JP7784122B2 - Behavior estimation system and behavior estimation device - Google Patents
Behavior estimation system and behavior estimation deviceInfo
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Description
本発明は、行動推定システムおよび行動推定装置に関し、特に、施設内における医療従事者の行動を推定するシステムおよび装置に用いて好適なものである。 The present invention relates to a behavior estimation system and a behavior estimation device, and is particularly suitable for use in systems and devices that estimate the behavior of medical staff within a facility.
従来、施設内における看護師や介護士（以下、これらをまとめて医療従事者という）の移動の軌跡である動線を検出して表示できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Technology has been known in the past that detects and displays the movement paths of nurses and caregivers (hereinafter collectively referred to as medical professionals) within a facility (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に記載の動線・滞留分析システムでは、施設内の複数のエリアおよびエリア間を移動する際に通過する通過ポイント毎に屋内測位センサを設けるとともに、屋内測位センサが発信した電波を受信し、受信した電波の強度および識別情報を送信する携帯情報端末を各医療従事者が携帯し、携帯情報端末から送信された情報を用いて、医療従事者の滞留エリアおよび動線を判定して出力する。 In the flow and stagnation analysis system described in Patent Document 1, indoor positioning sensors are installed in multiple areas within a facility and at each passing point passed when moving between areas. Each medical worker carries a mobile information terminal that receives radio waves emitted by the indoor positioning sensors and transmits the strength of the received radio waves and identification information. The information transmitted from the mobile information terminal is used to determine and output the medical worker's stagnation areas and flow.
医療従事者の動線を導出することにより、看護業務や介護業務において医療従事者が施設内でどのような動きをするのかを正確に把握することができる。そして、例えば医療従事者の無駄な動きを見出すことにより、業務効率の改善を図ることが可能となる。 By deriving the movement paths of medical staff, it is possible to accurately understand how medical staff move within a facility while performing nursing and care work. This makes it possible to improve work efficiency, for example, by identifying unnecessary movements of medical staff.
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、屋内測位センサが設置されている所定領域の外では医療従事者の位置を検出することができない。そのため、所定領域の外に医療従事者が出た場合に、医療従事者が何をしているかを判定することができないという問題があった。医療従事者の行動を判定する対象領域を拡大するためには、屋内測位センサの設置エリアを広げる必要があるが、そうすると設置コストが増大するという問題があった。 However, the technology described in Patent Document 1 cannot detect the position of a medical worker outside the specified area where the indoor positioning sensor is installed. As a result, there is a problem in that if the medical worker leaves the specified area, it is not possible to determine what the medical worker is doing. In order to expand the target area for determining the behavior of medical workers, it is necessary to expand the installation area of the indoor positioning sensor, but doing so poses the problem of increasing installation costs.
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、位置検出手段が設置されていない領域においても、医療従事者の行動を推定することができるようにすることを目的とする。 The present invention was developed to solve these problems, and aims to make it possible to estimate the behavior of medical personnel even in areas where no position detection means is installed.
上記した課題を解決するために、本発明では、施設内の所定領域の境界地点に設置された検出装置により取得される検出情報に基づいて、境界地点に存在する医療従事者または施設利用者を特定するように構成し、検出情報に基づいて一の医療従事者が特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者が特定されているか否かの第１の情報と、その後に一の医療従事者が再度特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者が特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側で検出装置が設置されていない領域における一の医療従事者の行動を推定するようにしている。 To solve the above-mentioned problems, the present invention is configured to identify medical workers or facility users present at a border point based on detection information acquired by a detection device installed at the border point of a specified area within the facility, and to estimate the behavior of a medical worker in an area outside the specified area where no detection device is installed based on a combination of first information indicating whether a facility user has been identified within a specified time lag when a medical worker is identified based on the detection information, and second information indicating whether a facility user has been identified within a specified time lag when the medical worker is subsequently identified again.
上記のように構成した本発明によれば、施設内の所定領域の境界地点において、医療従事者の存在が特定されるだけでなく、医療従事者が特定された時点に対して所定の時間差以内における施設利用者の存在も特定される。ここで、医療従事者が特定された時点に対して所定の時間差以内に施設利用者も特定されている場合は、医療従事者と施設利用者とが共に行動をしている可能性があることが推認され得る。このため、医療従事者が境界地点において一度特定されたときおよびその後に再度特定されたときのそれぞれの時点において施設利用者も特定されているかに応じて、医療従事者が所定領域の境界地点から外側に出て戻るまでの間に医療従事者が施設利用者と共に行った可能性のある行動を推定することが可能である。これにより本発明によれば、位置検出手段としての検出装置が設置されていない領域においても、医療従事者の行動を推定することができる。 With the present invention configured as described above, not only is the presence of a medical worker identified at the boundary point of a specified area within a facility, but the presence of a facility user within a specified time lag from the time the medical worker was identified is also identified. Here, if the facility user is also identified within the specified time lag from the time the medical worker was identified, it can be inferred that the medical worker and the facility user may have been acting together. Therefore, depending on whether the facility user is also identified when the medical worker is identified once at the boundary point and when he or she is identified again, it is possible to estimate the actions that the medical worker may have taken together with the facility user between leaving the boundary point of the specified area and returning. As a result, the present invention makes it possible to estimate the actions of medical workers even in areas where a detection device serving as a position detection means is not installed.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による行動推定システムの全体構成例を示す図である。本実施形態の行動推定システムは、医療従事者ＭＳが保持し、個々の医療従事者ＭＳを識別可能な第１の識別情報を送信する第１の無線送信機１１０Ａと、施設利用者ＦＵが保持し、個々の施設利用者ＦＵを識別可能な第２の識別情報を送信する第２の無線送信機１１０Ｂと、第１の識別情報および第２の識別情報を受信する無線受信機１２０と、情報処理装置（行動推定装置）１００とを備えて構成される。 An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a behavior estimation system according to this embodiment. The behavior estimation system of this embodiment comprises a first wireless transmitter 110A held by a medical worker MS and transmitting first identification information capable of identifying each individual medical worker MS, a second wireless transmitter 110B held by a facility user FU and transmitting second identification information capable of identifying each individual facility user FU, a wireless receiver 120 that receives the first identification information and the second identification information, and an information processing device (behavior estimation device) 100.
本実施形態の行動推定システムが適用される施設は、例えば病院または介護施設である。医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵが保持する無線送信機１１０Ａ，１１０Ｂは、例えば無線ＩＣタグである。この場合、無線受信機１２０はタグリーダである。この無線受信機１２０は、施設における医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵの存在の判定に用いる情報を取得する検出装置であり、施設内の複数の地点に設置されている。 The facility to which the behavior estimation system of this embodiment is applied is, for example, a hospital or a nursing home. The wireless transmitters 110A, 110B carried by the medical staff MS and facility users FU are, for example, wireless IC tags. In this case, the wireless receiver 120 is a tag reader. This wireless receiver 120 is a detection device that acquires information used to determine the presence of the medical staff MS and facility users FU at the facility, and is installed at multiple locations within the facility.
図１の例は、施設内にある１つの病棟における１Ｆのフロアレイアウトを示している。フロア内には複数の部屋および廊下が存在し、各部屋および廊下に無線受信機１２０が設置されている。また、１Ｆのフロアには病棟の出入口ＥＴが存在し、この出入口の地点にも無線受信機１２０が設置されている。本実施形態において、図１に示す病棟の内部が、施設利用者ＦＵが普段利用する所定領域であるものとする。病棟の外側には、無線受信機１２０は設置されていない。 The example in Figure 1 shows the floor layout of the first floor of one ward in a facility. There are multiple rooms and corridors on the floor, and a wireless receiver 120 is installed in each room and corridor. In addition, there is an entrance/exit ET for the ward on the first floor, and a wireless receiver 120 is also installed at this entrance/exit point. In this embodiment, the interior of the ward shown in Figure 1 is considered to be a predetermined area that is normally used by facility users FU. No wireless receivers 120 are installed outside the ward.
図１の例において、出入口ＥＴの地点に設置された無線受信機１２０は、施設の所定領域の境界地点に設置されている検出装置に相当する。以下では、この境界地点に設置されている無線受信機１２０を特に境界地点無線受信機１２０Ｅという。図１の例では、この境界地点無線受信機１２０Ｅの近傍で、出入口ＥＴから見て境界地点無線受信機１２０Ｅよりも遠い側（所定領域の内部側）の地点にも無線受信機１２０が設定されている。以下では、この近傍地点に設置されている無線受信機１２０を特に近傍地点無線受信機１２０Ｎという。 In the example of Figure 1, the wireless receiver 120 installed at the entrance/exit ET corresponds to a detection device installed at the boundary point of a specified area of the facility. Below, the wireless receiver 120 installed at this boundary point will be specifically referred to as border point wireless receiver 120E. In the example of Figure 1, a wireless receiver 120 is also set up near this border point wireless receiver 120E, at a point farther away from the entrance/exit ET than the border point wireless receiver 120E (inside the specified area). Below, the wireless receiver 120 installed at this nearby point will be specifically referred to as nearby point wireless receiver 120N.
境界地点無線受信機１２０Ｅと近傍地点無線受信機１２０Ｎとの間隔は、無線送信機１１０Ａ，１１０Ｂから送信された電波が無線受信機１２０Ｅ，１２０Ｎの何れか一方のみで受信されるような距離、あるいは、無線受信機１２０Ｅ，１２０Ｎの両方で受信されたとしても受信強度に有意な差が生じるような距離とするのが好ましい。このようにすることにより、医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵが境界地点無線受信機１２０Ｅと近傍地点無線受信機１２０Ｎのどちらの近くに存在するのかが識別可能となる。 The distance between the border point wireless receiver 120E and the nearby point wireless receiver 120N is preferably such that the radio waves transmitted from the wireless transmitters 110A, 110B are received by only one of the wireless receivers 120E, 120N, or such that even if the radio waves are received by both the wireless receivers 120E, 120N, there is a significant difference in reception strength. This makes it possible to identify whether the medical worker MS or facility user FU is located closer to the border point wireless receiver 120E or the nearby point wireless receiver 120N.
複数の無線受信機１２０と情報処理装置１００との間は、有線または無線のＬＡＮ（Local Area Network）で接続されている。図１では、一部の無線受信機１２０が情報処理装置１００に有線で接続された状態を示しているが、残りの無線受信機１２０についても有線で情報処理装置１００に接続されている。無線ＬＡＮで接続する場合、複数の無線受信機１２０は、無線送信機１１０Ａ，１１０Ｂから送信される信号を受信する無線受信機能に加え、信号を送信する無線送信機能を備える。この無線送信機能により送信された信号に含まれる情報は、図示しないアクセスポイントを介して情報処理装置１００に送信される。 The multiple wireless receivers 120 and the information processing device 100 are connected via a wired or wireless LAN (Local Area Network). While FIG. 1 shows some of the wireless receivers 120 connected to the information processing device 100 via a wired connection, the remaining wireless receivers 120 are also connected to the information processing device 100 via a wired connection. When connected via a wireless LAN, the multiple wireless receivers 120 have a wireless transmission function for transmitting signals in addition to a wireless reception function for receiving signals transmitted from wireless transmitters 110A and 110B. Information contained in the signals transmitted by this wireless transmission function is transmitted to the information processing device 100 via an access point (not shown).
第１の無線送信機１１０Ａは、第１の識別情報を含んだ信号を一定間隔で定期的に送信する。第１の無線送信機１１０Ａは、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線送信機能を有しており、内部メモリにあらかじめ記憶されている第１の識別情報を一定間隔で送信する。 The first wireless transmitter 110A periodically transmits a signal containing first identification information at regular intervals. The first wireless transmitter 110A has a wireless transmission function, for example, via Wi-Fi (registered trademark), and transmits first identification information pre-stored in internal memory at regular intervals.
第２の無線送信機１１０Ｂは、第２の識別情報を含んだ信号を一定間隔で定期的に送信する。第２の無線送信機１１０Ｂは、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線送信機能を有しており、内部メモリにあらかじめ記憶されている第２の識別情報を一定間隔で送信する。 The second wireless transmitter 110B periodically transmits a signal containing second identification information at regular intervals. The second wireless transmitter 110B has a wireless transmission function, for example, via Wi-Fi (registered trademark), and transmits second identification information pre-stored in its internal memory at regular intervals.
無線受信機１２０は、自身を識別可能な受信機ＩＤを記憶している。無線受信機１２０は、第１の無線送信機１１０Ａまたは第２の無線送信機１１０Ｂから第１の識別情報または第２の識別情報を受信すると、当該受信した識別情報を受信機ＩＤと共に情報処理装置１００に送信する。無線受信機１２０が受信する第１の識別情報および第２の識別情報が、医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵの存在の判定に用いる検出情報に相当する。 The wireless receiver 120 stores a receiver ID that can identify itself. When the wireless receiver 120 receives first identification information or second identification information from the first wireless transmitter 110A or second wireless transmitter 110B, it transmits the received identification information together with the receiver ID to the information processing device 100. The first identification information and second identification information received by the wireless receiver 120 correspond to the detection information used to determine the presence of medical personnel MS and facility users FU.
なお、第１の識別情報および第２の識別情報は、個々の医療従事者ＭＳおよび個々の施設利用者ＦＵをそれぞれ識別可能な情報であれば何でもよいが、医療従事者ＭＳであるか施設利用者ＦＵであるかを区別可能な情報であってもよい。本実施形態では、説明の便宜上、第１の識別情報は医療従事者ＭＳであることを識別可能な情報として“ＭＳ〇〇〇”のように表記し、第２の識別情報は施設利用者ＦＵであることを識別可能な情報として“ＦＵ〇〇〇”のように表記することとする。 The first identification information and second identification information may be any information that can identify an individual medical worker MS and an individual facility user FU, respectively, but may also be information that can distinguish between a medical worker MS and a facility user FU. In this embodiment, for ease of explanation, the first identification information will be expressed as "MSXXX" as information that can identify a medical worker MS, and the second identification information will be expressed as "FUXXX" as information that can identify a facility user FU.
情報処理装置１００は、所定領域の境界地点および他の地点を含めて複数の地点に設置されている複数の無線受信機１２０により取得された検出情報に基づいて、所定領域の外側の領域（無線受信機１２０が設置されていない領域）における医療従事者ＭＳの行動を推定する処理を行う。この処理の具体的な内容については、図２を用いて以下に説明する。 The information processing device 100 performs processing to estimate the behavior of medical personnel MS in areas outside the specified area (areas where no wireless receivers 120 are installed) based on detection information acquired by multiple wireless receivers 120 installed at multiple locations, including the border points of the specified area and other locations. The specific details of this processing are described below using Figure 2.
図２は、本実施形態による情報処理装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の情報処理装置１００は、機能構成として、検出情報受信部１１、存在者特定部１２および行動推定部１３を備えている。また、本実施形態の情報処理装置１００は、記憶媒体として、検出情報記憶部１０Ａ、ユーザ情報記憶部１０Ｂおよび受信機情報記憶部１０Ｃを備えている。 Figure 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of an information processing device 100 according to this embodiment. As shown in Figure 2, the information processing device 100 according to this embodiment includes, as its functional configuration, a detection information receiving unit 11, a presence identifying unit 12, and a behavior estimating unit 13. The information processing device 100 according to this embodiment also includes, as storage media, a detection information storage unit 10A, a user information storage unit 10B, and a receiver information storage unit 10C.
上記機能ブロック１１～１３は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記機能ブロック１１～１３は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。なお、当該プログラムは、ハードディスクや半導体メモリ等の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。 The above-mentioned functional blocks 11 to 13 can be configured using either hardware, a DSP (Digital Signal Processor), or software. For example, when configured using software, the above-mentioned functional blocks 11 to 13 are actually configured with a computer's CPU, RAM, ROM, etc., and are realized by the operation of a program stored in the RAM or ROM. Note that the program may also be stored on other storage media such as a hard disk or semiconductor memory.
ユーザ情報記憶部１０Ｂは、医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵに関する情報をあらかじめ記憶する。例えば、ユーザ情報記憶部１０Ｂは、医療従事者ＭＳの氏名と、医療従事者ＭＳが保持する第１の無線送信機１１０Ａから送信される第１の識別情報とを関連付けた情報を記憶する。また、ユーザ情報記憶部１０Ｂは、施設利用者ＦＵの氏名と、施設利用者ＦＵが保持する第２の無線送信機１１０Ｂから送信される第２の識別情報とを関連付けた情報を記憶する。 The user information storage unit 10B stores information about the medical staff MS and facility users FU in advance. For example, the user information storage unit 10B stores information associating the name of the medical staff MS with first identification information transmitted from a first wireless transmitter 110A held by the medical staff MS. The user information storage unit 10B also stores information associating the name of a facility user FU with second identification information transmitted from a second wireless transmitter 110B held by the facility user FU.
受信機情報記憶部１０Ｃは、複数の無線受信機１２０に関する情報をあらかじめ記憶する。例えば、受信機情報記憶部１０Ｃは、無線受信機１２０が設置されている場所と受信機ＩＤとを関連付けた情報を記憶する。 The receiver information storage unit 10C pre-stores information about multiple wireless receivers 120. For example, the receiver information storage unit 10C stores information associating the location where the wireless receiver 120 is installed with the receiver ID.
検出情報受信部１１は、複数の無線受信機１２０から送信されてくる検出情報および受信機ＩＤを受信し、受信時刻と共に検出情報記憶部１０Ａに逐次記憶する。図３は、検出情報記憶部１０Ａに記憶される情報の一例を模式的に示す図である。図３に示すように、検出情報記憶部１０Ａは、検出情報の受信時刻と、検出情報（第１の識別情報および第２の識別情報）と、受信機ＩＤとを関連付けて１レコードずつ記憶する。 The detection information receiving unit 11 receives detection information and receiver IDs transmitted from multiple wireless receivers 120 and stores them sequentially in the detection information storage unit 10A together with the reception time. Figure 3 is a diagram schematically showing an example of information stored in the detection information storage unit 10A. As shown in Figure 3, the detection information storage unit 10A associates the reception time of the detection information, the detection information (first identification information and second identification information), and the receiver ID and stores them one record at a time.
例えば、レコードＲ１には、受信時刻“2021/12/08 10：45：28”と、施設利用者ＦＵ-3を識別可能な第２の識別情報“ＦＵ００３”と、何れかの場所に設置された無線受信機１２０を識別可能な受信機ＩＤ“ＷＲ００８”とが記憶されている。レコードＲ２には、受信時刻“2021/12/08 10：45：31”と、医療従事者ＭＳ-5を識別可能な第１の識別情報“ＭＳ００５”と、何れかの場所に設置された無線受信機１２０を識別可能な受信機ＩＤ“ＷＲ００３”とが記憶されている。他のレコードについても同様である。なお、以下の説明において、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤを“ＷＲ００１”とし、近傍地点無線受信機１２０Ｎの受信機ＩＤを“ＷＲ００２”とする。 For example, record R1 stores the reception time "2021/12/08 10:45:28," second identification information "FU003" that can identify facility user FU -3 , and a receiver ID "WR008" that can identify a wireless receiver 120 installed at a location. Record R2 stores the reception time "2021/12/08 10:45:31," first identification information "MS005" that can identify medical worker MS -5 , and a receiver ID "WR003" that can identify a wireless receiver 120 installed at a location. The same applies to the other records. In the following description, the receiver ID of the border point wireless receiver 120E is assumed to be "WR001," and the receiver ID of the nearby point wireless receiver 120N is assumed to be "WR002."
後述するように、検出情報記憶部１０Ａに記憶される検出情報（第１の識別情報および第２の識別情報）に基づいて医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵが特定され、受信機ＩＤに基づいて無線受信機１２０の場所が特定される。よって、検出情報記憶部１０Ａに記憶される情報は、病棟内で医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵが移動した位置の履歴を示す行動履歴情報として利用可能な情報である。 As described below, the medical staff MS and facility users FU are identified based on the detection information (first identification information and second identification information) stored in the detection information storage unit 10A, and the location of the wireless receiver 120 is identified based on the receiver ID. Therefore, the information stored in the detection information storage unit 10A can be used as behavior history information that indicates the history of locations to which the medical staff MS and facility users FU have moved within the ward.
存在者特定部１２は、検出情報記憶部１０Ａに記憶された検出情報（無線受信機１２０が受信した第１の識別情報および第２の識別情報）および受信機ＩＤに基づいて、所定領域の境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定する。すなわち、存在者特定部１２は、検出情報記憶部１０Ａに記憶された受信機ＩＤに基づいて、受信機情報記憶部１０Ｃを参照することにより、その受信機ＩＤに対応する無線受信機１２０が境界地点無線受信機１２０Ｅであるか否かを判定する。境界地点無線受信機１２０Ｅであると判定された場合、存在者特定部１２は、検出情報記憶部１０Ａにその受信機ＩＤと共に記憶された検出情報に基づいて、ユーザ情報記憶部１０Ｂを参照することにより、所定領域の境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定する。 The present person identification unit 12 identifies a medical worker MS or facility user FU present at the border point of a specified area based on the detection information (first identification information and second identification information received by the wireless receiver 120) and receiver ID stored in the detection information storage unit 10A. That is, the present person identification unit 12 determines whether the wireless receiver 120 corresponding to the receiver ID stored in the detection information storage unit 10A is a border point wireless receiver 120E by referencing the receiver information storage unit 10C. If it is determined to be a border point wireless receiver 120E, the present person identification unit 12 identifies a medical worker MS or facility user FU present at the border point of a specified area by referencing the user information storage unit 10B based on the detection information stored together with the receiver ID in the detection information storage unit 10A.
ここで、存在者特定部１２は、複数の無線受信機１２０により第１の識別情報が受信される毎に（検出情報記憶部１０Ａに対して第１の識別情報が記憶される毎に）医療従事者ＭＳを特定する。そして、境界地点において一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、一の医療従事者ＭＳが境界地点において特定されるまでの特定の順番に基づいて、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する。 Here, the presence identification unit 12 identifies a medical worker MS each time first identification information is received by the multiple wireless receivers 120 (each time first identification information is stored in the detection information storage unit 10A). Then, when a medical worker MS is identified at a border point, it determines whether the medical worker MS is attempting to move from the inside to the outside of a specified area, or from the outside to the inside, based on the order of identification up to the time the medical worker MS was identified at the border point.
本実施形態では、存在者特定部１２は、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤと共に検出情報記憶部１０Ａの或るレコードに記憶された第１の識別情報により一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、それより前の所定時間以内に近傍地点無線受信機１２０Ｎの受信機ＩＤと共に一の医療従事者ＭＳに対応する第１の識別情報が検出情報記憶部１０Ａに記憶されているか否かを判定する。ここで、所定時間は、境界地点無線受信機１２０Ｅと近傍地点無線受信機１２０Ｎとの間の距離と、医療従事者ＭＳについて想定される通常の歩行速度との関係で適切に設定される。例えば、境界地点無線受信機１２０Ｅと近傍地点無線受信機１２０Ｎとの距離が１ｍである場合、所定時間は１～２秒程度に設定される。 In this embodiment, when a medical worker MS is identified by first identification information stored in a certain record in the detection information storage unit 10A together with the receiver ID of the border point wireless receiver 120E, the presence identification unit 12 determines whether first identification information corresponding to the medical worker MS has been stored in the detection information storage unit 10A together with the receiver ID of the nearby point wireless receiver 120N within a predetermined time period prior to that. Here, the predetermined time period is appropriately set in relation to the distance between the border point wireless receiver 120E and the nearby point wireless receiver 120N and the expected normal walking speed of the medical worker MS. For example, if the distance between the border point wireless receiver 120E and the nearby point wireless receiver 120N is 1 meter, the predetermined time period is set to approximately 1 to 2 seconds.
例えば、図３のように検出情報記憶部１０Ａに情報が記憶されている場合、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共にレコードＲ１０３に記憶された第１の識別情報“ＭＳ００７”により一の医療従事者ＭＳ-7が特定されたときに、それより前の所定時間以内に、近傍地点無線受信機１２０Ｎの受信機ＩＤ“ＷＲ００２”と共に一の医療従事者ＭＳ-7に対応する第１の識別情報“ＭＳ００７”が検出情報記憶部１０Ａに記憶されているか否かを判定する。図３の例では、レコードＲ１０２に該当の情報が記憶されている。 For example, in the case where information is stored in the detection information storage unit 10A as shown in Fig. 3, when a medical worker MS -7 is identified by the first identification information "MS007" stored in record R103 together with the receiver ID "WR001" of the border point wireless receiver 120E, it is determined whether the first identification information "MS007" corresponding to the medical worker MS - 7 has been stored in the detection information storage unit 10A together with the receiver ID "WR002" of the nearby point wireless receiver 120N within a predetermined time period prior to that. In the example of Fig. 3, the relevant information is stored in record R102.
この判定は、近傍地点無線受信機１２０Ｎの設置位置において一の医療従事者ＭＳが特定された後、それから所定時間以内に、境界地点無線受信機１２０Ｅの設置位置（境界地点）において同じ一の医療従事者ＭＳが特定されているか否かを判定することに相当する。そして、この判定結果が「肯定」であれば、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしていることを特定する。一方、判定結果が「否定」であれば、一の医療従事者ＭＳが所定領域の外側から内側に移動しようとしていることを特定する。 This determination corresponds to determining whether a medical worker MS is identified at the installation location of the nearby point wireless receiver 120N and then, within a predetermined time, the same medical worker MS is identified at the installation location (border point) of the border point wireless receiver 120E. If the determination result is "yes," it is determined that the medical worker MS is attempting to move from the inside to the outside of the specified area. On the other hand, if the determination result is "no," it is determined that the medical worker MS is attempting to move from the outside to the inside of the specified area.
行動推定部１３は、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に境界地点に存在する施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第１の情報と、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に境界地点に存在する施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者ＭＳの行動を推定する。本実施形態において、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳによる施設利用者ＦＵの移送行動を推定する。 The behavior estimation unit 13 estimates the behavior of a medical worker MS outside a specified area based on a combination of first information indicating whether, when a medical worker MS attempting to move from inside to outside the specified area is identified by the present person identification unit 12, a facility user FU present at the border point within a specified time difference before and after that point, and second information indicating whether, when a medical worker MS attempting to move from outside to inside the specified area is subsequently identified by the present person identification unit 12, a facility user FU present at the border point within a specified time difference before and after that point. In this embodiment, the behavior estimation unit 13 estimates the transport behavior of a facility user FU by the medical worker MS.
ここで、所定の時間差は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵを所定の場所へ移送する場合に、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとの間の距離として通常想定される距離と、移送時における医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵについて想定される歩行速度との関係で適切に設定される。例えば、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとの間の想定距離が１ｍである場合、所定の時間差は１～２秒程度に設定される。 Here, the specified time difference is appropriately set based on the relationship between the distance typically expected between the medical worker MS and the facility user FU when the medical worker MS transports the facility user FU to a specified location, and the expected walking speed of the medical worker MS and the facility user FU during transport. For example, if the expected distance between the medical worker MS and the facility user FU is 1 m, the specified time difference is set to approximately 1 to 2 seconds.
すなわち、行動推定部１３は、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共に検出情報記憶部１０Ａの或るレコードに記憶された第１の識別情報により、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、そのレコードで示される受信時刻から前後の所定の時間差以内において、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共に施設利用者ＦＵに対応する第２の識別情報が検出情報記憶部１０Ａに記憶されているか否かを判定し、その判定結果を示す第１の情報をメモリ等の一時記憶媒体に記憶する。 In other words, when a medical worker MS attempting to move from inside to outside a specified area is identified by first identification information stored in a record in the detection information storage unit 10A together with the receiver ID "WR001" of the border point wireless receiver 120E, the behavior estimation unit 13 determines whether second identification information corresponding to the facility user FU is stored in the detection information storage unit 10A together with the receiver ID "WR001" of the border point wireless receiver 120E within a specified time difference before or after the reception time indicated in the record, and stores first information indicating the determination result in a temporary storage medium such as a memory.
図３のように検出情報記憶部１０Ａに情報が記憶されている場合、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共にレコードＲ１０３に記憶された第１の識別情報“ＭＳ００７”により、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳ-7が特定されたときに、それより後の所定の時間差以内に、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共にレコードＲ１０４に記憶された第２の識別情報“ＦＵ００９”により、境界地点に存在する施設利用者ＦＵ-9が特定される。この場合、行動推定部１３は、境界地点において医療従事者ＭＳ-7と共に施設利用者ＦＵ-9が特定されたことを示す第１の情報を一時記憶媒体に記憶する。仮に、レコードＲ１０４に示すような情報が検出情報記憶部１０Ａに記憶されていなかった場合、行動推定部１３は、境界地点において医療従事者ＭＳ-7と共に何れの施設利用者ＦＵも特定されていないことを示す第１の情報を一時記憶媒体に記憶する。 In the case where information is stored in the detection information storage unit 10A as shown in FIG. 3 , when a medical worker MS -7 attempting to move from the inside to the outside of a predetermined area is identified by the first identification information “MS007” stored in record R103 together with the receiver ID “WR001” of the border point wireless receiver 120E, a facility user FU-9 present at the border point is identified by the second identification information “FU009” stored in record R104 together with the receiver ID “WR001” of the border point wireless receiver 120E within a predetermined time lag thereafter. In this case, the behavior estimation unit 13 stores in the temporary storage medium first information indicating that the facility user FU -9 has been identified together with the medical worker MS- 7 at the border point. If the information shown in record R104 were not stored in the detection information storage unit 10A, the behavior estimation unit 13 stores in the temporary storage medium first information indicating that no facility user FU has been identified together with the medical worker MS -7 at the border point.
また、行動推定部１３は、第１の情報を一時記憶媒体に記憶した後、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共に検出情報記憶部１０Ａの別のレコードに記憶された第１の識別情報（上記或るレコードに記憶されているものと同じ第１の識別情報）により、所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、そのレコードで示される受信時刻から前後の所定の時間差以内において、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共に施設利用者ＦＵに対応する第２の識別情報が検出情報記憶部１０Ａに記憶されているか否かを判定し、その判定結果を示す第２の情報をメモリ等の一時記憶媒体に記憶する。 Furthermore, after storing the first information in a temporary storage medium, when a medical worker MS attempting to move from outside to inside a specified area is identified by first identification information (the same first identification information as stored in the above-mentioned certain record) stored in another record in the detection information storage unit 10A together with the receiver ID "WR001" of the border point wireless receiver 120E, the behavior estimation unit 13 determines whether second identification information corresponding to the facility user FU is stored in the detection information storage unit 10A together with the receiver ID "WR001" of the border point wireless receiver 120E within a specified time difference before or after the reception time indicated in the record, and stores second information indicating the determination result in a temporary storage medium such as a memory.
そして、行動推定部１３は、一時記憶媒体に記憶した第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者ＭＳによる施設利用者ＦＵの移送行動を推定する。 The behavior estimation unit 13 then estimates the transport behavior of a facility user FU by a medical worker MS outside the specified area based on a combination of the first information and the second information stored in the temporary storage medium.
図４は、行動推定部１３による推定の内容を説明するための模式図である。図４に示すマトリクスにおいて、縦軸が第１の情報を示し、横軸が第２の情報を示す。第１の情報は、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されている場合と、特定されていない場合との２種類がある。第２の情報は、所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されている場合と、特定されていない場合との２種類がある。これにより、第１の情報と第２の情報と組み合わせにより、４つの状態が表される。 Figure 4 is a schematic diagram for explaining the content of estimation by the behavior estimation unit 13. In the matrix shown in Figure 4, the vertical axis represents the first information, and the horizontal axis represents the second information. The first information can be of two types: when a medical worker MS attempting to move from inside to outside the specified area is identified, a facility user FU present at the border point can be identified within a specified time lag before or after that point, or the facility user FU cannot be identified. The second information can be of two types: when a medical worker MS attempting to move from outside to inside the specified area is identified, a facility user FU present at the border point can be identified within a specified time lag before or after that point, or the facility user FU cannot be identified. As a result, four states are expressed by combining the first information and the second information.
左上のマスは、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定され、かつ、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定された第１の状態を示している。この第１の状態から、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとが共に病棟から外に出た後、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとが共に外から病棟に戻ってきたことが推認され得る。この場合、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵを病棟外の検査室等に連れていき、検査終了後に施設利用者ＦＵを連れて戻ってきたと推定する（往復移送行動）。 The top left square shows a first state in which, when a medical worker MS is identified as attempting to move from the inside to the outside of a specified area, a facility user FU present at the border point is identified within a specified time lag before and after that point, and, when a medical worker MS is subsequently identified as attempting to move from the outside to the inside of the specified area, a facility user FU present at the border point is identified within a specified time lag before and after that point. From this first state, it can be inferred that the medical worker MS and facility user FU both left the ward, and then both returned to the ward from outside. In this case, the behavior estimation unit 13 infers that the medical worker MS took the facility user FU to an examination room or the like outside the ward, and returned with the facility user FU after the examination was completed (round-trip transport behavior).
右上のマスは、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定され、かつ、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されていない第２の状態を示している。この第２の状態から、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとが共に病棟から外に出た後、医療従事者ＭＳが一人で外から病棟に戻ってきたことが推認され得る。この場合、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵを病棟外の検査室等に連れていき、そのまま一人で戻ってきたと推定する（往路移送行動）。 The square in the upper right corner shows a second state in which, when a medical worker MS is identified as moving from the inside to the outside of a specified area, a facility user FU present at the border point is identified within a specified time lag before and after that point, and, when a medical worker MS is subsequently identified as moving from the outside to the inside of the specified area, a facility user FU present at the border point is not identified within a specified time lag before and after that point. From this second state, it can be inferred that the medical worker MS and facility user FU both left the ward, and then the medical worker MS returned to the ward from outside alone. In this case, the behavior estimation unit 13 infers that the medical worker MS took the facility user FU to an examination room or the like outside the ward, and returned alone (outbound transport behavior).
左下のマスは、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されておらず、かつ、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定された第３の状態を示している。この第３の状態から、医療従事者ＭＳが一人で病棟から外に出た後、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵと共に外から病棟に戻ってきたことが推認され得る。この場合、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵを病棟外の検査室等から連れ戻してきたと推定する（復路移送行動）。 The bottom left square shows a third state in which, when a medical worker MS is identified as moving from the inside to the outside of a specified area, no facility user FU is identified at the border point within a specified time lag from that point onward, and when a medical worker MS is subsequently identified as moving from the outside to the inside of a specified area, a facility user FU is identified at the border point within a specified time lag from that point onward. From this third state, it can be inferred that the medical worker MS left the ward alone, and then returned to the ward from outside with the facility user FU. In this case, the behavior estimation unit 13 infers that the medical worker MS brought the facility user FU back from an examination room or other location outside the ward (return transport behavior).
右下のマスは、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されておらず、かつ、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されていない第４の状態を示している。この第４の状態から、医療従事者ＭＳが一人で病棟から外に出た後、医療従事者ＭＳが一人で外から病棟に戻ってきたことが推認され得る。この場合、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵの移送行動をしていないと推定する（非移送行動）。 The square at the bottom right shows a fourth state in which, when a medical worker MS is identified as attempting to move from the inside to the outside of the specified area, no facility user FU is identified at the border point within a specified time lag from that point onward, and when a medical worker MS is subsequently identified as attempting to move from the outside to the inside of the specified area, no facility user FU is identified at the border point within a specified time lag from that point onward. From this fourth state, it can be inferred that the medical worker MS left the ward alone, and then returned to the ward from outside alone. In this case, the behavior estimation unit 13 infers that the medical worker MS did not perform a transport behavior for the facility user FU (non-transport behavior).
以上詳しく説明したように、本実施形態では、施設内の所定領域の境界地点に設置された境界地点無線受信機１２０Ｅにより取得される検出情報に基づいて、境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定するように構成し、検出情報に基づいて一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者ＦＵが特定されているか否かの第１の情報と、その後に一の医療従事者ＭＳが再度特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者ＦＵが特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側で無線受信機１２０が設置されていない領域における一の医療従事者ＭＳの行動を推定するようにしている。 As explained in detail above, this embodiment is configured to identify medical personnel MS or facility users FU present at a border point based on detection information acquired by a border point wireless receiver 120E installed at the border point of a specified area within the facility, and when a medical personnel MS is identified based on the detection information, the behavior of the medical personnel MS in an area outside the specified area where no wireless receiver 120 is installed is estimated based on a combination of first information indicating whether the facility user FU has been identified within a specified time lag when the medical personnel MS is identified based on the detection information, and second information indicating whether the facility user FU has been identified within a specified time lag when the medical personnel MS is subsequently identified again.
上記のように構成した本実施形態によれば、施設内の所定領域の境界地点において、医療従事者ＭＳの存在が特定されるだけでなく、医療従事者ＭＳが特定された時点に対して所定の時間差以内における施設利用者ＦＵの存在も特定される。このため、医療従事者ＭＳが境界地点において一度特定されたときおよびその後に再度特定されたときのそれぞれの時点において施設利用者ＦＵも特定されているかに応じて、医療従事者ＭＳが所定領域の境界地点から外側に出て戻るまでの間に医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵと共に行った可能性のある移送行動を推定することが可能である。これにより本実施形態によれば、位置検出手段としての無線受信機１２０が設置されていない領域においても、医療従事者ＭＳの行動を推定することができる。 In this embodiment configured as described above, not only is the presence of a medical worker MS identified at the boundary point of a specified area within a facility, but the presence of a facility user FU within a specified time difference from the time the medical worker MS was identified is also identified. Therefore, depending on whether the facility user FU was also identified when the medical worker MS was identified once at the boundary point and when he or she was identified again, it is possible to estimate the transportation behavior that the medical worker MS may have performed together with the facility user FU between when the medical worker MS left the boundary point of the specified area and when he or she returned. As a result, this embodiment makes it possible to estimate the behavior of the medical worker MS even in areas where a wireless receiver 120 serving as a position detection means is not installed.
なお、上記実施形態では、境界地点無線受信機１２０Ｅの近傍に近傍地点無線受信機１２０Ｎを設置し、この２つの無線受信機１２０Ｅ，１２０Ｎにおいて医療従事者ＭＳが特定される順番に基づいて、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する例について説明したが、近傍地点無線受信機１２０Ｎを設置することは必須ではない。すなわち、境界地点無線受信機１２０Ｅと他の無線受信機１２０において医療従事者ＭＳが特定される順番に基づいて、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定するようにしてもよい。 In the above embodiment, an example was described in which a nearby point wireless receiver 120N is installed near the border point wireless receiver 120E, and whether a medical worker MS is attempting to move from the inside to the outside of a specified area or from the outside to the inside is determined based on the order in which the medical worker MS is identified by these two wireless receivers 120E, 120N. However, installing a nearby point wireless receiver 120N is not essential. In other words, it may be possible to determine whether a medical worker MS is attempting to move from the inside to the outside of a specified area or from the outside to the inside based on the order in which the medical worker MS is identified by the border point wireless receiver 120E and another wireless receiver 120.
あるいは、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する処理を省略するようにしてもよい。すなわち、行動推定部１３は、存在者特定部１２により一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第１の情報と、その後に存在者特定部１２により一の医療従事者ＭＳが再度特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者ＭＳの行動を推定するようにしてもよい。例えば、一の医療従事者ＭＳが図示しない勤怠システムに出勤の登録をした後、存在者特定部１２により一の医療従事者ＭＳが奇数回目に特定されたときにおける施設利用者ＦＵの特定に関する情報を第１の情報とし、一の医療従事者ＭＳが偶数回目に特定されたときにおける施設利用者ＦＵの特定に関する情報を第２の情報とするようにしてもよい。 Alternatively, the process of determining whether a medical worker MS is moving from the inside to the outside of a specified area or from the outside to the inside may be omitted. That is, the behavior estimation unit 13 may estimate the behavior of a medical worker MS outside a specified area based on a combination of first information indicating whether a facility user FU is identified by the present person identification unit 12 within a specified time lag when the medical worker MS is identified by the present person identification unit 12, and second information indicating whether a facility user FU is identified by the present person identification unit 12 within a specified time lag when the medical worker MS is subsequently identified again by the present person identification unit 12. For example, after a medical worker MS registers attendance in a time attendance system (not shown), information regarding the identification of the facility user FU when the medical worker MS is identified by the present person identification unit 12 on an odd-numbered occasion may be defined as the first information, and information regarding the identification of the facility user FU when the medical worker MS is identified on an even-numbered occasion may be defined as the second information.
また、上記実施形態では、医療従事者ＭＳについてのみ、所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する例について説明したが、施設利用者ＦＵについても、所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを更に特定し、この特定結果も踏まえて行動推定部１３が医療従事者ＭＳの行動を推定するようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was described in which it was determined only for the medical worker MS whether he or she was attempting to move from the inside to the outside of a specified area or from the outside to the inside. However, it may also be possible to further determine for the facility user FU whether he or she was attempting to move from the inside to the outside of a specified area or from the outside to the inside, and the behavior estimation unit 13 may estimate the behavior of the medical worker MS based on this determination result.
この場合、存在者特定部１２は、複数の無線受信機１２０により第２の識別情報が受信される毎に施設利用者ＦＵを特定し、境界地点において施設利用者ＦＵが特定されたときに、施設利用者ＦＵが境界地点において特定されるまでの特定の順番に基づいて、施設利用者ＦＵが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する。 In this case, the presence identification unit 12 identifies the facility user FU each time the second identification information is received by the multiple wireless receivers 120, and when the facility user FU is identified at the border point, it determines whether the facility user FU is attempting to move from the inside to the outside of the specified area or from the outside to the inside based on the order of identification until the facility user FU is identified at the border point.
行動推定部１３は、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、所定の時間差以内に、所定領域の内側から外側に移動しようとする施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第１の情報と、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、所定の時間差以内に、所定領域の外側から内側に移動しようとする施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者の行動を推定する。 The behavior estimation unit 13 estimates the behavior of a medical worker outside a specified area based on a combination of first information indicating whether a facility user FU attempting to move from inside to outside the specified area has been identified by the present person identification unit 12 within a specified time difference when a medical worker MS attempting to move from inside to outside the specified area is identified by the present person identification unit 12, and second information indicating whether a facility user FU attempting to move from outside to inside the specified area has been identified by the present person identification unit 12 within a specified time difference when a medical worker MS attempting to move from outside to inside the specified area is subsequently identified by the present person identification unit 12.
このようにすれば、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときや、所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、境界地点無線受信機１２０Ｅの近くに偶然に居ただけの施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されることの影響を受けて、医療従事者ＭＳの行動を誤って推定してしまうことを抑制することができる。 In this way, when the person present identification unit 12 identifies a medical worker MS attempting to move from the inside to the outside of a specified area, or when the person present identification unit 12 identifies a medical worker MS attempting to move from the outside to the inside of a specified area, it is possible to prevent the behavior of the medical worker MS from being erroneously estimated due to the influence of the person present identification unit 12 identifying a facility user FU who merely happens to be near the border point wireless receiver 120E.
また、上記実施形態では、検出装置の一例として無線受信機１２０を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、検出装置はカメラであってもよい。この場合、全ての無線受信機１２０をカメラに置き換える必要はなく、境界地点無線受信機１２０Ｅのみをカメラに置き換えるようにしてもよい。この場合、近傍地点無線受信機１２０Ｎは不要である。 Furthermore, in the above embodiment, the wireless receiver 120 was described as an example of a detection device, but this is not limiting. For example, the detection device may be a camera. In this case, it is not necessary to replace all wireless receivers 120 with cameras; only the border point wireless receiver 120E may be replaced with a camera. In this case, the nearby point wireless receiver 120N is not necessary.
検出装置をカメラにより構成した場合、存在者特定部１２は、例えば、カメラにより撮影された画像に基づいて、所定領域の境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定するとともに、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する。 If the detection device is configured using a camera, the presence identification unit 12 will, for example, identify medical personnel MS or facility users FU present at the boundary of the specified area based on an image captured by the camera, and will also determine whether a medical personnel MS is attempting to move from the inside to the outside of the specified area, or from the outside to the inside.
例えば、存在者特定部１２は、撮影画像に写っている人物の容姿に関する特徴情報を検出し、あらかじめ医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵの画像情報を与えて機械学習されたニューラルネットワークモデルに特徴情報を入力することにより、撮影画像に写っている人物がどの医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵであるかを特定する。また、特定した一の医療従事者ＭＳの移動方向を撮影画像から検出することにより、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する。 For example, the present person identification unit 12 detects feature information related to the appearance of a person appearing in a captured image, and inputs the feature information into a neural network model that has been machine-trained using image information of the medical worker MS and facility user FU in advance, thereby identifying which medical worker MS or facility user FU the person appearing in the captured image is. Furthermore, by detecting the movement direction of an identified medical worker MS from the captured image, it is possible to identify whether the identified medical worker MS is attempting to move from the inside to the outside of a specified area, or from the outside to the inside.
なお、境界地点無線受信機１２０Ｅの近傍にカメラを更に備え、境界地点における医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵの存在は境界地点無線受信機１２０Ｅの検出情報に基づいて特定する一方、カメラの撮影画像を解析することにより、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定するようにしてもよい。 In addition, a camera may be further provided near the border point wireless receiver 120E, and the presence of medical personnel MS and facility users FU at the border point may be identified based on detection information from the border point wireless receiver 120E, while the image captured by the camera may be analyzed to identify whether a medical personnel MS is attempting to move from the inside to the outside of a specified area, or from the outside to the inside.
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 Furthermore, the above-described embodiments are merely examples of specific embodiments for carrying out the present invention, and should not be interpreted as limiting the technical scope of the present invention. In other words, the present invention can be embodied in various forms without departing from its spirit or main characteristics.
１１ 検出情報受信部
１２ 存在者特定部
１３ 行動推定部
１００ 情報処理装置（行動推定装置）
１１０Ａ 第１の無線送信機
１１０Ｂ 第２の無線送信機
１２０ 無線受信機（検出装置）
１２０Ｅ 境界地点無線受信機
１２０Ｎ 近傍地点無線受信機
ＭＳ 医療従事者
ＦＵ 施設利用者
11 detection information receiving unit 12 person identification unit 13 behavior estimation unit 100 information processing device (behavior estimation device)
110A First wireless transmitter 110B Second wireless transmitter 120 Wireless receiver (detection device)
120E Border point wireless receiver 120N Nearby point wireless receiver MS Medical staff FU Facility user
Claims (7)
上記医療従事者が保持し、上記医療従事者を識別可能な第１の識別情報を送信する第１の無線送信機と、
上記施設利用者が保持し、上記施設利用者を識別可能な第２の識別情報を送信する第２の無線送信機と、
上記施設の所定領域の境界地点に設置されている上記検出装置により取得された上記検出情報に基づいて、上記所定領域の外側で上記検出装置が設置されていない領域における上記医療従事者の行動を推定する処理を行う情報処理装置とを備え、
上記情報処理装置は、
上記検出装置により取得された上記検出情報に基づいて、上記境界地点に存在する上記医療従事者または上記施設利用者を特定する存在者特定部と、
上記存在者特定部により一の医療従事者が特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記存在者特定部により上記一の医療従事者が再度特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する行動推定部とを備え、
上記検出装置は、上記第１の識別情報および上記第２の識別情報を上記検出情報として受信する無線受信機により構成され、上記無線受信機は、上記所定領域の境界地点および他の地点を含めて複数設置されており、
上記情報処理装置の上記存在者特定部は、上記無線受信機が受信した上記第１の識別情報および上記第２の識別情報に基づいて、上記境界地点に存在する上記医療従事者または上記施設利用者を特定し、
上記存在者特定部は、複数の上記無線受信機により上記第１の識別情報が受信される毎に上記医療従事者を特定し、上記境界地点において上記一の医療従事者が特定されたときに、上記一の医療従事者が上記境界地点において特定されるまでの特定の順番に基づいて、上記一の医療従事者が上記所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを更に特定し、
上記行動推定部は、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する
ことを特徴とする行動推定システム。 a detection device that acquires detection information used to determine the presence of medical personnel and facility users in the facility;
a first wireless transmitter carried by the medical professional and configured to transmit first identification information that can identify the medical professional;
a second wireless transmitter carried by the facility user and configured to transmit second identification information that can identify the facility user;
an information processing device that performs processing to estimate the behavior of the medical worker in an area outside the predetermined area where no detection device is installed, based on the detection information acquired by the detection device installed at a boundary point of the predetermined area of the facility;
The information processing device includes:
a presence identification unit that identifies the medical staff or the facility users present at the border point based on the detection information acquired by the detection device;
a behavior estimation unit that estimates the behavior of the one medical worker outside the specified area based on a combination of first information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a specified time lag when the one medical worker has been identified by the present person identification unit, and second information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a specified time lag when the one medical worker has been identified again by the present person identification unit thereafter ;
the detection device is configured with a wireless receiver that receives the first identification information and the second identification information as the detection information, and a plurality of the wireless receivers are installed including at a boundary point of the predetermined area and at other points;
the presence identification unit of the information processing device identifies the medical worker or the facility user present at the border point based on the first identification information and the second identification information received by the wireless receiver;
The presence identification unit identifies the medical worker each time the first identification information is received by the multiple wireless receivers, and when the one medical worker is identified at the border point, further identifies whether the one medical worker is moving from the inside to the outside of the specified area or from the outside to the inside based on the identification order until the one medical worker is identified at the border point;
The behavior estimation unit estimates the behavior of the one medical worker outside the specified area based on a combination of first information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker who is attempting to move from inside to outside the specified area is identified by the present person identification unit, and second information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker who is attempting to move from outside to inside the specified area is subsequently identified by the present person identification unit.
A behavior estimation system characterized by:
上記行動推定部は、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に、上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の行動推定システム。 the presence identification unit identifies the facility user each time the second identification information is received by the plurality of wireless receivers, and when the facility user is identified at the border point, further identifies whether the facility user is attempting to move from the inside to the outside of the specified area or from the outside to the inside, based on the order of identification until the facility user is identified at the border point;
The behavior estimation system of claim 1, wherein the behavior estimation unit estimates the behavior of the one medical worker outside the specified area based on a combination of first information indicating whether the facility user attempting to move from inside to outside the specified area is identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker attempting to move from inside to outside the specified area is identified by the present person identification unit, and second information indicating whether the facility user attempting to move from outside to inside the specified area is identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker attempting to move from outside to inside the specified area is subsequently identified by the present person identification unit .
上記施設の所定領域の境界地点に設置されている上記検出装置により取得された上記検出情報に基づいて、上記所定領域の外側で上記検出装置が設置されていない領域における上記医療従事者の行動を推定する処理を行う情報処理装置とを備え、
上記情報処理装置は、
上記カメラにより撮影された画像に基づいて、上記境界地点に存在する上記医療従事者または上記施設利用者を特定するとともに、上記医療従事者が上記所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する存在者特定部と、
上記所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する行動推定部とを備えた
ことを特徴とする行動推定システム。 a camera as a detection device that acquires detection information used to determine the presence of medical staff and facility users in the facility;
an information processing device that performs processing to estimate the behavior of the medical worker in an area outside the predetermined area where no detection device is installed, based on the detection information acquired by the detection device installed at a boundary point of the predetermined area of the facility;
The information processing device includes:
a presence identification unit that identifies the medical worker or the facility user present at the border point based on the image captured by the camera, and also identifies whether the medical worker is attempting to move from the inside to the outside of the specified area, or from the outside to the inside of the specified area ;
and a behavior estimation unit that estimates the behavior of the one medical worker outside the specified area based on a combination of first information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker who is moving from inside to outside the specified area is identified by the present person identification unit, and second information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker who is moving from outside to inside the specified area is subsequently identified by the present person identification unit.
A behavior estimation system characterized by:
上記存在者特定部により一の医療従事者が特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記存在者特定部により上記一の医療従事者が再度特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側で上記無線受信機が設置されていない領域における上記一の医療従事者の行動を推定する行動推定部とを備え、
上記存在者特定部は、上記医療従事者が保持する第１の無線送信機から送信される、上記医療従事者を識別可能な第１の識別情報、および上記施設利用者が保持する第２の無線送信機から送信される、上記施設利用者を識別可能な第２の識別情報であって、上記無線受信機が上記検出情報として受信した上記第１の識別情報および上記第２の識別情報に基づいて、上記境界地点に存在する上記医療従事者または上記施設利用者を特定し、
上記存在者特定部は、複数の上記無線受信機により上記第１の識別情報が受信される毎に上記医療従事者を特定し、上記境界地点において上記一の医療従事者が特定されたときに、上記一の医療従事者が上記境界地点において特定されるまでの特定の順番に基づいて、上記一の医療従事者が上記所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを更に特定し、
上記行動推定部は、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する
ことを特徴とする行動推定装置。 a presence identification unit that identifies the medical staff or facility users present at the border point based on detection information used to determine the presence of the medical staff or facility users at the border point, the detection information being acquired by a wireless receiver installed at the border point among wireless receivers that serve as detection devices installed at multiple points, including the border point of a predetermined area within the facility and other points;
a behavior estimation unit that estimates the behavior of the one medical worker in an area outside the specified area where the wireless receiver is not installed, based on a combination of first information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker has been identified by the present person identification unit, and second information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker has been identified again by the present person identification unit thereafter ,
the presence identification unit identifies the medical worker or the facility user present at the border point based on first identification information capable of identifying the medical worker, which is transmitted from a first wireless transmitter held by the medical worker, and second identification information capable of identifying the facility user, which is transmitted from a second wireless transmitter held by the facility user, and the first identification information and the second identification information received by the wireless receiver as the detection information;
The presence identification unit identifies the medical worker each time the first identification information is received by the multiple wireless receivers, and when the one medical worker is identified at the border point, further identifies whether the one medical worker is moving from the inside to the outside of the specified area or from the outside to the inside based on the identification order until the one medical worker is identified at the border point;
The behavior estimation unit estimates the behavior of the one medical worker outside the specified area based on a combination of first information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker who is attempting to move from inside to outside the specified area is identified by the present person identification unit, and second information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker who is attempting to move from outside to inside the specified area is subsequently identified by the present person identification unit.
A behavior estimation device characterized by:
上記行動推定部は、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に、上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定するThe behavior estimation unit estimates the behavior of the one medical worker outside the specified area based on a combination of first information indicating whether or not the facility user attempting to move from inside to outside of the specified area has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker attempting to move from inside to outside of the specified area is identified by the present person identification unit, and second information indicating whether or not the facility user attempting to move from outside to inside of the specified area has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker attempting to move from outside to inside of the specified area is subsequently identified by the present person identification unit.
ことを特徴とする請求項５に記載の行動推定装置。The behavior inference device according to claim 5 .
上記所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する行動推定部とを備えたand a behavior estimation unit that estimates the behavior of the one medical worker outside the specified area based on a combination of first information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker who is moving from inside to outside the specified area is identified by the present person identification unit, and second information indicating whether the facility user has been identified by the present person identification unit within a predetermined time difference when the one medical worker who is moving from outside to inside the specified area is subsequently identified by the present person identification unit.
ことを特徴とする行動推定装置。A behavior estimation device characterized by:
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