JP7787018B2 - Inspection Support System - Google Patents
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- JP7787018B2 JP7787018B2 JP2022082509A JP2022082509A JP7787018B2 JP 7787018 B2 JP7787018 B2 JP 7787018B2 JP 2022082509 A JP2022082509 A JP 2022082509A JP 2022082509 A JP2022082509 A JP 2022082509A JP 7787018 B2 JP7787018 B2 JP 7787018B2
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Description
本開示は、検査員に検査項目を通知する検査支援システムに関する。 This disclosure relates to an inspection support system that notifies inspectors of inspection items.
製造された車両等の製品に対して、製品の不良の有無を確認する検査が実施される。例えば、車両の検査においては、検査ラインが構成され、複数の検査工程が複数の検査員により順次実施される。ここで、各検査員は、自身の実施すべき検査項目を割り当てられている。 Manufactured products, such as vehicles, are inspected to check for defects. For example, when inspecting vehicles, an inspection line is set up, and multiple inspection processes are carried out in sequence by multiple inspectors. Each inspector is assigned a specific inspection item to perform.
検査員は、例えば、以下の方法で検査項目を把握している。まず、検査の対象となる車両毎の検査項目をサーバから取得し、紙面に印刷する。次に、検査項目が印刷された紙を、検査ライン上の車両に添付する。そして、検査ラインの進行に合わせ、各検査員が紙面に記載されている検査項目の検査を順次実施する。 For example, inspectors keep track of inspection items using the following method: First, they obtain the inspection items for each vehicle to be inspected from the server and print them out on paper. Next, they attach the paper with the printed inspection items to the vehicle on the inspection line. Then, as the inspection line progresses, each inspector sequentially inspects the items listed on the paper.
また、特許文献１は、検査員に検査項目を通知する技術として、以下の技術を開示する。情報端末等のデータ記憶手段と通信端末を含む検査管理システムであって、当該検査管理システムは、検査対象製品についての検査項目リストのデータを工程別検査項目のデータに変換する検査項目データ変換手段を備えている。 Patent Document 1 also discloses the following technology for notifying inspectors of inspection items: an inspection management system that includes a data storage means, such as an information terminal, and a communications terminal, and that is equipped with an inspection item data conversion means that converts data in an inspection item list for products to be inspected into data on inspection items for each process.
一方、一部の検査項目の検査については、検査ライン上に導入した自動検査装置を用いて実施することがある。この場合には、自動検査装置による検査結果次第で、その後検査員により実施すべき検査項目に差異が生じうる。 On the other hand, some inspection items may be carried out using automated inspection equipment installed on the inspection line. In this case, the inspection items that should be subsequently carried out by inspectors may differ depending on the inspection results from the automated inspection equipment.
しかしながら、自動検査装置による検査の工程を導入した場合に、検査員は、自動検査装置による検査結果を反映した検査項目を効率的に把握することができない。すなわち、自動検査装置と検査員との双方による検査を行う場合には、検査員により実施する検査項目について追加や変更の管理をする必要があることから、このような処理の効率化が望まれていた。 However, when an inspection process using automatic inspection equipment is introduced, inspectors are unable to efficiently grasp the inspection items that reflect the inspection results from the automatic inspection equipment. In other words, when inspections are performed using both automatic inspection equipment and inspectors, it is necessary to manage additions and changes to the inspection items performed by inspectors, and there is a need to make this process more efficient.
そこで、本開示は、自動検査装置と検査員との双方による効率的な検査の実施を可能とする検査支援システムを提供することを目的とする。 The present disclosure therefore aims to provide an inspection support system that enables efficient inspections by both automatic inspection equipment and inspectors.
本開示にかかる検査支援システムは、検査員に検査項目を通知する検査支援システムであって、自動検査項目及び手動検査項目を保持するサーバと、前記サーバから前記自動検査項目を取得し、良又は不良の判定を検査結果として出力する自動検査装置と、前記手動検査項目と、前記自動検査項目のうち、不良と判定され、手動で再検査する再検査項目との双方を表示する表示装置と、を備える。 The inspection support system disclosed herein is an inspection support system that notifies inspectors of inspection items and includes a server that stores automatic inspection items and manual inspection items, an automatic inspection device that acquires the automatic inspection items from the server and outputs a pass/fail judgment as the inspection result, and a display device that displays both the manual inspection items and re-inspection items that are judged to be failing and require manual re-inspection.
ここで、前記表示装置は、複数の前記検査員がそれぞれ所持する複数の携帯端末であって、対象の検査員が所持する対象の携帯端末に表示される前記手動検査項目は、当該対象の検査員に割り当てられたものであり、前記対象の携帯端末に表示される前記再検査項目は、前記対象の検査員に割り当てられた前記手動検査項目に類似するものであってもよい。 Here, the display device may be a plurality of mobile devices carried by the plurality of inspectors, and the manual inspection items displayed on the target mobile device carried by the target inspector may be those assigned to the target inspector, and the re-inspection items displayed on the target mobile device may be similar to the manual inspection items assigned to the target inspector.
また、前記自動検査装置により不良と判定されたが、再検査により良と判定された場合、前記表示装置の画面上において、前記自動検査装置により不良と判定された前記検査結果を、良の判定に修正可能としてもよい。 Furthermore, if a product is judged as defective by the automatic inspection device but is judged as passable upon re-inspection, the inspection result judged as defective by the automatic inspection device may be able to be corrected to a pass judgment on the screen of the display device.
また、前記自動検査装置は、深層学習による画像認識によって検査を行ってもよい。 The automatic inspection device may also perform inspections using image recognition based on deep learning.
本開示によれば、自動検査装置と検査員との双方による効率的な検査の実施を可能とする検査支援システムを提供することができる。 This disclosure provides an inspection support system that enables efficient inspections by both automatic inspection equipment and inspectors.
実施の形態１
＜検査支援システムの構成＞
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。図１は、検査支援システム１の構成を示すブロック図である。検査支援システム１は、検査ラインにおいて、前工程状況を反映して検査項目を検査員に通知するシステムである。検査支援システム１は、例えば、車両生産ラインにおける目視検査の工程で用いられる。図１に示すように、検査支援システム１は、サーバ１１と、自動検査装置１２と、表示装置１３と、検査結果表示端末２１と、を備える。なお、本実施の形態において、表示装置１３は、複数の携帯端末２２である。
First Embodiment
<Configuration of the examination support system>
A first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an inspection support system 1. The inspection support system 1 is a system that notifies inspectors of inspection items on an inspection line, reflecting the status of the previous process. The inspection support system 1 is used, for example, in a visual inspection process on a vehicle production line. As shown in FIG. 1, the inspection support system 1 includes a server 11, an automatic inspection device 12, a display device 13, and an inspection result display terminal 21. In this embodiment, the display device 13 is a plurality of mobile terminals 22.
サーバ１１は、検査ラインにおいて実施される検査項目の情報を保持する。サーバ１１は、例えば、検査の対象となる車両毎の検査項目を保持している。サーバ１１は、検査項目として、自動検査装置１２により実施される自動検査項目と、検査員により実施される手動検査項目と、をそれぞれ保持する。なお、手動検査は、一例として、目視検査である。サーバ１１は、自動検査装置１２や表示装置１３と相互に通信可能に構成され、各装置に検査項目の情報を出力する。 Server 11 stores information on inspection items performed on the inspection line. For example, server 11 stores inspection items for each vehicle to be inspected. Server 11 stores both automatic inspection items performed by automatic inspection equipment 12 and manual inspection items performed by inspectors. An example of a manual inspection is a visual inspection. Server 11 is configured to be able to communicate with automatic inspection equipment 12 and display device 13, and outputs information on the inspection items to each device.
自動検査装置１２は、検査ラインの一部に導入され、検査項目の一部の検査を自動的に実施する装置である。自動検査装置１２により実施する検査の検査項目は、サーバ１１において、自動検査項目として格納されている。自動検査装置１２は、サーバ１１に格納された自動検査項目について、検査対象が良好の状態であるか又は不良の状態であるかを判断する条件をそれぞれ記憶している。自動検査装置１２は、サーバ１１と相互に通信可能に構成され、サーバ１１より自動検査項目を取得する。自動検査装置１２は、取得した自動検査項目に基づいて、自動的に検査を実施する。自動検査装置１２は、検査対象について自動的に検査を実施し、良好の状態と判断すれば良の判定を、不良の状態と判断すれば不良の判定を出力する。 Automatic inspection equipment 12 is installed in part of the inspection line and is a device that automatically performs some of the inspections. The inspection items performed by automatic inspection equipment 12 are stored as automatic inspection items in server 11. For each automatic inspection item stored in server 11, automatic inspection equipment 12 stores conditions for determining whether the inspection target is in a good or bad state. Automatic inspection equipment 12 is configured to be able to communicate with server 11 and acquires the automatic inspection items from server 11. Automatic inspection equipment 12 automatically performs inspections based on the acquired automatic inspection items. Automatic inspection equipment 12 automatically inspects the inspection target and outputs a pass judgment if it determines that the target is in a good state, or a fail judgment if it determines that the target is in a bad state.
自動検査装置１２は、例えば、深層学習による画像認識を行う装置である。自動検査装置１２は、良好の状態である検査対象と不良の状態である検査対象を、多数の画像データに基づいて学習する。自動検査装置１２は、学習した結果に基づいて、検査対象を撮影した画像を解析し、当該部位が製品として良好の状態と判断すれば良の判定を、不良の状態と判断すれば不良の判定を出力する。なお、自動検査装置１２は、後述するように、不良の判定をした検査結果が検査員により良の判定に修正された場合に、修正された検査結果の情報に基づいて、当該検査における検査対象の良又は不良の状態を学習するものとしてもよい。 The automatic inspection device 12 is, for example, a device that performs image recognition using deep learning. The automatic inspection device 12 learns which inspection objects are in good condition and which are in bad condition based on a large amount of image data. Based on the results of this learning, the automatic inspection device 12 analyzes images of the inspection object and outputs a good judgment if it determines that the part is in good condition as a product, or a bad judgment if it determines that the part is in bad condition. Note that, as described below, when an inspection result that was judged to be bad is corrected to a good judgment by an inspector, the automatic inspection device 12 may also learn whether the inspection object is in good or bad condition in that inspection based on information from the corrected inspection result.
また、例えば、自動検査装置１２は、外部からの要求に基づいて検査の結果を出力するサーバ機能を有する。自動検査装置１２は、表示装置１３と相互に通信可能に構成される。自動検査装置１２は、表示装置１３による要求に基づいて、表示装置１３に検査の結果の情報を送信する。 Furthermore, for example, the automatic inspection device 12 has a server function that outputs inspection results based on an external request. The automatic inspection device 12 is configured to be able to communicate with the display device 13. Based on a request from the display device 13, the automatic inspection device 12 transmits information about the inspection results to the display device 13.
表示装置１３は、手動検査項目と、自動検査項目のうち、自動検査装置１２により不良と判定され、手動で再検査する再検査項目との双方を表示する。表示装置１３は、例えば、サーバ１１及び自動検査装置１２と相互に通信可能に構成される。表示装置１３は、サーバ１１より手動検査項目を取得し、取得した手動検査項目を表示する。また、表示装置１３は、自動検査装置１２より自動検査の結果を取得し、少なくとも、自動検査において不良と判定され、検査員により手動で再検査する再検査項目を表示する。なお、表示装置１３は、自動検査装置１２より取得した検査結果を修正可能とする機能を有する。表示装置１３は、例えば、各検査員が所持する複数の携帯端末２２である。 The display device 13 displays both manual inspection items and, among the automatic inspection items, re-inspection items that have been determined to be defective by the automatic inspection equipment 12 and are to be manually re-inspected. The display device 13 is configured, for example, to be able to communicate with the server 11 and the automatic inspection equipment 12. The display device 13 acquires manual inspection items from the server 11 and displays the acquired manual inspection items. The display device 13 also acquires automatic inspection results from the automatic inspection equipment 12 and displays at least re-inspection items that have been determined to be defective in the automatic inspection and are to be manually re-inspected by an inspector. The display device 13 has a function that allows the inspection results acquired from the automatic inspection equipment 12 to be corrected. The display device 13 is, for example, one of multiple mobile terminals 22 carried by each inspector.
検査結果表示端末２１は、自動検査装置１２による検査の結果を表示する端末である。検査結果表示端末２１は、例えば、検査ラインにおいて、検査員により確認可能な場所に設置される。検査結果表示端末２１は、自動検査装置１２と相互に通信可能に構成され、自動検査装置１２による良又は不良の判定結果を取得する。検査結果表示端末２１は、例えば、自動検査装置１２により自動検査を実施した全ての検査項目について、良又は不良の判定の結果を表示する。 The inspection result display terminal 21 is a terminal that displays the results of inspections performed by the automatic inspection equipment 12. The inspection result display terminal 21 is installed, for example, in a location on the inspection line where it can be checked by an inspector. The inspection result display terminal 21 is configured to be able to communicate with the automatic inspection equipment 12, and obtains the pass/fail judgment results from the automatic inspection equipment 12. The inspection result display terminal 21 displays, for example, the pass/fail judgment results for all inspection items automatically inspected by the automatic inspection equipment 12.
図２を用いて、検査結果表示端末２１による表示の具体例を示す。図２は、検査結果表示端末２１による表示の一例を示す図である。図２に示すように、検査結果表示端末２１は、表示画面に、自動検査項目を自動検査項目表示１０１としてリストアップする。ここで、自動検査項目が複数であれば、図２に示すように、複数の自動検査項目表示１０１が表示画面に表示される。自動検査項目表示１０１は、検査項目の名称や検査項目の略称等の表示である。ここで、自動検査項目表示１０１は、自動検査装置１２による良又は不良の判定の結果を検査員により判別可能に表示する。例えば、自動検査項目表示１０１は、自動検査において良と判定された項目と不良と判定された項目とで、色分けして表示する。具体例として、自動検査項目表示１０１は、良と判定された項目の背景を緑色で表示し、不良と判定された項目の背景を黄色で表示する。検査員は、自動検査項目表示１０１を確認することで、自動検査装置１２による自動検査の結果を把握することができる。 Figure 2 shows a specific example of the display on the test result display terminal 21. Figure 2 is a diagram showing an example of the display on the test result display terminal 21. As shown in Figure 2, the test result display terminal 21 lists automatic test items on the display screen as automatic test item displays 101. If there are multiple automatic test items, multiple automatic test item displays 101 are displayed on the display screen, as shown in Figure 2. The automatic test item displays 101 display the names and abbreviations of the test items. The automatic test item displays 101 display the pass/fail judgment results made by the automatic inspection device 12 so that an inspector can distinguish them. For example, the automatic test item displays 101 display items judged as pass and items judged as fail in the automatic inspection using different colors. As a specific example, the automatic test item displays 101 display the background of items judged as pass in green and the background of items judged as fail in yellow. By checking the automatic test item displays 101, an inspector can understand the results of the automatic inspection made by the automatic inspection device 12.
なお、図２に示すように、検査結果表示端末２１は、自動検査項目表示１０１と併せて、検査種別を表す自動検査種別表示１０２を表示してもよい。自動検査種別表示１０２は、検査種別の名称や記号、検査対象等の表示である。自動検査種別表示１０２は、例えば、表示画面の最上位置に表示される。 As shown in FIG. 2, the test result display terminal 21 may display an automatic test type display 102 indicating the test type in addition to the automatic test item display 101. The automatic test type display 102 displays the name and symbol of the test type, the test subject, etc. The automatic test type display 102 is displayed, for example, at the top of the display screen.
携帯端末２２は、検査員が実施する検査項目を表示する端末である。携帯端末２２は、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。携帯端末２２は、サーバ１１及び自動検査装置１２と通信可能に構成される。携帯端末２２は、例えば、サーバ１１及び自動検査装置１２と近距離無線通信により情報を送受信する。携帯端末２２は、サーバ１１から手動検査項目を取得する。また、携帯端末２２は、自動検査装置１２から、自動検査装置１２によって不良と判定された自動検査項目を取得する。ここで、自動検査装置１２により不良と判定された自動検査項目は、検査員による手動での再検査が必要とされる再検査項目である。携帯端末２２は、手動検査項目と、再検査項目とを表示する。 The mobile terminal 22 is a terminal that displays the inspection items to be performed by the inspector. The mobile terminal 22 is, for example, a smartphone or tablet terminal. The mobile terminal 22 is configured to be able to communicate with the server 11 and the automatic inspection equipment 12. The mobile terminal 22 transmits and receives information to and from the server 11 and the automatic inspection equipment 12, for example, via short-range wireless communication. The mobile terminal 22 acquires manual inspection items from the server 11. The mobile terminal 22 also acquires automatic inspection items that have been determined to be defective by the automatic inspection equipment 12 from the automatic inspection equipment 12. Here, automatic inspection items that have been determined to be defective by the automatic inspection equipment 12 are re-inspection items that require manual re-inspection by an inspector. The mobile terminal 22 displays the manual inspection items and re-inspection items.
なお、携帯端末２２に表示される手動検査項目は、当該携帯端末２２を所持する対象の検査員に割り当てられたものであり、携帯端末２２に表示される再検査項目は、当該対象の検査員に割り当てられた手動検査項目に類似するものである。すなわち、携帯端末２２は、サーバ１１及び自動検査装置１２が保持する多数の検査項目の中から、当該携帯端末２２を所持する検査員が実施すべき検査項目を選択的に取得及び表示する。携帯端末２２は、例えば、サーバ１１と通信し、当該携帯端末２２を所持する対象の検査員に割り当てられた手動検査項目を取得する。また、携帯端末２２は、自動検査装置１２と通信し、自動検査装置１２により不良と判定された再検査項目について、取得した手動検査項目との類似を判定し、類似すると判定された再検査項目を取得する。携帯端末２２は、取得した手動検査項目と再検査項目との双方を表示する。これにより、携帯端末２２は、当該携帯端末２２を所持する対象の検査員に対し、手動検査項目及び再検査項目について、当該検査員に割り当てられた項目を通知する。 The manual inspection items displayed on the mobile terminal 22 are those assigned to the inspector who owns the mobile terminal 22, and the reinspection items displayed on the mobile terminal 22 are similar to the manual inspection items assigned to the inspector. That is, the mobile terminal 22 selectively acquires and displays inspection items to be performed by the inspector who owns the mobile terminal 22 from the many inspection items held by the server 11 and the automatic inspection equipment 12. The mobile terminal 22, for example, communicates with the server 11 to acquire manual inspection items assigned to the inspector who owns the mobile terminal 22. The mobile terminal 22 also communicates with the automatic inspection equipment 12 to determine the similarity of reinspection items determined to be defective by the automatic inspection equipment 12 to the acquired manual inspection items, and acquires the reinspection items determined to be similar. The mobile terminal 22 displays both the acquired manual inspection items and reinspection items. As a result, the mobile terminal 22 notifies the inspector who owns the mobile terminal 22 of the manual inspection items and reinspection items assigned to the inspector.
図３を用いて、携帯端末２２による表示の具体例を示す。図３は、携帯端末２２による表示の一例を示す図である。図３に示すように、携帯端末２２は、表示画面に、手動検査項目及び再検査項目を、手動検査項目表示２０１としてリストアップする。ここで、手動検査項目及び再検査項目が複数であれば、図３に示すように、複数の手動検査項目表示が表示画面に表示される。手動検査項目表示２０１は、検査項目の名称や検査項目の略称等の表示である。手動検査項目表示２０１は、例えば、手動検査項目と再検査項目とを検査員により判別可能に表示する。手動検査項目表示２０１は、例えば、手動検査項目の背景と再検査項目の背景とで異なる配色として表示する。 A specific example of a display on the mobile terminal 22 is shown using Figure 3. Figure 3 is a diagram showing an example of a display on the mobile terminal 22. As shown in Figure 3, the mobile terminal 22 lists manual inspection items and reinspection items on the display screen as a manual inspection item display 201. If there are multiple manual inspection items and reinspection items, multiple manual inspection item displays are displayed on the display screen as shown in Figure 3. The manual inspection item display 201 displays the names of the inspection items, abbreviations of the inspection items, etc. The manual inspection item display 201 displays, for example, manual inspection items and reinspection items so that the inspector can distinguish between them. For example, the manual inspection item display 201 displays the background of the manual inspection items and the background of the reinspection items in different colors.
また、表示装置１３は、自動検査装置１２により不良と判定されたが、再検査により良と判定された場合、画面上において自動検査装置１２により不良と判定された検査結果を、良の判定に修正可能とする。例えば、携帯端末２２は、自動検査装置１２より取得した検査結果を検査員により修正可能とする機能を有する。すなわち、携帯端末２２は、検査員による入力を受け付ける入力手段を備えている。携帯端末２２は、例えば、検査員による入力に応じて、自動検査装置１２から取得した不良の判定を良の判定に書き換え可能なものとする。このような検査結果の修正は、例えば、自動検査装置１２によっては不良と判定された検査項目について、検査員により再検査を行い、再検査によって良と判定された場合に行われる。 Furthermore, when an inspection result determined to be defective by the automatic inspection equipment 12 is determined to be passable upon reinspection, the display device 13 allows the inspection result determined to be defective by the automatic inspection equipment 12 to be corrected on the screen to a pass judgment. For example, the mobile terminal 22 has a function that allows an inspector to correct the inspection results obtained from the automatic inspection equipment 12. That is, the mobile terminal 22 is equipped with an input means for accepting input from the inspector. For example, the mobile terminal 22 is capable of rewriting a defective judgment obtained from the automatic inspection equipment 12 to a pass judgment in response to input by the inspector. Such correction of inspection results is performed, for example, when an inspector reinspects an inspection item determined to be defective by the automatic inspection equipment 12 and the reinspection results in a pass judgment.
＜検査支援システムによる処理の一例＞
図４を用いて、検査ラインにおける検査支援システム１による処理の一例について説明する。図４は、検査支援システム１による処理の一例を示すフローチャートである。
<Example of processing by the examination support system>
An example of processing by the inspection support system 1 on the inspection line will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is a flowchart showing an example of processing by the inspection support system 1.
まず、検査ラインにおいて、自動検査装置１２による検査の工程に入ると、自動検査装置１２は、サーバ１１より自動検査項目を取得する（ステップＳ３０１）。そして、自動検査装置１２は、取得した自動検査項目に基づいて、検査対象に対する自動検査を実施する（ステップＳ３０２）。そして、検査結果表示端末２１は、自動検査装置１２より自動検査の結果を取得し、表示画面に自動検査の結果を表示する（ステップＳ３０３）。 First, when the inspection line enters the inspection process by the automatic inspection device 12, the automatic inspection device 12 acquires the automatic inspection items from the server 11 (step S301). Then, the automatic inspection device 12 performs an automatic inspection on the inspection target based on the acquired automatic inspection items (step S302). Then, the inspection result display terminal 21 acquires the automatic inspection results from the automatic inspection device 12 and displays the automatic inspection results on the display screen (step S303).
次に、携帯端末２２は、サーバ１１より手動検査項目を取得する（ステップＳ３０４）。次に、携帯端末２２は、自動検査装置１２と通信し、自動検査項目のうち、自動検査により不良と判定され、手動による再検査が必要な再検査項目を取得する（ステップＳ３０５）。ここで、携帯端末２２は、ステップＳ３０４において取得した手動検査項目と、自動検査装置１２が保持する自動検査項目との類似を判定し、手動検査項目に類似すると判定された再検査項目を取得する。 Next, the mobile terminal 22 acquires manual inspection items from the server 11 (step S304). Next, the mobile terminal 22 communicates with the automatic inspection device 12 to acquire, from among the automatic inspection items, reinspection items that were determined to be defective by automatic inspection and require manual reinspection (step S305). Here, the mobile terminal 22 determines the similarity between the manual inspection items acquired in step S304 and the automatic inspection items held by the automatic inspection device 12, and acquires the reinspection items that are determined to be similar to the manual inspection items.
次に、携帯端末２２は、取得した手動検査項目と再検査項目との双方を表示し（ステップＳ３０６）、検査支援システム１は、処理を終了する。なお、ステップＳ３０４乃至３０６に示す携帯端末２２による処理は、複数の携帯端末２２それぞれが実行する処理である。そして、検査員は、携帯端末２２に表示された手動検査項目及び再検査項目に基づいて、手動検査を実施する。ここで、検査員は、例えば、自動検査装置１２により不良と判定された再検査項目について、良の判定であると判断すれば、携帯端末２２の入力手段を用いて、自動検査の結果を修正してもよい。 The mobile terminal 22 then displays both the acquired manual inspection items and re-inspection items (step S306), and the inspection support system 1 terminates processing. Note that the processing by the mobile terminal 22 shown in steps S304 to S306 is processing executed by each of the multiple mobile terminals 22. The inspector then performs a manual inspection based on the manual inspection items and re-inspection items displayed on the mobile terminal 22. Here, if the inspector determines that a re-inspection item that was judged as defective by the automatic inspection device 12 is a pass, for example, he or she may correct the results of the automatic inspection using the input means of the mobile terminal 22.
なお、上述した例では、検査結果表示端末２１への自動検査の結果の表示（ステップＳ３０３）の後に、携帯端末２２によるサーバ１１からの手動検査項目の取得（ステップＳ３０４）を行ったが、これに限らず、携帯端末２２によるサーバ１１からの手動検査項目の取得（ステップＳ３０４）の後に、検査結果表示端末２１への自動検査の結果の表示（ステップＳ３０３）を行ってもよい。また、検査結果表示端末２１への自動検査の結果の表示（ステップＳ３０３）と、携帯端末２２によるサーバ１１からの手動検査項目の取得（ステップＳ３０４）とを同時に行ってもよい。 In the example described above, the automatic inspection results are displayed on the inspection result display terminal 21 (step S303), and then the mobile terminal 22 acquires manual inspection items from the server 11 (step S304). However, this is not limited to this; the automatic inspection results may be displayed on the inspection result display terminal 21 (step S303) after the mobile terminal 22 acquires manual inspection items from the server 11 (step S304). Furthermore, the automatic inspection results may be displayed on the inspection result display terminal 21 (step S303) and the mobile terminal 22 may acquire manual inspection items from the server 11 (step S304) simultaneously.
上述の実施形態における各構成は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。各装置の機能（処理）を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、記憶装置に実施形態における方法（例えば制御方法）を行うためのプログラムを格納し、各機能を、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより実現してもよい。 Each component in the above-described embodiments may be configured with hardware, software, or both, and may be configured with a single piece of hardware or software, or may be configured with multiple pieces of hardware or software. The functions (processing) of each device may be implemented by a computer having a CPU (Central Processing Unit), memory, etc. For example, a program for performing a method in the embodiment (e.g., a control method) may be stored in a storage device, and each function may be implemented by having a CPU execute the program stored in the storage device.
これらのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 These programs can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer-readable media. Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-RWs, and semiconductor memory (e.g., mask ROMs, PROMs (Programmable ROMs), EPROMs (Erasable PROMs), flash ROMs, and RAMs (Random Access Memory)). The programs may also be supplied to a computer via various types of transitory computer-readable media. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transitory computer-readable media can be supplied to a computer via wired communication paths such as electrical wires and optical fibers, or wireless communication paths.
上述したような検査支援システム１によれば、検査ラインにおいて、自動検査装置１２による検査の後工程を担う検査員は、自動検査装置１２による検査の結果から再検査が必要とされる項目を含め、自身が実施すべき検査項目を把握することができる。換言すると、検査支援システム１は、自動検査装置１２により検査を実施した自動検査項目であって、不良と判定され再検査の実施を要する再検査項目と、手動検査項目との双方を検査員に通知することができる。すなわち、検査支援システム１は、自動検査装置と検査員との双方による効率的な検査の実施を可能とすることができる。 With the inspection support system 1 described above, inspectors on the inspection line who are responsible for processes following inspection by the automatic inspection equipment 12 can understand the inspection items they need to perform, including items that require reinspection based on the results of inspection by the automatic inspection equipment 12. In other words, the inspection support system 1 can notify inspectors of both automatic inspection items inspected by the automatic inspection equipment 12 that have been determined to be defective and require reinspection, and manual inspection items. In other words, the inspection support system 1 enables efficient inspections to be performed by both the automatic inspection equipment and inspectors.
また、検査支援システム１は、各検査員に対して、対象の検査員に割り当てられた一部の手動検査項目と、当該一部の手動検査項目に類似し、且つ自動検査装置１２により不良と判定され再検査の実施を要する再検査項目との双方を通知する。これにより、検査支援システム１は、各検査員に対して、各検査員が実施すべき検査項目を適切に振り分けることができる。 In addition, the inspection support system 1 notifies each inspector of both the partial manual inspection items assigned to that inspector and the re-inspection items that are similar to those partial manual inspection items and have been determined to be defective by the automatic inspection device 12 and require re-inspection. This allows the inspection support system 1 to appropriately allocate the inspection items that each inspector should perform to each inspector.
具体例として、車両の検査ラインにおいて、一の検査員が車両の右側面を、他の一の検査員が車両の左側面を検査する場合にあって、自動検査装置１２により車両の各側面で不良判定の検査項目が生じたものとする。このとき、検査支援システム１によれば、右側面又は左側面の手動検査項目を各検査員に振り分けて通知するとともに、手動検査項目との類似の判断から、再検査項目についても、右側面又は左側面を検査する各検査員に適切に振り分けて通知することができる。 As a specific example, suppose that on a vehicle inspection line, one inspector is inspecting the right side of a vehicle and another inspector is inspecting the left side of the vehicle, and the automatic inspection device 12 determines that an inspection item on each side of the vehicle is defective. In this case, the inspection support system 1 can assign and notify each inspector of the manual inspection items for the right or left side, and, based on the determination that the items are similar to the manual inspection items, can also appropriately assign and notify each inspector inspecting the right or left side of the vehicle of re-inspection items.
また、検査支援システム１は、各検査員が所持する携帯端末２２を用いて、各検査員に対し、対象の検査員にそれぞれ割り当てられた検査項目を通知する。これにより、検査支援システム１は、実施すべき検査項目について各検査員が効率的に把握することができ、検査員への検査項目の通知を効率的なものとすることができる。 In addition, the inspection support system 1 uses the mobile terminal 22 carried by each inspector to notify each inspector of the inspection items assigned to that inspector. This allows the inspection support system 1 to efficiently inform each inspector of the inspection items to be performed, and enables efficient notification of inspection items to inspectors.
また、検査支援システム１は、表示装置１３において、自動検査装置１２により不良と判定された検査結果を、検査員により良の判定に修正可能としている。これにより、検査支援システム１は、検査員による検査の結果を素早く反映させることができる。また、自動検査装置１２が深層学習による画像認識を行う装置である場合に、検査員により修正された情報に基づいて、検査対象の良又は不良の状態を自動検査装置１２に学習させるものとすることもできる。 In addition, the inspection support system 1 allows an inspector to correct an inspection result determined as defective by the automatic inspection device 12 to a pass judgment on the display device 13. This allows the inspection support system 1 to quickly reflect the inspection results by the inspector. Furthermore, if the automatic inspection device 12 is a device that performs image recognition using deep learning, the automatic inspection device 12 can also learn whether the inspection object is pass or fail based on the information corrected by the inspector.
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、自動検査装置１２が、自動検査の結果を保持し、検査結果表示端末２１や携帯端末２２と通信するサーバ機能を有する例を説明したが、これに限定されない。自動検査装置１２による自動検査の結果を検査結果表示端末２１や携帯端末２２に送信する経路は、適宜設定可能である。例えば、自動検査装置１２による自動検査の結果をサーバ１１に格納する構成とし、検査結果表示端末２１や携帯端末２２がサーバ１１との通信により自動検査の結果を取得するものとしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the invention. For example, an example has been described in which the automatic inspection device 12 stores the results of automatic inspections and has a server function for communicating with the inspection result display terminal 21 and the mobile terminal 22, but this is not limiting. The path for transmitting the results of automatic inspections by the automatic inspection device 12 to the inspection result display terminal 21 and the mobile terminal 22 can be set as appropriate. For example, the results of automatic inspections by the automatic inspection device 12 may be stored in the server 11, and the inspection result display terminal 21 and the mobile terminal 22 may obtain the results of automatic inspections by communicating with the server 11.
また、上記実施の形態では、表示装置１３が複数の携帯端末２２である例を説明したが、これに限定されない。表示装置１３は、手動検査項目及び再検査項目の双方を表示するものであればよく、その表示の方法は適宜設定可能である。例えば、表示装置１３は、検査結果表示端末２１であってもよい。すなわち、検査結果表示端末２１は、サーバ１１から手動検査項目をさらに取得可能に構成され、手動検査項目と不良と判定された自動検査項目との双方を表示するものとしてもよい。ここで、検査結果表示端末２１は、表示する検査項目を、任意の検査員に割り当てられた検査項目に絞り込んで表示する機能を有していてもよい。すなわち、検査結果表示端末２１は、対象の検査員に割り当てられた一部の手動検査項目と、当該一部の手動検査項目に類似する再検査項目との双方を表示するものとしてもよい。ただし、検査員毎に異なる検査項目を効率的に各検査員に通知するためには、各検査員が所持する携帯端末２２を表示装置１３とする構成が好適である。 In addition, in the above embodiment, an example in which the display device 13 is multiple portable terminals 22 has been described, but this is not limiting. The display device 13 may be configured to display both manual inspection items and reinspection items, and the display method can be set as appropriate. For example, the display device 13 may be the inspection result display terminal 21. That is, the inspection result display terminal 21 may be configured to further acquire manual inspection items from the server 11 and display both manual inspection items and automatic inspection items determined to be defective. Here, the inspection result display terminal 21 may have the function of narrowing down the inspection items to be displayed to those assigned to a given inspector. That is, the inspection result display terminal 21 may display both some of the manual inspection items assigned to the target inspector and reinspection items similar to those some of the manual inspection items. However, in order to efficiently notify each inspector of the inspection items that differ for each inspector, it is preferable to configure the display device 13 to be the portable terminal 22 carried by each inspector.
また、上述した例では、携帯端末２２がサーバ１１及び自動検査装置１２より検査項目を選択的に取得する例を説明したが、これに限定されない。携帯端末２２は、例えば、サーバ１１及び自動検査装置１２から全ての検査項目を取得してもよい。携帯端末２２は、取得した全ての検査項目の情報を絞り込み、当該携帯端末２２を所持する検査員に割り当てられる検査項目を選択的に表示するものとしてもよい。ここで、携帯端末２２に表示する検査項目の選択は、検査員による携帯端末２２の操作により実現されるものであってもよい。すなわち、検査員が実施すべき検査項目を抽出して当該検査員に通知できる構成であれば、検査項目の取得或いは検査項目の表示の方法は適宜設定可能である。 In addition, while the above example describes an example in which the mobile terminal 22 selectively acquires inspection items from the server 11 and the automatic inspection equipment 12, this is not limiting. For example, the mobile terminal 22 may acquire all inspection items from the server 11 and the automatic inspection equipment 12. The mobile terminal 22 may narrow down the information on all acquired inspection items and selectively display inspection items assigned to the inspector carrying the mobile terminal 22. Here, the selection of inspection items to be displayed on the mobile terminal 22 may be achieved by the inspector operating the mobile terminal 22. In other words, as long as the configuration allows the inspection items to be extracted and notified to the inspector, the method of acquiring or displaying inspection items can be set as appropriate.
また、上述した例では、携帯端末２２が、近距離無線通信によりサーバ１１及び自動検査装置１２と通信し、検査項目を取得する例を説明したが、これに限定されない。携帯端末２２、サーバ１１及び自動検査装置１２は、電気通信回線を通じて相互に情報を送受信する構成としてもよい。ここで、サーバ１１は、物理サーバに限られず、クラウドサーバであってもよい。 In addition, in the above example, the mobile terminal 22 communicates with the server 11 and the automatic inspection device 12 via short-range wireless communication to acquire inspection items, but this is not limited to this. The mobile terminal 22, server 11, and automatic inspection device 12 may also be configured to send and receive information between each other via telecommunications lines. Here, the server 11 is not limited to being a physical server, and may also be a cloud server.
また、自動検査装置１２による自動検査の結果を修正可能とするため、携帯端末２２が入力手段を備える例を説明したが、自動検査の結果を修正可能とする構成は、これに限定されない。自動検査の結果を検査員により修正できるものであれば、その構成は適宜設定可能である。例えば、携帯端末２２に代えて、検査結果表示端末２１に入力手段が設けられていてもよい。または、検査結果表示端末２１及び携帯端末２２の双方に入力手段が設けられていてもよい。或いは、自動検査装置１２に、自動検査の結果を検査員により修正可能とする機能を付してもよい。 Furthermore, while an example has been described in which the mobile terminal 22 is equipped with input means to enable correction of the results of automatic inspection performed by the automatic inspection device 12, the configuration for enabling correction of automatic inspection results is not limited to this. As long as the results of automatic inspection can be corrected by an inspector, the configuration can be set as appropriate. For example, input means may be provided in the inspection result display terminal 21 instead of the mobile terminal 22. Alternatively, input means may be provided in both the inspection result display terminal 21 and the mobile terminal 22. Alternatively, the automatic inspection device 12 may be provided with a function that allows inspectors to correct the results of automatic inspection.
また、上述した実施の形態１において、検査支援システム１が、車両生産ラインにおける目視検査の工程で用いられる例を説明したが、これに限定されない。また、検査支援システム１における自動検査装置１２は、深層学習による画像認識を行う装置に限定されない。検査支援システム１は、目視検査以外の他の検査を行うものであっても、自動検査を行う工程を含む検査ラインにおいては任意に適用され得る。例えば、検査支援システム１は、ねじ締めのトルクを検出する自動検査装置を用いて、ねじ締めのトルク管理を行う場合においても適用され得る。 In addition, in the above-described first embodiment, an example was described in which the inspection support system 1 is used in a visual inspection process on a vehicle production line, but this is not limited to this. Furthermore, the automatic inspection device 12 in the inspection support system 1 is not limited to a device that performs image recognition using deep learning. The inspection support system 1 can be applied to any inspection line that includes an automatic inspection process, even if it performs inspections other than visual inspections. For example, the inspection support system 1 can also be applied to the case in which screw tightening torque is managed using an automatic inspection device that detects screw tightening torque.
具体的に説明すると、まず、検査支援システム１において、自動検査装置が、ねじ締めのトルクを検出する装置であるものとする。この自動検査装置を用いて、例えば、作業者がねじ締めをするときに、自動検査装置によりそのトルクを検出する。このとき、締め付けのトルクが適正であるか、自動検査装置により検知することができる。自動検査装置は、締め付けのトルクが適正であれば良の判定を、適正でなければ不良の判定を出力する。そして、少なくとも自動検査装置により不良の判定が為された場合には、表示装置への表示により、当該自動検査の結果を検査員に通知する。これにより、検査員は、自動検査装置による良又は不良の判定結果に基づいて、後の工程において、ねじ締めのトルクの再検査を要するか否か、割り当てられた手動検査項目とともに把握することができる。 Specifically, in the inspection support system 1, the automatic inspection device is assumed to be a device that detects screw tightening torque. For example, when an operator tightens a screw, this automatic inspection device detects the torque. At this time, the automatic inspection device can detect whether the tightening torque is appropriate. If the tightening torque is appropriate, the automatic inspection device outputs a pass/fail judgment, and if it is not appropriate, a fail/fail judgment. Then, at least when the automatic inspection device makes a fail judgment, the result of the automatic inspection is displayed on a display device to notify the inspector. This allows the inspector to determine whether the screw tightening torque needs to be reinspected in a later process based on the pass/fail judgment result from the automatic inspection device, along with the assigned manual inspection items.
１ 検査支援システム
１１ サーバ
１２ 自動検査装置
１３ 表示装置
２１ 検査結果表示端末
２２ 携帯端末
１０１ 自動検査項目表示
１０２ 自動検査種別表示
２０１ 手動検査項目表示
1 Test support system 11 Server 12 Automatic test device 13 Display device 21 Test result display terminal 22 Portable terminal 101 Automatic test item display 102 Automatic test type display 201 Manual test item display
Claims (4)
自動検査項目及び手動検査項目を保持するサーバと、
前記サーバから前記自動検査項目を取得し、良又は不良の判定を検査結果として出力する自動検査装置と、
前記手動検査項目と、前記自動検査項目のうち、不良と判定され、手動で再検査する再検査項目との双方を表示する表示装置と、
を備える検査支援システム。 An inspection support system that notifies an inspector of inspection items,
a server that stores automatic inspection items and manual inspection items;
an automatic inspection device that acquires the automatic inspection items from the server and outputs a pass/fail judgment as an inspection result;
a display device that displays both the manual inspection items and re-inspection items that are determined to be defective and are to be manually re-inspected among the automatic inspection items;
An inspection support system equipped with:
対象の検査員が所持する対象の携帯端末に表示される前記手動検査項目は、当該対象の検査員に割り当てられたものであり、
前記対象の携帯端末に表示される前記再検査項目は、前記対象の検査員に割り当てられた前記手動検査項目に類似するものである、
請求項１に記載の検査支援システム。 The display devices are a plurality of portable terminals carried by the plurality of inspectors,
The manual inspection items displayed on the target mobile device carried by the target inspector are assigned to the target inspector,
The re-inspection item displayed on the target mobile device is similar to the manual inspection item assigned to the target inspector.
The inspection support system according to claim 1 .
前記表示装置の画面上において、前記自動検査装置により不良と判定された前記検査結果を、良の判定に修正可能とする、
請求項１又は２に記載の検査支援システム。 If the automatic inspection device judges the product to be defective but the product is re-inspected and judges it to be good,
The inspection result determined as defective by the automatic inspection device can be corrected to a pass judgment on the screen of the display device.
The inspection support system according to claim 1 or 2.
請求項１又は２に記載の検査支援システム。 The automatic inspection device performs inspection using image recognition based on deep learning.
The inspection support system according to claim 1 or 2.
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