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JP7783431B2 - Ion milling device and sample processing method - Google Patents
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JP7783431B2 - Ion milling device and sample processing method - Google Patents

Ion milling device and sample processing method

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JP7783431B2 JP2024545387A JP2024545387A JP7783431B2 JP 7783431 B2 JP7783431 B2 JP 7783431B2 JP 2024545387 A JP2024545387 A JP 2024545387A JP 2024545387 A JP2024545387 A JP 2024545387A JP 7783431 B2 JP7783431 B2 JP 7783431B2
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Description

本発明は、イオンミリング装置及び試料加工方法に関する。The present invention relates to an ion milling apparatus and a sample processing method.

イオンミリング装置は、電子顕微鏡観察対象である試料(例えば、金属、半導体、ガラス、セラミックなど)に対して非集束のイオンビームを照射し、スパッタリング現象によって試料表面の原子を弾き飛ばし、無応力で試料表面の研磨や試料の内部構造を露出できる装置である。イオンビーム照射によって研磨した試料表面や試料の内部構造は、走査電子顕微鏡や透過電子顕微鏡の観察面となる。An ion milling device is a device that irradiates a sample (e.g., metal, semiconductor, glass, ceramic, etc.) to be observed with an electron microscope with an unfocused ion beam, sputtering atoms off the sample surface, polishing the sample surface and exposing the sample's internal structure without stress. The sample surface and internal structure polished by ion beam irradiation become the observation surface for a scanning electron microscope or transmission electron microscope.

特許文献1は、イオンビームによりマスクから突出した部分を削る加工装置に関し、高分子材料のように融点が低く、イオンビームのエネルギーによる熱により変形や収縮といった試料構造の損傷を生じやすい試料である場合に、熱ダメージの発生を防止するため、試料に接触させるマスクに冷却機構を接続させる、または試料台に冷却機構を備える加工装置が開示されている。Patent Document 1 relates to a processing device that uses an ion beam to remove portions that protrude from a mask, and discloses a processing device that connects a cooling mechanism to the mask that comes into contact with the sample, or that is equipped with a cooling mechanism on the sample stage, in order to prevent thermal damage when the sample is made of a material with a low melting point, such as a polymer material, which is prone to damage to the sample structure, such as deformation or shrinkage, due to heat from the energy of the ion beam.

特開2010-257856号公報JP 2010-257856 A

イオンミリング装置の加工対象とする試料の中には、紙や高分子材料等のようにイオンビーム照射による温度上昇による熱ダメージの影響を受ける試料がある。熱ダメージの一例として、イオンビーム照射による試料の溶融や変形などがある。Among the samples to be processed using ion milling machines, there are some samples, such as paper and polymeric materials, that are susceptible to thermal damage caused by temperature rise due to ion beam irradiation. Examples of thermal damage include melting and deformation of the sample due to ion beam irradiation.

試料への熱ダメージを抑制する方法として、イオンビームが照射される試料のマスク(遮蔽板)からの突出量を小さくすることが挙げられる。試料加工時には、イオン源から非集束のイオンビームが試料に向けて照射される。遮蔽板からの突出量を小さくすることで、試料加工への寄与の少ないエネルギー密度の低いイオンビームが試料に照射されるのを抑制し、試料の加熱を抑えることができる。しかしながら、この手法では、観察面が試料の深いところに存在する場合には、試料と遮蔽板の境界位置の調整及び試料の加工を繰り返し行う必要がある。One way to reduce thermal damage to a sample is to reduce the amount of protrusion of the sample from the mask (shielding plate) where the ion beam is irradiated. During sample processing, an unfocused ion beam is irradiated from an ion source toward the sample. By reducing the amount of protrusion from the shielding plate, the sample is prevented from being irradiated with a low-energy ion beam that contributes little to sample processing, and sample heating can be reduced. However, with this method, if the observation surface is located deep within the sample, it is necessary to repeatedly adjust the boundary position between the sample and the shielding plate and process the sample.

発明者らは、イオンミリング装置における試料と遮蔽板の境界位置の調整を簡易な機構で実現する検討を進め、本発明に至った。特許文献1は、マスクや試料台を冷却することを開示するが、試料の冷却を目的とするものであり、熱を用いた試料と遮蔽板の境界位置の調整を開示、示唆するものではない。The inventors have been studying ways to use a simple mechanism to adjust the boundary position between the sample and the shielding plate in an ion milling apparatus, and have arrived at the present invention. Patent Document 1 discloses cooling the mask and sample stage, but its purpose is to cool the sample, and it does not disclose or suggest using heat to adjust the boundary position between the sample and the shielding plate.

本発明の一実施の形態であるイオンミリング装置は、試料が載置される試料ステージと、試料ステージによって支持される試料台及び遮蔽板固定部と、遮蔽板固定部に固定される遮蔽板と、試料に向けて非集束のイオンビームを照射するイオン源と、遮蔽板固定部と伝熱ケーブルによって接続され、遮蔽板固定部の温度を調整する温度調整ユニットと、を有し、試料は、遮蔽板と試料台との間に挟み込まれて保持され、試料の遮蔽板からの突出量は、温度調整ユニットに設定される遮蔽板固定部の設定温度によって調整される。An ion milling apparatus according to one embodiment of the present invention comprises a sample stage on which a sample is placed, a sample table and a shielding plate fixing part supported by the sample stage, a shielding plate fixed to the shielding plate fixing part, an ion source that irradiates an unfocused ion beam toward the sample, and a temperature adjustment unit that is connected to the shielding plate fixing part by a heat transfer cable and adjusts the temperature of the shielding plate fixing part, wherein the sample is held by being sandwiched between the shielding plate and the sample stage, and the amount by which the sample protrudes from the shielding plate is adjusted by the set temperature of the shielding plate fixing part that is set in the temperature adjustment unit.

簡素な機構で、遮蔽板に対する試料の微小な突出量を制御可能なイオンミリング装置を提供する。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。The present invention provides an ion milling apparatus that can control the amount of minute protrusion of a sample relative to a shielding plate using a simple mechanism. Other objects and novel features will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

イオンミリング装置の構成例(模式図)である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ion milling apparatus. イオン源とイオン源に制御電圧を印加する電源回路とを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an ion source and a power supply circuit that applies a control voltage to the ion source. 遮蔽板固定部の温度ごとに遮蔽板に対する試料の突出量を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the amount of protrusion of the sample from the shielding plate for each temperature of the shielding plate fixing portion. 実施例1の試料加工の操作を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing the sample processing operation of Example 1. 実施例2の試料加工の操作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the sample processing operation of Example 2. イオンミリング装置の別の構成例(模式図)である。10 is a schematic diagram showing another example of the configuration of an ion milling apparatus.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、イオンミリング装置100の主要部を側面から示した模式図である。図1では、鉛直方向をY方向として表示している。イオンミリング装置100は、その主要な構成として、イオン源101、試料台102、試料ステージ103、試料104、遮蔽板105、遮蔽板固定部106、伝熱ケーブル107、温度調整ユニット108、第1の熱電対109、制御部110、高圧電源111、供給ガス制御部112、排気機構113、試料室114を有する。1 is a schematic side view of the main components of an ion milling apparatus 100. In FIG. 1, the vertical direction is indicated as the Y direction. The ion milling apparatus 100 includes, as its main components, an ion source 101, a sample stage 102, a sample stage 103, a sample 104, a shielding plate 105, a shielding plate fixing portion 106, a heat transfer cable 107, a temperature adjustment unit 108, a first thermocouple 109, a control portion 110, a high-voltage power supply 111, a supply gas control portion 112, an exhaust mechanism 113, and a sample chamber 114.

イオンミリング装置100は、走査電子顕微鏡や透過電子顕微鏡による試料の表面あるいは断面を観察するための前処理装置として用いられており、このような前処理装置向けのイオン源には、構造を小型化するために有効なペニング方式を採用する場合が多い。本実施例でもイオン源101にはペニング方式が採用されており、イオン源101から試料104に向けて非集束のイオンビームが照射される。制御部110は、高圧電源111からイオン源101内部の電極に印加する電圧、供給ガス制御部112から供給されるアルゴンガス流量を調整して、イオンビームの出力を制御する。The ion milling apparatus 100 is used as a pretreatment device for observing the surface or cross section of a sample using a scanning electron microscope or a transmission electron microscope. The ion source for such pretreatment devices often employs the Penning method, which is effective for miniaturizing the structure. In this embodiment, the ion source 101 also employs the Penning method, and an unfocused ion beam is irradiated from the ion source 101 toward the sample 104. The control unit 110 controls the output of the ion beam by adjusting the voltage applied to the electrodes inside the ion source 101 from the high-voltage power supply 111 and the flow rate of argon gas supplied from the supply gas control unit 112.

試料104は試料ステージ103上に載置される。遮蔽板105は遮蔽板固定ねじ117によって遮蔽板固定部106に固定され、遮蔽板固定部106は試料ステージ103によって支持されている。試料104は、試料ステージ103によって支持される試料台102と遮蔽板105との間に挟み込まれ、遮蔽板105から所定の突出量だけ突出させられる。なお、試料ステージ103に試料104を5方向(X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、Y軸を中心とする回転方向、X軸を中心とする回転方向)あるいはその一部に、自由に駆動する駆動機構を設けてもよい。The sample 104 is placed on the sample stage 103. The shielding plate 105 is fixed to a shielding plate fixing portion 106 by a shielding plate fixing screw 117, and the shielding plate fixing portion 106 is supported by the sample stage 103. The sample 104 is sandwiched between the sample stage 102 supported by the sample stage 103 and the shielding plate 105, and is made to protrude from the shielding plate 105 by a predetermined protrusion amount. The sample stage 103 may be provided with a driving mechanism that can freely drive the sample 104 in five directions (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction, rotational direction around the Y-axis, and rotational direction around the X-axis) or in some of these directions.

本実施例では、遮蔽板105からの試料104の突出量を調整するために、遮蔽板固定部106の熱収縮を利用する。このため、遮蔽板固定部106はできるだけ線膨張係数が大きい材料で作成することが望ましい。例えば、リン青銅、黄銅などで作製する。遮蔽板固定部106は伝熱ケーブル107を介して温度調整ユニット108と接続されており、温度調整ユニット108は、遮蔽板固定部106を制御部110によって設定された温度に調整する。温度調整ユニット108の温度調整方式は様々であり、特定の温度調整方式に限定されない。イオンビームが照射されることにより、試料104と遮蔽板105は加熱され、伝熱により遮蔽板固定部106の温度は上昇する。このため、温度調整ユニットは、少なくとも冷却機能を備える。例えば、液体窒素やドライアイスを用いて遮蔽板固定部106を冷却することができる。一方、制御できる温度は広範囲であるほど制御の自由度が増すため、温度調整ユニット108は冷却機能と加温機能の双方を備えていてもよい。例えば、上述のような冷却とヒータによる加熱とを組み合わせてもよく、ペルチェ素子を用いてもよい。In this embodiment, the thermal contraction of the shielding plate fixing portion 106 is utilized to adjust the amount of protrusion of the sample 104 from the shielding plate 105. For this reason, it is desirable to make the shielding plate fixing portion 106 from a material with as large a linear expansion coefficient as possible. For example, it is made of phosphor bronze, brass, or the like. The shielding plate fixing portion 106 is connected to the temperature adjustment unit 108 via a heat transfer cable 107, and the temperature adjustment unit 108 adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion 106 to a temperature set by the control unit 110. The temperature adjustment method of the temperature adjustment unit 108 is various and is not limited to a specific temperature adjustment method. Irradiation with an ion beam heats the sample 104 and the shielding plate 105, and the temperature of the shielding plate fixing portion 106 rises due to heat transfer. For this reason, the temperature adjustment unit has at least a cooling function. For example, the shielding plate fixing portion 106 can be cooled using liquid nitrogen or dry ice. On the other hand, since the wider the controllable temperature range, the greater the degree of freedom in control, the temperature adjustment unit 108 may have both a cooling function and a heating function. For example, the above-mentioned cooling and heating by a heater may be combined, or a Peltier element may be used.

伝熱ケーブル107は、銅などの伝熱性が大きい材料で作製する。試料室114は排気機構113によってミリング処理時には高真空(<1.0×10-3Pa)に保たれているため、伝熱ケーブル107からの放熱は考慮する必要はない。この点は遮蔽板固定部106も同様である。遮蔽板固定部106の温度管理は、第1の熱電対109で行われ、第1の熱電対109で測定された温度が設定温度と大きな乖離が見られたときは、温度調整ユニット108によって温度調整される。なお、熱電対は温度計の一例であり、遮蔽板固定部106の温度を測定できれば熱電対でなくてもよい。 The heat transfer cable 107 is made of a material with high thermal conductivity, such as copper. Because the sample chamber 114 is maintained at a high vacuum (<1.0×10 −3 Pa) by the exhaust mechanism 113 during milling processing, heat dissipation from the heat transfer cable 107 does not need to be considered. This also applies to the shield plate fixing part 106. Temperature management of the shield plate fixing part 106 is performed by a first thermocouple 109, and if a large deviation is observed between the temperature measured by the first thermocouple 109 and the set temperature, the temperature is adjusted by the temperature adjustment unit 108. Note that the thermocouple is an example of a thermometer, and any device other than a thermocouple is acceptable as long as it can measure the temperature of the shield plate fixing part 106.

図2は、ペニング方式を採用したイオン源101と、イオン源101の電極部品に制御電圧を印加する電源回路とを示す模式図である。電源回路は高圧電源111の一部である。2 is a schematic diagram showing an ion source 101 employing the Penning method and a power supply circuit that applies a control voltage to the electrode components of the ion source 101. The power supply circuit is a part of a high-voltage power supply 111.

イオン源101は、第1カソード201、第2カソード202、アノード203、永久磁石204、加速電極205、ガス配管206を有する。イオンビームを発生させるため、ガス配管206を通してイオン源101内部にアルゴンガスが注入される。イオン源101内部には、同電位とされる第1カソード201及び第2カソード202が対向して配置されており、第1カソード201と第2カソード202との間にはアノード203が配置されている。カソード201,202とアノード203との間に高圧電源111から放電電圧Vdが印加されることにより電子が発生する。電子はイオン源101内に配置された永久磁石204によって滞留し、ガス配管206から注入されたアルゴンガスと衝突してアルゴンイオンを生成する。アノード203と加速電極205との間には高圧電源111から加速電圧Vaが印加されており、生成されたアルゴンイオンは加速電極205に誘引され、イオンビームとして放出される。The ion source 101 includes a first cathode 201, a second cathode 202, an anode 203, a permanent magnet 204, an acceleration electrode 205, and a gas pipe 206. To generate an ion beam, argon gas is injected into the ion source 101 through the gas pipe 206. Inside the ion source 101, the first cathode 201 and the second cathode 202, which are at the same potential, are arranged facing each other, and an anode 203 is arranged between the first cathode 201 and the second cathode 202. Electrons are generated by applying a discharge voltage Vd from a high-voltage power supply 111 between the cathodes 201, 202 and the anode 203. The electrons are retained by the permanent magnet 204 arranged in the ion source 101 and collide with the argon gas injected from the gas pipe 206 to generate argon ions. An acceleration voltage Va is applied between the anode 203 and the acceleration electrode 205 from a high-voltage power supply 111, and the generated argon ions are attracted to the acceleration electrode 205 and emitted as an ion beam.

図3に、遮蔽板固定部106の温度ごとに、遮蔽板105に対する試料104の突出量ΔHを示す模式図を状態301~303として示す。状態301~303における遮蔽板固定部106の温度は、それぞれ25℃、0℃、-25℃である。遮蔽板105と試料104とは密着させているだけであるので、遮蔽板固定部106を冷却または加熱することにより遮蔽板固定部106及び遮蔽板105が伸縮することにより遮蔽板105と試料104との境界(エッジ)が移動する。これにより、エッジから試料104の端面までの距離(突出量)ΔHが変化する。3 shows a schematic diagram of states 301 to 303 showing the protrusion amount ΔH of the sample 104 relative to the shielding plate 105 for each temperature of the shielding plate fixing portion 106. The temperatures of the shielding plate fixing portion 106 in states 301 to 303 are 25°C, 0°C, and -25°C, respectively. Since the shielding plate 105 and the sample 104 are simply in close contact with each other, cooling or heating the shielding plate fixing portion 106 causes the shielding plate fixing portion 106 and the shielding plate 105 to expand and contract, thereby moving the boundary (edge) between the shielding plate 105 and the sample 104. This changes the distance (protrusion amount) ΔH from the edge to the end face of the sample 104.

遮蔽板固定部106の温度が25℃であるとき(状態301)、遮蔽板105に対する試料104の突出量ΔHをΔh、遮蔽板固定部106の全長をL1、遮蔽板固定部106の底面から遮蔽板固定ねじ117までの距離をL3、遮蔽板固定部106の線膨張係数をα1とする。また、遮蔽板105の全長をL2、遮蔽板固定ねじ117から遮蔽板105の端面までの距離をL4、遮蔽板105の線膨張係数をα2とする。When the temperature of the shielding plate fixing portion 106 is 25° C. (state 301), the protrusion amount ΔH of the sample 104 relative to the shielding plate 105 is denoted as Δh, the total length of the shielding plate fixing portion 106 is denoted as L1, the distance from the bottom surface of the shielding plate fixing portion 106 to the shielding plate fixing screw 117 is denoted as L3, and the linear expansion coefficient of the shielding plate fixing portion 106 is denoted as α1. Furthermore, the total length of the shielding plate 105 is denoted as L2, the distance from the shielding plate fixing screw 117 to the end surface of the shielding plate 105 is denoted as L4, and the linear expansion coefficient of the shielding plate 105 is denoted as α2.

遮蔽板固定部106の温度が0℃となるとき(状態302)、状態301からの温度差は25℃となるため、遮蔽板固定部106及び遮蔽板105は、それぞれ25×α1×L1、25×α2×L2だけ収縮する。遮蔽板固定部106の熱収縮によって遮蔽板105の位置が引き下げられるとともに、遮蔽板105そのものも熱収縮により収縮する結果、状態302における突出量ΔHは、(式1)となる。When the temperature of the shielding plate fixing portion 106 becomes 0°C (state 302), the temperature difference from state 301 becomes 25°C, so the shielding plate fixing portion 106 and the shielding plate 105 contract by 25×α1×L1 and 25×α2×L2, respectively. The position of the shielding plate 105 is pulled down by the thermal contraction of the shielding plate fixing portion 106, and the shielding plate 105 itself also contracts due to the thermal contraction, so that the protrusion amount ΔH in state 302 becomes (Equation 1).

ΔH=Δh+25×α1×L3+25×α2×L4 ・・・(式1)
(式1)の右辺において、第1項は状態301における突出量、第2項は遮蔽板固定部106の熱収縮による遮蔽板固定ねじ117の位置の変化量、第3項は遮蔽板105の熱収縮による、遮蔽板固定ねじ117を支点とした遮蔽板105の収縮量を表している。このように、突出量ΔHは、遮蔽板固定部106及び遮蔽板105の支持構造にも依存する。図3の模式図に示す遮蔽板固定部106や遮蔽板105の支持構造は一例であり、本実施例は、特定の支持構造に限定するものではない。
ΔH=Δh+25×α1×L3+25×α2×L4 (Formula 1)
On the right side of (Equation 1), the first term represents the protrusion amount in state 301, the second term represents the amount of change in the position of the shielding plate fixing screw 117 due to thermal contraction of the shielding plate fixing portion 106, and the third term represents the amount of contraction of the shielding plate 105 with the shielding plate fixing screw 117 as the fulcrum due to thermal contraction of the shielding plate 105. In this way, the protrusion amount ΔH also depends on the support structure of the shielding plate fixing portion 106 and the shielding plate 105. The support structure of the shielding plate fixing portion 106 and the shielding plate 105 shown in the schematic diagram of FIG. 3 is one example, and this embodiment is not limited to a specific support structure.

同様に、遮蔽板固定部106の温度が-25℃となるとき(状態303)、状態301からの温度差は50℃となるため、遮蔽板固定部106及び遮蔽板105は、それぞれ50×α1×L1、50×α2×L2だけ収縮する。状態303における突出量ΔHは、(式2)で表せる。Similarly, when the temperature of the shielding plate fixing portion 106 becomes −25° C. (state 303), the temperature difference from state 301 becomes 50° C., so the shielding plate fixing portion 106 and the shielding plate 105 contract by 50×α1×L1 and 50×α2×L2, respectively. The protrusion amount ΔH in state 303 can be expressed by (Equation 2).

ΔH=Δh+50×α1×L3+50×α2×L4 ・・・(式2)
このように、試料104の遮蔽板105からの突出量ΔHは温度差を変数とする一次関数にしたがって変化することになる。
ΔH=Δh+50×α1×L3+50×α2×L4...(Formula 2)
In this way, the amount of protrusion ΔH of the sample 104 from the shielding plate 105 changes according to a linear function with the temperature difference as a variable.

図4に示すフローチャートは、実施例1のイオンミリング装置における試料加工開始から終了までの一連の操作を示す。本フローチャートの一連の操作は制御部110によって実行される。以下に、それぞれの操作の詳細について記す。4 shows a series of operations from the start to the end of sample processing in the ion milling apparatus of Example 1. The series of operations in this flowchart are executed by the control unit 110. Each operation will be described in detail below.

S01:イオンミリング装置100の試料加工条件(イオン源101の加速電圧、放電電圧、アルゴンガスの供給量など)を設定する。試料加工条件には、ミリング処理開始時における遮蔽板105に対する試料104の試料突出量Δhを含み、設定する試料突出量Δhはできるだけ小さい値に設定することが望ましい。S01: Set the sample processing conditions (acceleration voltage of the ion source 101, discharge voltage, argon gas supply rate, etc.) for the ion milling apparatus 100. The sample processing conditions include the sample protrusion amount Δh of the sample 104 relative to the shielding plate 105 at the start of the milling process, and it is desirable to set the sample protrusion amount Δh to as small a value as possible.

S02:制御部110は、ステップS01において設定した試料突出量Δhとなる温度(設定温度という)を設定し、温度調整ユニット108により遮蔽板固定部106の温度を設定温度に調整する。なお、ステップS01から続けて実施する場合は、室温において遮蔽板からの突出量がΔhとなるように試料104を遮蔽板105と試料台102との間に挟み込んでおく。これにより、ミリング加工開始時には、遮蔽板固定部106の温度調整を不要にできる。S02: The control unit 110 sets a temperature (referred to as a set temperature) at which the sample protrusion amount Δh set in step S01 is achieved, and the temperature adjustment unit 108 adjusts the temperature of the shielding plate fixing part 106 to the set temperature. When continuing from step S01, the sample 104 is sandwiched between the shielding plate 105 and the sample stage 102 so that the protrusion amount from the shielding plate is Δh at room temperature. This makes it unnecessary to adjust the temperature of the shielding plate fixing part 106 when starting milling.

S03:イオン源101からイオンビームを試料104に照射することにより、試料104の加工(ミリング処理)を実施する。S03: The sample 104 is irradiated with an ion beam from the ion source 101, thereby processing the sample 104 (milling process).

S04:ミリング処理中は第1の熱電対109で遮蔽板固定部106の温度をモニタリングする。長時間のミリング処理に伴う加熱のため、遮蔽板固定部106の温度が設定温度の許容範囲を外れている場合、一時的に加工を停止してS02に戻り、遮蔽板固定部106の冷却を行う。遮蔽板固定部106の温度がステップS02で設定した設定温度に戻り次第、加工を再開する(S03)。S04: During the milling process, the temperature of the shielding plate fixing part 106 is monitored by the first thermocouple 109. If the temperature of the shielding plate fixing part 106 is outside the allowable range of the set temperature due to heating caused by the long-term milling process, the processing is temporarily stopped and the process returns to S02 to cool the shielding plate fixing part 106. As soon as the temperature of the shielding plate fixing part 106 returns to the set temperature set in step S02, the processing is resumed (S03).

S05:遮蔽板105から突出した試料104の部分が全て削れているか確認する。削れていない場合は引き続き加工を実施する(S03)。なお、確認方法については限定されない。もっとも単純な方法としてはあらかじめ定めた加工時間が経過した場合に突出部分が削れたと判断してもよい。試料室に透明な窓を設け、窓を介して光学顕微鏡あるいは電子顕微鏡等のモニタ手段により直接的に確認してもよい。あるいは試料加工に伴って生じるスパッタ粒子の量から加工量を推定してもよい。S05: It is confirmed whether the entire portion of the sample 104 protruding from the shielding plate 105 has been scraped off. If not, processing continues (S03). There are no limitations on the method of confirmation. The simplest method is to determine that the protruding portion has been scraped off when a predetermined processing time has elapsed. A transparent window may be provided in the sample chamber, and direct confirmation may be made through the window using monitoring means such as an optical microscope or electron microscope. Alternatively, the amount of processing may be estimated from the amount of sputtered particles generated during sample processing.

S06:試料104が目的となる部分まで削れたか確認する。目的となる部分とは、例えば、本加工が走査電子顕微鏡や透過電子顕微鏡によって試料104の断面を観察するための前処理である場合には、観察面となる断面である。削れていない場合はステップS02に戻って、試料の遮蔽板からの突出量がΔhとなるように、遮蔽板固定部106の温度制御を実施する。具体的には、前回温度制御時の設定温度からΔTだけ低い設定温度を再設定し、温度調整ユニット108により再設定した設定温度まで遮蔽板固定部106を冷却する。例えば、図3の例であれば、ΔT=Δh/(α1L3+α2L4)である。S06: It is confirmed whether the sample 104 has been removed down to the target portion. The target portion is, for example, the cross section to be observed if this processing is a pretreatment for observing the cross section of the sample 104 using a scanning electron microscope or a transmission electron microscope. If the target portion has not been removed, the process returns to step S02, and the temperature of the shielding plate fixing part 106 is controlled so that the amount of protrusion of the sample from the shielding plate becomes Δh. Specifically, the set temperature is reset to a value ΔT lower than the set temperature used during the previous temperature control, and the temperature adjustment unit 108 cools the shielding plate fixing part 106 to the reset set temperature. For example, in the example of FIG. 3, ΔT = Δh/(α1L3 + α2L4).

S07:目的となる部分まで削れていれば、加工を終了する。S07: If the target portion has been cut, the processing is terminated.

以上のように、実施例1では遮蔽板固定部106の温度を調整することで、単純な機構により、試料の遮蔽板からの微小な突出量を調整可能とする。これにより、断面ミリング処理中は、突出量を可能な限り小さくした状態で行うことにより、断面ミリング処理に伴う試料104への熱負荷を最低限にすることが可能になる。これにより、試料104へのイオンビーム照射に伴う熱ダメージを抑えることができる。As described above, in the first embodiment, by adjusting the temperature of the shielding plate fixing portion 106, it is possible to adjust the minute protrusion amount of the sample from the shielding plate using a simple mechanism. As a result, by performing the cross-section milling process with the protrusion amount kept as small as possible, it is possible to minimize the thermal load on the sample 104 associated with the cross-section milling process. This makes it possible to suppress thermal damage to the sample 104 associated with ion beam irradiation.

実施例2として、遮蔽板105へのイオンビーム照射による温度ドリフトの影響を低減可能なイオンミリング装置について説明する。実施例2のイオンミリング装置のハードウェア構成は、図1に示したイオンミリング装置100と同一であるので、重複する説明は省略する。実施例2においては、加工開始前のイオンビーム非照射時の遮蔽板固定部106の温度を基準温度として記憶する。加工開始後のイオンビーム照射により遮蔽板固定部106の温度が基準温度から外れた場合、温度調整ユニット108は遮蔽板固定部106の温度が基準温度になるよう調整する。これにより、断面ミリング処理中における遮蔽板105の温度ドリフトによる影響を低減することができ、遮蔽板105と試料104との境界(エッジ)の位置を加工開始時の位置に保った状態で加工を実施できる。As Example 2, an ion milling apparatus capable of reducing the influence of temperature drift due to ion beam irradiation on the shielding plate 105 will be described. The hardware configuration of the ion milling apparatus of Example 2 is the same as that of the ion milling apparatus 100 shown in FIG. 1 , so a duplicated description will be omitted. In Example 2, the temperature of the shielding plate fixing portion 106 when no ion beam irradiation is performed before processing begins is stored as a reference temperature. If the temperature of the shielding plate fixing portion 106 deviates from the reference temperature due to ion beam irradiation after processing begins, the temperature adjustment unit 108 adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion 106 to the reference temperature. This reduces the influence of temperature drift on the shielding plate 105 during cross-section milling, and allows processing to be performed while maintaining the position of the boundary (edge) between the shielding plate 105 and the sample 104 at the position at the start of processing.

図5に示すフローチャートは、実施例2のイオンミリング装置における試料加工開始から終了までの一連の操作を示す。本フローチャートの一連の操作は制御部110によって実行される。以下に、それぞれの操作の詳細について記す。5 shows a series of operations from the start to the end of sample processing in the ion milling apparatus of Example 2. The series of operations in this flowchart are executed by the control unit 110. Each operation will be described in detail below.

S11:イオンミリング装置100の試料加工条件(イオン源101の加速電圧、放電電圧、アルゴンガスの供給量など)を設定する。本加工が走査電子顕微鏡や透過電子顕微鏡によって試料104の断面を観察するための前処理である場合には、観察面となる断面が遮蔽板105と試料104との境界(エッジ)に位置するように、試料104を遮蔽板105と試料台102との間に挟み込む。試料加工条件には、このように設置した試料104の遮蔽板105から突出した領域がミリング加工されるのに要する試料加工時間を設定する。S11: Set the sample processing conditions (acceleration voltage of the ion source 101, discharge voltage, argon gas supply rate, etc.) for the ion milling apparatus 100. If this processing is a pretreatment for observing the cross section of the sample 104 with a scanning electron microscope or a transmission electron microscope, the sample 104 is sandwiched between the shielding plate 105 and the sample stage 102 so that the cross section to be observed is located at the boundary (edge) between the shielding plate 105 and the sample 104. The sample processing conditions set include the sample processing time required to mill the area of the sample 104 placed in this manner that protrudes from the shielding plate 105.

S12:第1の熱電対109が測定した遮蔽板固定部106の温度を基準温度として記憶する。S12: The temperature of the shielding plate fixing portion 106 measured by the first thermocouple 109 is stored as a reference temperature.

S13:イオン源101からイオンビームを試料104に照射することにより、試料104の加工(ミリング処理)を実施する。S13: The sample 104 is irradiated with an ion beam from the ion source 101, thereby processing (milling) the sample 104.

S14:ミリング処理中は加工時間を監視する。S14: During the milling process, the processing time is monitored.

S15:ミリング処理中は第1の熱電対109で遮蔽板固定部106の温度をモニタリングする。S15: During the milling process, the temperature of the shield plate fixing portion 106 is monitored by the first thermocouple 109.

S16:遮蔽板固定部106の温度と基準温度とに差がある場合には、温度調整ユニット108は遮蔽板固定部106が基準温度になるよう温度調節を行い、加工を継続する。S16: If there is a difference between the temperature of the shielding plate fixing portion 106 and the reference temperature, the temperature adjustment unit 108 adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion 106 to the reference temperature, and continues processing.

S17:設定した試料加工時間に到達したら加工を終了する。S17: When the set sample processing time is reached, processing ends.

このように、イオンミリング装置100は、遮蔽板固定部106の温度を測定する第1の温度計である熱電対109と、試料加工時間が設定される制御部110と、を有し、制御部110は、イオン源101からのイオンビーム照射前において、第1の温度計である熱電対109が測定した遮蔽板固定部106の温度を基準温度として記憶し、イオン源101からのイオンビーム照射中において、温度調整ユニット108により第1の温度計である熱電対109が測定する遮蔽板固定部106の温度を前記基準温度に維持する。これにより簡素な機構で、遮蔽板に対する試料の微小な突出量を制御可能なイオンミリング装置を提供することができる。As described above, the ion milling apparatus 100 includes the thermocouple 109, which is a first thermometer, that measures the temperature of the shielding plate fixing portion 106, and the control portion 110, which sets the sample processing time, and the control portion 110 stores the temperature of the shielding plate fixing portion 106 measured by the thermocouple 109, which is a first thermometer, as a reference temperature before the ion beam is irradiated from the ion source 101, and maintains the temperature of the shielding plate fixing portion 106 measured by the thermocouple 109, which is a first thermometer, at the reference temperature using the temperature adjustment unit 108 during the ion beam irradiation from the ion source 101. This makes it possible to provide an ion milling apparatus that can control the amount of minute protrusion of the sample relative to the shielding plate using a simple mechanism.

図6に、イオンミリング装置の変形例を示す。図1に示したイオンミリング装置と共通する構成については、同じ符号を用いて示し、重複する説明は省略する。イオンミリング装置200には、試料104の温度を確認するための第2の熱電対116が追加されている。第2の熱電対116についても熱電対以外の温度計を用いてもよい。この構成であれば、突出量の調整を遮蔽板固定部106及び遮蔽板105の熱収縮量の他、試料104の熱収縮量または熱膨張量も含めて計算できるため、試料の遮蔽板からの突出量をより精密に調整することが可能になる。試料104の材料が比較的大きな線膨張係数を有する材料である場合には有効な構成である。FIG. 6 shows a modified example of an ion milling apparatus. Components common to the ion milling apparatus shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted. The ion milling apparatus 200 further includes a second thermocouple 116 for checking the temperature of the sample 104. A thermometer other than a thermocouple may be used for the second thermocouple 116. This configuration allows adjustment of the protrusion amount to be calculated taking into account the thermal contraction or thermal expansion of the sample 104 as well as the thermal contraction of the shielding plate fixing portion 106 and the shielding plate 105, thereby enabling more precise adjustment of the amount of protrusion of the sample from the shielding plate. This configuration is effective when the material of the sample 104 has a relatively large linear expansion coefficient.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は記述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、遮蔽板固定部106の温度調整によって試料突出量を調整する実施例について説明したが、直接遮蔽板105の温度を調整するようにしてもよい。The invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to the described embodiments and can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention. For example, although an example in which the amount of sample protrusion is adjusted by adjusting the temperature of the shielding plate fixing portion 106 has been described, it is also possible to adjust the temperature of the shielding plate 105 directly.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすくするために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail to make the present invention easier to understand, and the present invention is not necessarily limited to those including all of the described configurations. Furthermore, it is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, or to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with other configurations.

100、200:イオンミリング装置、101:イオン源、102:試料台、103:試料ステージ、104:試料、105:遮蔽板、106:遮蔽板固定部、107:伝熱ケーブル、108:温度調整ユニット、109:第1の熱電対、110:制御部、111:高圧電源、112:供給ガス制御部、113:排気機構、114:試料室、116:第2の熱電対、117:遮蔽板固定ねじ、201:第1カソード、202:第2カソード、203:アノード、204:永久磁石、205:加速電極、206:ガス配管。100, 200: ion milling apparatus, 101: ion source, 102: sample table, 103: sample stage, 104: sample, 105: shielding plate, 106: shielding plate fixing part, 107: heat transfer cable, 108: temperature adjustment unit, 109: first thermocouple, 110: control part, 111: high voltage power supply, 112: supply gas control part, 113: exhaust mechanism, 114: sample chamber, 116: second thermocouple, 117: shielding plate fixing screw, 201: first cathode, 202: second cathode, 203: anode, 204: permanent magnet, 205: accelerating electrode, 206: gas piping.

Claims (12)

試料が載置される試料ステージと、
前記試料ステージによって支持される試料台及び遮蔽板固定部と、
前記遮蔽板固定部に固定される遮蔽板と、
前記試料に向けて非集束のイオンビームを照射するイオン源と、
前記遮蔽板固定部と伝熱ケーブルによって接続され、前記遮蔽板固定部の温度を調整する温度調整ユニットと、を有し、
前記試料は、前記遮蔽板と前記試料台との間に挟み込まれて保持され、
前記試料の前記遮蔽板からの突出量は、前記温度調整ユニットに設定される前記遮蔽板固定部の設定温度によって調整されるイオンミリング装置。
a sample stage on which a sample is placed;
a sample stage and a shielding plate fixing portion supported by the sample stage;
a shielding plate fixed to the shielding plate fixing portion;
an ion source for irradiating an unfocused ion beam toward the sample;
a temperature adjustment unit connected to the shielding plate fixing portion by a heat transfer cable and adjusting the temperature of the shielding plate fixing portion,
the sample is held by being sandwiched between the shielding plate and the sample stage;
An ion milling apparatus in which the amount of protrusion of the sample from the shielding plate is adjusted by a set temperature of the shielding plate fixing portion set in the temperature adjustment unit.
請求項1において、
前記温度調整ユニットは、前記遮蔽板固定部を冷却するイオンミリング装置。
In claim 1,
The temperature adjustment unit is an ion milling apparatus that cools the shielding plate fixing portion.
請求項1において、
前記温度調整ユニットは、前記遮蔽板固定部を冷却または加温するイオンミリング装置。
In claim 1,
The temperature adjustment unit is an ion milling apparatus that cools or heats the shielding plate fixing portion.
請求項1において、
試料突出量が設定される制御部を有し、
前記制御部は、前記温度調整ユニットが前記遮蔽板固定部の温度を前記設定温度に調整した後に、前記イオン源から前記試料に向けてイオンビームを照射し、
前記設定温度は、前記試料の前記遮蔽板からの突出量が前記試料突出量となる温度として設定されるイオンミリング装置。
In claim 1,
a control unit for setting the sample protrusion amount;
the control unit irradiates the sample with an ion beam from the ion source after the temperature adjustment unit adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion to the set temperature;
The set temperature is set as a temperature at which the amount of protrusion of the sample from the shielding plate becomes the sample protrusion amount.
請求項4において、
前記制御部は、前記遮蔽板から突出した前記試料の部分が削られた後に前記イオン源からのイオンビームの照射を停止し、前記試料の前記遮蔽板からの突出量が再度、前記試料突出量となる設定温度を再設定し、前記温度調整ユニットが前記遮蔽板固定部の温度を前記再設定された設定温度に調整した後に、前記イオン源からのイオンビームの照射を再開するイオンミリング装置。
In claim 4,
The control unit stops the irradiation of the ion beam from the ion source after the portion of the sample protruding from the shielding plate has been milled off, resets the set temperature so that the amount of protrusion of the sample from the shielding plate becomes the sample protrusion amount again, and after the temperature adjustment unit adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion to the reset set temperature, resumes the irradiation of the ion beam from the ion source.
請求項4において、
前記遮蔽板固定部の温度を測定する第1の温度計を有し、
前記制御部は、前記第1の温度計により測定された前記遮蔽板固定部の温度が前記設定温度の許容範囲を外れている場合には、前記イオン源からのイオンビームの照射を停止して、前記温度調整ユニットにより前記遮蔽板固定部の温度を前記設定温度に調整するイオンミリング装置。
In claim 4,
a first thermometer for measuring the temperature of the shielding plate fixing portion;
The control unit of the ion milling apparatus stops the irradiation of the ion beam from the ion source when the temperature of the shielding plate fixing portion measured by the first thermometer is outside the allowable range of the set temperature, and adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion to the set temperature using the temperature adjustment unit.
請求項1において、
前記遮蔽板固定部の温度を測定する第1の温度計と、
試料加工時間が設定される制御部と、を有し、
前記制御部は、前記イオン源からのイオンビーム照射前において、前記第1の温度計が測定した前記遮蔽板固定部の温度を基準温度として記憶し、前記イオン源からのイオンビーム照射中において、前記温度調整ユニットにより前記第1の温度計が測定する前記遮蔽板固定部の温度を前記基準温度に維持するイオンミリング装置。
In claim 1,
a first thermometer for measuring the temperature of the shielding plate fixing portion;
A control unit for setting a sample processing time,
The control unit stores the temperature of the shielding plate fixing portion measured by the first thermometer as a reference temperature before ion beam irradiation from the ion source, and maintains the temperature of the shielding plate fixing portion measured by the first thermometer at the reference temperature using the temperature adjustment unit during ion beam irradiation from the ion source.
請求項1において、
前記試料の温度を測定する第2の温度計を有するイオンミリング装置。
In claim 1,
an ion milling apparatus having a second thermometer for measuring the temperature of the sample;
イオンミリング装置を用いた試料加工方法であって、
前記イオンミリング装置は、試料が載置される試料ステージと、前記試料ステージによって支持される試料台及び遮蔽板固定部と、前記遮蔽板固定部に固定される遮蔽板と、前記試料に向けて非集束のイオンビームを照射するイオン源と、前記遮蔽板固定部と伝熱ケーブルによって接続され、前記遮蔽板固定部の温度を調整する温度調整ユニットと、試料突出量が設定される制御部とを備え、
前記温度調整ユニットは、前記遮蔽板固定部の温度を設定温度に調整し、
前記イオン源は、前記遮蔽板と前記試料台との間に挟み込まれて保持された前記試料に向けてイオンビームを照射し、
前記設定温度は、前記試料の前記遮蔽板からの突出量が前記試料突出量となる温度として設定される試料加工方法。
A sample processing method using an ion milling apparatus, comprising:
the ion milling apparatus includes a sample stage on which a sample is placed, a sample table and a shielding plate fixing part supported by the sample stage, a shielding plate fixed to the shielding plate fixing part, an ion source that irradiates an unfocused ion beam toward the sample, a temperature adjustment unit that is connected to the shielding plate fixing part by a heat transfer cable and that adjusts the temperature of the shielding plate fixing part, and a control part that sets a sample protrusion amount;
the temperature adjustment unit adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion to a set temperature;
the ion source irradiates an ion beam toward the sample held between the shielding plate and the sample stage;
A sample processing method, wherein the set temperature is set as a temperature at which the amount of protrusion of the sample from the shielding plate becomes the sample protrusion amount.
請求項9において、
前記イオン源は、前記遮蔽板からの突出した前記試料の部分が削られた後にイオンビームの照射を停止し、
前記制御部は、前記試料の前記遮蔽板からの突出量が再度、前記試料突出量となる設定温度を再設定し、
前記温度調整ユニットは、前記遮蔽板固定部の温度を前記再設定された設定温度に調整し、
前記イオン源は、イオンビームの照射を再開する試料加工方法。
In claim 9,
the ion source stops irradiating the ion beam after the portion of the sample protruding from the shielding plate is scraped off;
the control unit resets the set temperature at which the protrusion amount of the sample from the shielding plate becomes the sample protrusion amount again;
the temperature adjustment unit adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion to the reset set temperature;
The ion source restarts irradiation of the ion beam.
請求項9において、
前記イオンミリング装置は、前記遮蔽板固定部の温度を測定する温度計を備え、
前記イオン源は、前記温度計により測定された前記遮蔽板固定部の温度が前記設定温度の許容範囲を外れている場合にはイオンビームの照射を停止し、
前記温度調整ユニットは、前記遮蔽板固定部の温度を前記設定温度に調整する試料加工方法。
In claim 9,
the ion milling apparatus includes a thermometer for measuring a temperature of the shielding plate fixing portion,
the ion source stops irradiating the ion beam when the temperature of the shielding plate fixing portion measured by the thermometer is outside the allowable range of the set temperature;
The temperature adjustment unit adjusts the temperature of the shielding plate fixing portion to the set temperature.
イオンミリング装置を用いた試料加工方法であって、
前記イオンミリング装置は、試料が載置される試料ステージと、前記試料ステージによって支持される試料台及び遮蔽板固定部と、前記遮蔽板固定部に固定される遮蔽板と、前記試料に向けて非集束のイオンビームを照射するイオン源と、前記遮蔽板固定部と伝熱ケーブルによって接続され、前記遮蔽板固定部の温度を調整する温度調整ユニットと、前記遮蔽板固定部の温度を測定する温度計と、試料加工時間が設定される制御部とを備え、
前記制御部は、前記イオン源からのイオンビーム照射前において、前記温度計が測定した前記遮蔽板固定部の温度を基準温度として記憶し、
前記イオン源は、前記遮蔽板と前記試料台との間に挟み込まれて保持された前記試料に向けてイオンビームを照射し、
前記温度調整ユニットは、前記イオン源からのイオンビーム照射中において、前記温度計が測定する前記遮蔽板固定部の温度を前記基準温度に維持する試料加工方法。
A sample processing method using an ion milling apparatus, comprising:
the ion milling apparatus comprises: a sample stage on which a sample is placed; a sample table and a shielding plate fixing part supported by the sample stage; a shielding plate fixed to the shielding plate fixing part; an ion source that irradiates an unfocused ion beam toward the sample; a temperature adjustment unit that is connected to the shielding plate fixing part by a heat transfer cable and adjusts the temperature of the shielding plate fixing part; a thermometer that measures the temperature of the shielding plate fixing part; and a control part that sets a sample processing time;
the control unit stores the temperature of the shielding plate fixing portion measured by the thermometer before the ion beam irradiation from the ion source as a reference temperature;
the ion source irradiates an ion beam toward the sample held between the shielding plate and the sample stage;
The temperature adjustment unit maintains the temperature of the shielding plate fixing portion measured by the thermometer at the reference temperature during irradiation of the ion beam from the ion source.
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