ＤＣＭ４から配信パッケージが転送されると、その転送された配信パッケージから更新プログラムを抽出し、その抽出した更新プログラムの書き込みをリプロ対象ＥＣＵ３へ指示することでリプロを実施する。

又、マスタＥＣＵ１は、リプログツール（図示せず）と有線接続することでリプログツールから配信パッケージが転送可能となる。リプログツールから配信パッケージが転送されると、その転送された配信パッケージから更新プログラムを抽出し、その抽出した更新プログラムの書き込みをリプロ対象ＥＣＵ３へ指示することでリプロを実施する。

マスタＥＣＵ１は、制御部５と、ストレージ６とを備える。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部５は、非遷移的実体的記憶媒体に格納されている制御プログラムを実行することで当該制御プログラムに対応する処理を実行し、マスタＥＣＵ１の動作全般を制御する。制御部５が実行する制御プログラムはリプロ実施プログラムを含む。

ストレージ６は、例えばＮＯＲ型フラッシュメモリやＮＡＮＤ型フラッシュメモリを主体とする不揮発性メモリであり、制御部５により実行される複数のアプリで共有される。即ち、複数のアプリがそれぞれストレージ６にアクセスしてデータの書き込み及びデータの読み出しを実施する。本実施形態では、ストレージ６がマスタＥＣＵ１に内蔵されている構成を例示しているが、ストレージ６がマスタＥＣＵ１の外部に配置されている構成に適用することも可能である。又、制御部５により実行される複数のアプリでストレージ６を共有する構成を例示しているが、マスタＥＣＵ１とデータ通信可能に接続されている別のＥＣＵの制御部により実行されるアプリでストレージ６を共有しても良い。

図２に示すように、制御部５は、ＯＴＡクライアント７と、ＵＣＭマスタ８と、フラッシングアダプタ９と、プログラミングＩＦ１０と、ＵＣＭ１１とを備える。ＵＣＭマスタ８は、第１テーブル記憶部１２を保持している。第１テーブル記憶部１２は、図３に示すＵＣＭＩＤ参照テーブルと、図４に示す接続先参照テーブルとを記憶している。ＵＣＭＩＤ参照テーブルは、リプロ対象ＥＣＵを識別可能なＥＣＵＩＤ（ＥＣＵ識別情報）と、ＵＣＭを識別可能なＵＣＭＩＤとが対応付けられているテーブルである。接続先参照テーブルは、ＵＣＭＩＤと、接続先とが対応付けられているテーブルである。

ＵＣＭマスタ８は、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤを取得すると、ＵＣＭＩＤ参照テーブルを参照して当該取得したＥＣＵＩＤに対応するＵＣＭＩＤを取得し、接続先参照テーブルを参照して当該取得したＵＣＭＩＤに対応する接続先を取得する。ＵＣＭマスタ８は、例えばＥＣＵＩＤとして「ＥＣＵ０１」を取得すると、ＵＣＭＩＤ参照テーブルを参照してＵＣＭＩＤとして「ＵＣＭ０１」を取得し、接続先参照テーブルを参照して接続先としてフラッシングアダプタ９を取得する。ＵＣＭマスタ８は、例えばＥＣＵＩＤとして「ＥＣＵ０４」を取得すると、ＵＣＭＩＤ参照テーブルを参照してＵＣＭＩＤとして「ＵＣＭ０２」を取得し、接続先参照テーブルを参照して接続先としてＵＣＭを取得する。

フラッシングアダプタ９は、詳細情報保持部としての第２テーブル記憶部１３を保持している。第２テーブル記憶部１３は、図５に示す詳細情報参照テーブルを記憶している。詳細情報参照テーブルは、ＥＣＵＩＤと、ＩＰアドレスと、ＣＡＮＩＤと、ポートとが対応付けられているテーブルである。

フラッシングアダプタ９は、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤを取得すると、詳細情報参照テーブルを参照して当該取得したＥＣＵＩＤに基づいて対応するリプロ対象ＥＣＵの詳細情報としてＩＰアドレスと、ＣＡＮＩＤと、ポートとを取得する。フラッシングアダプタ９は、例えばＥＣＵＩＤとして「ＥＣＵ０１」を取得し、ＥＣＵＩＤが付与されているＥＣＵがイーサネットを介して接続されている場合には、ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．ｘ．ｘ」を取得し、ポートとして「５０００」を取得する。フラッシングアダプタ９は、例えばＥＣＵＩＤとして「ＥＣＵ０２」を取得し、ＥＣＵＩＤが付与されているＥＣＵがＣＡＮを介して接続されている場合には、ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．ｘ．ｘ」を取得し、ＣＡＮＩＤとして「ＹＹＹ」を取得し、ポートとして「５００１」を取得する。フラッシングアダプタ９は、ＵＣＭマスタ８からＥＣＵＩＤを取得し、詳細情報参照テーブルを利用することで、プログラミングＩＦ１０へ指示するのに必要な情報を補う。

プログラミングＩＦ１０は、例えば所定の規格に準拠する車両通信インタフェースにアクセスするためのプログラミングインタフェースである。所定の規格とは、例えばＩＳＯ ２２９００－２である。ＵＣＭ１１は、ＡＰ準拠のＥＣＵのリプロを実行する。

オートザーは車載ソフトウェアプラットフォームの標準仕様を定めている。オートザーは静的なオペレーティングシステムを採用するオートザークラシックプラットフォームと、動的なオペレーティングシステムを採用するオートザーアダプティブプラットフォームを定めている。そのため、車両に搭載されるＥＣＵは、アダプティブプラットフォーム準拠のＥＣＵ（ＡＰ準拠のＥＣＵとも称する）とクラシックプラットフォーム準拠のＥＣＵ（ＣＰ準拠のＥＣＵとも称する）が含まれる。尚、車両に搭載されるＥＣＵは、更に別のプラットフォームに基づくＥＣＵを備える場合もある。

リプロにおいて、ＵＣＭマスタ８は、リプロ対象ＥＣＵがＡＰ準拠のＥＣＵの場合には、ＵＣＭ１１へ指示し、ＣＰ準拠のＥＣＵの場合には、フラッシングアダプタ９へ指示する。ＵＣＭマスタ８は、指示先がＵＣＭ１１であるかフラッシングアダプタ９であるかに応じて指示の形式を変えることはなく、同等の形式で指示を送信する。フラッシングアダプタ９がＵＣＭ１１と同等のインタフェースを有している。

次に、上記した構成の作用について図６から図２１を参照して説明する。ここでは、接続処理、バージョン情報取得処理、インストール処理、アクティベート処理、テーブル更新処理について説明する。

（１）接続処理（図６から図７参照）
（１－１）フラッシングアダプタ９の接続処理（図６参照）
フラッシングアダプタ９は、接続処理を開始すると、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤをプログラミングＩＦ１０へ送信し（Ｂ１）、プログラミングＩＦ１０からのコネクションＩＤの受信を待機する（Ｂ２）。フラッシングアダプタ９は、プログラミングＩＦ１０から送信されたコネクションＩＤを受信したと判定すると（Ｂ２：ＹＥＳ）、その受信したコネクションＩＤを保存し（Ｂ３）、接続処理を終了する。詳細情報は、例えばＥＣＵＩＤ、ＩＰアドレス、ポート番号を含み、ＣＡＮ接続の場合には更にＣＡＮＩＤも含む。尚、以下の実施形態において、フラッシングアダプタ９からプログラミングＩＦ１０へＥＣＵＩＤを送信する際には、ＥＣＵＩＤに加えて、ＩＰアドレス、ポート番号が送信され、ＣＡＮ接続の場合には更にＣＡＮＩＤも送信される。

（１－２）プログラミングＩＦ１０の接続処理（図７参照）
プログラミングＩＦ１０は、接続処理を開始すると、フラッシングアダプタ９からのリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤの受信を待機する（Ｃ１）。プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９から送信されたリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤを受信したと判定すると（Ｃ１：ＹＥＳ）、その受信したリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤに基づいて接続先のリプロ対象ＥＣＵを特定し、その接続先として特定したリプロ対象ＥＣＵと接続する（Ｃ２）。プログラミングＩＦ１０は、コネクションＩＤをフラッシングアダプタ９へ送信し（Ｃ３）、接続処理を終了する。

（２）バージョン情報取得処理（図８から図１１参照）
（２－１）ＵＣＭマスタ８のバージョン情報取得処理（図８参照）
ＵＣＭマスタ８は、バージョン情報取得処理を開始すると、ＯＴＡクライアント７からのバージョン情報取得要求の受信を待機する（Ａ１１）。ＵＣＭマスタ８は、ＯＴＡクライアント７から送信されたバージョン情報取得要求を受信したと判定すると（Ａ１１：ＹＥＳ）、バージョン情報取得要求をフラッシングアダプタ９へ送信し（Ａ１２）、フラッシングアダプタ９からのバージョン情報の受信を待機する（Ａ１３）。ＵＣＭマスタ８は、フラッシングアダプタ９から送信されたバージョン情報を受信したと判定すると（Ａ１３：ＹＥＳ）、その受信したバージョン情報をＯＴＡクライアント７へ送信し（Ａ１４）、バージョン情報取得処理を終了する。尚、本実施形態ではＣＰ準拠のＥＣＵのみについて説明するが、ＵＣＭマスタ８は、ＡＰ準拠のＥＣＵがある場合には、同等のバージョン情報取得要求をＵＣＭ１１へ送信し、ＵＣＭ１１からバージョン情報を受信する。

（２－２）フラッシングアダプタ９のバージョン情報取得処理（図９参照）
フラッシングアダプタ９は、バージョン情報取得処理を開始すると、ＵＣＭマスタ８からのバージョン情報取得要求の受信を待機する（Ｂ１１）。フラッシングアダプタ９は、ＵＣＭマスタ８から送信されたバージョン情報取得要求を受信したと判定すると（Ｂ１１：ＹＥＳ）、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤに基づいて詳細情報参照テーブルを参照し、リプロ対象ＥＣＵの詳細情報を取得する（Ｂ１２、詳細情報参照手順に相当する）。

フラッシングアダプタ９は、リプロ対象ＥＣＵの詳細情報を取得すると、上記した接続処理を実施する。即ち、フラッシングアダプタ９は、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤをプログラミングＩＦ１０へ送信し（Ｂ１３）、プログラミングＩＦ１０からのコネクションＩＤの受信を待機する（Ｂ１４）。フラッシングアダプタ９は、プログラミングＩＦ１０から送信されたコネクションＩＤを受信したと判定すると（Ｂ１４：ＹＥＳ、装置識別情報受信手順に相当する）、その受信したコネクションＩＤを保存する（Ｂ１５）。

フラッシングアダプタ９は、コネクションＩＤとバージョン情報取得要求をプログラミングＩＦ１０へ送信し（Ｂ１６、処理要求送信手順に相当する）、プログラミングＩＦ１０からのバージョン情報の受信を待機する（Ｂ１７）。フラッシングアダプタ９は、プログラミングＩＦ１０から送信されたバージョン情報を受信したと判定すると（Ｂ１７：ＹＥＳ）、その受信したバージョン情報をＵＣＭマスタ８へ送信し（Ｂ１８）、バージョン情報取得処理を終了する。尚、フラッシングアダプタ９がプログラミングＩＦ１０との接続処理を済ませており、コネクションＩＤを保持している場合は、ステップＢ１２～Ｂ１５をスキップしても良い。又、フラッシングアダプタ９は、複数のＥＣＵに対してバージョン情報を要求する場合は、全てのＥＣＵからのバージョン情報を受信した後に、バージョン情報をＵＣＭマスタ８へ送信する。その場合、ＵＣＭマスタ８への応答は１回となる。

（２－３）プログラミングＩＦ１０のバージョン情報取得処理（図１０参照）
プログラミングＩＦ１０は、バージョン情報取得処理を開始すると、上記した接続処理を実施する。即ち、プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９からのリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤの受信を待機する（Ｃ１１）。プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９から送信されたリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤを受信したと判定すると（Ｃ１１：ＹＥＳ）、その受信したリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤに基づいて接続先のリプロ対象ＥＣＵを特定し、その接続先として特定したリプロ対象ＥＣＵと接続する（Ｃ１２）。

プログラミングＩＦ１０は、コネクションＩＤをフラッシングアダプタ９へ送信し（Ｃ１３）、フラッシングアダプタ９からのコネクションＩＤとバージョン情報取得要求の受信を待機する（Ｃ１４）。プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９から送信されたコネクションＩＤとバージョン情報取得要求を受信したと判定すると（Ｃ１４：ＹＥＳ）、その受信したコネクションＩＤに対応するＥＣＵＩＤに基づいてバージョン情報取得要求をリプロ対象ＥＣＵへ送信し（Ｃ１５）、リプロ対象ＥＣＵからのバージョン情報の受信を待機する（Ｃ１６）。

この場合、リプロ対象ＥＣＵは、プログラミングＩＦ１０から送信されたバージョン情報取得要求を受信すると、バージョン情報をプログラミングＩＦ１０へ送信する。プログラミングＩＦ１０は、リプロ対象ＥＣＵから送信されたバージョン情報を受信したと判定すると（Ｃ１６：ＹＥＳ）、その受信したバージョン情報をフラッシングアダプタ９へ送信し（Ｃ１７）、バージョン情報取得処理を終了する。
以上により、制御部５は、バージョン情報取得時において図１１に示す処理の流れを実施する。

（３）インストール処理（図１２から図１５参照）
（３－１）ＵＣＭマスタ８のインストール処理（図１２参照）
ＵＣＭマスタ８は、インストール処理を開始すると、ＯＴＡクライアント７からの更新情報の受信を待機する（Ａ２１）。ＵＣＭマスタ８は、ＯＴＡクライアント７から送信された更新情報を受信したと判定すると（Ａ２１：ＹＥＳ）、ＵＣＭＩＤ参照テーブル及び接続先参照テーブルを参照し、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤと接続先との対応を示すマッピング情報を取得し（Ａ２２）、ＯＴＡクライアント７からのリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤと更新プログラムの受信を待機する（Ａ２３）。

ＵＣＭマスタ８は、ＯＴＡクライアント７から送信されたリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤと更新プログラムを受信したと判定すると（Ａ２３：ＹＥＳ）、ＯＴＡクライアント７からのインストール要求の受信を待機する（Ａ２４）。ＵＣＭマスタ８は、ＯＴＡクライアント７から送信されたインストール要求を受信したと判定すると（Ａ２４：ＹＥＳ）、マッピング情報に基づいてインストールの要求先を特定する（Ａ２５）。

ＵＣＭマスタ８は、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤと更新プログラムをフラッシングアダプタ９へ送信し（Ａ２６）、インストール要求をフラッシングアダプタ９へ送信し（Ａ２７）、フラッシングアダプタ９からのインストール完了通知の受信を待機する（Ａ２８）。ＵＣＭマスタ８は、フラッシングアダプタ９から送信されたインストール完了通知を受信したと判定すると（Ａ２８：ＹＥＳ）、インストール処理を終了する。尚、ＵＣＭマスタ８は、リプロ対象ＥＣＵにＡＰ準拠のＥＣＵが含まれている場合には、ステップＡ２６において、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤと更新プログラムをＵＣＭ１１へも送信し、ステップＡ２７において、インストール要求をＵＣＭ１１へも送信する。

（３－２）フラッシングアダプタ９のインストール処理（図１３参照）
フラッシングアダプタ９は、インストール処理を開始すると、ＵＣＭマスタ８からのリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤと更新プログラムの受信を待機する（Ｂ２１）。フラッシングアダプタ９は、ＵＣＭマスタ８から送信されたリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤと更新プログラムを受信したと判定すると（Ｂ２１：ＹＥＳ）、ＵＣＭマスタ８からのインストール要求の受信を待機する（Ｂ２２）。フラッシングアダプタ９は、ＵＣＭマスタ８から送信されたインストール要求を受信したと判定すると（Ｂ２２：ＹＥＳ）、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤに基づいて詳細情報参照テーブルを参照し、リプロ対象ＥＣＵの詳細情報を取得する（Ｂ２３、詳細情報参照手順に相当する）。

フラッシングアダプタ９は、リプロ対象ＥＣＵの詳細情報を取得すると、上記した接続処理を実施する。即ち、フラッシングアダプタ９は、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤをプログラミングＩＦ１０へ送信し（Ｂ２４）、プログラミングＩＦ１０からのコネクションＩＤの受信を待機する（Ｂ２５）。フラッシングアダプタ９は、プログラミングＩＦ１０から送信されたコネクションＩＤを受信したと判定すると（Ｂ２５：ＹＥＳ、装置識別情報受信手順に相当する）、その受信したコネクションＩＤを保存する（Ｂ２６）。尚、フラッシングアダプタ９は、コネクションＩＤを既に保持している場合には、ステップＢ２３～Ｂ２６をスキップしても良い。

フラッシングアダプタ９は、コネクションＩＤとインストール要求をプログラミングＩＦ１０へ送信し（Ｂ２７、処理要求送信手順に相当する）、プログラミングＩＦ１０からのインストール完了通知の受信を待機する（Ｂ２８）。フラッシングアダプタ９は、プログラミングＩＦ１０から送信されたインストール完了通知を受信したと判定すると（Ｂ２８：ＹＥＳ）、その受信したインストール完了通知をＵＣＭマスタ８へ送信し（Ｂ２９）、インストール処理を終了する。

（３－３）プログラミングＩＦ１０のインストール処理（図１４参照）
プログラミングＩＦ１０は、インストール処理を開始すると、上記した接続処理を実施する。即ち、プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９からのリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤの受信を待機する（Ｃ２１）。プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９から送信されたリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤを受信したと判定すると（Ｃ２１：ＹＥＳ）、その受信したリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤに基づいて接続先のリプロ対象ＥＣＵを特定し、その接続先として特定したリプロ対象ＥＣＵと接続する（Ｃ２２）。

プログラミングＩＦ１０は、コネクションＩＤをフラッシングアダプタ９へ送信し（Ｃ２３）、フラッシングアダプタ９からのコネクションＩＤとインストール要求の受信を待機する（Ｃ２４）。プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９から送信されたコネクションＩＤとインストール要求を受信したと判定すると（Ｃ２４：ＹＥＳ）、その受信したコネクションＩＤに対応するＥＣＵＩＤに基づいてインストール指示をリプロ対象ＥＣＵへ送信し（Ｃ２５）、リプロ対象ＥＣＵからのインストール完了通知の受信を待機する（Ｃ２６）。

この場合、リプロ対象ＥＣＵは、プログラミングＩＦ１０から送信されたインストール指示を受信すると、更新プログラムのインストールを実施し、更新プログラムのインストールを完了すると、インストール完了通知をプログラミングＩＦ１０へ送信する。プログラミングＩＦ１０は、リプロ対象ＥＣＵから送信されたインストール完了通知を受信したと判定すると（Ｃ２６：ＹＥＳ）、その受信したインストール完了通知をフラッシングアダプタ９へ送信し（Ｃ２７）、インストール処理を終了する。
以上により、制御部５は、インストール時において図１５に示す処理の流れを実施する。

（４）アクティベート処理（図１６から図１９参照）
（４－１）ＵＣＭマスタ８のアクティベート処理（図１６参照）
ＵＣＭマスタ８は、アクティベート処理を開始すると、ＯＴＡクライアント７からのリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤの受信を待機する（Ａ３１）。ＵＣＭマスタ８は、ＯＴＡクライアント７から送信されたリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤを受信したと判定すると（Ａ３１：ＹＥＳ）、ＯＴＡクライアント７からのアクティベート要求の受信を待機する（Ａ３２）。ＵＣＭマスタ８は、ＯＴＡクライアント７から送信されたアクティベート要求を受信したと判定すると（Ａ３２：ＹＥＳ）、マッピング情報に基づいてアクティベートの要求先を特定する（Ａ３３）。

ＵＣＭマスタ８は、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤをフラッシングアダプタ９へ送信し（Ａ３４）、アクティベート要求をフラッシングアダプタ９へ送信し（Ａ３５）、フラッシングアダプタ９からのアクティベート完了通知の受信を待機する（Ａ３６）。ＵＣＭマスタ８は、フラッシングアダプタ９から送信されたアクティベート完了通知を受信したと判定すると（Ａ３６：ＹＥＳ）、アクティベート処理を終了する。尚、ＵＣＭマスタ８は、リプロ対象ＥＣＵにＡＰ準拠のＥＣＵが含まれている場合には、ステップＡ３５において、アクティベート要求をＵＣＭ１１へも送信する。

（４－２）フラッシングアダプタ９のアクティベート処理（図１７参照）
フラッシングアダプタ９は、アクティベート処理を開始すると、ＵＣＭマスタ８からのリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤの受信を待機する（Ｂ３１）。フラッシングアダプタ９は、ＵＣＭマスタ８から送信されたリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤを受信したと判定すると（Ｂ３１：ＹＥＳ）、ＵＣＭマスタ８からのアクティベート要求の受信を待機する（Ｂ３２）。フラッシングアダプタ９は、ＵＣＭマスタ８から送信されたアクティベート要求を受信したと判定すると（Ｂ３２：ＹＥＳ）、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤに基づいて詳細情報参照テーブルを参照し、リプロ対象ＥＣＵの詳細情報を取得する（Ｂ３３、詳細情報参照手順に相当する）。

フラッシングアダプタ９は、リプロ対象ＥＣＵの詳細情報を取得すると、上記した接続処理を実施する。即ち、フラッシングアダプタ９は、リプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤをプログラミングＩＦ１０へ送信し（Ｂ３４）、プログラミングＩＦ１０からのコネクションＩＤの受信を待機する（Ｂ３５）。フラッシングアダプタ９は、プログラミングＩＦ１０から送信されたコネクションＩＤを受信したと判定すると（Ｂ３５：ＹＥＳ、装置識別情報受信手順に相当する）、その受信したコネクションＩＤを保存する（Ｂ３６）。尚、フラッシングアダプタ９は、コネクションＩＤを既に保持している場合には、ステップＢ３３～Ｂ３６をスキップしても良い。

フラッシングアダプタ９は、コネクションＩＤとアクティベート要求をプログラミングＩＦ１０へ送信し（Ｂ３７、処理要求送信手順に相当する）、プログラミングＩＦ１０からのアクティベート完了通知の受信を待機する（Ｂ３８）。フラッシングアダプタ９は、プログラミングＩＦ１０から送信されたアクティベート完了通知を受信したと判定すると（Ｂ３８：ＹＥＳ）、その受信したアクティベート完了通知をＵＣＭマスタ８へ送信し（Ｂ３９）、アクティベート処理を終了する。

（４－３）プログラミングＩＦ１０のアクティベート処理（図１８参照）
プログラミングＩＦ１０は、アクティベート処理を開始すると、上記した接続処理を実施する。即ち、プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９からのリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤの受信を待機する（Ｃ３１）。プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９から送信されたリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤを受信したと判定すると（Ｃ３１：ＹＥＳ）、その受信したリプロ対象ＥＣＵのＥＣＵＩＤに基づいて接続先のリプロ対象ＥＣＵを特定し、その接続先として特定したリプロ対象ＥＣＵと接続する（Ｃ３２）。

プログラミングＩＦ１０は、コネクションＩＤをフラッシングアダプタ９へ送信し（Ｃ３３）、フラッシングアダプタ９からのコネクションＩＤとアクティベート要求の受信を待機する（Ｃ３４）。プログラミングＩＦ１０は、フラッシングアダプタ９から送信されたコネクションＩＤとアクティベート要求を受信したと判定すると（Ｃ３４：ＹＥＳ）、その受信したコネクションＩＤに対応するＥＣＵＩＤに基づいてアクティベート指示をリプロ対象ＥＣＵへ送信し（Ｃ３５）、リプロ対象ＥＣＵからのアクティベート完了通知の受信を待機する（Ｃ３６）。

この場合、リプロ対象ＥＣＵは、プログラミングＩＦ１０から送信されたアクティベート指示を受信すると、更新プログラムのアクティベートを実施し、更新プログラムのアクティベートを完了すると、アクティベート完了通知をプログラミングＩＦ１０へ送信する。プログラミングＩＦ１０は、リプロ対象ＥＣＵから送信されたアクティベート完了通知を受信したと判定すると（Ｃ３６：ＹＥＳ）、その受信したアクティベート完了通知をフラッシングアダプタ９へ送信し（Ｃ３７）、アクティベート処理を終了する。
以上により、制御部５は、アクティベート時において図１９に示す処理の流れを実施する。

（５）テーブル更新処理（図２０から図２１参照）
（５－１）ＵＣＭマスタ８のテーブル更新処理（図２０参照）
ＵＣＭマスタ８は、テーブル更新処理を開始すると、ＵＣＭＩＤ参照テーブルの更新指示の受信を待機すると共に（Ａ４１）、接続先参照テーブルの更新指示の受信を待機する（Ａ４２）。ＵＣＭマスタ８は、ＵＣＭＩＤ参照テーブルの更新指示を受信したと判定すると（Ａ４１：ＹＥＳ）、ＵＣＭＩＤ参照テーブルを更新し（Ａ４３）、テーブル更新処理を終了する。ＵＣＭマスタ８は、接続先参照テーブルの更新指示を受信したと判定すると（Ａ４２：ＹＥＳ）、接続先参照テーブルを更新し（Ａ４４）、テーブル更新処理を終了する。

（５－２）フラッシングアダプタ９のテーブル更新処理（図２１参照）
フラッシングアダプタ９は、テーブル更新処理を開始すると、詳細情報参照テーブルの更新指示の受信を待機する（Ｂ４１）。フラッシングアダプタ９は、詳細情報参照テーブルの更新指示を受信したと判定すると（Ｂ４１：ＹＥＳ）、詳細情報参照テーブルを更新し（Ｂ４２）、テーブル更新処理を終了する。

以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。
マスタＥＣＵ１において、詳細情報参照テーブルを保持し、ＵＣＭマスタ８からリプロ対象としてＣＰに準拠するＥＣＵを特定可能なＥＣＵＩＤを受信すると、詳細情報を参照し、処理要求を詳細情報に基づいてプログラミングＩＦ１０を介してＣＰに準拠するＥＣＵへ送信するようにした。これにより、処理要求をＣＰに準拠するリプロ対象ＥＣＵへ適切に送信することで、リプロを適切に実施することができる。

マスタＥＣＵ１において、処理要求としてバージョン情報取得要求を送信するようにした。ＣＰに準拠するリプロ対象ＥＣＵからソフトウェアのバージョン情報を適切に取得することができる。マスタＥＣＵ１において、処理要求として更新プログラムのインストール要求を送信するようにした。ＣＰに準拠するリプロ対象ＥＣＵにおいて更新プログラムのインストールを適切に実施することができる。マスタＥＣＵ１において、処理要求として更新プログラムのアクティベート要求を送信するようにした。ＣＰに準拠するリプロ対象ＥＣＵにおいて更新プログラムのアクティベートを適切に実施することができる。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

図面中、１はマスタＥＣＵ（電子制御装置）、３はリプロ対象ＥＣＵ、５は制御部、８はＵＣＭマスタ、９はフラッシングアダプタ、１０はプログラミングＩＦ、１３は第２テーブル記憶部（詳細情報保持部）である。

Claims (8)

1. リプロ対象の電子制御装置を識別可能な装置識別情報を送信するＵＣＭマスタ（８）と、
   前記装置識別情報により特定されるリプロ対象の電子制御装置へ処理要求を送信するために必要な接続先の詳細情報を保持する詳細情報保持部（１３）と、
   前記ＵＣＭマスタからリプロ対象として所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置を特定可能な装置識別情報を受信すると、前記詳細情報保持部により保持されている前記詳細情報を参照し、前記処理要求と前記詳細情報をプログラミングＩＦへ送信するフラッシングアダプタ（９）と、
   前記処理要求を前記詳細情報に基づいて所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置へ送信するプログラミングＩＦ（１０）と、を備える電子制御装置。
2. 前記ＵＣＭマスタは、前記処理要求として前記リプロ対象の電子制御装置に保存されているソフトウェアのバージョン情報の取得に関する処理要求を送信する請求項１に記載した電子制御装置。
3. 前記ＵＣＭマスタは、前記処理要求として更新プログラムのインストールに関する処理要求を送信する請求項１に記載した電子制御装置。
4. 前記ＵＣＭマスタは、前記処理要求として更新プログラムのアクティベートに関する処理要求を送信する請求項１に記載した電子制御装置。
5. 前記詳細情報保持部は、前記詳細情報として、ＩＰアドレスと、ＣＡＮＩＤと、ポートとを含む情報を保持する請求項１に記載した電子制御装置。
6. 前記所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置は、オートザークラシックプラットフォームに準拠する電子制御装置である請求項１から５の何れか一項に記載した電子制御装置。
7. 電子制御装置（１）において、
   リプロ対象として所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置を特定可能な装置識別情報を受信する装置識別情報受信手順と、
   前記装置識別情報により特定されるリプロ対象の電子制御装置へ処理要求を送信するために必要な接続先の詳細情報を参照する詳細情報参照手順と、
   前記処理要求と前記詳細情報をプログラミングＩＦへ送信する処理要求送信手順と、
   前記処理要求を前記詳細情報に基づいて所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置へ送信する手順と、を行うリプロ実施方法。
8. 電子制御装置（１）の制御部（５）に、
   リプロ対象として所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置を特定可能な装置識別情報を受信する装置識別情報受信手順と、
   前記装置識別情報により特定されるリプロ対象の電子制御装置へ処理要求を送信するために必要な接続先の詳細情報を参照する詳細情報参照手順と、
   前記処理要求と前記詳細情報をプログラミングＩＦへ送信する処理要求送信手順と、
   前記処理要求を前記詳細情報に基づいて所定のプラットフォームに準拠する電子制御装置へ送信する手順と、を実行させるリプロ実施プログラム。