JP7785599B2 - Systems, vehicles and methods - Google Patents
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Description
本発明は、システム、車両及び方法に関する。 The present invention relates to a system, a vehicle, and a method.
特許文献1には、自動車に新たに搭載されたバッテリが専用バッテリであるか非専用バッテリであるかの識別判定を行うことが開示されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
特許文献1 特開2014-146494号公報
Patent Document 1 discloses a method for identifying whether a battery newly installed in an automobile is a dedicated battery or a non-dedicated battery.
[Prior art documents]
[Patent Documents]
Patent Document 1: JP 2014-146494 A
ところで、車両に搭載されるバッテリが新たなバッテリに交換された場合、新たなバッテリに対して想定と異なる制御が行われないようにすることが課題である。本願は上記課題の解決のため、バッテリ商品性の向上を目的としたものである。そして、延いては交通の安全性や消耗品寿命をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。 However, when a vehicle's battery is replaced with a new one, it is important to ensure that the new battery is not controlled in a way that differs from what was expected. This application aims to solve the above problem by improving the marketability of batteries. This will ultimately contribute to the development of sustainable transportation systems by further improving traffic safety and the lifespan of consumables.
本発明の第1の態様においては、システムが提供される。前記システムは、車両の外部から受信した情報に基づいて前記車両が備える車載機器のソフトウェア更新を行うためのOTA(Over-The-Air)システムである。前記システムは、前記車載機器によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する検出部を備える。前記システムは、前記車載機器によって制御されるバッテリが新たなバッテリに交換されたことが前記検出部によって検出された場合に、前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う選択制御部を備える。前記システムは、前記新たなバッテリを制御するための制御データを前記車両の外部のサーバから受信する受信部を備える。前記システムは、前記制御データに基づいて前記新たなバッテリが制御されるように前記車載機器のソフトウェア更新を行う更新部を備える。 A first aspect of the present invention provides a system. The system is an OTA (Over-The-Air) system for updating the software of on-board equipment provided in the vehicle based on information received from outside the vehicle. The system includes a detection unit that detects that a control target device controlled by the on-board equipment has been changed. The system includes a selection control unit that, when the detection unit detects that the battery controlled by the on-board equipment has been replaced with a new battery, performs control to select model information for the new battery. The system includes a receiving unit that receives control data for controlling the new battery from a server external to the vehicle. The system includes an update unit that updates the software of the on-board equipment so that the new battery is controlled based on the control data.
前記選択制御部は、前記車両に関連づけられたユーザ端末を用いてユーザに前記型式情報を選択させてよい。 The selection control unit may allow the user to select the model information using a user terminal associated with the vehicle.
前記選択制御部は、前記新たなバッテリから電力線を通じて取得した情報に基づいて前記型式情報を選択する、又は、バッテリ接続端子に設けられた鍵部と前記新たなバッテリの接続端子に設けられた鍵部とが整合する場合に生成される情報に基づいて前記型式情報を選択してよい。 The selection control unit may select the model information based on information obtained from the new battery via a power line, or may select the model information based on information generated when a key unit provided on the battery connection terminal matches a key unit provided on the connection terminal of the new battery.
前記更新部は、前記車両のイグニッション電源がオフされた後に、前記イグニッション電源のオンより前記車載機器のソフトウェア更新を優先して行ってよい。前記システムは、前記車両のイグニッション電源がオフされた後に前記イグニッション電源のオンより前記車載機器のソフトウェア更新が優先されることを通知する通知部をさらに備えてよい。 The update unit may prioritize updating the software of the in-vehicle device after the ignition power of the vehicle is turned off over turning on the ignition power. The system may further include a notification unit that notifies the user that updating the software of the in-vehicle device has priority over turning on the ignition power after the ignition power of the vehicle is turned off.
前記システムは、前記車両のイグニッション電源がオフされている状態で前記サーバとの間で前記ソフトウェア更新に関する情報を通信可能にする時間を前記新たなバッテリに応じて変更する変更部をさらに備えてよい。 The system may further include a change unit that changes the time during which information regarding the software update can be communicated with the server while the vehicle's ignition power is turned off, depending on the new battery.
前記システムは、前記型式情報に基づいて前記新たなバッテリが前記車両にとって知見のない型式のバッテリであると判断される場合に、前記知見のないバッテリであることを、前記車載機器のソフトウェア更新を行う前に通知する通知部をさらに備えてよい。 The system may further include a notification unit that, if it is determined based on the model information that the new battery is of a model unknown to the vehicle, notifies the vehicle of the unknown battery before performing a software update of the on-board equipment.
前記車両は、前記バッテリから提供される電力によって、前記車両が備えるエンジンが停止したアイドルストップ状態から前記エンジンを再始動することが可能であってよい。前記更新部は、前記新たなバッテリがアイドルストップに対応していない型式のバッテリであると判断される場合、前記車両のアイドルストップを禁止するように前記車載機器のソフトウェア更新を行ってよい。 The vehicle may be capable of restarting the engine of the vehicle from an idle stop state in which the engine is stopped, using power provided by the battery. If the update unit determines that the new battery is a type of battery that is not compatible with idle stop, it may update the software of the on-board equipment to prohibit idle stop of the vehicle.
本発明の第2の態様においては、車両が提供される。前記車両は、上記のシステムを備える。 In a second aspect of the present invention, a vehicle is provided. The vehicle includes the above-described system.
本発明の第3の態様においては、方法が提供される。前記方法は、車両の外部から受信した情報に基づいて前記車両が備える車載機器のソフトウェア更新をOTA(Over-The-Air)によって行うための方法である。前記方法は、前記車載機器によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する段階を備える。前記方法は、前記車載機器によって制御されるバッテリが新たなバッテリに交換されたことが検出された場合に、前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う段階を備える。前記方法は、前記新たなバッテリを制御するための制御データを前記車両の外部のサーバから受信する段階を備える。前記方法は、前記制御データに基づいて前記新たなバッテリが制御されるように前記車載機器のソフトウェア更新を行う段階を備える。前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う段階は、前記車両に関連づけられたユーザ端末を用いてユーザに前記型式情報を選択させる。 A third aspect of the present invention provides a method. The method is for performing a software update of an on-board device provided in the vehicle via OTA (Over-The-Air) based on information received from outside the vehicle. The method includes a step of detecting that a control target device controlled by the on-board device has been changed. The method includes a step of performing control to select model information of the new battery when it is detected that the battery controlled by the on-board device has been replaced with a new battery. The method includes a step of receiving control data for controlling the new battery from a server external to the vehicle. The method includes a step of performing a software update of the on-board device so that the new battery is controlled based on the control data. The step of performing control to select model information of the new battery involves having a user select the model information using a user terminal associated with the vehicle.
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The above summary of the invention does not list all of the features of the present invention. Also, subcombinations of these features may also constitute inventions.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 The present invention will be described below through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the scope of the invention as claimed. Furthermore, not all of the combinations of features described in the embodiments are necessarily essential to the solution of the invention.
図1は、一実施形態における更新システム5の利用場面を概念的に示す。更新システム5は、車両10と、サーバ70と、ユーザ端末82とを備える。 Figure 1 conceptually illustrates a usage scenario of the update system 5 in one embodiment. The update system 5 includes a vehicle 10, a server 70, and a user terminal 82.
車両10は、システム20を備える。システム20は、ECU100、ECU110、ECU120、ECU121を含む複数のECU(電子制御ユニット)と、TCU160と、MID170とを備える。車両10が備えるECUは、例えばエンジン、変速機、操舵装置等のような車両10の走行に直接的な影響を与える機器を制御するためのECUを含む。車両10が備えるECUは、例えばエアコンディショナ及びナビゲーション装置等のような車両10の走行に直接的な影響を与えない機器を制御するためのECUを含む。ECU100、ECU110、ECU120、ECU121は、車載機器の一例である。 Vehicle 10 includes system 20. System 20 includes multiple ECUs (electronic control units) including ECU 100, ECU 110, ECU 120, and ECU 121, as well as TCU 160 and MID 170. The ECUs included in vehicle 10 include ECUs for controlling devices that directly affect the running of vehicle 10, such as the engine, transmission, and steering device. The ECUs included in vehicle 10 include ECUs for controlling devices that do not directly affect the running of vehicle 10, such as the air conditioner and navigation device. ECU 100, ECU 110, ECU 120, and ECU 121 are examples of on-board equipment.
TCU160は、テレマティクス制御ユニット(Telematics Control Unit)である。TCU160は、主として移動体通信を担う。MID170は、マルチインフォメーションディスプレイである。 TCU 160 is a telematics control unit. TCU 160 is primarily responsible for mobile communications. MID 170 is a multi-information display.
車両10が備える複数のECU、TCU160、及びMID170、コントローラエリアネットワーク(CAN)通信ネットワーク又はイーサネット(登録商標)規格に準拠した通信ネットワーク180によって相互に通信を行う。車両10が備えるECU、TCU160及びMID170は、複数の通信ネットワーク180によって互いに通信可能に接続される。ECU100は、複数の通信ネットワーク180間の通信を中継するゲートウェイとして機能してよい。ECU100は、システム20全体を統括制御するECUであってよい。 The multiple ECUs, TCU 160, and MID 170 provided in vehicle 10 communicate with each other via a Controller Area Network (CAN) communication network or a communication network 180 that conforms to the Ethernet (registered trademark) standard. The ECUs, TCU 160, and MID 170 provided in vehicle 10 are communicably connected to each other via the multiple communication networks 180. ECU 100 may function as a gateway that relays communications between the multiple communication networks 180. ECU 100 may be the ECU that controls the entire system 20.
本実施形態において、ECU110は、例えばバッテリ150を制御するECUである。バッテリ150は交換可能に設けられる。バッテリ150は、例えば12Vの低圧バッテリである。ECU110は、例えばバッテリ150の充電及び放電を制御する。ECU110は、バッテリ150の定格電圧等の各種の情報を検出する。 In this embodiment, the ECU 110 is an ECU that controls, for example, the battery 150. The battery 150 is replaceable. The battery 150 is, for example, a 12V low-voltage battery. The ECU 110 controls, for example, the charging and discharging of the battery 150. The ECU 110 detects various information such as the rated voltage of the battery 150.
ECU100は、車両10に搭載されていたバッテリが新たなバッテリ150に交換されたことを検出した場合に、バッテリ150の型式情報を車両10のユーザ80が選択するための制御を行う。ユーザ80は、車両10のユーザとして予め定登録されているユーザである。 When the ECU 100 detects that the battery installed in the vehicle 10 has been replaced with a new battery 150, it performs control to allow the user 80 of the vehicle 10 to select model information for the battery 150. The user 80 is a user who has been pre-registered as a user of the vehicle 10.
一例として、ECU100は、新たなバッテリ150に交換されたことを、TCU160を通じてサーバ70に通知することによって、ユーザ80にバッテリ150の型式を選択させるようサーバ70に要求する。サーバ70は、ユーザ80が使用するユーザ端末として予め登録されたユーザ端末82と通信して、バッテリ150の型式を選択するようユーザ80に通知する。ユーザ80がユーザ端末82を用いてバッテリ150の型式情報を選択すると、サーバ70は、ユーザ端末82に入力されたバッテリ150の型式情報をユーザ端末82から受信する。 As an example, the ECU 100 notifies the server 70 via the TCU 160 that the battery 150 has been replaced with a new one, thereby requesting the server 70 to have the user 80 select the model of the battery 150. The server 70 communicates with a user terminal 82 that has been pre-registered as the user terminal used by the user 80, and notifies the user 80 to select the model of the battery 150. When the user 80 selects the model information of the battery 150 using the user terminal 82, the server 70 receives the model information of the battery 150 that was input to the user terminal 82 from the user terminal 82.
他の方法として、ECU100は、車両10に搭載されていたバッテリが新たなバッテリ150に交換された場合、MID170を通じてバッテリ150の型式情報をユーザ80に選択させる。ECU100は、MID170を通じてユーザ80が選択した型式情報を、TCU160を通じてサーバ70に送信する。 As another method, when the battery installed in the vehicle 10 is replaced with a new battery 150, the ECU 100 allows the user 80 to select model information for the battery 150 via the MID 170. The ECU 100 then transmits the model information selected by the user 80 via the MID 170 to the server 70 via the TCU 160.
サーバ70は、ユーザ端末82又はTCU160を通じて受信したバッテリ150の型式情報に基づいて、ECU110用の更新ソフトウェアを選択して、車両10に送信する。更新ソフトウェアは、ECU110がバッテリ150に適した制御を行うためにECU110が実行する制御ソフトウェアである。TCU160がサーバ70から送信された更新ソフトウェアを受信すると、ECU100は、ECU110を制御するソフトウェアを更新ソフトウェアで書き換えることによって、ECU100のリプログラミングを行う。このように、システム20は、OTA(Over The Air)によりECU110のソフトウェアを更新することによって、ECU110をリプログラミングする。本実施形態において、ECU110のソフトウェアを更新ソフトウェアで書き換えることを「ソフトウェア更新」と呼ぶ。 Based on the model information of the battery 150 received via the user terminal 82 or the TCU 160, the server 70 selects update software for the ECU 110 and transmits it to the vehicle 10. The update software is control software executed by the ECU 110 so that the ECU 110 can perform control appropriate for the battery 150. When the TCU 160 receives the update software transmitted from the server 70, the ECU 100 reprograms the ECU 100 by rewriting the software that controls the ECU 110 with the update software. In this manner, the system 20 reprograms the ECU 110 by updating the software of the ECU 110 via OTA (Over The Air). In this embodiment, rewriting the software of the ECU 110 with the update software is referred to as a "software update."
図2は、ECU100が備える機能構成を概略的に示すブロック図である。ECU100は、処理部200と、記憶部280とを備える。ECU100は、車両10の外部から受信した情報に基づいて車両10が備えるECU110のソフトウェア更新を行うためのOTA(OVER-THE-AIR)システムの一例である。 Figure 2 is a block diagram that shows a schematic functional configuration of ECU 100. ECU 100 includes a processing unit 200 and a memory unit 280. ECU 100 is an example of an OTA (over-the-air) system that updates the software of ECU 110 included in vehicle 10 based on information received from outside vehicle 10.
処理部200は、演算処理を行うCPU等のプロセッサにより実装されてよい。記憶部280は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶媒体を含んでよい。ECU100はそれぞれコンピュータを含んで構成され得る。ECU100は、不揮発性記憶媒体に記憶されたプログラムに従って処理部200が動作することによって、各種の制御を実行する。 The processing unit 200 may be implemented by a processor such as a CPU that performs arithmetic processing. The storage unit 280 may include a non-volatile storage medium such as flash memory, or a volatile storage medium such as random access memory. Each ECU 100 may be configured to include a computer. The ECU 100 performs various controls by the processing unit 200 operating in accordance with programs stored in the non-volatile storage medium.
処理部200は、選択制御部210と、受信部220と、更新部230と、通知部240と、変更部250と、検出部260とを備える。 The processing unit 200 includes a selection control unit 210, a receiving unit 220, an updating unit 230, a notification unit 240, a change unit 250, and a detection unit 260.
検出部260は、ECU110によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する。例えば、検出部260は、制御対象装置が変更されたことを検出した場合にECU110から通知される情報に基づいて、制御対象装置が変更されたことを検出する。選択制御部210は、ECU110によって制御されるバッテリが新たなバッテリ150に交換されたことが検出部260によって検出された場合に、新たなバッテリ150の型式情報を選択するための制御を行う。受信部220は、新たなバッテリ150を制御するための制御データを車両10の外部のサーバから受信する。更新部230は、制御データに基づいて新たなバッテリ150が制御されるようにECU110のソフトウェア更新を行う。これにより、新たなバッテリ150の型式情報を選択し、制御データを提供するサーバ70へ型式情報を送信することができる。 The detection unit 260 detects that the control target device controlled by the ECU 110 has changed. For example, the detection unit 260 detects that the control target device has changed based on information notified by the ECU 110 when it detects that the control target device has changed. The selection control unit 210 performs control to select model information for the new battery 150 when the detection unit 260 detects that the battery controlled by the ECU 110 has been replaced with a new battery 150. The receiving unit 220 receives control data for controlling the new battery 150 from a server external to the vehicle 10. The update unit 230 updates the software of the ECU 110 so that the new battery 150 is controlled based on the control data. This makes it possible to select model information for the new battery 150 and transmit the model information to the server 70 that provides the control data.
選択制御部210は、車両10に関連づけられたユーザ端末82を用いてユーザ80に型式情報を選択させてよい。選択制御部210は、バッテリが交換されたことをサーバ70に通知することによって、サーバ70を介してユーザ80に型式情報を選択させてよい。これにより、ユーザ端末82を用いてバッテリ150の型式を選択させることができるので、車両10が停止しているにソフトウェア更新に関する処理を行うことができる。 The selection control unit 210 may allow the user 80 to select model information using a user terminal 82 associated with the vehicle 10. The selection control unit 210 may allow the user 80 to select model information via the server 70 by notifying the server 70 that the battery has been replaced. This allows the user 80 to select the model of the battery 150 using the user terminal 82, making it possible to perform software update processing while the vehicle 10 is stopped.
選択制御部210は、新たなバッテリ150から電力線を通じて取得した情報に基づいて型式情報を選択してよく、又は、バッテリ接続端子に設けられた鍵部と新たなバッテリ150の接続端子に設けられた鍵部とが整合する場合に生成される情報に基づいて型式情報を選択してよい。例えば、ECU110は電力線を通じてバッテリ150と通信することによってバッテリ150の型式情報を取得し、選択制御部210は、ECU110からECU100に送信された型式情報を取得してよい。他の実施形態において、バッテリ150の接続端子が接続されるバッテリ接続端子に、特定の型式のバッテリの接続端子に設けられた特定の形状を持つ鍵部と噛み合う特定の形状の鍵部を設けてよい。ECU110は、バッテリ接続端子の鍵部と装着されるバッテリの接続端子の鍵部が噛み合っているか否かを検出するセンサの情報を取得することで、特定の型式のバッテリに交換されたか否かを検出し、検出結果を示す情報をECU100に送信してよい。選択制御部210は、ECU110からECU100に送信された検出結果を示す情報に基づいて、型式情報を取得してよい。特定の型式のバッテリは、車両10にとって正規品のバッテリであってよい。これにより、車両10のバッテリが交換された場合に、どの型式のバッテリに交換されたかをECU110及びECU100が自動的に判断することができる。特に、正規品のバッテリに交換された場合において、ユーザ80が型式を選択するための操作を削減することができる。 The selection control unit 210 may select the model information based on information obtained from the new battery 150 via the power line, or may select the model information based on information generated when the key unit provided at the battery connection terminal matches the key unit provided at the connection terminal of the new battery 150. For example, the ECU 110 may obtain the model information of the battery 150 by communicating with the battery 150 via the power line, and the selection control unit 210 may obtain the model information transmitted from the ECU 110 to the ECU 100. In another embodiment, the battery connection terminal to which the connection terminal of the battery 150 is connected may be provided with a key unit of a specific shape that engages with a key unit of a specific shape provided at the connection terminal of a specific type of battery. The ECU 110 may detect whether the battery has been replaced with a specific type by obtaining information from a sensor that detects whether the key unit of the battery connection terminal and the key unit of the connection terminal of the installed battery are engaged, and transmit information indicating the detection result to the ECU 100. The selection control unit 210 may acquire model information based on information indicating the detection results sent from the ECU 110 to the ECU 100. A specific model battery may be a genuine battery for the vehicle 10. This allows the ECU 110 and ECU 100 to automatically determine the model of the replaced battery when the battery of the vehicle 10 is replaced. In particular, when the battery is replaced with a genuine battery, the operation required for the user 80 to select the model can be reduced.
更新部230は、車両10のイグニッション電源がオフされた後に、イグニッション電源のオンよりECU110のソフトウェア更新を優先して行う。例えば、更新部230がECU110のソフトウェア更新を行っている場合、車両10のイグニッション電源がオンすることは禁止されてよい。通知部240は、車両10のイグニッション電源がオフされた後にイグニッション電源のオンよりECU110のソフトウェア更新が優先されることを通知する。これにより、バッテリが交換された場合、新たなバッテリ150を用いて次回の車両10の始動を適切に行うことができるよう、ECU110のソフトウェア更新を優先することができる。 After the ignition power of the vehicle 10 is turned off, the update unit 230 prioritizes updating the software of the ECU 110 over turning on the ignition power. For example, while the update unit 230 is updating the software of the ECU 110, turning on the ignition power of the vehicle 10 may be prohibited. The notification unit 240 notifies that after the ignition power of the vehicle 10 is turned off, updating the software of the ECU 110 takes priority over turning on the ignition power. This allows the software update of the ECU 110 to be prioritized so that, when the battery is replaced, the vehicle 10 can be started properly the next time using the new battery 150.
変更部250は、車両10のイグニッション電源がオフされている状態でサーバ70との間でソフトウェア更新に関する情報を受信可能にする時間を新たなバッテリ150に応じて変更してよい。変更部250は、新たなバッテリ150の型式情報から定まるバッテリ容量に応じて、サーバ70との間でソフトウェア更新に関する情報を通信可能にする時間を変更してよい。これにより、バッテリ150の型式に応じて、ソフトウェア更新に関する通信可能時間を変更することができる。例えば、バッテリ150のバッテリ容量が小さいほど、ソフトウェア更新に関する通信可能時間を短くすることができる。 The change unit 250 may change the time during which information related to software updates can be received from the server 70 while the ignition power of the vehicle 10 is turned off, depending on the new battery 150. The change unit 250 may change the time during which information related to software updates can be communicated with the server 70, depending on the battery capacity determined from the model information of the new battery 150. This makes it possible to change the communication time related to software updates depending on the model of the battery 150. For example, the smaller the battery capacity of the battery 150, the shorter the communication time related to software updates can be.
通知部240は、型式情報に基づいて新たなバッテリ150が車両10にとって知見がない型式のバッテリであると判断される場合に、知見がないバッテリであることを、ECU110のソフトウェア更新を行う前に通知する。これにより、新たなバッテリ150が知見がないバッテリの場合に、知見がないバッテリを車両10で使用することについて予めユーザ80に警告することができる。知見がないバッテリとは、車両10に搭載することが想定されていないバッテリであってよい。知見がないバッテリとは、車両10にとって規格外のバッテリであってよい。知見がないバッテリとは、車両10にとってバッテリ容量が規格外のバッテリであってよい。 If it is determined based on the model information that the new battery 150 is an unknown type of battery for the vehicle 10, the notification unit 240 notifies the user 80 that it is an unknown battery before performing a software update on the ECU 110. This makes it possible to warn the user 80 in advance about using an unknown battery in the vehicle 10 if the new battery 150 is an unknown battery. An unknown battery may be a battery that is not intended to be installed in the vehicle 10. An unknown battery may be a battery that does not meet the standards for the vehicle 10. An unknown battery may be a battery with a battery capacity that does not meet the standards for the vehicle 10.
車両10は、バッテリから提供される電力によって、車両10が備えるエンジンが停止したアイドルストップ状態からエンジンを再始動することが可能であってよい。更新部230は、新たなバッテリ150がアイドルストップに対応していない型式のバッテリであると判断される場合、車両10のアイドルストップを禁止するようにECU110のソフトウェア更新を行う。これにより、アイドルストップに対応した車両において、新たなバッテリ150の型式がアイドルストップに対応することができない場合には、アイドルストップを禁止することができる。 The vehicle 10 may be able to restart the engine of the vehicle 10 from an idle stop state in which the engine has stopped, using power provided by the battery. If the update unit 230 determines that the new battery 150 is a battery model that is not compatible with idle stop, it updates the software of the ECU 110 to prohibit idle stop of the vehicle 10. This makes it possible to prohibit idle stop in a vehicle that is compatible with idle stop if the model of the new battery 150 is not compatible with idle stop.
図3は、更新システム5において実行される処理の流れを示すフローチャートである。図3に示すフローチャートは、ユーザ端末82を通じてバッテリ150の型式情報を取得する場合のフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart showing the flow of processing executed in the update system 5. The flowchart shown in Figure 3 is a flowchart for obtaining model information of the battery 150 via the user terminal 82.
S302において、ECU110は、バッテリが新たなバッテリ150に交換されたことを検知する。例えば、ECU110は、車両10に搭載されているバッテリのバッテリ識別情報(BIN)を保持しており、ECU110は、バッテリ150から取得したBINが、ECU110が保持しているBINと一致しない場合に、バッテリが交換されたと判断する。ECU110は、車両10に搭載されたバッテリの暗電流を検出し、暗電流が検出されなくなった場合に、バッテリが交換されたと判断してもよい。ECU110は、バッテリが交換されたことをECU100に通知する。 In S302, the ECU 110 detects that the battery has been replaced with a new battery 150. For example, the ECU 110 holds the battery identification information (BIN) of the battery installed in the vehicle 10, and the ECU 110 determines that the battery has been replaced if the BIN acquired from the battery 150 does not match the BIN held by the ECU 110. The ECU 110 may also detect the dark current of the battery installed in the vehicle 10, and determine that the battery has been replaced if the dark current is no longer detected. The ECU 110 notifies the ECU 100 that the battery has been replaced.
S304において、選択制御部210は、車両10のバッテリが交換されたことをサーバ70に通知することによって、車両10に予め関連づけられたユーザ80にバッテリ150の型式情報を選択させるようユーザ端末82に通知する。例えば、サーバ70は、ユーザ80がバッテリ150の型式情報を選択するための選択メニューをユーザ端末82に送信する。 In S304, the selection control unit 210 notifies the server 70 that the battery of the vehicle 10 has been replaced, thereby notifying the user terminal 82 to prompt the user 80, who has been previously associated with the vehicle 10, to select model information for the battery 150. For example, the server 70 transmits to the user terminal 82 a selection menu for the user 80 to select model information for the battery 150.
S306において、ユーザ端末82は、ユーザ80から入力された情報に基づいてバッテリ150が正規品であるか否かを判断する。ユーザ端末82は、ユーザ80が車両10に新たに装着したバッテリ150が正規品であるか否かをユーザ80に選択させるための選択メニューを表示する。ユーザ端末82は、選択メニューを通じてバッテリ150が正規品であることをユーザ80が選択した場合にバッテリ150が正規品であると判断し、バッテリ150が正規品でないことをユーザ80が選択した場合にバッテリ150が正規品でないと判断する。バッテリ150が正規品である場合、本フローチャートの処理を終了する。これにより、ECU110は、既にインストールされているソフトウェアに従ってバッテリ150の制御を行う。正規品のバッテリは、車両10の製造者によって車両10毎に予め指定されている。ECU110にインストールされているソフトウェアは、正規品のバッテリに適した制御を行うように予め作成されているとする。 In S306, the user terminal 82 determines whether the battery 150 is genuine based on the information input by the user 80. The user terminal 82 displays a selection menu that allows the user 80 to select whether the battery 150 newly installed in the vehicle 10 is genuine. The user terminal 82 determines that the battery 150 is genuine if the user 80 selects through the selection menu that the battery 150 is genuine, and determines that the battery 150 is not genuine if the user 80 selects that the battery 150 is not genuine. If the battery 150 is genuine, the processing of this flowchart ends. As a result, the ECU 110 controls the battery 150 in accordance with the software that has already been installed. Genuine batteries are specified in advance for each vehicle 10 by the manufacturer of the vehicle 10. The software installed in the ECU 110 is pre-created to provide control appropriate for genuine batteries.
S306において、正規品でないことが選択された場合、S308において、ユーザ端末82は、バッテリ150の型式を選択させる。例えば、ユーザ端末82は、バッテリのメーカの一覧メニューを表示してバッテリ150を製造したメーカをユーザ80に選択させ、メーカが選択されると、選択されたメーカが製造したバッテリの型式の一覧メニューを表示して、バッテリ150の型式をユーザ80に選択させる。型式が選択されると、S310において、ユーザ端末82は、選択された型式を示す型式情報をサーバ70に送信する。 If "non-genuine" is selected in S306, the user terminal 82 prompts the user 80 to select the model of the battery 150 in S308. For example, the user terminal 82 displays a menu listing battery manufacturers and prompts the user 80 to select the manufacturer that produced the battery 150. Once a manufacturer is selected, the user terminal 82 displays a menu listing battery models manufactured by the selected manufacturer and prompts the user 80 to select the model of the battery 150. Once the model is selected, the user terminal 82 transmits model information indicating the selected model to the server 70 in S310.
S312において、サーバ70は、ユーザ端末82から受信した型式情報に基づいて、バッテリ150の型式に適合する制御データ及び機能情報を選択する。制御データは、ECU110がバッテリ150を制御するための制御プログラム及び各種の制御用データを含む更新ソフトウェアである。 In S312, the server 70 selects control data and function information that are compatible with the model of the battery 150 based on the model information received from the user terminal 82. The control data is update software that includes a control program and various control data for the ECU 110 to control the battery 150.
サーバ70がS312において選択する機能情報は、バッテリが車両に提供できる機能又は提供できない機能を示す情報、バッテリの性能情報、及びバッテリが車両にとって規格外であるか否かを示す情報の少なくとも1つを含んでよい。サーバ70は、バッテリの複数の型式及び複数の車種に対応づけて、バッテリが車両に提供できる機能又は提供できない機能を示す情報、バッテリの性能情報、及びバッテリが車両にとって規格外であるか否かを示す情報を含む対応情報を予め保持していてよい。バッテリが車両に提供できる機能又は提供できない機能は、例えば、アイドルストップ機能を含んでよい。バッテリの性能情報は、バッテリの容量、バッテリの定格電圧を示す情報を含んでよい。サーバ70は、S312において、対応情報を参照して、ユーザ端末82から受信した型式情報が示すバッテリ150の型式及び車両10の車種に対応づけられた機能情報を選択してよい。 The function information selected by the server 70 in S312 may include at least one of information indicating functions that the battery can or cannot provide to the vehicle, battery performance information, and information indicating whether the battery is non-standard for the vehicle. The server 70 may previously store correspondence information that corresponds to multiple battery models and multiple vehicle models and includes information indicating functions that the battery can or cannot provide to the vehicle, battery performance information, and information indicating whether the battery is non-standard for the vehicle. The functions that the battery can or cannot provide to the vehicle may include, for example, an idle stop function. The battery performance information may include information indicating the battery capacity and the battery's rated voltage. In S312, the server 70 may refer to the correspondence information and select function information associated with the model of the battery 150 and the model of the vehicle 10 indicated by the model information received from the user terminal 82.
S314において、サーバ70は、S312で選択した制御データ及び機能を示す機能情報を、車両10に送信する。S320において、ECU100がTCU160を通じて制御データ及び機能情報を受信すると、ECU100の通知部240は、MID170を通じて、ユーザ80に更新情報を通知し、ソフトウェア更新を実行するか否かをユーザ80に指定させる。 In S314, the server 70 transmits function information indicating the control data and functions selected in S312 to the vehicle 10. In S320, when the ECU 100 receives the control data and function information via the TCU 160, the notification unit 240 of the ECU 100 notifies the user 80 of the update information via the MID 170 and prompts the user 80 to specify whether or not to perform a software update.
S320においてユーザ80に通知される更新情報は、ECU110のソフトウェア更新を行うことが可能であることを含んでよい。ユーザ80に通知される更新情報は、サーバ70から受信した機能情報に基づく情報であってよい。例えば、ユーザ80に通知される更新情報は、バッテリ150が提供できる機能又はバッテリ150が提供できない機能を示す情報を含んでよい。具体的には、ユーザ80に通知される更新情報は、ソフトウェア更新を行うことによって車両10のアイドルストップ機能に制限がかかる旨を示す情報を含んでよい。ユーザ80に通知される更新情報は、ソフトウェア更新を行うことによって車両10のバッテリ上がりに起因して車両10を始動できなくなる可能性が高くなる旨を示す情報を含んでよい。ユーザ80に通知される更新情報は、車両10のイグニッション(IG)電源がオフされた後の予め定められた期間においてIG電源のオンよりソフトウェア更新が優先して行われることを示す情報を含んでよい。S320における通知は、IG電源がオフされた場合に行われてよい。 The update information notified to the user 80 in S320 may include information indicating that a software update of the ECU 110 is possible. The update information notified to the user 80 may be information based on function information received from the server 70. For example, the update information notified to the user 80 may include information indicating functions that the battery 150 can provide or functions that the battery 150 cannot provide. Specifically, the update information notified to the user 80 may include information indicating that performing a software update will limit the idle stop function of the vehicle 10. The update information notified to the user 80 may include information indicating that performing a software update will increase the likelihood that the vehicle 10 will not be able to start due to a dead battery. The update information notified to the user 80 may include information indicating that a software update will be prioritized over turning on the ignition (IG) power supply of the vehicle 10 for a predetermined period after the ignition (IG) power supply of the vehicle 10 is turned off. The notification in S320 may be made when the IG power supply is turned off.
S322において、ECU100の更新部230は、ECU110のソフトウェア更新を実行するか否かを判断する。ECU100の更新部230は、S320で通知情報を通知した場合にユーザ80からソフトウェア更新を実行する旨が指定された場合に、ソフトウェア更新を実行すると判断し、S320で通知情報を通知した場合にユーザ80からソフトウェア更新を実行する旨が指定されなかった場合に、ソフトウェア更新を実行しないと判断する。ソフトウェア更新をしないと判断した場合、本フローチャートの処理を終了する。ソフトウェア更新をすると判断した場合、S324において、ECU100の更新部230は、サーバ70から受信した制御データでECU110の制御データを書き換えさせる。また、ECU100の変更部250は、新たなバッテリ150の機能情報に基づいて、サーバ70との間でソフトウェア更新に関する情報を通信可能にする時間を変更する。 In S322, the update unit 230 of the ECU 100 determines whether to perform a software update of the ECU 110. If the user 80 specifies that a software update should be performed when the notification information is notified in S320, the update unit 230 of the ECU 100 determines to perform a software update. If the user 80 does not specify that a software update should be performed when the notification information is notified in S320, the update unit 230 of the ECU 100 determines not to perform a software update. If it is determined that a software update should not be performed, the processing of this flowchart ends. If it is determined that a software update should be performed, in S324, the update unit 230 of the ECU 100 rewrites the control data of the ECU 110 with the control data received from the server 70. Furthermore, the change unit 250 of the ECU 100 changes the time during which information related to the software update can be communicated with the server 70 based on the function information of the new battery 150.
S326において、ECU110は、S324において書き換えられた制御データに基づいて制御を開始する。S326は、例えば車両10のIG電源がオンされた場合に実行されてよい。 In S326, the ECU 110 starts control based on the control data rewritten in S324. S326 may be executed, for example, when the IG power supply of the vehicle 10 is turned on.
S328において、ECU100の通知部240は、車両10に機能制限があるか否かを判断する。通知部240は、S314でサーバ70から送信された機能情報に基づいて、車両10の機能制限があるか否かを判断する。車両10の機能制限がない場合、本フローチャートの処理を終了する。車両10の機能制限がある場合、S330において、通知部240は、機能制限の内容をMID170を通じてユーザ80に通知し、本フローチャートの処理を終了する。機能制限は、例えば、車両10がアイドルストップ機能の制限を含んでよい。機能制限は、例えば、車両10のバッテリ上がりに起因して発生し得る始動制限を含んでよい。例えば新たに装着されたバッテリ150のバッテリ容量が正規バッテリのバッテリ容量より小さい場合、車両10に正規バッテリが搭載されている場合には車両10はアイドルストップ機能を利用できる場合であっても、アイドルストップ機能を利用することができなくなる場合がある。この場合、通知部240は、ソフトウェア更新を行ったことで車両10のアイドルストップ機能を利用することができない状態になった旨をユーザ80に通知することができる。また、新たに装着されたバッテリ150のバッテリ容量が車両10にとって規格外に低い場合、バッテリ上がりに起因して車両10を始動できなくなる可能性が高くなる場合がある。通知部240は、ソフトウェア更新を行ったことでバッテリ上がりに起因して車両10を始動できなくなる可能性が高くなった旨をユーザ80に警告することができる。 In S328, the notification unit 240 of the ECU 100 determines whether the vehicle 10 has a functional restriction. The notification unit 240 determines whether the vehicle 10 has a functional restriction based on the functional information transmitted from the server 70 in S314. If the vehicle 10 has no functional restriction, the process of this flowchart ends. If the vehicle 10 has a functional restriction, the notification unit 240 notifies the user 80 of the functional restriction via the MID 170 in S330, and then ends the process of this flowchart. The functional restriction may include, for example, a restriction on the vehicle 10's idle stop function. The functional restriction may include, for example, a starting restriction that may occur due to a dead battery in the vehicle 10. For example, if the capacity of the newly installed battery 150 is smaller than that of a standard battery, the vehicle 10 may be unable to use the idle stop function, even if the vehicle 10 would be able to use the idle stop function if it were equipped with a standard battery. In this case, the notification unit 240 can notify the user 80 that the software update has caused the vehicle 10's idle stop function to become unavailable. Furthermore, if the battery capacity of the newly installed battery 150 is unusually low for the vehicle 10, there may be a high possibility that the vehicle 10 will be unable to start due to a dead battery. The notification unit 240 can warn the user 80 that the software update has increased the possibility that the vehicle 10 will be unable to start due to a dead battery.
図3のフローチャートでは、S304、S308及びS310の処理はユーザ端末82が実行する。他の形態において、選択制御部210は、車両10が備えるMID170及び操作部材を通じて、バッテリ150の型式情報をユーザ80に選択させてよい。 In the flowchart of FIG. 3, the processes of S304, S308, and S310 are executed by the user terminal 82. In another embodiment, the selection control unit 210 may allow the user 80 to select model information for the battery 150 via the MID 170 and operation members provided on the vehicle 10.
以上において、MID170を通じてユーザ80に通知する形態を説明したが、ユーザ80への通知は、ディスプレイオーディオ及びIVI(車載インフォテインメント)等の各種のユーザインタフェースデバイスを通じて行う形態を採用してよい。 The above describes a method of notifying the user 80 via the MID 170, but notifications to the user 80 may also be sent via various user interface devices such as display audio and IVI (in-vehicle infotainment).
以上に説明した更新システム5によれば、バッテリ交換によって正規外のバッテリ150が車両10に搭載された場合、OTAによってECU110がバッテリ150を適切に制御できるように、ECU110のソフトウェア更新を行うことができる。また、ソフトウェア更新によって車両10の機能を制限する必要が生じた場合には、ソフトウェア更新を行う前及びソフトウェア更新が行われた後にユーザ80に通知することができる。これにより、正規外のバッテリ150を過度に使用することなく、バッテリ150が早期劣化しないように適切なバッテリ管理を行うことが可能になる。 With the update system 5 described above, if a non-genuine battery 150 is installed in the vehicle 10 due to a battery replacement, the software of the ECU 110 can be updated via OTA so that the ECU 110 can properly control the battery 150. Furthermore, if the software update requires restricting the functions of the vehicle 10, the user 80 can be notified before and after the software update. This makes it possible to perform appropriate battery management to prevent excessive use of the non-genuine battery 150 and to prevent premature deterioration of the battery 150.
図4は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ2000の例を示す。コンピュータ2000にインストールされたプログラムは、コンピュータ2000を、実施形態に係るシステム20等のシステム又はシステムの各部、もしくはECU100等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び/又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2000に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU2012によって実行されてよい。 Figure 4 shows an example of a computer 2000 in which multiple embodiments of the present invention may be embodied, in whole or in part. A program installed on the computer 2000 may cause the computer 2000 to function as a system or each part of a system, such as system 20 according to an embodiment, or an apparatus or each part of an apparatus, such as ECU 100, to perform operations associated with the system or each part of the system or the apparatus or each part of the apparatus, and/or to perform a process or steps of the process according to an embodiment. Such a program may be executed by the CPU 2012 to cause the computer 2000 to perform specific operations associated with some or all of the processing procedures and blocks of the block diagrams described herein.
本実施形態によるコンピュータ2000は、CPU2012、及びRAM2014を含み、それらはホストコントローラ2010によって相互に接続されている。コンピュータ2000はまた、ROM2026、フラッシュメモリ2024、通信インタフェース2022、及び入力/出力チップ2040を含む。ROM2026、フラッシュメモリ2024、通信インタフェース2022、及び入力/出力チップ2040は、入力/出力コントローラ2020を介してホストコントローラ2010に接続されている。 The computer 2000 according to this embodiment includes a CPU 2012 and RAM 2014, which are interconnected by a host controller 2010. The computer 2000 also includes a ROM 2026, a flash memory 2024, a communication interface 2022, and an input/output chip 2040. The ROM 2026, the flash memory 2024, the communication interface 2022, and the input/output chip 2040 are connected to the host controller 2010 via the input/output controller 2020.
CPU2012は、ROM2026及びRAM2014内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。 The CPU 2012 operates according to programs stored in the ROM 2026 and RAM 2014, thereby controlling each unit.
通信インタフェース2022は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ2024は、コンピュータ2000内のCPU2012によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ROM2026は、アクティブ化時にコンピュータ2000によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ2000のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力/出力チップ2040はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力/出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、USBポート、HDMI(登録商標)ポート等の入力/出力ポートを介して、入力/出力コントローラ2020に接続してよい。 The communications interface 2022 communicates with other electronic devices via a network. The flash memory 2024 stores programs and data used by the CPU 2012 in the computer 2000. The ROM 2026 stores programs such as a boot program executed by the computer 2000 upon activation and/or programs that depend on the hardware of the computer 2000. The input/output chip 2040 may also connect various input/output units such as a keyboard, mouse, and monitor to the input/output controller 2020 via input/output ports such as a serial port, parallel port, keyboard port, mouse port, monitor port, USB port, HDMI (registered trademark) port, etc.
プログラムは、CD-ROM、DVD-ROM、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。RAM2014、ROM2026、又はフラッシュメモリ2024は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ2024、RAM2014、又はROM2026にインストールされ、CPU2012によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2000に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ2000の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。 The programs are provided via a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, or memory card, or via a network. RAM 2014, ROM 2026, or flash memory 2024 are examples of computer-readable storage media. The programs are installed in flash memory 2024, RAM 2014, or ROM 2026 and executed by CPU 2012. The information processing described in these programs is read by computer 2000, resulting in cooperation between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured by implementing the operation or processing of information in accordance with the use of computer 2000.
例えば、コンピュータ2000及び外部デバイス間で通信が実行される場合、CPU2012は、RAM2014にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース2022に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース2022は、CPU2012の制御下、RAM2014及びフラッシュメモリ2024のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。 For example, when communication is performed between computer 2000 and an external device, CPU 2012 executes a communication program loaded into RAM 2014 and may instruct communication interface 2022 to perform communication processing based on the processing described in the communication program. Under the control of CPU 2012, communication interface 2022 reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in RAM 2014 and a recording medium such as flash memory 2024, transmits the read transmission data to the network, and writes received data received from the network to a reception buffer processing area or the like provided on the recording medium.
また、CPU2012は、フラッシュメモリ2024等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM2014に読み取られるようにし、RAM2014上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。CPU2012は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。 The CPU 2012 may also cause all or a necessary portion of a file or database stored on a recording medium such as flash memory 2024 to be read into the RAM 2014, and perform various types of processing on the data on the RAM 2014. The CPU 2012 then writes the processed data back to the recording medium.
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。CPU2012は、RAM2014から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をRAM2014にライトバックする。また、CPU2012は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2012は、第1の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on the recording medium and subjected to information processing. The CPU 2012 may perform various types of processing on data read from RAM 2014, including various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, information search/replacement, etc., as described herein and specified by the instruction sequences of the program, and write the results back to RAM 2014. The CPU 2012 may also search for information in files, databases, etc. on the recording medium. For example, if multiple entries each having an attribute value of a first attribute associated with an attribute value of a second attribute are stored on the recording medium, the CPU 2012 may search for an entry that matches a condition and specifies an attribute value of the first attribute from among the multiple entries, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby obtain the attribute value of the second attribute associated with the first attribute that satisfies a predetermined condition.
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ2000上又はコンピュータ2000近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2000に提供してよい。 The programs or software modules described above may be stored on a computer-readable storage medium on or near the computer 2000. Recording media such as a hard disk or RAM provided within a server system connected to a dedicated communications network or the Internet can be used as the computer-readable storage medium. The programs stored on the computer-readable storage medium may be provided to the computer 2000 via the network.
コンピュータ2000にインストールされ、コンピュータ2000をECU110として機能させるプログラムは、CPU2012等に働きかけて、コンピュータ2000を、ECU110の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ2000に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段であるECU110の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ2000の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有のECU110が構築される。 Programs installed on computer 2000 that cause computer 2000 to function as ECU 110 may act on CPU 2012, etc., to cause computer 2000 to function as each part of ECU 110. When the information processing described in these programs is loaded into computer 2000, it functions as each part of ECU 110, which is a concrete means formed by the software and the various hardware resources described above working together. These concrete means then perform calculations or processing of information according to the intended use of computer 2000 in this embodiment, thereby constructing a unique ECU 110 according to the intended use.
様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、(1)オペレーションが実行されるプロセスの段階又は(2)オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理AND、論理OR、論理XOR、論理NAND、論理NOR、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルロジックアレイ(PLA)等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。 Various embodiments have been described with reference to block diagrams and the like. In the block diagrams, each block may represent (1) a stage of a process where an operation is performed or (2) a portion of an apparatus responsible for performing an operation. Particular stages and portions may be implemented by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium, and/or a processor provided with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium. Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuits. Programmable circuitry may include reconfigurable hardware circuitry including logical AND, logical OR, logical XOR, logical NAND, logical NOR, and other logic operations, flip-flops, registers, memory elements such as field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like.
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 A computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions for execution by an appropriate device, such that the computer-readable storage medium having instructions stored thereon constitutes at least a portion of an article of manufacture containing instructions that can be executed to provide means for performing the operations specified in a process or block diagram. Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, etc. More specific examples of computer-readable storage media may include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disc read-only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD), Blu-ray disc, memory stick, integrated circuit card, etc.
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk(登録商標)、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 The computer-readable instructions may include either assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or source or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages such as Smalltalk®, JAVA®, C++, etc., and conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages.
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 The computer-readable instructions may be provided to a processor or programmable circuitry of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing apparatus, either locally or over a wide-area network (WAN) such as a local area network (LAN), the Internet, etc., and executed to provide means for performing the operations specified in the described process steps or block diagrams. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, etc.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 The present invention has been described above using embodiments, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be clear to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the claims that such modifications and improvements can also be included within the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の序順で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process, such as operations, procedures, steps, and stages, in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, specifications, and drawings is not specifically stated as "before," "prior to," or the like, and it should be noted that processes can be performed in any order, unless the output of a previous process is used in a subsequent process. Even if the operational flow in the claims, specifications, and drawings is described using "first," "next," etc. for convenience, this does not mean that it is necessary to perform the processes in that order.
5 更新システム
10 車両
20 システム
70 サーバ
80 ユーザ
82 ユーザ端末
100 ECU
110 ECU
120 ECU
121 ECU
150 バッテリ
160 TCU
170 MID
180 通信ネットワーク
200 処理部
210 選択制御部
220 受信部
230 更新部
240 通知部
250 変更部
260 検出部
280 記憶部
2000 コンピュータ
2010 ホストコントローラ
2012 CPU
2014 RAM
2020 入力/出力コントローラ
2022 通信インタフェース
2024 フラッシュメモリ
2026 ROM
2040 入力/出力チップ
5 Update system 10 Vehicle 20 System 70 Server 80 User 82 User terminal 100 ECU
110 ECU
120 ECU
121 ECU
150 Battery 160 TCU
170 MID
180 Communication network 200 Processing section 210 Selection control section 220 Receiving section 230 Update section 240 Notification section 250 Change section 260 Detection section 280 Storage section 2000 Computer 2010 Host controller 2012 CPU
2014 RAM
2020 Input/Output Controller 2022 Communication Interface 2024 Flash Memory 2026 ROM
2040 Input/Output Chip
Claims (9)
前記車載機器によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する検出部と、
前記車載機器によって制御されるバッテリが新たなバッテリに交換されたことが前記検出部によって検出された場合に、前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う選択制御部と、
前記新たなバッテリを制御するための制御データを前記車両の外部のサーバから受信する受信部と、
前記制御データに基づいて前記新たなバッテリが制御されるように前記車載機器のソフトウェア更新を行う更新部と
を備えるシステム。 An OTA (Over-The-Air) system for updating software of an in-vehicle device provided in a vehicle based on information received from outside the vehicle,
a detection unit that detects that a control target device controlled by the in-vehicle device has been changed;
a selection control unit that performs control to select model information of the new battery when the detection unit detects that the battery controlled by the in-vehicle device has been replaced with a new battery;
a receiving unit that receives control data for controlling the new battery from a server external to the vehicle;
an update unit that updates software of the in-vehicle device so that the new battery is controlled based on the control data.
請求項1に記載のシステム。 The system according to claim 1 , wherein the selection control unit allows a user to select the model information using a user terminal associated with the vehicle.
請求項1に記載のシステム。 The system described in claim 1, wherein the selection control unit selects the model information based on information obtained from the new battery via a power line, or selects the model information based on information generated when a key unit provided on a battery connection terminal matches a key unit provided on a connection terminal of the new battery.
前記システムは、
前記車両のイグニッション電源がオフされた後に前記イグニッション電源のオンより前記車載機器のソフトウェア更新が優先されることを通知する通知部
をさらに備える請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。 the update unit, after an ignition power supply of the vehicle is turned off, performs a software update of the in-vehicle device with priority over turning on the ignition power supply;
The system comprises:
The system according to claim 1 , further comprising a notification unit that notifies the user that a software update of the in-vehicle device takes priority over turning on the ignition power after the ignition power of the vehicle has been turned off.
をさらに備える請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。 The system described in any one of claims 1 to 4, further comprising a change unit that changes the time during which information regarding the software update can be communicated with the server when the ignition power of the vehicle is turned off, depending on the new battery.
をさらに備える請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 6. The system according to claim 1, further comprising a notification unit that, when it is determined based on the model information that the new battery is a battery of a model unknown to the vehicle, notifies the vehicle owner that the new battery is an unknown battery before performing a software update of the in-vehicle device.
前記更新部は、前記新たなバッテリがアイドルストップに対応していない型式のバッテリであると判断される場合、前記車両のアイドルストップを禁止するように前記車載機器のソフトウェア更新を行う
請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。 the vehicle is capable of restarting an engine provided in the vehicle from an idle stop state in which the engine is stopped by using electric power provided by the battery;
The system according to any one of claims 1 to 3, wherein the update unit updates the software of the on-board equipment so as to prohibit idle stop of the vehicle if it is determined that the new battery is a type of battery that is not compatible with idle stop.
前記車載機器によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する段階と、
前記車載機器によって制御されるバッテリが新たなバッテリに交換されたことが検出された場合に、前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う段階と、
前記新たなバッテリを制御するための制御データを前記車両の外部のサーバから受信する段階と、
前記制御データに基づいて前記新たなバッテリが制御されるように前記車載機器のソフトウェア更新を行う段階と
を備え、
前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う段階は、前記車両に関連づけられたユーザ端末を用いてユーザに前記型式情報を選択させる
方法。 A method for updating software of an in-vehicle device provided in a vehicle by OTA (Over-The-Air) based on information received from outside the vehicle, comprising:
detecting that a control target device controlled by the in-vehicle device has been changed;
When it is detected that the battery controlled by the in-vehicle device has been replaced with a new battery, performing control to select model information of the new battery;
receiving control data for controlling the new battery from a server external to the vehicle;
updating software of the in-vehicle device so that the new battery is controlled based on the control data;
The step of controlling selection of model information of the new battery includes having a user select the model information using a user terminal associated with the vehicle.
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