JP7789737B2 - Tilt Notification System - Google Patents
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Description
本発明は、荷台シートの傾斜を検知し、通知する技術に関する。 The present invention relates to technology for detecting and notifying the inclination of a cargo seat.
ダンプトラックは、荷台全体が傾斜可能に構成されたトラックである。ダンプトラックの荷台は、走行面と略平行する床面と、この床面を面内方向から囲うように設けられた４つの板状部材とによって構成される。４つの板状部材のうち、前方の板状部材は鳥居部と称され、側方の２つの板状部材はそれぞれ側アオリとも称され、後方の板状部材は後アオリと称される。 A dump truck is a truck whose entire bed is tiltable. The bed of a dump truck is composed of a floor surface that is approximately parallel to the traveling surface, and four plate-shaped members that surround this floor surface from within the plane. Of the four plate-shaped members, the front plate-shaped member is called the torii section, the two side plate-shaped members are also called side gates, and the rear plate-shaped member is called the rear gate.
このようなダンプトラックには、砂利や土砂などの積載物が荷台から落下、飛散することを防止するためにアオリシートとも称される荷台シートが取り付けられる。この荷台シートは、一般的に、剛性の枠体とこの枠体内に張られるシート状部材とにより構成される。荷台シートは、側アオリの上縁辺と略平行する軸周りに回転可能に、側アオリの上縁部に取り付けられる。 Dump trucks like this are fitted with bed sheets, also known as gate sheets, to prevent loads such as gravel and soil from falling or scattering from the bed. These bed sheets are generally made up of a rigid frame and a sheet-like member stretched within the frame. The bed sheet is attached to the upper edge of the side gate so that it can rotate around an axis that is approximately parallel to the upper edge of the side gate.
なお、関連する技術として、ダンプトラックの荷台の側板に取り付けられる荷台シートの側板外側への張り出しを検知する荷台シート開放警報装置であって、荷台シートの所定の回転範囲を特定するための特定用部材と、特定用部材との距離が所定長さ以内であることを検知する近接スイッチと、近接スイッチの出力に応じて、荷台シートの側板外側への張り出しを通報する警報ユニットとを備える荷台シート開放警報装置、が知られている（特許文献１参照）。 Related technology includes a known loading platform sheet open warning device that detects whether a loading platform sheet attached to the side panel of a dump truck bed protrudes outward from the side panel. The loading platform sheet open warning device includes an identifying member for identifying a predetermined rotation range of the loading platform sheet, a proximity switch that detects whether the distance from the identifying member is within a predetermined length, and an alarm unit that reports whether the loading platform sheet has protruded outward from the side panel in response to the output of the proximity switch (see Patent Document 1).
荷台シートの傾斜を運転者に通知するための装置をより簡易に構成することがひとつの課題である。 One challenge is to more simply configure a device to notify the driver of the tilt of the cargo seat.
本発明の実施形態は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、荷台シートの傾斜を運転者に通知するための装置をより簡易に構成することができる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide technology that makes it easier to configure a device for notifying the driver of the tilt of the cargo seat.
上述した課題を解決するため、本実施形態に係る傾斜通知システムは、ダンプトラックの荷台に設けられた側アオリの上縁部に対して、前記ダンプトラックの前後方向を向く回転軸周りに傾斜可能に取り付けられた荷台シートの傾斜を検知する傾斜通知システムであって、前記荷台シートに取り付けられ、前記荷台シートの傾斜を検知する加速度センサと、前記加速度センサにより検知された前記荷台シートの傾斜を示す傾斜信号を無線通信により送信するアンテナとを備える検知装置と、前記ダンプトラックの運転室に設置され、無線通信により前記検知装置から送信された傾斜信号を受信するアンテナと、該傾斜信号が受信された場合に前記荷台シートの傾斜を前記ダンプトラックの運転者に通知する通知部とを備える通知装置とを備える。 To solve the above-mentioned problems, the tilt notification system according to this embodiment is a tilt notification system that detects the tilt of a bed sheet that is tiltably attached to the upper edge of a side gate provided on the bed of a dump truck around a rotation axis facing the fore-and-aft direction of the dump truck. It is equipped with a detection device that is attached to the bed sheet and includes an acceleration sensor that detects the tilt of the bed sheet and an antenna that transmits via wireless communication a tilt signal indicating the tilt of the bed sheet detected by the acceleration sensor, and a notification device that is installed in the driver's cab of the dump truck and includes an antenna that receives the tilt signal transmitted from the detection device via wireless communication and a notification unit that notifies the driver of the dump truck of the tilt of the bed sheet when the tilt signal is received.
本発明の実施形態によれば、荷台シートの傾斜を運転者に通知するための装置をより容易に設置することができる。 Embodiments of the present invention make it easier to install a device that notifies the driver when the cargo seat is tilted.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
＜第１実施形態＞
（傾斜通知システムの全体構成）
まず、第１実施形態に係る傾斜通知システムの全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る傾斜通知システムの構成を示す概略図である。なお、図１においては、車体の一部が省略されたダンプトラックが示される。
First Embodiment
(Overall configuration of tilt notification system)
First, the overall configuration of the tilt notification system according to the first embodiment will be described. Fig. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the tilt notification system according to the present embodiment. Note that Fig. 1 shows a dump truck with a portion of the vehicle body omitted.
図１に示すように、本実施形態に係る傾斜通知システム２は、ダンプトラック１に設置された状態で使用される。以降、ダンプトラック１の構成に関して、ダンプトラック１の直進方向前進側を前方、直進方向後進側を後方とし、前後方向及び上下方向に直行する方向を左右方向として説明する。 As shown in FIG. 1, the tilt notification system 2 according to this embodiment is used while installed on a dump truck 1. Hereinafter, the configuration of the dump truck 1 will be described by referring to the forward side of the dump truck 1 in the straight-ahead direction as the front, the backward side in the straight-ahead direction as the rear, and the direction perpendicular to the fore-and-aft and up-and-down directions as the left-and-right direction.
ダンプトラック１は、車体１０と油圧シリンダなどによって全体が傾斜可能に構成された荷台１１とを備える。荷台１１は、床板１１０と、鳥居部（不図示：説明上、以降は鳥居部１１１と称する）と、２つの側アオリ１１２と、後アオリ１１３とを有する。床板１１０は、積載物を載置可能に前後方向及び左右方向に延在する平板状の部材である。鳥居部１１１は、床板１１０の前端部近傍に設けられ、床板１１０の前端部全域に亘って上下方向に延在する平板状の部材である。後アオリ１１３は、床板１１０の後端部全域に亘って上下方向に延在する平板状の部材である。２つの側アオリ１１２は、それぞれ、床板１１０の左右端部近傍に設けられ、床板１１０の左右端部全域に亘って上下方向に延在する平板状の部材である。鳥居部１１１、２つの側アオリ１１２、後アオリ１１３によれば、床板１１０がその面内方向から囲繞される。 The dump truck 1 comprises a vehicle body 10 and a loading platform 11 configured to be tiltable as a whole using a hydraulic cylinder or the like. The loading platform 11 has a floor panel 110, a gate section (not shown; for the sake of explanation, hereafter referred to as the gate section 111), two side gates 112, and a rear gate 113. The floor panel 110 is a flat member extending in the front-to-rear and left-to-right directions so that a load can be placed on it. The gate section 111 is a flat member located near the front end of the floor panel 110 and extending vertically across the entire front end of the floor panel 110. The rear gate 113 is a flat member extending vertically across the entire rear end of the floor panel 110. The two side gates 112 are located near the left and right ends of the floor panel 110, respectively, and are flat members extending vertically across the entire left and right ends of the floor panel 110. The torii section 111, two side gates 112, and rear gate 113 surround the floorboard 110 from within its plane.
２つの側アオリ１１２のそれぞれには荷台シート１１９が取り付けられる。２つの荷台シート１１９のそれぞれは、全体として、対応する側アオリ１１２の前後方向幅全域に亘って上下方向に延在する平板状に形成される。また、２つの荷台シート１１９のそれぞれは、前後方向を向く回転軸１１９Ａ（図４～図６参照）周りに回転可能に、対応する側アオリ１１２の上縁部に取り付けられ、荷台１１の内側、外側に傾斜可能となっている。２つの荷台シート１１９のそれぞれは、荷台１１に積載物が積まれた際には、略直立した状態、即ち、その上端部と下端部が上下方向に沿う状態を維持するように固定される。一方、２つの荷台シート１１９のそれぞれは、荷台１１に積載物が積まれる際、または荷台１１から積載物が下ろされる際には、傾斜可能に固定が解除される。 A loading platform sheet 119 is attached to each of the two side gates 112. Each of the two loading platform sheets 119 is generally formed as a flat plate extending vertically across the entire fore-and-aft width of the corresponding side gate 112. Each of the two loading platform sheets 119 is attached to the upper edge of the corresponding side gate 112 and is rotatable around a rotation axis 119A (see Figures 4 to 6) facing in the fore-and-aft direction, allowing it to tilt inward or outward from the loading platform 11. When cargo is loaded onto the loading platform 11, each of the two loading platform sheets 119 is fixed so that it remains substantially upright, i.e., its upper and lower ends are aligned vertically. When cargo is loaded onto or unloaded from the loading platform 11, each of the two loading platform sheets 119 is released from its fixed position, allowing it to tilt.
なお、２つの荷台シート１１９のそれぞれは、直立した状態を０°とした場合、回転軸１１９Ａ周りに－１８０°より大きく１８０°より小さい回転範囲内で傾斜可能であるものとする。 Each of the two carrier sheets 119 can be tilted around the rotation axis 119A within a rotation range greater than -180° and less than 180°, with the upright position being 0°.
傾斜通知システム２は、通知装置２０と、少なくとも１つ以上の検知装置２１とを備える。本実施形態において、傾斜通知システム２は、２つの検知装置２１を備えるものとする。通知装置２０は、車体１０の運転室内に設置され、２つの検知装置２１は、それぞれ、対応する荷台シート１１９に取り付けられる。後述するように、通知装置２０及び検知装置２１は、互いに通信可能に構成され、検知装置２１により荷台シート１１９の傾斜が検知されると、通知装置２０が音や光により荷台シート１１９の傾斜をダンプトラック１の運転者に通知する。 The tilt notification system 2 includes a notification device 20 and at least one detection device 21. In this embodiment, the tilt notification system 2 includes two detection devices 21. The notification device 20 is installed in the driver's cab of the vehicle body 10, and the two detection devices 21 are each attached to a corresponding loading platform seat 119. As described below, the notification device 20 and the detection device 21 are configured to be able to communicate with each other, and when the detection device 21 detects a tilt of the loading platform seat 119, the notification device 20 notifies the driver of the dump truck 1 of the tilt of the loading platform seat 119 by sound or light.
（通知装置のハードウェア構成）
第１実施形態に係る通知装置のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態に係る通知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
(Hardware configuration of notification device)
A description will be given of the hardware configuration of the notification device according to the first embodiment of the present invention, with reference to Fig. 2, which is a block diagram showing the hardware configuration of the notification device according to the present embodiment.
図２に示すように、通知装置２０は、ハードウェアとして、電池２００と、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）２０１と、無線モジュール２０２と、アンテナ２０３と、ブザー２０４と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２０５とを備える。なお、通知装置２０は、電池２００を備えず、外部電源により電力を供給されてもよい。 As shown in FIG. 2, the notification device 20 includes, as hardware, a battery 200, an MCU (Micro Controller Unit) 201, a wireless module 202, an antenna 203, a buzzer 204, and an LED (Light Emitting Diode) 205. The notification device 20 may not include the battery 200 and may instead be powered by an external power source.
電池２００は、通知装置２０を作動させるための電源である。ＭＣＵ２０１は、無線モジュール２０２、ブザー２０４、ＬＥＤ２０５を制御する。無線モジュール２０２は、アンテナ２０３を用いた検知装置２１との通信を制御する。ＭＣＵ２０１は、検知装置２１から送信され、荷台シート１１９の傾斜を示す傾斜信号を、無線モジュール２０２が受信した場合、ブザー２０４に通知音を発生させるとともに、ＬＥＤ２０５を発光させ、ダンプトラック１の運転者に荷台シート１１９の傾斜を通知する。なお、ブザー２０４、ＬＥＤ２０５は、ダンプトラック１の運転者に荷台シート１１９の傾斜を通知可能な如何なる装置によって代替されてもよい。 The battery 200 is a power source for operating the notification device 20. The MCU 201 controls the wireless module 202, buzzer 204, and LED 205. The wireless module 202 controls communication with the detection device 21 using the antenna 203. When the wireless module 202 receives an inclination signal transmitted from the detection device 21 and indicating the inclination of the loading platform sheet 119, the MCU 201 causes the buzzer 204 to emit a notification sound and the LED 205 to emit light, thereby notifying the driver of the dump truck 1 of the inclination of the loading platform sheet 119. Note that the buzzer 204 and LED 205 may be replaced by any device capable of notifying the driver of the dump truck 1 of the inclination of the loading platform sheet 119.
（検知装置のハードウェア構成）
第１実施形態に係る検知装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施形態に係る検知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
(Hardware configuration of the detection device)
A description will be given of the hardware configuration of the detection device according to the first embodiment. Fig. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the detection device according to this embodiment.
図３に示すように、検知装置２１は、ハードウェアとして、電池２１０と、ＭＣＵ２１１と、無線モジュール２１２と、アンテナ２１３と、加速度センサ２１４とを備える。 As shown in FIG. 3, the detection device 21 includes, as hardware, a battery 210, an MCU 211, a wireless module 212, an antenna 213, and an acceleration sensor 214.
電池２１０は、検知装置２１を作動させるための電源である。ＭＣＵ２１１は、無線モジュール２１２を制御する。加速度センサ２１４は、互いに直行する３軸（ｘ，ｙ，ｚ）の加速度を検知する３軸加速度センサである。無線モジュール２１２は、アンテナ２１３を用いた通知装置２０との通信を制御する。ＭＣＵ２１１は、後述する各種機能を実行し、加速度センサ２１４により検知された加速度に基づいて、荷台シート１１９の傾斜を判定し、荷台シート１１９が傾斜した場合、無線モジュール２１２に傾斜信号を送信させる。 The battery 210 is a power source for operating the detection device 21. The MCU 211 controls the wireless module 212. The acceleration sensor 214 is a three-axis acceleration sensor that detects acceleration in three mutually perpendicular axes (x, y, z). The wireless module 212 controls communication with the notification device 20 using the antenna 213. The MCU 211 performs various functions described below, determines the inclination of the loading platform seat 119 based on the acceleration detected by the acceleration sensor 214, and causes the wireless module 212 to transmit an inclination signal if the loading platform seat 119 is inclined.
（検知装置の取り付け方法）
第１実施形態に係る検知装置の取り付け方法について説明する。図４は、本実施形態に係る検知装置が取り付けられた荷台シートを示す概略正面図である。図５は、本実施形態に係る検知装置が取り付けられた荷台シートを示す概略側面図である。図６は、本実施形態に係る検知装置が傾斜した状態で取り付けられた荷台シートを示す概略側面図である。
(Method of installing the detection device)
A method for installing the detection device according to the first embodiment will be described. Fig. 4 is a schematic front view showing a loading seat on which the detection device according to the present embodiment is installed. Fig. 5 is a schematic side view showing a loading seat on which the detection device according to the present embodiment is installed. Fig. 6 is a schematic side view showing a loading seat on which the detection device according to the present embodiment is installed in an inclined state.
図４に示すように、検知装置２１は、対応する荷台シート１１９における荷台１１の外側を向く面に取り付けられる。この際、検知装置２１は、ｚ軸が荷台シート１１９の面外方向、即ち略板状に形成された荷台シート１１９の一面の延在方向に直行する左右方向を向くように、特に左右方向外方側を向くように荷台シート１１９に取り付けられる。 As shown in Figure 4, the detection device 21 is attached to the surface of the corresponding loading platform sheet 119 facing outward from the loading platform 11. In this case, the detection device 21 is attached to the loading platform sheet 119 so that its z-axis faces outward from the surface of the loading platform sheet 119, i.e., faces in the left-right direction perpendicular to the extending direction of one surface of the loading platform sheet 119, which is formed in a substantially plate-like shape, and in particular faces outward in the left-right direction.
また、図５に示すように、検知装置２１は、ｘ軸が鉛直方向下方側を向くように、即ち、ｘ軸の加速度ｘが重力加速度と略一致するように荷台シート１１９に取り付けられる。なお、図６に示すように、鉛直方向を０°とした場合、ｚ軸周りに±９０°未満の範囲内にｘ軸が傾斜するように検知装置２１が荷台シート１１９に取り付けられればよい。 As shown in Figure 5, the detection device 21 is attached to the loading platform sheet 119 so that the x-axis faces vertically downward, i.e., so that the acceleration x of the x-axis is approximately equal to the acceleration of gravity. As shown in Figure 6, when the vertical direction is taken as 0°, the detection device 21 can be attached to the loading platform sheet 119 so that the x-axis is tilted within a range of less than ±90° around the z-axis.
このように、本実施形態に係る検知装置２１は、対応する荷台シート１１９の一面において、第１軸（ｚ軸）が面外方向を向くように、且つ、第１軸と直交する第２軸（ｘ軸）、第１軸及び第２軸と直交する第３軸（ｙ軸）のうち少なくとも１つの軸が鉛直方向を判定できるように取り付けられればよい。 In this way, the detection device 21 according to this embodiment only needs to be mounted on one surface of the corresponding loading platform sheet 119 so that the first axis (z-axis) faces out of the plane, and so that at least one of the second axis (x-axis) perpendicular to the first axis and the third axis (y-axis) perpendicular to the first and second axes can determine the vertical direction.
（検知装置の機能構成）
第１実施形態に係る検知装置の機能構成について説明する。図７は、本実施形態に係る検知装置の機能構成を示すブロック図である。
(Functional configuration of the detection device)
The functional configuration of the detection device according to the first embodiment will be described below. Fig. 7 is a block diagram showing the functional configuration of the detection device according to the present embodiment.
図７に示すように、検知装置２１は、機能として、軸変換部３０１と、角度算出部３０２と、判定部３０３と、送信部３０４とを備える。軸変換部３０１は、加速度センサ２１４により検知される３軸の加速度ｘ，ｙ，ｚを取得し、この加速度ｘ，ｙ，ｚを、荷台シート１１９の面内方向における回転軸１１９Ａ側を向く重力加速度成分である面内加速度ｕと荷台シート１１９の面外方向を向く面外加速度ｖとに変換する。角度算出部３０２は、面内加速度ｕと面外加速度ｖとに基づいて、荷台シート１１９の傾斜角度φを算出する。判定部３０３は、傾斜角度φに基づいて荷台シート１１９が傾斜しているか否かを判定する。送信部３０４は、判定部３０３により荷台シート１１９が傾斜していると判定された場合に、通知装置２０に対して傾斜信号を送信する。 As shown in FIG. 7 , the detection device 21 includes, as its functions, an axis conversion unit 301, an angle calculation unit 302, a determination unit 303, and a transmission unit 304. The axis conversion unit 301 acquires the three-axial accelerations x, y, and z detected by the acceleration sensor 214 and converts these accelerations x, y, and z into an in-plane acceleration u, which is a gravitational acceleration component facing the rotation axis 119A in the in-plane direction of the loading platform sheet 119, and an out-of-plane acceleration v, which is a component facing the out-of-plane direction of the loading platform sheet 119. The angle calculation unit 302 calculates the inclination angle φ of the loading platform sheet 119 based on the in-plane acceleration u and the out-of-plane acceleration v. The determination unit 303 determines whether the loading platform sheet 119 is inclined based on the inclination angle φ. The transmission unit 304 transmits an inclination signal to the notification device 20 when the determination unit 303 determines that the loading platform sheet 119 is inclined.
（検知装置の動作）
第１実施形態に係る検知装置の動作について説明する。図８は、本実施形態に係る検知装置の動作を示すフローチャートである。図９は、本実施形態に係る検知装置による傾斜角度の検出を示す概略図である。なお、図８に示す動作は所定の周期毎に実行されるものとする。
(Operation of the detection device)
The operation of the detection device according to the first embodiment will be described. Fig. 8 is a flowchart showing the operation of the detection device according to this embodiment. Fig. 9 is a schematic diagram showing the detection of the tilt angle by the detection device according to this embodiment. It should be noted that the operation shown in Fig. 8 is executed at predetermined intervals.
図８に示すように、まず、軸変換部３０１は、加速度センサ２１４により検知された３軸の加速度ｘ，ｙ，ｚを取得し（Ｓ１０１）、以下の式により３軸の加速度ｘ，ｙ，ｚを面内加速度ｕと面外加速度ｖとに変換する。符号ｓｉｇｎはｘまたはｙの符号から判定する（Ｓ１０２）。 As shown in Figure 8, first, the axis conversion unit 301 acquires the three-axis accelerations x, y, and z detected by the acceleration sensor 214 (S101), and converts the three-axis accelerations x, y, and z into in-plane acceleration u and out-of-plane acceleration v using the following formulas. The sign, "sign," is determined from the sign of x or y (S102).
次に、角度算出部３０２は、面内加速度ｕと面外加速度ｖとに基づいて鉛直方向下方側を向く重力加速度ｇを算出し、図９に示すように、面内加速度ｕの向きと重力加速度ｇの向きとが成す角度を荷台シート１１９の傾斜角度φとして算出する（Ｓ１０３）。この傾斜角度φは、荷台シート１１９が直立した状態を０°とした場合の、荷台シート１１９の荷台１１内側への傾斜角度または荷台１１外側への傾斜角度を示す。 Next, the angle calculation unit 302 calculates the gravitational acceleration g directed vertically downward based on the in-plane acceleration u and the out-of-plane acceleration v, and calculates the angle formed by the direction of the in-plane acceleration u and the direction of the gravitational acceleration g as the tilt angle φ of the loading platform seat 119 (S103), as shown in FIG. 9. This tilt angle φ indicates the angle of tilt of the loading platform seat 119 toward the inside or outside of the loading platform 11, with the loading platform seat 119 in an upright position being set at 0°.
次に、判定部３０３は、算出された傾斜角度φが予め設定された角度閾値φｔｈを超えたか否かを判定する（Ｓ１０４）。傾斜角度φが角度閾値φｔｈを超えた場合（Ｓ１０４，ＹＥＳ）、送信部３０４が傾斜信号を通知装置２０に送信して（Ｓ１０５）、１周期の動作が終了し、傾斜角度φが角度閾値φｔｈを超えない場合（Ｓ１０４，ＮＯ）、１周期の動作が終了する。 Next, the determination unit 303 determines whether the calculated tilt angle φ exceeds a preset angle threshold φth (S104). If the tilt angle φ exceeds the angle threshold φth (YES in S104), the transmission unit 304 transmits a tilt signal to the notification device 20 (S105), and one cycle of operation ends. If the tilt angle φ does not exceed the angle threshold φth (NO in S104), one cycle of operation ends.
このような傾斜通知システム２によれば、加速度センサ２１４を用いることにより、荷台シート１１９の任意の位置に検知装置２１を設置するのみで荷台シート１１９の傾斜を検知することができるため、例えば、回転軸１１９Ａの回転角度を計測するような場合と比較して、傾斜の検知に係る構成を簡易化し、コストを低減することができる。また、傾斜通知システム２によれば、検知装置２１から通知装置２０へ無線通信により傾斜信号を送信することにより、通知装置２０と検知装置２１とを有線接続した場合と比較して、ダンプトラック１において車体１０と荷台１１との間を接続する配線を省略することができるため、傾斜の検知に係る構成を簡易化し、コストを低減することができる。 With this tilt notification system 2, the acceleration sensor 214 is used to detect the tilt of the loading platform sheet 119 simply by installing the detection device 21 at any position on the loading platform sheet 119. This simplifies the configuration for detecting tilt and reduces costs compared to, for example, measuring the rotation angle of the rotation axis 119A. Furthermore, with the tilt notification system 2, the detection device 21 transmits a tilt signal via wireless communication to the notification device 20. This eliminates the need for wiring connecting the vehicle body 10 and loading platform 11 in the dump truck 1, compared to when the notification device 20 and the detection device 21 are connected via a wire. This simplifies the configuration for detecting tilt and reduces costs.
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る傾斜通知システムについて説明する。図１０、図１１は、それぞれ、本実施形態に係る検知装置のハードウェア構成、機能構成を示すブロック図である。
Second Embodiment
A tilt notification system according to a second embodiment will now be described. Figures 10 and 11 are block diagrams showing the hardware and functional configurations of a detection device according to this embodiment, respectively.
図１０に示すように、本実施形態に係る検知装置２１Ａは、加速度センサ２１４に代えて、加速度センサ２１４Ａを備える点が第１実施形態に係る検知装置２１とは異なる。加速度センサ２１４Ａは、１軸（ｚ）のみの加速度を検知する１軸加速度センサとして構成される点が加速度センサ２１４とは異なる。検知装置２１Ａは、対応する荷台シート１１９における荷台１１の外側を向く面に取り付けられる。この際、検知装置２１Ａは、ｚ軸が荷台シート１１９の面外方向を向くように、特に左右方向外方側を向くように荷台シート１１９に取り付けられればよい。 As shown in FIG. 10, the detection device 21A according to this embodiment differs from the detection device 21 according to the first embodiment in that it includes an acceleration sensor 214A instead of the acceleration sensor 214. The acceleration sensor 214A differs from the acceleration sensor 214 in that it is configured as a one-axis acceleration sensor that detects acceleration along only one axis (z). The detection device 21A is attached to the surface of the corresponding loading platform sheet 119 that faces outward from the loading platform 11. In this case, the detection device 21A should be attached to the loading platform sheet 119 so that the z-axis faces outward from the surface of the loading platform sheet 119, particularly facing outward in the left-right direction.
図１１に示すように、検知装置２１Ａは、機能として、判定部３０３Ａと送信部３０４Ａを備える点が検知装置２１とは異なる。判定部３０３Ａは、加速度ｚが予め設定された加速度閾値ｚｔｈを越えたか否かを判定する。送信部３０４Ａは、加速度ｚが加速度閾値ｚｔｈを越えた場合に傾斜信号を送信する。ここで、加速度閾値ｚｔｈは、所望の角度閾値φｔｈに基づいて、以下の式により設定される。 As shown in Fig. 11, the detection device 21A differs from the detection device 21 in that it includes a determination unit 303A and a transmission unit 304A. The determination unit 303A determines whether the acceleration z exceeds a preset acceleration threshold zth . The transmission unit 304A transmits a tilt signal when the acceleration z exceeds the acceleration threshold zth . Here, the acceleration threshold zth is set by the following formula based on a desired angle threshold φth .
本実施形態に係る検知装置２１Ａによれば、荷台シート１１９の外側への傾きのみが検知可能であるが、加速度センサ２１４Ａが１軸加速度センサであればよいため、より低コストで荷台シート１１９の傾斜を検知することができる。 The detection device 21A according to this embodiment can only detect the outward tilt of the loading platform seat 119, but since the acceleration sensor 214A only needs to be a one-axis acceleration sensor, it is possible to detect the tilt of the loading platform seat 119 at a lower cost.
なお、検知装置２１，２１Ａが判定部３０３，判定部３０３Ａを備えず、通知装置２０が判定部３０３，判定部３０３Ａを備えてもよい。この場合、検知装置２１の送信部３０４が角度算出部３０２により算出された傾斜角度φを傾斜信号として通知装置２０へ送信し、この傾斜信号を受信した通知装置２０において、判定部３０３による判定結果に基づく運転者への通知がなされる。また、検知装置２１Ａの送信部３０４Ａが加速度ｚを傾斜信号として通知装置２０へ送信し、この傾斜信号を受信した通知装置２０において、判定部３０３Ａによる判定結果に基づく運転者への通知がなされる。 Note that detection devices 21, 21A may not include determination units 303, 303A, and notification device 20 may include determination units 303, 303A. In this case, transmission unit 304 of detection device 21 transmits the tilt angle φ calculated by angle calculation unit 302 to notification device 20 as a tilt signal, and notification device 20 receiving this tilt signal notifies the driver based on the determination result by determination unit 303. Alternatively, transmission unit 304A of detection device 21A transmits acceleration z to notification device 20 as a tilt signal, and notification device 20 receiving this tilt signal notifies the driver based on the determination result by determination unit 303A.
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 The embodiments of the present invention are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments may be embodied in a variety of other forms, and various omissions, substitutions, and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their variations are within the scope and spirit of the invention, and are also included in the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims.
１ ダンプトラック
１１ 荷台
１１２ 側アオリ
１１９ 荷台シート
１１９Ａ 回転軸
２ 傾斜通知システム
２０ 通知装置
２１，２１Ａ 検知装置
２１４，２１４Ａ 加速度センサ
1 Dump truck 11 Loading platform 112 Side gate 119 Loading platform sheet 119A Rotation shaft 2 Tilt notification system 20 Notification device 21, 21A Detection device 214, 214A Acceleration sensor
Claims (6)
前記荷台シートに取り付けられ、前記荷台シートの傾斜を検知する加速度センサと、無線通信を行うアンテナと、前記加速度センサにより検知された加速度に基づいて前記荷台シートが傾斜したか否かを判定し、前記荷台シートが傾斜した場合に前記荷台シートの傾斜を示す傾斜信号を前記アンテナに送信させるプロセッサとを備え、電池により作動される検知装置と、
前記ダンプトラックの運転室に設置され、無線通信により前記検知装置から送信された傾斜信号を受信するアンテナと、該傾斜信号が受信された場合に前記荷台シートの傾斜を前記ダンプトラックの運転者に通知する通知部とを備える通知装置と
を備える傾斜通知システム。 A tilt notification system that detects the tilt of a bed sheet that is tiltably attached to an upper edge of a side gate provided on a bed of a dump truck around a rotation axis facing the front-rear direction of the dump truck,
a detection device that is battery-operated and includes an acceleration sensor attached to the loading seat that detects the inclination of the loading seat, an antenna that performs wireless communication, and a processor that determines whether the loading seat has been inclined based on the acceleration detected by the acceleration sensor and, if the loading seat has been inclined, transmits an inclination signal indicating the inclination of the loading seat to the antenna ;
a notification device that is installed in the driver's cab of the dump truck and includes an antenna that receives a tilt signal transmitted from the detection device via wireless communication, and a notification unit that notifies the driver of the dump truck of the tilt of the loading platform seat when the tilt signal is received.
前記検知装置は、前記第２軸または前記第３軸が、前記荷台シートが略直立状態にある場合の鉛直方向を０°とすると前記第１軸周りに±９０°未満の範囲内を向くように、前記荷台シートに取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の傾斜通知システム。 the acceleration sensor further detects acceleration on a second axis perpendicular to the first axis and acceleration on a third axis perpendicular to the first axis and the second axis;
The tilt notification system described in claim 2, characterized in that the detection device is attached to the loading platform so that the second axis or the third axis is oriented within a range of less than ±90° around the first axis, with the vertical direction when the loading platform is in a substantially upright position being 0°.
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