JP7787366B2 - サーバ装置 - Google Patents

Description

本発明はサーバ装置に関し、電気自動車等のユーザに充電スポットを提供する技術に関する。

下記特許文献１には電気自動車に対する充電に関し、一般家庭等の自宅にある充電設備を他のユーザに開放することが記載されている。

特開２０１９－１８５３０８号公報

近年、電気自動車の普及が進んでいるが、外出先での充電残量低下時に、充電を行う場所（充電スポット）がないという状況が発生する可能性がある。例えば市街地から離れた山間部などでは充電スタンドとしての店舗数も少ないことが予想される。
一方、自宅に充電スポット（充電器）を設置している家庭では、車両での外出中は充電器が使われない状態となり、充電器の稼働率が下がる。また、自宅の充電器を他者に使用させる場合、駐車場を占有されることになり、充電が完了する前に貸主が帰ってくると、貸主が駐車できない可能性がある。これらのことから、個人宅を充電スポットとする場合、利用に関する調整が困難である。特に他人が充電中に、充電器の提供者が帰宅した場合の調整が難しい。

そこで本発明は、個人宅の充電器を貸し出しているときに、その提供者が帰宅したような場合の調整を行う技術を提供する。

本発明の一実施形態のサーバ装置は、一または複数のプロセッサと、前記一または複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体と、を備え、前記プログラムは一または複数の命令を含み、前記一または複数の命令は、前記一または複数のプロセッサに、自己使用の駐車場に設置された充電器を利用者に提供した提供者の、自動走行可能な提供者車両が前記駐車場に帰還する場合であって、かつ利用者車両による前記駐車場の占有がある場合に、前記提供者車両からの乗員の降車に応じて前記提供者車両に所定の待機場所への移動を指示する処理と、前記占有があるときの前記提供者車両の帰還に応じて、利用者が使用する端末に提供者帰還通知を送信する処理と、前記利用者車両の前記駐車場からの退出を検出することに応じて、前記提供者車両に前記待機場所から前記駐車場への移動を指示する処理と、前記提供者車両が前記駐車場に帰還したことに応じて、提供者が使用する端末に帰還通知を送信する処理と、前記提供者車両の帰還日時と予定されていた充電終了日時との関係及び前記利用者車両の退出有無に応じて、利用者の支払い料金又は提供者へ提供する利益を増減する処理と、を実行させるものである。
また本発明の一実施形態のサーバ装置は、一または複数のプロセッサと、前記一または複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体と、を備え、前記プログラムは一または複数の命令を含み、前記一または複数の命令は、前記一または複数のプロセッサに、自己使用の駐車場に設置された充電器を利用者に提供した提供者の、自動走行可能な提供者車両が前記駐車場に帰還する場合であって、かつ利用者車両による前記駐車場の占有がある場合に、前記提供者車両からの乗員の降車に応じて前記提供者車両に所定の待機場所への移動を指示する処理と、前記利用者車両の前記駐車場からの退出を検出することに応じて、前記提供者車両に前記待機場所から前記駐車場への移動を指示する処理と、前記提供者車両が前記駐車場に帰還したことに応じて、提供者が使用する端末に帰還通知を送信する処理と、を実行させ、提供者が前記利用者車両の前記駐車場からの退出を希望し、利用者が前記駐車場での前記利用者車両への充電継続を希望する場合、利用条件に応じてどちらを優先するかを判定させ、判定結果に応じて、前記利用者車両の退出か充電継続のいずれかのための処理を実行させるものである。

本発明によれば、一般家庭等を充電スポットとする場合において提供者が予定の日時より早く帰還した場合、或いは帰還が予定通りの日時であっても利用者が充電等を行っていた場合に、提供者に不便が発生することがないようにすることができる。

本発明の実施の形態のシステム構成の説明図である。 実施の形態のサーバ装置等とされる情報処理装置のブロック図である。 実施の形態の車両構成のブロック図である。 実施の形態の充電器レンタルサービスの手順の説明図である。 実施の形態のサーバ装置の機能構成の説明図である。 実施の形態の利用者端末の機能構成の説明図である。 実施の形態の提供者端末の機能構成の説明図である。 実施の形態の第１処理例のフローチャートである。 実施の形態の第１処理例のフローチャートである。 実施の形態の第２処理例のフローチャートである。 実施の形態の第３処理例のフローチャートである。 実施の形態の第４処理例のフローチャートである。

＜システム構成＞
図１に一実施形態における充電器レンタルサービスのためのシステム構成を示す。このシステムは充電器の提供者と、充電器を借りたい利用者の間で調整を図ることのできるシステムである。当該システムでは、システム管理サーバ装置１（以下「サーバ装置１」と表記）と、利用者端末２１と、提供者端末５１とが、ネットワーク１００により通信可能に構成される。

利用者とは、サーバ装置１が提供する充電器レンタルサービスに利用者として登録した人である。充電器レンタルサービスを利用したい人は利用者として登録することで、他人の充電器５３を例えば有料で利用できるようになる。
利用者が使用する車両を利用者車両２Ｒとして示している。

提供者とは、自分が使用している駐車場５２に設置された充電器５３を他人に貸してもよいと考え、サーバ装置１が提供する充電器レンタルサービスに提供者として登録した人である。登録した提供者となることで、他人に充電器５３を利用させることの対価としての報酬を受けることができる。
提供者が使用する車両を提供者車両２Ｓとして示している。

利用者端末２１は、利用者が使用する情報処理装置であり、ネットワーク１００により少なくともサーバ装置１と通信可能な端末装置である。例えば利用者車両２Ｒにおける情報処理装置が利用者端末２１とされてもよいし、利用者が携帯するスマートフォンやパーソナルコンピュータ、或いはタブレット機器などの情報処理装置が、利用者端末２１とされてもよい。

それらの利用者端末２１を用いる利用者は、利用者端末２１により、例えばサーバ装置１が提供するウェブサイトのブラウジングや、或いはアプリケーションプログラムの起動などにより、本システムが提供するサービスを享受できる。

提供者端末５１は、提供者が使用する情報処理装置であり、ネットワーク１００により少なくともサーバ装置１と通信可能な端末装置である。例えば提供者の住居３等におけるパーソナルコンピュータ等でもよいし、充電器５３に内蔵された情報処理装置でもよい。さらには提供者が携帯するスマートフォンやタブレット機器などが提供者端末５１とされてもよい。また提供者が使用する提供者車両２Ｓにおける情報処理装置が提供者端末５１とされてもよい。
住居３や充電器５３に内蔵された情報処理装置と、提供者が携帯するスマートフォンやタブレット機器などが同期して共に提供者端末５１として用いられてもよい。
また住居３や充電器５３に内蔵された提供者端末５１の、提供者に対するユーザインタフェース機器として、提供者が携帯するスマートフォンやタブレット機器などが用いられるようにしてもよい。

提供者端末５１は、提供者の都合に合わせて提供情報をサーバ装置１へ送信する処理や、充電器５３のレンタル稼働に関する情報をサーバ装置１へ送信することなどを行う。従って提供者端末５１は、それらの処理が可能とされる情報処理装置であればよく、具体的な形態は問わない。また例えば提供者が使用するスマートフォンと充電器５３内の情報処理装置が連携して提供者端末５１として機能してもよい。

サーバ装置１は、充電器レンタルサービスを運営する会社等のサーバ装置であり、１又は複数の情報処理装置で構成される。またサーバ装置１は記憶装置５にアクセス可能とされる。記憶装置５には、提供者を登録する提供者登録データベース６や利用者を登録する利用者登録データベース７が構築される。

サーバ装置１は、利用者端末２１や提供者端末５１と通信を行い、利用者と提供者の間を調整して、利用者が希望する場所や日時に充電が行われるようにマッチングを行うサービスを提供する。これにより充電スタンド等が充実していない地域などでも、利用者が利用者車両２Ｒの充電をできるようにする。また提供者に対しては、充電器貸与に対する報酬を与える。従って提供者に対しては簡易なビジネス機会を提供することにもなる。

提供者の住居３における駐車場５２には、充電器５３が設置される。通常は駐車場５２には提供者車両２Ｓが駐車されるとともに、充電器５３による充電が行われる。本実施の形態の充電器レンタルサービスでは、提供者が提供者車両２Ｓで外出し、駐車場５２及び充電器５３が使用されていないときに、利用者による利用者車両２Ｒへの充電を可能とする。

充電器５３には、ディスプレイや操作パネルとしてのパネル５５が設けられ、例えば利用者が充電を行うときの操作や、使用のガイド等が可能とされる。利用者はガン５４を利用者車両２Ｒの充電口であるコネクタ部６７（図３参照）に接続して充電を行う。
充電器５３には内部に充電量を計測する計測回路が設けられており、充電の際に充電量を計測する。この計測回路による充電量の計測情報は提供者端末５１が取得可能とされている。

またこの例では駐車場５２にカメラ５９が設置される例を示している。カメラ５９によれば例えば利用者車両２Ｒのナンバープレートや車体、充電の様子などが撮影可能とされる。提供者端末５１はカメラ５９で撮影された映像により、利用者車両２Ｒの情報、例えば車両ナンバ、車種などを取得することができる。或いは提供者端末５１が映像データ自体をサーバ装置１に送信することで、サーバ装置１側で車両ナンバ、車種などを検出するようにしてもよい。
また提供者端末５１やサーバ装置１は、カメラ５９の撮影画像によって利用者車両２Ｒの駐車場５２への進入や退出を確認できる。

なお図では充電器５３は住居３における駐車場５２に設置されたものを想定して示しているが、住居３は、戸建て住居や集合住宅などの種別を問わない。また駐車場５２は住居３とは離れた場所であって、普段は提供者が駐車を行う駐車場であってもよい。
本実施の形態において充電器レンタルサービスの対象となる充電器５３は、提供者が自己使用の駐車場５２、例えば自宅としての住居３の敷地内の駐車場や、自宅とは離れているが提供者が所有し又は借りている駐車場に設置されている充電器となる。
また充電器５３は、通常は提供者又はその家族等が使用するものとして、提供者が所有し、或いは借り受けている充電器である。
但し以上は提供者が個人であるとした場合の一例である。企業、団体等が本実施の形態における提供者となることも想定され、企業等の駐車場や充電器が、図１の駐車場５２や充電器５３とされる場合もある。

また充電器レンタルサービスの実施の場合に、提供者車両２Ｓに対する待機場所５８が設定される。例えば提供者の帰宅（提供者車両２Ｓの駐車場５２への帰還）の際に、まだ利用者車両２Ｒが駐車場５２を占有している場合に、一時的に提供者車両２Ｓを駐車できる場所である。この待機場所５８は、例えば提供者が住居３の敷地内や近隣などで決めておき、サーバ装置１へ位置情報等を登録しておけばよい。

＜情報処理装置の構成＞
サーバ装置１、利用者端末２１、又は提供者端末５１として用いることのできる情報処理装置３０の構成例を図２に示す。

情報処理装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、バス３４、入出力インタフェース３５、入力部３６、出力部３７、記憶部３８、通信部３９、メディアドライブ４０などを備えて構成されている。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラム、または記憶部３８からＲＡＭ３３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ３３にはまた、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、及びＲＡＭ３３は、バス３４を介して相互に接続されている。また、バス３４には、入出力インタフェース３５も接続されている。

入出力インタフェース３５には、入力部３６、出力部３７、記憶部３８、通信部３９、メディアドライブ４０が接続されている。
入力部３６はキーボード、マウス、タッチパネル、マイクなどにより構成される。
出力部３７はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなどよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどにより構成される。

記憶部３８はＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ装置などにより構成される。この構成の情報処理装置３０がサーバ装置１として適用される場合は、記憶部３８によって登録情報等を記憶したデータベースが構成される場合もある。

通信部３９は通信ネットワークを介しての通信処理や機器間通信を行う。
メディアドライブ４０には、例えば半導体メモリカードなどのリムーバブルメディア４１が装着され、リムーバブルメディア４１に対する情報の書き込みや読み出しが行われる。

情報処理装置３０では、通信部３９による通信によりデータやプログラムのアップロード、ダウンロードが行われる。またリムーバブルメディア４１を介したデータやプログラムの受け渡しが可能である。
ＣＰＵ３１が各種のプログラムに基づいて処理動作を行うことで、サーバ装置１、或いは利用者端末２１、或いは提供者端末５１としての必要な情報処理や通信が実行される。

＜車両構成＞
ところで車両内のシステムが利用者端末２１や提供者端末５１として用いられてもよい。そこで図３には車両２の充電関係の構成とともに、利用者端末２１や提供者端末５１として機能するための構成例を示しておく。なお車両２とは、提供者車両２Ｓや利用者車両２Ｒをまとめて示しているものである。

車両２は、制御装置６１、車載バッテリ６２、ＰＣＵ（Power Control Unit）６３、モータ６４、操作部６５、表示部６６、コネクタ部６７、通信部６８を備えている。

なお、図３は車両２が備える一部の構成のみを示したものであり、車両２は図示しない地図ロケータや運転のための各種のセンサ類や通信機器等を備えている。

制御装置６１は、ＣＰＵやメモリ等を有して構成されており、車両２の統括的な制御を行う。制御装置６１は、単一のユニットとして設けられていてもよいし、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって構成されていてもよい。複数のＥＣＵとは、例えば、車載バッテリ６２の充電制御などを行うバッテリ制御ＥＣＵ、車両２が備える表示デバイス（メータ等も含む）についての表示制御などを行う表示制御ＥＣＵ、エアバッグ制御ＥＣＵ、空調制御ＥＣＵなど、各種のものが含まれ得る。

また本実施の形態では車両２（少なくとも提供者車両２Ｓ）が自動運転で走行する自動車であるとする。そのため車両２には自動運転に必要な情報処理装置も搭載される。例えば走行経路判定や外部環境に応じた制御を行う自動運転ＥＣＵや、自動運転ＥＣＵの指示に応じてモータによる走行や停止の制御を行う走行制御ＥＣＵや、自動運転ＥＣＵの指示に応じてステアリング制御を行うステアリング制御ＥＣＵなども、制御装置６１に含まれ得る。
なお図示していないが、車両２には、自動運転制御のために、カメラ、センサ等の周囲のセンシングを行うデバイスや、地図情報、道路情報、現在位置情報等を取得するために検出するデバイスなども搭載される。

自動走行は、例えば乗員の目的地指定操作などに応じて行われるが、本実施の形態ではサーバ装置１による目的地指定命令によっても行われるようにする。例えば提供者車両２Ｓは、通信部６８によりサーバ装置１からの移動指示を受信することに応じて、目的地、例えば待機場所５８や自宅の駐車場５２に対して自動走行を行う。或いは提供者のスマートフォン等が提供者端末５１となる場合は、サーバ装置１からの移動指示が提供者端末５１を介して通信部６８により受信される場合もあり得る。その場合も提供者車両２Ｓは、移動指示に応じて、例えば待機場所５８や自宅の駐車場５２に対して自動走行を行う。
また自動走行には、駐車のための自動走行、例えばいわゆる「並列駐車」「縦列駐車」のための自動走行も含まれる。

制御装置６１は、メモリ等に記憶された各種のプログラムを実行することで様々な機能を実現する。
従って制御装置６１は図２の構成と同等の構成を採ることができる。

車載バッテリ６２は、車両２の走行に用いられる高電圧のバッテリとされている。車載バッテリ６２は、車両２の車輪の駆動に用いられる電力や車両２の空調機器の動作に用いられる電力や車両２のその他の機器の動作に用いられる電力の供給を行う。図３は、車載バッテリ６２から車輪の駆動に用いられる電力供給や表示部６６に対する電力供給について示したものであり、その他の各部の動作に用いられる電力供給についての図示は省略している。

車載バッテリ６２は、ＰＣＵ６３から供給された電流により充電される。
車載バッテリ６２は、ＰＣＵ６３に対してモータ６４の駆動のための電源電圧を供給する。

ＰＣＵ６３は、モータ６４を駆動するためのインバータやＤＣ／ＤＣコンバータ等を備えて構成されている。
ＰＣＵ６３は、供給された上記の電源電圧に基づいてモータ６４を駆動するための交流電流を生成し、モータ６４に供給する。ＰＣＵ６３は、交流電流の制御によりモータ６４のトルク制御を行う。また、ＰＣＵ６３は、回生ブレーキ機能を備えることにより回生エネルギーを利用したエネルギー効率の最適化機能を備えていてもよい。

モータ６４は、発電機能を備えたモータジェネレータとして構成されており、供給された交流電流に基づいて車輪の駆動を行う。

操作部６５は、例えば、車両２の運転席の前方に配置された各種のボタンやレバー等の操作子を含む。また、タッチパネル機能を有したＭＦＤ（Multi Function Display）やナビゲーション装置の表示部などが操作部６５に含まれてもよい。

表示部６６は、例えば運転者の前方に設置されているＭＦＤや運転者に情報提示を行うためのその他の表示デバイスを包括的に表したものである。表示部６６では、車両２が備える各種のセンサで検出した検出信号に基づく表示がなされる。表示部６６には、車両２の総走行距離や外気温、瞬間燃費等といった各種の情報が適宜表示される。また、表示部６６には、地図情報や抽出されたルート情報などが表示可能とされている。
この表示部６６において、本実施の形態の充電器レンタルサービスの画面が表示されるようにすることもできる。

コネクタ部６７は、充電器５３等の充電設備が備える充電プラグ（ガン５４）を差し込み可能な構造を備えている。コネクタ部６７は、差し込まれた充電プラグを介して供給された交流電圧をＰＣＵ６３に出力する。ＰＣＵ６３は、ＡＣ／ＤＣコンバータを備えることにより変換した直流電圧を車載バッテリ６２に供給することにより車載バッテリ６２の充電を行う。

通信部６８は無線通信デバイスで構成され、例えばネットワーク１００を介したサーバ装置１等との通信を行うものとされる。

＜充電器レンタルサービスの概要＞
サーバ装置１が提供する充電器レンタルサービスの大まかな流れを説明する。
利用者、提供者の行動も含めて、当該サービスは図４に示す（ＳＴ１）から（ＳＴ１１）の手順で実施される。

（ＳＴ１）提供者となりたいユーザは、提供者端末５１を用いてサーバ装置１にレンタル可能な充電器５３を登録する。具体的には提供者の個人情報、精算のための情報、駐車場５２や待機場所５８の位置情報、充電器５３の機種、スペック等の情報を登録しておく。
（ＳＴ２）利用者となりたいユーザは、利用者端末２１を用いてサーバ装置１に利用者情報（車両情報、個人情報等）を登録する。

（ＳＴ３）提供者は任意の時点で、提供者端末５１により充電器５３をレンタル可能な日時を示す日時情報を含めた提供情報をサーバ装置１に送信する。提供情報とは、提供者が、ある日時からある日時までの間、駐車場５２を他人に提供可能であるということをサーバ装置１に伝える情報である。

（ＳＴ４）利用者は任意の時点で、利用者端末２１により、充電器５３の利用リクエストをサーバ装置１に対して送信する。利用リクエストには利用者が充電器５３を利用したい地域や日時の情報などが含まれている。サーバ装置１は利用者のリクエストに応じて、提供情報が受信されている提供者の中で、地域や日時が合致する提供者を選択し、レンタル可能な充電器５３の一覧情報を利用者に向けて提供する。利用者はサーバ装置１に対し、使用したい充電器５３をレンタル可能な充電器５３の中から選択して利用の予約の決定操作を行う。サーバ装置１は決定操作に応じて予約設定を行う。

（ＳＴ５）利用者車両２Ｒが、予約した日時に充電器５３が設置された駐車場５２へ移動する。
（ＳＴ６）充電器５３を使用する際に、利用者端末２１、又は提供者端末５１、又はその双方により、利用者の認証が行われる。認証結果はサーバ装置１にも共有される。
（ＳＴ７）充電を実行する。このとき提供者端末５１による充電量の計測も行われる。
（ＳＴ８）充電終了後、利用者端末２１とサーバ装置１との間で料金の精算処理を行う。
（ＳＴ９）利用者は利用者端末２１（又は利用者端末２１のユーザインタフェース機器として機能するスマートフォン等の機器）により提供者の評価情報を送信する。
（ＳＴ１０）提供者は提供者端末５１により利用者の評価をサーバ装置１へ送信する。
（ＳＴ１１）サーバ装置１は提供者に報酬を付与する。

なお、（ＳＴ８）（ＳＴ９）（ＳＴ１０）（ＳＴ１１）の順序は上記と異なっていてもよい。また（ＳＴ１）（ＳＴ２）（ＳＴ３）（ＳＴ４）は不特定多数のユーザとサーバ装置１の間で逐次行われる。

以上のような充電器レンタルサービスを実行するためのサーバ装置１の機能構成を説明する。例えば図２の情報処理装置３０の構成を備えるサーバ装置１は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。
図５は本実施の形態の充電器レンタルサービスに関してＣＰＵ３１が備える機能の一例である。

登録処理部１ａは、利用者や提供者の登録に関する処理を行う機能である。サーバ装置１は、利用者として登録したユーザに対して充電器レンタルサービスの提供を行う。またサーバ装置１は提供者として登録したユーザの中で、条件にあったユーザの充電器５３の情報を利用者に提供する。即ち登録処理部１ａは上述の（ＳＴ１）（ＳＴ２）に関する処理を行う機能である。

予約設定処理部１ｂは、利用者と提供者の間での充電器レンタルの予約設定処理を行う機能である。このために予約設定処理部１ｂは、提供者からの提供情報に関する処理を行う。提供情報は、提供者が充電器５３及び駐車場５２を他人に提供できる日時を示す日時情報を含む。例えば日時情報は、貸与可能開始日時と貸与可能終了日時を含む情報である。また予約設定処理部１ｂは、利用者からの予約要求を受け付け、条件の合った提供者を紹介する処理も行う。即ち予約設定処理部１ｂは上述の（ＳＴ３）（ＳＴ４）に関する処理を行う機能である。

充電・精算管理部１ｃは、利用者の充電器５３の使用に関する管理や、利用者からの代金精算、提供者への報酬付与などの管理処理を行う機能である。
また充電・精算管理部１ｃは、利用者と提供者が駐車場５２でかち合う場合の調整処理も行う。調整処理についての詳細は後述する。
この充電・精算管理部１ｃは上述の（ＳＴ６）から（ＳＴ１１）に関する処理を行う機能である。

次に利用者端末２１の機能構成を説明する。例えば図２の情報処理装置３０の構成を備える利用者端末２１、或いは図３の制御装置６１として実現される利用者端末２１は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。図６は本実施の形態の充電器レンタルサービスに関して利用者端末２１のＣＰＵ３１が備える機能の一例である。

登録処理部２１ａは、利用者が利用者登録を行うためのユーザインタフェースや登録情報のサーバ装置１への送信などの処理を行う機能である。即ち登録処理部２１ａは上述の（ＳＴ２）に関する処理を行う機能である。

予約要求処理部２１ｂは、利用者が利用リクエストを行うためのユーザインタフェースやサーバ装置１との通信を行う機能である。即ち予約要求処理部２１ｂは上述の（ＳＴ４）に関する処理を行う機能である。

充電実行処理部２１ｃは、利用者が充電器５３を使用して充電を行う場合の必要な処理、例えば認証処理や、サーバ装置１との通信を行う機能である。即ち充電実行処理部２１ｃは上述の（ＳＴ６）（ＳＴ８）（ＳＴ９）に関する処理を行う機能である。

次に提供者端末５１の機能構成を説明する。例えば図２の情報処理装置３０の構成を備える提供者端末５１、或いは図３の制御装置６１として実現される提供者端末５１は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。図７は本実施の形態の充電器レンタルサービスに関して提供者端末５１のＣＰＵ３１が備える機能の一例である。

登録処理部５１ａは、提供者が提供者登録を行うためのインタフェースや登録情報のサーバ装置１への送信などの処理を行う機能である。即ち登録処理部５１ａは上述の（ＳＴ１）に関する処理を行う機能である。

提供情報処理部５１ｂは、提供者がレンタルしても良い日時を示す提供情報をサーバ装置１に送信するためのユーザインタフェースと通信を行う機能である。即ち提供情報処理部５１ｂは上述の（ＳＴ３）に関する処理を行う機能である。

充電対応管理部５１ｃは、利用者が充電器５３を使用して充電を行うことに対応しての必要な処理、例えば認証処理や充電量、電力量の計測、精算に関する処理、及びこれらに付随するサーバ装置１との通信等を行う機能である。即ち充電対応管理部５１ｃは上述の（ＳＴ６）（ＳＴ７）（ＳＴ１０）（ＳＴ１１）に関する処理を行う機能である。

以下、サーバ装置１が実行する処理例を説明していく。以下説明する第１処理例から第４処理例は、提供者車両２Ｓが駐車場５２に帰還しようとするときに利用者車両２Ｒが駐車場５２を占有している場合の調整処理である。

＜第１処理例＞
図８，図９でサーバ装置１による第１処理例を説明する。なお各フローチャートにおいて「Ｃ１」「Ｃ２」「Ｃ３」は図を分けて記載したことによる接続関係を示している。

図８のステップＳ１０１でサーバ装置１は、提供者車両２Ｓの駐車場５２への帰還を判定する。つまり提供者が帰宅するような場合である。ステップＳ１０１で帰還判定されることで、ステップＳ１０２以下の処理が開始される。

サーバ装置１による提供者車両２Ｓの帰還の判定は、自動判定又は提供者の操作に応じた判定が考えられる。
自動判定のためには、サーバ装置１は、例えば駐車場５２の近辺においてチェックポイントを予め設定しておく。提供者が上述の（ＳＴ１）の登録時に、帰宅の際に駐車場５２近辺で必ず通る場所などをチェックポイントとして入力し、サーバ装置１に登録させてもよい。或いはサーバ装置１が駐車場５２の位置情報に基づいて近辺道路の通過場所などを自動的にチェックポイントとして設定してもよい。そしてサーバ装置１はレンタル中には提供者車両２Ｓの位置情報を継続して受信しているようにする。これにより提供者車両２Ｓがチェックポイントに至ったこと、つまり帰還することを検知できるようにする。
提供者の操作に応じた判定としては、駐車場５２の近辺にきたときに、提供者が提供者端末５１により帰還意思を示す操作を行う例がある。提供者端末５１がこの操作情報をサーバ装置１に送信することで、サーバ装置１は提供者車両２Ｓの帰還を判定できる。

ステップＳ１０２でサーバ装置１は、現在充電器５３が貸し出し中であるか否かを判定する。利用者がレンタルした時間内であっても、既に充電を終了して利用者車両２Ｒが駐車場５２から退出している場合もある。その場合は、調整処理は不要となるため図８，図９の処理を終える。

貸し出し中、つまり提供者車両２Ｓの帰還時に、まだ利用者車両２Ｒが駐車場５２にある場合は、サーバ装置１はステップＳ１０３で、提供者車両２Ｓが待機場所５８にあって乗員が降車したか否かを判定する。例えばサーバ装置１は、提供者車両２Ｓのシートのセンサや車室内カメラの映像などによる情報に基づく降車判定の情報を受信することで降車判定を行う。

提供者等の乗員が、待機場所５８で降車していた場合は、サーバ装置１は、特に指示をせず、そのまま提供者車両２Ｓを待機場所５８で待機させることになる。
乗員が待機場所５８以外の場所で降車していた場合は、サーバ装置１はステップＳ１０４で提供者車両２Ｓに対し、自動走行により待機場所５８へ向かうように指示する。これにより提供者車両２Ｓは待機場所５８で待機することになる。
いずれにしても乗員は降車して住居３に帰宅できる。

サーバ装置１はステップＳ１１０で、帰還が予定日時（レンタル終了日時）より早いか否かを判定する。
予定日時を過ぎている場合は、本来、利用者車両２Ｒが駐車場５２から退去していなければいけない。この場合、サーバ装置１はステップＳ１１１で利用者端末２１に対して提供者帰還の通知を行う。利用者端末２１では、この通知を表示し、利用者が対応操作を行うようにする。例えば利用者は了解操作を行い、充電を終了させ、利用者車両２Ｒを駐車場５２から退去させる。

利用者車両２Ｒから了解の情報を受けた場合は、サーバ装置１はステップＳ１１２からステップＳ１３５に進み、所定時間以内に電源供給を停止させるように提供者端末５１に指示する。

一方で、利用者が引き続き充電を行いたいと考える場合もある。そこで利用者は利用者端末２１からサーバ装置１に、利用継続希望を送信することができるようにする。
利用継続希望を受信した場合、サーバ装置１は、ステップＳ１１３で利用条件を確認する。即ち駐車場５２で利用者車両２Ｒと提供者車両２Ｓがかち合った際にどちらを優先するかの条件である。予めの規約により基本的な優先条件を決めておく他、例えば予約確定の際に、提供者が利用者優先などを設定してもよい。また現在の日時がレンタル終了日時より前か後かを判定の条件にいれてもよい。サーバ装置１は規約や予約確定時の設定情報等に基づいて、現在のケースにおいていずれが優先であるかを判定する。

現在のケースにおいて提供者優先と判定した場合は、サーバ装置１は利用継続希望を受け付けられないとして、ステップＳ１３５に進む。この場合は、充電を終了させ、利用者車両２Ｒを退出させることになる。

現在のケースにおいて利用者優先と判定した場合は、サーバ装置１は利用継続希望を受け付け、充電継続を認める。但し利用者が退出の予定日時を過ぎてレンタルを継続することになるため、サーバ装置１はステップＳ１１４で利用者に課す使用料金を所定条件で増額する処理を行う。

そしてサーバ装置１はステップＳ１１５で充電完了を待ち、充電完了となったらステップＳ１１６で提供者端末５１に対して電源供給停止を指示する。

ここまでは、提供者車両２Ｓが予定日時以降に帰還した場合であるが、提供者車両２Ｓが予定日時より早く帰還することもある。
その場合、サーバ装置１はステップＳ１１０からステップＳ１２０に進み、提供者端末５１にどのように対応するかの回答を求める通知を行い、回答情報を確認する。例えば充電完了まで待つか、或いは利用者に対して駐車場５２からの退出を求めるかを選択できるようにする。

提供者は予定より早い帰還であることを知っているため、予定日時まで待つことが考えられる。その場合、提供者は、提供者端末５１を操作してサーバ装置１に待機する旨の回答を送信する。
この場合、サーバ装置１はステップＳ１２０からステップＳ１２１に進み、利用者端末２１に対して、提供者が帰還したが待機するとの通知を行う。そしてサーバ装置１はステップＳ１１５で充電完了を待ち、充電完了となったらステップＳ１１６で提供者端末５１に対して電源供給停止を指示する。

一方、ステップＳ１２０の段階で、提供者が何らかの事情により、予定より早いが利用者車両２Ｒを退出させたいと考える場合もあり得る。その場合、提供者は、提供者端末５１を操作してサーバ装置１に退出を求める旨の回答を送信する。
その場合、サーバ装置１はステップＳ１３０で利用者端末２１に対して、提供者から退出希望が出ていることを通知する。利用者はこの通知に対して退出希望を了承するか、或いは了承せず、利用継続を希望する旨の回答を送信できるようにする。

利用者端末２１から退出に了解する旨の情報を受けた場合は、サーバ装置１はステップＳ１３１からステップＳ１３４に進み、提供者に対する報酬を所定条件で減額する処理を行う。これは、レンタルの終了日時前に利用者車両２Ｒへの充電を終了させるためである。なお、この場合にサーバ装置１は、同時に利用者使用料を減額する処理を行うようにしてもよい。
そしてサーバ装置１はステップＳ１３５で所定時間以内に電源供給を停止させるように提供者端末５１に指示する。例えば所定時間として１分程度とし、直ぐに充電を終わらせて退出させるようにする。

ステップＳ１３１で利用者端末２１から予定通りの日時まで利用継続希望の回答を受けた場合は、サーバ装置１はステップＳ１３２で利用条件を確認する。即ちサーバ装置１は上述のステップＳ１１３の場合と同様に、現在のケースにおいて利用者と提供者のどちらを優先するかを判定する。
提供者優先と判定した場合は、サーバ装置１はステップＳ１３４に進む。この場合も提供者優先ではあっても、レンタルが予約通りに終了できなかったため、提供者に対する報酬を所定条件で減額する処理を行う。そしてサーバ装置１はステップＳ１３５で所定時間以内に電源供給を停止させるように提供者端末５１に指示する。

ステップＳ１３２で利用者優先と判定した場合は、サーバ装置１はステップＳ１１５に進んで充電完了を待ち、充電完了となったらステップＳ１１６で提供者端末５１に対して電源供給停止を指示する。

以上の各ケースにおいて、ステップＳ１１５，Ｓ１１６に進むのは、提供者車両２Ｓが待機場所５８で待機することになる場合である。ただし提供者等の乗員は既に降車して住居３に帰っている。
その場合、サーバ装置１は「Ｃ３」で示すように図９のステップＳ１６１に進む。ステップＳ１６１でサーバ装置１は、利用者車両２Ｒが駐車場５２から退出することを確認する。例えば提供者端末５１は、カメラ５９の映像により、利用者車両２Ｒの退出を確認し、その退出の情報をサーバ装置１に送信する。これによりサーバ装置１は利用者車両２Ｒの退出を確認する。或いは提供者端末５１がカメラ５９の映像をサーバ装置１に送信し、サーバ装置１が映像から退出を判定してもよい。

利用者車両２Ｒの退出を確認したら、サーバ装置１はステップＳ１６２で、提供者車両２Ｓの待機場所５８から駐車場５２への自動移動が許可されているか否かを確認する。特に提供者が自分で駐車場５２に戻したい場合などは、自動移動を許可しない設定を行うことができるものとする。

自動移動が許可されている場合は、サーバ装置１はステップＳ１６３に進み、提供者車両２Ｓに対して駐車場５２への移動指示を送信する。これに応じて提供者車両２Ｓは駐車場５２へ自走することになる。

駐車場５２への移動が完了したら、サーバ装置１はステップＳ１６４で、提供者端末５１（この場合は提供者のスマートフォン等）に対して駐車場５２への帰還通知を送信する。また帰還通知には、提供者車両２Ｓの充電残量の情報を含むようにする。例えば「充電量４０％」などのような情報を含むようにする。
提供者端末５１は帰還通知に応じて、提供者に対し、提供者車両２Ｓの移動完了の旨と、充電残量を表示させ、また充電を推奨する旨のメッセージ等を表示する。

提供者が既に帰宅している状態で、提供者車両２Ｓが自走して駐車場５２に戻ったという状況は、住居３内に居る提供者が提供者車両２Ｓに対する充電を忘れやすい状況であることが考えられる。そこでサーバ装置１は提供者に対して、提供者車両２Ｓへの充電を行うことの注意喚起を行う。特に提供者端末５１で充電残量の情報も表示することで、提供者は、実際に充電を行った方が良いか否かを正確に判断し、必要に応じて駐車場５２に出て充電作業を行うことができる。

一方で、自動移動が許可されていない場合は、サーバ装置１はステップＳ１６２からステップＳ１６５に進み、提供者端末５１（提供者のスマートフォン等）に対して、駐車場５２が空いた旨の通知を行う。これにより提供者は任意の時点で待機場所５８に向かい、提供者車両２Ｓを自走又は手動運転により、駐車場５２に戻すようにする。この場合は、提供者は充電残量を確認でき、駐車場５２に戻った際に充電を行うことを意識できるので、充電の注意喚起は行わなくてもよい。

図８で説明した各種ケースにおいて、ステップＳ１３５に進むのは、利用者が充電をやめて退出することになる場合である。
その場合、サーバ装置１は「Ｃ２」で示すように図９のステップＳ１５１に進む。このステップＳ１５１ではサーバ装置１は利用者車両２Ｒの充電状況を確認する。例えばサーバ装置１は、充電器５３による実際の充電量の情報を提供者端末５１から受信し、これを予約時に設定した予定充電量と比較する。そして実際の充電量と予定充電量との差が所定量以上であるか否かを判定する。

差が所定量未満であったら、サーバ装置１はステップＳ１５５で利用者車両２Ｒが駐車場５２から退出したことを確認することで、処理を終える。

差が所定量以上であったら、サーバ装置１はステップＳ１５２で利用者端末２１に対して、近隣の充電スポットの提案を送信する。利用者は利用者端末２１により近隣の充電スポットを確認し、提案を受け入れるか否かを回答する操作を行う。
サーバ装置１は、利用者が特に提案を受け入れる必要がないという回答を受信した場合、ステップＳ１５３からステップＳ１５５に進む。そして利用者車両２Ｒの退出を確認して処理を終える。

利用者が提案を受け入れるという回答を受信した場合は、サーバ装置１はステップＳ１５３からステップＳ１５４に進み、近隣の充電スポットの予約処理を行い、また利用者車両２Ｒに対して経路案内情報を送信する。これにより利用者は別の充電スポットで充電を行うことができるようになる。
そしてサーバ装置１はステップＳ１５５で利用者車両２Ｒの退出を確認して処理を終える。

以上の第１処理例により、提供者車両２Ｓが帰還しようとしたときに駐車場５２に利用者車両２Ｒが存在する場合の調整が行われる。

＜第２処理例＞
第２処理例を図１０で説明する。なお図１０の「Ｃ１」「Ｃ２」「Ｃ３」の先は図９に進む。なお図９で説明した処理は第２処理例、及び後述の第３、第４処理例でも同様に行われる。

第２処理例は、提供者車両２Ｓが早めに帰還することが予めわかっていた場合の例である。サーバ装置１は、ステップＳ２０１で貸し出し中であると判定する場合であって、かつステップＳ２０２で提供者車両２Ｓが予定日時よりも早く帰還すると判定した場合にステップＳ２０３以降の処理を行う。

なお、提供者が早めに帰還することが予めわかるというのは、例えば提供者の活動予定が変更され、提供者端末５１（提供者のスマートフォン等）からサーバ装置１に、レンタル終了日時よりも早い帰還の通知が行われたような場合を想定している。

その通知があった場合、サーバ装置１はステップＳ２０３で、提供者端末５１にどのように対応するかの回答を求める通知を行い、回答情報を確認する。例えば充電完了まで待つか、或いは利用者に対して駐車場５２からの退出を求めるかを提供者が選択できるようにする。

提供者が予定日時まで待つことを選択し、提供者端末５１を操作してサーバ装置１に待機する旨の回答を送信した場合は、サーバ装置１はステップＳ２０３からステップＳ２０４に進み、利用者端末２１に対して、提供者の帰還が早まるが、待機するとの通知を行う。

そしてサーバ装置１はステップＳ２２０で提供者の帰還を監視し、帰還を検知した場合に、ステップＳ２２１，Ｓ２２２で、提供者車両２Ｓが待機場所５８で待機する状態とする。提供者等の乗員は降車して帰宅できる。このステップＳ２２０，Ｓ２２１，Ｓ２２２は、図８のステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０４と同様の処理である。

サーバ装置１はステップＳ２２３で利用者車両２Ｒの充電完了を待ち、充電完了となったらステップＳ２２４で提供者端末５１に対して電源供給停止を指示する。
その後サーバ装置１は、図９のステップＳ１６１以降の処理を行う。

ステップＳ２０３の段階で、提供者が提供者端末５１を操作してサーバ装置１に利用者車両２Ｒの退出を求める旨の回答を送信した場合、サーバ装置１はステップＳ２０５で利用者端末２１に対して、提供者から退出希望が出ていることを通知する。これに対して利用者は利用者端末２１から退出希望を了承するか、或いは利用継続を希望する旨の回答を送信する。

ステップＳ２０６で利用者端末２１から予定通りの日時まで利用継続希望の回答を受けた場合は、サーバ装置１はステップＳ２０７で利用条件を確認する。利用者優先と判定した場合は、サーバ装置１はステップＳ２２０以降の処理に進む。つまりサーバ装置１は、ステップＳ２２０からＳ２２４，及び図９のステップＳ１６１以降の処理を行う。

利用者端末２１から退出に了解する旨の情報を受けた場合は、サーバ装置１はステップＳ２０６からステップＳ２０８に進み、提供者に対する報酬を所定条件で減額する処理を行う。
ステップＳ２０７で提供者優先と判定した場合も、サーバ装置１はステップＳ２０８に進む。

そしてサーバ装置１はステップＳ２０９で所定時間以内に電源供給を停止させるように提供者端末５１に指示する。
この場合は、その後の図９ステップＳ１５１以降の処理で、別の充電スポットを提案することで、利用者の便宜を図る。
但しこの場合は、提供者車両２Ｓが実際に帰還するまでは時間的余裕があることもある。そこでこの場合の所定時間とは、提供者車両２Ｓが実際に帰還する予測日時までの時間として、それまでは充電を継続させてもよい。
或いは、このときにステップＳ２２０のように提供者車両２Ｓの帰還判定を行い、帰還を検出するまでは充電を継続させるようにしてもよい。

その後、実際に電源供給を停止させた後、サーバ装置１は図９のステップＳ１５１以降の処理を行う。

以上の処理により、予め提供者車両２Ｓの帰還が早まることがわかった場合は、実際の帰還時点よりも前に調整を行い、利用者への対応を決めることができる。

＜第３処理例＞
第３処理例を図１１で説明する。なお図１１の「Ｃ１」「Ｃ２」「Ｃ３」の先は図９に進む。なお第３の処理例も提供者車両２Ｓが早めに帰還することが予めわかっていた場合の例であり、図１０と異なる点のみを説明する。

図１１の処理例が異なるのは、図１０のステップＳ２０４の通知がなく、ステップＳ２３０，Ｓ２３１で通知を行う点である。
図１０のステップＳ２０４の通知は、提供者が待つ意思があるときにも利用者に帰還が早まることを通知している。このため利用者は、予約通りの充電を行っているにもかかわらず、心理的な圧迫を感じることがある。

そこで図１１の例では、サーバ装置１は、ステップＳ２３０で提供者車両２Ｓの帰還の予定日時、つまり本来の予約通りのレンタル終了日時になるまで待機し、予定日時になったらステップＳ２３１で利用者に通知する。
そしてサーバ装置１はステップＳ２２３，Ｓ２２４及び図９のステップＳ１６１以降の処理を行う。

これにより提供者の帰還に関わらず利用者が予約通りにレンタルできる場合は、利用者に心理的不安を与えないようにする。

＜第４処理例＞
第４処理例を図１２で説明する。なお図１２の「Ｃ１」「Ｃ２」「Ｃ３」の先は図９に進む。

第４処理例は利用者の充電が予定日時を過ぎても完了しない場合を考慮した処理例である。充電は完了しない場合とは、例えばサーバ装置１が充電に要する時間の計算が正確にできず、適切な充電時間分の予約設定をできなかった場合や、利用者の作業ミスの場合、或いは充電器５３の性能或いは不具合などによる場合がある。また利用者が予定日時を過ぎても利用者車両２Ｒから離れたまま戻って来ないという場合もある。

サーバ装置１は、ステップＳ３０１で貸し出し中であると判定し、かつステップＳ３０２で提供者車両２Ｓが帰還したと判定した場合に、ステップＳ３０３以降の処理を行う。

サーバ装置１はステップＳ３０３で、レンタル終了の予定日時を過ぎても利用者車両２Ｒがまだ充電中であるか否かを判定する。既に終わっていれば調整処理は不要であるため図１２及び図９の処理を終える。なおこの場合の充電中であるというのは、利用者車両２Ｒが駐車場５２から退出していない状態を指す。

充電中であるときは、サーバ装置１はステップＳ３０４で、提供者に充電中の通知を行い、提供者が待つか否かを判定する。
提供者が充電完了まで待つことを選択し、提供者端末５１を操作してサーバ装置１に待機する旨の回答を送信した場合は、サーバ装置１はステップＳ３０４からステップＳ３０５に進み、利用者端末２１に対して、提供者が帰還したが待機するとの通知を行う。

そしてサーバ装置１はステップＳ３２０，Ｓ３２１、提供者車両２Ｓが待機場所５８で待機する状態とする。乗員は降車して帰宅できる。
サーバ装置１はステップＳ３２２で充電完了を待ち、充電完了となったらステップＳ３２３で提供者端末５１に対して電源供給停止を指示する。
その後サーバ装置１は、図９のステップＳ１６１以降の処理を行う。

ステップＳ３０４の段階で、提供者が提供者端末５１を操作してサーバ装置１に利用者車両２Ｒの退出を求める旨の回答を送信した場合、サーバ装置１はステップＳ３０６で利用者端末２１に対して、提供者から退出希望が出ていることを通知する。これに対して利用者は利用者端末２１から退出希望を了承するか、或いは利用継続を希望する旨の回答を送信する。

ステップＳ３０７で利用者端末２１から予定時間を越える利用を希望する回答を受けた場合は、サーバ装置１はステップＳ３０８で利用条件を確認する。利用者優先と判定した場合は、サーバ装置１はステップＳ３０９で利用者の使用料を所定条件で増額する処理を行い、ステップＳ３２０以降の処理に進む。
これは、利用者が予定日時を過ぎて使用するためである。但し、予定時間内で充電を完了できなかった原因がサーバ装置１側、或いは充電器５３側にある場合は、使用料の増額をしないことも考えられる。

利用者端末２１から退出に了解する旨の情報を受けた場合は、サーバ装置１はステップＳ３０７からステップＳ３１０に進む。またステップＳ３０８で提供者優先と判定した場合も、サーバ装置１はステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０でサーバ装置１は所定時間以内に電源供給を停止させるように提供者端末５１に指示し、その後、図９のステップＳ１５１以降の処理に進む。

以上の処理により、利用者車両２Ｒへの充電が予定時間内で終了しない場合の調整を行うことができる。

＜実施の形態の効果＞
以上の実施の形態によれば次のような効果が得られる。
実施の形態のサーバ装置１は、自動走行可能な提供者車両２Ｓが駐車場５２に帰還する場合であって、かつ利用者車両２Ｒによる駐車場５２の占有がある場合に、提供者車両２Ｓから乗員の降車に応じて提供者車両２Ｓに所定の待機場所５８への移動を指示する処理を行う（図８のステップＳ１０４、図１０及び図１１のステップＳ２２２、図１２のステップＳ３２１）。またサーバ装置１は、利用者車両２Ｒが駐車場５２から退出したことを検出することに応じて、提供者車両２Ｓに待機場所５８から駐車場５２への移動を指示する処理を行う（図９のステップＳ１６３）。またサーバ装置１は、提供者車両２Ｓが駐車場５２に帰還したことに応じて、提供者に対する帰還通知を送信するための処理を行う（図９のステップＳ１６４）。
提供者が予定の日時より早く帰還した場合、或いは帰還が予定通りの日時であっても利用者が充電等を行っていた場合に、提供者車両２Ｓは駐車場５２に入れないが、近隣の待機場所５８で待機することで、提供者等の乗員は降車でき、帰宅できる。利用者車両２Ｒが駐車場５２から退出したら、提供者車両２Ｓは自走して駐車場５２に入る。これらにより、提供者が充電器レンタルサービスに加入することに伴って不便が発生することがないようにすることができる。

実施の形態では、図９のステップＳ１６４での帰還通知には、提供者車両２Ｓの充電池の残量を示す情報が含まれているものとした。
利用者車両２Ｒの退出後、提供者車両２Ｓが自走して駐車場５２に入ることに応じて提供者は提供者端末５１により通知を受け取るが、充電残量が提示されることで、提供者は充電の必要性を判断できる。これにより駐車場５２に行って提供者車両２Ｓに対する充電作業を行うことを忘れないようにすることができる。

実施の形態のサーバ装置１は、利用者車両２Ｒの駐車場５２の占有があるときの提供者車両２Ｓの帰還に応じて、利用者端末２１に提供者帰還通知を送信する処理を行う（図８のステップＳ１１１、図１０及び図１１のステップＳ２０５、図１２のステップＳ３０６）。またサーバ装置１は、提供者車両２Ｓの帰還日時と予定されていた充電終了日時との関係及び利用者車両２Ｒの退出有無に応じて、利用者の支払い料金又は提供者へ提供する利益を増減する処理を行う（図８のステップＳ１１４，Ｓ１３４、図１０及び図１１のステップＳ２０８、図１２のステップＳ３０９）。
利用者は、提供者の帰還を知ることで、利用者車両２Ｒを駐車場５２から退出させるか、引き続き充電を続けるかを判断できる。
この場合にサーバ装置１が、提供者が予定より早い帰還であるとか、利用者が時間オーバーして充電しているとか、或いは利用者が充電途中であっても退出するとかといった事情を考慮して、利用者の支払金額や、提供者への報酬を調整する。これにより両者に対して公平なサービスを提供できる。

実施の形態では、サーバ装置１が、提供者車両２Ｓが利用者車両２Ｒの充電終了まで待機することが選択された場合において、提供者帰還通知を、予定されていた充電終了日時になった後に送信する例を挙げた（図１１のステップＳ２３０，Ｓ２３１）。
提供者が自己都合で早めに帰還する場合に、充電終了までの待機することを選択できる。その場合に利用者へは提供者帰還通知を充電終了（レンタル終了）の予定日時まで行わないことで、利用者に余計な心理的圧力をかけないようにすることができる。

実施の形態では、サーバ装置１は、提供者が利用者車両２Ｒの駐車場５２からの退出を希望し、利用者が駐車場５２での充電継続を希望する場合、利用条件に応じてどちらを優先するかの判定を行う（図８のステップＳ１１３，Ｓ１３２、図１０及び図１１のステップＳ２０７、図１２のステップＳ３０８）。そしてサーバ装置１は、判定結果に応じて、利用者車両２Ｒの退出か充電継続のいずれかのための処理を実行する。例えば所定時間内の電源供給停止、或いは充電完了を待っての電源供給停止の処理のいずれかである。
提供者の駐車希望と利用者の充電継続希望が重なった場合は、サーバ装置１は、利用条件や状況に応じて利用者優先か提供者優先かを判定して、提供者車両２Ｓの待機場所５８への移動か、利用者車両２Ｒの充電停止かを選択する。これにより利用者と提供者の双方が納得できるようにする。

１ システム管理サーバ装置（サーバ装置）
１ａ 登録処理部
１ｂ 予約設定処理部
１ｃ 充電・精算管理部
２ 車両
３ 住居
２１ 利用者端末
３０ 情報処理装置
５１ 提供者端末
５２ 駐車場
５３ 充電器
５４ ガン
５５ パネル
６１ 制御装置
６８ 通信部

Claims (4)

1. 一または複数のプロセッサと、
   前記一または複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体と、を備え、
   前記プログラムは一または複数の命令を含み、
   前記一または複数の命令は、前記一または複数のプロセッサに、
   自己使用の駐車場に設置された充電器を利用者に提供した提供者の、自動走行可能な提供者車両が前記駐車場に帰還する場合であって、かつ利用者車両による前記駐車場の占有がある場合に、前記提供者車両からの乗員の降車に応じて前記提供者車両に所定の待機場所への移動を指示する処理と、
   前記占有があるときの前記提供者車両の帰還に応じて、利用者が使用する端末に提供者帰還通知を送信する処理と、
   前記利用者車両の前記駐車場からの退出を検出することに応じて、前記提供者車両に前記待機場所から前記駐車場への移動を指示する処理と、
   前記提供者車両が前記駐車場に帰還したことに応じて、提供者が使用する端末に帰還通知を送信する処理と、
   前記提供者車両の帰還日時と予定されていた充電終了日時との関係及び前記利用者車両の退出有無に応じて、利用者の支払い料金及び／又は提供者へ提供する利益を増減する処理と、
   を実行させる
   サーバ装置。
2. 前記帰還通知には、
   前記提供者車両の充電池の残量を示す情報が含まれている
   請求項１に記載のサーバ装置。
3. 前記提供者車両が前記利用者車両の充電終了まで待機することが選択された場合には、前記提供者帰還通知は、予定されていた充電終了日時になった後に送信されるようにする
   請求項１又は請求項２に記載のサーバ装置。
4. 一または複数のプロセッサと、
   前記一または複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体と、を備え、
   前記プログラムは一または複数の命令を含み、
   前記一または複数の命令は、前記一または複数のプロセッサに、
   自己使用の駐車場に設置された充電器を利用者に提供した提供者の、自動走行可能な提供者車両が前記駐車場に帰還する場合であって、かつ利用者車両による前記駐車場の占有がある場合に、前記提供者車両からの乗員の降車に応じて前記提供者車両に所定の待機場所への移動を指示する処理と、
   前記利用者車両の前記駐車場からの退出を検出することに応じて、前記提供者車両に前記待機場所から前記駐車場への移動を指示する処理と、
   前記提供者車両が前記駐車場に帰還したことに応じて、提供者が使用する端末に帰還通知を送信する処理と、
   を実行させ、
   提供者が前記利用者車両の前記駐車場からの退出を希望し、利用者が前記駐車場での前記利用者車両への充電継続を希望する場合、利用条件に応じてどちらを優先するかを判定させ、判定結果に応じて、前記利用者車両の退出か充電継続のいずれかのための処理を実行させる
   サーバ装置。