JP7783113B2 - Injection molding machine, heat limiting member, and heat input suppression method - Google Patents
Injection molding machine, heat limiting member, and heat input suppression methodInfo
- Publication number
- JP7783113B2 JP7783113B2 JP2022060288A JP2022060288A JP7783113B2 JP 7783113 B2 JP7783113 B2 JP 7783113B2 JP 2022060288 A JP2022060288 A JP 2022060288A JP 2022060288 A JP2022060288 A JP 2022060288A JP 7783113 B2 JP7783113 B2 JP 7783113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- tie bar
- screw
- fixed
- heat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76531—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76655—Location of control
- B29C2945/76702—Closure or clamping device
- B29C2945/76712—Closure or clamping device tie-bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本開示は、射出成形機、熱制限部材および入熱抑制方法に関する。 This disclosure relates to an injection molding machine, a heat limiting member, and a heat input suppression method.
射出成形機に設置される金型装置は、配管を介して温調媒体が供給および排出されることで、成形品に必要な温度に調整される。金型装置の熱は、例えば、プラテン(固定プラテン、可動プラテン)を介してタイバーに伝達されることで、型締力の発生時にタイバーの伸び量に影響を与える。 The mold unit installed in the injection molding machine is adjusted to the temperature required for the molded product by supplying and discharging a temperature-control medium through piping. The heat from the mold unit is transferred to the tie bars, for example, via the platens (fixed platen, movable platen), and affects the amount of elongation of the tie bars when clamping force is generated.
このため、特許文献1には、プラテン内で、当該プラテンとタイバーとの間に断熱材を挟むことで、プラテンからタイバーへの直接的な伝熱を抑制する構造が提案されている。 For this reason, Patent Document 1 proposes a structure that suppresses direct heat transfer from the platen to the tie bars by sandwiching a heat insulating material between the platen and the tie bars within the platen.
しかしながら、金型装置の型締時にかかる負荷に耐えることができ、かつ断熱効果が高い断熱部材を選定することは困難である。また、射出成形機の射出成形において、金型装置および配管は、その周囲の空気を加熱する。特許文献1に開示の射出成形機は、プラテンからタイバーが露出された状態で延在している。したがって、金型装置および配管により加熱された空気が、タイバーにそのまま入熱することになる。 However, it is difficult to select an insulating material that can withstand the load applied when the mold assembly is clamped and that also has a high insulating effect. Furthermore, during injection molding using an injection molding machine, the mold assembly and piping heat the air around them. In the injection molding machine disclosed in Patent Document 1, the tie bars extend from the platen in an exposed state. Therefore, the air heated by the mold assembly and piping directly enters the tie bars.
特に、4本のタイバーに対する入熱の量は、金型の形状や配管の位置等によって異なる。このため、4本のタイバーの伸び量が相互に不均一になって型締力が安定しなくなり、成形品の成形に大きな影響を及ぼすおそれがある。 In particular, the amount of heat input to the four tie bars varies depending on the shape of the mold, the position of the piping, etc. This can cause the four tie bars to stretch unevenly, resulting in an unstable clamping force and potentially having a significant impact on the molding of the molded product.
本発明は、空気を介してタイバーが加熱されて延びることを抑制することで、成形精度を安定化させることができる技術を提供する。 This invention provides technology that can stabilize molding accuracy by preventing the tie bars from heating and stretching through the air.
本発明の一態様は、固定金型が設置される固定プラテンに対して、可動金型が設置される可動プラテンをタイバーに沿って移動させて前記固定金型と前記可動金型の開閉を行う射出成形機であって、前記タイバーの周囲の室温以上に加熱された空気が当該タイバーに移動することを制限する熱制限部を有する。 One aspect of the present invention is an injection molding machine that opens and closes the fixed mold and the movable mold by moving a movable platen, on which a movable mold is installed, along tie bars relative to a fixed platen on which a fixed mold is installed, and that has a thermal restriction unit that restricts the movement of air heated to room temperature or higher around the tie bar to the tie bar.
また、本発明の他の態様は、固定金型が設置される固定プラテンに対して、可動金型が設置される可動プラテンをタイバーに沿って移動させて前記固定金型と前記可動金型の開閉を行う射出成形機に取り付けられる熱制限部材であって、前記熱制限部材は、前記タイバーへの取り付け状態で、前記タイバーの周囲の室温以上に加熱された空気が、当該タイバーに移動することを制限する。 Another aspect of the present invention is a thermal limiting member attached to an injection molding machine that opens and closes the fixed mold and the movable mold by moving a movable platen, on which a movable mold is installed, along tie bars relative to a fixed platen on which a fixed mold is installed. When attached to the tie bar, the thermal limiting member restricts air heated to a temperature above room temperature around the tie bar from moving toward the tie bar.
また、本発明の他の態様は、固定金型が設置される固定プラテンに対して、可動金型が設置される可動プラテンをタイバーに沿って移動させて前記固定金型と前記可動金型の開閉を行う射出成形機において前記タイバーへの入熱を制限する入熱抑制方法であって、前記タイバーの周囲の室温以上に加熱された空気が、前記タイバーに移動することを制限する。 Another aspect of the present invention is a heat input suppression method for limiting heat input to tie bars in an injection molding machine in which a movable platen on which a movable mold is installed is moved along tie bars relative to a fixed platen on which a fixed mold is installed to open and close the fixed mold and the movable mold, thereby restricting air heated to a temperature above room temperature around the tie bars from moving toward the tie bars.
本発明に係る射出成形機、熱制限部材および入熱抑制方法は、空気を介してタイバーが加熱されて延びることを抑制することで、成形精度を安定化させることができる。 The injection molding machine, heat limiting member, and heat input suppression method of the present invention can stabilize molding accuracy by preventing the tie bars from heating and stretching through the air.
以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 The following describes embodiments of the present disclosure with reference to the drawings. In each drawing, identical components are designated by the same reference numerals, and duplicate descriptions may be omitted.
(射出成形機)
図1は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、X軸方向、Y軸方向およびZ軸方向は互いに垂直な方向である。X軸方向およびY軸方向は水平方向を表し、Z軸方向は鉛直方向を表す。型締装置100が横型である場合、X軸方向は型開閉方向であり、Y軸方向は射出成形機10の幅方向である。Y軸方向負側を操作側と呼び、Y軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
(injection molding machine)
Fig. 1 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to an embodiment when mold opening is completed. Fig. 2 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to an embodiment when mold clamping is performed. In this specification, the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction are perpendicular to each other. The X-axis direction and Y-axis direction represent horizontal directions, and the Z-axis direction represents vertical directions. When the mold clamping device 100 is of a horizontal type, the X-axis direction is the mold opening/closing direction, and the Y-axis direction is the width direction of the injection molding machine 10. The negative side of the Y-axis direction is called the operating side, and the positive side of the Y-axis direction is called the counter-operating side.
図1~図2に示すように、射出成形機10は、金型装置800を開閉する型締装置100と、金型装置800で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置200と、金型装置800に成形材料を射出する射出装置300と、金型装置800に対し射出装置300を進退させる移動装置400と、射出成形機10の各構成要素を制御する制御装置700と、射出成形機10の各構成要素を支持するフレーム900とを有する。フレーム900は、型締装置100を支持する型締装置フレーム910と、射出装置300を支持する射出装置フレーム920とを含む。型締装置フレーム910および射出装置フレーム920は、それぞれ、レベリングアジャスタ930を介して床2に設置される。射出装置フレーム920の内部空間に、制御装置700が配置される。以下、射出成形機10の各構成要素について説明する。 As shown in Figures 1 and 2, the injection molding machine 10 includes a mold clamping unit 100 that opens and closes the mold apparatus 800, an ejector unit 200 that ejects molded products molded by the mold apparatus 800, an injection unit 300 that injects molding material into the mold apparatus 800, a movement unit 400 that moves the injection unit 300 forward and backward relative to the mold apparatus 800, a control unit 700 that controls each component of the injection molding machine 10, and a frame 900 that supports each component of the injection molding machine 10. The frame 900 includes a mold clamping unit frame 910 that supports the mold clamping unit 100 and an injection unit frame 920 that supports the injection unit 300. The mold clamping unit frame 910 and the injection unit frame 920 are each installed on the floor 2 via leveling adjusters 930. The control unit 700 is located in the interior space of the injection unit frame 920. Each component of the injection molding machine 10 will be described below.
(型締装置)
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸正方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸負方向)を後方として説明する。
(mold clamping device)
In the description of the mold clamping device 100, the direction of movement of the movable platen 120 during mold closing (e.g., the positive X-axis direction) is defined as the front, and the direction of movement of the movable platen 120 during mold opening (e.g., the negative X-axis direction) is defined as the rear.
型締装置100は、金型装置800の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置800は、固定金型810と可動金型820とを含む。 The mold clamping device 100 closes, pressurizes, clamps, releases pressure, and opens the mold of the mold device 800. The mold device 800 includes a fixed mold 810 and a movable mold 820.
型締装置100は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置100は、固定金型810が取付けられる固定プラテン110と、可動金型820が取付けられる可動プラテン120と、固定プラテン110に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる移動機構102と、を有する。 The mold clamping unit 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening and closing direction is horizontal. The mold clamping unit 100 has a fixed platen 110 to which the fixed mold 810 is attached, a movable platen 120 to which the movable mold 820 is attached, and a movement mechanism 102 that moves the movable platen 120 in the mold opening and closing direction relative to the fixed platen 110.
固定プラテン110は、型締装置フレーム910に対し固定される。固定プラテン110における可動プラテン120との対向面に固定金型810が取付けられる。 The stationary platen 110 is fixed to the mold clamping unit frame 910. The stationary mold 810 is attached to the surface of the stationary platen 110 facing the movable platen 120.
可動プラテン120は、型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム910上には、可動プラテン120を案内するガイド101が敷設される。可動プラテン120における固定プラテン110との対向面に可動金型820が取付けられる。 The movable platen 120 is arranged so that it can move freely in the mold opening and closing direction relative to the mold clamping unit frame 910. A guide 101 that guides the movable platen 120 is installed on the mold clamping unit frame 910. A movable mold 820 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110.
移動機構102は、固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させることにより、金型装置800の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構102は、固定プラテン110と間隔をおいて配置されるトグルサポート130と、固定プラテン110とトグルサポート130を連結するタイバー140と、トグルサポート130に対して可動プラテン120を型開閉方向に移動させるトグル機構150と、トグル機構150を作動させる型締モータ160と、型締モータ160の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構170と、固定プラテン110とトグルサポート130の間隔を調整する型厚調整機構180と、を有する。 The movement mechanism 102 moves the movable platen 120 forward and backward relative to the fixed platen 110 to perform mold closing, pressurization, mold clamping, depressurization, and mold opening of the mold device 800. The movement mechanism 102 includes a toggle support 130 spaced apart from the fixed platen 110, tie bars 140 connecting the fixed platen 110 and the toggle support 130, a toggle mechanism 150 that moves the movable platen 120 in the mold opening/closing direction relative to the toggle support 130, a mold clamping motor 160 that operates the toggle mechanism 150, a motion conversion mechanism 170 that converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into linear motion, and a mold thickness adjustment mechanism 180 that adjusts the distance between the fixed platen 110 and the toggle support 130.
トグルサポート130は、固定プラテン110と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム910上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート130は、型締装置フレーム910上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート130のガイドは、可動プラテン120のガイド101と共通のものでもよい。 The toggle support 130 is disposed at a distance from the fixed platen 110 and is mounted on the mold clamping unit frame 910 so that it can move freely in the mold opening and closing direction. The toggle support 130 may also be disposed so that it can move freely along a guide laid on the mold clamping unit frame 910. The guide for the toggle support 130 may be the same as the guide 101 for the movable platen 120.
なお、本実施形態では、固定プラテン110が型締装置フレーム910に対し固定され、トグルサポート130が型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート130が型締装置フレーム910に対し固定され、固定プラテン110が型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。 In this embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the mold clamping unit frame 910, and the toggle support 130 is arranged so as to be movable relative to the mold clamping unit frame 910 in the mold opening/closing direction; however, the toggle support 130 may be fixed to the mold clamping unit frame 910, and the fixed platen 110 may be arranged so as to be movable relative to the mold clamping unit frame 910 in the mold opening/closing direction.
タイバー140は、固定プラテン110とトグルサポート130とを型開閉方向に間隔Lをおいて連結する。タイバー140は、固定プラテン110の4つの角部にそれぞれ設けられ、合計で4本設けられている。なお、タイバー140の設置数は特に限定されず、1以上設けられればよい。 The tie bars 140 connect the fixed platen 110 and the toggle support 130 at a distance L in the mold opening/closing direction. A total of four tie bars 140 are provided at each of the four corners of the fixed platen 110. There is no particular limit to the number of tie bars 140 that can be provided, as long as one or more are provided.
4本のタイバー140は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー140には、タイバー140の歪を検出するタイバー歪検出器141が設けられてよい。タイバー歪検出器141は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。タイバー歪検出器141の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。 The four tie bars 140 are arranged parallel to the mold opening/closing direction and extend in response to the mold clamping force. At least one tie bar 140 may be provided with a tie bar strain detector 141 that detects strain in the tie bar 140. The tie bar strain detector 141 sends a signal indicating its detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar strain detector 141 is used to detect the mold clamping force, etc.
なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器141が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー140に限定されない。 In this embodiment, a tie bar strain detector 141 is used as the clamping force detector that detects the clamping force, but the present invention is not limited to this. The clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitance type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and its attachment position is not limited to the tie bar 140.
トグル機構150は、可動プラテン120とトグルサポート130との間に配置され、トグルサポート130に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる。トグル機構150は、型開閉方向に移動するクロスヘッド151と、クロスヘッド151の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第1リンク152と第2リンク153とを有する。第1リンク152は可動プラテン120に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153はトグルサポート130に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153は、第3リンク154を介してクロスヘッド151に取付けられる。トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させると、第1リンク152と第2リンク153とが屈伸し、トグルサポート130に対し可動プラテン120が進退する。 The toggle mechanism 150 is disposed between the movable platen 120 and the toggle support 130 and moves the movable platen 120 relative to the toggle support 130 in the mold opening/closing direction. The toggle mechanism 150 has a crosshead 151 that moves in the mold opening/closing direction and a pair of link groups that bend and extend with the movement of the crosshead 151. Each of the pair of link groups has a first link 152 and a second link 153 that are connected to bendable and extendable by pins or the like. The first link 152 is attached to the movable platen 120 by a pin or the like so that it can swing freely. The second link 153 is attached to the toggle support 130 by a pin or the like so that it can swing freely. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via a third link 154. When the crosshead 151 moves back and forth relative to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 bend and extend, and the movable platen 120 moves back and forth relative to the toggle support 130.
なお、トグル機構150の構成は、図1および図2に示す構成に限定されない。例えば図1および図2では、各リンク群の節点の数が5つであるが、4つでもよく、第3リンク154の一端部が、第1リンク152と第2リンク153との節点に結合されてもよい。 Note that the configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in Figures 1 and 2. For example, while each link group has five nodes in Figures 1 and 2, it may have four, and one end of the third link 154 may be connected to the node between the first link 152 and the second link 153.
型締モータ160は、トグルサポート130に取付けられており、トグル機構150を作動させる。型締モータ160は、トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させることにより、第1リンク152と第2リンク153とを屈伸させ、トグルサポート130に対し可動プラテン120を進退させる。型締モータ160は、運動変換機構170に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構170に連結されてもよい。 The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 moves the crosshead 151 back and forth relative to the toggle support 130, thereby bending and extending the first link 152 and the second link 153 and moving the movable platen 120 back and forth relative to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may also be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, pulley, etc.
運動変換機構170は、型締モータ160の回転運動をクロスヘッド151の直線運動に変換する。運動変換機構170は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft and a screw nut that screws onto the screw shaft. Balls or rollers may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
型締装置100は、制御装置700による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。 The mold clamping unit 100 performs processes such as mold closing, pressure increase, mold clamping, depressurization, and mold opening under the control of the control device 700.
型閉工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン120を前進させ、可動金型820を固定金型810にタッチさせる。クロスヘッド151の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ161などを用いて検出する。型締モータエンコーダ161は、型締モータ160の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 During the mold closing process, the mold clamping motor 160 is driven to advance the crosshead 151 at a set movement speed to the mold closing completion position, thereby advancing the movable platen 120 and bringing the movable mold 820 into contact with the fixed mold 810. The position and movement speed of the crosshead 151 are detected, for example, using the mold clamping motor encoder 161. The mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
なお、クロスヘッド151の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド151の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン120の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン120の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。 The crosshead position detector that detects the position of the crosshead 151 and the crosshead movement speed detector that detects the movement speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general types can be used. The movable platen position detector that detects the position of the movable platen 120 and the movable platen movement speed detector that detects the movement speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general types can be used.
昇圧工程では、型締モータ160をさらに駆動してクロスヘッド151を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。 During the pressure increase process, the mold clamping motor 160 is further driven to move the crosshead 151 further forward from the mold closing completion position to the mold clamping position, thereby generating a mold clamping force.
型締工程では、型締モータ160を駆動して、クロスヘッド151の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型820と固定金型810との間にキャビティ空間801(図2参照)が形成され、射出装置300がキャビティ空間801に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。 In the mold clamping process, the mold clamping motor 160 is driven to maintain the position of the crosshead 151 at the mold clamping position. In the mold clamping process, the mold clamping force generated in the pressure increase process is maintained. In the mold clamping process, a cavity space 801 (see Figure 2) is formed between the movable mold 820 and the fixed mold 810, and the injection unit 300 fills the cavity space 801 with liquid molding material. The filled molding material solidifies to obtain a molded product.
キャビティ空間801の数は、1つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間801の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間801の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。 The number of cavity spaces 801 may be one or more. In the latter case, multiple molded products are obtained simultaneously. An insert material may be placed in part of the cavity space 801, and another part of the cavity space 801 may be filled with molding material. A molded product is obtained in which the insert material and molding material are integrated.
脱圧工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。 In the depressurization process, the mold clamping motor 160 is driven to move the crosshead 151 back from the mold clamping position to the mold opening start position, thereby moving the movable platen 120 back and reducing the mold clamping force. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position.
型開工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、可動金型820を固定金型810から離間させる。その後、エジェクタ装置200が可動金型820から成形品を突き出す。 In the mold opening process, the mold clamping motor 160 is driven to move the crosshead 151 back at a set movement speed from the mold opening start position to the mold opening completion position, thereby retracting the movable platen 120 and separating the movable mold 820 from the fixed mold 810. The ejector unit 200 then ejects the molded product from the movable mold 820.
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド151の移動速度や位置(型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む)、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。 The setting conditions for the mold closing process, pressure increase process, and mold clamping process are set together as a series of setting conditions. For example, the movement speed and position of the crosshead 151 during the mold closing process and pressure increase process (including the mold closing start position, movement speed switching position, mold closing completion position, and mold clamping position), and the mold clamping force are set together as a series of setting conditions. The mold closing start position, movement speed switching position, mold closing completion position, and mold clamping position are arranged in this order from rear to front, and represent the start and end points of the section for which the movement speed is set. The movement speed is set for each section. There may be one or more movement speed switching positions. The movement speed switching position does not need to be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド151の移動速度や位置(型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置)は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。 Setting conditions for the depressurization process and mold opening process are also set in a similar manner. For example, the movement speed and position of the crosshead 151 during the depressurization process and mold opening process (mold opening start position, movement speed switching position, and mold opening completion position) are set together as a series of setting conditions. The mold opening start position, movement speed switching position, and mold opening completion position are arranged in this order from front to rear, and represent the start and end points of the section for which the movement speed is set. The movement speed is set for each section. There may be one or more movement speed switching positions. A movement speed switching position does not have to be set. The mold opening start position and mold closing completion position may be the same position. Furthermore, the mold opening completion position and mold closing start position may be the same position.
なお、クロスヘッド151の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン120の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置(例えば型締位置)や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。 Instead of the movement speed and position of the crosshead 151, the movement speed and position of the movable platen 120 may be set. Furthermore, instead of the position of the crosshead (e.g., the clamping position) or the position of the movable platen, the clamping force may be set.
ところで、トグル機構150は、型締モータ160の駆動力を増幅して可動プラテン120に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第1リンク152と第2リンク153とのなす角θ(以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ)に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド151の位置から求められる。リンク角度θが180°のとき、トグル倍率が最大になる。 The toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. This amplification ratio is also called the toggle ratio. The toggle ratio changes depending on the angle θ between the first link 152 and the second link 153 (hereinafter referred to as the "link angle θ"). The link angle θ is determined from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180°, the toggle ratio is maximum.
金型装置800の交換や金型装置800の温度変化などにより金型装置800の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型820が固定金型810にタッチする型タッチの時点でトグル機構150のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。 If the thickness of the mold device 800 changes due to replacement of the mold device 800 or a temperature change in the mold device 800, mold thickness adjustment is performed so that a predetermined clamping force is obtained during mold clamping. In mold thickness adjustment, for example, the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle at the time of mold touch when the movable mold 820 touches the fixed mold 810.
型締装置100は、型厚調整機構180を有する。型厚調整機構180は、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構180は、例えば、タイバー140の後端部に形成されるねじ軸181と、トグルサポート130に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット182と、ねじ軸181に螺合するねじナット182を回転させる型厚調整モータ183とを有する。 The mold clamping unit 100 has a mold thickness adjustment mechanism 180. The mold thickness adjustment mechanism 180 adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The mold thickness adjustment is performed, for example, between the end of a molding cycle and the start of the next molding cycle. The mold thickness adjustment mechanism 180 has, for example, a screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, a screw nut 182 that is rotatably but immovably held by the toggle support 130, and a mold thickness adjustment motor 183 that rotates the screw nut 182 that is threaded onto the screw shaft 181.
ねじ軸181およびねじナット182は、タイバー140ごとに設けられる。型厚調整モータ183の回転駆動力は、回転駆動力伝達部185を介して複数のねじナット182に伝達されてよい。複数のねじナット182を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部185の伝達経路を変更することで、複数のねじナット182を個別に回転することも可能である。 A screw shaft 181 and a screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotational driving force of the mold thickness adjustment motor 183 may be transmitted to multiple screw nuts 182 via a rotational driving force transmission unit 185. The multiple screw nuts 182 can be rotated synchronously. Note that by changing the transmission path of the rotational driving force transmission unit 185, it is also possible to rotate the multiple screw nuts 182 individually.
回転駆動力伝達部185は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット182の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ183の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート130の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部185は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。 The rotational drive force transmission unit 185 is composed of, for example, gears. In this case, a driven gear is formed on the outer periphery of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjustment motor 183, and an intermediate gear that meshes with the multiple driven gears and drive gear is rotatably held in the center of the toggle support 130. Note that the rotational drive force transmission unit 185 may also be composed of a belt, pulleys, etc. instead of gears.
型厚調整機構180の動作は、制御装置700によって制御される。制御装置700は、型厚調整モータ183を駆動して、ねじナット182を回転させる。その結果、トグルサポート130のタイバー140に対する位置が調整され、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。 The operation of the mold thickness adjustment mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjustment motor 183 to rotate the screw nut 182. As a result, the position of the toggle support 130 relative to the tie bar 140 is adjusted, and the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted. Note that multiple mold thickness adjustment mechanisms may be used in combination.
間隔Lは、型厚調整モータエンコーダ184を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ184は、型厚調整モータ183の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。型厚調整モータエンコーダ184の検出結果は、トグルサポート130の位置や間隔Lの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート130の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Lを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ184に限定されず、一般的なものを使用できる。 The gap L is detected using the mold thickness adjustment motor encoder 184. The mold thickness adjustment motor encoder 184 detects the amount and direction of rotation of the mold thickness adjustment motor 183 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used to monitor and control the position of the toggle support 130 and the gap L. Note that the toggle support position detector that detects the position of the toggle support 130 and the gap detector that detects the gap L are not limited to the mold thickness adjustment motor encoder 184, and general types can be used.
型締装置100は、金型装置800の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置800は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置800の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置800の温度を調節する。 The mold clamping unit 100 may have a mold temperature regulator that adjusts the temperature of the mold device 800. The mold device 800 has a flow path for a temperature control medium inside. The mold temperature regulator adjusts the temperature of the temperature control medium supplied to the flow path of the mold device 800, thereby adjusting the temperature of the mold device 800.
なお、本実施形態の型締装置100は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。 Note that the mold clamping unit 100 of this embodiment is a horizontal type in which the mold opening and closing direction is horizontal, but it may also be a vertical type in which the mold opening and closing direction is vertical.
なお、本実施形態の型締装置100は、駆動部として、型締モータ160を有するが、型締モータ160の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置100は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。 The mold clamping unit 100 of this embodiment has a mold clamping motor 160 as a drive unit, but a hydraulic cylinder may be used instead of the mold clamping motor 160. The mold clamping unit 100 may also have a linear motor for mold opening and closing, and an electromagnet for mold clamping.
(エジェクタ装置)
エジェクタ装置200の説明では、型締装置100の説明と同様に、型閉時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸正方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸負方向)を後方として説明する。
(Ejector device)
In describing the ejector device 200, similar to the description of the mold clamping device 100, the direction of movement of the movable platen 120 when the mold is closed (e.g., the positive direction of the X-axis) is defined as the front, and the direction of movement of the movable platen 120 when the mold is opened (e.g., the negative direction of the X-axis) is defined as the rear.
エジェクタ装置200は、可動プラテン120に取付けられ、可動プラテン120と共に進退する。エジェクタ装置200は、金型装置800から成形品を突き出すエジェクタロッド210と、エジェクタロッド210を可動プラテン120の移動方向(X軸方向)に移動させる駆動機構220とを有する。 The ejector unit 200 is attached to the movable platen 120 and moves forward and backward together with the movable platen 120. The ejector unit 200 has an ejector rod 210 that ejects the molded product from the mold device 800, and a drive mechanism 220 that moves the ejector rod 210 in the movement direction of the movable platen 120 (X-axis direction).
エジェクタロッド210は、可動プラテン120の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド210の前端部は、可動金型820のエジェクタプレート826と接触する。エジェクタロッド210の前端部は、エジェクタプレート826と連結されていても、連結されていなくてもよい。 The ejector rod 210 is arranged in a through hole in the movable platen 120 so that it can move back and forth freely. The front end of the ejector rod 210 contacts the ejector plate 826 of the movable mold 820. The front end of the ejector rod 210 may or may not be connected to the ejector plate 826.
駆動機構220は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド210の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The drive mechanism 220 includes, for example, an ejector motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the ejector motor into linear motion of the ejector rod 210. The motion conversion mechanism includes a screw shaft and a screw nut that screws onto the screw shaft. Balls or rollers may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
エジェクタ装置200は、制御装置700による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド210を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート826を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド210を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート826を元の待機位置まで後退させる。 The ejector unit 200 performs the ejection process under the control of the control unit 700. During the ejection process, the ejector rod 210 advances from the standby position to the ejection position at a set movement speed, thereby advancing the ejector plate 826 and ejecting the molded product. The ejector motor is then driven to retract the ejector rod 210 at the set movement speed, and the ejector plate 826 is retracted to its original standby position.
エジェクタロッド210の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。なお、エジェクタロッド210の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド210の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。 The position and movement speed of the ejector rod 210 are detected, for example, using an ejector motor encoder. The ejector motor encoder detects the rotation of the ejector motor and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. Note that the ejector rod position detector that detects the position of the ejector rod 210 and the ejector rod movement speed detector that detects the movement speed of the ejector rod 210 are not limited to an ejector motor encoder, and general types can be used.
(射出装置)
射出装置300の説明では、型締装置100の説明やエジェクタ装置200の説明とは異なり、充填時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸負方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸正方向)を後方として説明する。
(injection device)
In the description of the injection unit 300, unlike the descriptions of the mold clamping unit 100 and the ejector unit 200, the movement direction of the screw 330 during filling (e.g., the negative X-axis direction) is described as the forward direction, and the movement direction of the screw 330 during metering (e.g., the positive X-axis direction) is described as the rearward direction.
射出装置300はスライドベース301に設置され、スライドベース301は射出装置フレーム920に対し進退自在に配置される。射出装置300は、金型装置800に対し進退自在に配置される。射出装置300は、金型装置800にタッチし、金型装置800内のキャビティ空間801に成形材料を充填する。射出装置300は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ310と、シリンダ310の前端部に設けられるノズル320と、シリンダ310内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ330と、スクリュ330を回転させる計量モータ340と、スクリュ330を進退させる射出モータ350と、射出モータ350とスクリュ330の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器360と、を有する。 The injection unit 300 is mounted on a slide base 301, which is arranged so that it can move forward and backward relative to the injection unit frame 920. The injection unit 300 is arranged so that it can move forward and backward relative to the mold unit 800. The injection unit 300 touches the mold unit 800 and fills the cavity space 801 inside the mold unit 800 with molding material. The injection unit 300 includes, for example, a cylinder 310 that heats the molding material, a nozzle 320 provided at the front end of the cylinder 310, a screw 330 that is arranged so that it can move forward and backward and rotate within the cylinder 310, a metering motor 340 that rotates the screw 330, an injection motor 350 that moves the screw 330 forward and backward, and a load detector 360 that detects the load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330.
シリンダ310は、供給口311から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口311に供給される。供給口311はシリンダ310の後部に形成される。シリンダ310の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器312が設けられる。冷却器312よりも前方において、シリンダ310の外周には、バンドヒータなどの第1加熱器313と第1温度検出器314とが設けられる。 Cylinder 310 heats the molding material supplied to it through supply port 311. The molding material includes, for example, resin. The molding material is formed, for example, in pellet form and supplied to supply port 311 in a solid state. Supply port 311 is formed at the rear of cylinder 310. A cooler 312, such as a water-cooled cylinder, is provided on the outer periphery of the rear of cylinder 310. A first heater 313, such as a band heater, and a first temperature detector 314 are provided on the outer periphery of cylinder 310, ahead of cooler 312.
シリンダ310は、シリンダ310の軸方向(例えばX軸方向)に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに第1加熱器313と第1温度検出器314とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、第1温度検出器314の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が第1加熱器313を制御する。 The cylinder 310 is divided into multiple zones in the axial direction of the cylinder 310 (e.g., the X-axis direction). A first heater 313 and a first temperature detector 314 are provided in each of the multiple zones. A set temperature is set for each of the multiple zones, and the control device 700 controls the first heater 313 so that the temperature detected by the first temperature detector 314 becomes the set temperature.
ノズル320は、シリンダ310の前端部に設けられ、金型装置800に対し押し付けられる。ノズル320の外周には、第2加熱器323と第2温度検出器324とが設けられる。ノズル320の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が第2加熱器323を制御する。 The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 800. A second heater 323 and a second temperature detector 324 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the second heater 323 so that the detected temperature of the nozzle 320 becomes the set temperature.
スクリュ330は、シリンダ310内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ330を回転させると、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ310からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させると、スクリュ330前方に蓄積された液状の成形材料がノズル320から射出され、金型装置800内に充填される。 The screw 330 is positioned within the cylinder 310 so that it can rotate freely and move forward and backward. When the screw 330 is rotated, the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330. As the molding material is sent forward, it is gradually melted by the heat from the cylinder 310. As the liquid molding material is sent forward to the front of the screw 330 and accumulates in the front part of the cylinder 310, the screw 330 is moved backward. When the screw 330 is then moved forward, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is injected from the nozzle 320 and filled into the mold device 800.
スクリュ330の前部には、スクリュ330を前方に押すときにスクリュ330の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング331が進退自在に取付けられる。 A backflow prevention ring 331 is attached to the front of the screw 330 and can move back and forth as a backflow prevention valve to prevent the molding material from flowing back from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.
逆流防止リング331は、スクリュ330を前進させるときに、スクリュ330前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図2参照)までスクリュ330に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ330前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。 When the screw 330 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and moves back relative to the screw 330 to a blocking position (see Figure 2) where it blocks the flow path of the molding material. This prevents molding material accumulated in front of the screw 330 from flowing backward.
一方、逆流防止リング331は、スクリュ330を回転させるときに、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図1参照)までスクリュ330に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ330の前方に成形材料が送られる。 On the other hand, when the screw 330 is rotated, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material being sent forward along the spiral groove of the screw 330, and moves forward relative to the screw 330 to an open position (see Figure 1) where it opens the flow path of the molding material. This allows the molding material to be sent forward of the screw 330.
逆流防止リング331は、スクリュ330と共に回転する共回りタイプと、スクリュ330と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。 The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotating type that rotates with the screw 330, or a non-co-rotating type that does not rotate with the screw 330.
なお、射出装置300は、スクリュ330に対し逆流防止リング331を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。 The injection device 300 may also have a drive source that moves the backflow prevention ring 331 back and forth between the open position and the closed position relative to the screw 330.
計量モータ340は、スクリュ330を回転させる。スクリュ330を回転させる駆動源は、計量モータ340には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。 The metering motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340 and may be, for example, a hydraulic pump.
射出モータ350は、スクリュ330を進退させる。射出モータ350とスクリュ330との間には、射出モータ350の回転運動をスクリュ330の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ330を進退させる駆動源は、射出モータ350には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。 The injection motor 350 advances and retreats the screw 330. A motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the injection motor 350 into linear motion of the screw 330 is provided between the injection motor 350 and the screw 330. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut that threads onto the screw shaft. A ball or roller may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source that advances and retreats the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.
荷重検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置700で圧力に換算される。荷重検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器360に作用する荷重を検出する。 The load detector 360 detects the load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The detected load is converted into pressure by the control device 700. The load detector 360 is provided in the load transmission path between the injection motor 350 and the screw 330, and detects the load acting on the load detector 360.
荷重検出器360は、検出した荷重の信号を制御装置700に送る。荷重検出器360によって検出される荷重は、スクリュ330と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ330が成形材料から受ける圧力、スクリュ330に対する背圧、スクリュ330から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。 The load detector 360 sends a signal of the detected load to the control device 700. The load detected by the load detector 360 is converted into pressure acting between the screw 330 and the molding material, and is used to control and monitor the pressure that the screw 330 receives from the molding material, the back pressure on the screw 330, and the pressure that the screw 330 acts on the molding material.
なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器360に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、または型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル320に設置される。型内圧センサは、金型装置800の内部に設置される。 The pressure detector that detects the pressure of the molding material is not limited to the load detector 360, and a general detector can be used. For example, a nozzle pressure sensor or a mold internal pressure sensor may be used. The nozzle pressure sensor is installed in the nozzle 320. The mold internal pressure sensor is installed inside the mold device 800.
射出装置300は、制御装置700による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。 The injection device 300 performs processes such as a metering process, a filling process, and a pressure holding process under the control of the control device 700. The filling process and pressure holding process may be collectively referred to as the injection process.
計量工程では、計量モータ340を駆動してスクリュ330を設定回転速度で回転させ、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。スクリュ330の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ341を用いて検出する。計量モータエンコーダ341は、計量モータ340の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。なお、スクリュ330の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ341に限定されず、一般的なものを使用できる。 In the metering process, the metering motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotational speed, and the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330. As this happens, the molding material gradually melts. As the liquid molding material is sent forward to the screw 330 and accumulates at the front of the cylinder 310, the screw 330 is moved backward. The rotational speed of the screw 330 is detected, for example, using the metering motor encoder 341. The metering motor encoder 341 detects the rotation of the metering motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. Note that the screw rotational speed detector that detects the rotational speed of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and a general one can be used.
計量工程では、スクリュ330の急激な後退を制限すべく、射出モータ350を駆動してスクリュ330に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ330に対する背圧は、例えば荷重検出器360を用いて検出する。スクリュ330が計量完了位置まで後退し、スクリュ330の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。 During the metering process, the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 in order to limit sudden retraction of the screw 330. The back pressure on the screw 330 is detected, for example, using a load detector 360. The metering process is completed when the screw 330 retracts to the metering completion position and a predetermined amount of molding material accumulates in front of the screw 330.
計量工程におけるスクリュ330の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。 The position and rotational speed of the screw 330 during the metering process are set together as a series of setting conditions. For example, a metering start position, a rotational speed switching position, and a metering completion position are set. These positions are arranged in this order from front to rear, and represent the start and end points of the section for which the rotational speed is set. The rotational speed is set for each section. There may be one or more rotational speed switching positions. The rotational speed switching position does not have to be set. In addition, back pressure is set for each section.
充填工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を設定移動速度で前進させ、スクリュ330の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置800内のキャビティ空間801に充填させる。スクリュ330の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ351を用いて検出する。射出モータエンコーダ351は、射出モータ350の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換(所謂、V/P切換)が行われる。V/P切換が行われる位置をV/P切換位置とも呼ぶ。スクリュ330の設定移動速度は、スクリュ330の位置や時間などに応じて変更されてもよい。 In the filling process, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set travel speed, filling the liquid molding material accumulated ahead of the screw 330 into the cavity space 801 in the mold device 800. The position and travel speed of the screw 330 are detected, for example, using the injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, a switch from the filling process to the pressure holding process (so-called V/P switch) occurs. The position at which the V/P switch occurs is also called the V/P switch position. The set travel speed of the screw 330 may be changed depending on the position of the screw 330, time, etc.
充填工程におけるスクリュ330の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置(「射出開始位置」とも呼ぶ。)、移動速度切換位置およびV/P切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。 The position and movement speed of the screw 330 during the filling process are set together as a series of setting conditions. For example, a filling start position (also called the "injection start position"), a movement speed switching position, and a V/P switching position are set. These positions are arranged in this order from rear to front, and represent the start and end points of the section for which the movement speed is set. A movement speed is set for each section. There may be one or more movement speed switching positions. A movement speed switching position does not have to be set.
スクリュ330の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ330の圧力の上限値が設定される。スクリュ330の圧力は、荷重検出器360によって検出される。スクリュ330の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ330は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ330の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ330の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ330は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。 An upper limit for the pressure of the screw 330 is set for each section in which the movement speed of the screw 330 is set. The pressure of the screw 330 is detected by the load detector 360. When the pressure of the screw 330 is equal to or less than the set pressure, the screw 330 is advanced at the set movement speed. On the other hand, when the pressure of the screw 330 exceeds the set pressure, in order to protect the mold, the screw 330 is advanced at a movement speed slower than the set movement speed so that the pressure of the screw 330 remains equal to or less than the set pressure.
なお、充填工程においてスクリュ330の位置がV/P切換位置に達した後、V/P切換位置にスクリュ330を一時停止させ、その後にV/P切換が行われてもよい。V/P切換の直前において、スクリュ330の停止の代わりに、スクリュ330の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ330の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ330の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ351に限定されず、一般的なものを使用できる。 Note that after the screw 330 reaches the V/P switching position during the filling process, the screw 330 may be temporarily stopped at the V/P switching position, and then the V/P switching may be performed. Immediately before the V/P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be slowly moved forward or backward. Furthermore, the screw position detector that detects the position of the screw 330 and the screw movement speed detector that detects the movement speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351, and general types can be used.
保圧工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を前方に押し、スクリュ330の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ310内に残る成形材料を金型装置800に向けて押す。金型装置800内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器360を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。 During the dwelling process, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, maintaining the pressure of the molding material at the front end of the screw 330 (hereinafter also referred to as "holding pressure") at a set pressure, and pushing the molding material remaining in the cylinder 310 toward the mold device 800. This can replenish any molding material that is lacking due to cooling contraction within the mold device 800. The holding pressure is detected, for example, using a load detector 360. The set value of the holding pressure may be changed depending on factors such as the elapsed time from the start of the dwelling process. Multiple holding pressures and holding times for maintaining the holding pressure during the dwelling process may be set, or they may be set together as a series of setting conditions.
保圧工程では金型装置800内のキャビティ空間801の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間801の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間801からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間801内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。 During the dwelling process, the molding material in the cavity space 801 inside the mold device 800 is gradually cooled, and when the dwelling process is completed, the entrance to the cavity space 801 is blocked with solidified molding material. This state is called a gate seal, and prevents the molding material from flowing back from the cavity space 801. After the dwelling process, the cooling process begins. During the cooling process, the molding material in the cavity space 801 is solidified. A weighing process may be carried out during the cooling process to shorten the molding cycle time.
なお、本実施形態の射出装置300は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。 In this embodiment, the injection device 300 is an in-line screw type, but it may also be a pre-plasticization type. A pre-plasticization type injection device supplies molding material molten in a plasticization cylinder to an injection cylinder, which then injects the molding material into a mold device. Within the plasticization cylinder, a screw is arranged so that it can rotate freely but cannot move back and forth, or the screw is arranged so that it can rotate freely and move back and forth. Meanwhile, within the injection cylinder, a plunger is arranged so that it can move back and forth.
また、本実施形態の射出装置300は、シリンダ310の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ310の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。 In addition, the injection unit 300 of this embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but it may also be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is vertical. The mold clamping unit combined with the vertical injection unit 300 may be either a vertical type or a horizontal type. Similarly, the mold clamping unit combined with the horizontal injection unit 300 may be either a horizontal type or a vertical type.
(移動装置)
移動装置400の説明では、射出装置300の説明と同様に、充填時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸負方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸正方向)を後方として説明する。
(Mobile device)
In describing the moving device 400, similar to the description of the injection device 300, the direction of movement of the screw 330 during filling (e.g., the negative X-axis direction) will be described as the forward direction, and the direction of movement of the screw 330 during metering (e.g., the positive X-axis direction) will be described as the rearward direction.
移動装置400は、金型装置800に対し射出装置300を進退させる。また、移動装置400は、金型装置800に対しノズル320を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置400は、液圧ポンプ410、駆動源としてのモータ420、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ430などを含む。 The moving device 400 moves the injection device 300 forward and backward relative to the mold device 800. The moving device 400 also presses the nozzle 320 against the mold device 800, generating nozzle touch pressure. The moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.
液圧ポンプ410は、第1ポート411と、第2ポート412とを有する。液圧ポンプ410は、両方向回転可能なポンプであり、モータ420の回転方向を切換えることにより、第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ410はタンクから作動液を吸引して第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。 The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a bidirectional pump that generates hydraulic pressure by drawing in hydraulic fluid (e.g., oil) from either the first port 411 or the second port 412 and discharging it from the other port by switching the rotation direction of the motor 420. The hydraulic pump 410 can also draw in hydraulic fluid from a tank and discharge it from either the first port 411 or the second port 412.
モータ420は、液圧ポンプ410を作動させる。モータ420は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ410を駆動する。モータ420は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。 The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 with a rotational direction and rotational torque according to a control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servo motor.
液圧シリンダ430は、シリンダ本体431、ピストン432、およびピストンロッド433を有する。シリンダ本体431は、射出装置300に対して固定される。ピストン432は、シリンダ本体431の内部を、第1室としての前室435と、第2室としての後室436とに区画する。ピストンロッド433は、固定プラテン110に対して固定される。 The hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the injection device 300. The piston 432 divides the interior of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110.
液圧シリンダ430の前室435は、第1流路401を介して、液圧ポンプ410の第1ポート411と接続される。第1ポート411から吐出された作動液が第1流路401を介して前室435に供給されることで、射出装置300が前方に押される。射出装置300が前進され、ノズル320が固定金型810に押し付けられる。前室435は、液圧ポンプ410から供給される作動液の圧力によってノズル320のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。 The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow path 401, thereby pushing the injection device 300 forward. The injection device 300 is moved forward, and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 810. The front chamber 435 functions as a pressure chamber that generates nozzle touch pressure for the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.
一方、液圧シリンダ430の後室436は、第2流路402を介して液圧ポンプ410の第2ポート412と接続される。第2ポート412から吐出された作動液が第2流路402を介して液圧シリンダ430の後室436に供給されることで、射出装置300が後方に押される。射出装置300が後退され、ノズル320が固定金型810から離間される。 Meanwhile, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow path 402, thereby pushing the injection unit 300 backward. The injection unit 300 is retracted, and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 810.
なお、本実施形態では移動装置400は液圧シリンダ430を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ430の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置300の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。 In this embodiment, the moving device 400 includes a hydraulic cylinder 430, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into linear motion of the injection device 300 may be used.
(制御装置)
制御装置700は、例えばコンピュータで構成され、図1~図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
(Control device)
The control device 700 is configured, for example, by a computer, and as shown in Figures 1 and 2, has a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute a program stored in the storage medium 702. The control device 700 also receives signals from the outside via the input interface 703 and transmits signals to the outside via the output interface 704.
制御装置700は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、1回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。 The control device 700 repeatedly manufactures molded products by repeating processes such as the metering process, mold closing process, pressure increase process, mold clamping process, filling process, pressure holding process, cooling process, pressure release process, mold opening process, and ejection process. The series of operations required to obtain a molded product, for example, the operations from the start of a metering process to the start of the next metering process, is also called a "shot" or "molding cycle." The time required for one shot is also called the "molding cycle time" or "cycle time."
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。 One molding cycle includes, for example, a metering process, mold closing process, pressurization process, mold clamping process, filling process, pressure holding process, cooling process, depressurization process, mold opening process, and ejection process, in this order. The order here refers to the order in which each process starts. The filling process, pressure holding process, and cooling process are performed during the mold clamping process. The start of the mold clamping process may coincide with the start of the filling process. The completion of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process.
なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル320の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル320の流路を閉じていれば、ノズル320から成形材料が漏れないためである。 In order to shorten the molding cycle time, multiple processes may be performed simultaneously. For example, the metering process may be performed during the cooling process of the previous molding cycle, or during the mold clamping process. In this case, the mold closing process may be performed at the beginning of the molding cycle. The filling process may also be started during the mold closing process. The ejection process may also be started during the mold opening process. If an on-off valve is provided to open and close the flow path of the nozzle 320, the mold opening process may also be started during the metering process. This is because even if the mold opening process is started during the metering process, molding material will not leak from the nozzle 320 as long as the on-off valve closes the flow path of the nozzle 320.
なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。 Note that one molding cycle may include processes other than the metering process, mold closing process, pressure increase process, mold clamping process, filling process, pressure holding process, cooling process, depressurization process, mold opening process, and ejection process.
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ330を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ330の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ330の急激な後退を防止できる。 For example, after the dwelling step is completed and before the metering step begins, a pre-metering suck-back step may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset metering start position. This can reduce the pressure of the molding material that has accumulated in front of the screw 330 before the metering step begins, and prevent the screw 330 from retracting suddenly at the start of the metering step.
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ330を予め設定された充填開始位置(「射出開始位置」とも呼ぶ。)まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ330の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル320からの成形材料の漏出を防止できる。 Furthermore, after the metering process is completed and before the filling process begins, a post-metering suck-back process may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset filling start position (also called the "injection start position"). This can reduce the pressure of the molding material that has accumulated in front of the screw 330 before the filling process begins, and prevent the molding material from leaking from the nozzle 320 before the filling process begins.
制御装置700は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置750や画面を表示する表示装置760と接続されている。操作装置750および表示装置760は、例えばタッチパネル770で構成され、一体化されてよい。表示装置760としてのタッチパネル770は、制御装置700による制御下で、画面を表示する。タッチパネル770の画面には、例えば、射出成形機10の設定、現在の射出成形機10の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル770の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置750としてのタッチパネル770は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置700に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機10の設定(設定値の入力を含む)等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機10の動作を行わせることができる。なお、射出成形機10の動作は、例えば、型締装置100、エジェクタ装置200、射出装置300、移動装置400等の動作(停止も含む)であってもよい。また、射出成形機10の動作は、表示装置760としてのタッチパネル770に表示される画面の切り替え等であってもよい。 The control device 700 is connected to an operation device 750 that accepts user input operations and a display device 760 that displays a screen. The operation device 750 and display device 760 may be integrated, for example, and comprise a touch panel 770. The touch panel 770 serving as the display device 760 displays a screen under the control of the control device 700. The touch panel 770 screen may display information such as the settings of the injection molding machine 10 and the current status of the injection molding machine 10. The touch panel 770 screen may also display operation units such as buttons and input fields that accept user input operations. The touch panel 770 serving as the operation device 750 detects user input operations on the screen and outputs signals corresponding to the input operations to the control device 700. This allows, for example, a user to operate the operation units provided on the screen while checking the information displayed on the screen to perform settings for the injection molding machine 10 (including input of setting values). The user can also operate the operation units provided on the screen to cause the injection molding machine 10 to perform operations corresponding to the operation units. The operation of the injection molding machine 10 may be, for example, the operation (including stopping) of the mold clamping unit 100, ejector unit 200, injection unit 300, movement unit 400, etc. The operation of the injection molding machine 10 may also be the switching of the screen displayed on the touch panel 770 serving as the display device 760, etc.
なお、本実施形態の操作装置750および表示装置760は、タッチパネル770として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置750は、複数設けられてもよい。操作装置750および表示装置760は、型締装置100(より詳細には固定プラテン110)の操作側(Y軸負方向)に配置される。 In this embodiment, the operation device 750 and display device 760 are described as being integrated as a touch panel 770, but they may also be provided independently. Furthermore, multiple operation devices 750 may be provided. The operation device 750 and display device 760 are disposed on the operation side (negative Y-axis direction) of the mold clamping unit 100 (more specifically, the fixed platen 110).
(タイバー140の構成)
次に、本実施形態に係るタイバー140の構成について、図3および図4を参照しながら説明していく。図3は、型締装置100において固定金型810の支持側を概略的に示す図であり、(A)は図1のIII‐III線断面図、(B)は側面図である。図4は、タイバー140に対する熱制限部142の取り付けを示す図であり、(A)は斜視図、(B)は、取り付け時の動作図である。
(Configuration of tie bar 140)
Next, the configuration of the tie bar 140 according to this embodiment will be described with reference to Figures 3 and 4. Figure 3 is a diagram schematically showing the support side of the fixed mold 810 in the mold clamping unit 100, where (A) is a cross-sectional view taken along line III-III in Figure 1 and (B) is a side view. Figure 4 is a diagram showing the attachment of the thermal limiting portion 142 to the tie bar 140, where (A) is a perspective view and (B) is a diagram showing the operation during attachment.
射出成形機10の型締装置100は、上記したように、固定プラテン110とトグルサポート130(図1参照)との間を延在する4本のタイバー140を備える。4本のタイバー140の各々は、固定プラテン110の4つの角部、およびトグルサポート130の4つの角部に配置されている。各タイバー140は、固定プラテン110において孔部に挿入され、また固定プラテン110の背面側の固定構造146によって強固に固定される。 As described above, the mold clamping unit 100 of the injection molding machine 10 has four tie bars 140 extending between the fixed platen 110 and the toggle support 130 (see FIG. 1). Each of the four tie bars 140 is located at one of the four corners of the fixed platen 110 and one of the four corners of the toggle support 130. Each tie bar 140 is inserted into a hole in the fixed platen 110 and is firmly fixed by a fixing structure 146 on the back side of the fixed platen 110.
タイバー140は、例えば、型開閉方向に直交する断面視で、所定の直径を有する正円状に形成されている。タイバー140は、この直径を維持して直線状に延在している。 The tie bar 140 is formed, for example, in a circular shape with a predetermined diameter when viewed in a cross section perpendicular to the mold opening/closing direction. The tie bar 140 extends linearly while maintaining this diameter.
一方、可動プラテン120(図1参照)は、固定プラテン110とトグルサポート130の間を延在するタイバー140を通過させる図示しない貫通孔または切り欠きを4つの角部に備える。 On the other hand, the movable platen 120 (see Figure 1) has through holes or notches (not shown) at its four corners to allow the tie bars 140 extending between the fixed platen 110 and the toggle support 130 to pass through.
固定プラテン110の中央部(4本のタイバー140の間)には、金型装置800の固定金型810が設けられる。固定金型810は、各タイバー140から離間した位置で各タイバー140に対して非接触に配置される。なお、型開閉方向に直交する断面視(図3(A))で、固定金型810は正方形状を呈しているが、鉛直方向または水平方向に長い長方形状等、他の形状に形成されてもよい。また図示は省略するが、可動プラテン120の中央部(4本のタイバー140の間)には、固定金型810に対向するように、金型装置800の可動金型820が設けられる。 The fixed mold 810 of the mold device 800 is provided in the center of the fixed platen 110 (between the four tie bars 140). The fixed mold 810 is positioned away from each tie bar 140 and is not in contact with them. Note that in a cross-sectional view perpendicular to the mold opening/closing direction (Figure 3(A)), the fixed mold 810 has a square shape, but it may be formed in other shapes, such as a rectangular shape that is elongated in the vertical or horizontal direction. Also, although not shown, the movable mold 820 of the mold device 800 is provided in the center of the movable platen 120 (between the four tie bars 140) so as to face the fixed mold 810.
金型装置800は、固定金型810の温度を調整する温調機構811を備える。温調機構811は、図示しない温調媒体循環装置と、温調媒体循環装置および固定金型810の間を接続する配管812(温調媒体供給管812a、温調媒体排出管812b)と、を有する。温調媒体循環装置は、温調媒体の温度を調整すると共に、温度調整した温調媒体を固定金型810に循環させる。温調媒体としては、例えば、水、液体有機物(油等)、またはこれらの混合物を適用することができる。なお、金型装置800は、固定金型810の温調機構811と同様の温調機構を可動金型820に備えてもよい。また金型装置800は、温調媒体を循環させる構成に限定されず、ヒータを内部に備えたものでもよい。 The mold device 800 is equipped with a temperature control mechanism 811 that adjusts the temperature of the fixed mold 810. The temperature control mechanism 811 has a temperature control medium circulating device (not shown) and piping 812 (temperature control medium supply pipe 812a, temperature control medium discharge pipe 812b) that connects the temperature control medium circulating device and the fixed mold 810. The temperature control medium circulating device adjusts the temperature of the temperature control medium and circulates the temperature-adjusted temperature control medium through the fixed mold 810. The temperature control medium can be, for example, water, a liquid organic substance (oil, etc.), or a mixture of these. The mold device 800 may also be equipped with a temperature control mechanism for the movable mold 820 similar to the temperature control mechanism 811 for the fixed mold 810. The mold device 800 is not limited to a configuration that circulates a temperature control medium, and may also be equipped with a heater inside.
各配管812は、温調媒体を流通可能な流路を内部に有する。温調媒体供給管812aは、温調媒体循環装置から固定金型810に温調媒体を供給する。温調媒体排出管812bは、固定金型810から排出される温調媒体を温調媒体循環装置に回帰させる。配管812は、例えば、固定金型810の水平方向の側周面に接続され、横方向(水平方向)に延在している。すなわち、温調媒体供給管812aおよび温調媒体排出管812bは、上下に配置された2本のタイバー140の間を通っている。 Each pipe 812 has an internal flow path through which a temperature control medium can flow. The temperature control medium supply pipe 812a supplies the temperature control medium from the temperature control medium circulation device to the fixed mold 810. The temperature control medium discharge pipe 812b returns the temperature control medium discharged from the fixed mold 810 to the temperature control medium circulation device. The pipes 812 are connected, for example, to the horizontal side surface of the fixed mold 810 and extend laterally (horizontally). In other words, the temperature control medium supply pipe 812a and the temperature control medium discharge pipe 812b pass between two tie bars 140 arranged above and below.
上記のように構成された射出成形機10は、固定金型810、温調媒体供給管812aおよび温調媒体排出管812bによりその周辺の空気が室温以上に加熱される。固定金型810の発熱は、主に当該固定金型810に充填された高温樹脂によるものである。配管812の発熱は、主に循環する温調媒体によるものである。この加熱された空気がタイバー140に移動する(加熱された空気がタイバー140に直接接触する)ことを制限するために、射出成形機10は、タイバー140の周囲に熱制限部142を有している。 In the injection molding machine 10 configured as described above, the surrounding air is heated to above room temperature by the fixed mold 810, temperature control medium supply pipe 812a, and temperature control medium discharge pipe 812b. Heat generated by the fixed mold 810 is mainly due to the high-temperature resin filled into the fixed mold 810. Heat generated by the piping 812 is mainly due to the circulating temperature control medium. To prevent this heated air from moving toward the tie bar 140 (direct contact of the heated air with the tie bar 140), the injection molding machine 10 has a heat limiting section 142 around the tie bar 140.
熱制限部142は、固定プラテン110およびトグルサポート130の外部において延在しているタイバー140の外周面に設けられる。図示例に係る熱制限部142は、タイバー140の外周面に直接密着すると共に、当該外周面の周方向全周を覆う熱制限部材143を適用している。なお、図示は省略するが、タイバー歪検出器141は、タイバー140を覆っている熱制限部材143から露出するように、タイバー140の適宜の位置に取り付けられる。 The thermal limiting portion 142 is provided on the outer peripheral surface of the tie bar 140, which extends outside the fixed platen 110 and toggle support 130. The thermal limiting portion 142 in the illustrated example is in direct contact with the outer peripheral surface of the tie bar 140 and employs a thermal limiting member 143 that covers the entire circumferential circumference of the outer peripheral surface. Although not shown, the tie bar strain detector 141 is attached at an appropriate position on the tie bar 140 so that it is exposed from the thermal limiting member 143 that covers the tie bar 140.
熱制限部材143は、タイバー140の外周面に巻き付け可能な断熱材により構成される。熱制限部材143を構成する断熱材としては、例えば、グラスウール、ガラスファイバ、セラミックファイバ等の無機繊維、または繊維や多孔質を含む樹脂材料を適用できる。熱制限部材143は、異なる機能を有する層を複数積層した積層構造であってもよい。 The heat limiting member 143 is composed of an insulating material that can be wrapped around the outer periphery of the tie bar 140. Examples of insulating materials that can be used to make up the heat limiting member 143 include inorganic fibers such as glass wool, glass fiber, and ceramic fiber, or resin materials containing fibers or porous materials. The heat limiting member 143 may also have a layered structure in which multiple layers with different functions are stacked.
図4(A)に示すように、熱制限部材143は、タイバー140の外周面に略一致する内周面を有する円筒形状に形成される。この熱制限部材143は、タイバー140の外径に合うように弾性変形可能に構成されてもよく、円筒形状を継続的に維持可能な硬質性を持つように構成されてもよい。あるいは、熱制限部材143は、シート状に形成され、タイバー140に巻き付けられるものでもよい。熱制限部材143は、タイバー140の外周面に接触する一方面に接着層を備えたシール構造(不図示)を採ってもよい。 As shown in FIG. 4(A), the thermal limiting member 143 is formed in a cylindrical shape with an inner circumferential surface that roughly matches the outer circumferential surface of the tie bar 140. This thermal limiting member 143 may be configured to be elastically deformable to fit the outer diameter of the tie bar 140, or may be configured to be rigid enough to continuously maintain its cylindrical shape. Alternatively, the thermal limiting member 143 may be formed in a sheet shape and wrapped around the tie bar 140. The thermal limiting member 143 may have a seal structure (not shown) with an adhesive layer on one side that contacts the outer circumferential surface of the tie bar 140.
また図4(B)に示すように、熱制限部材143は、射出成形機10のユーザによって着脱操作を行うための取付構造144を備え、タイバー140に対して離脱可能に装着されてもよい。これにより、固定プラテン110や可動プラテン120への金型装置800の設置時等に、熱制限部材143を取り外して作業を行うことができ、作業性を高めることができる。取付構造144は、例えば、熱制限部材143の所定の周方向位置に形成された切れ目144aと、切れ目144aの間の熱制限部材143同士を連結する連結部材144bとで構成される。すなわち、熱制限部材143は、取付前の状態で、切れ目144aを挟んで断面C字状に形成され、その形状を維持する弾性部材に構成され得る。 Also, as shown in FIG. 4(B), the thermal limiting member 143 may be provided with an attachment structure 144 that allows the user of the injection molding machine 10 to attach and detach the member, and may be removably attached to the tie bar 140. This allows the thermal limiting member 143 to be removed for work such as when installing the mold device 800 on the fixed platen 110 or the movable platen 120, improving workability. The attachment structure 144 may be configured, for example, with slits 144a formed at predetermined circumferential positions on the thermal limiting member 143 and connecting members 144b that connect the thermal limiting members 143 between the slits 144a. In other words, the thermal limiting member 143 may be configured as an elastic member that is formed with a C-shaped cross section across the slits 144a before installation and maintains that shape.
なお、熱制限部材143は、タイバー140の外周面の直径よりも一回り大きな直径に形成され、その内周面がタイバー140の外周面との間に空気層を形成する構造であってもよい。空気層は、空間でもよく、多孔質体等の部材を介在させてもよい。換言すれば、熱制限部142は、タイバー140の外周面に対して非接触の構造(または部分的に接触した構造)を取り得る。 The heat limiting member 143 may be formed with a diameter slightly larger than the diameter of the outer circumferential surface of the tie bar 140, and its inner circumferential surface may form an air layer between it and the outer circumferential surface of the tie bar 140. The air layer may be space, or a member such as a porous body may be interposed. In other words, the heat limiting portion 142 may be structured so as to be out of contact (or partially in contact) with the outer circumferential surface of the tie bar 140.
また、熱制限部142は、タイバー140の熱伝導率よりも低い熱伝導率を有する断熱塗料または遮熱塗料を、タイバー140の外周面にコーティングした構造でもよい。 The heat limiting portion 142 may also be constructed by coating the outer surface of the tie bar 140 with a heat insulating paint or heat reflective paint having a thermal conductivity lower than that of the tie bar 140.
タイバー140上に設けられた熱制限部142は、固定プラテン110側の一端部が固定プラテン110に対して隙間なく接触する。これにより、固定金型810の周辺においてタイバー140を確実に非露出にすることができる。なお、熱制限部142の一端部は、その一部が固定プラテン110の内部に挿入されていてもよい。 The heat limiting portion 142 provided on the tie bar 140 has one end facing the fixed platen 110 in contact with the fixed platen 110 without any gaps. This ensures that the tie bar 140 is not exposed around the fixed mold 810. Note that one end of the heat limiting portion 142 may be partially inserted inside the fixed platen 110.
熱制限部142は、固定プラテン110から可動プラテン120側に突出する固定金型810よりも長く連続している。タイバー140の軸方向上における熱制限部142の形成範囲は、特に限定されないが、例えば、固定プラテン110と可動プラテン120の間の全体にわたって設置されることが好ましい。より詳細には、熱制限部142の他端部は、型閉開始位置に配置された可動プラテン120に達しているとよい。これにより、熱制限部142は、金型装置800の型締状態において、固定金型810および可動金型820の隣接位置全体を確実に断熱することができる。熱制限部142は、その厚みを適宜調整することで、可動プラテン120の貫通孔や切り欠きを構成する角部に対して非接触とすることが可能である。これにより、熱制限部142は、可動プラテン120の型閉じおよび型開きの動作を阻害することがなくなる。熱制限部142は、可動プラテン120の移動において当該可動プラテン120に接触する可能性がある部分の厚みを薄くし、可動プラテン120に接触しない部分(固定プラテン110の近傍位置等)の厚みを厚くしてもよい。なお、熱制限部142は、固定プラテン110とトグルサポート130の間の全体にわたって設けられてもよい。 The heat limiting portion 142 is continuous and extends beyond the fixed mold 810, which protrudes from the fixed platen 110 toward the movable platen 120. The axial extent of the heat limiting portion 142 along the tie bar 140 is not particularly limited, but it is preferable that it be installed across the entire space between the fixed platen 110 and the movable platen 120. More specifically, the other end of the heat limiting portion 142 preferably reaches the movable platen 120, which is positioned at the mold closing start position. This ensures that the heat limiting portion 142 can reliably insulate the entire adjacent area between the fixed mold 810 and the movable mold 820 when the mold device 800 is in the mold clamping state. By appropriately adjusting the thickness of the heat limiting portion 142, it is possible to prevent the heat limiting portion 142 from contacting the corners that form the through-holes and notches in the movable platen 120. This prevents the heat limiting portion 142 from interfering with the mold closing and mold opening operations of the movable platen 120. The heat limiting portion 142 may be thinner at the portion that may come into contact with the movable platen 120 as the movable platen 120 moves, and thicker at the portion that does not come into contact with the movable platen 120 (such as a position near the fixed platen 110). The heat limiting portion 142 may also be provided over the entire area between the fixed platen 110 and the toggle support 130.
本実施形態に係る射出成形機10および熱制限部材143は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その動作(入熱抑制方法)および効果について説明する。 The injection molding machine 10 and heat limiting member 143 according to this embodiment are basically configured as described above, and their operation (heat input suppression method) and effects will be explained below.
射出成形機10は、制御装置700の制御下に、射出成形において、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程を行う。 Under the control of the control device 700, the injection molding machine 10 performs the following injection molding processes: metering process, mold closing process, pressure increase process, mold clamping process, filling process, pressure holding process, cooling process, depressurization process, mold opening process, and ejection process.
また、金型装置800は、射出成形において、温調機構811を動作させて固定金型810および可動金型820を温調(加熱)する。例えば、温調機構811は、温調媒体供給管812aを介して固定金型810に温調媒体を供給すると共に、温調媒体排出管812bを介して固定金型810を温調した温調媒体を排出する。温調された金型装置800(固定金型810)、または温調媒体が流通する配管812は、その周囲の空気を室温以上に加熱して対流させる。 During injection molding, the mold device 800 also operates the temperature control mechanism 811 to control (heat) the temperature of the fixed mold 810 and the movable mold 820. For example, the temperature control mechanism 811 supplies a temperature control medium to the fixed mold 810 via a temperature control medium supply pipe 812a, and discharges the temperature control medium that has controlled the temperature of the fixed mold 810 via a temperature control medium discharge pipe 812b. The temperature-controlled mold device 800 (fixed mold 810) or the pipe 812 through which the temperature control medium flows heats the surrounding air to above room temperature and causes convection.
金型装置800の隣接位置において延在している4本のタイバー140は、この熱の影響を受けることになる。特に、加熱された空気は上方に流れるため、4本のタイバー140のうち温調媒体供給管812aの上方にあるタイバー140に、加熱された空気が向かう。仮に、熱制限部材143を備えない構成では、金型装置800の熱の影響が4本のタイバー140の間で相互に不均一になる。その結果、4本のタイバー140間で軸力(型締時の伸び量)に違いが生じるようになる。 The four tie bars 140 extending adjacent to the mold assembly 800 are affected by this heat. In particular, because heated air flows upward, the heated air is directed toward the tie bar 140 located above the temperature control medium supply pipe 812a. If the heat limiting member 143 were not provided, the heat from the mold assembly 800 would affect the four tie bars 140 unevenly. As a result, differences in axial force (amount of elongation during mold clamping) would occur among the four tie bars 140.
本実施形態に係る射出成形機10は、固定プラテン110の外側を延在している4本のタイバー140の各々に熱制限部142を備える。この熱制限部142は、金型装置800や配管812が加熱した空気の熱がタイバー140に移動することを制限して、タイバー140への入熱を低減することができる。これにより、射出成形機10は、タイバー140の軸力を安定化させることが可能となり、固定金型810と可動金型820の型締め等を良好に行うことができる。 The injection molding machine 10 according to this embodiment is equipped with a heat limiting portion 142 on each of the four tie bars 140 extending outside the fixed platen 110. These heat limiting portions 142 limit the transfer of heat from the air heated by the mold assembly 800 and piping 812 to the tie bars 140, thereby reducing the heat input to the tie bars 140. This enables the injection molding machine 10 to stabilize the axial force of the tie bars 140, enabling smooth clamping of the fixed mold 810 and movable mold 820.
特に、各熱制限部142は、4本のタイバー140の各々に設けられることで、固定金型810や可動金型820の形状、配管812の配置等に応じて変動する空気の入熱の方向に対して、簡単に対応することができる。また、各熱制限部142は、その内部において熱伝達を抑えることで、各タイバー140に届く入熱量の差を小さくする。したがって、射出成形機10は、射出成形の型締め時に4本のタイバー140同士の軸力を揃えることが可能となり、射出成形をより安定して実施させる。 In particular, by providing each heat limiting section 142 on each of the four tie bars 140, it is possible to easily accommodate the direction of air heat input, which varies depending on the shape of the fixed mold 810 and movable mold 820, the arrangement of the piping 812, etc. Furthermore, by suppressing heat transfer within each heat limiting section 142, the difference in the amount of heat input reaching each tie bar 140 is reduced. Therefore, the injection molding machine 10 is able to align the axial forces of the four tie bars 140 when clamping the mold for injection molding, allowing for more stable injection molding.
また、射出成形機10は、熱制限部142としてタイバー140の外周面に合うように予め設計された熱制限部材143を適用することで、タイバー140への熱制限部142の着脱を簡単化できる。そのため、熱制限部142を適用しても、金型装置800の取り付けや取外し、射出成形機10のメンテナンス等を効率的に行うことができる。また、熱制限部142は、タイバー140に対して非伸縮に固定されるとよい。 Furthermore, by using a heat limiting member 143 designed in advance to fit the outer circumferential surface of the tie bar 140 as the heat limiting unit 142, the injection molding machine 10 can simplify the attachment and detachment of the heat limiting unit 142 to the tie bar 140. Therefore, even when the heat limiting unit 142 is used, the mold device 800 can be attached and detached, and maintenance of the injection molding machine 10 can be performed efficiently. Furthermore, it is preferable that the heat limiting unit 142 be fixed to the tie bar 140 so that it does not stretch.
さらに、熱制限部142は、固定プラテン110から可動プラテン120までのタイバー140の軸方向全体に連続して設けられることで、金型装置800の熱の影響を軸方向の充分な長さにわたって抑制できる。その一方で、固定プラテン110の内部においては、タイバー140を強固に固定することができる。 Furthermore, the thermal limiting portion 142 is provided continuously along the entire axial direction of the tie bar 140 from the fixed platen 110 to the movable platen 120, thereby suppressing the thermal effects of the mold device 800 over a sufficient axial length. At the same time, the tie bar 140 can be firmly fixed inside the fixed platen 110.
またさらに、固定金型810または可動金型820と、タイバー140との間に配置された熱制限部142は、固定金型810または可動金型820の熱がタイバー140に伝わることを安定的に制限できる。同様に、配管812と、タイバー140との間に配置された熱制限部142は、配管812の熱がタイバー140に伝わることを安定的に制限できる。 Furthermore, the heat limiting portion 142 arranged between the fixed mold 810 or the movable mold 820 and the tie bar 140 can stably limit the heat from the fixed mold 810 or the movable mold 820 from being transferred to the tie bar 140. Similarly, the heat limiting portion 142 arranged between the piping 812 and the tie bar 140 can stably limit the heat from the piping 812 from being transferred to the tie bar 140.
なお、本実施形態に係る射出成形機10は、上記の実施形態に限定されず、種々の変形例をとり得る。例えば、上記の実施形態では、4本のタイバー140の全てに熱制限部142を備えた構成を説明した。しかながら、熱制限部142は、熱の影響を受け易いタイバー140に設けられる一方で、熱の影響が少ないタイバー140には設けられなくてもよい。例えば、図3(A)中では、左上のタイバー140のみに熱制限部142が設置された構成でもよい。 The injection molding machine 10 according to this embodiment is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, a configuration was described in which all four tie bars 140 were provided with heat limiting units 142. However, while the heat limiting units 142 may be provided on tie bars 140 that are more susceptible to the effects of heat, they may not be provided on tie bars 140 that are less susceptible to the effects of heat. For example, in Figure 3(A), the heat limiting unit 142 may be provided only on the upper left tie bar 140.
図5は、変形例に係る熱制限部を概略的に示す図である。図5に示すように、射出成形機10は、金型装置800と各タイバー140の間に、熱制限部142として遮蔽部材145を配置した構成でもよい。遮蔽部材145は、例えば、板状に形成されて、固定プラテン110等に固定される。なお、図5中では、遮蔽部材145は、円弧状の板であるが、遮蔽部材145の形状は限定されず、例えば、平板であってもよい。このように、タイバー140の外周面から離間した位置、かつ金型装置800および配管812の間に遮蔽部材145を配置しても、射出成形機10は、金型装置800により加熱された空気がタイバー140に移動することを制限できる。 Figure 5 is a schematic diagram showing a thermal limiting unit according to a modified example. As shown in Figure 5, the injection molding machine 10 may be configured such that a shielding member 145 is disposed as the thermal limiting unit 142 between the mold assembly 800 and each tie bar 140. The shielding member 145 is formed, for example, in a plate shape and fixed to the fixed platen 110 or the like. Note that in Figure 5, the shielding member 145 is an arc-shaped plate, but the shape of the shielding member 145 is not limited thereto and may be, for example, a flat plate. In this way, even if the shielding member 145 is disposed at a position away from the outer circumferential surface of the tie bar 140 and between the mold assembly 800 and the piping 812, the injection molding machine 10 can restrict the movement of air heated by the mold assembly 800 to the tie bar 140.
今回開示された実施形態に係る射出成形機10、熱制限部材および入熱抑制方法は、すべての点において例示であって制限的なものではない。実施形態は、添付の請求の範囲およびその主旨を逸脱することなく、様々な形態で変形および改良が可能である。上記複数の実施形態に記載された事項は、矛盾しない範囲で他の構成も取り得ることができ、また、矛盾しない範囲で組み合わせることができる。 The injection molding machine 10, thermal limiting member, and heat input suppression method according to the disclosed embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. The embodiments may be modified and improved in various ways without departing from the spirit and scope of the appended claims. The features described in the above multiple embodiments may be configured differently and may be combined together, provided that they are not inconsistent.
10 射出成形機
110 固定プラテン
120 可動プラテン
140 タイバー
142 熱制限部
810 固定金型
820 可動金型
10 Injection molding machine 110 Fixed platen 120 Movable platen 140 Tie bar 142 Heat limiting section 810 Fixed mold 820 Movable mold
Claims (6)
前記タイバーの周囲の室温以上に加熱された空気が当該タイバーに移動することを制限する熱制限部を有し、
前記熱制限部は、前記固定金型または前記可動金型と前記タイバーとの間に設けられた遮蔽部を有し、前記タイバーを挟んだ前記遮蔽部の反対側で当該タイバーを外部に露出する、
射出成形機。 An injection molding machine in which a movable platen on which a fixed mold is installed is moved along tie bars relative to a fixed platen on which a fixed mold is installed to open and close the fixed mold and the movable mold,
a heat limiting portion that limits the movement of air heated to a temperature above room temperature around the tie bar to the tie bar;
the heat limiting unit has a shielding unit provided between the fixed mold or the movable mold and the tie bar, and exposes the tie bar to the outside on the opposite side of the shielding unit across the tie bar.
Injection molding machine.
請求項1に記載の射出成形機。 the heat limiting portion is provided on a portion of the tie bar that is exposed from the fixed platen.
2. The injection molding machine according to claim 1 .
請求項1又は2に記載の射出成形機。 The heat limiting portion is disposed between the fixed mold or the movable mold and the tie bar.
3. The injection molding machine according to claim 1 or 2 .
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の射出成形機。 the heat limiting unit is disposed between the tie bar and a pipe that supplies and discharges a temperature control medium to and from the inside of the fixed mold or the movable mold.
4. The injection molding machine according to claim 1.
前記熱制限部材は、
前記固定金型または前記可動金型と前記タイバーとの間に配置される遮蔽部を有し、前記タイバーを挟んだ前記遮蔽部の反対側で当該タイバーを外部に露出し、
前記タイバーへの取り付け状態で、前記タイバーの周囲の室温以上に加熱された空気が、当該タイバーに移動することを制限する、
熱制限部材。 A thermal limiting member attached to an injection molding machine that opens and closes the fixed mold and the movable mold by moving a movable platen, on which a fixed mold is installed, along tie bars relative to a fixed platen, on which a fixed mold is installed,
The thermal limiting member is
a shielding portion disposed between the fixed mold or the movable mold and the tie bar, and the tie bar is exposed to the outside on the opposite side of the shielding portion with the tie bar sandwiched therebetween;
When the air conditioner is attached to the tie bar, the air heated to a temperature equal to or higher than room temperature around the tie bar is restricted from moving to the tie bar.
Thermal limiting member.
前記固定金型または前記可動金型と前記タイバーとの間に遮蔽部を配置する共に、前記タイバーを挟んだ前記遮蔽部の反対側で当該タイバーを外部に露出する熱制限部を装着し、
前記タイバーの周囲の室温以上に加熱された空気が、前記タイバーに移動することを前記熱制限部により制限する、
入熱抑制方法。 1. A heat input suppression method for an injection molding machine in which a movable platen on which a fixed mold is installed is moved along tie bars relative to a fixed platen on which a fixed mold is installed to open and close the fixed mold and the movable mold, the method comprising:
a shielding part is disposed between the fixed mold or the movable mold and the tie bar, and a heat limiting part is attached on the opposite side of the tie bar from the shielding part, exposing the tie bar to the outside;
The heat limiting portion limits the movement of air heated to a temperature higher than room temperature around the tie bar to the tie bar.
Heat input suppression method.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022060288A JP7783113B2 (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | Injection molding machine, heat limiting member, and heat input suppression method |
| CN202211471753.1A CN116890438A (en) | 2022-03-31 | 2022-11-23 | Injection molding machine, heat limiting component and heat input suppression method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022060288A JP7783113B2 (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | Injection molding machine, heat limiting member, and heat input suppression method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023150933A JP2023150933A (en) | 2023-10-16 |
| JP7783113B2 true JP7783113B2 (en) | 2025-12-09 |
Family
ID=88311188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022060288A Active JP7783113B2 (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | Injection molding machine, heat limiting member, and heat input suppression method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7783113B2 (en) |
| CN (1) | CN116890438A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118418392B (en) * | 2024-07-05 | 2024-10-29 | 苏州辉腾精密模塑有限公司 | Processing device for processing automobile plastic parts |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008114513A (en) | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Japan Steel Works Ltd:The | Automatic mold clamping force correction method and automatic correction apparatus for injection molding machine |
| JP2015206464A (en) | 2015-08-21 | 2015-11-19 | 明星工業株式会社 | Construction method of heat insulating cover device |
| JP2016010885A (en) | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 東芝機械株式会社 | Protective cover, opening/closing mechanism and molding apparatus |
| JP2017007099A (en) | 2015-06-16 | 2017-01-12 | ファナック株式会社 | Injection molding system |
| JP2017087625A (en) | 2015-11-12 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | Injection molding machine provided with tie bar cover |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204382A (en) * | 1985-03-07 | 1986-09-10 | Nissei Plastics Ind Co | Tie-bar for mold opening and shutting device |
| JPS6290115U (en) * | 1985-11-27 | 1987-06-09 | ||
| JPH0280219A (en) * | 1988-09-19 | 1990-03-20 | Hitachi Ltd | Toggle type injection molding machine |
| JP2008296384A (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Japan Steel Works Ltd:The | Molding device for injection molding machine |
| JP2010089295A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Sodick Plastech Co Ltd | Horizontal mold clamping device for injection molding machine |
-
2022
- 2022-03-31 JP JP2022060288A patent/JP7783113B2/en active Active
- 2022-11-23 CN CN202211471753.1A patent/CN116890438A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008114513A (en) | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Japan Steel Works Ltd:The | Automatic mold clamping force correction method and automatic correction apparatus for injection molding machine |
| JP2016010885A (en) | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 東芝機械株式会社 | Protective cover, opening/closing mechanism and molding apparatus |
| JP2017007099A (en) | 2015-06-16 | 2017-01-12 | ファナック株式会社 | Injection molding system |
| JP2015206464A (en) | 2015-08-21 | 2015-11-19 | 明星工業株式会社 | Construction method of heat insulating cover device |
| JP2017087625A (en) | 2015-11-12 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | Injection molding machine provided with tie bar cover |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023150933A (en) | 2023-10-16 |
| CN116890438A (en) | 2023-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI656009B (en) | Injection molding machine | |
| JP7783113B2 (en) | Injection molding machine, heat limiting member, and heat input suppression method | |
| CN116653213B (en) | Injection molding machine | |
| CN110948805B (en) | Injection molding machine | |
| JP7226999B2 (en) | Injection molding machine and switching cover for injection molding machine | |
| EP3827961B1 (en) | Injection molding machine | |
| JP7715463B2 (en) | Method for controlling an injection molding machine and control device for an injection molding machine | |
| JP7532287B2 (en) | Injection Molding Machine | |
| JP6862248B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP7500469B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2023151351A (en) | Injection molding machine control device, injection molding machine, and injection molding machine control method | |
| JP2026017220A (en) | nozzle | |
| JP7562467B2 (en) | Movable Platen | |
| JP2023084850A (en) | Injection molding machine control device and injection molding machine control method | |
| JP7604626B2 (en) | Movable Platen | |
| JP7845118B2 (en) | injection molding machine | |
| JP2025165304A (en) | Mold equipment and injection molding system | |
| JP7726764B2 (en) | Control device for injection molding machine and control method for injection molding machine | |
| JP7814151B2 (en) | Control device for injection molding machine and control method for injection molding machine | |
| JP7643665B2 (en) | Injection Molding Machine | |
| JP2025130435A (en) | injection molding machine | |
| US20230311391A1 (en) | Control device of injection molding machine, injection molding machine, and method of controlling injection molding machine | |
| JP7815572B2 (en) | Display input device for injection molding machine, control device for injection molding machine | |
| JP7791050B2 (en) | Injection molding machine and control device for injection molding machine | |
| JP2025174140A (en) | Nozzle for injection molding machine, and injection molding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240809 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250326 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250401 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250826 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20251014 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20251028 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20251127 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7783113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |