JP7789749B2 - カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール - Google Patents

Description

本発明はカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールに関する。

カメラは被写体を写真や動画で撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラモジュールは映像の品質を高めるために、使用者の動きによるイメージの揺れを補正または防止する映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。

一方、イメージセンサは高画素に行くほど解像度が高くなって画素（Ｐｉｘｅｌ）の大きさが小さくなるが、画素が小さくなるほど同一の時間の間受け入れる光の量が減少することになる。したがって、高画素カメラであるほど暗い環境でシャッター速度が遅くなりながら表れる手振れによるイメージの揺れ現象がさらにひどく表れ得る。映像安定化(ＩＳ)技術のうち代表的なものとして、光の経路を変化させることによって動きを補正する技術である光学式映像安定化（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。

一般的なＯＩＳ技術によると、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏ ｓｅｎｓｏｒ）等を通じてカメラの動きを感知し、感知された動きに基づいてレンズをティルティングまたは移動させたりレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールをティルティングまたは移動させることができる。レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールがＯＩＳのためにティルティングまたは移動する場合、レンズまたはカメラモジュール周辺にティルティングまたは移動のための空間が追加的に確保される必要がある。

一方、ＯＩＳのためのアクチュエータはレンズ周辺に配置され得る。この時、ＯＩＳのためのアクチュエータは光軸Ｚに対して垂直な二つの軸、すなわちＸ軸ティルティングを担当するアクチュエータとＹ軸ティルティングを担当するアクチュエータを含むことができる。

ただし、超スリムおよび超小型のカメラモジュールのニーズにより、ＯＩＳのためのアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュール自体がＯＩＳのためにティルティングまたは移動できる十分な空間の保障が困難な場合もある。また、高画素カメラであるほど受光される光の量を増やすためにレンズのサイズが大きくなるのが好ましいであるが、ＯＩＳのためのアクチュエータが占める空間のためレンズのサイズを大きくするのには限界があり得る。

また、カメラモジュール内にズーミング機能、ＡＦ機能およびＯＩＳ機能がすべて含まれる場合、ＯＩＳ用マグネットとＡＦ用またはＺｏｏｍ用マグネットが互いに近接するように配置されて磁界の干渉を起こす問題もある。

また、ＯＩＳ機能時に発進が発生する問題点が存在する。

本発明が解決しようとする技術的課題は、弾性部材の弾性を利用してＯＩＳアクチュエータで維持力を有しつつ、弾性部材による発進をダンパー部材を通じて抑制するカメラアクチュエータを提供することができる。

また、ダンパー部材による多様な構成要素と弾性部材間の結合力を通じて、信頼性および耐久性が改善されたカメラアクチュエータを提供することができる。

また、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供することである。

また、安定的にティルティングガイド部をホールディングするカメラアクチュエータを提供することができる。

実施例で解決しようとする課題はこれに限定されるものではなく、以下で説明する課題の解決手段や実施形態から把握され得る目的や効果も含まれると言える。

本発明の実施例に係るカメラアクチュエータは、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるムーバーと、前記ハウジングと前記ムーバーの間に配置されるティルティングガイド部と、前記ハウジング内に配置され、前記ムーバーを駆動させる駆動部と、前記ティルティングガイド部と前記ムーバーを密着させる弾性部材と、前記弾性部材と前記ムーバーと、前記弾性部材と前記ハウジングのうち少なくとも一つのグループと結合するダンパー部材と、を含む。

前記ムーバーは前記ティルティングガイド部を収容する装着溝を含み、前記装着溝に収容され、前記ティルティングガイド部の外側に配置され、前記ムーバーと結合された第１部材を含むことができる。

少なくとも一部が前記ティルティングガイド部と前記第１部材の間に配置され、前記ハウジングと結合された第２部材を含むことができる。

前記第１部材および前記第２部材は前記装着溝に収容され得る。

前記弾性部材は前記ハウジングと連結される第１接合部と、前記第１部材と連結される第２接合部と、前記第１接合部と前記第２接合部を連結する連結部と、を含むことができる。

前記ムーバーは前記弾性部材に向かって突出する複数個のムーバー突起部を含み、前記ダンパー部材は前記複数個のムーバー突起部間に位置したムーバー溝内に配置されて前記ムーバーと接することができる。

前記連結部は前記ムーバー溝内に少なくとも一部が配置され、前記ダンパー部材と接することができる。

前記突起部は、第１方向に沿って離隔配置される第１突起部と第２突起部を含み、前記連結部は前記ムーバー溝を貫通し、前記ムーバー溝は前記第１突起部と前記第２突起部間に位置することができる。

前記突起部は前記ムーバー溝の内側に配置される第３突起部を含むことができる。

前記第３突起部の高さは前記第１突起部または前記第２突起部の高さより低くてもよい。

前記第１部材は前記連結部に隣接するように配置される部材突起を含むことができる。

前記部材突起は前記連結部と光軸方向に少なくとも一部が重なり、前記連結部は少なくとも一部が前記部材突起の外面に対応して曲率を有し得る。

前記ダンパー部材は前記部材突起および前記連結部と結合することができる。

前記部材突起は第１接合部と前記第２接合部間に位置することができる。

前記第２部材は前記連結部に隣接するように配置されるハウジング突起を含むことができる。

前記ハウジング突起は前記連結部と光軸方向に少なくとも一部が重なり得る。

前記連結部は少なくとも一部が前記ハウジング突起の外面に対応して曲率を有し得る。

前記ダンパー部材は前記ハウジング突起および前記連結部と結合することができる。

前記ハウジング突起は前記ダンパー部材と第１方向に沿って少なくとも一部が重なり得る。

前記ダンパー部材は前記連結部のレッグと結合することができる。

前記第２接合部は前記ムーバーと前記第１接合部間に配置され得る。

また、他の例に係るカメラアクチュエータはハウジングと、前記ハウジング内に配置されて光学部材を含むムーバーと、前記ハウジングと前記ムーバーの間に配置されるティルティングガイド部と、前記ハウジング内に配置され、前記ムーバーを駆動させる駆動部と、前記ティルティングガイド部と前記ハウジングの間に配置される弾性部材と、を含み、前記駆動部は、前記ムーバーの第１側面に配置される第１マグネットと、前記第１側面と対向する第２側面に配置されるダミー部材と、を含む。

前記駆動部は、前記ムーバーの下部に配置される第２マグネットと、前記第１マグネットと対向する第１コイルと、前記第２マグネットと対向する第２コイルと、をさらに含むことができる。

前記駆動部と電気的に連結される基板部を含み、前記基板部は、第１基板側部と、前記第１基板側部に対向する第２基板側部と、前記第１基板側部と前記第２基板側部間に配置される第３基板側部と、を含み、前記第１基板側部は前記第１コイルと電気的に連結され、前記第３基板側部は前記第２コイルと電気的に連結され、前記第１基板側部および前記第３基板側部のうちいずれか一つに配置される駆動ドライバをさらに含むことができる。

前記第２基板側部はダミー基板であり得る。

前記駆動ドライバは前記第１コイルと前記第２コイルに電流を提供することができる。

前記弾性部材は前記ティルティングガイド部と前記ムーバーを密着させることができる。

前記ハウジングと連結される第１部材と、前記ムーバーと結合する第２部材と、をさらに含み、前記第２部材は前記第１部材と前記ムーバーの間に配置され、前記弾性部材は前記ハウジングと連結される第１接合部と、前記第１部材と連結される第２接合部と、前記第１接合部と前記第２接合部を連結する連結部と、を含むことができる。

前記第２接合部は前記ムーバーと前記第１接合部間に配置され得る。

前記ティルティングガイド部は、ベース、前記ベースの第１面から突出する第１突出部および前記ベースの第２面から突出する第２突出部を含み、前記ムーバーは前記第１突出部を基準として第１軸にティルティングされ、前記第２突出部を基準として第２軸にティルティングされ得る。

前記連結部は第１二等分線と第２二等分線によって区画される第１四分領域～第４四分領域にそれぞれ配置される第１連結部～第４連結部を含み、前記第１四分領域～第４四分領域は反時計回り方向に沿って位置し、前記第１連結部および第３連結部は前記第１二等分線および前記第２二等分線に対称であり、第２連結部および前記第４連結部は前記第１二等分線および前記第２二等分線に対称であり、前記第１二等分線は前記弾性部材を第１方向に沿って二等分する線であり、前記第２二等分線は前記弾性部材を第２方向に沿って二等分する線であり得る。

実施例に係る電子装置は光が入射する開口とイメージセンサが光軸方向に少なくとも一部が重なる第１カメラモジュールと、入射光の光経路を変更させる光学部材を含む第２カメラモジュールと、を含み、前記第２カメラモジュールは、前記第１カメラモジュールと隣接する第１側面と、前記第１側面と対向する第２側面と、前記光学部材と前記第２側面の間に前記光学部材が動くようにする駆動部と、前記光学部材と前記第１側面の間にダミー部材を含む。

本発明の実施例によると、弾性部材の弾性を利用してＯＩＳアクチュエータで維持力を有しつつ、弾性部材による発進をダンパー部材を通じて抑制するカメラアクチュエータを具現することができる。

また、ダンパー部材による多様な構成要素と弾性部材間の結合力を通じて、信頼性および耐久性が改善されたカメラアクチュエータを具現することができる。

また、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供することができる。特に、カメラモジュールの全体的なサイズを増やすことなく、かつＯＩＳ用アクチュエータを効率的に配置することができる。

また、本発明の実施例によると、カメラアクチュエータの駆動安定性を改善することができる。

また、Ｘ軸方向のティルティングおよびＹ軸方向のティルティングが互いに磁界の干渉を起こさず、安定した構造でＸ軸方向のティルティングおよびＹ軸方向のティルティングが具現され得、ＡＦ用またはズーミング用アクチュエータとも互いに磁界の干渉を起こさずに精密なＯＩＳ機能を具現することができる。

本発明の実施例によると、レンズのサイズ制限を解消して十分な光量の確保が可能であり、低消費電力のＯＩＳ具現が可能である。

本発明の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、本発明の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 図１でＡＡ’から見た断面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 実施例に係るハウジングの斜視図である。 実施例に係るハウジングの図面である。 実施例に係るムーバーの斜視図である。 実施例に係るホルダの斜視図である。 実施例に係るホルダの底面図である。 実施例に係るホルダの側面図である。 実施例に係る弾性部材の平面図である。 実施例に係る弾性部材の側面図である。 実施例に係る弾性部材の上面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材、第２部材および弾性部材間の結合を説明する図面である。 図１５でＫ部分の拡大図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータでダンパー部材の塗布前の斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータでダンパー部材の塗布後の斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材、第２部材および弾性部材間の結合を図示した図面である。 図１７ｃの他の様態の図面である。 図１７ｃのさらに他の様態の図面である。 図１７ｃで第１部材が除去された図面である。 実施例に係るティルティングガイド部の斜視図である。 図１９と異なる方向でティルティングガイド部の斜視図である。 図１９でＦＦ’で切断されたティルティングガイド部の断面図である。 シールド缶および基板が除去された第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図２２でＰＰ’で切断された断面図である。 図２２でＱＱ’で切断された断面図である。 実施例に係る駆動部を図示した図面である。 変形例に係る駆動部を図示した図面である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図２７でＳＳ’で切断された断面図である。 図２８に図示された第１カメラアクチュエータの移動の例示図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図３０でＲＲ’で切断された断面図である。 図３１に図示された第１カメラアクチュエータの移動の例示図である。 第２実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 第２実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材を図示した図面である。 第２実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材の上面図である。 第２実施例に係る第１カメラアクチュエータの側面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータを図示した図面である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの側面図である。 変形例に係る第１カメラアクチュエータを図示した図面である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータのハウジングの斜視図である。 図４３ａと異なる方向の斜視図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータのハウジングの正面図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの斜視図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの底面図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの正面図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの第２部材の後面図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの第２部材の底面図である。 実施例に係る弾性部材の平面図である。 実施例に係る弾性部材の側面図である。 実施例に係る弾性部材の上面図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材、第２部材および弾性部材間の結合を説明する図面である。 図４５ｄで第１部材および第２部材が除去された図面である。 第５実施例に係る第１カメラアクチュエータの図面である。 第６実施例に係る第１カメラアクチュエータの図面である。 第７実施例に係る第１カメラアクチュエータの図面である。 第８実施例に係る第１カメラアクチュエータの図面である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。 図５０でＤＤ’から見た断面図である。 図５０でＥＥ’から見た断面図である。 実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。

本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、構成要素は用語によって限定されはしない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のいずれかの項目を含む。

或る構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていたりまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、或る構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。

本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。

異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１は実施例に係るカメラモジュールの斜視図であり、図２は実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図であり、図３は図１でＡＡ’から見た断面図である。

図１および図２を参照すると、実施例に係るカメラモジュール１０００はカバーＣＶ、第１カメラアクチュエータ１１００、第２カメラアクチュエータ１２００、および回路基板１３００からなり得る。ここで、第１カメラアクチュエータ１１００は「第１アクチュエータ」と、第２カメラアクチュエータ１２００は「第２アクチュエータ」と混用され得る。

カバーＣＶは第１カメラアクチュエータ１１００および第２カメラアクチュエータ１２００を覆うことができる。カバーＣＶによって第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の結合力が改善され得る。

さらに、カバーＣＶは電磁波遮断を遂行する材質からなり得る。このため、カバーＣＶ内の第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を容易に保護することができる。

そして、第１カメラアクチュエータ１１００はＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。例えば、第１カメラアクチュエータ１１００は光軸に対して垂直な方向に光学部材を移動させることができる。

第１カメラアクチュエータ１１００は所定の鏡筒（図示されず）に配置された固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）を含むことができる。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）は「単一焦点距離レンズ」または「単レンズ」と称され得る。

第１カメラアクチュエータ１１００は光の経路を変更することができる。実施例として、第１カメラアクチュエータ１１００は内部の光学部材（例えば、プリズムまたはミラー）を通じて光経路を垂直に変更することができる。このような構成によって、移動端末機の厚さが減少しても光経路の変更を通じて移動端末機の厚さより大きいレンズの構成が移動端末機内に配置されて、倍率、オートフォーカシング（ＡＦ）およびＯＩＳ機能が遂行され得る。

ただし、これに限定されるものではなく、第１カメラアクチュエータ１１００は光経路を複数回垂直または所定の角度に変更することができる。

第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００の後端に配置され得る。第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００と結合することができる。そして、相互間の結合は多様な方式によってなされ得る。

また、第２カメラアクチュエータ１２００はズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。

そして、一つまたは複数のレンズは独立または個別的に光軸方向に沿って移動して

回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００の後端に配置され得る。回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００および第１カメラアクチュエータ１１００と電気的に連結され得る。また、回路基板１３００は複数個であり得る。回路基板１３００はイメージセンサなどを含み、外部の他のカメラモジュールまたは端末機のプロセスと電気的に連結されるコネクタを含むことができる。

実施例に係るカメラモジュールは単一または複数のカメラモジュールからなってもよい。例えば、複数のカメラモジュールは第１カメラモジュールと第２カメラモジュールを含むことができる。

そして、第１カメラモジュールは単一または複数のアクチュエータを含むことができる。例えば、第１カメラモジュールは第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。

そして、第２カメラモジュールは所定のハウジング（図示されず）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（図示されず）を含むことができる。アクチュエータはボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータなどであり得、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式など多様に応用され得、これに限定されるものではない。また、本明細書でカメラアクチュエータはアクチュエータなどで言及することができる。また、複数個のカメラモジュールからなるカメラモジュールは、移動端末機など多様な電子機器内に実装され得る。例えば、電子機器はスマートフォン、移動端末機（例、携帯電話）、モバイル端末機などをすべて含むことができる。

図３を参照すると、実施例に係るカメラモジュールはＯＩＳ機能をする第１カメラアクチュエータ１１００およびズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能およびＡＦ機能をする第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。

光は第１カメラアクチュエータ１１００の上面に位置した開口領域を通じてカメラモジュールまたは第１カメラアクチュエータ内に入射し得る。すなわち、光は光軸方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って第１カメラアクチュエータ１１００の内部に入射し、光学部材を通じて光経路が垂直方向に変更（例えば、Ｚ軸方向）され得る。そして、光軸方向（Ｚ軸方向）は後述する光学部材によって反射した光の移動方向に対応し得、これを基準として説明する。そして、光は第２カメラアクチュエータ１２００を通過し、第２カメラアクチュエータ１２００の一端に位置するイメージセンサＩＳに入射し得る（ＰＡＴＨ）。

本明細書で、底面は第１方向で一側を意味する。そして、第１方向は図面上Ｘ軸方向であり、第２軸方向などと混用され得る。第２方向は図面上Ｙ軸方向であり、第１軸方向などと混用され得る。第２方向は第１方向と垂直な方向である。また、第３方向は図面上Ｚ軸方向であり、第３軸方向などと混用され得る。そして、第３方向は第１方向および第２方向にすべて垂直な方向である。ここで、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり、第２カメラアクチュエータによりティルティングされ得る。また、以下で第１カメラアクチュエータ１１００または第２カメラアクチュエータ１２００に対する説明で光軸方向は第３方向（Ｚ軸方向）であり、これを基準として以下説明する。

また、本明細書で内側はカバーＣＶから第１カメラアクチュエータに向かった方向であり得、外側は内側の反対方向であり得る。すなわち、第１カメラアクチュエータ、第２カメラアクチュエータはカバーＣＶの内側に位置し、カバーＣＶは第１カメラアクチュエータまたは第２カメラアクチュエータの外側に位置することができる。

そして、このような構成によって、実施例に係るカメラモジュールは光の経路を変更して、第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。すなわち、実施例に係るカメラモジュールは、光の経路変更に対応してカメラモジュールの厚さが最小化されるとともに、光経路を拡張することができる。さらに、第２カメラアクチュエータは拡張された光経路で焦点などを制御して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解されたい。

また、実施例に係るカメラモジュールは、第１カメラアクチュエータを通じて光経路の制御を通じてＯＩＳを具現することができ、これに伴いディセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を示すことができる。

さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は光学系とレンズ駆動部を含むことができる。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、第３レンズアセンブリおよびガイドピンのうち少なくとも一つ以上が配置され得る。

また。第２カメラアクチュエータ１２００はコイルとマグネットを具備して高倍率ズーミング機能を遂行することができる。

例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイル、マグネットとガイドピン等を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリは固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリは光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリは集光子である第３レンズアセンブリで結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリでは被写体との距離または像距離が多く変わるため倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリは光学系の焦点距離または倍率の変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は位置により若干差があり得る。これにより、第２レンズアセンブリは変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリは変倍子である第１レンズアセンブリで結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイルとマグネットの相互作用による電磁力で駆動され得る。前述した内容は後述するレンズアセンブリに適用され得る。また、第１レンズアセンブリ～第３レンズアセンブリは光軸方向すなわち、第３方向に沿って移動することができる。そして、第１レンズアセンブリ～第３レンズアセンブリは互いに独立または従属して第３方向に移動することができる。

一方、本発明の実施例によりＯＩＳ用アクチュエータとＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータが配置される場合、ＯＩＳ駆動時にＡＦまたはＺｏｏｍ用マグネットとの磁界干渉が防止され得る。第１カメラアクチュエータ１１００の第１駆動マグネットが第２カメラアクチュエータ１２００と分離されて配置されるので、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の磁界干渉が防止され得る。本明細書で、ＯＩＳは手振れ補正、光学式イメージ安定化、光学式イメージ補正、振れ補正などの用語と混用され得る。

図４は第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図５は第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図６は実施例に係るハウジングの斜視図であり、図７は実施例に係るハウジングの図面である。

図４～図７を参照すると、第１実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００はシールド缶１１１０、ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、弾性部材ＥＥ、第１駆動部１１５０、第１部材１１３１ａ、第２部材１１２６およびダンパー部材ＤＰを含む。

ムーバー１１３０はホルダ１１３１およびホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含むことができる。そして、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１を含むことができる。また、第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。

シールド缶１１１０は第１カメラアクチュエータ１１００の最外側に位置して、後述する回転部１１４０、第１駆動部１１５０、ハウジング１１２０等を囲むように位置することができる。

このようなシールド缶１１１０は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。すなわち、シールド缶１１１０は回転部１１４０または第１駆動部１１５０で誤作動の発生を減少させることができる。

ハウジング１１２０はシールド缶１１１０の内部に位置することができる。また、ハウジング１１２０は後述する基板部１１５４の内側に位置することができる。ハウジング１１２０はシールド缶１１１０と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。ハウジング１１２０は「第１ハウジング」と混用され得る。

ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３および第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。

第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。

第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３はハウジング１１２０で底面を有することができる。そして、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４は側面を有することができる。

また、前述した通り、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応（光学部材で反射して移動する光に対して）し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり、第１カメラアクチュエータによりティルティングされ得る。これに対する詳しい説明は後述する。

そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイル１１５２ａが位置することができる。

また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第２コイル１１５２ｂが位置することができる。

第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは基板部１１５４と結合することができる。実施例として、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れることができる。このような電流は第１カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。

また、第３ハウジング側部１１２３は第３ハウジングホール１１２３ａおよびハウジング溝１１２３ｂ’を含むことができる。

第３ハウジングホール１１２３ａには後述する第３コイル１１５２ｃが位置することができる。第３コイル１１５２ｃは基板部１１５４と結合することができる。そして、第３コイル１１５２ｃは基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れることができる。このような電流は第１カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。

ハウジング溝１１２３ｂ’には後述する第２部材１１２６が装着され得る。第２部材１１２６は「ハウジングリジッド」、「ハウジング追加部材」などと混用され得る。

また、ハウジング溝１１２３ｂ’は第３ハウジング側部１１２３から第１ハウジング側部１１２１および第２ハウジング側部１１２２に延長形成され得る。すなわち、ハウジング溝１１２３ｂ’は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第３ハウジング側部１１２３に位置することができる。これに伴い、第２部材１１２６は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第３ハウジング側部１１２３と結合することができる。実施例の第１カメラアクチュエータでのように突起などによって形成されたハウジング溝に第２部材１１２６が装着されてハウジング１１２０と結合することができる。このような第２部材１１２６はハウジング１１２０と前述した内容によって結合することができる。ただし、ハウジング溝による結合によって第４ハウジング側部１１２４上に、後述するムーバー１１３０、ティルティングガイド部１１４１、第２部材１１２６および第１部材１１３１ａを順次積層することができる。これに伴い、組立容易性が改善され得る。または第２部材１１２６はハウジング１１２０と一体に形成されてもよい。また、第１部材１１３１ａは「ムーバーリジッド」、「ムーバー追加部材」などと混用され得る。

そして、実施例に係るカメラモジュールは固定部材を含み、固定部材はカメラアクチュエータで１軸ティルトまたは２軸ティルト時に移動しない構成要素であり得る。実施例として、固定部材はハウジング１１２０と第２部材１１２６のうち少なくとも一つを含むことができる。本明細書ではこれを基準として説明する。

弾性部材ＥＥはムーバー１１３０と固定部材の間に位置することができる。また、ティルティングガイド部１１４１は固定部材とムーバーの間に位置することができる。そして、弾性部材ＥＥはムーバー１１３０を固定部材に引っ張ることによってティルティングガイド部１１４１を固定部材とムーバーに密着させることができる。換言すると、弾性部材ＥＥはムーバー１１３０を固定部材に引っ張ることによって、ティルティングガイド部１１４１が固定部材とムーバーにより加圧され得る。また、弾性部材ＥＥはティルティングガイド部１１４１とムーバー１１３０を密着させることができる。換言すると、弾性部材ＥＥはムーバー１１３０を固定部材であるハウジング１１２０または第２部材１１２６に引っ張ることができる。このような構造については後述する。

また、第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２の間に配置され、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第３ハウジング側部１１２３と接することができる。

第４ハウジング側部１１２４は第１カメラアクチュエータと連結される第２カメラアクチュエータと接することができる。これにより、第４ハウジング側部１１２４はハウジング外側面１１２４ｂに形成された突起、グルーブまたは複数個の溝を含むことができる。これに伴い、第４ハウジング側部は隣接した他のカメラアクチュエータとの容易な結合を提供することができる。すなわち、第２カメラアクチュエータは第４ハウジング側部１１２４を通じて第１カメラアクチュエータ間の結合力がさらに改善され得る。また、このような構成によって、第４ハウジング側部は光経路を提供するとともに、他の構成要素間の結合力を改善して離隔などによる開口の移動を抑制して光経路の変更を最小化することができる。

そして、第４ハウジング側部１１２４は開口領域１１２４ａを含むことができる。開口領域１１２４ａを通じて第１カメラアクチュエータの光学部材で経路が変更された光が、第２カメラアクチュエータに移動することができる。前述した通り、第２カメラアクチュエータではオートフォーカシングおよび／またはズーム（ｚｏｏｍ）が遂行され得、第１カメラアクチュエータでは手振れ補正（ＯＩＳ）が遂行され得る。

また、ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５には構成要素として第２部材１１２６、第１部材１１３１ａ、ティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０および弾性部材ＥＥが位置することができる。

第２部材１１２６はハウジング１１２０と結合するように、ハウジング１１２０に配置され得る。第２部材１１２６はハウジング内に配置されるか、ハウジング１１２０に連結され得る。そして、第２部材１１２６はハウジング１１２０と容易に結合することができる。実施例として、第２部材１１２６は第３ハウジング側部１１２３に形成されたハウジング溝１１２３ｂ’が装着されるか少なくとも一部を貫通して第３ハウジング側部１１２３と結合することができる。これを通じて、第２部材１１２６はハウジング１１２０と結合し、後述するムーバー１１３０とティルティングガイド部１１４１間の固定を維持することができる。

また、第２部材１１２６は第１ハウジング側部１１２１および第２ハウジング側部１１２１に隣接した領域に配置された第１結合部ＰＰ１を含むことができる。変形例として、第１結合部ＰＰ１はハウジング１１２０の第４ハウジング側部１１２４の外面に配置されてもよい。そして、第１結合部ＰＰ１は突起からなり得る。そして、第１結合部ＰＰ１は第１接合部ＥＰ１と結合することができる。後述するように第１結合部ＰＰ１は第１接合部ＥＰ１の第１接合ホールに挿入され得る。

また、第２部材１１２６はティルティングガイド部の第２突出部が装着される第２突起溝ＰＨ２を含む。これに伴い、第２部材１１２６はティルティングガイド部の突起が第４装着溝内で光学部材に隣接するように配置されるようにする。したがって、ティルトの基準軸である突起がムーバー１１３０の重心に近く配置され得る。これにより、ティルト時、ティルトのためにムーバー１１３０を移動させるモーメントを最小化するので、コイルを駆動する電流の消耗も最小化して電力消耗を減らすことができる。

また、第２部材１１２６は前述した通り、ハウジング１１２０と一体にまたは分離されて形成され得る。一体に形成される場合、第２部材１１２６とハウジング１１２０の結合力が向上してカメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。また、分離されて形成される場合、第２部材１１２６とハウジング１１２０の組立および製作の容易性が向上し得る。以下では、分離されることを基準として説明する。

ムーバー１１３０はホルダ１１３１およびホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含む。

まず、ホルダ１１３１はハウジング１１２０の収容部１１２５に装着され得る。ホルダ１１３１は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４にそれぞれ対応する第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面を含むことができる。また、ホルダ１１３１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａに配置される第１部材１１３１ａを含むことができる。これに対する詳しい説明は後述する。

光学部材１１３２はホルダ１１３１に装着され得る。このために、ホルダ１１３１は装着面を有することができ、装着面は収容溝によって形成され得る。実施例として、光学部材１１３２はミラー（ｍｉｒｒｏｒ）からなり得る。以下ではミラーを基準として図示するが、前述した実施例でのように複数個のレンズからなってもよい。例えば、光学部材１１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。そして、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射することができる。換言すると、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化されるとともに、光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。

追加的に、第１部材１１３１ａはホルダ１１３１と結合することができる。第１部材１１３１ａはホルダ１１３１において、第４ホルダの外側面で第４装着溝以外の領域に位置した突起と接することができる。第１部材１１３１ａはホルダ１１３１と一体に形成され得る。または第１部材１２３１ａはホルダ１１３１と分離された構造からなり得る。第１部材１１３１ａとホルダ１１３１は一体に結合される場合にもホルダ１１３１には第４装着溝が位置することができる。そして、ホルダ１１３１に第１部材１１３１ａが結合されない場合に第４装着溝は下部および後方に開放されるが、第１部材１１３１ａが結合された場合に第４装着溝は下部に開放され得る。

弾性部材ＥＥはティルティングガイド部１１４１とハウジング１１２０の間に配置され得る。特に、弾性部材ＥＥはティルティングガイド部１１４１、第２部材１１２６および第１部材１１３１ａに順次配置され得る。これにより、弾性部材ＥＥは第１部材１１３１ａ上に配置され得る。

弾性部材ＥＥは弾性材質からなり得、第２部材１１２６と第１部材１１３１ａの間を互いに結合し、ハウジング１１２０に固定された第２部材１１２６を基準として第１部材１１３１ａと第１部材１１３１ａに連結されたホルダ１１３１に弾性力を提供することができる。

これにより、弾性部材ＥＥはハウジング１１２０およびムーバー１１３０の間でハウジング１１２０およびムーバー１１３０と結合し、ムーバー１１３０を通じてティルティングガイド部１１４１を加圧することができる。これにより、ティルティングガイド部１１４１を通じてムーバー１１３０がＸ軸ティルトおよび／またはＹ軸ティルトされ得る。

弾性部材ＥＥで第１部材１１３１ａ（またはホルダ１１３１）とハウジング１１２０に接する部分が第３方向（Ｚ軸方向）に互いに離隔され得る。前述した接する部分（後述する第１、２接合部）の離隔した距離によって弾性部材ＥＥは予圧を有することができる。そして、このような予圧はムーバー１１３０を通じてティルティングガイド部１１４１に、そしてティルティングガイド部１１４１を通じて第２部材１１２６に伝達され得る。これによって、ムーバー１１３０と第２部材１１２６の間に配置されるティルティングガイド部１１４１が弾性部材ＥＥにより加圧され得る。すなわち、ティルティングガイド部１１４１がムーバー１１３０と第２部材１１２６の間で位置する力が維持され得る。これによって、Ｘ軸ティルトまたはＹ軸ティルト時にもティルティングガイド部１１４１が離脱することなくムーバー１１３０とハウジング１１２０の間で位置を維持することができる。

また、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１を含むことができる。

ティルティングガイド部１１４１は前述したムーバー１１３０およびハウジング１１２０と結合することができる。また、ティルティングガイド部１１４１はムーバー１１３０と第２部材１１２６の間に配置されてムーバー１１３０およびハウジング１１２０と結合することができる。換言すると、ティルティングガイド部１１４１は第２部材１１２６とホルダ１１３１の間に配置され得る。ティルティングガイド部１１４１は第２部材１１２６とホルダ１１３１の第４装着溝１１３１Ｓ４ａの間に位置することができる。

これに伴い、実施例に係るカメラアクチュエータで第３方向（Ｚ軸方向）に、第１部材１１３１ａ、第２部材１１２６、ティルティングガイド部１１４１、ホルダ１１３１および第４ハウジング側部１１２４の順で配置され得る。

また、ティルティングガイド部１１４１は光軸と隣接するように配置され得る。これによって、実施例に係るカメラアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。

実施例として、ティルティングガイド部１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出し得る。これに対する詳しい説明は後述する。さらに、ティルティングガイド部１１４１は第１突出部と第２突出部のように、ベースに結合された半球または円を含むことができる。また、ティルティングガイド部１１４１はベースまたはプレートとプレートを貫通する複数個の球またはボールからなり得る。

第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。これに対する内容は前述した内容が同一に適用され得る。

ダンパー部材ＤＰはムーバー１１３０およびハウジング１１２０のうち少なくとも一つと弾性部材ＥＥの間に配置され得る。これにより、ダンパー部材ＤＰはムーバー１１３０およびハウジング１１２０のうち少なくとも一つおよび弾性部材ＥＥと結合することができる。また、ダンパー部材ＤＰは弾性部材ＥＥとムーバー１１３０および弾性部材ＥＥとハウジング１１２０のうち少なくとも一つのグループと結合することができる。例えば、ダンパー部材ＤＰは弾性部材ＥＥとムーバー１１３０と結合することができる。また、ダンパー部材ＤＰは弾性部材ＥＥとハウジング１１２０と結合することができる。

さらに、第１部材１１３１ａと第２部材１１２６それぞれをムーバー１１３０とハウジング１１２０の要素として考慮することができる。これにより、ダンパー部材ＤＰは弾性部材ＥＥとムーバー１１３０の第１部材１１３１ａと結合することができる。また、ダンパー部材ＤＰは弾性部材ＥＥとハウジング１１２０の第２部材１１２６と結合することができる。さらに、ダンパー部材ＤＰは弾性部材ＥＥの離隔した領域を互いに連結するように配置されてもよい。これに対する詳しい説明は多様な実施例で後述する。また、以下において、ダンパー部材ＤＰは位置によって符号がＤＰ、ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３などで表現され得る。

図８は、実施例に係るムーバーの斜視図である。

図８を参照すると、光学部材１１３２はホルダ上に装着され得る。このような光学部材１１３２は反射部であって直角光学部材であり得るが、これに限定するものではない。

実施例として、光学部材１１３２は外側面の一部に突起構造を有することができる。光学部材１１３２は突起構造を通じてホルダと容易に結合することができる。また、光学部材１１３２は底面１１３２ｂにホルダの装着面上に装着され得る。これにより、光学部材１１３２は底面１１３２ｂがホルダの装着面と対応することができる。実施例として、底面１１３２ｂはホルダの装着と同一に傾斜面からなり得る。これに伴い、ホルダの移動により光学部材が移動するとともに、移動により光学部材１１３２がホルダから分離されることを防止することができる。

また、前述した通り、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射できる構造からなり得る。実施例のように、光学部材１１３２は単一のミラーからなってもよい。また、光学部材１１３２はプリズムからなってもよい。例えば、光学部材１１３２は光の経路を変更する多様な材質または構造の光学要素からなり得る。光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これによって、カメラモジュールは厚さが最小化されるとともに、光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。また、実施例に係るカメラアクチュエータを含むカメラモジュールは厚さが最小化されるとともに、光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。

図９は実施例に係るホルダの斜視図であり、図１０は実施例に係るホルダの底面図であり、図１１は実施例に係るホルダの側面図である。

図９～図１１を参照すると、ホルダ１１３１は光学部材１１３２が装着される装着面１１３１ｋを含むことができる。装着面１１３１ｋは傾斜面であり得る。また、ホルダ１１３１は装着面１１３１ｋの上部に段部１１３１ｂを含むことができる。そして、ホルダ１１３１で段部１１３１ｂは光学部材１１３２の突起構造と結合することができる。

ホルダ１１３１は複数個の外側面を含むことができる。例えば、ホルダ１１３１は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４を含むことができる。これに対する説明は前述した実施例に対する説明が同一に適用され得る。

具体的には、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを含むことができる。そして、第４装着溝１１３１Ｓ４ａには第１部材１１３１ａ、第２部材１１２６およびティルティングガイド部１１４１が第３方向（Ｚ軸方向）に順次位置することができる。

実施例として、第４装着溝１１３１Ｓ４ａは複数個の領域を含むことができる。第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３を含むことができる。

第１領域ＡＲ１には第１部材１１３１ａが位置することができる。すなわち、第１領域ＡＲ１は第１部材１１３１ａと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。

第２領域ＡＲ２は第２部材１１２６が位置することができる。すなわち、第２領域ＡＲ２は第２部材１１２６と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。

第３領域ＡＲ３はティルティングガイド部１１４１が位置することができる。また、第３領域ＡＲ３はティルティングガイド部１１４１と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。特に、第３領域ＡＲ３はティルティングガイド部１１４１のベースと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。

そして、実施例によると、第２領域ＡＲ２は第１領域ＡＲ１と第３領域ＡＲ３の間に位置することができる。そして、第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３は第１方向（Ｘ軸方向）に高さが異なり得る。実施例として、第１領域ＡＲ１は第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３より第１方向（Ｘ軸方向）に高さがさらに大きくてもよい。これにより、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２の間に段差が位置することができる

第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４には第１部材１１３１ａが装着され得る。第１部材１１３１ａの外側面（例えば、第２部材と対向する面に対向する面）には第２結合部ＰＰ２が位置することができる。第２結合部ＰＰ２は結合ベースＰＰ２ａと第２結合突起部ＰＰ２ｂを含むことができる。第２結合部ＰＰ２は後述する第１突出部と第１方向（Ｘ軸方向）に重なるように配置され得る。

第２結合突起部ＰＰ２ｂは複数個で第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置され得る。この時、複数個の第２結合突起部ＰＰ２ｂ間の二等分線はすべて第１突出部の頂点と第１方向（Ｘ軸方向）上に位置することができる。

実施例として、第４装着溝１１３１Ｓ４ａにはティルティングガイド部が収容され得る。そして、前述した通り、第１部材１１３１ａも第４装着溝１１３１Ｓ４ａに収容され得る。この場合、第１部材１１３１ａは第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内でティルティングガイド部の外側に配置され得る。より具体的には、第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内で第３方向（Ｚ軸方向）に沿って第１部材１１３１ａ、第２部材の一部、ティルティングガイド部が順次配置され得る。換言すると、第１部材１１３１ａは第４装着溝１１３１Ｓ４ａの上部領域ＡＲ１に配置され得る。そして、ティルティングガイド部は第４装着溝１１３１Ｓ４ａの下部領域ＡＲ３に配置され得る。そして、上部領域と下部領域の中間領域ＡＲ２には第２部材の一部が配置され得る。これにより、第２部材の少なくとも一部がティルティングガイド部と第１部材１１３１ａの間に配置され得る。また、第１部材１１３１ａと第２部材が第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内に少なくとも一部が収容され得る。

また、実施例として、ムーバー１１３０のホルダ１１３１は第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４から外側またはスプリングに向かって突出したムーバー突起部１１３１ｐを含むことができる。

ムーバー１１３０のホルダ１１３１で突起部１１３１ａｐは複数個であり得る。例えば、ムーバー突起部１１３１ｐは第１突起部１１３１ａｐ１、第２突起部１１３１ａｐ２および第３突起部１１３１ａｐ３を含むことができる。

第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２は第１方向（Ｘ軸方向）に沿って離隔配置され得る。そして、第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２は第１方向（Ｘ軸方向）に沿って重なり得る。

さらに、実施例に係る第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２の間にはムーバー溝１１３１ｈを含むことができる。ムーバー溝１１３１ｈは第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２の第１方向（Ｘ軸方向）に間領域に対応することができる。

弾性部材はムーバー溝１１３１ｈ内に配置され得る。また、弾性部材はムーバー溝１１３１ｈを貫通することができる。

さらに、第３突起部１１３１ａｐ３はムーバー溝１１３１ｈの内側に配置され得る。すなわち、ムーバー溝１１３１ｈは第１突起部１１３１ａｐ１、第２突起部１１３１ａｐ２および第３突起部１１３１ａｐ３により囲まれ得る。

そして、第３突起部１１３１ａｐ３はムーバー溝１１３１ｈに隣接するように位置することができる。これにより、ムーバー溝１１３１ｈと第３突起部１１３１ａｐ３は第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。さらに、第３突起部１１３１ａｐ３は第１突起部１１３１ａｐ１または第２突起部１１３１ａｐ２と第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。このような構成によって、ムーバー溝１１３１ｈにダンパー部材が塗布されても第１突起部１１３１ａｐ１、第２突起部１１３１ａｐ２および第３突起部１１３１ａｐ３により外側に流れないことができる。そして、第３突起部１１３１ａｐ３はダンパー部材が内側すなわち、第１部材に移動することを防止することができる。

実施例として、第１突起部１１３１ａｐ１の第１方向（Ｘ軸方向）に幅または長さＷ１と第２突起部１１３１ａｐ２の第１方向（Ｘ軸方向）に幅または長さＷ２は、同一または異なり得る。この時、第３突起部１１３１ａｐ３は第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２間の第１方向（Ｘ軸方向）に離隔距離より大きくてもよい。これにより、第３突起部１１３１ａｐ３はダンパー部材が内側に移動するのを容易に抑制することができる。

また、ムーバー溝１１３１ｈは段差部ＳＴを有することができる。例えば、ムーバー溝１１３１ｈで段差部ＳＴは内側領域１１３１ｈｉまたは外側領域１１３１ｈｏのうちいずれか一つがさらに低くてもよい。実施例として、内側（第１突起溝ＰＨ１に向かった方向）が外側よりさらに低くてもよい。これにより、ダンパー部材の内側に流れが抑制され得る。そして、ムーバー溝１１３１ｈは第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２により形成された溝領域であり得る。また、ムーバー溝１１３１ｈは第１突起部１１３１ａｐ１または第２突起部１１３１ａｐ２の下面で下部に形成された溝であってもよい。

図１２は実施例に係る弾性部材の平面図であり、図１３は実施例に係る弾性部材の側面図であり、図１４は実施例に係る弾性部材の上面図であり、図１５は第１実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材、第２部材および弾性部材間の結合を説明する図面であり、図１６は図１５でＫ部分の拡大図である。

図１２～図１６を参照すると、実施例に係る弾性部材ＥＥは第１接合部ＥＰ１、第２接合部ＥＰ２および連結部ＣＰを含む。

第１接合部ＥＰ１はハウジング１１２０と連結され、第１接合部ＥＰ１とハウジング１１２０は互いに結合することができる。第１接合部ＥＰ１は複数個であり得る。以下で第１接合部ＥＰ１は２個であることを基準として説明する。

また、第１接合部ＥＰ１は固定部材と結合することができる。すなわち、第１接合部ＥＰ１はハウジング１１２０または第２部材１１２６と結合することができる。以下では、図面のように第１接合部ＥＰ１は第２部材１１２６と結合することができる。

そして、第２接合部ＥＰ２は第１部材１１３１ａと連結され、第２接合部ＥＰ２と第１部材１１３１ａは互いに結合することができる。

連結部ＣＰは第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２の間に配置され得る。すなわち、連結部ＣＰは一端が第１接合部ＥＰ１と連結され、他端が第２接合部ＥＰ２と連結され得る。

実施例として、第２接合部ＥＰ２は離隔配置された複数個の第１接合部ＥＰ１の間に位置することができる。具体的には、第２接合部ＥＰ２はムーバー１１３０と第１接合部ＥＰ１の間に配置され得る。すなわち、第２接合部ＥＰ２は第１接合部ＥＰ１と第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置され得る。これにより、連結部ＣＰは第１部材１１３１ａから第２部材１１２６に向かって延長され得る。または連結部ＣＰは第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。例えば、連結部ＣＰは第１接合部ＥＰ１で第２接合部ＥＰ２に曲がった形状であり得る。これに伴い、弾性部材ＥＥで生成された弾性復原力は第１接合部ＥＰ１が固定であるので（ハウジングは固定）、第２接合部ＥＰ２で第１接合部ＥＰ１に向かって形成され得る。これにより、第２接合部ＥＰ２に連結された第１部材１１３１ａおよび第１部材１１３１ａに結合されたムーバー１１３０も第２接合部ＥＰ２で第１接合部ＥＰ１に向かって力が生成され得る。これによって、ムーバー１１３０とティルティングガイド部１１４１の間にも前述した力が加えられ得る。そして、最終的にティルティングガイド部１１４１が第２部材１１２６を加圧するので、後述する第１軸ティルトまたは第２軸ティルトがなされ得るようにティルティングガイド部１１４１がムーバー１１３０と第２部材１１２６（またはハウジング）の間で位置を維持することができる．また、第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２の間の第３方向（Ｚ軸方向）に離隔距離ｄｄ１により弾性部材ＥＥは前述した力である予圧を有することができる。

また、弾性部材ＥＥの第２接合部ＥＰ２は、弾性部材ＥＥの第１接合部ＥＰ１と固定部材である第２部材１１２６の一面に接する面上に配置されなくてもよい。換言すると、弾性部材ＥＥの第２接合部ＥＰ２は弾性部材ＥＥの第１接合部ＥＰ１の一面（例えば、第２部材と接する面）または第２部材と接する面に対する平面（ＸＹ平面）上に配置されなくてもよい。すなわち、前述した通り、第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２は互いに異なる平面（ＸＹ）上に位置し、第３方向（Ｚ軸方向）に離隔され得る。これにより、第２接合部ＥＰ２は第１接合部ＥＰ１より反射部材にさらに隣接するように位置することができる。

そして、実施例において、予圧が第３方向に反対方向（例えば、ティルティングガイド部から第２部材に向かった方向）に形成されてもティルティングガイド部１１４１の位置が容易に維持され得る。また、磁性体などを使わないので、第１カメラアクチュエータに隣接した他のカメラアクチュエータ（例えば、第２カメラアクチュエータ）に磁力による誤作動が防止され得る。それだけでなく、実施例に係るカメラアクチュエータは、磁性体などを使用せず、重さが軽くて厚さが薄い弾性部材を使うことによって、小型化が容易になされ得る。また、第２接合部ＥＰ２はムーバー１１３０と第１接合部ＥＰ１の間に配置され得る。

また、実施例として、第１接合部ＥＰ１は第１平坦領域ＥＰ１ｆおよび第１平坦領域ＥＰ１ｆに位置する複数個の第１接合ホールＥＰ１ｈを含むことができる。

第１平坦領域ＥＰ１ｆは内側面がハウジングと前記第１平坦領域ＥＰ１ｆ間の接する接触領域ＣＡ１と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置され得る．換言すると、第１平坦領域ＥＰ１ｆは内側面がハウジングと前記第１平坦領域ＥＰ１ｆ間の接する接触領域ＣＡ１より内側に位置することができる。

これに伴い、第１平坦領域ＥＰ１ｆと接する第２部材１１２６が連結部ＣＰに干渉を提供しないことができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータは正確なＸ軸ティルトおよび／またはＹ軸ティルトを提供することができる。

また、第２接合部ＥＰ２は第２平坦領域ＥＰ２ｆおよび第２平坦領域ＥＰ２ｆに位置する複数個の第２接合ホールＥＰ２ｈを含むことができる。

第２平坦領域ＥＰ２ｆは、外側面ＥＰ２ｓが第１部材１１３１ａの結合ベースＰＰ２ａと接する接触領域ＣＡ２と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置され得る。換言すると、第２平坦領域ＥＰ２ｆは外側面ＥＰ２ｄが結合ベースＰＰ２ａの外側面より外側に位置することができる。これに伴い、第２平坦領域ＥＰ２ｆと接する第１部材１１３１ａが連結部ＣＰに干渉を提供しないことができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータは正確なＸ軸ティルトおよび／またはＹ軸ティルトを提供することができる。

また、第１接合ホールＥＰ１ｈと第２接合ホールＥＰ２ｈは複数個であり得る。

そして、第１接合ホールＥＰ１ｈは第１方向（Ｘ軸方向）に互いに離隔配置され得る。そして、第２接合ホールＥＰ２ｈは第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。

実施例として、第２接合ホールＥＰ２ｈの第１方向（Ｘ軸方向）に長さｄｄ３（例えば、直径）は複数の第１接合ホールＥＰ１ｈ間の第１方向（Ｘ軸方向）に長さｄｄ２より小さくてもよい。

また、第２接合ホールＥＰ２ｈは第１接合ホールＥＰ１ｈの間に位置することができる。例えば、第１接合ホールＥＰ１ｈを互いに二等分する第１仮想線ＬＸ１上に第２接合ホールＥＰ２ｈが配置され得る。これに伴い、実施例に係るカメラアクチュエータで弾性部材ＥＥにより加圧される力が、ムーバーの上部または下部にすべて均一に提供され得る。

Ｙ軸ティルトがなされる場合、第１コイルと第２コイルに提供される電流の量が、Ｙ軸に対して正（＋）／負（－）により異なるように変更されないことができる。すなわち、ムーバーの位置に対応して第１コイルと第２コイルに提供される電流の変化幅が均一となり得る。これにより、Ｙ軸ティルトのための制御が容易になされ得る。さらに、弾性部材ＥＥで弾性復原力が一領域で不均一に形成されないので、弾性部材ＥＥの信頼性が改善され得る。

そして、第１接合部ＥＰ１（または第１平坦領域）で第１接合ホールＥＰ１ｈの中心を連結した第２仮想線ＬＸ２と第２接合ホールＥＰ２ｈを二等分する第３仮想線ＬＸ３は互いに平行であり得る。これに伴い、実施例に係るカメラアクチュエータで弾性部材ＥＥにより加圧される力がムーバーの移動にもすべて均一に提供され得る。

Ｘ軸ティルトがなされる場合、第３コイルに提供される電流の量が、Ｘ軸に対して正（＋）／負（－）により異なるように変更されないことができる。すなわち、ムーバーの位置に対応して第３コイルに提供される電流の変化幅が均一となり得る。これにより、Ｘ軸ティルトのための制御が容易になされ得る。さらに、弾性部材ＥＥで弾性復原力が一領域で不均一に形成されないので、弾性部材ＥＥの信頼性が改善され得る。

そして、第２仮想線ＬＸ２および第３仮想線ＬＸ３は第１方向（Ｘ軸方向）に平行であり得る。

実施例として、連結部ＣＰは第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２の間に位置した第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４を含むことができる。さらに、連結部ＣＰは複数個であり得る。

詳細には、第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は、第１接合部ＥＰ１から第２接合部ＥＰ２に順次配置され得る。すなわち、第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は外側から内側に向かって順次配置され得る。

また、第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は第２接合部ＥＰ２を基準として対称に配置され得る。また、第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は第３仮想線ＬＸ３を基準として対称に配置され得る。そして、第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は第１仮想線ＬＸ１に対しても対称に配置され得る。

第１連結部ＣＰ１は一端部が第１接合部ＥＰ１と接することができる。そして、第１連結部ＣＰ１は第２接合部ＥＰ２に向かって延長され得る。すなわち、第１連結部ＣＰ１は第１接合部ＥＰ１に接し、内側に延長され得る。

第２連結部ＣＰ２は第１連結部ＣＰ１の他端部と連結され得る。すなわち、第２連結部ＣＰ２の一端部は第１連結部ＣＰ１の他端部と接することができる。

第２連結部ＣＰ２は第１連結部ＣＰ１に対して第１方向（Ｘ軸方向）に折り曲げられ得る。実施例として、第２連結部ＣＰ２は第１仮想線ＬＸ１の下部から下部に向かって延び、第１仮想線ＬＸ１の上部から上部に向かって延長され得る。これにより、第２連結部ＣＰ２は第１連結部ＣＰ１に対して第１傾きθ１で傾いて延長され得る。例えば、第１傾きは９０度であり得る。

第３連結部ＣＰ３は第２連結部ＣＰ２の他端部と連結され得る。すなわち、第３連結部ＣＰ３の一端部は第２連結部ＣＰ２の他端部と接することができる。

第３連結部ＣＰ３は第２連結部ＣＰ２に対して第２方向（Ｙ軸方向）に折り曲げられ得る。実施例として、第３連結部ＣＰ３は第２連結部ＣＰ２に対して第２接合部ＥＰ２に向かって延長され得る。また、第３連結部ＣＰ３は第３仮想線ＬＸ３の左側から右側に向かって延び、第３仮想線Ｌｘ３の右側から左側に向かって延長され得る。

また、第３連結部ＣＰ３は第２連結部ＣＰ２に対して第２傾きθ２で傾いて延長され得る。第２傾きは第１傾きと同一であってもよい。

第４連結部ＣＰ４は第３連結部ＣＰ３の他端部と連結され得る。第４連結部ＣＰ４の一端部は第３連結部ＣＰ３の他端部と接することができる。そして、第４連結部ＣＰ４の他端部は第２接合部ＥＰ２と連結され得る。

第４連結部ＣＰ４は第３連結部ＣＰ３に対して所定の傾きで第３仮想線ＬＸ３に向かって延長され得る。すなわち、第４連結部ＣＰ４は第３連結部ＣＰ３に対して第２接合部ＥＰ２に向かって所定の角度で折り曲げられ得る。

第４連結部ＣＰ４は第３連結部ＣＰ３に対して第３傾きθ３で傾いて延長され得る。第３傾きθ３は第１傾きθ１および第２傾きθ２より小さくてもよい。

実施例として、弾性部材ＥＥは第１接合部ＥＰ１、第２接合部ＥＰ２および連結部ＣＰにより第３仮想線ＬＸ３または第２接合部ＥＰ２を基準として対称となる閉ループを２個有することができる。そして、閉ループで第１連結部ＣＰ１間の高さは維持され得る。すなわち、第１連結部ＣＰ１は第１仮想線ＬＸ１間の離隔距離ＣＬ１が同じであってもよい。

そして、閉ループで第２連結部ＣＰ２および第３連結部ＣＰ３間の高さは第１連結部ＣＰ１間の高さより大きくてもよい。すなわち、第１連結部ＣＰ１と第１仮想線ＬＸ１間の離隔距離ＣＬ１は第３連結部ＣＰ３と第１仮想線ＬＸ１間の離隔距離ＣＬ２より小さくてもよい。換言すると、第２連結部ＣＰ２および第３連結部ＣＰ３では第１連結部ＣＰ１対比閉ループで高さ（第１方向（Ｘ軸方向）に長さ）が増加し得る。

また、閉ループで第３連結部ＣＰ３間の高さは維持され得る。

そして、閉ループで第４連結部ＣＰ４は第１仮想線ＬＸ３間の離隔距離ＣＬ３が第３仮想線に隣接するほど一定の長さだけ減少し得る。すなわち、閉ループで第４連結部ＣＰ４により高さが所定の傾きで減少し得る。これにより、第４連結部ＣＰ４は第２接合部ＥＰ２と接することができる。

図１７ａは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータでダンパー部材の塗布前の斜視図であり、図１７ｂは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータでダンパー部材の塗布後の斜視図であり、図１７ｃは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材、第２部材および弾性部材間の結合を図示した図面であり、図１７ｄは図１７ｃの他の様態の図面であり、図１７ｅは図１７ｃのさらに他の様態の図面であり、図１８は図１７ｃで第１部材が除去された図面である。

図１７ａおよび図１７ｂを参照すると、実施例として、第３突起部１１３１ａｐ３の第３方向（Ｚ軸方向）に高さｈｃまたは長さは第１突起部１１３１ａｐ１または第２突起部１１３１ａｐ２の第３方向（Ｚ軸方向）に高さｈａ、ｈｂまたは長さと異なり得る。例えば、第３突起部１１３１ａｐ３の第３方向（Ｚ軸方向）に高さまたは長さは第１突起部１１３１ａｐ１の第３方向（Ｚ軸方向）に高さまたは長さより小さくてもよい。また、第３突起部１１３１ａｐ３の第３方向（Ｚ軸方向）に高さまたは長さは第２突起部１１３１ａｐ２の第３方向（Ｚ軸方向）に高さまたは長さより小さくてもよい。この時、各突起部の高さは複数の突起部のうち最下面から各突起部の上面まで第３方向（Ｚ軸方向）に長さであり得る。例えば、複数の突起部のうち最下面は第３突起部１１３１ａｐ３の最下面であり得る。

このような構成によって、第３突起部１１３１ａｐ３は弾性部材の少なくとも一部と接して、弾性部材を支持することができる。そして、弾性部材が第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２の間の領域を貫通することができる。

また、第３突起部１１３１ａｐ３は第１突起部１１３１ａｐ１または第２突起部１１３１ａｐ２より下面がさらに内側または下部に位置することができる。換言すると、第３突起部１１３１ａｐ３の下面は、第１突起部１１３１ａｐ１または第２突起部１１３１ａｐ２の下面対比第３方向（Ｚ軸方向）に離隔され得る。そして、第３突起部１１３１ａｐ３は第１部材１１３１ａの側面に形成される溝と結合することができる。このような構成によって、第３突起部１１３１ａｐ３は第１部材１１３１ａとホルダ（またはムーバー）間の結合力を向上させることができる。さらに、前述した通り、第３突起部１１３１ａｐ３はダンパー部材ＤＰが内側に移動するのを抑制することができる。

さらに、前述した通り、第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２の間領域には突出した構造によって溝が形成され得る。前記溝が前述したムーバー溝１１３１ｈに対応することができる。さらに、前述した通り、ムーバー溝１１３１ｈには追加的な段差構造がさらに存在することができる。

図１７ｃ～図１７ｄおよび図１８を参照すると、実施例によると、ダンパー部材ＤＰは第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２の間に配置され得る。また、ダンパー部材ＤＰは第３突起部１１３１ａｐ３上に配置され得る。またはダンパー部材ＤＰは第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２の間および第３突起部１１３１ａｐ３上に配置され得る。

これによって、第３突起部１１３１ａｐ３は第１部材１１３１ａとホルダ間の結合力を向上させるとともに、ダンパー部材ＤＰによる弾性部材およびムーバー間の結合力も向上させることができる。また、第３突起部１１３１ａｐ３はダンパー部材の流れを抑制してアクチュエータの信頼性を改善することができる。

そして、実施例に係る第１カメラアクチュエータで第２接合部ＥＰ２は第１突出部ＰＲ１と第２軸または第１方向に重なり得る。

また、後述するベースで第１突出部ＰＲ１の頂点は複数個の第２接合ホールＥＰ２ｈを二等分する中間軸（前述した第３仮想線に対応）に配置され得る。

このような構成によって、第１突出部ＰＲ１による第２軸ティルトがなされる場合、弾性部材ＥＥによりティルティングガイド部で加圧される力が第２軸または第１方向を基準として均一に生成され得る。

また、第２部材１１２６は後方に突出した突出領域１１２６ａを含むことができる。突出領域１１２６ａは弾性部材ＥＥと第２方向（Ｙ軸方向）に一部が重なり得る。これにより、弾性部材ＥＥの連結部ＣＰは突出領域１１２６ａを囲む構造からなり得る。このような構成によって、減肉による重心の調節が容易になされ得る。

また、第１仮想線ＬＸ１上に第２突出部ＰＲ２の頂点が位置することができる。すなわち、第２突出部ＰＲ２の頂点は第１接合ホールＥＰ１ｈを互いに二等分する第１仮想線ＬＸ１上に配置され得る。これに伴い、実施例に係るカメラアクチュエータで弾性部材ＥＥにより加圧される力がムーバーの上部または下部にすべて均一に提供され得る。

また、実施例に係るダンパー部材ＤＰは前述したムーバー溝１１３１ｈ内に配置されてムーバー１１３０またはホルダ１１３１と接することができる。換言すると、ダンパー部材ＤＰはホルダ１１３１（またはムーバー）、弾性部材ＥＥと結合することができる。このような構成によって、ダンパー部材ＤＰはムーバーの軸回転時にセトリングタイム（ｓｅｔｔｌｉｎｇ ｔｉｍｅ）での振動を抑制することができる。また、ダンパー部材ＤＰは共振周波数によるスプリングの破損を抑制することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。

特に、弾性部材ＥＥの連結部ＣＰはムーバー溝１１３１ｈ内に少なくとも一部が配置されてダンパー部材ＤＰと接することができる。

また、前述した通り、第３突起部１１３１ａｐ３は弾性部材ＥＥと少なくとも一部が接することができる。例えば、第３突起部１１３１ａｐ３の上面は弾性部材ＥＥと接することができる。これにより、第３突起部１１３１ａｐ３は弾性部材ＥＥを少なくとも一部支持することができる。

さらに、弾性部材ＥＥは第１突起部１１３１ａｐ１と第２突起部１１３１ａｐ２の間の領域を貫通することができる。また、連結部ＣＰはムーバー溝１１３１ｈまたはムーバー溝１１３ｈ内のダンパー部材ＤＰを貫通することができる。例えば、弾性部材ＥＥはダンパー部材ＤＰを貫通することができる。これによって、ダンパー部材ＤＰ、弾性部材ＥＥおよびホルダ１１３１間の結合力が向上して、振動の抑制が向上し得る。これによって、第１カメラアクチュエータの耐久性も向上し得る。

図１９は実施例に係るティルティングガイド部の斜視図であり、図２０は図１９と異なる方向でティルティングガイド部の斜視図であり、図２１は図１９でＦＦ’で切断されたティルティングガイド部の断面図である。

図１９～図２１を参照すると、実施例に係るティルティングガイド部１１４１はベースＢＳ、ベースＢＳの第１面１１４１ａから突出する第１突出部ＰＲ１、ベースＢＳの第２面１１４１ｂから突出する第２突出部ＰＲ２を含むことができる。また、前述した通り、構造によって第１突出部と第２突出部は形成された面が反対となり得るが、前述した内容を基準として以下説明する。

まず、ベースＢＳは第１面１１４１ａおよび第１面１１４１ａに対向する第２面１１４１ｂを含むことができる。すなわち、第１面１１４１ａは第２面１１４１ｂと第３方向（Ｚ軸方向）に離隔され得、ティルティングガイド部１１４１内で互いに向かい合うまたは互いに対向する外側面であり得る。

ティルティングガイド部１１４１は第１面１１４１ａ上で一側に延びた第１突出部ＰＲ１を含むことができる。実施例によると、第１突出部ＰＲ１は第１面１１４１ａでムーバーに向かって突出することができる。第１突出部ＰＲ１は複数個であり、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂを含むことができる。

第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に並んで位置することができる。換言すると、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。また、実施例で第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に延びた仮想線によって二等分され得る。

また、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは曲率を有し、例えば半球状であり得る。

また、ティルティングガイド部１１４１は第２面１１４１ａ上で一側に延びた第２突出部ＰＲ２を含むことができる。実施例によると、第２突出部ＰＲ２は第２面１１４１ｂからハウジングに向かって突出することができる。そして、第２突出部ＰＲ２は複数個であり、実施例で第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂを含むことができる。

第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に並んで位置することができる。すなわち、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。また、実施例で第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に延びた仮想線ＶＬ２’により二等分され得る。

第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは曲率を有することができ、例えば半球状であり得る。そして、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂはベースＢＳの第２面１１４１ｂから離隔した地点で第１部材１１３１ａと接することができる。

第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは、第２方向に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂの間領域に位置することができる。実施例によると、第２方向に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂ間の離隔空間の中央に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂが位置することができる。このような構成によって、実施例に係るアクチュエータは、Ｘ軸を基準としてＸ軸ティルトの角度が同一の範囲を有するようにすることができる。換言すると、ティルティングガイド部１１４１は第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂを基準として、ムーバーがＸ軸ティルトが可能な範囲（例えば、正／負の範囲）をＸ軸を基準として同一に提供することができる。

また、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは、第１方向に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂの間領域に位置することができる。実施例によると、第１方向に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂ間の離隔空間の中央に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂが位置することができる。このような構成によって、実施例に係るアクチュエータは、Ｙ軸を基準としてＹ軸ティルトの角度が同一の範囲を有するようにすることができる。換言すると、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂを基準として、ティルティングガイド部１１４１およびムーバーはＹ軸ティルトが可能な範囲（例えば、正／負の範囲）をＹ軸を基準として同一に提供することができる。

第１突出部ＰＲ１は第１二等分線ＶＬ１上に位置することができる。ここで、第１二等分線ＶＬ１は第１面１１４１ａを第２方向（Ｙ軸方向）に二等分する線である。これに伴い、第１突出部ＰＲ１を通じてティルティングガイド部１１４１がＸ軸ティルトを容易に遂行できる。それだけでなく、ティルティングガイド部１１４１がＸ軸ティルトを第１二等分線ＶＬ１を基準として遂行するので、回転力がティルティングガイド部１１４１に均一に加えられ得る。これにより、Ｘ軸ティルトが精巧になされ素子の信頼性が改善され得る。

また、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１二等分線ＶＬ１および第２二等分線ＶＬ２を基準として対称に配置され得る。または第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１中心点Ｃ１を基準として対称に位置することができる。このような構成によって、Ｘ軸ティルト時に第１突出部ＰＲ１により支持される支持力が第２二等分線ＶＬ２を基準として上側と下側に同一に加えられ得る。これにより、ティルティングガイド部の信頼性が改善され得る。ここで、第２二等分線ＶＬ２は第１面１１４１ａを第１方向（Ｘ軸方向）に二等分する線である。そして、第１中心点Ｃ１は第１二等分線ＶＬ１と第２二等分線ＶＬ２の交点であり得る。またはティルティングガイド部１１４１の形状により重心に対応する地点であってもよい。

それだけでなく、ティルティングガイド部１１４１がＹ軸ティルトを第４二等分線ＶＬ２’を基準として遂行するので、回転力がティルティングガイド部１１４１に均一に加えられ得る。これにより、Ｙ軸ティルトが精巧になされ素子の信頼性が改善され得る。

また、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第４二等分線ＶＬ２’上で第３二等分線ＶＬ１’に対称に配置され得る。または第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２中心点Ｃ１’を基準として対称に位置することができる。このような構成によって、Ｙ軸ティルト時に第２突出部ＰＲ２により支持される支持力が第４二等分線ＶＬ２’を基準としてティルティングガイド部の上側と下側に同一に加えられ得る。これにより、ティルティングガイド部の信頼性が改善され得る。ここで、第３二等分線ＶＬ１’は第２面１１４１ｂを第２方向（Ｙ軸方向）に二等分する線である。第４二等分線ＶＬ２’は第２面１１４１ｂを第１方向（Ｘ軸方向）に二等分する線である。そして、第２中心点Ｃ１’は第３二等分線ＶＬ１’と第４二等分線ＶＬ２’の交点であり得る。またはティルティングガイド部１１４１の形状により重心に対応する地点であってもよい。

また、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２に対する説明は前述した内容が同一に適用され得る。また、ベースＢＳの形状はカメラアクチュエータの重さまたは締結構造により多様に変更され得る。

図２２はシールド缶および基板が除去された第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図２３は図２２でＰＰ’で切断された断面図であり、図２４は図２２でＱＱ’で切断された断面図である。

図２２～図２４を参照すると、第１コイル１１５２ａは第１ハウジング側部１１２１に位置し、第１マグネット１１５１ａはホルダ１１３１の第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１に位置することができる。これにより、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａは互いに対向して位置することができる。第１マグネット１１５１ａは第１コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。

また、第２コイル１１５２ｂは第２ハウジング側部１１２２に位置し、第２マグネット１１５１ｂはホルダ１１３１の第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に位置することができる。これにより、第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向して位置することができる。第２マグネット１１５１ｂは第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。

また、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。

このような構成によって、ホルダの外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸ティルトが正確かつ精密に遂行され得る。

また、ティルティングガイド部１１４１の第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂはハウジング１１２０の第２部材１１２６と接することができる。第２突出部ＰＲ２は第２部材１１２６の一側面に形成された第２突起溝ＰＨ２内に装着され得る。そして、Ｘ軸ティルトを遂行する場合、第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂがティルトの基準軸（または回転軸）であり得る。これにより、ティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０が上下に移動することができる。

また、第１ホールセンサ１１５３ａは前述した通り、基板部１１５４と電気的連結および結合のために外側に位置することができる。ただし、このような位置に限定されるものではない。

また、第３コイル１１５２ｃは第３ハウジング側部１１２３に位置し、第３マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３に位置することができる。第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃは第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これに伴い、第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃ間の電磁力の強度が容易に制御され得る。

ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、ホルダ１１３１の第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。また、ティルティングガイド部１１４１は第４ホルダ外側面の第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内に装着され得る。前述した通り、第４装着溝１１３１Ｓ４ａは前述した第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３を含むことができる。

第１領域ＡＲ１には第１部材１１３１ａが配置され得る。そして、第１部材１１３１ａの外側面は弾性部材ＥＥの第２接合部ＥＰ２と結合することができる。これにより、ホルダ１１３１は弾性部材ＥＥで発生した復原力ＲＦ２と同じ方向にホルダ１１３１からティルティングガイド部１１４１に力を加えることができるＲＦ２’。

第２領域ＡＲ２には第２部材１１２６が配置され得る。第２部材１１２６は第２突起溝ＰＨ２を含むことができる。第２突起溝ＰＨ２は第２部材１１２６がホルダ１１３１と対向する面に位置することができる。

そして、弾性部材ＥＥで発生した復原力ＲＦ２が前述した経路を経て第２部材１１２６に加えられ得る。これに伴い、弾性部材ＥＥを通じて発生した復原力ＲＦ２、ＲＦ２’は、第２部材１１２６とホルダ１１３１の間に配置されたティルティングガイド部１１４１を加圧することができる。

第３領域ＡＲ３にはティルティングガイド部１１４１が配置され得る。ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２を含むことができる。この時、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はベースＢＳの第２面１１４１ｂと第１面１１４１ａにそれぞれ配置され得る。第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はベースＢＳの対向する面上に多様に位置することができる。ただし、図面を基準として以下説明する。

そして、ホルダ１１３１には第１突起溝ＰＨ１が位置することができる。特に、第１突起溝ＰＨ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａに位置することができる。そして、第１突出部ＰＲ１は第１突起溝ＰＨ１に位置することができる。これにより、第１突出部ＰＲ１は第１突起溝ＰＨ１と少なくとも一部が接することができる。また、前述した通り、第１突出部ＰＲ１の頂点は第２接合部の接合ホールの二等分線上に位置することができる。

また、第１突起溝ＰＨ１は最大直径が第１突出部ＰＲ１の最大直径に対応することができる。これは第２突起溝ＰＨ２と第２突出部ＰＲ２にも同一に適用され得る。すなわち、第２突起溝ＰＨ２は最大直径が第２突出部ＰＲ２の最大直径に対応することができる。また、これにより、第２突出部ＰＲ２は第２突起溝ＰＨ２と接することができる。このような構成によって、第１突出部ＰＲ１を基準として第２軸ティルトと第２突出部ＰＲ２を基準として第１軸ティルトが容易になされ得、ティルトの半径が向上し得る。

また、ティルティングガイド部１１４１が第３方向（Ｚ軸方向）に第１部材１１３１ａおよび第２部材１１２６と並んで配置され、ティルティングガイド部１１４１が光学部材１１３２と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。より具体的には、実施例で第１突出部ＰＲ１が第１方向（Ｘ軸方向）に光学部材１１３２と重なり得る。さらに、第１突出部ＰＲ１は少なくとも一部が第３コイル１１５２ｃまたは第３マグネット１１５１ｃと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。すなわち、実施例に係るカメラアクチュエータでティルトの中心軸である各突出部がムーバー１１３０の重心に隣接するように位置することができる。これによって、ティルティングガイド部がムーバーの重心に隣接するように位置することができる。これによって、実施例に係るカメラアクチュエータはムーバーをティルトさせるモーメント値を最小化でき、ムーバーをティルトさせるためにコイル部などに印加される電流の消耗量も最小化できるため、電力消費量および素子の信頼度を改善することができる。

また、前述した通り、第３コイル１１５３ｃ内側に位置する第２ホールセンサ１１５３ｂは磁束変化を感知し、これによって第３マグネット１１５１ｃと第２ホールセンサ１１５３ｂ間の位置センシングが遂行され得る。

図２５は、実施例に係る駆動部を図示した図面である。

図２５を参照すると、前述した通り、第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３および基板部１１５４を含む。

また、前述した通り、駆動マグネット１１５１は電磁力による駆動力を提供する第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃを含むことができる。第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれプリズムホルダ１１３１の外側面に位置することができる。

また、駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、駆動コイル１１５２は第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂおよび第３コイル１１５２ｃを含むことができる。

第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対向するように位置することができる。これにより、第１コイル１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。また、第２コイル１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対向するように位置することができる。これにより、第２コイル１１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。

第１実施例に係る第１カメラアクチュエータは、駆動マグネット１１５１と駆動コイル１１５２間の電磁力によってムーバー１１３０を第１軸（Ｘ軸方向）または第２軸（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にディセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。

また、実施例によると、ハウジング１１２０とムーバー１１３０の間に配置される回転部１１４０のティルティングガイド部１１４１を通じてＯＩＳを具現することによって、アクチュエータのサイズの制限を解消して超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することができる。

基板部１１５４は第１基板側部１１５４ａ、第２基板側部１１５４ｂおよび第３基板側部１１５４ｃを含むことができる。

第１基板側部１１５４ａと第２基板側部１１５４ｂは互いに対向するように配置され得る。そして、第３基板側部１１５４ｃは第１基板側部１１５４ａと第２基板側部１１５４ｂの間に位置することができる。

また、第１基板側部１１５４ａは第１ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、第２基板側部１１５４ｂは第２ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができる。また、第３基板側部１１５４ｃは第３ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、基板部１１５４の底面であり得る。

第１基板側部１１５４ａは第１コイル１１５２ａと結合し、電気的に連結され得る。また、第１基板側部１１５４ａは第１ホールセンサ１１５３ａと結合し、電気的に連結され得る。

第２基板側部１１５４ｂは第２コイル１１５２ｂと結合して電気的に連結され得る。また、第２基板側部１１５４ｂは第１ホールセンサと結合して電気的に連結されてもよいことを理解しなければならない。

第３基板側部１１５４ｃは第３コイル１１５２ｃと結合して電気的に連結され得る。また、第３基板側部１１５４ｃは第２ホールセンサ１１５３ｂと結合して電気的に連結され得る。

図２６は、変形例に係る駆動部を図示した図面である。

第１駆動部１１５０Ａは駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。

また、前述した通り、駆動マグネット１１５１は電磁力による駆動力を提供する第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂを含むことができる。第１マグネット１１５１ａ、および第２マグネット１１５１ｂはそれぞれホルダ１１３１の外側面に位置することができる。

また、前述した通り、ダミー部材ＤＭは図面上で駆動部１１５０Ａに含まれるものとして説明するが、別途の部材であってもよいことを理解しなければならない。すなわち、ダミー部材ＤＭはコイルと対向して配置されないので電磁力を発生せず、所定の方向例えば、Ｙ軸ティルトを遂行する駆動力を発生する駆動源でない。ただし、ダミー部材ＤＭはホルダの外側面に装着されて第１マグネット１１５１ａと第１方向または第２方向に対称に位置することができる。また、ダミー部材ＤＭは第１マグネット１１５１ａと重さが同一であってもよい。これに伴い、ダミー部材ＤＭはホルダで第１マグネット１１５１ａの重さだけ補償して、第２方向（Ｙ軸方向）を基準としてホルダが回転するにあたって第１マグネット１１５１ａに向かって重さが集中することを防止することができる。換言すると、ダミー部材ＤＭはホルダ１１３１のＹ軸ティルトに対する正確度を向上させることができる。さらに、ダミー部材ＤＭにより、第１コイル１１５２ａに第１方向および第２方向に対称となった位置にコイルが配置されないので、Ｙ軸ティルトのための電流効率が改善され得る。それだけでなく、第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの全体重さが減少して軽量化を図ることができる。

また、駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、駆動コイル１１５２は第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂを含むことができる。

第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対向するように位置することができる。これにより、第１コイル１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。

また、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａは開口されているところ、第１カメラアクチュエータの重さが減少し得る。前記開口はダミー部材ＤＭと対向するように位置することができる。

そして、第１実施例に係る第１カメラアクチュエータは、駆動マグネット１１５１と駆動コイル１１５２間の電磁力によってムーバー１１３０を第１軸（Ｘ軸方向）または第２軸（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にディセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。

また、実施例によると、第１ハウジング１１２０とムーバー１１３０の間に配置される回転部１１４０のティルティングガイド部１１４１を通じて、ＯＩＳ具現することによって、アクチュエータのサイズ制限を解消して超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することができる。

第１基板部１１５４は第１基板側部１１５４ａ、第２基板側部１１５４ｂおよび第３基板側部１１５４ｃを含むことができる。

第１基板側部１１５４ａと第２基板側部１１５４ｂは互いに対向するように配置され得る。そして、第３基板側部１１５４ｃは第１基板側部１１５４ａと第２基板側部１１５４ｂの間に位置することができる。

また、第１基板側部１１５４ａは第１ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、第２基板側部１１５４ｂは第２ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができる。また、第３基板側部１１５４ｃは第３ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、第１基板部１１５４の底面であり得る。

第１基板側部１１５４ａは第１コイル１１５２ａと結合し、電気的に連結され得る。また、第１基板側部１１５４ａは第１ホールセンサ１１５３ａと結合し、電気的に連結され得る。

第２基板側部１１５４ｂはダミー基板であり得る。

さらに、第３基板側部１１５４ｃは第２コイル１１５２ｂと結合して電気的に連結され得る。また、第３基板側部１１５４ｃは第２ホールセンサ１１５３ｂと結合して電気的に連結され得る。

これにより、第１実施例に係る第１カメラアクチュエータで、第２基板側部１１５４ｂへの電気的連結が不要であるため、第１基板側部１１５４ａと第３基板側部１１５４ｃにのみ電気的経路ＣＰＨが形成され得る。これにより、電気的連結の長さが減少して電気的抵抗が減少し得る。すなわち、電流効率が改善され得る。

また、第１コイルまたは第２コイルなどに注入される電流の量を制御するドライバｄＲも第１基板側部１１５４ａおよび第３基板側部１１５４ｂのうちいずれか一つに配置され得る。これによって、電気的経路を最小化して電気的抵抗を最小化することができる。

また、ヨーク部１１５５は第１ヨーク１１５５ａおよび第２ヨーク１１５５ｂを含むことができる。第１ヨーク１１５５ａは第１装着溝内に位置し、第１マグネット１１５１ａと結合することができる。また、第２ヨーク１１５５ｂは第３装着溝内に位置し、第２マグネット１１５１ｂと結合することができる。追加的に、ダミーヨークは第２装着溝内に位置しダミー部材ＤＭと結合することができる。このような第１ヨーク１１５５ａおよび第２ヨーク１１５５ｂは、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂが第１装着溝と第３装着溝に容易に装着されてハウジングと結合するようにする。

図２７は第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図２８は図２７でＳＳ’で切断された断面図であり、図２９は図２８に図示された第１カメラアクチュエータの移動の例示図である。

図２７～図２９を参照すると、Ｙ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転してＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは第３コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）を基準としてムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。

具体的には、弾性部材ＥＥの復原力が第１部材１１３１ａに伝達され、最終的に第２部材１１２６とホルダ１１３１の間に配置されるティルティングガイド部１１４１に伝達され得る。これに伴い、ティルティングガイド部１１４１は前述した斥力によってムーバー１１３０とハウジング１１２０により加圧され得る。

また、第２突出部ＰＲ２は第２部材１１２６により支持され得る。この時、実施例として、ティルティングガイド部１１４１は第２部材１１２６に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として、すなわち、第２方向（Ｙ軸方向）を基準として回転またはティルティングすることができる。換言すると、ティルティングガイド部１１４１は第２部材１１２６に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルティングすることができる。

例えば、第３装着溝に配置された第３マグネット１１５１ｃと第３基板側部上に配置された第３コイル部１１５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによってムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θ１で回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。また、第３装着溝に配置された第３マグネット１１５１ｃと第３基板側部上に配置された第３コイル部１１５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによってムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θ１で回転（Ｘ１－＞Ｘ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。以下の多様な実施例に係る第１カメラアクチュエータで電磁力は、記載された方向に力を生成してムーバーを動いたり、他の方向に力を生成しても記載された方向にムーバーを動くことができる。すなわち、記載された電磁力の方向はマグネットとコイルによって発生してムーバーを動く力の方向を意味する。

図３０は第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図３１は図３０でＲＲ’で切断された断面図であり、図３２は図３１に図示された第１カメラアクチュエータの移動の例示図である。

図３０～図３２を参照すると、Ｘ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転してＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１に配置される第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂは、それぞれが第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）を基準としてティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。

具体的には、弾性部材ＥＥの復原力が第１部材１１３１ａおよびホルダ１１３１に伝達され、最終的にホルダ１１３１と第２部材１１２６の間に配置されるティルティングガイド部１１４１に伝達され得る。これに伴い、ティルティングガイド部１１４１は前述した斥力によってムーバー１１３０とハウジング１１２０により加圧され得る。

そして、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは、第１方向（Ｘ軸方向）に離隔してホルダ１１３１の第４装着溝１１３１Ｓ４ａに形成された第１突起溝ＰＨ１により支持され得る。また、実施例として、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１に向かって（例えば、第３方向に向かって）突出した第１突出部ＰＲ１を基準軸（または回転軸）として、すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）を基準として回転またはティルティングすることができる。

例えば、第１装着溝に配置された第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２基板側部上に配置された第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによりムーバー１１３０をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。また、第１装着溝に配置された第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２基板側部上に配置された第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによりムーバー１１３０をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は±１°～３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。

また、前述した通り、第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂによる電磁力は、第３方向または第３方向の反対方向に作用することができる。例えば、電磁力はムーバー１１３０の左側部で第３方向（Ｚ軸方向）に発生し、ムーバー１１３０の右側部で第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に作用することができる。これにより、ムーバー１１３０は第１方向を基準として回転することができる。または第２方向に沿って移動することができる。

このように、実施例に係る第２アクチュエータはホルダ内の駆動マグネットとハウジングに配置される駆動コイル間の電磁力によってムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にディセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。また、前述した通り、「Ｙ軸ティルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルトすることを意味し、「Ｘ軸ティルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルトすることを意味する。

図３３は第２実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図３４は第２実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材を図示した図面であり、図３５は第２実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１部材の上面図であり、図３６は第２実施例に係る第１カメラアクチュエータの側面図である。

図３３～図３６を参照すると、第２実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ａはシールド缶、ハウジング、ムーバー、回転部、弾性部材ＥＥ、駆動部、第１部材１１３１ａ、第２部材１１２６およびダンパー部材を含む。そして、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

第２実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ａで、第１部材１１３１ａは連結部ＣＰに隣接するように配置される部材突起１１３１ａｐを含むことができる。

部材突起１１３１ａｐは連結部ＣＰと光軸方向または第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。そして、連結部ＣＰは少なくとも一部が部材突起１１３１ａｐの外面に対応して曲率を有し得る。すなわち、連結部ＣＰと部材突起１１３１ａｐは互いに第１方向（Ｘ軸方向）に重なる領域で対向する面または線が互いに対応することができる。そして、前述した対向する面または線が互いに曲率を有し得る。これにより、ダンパー部材ＤＰ１が第１部材１１３１ａおよび弾性部材ＥＥと容易に結合することができる。さらに、部材突起１１３１ａｐはダンパー部材ＤＰ１が第１部材１１３１ａおよび弾性部材ＥＥ以外の部材と結合される現象が抑制され得る。さらに、前述した曲率を有した面または線によって、部材突起１１３１ａｐは一側に突出した領域１１３１ａｐｐを有することができる。

また、第１部材１１３１ａの上面１１３１ａｐｕは下面１１３１ａｐｂより第１方向（Ｘ軸方向）に幅または長さが小さくてもよい。例えば、第１部材１１３１ａで上面１１３１ａｐｕの第１方向（Ｘ軸方向）に幅または長さＷ５は下面１１３１ａｐｂの第１方向（Ｘ軸方向）に幅または長さＷ４より小さくてもよい。

さらに、第１部材１１３１ａの上面１１３１ａｐｕは下面１１３１ａｐｂより面積が小さくてもよい。このような構成によって、ダンパー部材ＤＰ１と弾性部材ＥＥ間の結合領域が容易に確保され、下部にダンパー部材が流れ落ちる現象が容易に抑制され得る。

また、第２結合部ＰＰ２の第３方向（Ｚ軸方向）に高さまたは長さｄ２は部材突起１１３１ａｐの第３方向に幅がまたは長さｄ１より小さくてもよい。これにより、前述した通り、弾性部材ＥＥの予圧の形成が容易になされながら、部材突起１１３１ａｐとダンパー部材ＤＰ１間の結合もなされ得る。

さらに、結合ベースＰＰ２ａの第３方向に幅がまたは長さｄ３は第２結合部ＰＰ２の第３方向（Ｚ軸方向）に高さまたは長さｄ２より小さくてもよい。

また、ダンパー部材ＤＰ１は部材突起１１３１ａｐおよび連結部ＣＰと結合することができる。これによって、ダンパー部材ＤＰ１はムーバーの軸回転時にセトリングタイム（ｓｅｔｔｌｉｎｇ ｔｉｍｅ）での振動を抑制することができる。また、ダンパー部材ＤＰ１は共振周波数によるスプリングの破損を抑制することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。

また、部材突起１１３１ａｐは第１結合部と第２結合部ＰＰ２の間に位置することができる。具体的には、部材突起１１３１ａｐは第１結合部と第２結合部ＰＰ２間の第２方向（Ｙ軸方向）に離隔した領域に位置することができる。例えば、部材突起１１３１ａｐは第１結合部と第２結合部ＰＰ２間の第２方向（Ｙ軸方向）に離隔した領域を二等分する地点に位置することができる。これにより、ダンパー部材ＤＰ２による振動減衰効果がさらに向上し得る。

また、実施例として、第２部材１１２６は連結部ＣＰに隣接するように配置されるハウジング突起１１２６ｐを含むことができる。

連結部ＣＰは少なくとも一部がハウジング突起１１２６ｐの外面に対応することができる。例えば、連結部ＣＰとハウジング突起１１２６ｐは互いに第１方向（Ｘ軸方向）に重なる領域で対向する面または線が互いに対応することができる。そして、前述した対向する面または線が互いに曲率を有し得る。これにより、ダンパー部材ＤＰ２が第２部材１１２６および弾性部材ＥＥと容易に結合することができる。さらに、ダンパー部材ＤＰ２が第２部材１１２６および弾性部材ＥＥ以外の部材と結合される現象が抑制され得る。これにより、前述した曲率を有した面または線によって、ハウジング突起１１２６ｐは一側に突出した領域１１２６ｐｐを有することができる。これによって、ダンパー部材ＤＰ２はムーバーの軸回転時にセトリングタイム（ｓｅｔｔｌｉｎｇ ｔｉｍｅ）での振動を抑制することができる。また、ダンパー部材ＤＰ２は共振周波数によるスプリングの破損を抑制することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。

ハウジング突起１１２６ｐは連結部ＣＰと光軸方向または第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これにより、ハウジング突起１１２６ｐと連結部ＣＰはダンパー部材ＤＰ２による結合力がさらに向上し得る。さらに、連結部ＣＰの脱出がハウジング突起１１２６ｐにより抑制され得る。

図３７は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図３８は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータを図示した図面であり、図３９は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの側面図である。

図３７～図３９を参照すると、第３実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｂはシールド缶、ハウジング、ムーバー、回転部、弾性部材ＥＥ、駆動部、第１部材１１３１ａ、第２部材１１２６およびダンパー部材を含む。そして、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

また、前述した通り、ムーバー１１３０のホルダ１１３１は第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４から外側またはスプリングに向かって突出したムーバー突起部１１３１ｐを含むことができる。そして、ムーバー１１３０のホルダ１１３１で突起部１１３１ａｐは複数個であり得る。例えば、ムーバー突起部１１３１ｐは第１突起部１１３１ａｐ１、第２突起部１１３１ａｐ２および第３突起部１１３１ａｐ３を含むことができる。さらに、前述した通り、ムーバー突起部１１３１ｐを通じてダンパー部材ＤＰとムーバーまたはホルダ１１３１が容易に結合することができる。

それだけでなく、第１部材１１３１ａは連結部ＣＰに隣接するように配置される部材突起１１３１ａｐを含むことができる。前述した通り、ダンパー部材ＤＰ１が第１部材１１３１ａおよび弾性部材ＥＥと容易に結合することができる。

また、第２部材１１２６は連結部ＣＰに隣接するように配置されるハウジング突起１１２６ｐを含むことができる。これにより、ダンパー部材ＤＰ２が第２部材１１２６および弾性部材ＥＥと容易に結合することができる。

このような構成によって、ダンパー部材ＤＰ、ＤＰ１、ＤＰ２により弾性部材ＥＥは第２部材（またはハウジング）、第１部材１１３１ａ、ホルダ（１１３１、またはムーバー）と結合することができる。これによって、ダンパー部材と各部材間の結合力がさらに向上し得る。そして、このような構成によって、ムーバーの軸回転時にセトリングタイム（ｓｅｔｔｌｉｎｇ ｔｉｍｅ）での振動がさらに抑制され得る。また、ダンパー部材は共振周波数による（共振周波数で振動）スプリングの破損をさらに抑制することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの耐久性または信頼性が大きく向上し得る。

図４０は、変形例に係る第１カメラアクチュエータを図示した図面である。

図４０を参照すると、変形例に係る第１カメラアクチュエータはシールド缶、ハウジング、ムーバー、回転部、弾性部材ＥＥ、駆動部、第１部材１１３１ａ、第２部材１１２６およびダンパー部材ＤＰを含む。そして、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

まず、弾性部材ＥＥは弾性部材ＥＥの連結部ＣＰで連結部ＣＰの各レッグが互いに隣接するように配置され得る。この時、ダンパー部材ＤＰ３は隣接した連結部のレッグを結合することができる。すなわち、連結部ＣＰのレッグは第１接合部と第２接合部間を連結する枝であり得る。さらに、前述したレッグは複数個であり得る。また、連結部ＣＰで一つのレッグは前述した第１連結部～第４連結部を含むことができる。

そして、ダンパー部材ＤＰ３は隣接した連結部のレッグを互いに結合しながら、ハウジング突起１１２６ｐまたは第１部材１１３１ａの部材突起１１３１ａｐとも容易に結合することができる。これによって、ダンパー部材ＤＰ３は隣接したレッグ、またはレッグとハウジング突起、またはレッグと部材突起、またはレッグと部材突起そして、ハウジング突起と結合することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの耐久性または信頼性が大きく向上し得る。

図４１は第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図４２は第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。

図４１および図４２を参照すると、第４実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｃは第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０、弾性部材ＥＥ、第２部材１１２６、第１部材１１３１ａおよびダンパー部材を含む。さらに、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

ムーバー１１３０はホルダ１１３１およびホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含むことができる。そして、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１を含むことができる。また、第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。

まず、第１カメラアクチュエータ１１００Ｃはシールド缶（図示されず）を含むことができる。シールド缶（図示されず）は第１カメラアクチュエータ１１００Ｃの最外側に位置して後述する回転部１１４０と第１駆動部１１５０を囲むように位置することができる。

このようなシールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。すなわち、シールド缶（図示されず）は回転部１１４０または第１駆動部１１５０で誤作動の発生を減少させることができる。

第１ハウジング１１２０はシールド缶（図示されず）内部に位置することができる。シールド缶がない場合、第１ハウジング１１２０は第１カメラアクチュエータの最外側に位置することができる。

また、第１ハウジング１１２０は後述する第１基板部１１５４の内側に位置することができる。第１ハウジング１１２０はシールド缶（図示されず）と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。

第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３および第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。これに対する詳しい説明は後述する。

第２部材１１２６は第１ハウジング１１２０に配置され得る。第２部材１１２６は第１部材１１３１ａと第１ハウジングの間に配置され得る。第２部材１１２６は第１ハウジング内に配置されたり第１ハウジング１１２０に含まれ得る。これに対する説明は後述する。

ムーバー１１３０はホルダ１１３１およびホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含む。

ホルダ１１３１は第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に装着され得る。ホルダ１１３１は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第２部材１１２６にそれぞれ対応する第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面を含むことができる。例えば、第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第２部材１１２６それぞれの内側面と対応するまたは対向することができる。

また、ホルダ１１３１は第４装着溝に配置される第１部材１１３１ａを含むことができる。これに対する詳しい説明は後述する。

光学部材１１３２はホルダ１１３１に装着され得る。このために、ホルダ１１３１は装着面を有することができ、装着面は収容溝によって形成され得る。装着面には接合部材が塗布され得る。これにより、光学部材１１３２がホルダ１１３１と結合することができる。

実施例として、光学部材１１３２はミラー（ｍｉｒｒｏｒ）またはプリズムからなり得る。以下ではプリズムを基準として図示するが、前述した実施例でのように複数個のレンズからなってもよい。または光学部材１１３２は複数のレンズとプリズムまたはミラーからなり得る。そして、光学部材１１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。

また、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射することができる。換言すると、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これによって、カメラモジュールは厚さが最小化されるとともに、光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。

そして、第１部材１１３１ａはホルダ１１３１と結合することができる。第１部材１１３１ａはホルダ１１３１の外側およびハウジング内側に配置され得る。そして、第１部材１１３１ａはホルダ１１３１において、第４ホルダ外側面で第４装着溝以外の領域に位置した追加溝内に装着され得る。これを通じて、第１部材１１３１ａはホルダ１１３１と結合し、第１部材１１３１ａとホルダ１１３１の間には第２部材１１２６の少なくとも一部が位置することができる。例えば、第２部材１１２６の少なくとも一部は第１部材１１３１ａとホルダ１１３１の間に形成された空間を貫通することができる。

また、第１部材１１３１ａはホルダ１１３１と分離された構造からなり得る。このような構成によって、後述するように第１カメラアクチュエータの組立が容易に遂行され得る。または第１部材１１３１ａはホルダ１１３１と一体に形成され得るが、以下では分離された構造で説明する。

回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１を含むことができる。追加的に、そして、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１を加圧するように互いに同一の極性を有する磁性体を含むことができる。

ティルティングガイド部１１４１は前述したムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。具体的には、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１と第２部材１１２６の間に配置され得る。これにより、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１のムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。ただし、前述した内容とは異なり、本実施例でティルティングガイド部１１４１は第２部材１１２６とホルダ１１３１の間に配置され得る。具体的には、ティルティングガイド部１１４１は第２部材１１２６とホルダ１１３１の第４装着溝の間に位置することができる。

第３方向（Ｚ軸方向）に、第１部材１１３１ａ、第２部材１１２６、ティルティングガイド部１１４１およびホルダ１１３１の順で配置され得る。また、ティルティングガイド部１１４１は光軸と隣接するように配置され得る。これによって、実施例に係るアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。

ティルティングガイド部１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出し得る。これに対する詳しい説明は後述する。

第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。これに対する説明は前述した内容が適用され得る。これにより、ダミー部材ＤＭは第２マグネットに代替され、下部のマグネットは第３マグネットに対応することができる。

また、弾性部材ＥＥはムーバー１１３０と固定部材（例えば、第１ハウジング１１２０または第２部材１１２６）の間に位置することができる。また、ティルティングガイド部１１４１は固定部材とムーバーの間に位置することができる。そして、弾性部材ＥＥはムーバー１１３０を固定部材に引っ張ることによってティルティングガイド部１１４１を固定部材とムーバーに密着させることができる。また、弾性部材ＥＥはティルティングガイド部１１４１とムーバー１１３０を密着させることができる。換言すると、弾性部材ＥＥはムーバー１１３０を固定部材であるハウジング１２２０または第２部材１１２６に引っ張ることができる。

弾性部材ＥＥはティルティングガイド部１１４１とハウジング１１２０の間に配置され得る。特に、弾性部材ＥＥはティルティングガイド部１１４１、第２部材１１２６および第１部材１１３１ａに順次配置され得る。すなわち、第３方向に、第２部材１１２６、弾性部材ＥＥ、第１部材１１３１ａ、ティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０の順で配置され得る。

弾性部材ＥＥは弾性材質からなり得、第２部材１１２６と第１部材１１３１ａの間に配置されて第２部材１１２６と第１部材１１３１ａを互いに結合することができる。そして、弾性部材ＥＥはハウジング１１２０に固定された第２部材１１２６を基準として第１部材１１３１ａとこれに連結されたホルダ１１３１に弾性力を提供することができる。

これにより、弾性部材ＥＥはハウジング１１２０およびムーバー１１３０の間でハウジング１１２０およびムーバー１１３０と結合し、ムーバー１１３０を通じてティルティングガイド部１１４１を加圧することができる。これにより、ティルティングガイド部１１４１を通じてムーバー１１３０がＸ軸ティルトおよび／またはＹ軸ティルトされ得る。

弾性部材ＥＥで第２部材１１２６と接する部分と第１部材１１３１ａ（またはホルダ１１３１）とハウジング１１２０に接する部分が第３方向（Ｚ軸方向）に互いに離隔され得る。このような接する部分（後述する第１、２接合部）の離隔した距離によって弾性部材ＥＥは予圧を有することができる。そして、このような予圧はムーバー１１３０を通じてティルティングガイド部１１４１に、そして、ティルティングガイド部１１４１を通じて第２部材１１２６に伝達され得る。これによって、ムーバー１１３０と第２部材１１２６の間に配置されるティルティングガイド部１１４１が弾性部材ＥＥにより加圧され得る。すなわち、ティルティングガイド部１１４１がムーバー１１３０と第２部材１１２６の間に位置する力を維持することができる。これによって、Ｘ軸ティルトまたはＹ軸ティルト時にもティルティングガイド部１１４１が離脱することなくムーバー１１３０とハウジング１１２０の間で位置を維持することができる。それだけでなく、Ｘ軸ティルトまたはＹ軸ティルトのために、第１コイルと第２コイルに電流が注入された後に電流の注入がない場合（例えば、電流が０である場合）には前述した予圧または復原力によってムーバー１１３０が初期位置に移動することができる。すなわち、予圧より大きい力（後述する電磁力）が発生した場合にはムーバー１１３０がＸ／Ｙ軸ティルトを遂行し、予圧より小さい力が発生する場合にはムーバー１１３０が初期位置に戻るか位置が維持され得る。

さらに、ダンパー部材はハウジング１１２０（または第２部材）およびムーバー（または第１部材）のうち少なくとも一つと弾性部材と結合することができる。

図４３ａは第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの斜視図であり、図４３ｂは図４３ａと異なる方向の斜視図であり、図４３ｃは第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの正面図である。

図４３ａ～図４３ｃを参照すると、実施例に係る第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。また、第２部材１１２６は第１ハウジング１１２０と結合されて一体からなり得る。このため、第２部材１１２６は第１ハウジング１１２０に含まれる構成であり得る。すなわち、第１ハウジング１１２０は第２部材１１２６と結合されて一体からなり得る。または第１ハウジング１１２０は第２部材１１２６を含むことができる。

第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は互いに対向するように配置され得る。

そして、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。

第３ハウジング側部１１２３および第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０で底面であり得る。そして、第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング１１２０で上部面であり得る。また、方向に対する説明も前述した内容が同一に適用され得る。

第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイルが位置することができる。

また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａは第１ハウジングホール１１２１ａと第１方向または第３方向に対称に位置することができる。第２ハウジングホール１１２２ａは空き領域であり得る。

また、第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は第１ハウジング１１２０の側面であり得る。

また、第３ハウジング側部１１２３は第３ハウジングホール１１２３ａを含むことができる。

第３ハウジングホール１１２３ａには後述する第２コイル（ダミー部材が存在する場合）または第３コイル（ダミー部材が存在しない場合）が位置することができる。

第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４の間には第２部材１１２６が装着され得る。これに伴い、第２部材１１２６は第３ハウジング側部１１２３上に位置することができる。例えば、第２部材１１２６は一側に位置することができる。第３方向を基準として、第２部材１１２６とホルダは順次位置することができる。

第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２の間に配置され、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第３ハウジング側部１１２３と接することができる。

また、第４ハウジング側部１１２４は第４ハウジングホール１１２４ａを含むことができる。第４ハウジングホール１１２４ａは光学部材の上部に位置することができる。これにより、光が第４ハウジングホール１１２４ａを通過して光学部材に入射し得る。

また、第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５には、構成要素として第２部材１１２６、第１部材１１３１ａ、ムーバー１１３０および弾性部材ＥＥが位置することができる。

また、第１ハウジング１１２０は第２部材１１２６と対向する第５ハウジング側部をさらに含むことができる。そして、第５ハウジング側部は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第３ハウジング側部１１２３と接することができる。また、第５ハウジング側部は開口領域を含んで光学部材１１３２で反射した光が移動する経路を提供することができる。また、第５ハウジング側部は突起またはグルーブなどを含んで隣接した他のカメラアクチュエータとの容易な結合を提供することができる。このような構成によって、光経路を提供するとともに、光経路を提供する開口が形成された第５ハウジング側部と他の構成要素間の結合力を改善して離隔などによる開口の移動を抑制して光経路の変更を最小化することができる。

また、前述した通り、第２部材１１２６は第１ハウジング１１２０と結合し、第１ハウジング１１２０に含まれた構成であり得る。すなわち、第２部材１１２６は第１ハウジング１１２０に配置され得る。または第２部材１１２６は第１ハウジング１１２０内に位置することができる。

そして、第２部材１１２６は第１ハウジング１１２０と結合することができる。実施例として、第２部材１１２６は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に位置することができる。また、第２部材１１２６は第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４の間に位置することができる。

そして、第２部材１１２６は第３ハウジング側部１１２３上に位置し、第１ハウジング側部内地第３ハウジング側部と接することができる。

また、第１ハウジング側部１１２１の内側面には第１ストッパー１１２１ｂが位置することができる。また、第２ハウジング側部１１２２の内側面には第２ストッパー１１２２ｂが位置することができる。

第１ストッパー１１２１ｂと第２ストッパー１１２２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。第１ストッパー１１２１ｂと第２ストッパー１１２２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に延長され得る。このような構成によって、第２部材１１２６が第１ハウジング１１２０内に移動しても第１ストッパー１１２１ｂと第２ストッパー１１２２ｂにより位置が維持され得る。換言すると、第１ストッパー１１２１ｂと第２ストッパー１１２２ｂは第２部材１１２６が第１ハウジング１１２０で一側に位置することを維持することができる。

さらに、第１ストッパー１１２１ｂと第２ストッパー１１２２ｂは、第２部材１１２６の位置を固定して第２部材１１２６とムーバーの間でティルティングガイド部の位置を固定して振動などの誤差発生要因を除去することができる。これによって、第４実施例に係る第１カメラアクチュエータはＸ軸ティルトおよびＹ軸ティルトが正確に遂行され得る。

また、第１ストッパー１１２１ｂと第２ストッパー１１２２ｂ間の第２方向（Ｙ軸方向）に離隔距離Ｌ２は、第２部材１１２６の第２方向（Ｙ軸方向）に最大長さＬ１より小さくてもよい。これにより、第２部材１１２６が第１ハウジング１１２０に対して側面に組立または挿入されて第１ハウジング１１２０と結合することができる。また、ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５には、構成要素として第２部材１１２６、第１部材１１３１ａ、ティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０および弾性部材ＥＥが位置することができる。

第２部材１１２６はハウジング１１２０に配置され得る。第２部材１１２６は第１ハウジング内に配置または含まれ得る。そして、第２部材１１２６はハウジング１１２０と結合することができる。実施例として、第２部材１１２６は第３ハウジング側部１１２３に形成されたハウジング溝１１２３ｂ’が装着されるか少なくとも一部を貫通して第３ハウジング側部１１２３と結合することができる。これを通じて、第２部材１１２６はハウジング１１２０と結合し、後述するムーバー１１３０とティルティングガイド部１１４１間の固定を維持することができる。

また、第２部材１１２６は第１ハウジング側部１１２１および第２ハウジング側部１１２１に隣接した領域に配置された第１結合部ＰＰ１を含むことができる。第１結合部ＰＰ１は突起からなり得る。そして、第１結合部ＰＰ１は第１接合部ＥＰ１と結合することができる。後述するように第１結合部ＰＰ１は第１接合部ＥＰ１の第１接合ホールに挿入され得る。

また、第２部材１１２６はティルティングガイド部の第２突出部が装着される第２突起溝を含む。第２突起溝ＰＨ２は第２部材１１２６の内側面１１２６ｓ１に位置することができる。これに伴い、第２部材１１２６はティルティングガイド部の突出部（例えば、第２突出部）が第４装着溝内でプリズムに隣接するように配置されてティルトの基準軸である突出部がムーバー１１３０の重心に近く配置されるようにする。これによって、ホルダがティルトする場合、ティルトのためにムーバー１１３０を移動させるモーメントが最小化され得る。これにより、コイルを駆動する電流の消耗も最小化されるので、カメラアクチュエータの電力消耗が減少し得る。

また、第２部材１１２６は貫通ホール１１２６ａ、１１２６ｂを含むことができる。貫通ホールは複数個で第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂからなり得る。

第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂには後述する第１部材の第１、２延長部がそれぞれ貫通することができる。これを通じて、第１部材と第２部材が結合することができる。換言すると、第１ハウジングとムーバーが互いに結合することができる。

第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂの間には第２突起溝ＰＨ２が位置することができる。このような構成によって、ティルティングガイド部１１４１と第２部材１１２６間の結合力が向上してティルティングガイド部１１４１が第１ハウジング内で移動して発生するティルトの正確度の低下が遮断され得る。

また、第２部材１１２６の外側面１１２６ｓ２には第２溝ｇｒ２が位置することができる。第２溝ｇｒ２には磁性体が装着され得る。そして、第２部材１１２６の外側面１１２６ｓ２は第１部材または部材ベース部の内側面と対向することができる。さらに、第１部材に装着された磁性体と第２部材１１２６の磁性体は互いに対向し、互いに同一の極性を有することができる。これにより、斥力が生成され得る。また、第２部材１１２６が斥力によってティルティングガイド部を内側にまたはホルダを加圧するので、コイルへの電流の注入がなくてもムーバーが第１ハウジング内で第３ハウジング側部と所定距離離隔され得る。換言すると、ムーバーとハウジングおよびティルティングガイド部間の結合力が維持され得る。

また、第２部材１１２６は第１ハウジング１１２０と一体に形成される場合、第２部材１１２６と第１ハウジング１１２０の結合力が向上してカメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。また、分離されて形成される場合、第２部材１１２６と第１ハウジング１１２０の組立および製作の容易性が向上し得る。

そして、実施例として、第２部材１１２６は前述した通り、第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂを含むことができる。そして、第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に並んで配置されて重なり得る。

そして、第２部材１１２６は第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの上部に位置した上部部材ＵＡ、第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの下部に位置した下部部材ＢＡを含むことができる。これにより、第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂは第２部材１１２６の中間に位置することができる。すなわち、第２部材１１２６は第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの側部に位置した連結部材ＭＡを含むことができる。すなわち、上部部材ＵＡと下部部材ＢＡは連結部材ＭＡを通じて連結され得る。そして、下部部材ＢＡは第１、２貫通ホールを形成するために複数個であり得、第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。

これによって、第２部材１１２６は上部部材ＵＡを有することによって剛性が向上し得る。例えば、上部部材ＵＡがない場合対比第２部材１１２６の剛性が増加し得る。例えば、本実施例で剛性は単位がＮ／μｍであり得る。これに伴い、第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。

また、第２部材１１２６の外側面１１２６ｓ２には第１結合溝１１２６ｋが位置することができる。第１結合溝１１２６ｋは第２部材１１２６の外側面１１２６ｓ２の縁に位置することができる。特に、第１結合溝１１２６ｋは第２部材１１２６の外側面１１２６ｓ２で端部（例えば、最右側部）に位置し、第１ハウジング側部１１２１と隣接するように位置することができる。

第１結合溝１１２６ｋは第１ハウジング側部１１２１および第２ハウジング側部１１２２の第２結合溝１１２１ｍ、１１２２ｍと対応するように位置することができる。実施例として、第１結合溝１１２６ｋは第１ハウジング側部１１２１および第２ハウジング側部１１２２の第２結合溝１１２１ｍ、１１２２ｍと対向するように位置することができる。第２結合溝１１２１ｍ、１１２２ｍは前述した第２部材１１２６の外側面１１２６ｓ２に隣接して同一面をなす側面上に位置することができる。

実施例として、第１結合溝１１２６ｋおよび第２結合溝１１２１ｍ、１１２２ｍは複数個であり得、複数個の第１結合溝１１２６ｋおよび第２結合溝１１２１ｍ、１１２２ｍは第１方向または第２方向に対称となるように位置することができる。

そして、第１結合溝１１２６ｋおよび第２結合溝１１２１ｍ、１１２２ｍには結合部材が塗布され得る。すなわち、接合部材は第１ハウジング側部（または第２ハウジング側部）と第２部材１１２６の間に塗布され、ハウジング１１２０と第２部材１１２６間の結合力を向上させることができる。このような接合部材はエポキシなどを含むことができるが、このような材質に限定されるものではない。

また、第２部材１１２６は第１突起部と第２突起部をさらに含むことができる。第１突起部は第１ハウジング側部と接し、第２突起部は第２ハウジング側部と接することができる。第１突起部は第２部材の外側面１１２６ｓ２の一端部から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。第２突起部は第２部材の外側面１１２６ｓ２の他端部から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。すなわち、第１突起部と第２突起部はホルダに向かって延長され得る。

第１突起部は第１ストッパー１１２１ｂにより位置が維持され、第２突起部は第２ストッパー１１２２ｂにより位置が維持され得る。これに伴い、実施例に係るカメラアクチュエータは信頼性が改善され得る。

図４４ａは第４実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの斜視図であり、図４４ｂは第４実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの底面図であり、図４４ｃは第４実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの正面図であり、図４４ｄは第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１部材の後面図で、図４４ｅは第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１部材の底面図である。

図４４ａ～図４４ｅを参照すると、ホルダ１１３１は光学部材１１３２が装着される装着面１１３１ｋを含むことができる。装着面１１３１ｋは傾斜面であり得る。また、ホルダ１１３１は装着面１１３１ｋの上部に段部を含むことができる。そして、ホルダ１１３１で段部は光学部材１１３２の突起部（図示されず）と結合することができる。

ホルダ１１３１は複数個の外側面を含むことができる。例えば、ホルダ１１３１は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３および第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４を含むことができる。

第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と対向するように位置することができる。すなわち、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に配置され得る。第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１側面であり得る。そして、後述する第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２側面であり得る。

第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１ハウジング側部と対応するように位置することができる。すなわち、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１ハウジング側部と対向するように位置することができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２ハウジング側部と対応するように位置することができる。すなわち、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２ハウジング側部と対向するように位置することができる。

また、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１装着溝１１３１Ｓ１ａを含むことができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２装着溝１１３１Ｓ２ａを含むことができる。第１装着溝１１３１Ｓ１ａと第２装着溝１１３１Ｓ２ａは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として互いに対称に配置され得る。

また、第１装着溝１１３１Ｓ１ａと第２装着溝１１３１Ｓ２ａは第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように配置され得る。そして、第１装着溝１１３１Ｓ１ａには第１マグネット１１５１ａが配置され得、第２装着溝１１３１Ｓ２ａにはダミー部材ＤＭが配置され得る。第１マグネット１１５１ａとダミー部材ＤＭも第１方向（Ｘ軸方向）を基準として互いに対称に配置され得る。本明細書で、第１マグネット～第２マグネットはヨークまたは接合部材を通じてハウジングと結合され得ることを理解しなければならない。

前述した通り、第１装着溝１１３１Ｓ１ａの第１マグネットによって誘発された電磁力がホルダ１１３１に提供され得る。

実施例によると、第１装着溝１１３１Ｓ１ａの第１マグネットと第２装着溝１１３１Ｓ２ａのダミー部材ＤＭは同一の重さを有することができる。これに伴い、第１マグネットによって生成された電磁力によってホルダ１１３１がＸ軸ティルティングしても重さの不均衡により一側に傾くことが防止され得る。これによって、Ｘ軸ティルティングが正確になされ得る。

第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の一側から第２方向（Ｙ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３はホルダ１１３１で底面であり得る。すなわち、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３ハウジング側部と対向するように位置することができる。

また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３装着溝１１３１Ｓ３ａを含むことができる。第３装着溝１１３１Ｓ３ａには第２マグネット１１５１ｂが配置され得る。第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３ハウジング側部１１２３と対向するように位置することができる。

また、第３ハウジングホール１１２３ａは第３装着溝１１３１Ｓ３ａと第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これに伴い、第３装着溝１１３１Ｓ３ａ内の第２マグネット１１５１ｂと第３ハウジングホール１１２３ａ内の第２コイル１１５２ｃが互いに対向するように位置することができる。そして、第２マグネット１１５１ｂと第２コイル１１５２ｃは、電磁力を発生させることによって第１カメラアクチュエータがＹ軸ティルティングすることができる。

また、Ｘ軸ティルトが第１マグネットによってなされ、Ｙ軸ティルトは第２マグネットによってのみなされ得る。

実施例として、第３装着溝１１３１Ｓ３ａは第１装着溝１１３１Ｓ１ａまたは第２装着溝１１３１Ｓ２ａと同一であってもよい。このような構成によって、Ｙ軸ティルトをＸ軸ティルトのような電流制御で遂行できる。

第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２から第１方向（Ｘ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。すなわち、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第２部材と対向するように位置することができる。

そして、第１領域ＡＲ１には第１部材が配置され、第１部材１１３１ａは第１溝ｇｒ１を含むことができる。実施例として、第１部材１１３１ａは内側面１１３１ａａｓに形成された第１溝ｇｒ１を含むことができる。そして、第１溝ｇｒ１には前述した通り、磁性体が配置され得る。

そして、前述した通り、第２領域ＡＲ２には第２部材が配置され得る。第１溝ｇｒ１は第２溝ｇｒ２と対向するように位置することができる。例えば、第１溝ｇｒ１は第２溝ｇｒ２と第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。そして、前述した通り、第１、２溝に配置された磁性体によって発生した斥力が第１部材を通じてホルダ１１３１の第４装着溝１１３１Ｓ４ａに伝達され得る。これにより、ホルダは磁性体で発生した斥力と同じ方向にティルティングガイド部に力を加えることもできる。このような加えられる力は弾性部材の予圧と結合して、ムーバーとハウジングそして、ティルティングガイド部間の結合を強固に維持することができる。これにより、外部の衝撃などに対するカメラモジュールの信頼性が改善され得る。

第２部材は外側面に形成された第１溝ｇｒ１と対向する第２溝ｇｒ２を含むことができる。また、第２部材は前述した通り、内側面に形成された第２突起溝を含むことができる。そして、第２突起溝には第２突出部が装着され得る。第３領域ＡＲ３にはティルティングガイド部１１４１が配置され得る。そして、第１突起溝ＰＨ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａに位置することができる。また、第１突起溝ＰＨ１にはティルティングガイド部１１４１の第１突出部が収容され得る。これにより、第１突出部ＰＲ１は第１突起溝と接することができる。第１突起溝ＰＨ１は最大直径が第１突出部ＰＲ１の最大直径に対応することができる。これは第２突起溝と第２突出部ＰＲ２にも同一に適用され得る。すなわち、第２突起溝は最大直径が第２突出部ＰＲ２の最大直径に対応することができる。これにより、第２突出部は第２突起溝と接することができる。このような構成によって、第１突出部を基準として第１軸ティルトと第２突出部を基準として第２軸ティルトが容易になされ得、ティルトの半径が向上し得る。

また、実施例として、第１突起溝ＰＨ１は複数個であり得る。例えば、第１突起溝ＰＨ１および第２突起溝ＰＨ２のうちいずれか一つは第１－１突起溝ＰＨ１ａと第１－２突起溝ＰＨ１ｂを含むことができる。以下で、第１突起溝ＰＨ１が第１－１突起溝ＰＨ１ａと第１－２突起溝ＰＨ１ｂを含むものとして説明する。そして、以下の説明は第２突起溝ＰＨ２にも同一に適用され得る。例えば、第２突起溝ＰＨ２は第２－１突起溝および第２－２突起溝を含み、第２－１突起溝は第１－１突起溝の説明が適用され、第２－２突起溝は第１－２突起溝の説明が適用され得る。

第１－１突起溝ＰＨ１ａと第１－２突起溝ＰＨ１ｂは第１方向（ｘ軸方向）に並んで配置され得る。第１－１突起溝ＰＨ１ａと第１－２突起溝ＰＨ１ｂは最大広さが互いに同一であってもよい。

複数個の第１突起溝ＰＨ１は傾斜面の個数が互いに異なり得る。例えば、第１突起溝ＰＨ１は溝底面および傾斜面を含むことができる。この時、複数個の突起溝は傾斜面の個数が互いに異なり得る。また、突起溝で底面の広さも異なり得る。これは前述した第１、２突起溝にも同一に適用され得る。

例えば、第１－１突起溝ＰＨ１ａは第１溝底面ＬＳ１と第１傾斜面ＣＳ１を含むことができる。第１－２突起溝ＰＨ１ｂは第２溝底面ＬＳ２と第２傾斜面ＣＳ２を含むことができる。

この時、第１溝底面ＬＳ１と第２溝底面ＬＳ２は広さが互いに異なり得る。第１溝底面ＬＳ１の広さは第２溝底面ＬＳ２の広さより小さくてもよい。

また、第１溝底面ＬＳ１と接する第１傾斜面ＣＳ１の個数は第２傾斜面ＣＳ２の個数と異なり得る。例えば、第１傾斜面ＣＳ１の個数は第２傾斜面ＣＳ２の個数より大きくてもよい。

このような構成によって、第１突起溝ＰＨ１に装着される第１突出部の組立公差を容易に補完することができる。例えば、第１傾斜面ＣＳ１の個数が第２傾斜面ＣＳ２の個数より多いので、第１突出部がより多くの傾斜面と接して、第１－１突起溝ＰＨ１ａで第１突出部の位置をより正確に維持することができる。

これとは異なり、第１－２突起溝ＰＨ１ｂでは第１突出部と接する傾斜面の個数が第１－１突起溝ＰＨ１ｂ対比小さいので、第１突出部の位置調整が容易になされ得る。

実施例として、第２傾斜面ＣＳ２は第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。そして、第２溝底面ＬＳ２は第１方向（Ｘ軸方向）に延びて第１突出部が第２傾斜面ＣＳ２と接した状態で第１方向（Ｘ軸方向）に容易に移動することができる。すなわち、第１－２突起溝ＰＨ１ｂでは第１突出部が容易に位置調整され得る。

また、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４には第１部材１１３１ａが装着され得る。第１部材１１３１ａの外側面（例えば、第１部材と対向する面に対向する面）には第２結合部ＰＰ２が位置することができる。第２結合部ＰＰ２は結合ベースＰＰ２ａと第２結合突起部ＰＰ２ｂを含むことができる。第２結合部ＰＰ２は後述する第１突出部と第１方向（Ｘ軸方向）に重なるように配置され得る。

第２結合突起部ＰＰ２ｂは複数個で第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置され得る。この時、複数個の第２結合突起部ＰＰ２ｂ間の二等分線はすべて第１突出部の頂点と第１方向（Ｘ軸方向）上に位置することができる。

また、第１部材１１３１ａは第１溝ｇｒ１を含むことができる。換言すると、部材ベース部１１３１ａａの内側面には第１溝ｇｒ１が位置することができる。そして、第１溝ｇｒ１には前述した磁性体が装着され得る。また、第１溝ｇｒ１は磁性体の個数により複数個であり得る。すなわち、第１溝ｇｒ１は磁性体の個数に対応した個数からなり得る。

また、第１部材１１３１ａは部材ベース部１１３１ａａ、第１延長部１１３１ａｂおよび第２延長部１１３１ａｃを含むことができる。

部材ベース部１１３１ａａは第１カメラアクチュエータの最外側に位置することができる。部材ベース部１１３１ａａは第２部材の外側に位置することができる。すなわち、第２部材は部材ベース部１１３１ａａとティルティングガイド部間に位置することができる。

第１延長部１１３１ａｂは部材ベース部１１３１ａａの縁から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。すなわち、第１延長部１１３１ａｂは部材ベース部１１３１ａａからホルダ１１３１に向かって延長され得る。これは第２延長部１１３１ａｃも同様であり得る。また、第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａの縁から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。実施例として、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａの第２方向（Ｙ軸方向）に縁に位置することができる。そして、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは上部部材と下部部材の間に配置され得る。

これにより、第１部材１１３１ａは第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃにより形成されたグルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）を有することができる。すなわち、グルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）は第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃの間に位置することができる。これにより、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａによってのみ互いに連結され得る。

そして、第１部材１１３１ａはホルダと結合してＸ軸ティルトおよびＹ軸ティルト時に移動するところ、第１部材１１３１ａの剛性が第２部材の剛性よりさらに大きくてもよい。

さらに、前述した通り、実施例に係る第２部材は上部部材と下部部材を有することによって剛性が増加し得る。このような構成によって、第１部材と第２部材間の剛性差が減少し得る。これによって、第１部材１１３１ａと第１部材１１３１ａに結合されたホルダ１１３１が共にＸ軸ティルトまたはＹ軸ティルトされる場合、第１部材１１３１ａは第２部材との隣接距離が小さくなり、第２部材と接触することができる。これにより、第２部材が前述した通り、向上した剛性を有することによってストッパーとして動作を容易に遂行できる。すなわち、カメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。

さらに、第２部材と第１部材間の剛性差が減少してティルト時に接触によるダメージが最小化され得る。すなわち、カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。

また、第１延長部１１３１ａｂは第２延長部１１３１ａｃと第２方向（Ｙ軸方向）に離隔して離隔空間を形成することができる。このような離隔空間には第２部材とティルティングガイド部が装着され得る。

また、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは第３方向（Ｚ軸方向）に長さが同一であってもよい。これにより、結合力および重さなどがバランスよく形成されて、ホルダのティルトが一側に傾かずに正確になされ得る。

そして、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃはホルダと結合することができる。本明細書で結合は、前述した突起および溝構造以外に接合部材を通じて結合され得ることを理解しなければならない。実施例として、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは第３方向（Ｚ軸方向）に形成された第３結合溝１１３１ｋを含むことができる。また、第４装着溝１１３１Ｓ４ａで第１延長部１１３１ａｂおよび第２延長部１１３１ａｃと第３方向（Ｚ軸方向）に重なる領域には結合突起１１３１ｍが位置することができる。結合突起１１３１ｍは第３結合溝１１３１ｋと対応して位置することができる。

例えば、第３結合溝１１３１ｋにはエポキシなどの接合部材が塗布され得る。そして、結合突起１１３１ｍは第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃの第３結合溝１１３１ｋに挿入され得る。このような構成によって、第１部材１１３１ａとホルダ１１３１が互いに結合することができる。また、このような結合で第１部材１１３１ａに加えられる斥力がホルダ１１３０に伝達され得る．ただし、前述した通り、突起および溝構造は互いに位置が変わってもよいことを理解しなければならない。

また、実施例として、ムーバー１１３０のホルダ１１３１またはホルダ１１３１と結合する第１部材１１３１ａは第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４からまたは第１部材の外側面から外側またはスプリングに向かって突出したムーバー突起部１１３１ｐを含むことができる。

ムーバー突起部１１３１ａｐは複数個の突起からなり得る。例えば、ムーバー突起部１１３１ｐは第１突起部１１３１ａｐ１、第２突起部１１３１ａｐ２および第３突起部１１３１ａｐ３を含むことができ、前述した内容が本実施例に適用されてもよい。

図４５ａは実施例に係る弾性部材の平面図であり、図４５ｂは実施例に係る弾性部材の側面図であり、図４５ｃは実施例に係る弾性部材の上面図であり、図４５ｄは第４実施例に係る第１カメラアクチュエータで第２部材、第１部材および弾性部材間の結合を説明する図面であり、図４５ｅは図４５ｄで第２部材および第１部材が除去された図面である。

図４５ａ～図４５ｃを参照すると、実施例に係る弾性部材ＥＥは第１接合部ＥＰ１、第２接合部ＥＰ２および連結部ＣＰを含むことができる。

実施例として、第１接合部ＥＰ１は第１ハウジング１１２０と連結され、第１接合部ＥＰ１と第１ハウジング１１２０は互いに結合することができる。すなわち、また、第１接合部ＥＰ１は固定部材と結合することができる。または第１接合部ＥＰ１はハウジング１１２０または第２部材１１２６と結合することができる。以下では、図面のように第１接合部ＥＰ１は第２部材１１２６と結合することができる。これを通じて第１接合部ＥＰ１は前述したハウジング１１２０と結合することができる。

そして、第２接合部ＥＰ２は第１部材１１３１ａと連結され、第２接合部ＥＰ２と第１部材１１３１ａは互いに結合することができる。

連結部ＣＰは第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２の間に配置され得る。すなわち、連結部ＣＰは一端が第１接合部ＥＰ１と連結され、他端が第２接合部ＥＰ２と連結され得る。

具体的には、実施例に係る第１接合部ＥＰ１は第１平坦領域ＥＰ１ｆおよび第１平坦領域ＥＰ１ｆに位置する複数個の第１接合ホールＥＰ１ｈを含むことができる。

第１平坦領域ＥＰ１ｆは長方形の形状を有することができる。これにより、第１平坦領域ＥＰ１ｆは閉ループの形状であり得る。そして、第１平坦領域ＥＰ１ｆは第２部材１１２６の縁に沿って位置することができる。これにより、第１接合部ＥＰ１は第２部材１１２６との結合力が向上し得、後述する予圧生成時に第２部材１１２６による支持および結合で素子の信頼性が改善され得る。

第１接合ホールＥＰ１ｈは複数個であり得、ホールまたは溝の形態であり得る。そして、第１接合ホールＥＰ１ｈは第２部材１１２６に形成された突起などと結合することができる。

また、第１接合ホールＥＰ１ｈは第１二等分線ＬＸ１または第２二等分線ＬＸ２上に配置されるか、第１二等分線ＬＸ１または第２二等分線ＬＸ２を基準として対称に配置され得る。これに伴い、弾性部材ＥＥによる結合力が一側に集中しないので、Ｘ軸ティルトまたはＹ軸ティルトが正確に遂行され得る。

そして、第１二等分線ＬＸ１は第１接合部ＥＰ１を第１方向（Ｘ軸方向）に二等分する線であり得る。または第１二等分線ＬＸ１は第２接合部ＥＰ２を第１方向（Ｘ軸方向）に二等分する線であり得る。また、第２二等分線ＬＸ２は第１接合部ＥＰ１を第２方向（Ｙ軸方向）に二等分する線であり得る。または第２二等分線ＬＸ２は第２接合部ＥＰ２を第２方向（Ｙ軸方向）に二等分する線であり得る。また、交点ＣＫは第１二等分線ＬＸ１と第２二等分線ＬＸ２が交差する地点であり得る。以下、これを基準として説明する。

第２接合部ＥＰ２は第１接合部ＥＰ１の内側に位置することができる。具体的には、第２接合部ＥＰ２は第１接合部ＥＰ１により囲まれ得る。内側は第１接合部ＥＰから第２接合部ＥＰ２に向かった方向である、第１結合部から第２結合部に向かった方向と対応する。

そして、第２接合部ＥＰ２はムーバー１１３０と第１接合部ＥＰ１の間に配置され得る。または第２接合部ＥＰ２は第１部材１１３１ａと第１接合部ＥＰ１の間に配置され得る。すなわち、第２接合部ＥＰ２は第１接合部ＥＰ１と第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置され得る。

実施例に係る連結部ＣＰは第１部材１１３１ａから第２部材１１２６に向かって、または第２部材１１２６から第１部材１１３１ａに向かって延長され得る。すなわち、連結部ＣＰは第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。例えば、連結部ＣＰは第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２の間に配置されて第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２を互いに連結することができる。これに伴い、弾性部材ＥＥで生成された弾性復原力は、第１接合部ＥＰ１がハウジングに固定される固定部材であるので（ハウジングは固定される）、第２接合部ＥＰ２から第１接合部ＥＰ１に向かって形成され得る。これにより、第２接合部ＥＰ２に連結された第１部材１１３１ａと第１部材１１３１ａに結合されたムーバー１１３０も第２接合部ＥＰ２から第１接合部ＥＰ１に向かって力が生成され得る。これによって、ムーバー１１３０とティルティングガイド部１１４１の間にも前述した力が加えられ得る。そして、最終的にティルティングガイド部１１４１が第２部材１１２６を加圧するので、後述する第１軸ティルトまたは第２軸ティルトがなされ得るようにティルティングガイド部１１４１がムーバー１１３０と第２部材１１２６（またはハウジング）の間で位置を維持することができる。

また、第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２の間の第３方向（Ｚ軸方向）に離隔距離ｄｄ１により弾性部材ＥＥは前述した力である予圧を有することができる。

また、弾性部材ＥＥの第２接合部ＥＰ２は、弾性部材ＥＥの第１接合部ＥＰ１と固定部材である第２部材１１２６の一面に接する面上に配置されなくてもよい。前述した通り、第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２は互いに異なる平面（ＸＹ）上に位置し、第３方向（Ｚ軸方向）に離隔され得る。これにより、第２接合部ＥＰ２は第１接合部ＥＰ１より反射部材にさらに隣接するように位置することができる。

そして、実施例として、予圧が第３方向に反対方向（例えば、ティルティングガイド部から第１部材に向かった方向）に形成されてもティルティングガイド部１１４１の位置が容易に維持され得る。また、磁性体などを使わない場合、第１カメラアクチュエータに隣接した他のカメラアクチュエータ（例えば、第２カメラアクチュエータ）に磁力による誤作動が防止され得る。それだけでなく、第４実施例に係る第１カメラアクチュエータは磁性体などを使用せず、重さが軽くて厚さが薄い弾性部材を使うことによって、小型化が容易になされ得る。または変形例として、前述した第１溝および第２溝に互いに同一の極性の磁性体を配置することによって磁性体間の斥力を発生させることができる。この時、発生した斥力が第１部材を通じてホルダの第４装着溝に伝達され得る。そして、ホルダは発生した斥力と同じ方向にティルティングガイド部に力を加えることができる。これによって、弾性部材は磁性体による斥力で復元が容易になされ得る。すなわち、弾性部材の信頼性が改善され得る。さらに、発生した斥力によってティルティングガイド部１１４１の位置がより容易に維持されてＸ軸ティルトまたはＹ軸ティルトに対する正確な遂行がなされ得る。

実施例として、第２接合部ＥＰ２は第２平坦領域ＥＰ２ｆおよび第２平坦領域ＥＰ２ｆに位置する複数個の第２接合ホールＥＰ２ｈを含むことができる。第２平坦領域ＥＰ２ｆは円形であり得、第１部材１１３１ａと接することができる。そして、第２接合ホールＥＰ２ｈは第２結合部ＰＰ２と結合することができる。

そして、実施例として、複数の第１接合ホールＥＰ１ｈは第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。そして、第２接合ホールＥＰ２ｈは第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。

また、第２接合ホールＥＰ２ｈは隣接した第１接合ホールＥＰ１ｈの間に位置することができる。例えば、第２接合ホールＥＰ２ｈと第１接合ホールＥＰ１ｈは第１二等分線ＬＸ１上に配置され得る。また、第１接合ホールＥＰ１ｈは第２二等分線ＬＸ２上に配置されてもよい。これに伴い、第４実施例に係る第１カメラアクチュエータで弾性部材ＥＥにより加圧される力がムーバーに均一に提供され得る。

そして、第１コイルに提供される電流の量が調節されることによって、Ｘ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、ムーバーの位置は駆動後に弾性部材ＥＥにより初期位置に復元されるので、第１コイルに印加される電流のみでＸ軸ティルトを容易に遂行できる。これによって、実施例に係るカメラモジュールはエネルギー効率を改善して駆動が容易に遂行され得る。

実施例として、連結部ＣＰは第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２の間に位置した第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４を含むことができる。このような第１連結部ＣＰ～第４連結部ＣＰ４は以下説明する内容が適用され得る。

第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は、第１二等分線ＬＸ１と第２二等分線ＬＸ２により区画される第１四分領域Ｓ１～第４四分領域Ｓ４にそれぞれ配置され得る。

第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は第１接合部ＥＰ１から第２接合部ＥＰ２に時計回り方向または反時計回り方向に沿って順次配置され得る。以下では反時計回り方向を基準として説明する。例えば、第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は、第１二等分線ＬＸ１と第２二等分線ＬＸ２により区分された第１四分領域Ｓ１、第２四分領域Ｓ２、第３四分領域Ｓ３および第４四分領域Ｓ４それぞれに位置することができる。第１四分領域Ｓ１～第４四分領域Ｓ４は反時計回り方向に沿って位置する。

また、第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は、それぞれ第１接合部ＥＰ１と第２接合部ＥＰ２の間で折り曲げなどの形状を有することができる。

特に、実施例に係る第１連結部ＣＰ１、第２連結部ＣＰ２、第３連結部ＣＰ３および第４連結部ＣＰ４は、反時計回り方向に同じ形状を有することができる。換言すると、第１連結部ＣＰ１と第３連結部ＣＰ３は第１二等分線ＬＸ１および第２二等分線ＬＸ２を基準として互いに対称であり得る。また、第２連結部ＣＰ２と第４連結部ＣＰ４は第１二等分線ＬＸ１および第２二等分線ＬＸ２を基準として互いに対称であり得る。このような構成によって、Ｘ軸ティルトまたはＹ軸ティルトに対する復原力の線形性が改善され得る。例えば、第１連結部ＣＰ１～第４連結部ＣＰ４が第１二等分線ＬＸ１および第２二等分線ＬＸ２のうちいずれか一つに対してのみ対称である場合、Ｘ／Ｙ軸ティルトに対する復原力が一方向に不均衡となり得る。ただし、実施例に係るカメラアクチュエータでは連結部が第１二等分線ＬＸ１および第２二等分線ＬＸ２を基準として互いに対称であるので、このような不均衡が解消され得る。

実施例として、第１接合部ＥＰ１は連結部ＣＰと接する第１接合地点Ｐ１～第４接合地点Ｐ４を含むことができる。そして、第２接合部ＥＰ２は連結部ＣＰと接する第５接合地点Ｐ５～第８接合地点Ｐ５を含むことができる。

第１連結部ＣＰ１は第１接合部ＥＰ１の第１接合地点Ｐ１と接し、第２接合部ＥＰ２の第５接合地点Ｐ５で接することができる。また、第２連結部ＣＰ２は第１接合部ＥＰ１の第２接合地点Ｐ２と接し、第２接合部ＥＰ２の第６接合地点Ｐ６で接することができる。また、第３連結部ＣＰ３は第１接合部ＥＰ１の第３接合地点Ｐ３と接し、第２接合部ＥＰ２の第７接合地点Ｐ７で接することができる。また、第４連結部ＣＰ４は第１接合部ＥＰ１の第４接合地点Ｐ１と接し、第２接合部ＥＰ２の第８接合地点Ｐ８で接することができる。

そして、第１接合地点Ｐ１、第５接合地点Ｐ５、第３接合地点Ｐ３および第７接合地点Ｐ７は交点ＣＫを通る第１対角線ＤＬ１上に配置され得る。さらに、第２接合地点Ｐ２、第６接合地点Ｐ６、第４接合地点Ｐ４および第８接合地点Ｐ８は交点ＣＫを通る第２対角線ＤＬ２上に配置され得る。

そして、第１連結部ＣＰ１は第１接合地点Ｐ１から内側に延び、第１仮想線ＤＬ１の下部に折り曲げられた後、内側に延びて第１仮想線ＤＬ１の下部に突出した構造を有することができる。そして、第１連結部ＣＰ１は第１仮想線ＤＬ１の上部に延長および折り曲げられて突出した構造を有することができる。また、第１連結部ＣＰ１は第１仮想線ＤＬ１の下部に延長および折り曲げられて突出した構造を形成した後、第２接合部ＥＰ２の第５接合地点Ｐ５と接することができる。

第２連結部ＣＰ２は第２接合地点Ｐ２から内側に延びて第２対角線ＤＬ２の上部に折り曲げられた後、内側に延びて第２仮想線ＤＬ２の下部に突出した構造を有することができる。そして、第２連結部ＣＰ２は第２仮想線ＤＬ２の下部に延長および折り曲げられて突出した構造を有し、以後第２仮想線ＤＬ２の上部に延長および折り曲げられて突出した構造を形成した後、第２接合部ＥＰ２の第６接合地点Ｐ６と接することができる。

第３連結部ＣＰ３は第３接合地点Ｐ３から内側に延びて第１対角線ＤＬ１の上部に折り曲げられた後、内側に延びて第１仮想線ＤＬ１の下部に突出した構造を有することができる。そして、第３連結部ＣＰ３は第１仮想線ＤＬ１の下部に延長および折り曲げられて突出した構造を有し、以後第１仮想線ＤＬ１の上部に延長および折り曲げられて突出した構造を形成した後第２接合部ＥＰ２の第７接合地点Ｐ７と接することができる。

第４連結部ＣＰ４は第４接合地点Ｐ４から内側に延び、第２仮想線ＤＬ２の下部に折り曲げられた後、内側に延びて第２仮想線ＤＬ２の下部に突出した構造を有することができる。そして、第４連結部ＣＰ４は第２仮想線ＤＬ２の上部に延長および折り曲げられて突出した構造を有することができる。また、第４連結部ＣＰ４は第２仮想線ＤＬ２の下部に延長および折り曲げられて突出した構造を形成した後、第２接合部ＥＰ２の第８接合地点Ｐ８と接することができる。

図４５ｄおよび図４５ｅを参照すると、第４実施例に係る第１カメラアクチュエータで第２接合部ＥＰ２は第１突出部ＰＲ１と第２軸または第１方向に重なり得る。

また、後述するベースで第１突出部ＰＲ１の頂点は複数個の第２接合ホールＥＰ２ｈを二等分する中間軸（前述した第２仮想線ＬＸ２に対応）に配置され得る。このような構成によって、第１突出部ＰＲ１による第２軸ティルトがなされる場合、弾性部材ＥＥによりティルティングガイド部に加圧される力が第２軸または第１方向を基準として均一に生成され得る。

また、第１二等分線ＬＸ１上に第２突出部ＰＲ２の頂点が位置することができる。すなわち、第２突出部ＰＲ２の頂点は第１接合ホールＥＰ１ｈを互いに二等分する第１二等分線ＬＸ１上に配置され得る。これに伴い、実施例に係るカメラアクチュエータで弾性部材ＥＥにより加圧される力がムーバーの上部または下部にすべて均一に提供され得る。

また、ムーバー突起部１１３１ａｐは連結部ＣＰと第１方向に少なくとも一部が重なり得る。そして、ダンパー部材ＤＰはムーバー突起部１１３１ａｐと連結部ＣＰの間に配置され得る。これにより、ダンパー部材ＤＰはムーバー突起部１１３１ａｐおよび連結部ＣＰと結合することができる。このような構成によって、ダンパー部材ＤＰはムーバーの軸回転時にセトリングタイム（ｓｅｔｔｌｉｎｇ ｔｉｍｅ）での振動を抑制することができる。また、ダンパー部材ＤＰは共振周波数によるスプリングの破損を抑制することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。

図４６は、第５実施例に係る第１カメラアクチュエータの図面である。

図４６を参照すると、第５実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｆは第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０、弾性部材ＥＥ、第２部材１１２６、第１部材１１３１ａおよびダンパー部材ＤＰ１、ＤＰ２を含む。さらに、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

第４実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｃで第１部材１１３１ａは連結部ＣＰに隣接するように配置される部材突起１１３１ａｐを含むことができる。

部材突起１１３１ａｐは連結部ＣＰと光軸方向または第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。または部材突起１１３１ａｐは連結部ＣＰと光軸方向に重ならなくても連結部ＣＰに隣接するように配置され得る。

そして、連結部ＣＰは少なくとも一部が部材突起１１３１ａｐの外面に対応して曲率を有し得る。すなわち、連結部ＣＰと部材突起１１３１ａｐは互いに対向する面または線が互いに対応することができる。そして、前述した対向する面または線が互いに曲率を有し得る。これにより、ダンパー部材ＤＰ１が第１部材１１３１ａおよび弾性部材ＥＥと容易に結合することができる。さらに、部材突起１１３１ａｐはダンパー部材ＤＰ１が第１部材１１３１ａおよび弾性部材ＥＥ以外の部材と結合される現象が抑制され得る。また、前述した曲率を有した面または線によって、部材突起１１３１ａｐは一側に突出した領域を有することができる。これによって、第１部材突起１１３１ａｐと第１部材１１３１ａがダンパー部材ＤＰ１により容易に結合することができる。

また、第１部材１１３１ａの上面は下面より第１方向（Ｘ軸方向）に幅または長さが小さくてもよい。例えば、第１部材１１３１ａで上面の第１方向（Ｘ軸方向）に幅または長さは下面の第１方向（Ｘ軸方向）に幅または長さより小さくてもよい。

さらに、第１部材１１３１ａの上面は下面より面積が小さくてもよい。このような構成によって、ダンパー部材ＤＰ１と弾性部材ＥＥ間の結合領域が容易に確保され、下部にダンパー部材が流れる現象が容易に抑制され得る。

また、第２結合部の第３方向（Ｚ軸方向）に高さまたは長さは部材突起１１３１ａｐの第３方向に幅がまたは長さより小さくてもよい。これにより、前述した通り、弾性部材ＥＥの予圧の形成が容易になされながら、部材突起１１３１ａｐとダンパー部材ＤＰ１間の結合もなされ得る。

そして、ダンパー部材ＤＰ１は第２接合部ＥＰ２を基準として上部領域に配置され得る。同様に、部材突起１１３１ａｐも第２接合部ＥＰ２を基準として上部領域に配置され得る。これにより、ダンパー部材ＤＰ１は第２接合部ＥＰ２を基準として第１方向側領域で部材突起１１３１ａｐおよび連結部ＣＰと結合することができる。このような構成によって、ダンパー部材ＤＰ１はムーバーの軸回転時にセトリングタイム（ｓｅｔｔｌｉｎｇ ｔｉｍｅ）での振動を抑制することができる。また、ダンパー部材ＤＰ１は共振周波数によるスプリングの破損を抑制することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。

また、部材突起１１３１ａｐは第１接合部と第２接合部間に位置することができる。また、部材突起１１３１ａｐは第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。また、第１連結部と第２連結部が互いに第１方向に対して対称ではないので、部材突起１１３１ａｐも第１方向に対して対称に配置されなくてもよい。

また、実施例として、第２部材１１２６は連結部ＣＰに隣接するように配置されるハウジング突起１１２６ｐを含むことができる。ハウジング突起１１２６ｐは連結部ＣＰに隣接するように配置され得る。さらに、ハウジング突起１１２６ｐは連結部ＣＰと第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。

また、連結部ＣＰは少なくとも一部がハウジング突起１１２６ｐの外面に対応することができる。例えば、連結部ＣＰとハウジング突起１１２６ｐは互いに対向する面または線が互いに対応することができる。そして、前述した対向する面または線が互いに曲率を有し得る。これにより、ダンパー部材ＤＰ２が第２部材１１２６および弾性部材ＥＥと容易に結合することができる。さらに、ダンパー部材ＤＰ２が第２部材１１２６および弾性部材ＥＥ以外の部材と結合される現象が抑制され得る。これにより、前述した曲率を有した面または線によって、ハウジング突起１１２６ｐは一側に突出した領域１１２６ｐｐを有することができる。これによって、ダンパー部材ＤＰ２はムーバーの軸回転時にセトリングタイム（ｓｅｔｔｌｉｎｇ ｔｉｍｅ）での振動をさらに抑制することができる。また、ダンパー部材ＤＰ２は共振周波数によるスプリングの破損をより効果的に抑制することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。

また、ハウジング突起１１２６ｐは連結部ＣＰと光軸方向または第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これにより、ハウジング突起１１２６ｐと連結部ＣＰはダンパー部材ＤＰ２による結合力がさらに向上し得る。さらに、連結部ＣＰの脱出がハウジング突起１１２６ｐにより抑制され得る。

またはハウジング突起１１２６ｐは連結部ＣＰと第３方向に重ならずに第３方向に交差する領域に互いに離隔配置されてもよい。

そして、減衰部材ＤＰ２は第２接合部ＥＰ２を基準として下部領域に配置され得る。同様に、ハウジング突起１１２６ｐも第２接合部ＥＰ２を基準として上部領域に配置され得る．図４７は、第６実施例に係る第１カメラアクチュエータの図面である。

図４７を参照すると、第６実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｄは第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０、弾性部材ＥＥ、第２部材１１２６、第１部材１１３１ａおよびダンパー部材ＤＰ１を含む。さらに、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

第６実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｅで第１部材１１３１ａは連結部ＣＰに隣接するように配置される部材突起１１３１ａｐを含むことができる。これに対する前述した説明が適用され得る。さらに、前述したハウジング突起とダンパー部材は弾性部材ＥＥと結合しなくてもよい。

そして、部材突起１１３１ａｐは前述した通り、第２接合部ＥＰ２を基準として上部領域に配置され得る。また、ダンパー部材ＤＰ１は第２接合部ＥＰ２を基準として上部領域に配置され得る。

そして、部材突起１１３１ａｐは複数個であり、第２接合部ＥＰ２を基準として下部領域に配置され得る。例えば、部材突起１１３１ａｐは第１連結部～第４連結部それぞれに隣接するように配置され得る。そして、ダンパー部材ＤＰ１を通じて複数の部材突起１１３１ａｐそれぞれは第１連結部～第４連結部と結合することができる。

図４８は、第７実施例に係る第１カメラアクチュエータの図面である。

図４８を参照すると、第７実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｆは第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０、弾性部材ＥＥ、第２部材１１２６、第１部材１１３１ａおよびダンパー部材ＤＰ２を含む。さらに、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

第７実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｅで第１部材１１３１ａは連結部ＣＰに隣接するように配置される部材突起１１３１ａｐおよびダンパー部材を通じて弾性部材と結合しなくてもよい。また、第２部材１１２６は外側または第３方向（Ｚ軸方向）に沿って突出したハウジング突起１１２６ｐを含むことができる。そして、ハウジング突起１１２６ｐはダンパー部材ＤＰ２を通じて弾性部材（連結部）と結合することができる。これに対する前述した説明が適用され得る。

そして、ハウジング突起１１２６ｐは前述した通り、第２接合部ＥＰ２を基準として下部領域に配置され得る。また、ダンパー部材ＤＰ１は第２接合部ＥＰ２を基準として下部領域に配置され得る。

図４９は、第８実施例に係る第１カメラアクチュエータの図面である。

図４９を参照すると、第８実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｇは第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０、弾性部材ＥＥ、第２部材１１２６、第１部材１１３１ａおよびダンパー部材ＤＰを含む。さらに、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

また、実施例として、ムーバー１１３０のホルダ１１３１またはホルダ１１３１と結合する第１部材１１３１ａは第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４からまたは第１部材の外側面から外側またはスプリングに向かって突出したムーバー突起部１１３１ｐを含むことができる。

ムーバー突起部１１３１ａｐは複数個の突起からなり得る。例えば、ムーバー突起部１１３１ｐは第１突起部１１３１ａｐ１、第２突起部１１３１ａｐ２および第３突起部１１３１ａｐ３を含むことができ、前述した内容が本実施例に適用されてもよい。

また、ムーバー突起部１１３１ａｐは連結部ＣＰと第１方向に少なくとも一部が重なり得る。そして、ダンパー部材ＤＰはムーバー突起部１１３１ａｐと連結部ＣＰの間に配置され得る。これにより、ダンパー部材ＤＰはムーバー突起部１１３１ａｐおよび連結部ＣＰと結合することができる。このような構成によって、ダンパー部材ＤＰはムーバーの軸回転時にセトリングタイム（ｓｅｔｔｌｉｎｇ ｔｉｍｅ）での振動を抑制することができる。また、ダンパー部材ＤＰは共振周波数によるスプリングの破損を抑制することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。

実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｅで第１部材１１３１ａは連結部ＣＰに隣接するように配置される部材突起１１３１ａｐを含むことができる。これに対する前述した説明が適用され得る。さらに、前述したハウジング突起とダンパー部材は弾性部材ＥＥと結合しなくてもよい。

そして、部材突起１１３１ａｐは前述した通り、第２接合部ＥＰ２を基準として上部領域に配置され得る。また、ダンパー部材ＤＰ１は第２接合部ＥＰ２を基準として上部領域に配置され得る。

そして、部材突起１１３１ａｐは複数個であり、第２接合部ＥＰ２を基準として下部領域に配置され得る。例えば、部材突起１１３１ａｐは第１連結部～第４連結部それぞれに隣接するように配置され得る。そして、ダンパー部材ＤＰ１を通じて複数の部材突起１１３１ａｐそれぞれは第１連結部～第４連結部と結合することができる。

または２部材１１２６は外側または第３方向（Ｚ軸方向）に沿って突出したハウジング突起１１２６ｐを含むことができる。そして、ハウジング突起１１２６ｐはダンパー部材ＤＰ２を通じて弾性部材（連結部）と結合することができる。これに対する前述した説明が適用され得る。

図５０は実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図であり、図５１は実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図５２は図５０でＤＤ’から見た断面図であり、図５３は図５０でＥＥ’から見た断面図である。

図５０～図５３を参照すると、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はレンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）および第２基板部１２７０を含むことができる。さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は第２シールド缶（図示されず）、弾性部（図示されず）および接合部材（図示されず）をさらに含むことができる。さらに、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はイメージセンサＩＳをさらに含むことができる。

第２シールド缶（図示されず）は第２カメラアクチュエータ１２００の一領域（例えば、最外側）に位置し、後述する構成要素（レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、弾性部（図示されず）、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）、第２基板部１２７０およびイメージセンサＩＳ）を囲むように位置することができる。

このような第２シールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、第２駆動部１２５０で誤作動の発生が減少し得る。

レンズ部１２２０は第２シールド缶（図示されず）内に位置することができる。レンズ部１２２０は第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。これに伴い、前述したＡＦ機能が遂行され得る。

具体的には、レンズ部１２２０はレンズアセンブリ１２２１およびボビン１２２２を含むことができる。

レンズアセンブリ１２２１は少なくとも一つ以上のレンズを含むことができる。また、レンズアセンブリ１２２１は複数個であり得るが、以下では一つを基準として説明する。

レンズアセンブリ１２２１はボビン１２２２と結合されてボビン１２２２に結合された第４マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂで発生した電磁力によって第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。

ボビン１２２２はレンズアセンブリ１２２１を囲む開口領域を含むことができる。そして、ボビン１２２２はレンズアセンブリ１２２１と多様な方法によって結合され得る。また、ボビン１２２２は側面に溝を含むことができ、前記溝を通じて第４マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂと結合することができる。前記溝には接合部材などが塗布され得る。

また、ボビン１２２２は上端および後端に弾性部（図示されず）と結合され得る。これにより、ボビン１２２２は第３方向（Ｚ軸方向）に移動するが弾性部（図示されず）から支持され得る。すなわち、ボビン１２２２の位置が維持されて第３方向（Ｚ軸方向）に維持され得る。弾性部（図示されず）は板スプリングからなり得る。

第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０と第２シールド缶（図示されず）の間に配置され得る。そして、第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０を囲むように配置され得る。

第２ハウジング１２３０は側部にホールが形成され得る。前記ホールには第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂが配置され得る。前記ホールは前述したボビン１２２２の溝に対応するように位置することができる。

第４マグネット１２５２ａは第４コイル１２５１ａと対向するように位置することができる。また、第２マグネット１２５２ｂは第５コイル１２５１ｂと対向するように位置することができる。

弾性部（図示されず）は第１弾性部材（図示されず）および第２弾性部材（図示されず）を含むことができる。第１弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の上面と結合され得る。第２弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の下面と結合することができる。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）は前述した通り、板スプリングで形成され得る。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の移動に対する弾性を提供することができる。

第２駆動部１２５０はレンズ部１２２０を第３方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動力Ｆ３、Ｆ４を提供することができる。このような第２駆動部１２５０は第２駆動コイル１２５１および第２駆動マグネット１２５２を含むことができる。

第２駆動コイル１２５１および第２駆動マグネット１２５２間に形成された電磁力でレンズ部１２２０が第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。

第２駆動コイル１２５１は第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂを含むことができる。第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２ハウジング１２３０の側部に形成されたホール内に配置され得る。そして、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０と電気的に連結され得る。これにより、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０を通じて電流などの供給を受けることができる。

第２駆動マグネット１２５２は第４マグネット１２５２ａおよび第５マグネット１２５２ｂを含むことができる。第４マグネット１２５２ａおよび第５マグネット１２５２ｂはボビン１２２２の前述した溝に配置され得、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂに対応するように位置することができる。

ベース部（図示されず）はレンズ部１２２０とイメージセンサＩＳの間に位置することができる。ベース部（図示されず）はフィルタなどの構成要素が固定され得る。また、ベース部（図示されず）はイメージセンサＩＳを囲むように配置され得る。このような構成によって、イメージセンサＩＳは異物などから自由となるので、素子の信頼性が改善され得る。

また、第２カメラアクチュエータはズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。

そして、第２カメラアクチュエータは固定ズームまたは連続ズームであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータはレンズアセンブリ１２２１の移動を提供することができる。

それだけでなく、第２カメラアクチュエータは複数個のレンズアセンブリからなり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは第１レンズアセンブリ（図示されず）、第２レンズアセンブリ（図示されず）、第３レンズアセンブリ（図示されず）、およびガイドピン（図示されず）のうち少なくとも一つ以上が配置され得る。これについては前述した内容が適用され得る。これにより、第２カメラアクチュエータは駆動部を通じて高倍率ズーミング機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリ（図示されず）と第２レンズアセンブリ（図示されず）は駆動部とガイドピン（図示されず）を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリ（図示されず）は固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリ（図示されず）は光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリ（図示されず）は集光子である第３レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリ（図示されず）では被写体との距離または像距離が多く変わるため倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）は光学系の焦点距離または倍率の変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）で結像される像点は位置により若干差があり得る。このため、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。

イメージセンサＩＳは第２カメラアクチュエータの内側にまたは外側に位置することができる。実施例では、図示した通り、イメージセンサＩＳが第２カメラアクチュエータの内側に位置することができる。イメージセンサＩＳは光を受信し、受光された光を電気信号に変換することができる。また、イメージセンサＩＳは複数個のピクセルがアレイの形態からなり得る。そして、イメージセンサＩＳは光軸上に位置することができる。

図５４は、実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。

図５４に図示された通り、実施例の移動端末機１５００は後面に提供されたカメラモジュール１０００、フラッシュモジュール１５３０、自動焦点装置１５１０を含むことができる。

カメラモジュール１０００はイメージ撮影機能および自動焦点機能を含むことができる。例えば、カメラモジュール１０００はイメージを利用した自動焦点機能を含むことができる。

カメラモジュール１０００は撮影モードまたは画像通話モードでイメージセンサによって得られる静止映像または動画の画像フレームを処理する。

処理された画像フレームは所定のディスプレイ部に表示され得、メモリに保存され得る。移動端末機ボディの前面にもカメラ（図示されず）が配置され得る。

例えば、カメラモジュール１０００は第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができ、第１カメラモジュール１０００ＡによりＡＦまたはズーム機能と共に、ＯＩＳの具現が可能となり得る。また、第２カメラモジュール１０００ｂによりＡＦ、ズームおよびＯＩＳ機能がなされ得る。この時、第１カメラモジュール１０００Ａは前述した第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータをすべて含むので、光経路の変更を通じてカメラ装置またはカメラモジュールの小型化が容易になされ得る。

また、前述した一例に係る第２カメラモジュール１０００Ｂで第１カメラアクチュエータ１１００の第１側面（前述した第１ホルダ外側面に対応）に第１マグネットが配置され、第２側面（前述した第２ホルダ外側面に対応）にダミー部材（第２マグネット代行）が配置され得る。この時、第１カメラモジュール１０００Ａは第１側面対比第２側面に隣接するように配置され得る。また、第２カメラモジュール１０００Ｂは第１カメラモジュールと隣接する第１側面と前記第１側面と対向する第２側面を有し、内部の光学部材と第２側面の間に光学部材が動くようにする駆動部（マグネット／コイルなどに対応）を含むことができる。すなわち、第２カメラモジュール１０００Ｂは光学部材と第１側面の間にダミー部材を含むことができる。

これにより、第２側面にダミー部材が配置されることによって、第２カメラモジュール１０００Ｂは第１カメラモジュールで発生した電磁力による影響を最小化した状態で磁性体（例、マグネット）を利用してアクチュエータ機能を遂行することができる。また、これに対応して第１カメラモジュール１０００Ａも第２カメラモジュール１０００Ｂに隣接するようにダミー部材が配置されるので、第２カメラモジュール１０００Ｂから発生する磁力が第１カメラモジュール１０００Ａのアクチュエータとしての機能に影響が最小化され得る。

フラッシュモジュール１５３０は内部に光を発光する発光素子を含むことができる。フラッシュモジュール１５３０は移動端末機のカメラ作動または使用者の制御によって作動することができる。

自動焦点装置１５１０は、発光部として表面光放出レーザー素子のパッケージのうち一つを含むことができる。

自動焦点装置１５１０はレーザーを利用した自動焦点機能を含むことができる。自動焦点装置１５１０はカメラモジュール１０００のイメージを利用した自動焦点機能が低下する条件、例えば１０ｍ以下の近接または暗い環境で主に使用され得る。

自動焦点装置１５１０は垂直キャビティ表面放出レーザー（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部を含むことができる。

図５５は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。

例えば、図５５は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用された車両運転補助装置を具備する車両の外観図である。

図５５を参照すると、実施例の車両７００は、動力源によって回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲ、所定のセンサを具備することができる。センサはカメラセンサ２０００であり得るがこれに限定されるものではない。

カメラ２０００は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用されたカメラセンサであり得る。実施例の車両７００は、前方映像または周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００を通じて映像情報を獲得でき、映像情報を利用して車線未識別状況を判断し、未識別時に仮想の車線を生成することができる。

例えば、カメラセンサ２０００は車両７００の前方を撮影して前方映像を獲得し、プロセッサ（図示されず）はこのような前方映像に含まれたオブジェクトを分析して映像情報を獲得することができる。

例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に車線、隣接車両、走行妨害物、および間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、街路樹などのオブジェクトが撮影された場合、プロセッサはこのようなオブジェクトを検出して映像情報に含ませることができる。この時、プロセッサはカメラセンサ２０００を通じて検出されたオブジェクトとの距離情報を獲得して、映像情報をさらに補完することができる。

映像情報は映像に撮影されたオブジェクトに関する情報であり得る。このようなカメラセンサ２０００はイメージセンサと映像処理モジュールを含むことができる。

カメラセンサ２０００はイメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ）により得られる静止映像または動画を処理することができる。

映像処理モジュールはイメージセンサを通じて獲得された静止映像または動画を加工して必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。

この時、カメラセンサ２０００はオブジェクトの測定正確度を向上させ、車両７００とオブジェクトとの距離などの情報をさらに確保できるようにステレオカメラを含むことができるがこれに限定されるものではない。

以上、実施例を中心に説明したがこれは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で以上に例示されなかった多様なものの変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は変形して実施できるものである。そして、このような変形と応用に関係した差異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (19)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に配置されるムーバーと、
   前記ハウジングと前記ムーバーの間に配置されるティルティングガイド部と、
   前記ハウジング内に配置され、前記ムーバーを駆動させる駆動部と、
   前記ティルティングガイド部と前記ムーバーを密着させる弾性部材と、
   前記ムーバーおよび前記ハウジングのうち少なくとも一つと前記弾性部材の間に配置されるダンパー部材と、を含み、
   前記ムーバーは、前記ティルティングガイド部を収容する装着溝を含み、
   前記装着溝に収容され、前記ティルティングガイド部の外側に配置され、前記ムーバーと結合された第１部材を含む、カメラアクチュエータ。
2. 少なくとも一部が前記ティルティングガイド部と前記第１部材の間に配置され、前記ハウジングと結合された第２部材を含む、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
3. 前記第１部材および前記第２部材は、前記装着溝に収容される、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
4. 前記弾性部材は、前記ハウジングと連結される第１接合部と、前記第１部材と連結される第２接合部と、前記第１接合部と前記第２接合部を連結する連結部と、を含む、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
5. 前記ムーバーは、前記弾性部材に向かって突出する複数個のムーバー突起部を含み、
   前記ダンパー部材は、前記複数個のムーバー突起部間に位置したムーバー溝内に配置されて前記ムーバーと接する、請求項４に記載のカメラアクチュエータ。
6. 前記連結部は、前記ムーバー溝内に少なくとも一部が配置され、前記ダンパー部材と接する、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
7. 前記複数個のムーバー突起部は、第１方向に沿って離隔配置される第１突起部と第２突起部を含み、
   前記連結部は、前記ムーバー溝を貫通し、
   前記ムーバー溝は、前記第１突起部と前記第２突起部間に位置する、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
8. 前記複数個のムーバー突起部は、前記ムーバー溝の内側に配置される第３突起部を含む、請求項７に記載のカメラアクチュエータ。
9. 前記第３突起部の高さは、前記第１突起部または前記第２突起部の高さより低い、請求項８に記載のカメラアクチュエータ。
10. 前記第１部材は、前記連結部に隣接するように配置される部材突起を含む、請求項４に記載のカメラアクチュエータ。
11. 前記部材突起は、前記連結部と光軸方向に少なくとも一部が重なり、
    前記連結部は、少なくとも一部が前記部材突起の外面に対応して曲率を有した、請求項１０に記載のカメラアクチュエータ。
12. 前記ダンパー部材は、前記部材突起および前記連結部と結合する、請求項１０に記載のカメラアクチュエータ。
13. 前記部材突起は、前記第１接合部と前記第２接合部間に位置する、請求項１２に記載のカメラアクチュエータ。
14. 前記第２部材は、前記連結部に隣接するように配置されるハウジング突起を含む、請求項１３に記載のカメラアクチュエータ。
15. 前記ハウジング突起は、前記連結部と光軸方向に少なくとも一部が重なる、請求項１４に記載のカメラアクチュエータ。
16. 前記連結部は、少なくとも一部が前記ハウジング突起の外面に対応して曲率を有した、請求項１４に記載のカメラアクチュエータ。
17. 前記ダンパー部材は、前記ハウジング突起および前記連結部と結合する、請求項１６に記載のカメラアクチュエータ。
18. 前記ハウジング突起は、前記ダンパー部材と第１方向に沿って少なくとも一部が重なる、請求項１７に記載のカメラアクチュエータ。
19. 前記ダンパー部材は、前記連結部のレッグと結合する、請求項４に記載のカメラアクチュエータ。