JP7788967B2 - Transport cart - Google Patents
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Description
本開示は、重量物の設置位置調整に適した運搬台車に関する。 This disclosure relates to a transport cart suitable for adjusting the installation position of heavy objects.
従来、エスカレーターのトラスを載せる設置台上に直立した複数の支柱を設け、トラスを保持する保持部材を各支柱の上端部分に設けたエスカレーターの運搬台車が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an escalator transport cart has been known in which multiple upright pillars are provided on a mounting base on which the escalator truss is placed, and holding members for holding the truss are provided at the top end of each pillar (see, for example, Patent Document 1).
ここで、エスカレーターのトラスを支える構造物である中間サポートをトラスの下面に取り付ける場合、中間サポートがトラスの下面に接する特定の取付位置に中間サポートを運ぶ必要がある。この場合、中間サポートが重量物であるため、特許文献１に示されている従来のエスカレーターの運搬台車を用いることも考えられる。しかし、従来のエスカレーターの運搬台車では、中間サポートを設置台上に保持した状態で、運搬台車を少しずつ動かしながら中間サポートの位置を調整する必要がある。このため、従来のエスカレーターの運搬台車では、中間サポートを特定の取付位置に設置する作業に手間がかかってしまう。 When attaching intermediate supports, which are structures that support the escalator truss, to the underside of the truss, the intermediate supports must be transported to a specific mounting position where they come into contact with the underside of the truss. Because the intermediate supports are heavy, it is possible to use the conventional escalator transport cart shown in Patent Document 1. However, with conventional escalator transport carts, it is necessary to adjust the position of the intermediate supports by gradually moving the cart while the intermediate supports are held on the installation base. For this reason, using conventional escalator transport carts, the task of installing intermediate supports in specific mounting positions is time-consuming.
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、重量物の設置位置調整を容易に行うことができる運搬台車を得ることを目的とするものである。 This disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a transport cart that allows for easy adjustment of the installation position of heavy objects.
本開示に係る運搬台車は、支持台と、支持台の下面に設けられた複数の車輪と、支持台の上面に設けられた複数のジャッキと、支持台の上方に配置され、複数のジャッキを介して支持台に支持されたステージ構造体とを備え、ステージ構造体は、複数のジャッキに取り付けられた取付部材と、取付部材の上部に、前記支持台の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ、重量物を載せることが可能なステージ部材とを有しており、複数のジャッキのそれぞれは、支持台に対するステージ構造体の位置を上下方向へ調整可能になっており、取付部材と複数のジャッキとの間に設けられ、複数のジャッキのそれぞれに対する取付部材の角度を自在に変化させ、且つ角度を固定可能な傾斜回転ステージをさらに備えている。 The transport cart of the present disclosure comprises a support base, a plurality of wheels provided on the underside of the support base, a plurality of jacks provided on the upper surface of the support base, and a stage structure arranged above the support base and supported on the support base via the plurality of jacks, the stage structure having mounting members attached to the plurality of jacks and a stage member provided on top of the mounting members and slidable along the longitudinal direction of the support base and capable of placing heavy objects thereon, each of the plurality of jacks being capable of adjusting the position of the stage structure relative to the support base in the vertical direction, and further comprising an inclined rotating stage provided between the mounting members and the plurality of jacks and capable of freely changing the angle of the mounting members relative to each of the plurality of jacks and also capable of fixing the angle .
本開示によれば、重量物の設置位置調整を容易に行うことができる。 This disclosure makes it easy to adjust the installation position of heavy objects.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における中間サポート８の運搬台車６の使用例を示す図である。まず初めに、図１を参照しながら、エスカレーターの概要について説明する。
Embodiment 1.
Fig. 1 is a diagram showing an example of use of a transport cart 6 of an intermediate support 8 in embodiment 1. First, an overview of the escalator will be described with reference to Fig. 1 .
図１に示すように、エスカレーターは、トラス１と、複数の踏段２とを備えている。トラス１は、上下の階に架け渡されている。よって、トラス１の傾斜部は、一定の角度で傾斜している。 As shown in Figure 1, the escalator comprises a truss 1 and multiple steps 2. The truss 1 spans the upper and lower floors. Therefore, the inclined portion of the truss 1 is inclined at a fixed angle.
また、トラス１の内部のうち、上部乗降口４の下方には機械室５が設けられている。機械室５には、制御装置７が設けられている。また、機械室５には、駆動スプロケット９等が設けられている。 Inside the truss 1, below the upper boarding/alighting entrance 4, there is a machine room 5. The machine room 5 is equipped with a control device 7. The machine room 5 also contains a drive sprocket 9 and other components.
また、トラス１の内部のうち、下部乗降口３の下方には従動スプロケット１０が設けられている。また、トラス１の内部には、一対の無端状のチェーン１１が配置されている。一対の無端状のチェーン１１は、駆動スプロケット９と、従動スプロケット１０とに架け渡されたものである。 In addition, a driven sprocket 10 is provided inside the truss 1, below the lower boarding/alighting opening 3. A pair of endless chains 11 are also arranged inside the truss 1. The pair of endless chains 11 are stretched across the driving sprocket 9 and the driven sprocket 10.
それぞれのチェーン１１は、踏段２の幅方向に沿って各踏段２に設けられた軸芯１２の両端部に１個ずつ固定されている。よって、各踏段２は、一対のチェーン１１を介して、無端状に連結されている。 Each chain 11 is fixed to both ends of a shaft 12 provided on each step 2 along the width direction of the step 2. Thus, each step 2 is connected endlessly via a pair of chains 11.
駆動スプロケット９は、機械室５に設けられている不図示の電動機により不図示の減速機を介して双方向に回転可能である。電動機が駆動スプロケット９を一方の方向に回転させた場合には、利用者を乗せた踏段２は斜め上方の移動方向に沿って上り移動する。 The drive sprocket 9 can be rotated in both directions via a reduction gear (not shown) by an electric motor (not shown) installed in the machine room 5. When the electric motor rotates the drive sprocket 9 in one direction, the steps 2 carrying the user move upward in a diagonally upward direction.
また、電動機が駆動スプロケット９を他方の方向に回転させた場合には、利用者を乗せた踏段２は斜め下方の移動方向に沿って下り移動する。よって、各踏段２は、階段状に下の階と上の階との間を上り移動又は下り移動することが可能である。 When the electric motor rotates the drive sprocket 9 in the other direction, the steps 2 carrying the user move downward in a diagonally downward direction. Therefore, each step 2 can move up or down between the lower and upper floors in a staircase-like manner.
次に、エスカレーターのトラス１を支持する中間サポート８を運搬する運搬台車６について説明する。 Next, we will explain the transport cart 6 that carries the intermediate support 8 that supports the escalator truss 1.
運搬台車６は、支持台６１と、複数の車輪６２と、複数のジャッキ６４と、ステージ構造体６５とを備えている。 The transport cart 6 includes a support base 61, multiple wheels 62, multiple jacks 64, and a stage structure 65.
支持台６１は、重量物を載せることが可能な台である。支持台６１の形状は、長方形形状である。 The support base 61 is a base on which a heavy object can be placed. The support base 61 is rectangular in shape.
複数の車輪６２は、支持台６１の下面に設けられている。複数の車輪６２は、回転可能に構成されている。取っ手７０は、支持台６１の上面後端に設けられている。よって、作業者が、取っ手７０を掴みながら運搬台車６を押すことにより、複数の車輪６２が回転する。 A number of wheels 62 are provided on the underside of the support base 61. The wheels 62 are configured to be rotatable. A handle 70 is provided at the rear end of the upper surface of the support base 61. Therefore, when an operator pushes the transport cart 6 while holding the handle 70, the wheels 62 rotate.
従って、作業者は、運搬台車６を容易に移動させることができる。 This allows the worker to easily move the transport cart 6.
複数のジャッキ６４は、支持台６１の上面に設けられている。複数のジャッキ６４のそれぞれは、ロッド６３を収納可能に構成されている。ロッド６３は、支持台６１に対して垂直に設けられている。 A number of jacks 64 are provided on the upper surface of the support base 61. Each of the jacks 64 is configured to accommodate a rod 63. The rod 63 is provided perpendicular to the support base 61.
複数のジャッキ６４のそれぞれは、エアシリンダから構成されている。複数のジャッキ６４のそれぞれには、図示しないエアシリングへのエアーの充填量を調整する機構が設けられている。複数のジャッキ６４のそれぞれは、エアシリンダに充填されたエアーに応じてロッド６３を突出可能である。 Each of the multiple jacks 64 consists of an air cylinder. Each of the multiple jacks 64 is equipped with a mechanism for adjusting the amount of air filled in the air cylinder (not shown). Each of the multiple jacks 64 can extend the rod 63 depending on the amount of air filled in the air cylinder.
よって、作業者は、複数のジャッキ６４のエアシリンダへのエアーの充填量を調整することにより、複数のジャッキ６４のそれぞれを個別に操作することができる。 Therefore, the operator can operate each of the multiple jacks 64 individually by adjusting the amount of air filled into the air cylinders of the multiple jacks 64.
従って、複数のジャッキ６４のそれぞれは、支持台６１に対するステージ構造体６５の位置を上下方向の１軸方向へ個別に調整可能になっている。 Therefore, each of the multiple jacks 64 can individually adjust the position of the stage structure 65 relative to the support base 61 in one axial direction, up and down.
ステージ構造体６５は、取付部材６５１と、ステージ部材６５２とを有している。 The stage structure 65 has a mounting member 651 and a stage member 652.
取付部材６５１は、複数のジャッキ６４に取り付けられている。 The mounting member 651 is attached to multiple jacks 64.
ステージ部材６５２は、取付部材６５１の上部にスライド可能に設けられている。ステージ部材６５２は、重量物を載せることが可能である。 The stage member 652 is slidably mounted on the top of the mounting member 651. The stage member 652 is capable of supporting heavy objects.
なお、取付部材６５１に対してステージ部材６５２を、支持台６１の長手方向に沿ってスライドさせる構成の詳細については図２を用いて後述する。 Details of the configuration for sliding the stage member 652 relative to the mounting member 651 along the longitudinal direction of the support base 61 will be described later using Figure 2.
取付部材６５１に対してステージ部材６５２をスライドさせて伸びる方向の先端下面には、複数の補助ジャッキ６９が設けられている。 Multiple auxiliary jacks 69 are provided on the underside of the tip of the stage member 652 in the direction of extension when it is slid relative to the mounting member 651.
複数の補助ジャッキ６９のそれぞれは、補助ロッド６７を収納可能に構成されている。複数の補助ロッド６７のそれぞれの先端には、基部６８が設けられている。複数の補助ジャッキ６９のそれぞれは、エアシリンダから構成されている。 Each of the multiple auxiliary jacks 69 is configured to be able to store an auxiliary rod 67. A base 68 is provided at the tip of each of the multiple auxiliary rods 67. Each of the multiple auxiliary jacks 69 is configured as an air cylinder.
複数の補助ジャッキ６９のそれぞれには、図示しないエアシリングへのエアーの充填量を調整する機構が設けられている。複数の補助ジャッキ６９のそれぞれは、エアシリンダに充填されたエアーに応じて補助ロッド６７を突出可能である。 Each of the multiple auxiliary jacks 69 is equipped with a mechanism for adjusting the amount of air filled in the air cylinder (not shown). Each of the multiple auxiliary jacks 69 can extend the auxiliary rod 67 depending on the amount of air filled in the air cylinder.
よって、作業者は、複数の補助ジャッキ６９のエアシリンダへのエアーの充填量を調整することにより、複数の補助ジャッキ６９のそれぞれを個別に操作することができる。 Therefore, the operator can operate each of the multiple auxiliary jacks 69 individually by adjusting the amount of air filled into the air cylinders of the multiple auxiliary jacks 69.
従って、複数の補助ジャッキ６９のそれぞれは、基部６８に対するステージ部材６５２の位置を、取付部材６５１と一体的に上下方向の１軸方向へ個別に調整可能になっている。 Therefore, each of the multiple auxiliary jacks 69 can individually adjust the position of the stage member 652 relative to the base 68 in one axial direction, up and down, integrally with the mounting member 651.
図２は、図１の取付部材６５１及びステージ部材６５２の詳細構成例を示す図である。 Figure 2 shows an example of the detailed configuration of the mounting member 651 and stage member 652 in Figure 1.
取付部材６５１には、第１の取付溝６５１ａと、第２の取付溝６５１ｂとが設けられている。 The mounting member 651 has a first mounting groove 651a and a second mounting groove 651b.
第１の取付溝６５１ａ及び第２の取付溝６５１ｂのそれぞれには、取付部材６５１の下面側にザグリ加工が施されたザグリ穴が形成されている。 The first mounting groove 651a and the second mounting groove 651b each have a countersunk hole formed on the underside of the mounting member 651.
ステージ部材６５２には、第１のステージ溝６５２ａと、第２のステージ溝６５２ｂとが設けられている。 The stage member 652 has a first stage groove 652a and a second stage groove 652b.
第１のステージ溝６５２ａ及び第２のステージ溝６５２ｂのそれぞれには、ステージ部材６５２の上面側にザグリ加工が施されたザグリ穴が形成されている。 The first stage groove 652a and the second stage groove 652b each have a countersunk hole formed on the top surface of the stage member 652.
第１の取付溝６５１ａの貫通箇所と、第１のステージ溝６５２ａの貫通箇所とを合わせた状態で、複数の第１のピン６６５が通されている。複数の第１のピン６６５のそれぞれの両端には第１のピン６６５の径以上であって、第１の取付溝６５１ａ及び第１のステージ溝６５２ａのそれぞれのザグリ穴のザグリ径未満の大きさのヘッドが設けられている。 A plurality of first pins 665 are inserted through the first mounting groove 651a, with the through-holes of the first stage groove 652a aligned. Both ends of each of the plurality of first pins 665 are provided with a head that is equal to or larger than the diameter of the first pin 665, but smaller than the counterbore diameter of the counterbore holes of the first mounting groove 651a and the first stage groove 652a.
第２の取付溝６５１ｂの貫通箇所と、第２のステージ溝６５２ｂの貫通箇所とを合わせた状態で、複数の第２のピン６６６が通されている。複数の第２のピン６６６のそれぞれの両端には第２のピン６６６の径以上であって、第２の取付溝６５１ｂ及び第２のステージ溝６５２ｂのそれぞれのザグリ穴のザグリ径未満の大きさのヘッドが設けられている。 A plurality of second pins 666 are passed through the second mounting groove 651b, with the penetration points of the second stage groove 652b aligned. Both ends of each of the second pins 666 are provided with a head that is equal to or larger than the diameter of the second pin 666, but smaller than the counterbore diameter of the counterbore holes in the second mounting groove 651b and the second stage groove 652b.
これにより、ステージ部材６５２は、取付部材６５１に対してスライド可能となっている。よって、ステージ部材６５２は、複数の第１のピン６６５及び複数の第２のピン６６６による制限の範囲内で、取付部材６５１に対して支持台６１の長手方向に沿った１軸方向に移動可能となっている。 This allows the stage member 652 to slide relative to the mounting member 651. Therefore, the stage member 652 can move in one axial direction along the longitudinal direction of the support base 61 relative to the mounting member 651, within the range limited by the multiple first pins 665 and multiple second pins 666.
取付部材６５１と、ジャッキ６４のそれぞれとの間には、傾斜回転ステージ６６７が設けられている。 A tilting rotation stage 667 is provided between the mounting member 651 and each of the jacks 64.
ステージ部材６５２と、補助ジャッキ６９のそれぞれとの間にも、傾斜回転ステージ６６７が設けられている。 A tilting rotation stage 667 is also provided between each of the stage members 652 and the auxiliary jacks 69.
傾斜回転ステージ６６７のそれぞれは、２軸の傾斜を実現する構成となっている。傾斜回転ステージ６６７について図３を用いて説明する。 Each tilting and rotating stage 667 is configured to achieve tilting along two axes. The tilting and rotating stages 667 are explained using Figure 3.
図３は、図２の傾斜回転ステージ６６７の構成例を示す図である。 Figure 3 shows an example configuration of the tilting rotation stage 667 in Figure 2.
傾斜回転ステージ６６７は、基部ステージ６７１と、上部ステージ６７２と、胴体部６７３とを有している。 The tilting rotation stage 667 has a base stage 671, an upper stage 672, and a body section 673.
取付部材６５１に設けられている傾斜回転ステージ６６７においては、ジャッキ６４の先端に、基部ステージ６７１の下面が取り付けられている。 The tilting rotation stage 667 attached to the mounting member 651 has the underside of the base stage 671 attached to the tip of the jack 64.
ステージ部材６５２に設けられている傾斜回転ステージ６６７においては、補助ジャッキ６９の先端に、基部ステージ６７１の下面が取り付けられている。 In the tilting rotation stage 667 provided on the stage member 652, the underside of the base stage 671 is attached to the tip of the auxiliary jack 69.
取付部材６５１に設けられている傾斜回転ステージ６６７においては、取付部材６５１の下面四隅のそれぞれに、上部ステージ６７２の上面が取り付けられている。上部ステージ６７２の中心が重心であり、図３においては原点Ｏとして示されている。 The tilting rotation stage 667 is mounted on the mounting member 651, and the upper surface of the upper stage 672 is attached to each of the four corners of the lower surface of the mounting member 651. The center of the upper stage 672 is the center of gravity, which is shown as the origin O in Figure 3.
ステージ部材６５２に設けられている傾斜回転ステージ６６７においては、ステージ部材６５２の下面先端の両端のそれぞれに、上部ステージ６７２の上面が取り付けられている。 The tilting rotation stage 667 mounted on the stage member 652 has the upper surface of the upper stage 672 attached to each end of the lower surface tip of the stage member 652.
胴体部６７３の下面は、基部ステージ６７１の上面に取り付けられている。胴体部６７３の上面は、傾斜回転部６７４を介して上部ステージ６７２の下面に取り付けられている。 The underside of the body section 673 is attached to the upper surface of the base stage 671. The upper surface of the body section 673 is attached to the underside of the upper stage 672 via the tilting rotation section 674.
胴体部６７３には、第１のクランプ７０１と、第２のクランプ７０２とが設けられている。 The body portion 673 is provided with a first clamp 701 and a second clamp 702.
傾斜回転部６７４は、第１の軸を中心とする回転軸と、第１の軸と直交する第２の軸を中心とする回転軸との何れかの回転軸により回転可能に構成されている。傾斜回転部６７４の第１の軸は、原点Ｏを通り、且つ、第１のクランプ７０１の中心軸に沿った軸である。傾斜回転部６７４の第２の軸は、原点Ｏを通り、且つ、第２のクランプ７０２の中心軸に沿った軸である。 The inclined rotation unit 674 is configured to be rotatable about either a rotation axis centered on a first axis or a rotation axis centered on a second axis perpendicular to the first axis. The first axis of the inclined rotation unit 674 is an axis that passes through the origin O and is aligned with the central axis of the first clamp 701. The second axis of the inclined rotation unit 674 is an axis that passes through the origin O and is aligned with the central axis of the second clamp 702.
第１のクランプ７０１は、第１の軸を中心として回転した傾斜回転部６７４の角度を固定する機構を有している。第２のクランプ７０２は、第２の軸を中心として回転した傾斜回転部６７４の角度を固定する機構を有している。 The first clamp 701 has a mechanism for fixing the angle of the inclined rotation unit 674 when it rotates around the first axis. The second clamp 702 has a mechanism for fixing the angle of the inclined rotation unit 674 when it rotates around the second axis.
よって、上部ステージ６７２は原点Ｏを重心として第１の軸を中心とする回転軸により傾斜回転することで、第１の調整方向Ａ上における傾斜回転が可能である。 Therefore, the upper stage 672 can be tilted and rotated in the first adjustment direction A by tilting and rotating about a rotation axis centered on the first axis with the origin O as its center of gravity.
また、上部ステージ６７２は原点Ｏを重心として第２の軸を中心とする回転軸により傾斜回転することで、第２の調整方向Ｂ上における傾斜回転が可能である。 In addition, the upper stage 672 can be tilted and rotated in the second adjustment direction B by tilting and rotating around a rotation axis centered on the second axis with the origin O as its center of gravity.
よって、複数のジャッキ６４のそれぞれに対する取付部材６５１の角度は、自在に変化する。さらに、複数のジャッキ６４のそれぞれに対する取付部材６５１の角度を、所望の角度で固定させることができる。 Therefore, the angle of the mounting member 651 relative to each of the multiple jacks 64 can be freely changed. Furthermore, the angle of the mounting member 651 relative to each of the multiple jacks 64 can be fixed at a desired angle.
また、複数の補助ジャッキ６９のそれぞれに対するステージ部材６５２の角度も、自在に変化する。さらに、複数の補助ジャッキ６９のそれぞれに対するステージ部材６５２の角度も、所望の角度で固定させることができる。 The angle of the stage member 652 relative to each of the multiple auxiliary jacks 69 can also be freely changed. Furthermore, the angle of the stage member 652 relative to each of the multiple auxiliary jacks 69 can also be fixed at a desired angle.
次に、中間サポート８を支持する運搬台車６の使用例について説明する。 Next, we will explain an example of how to use the transport cart 6 that supports the intermediate support 8.
ステージ部材６５２の上に中間サポート８を乗せた状態で、作業者は、運搬台車６をトラス１の下方まで移動させることにより、中間サポート８を運搬する。 With the intermediate support 8 placed on the stage member 652, the worker moves the transport cart 6 to below the truss 1 to transport the intermediate support 8.
次に、トラス１に対する中間サポート８の取付位置に合わせて運搬台車６の設置場所を微調整する。この微調整は、作業者が取っ手７０を掴んで進むことにより複数の車輪６２を回転させて運搬台車６の位置を調整することにより実施されればよい。 Next, the installation location of the transport cart 6 is fine-tuned to match the mounting position of the intermediate support 8 on the truss 1. This fine-tuning can be performed by the worker grasping the handle 70 and moving forward, rotating the multiple wheels 62 and adjusting the position of the transport cart 6.
次に、ジャッキ６４及び補助ジャッキ６９を使用しながら中間サポート８とトラス１との間の上下方向の距離を調整する。この上下方向の距離の調整において、作業者は、ジャッキ６４のそれぞれの高さと、補助ジャッキ６９のそれぞれの高さとを個別に調整することにより、トラス１の下面の凹凸に応じた中間サポート８の位置の微調整が可能となる。 Next, the worker uses the jacks 64 and auxiliary jacks 69 to adjust the vertical distance between the intermediate support 8 and the truss 1. When adjusting this vertical distance, the worker can fine-tune the position of the intermediate support 8 to accommodate the unevenness of the underside of the truss 1 by individually adjusting the height of each jack 64 and each auxiliary jack 69.
また、取付部材６５１に対してステージ部材６５２をスライドさせながらトラス１に対する中間サポート８の支持台６１の長手方向に沿った前後方向の距離を調整する。 In addition, the distance between the intermediate support 8 and the truss 1 in the longitudinal direction of the support base 61 is adjusted by sliding the stage member 652 relative to the mounting member 651.
以上の一連処理により、作業者は、運搬台車６を移動させることにより、トラス１に対する中間サポート８の取付位置に、中間サポート８の位置を調整することができる。次に、作業者は、ジャッキ６４、補助ジャッキ６９、及びステージ部材６５２の少なくとも１つを調整し、第１のクランプ７０１及び第２のクランプ７０２を操作して中間サポート８の位置決めを行う。この後、作業者は、ボルト等を用いて中間サポート８をトラス１に設けることができる。 Through the above series of processes, the worker can adjust the position of the intermediate support 8 to the attachment position of the intermediate support 8 relative to the truss 1 by moving the transport cart 6. Next, the worker adjusts at least one of the jack 64, auxiliary jack 69, and stage member 652, and operates the first clamp 701 and second clamp 702 to position the intermediate support 8. After this, the worker can attach the intermediate support 8 to the truss 1 using bolts, etc.
以上のように、本実施の形態１において、ステージ構造体６５は、複数のジャッキ６４に取り付けられた取付部材６５１と、取付部材６５１の上部に、支持台６１の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ、重量物を載せることが可能なステージ部材６５２とを有している。 As described above, in this first embodiment, the stage structure 65 includes a mounting member 651 attached to multiple jacks 64, and a stage member 652 that is slidably mounted on the upper portion of the mounting member 651 along the longitudinal direction of the support base 61 and is capable of supporting a heavy object.
さらに、複数のジャッキ６４のそれぞれは、支持台６１に対するステージ構造体６５の位置を支持台６１に対して上下方向へ調整可能になっている。 Furthermore, each of the multiple jacks 64 is capable of adjusting the position of the stage structure 65 relative to the support base 61 in the vertical direction relative to the support base 61.
これにより、重量物である中間サポート８の位置を、支持台６１に対する上下方向の１軸と支持台６１の長手方向に沿った１軸との合計２軸方向に微調整することができる。従って、中間サポート８を容易に設置することができる。 This allows the position of the heavy intermediate support 8 to be finely adjusted in two directions: one axis in the vertical direction relative to the support base 61, and one axis along the longitudinal direction of the support base 61. This makes it easy to install the intermediate support 8.
また、複数のジャッキ６４のそれぞれに対する取付部材６５１の角度は、自在に変化する。 In addition, the angle of the mounting member 651 relative to each of the multiple jacks 64 can be freely changed.
これにより、支持台６１に対する上下方向の１軸方向、支持台６１の長手方向に沿った１軸方向、傾斜回転部６７４の２軸方向の合計４軸方向に中間サポート８の位置を微調整することができる。従って、中間サポート８を特に顕著に容易に設置することができる。 This allows the position of the intermediate support 8 to be finely adjusted in a total of four axial directions: one axial direction vertical to the support base 61, one axial direction along the longitudinal direction of the support base 61, and two axial directions of the inclined rotation section 674. This makes it particularly easy to install the intermediate support 8.
なお、上記の実施の形態１においては、複数のジャッキ６４のそれぞれ及び複数の補助ジャッキ６９のそれぞれがエアシリンダから構成されている一例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数のジャッキ６４のそれぞれ及び複数の補助ジャッキ６９のそれぞれは油圧シリンダから構成されてもよい。これにより、より重い重量物を上下動させることができる。 In the above-described first embodiment, an example was described in which each of the multiple jacks 64 and each of the multiple auxiliary jacks 69 were configured from an air cylinder, but this is not limited to this. For example, each of the multiple jacks 64 and each of the multiple auxiliary jacks 69 may be configured from a hydraulic cylinder. This allows heavier loads to be moved up and down.
また、上記の実施の形態１においては、重量物として、エスカレーターのトラス１に取り付けられた中間サポート８を一例として説明したが、重量物は、これに限定されない。本開示に係る運搬台車６による設置位置調整機構を適用できる他の重量物に対しても、同等の効果を実現できる。 Furthermore, in the above-described first embodiment, the intermediate support 8 attached to the escalator truss 1 was described as an example of a heavy object, but the heavy object is not limited to this. Similar effects can be achieved with other heavy objects to which the installation position adjustment mechanism using the transport cart 6 according to the present disclosure can be applied.
また、上記の実施の形態１においては、複数の補助ジャッキ６９も調整する一例について説明したが、支持台６１に対する高さ方向の調整に、複数の補助ジャッキ６９を調整せず、複数のジャッキ６４を調整するだけであってもよい。 Furthermore, in the above-mentioned first embodiment, an example in which multiple auxiliary jacks 69 are also adjusted is described, but it is also possible to adjust the height of the support base 61 by adjusting only the multiple jacks 64 without adjusting the multiple auxiliary jacks 69.
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。 The above describes preferred embodiments, etc., but the present invention is not limited to the above-described embodiments, etc., and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments, etc., without departing from the scope of the claims.
１ トラス、２ 踏段、３ 下部乗降口、４ 上部乗降口、５ 機械室、６ 運搬台車、７ 制御装置、８ 中間サポート、９ 駆動スプロケット、１０ 従動スプロケット、１１ チェーン、１２ 軸芯、１４ 駆動用レール、１６ 従動用レール、６１ 支持台、６２ 車輪、６３ ロッド、６４ ジャッキ、６５ ステージ構造体、６５１ 取付部材、６５２ ステージ部材、６７ 補助ロッド、６８ 基部、６９ 補助ジャッキ、７０ 取っ手、６５１ａ 第１の取付溝、６５１ｂ 第２の取付溝、６５２ａ 第１のステージ溝、６５２ｂ 第２のステージ溝、６６５ 第１のピン、６６６ 第２のピン、６６７ 傾斜回転ステージ、６７１ 基部ステージ、６７２ 上部ステージ、６７３ 胴体部、６７４ 傾斜回転部、７０１ 第１のクランプ、７０２ 第２のクランプ、Ａ 第１の調整方向、Ｂ 第２の調整方向、Ｏ 原点。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 truss, 2 steps, 3 lower boarding/alighting entrance, 4 upper boarding/alighting entrance, 5 machine room, 6 transport cart, 7 control device, 8 intermediate support, 9 drive sprocket, 10 driven sprocket, 11 chain, 12 shaft, 14 drive rail, 16 driven rail, 61 support base, 62 wheels, 63 rod, 64 jack, 65 stage structure, 651 mounting member, 652 stage member, 67 auxiliary rod, 68 base, 69 auxiliary jack, 70 handle, 651a first mounting groove, 651b second mounting groove, 652a first stage groove, 652b second stage groove, 665 first pin, 666 second pin, 667 tilting and rotating stage, 671 base stage, 672 upper stage, 673 body, 674 Tilt rotation unit, 701 first clamp, 702 second clamp, A first adjustment direction, B second adjustment direction, O origin.
Claims (2)
前記支持台の下面に設けられた複数の車輪と、
前記支持台の上面に設けられた複数のジャッキと、
前記支持台の上方に配置され、前記複数のジャッキを介して前記支持台に支持されたステージ構造体と
を備え、
前記ステージ構造体は、前記複数のジャッキに取り付けられた取付部材と、前記取付部材の上部に、前記支持台の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ、重量物を載せることが可能なステージ部材とを有しており、
前記複数のジャッキのそれぞれは、前記支持台に対する前記ステージ構造体の位置を上下方向へ調整可能になっており、
前記取付部材と前記複数のジャッキとの間に設けられ、前記複数のジャッキのそれぞれに対する前記取付部材の角度を自在に変化させ、且つ前記角度を固定可能な傾斜回転ステージをさらに備えている運搬台車。 A support base;
A plurality of wheels provided on the underside of the support base;
A plurality of jacks provided on the upper surface of the support base;
a stage structure disposed above the support base and supported by the support base via the plurality of jacks;
the stage structure includes a mounting member attached to the plurality of jacks, and a stage member provided on an upper portion of the mounting member so as to be slidable along the longitudinal direction of the support base and capable of supporting a heavy object;
each of the plurality of jacks is capable of adjusting the position of the stage structure relative to the support base in the vertical direction ;
The transport cart further includes an inclined rotation stage provided between the mounting member and the plurality of jacks, which can freely change the angle of the mounting member relative to each of the plurality of jacks and fix the angle .
前記補助ジャッキは、前記複数のジャッキのそれぞれとともに、前記支持台に対する前記ステージ構造体の位置を上下方向へ調整可能になっている請求項１に記載の運搬台車。 an auxiliary jack provided on the underside of the stage member and located forward of the support base in the extending direction of the stage structure;
2. The transporting cart according to claim 1 , wherein the auxiliary jack, together with each of the plurality of jacks, is capable of adjusting the position of the stage structure relative to the support base in the vertical direction.
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