JP7787170B2 - ユーザの安全及び体験のための車両制御 - Google Patents

Description

〔関連出願との相互参照／引用による組み入れ〕
本出願は、２０２０年１０月０８日に出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０８９４１６号に対する優先権を主張するものであり、この文献の内容は全体が引用により本明細書に組み入れられる。

本開示の様々な実施形態は、車両及びユーザの安全に関する。具体的には、本開示の様々な実施形態は、ユーザの安全及び体験のための車両制御システム及び方法に関する。

自動車技術の進歩は、車両センサからの情報を利用してユーザ及び車両の安全を確保できる様々な装置及び技術の開発をもたらした。このような装置及び技術のほとんどは、シート位置調整、ミラー位置調整、キーベースの不動化（ｋｅｙ－ｂａｓｅｄ ｉｍｍｏｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）、又は車両に関連するその他の調整の個人化に限定されていると考えられる。このような装置及び技術は、車両内でのユーザ体験を向上させるのに役立つことはできるが、必ずしも車外のユーザの安全又は車両周辺の他の人々の安全を確保するのに役立つとは限らない場合がある。

当業者には、説明したシステムと、本出願の残り部分において図面を参照しながら示す本開示のいくつかの態様とを比較することにより、従来の慣習的な手法の限界及び不利点が明らかになるであろう。

実質的に少なくとも１つの図に示し、及び／又はこれらの図に関連して説明し、特許請求の範囲にさらに完全に示すような、ユーザの安全及び体験のための車両制御システム及び方法を提供する。

全体を通じて同じ要素を同じ参照符号によって示す添付図面を参照しながら本開示の以下の詳細な説明を検討することにより、本開示のこれらの及びその他の特徴及び利点を理解することができる。

本開示の実施形態による、ユーザの安全及び体験のための例示的な車両制御環境を示すブロック図である。 本開示の実施形態による、図１の例示的なシステムのブロック図である。 本開示の実施形態による、ユーザの安全及び体験のための例示的な車両制御動作を図３Ｂと併せて示すブロック図である。 本開示の実施形態による、ユーザの安全及び体験のための例示的な車両制御動作を図３Ａと併せて示すブロック図である。 本開示の実施形態による、車両が駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。 本開示の実施形態による、車両が駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。 本開示の実施形態による、車両が駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。 本開示の実施形態による、車両が非駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。 本開示の実施形態による、車両が非駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。 本開示の実施形態による、車両が非駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。 本開示の実施形態による、ユーザ体験のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。 本開示の実施形態による、ユーザの安全及び体験のための例示的な車両制御方法を示すフローチャートである。

開示するユーザの安全及び体験のための車両制御のシステム及び方法では、後述する実装を見出すことができる。本開示の例示的な態様は、ユーザの安全及び体験のための車両制御方法を提供できるシステムを提供する。システムは、例えばスマートフォン、エッジコンピュータ装置、車両（又は車両の制御システム）、モノのインターネット（ＩｏＴ）装置、及び乗客搬送ドローン（ｐａｓｓｅｎｇｅｒ ｄｒｏｎｅ）などに実装することができる。

システムは、いずれかの時点で第１の車両に関連する検知情報を受け取るように構成することができる。検知情報は、第１の車両のセンサ、又は第１の車両の近傍の他のセンサデバイスから取得することができる。検知情報は、例えば未加工センサデータ、未加工センサデータの分析に基づいて推測される結果、及び後処理されたセンサデータなどを含むことができる。システムは、検知情報に基づいて、第１の車両の状態を（静止状態などの）駐車状態又は（移動状態などの）非駐車状態の一方として検出するように構成することができる。システムは、検知情報に基づいて、第１の車両の近傍の人物又は第２の車両の１又は２以上の行為を判定するようにさらに構成することができる。

システムは、判定された１又は２以上の行為が、検出された状態の第１の車両又は検出された状態の第１の車両の１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かに基づいて、（物理的表面上に視覚アラートを投影すること、又はユーザ装置に通知を送信することなどの）１又は２以上のアクションをトリガするように構成することができる。システムは、トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、第１の車両に関連する（光ベースのプロジェクタ装置、内部照明システム、外部照明システム、自動車用オーディオビデオシステム、又はドアロックシステムなどの）１又は２以上の装置を制御するように構成することができる。例えば、システムは、光ベースのプロジェクタ装置を、物理的表面上に直接視覚アラートを投影するように制御することができる。視覚アラートは、トリガされる１又は２以上のアクションに含めることができ、物理的表面は、第１の車両の窓部分、或いは第１の車両の外部に存在して第１の車両から離れた物理的構造（例えば、第１の車両の近傍の道路の一部又は他の車両の車体）であることができる。

開示するシステムは、従来の車両内安全機能と比べて車両の近傍での様々な種類の危険な行為を判定するとともに、車両のユーザがあらゆる状況において安全なままでいることを保証するためにアクションの形態の異なる先制措置及び／又は対抗措置を講じることができる。このようなアクションは、ユーザ及び／又は車両に関連する装置が実行することができる。先制措置（又はアクション）は、車両の位置又は近隣エリアでの危険な行為について予めユーザに知らせるのに役立つ一方で、対抗措置（又はアクション）は、人々が車両又は車両の近隣エリアの（他の車両などの）他の物体に関与する危険な行為を行うのを阻止するのに役立つことができる。

図１は、本開示の実施形態による、ユーザの安全及び体験のための例示的な車両制御環境を示すブロック図である。図１にはネットワーク環境１００の図を示す。ネットワーク環境１００は、システム１０２、第１の車両１０４、人物１０６、第２の車両１０８、１又は２以上の装置１１０、サーバ１１２、及びユーザ装置１１４を含むことができる。システム１０２は、通信ネットワーク１１６を介して第１の車両１０４及びサーバ１１２に結合することができる。さらに、ユーザ装置１１４に関連することができるユーザ１１８も示す。

システム１０２は、第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０を制御するように構成できる好適なロジック、回路、コード及び／又はインターフェイスを含むことができる。１又は２以上の装置１１０は、第１の車両１０４の近傍の人物１０６又は第２の車両１０８の行為に基づいてトリガできる１又は２以上のアクションに基づいて制御することができる。限定ではなく一例として、１又は２以上の装置１１０は、第１の車両１０４の窓部分、或いは第１の車両１０４の外部に存在して第１の車両１０４から離れた物理的構造であることができる物理的表面上に（例えば、（単複の）視覚アラートの形態の）情報を投影するように制御することができる。

いくつかの実施形態では、システム１０２が第１の車両１０４の外部に存在する（すなわち、第１の車両に統合されていない）ことができる。このような実施形態では、システム１０２が、通信ネットワーク１１６を介して１又は２以上の装置１１０を遠隔制御することができる。他のいくつかの実施形態では、システム１０２が第１の車両１０４の内部に存在する（すなわち、第１の車両１０４に統合される）ことができる。システム１０２の例示的な実装としては、以下に限定するわけではないが、（カメラなどの）撮像装置、（狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｓｈｏｒｔ－ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：ＤＳＲＣ）ＲＳＵなどの）道路脇ユニット、車車間／路車間通信（Ｖ２Ｘ）装置、セルラーＶ２Ｘ装置、スマートフォン又は携帯電話機、ウェアラブル又はヘッドマウント電子装置（例えば、ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ（ＸＲ）ヘッドセット）、ゲーム装置、メインフレーム機、サーバ、コンピュータワークステーション、エッジコンピュータ装置、乗客搬送ドローン支援システム、及び消費者電子（ＣＥ）装置のうちの１つ又は２つ以上を挙げることができる。

（第１の車両１０４及び第２の車両１０８などの）車両は、例えばＳＡＥ（自動車技術者協会（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ））自動化レベル（０、１、２、３、４及び５）を使用して定められるような自律型、半自律型又は非自律型車両とすることができる。車両の例としては、以下に限定するわけではないが、四輪自動車、二輪バイク、マイクロモビリティ車両、三輪車両、（トラックなどの）５以上の車輪を有する車両、又はいずれかの陸上車両を挙げることができる。このような車両の説明については、簡潔にするために本開示からは省略する。

当業者であれば、本開示の範囲は、２つの独立エンティティとしての第１の車両１０４及びシステム１０２の実装に限定しないことができると理解するであろう。いくつかの実施形態では、本開示の範囲から逸脱することなく、システム１０２の機能を全体的又は少なくとも部分的に第１の車両１０４に組み込むことができる。

１又は２以上の装置１１０の各装置は、システム１０２からの制御命令に基づいて機能するように構成できる好適なロジック、回路、コード及び／又はインターフェイスを含むことができる。このような命令は、１又は２以上のアクションに基づいて１又は２以上の装置１１０に伝えることができる。このようなアクションは、第１の車両１０４の近傍の人物又は別の車両の行為が第１の車両１０４又は第１の車両１０４の１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かに基づいてトリガすることができる。ある実施形態では、１又は２以上の装置１１０を第１の車両１０４の内部コンポーネントとして第１の車両１０４に統合することができる。別の実施形態では、１又は２以上の装置１１０を（単複の）外部コンポーネントとして第１の車両１０４に結合することができる。このような実装では、１又は２以上の装置１１０を、例えば第１の車両１０４の外側窓部分又は（限定するわけではないが、ＡＢピラー、フェンダー又はトランクなどの）車体部分に取り付けることができる。１又は２以上の装置１１０の例としては、以下に限定するわけではないが、光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａ、内部照明システム、外部照明システム、自動車用オーディオビデオシステム、又はドアロックシステムを挙げることができる。

光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａは、物理的表面に光信号を照明することによって（画像、光ベースのパターン又はサインなどの）情報を投影するように構成することができる。光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａの例としては、以下に限定するわけではないが、（例えば、固体レーザを使用する）レーザベースのプロジェクタ、デジタル光処理（ＤＬＰ）プロジェクタ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）プロジェクタ、又はＬＣｏＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）プロジェクタを挙げることができる。

サーバ１１２は、犯罪記録、位置特定データベース、（公開データアクセスを可能にする）センサデータ取得システム又はその他のソースなどの様々なデータソースから情報を収集するように構成できる好適なロジック、回路及びインターフェイス、及び／又はコードを含むことができる。収集された情報は、システム１０２などの様々な装置又はシステムに配布することができ、例えば、事件データ、ロケーションベースの犯罪ログ、第１の車両１０４が存在し得る環境に関する第三者情報、（例えば、第１の車両１０４を中心とする半径１００フィート以内の）ジオフェンス内の全ての車両のセンサデータ、第１の車両１０４を駐車できる又は移動状態で検出できる場所に関する情報を含むことができる。ある実施形態では、サーバ１１２がクラウドサーバとして実装され、ウェブアプリケーション、クラウドアプリケーション、ＨＴＴＰリクエスト、リポジトリ操作及びファイル転送などを通じて動作を実行することができる。サーバ１１２の他の実装例としては、以下に限定するわけではないが、データベースサーバ、ファイルサーバ、ウェブサーバ、メディアサーバ、アプリケーションサーバ、メインフレームサーバ、又はクラウドコンピューティングサーバを挙げることができる。少なくとも１つの実施形態では、当業者に周知の複数の技術を使用することによって、サーバ１１２を複数の分散型クラウドベースリソースとして実装することができる。当業者であれば、本開示の範囲は、２つの独立エンティティとしてのサーバ１１２及びシステム１０２の実装に限定しないこともできると理解するであろう。いくつかの実施形態では、本開示の範囲から逸脱することなく、サーバ１１２の機能を全体的に又は少なくとも部分的にシステム１０２に組み込むことができる。

ユーザ装置１１４は、システム１０２から（視覚的形態、聴覚的形態、文字的形態、触覚的形態又はこれらの組み合わせなどの異なる形態の）通知又はアラートを受け取るように構成できる好適なロジック、回路、コード及び／又はインターフェイスを含むことができる。ユーザ装置１１４は、第１の車両１０４の（ユーザ１１８などの）１又は２以上のユーザに関連することができる。ユーザ装置１１４の例としては、以下に限定するわけではないが、携帯電話機、スマートフォン、タブレット装置、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、メディアプレーヤ、サウンドシステム、スマートウォッチ、第１の車両１０４のインフォテインメントシステム、第１の車両１０４のマルチ情報ディスプレイ（ＭＩＤ）、スマートオーディオ装置、又はカメラを挙げることができる。

当業者であれば、本開示の範囲は、独立エンティティとしての１又は２以上の装置１１０、ユーザ装置１１４及びシステム１０２の実装に限定しないことができると理解するであろう。いくつかの実施形態では、本開示の範囲から逸脱することなく、１又は２以上の装置１１０及びユーザ装置１１４の機能を全体的に又は少なくとも部分的にシステム１０２に組み込むことができる。

通信ネットワーク１１６は、システム１０２がサーバ１１２及び簡潔にするために本開示から省略した他の装置と通信できるようにする通信媒体を含むことができる。通信ネットワーク１１６は、有線接続、無線接続、又はこれらの組み合わせを含むことができる。通信ネットワーク１１６の例としては、以下に限定するわけではないが、インターネット、クラウドネットワーク、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ－Ｆｉ）ネットワーク、（全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星配置などを使用する）衛星通信ネットワーク、（第４世代ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）又は第５世代ニューラジオ（ＮＲ）などの）セルラー又はモバイル無線ネットワーク、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）を挙げることができる。ネットワーク環境１００内の様々な装置は、様々な有線及び無線通信プロトコルに従って通信ネットワーク１１６に接続するように構成することができる。このような有線及び無線通信プロトコルの例としては、以下に限定するわけではないが、伝送制御プロトコル及びインターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥＤＧＥ、ＩＥＥＥ８０２．１１、ライトフィデリティ（Ｌｉ－Ｆｉ）、８０２．１６、ＩＥＥＥ８０２．１１ｓ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、マルチホップ通信、無線アクセスポイント（ＡＰ）、装置間通信、セルラー通信プロトコル、衛星通信プロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）通信プロトコルのうちの少なくとも１つを挙げることができる。

動作時には、第１の車両１０４に関連する一連のセンサ（図示せず）が一連のセンサデータを生成することができる。ある実施形態では、このようなセンサを第１の車両１０４のセンサシステムの一部とすることができる。別の実施形態では、このようなセンサのうちの少なくとも１つを第１の車両１０４の近傍の電子装置に統合することができる。例えば、このようなセンサは、車両カメラ、接触又は衝突センサ、駐車センサ／カメラ、体積センサ、ＬｉＤＡＲ、ＲＡＤＡＲ、位置センサ、近接センサ、光センサ、温度センサ、交通又はストリートカメラ、交通信号システム、交通ルール違反検出システム、ユーザ装置（例えば、電話機）、及び（車車間（Ｖ２Ｖ）通信能力を有する）その他の車両などを含むことができる。

ある実施形態では、一連のセンサデータがマルチモーダルデータであることができる。マルチモーダル形態では、一連のセンサデータが、第１の車両１０４に関連する異なるタイプのセンサの出力を含むことができる。例えば、一連のセンサデータは、（１又は２以上の視点からの）画像、オーディオデータ、モーションデータ、位置データ、点群データ、物体距離値、及び近接データなどを含むことができる。サーバ１１２（又は第１の車両１０４の電子制御ユニット（ＥＣＵ））は、一連のセンサデータを入力として受け取り、受け取った一連のセンサデータに基づいて、機械学習モデルを使用して一連の推論を生成することができる。このような推論は、例えば顔認識データ、（第１の車両１０４の周囲環境の画像からの）意味的セグメンテーションデータ、物体検出データ、車線検出データ、駐車位置データ、衝突又は事故予測データ、位置ベースのタグ、交通違反、及び第１の車両１０４の近傍の車両又は人々に関連する危険な行為などを含むことができる。

ある実施形態では、第１の車両１０４が、一連のセンサデータ及び一連の推論の少なくとも一部を検知情報としてシステム１０２に送信することができる。システム１０２は、第１の車両１０４に関連する検知情報を受け取ることができる。限定ではなく一例として、検知情報は、第１の車両１０４の地理的位置、第１の車両１０４を取り囲む物理的空間１２２内の（人物１０６又は第２の車両１０８などの）複数の物体、及び複数の物体の各々の状態又は行為を示す１又は２以上のラベルを含むことができる。物理的空間１２２は、第１の車両１０４が存在し得る環境のタイプを表すことができる。例えば、物理的空間は、駐車スペース、道路区画、ガレージ、車道、或いは車両の駐車又は運転のために利用できるいずれかのエリアとすることができる。

システム１０２は、いずれかの時点で、検知情報に基づいて第１の車両１０４の状態を駐車状態又は非駐車状態（又は移動状態）の一方として検出することができる。その後、システム１０２は、検知情報に基づいて第１の車両１０４の近傍の人物１０６又は第２の車両１０８の１又は２以上の行為を判定することができる。例えば、人物１０６は駐車状態の第１の車両１０４から２フィート離れているものとすることができ、或いは第２の車両１０８は第１の車両１０４の後にぴったりとついて走っているものとすることができる。決定される１又は２以上の行為の詳細については、例えば図３Ａ及び３Ｂに示す。

例えば図３Ａ及び図３Ｂにおいて説明するように、システム１０２は、判定された１又は２以上の行為が検出された状態の第１の車両１０４又は検出された状態の第１の車両１０４の（ユーザ１１８などの）１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かに基づいて１又は２以上のアクションをトリガすることができる。システム１０２は、トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０を制御することができる。１又は２以上の装置１１０は、トリガされた１又は２以上のアクションに含まれる視覚アラートを物理的表面上に直接投影するように制御できる光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａを含むことができる。物理的表面は、第１の車両１０４の窓部分１２０、或いは第１の車両１０４の外部に存在して第１の車両１０４から離れた物理的構造とすることができる。例えば、物理的構造は、路面、舗道、車両外装、壁構造、又は第１の車両１０４のすぐ周辺（近隣）で見ることができるいずれかの構造とすることができる。限定ではなく一例として、第１の車両１０４が駐車状態にある場合、視覚アラートは、（ユーザ１１８などの）１又は２以上のユーザに第１の車両１０４の近傍の１又は２以上の危険な行為について注意を促すサイン又は警告を含むことができる。いくつかの事例では、第１の車両１０４の近傍の人物１０６又は第２の車両１０８の危険な行為を阻止するために視覚アラートを投影することができる。

図２は、本開示の実施形態による、図１の例示的なシステムのブロック図である。図２の説明は図１の要素に関連して行う。図２にはシステム１０２のブロック図２００を示す。システム１０２は、回路２０２、メモリ２０４、入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置２０６、及びネットワークインターフェイス２０８を含むことができる。回路２０２は、メモリ２０４、Ｉ／Ｏ装置２０６、及びネットワークインターフェイス２０８に通信可能に結合することができる。Ｉ／Ｏ装置２０６は、例えばディスプレイ装置２１０を含むことができる。

回路２０２は、システム１０２が実行すべき異なる動作に関連するプログラム命令を実行するように構成できる好適なロジック、回路及び／又はインターフェイスを含むことができる。回路２０２は、１又は２以上の特殊処理ユニットの機能をまとめて実行する統合プロセッサ又はプロセッサ群として実装できる１又は２以上の特殊処理ユニットを含むことができる。回路２０２は、当業で周知の複数のプロセッサ技術に基づいて実装することができる。回路２０２の実装例は、Ｘ８６ベースのプロセッサ、グラフィックプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）プロセッサ、複合命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）プロセッサ、マイクロコントローラ、中央処理装置（ＣＰＵ）、及び／又はその他の計算回路とすることができる。

メモリ２０４は、回路２０２が実行すべきプログラム命令を記憶するように構成できる好適なロジック、回路及び／又はインターフェイスを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、メモリ２０４を、検出された第１の車両１０４の状態、判定された１又は２以上の行為、トリガされた１又は２以上のアクション、及び視覚アラートに関連する情報を記憶するように構成することができる。メモリ２０４の実装例としては、以下に限定するわけではないが、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、固体ドライブ（ＳＳＤ）、ＣＰＵキャッシュ、及び／又はセキュアデジタル（ＳＤ）カードを挙げることができる。

Ｉ／Ｏ装置２０６は、入力を受け取り、受け取った入力に基づいて出力を提供するように構成できる好適なロジック、回路、インターフェイス及び／又はコードを含むことができる。Ｉ／Ｏ装置２０６は、回路２０２と通信するように構成できる様々な入力及び出力装置を含むことができる。例えば、システム１０２は、Ｉ／Ｏ装置２０６を介して、１又は２以上のモバイル装置又は緊急サービスへの救難連絡を開始するためのユーザ入力を受け取ることができる。その後、システム１０２は、第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０に作動するように伝えることができる。Ｉ／Ｏ装置２０６の例としては、以下に限定するわけではないが、タッチ画面、キーボード、マウス、ジョイスティック、ディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ装置２１０）、マイク、又はスピーカを挙げることができる。

ディスプレイ装置２１０は、ユーザインターフェイス要素を表示するように構成できる好適なロジック、回路及び／又はインターフェイスを含むことができる。１つの実施形態では、ディスプレイ装置２１０を、ディスプレイ装置２１０を介してユーザ１１８からユーザ入力を受け取るように構成できるタッチ対応装置とすることができる。ディスプレイ装置２１０は、以下に限定するわけではないが、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は有機ＬＥＤ（ＯＬＥＤ）ディスプレイ技術のうちの少なくとも１つなどの、複数の既知の技術を通じて実現できるディスプレイ装置、或いはその他のディスプレイ装置を含むことができる。ある実施形態によれば、ディスプレイ装置２１０のディスプレイユニットは、ヘッドマウント装置（ＨＭＤ）、スマートメガネ装置、シースルーディスプレイ、投影型ディスプレイ、エレクトロクロミックディスプレイ又は透明ディスプレイのディスプレイ画面を意味することができる。

ネットワークインターフェイス２０８は、回路２０２が通信ネットワーク１１６を介して第１の車両１０４及び／又は他の通信装置と通信することを容易にするように構成できる好適なロジック、回路、インターフェイス及び／又はコードを含むことができる。ネットワークインターフェイス２０８は、通信ネットワーク１１２を介したコンピュータシステム１０２の無線通信をサポートする様々な既知の技術を使用して実装することができる。ネットワークインターフェイス２０８は、例えばアンテナ、無線周波数（ＲＦ）トランシーバ、１又は２以上の増幅器、チューナ、１又は２以上の発振器、デジタルシグナルプロセッサ、コーダ－デコーダ（ＣＯＤＥＣ）チップセット、加入者ＩＤモジュール（ＳＩＭ）カード、及びローカルバッファ回路などを含むことができる。

ネットワークインターフェイス２０８は、インターネット、イントラネット、無線ネットワーク、セルラー電話ネットワーク、無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はメトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）などのネットワークと無線通信を介して通信するように構成することができる。無線通信は、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーション（ＧＳＭ）、拡張データＧＳＭ環境（ＥＤＧＥ）、広帯域符号分割多元接続（Ｗ－ＣＤＭＡ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、５Ｇ ＮＲ、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、（ＧＮＳＳ衛星配置などを用いた）衛星通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｇ又はＩＥＥＥ ８０２．１１ｎなどの）ワイヤレスフィデリティ（ＷｉＦｉ）、ボイスオーバーインターネットプロトコル（ＶｏＩＰ）、ライトフィデリティ（Ｌｉ－Ｆｉ）、又はワールドワイド・インターオペラビリティ・フォー・マイクロウェーブ・アクセス（Ｗｉ－ＭＡＸ）などの複数の通信規格、プロトコル及び技術のうちの１つ又は２つ以上を使用するように構成することができる。

図１で説明したようなシステム１０２によって実行される機能又は動作は回路２０２によって実行することができる。回路装置２０２によって実行される動作については、例えば図３Ａ及び図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃ、並びに図６において詳細に説明する。

図３Ａ及び図３Ｂに、本開示の実施形態による、ユーザの安全及び体験のための例示的な車両制御動作を示すブロック図を集合的に示す。図３Ａ及び図３Ｂの説明は、図１及び図２の要素に関連して行う。図３Ａ及び図３Ｂには、本明細書で説明するような３０２～３１４の例示的な動作を示すブロック図３００を示す。ブロック図３００に示す例示的な動作は３０２から開始することができ、図１又は図２のシステム１０２などのいずれかのコンピュータシステム、装置又はデバイスが実行することができる。ブロック図３００の１又は２以上のブロックに関連する例示的な動作については離散ブロックで示しているが、これらは例示的な動作の実装に応じてさらなるブロックに分割し、より少ないブロックに結合し、又は削除することもできる。

３０２において、検知情報を受け取ることができる。ある実施形態では、回路２０２が、第１の車両１０４に関連する検知情報を受け取ることができる。ある実施形態では、検知情報を、例えば第１の車両１０４上の永続ストレージ、（例えば、情報技術（ＩＴ）プロバイダ又は自動車メーカーが管理できる）クラウドサーバ、及び（ＤＳＲＣ ＲＳＵ、エッジコンピュータ装置、（第１の車両１０４の近傍の他の車両同士が通信することを可能にするＶ２Ｖシステムなどの）Ｖ２Ｘシステムなどの）近隣の電子装置などであることができる第１のデータソースから受け取ることができる。別の実施形態では、検知情報を、第１の車両１０４の一連のセンサから直接（未加工形態で）受け取ることができる。別の実施形態では、検知情報が第１の車両１０４から受け取られ、第１のデータソース及び第１の車両１０４の一連のセンサからのデータを含むことができる。受け取られる検知情報は、例えば未加工センサデータ、未加工センサデータの分析に基づいて推測される結果、及び後処理されたセンサデータなどを含むことができる。

３０４において、第１の車両１０４の状態を検出することができる。ある実施形態では、回路２０２を、検知情報に基づいて第１の車両１０４の状態を駐車状態又は非駐車状態の一方として検出するように構成することができる。回路２０２は、第１の車両１０４の状態の検出に加えて、検出された状態に関連するコンテキスト情報を決定することができる。例えば、コンテキスト情報は、位置データ、車両がロックされているか否かに関するデータ、エンジンがオンであるか否かに関するデータ、車両内にいずれかの乗員が存在するか否かに関するデータ、一連のセンサに給電が行われているか否かに関するデータを含むことができる。位置データは、第１の車両１０４が存在し得る物理的空間１２２の（例えば、座標に関する）ジオロケーション値及び（ＡＢＣホテルの駐車場などの）位置識別子を含むことができる。

３０６において、１又は２以上の行為を判定することができる。ある実施形態では、回路２０２を、検知情報に基づいて第１の車両１０４の近傍の人物１０６又は第２の車両１０８の１又は２以上の行為を判定するように構成することができる。ある実施形態では、回路２０２を、人物１０６又は第２の車両１０８が第１の車両１０４から閾値距離（例えば、１０フィート）内に存在するとの判定に基づいて１又は２以上の行為を判定するように構成することができる。人物１０６は、例えば第１の車両の近傍の歩行者、悪意ある人物（例えば、窃盗犯又は強盗）、又は（第１の車両１０４及び第２の車両１０８とは異なる）別の車両のユーザとすることができる。同様に、第１の車両１０４の近傍の第２の車両１０８は、例えば第１の車両１０４に近い位置に駐車している可能性がある車両、第１の車両１０４の後ろの車両、前の車両、又は後にぴったりとついて走っている車両、及び交差点の衝突地点（ｃｏｎｆｌｉｃｔ－ｐｏｉｎｔ）における車両などとすることができる。

ある実施形態では、回路２０２が、検知情報に基づいて、以下に限定するわけではないが、人物１０６と第１の車両１０４との間の距離、人物１０６が向いている方向、人物１０６の姿勢、人物１０６が携行している物体（例えば、電話機、石、ナイフ及び銃など）、（顔／感情認識のための）顔の特徴、アクション又は（戦う態度、ジャンプする態度、隠れる態度、這い回る態度などの）態度、及び（歩行特徴に基づく）動きパターンなどの第１の特徴を識別することができる。回路２０２は、第１の特徴に基づいて人物１０６の１又は２以上の行為を判定することができる。このような人物１０６の行為の例としては、以下に限定するわけではないが、人物１０６が第１の車両１０４の陰に隠れることを示す行為、人物１０６が第１の車両１０４の近くに立つことを示す行為、人物１０６が第１の車両１０４に触れ、又は触れようと試みることを示す行為、人物１０６が第１の車両１０４又は（第２の車両１０８などの）近くの別の車両に損害を与えようと試み、損害を与え、又は侵入しようと試みることを示す行為、及び（道路横断歩行、交通妨害、又は対向する交通に逆らう歩行などの）交通違反又は違反行為を挙げることができる。

別の実施形態では、回路２０２が、検知情報に基づいて、以下に限定するわけではないが、第２の車両１０８と第１の車両１０４との間の距離、第２の車両１０８を駐車又は移動できる方向、第２の車両１０８の速度又は加速度、第２の車両１０８に関連する運転パターン、第２の車両１０８の乗員の状態（例えば、酔っ払った状態及び動揺した状態など）、及び交通違反又は違反行為などの第２の特徴を特定することができる。回路２０２は、第２の特徴に基づいて第２の車両１０８の１又は２以上の行為を判定することができる。第２の車両１０８の１又は２以上の行為の例としては、以下に限定するわけではないが、後にぴったりとついて走る行為、速度超過行為、追い越し行為、煽り、交通を妨げる試み、駐車操作、旋回操作、及び停止操作を挙げることができる。

３０８において、判定された１又は２以上の行為が検出された状態の第１の車両１０４又は検出された状態の第１の車両１０４の１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かを判定することができる。ある実施形態では、回路２０２を、１又は２以上の行為が危険であるか否かを判定するように構成することができる。１又は２以上の行為が危険であると判定された場合、制御は３１０に進むことができる。そうでなければ、制御は３１６に進むことができる。

限定ではなく一例として、所与の場所では、ある行為がその場所に適用される法律及び規則に違反している場合、その行為を危険なものとして判定することができる。このような規則又は法律は、地方自治体、（その場所の財産権を有する）民間団体、車両の所有者又はユーザ、或いは取締機関が定めることができる。ある実施形態では、システム１０２（又はサーバ１１２）が、道路上又は（駐車スペース又は舗道などの）その他の場所の車両又は人物に関連する危険な行為のデータベースを記憶することができる。判定される１又は２以上の行為は、このような行為と記憶されたデータベース内のレコードとの比較に基づいて危険なものとして判定することができる。例えば、ある人物が怪しげに（駐車状態の）第１の車両１０４の陰に隠れた場合、ある人物が怪しげに第１の車両１０４の近くに立った場合、ある人物が怪しげに第１の車両１０４に触れた場合、ある人物が第１の車両１０４又は第２の車両１０８に損害を与え又は侵入した場合、或いはある車両が第１の車両１０４又は第２の車両１０８後にぴったりとついて走り、又は危険な追い越しを行った場合、その行為は危険なものとなり得る。

別の実施形態では、回路２０２を、１又は２以上の行為が危険であるか否かを判定するために、第１の車両１０４の電子制御システムに問い合わせるように構成することができる。回路２０２は、問い合わせに基づいて、電子制御システムによって生成された（例えば、事件又はアラートを含むことができる）ログを受け取って分析することができる。限定ではなく一例として、電子制御システムは、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）又は自律走行（ＡＤ）システムの一方とすることができる。

３１０において、１又は２以上のアクションをトリガすることができる。ある実施形態では、回路２０２を、判定された１又は２以上の行為が検出された状態の第１の車両１０４又は検出された状態の第１の車両１０４の（ユーザ１１８などの）１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かに基づいて１又は２以上のアクションをトリガするように構成することができる。このようなアクションは、第１の車両１０４のユーザ１１８及び／又は第１の車両１０４が安全なままであることを保証するために、先制措置、対抗措置、或いは先制措置又は対抗措置の両方の組み合わせを含むことができる。各トリガされるアクションは、ユーザ装置及び／又は第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０の作動又は制御を必要とすることができる。

ある実施形態では、システム１０２（又はサーバ１１２）が、アクション－行為データのデータベースを含むことができる。このようなデータベースでは、（第１の車両１０４などの）車両の所与の状態又はユーザ１１８の位置について、各危険な行為を１又は２以上のアクションにマッピングすることができる。一例として、第１の車両１０４の付近の人物が（駐車状態にある）第１の車両１０４に侵入しようと試みる前又は試みている間に行為が検出された場合には、（第１の車両１０４のすぐ外側に存在し得る路面などの）物理的表面上に視覚アラートを投影して、（第１の車両１０４の外部に存在する又は第１の車両１０４に近づいている可能性がある）ユーザ１１８に検出された行為についてアラートを発することができる。１又は２以上のアクションの他の例としては、以下に限定するわけではないが、内部照明システム、外部照明システム、自動車用オーディオビデオシステム、警報システム又はドアロックシステムを作動させる１又は２以上の信号を挙げることができる。

３１２において、１又は２以上の装置１１０を制御することができる。ある実施形態では、回路２０２を、トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０を制御するように構成することができる。１又は２以上の装置１１０は、（トリガされた１又は２以上のアクションに含まれる）視覚アラートを物理的表面上に直接投影するように制御できる（光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａなどの）光ベースのプロジェクタ装置を含むことができる。投影される視覚アラートは、例えば図４Ａで説明するように、第１の車両１０４の近傍のユーザ１１８に注意又はアラートを発することができる第１のサイン３１２Ａを含むことができる。

物理的表面は、第１の車両１０４の（窓部分１２０などの）窓部分、或いは第１の車両１０４の外部に存在して第１の車両１０４から離れた物理的構造とすることができる。例えば、物理的構造は、路面、舗道、車両外装、壁構造、又は第１の車両１０４のすぐ周辺（近隣）で見ることができるいずれかの構造とすることができる。

いくつかの実施形態では、回路２０２が、車両の移動方向、ユーザの位置、（危険な行為に関連する可能性がある）人物の位置、又はこれらの組み合わせなどの要因に基づいて、投影のための物理的構造を選択することができる。これらの又はその他の実施形態では、回路２０２が、第１の車両１０４の位置に関して視覚アラートを投影できる位置及び方向を決定することができる。例えば、物理的構造が道路の一部又は舗道の一部である場合には、決定された位置及び方向に基づいて投影のための物理的構造の位置を選択することができる。この場合、第１の車両１０４は、複数の方向の投影をカバーするために複数の光ベースのプロジェクタ装置を含むことができる。

３１４において、ユーザ装置３１４Ａを制御することができる。ある実施形態では、回路２０２を、第１の車両１０４のユーザ１１８に関連するユーザ装置３１４Ａを視覚アラートを表示するように制御するよう構成することができる。視覚アラートは、第１の車両１０４の近傍のユーザ１１８に注意を促すことができる第１の情報を含むことができる。例えば、第１の情報は、第１の車両１０４又は近隣の別の車両に関連する危険な行為についてユーザ１１８に注意を促す危険サイン、テキストベースのサイン又はグラフィックシンボルとすることができる。ユーザ装置３１４Ａの制御の詳細については、例えば図４Ａ及び図４Ｂに示す。

３１６において、１又は２以上の装置１１０を制御することができる。ある実施形態では、回路２０２を、第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０を制御するように構成することができる。１又は２以上の装置１１０は、視覚アラートを投影するように制御できる（光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａなどの）光ベースのプロジェクタ装置を含むことができる。投影される視覚アラートは、例えば図４Ｃで説明するように、第１の車両１０４の近傍の（ユーザ１１８などの）１又は２以上のユーザに第１の車両１０４の周囲のエリアに関連する安全レベルについて知らせることができる第２のサイン３１６Ａを含むことができる。

図４Ａは、本開示の実施形態による、車両が駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。図４Ａの説明は、図１、図２、図３Ａ及び図３Ｂの要素に関連して行う。図４Ａには、第１の車両４０２を示す例示的なシナリオ４００Ａを示す。さらに、光ベースのプロジェクタ装置４０４、及び第２の車両４０６も示す。図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃには、第１の車両１０４のユーザ４１０をさらに示す。ユーザ４１０は、第１の車両４０２の外部に示される。さらに、ユーザ４１０に関連するユーザ装置４１２も示す。

回路２０２は、いずれかの時点で第１の車両４０２に関連する検知情報を受け取るように構成することができる。回路２０２は、検知情報に基づいて、第１の車両４０２の状態を駐車状態として検出するように構成することができる。回路２０２は、検知情報に基づいて、第１の車両４０２の近傍の人物４０８の１又は２以上の行為を判定するように構成することができる。例えば図示のように、判定される１又は２以上の行為は、第１の車両４０２が駐車状態にあることが検出されている間に、人物４０８が怪しげに第１の車両４０２の陰に隠れ、又は第１の車両４０２の近くに立っていることを示すことができる。回路２０２は、駐車状態にある第１の車両４０２又は第１の車両４０２のユーザ４１０にとって１又は２以上の行為が危険であるとの判定に基づいて１又は２以上のアクションをトリガするように構成することができる。

回路２０２は、トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、第１の車両４０２に関連する（光ベースのプロジェクタ装置４０４などの）１又は２以上の装置を制御するように構成することができる。光ベースのプロジェクタ装置４０４は、物理的表面上に直接視覚アラートを投影するように制御することができる。例えば、物理的表面は、第１の車両４０２の後部から１～２フィート離れた道路の一部である。

ある実施形態では、投影される視覚アラートが、第１の車両４０２の近傍の（ユーザ４１０などの）１又は２以上のユーザに注意又はアラートを発する第１のサインを含むことができる。視覚アラートは、人物４０８が存在すると考えられる方向について１又は２以上のユーザ４１０に知らせる方向情報を含むこともできる。図４Ａには、（道路の一部などの）物理的表面上に直接投影された（危険サイン４１６などの）第１のサインを示す。物理的表面は、第１の車両４０２の外部に存在して第１の車両４０２から離れているが、それでも第１の車両４０２の物理的空間１２２内又はすぐ周辺に存在することができる。この場合、物理的空間１２２は、駐車状態にある１又は２以上の車両を含む駐車スペースとすることができる。

ある実施形態では、回路２０２を、ユーザ４１０に関連するユーザ装置４１２を制御するように構成することができる。ユーザ装置４１２は、視覚アラートを表示することができる。視覚アラートは、第１の車両４０２の近傍の１又は２以上のユーザに判定された１又は２以上の行為（危険又は安全）について注意を促す第１の情報４１２Ａを含むことができる。図４Ａでは、第１の情報４１２Ａが、「注意！ 車両付近の存在を検出」という警告メッセージをユーザ装置４１２に表示する。

ユーザ装置４１２は、パニックボタンとしてのユーザインターフェイス（ＵＩ）要素４１４を表示することができる。ユーザ装置４１２は、パニックボタン（すなわち、ＵＩ要素４１４）のユーザ選択に基づいて、１又は２以上のモバイル装置及び／又は緊急サービスに救難連絡を含むことができるメッセージを送信することができる。また、ユーザ装置４１２は、第１の車両４０２に関連する（１又は２以上の装置１１０などの）１又は２以上の装置に作動するように伝えることもできる。一例として、ユーザ装置４１２は、取締機関のモバイルデジタルコンピュータ（すなわち、モバイル装置）、（救急車又は消防署への電話などの）緊急サービス、或いはユーザ４１０の家族又は友人に関連する携帯電話機に危険又は警告メッセージを送信することができる。危険又は警告メッセージは、ユーザ４１０に危険が及ぶ可能性があり、ユーザ４１０の安全を保証するために助けを必要とし得ることを知らせるために送信することができる。開示するシステムは、第１の車両４０２が駐車状態にある間にユーザ４１０に危険が及ぶ可能性が高い全ての状況においてユーザの安全性を高めることができる。

図４Ｂは、本開示の実施形態による、車両が駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。図４Ｂの説明は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ及び図４Ａの要素に関連して行う。図４Ｂには、人物４０８が第１の車両４０２の（ユーザ４１０などの）１又は２以上のユーザに関連しておらず、判定された１又は２以上の行為が第１の車両４０２に対する人物４０８の一方的な相互作用を含むことができるシナリオ４００Ｂを示す。シナリオ４００Ｂでは、第１の車両４０２を駐車状態にあるものとして検出することができる。一方的な相互作用は、人物４０８が第１の車両４０２に触れた又は第１の車両４０２に損害を与えた可能性がある事例を含むことができる。例えば、人物４０８は、駐車状態にある第１の車両４０２に触れ、損害を与え、侵入し、又はハッキングしようと試みた可能性がある。或いは、第２の車両４０６が駐車状態の第１の車両４０２に意図せず又は意図的に衝突した可能性もある。

回路２０２は、判定された１又は２以上の行為に基づいて、第１の車両４０２への損害を判定するように構成することができる。その後、判定された損害に基づいて１又は２以上のアクションをトリガすることができる。ある実施形態では、回路２０２を、第３のサイン４１８を含むことができる視覚アラートを投影するように光ベースのプロジェクタ装置４０４を制御するよう構成することができる。第３のサイン４１８は、第１の車両４０２の近傍の（ユーザ４１０などの）１又は２以上のユーザに第１の車両４０２の損害について知らせることができる。図示のように、第３のサイン４１８は、（道路などの）物理的表面上に直接投影することができる。物理的表面は、第１の車両４０２の外部に存在して第１の車両４０２から離れているが、第１の車両４０２のすぐ周辺内に存在することが分かる。

ある実施形態では、回路２０２が、ユーザ４１０に関連するユーザ装置４１２を、第１の車両４０２の損害についてユーザ４１０にアラートを発するように制御することができる。ユーザ４１０は、予め（すなわち、ユーザ４１０が第１の車両４０２に乗り込む前に）損害について知らされるので、開示するシステム１０２は、たとえ第１の車両４０２が損害又は妨害を受けたとしてもユーザ４１０が安全なままでいることを保証することができる。図４Ｂに示すように、ユーザ装置４１２は視覚アラートを表示することができる。視覚アラートは、「注意！ 車両に接触がありました。損害を調べてください」というアラートメッセージなどの第１の情報４１２Ａを含むことができる。

ある実施形態では、回路２０２を、検出された第１の車両４０２の状態が駐車状態である間、第１の車両４０２から閾値距離内のエリアが安全であるか否かについての指示を決定するように構成することができる。第１の車両４０２からの閾値距離は、例えば１０フィートの距離、５０フィートの距離、１００フィートの距離、２００フィートの距離、及び５００フィートの距離などを含むことができる。ある実施形態では、回路２０２を、ユーザ装置４１２又は（Ｉ／Ｏ装置２０６などの）Ｉ／Ｏ装置を介して、閾値距離を設定するためのユーザ入力を受け取るように構成することができる。この指示は、検知情報、判定された１又は２以上の行為、及び第１の車両４０２の付近の場所における危険な行為に関する情報に基づいて決定することができる。例えば、第１の車両４０２が（ホテルの隣の）屋外駐車スペースに駐車されていて、（例えば、屋外駐車スペースから１００ヤードの）近くの場所で強盗事件（すなわち、危険な行為）が検出された場合、屋外駐車スペースから１００ヤード以内のエリアに第１の車両４０２を駐車すること又は第１の車両４０２内に留まることさえも危険である旨の指示を決定することができる。このような場合、検知情報は、例えば第１の車両４０２の地理的位置に関連する情報、現在時刻、及びその地理的位置の周囲のエリアにおける最近の事件に関するいくつかのニュースなどを含むことができる。このような指示に基づいて１又は２以上のアクションをトリガすることができる。例えば、回路２０２は、第１の車両４０２の近隣の場所における危険な行為についてユーザ４１０にアラートを発することができる。ユーザ４１０は事前にアラートを受けるので、第１の車両４０２を屋外駐車スペースから動かしてより安全な場所に駐車することができる。ある実施形態では、回路２０２が、（現在の第１の車両４０２の場所と比べて安全と考えられる）異なる場所の別の駐車スペースを推奨するようにユーザ装置４１２を制御することができる。

図４Ｃは、本開示の実施形態による、車両が駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。図４Ｃの説明は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂの要素に関連して行う。図４Ｃには、ユーザ４１０が第１の車両４０２の周囲のエリアに関連する安全レベルについて通知を受けるシナリオ４００Ｃを示す。回路２０２は、光ベースのプロジェクタ装置４０４を視覚アラートを投影するように制御するよう構成することができる。視覚アラートは、第１の車両４０２の近傍の（ユーザ４１０などの）１又は２以上のユーザに第１の車両４０２の周囲のエリアに関連する安全性レベルについて知らせることができる第２のサイン４２０を含むことができる。例えば、図示のように、（道路や舗道上などの）物理的表面上に（笑顔マークなどの）第２のサイン４２０を直接投影して、第１の車両４０２に近づいても安全と考えられることを示すことができる。物理的表面は、第１の車両４０２の外部に存在して第１の車両４０２から離れていることができる。投影は、検知情報、判定された１又は２以上の行為、及び第１の車両４０２の近傍の場所における危険な行為に関する情報に基づくことができる。

ある実施形態では、ユーザ装置４１２が視覚アラートを表示することもできる。例えば、視覚アラートは、第１の車両４０２に近づいても安全と考えられることを（ユーザ４１０などの）１又は２以上のユーザに知らせる「お帰りなさい！ 異常ありません」というメッセージとしての第１の情報４１２Ａを含むことができる。図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃでは、物理的表面及び視覚アラート４１６、４１８及び４２０は一例として示すものにすぎず、本開示を限定するものと解釈すべきではない。本開示は、その範囲から逸脱することなく、第１の車両４０２の外部の他のタイプの物理的表面（又は第１の車両４０２のいずれかの窓部分）及び他のタイプの視覚アラートにも適用可能である。

図５Ａは、本開示の実施形態による、車両が非駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。図５Ａの説明は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃの要素に関連して行う。図５Ａには、第１の車両５０２を示す例示的なシナリオ５００Ａを示す。第１の車両５０２に取り付けられた光ベースのプロジェクタ装置５０４及び第２の車両５０６をさらに示す。図５Ａには、第１の車両５０２に向かって移動している人物５１０をさらに示す。

回路２０２は、第１の車両５０２に関連する検知情報を受け取るように構成することができる。回路２０２は、検知情報に基づいて、第１の車両５０２の状態を非駐車状態として検出するように構成することができる。検知情報の検索及び第１の車両５０２の状態判定の詳細については、例えば図３Ａ及び図３Ｂに示している。

ある実施形態では、判定された１又は２以上の行為が、第１の車両５０２の運転手が駐車場から第１の車両５０２をバックで退出させている行為を含むことができる。回路２０２は、判定された１又は２以上の行為に基づいて、第１の車両５０２が駐車場からバックで退出している間に移動すると考えられる方向における地上の物理的表面を選択するように構成することができる。この選択された投影面上に、第１の車両５０２が移動し続けると考えられる方向を示す（矢印５０８などの）第４のサインを含むことができる視覚アラートを投影することができる。一例として、第１の車両５０２は、駐車状態から非駐車状態に移行することができる。第１の車両５０２は、移行中に駐車地点から後進操作を実行することがある。第１の車両５０２の移動に関連する方向を投影して、第１の車両５０２の近傍の人物５１０にアラートを発することができる。

図５Ｂは、本開示の実施形態による、車両が非駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。図５Ｂの説明は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ及び図５Ａの要素に関連して行う。図５Ｂには、第１の車両５０２が道路上の交差点に向かって移動していると思われる例示的なシナリオ５００Ｂを示す。

ある実施形態では、回路２０２を、移動状態（すなわち、非駐車状態）の第１の車両５０２が道路上で曲がろうとしている方向を検出するように構成することができる。方向は、検知情報に基づいて判定することができる。回路２０２は、第１の車両５０２の後ろの第３の車両５１４を判定するように構成することができる。第３の車両５１４は、検知情報に基づいて判定することができる。

回路２０２は、第３の車両５１４にアラートを発するために、物理的表面（例えば、路面の一部又は舗道）上に視覚アラートを投影するように光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａを制御することができる。物理的表面は、第１の車両５０２のすぐ周辺に存在することができる。視覚アラートは、第１の車両５０２が曲がろうとしている方向を示す方向指示サイン（ｔｕｒｎ ｓｉｇｎ）を含むことができる。方向指示サインは、第１の車両５０２の近傍の第２の車両５０６及び第３の車両５１４にアラートを発することができる。例えば、図示のように、方向指示サインは、第１の車両５０２の運転手が路上で曲がる意図を示す矢印５１２である。図５Ａ及び図５Ｂでは、投影される視覚アラート５０８及び５１２は一例として示すものにすぎず、本開示を限定するものと解釈すべきではない。本開示は、その範囲から逸脱することなく他の形態の視覚アラートにも適用可能である。

図５Ｃは、本開示の実施形態による、車両が非駐車状態にある場合のユーザの安全のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。図５Ｃの説明は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ及び図５Ｂの要素に関連して行う。図５Ｃには、第２の車両５０６が第１の車両５０２に後続している例示的なシナリオ５００Ｃを示す。

ある実施形態では、判定される１又は２以上の行為が、第１の車両５０２が移動状態にあるものとして検出されている間に、第２の車両５０６が第１の車両５０２の後にぴったりとついて走る行為を含むことができる。一例として、回路２０２は、第２の車両５０６と第１の車両５０２との間の距離が閾値内であるか否かを判定することができる。閾値は、２つの車両が衝突を避けるために維持すべき最小距離とすることができる。回路２０２は、検知情報及び判定された１又は２以上の行為に基づいて、第１の投影パラメータセットを決定するように構成することができる。その後、回路２０２は、第１の車両５０２の窓部分５１６などの物理的表面上に視覚アラートを直接投影するように光ベースのプロジェクタ装置５０４を制御するよう構成することができる。視覚アラートは、第２の車両５０６が第１の車両５０２の後にぴったりとついて走るのを防ぐための警告を含むことができる。投影は、決定された第１の投影パラメータセットに基づくことができる。このような投影パラメータの例としては、以下に限定するわけではないが、投影のサイズ、投影に使用すべき色値、及び投影の強度（光強度）が挙げられる。図示のように、例えば、視覚アラートは、第１の車両５０２の窓部分５１６上の「車間距離が近すぎます！ 距離を空けてください」という警告メッセージとしての第１の情報５１８を含む。

ある実施形態では、回路２０２を、検知情報と、車両又は人物が第１の車両５０２に対して動いている可能性がある方向とに基づいて、第２の投影パラメータセットを決定するように構成することができる。第２の投影パラメータセットは、例えば車両又は人物が第１の車両５０２に対して動いている可能性がある方向における道路上の物理的表面の選択を含むことができる。一例として、第２の車両５０６が第１の車両５０２の右側に存在する場合には、第１の車両５０２の右側に存在する物理的表面上に視覚アラートを投影することができる。投影面は、第１の車両５０２の右側ドアの窓部分、又は第１の車両５０２の右側の（道路又は舗道の一部などの）物理的構造とすることができる。

いくつかのシナリオでは、運転手又は第１の車両５０２を学生又は老齢者とすることができる。このようなシナリオでは、第１の車両５０２の近傍の第２の車両５０６に、第１の車両５０２から距離を空けるように注意を促す視覚アラートを投影することができる。例えば、視覚アラートは、「学生ドライバーです！ 距離を空けてください」、又は「高齢者です。距離を空けてください」という警告メッセージとしての第１の情報を含むことができる。

他のいくつかのシナリオでは、第１の車両５０２が非駐車状態にある間に、回路２０２が、第１の車両５０２内の子供の存在を示すことができる検知情報を受け取ることができる。このようなシナリオでは、例えば第１の車両５０２のリアウィンドウに、（第１の車両５０２の近傍の）第２の車両５０６に第１の車両５０２から距離を空けるように注意を促す視覚アラートを投影することができる。例えば、第１の情報は、第１の車両５０２の窓部分５１６における「赤ちゃんが乗っています。距離を空けてください」という警告メッセージを含むことができる。

他のいくつかのシナリオでは、第１の車両５０２を駐車している間に、回路２０２が、消火栓又は駐車禁止標識の近くに第１の車両５０２が駐車されようとしていることを示す検知情報を受け取ることができる。このようなシナリオでは、第１の車両５０２のダッシュボード上に視覚アラートを投影して、第１の車両５０２の運転手に消火栓に関するアラートを発することができる。例えば、視覚アラートは、「消火栓があります！ ここに停めないでください」又は「駐車禁止です。ここに停めないでください」という警告メッセージとしての第１の情報を含むことができる。

他のいくつかのシナリオでは、ユーザが駐車状態の第１の車両５０２から降りている間に、回路２０２が、ユーザが第１の車両から降りた後に向かう予定である（ガソリンスタンド又は店舗などの）非常にローカルな場所を示すことができる検知情報を受け取ることができる。このようなシナリオでは、第１の車両５０２の（ユーザが第１の車両５０２から降りるために使用する）ドアの隣の地面の一部に視覚アラートを投影することができる。視覚アラートは、非常にローカルな場所に向かうためにユーザが移動する必要がある方向をユーザに知らせる方向サインを含むことができる。

図６は、本開示の実施形態による、ユーザ体験のための例示的な車両制御シナリオを示す図である。図６の説明は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃの要素に関連して行う。図６には、第１の車両６０２、及び（山６０４及び丘などの）第１の車両６０２が存在する環境を示すシナリオ６００を示す。さらに、第１の車両６０２に近づいているユーザ６０６も示す。

回路２０２は、いずれかの時点で、駐車状態にある第１の車両６０２を検出するように構成することができる。回路２０２は、駐車状態の第１の車両６０２に向かう（ユーザ６０６などの）１又は２以上のユーザの動きを検出するようにさらに構成することができる。この動きは、検知情報に基づいて検出することができる。例えば、検知情報は、第１の車両６０２の位置、第１の車両６０２の位置の近傍の物体又は（山６０４などの）ランドマークのリスト、現在の周囲温度、日中情報、第１の車両６０２の位置の周辺領域の交通状況、及び気象情報を含むことができる。回路２０２は、検出された動き及び検知情報に基づいて、第１の車両６０２に関連する１又は２以上の装置のうちの第２の装置を作動させるようにさらに構成することができる。第２の装置は、内部照明システム６０８、外部照明システム、自動車用オーディオビデオシステム６１０、又はドアロックシステム６１２のうちの１つとすることができる。限定ではなく一例として、内部照明システム６０８は、第１の車両６０２の位置に関連する日中情報に基づいて、第１の車両６０２の座席エリアの光の色及び強度を調整することができる。第１の車両６０２の冷暖房空調（ＨＶＡＣ）システムは、周囲温度に基づいて第１の車両６０２の温度を調整することができる。自動車用オーディオビデオシステム６１０は、インフォテインメントシステムをオンにし、第１の車両６０２に向かっている検出されたユーザ６０６の動きに基づいてドアロックシステム６１２を非作動にすることができる。

１つのシナリオでは、寒い冬の日の日没直前に第１の車両６０２を国立公園に駐車することができる。以下の表１に、検知情報のデータ点を示す。

表１：検知情報

このようなシナリオでは、回路２０２が、第１の車両６０２に関連する１又は２以上の装置を、第１の設定に基づいて第１の車両６０２の客室内の温度、照明、ディスプレイ及びオーディオ－ビデオ再生を調整するように制御することができる。以下の表２に、第１の設定の例を示す。

表２：第１の設定

別のシナリオでは、暑い日の夜間に第１の車両６０２を海岸沿いに駐車することができる。以下の表３に、検知情報のデータ点を示す。

表３：検知情報

このようなシナリオでは、回路２０２が、第１の車両６０２に関連する１又は２以上の装置を、第２の設定に基づいて第１の車両６０２の乗室内の温度、照明、ディスプレイ及びオーディオ－ビデオ再生を調整するように制御することができる。以下の表４に、第２の設定の例を示す。

表４：第２の設定

ある実施形態では、回路２０２が、華氏６０度としての現在の周囲温度、及びカテゴリ変数（例えば、薄暗い又は低照度）又は確定値（例えば、８００ルーメン）としての光度情報を受け取ることができる。回路２０２は、第１の車両６０２の客室内の温度を華氏８０度に上昇させるようにＨＶＡＣを制御するよう構成することができ、また受け取った現在の周囲温度及び光度情報に基づいて内部照明システム６０８をオンにすることができる。

図７は、本開示の実施形態による、ユーザの安全及び体験のための例示的な車両制御方法を示すフローチャートである。図７の説明は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ及び図６の要素に関連して行う。図７にはフローチャート７００を示す。フローチャート７００の動作は、システム１０２又は回路２０２などのいずれかのコンピュータシステムによって実行することができる。動作は７０２から開始して７０４に進むことができる。

７０４において、検知情報を受け取ることができる。１又は２以上の実施形態では、例えば図３Ａ及び図３Ｂで説明したように、回路２０２を、第１の車両に関連する検知情報を受け取るように構成することができる。

７０６において、（第１の車両１０４などの）第１の車両の状態を検出することができる。１又は２以上の実施形態では、例えば図３Ａ及び図３Ｂで説明したように、回路２０２を、第１の車両１０４の状態を駐車状態又は非駐車状態の一方として検出するように構成することができる。

７０８において、１又は２以上の行為を判定することができる。１又は２以上の実施形態では、例えば図３Ａ及び図３Ｂで説明したように、回路２０２を、検知情報に基づいて第１の車両１０４の近傍の（人物１０６などの）人物又は（第２の車両１０８などの）第２の車両の１又は２以上の行為を判定するように構成することができる。

７１０において、１又は２以上のアクションをトリガすることができる。１又は２以上の実施形態では、例えば図３Ａ及び図３Ｂで説明したように、回路２０２を、判定された１又は２以上の行為が、検出された状態の第１の車両１０４又は検出された状態の第１の車両１０４の（ユーザ１１８などの）１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かに基づいて、１又は２以上のアクションをトリガするように構成することができる。

７１２において、（１又は２以上の装置１１０などの）１又は２以上の装置を制御することができる。１又は２以上の実施形態では、回路２０２を、トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０を制御するように構成することができる。１又は２以上の装置１１０は、トリガされた１又は２以上のアクションに含まれる視覚アラートを物理的表面上に直接投影するように制御される（光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａなどの）光ベースのプロジェクタ装置を含むことができ、物理的表面は、第１の車両１０４の窓部分１２０、又は第１の車両１０４の外部に存在して第１の車両１０４から離れた物理的構造である。１又は２以上の装置の制御の詳細については、例えば図３Ａ及び図３Ｂで説明している。制御は終了に進むことができる。

フローチャート７００については、７０２、７０４、７０６、７０８、７１０及び７１２などの離散的動作として説明したが、本開示はこのように限定されるものではない。従って、いくつかの実施形態では、開示する実施形態の本質を損なうことなく、このような離散的動作を特定の実装に応じてさらなる動作にさらに分割し、より少ない動作に組み合わせ、又は削除することができる。

本開示の様々な実施形態は、機械及び／又はコンピュータ（例えば、システム１０２）が実行できるコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体及び／又は記憶媒体を提供することができる。コンピュータ実行可能命令は、機械及び／又はコンピュータ（例えば、システム１０２）に動作を実行させることができ、第１の車両１０４に関連する検知情報を検索することをさらに含むことができる。動作は、検知情報に基づいて、第１の車両１０４の状態を駐車状態又は非駐車状態の一方として検出することを含むことができる。動作は、検知情報に基づいて、第１の車両１０４の近傍の人物１０６又は第２の車両１０８の１又は２以上の行為を判定することを含むことができる。動作は、判定された１又は２以上の行為が、検出された状態の第１の車両１０４又は検出された状態の第１の車両１０４の（ユーザ１１８などの）１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かに基づいて、１又は２以上のアクションをトリガすることを含むことができる。動作は、トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０を制御することを含むことができる。１又は２以上の装置１１０は、トリガされた１又は２以上のアクションに含まれる視覚アラートを物理的表面上に直接投影するように制御される光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａを含み、物理的表面は、第１の車両の窓部分１２０又は第１の車両に外部に存在して第１の車両から離れた物理的構造である。

本開示の例示的な態様は、（回路２０２などの）回路を含むことができる（システム１０２などの）システムを含むことができる。回路２０２は、第１の車両１０４に関連する検知情報を受け取るように構成することができる。回路２０２は、検知情報に基づいて、第１の車両１０４の状態を駐車状態又は非駐車状態の一方として検出するように構成することができる。回路２０２は、検知情報に基づいて、第１の車両１０４の近傍の人物１０６又は第２の車両１０８の１又は２以上の行為を判定するように構成することができる。回路２０２は、判定された１又は２以上の行為が、検出された状態の第１の車両１０４又は検出された状態の第１の車両１０４の１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かに基づいて、１又は２以上のアクションをトリガするように構成することができる。回路２０２は、トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、第１の車両１０４に関連する１又は２以上の装置１１０を制御するように構成することができる。１又は２以上の装置１１０は、トリガされた１又は２以上のアクションに含まれる視覚アラートを物理的表面上に直接投影するように制御される光ベースのプロジェクタ装置１１０Ａを含み、物理的表面は、第１の車両１０４の窓部分１２０又は第１の車両の外部に存在して第１の車両から離れた物理的構造である。

ある実施形態によれば、判定される１又は２以上の行為は、第１の車両４０２が駐車状態にあることが検出されている間に人物４０８が怪しげに第１の車両４０２の陰に隠れ、又は第１の車両４０２の近くに立っていることを示すことができる。

ある実施形態によれば、投影される視覚アラートは、第１の車両４０２の近傍の（ユーザ４１０などの）１又は２以上のユーザに注意又はアラートを発する第１のサインと、人物４０８が存在する方向を１又は２以上のユーザ４１０に知らせる方向情報とを含む。

ある実施形態によれば、回路２０２は、第１の車両４０２の検出された状態が駐車状態である間に、第１の車両４０２から閾値距離内のエリアが安全であるか否かの指示を決定するようにさらに構成することができる。この指示は、検知情報、判定された１又は２以上の行為、及び第１の車両４０２の付近の場所における危険な行為に関する情報に基づいて決定することができ、１又は２以上のアクションは、決定された指示にさらに基づいてトリガされる。

ある実施形態によれば、投影される視覚アラートは、第１の車両４０２の近傍の１又は２以上のユーザ４１０に第１の車両４０２の周囲のエリアに関連する安全レベルについて知らせる第２のサインを含むことができる。

ある実施形態によれば、回路２０２は、第１の車両４０２の近傍の１又は２以上のユーザ４１０に注意を促す第１の情報を含む視覚アラートを表示するようにユーザ装置４１２を制御するようさらに構成することができる。ユーザ装置４１２は、パニックボタンとしてのユーザインターフェイス（ＵＩ）要素４１４を表示するようにさらに制御することができる。ユーザ装置４１２は、パニックボタンのユーザ選択に基づいて、１又は２以上のモバイル装置に救難連絡を含むメッセージを送信し、第１の車両に関連する１又は２以上の装置に作動するように伝えることができる。

ある実施形態によれば、判定される１又は２以上の行為は、１又は２以上のユーザに関連しない人物４０８の第１の車両４０２に対する一方的な相互作用を含むことができる。

ある実施形態によれば、回路２０２は、第１の車両４０２の検出された状態が駐車状態である間に、判定された１又は２以上の行為に基づいて第１の車両４０２の損害を判定するようにさらに構成することができる。判定された損害に基づいて、１又は２以上のアクションをさらにトリガすることができる。

ある実施形態によれば、投影される視覚アラートは、第１の車両の近傍の１又は２以上のユーザ４１０に第１の車両４０２への損害を知らせる第３のサインを含むことができる。

ある実施形態によれば、判定される１又は２以上の行為は、第１の車両５０２が移動状態にあることが検出されている間に、第２の車両５０６が第１の車両５０２の後にぴったりとついて走る行為を含むことができる。

ある実施形態によれば、回路２０２は、検知情報及び判定された１又は２以上の行為に基づいて第１の投影パラメータセットを決定するようにさらに構成することができる。視覚アラートは、第２の車両５０６が第１の車両５０２の後にぴったりとついて走るのを防ぐための警告を含むことができ、決定された第１の投影パラメータセットにさらに基づいて投影することができる。

ある実施形態によれば、トリガされる１又は２以上のアクションは、１又は２以上の装置のうちの第２の装置を作動させる１又は２以上の信号をさらに含むことができる。第２の装置は、内部照明システム、外部照明システム、自動車用オーディオビデオシステム、又はドアロックシステムのうちの１つとすることができる。

本開示は、ハードウェアで実現することも、又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現することもできる。本開示は、少なくとも１つのコンピュータシステム内で集中方式で実現することも、又は異なる要素を複数の相互接続されたコンピュータシステムにわたって分散できる分散方式で実現することもできる。本明細書で説明した方法を実行するように適合されたコンピュータシステム又はその他の装置が適することができる。ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせは、ロードされて実行された時に本明細書で説明した方法を実行するようにコンピュータシステムを制御することができるコンピュータプログラムを含む汎用コンピュータシステムとすることができる。本開示は、他の機能も実行する集積回路の一部を含むハードウェアで実現することができる。

本開示は、本明細書で説明した方法の実装を可能にする全ての特徴を含み、コンピュータシステムにロードされた時にこれらの方法を実行できるコンピュータプログラム製品に組み込むこともできる。本文脈におけるコンピュータプログラムとは、情報処理能力を有するシステムに特定の機能を直接的に、或いはａ）別の言語、コード又は表記法への変換、ｂ）異なる内容形態での複製、のいずれか又は両方を行った後に実行させるように意図された命令セットの、あらゆる言語、コード又は表記法におけるあらゆる表現を意味する。

いくつかの実施形態を参照しながら本開示を説明したが、当業者であれば、本開示の範囲から逸脱することなく様々な変更を行うことができ、同等物を代用することもできると理解するであろう。また、本開示の範囲から逸脱することなく、特定の状況又は内容を本開示の教示に適合させるように多くの修正を行うこともできる。従って、本開示は、開示した特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲内に収まる全ての実施形態を含むように意図される。

１００ ネットワーク環境
１０２ システム
１０４ 第１の車両
１０６ 人物
１０８ 第２の車両
１１０ １又は２以上の装置
１１０Ａ 光ベースのプロジェクタ装置
１１２ サーバ
１１４ ユーザ装置
１１６ 通信ネットワーク
１１８ ユーザ
１２０ 窓部分
１２２ 物理的空間

Claims (13)

1. 第１の車両に搭載されたセンサのセンサデータ、又は、前記第１の車両の近傍に位置するセンサのセンサデータを検知情報として受け取り、
   前記検知情報に基づいて、前記第１の車両の状態を駐車状態又は非駐車状態の一方として検出し、
   前記検知情報に基づいて、前記第１の車両の近傍の人物の１又は２以上の行為、又は前記第１の車両の近傍の第２の車両の１又は２以上の行為を判定し、前記判定される１又は２以上の行為は、前記人物が怪しげに前記駐車状態の前記第１の車両の陰に隠れ、又は前記第１の車両の近くに立っていることを示しており、
   前記判定される前記第２の車両の１又は２以上の行為は、前記第１の車両が前記非駐車状態にあり、前記第２の車両が前記第１の車両の後にぴったりとついて走る行為を含み、
   前記判定された１又は２以上の行為が、前記検出された状態の第１の車両又は前記検出された状態の第１の車両の１又は２以上のユーザにとって危険であることに基づいて、１又は２以上のアクションをトリガし、
   前記トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、前記第１の車両に関連する１又は２以上の装置を制御し、かつ、ユーザインターフェイス（ＵＩ）要素を表示するようにユーザ装置を制御する、
   ように構成された回路を備え、
   前記ユーザ装置は、前記ユーザインターフェイス要素のユーザ選択に基づいて、前記第１の車両に関連する前記１又は２以上の装置に作動するように伝え、
   前記１又は２以上の装置は、前記ユーザ装置から受信した信号に基づいて、前記トリガされた１又は２以上のアクションに含まれる視覚アラートを物理的表面上に直接投影するように制御される光ベースのプロジェクタ装置を含み、
   前記投影される視覚アラートは、
   怪しげに第１の車両の陰に隠れ、又は第１の車両の近くに立っている人物について前記１又は２以上のユーザに注意を発するグラフィカルシンボル又は危険サインと、
   前記第１の車両の前記１又は２以上のユーザに前記人物が存在する方向を知らせる方向情報と、
   を含む第１のサインを含み、
   前記物理的表面は、前記第１の車両の窓部分、又は前記第１の車両の外部に存在して前記第１の車両から離れた物理的構造のうちの一つである、
   ことを特徴とするシステム。
2. 前記回路は、前記第１の車両の前記検出された状態が前記駐車状態であることに基づいて、前記第１の車両から閾値距離内のエリアが安全であるか否かの指示を決定し、
   前記指示は、前記検知情報、前記判定された１又は２以上の行為、及び前記第１の車両の近傍の場所における危険な行為に関する情報に基づいて決定され、
   前記決定された指示に基づいて前記１又は２以上のアクションをトリガする
   ように構成される、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記投影される視覚アラートは、前記第１の車両の近傍の前記１又は２以上のユーザに前記第１の車両の周囲の前記エリアに関連する安全レベルについて知らせる第２のサインをさらに含む、
   請求項２に記載のシステム。
4. 前記判定される１又は２以上の行為は、前記１又は２以上のユーザに関連しない人物の前記第１の車両に対する一方的な相互作用を含む、
   請求項１に記載のシステム。
5. 前記回路は、前記第１の車両の前記検出された状態が前記駐車状態であり、前記判定された１又は２以上の行為に基づいて前記第１の車両の損害を判定するようにさらに構成され、
   前記判定された損害に基づいて前記１又は２以上のアクションをトリガする、
   請求項４に記載のシステム。
6. 前記投影される視覚アラートは、前記第１の車両の近傍の前記１又は２以上のユーザに前記第１の車両の前記損害について知らせる第３のサインをさらに含む、
   請求項５に記載のシステム。
7. 前記回路は、前記検知情報及び前記判定された１又は２以上の行為に基づいて第１の投影パラメータセットを決定するようにさらに構成され、
   前記投影された視覚アラートは、前記第２の車両が前記第１の車両の後にぴったりとついて走るのを防ぐための警告をさらに含み、
   前記視覚アラートは、前記決定された第１の投影パラメータセットに基づいて投影される、
   請求項６に記載のシステム。
8. 前記トリガされる１又は２以上のアクションは、前記１又は２以上の装置のうちの第２の装置を作動させる１又は２以上の信号をさらに含み、前記第２の装置は、内部照明システム、外部照明システム、自動車用オーディオビデオシステム、又はドアロックシステムのうちの１つである、
   請求項１に記載のシステム。
9. 車両制御システムが
   第１の車両に搭載されたセンサのセンサデータ、又は、前記第１の車両の近傍に位置するセンサのセンサデータを検知情報として受け取ることと、
   前記検知情報に基づいて、前記第１の車両の状態を駐車状態又は非駐車状態の一方として検出することと、
   前記検知情報に基づいて、前記第１の車両の近傍の人物の１又は２以上の行為、又は前記第１の車両の近傍の第２の車両の１又は２以上の行為を判定し、前記判定される１又は２以上の行為は、前記第１の車両が前記駐車状態にあることが検出されている間に、前記人物が怪しげに前記第１の車両の陰に隠れ、又は前記第１の車両の近くに立っていることを示していることと、
   前記判定された１又は２以上の行為が、前記検出された状態の第１の車両又は前記検出された状態の第１の車両の１又は２以上のユーザにとって危険であるか否かに基づいて、１又は２以上のアクションをトリガすることと、
   前記トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、前記第１の車両に関連する１又は２以上の装置を制御し、かつ、ユーザインターフェイス（ＵＩ）要素を表示するようにユーザ装置を制御することと、
   を含み、
   前記判定される前記第２の車両の１又は２以上の行為は、前記第１の車両が前記非駐車状態にあり、前記第２の車両が前記第１の車両の後にぴったりとついて走る行為を含み、
   前記ユーザ装置は、前記ユーザインターフェイス要素のユーザ選択に基づいて、前記第１の車両に関連する前記１又は２以上の装置に作動するように伝え、
   前記１又は２以上の装置は、前記ユーザ装置から受信した信号に基づいて、前記トリガされた１又は２以上のアクションに含まれる視覚アラートを物理的表面上に直接投影するように制御される光ベースのプロジェクタ装置を含み、
   前記投影される視覚アラートは、
   怪しげに第１の車両の陰に隠れ、又は第１の車両の近くに立っている人物について前記１又は２以上のユーザに注意を発するグラフィカルシンボル又は危険サインと、
   前記第１の車両の前記１又は２以上のユーザに前記人物が存在する方向を知らせる方向情報と、
   を含む第１のサインを含み、
   前記物理的表面は、前記第１の車両の窓部分、又は前記第１の車両の外部に存在して前記第１の車両から離れた物理的構造である、
   ことを特徴とする方法。
10. 前記車両制御システムが、
    前記第１の車両の前記検出された状態が前記駐車状態であることに基づいて、前記第１の車両から閾値距離内のエリアが安全であるか否かの指示を決定することをさらに含み、
    前記指示は、前記検知情報、前記判定された１又は２以上の行為、及び前記第１の車両の近傍の場所における危険な行為に関する情報に基づいて決定され、
    前記決定された指示に基づいて前記１又は２以上のアクションをトリガする、
    請求項９に記載の方法。
11. 前記投影される視覚アラートは、前記第１の車両の近傍の前記１又は２以上のユーザに前記第１の車両の周囲の前記エリアに関連する安全レベルについて知らせる第２のサインを含む、
    請求項１０に記載の方法。
12. 前記判定される１又は２以上の行為は、前記１又は２以上のユーザに関連しない人物の前記第１の車両に対する一方的な相互作用を含む、
    請求項９に記載の方法。
13. コンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、システムによって実行された時に、前記システムに、
    第１の車両に搭載されたセンサのセンサデータ、又は、前記第１の車両の近傍に位置するセンサのセンサデータを検知情報として受け取ることと、
    前記検知情報に基づいて、前記第１の車両の状態を駐車状態又は非駐車状態の一方として検出することと、
    前記検知情報に基づいて、前記第１の車両の近傍の人物の１又は２以上の行為、又は前記第１の車両の近傍の第２の車両の１又は２以上の行為を判定し、前記判定される１又は２以上の行為は、前記人物が怪しげに前記駐車状態の前記第１の車両の陰に隠れ、又は前記第１の車両の近くに立っていることを示していることと、
    前記判定される前記第２の車両の１又は２以上の行為は、前記第１の車両が前記非駐車状態にあり、前記第２の車両が前記第１の車両の後にぴったりとついて走る行為を含み、
    前記判定された１又は２以上の行為が、前記検出された状態の第１の車両又は前記検出された状態の第１の車両の１又は２以上のユーザにとって危険であることに基づいて、１又は２以上のアクションをトリガすることと、
    前記トリガされた１又は２以上のアクションに基づいて、前記第１の車両に関連する１又は２以上の装置を制御し、かつ、ユーザインターフェイス（ＵＩ）要素を表示するようにユーザ装置を制御することと、
    を含む動作を実行させ、
    前記ユーザ装置は、前記ユーザインターフェイス要素のユーザ選択に基づいて、前記第１の車両に関連する前記１又は２以上の装置に作動するように伝え、
    前記１又は２以上の装置は、前記ユーザ装置から受信した信号に基づいて、前記トリガされた１又は２以上のアクションに含まれる視覚アラートを物理的表面上に直接投影するように制御される光ベースのプロジェクタ装置を含み、
    前記投影される視覚アラートは、
    怪しげに第１の車両の陰に隠れ、又は第１の車両の近くに立っている人物について前記１又は２以上のユーザに注意を発するグラフィカルシンボル又は危険サインと、
    前記第１の車両の前記１又は２以上のユーザに前記人物が存在する方向を知らせる方向情報と、
    を含む第１のサインを含み、
    前記物理的表面は、前記第１の車両の窓部分、又は前記第１の車両の外部に存在して前記第１の車両から離れた物理的構造のうちの一つである、
    ことを特徴とする非一時的コンピュータ可読媒体。