JP7786196B2 - Vehicle operating device - Google Patents
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Description
本開示は、車両用操作装置に関する。 This disclosure relates to a vehicle operating device.
通常、自動車などの車両は、手で操作される操作部（押ボタンスイッチ、タッチパネルなど）を備えている。例えば、特許文献１には、ステアリングホイールに手で操作される操作部を備え、この操作部に対する操作に応じて表示部の表示をスクロールさせる技術が開示されている。 Vehicles such as automobiles typically have operating units (push button switches, touch panels, etc.) that are operated by hand. For example, Patent Document 1 discloses technology in which an operating unit that is operated by hand is provided on the steering wheel, and the display on the display unit is scrolled in response to operations on this operating unit.
この種の車両用操作装置では、操作部上、又は操作部の近傍において、文字又は画像で操作部の機能を示しているが（以下、適宜、機能表示部と称する）、操作部を手で操作する際、機能表示部が手で隠れてしまうことがあり、改善の余地があった。 In this type of vehicle operating device, the functions of the operating unit are indicated by text or images on or near the operating unit (hereinafter referred to as the "function display unit" where appropriate). However, when operating the operating unit by hand, the function display unit can sometimes be hidden by the hand, leaving room for improvement.
そこで、本開示は、操作部を手で操作する際、操作部の機能を適切に認識できる車両用操作装置の提供を目的とする。 The present disclosure therefore aims to provide a vehicle operating device that allows the user to properly recognize the function of the operating unit when operating it manually.
１つの側面では、以下のような解決手段を提供する。
（１）手で操作される操作部を備える車両用操作装置であって、
前記操作部上に重なった手を検出する手検出部と、
前記操作部の機能を示す文字又は画像を投影表示する投影表示部と、
前記投影表示部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記手検出部が前記操作部上に重なった手を検出したとき、前記操作部上に重なった手、又は前記操作部の近傍に、前記操作部の機能を示す文字又は画像を投影表示させ、
さらに前記操作部が操作されたと判断したとき、操作に対するアンサーバックとして、前記操作部上に重なった手、又は前記操作部の近傍に投影表示している文字又は画像を変化させる操作機能投影表示制御手段を備えることを特徴とする。
（２）上記（１）の構成において、前記手検出部は、手の形状を検出可能であり、前記操作機能投影表示制御手段は、前記手検出部が前記操作部上に重なった手を検出したとき、前記操作部上に重なった指の爪部に、前記操作部の機能を示す文字又は画像を投影表示させることを特徴とする。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記手検出部は、手の形状を検出可能であり、前記操作機能投影表示制御手段は、前記手検出部が前記操作部上に重なった手を検出したとき、前記操作部上に重なった手の甲部に、前記操作部の機能を示す文字又は画像を投影表示させることを特徴とする。
（４）上記（１）～（３）のいずれかの構成において、前記操作部は、前記操作部の機能を示す機能表示部を有し、前記操作機能投影表示制御手段は、前記手検出部が前記操作部上に重なった手を検出したとき、前記操作部上に重なった手、又は前記操作部の近傍に、前記操作部の機能を示す文字又は画像を前記機能表示部よりも大きく投影表示させることを特徴とする。
In one aspect, the following solution is provided.
(1) A vehicle operating device having an operating unit that is operated by hand,
a hand detection unit that detects a hand placed on the operation unit;
a projection display unit that projects and displays characters or images indicating the functions of the operation unit;
a control unit that controls the projection display unit,
when the hand detection unit detects a hand placed on the operation unit, the control unit projects and displays characters or an image indicating a function of the operation unit on the hand placed on the operation unit or in the vicinity of the operation unit ;
Furthermore, when it is determined that the operation unit has been operated, the device is characterized by having an operation function projection display control means that changes a hand placed over the operation unit or characters or images projected and displayed near the operation unit as an answer back to the operation .
(2) In the configuration of (1) above, the hand detection unit is capable of detecting the shape of a hand, and the operation function projection display control means, when the hand detection unit detects a hand placed over the operation unit, projects and displays characters or images indicating the function of the operation unit onto the nail of the finger placed over the operation unit.
(3) In the configuration of (1) or (2) above, the hand detection unit is capable of detecting the shape of a hand, and the operation function projection display control means, when the hand detection unit detects a hand placed over the operation unit, projects and displays characters or images indicating the function of the operation unit on the back of the hand placed over the operation unit.
(4) In any of the configurations (1) to (3) above, the operation unit has a function display unit that indicates the function of the operation unit, and the operation function projection display control means, when the hand detection unit detects a hand overlapping the operation unit, projects and displays characters or images indicating the function of the operation unit larger than the function display unit on the hand overlapping the operation unit or in the vicinity of the operation unit.
本開示によれば、操作部を手で操作する際、操作部の機能を適切に認識することが可能となる。 This disclosure makes it possible to properly recognize the function of the operating unit when operating it by hand.
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。 Each embodiment will be described in detail below with reference to the attached drawings.
図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る車両用操作装置１は、操作部２と、手検出部３と、投影表示部４と、制御部５と、を備える。 As shown in Figures 1 to 3, a vehicle operation device 1 according to one embodiment of the present invention includes an operation unit 2, a hand detection unit 3, a projection display unit 4, and a control unit 5.
操作部２は、車両の適所に設けられる。例えば、本実施形態の操作部２は、ステアリングホイール７に設けられたタッチパネル付き液晶パネルであり、操作部２の機能を示す文字又は画像を表示しつつ、そのタッチ操作を検出する。例えば、図７に示す例では、操作部２に４つの操作機能画像Ｇ１（機能表示部）を表示しつつ、各操作機能画像Ｇ１に対応する位置のタッチ操作を検出する。 The operation unit 2 is provided in an appropriate location in the vehicle. For example, in this embodiment, the operation unit 2 is a touch-panel LCD panel provided on the steering wheel 7, which displays characters or images indicating the functions of the operation unit 2 while detecting touch operations. For example, in the example shown in Figure 7, four operation function images G1 (function display units) are displayed on the operation unit 2, and touch operations at positions corresponding to each operation function image G1 are detected.
なお、操作部２を構成する操作デバイスは、タッチパネルに限定されず、押ボタンスイッチ、シーソースイッチ、トグルスイッチなどの接点式スイッチであってもよい。接点式スイッチの場合は、スイッチ上、又はスイッチの近傍に、その操作機能を示す文字又は画像が印刷などによって付加される。 Note that the operating devices that make up the operating unit 2 are not limited to touch panels, and may be contact switches such as push button switches, seesaw switches, and toggle switches. In the case of contact switches, characters or images indicating their operating functions are printed or otherwise added to the switch or near the switch.
手検出部３は、操作部２上に重なったユーザ（運転者）の手８を検出する。例えば、本実施形態の手検出部３は、被写体の距離計測画像を取得するＴＯＦカメラ（Time-of-Flight Camera）を用いて構成され、車室の天井部からステアリングホイール７の周辺エリアを撮影する。このようなＴＯＦカメラの撮影画像によれば、手８の位置検出や手８の形状認識を行うことが可能になる。なお、本実施形態では手検出部３としてＴＯＦカメラを用いるが、赤外線カメラやＲＧＢカメラなど、ユーザの手８の画像認識が実施可能であれば撮像方式は問わない。 The hand detection unit 3 detects the user's (driver's) hand 8 placed on the operation unit 2. For example, in this embodiment, the hand detection unit 3 is configured using a time-of-flight (TOF) camera that captures distance measurement images of the subject, and captures an image of the area around the steering wheel 7 from the ceiling of the vehicle cabin. Images captured by such a TOF camera make it possible to detect the position of the hand 8 and recognize the shape of the hand 8. Note that while a TOF camera is used as the hand detection unit 3 in this embodiment, any imaging method can be used, such as an infrared camera or RGB camera, as long as it is possible to recognize an image of the user's hand 8.
投影表示部４は、操作部２の機能を示す文字又は画像を投影表示する。例えば、本実施形態の投影表示部４は、ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）を使用したプロジェクタを用いて構成されており、操作部２の機能を示す文字又は画像を投影表示する。例えば、図２、図７～図９に示す例では、操作部２の機能を示す操作機能画像Ｇ２を投影表示する。なお、操作機能画像Ｇ２の投影表示タイミング及び投影表示エリアについては後述する。なお、本実施形態の投影表示部４は、ＤＭＤ方式としたが、ＴＦＴ方式やＬＣＯＳ方式としてもよい。 The projection display unit 4 projects and displays text or images indicating the functions of the operation unit 2. For example, the projection display unit 4 of this embodiment is configured using a projector that uses a DMD (digital mirror device), and projects and displays text or images indicating the functions of the operation unit 2. For example, in the examples shown in Figures 2 and 7 to 9, an operation function image G2 indicating the functions of the operation unit 2 is projected and displayed. The projection and display timing and projection display area of the operation function image G2 will be described later. Note that although the projection display unit 4 of this embodiment is of the DMD type, it may also be of the TFT type or LCOS type.
制御部５は、マイクロコントローラなどの制御プロセッサを用いて構成されている。図３に示すように、制御部５の入力側には、操作部２及び手検出部３が接続され、制御部５の出力側には、投影表示部４が接続されている。 The control unit 5 is configured using a control processor such as a microcontroller. As shown in Figure 3, the input side of the control unit 5 is connected to the operation unit 2 and hand detection unit 3, and the output side of the control unit 5 is connected to the projection display unit 4.
制御部５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的な構成として、操作機能投影表示制御手段を備える。操作機能投影表示制御手段は、手検出部３が操作部２上に重なった手８を検出したとき、図２、図７、図８に示すように、操作部２上に重なった手８に、操作部２の機能を示す操作機能画像Ｇ２を投影表示させる。 The control unit 5 includes an operation function projection display control means as a functional configuration realized through the cooperation of hardware and software. When the hand detection unit 3 detects a hand 8 overlapping the operation unit 2, the operation function projection display control means projects and displays an operation function image G2 indicating the functions of the operation unit 2 onto the hand 8 overlapping the operation unit 2, as shown in Figures 2, 7, and 8.
このような操作機能投影表示制御手段によれば、ユーザの手８が操作部２に重なっても、その操作部２の操作機能を示す操作機能画像Ｇ２がユーザの手８に投影表示されるので、ユーザは、自分の手８で操作部２の操作機能画像Ｇ１が隠れてしまった状況でも、操作部２の操作機能を正しく認識した上で、操作部２を適切に操作することが可能になる。 With this type of operation function projection display control means, even if the user's hand 8 overlaps the operation unit 2, an operation function image G2 indicating the operation function of that operation unit 2 is projected and displayed on the user's hand 8. This means that even in situations where the operation function image G1 of the operation unit 2 is hidden by the user's hand 8, the user can correctly recognize the operation function of the operation unit 2 and operate the operation unit 2 appropriately.
操作機能投影表示制御手段は、例えば、図４に示す判定ルールを用いて、操作部２に対する手８の重なりを判定する。具体的には、操作部２に対する手８の重なり面積比率が３０％を超え、且つ手８の移動量が３ｃｍを超えたとき、操作部２を操作するためにユーザが操作部２上にて手８を重ねたと判定する。なお、重なり判定に用いる判定値は、ユーザの好みなどに応じて変更することができる。 The operation function projection display control means determines whether the hand 8 overlaps the operation unit 2, for example, using the determination rules shown in Figure 4. Specifically, when the overlapping area ratio of the hand 8 to the operation unit 2 exceeds 30% and the amount of movement of the hand 8 exceeds 3 cm, it determines that the user has placed their hand 8 over the operation unit 2 to operate it. Note that the determination value used for overlap determination can be changed according to the user's preferences, etc.
図５及び図６に示すように、操作機能投影表示制御手段は、手検出部３が操作部２上に重なった手８を検出したとき、手検出部３から取得した検出信号に基づいて手８の形状を認識し、操作部２上に重なった指の爪部８ａ、又は操作部２上に重なった手８の甲部８ｂに、操作部２の機能を示す操作機能画像Ｇ２を投影表示させる。操作機能画像Ｇ２の投影エリアは、ユーザが好みなどに応じて選択することができる。 As shown in Figures 5 and 6, when the hand detection unit 3 detects a hand 8 placed on the operation unit 2, the operation function projection display control means recognizes the shape of the hand 8 based on the detection signal obtained from the hand detection unit 3, and projects and displays an operation function image G2 indicating the functions of the operation unit 2 onto the nail 8a of the finger placed on the operation unit 2 or the back 8b of the hand 8 placed on the operation unit 2. The projection area of the operation function image G2 can be selected by the user according to preference, etc.
例えば、ユーザが投影エリアとして爪部８ａを選択している場合、図５に示すように、人差し指で操作部２を操作しようとすると、人差し指の爪部８ａに操作機能画像Ｇ２が投影表示され、また、図６に示すように、親指で操作部２を操作しようとすると、親指の爪部８ａに操作機能画像Ｇ２が投影表示される。このようにすると、自分が操作しようと指を重ねた操作部２の操作機能がそのまま指先に投影表示されるので、ユーザは操作機能を直感的に認識した上で適切に操作を実行することが可能になる。 For example, if the user selects the nail portion 8a as the projection area, when they attempt to operate the operation unit 2 with their index finger, as shown in FIG. 5, an operation function image G2 is projected and displayed on the nail portion 8a of their index finger. Also, when they attempt to operate the operation unit 2 with their thumb, as shown in FIG. 6, an operation function image G2 is projected and displayed on the nail portion 8a of their thumb. In this way, the operation function of the operation unit 2 that the user places their finger over to operate is projected and displayed directly on the fingertip, allowing the user to intuitively recognize the operation function and perform the operation appropriately.
また、ユーザが投影エリアとして甲部８ｂを選択している場合、図５に示すように、人差し指で操作部２を操作しようとすると、手８の甲部８ｂの正面部分に操作機能画像Ｇ２が投影表示され、また、図６に示すように、親指で操作部２を操作しようとすると、手８の甲部８ｂの側面部分に操作機能画像Ｇ２が投影表示される。このようにすると、手８が小さいユーザや、爪部８ａに装飾を施しているユーザであっても、指で隠れた操作部２の操作機能を甲部８ｂに投影される操作機能画像Ｇ２で認識することができる。 Furthermore, if the user selects the back of the hand 8b as the projection area, when they attempt to operate the operation unit 2 with their index finger, as shown in FIG. 5, the operation function image G2 is projected and displayed on the front of the back of the hand 8b. Also, when they attempt to operate the operation unit 2 with their thumb, as shown in FIG. 6, the operation function image G2 is projected and displayed on the side of the back of the hand 8b. In this way, even users with small hands 8 or users with decorative fingernails 8a can recognize the operation functions of the operation unit 2 that are hidden by their fingers through the operation function image G2 projected onto the back of the hand 8b.
なお、操作機能画像Ｇ２の投影エリアは、手８に限らず、図９に示すように、操作部２の近傍としてもよい。このようにしても、ユーザは、自分の手８で操作部２の操作機能画像Ｇ１が隠れてしまった状況でも、操作部２の操作機能を正しく認識した上で、操作部２を適切に操作することが可能になる。 The projection area of the operation function image G2 is not limited to the hand 8, but may be near the operation unit 2, as shown in Figure 9. In this way, even if the operation function image G1 of the operation unit 2 is hidden by the user's hand 8, the user can still correctly recognize the operation functions of the operation unit 2 and operate the operation unit 2 appropriately.
図７に示すように、操作部２上に重なった手８、又は操作部２の近傍に投影する操作機能画像Ｇ２は、操作部２に表示される操作機能画像Ｇ２よりも大きいことが望ましい。例えば、操作機能投影表示制御手段は、手検出部３からの情報に基づいて、爪部８ａからはみ出ない操作機能画像Ｇ２の大きさを判断し、可能な限り操作機能画像Ｇ２を拡大して投影表示させる。このようにすると、操作機能画像Ｇ２の視認性が向上するだけでなく、解像度が低い投影表示部４でも操作機能画像Ｇ２の適切な投影表示が可能になる。 As shown in FIG. 7, it is desirable that the operation function image G2 projected onto the hand 8 placed on the operation unit 2 or near the operation unit 2 is larger than the operation function image G2 displayed on the operation unit 2. For example, the operation function projection display control means determines the size of the operation function image G2 that does not extend beyond the nail portion 8a based on information from the hand detection unit 3, and enlarges and projects the operation function image G2 as much as possible. This not only improves the visibility of the operation function image G2, but also enables the operation function image G2 to be appropriately projected and displayed even on a projection display unit 4 with low resolution.
また、図８の（ｂ）、（ｃ）に示すように、操作機能投影表示制御手段は、操作部２が操作されたと判断したとき、操作部２上に重なった手８、又は操作部２の近傍に投影表示している操作機能画像Ｇ２を変化させる。例えば、図８の（ｂ）に示す例では、操作部２の操作に応じて操作機能画像Ｇ２の投影サイズを小さくし、図８の（ｃ）に示す例では、操作部２の操作に応じて操作機能画像Ｇ２の色を変えている。このようにすると、操作部２の操作に対するアンサーバックとして操作機能画像Ｇ２を変化させることで、操作感を演出できるだけでなく、ユーザに操作の実行を認識させることができる。なお、操作機能投影表示制御手段は、操作機能画像Ｇ２を操作部２の操作状態に連動して縮小と拡大の変化を行ったり、ユーザが認識できる程度の速さで操作機能画像Ｇ２の一部または全部を徐々に色変化させることも考えられる。操作機能画像Ｇ２を表示変化させる際にアニメーションを用いて徐々に行うことによって、操作部２の操作状態についてユーザが気が付き易くなる。 8(b) and 8(c), when the operation function projection display control means determines that the operation unit 2 has been operated, it changes the operation function image G2 projected and displayed on the hand 8 placed over the operation unit 2 or near the operation unit 2. For example, in the example shown in FIG. 8(b), the projection size of the operation function image G2 is reduced in response to the operation of the operation unit 2, and in the example shown in FIG. 8(c), the color of the operation function image G2 is changed in response to the operation of the operation unit 2. In this way, by changing the operation function image G2 as an answerback to the operation of the operation unit 2, not only can the sense of operation be created, but the user can also be made aware of the execution of the operation. Note that the operation function projection display control means may also shrink or enlarge the operation function image G2 in conjunction with the operation status of the operation unit 2, or gradually change the color of part or all of the operation function image G2 at a speed that the user can recognize. By gradually changing the display of the operation function image G2 using animation, the user can more easily notice the operation status of the operation unit 2.
つぎに、上記のような操作機能投影表示制御手段を実現する制御部５の処理手順について、図１０を参照して説明する。 Next, the processing steps of the control unit 5 that realize the above-described operation function projection display control means will be explained with reference to Figure 10.
図１０に示すように、制御部５は、操作機能投影表示制御において、まず、操作部２上に手８が重なっているか否かを判定し（ステップＳ１）、この判断結果がＮＯの場合は、投影表示部４の投影を停止して上位ルーチンに復帰する（ステップＳ２）。 As shown in Figure 10, in the operation function projection display control, the control unit 5 first determines whether the hand 8 is positioned over the operation unit 2 (step S1), and if the result of this determination is NO, the projection of the projection display unit 4 is stopped and the process returns to the upper routine (step S2).
制御部５は、ステップＳ１の判断結果がＹＥＳの場合、手８が重なった操作部２の位置を特定するとともに（ステップＳ３）、手８の形状認識やユーザ設定に基づいて操作機能画像Ｇ２の投影位置を決定する（ステップＳ４）。 If the determination result in step S1 is YES, the control unit 5 identifies the position of the operation unit 2 where the hand 8 is placed (step S3), and determines the projection position of the operation function image G2 based on the shape recognition of the hand 8 and the user settings (step S4).
続いて、制御部５は、手８が重なっている操作部２の操作を判断し（ステップＳ５）、この判断結果がＮＯの場合は、非操作時用の操作機能画像Ｇ２（例えば、図８の（ａ）参照）をステップＳ４で決定した投影位置に投影させ（ステップＳ６）、判断結果がＹＥＳの場合は、操作時用の操作機能画像Ｇ２（例えば、図８の（ｂ）、（ｃ）参照）をステップＳ４で決定した投影位置に投影させる（ステップＳ７）。 The control unit 5 then determines whether the operation unit 2 over which the hand 8 is placed is being operated (step S5). If the determination result is NO, the control unit 5 projects the operation function image G2 for non-operation (see, for example, (a) in Figure 8) onto the projection position determined in step S4 (step S6). If the determination result is YES, the control unit 5 projects the operation function image G2 for operation (see, for example, (b) and (c) in Figure 8) onto the projection position determined in step S4 (step S7).
つぎに、本発明の他の実施形態について説明する。ただし、前述した実施形態と共通の構成については、前述した実施形態と同じ符号を用いることで、前述した実施形態の説明を援用する場合がある。 Next, another embodiment of the present invention will be described. However, for configurations common to the previously described embodiment, the same reference numerals will be used, and the description of the previously described embodiment may be used.
他の実施形態に係る車両用操作装置は、手８で操作される操作部２と、操作部２上、又は操作部２の近傍に、操作部２の機能を示す文字又は画像を投影表示する投影表示部４と、投影表示部４を制御する制御部５と、を備える点は前述の実施形態と同様であるが、手検出部３を備えない点が前述の実施形態と相違している。 The vehicle operation device according to this embodiment is similar to the previously described embodiment in that it includes an operation unit 2 that is operated by a hand 8, a projection display unit 4 that projects text or images indicating the function of the operation unit 2 onto or near the operation unit 2, and a control unit 5 that controls the projection display unit 4. However, it differs from the previously described embodiment in that it does not include a hand detection unit 3.
つまり、他の実施形態に係る車両用操作装置は、手８の重なりにかかわらず、操作部２上、又は操作部２の近傍に、操作部２の機能を示す文字又は画像を投影表示している。このような他の実施形態においても、ユーザの手８が操作部２に重なったときには、その操作部２の操作機能を示す文字又は画像がユーザの手８、又はその近傍に投影表示されるので、ユーザは、自分の手８で操作部２の操作機能画像Ｇ１が隠れてしまった状況でも、操作部２の操作機能を正しく認識した上で、操作部２を適切に操作することが可能になる。 In other words, vehicle operation devices according to other embodiments project and display characters or images indicating the functions of the operation unit 2 on or near the operation unit 2, regardless of whether the hand 8 is overlapping the operation unit 2. Even in these other embodiments, when the user's hand 8 overlaps the operation unit 2, characters or images indicating the operation functions of that operation unit 2 are projected and displayed on or near the user's hand 8. This allows the user to correctly recognize the operation functions of the operation unit 2 and operate the operation unit 2 appropriately, even in situations where the operation function image G1 of the operation unit 2 is hidden by the user's hand 8.
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。 Although each embodiment has been described in detail above, it is not limited to a specific embodiment, and various modifications and variations are possible within the scope of the claims. It is also possible to combine all or several of the components of the above-described embodiments.
１ 車両用操作装置
２ 操作部
３ 手検出部
４ 投影表示部
５ 制御部
７ ステアリングホイール
８ 手
８ａ 爪部
８ｂ 甲部
Ｇ１ 操作機能画像（機能表示部）
Ｇ２ 操作機能画像
REFERENCE SIGNS LIST 1 Vehicle operation device 2 Operation unit 3 Hand detection unit 4 Projection display unit 5 Control unit 7 Steering wheel 8 Hand 8a Nail unit 8b Back of hand G1 Operation function image (function display unit)
G2 operation function image
Claims (4)
前記操作部上に重なった手を検出する手検出部と、
前記操作部の機能を示す文字又は画像を投影表示する投影表示部と、
前記投影表示部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記手検出部が前記操作部上に重なった手を検出したとき、前記操作部上に重なった手、又は前記操作部の近傍に、前記操作部の機能を示す文字又は画像を投影表示させ、
さらに前記操作部が操作されたと判断したとき、操作に対するアンサーバックとして、前記操作部上に重なった手、又は前記操作部の近傍に投影表示している文字又は画像を変化させる操作機能投影表示制御手段を備える、車両用操作装置。 An operating device for a vehicle having an operating unit that is operated by hand,
a hand detection unit that detects a hand placed on the operation unit;
a projection display unit that projects and displays characters or images indicating the functions of the operation unit;
a control unit that controls the projection display unit,
when the hand detection unit detects a hand placed on the operation unit, the control unit projects and displays characters or an image indicating a function of the operation unit on the hand placed on the operation unit or in the vicinity of the operation unit ;
The vehicle operating device further includes an operation function projection display control means that, when it is determined that the operating unit has been operated, changes a hand placed over the operating unit or characters or images projected and displayed near the operating unit as an answer back to the operation.
前記操作機能投影表示制御手段は、前記手検出部が前記操作部上に重なった手を検出したとき、前記操作部上に重なった指の爪部に、前記操作部の機能を示す文字又は画像を投影表示させる、請求項１に記載の車両用操作装置。 the hand detection unit is capable of detecting a shape of a hand,
2. The vehicle operation device according to claim 1, wherein the operation function projection display control means projects and displays characters or images indicating the functions of the operation unit onto the nail of the finger that is placed on the operation unit when the hand detection unit detects a hand placed on the operation unit.
前記操作機能投影表示制御手段は、前記手検出部が前記操作部上に重なった手を検出したとき、前記操作部上に重なった手の甲部に、前記操作部の機能を示す文字又は画像を投影表示させる、請求項１又は２に記載の車両用操作装置。 the hand detection unit is capable of detecting a shape of a hand,
3. The vehicle operation device according to claim 1, wherein the operation function projection display control means projects and displays characters or images indicating the functions of the operation unit onto the back of the hand that is placed on the operation unit when the hand detection unit detects a hand placed on the operation unit.
前記操作機能投影表示制御手段は、前記手検出部が前記操作部上に重なった手を検出したとき、前記操作部上に重なった手、又は前記操作部の近傍に、前記操作部の機能を示す文字又は画像を前記機能表示部よりも大きく投影表示させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
the operation unit has a function display unit that indicates a function of the operation unit,
The vehicle operation device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the hand detection unit detects a hand overlapping the operation unit, the operation function projection display control means projects and displays characters or images indicating the function of the operation unit larger than the function display unit on the hand overlapping the operation unit or in the vicinity of the operation unit.
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