JP7787474B2 - Pipe cutting test system and pipe cutting test method - Google Patents
Pipe cutting test system and pipe cutting test methodInfo
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Description
本開示は、管路切断試験システム及び管路切断試験方法に関するものである。 The present disclosure relates to a pipe cutting test system and a pipe cutting test method.
地中に埋設されている管路が、舗装カッター等によって切断されることを防ぐため、管路を防護する技術が知られている。例えば特許文献1には、内部にケーブルが敷設された既設管に挿入されるケーブル保護管部材が開示されている。 Technologies are known for protecting underground pipelines from being cut by pavement cutters and the like. For example, Patent Document 1 discloses a cable protection tube member that is inserted into an existing pipe with a cable laid inside.
管路の耐切断性を評価する評価方法が知られている。評価方法の一例では、管路が地中に埋設される。管路は、管路の軸線方向に交差する方向から接近する舗装カッター等によって、土壌ごと切断される。作業者は、舗装カッターにかかる抵抗、舗装カッターの動き等から、管路の耐切断性を主観的に評価する。 Evaluation methods for assessing the cut resistance of pipelines are known. In one example of an evaluation method, the pipeline is buried underground. The pipeline is cut along with the soil using a pavement cutter or similar tool that approaches from a direction intersecting the axial direction of the pipeline. The worker subjectively evaluates the cut resistance of the pipeline based on the resistance to the pavement cutter, the movement of the pavement cutter, etc.
上記評価方法では、土壌等の環境を、管路が実際に埋設される環境に合わせることができる。しかしながら、管が地中に埋設されているため、管路が切断されるのに要する時間を正確に測定することが困難であった。 The above evaluation method allows the soil and other environments to be simulated to match the environment in which the pipeline will actually be buried. However, because the pipeline is buried underground, it was difficult to accurately measure the time required for the pipeline to be severed.
そこで本開示は、管路が切断されるのに要する時間を正確に測定することが可能な管路切断試験システム及び管路切断試験方法を提供することを目的とする。 The present disclosure therefore aims to provide a pipeline cutting test system and a pipeline cutting test method that can accurately measure the time required for a pipeline to be cut.
一実施形態に係る管路切断試験システムは、ケーブルを収容する管を切断する切断装置と、前記管に設けられ、前記切断装置が前記管に接触した第1時刻を示す第1信号を送信する第1センサと、前記ケーブルに設けられ、前記切断装置が前記ケーブルに接触した第2時刻を示す第2信号を送信する第2センサと、前記第1信号及び前記第2信号を受信して、前記第1時刻及び前記第2時刻の時間差を算出する制御装置と、を備える。 In one embodiment, a pipeline cutting test system includes a cutting device that cuts a pipe that houses a cable, a first sensor that is provided on the pipe and transmits a first signal indicating a first time when the cutting device contacts the pipe, a second sensor that is provided on the cable and transmits a second signal indicating a second time when the cutting device contacts the cable, and a control device that receives the first signal and the second signal and calculates the time difference between the first time and the second time.
一実施形態に係る管路切断試験方法は、ケーブルを収容する管を切断装置が切断する管路切断試験を実施する管路切断試験方法であって、前記切断装置が前記管に接触した第1時刻を検出するステップと、前記切断装置が前記ケーブルに接触した第2時刻を検出するステップと、前記第1時刻及び前記第2時刻の時間差を算出するステップと、を含む。 One embodiment of a pipeline cutting test method is a pipeline cutting test method that performs a pipeline cutting test in which a cutting device cuts a pipe that houses a cable, and includes the steps of detecting a first time when the cutting device contacts the pipe, detecting a second time when the cutting device contacts the cable, and calculating the time difference between the first time and the second time.
本開示に係る管路切断試験システム又は管路切断試験方法によれば、管路が切断されるのに要する時間を正確に測定することができる。 The pipeline cutting test system or pipeline cutting test method disclosed herein can accurately measure the time required for a pipeline to be cut.
以下、本開示の一実施形態に係る管路切断試験システムが、図面を参照して説明される。 Below, a pipeline disconnection testing system according to one embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図1は、本開示の一実施形態に係る管路切断試験システム100の斜視断面図である。図2は、図1に示される管路切断試験システム100の平面図である。図3は、図1に示される管200及びその近傍の斜視図である。 Figure 1 is a perspective cross-sectional view of a pipe disconnection testing system 100 according to one embodiment of the present disclosure. Figure 2 is a plan view of the pipe disconnection testing system 100 shown in Figure 1. Figure 3 is a perspective view of a pipe 200 and its vicinity shown in Figure 1.
管路切断試験システム100は、ケーブル210を収容する管200の管路切断試験を行う。管路切断試験システム100は、地中又は地上に設置されてよい。管200は、試作品であってよく、実際の管であってもよい。ケーブル210は、通信ケーブル、電力ケーブル等であってよい。 The pipe cutoff test system 100 performs a pipe cutoff test on a pipe 200 containing a cable 210. The pipe cutoff test system 100 may be installed underground or above ground. The pipe 200 may be a prototype or an actual pipe. The cable 210 may be a communication cable, a power cable, etc.
管200の外側が防護部材で覆われてよい。管200の内側とケーブル210との間に防護部材が挿入されてよい。管200自体が防護部材から構成されてもよい。防護部材は、切断装置10に切断される部分200cの近傍のみに設けられてよい。防護部材は、コンクリート、合成樹脂等から構成されてよい。 The outside of the pipe 200 may be covered with a protective member. A protective member may be inserted between the inside of the pipe 200 and the cable 210. The pipe 200 itself may be made of a protective member. The protective member may be provided only near the portion 200c to be cut by the cutting device 10. The protective member may be made of concrete, synthetic resin, etc.
管路切断試験システム100は、切断装置10と、第1センサ20と、第2センサ30と、制御装置40と、を備える。管路切断試験システム100は、撮影装置50と、深さ調節装置60と、を備えてよい。The pipeline cutting test system 100 includes a cutting device 10, a first sensor 20, a second sensor 30, and a control device 40. The pipeline cutting test system 100 may also include an imaging device 50 and a depth adjustment device 60.
例えば地中に、第1の収容スペース310と、第2の収容スペース320と、第1の収容スペース310及び第2の収容スペース320の間に位置する土壌部400と、が設けられてよい。第1の収容スペース310及び第2の収容スペース320は、U字溝であってよい。管路切断試験システム100が試験環境に設置されている状況では、少なくとも土壌部400において、管200が実際に埋設される土壌環境が模擬されてよい。当該土壌環境は例えば、アスファルト等の表層と、表層の下に位置する砕石等の路盤と、路盤の下に位置する土等の路体と、から構成されてよい。For example, a first storage space 310, a second storage space 320, and a soil section 400 located between the first storage space 310 and the second storage space 320 may be provided underground. The first storage space 310 and the second storage space 320 may be U-shaped trenches. When the pipeline disconnection test system 100 is installed in a test environment, at least the soil section 400 may simulate the soil environment in which the pipe 200 will actually be buried. This soil environment may be composed of, for example, a surface layer such as asphalt, a roadbed such as crushed stone located below the surface layer, and a road surface such as soil located below the roadbed.
管路切断試験システム100は、第1の収容スペース310、第2の収容スペース320及び土壌部400の中に設置されてよい。第1の収容スペース310に、制御装置40と、深さ調節装置60とが設置されてよい。第2の収容スペース320に、撮影装置50が設置されてよい。土壌部400に、切断装置10が設置されてよい。第1センサ20、第2センサ30及び管200は、第1の収容スペース310、土壌部400及び第2の収容スペース320にわたって設置されてよい。 The pipeline cutting test system 100 may be installed in the first storage space 310, the second storage space 320, and the soil section 400. The control device 40 and the depth adjustment device 60 may be installed in the first storage space 310. The imaging device 50 may be installed in the second storage space 320. The cutting device 10 may be installed in the soil section 400. The first sensor 20, the second sensor 30, and the pipe 200 may be installed throughout the first storage space 310, the soil section 400, and the second storage space 320.
切断装置10は、図3を参照してケーブル210を収容する管200を切断する。図1を参照して、切断装置10は、舗装カッターでよい。切断装置10は、その軸線周りに回転する円盤状の刃を備えてよい。切断装置10は、刃を回転させながら、刃の面内方向に移動可能であってよい。切断装置10は手押し式であってよい。 Referring to FIG. 3, the cutting device 10 cuts the pipe 200 containing the cable 210. Referring to FIG. 1, the cutting device 10 may be a pavement cutter. The cutting device 10 may have a disc-shaped blade that rotates around its axis. The cutting device 10 may be movable in the plane of the blade while rotating the blade. The cutting device 10 may be a hand-pushed type.
第1センサ20は、管200に設けられる。第1センサ20は、管200の外面又は内面上に取り付けられてよく、管200に埋設されてもよい。第1センサ20は、管200の軸線方向に沿って延在してよい。第1センサ20は、光心線であってよい。第1センサ20は、後述される制御装置40に接続されてよい。第1センサ20に所定の信号が流れてよい。切断装置10が第1時刻に管200に接触する際に、第1センサ20が断線してよい。 The first sensor 20 is provided on the pipe 200. The first sensor 20 may be attached to the outer or inner surface of the pipe 200, or may be embedded in the pipe 200. The first sensor 20 may extend along the axial direction of the pipe 200. The first sensor 20 may be an optical core wire. The first sensor 20 may be connected to the control device 40 described below. A predetermined signal may be sent to the first sensor 20. The first sensor 20 may break when the cutting device 10 comes into contact with the pipe 200 at a first time.
第2センサ30は、ケーブル210に設けられる。第2センサ30は、ケーブル210内の心線であってよい。第2センサ30は、光心線であってよい。第2センサ30は、制御装置40に接続されてよい。第2センサ30に所定の信号が流れてよい。切断装置10が第2時刻にケーブル210に接触する際に、第2センサ30が断線してよい。切断装置10がケーブル210を切断した際に、第2センサ30が断線してもよい。 The second sensor 30 is provided on the cable 210. The second sensor 30 may be a core wire within the cable 210. The second sensor 30 may be an optical core wire. The second sensor 30 may be connected to the control device 40. A predetermined signal may flow to the second sensor 30. The second sensor 30 may be disconnected when the cutting device 10 contacts the cable 210 at the second time. The second sensor 30 may be disconnected when the cutting device 10 cuts the cable 210.
制御装置40に、第1センサ20及び第2センサ30が接続されてよい。制御装置40は、第1センサ20からの信号が途切れたことを検出することで、切断装置10が第1センサ20に第1時刻に接触したことを検出してよい。制御装置40は、第2センサ30からの信号が途切れたことを検出することで、切断装置10が第2センサ30に第2時刻に接触したことを検出してよい。言い換えれば、制御装置40は、切断装置10が管200に接触した第1時刻を示す第1信号を第1センサ20から受信し、切断装置10がケーブル210に接触した第2時刻を示す第2信号を第2センサ30から受信する。 A first sensor 20 and a second sensor 30 may be connected to the control device 40. The control device 40 may detect that the cutting device 10 has contacted the first sensor 20 at a first time by detecting that the signal from the first sensor 20 has been interrupted. The control device 40 may detect that the cutting device 10 has contacted the second sensor 30 at a second time by detecting that the signal from the second sensor 30 has been interrupted. In other words, the control device 40 receives a first signal from the first sensor 20 indicating the first time that the cutting device 10 contacted the pipe 200, and receives a second signal from the second sensor 30 indicating the second time that the cutting device 10 contacted the cable 210.
制御装置40は、第1時刻及び第2時刻の時間差dtを算出してよい。制御装置40は、第1時刻、第2時刻又は時間差dtを、画面等に表示してよい。制御装置40は、時間差dtに基づいて管200が十分な耐切断性を有するか判定してよい。制御装置40は例えば、時間差dtが閾値(例えば10分)以上の場合に、管200が十分な耐切断性を有すると判定してよい。制御装置40は、判定結果を画面等に表示してよい。 The control device 40 may calculate the time difference dt between the first time and the second time. The control device 40 may display the first time, the second time, or the time difference dt on a screen or the like. The control device 40 may determine whether the pipe 200 has sufficient cut-off resistance based on the time difference dt. For example, the control device 40 may determine that the pipe 200 has sufficient cut-off resistance if the time difference dt is equal to or greater than a threshold value (e.g., 10 minutes). The control device 40 may display the determination result on a screen or the like.
撮影装置50は、管200における切断装置10に切断される部分200c及びその近傍を撮影してよい。この構成により、切断装置10が管200に接触している際における、管200、防護部材、ケーブル210等の挙動を分析することができる。撮影装置50は、管200及びケーブル210の切断面及びそれらの近傍を撮影してよい。撮影装置50は、切断装置10が管200を切断する際に生じる、火花を撮影してよい。撮影装置50は、動画又は静止画を撮影してよい。 The camera device 50 may photograph the portion 200c of the pipe 200 that is cut by the cutting device 10 and the vicinity thereof. This configuration makes it possible to analyze the behavior of the pipe 200, protective member, cable 210, etc. when the cutting device 10 is in contact with the pipe 200. The camera device 50 may photograph the cut surfaces of the pipe 200 and cable 210 and the vicinity thereof. The camera device 50 may photograph sparks that occur when the cutting device 10 cuts the pipe 200. The camera device 50 may capture video or still images.
撮影装置50は、防護部材の急激な破損、管200又はケーブル210の大きな動きを検出した場合に、異常が発生したと判定して作業者に通知してよい。撮影装置50が制御装置40に接続されてよく、制御装置40は異常が発生したと判定して作業者に通知してもよい。 If the imaging device 50 detects sudden damage to the protective member or large movement of the pipe 200 or cable 210, it may determine that an abnormality has occurred and notify the worker. The imaging device 50 may be connected to the control device 40, and the control device 40 may determine that an abnormality has occurred and notify the worker.
管200の内部には光源が存在しないことがある。このような状況に対応するため、撮影装置50は、暗視カメラ、赤外カメラ等であってよい。 There may be no light source inside the tube 200. To accommodate such situations, the imaging device 50 may be a night vision camera, an infrared camera, etc.
撮影装置50は、三脚に固定されてよい。撮影装置50の高さが調節可能であってよい。撮影装置50の高さは遠隔で調節可能であってよい。撮影装置50は、管200の近傍に設置されてよい。 The imaging device 50 may be fixed to a tripod. The height of the imaging device 50 may be adjustable. The height of the imaging device 50 may be remotely adjustable. The imaging device 50 may be installed near the pipe 200.
図4は、深さ調節装置60及び管200の分解組立図である。深さ調節装置60は、図1を参照して、管200の少なくとも切断装置10に切断される部分200cが土壌部400に埋め込まれている場合に、土壌部400の表面からの管200の深さdを調整してよい。図1において、土壌素材が充填された土壌部400の表面の高さは、第1の収容スペース310の上面、及び第2の収容スペース320の上面の高さと等しくてよい。深さ調節装置60は、土壌部400内又は土壌部400内の近傍に設けられてよい。図1を参照して、深さ調節装置60が管200の軸線方向に並んで2つ設けられてよい。深さ調節装置60が1つ又は3つ以上設けられてよい。4 is an exploded view of the depth adjustment device 60 and the pipe 200. Referring to FIG. 1, the depth adjustment device 60 may adjust the depth d of the pipe 200 from the surface of the soil portion 400 when at least the portion 200c of the pipe 200 to be cut by the cutting device 10 is embedded in the soil portion 400. In FIG. 1, the height of the surface of the soil portion 400 filled with soil material may be equal to the height of the upper surfaces of the first storage space 310 and the second storage space 320. The depth adjustment device 60 may be provided within or near the soil portion 400. Referring to FIG. 1, two depth adjustment devices 60 may be provided side by side in the axial direction of the pipe 200. One, three or more depth adjustment devices 60 may be provided.
図4を参照して、深さ調節装置60は、2本のボルト61と、一対の締め具62と、を備えてよい。 Referring to Figure 4, the depth adjustment device 60 may include two bolts 61 and a pair of fasteners 62.
ボルト61の長さは、想定される土壌部400の土壌の厚さ、土壌部400の表面からの管200の深さd等に基づいて設計されてよい。ボルト61の一端部は、ねじ切りされている部分61tが露出している状態で、第1の収容スペース310に埋め込まれ又は挿入されてよい。2本のボルト61の間隔は、後述する締め具62の貫通孔62hの位置に合わせて設計されてよい。ボルト61に第1ナット63が挿入されてよい。第1ナット63により、締め具62の高さ、すなわち締め具62に挟まれる管200の土壌部400の表面からの深さdが調整可能であってよい。 The length of the bolt 61 may be designed based on the expected thickness of the soil in the soil section 400, the depth d of the pipe 200 from the surface of the soil section 400, etc. One end of the bolt 61 may be embedded or inserted into the first storage space 310 with the threaded portion 61t exposed. The spacing between the two bolts 61 may be designed to match the position of the through-hole 62h of the fastener 62 described below. A first nut 63 may be inserted into the bolt 61. The first nut 63 may allow the height of the fastener 62, i.e., the depth d of the pipe 200 from the surface of the soil section 400 that is clamped by the fastener 62, to be adjusted.
締め具62は、湾曲部62cと、湾曲部62cの両端部に接続される平面部62pと、から構成されてよい。締め具62は平面視で長方形状であってよい。 The fastener 62 may be composed of a curved portion 62c and a flat portion 62p connected to both ends of the curved portion 62c. The fastener 62 may be rectangular in plan view.
湾曲部62cは、半円筒形状であってよい。湾曲部62cの形状は、管200の形状と一致してよい。2つの湾曲部62cの間に、管200が挟まれてよい。 The curved portion 62c may have a semi-cylindrical shape. The shape of the curved portion 62c may match the shape of the tube 200. The tube 200 may be sandwiched between the two curved portions 62c.
平面部62pは、湾曲部62cの両端を結ぶ線に沿って延在してよい。平面部62pの湾曲部62cとは反対側に、貫通孔62hが形成されてよい。貫通孔62hの断面形状は、ボルト61の断面形状と一致してよい。貫通孔62hにボルト61が挿入されてよい。その後第2ナット64がボルト61に挿入され、一対の締め具62が、第1ナット63及び第2ナット64によって固定されてよい。 The flat portion 62p may extend along a line connecting both ends of the curved portion 62c. A through hole 62h may be formed on the flat portion 62p opposite the curved portion 62c. The cross-sectional shape of the through hole 62h may match the cross-sectional shape of the bolt 61. The bolt 61 may be inserted into the through hole 62h. Then, the second nut 64 may be inserted onto the bolt 61, and the pair of fasteners 62 may be fixed by the first nut 63 and the second nut 64.
以下、本開示の一実施形態に係る管路切断試験方法について説明する。図5及び6は、管路切断試験方法の一例を示すフローチャートである。図5に示される処理は、管路切断試験を行う前に実施される、いわゆる前処理である。図6に示される処理は、この前処理に基づく、管路切断試験の処理を示す。図5及び6に示される処理は、管路切断試験システム100によって実施されてよい。 A pipeline disconnection test method according to one embodiment of the present disclosure will now be described. Figures 5 and 6 are flowcharts illustrating an example of a pipeline disconnection test method. The process shown in Figure 5 is so-called pre-processing that is performed before a pipeline disconnection test is performed. The process shown in Figure 6 illustrates the process of a pipeline disconnection test based on this pre-processing. The processes shown in Figures 5 and 6 may be performed by the pipeline disconnection test system 100.
以下、図5を参照して前処理について示す。ステップS110において、図3を参照して、第1センサ20及び第2センサ30が取り付けられる。第1センサ20は、管200の外面上に取り付けられてよい。ケーブル210が通信ケーブルである状況では、第2センサ30は、ケーブル210内の心線であってよい。ケーブル210とは別個の部材である第2センサ30がケーブル210に取り付けられてもよい。第1センサ20及び第2センサ30は制御装置40に接続されてよい。 The pre-processing will now be described with reference to Figure 5. In step S110, with reference to Figure 3, the first sensor 20 and the second sensor 30 are attached. The first sensor 20 may be attached to the outer surface of the pipe 200. In a situation where the cable 210 is a communication cable, the second sensor 30 may be a core wire within the cable 210. The second sensor 30, which is a separate component from the cable 210, may also be attached to the cable 210. The first sensor 20 and the second sensor 30 may be connected to the control device 40.
ステップS120において、管200の位置が調整される。具体的には、図4を参照して、第1の収容スペース310に埋め込まれた2本のボルト61に挿入されている第1ナット63の高さを調整することで、締め具62の高さ、すなわち締め具62に挟まれる管200の土壌部400の表面からの深さdが調整される。一対の締め具62の一方における貫通孔60hが、湾曲部62cが平面部62pから第1の収容スペース310の底面に対して突出している状態で、2本のボルト61に挿入される。締め具62は、第1ナット63に当接する。その後、管200が、湾曲部62cの上に配置される。この際に、湾曲部62cに対して、管200を軸線方向に沿って移動させることで、管200の軸線方向位置が調整される。さらに、一対の締め具62の他方における貫通孔60hが、湾曲部62cが平面部62pから第1の収容スペース310の底面とは反対側に突出している状態で、2本のボルト61に挿入される。管200は、2つの湾曲部62cの間に挟まれる。それから第2ナット64がボルト61に挿入され、一対の締め具62が、第1ナット63及び第2ナット64によって固定される。 In step S120, the position of the pipe 200 is adjusted. Specifically, referring to FIG. 4, the height of the fasteners 62, i.e., the depth d of the pipe 200 from the surface of the soil portion 400 sandwiched between the fasteners 62, is adjusted by adjusting the height of the first nuts 63 inserted into the two bolts 61 embedded in the first storage space 310. The through-holes 60h in one of the pair of fasteners 62 are inserted onto the two bolts 61 with the curved portion 62c protruding from the flat portion 62p toward the bottom surface of the first storage space 310. The fasteners 62 abut against the first nuts 63. The pipe 200 is then positioned on top of the curved portion 62c. At this time, the axial position of the pipe 200 is adjusted by moving the pipe 200 axially relative to the curved portion 62c. Furthermore, the two bolts 61 are inserted into the through-hole 60h of the other of the pair of fasteners 62, with the curved portion 62c protruding from the flat portion 62p to the side opposite the bottom surface of the first accommodation space 310. The pipe 200 is sandwiched between the two curved portions 62c. Then, a second nut 64 is inserted into the bolt 61, and the pair of fasteners 62 are fixed by the first nut 63 and the second nut 64.
ステップS130において、防護部材が取り付けられる。管200の外側が防護部材で覆われてよい。管200の内側とケーブル210との間に防護部材が挿入されてよい。防護部材は、切断装置10に切断される部分200cの近傍のみに設けられてよい。防護部材が、切断装置10に切断される部分200cの近傍のみに設けられることによって、管路切断試験の費用、時間等が減少され得る。管200自体が防護部材から構成されている場合には、ステップS130が省略されてよい。 In step S130, a protective member is attached. The outside of the pipe 200 may be covered with a protective member. A protective member may be inserted between the inside of the pipe 200 and the cable 210. The protective member may be provided only near the portion 200c to be cut by the cutting device 10. By providing the protective member only near the portion 200c to be cut by the cutting device 10, the cost, time, etc. of the pipe cutting test may be reduced. If the pipe 200 itself is made of a protective member, step S130 may be omitted.
ステップS140において、土壌部400に土壌素材が充填される。具体的には、最初に土壌部400に土が充填されて、路体が形成されてよい。次に、土壌部400に砕石が充填されて、路盤が形成されてよい。さらに、土壌部400がアスファルト、セメントコンクリート等で充填されて、表層が形成されてよい。形成された表層の表面の高さは、第1の収容スペース310の上面、及び第2の収容スペース320の上面の高さと等しくてよい。第1の収容スペース310又は第2の収容スペース320には土壌素材が実質的に充填されず、土壌部400のみに土壌素材が充填されることによって、管路切断試験に必要な環境が効率的に実現され得る。 In step S140, the soil section 400 is filled with soil material. Specifically, the soil section 400 may first be filled with soil to form a road body. Next, crushed stone may be filled into the soil section 400 to form a roadbed. Furthermore, the soil section 400 may be filled with asphalt, cement concrete, etc. to form a surface layer. The surface height of the formed surface layer may be equal to the height of the upper surfaces of the first storage space 310 and the second storage space 320. By filling only the soil section 400 with soil material and not substantially filling the first storage space 310 or the second storage space 320 with soil material, the environment required for pipeline disconnection testing can be efficiently realized.
ステップS150において、撮影装置50の位置が調整される。撮影装置50が三脚に固定されている構成では、三脚を開閉することによって、撮影装置50の高さが調節されてよい。撮影装置50の高さが遠隔調節されてよい。作業者、機械等が収容スペース310,320の上方から撮影装置50の位置を調整してよい。In step S150, the position of the camera device 50 is adjusted. In a configuration in which the camera device 50 is fixed to a tripod, the height of the camera device 50 may be adjusted by opening and closing the tripod. The height of the camera device 50 may be adjusted remotely. A worker, machine, etc. may adjust the position of the camera device 50 from above the storage space 310, 320.
以下、図6を参照して、管路切断試験の処理を示す。ステップS210において図1を参照して、第1センサ20及び第2センサ30が起動される。具体的には、第1センサ20及び第2センサ30から制御装置40に所定の信号が流されてよい。ステップS210では、撮影装置50も起動されてよい。 The process of the pipeline disconnection test will be explained below with reference to Figure 6. In step S210, with reference to Figure 1, the first sensor 20 and the second sensor 30 are activated. Specifically, a predetermined signal may be sent from the first sensor 20 and the second sensor 30 to the control device 40. In step S210, the imaging device 50 may also be activated.
ステップS220において、切断装置10が起動される。具体的には、切断装置10の円盤状の刃が回転してよい。切断装置10が管200に向かって移動してよい。作業者が切断装置10を移動させてもよい。In step S220, the cutting device 10 is started. Specifically, the disc-shaped blade of the cutting device 10 may rotate. The cutting device 10 may move toward the pipe 200. The cutting device 10 may also be moved by an operator.
ステップS230において、切断装置10が管200に接触した第1時刻が検出される。具体的には、切断装置10が第1時刻に管200に接触する際に、第1センサ20が断線される。断線によって、第1センサ20から制御装置40に流れていた所定の信号が途切れる。制御装置40は、第1センサ20からの信号が途切れたことを検出する。制御装置40は、途切れる直前の信号の内容、当該検出の時間等から第1時刻を検出する。 In step S230, the first time when the cutting device 10 comes into contact with the pipe 200 is detected. Specifically, when the cutting device 10 comes into contact with the pipe 200 at the first time, the first sensor 20 is disconnected. Due to the disconnection, a predetermined signal that was flowing from the first sensor 20 to the control device 40 is interrupted. The control device 40 detects that the signal from the first sensor 20 has been interrupted. The control device 40 detects the first time from the content of the signal immediately before the interruption, the time of detection, etc.
ステップS230とステップS240との間に、管200が切断され得る。防護部材の防護機能が高い場合には、切断装置10が管200を切断するのに要する時間が長くなる。なお、防護部材の防護機能が非常に高い場合には、切断装置10が管200を切断できない場合がある。この場合には、後述されるステップS230が省略される。 Between step S230 and step S240, the pipe 200 may be cut. If the protective function of the protective member is high, it will take a long time for the cutting device 10 to cut the pipe 200. Note that if the protective function of the protective member is very high, the cutting device 10 may not be able to cut the pipe 200. In this case, step S230, which will be described later, is omitted.
ステップS240において、切断装置10がケーブル210に接触した第2時刻が検出される。具体的には、切断装置10が第2時刻にケーブル210に接触する際に、第2センサ30が断線される。断線によって、第2センサ30から制御装置40に流れていた所定の信号が途切れる。制御装置40は、第2センサ30からの信号が途切れたことを検出する。制御装置40は、途切れる直前の信号の内容、当該検出の時間等から第2時刻を検出する。この時点において、切断装置10が停止してよい。 In step S240, the second time when the cutting device 10 comes into contact with the cable 210 is detected. Specifically, when the cutting device 10 comes into contact with the cable 210 at the second time, the second sensor 30 is disconnected. Due to the disconnection, a predetermined signal flowing from the second sensor 30 to the control device 40 is interrupted. The control device 40 detects that the signal from the second sensor 30 has been interrupted. The control device 40 detects the second time from the content of the signal immediately before the interruption, the time of detection, etc. At this point, the cutting device 10 may stop.
ステップS250において、第1時刻及び第2時刻の時間差dtが算出される。制御装置40は、第1時刻、第2時刻又は時間差dtを画面等に表示してよい。制御装置40は、時間差dtに基づいて管200が十分な耐切断性を有するか判定してよい。制御装置40は例えば、時間差dtが閾値(例えば10分)以上の場合に、管200が十分な耐切断性を有すると判定してよい。ステップS230が省略された場合には、制御装置40は、管200が十分な耐切断性を有すると判断してよい。制御装置40は、判定結果を画面等に表示してよい。作業者が、時間差dtに基づいて管200が十分な耐切断性を有するか判定してもよい。 In step S250, the time difference dt between the first time and the second time is calculated. The control device 40 may display the first time, the second time, or the time difference dt on a screen or the like. The control device 40 may determine whether the pipe 200 has sufficient cut-off resistance based on the time difference dt. For example, the control device 40 may determine that the pipe 200 has sufficient cut-off resistance if the time difference dt is greater than or equal to a threshold value (e.g., 10 minutes). If step S230 is omitted, the control device 40 may determine that the pipe 200 has sufficient cut-off resistance. The control device 40 may display the determination result on a screen or the like. An operator may determine whether the pipe 200 has sufficient cut-off resistance based on the time difference dt.
ステップS260において、第1センサ20及び第2センサ30が終了される。ステップS260では、撮影装置50も終了されてよい。 In step S260, the first sensor 20 and the second sensor 30 are shut down. In step S260, the imaging device 50 may also be shut down.
ステップS220からS250にかけて、撮影装置50は、管200における切断装置10に切断される部分を撮影してよい。撮影装置50は、防護部材の急激な破損、管200又はケーブル210の大きな動きを検出した場合に、異常が発生したと判定して作業者に通知してよい。作業者は、当該通知を受けて、管路切断試験を中止してよい。撮影装置50は、異常の原因を判定して作業者に通知してよい。作業者は、撮影装置50による通知又は動画若しくは静止画に基づいて、異常の原因を判定してもよい。作業者が、異常が発生したと判定してよく、問題を解消してよい。 From steps S220 to S250, the camera device 50 may photograph the portion of the pipe 200 that is to be cut by the cutting device 10. If the camera device 50 detects sudden damage to the protective member or large movement of the pipe 200 or cable 210, it may determine that an abnormality has occurred and notify the worker. The worker may receive the notification and stop the pipeline cutting test. The camera device 50 may determine the cause of the abnormality and notify the worker. The worker may determine the cause of the abnormality based on the notification from the camera device 50 or the video or still images. The worker may determine that an abnormality has occurred and may resolve the problem.
管路切断試験の処理が終了した後に行われる後処理について示す。 This shows the post-processing that is performed after the pipeline cutting test processing is completed.
土壌部400の土壌素材が除去されてよい。その後、第1ナット63及び第2ナット64が緩められてよい。管200を新たな管に交換するために、管200が深さ調節装置60から取り外されてよい。The soil material in the soil section 400 may be removed. The first nut 63 and the second nut 64 may then be loosened. The pipe 200 may be removed from the depth adjustment device 60 in order to replace it with a new pipe.
次の試験として、図5及び図6に示される処理が繰り返されてよい。 For the next test, the processes shown in Figures 5 and 6 may be repeated.
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。 The following notes are further disclosed regarding the above embodiments.
(付記項1)
ケーブルを収容する管を切断する切断装置と、
前記管に設けられ、前記切断装置が前記管に接触した第1時刻を示す第1信号を送信する第1センサと、
前記ケーブルに設けられ、前記切断装置が前記ケーブルに接触した第2時刻を示す第2信号を送信する第2センサと、
前記第1信号及び前記第2信号を受信して、前記第1時刻及び前記第2時刻の時間差を算出する制御装置と、
を備える管路切断試験システム。
(付記項2)
前記管における前記切断装置に切断される部分を撮影する撮影装置を更に備える、付記項1に記載の管路切断試験システム。
(付記項3)
前記管の少なくとも前記切断装置に切断される部分が土壌に埋め込まれた場合に、前記土壌の表面からの前記管の深さを調整する深さ調節装置を更に備える、付記項1又は2に記載の管路切断試験システム。
(付記項4)
前記制御装置は、前記時間差に基づいて前記管が十分な耐切断性を有するか判定する、付記項1から3のいずれか一項に記載の管路切断試験システム。
(付記項5)
ケーブルを収容する管を切断装置が切断する管路切断試験を実施する管路切断試験方法であって、
前記切断装置が前記管に接触した第1時刻を検出するステップと、
前記切断装置が前記ケーブルに接触した第2時刻を検出するステップと、
前記第1時刻及び前記第2時刻の時間差を算出するステップと、
を含む、管路切断試験方法。
(付記項6)
前記管における前記切断装置に切断される部分を撮影するステップを更に含む、
付記項5に記載の管路切断試験方法。
(付記項7)
前記時間差に基づいて前記管が十分な耐切断性を有するか判定するステップを更に含む、付記項5又は6に記載の管路切断試験方法。
(Additional note 1)
a cutting device for cutting the tube containing the cable;
a first sensor mounted on the tube for transmitting a first signal indicative of a first time when the cutting device contacts the tube;
a second sensor disposed on the cable for transmitting a second signal indicative of a second time when the cutting device contacts the cable;
a control device that receives the first signal and the second signal and calculates a time difference between the first time and the second time;
A pipe disconnection test system comprising:
(Additional note 2)
Item 2. The pipe cut testing system according to item 1, further comprising an imaging device that images the portion of the pipe that is cut by the cutting device.
(Additional note 3)
3. The pipe cutting test system according to claim 1 or 2, further comprising a depth adjustment device that adjusts the depth of the pipe from the surface of the soil when at least the portion of the pipe to be cut by the cutting device is buried in the soil.
(Additional note 4)
The pipeline cutoff test system according to any one of appendix 1 to 3, wherein the control device determines whether the pipe has sufficient cutoff resistance based on the time difference.
(Additional note 5)
A pipe cutting test method for performing a pipe cutting test in which a cutting device cuts a pipe that accommodates a cable,
detecting a first time when the cutting device contacts the tube;
detecting a second time when the cutting device contacts the cable;
calculating a time difference between the first time and the second time;
A pipe disconnection test method, comprising:
(Additional note 6)
further comprising the step of photographing the portion of the tube cut by the cutting device.
6. The method for testing a pipe cut according to claim 5.
(Supplementary Note 7)
The method for testing a pipe line cutoff according to claim 5 or 6, further comprising the step of determining whether the pipe has sufficient cutoff resistance based on the time difference.
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。 The above-described embodiments have been described as representative examples, but it will be apparent to those skilled in the art that many modifications and substitutions are possible within the spirit and scope of the present disclosure. Therefore, the present invention should not be construed as being limited by the above-described embodiments, and various modifications and alterations are possible without departing from the scope of the claims.
10 切断装置
20 第1センサ
30 第2センサ
40 制御装置
50 撮影装置
60 深さ調節装置
60h 貫通孔
61 ボルト
61t ねじ切りされている部分
62 締め具
62c 湾曲部
62h 貫通孔
62p 平面部
100 管路切断試験システム
200 管
200c 部分
210 ケーブル
310 第1の収容スペース
320 第2の収容スペース
400 土壌部
d 深さ
dt 時間差
REFERENCE SIGNS LIST 10 Cutting device 20 First sensor 30 Second sensor 40 Control device 50 Photography device 60 Depth adjustment device 60h Through hole 61 Bolt 61t Threaded portion 62 Fastener 62c Curved portion 62h Through hole 62p Flat portion 100 Pipe cutting test system 200 Pipe 200c Part 210 Cable 310 First storage space 320 Second storage space 400 Soil portion d Depth dt Time difference
Claims (7)
前記管に設けられ、前記切断装置が前記管に接触した第1時刻を示す第1信号を送信する第1センサと、
前記ケーブルに設けられ、前記切断装置が前記ケーブルに接触した第2時刻を示す第2信号を送信する第2センサと、
前記第1信号及び前記第2信号を受信して、前記第1時刻及び前記第2時刻の時間差を算出する制御装置と、
を備える管路切断試験システム。 a cutting device for cutting the tube containing the cable;
a first sensor mounted on the tube for transmitting a first signal indicative of a first time when the cutting device contacts the tube;
a second sensor disposed on the cable for transmitting a second signal indicative of a second time when the cutting device contacts the cable;
a control device that receives the first signal and the second signal and calculates a time difference between the first time and the second time;
A pipe disconnection test system comprising:
前記切断装置が前記管に接触した第1時刻を検出するステップと、
前記切断装置が前記ケーブルに接触した第2時刻を検出するステップと、
前記第1時刻及び前記第2時刻の時間差を算出するステップと、
を含む、管路切断試験方法。 A pipe cutting test method for performing a pipe cutting test in which a cutting device cuts a pipe that accommodates a cable,
detecting a first time when the cutting device contacts the tube;
detecting a second time when the cutting device contacts the cable;
calculating a time difference between the first time and the second time;
A pipe disconnection test method, comprising:
請求項5に記載の管路切断試験方法。 further comprising the step of photographing the portion of the tube cut by the cutting device.
The method for testing a pipe line cut according to claim 5.
The method for testing a pipe line cutoff according to claim 5 or 6, further comprising the step of determining whether the pipe has sufficient cutoff resistance based on the time difference.
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