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JP7790038B2 - Stator coil manufacturing method - Google Patents
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JP7790038B2 - Stator coil manufacturing method - Google Patents

Stator coil manufacturing method

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JP7790038B2 JP2021103018A JP2021103018A JP7790038B2 JP 7790038 B2 JP7790038 B2 JP 7790038B2 JP 2021103018 A JP2021103018 A JP 2021103018A JP 2021103018 A JP2021103018 A JP 2021103018A JP 7790038 B2 JP7790038 B2 JP 7790038B2
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Description

本発明は、ステータコイルの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a stator coil.

従来、絶縁被膜を含むステータコイルの製造方法が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, methods for manufacturing stator coils that include insulating coatings have been known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1に記載のステータコイルの形成工程では、複数のU字状の導体セグメントがステータコアのスロットに挿入されるとともに、導体セグメントの端部同士を接合することによりステータコイルが形成される。ステータコイル(導体セグメント)の一部には、高粘度の樹脂が塗布されている。具体的には、導体セグメントのうち、ステータコイルが形成された場合に他の導体セグメントと接触する部分に樹脂が塗布されている。これにより、互いに接触する導体セグメント同士の間の絶縁性が高められている。セグメント導体に塗布される樹脂は、後の硬化工程において硬化されることにより、ステータコイルの絶縁被膜としての役割を有する。なお、樹脂は、硬化工程において熱が与えられることによって硬化される。 In the stator coil forming process described in Patent Document 1, multiple U-shaped conductor segments are inserted into slots in a stator core, and the ends of the conductor segments are joined to form the stator coil. A high-viscosity resin is applied to a portion of the stator coil (conductor segments). Specifically, the resin is applied to the portions of the conductor segments that will come into contact with other conductor segments when the stator coil is formed. This improves the insulation between the conductor segments that come into contact with each other. The resin applied to the segment conductors is hardened in a subsequent curing process, and thus serves as an insulating coating for the stator coil. The resin is hardened by applying heat in the curing process.

特開2019-97306号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-97306

しかしながら、上記特許文献1に記載のステータコイルの形成工程では、硬化工程において樹脂に熱が加えられる。ここで、樹脂は、ステータコイルに塗布されているだけであるので、ステータコイルに対する密着性が低い。このため、樹脂は、硬化工程において熱が加えられることにより粘度が低下し、流動してしまう場合があると考えられる。この場合、絶縁被膜としての樹脂の厚みを制御するのが困難になる。したがって、ステータコイルの一部に設けられる絶縁被膜の厚みを容易に制御することが可能なステータコイルの製造方法が望まれている。 However, in the stator coil forming process described in Patent Document 1, heat is applied to the resin during the curing process. Here, the resin is simply applied to the stator coil, so it has low adhesion to the stator coil. For this reason, it is thought that the viscosity of the resin may decrease due to the heat applied during the curing process, causing it to flow. In this case, it becomes difficult to control the thickness of the resin used as an insulating coating. Therefore, there is a need for a stator coil manufacturing method that makes it easy to control the thickness of the insulating coating applied to part of the stator coil.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、ステータコイルの一部に設けられる絶縁被膜の厚みを容易に制御することが可能なステータコイルの製造方法を提供することである。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and one object of this invention is to provide a method for manufacturing a stator coil that makes it possible to easily control the thickness of the insulating coating applied to a portion of the stator coil.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータコイルの製造方法は、軸方向に延びる複数のスロットを含むステータコアに配置される回転電機のステータコイルの製造方法であって、第1絶縁被膜と、第1絶縁被膜により被覆された導体部分とを含むステータコイルの一部に対して、パルスレーザを照射することにより、第1絶縁被膜に複数の貫通孔を形成するように第1絶縁被膜を部分的に除去する処理を行うことにより、導体部分を部分的に露出させる被膜除去工程と、被膜除去工程の後に、ステータコイルをU字状に曲げる曲げ工程と、曲げ工程の後に、第2絶縁被膜が複数の貫通孔に跨るように、導体部分が露出した露出部分に、電着塗装により第2絶縁被膜を形成する被膜形成工程と、を備え、被膜除去工程は、曲げ工程において曲げられることにより圧縮されるステータコイルの圧縮部分における貫通孔同士の間隔が、曲げ工程において曲げられることにより引っ張られるステータコイルの引張り部分における貫通孔同士の間隔よりも大きくなるように、複数の貫通孔を形成する工程である
In order to achieve the above object, one aspect of the present invention provides a method for manufacturing a stator coil for a rotating electric machine, the stator coil being disposed in a stator core including a plurality of slots extending in the axial direction, the method comprising: a coating removal process in which a portion of the stator coil including a first insulating coating and a conductor portion covered by the first insulating coating is irradiated with a pulsed laser to partially remove the first insulating coating so as to form a plurality of through holes in the first insulating coating, thereby partially exposing the conductor portion; a bending process in which the stator coil is bent into a U-shape after the coating removal process; and a coating formation process in which a second insulating coating is formed by electrocoating on the exposed portion where the conductor portion is exposed so that the second insulating coating spans the plurality of through holes , the coating removal process being a process in which the spacing between the through holes in the compressed portion of the stator coil that is compressed by bending in the bending process is greater than the spacing between the through holes in the tension portion of the stator coil that is tensioned by bending in the bending process .

この発明の一の局面によるステータコイルの製造方法では、上記のように、ステータコイルの一部に対して第1絶縁被膜を部分的に除去する処理を行うことにより導体部分を部分的に露出させるとともに、導体部分が露出した露出部分に電着塗装により第2絶縁被膜を形成する。ここで、電着塗装後の膜は、温度による粘度変化が少ないため、加熱された場合でも流動しない。これにより、導電性の表面に電着塗装により形成される膜の厚みを精度良く制御することが可能である。したがって、導体部分が露出した露出部分に形成される第2絶縁被膜の厚みを、電着塗装により容易に制御することができる。その結果、ステータコイルの一部に設けられる絶縁被膜の厚みを容易に制御することができる。 In one aspect of the present invention, a stator coil manufacturing method involves partially removing the first insulating coating from a portion of the stator coil, as described above, to partially expose the conductor portion, and then forming a second insulating coating on the exposed portion by electrodeposition coating. Here, the viscosity of the film after electrodeposition coating changes little with temperature, so it does not flow even when heated. This makes it possible to precisely control the thickness of the film formed by electrodeposition coating on the conductive surface. Therefore, the thickness of the second insulating coating formed on the exposed portion where the conductor portion is exposed can be easily controlled by electrodeposition coating. As a result, the thickness of the insulating coating provided on a portion of the stator coil can be easily controlled.

また、第2絶縁被膜を導体部分の全体に塗布する場合に比べて、導体表面の一部に部分的に電着塗装により第2絶縁被膜が形成されるので、導体部分に対する第2絶縁被膜の密着性を高くすることができる。また、第2絶縁被膜をステータコイルの一部にのみ形成することによって、第2絶縁被膜をステータコイルの全体に形成する場合に比べて、第2絶縁被膜の使用量を低減することができる。 In addition, compared to when the second insulating coating is applied to the entire conductor portion, the second insulating coating is formed only on a portion of the conductor surface by electrodeposition coating, which improves the adhesion of the second insulating coating to the conductor portion. Furthermore, by forming the second insulating coating only on a portion of the stator coil, the amount of second insulating coating used can be reduced compared to when the second insulating coating is formed on the entire stator coil.

本発明によれば、ステータコイルの一部に設けられる絶縁被膜の厚みを容易に制御することができる。 The present invention makes it easy to control the thickness of the insulating coating applied to a portion of the stator coil.

一実施形態による回転電機の構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a configuration of a rotating electric machine according to an embodiment; 図1の部分拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1 . 一実施形態によるステータコイルの構成を示す概略的な断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a stator coil according to an embodiment. 一実施形態によるステータコイルの製造方法を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram illustrating a method for manufacturing a stator coil according to one embodiment. 一実施形態によるステータコイルの製造方法においてレーザにより第1絶縁被膜を除去する様子を示す概略的な断面図である。5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a first insulating coating is removed by a laser in a method for manufacturing a stator coil according to one embodiment. FIG. 一実施形態による第1絶縁被膜に形成された貫通孔を示す図である。FIG. 2 illustrates a through hole formed in a first insulating coating according to one embodiment. 図5の部分拡大図である。FIG. 6 is a partial enlarged view of FIG. 5 . 一実施形態によるステータコイルの製造方法において電着塗装により第2絶縁被膜を形成する様子を示す概略的な図である。5A and 5B are schematic diagrams illustrating a state in which a second insulating coating is formed by electrodeposition coating in a method for manufacturing a stator coil according to an embodiment. 一実施形態による第2絶縁被膜が形成されたステータコイルの概略的な正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of a stator coil on which a second insulating coating is formed according to an embodiment. 一実施形態による第2絶縁被膜が形成されたステータコイルの概略的な断面図である。4 is a schematic cross-sectional view of a stator coil on which a second insulating coating is formed according to an embodiment; FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1~図10を参照して、本実施形態によるステータコイル100の製造方法について説明する。 A method for manufacturing the stator coil 100 according to this embodiment will be described with reference to Figures 1 to 10.

図1に示すように、ステータコイル100は、ステータコア10に設けられている。ステータコア10は、円環状のバックヨーク11と、バックヨーク11からR1側に突出する複数のティース12と、E方向に隣接するティース12同士の間に形成される複数のスロット13と、を含む。複数のスロット13の各々は、ステータコア10の軸方向に延びるように設けられている。なお、ステータコア10は、ロータコア110と組み合わされることにより回転電機120を構成する。 As shown in FIG. 1, the stator coil 100 is provided in a stator core 10. The stator core 10 includes an annular back yoke 11, a plurality of teeth 12 protruding from the back yoke 11 toward the R1 side, and a plurality of slots 13 formed between adjacent teeth 12 in the E direction. Each of the plurality of slots 13 is provided to extend in the axial direction of the stator core 10. The stator core 10 is combined with a rotor core 110 to form a rotating electric machine 120.

ステータコイル100は、セグメント導体(平角導線)である。複数のステータコイル100がステータコア10に配置された状態で組み合わされることによってコイルアッセンブリが形成されている。 The stator coil 100 is a segment conductor (flat conductor wire). A coil assembly is formed by combining multiple stator coils 100 arranged on the stator core 10.

図3に示すように、複数のステータコイル100の各々は、ステータコア10のスロット13に収容されるスロット収容部1と、互いに異なるスロット13に収容されたスロット収容部1同士を接続するコイルエンド部2とを含む。具体的には、複数のステータコイル100の各々は、互いに異なるスロット13に収容される一対のスロット収容部1を含む。また、コイルエンド部2は、一対のスロット収容部1のZ2側の端部1a同士を接続するコイルエンド部2aを含む。また、コイルエンド部2は、互いに異なるステータコイル100のスロット収容部1同士を接続するコイルエンド部2bを含む。すなわち、互いに異なるステータコイル100のコイルエンド部2b同士が、ステータコア10の軸方向の外側(Z1側)において接続される。なお、複数のステータコイル100の各々において、コイルエンド部2bは、一対のスロット収容部1の各々のZ1側の端部1bに接続されている。なお、以下の説明で、コイルエンド部2と記載した場合は、コイルエンド部2aおよびコイルエンド部2bの両方を意味する。なお、図3では、分かりやすいように、スロット13の周方向の幅Wが実際よりも大きく図示されている。また、図3では、コイルエンド部2b同士が接合される前のステータコイル100が図示されている。 As shown in FIG. 3 , each of the multiple stator coils 100 includes a slot-accommodated portion 1 accommodated in a slot 13 of the stator core 10 and a coil end portion 2 connecting the slot-accommodated portions 1 accommodated in different slots 13. Specifically, each of the multiple stator coils 100 includes a pair of slot-accommodated portions 1 accommodated in different slots 13. The coil end portion 2 also includes a coil end portion 2a connecting the Z2-side ends 1a of the pair of slot-accommodated portions 1. The coil end portion 2 also includes a coil end portion 2b connecting the slot-accommodated portions 1 of different stator coils 100. In other words, the coil end portions 2b of different stator coils 100 are connected to each other on the axial outside (Z1 side) of the stator core 10. In each of the multiple stator coils 100, the coil end portion 2b is connected to the Z1-side ends 1b of the pair of slot-accommodated portions 1. In the following description, the term "coil end portion 2" refers to both coil end portion 2a and coil end portion 2b. For ease of understanding, the circumferential width W of the slot 13 is shown larger than it actually is in Figure 3. Also, Figure 3 shows the stator coil 100 before the coil end portions 2b are joined together.

また、コイルエンド部2aの周方向(E方向)の中央部には、クランク部2cが設けられている。コイルエンド部2aは、ステータコイル100がステータコア10に配置された場合にクランク部2cを境にレーンチェンジするように設けられている。具体的には、コイルエンド部2aは、ステータコイル100がステータコア10に配置された場合にクランク部2cよりも周方向一方側(E1側)において周方向に沿って延びる直線部2dを含む。また、コイルエンド部2aは、ステータコイル100がステータコア10に配置された場合にクランク部2cよりも周方向他方側(E2側)において周方向に沿って延びる直線部2eを含む。直線部2dは、ステータコイル100がステータコア10に配置された場合に、直線部2eに対して、ステータコイル100の径方向の厚み分、径方向外側にずらして配置されている。 A crank portion 2c is provided in the circumferential center (E direction) of the coil end portion 2a. The coil end portion 2a is provided so that when the stator coil 100 is arranged in the stator core 10, a lane change occurs at the crank portion 2c. Specifically, when the stator coil 100 is arranged in the stator core 10, the coil end portion 2a includes a straight portion 2d that extends circumferentially on one circumferential side (E1 side) of the crank portion 2c. When the stator coil 100 is arranged in the stator core 10, the coil end portion 2a also includes a straight portion 2e that extends circumferentially on the other circumferential side (E2 side) of the crank portion 2c. When the stator coil 100 is arranged in the stator core 10, the straight portion 2d is positioned radially outward relative to the straight portion 2e by the radial thickness of the stator coil 100.

(ステータコイルの製造方法)
次に、図2~図10を参照して、ステータコイル100の製造方法を説明する。この製造工程において、第1絶縁被膜3を部分的に除去し、第1絶縁被膜3が除去された部分に第2絶縁被膜8が形成される。
(Method for manufacturing stator coil)
2 to 10, a method for manufacturing the stator coil 100 will be described. In this manufacturing process, the first insulating coating 3 is partially removed, and the second insulating coating 8 is formed in the portion where the first insulating coating 3 was removed.

(準備工程)
図4に示すように、まず、ステップS1において、ステータコイル100として用いられる銅線(略矩形形状の断面を有する裸銅線)の準備工程が行われる。準備工程(S1)では、銅線は、たとえばボビンに巻かれた状態(ロール状の状態)で準備される。なお、この段階で、ステータコイル100は、第1絶縁被膜3(図3参照)と、第1絶縁被膜3により被覆された導体部分4(図3参照)とを含んでいる。
(preparation process)
As shown in Fig. 4, first, in step S1, a copper wire (bare copper wire having a substantially rectangular cross section) to be used as the stator coil 100 is prepared. In the preparation step (S1), the copper wire is prepared in a state where it is wound around a bobbin (in a roll). At this stage, the stator coil 100 includes a first insulating coating 3 (see Fig. 3) and a conductor portion 4 (see Fig. 3) covered with the first insulating coating 3.

(真直・切断工程)
次に、ステップS2において、銅線を真直および切断する真直・切断工程が行われる。具体的には、真直・切断工程(S2)では、ロール状の銅線が真っ直ぐな状態に矯正される。そして、真っ直ぐな状態の銅線が、ステータコイル100の長さに切断される。
(straightening/cutting process)
Next, in step S2, a straightening and cutting process is performed to straighten and cut the copper wire. Specifically, in the straightening and cutting process (S2), the rolled copper wire is straightened. Then, the straightened copper wire is cut to the length of the stator coil 100.

(圧延加工工程)
次に、ステップS3において、ステータコイル100の圧延加工工程が行われる。具体的には、ステータコイル100の横断面が所定の形状(所定の矩形形状)になるようにステータコイル100が図示しない圧延ロールにより圧延加工される。
(Rolling process)
Next, in step S3, a rolling process is performed on the stator coil 100. Specifically, the stator coil 100 is rolled by a rolling roll (not shown) so that the cross section of the stator coil 100 has a predetermined shape (a predetermined rectangular shape).

(被膜除去工程)
次に、ステップS4において、ステータコイル100の一部に対して、第1絶縁被膜3を部分的に除去する処理を行うことにより、導体部分4を部分的に露出させる被膜除去工程が行われる。
(Film removal process)
Next, in step S4, a coating removal process is performed in which the first insulating coating 3 is partially removed from a part of the stator coil 100, thereby partially exposing the conductor portion 4.

具体的には、図5に示すように、被膜除去工程(S4)は、ステータコイル100の一部に対してレーザを照射することによって、レーザが照射された部分の第1絶縁被膜3を除去する処理を行うことにより、導体部分4を部分的に露出させる工程である。 Specifically, as shown in Figure 5, the coating removal process (S4) involves irradiating a portion of the stator coil 100 with a laser to remove the first insulating coating 3 from the laser-irradiated portion, thereby partially exposing the conductor portion 4.

これにより、ステータコイル100の第1絶縁被膜3を切削加工により除去する場合に比べて、第1絶縁被膜3を容易に除去することができる。また、レーザ照射による第1絶縁被膜3の除去により、液体を用いたエッチングや切削加工により第1絶縁被膜3を除去する場合に比べて、第1絶縁被膜3に任意のパターンを容易に形成することができる。 This makes it easier to remove the first insulating coating 3 of the stator coil 100 than when it is removed by cutting. Furthermore, by removing the first insulating coating 3 by laser irradiation, it is easier to form any desired pattern on the first insulating coating 3 than when it is removed by etching using a liquid or cutting.

また、エッチング液により第1絶縁被膜3を除去する場合に比べて、第1絶縁被膜3を容易に局所的に除去することができる。その結果、ステータコイル100が屈曲しやすくなるようなパターンを第1絶縁被膜3に容易に形成することができる。 Furthermore, compared to removing the first insulating coating 3 using an etching solution, the first insulating coating 3 can be easily removed locally. As a result, a pattern that makes it easier for the stator coil 100 to bend can be easily formed in the first insulating coating 3.

被膜除去工程(S4)では、レーザを照射している状態のレーザ発生源30に対してステータコイル100を相対的に移動させることにより、ステータコイル100においてレーザが照射される部分を変化させながら、第1絶縁被膜3の除去が行われる。 In the coating removal process (S4), the stator coil 100 is moved relative to the laser source 30, which is irradiating the laser, thereby changing the portion of the stator coil 100 that is irradiated with the laser, and the first insulating coating 3 is removed.

また、被膜除去工程(S4)は、第1絶縁被膜3にパルスレーザを照射することにより、ステータコイル100の一部において第1絶縁被膜3を部分的に残しながら第1絶縁被膜3に複数の貫通孔3aを形成する工程である。 The coating removal process (S4) involves irradiating the first insulating coating 3 with a pulsed laser to form multiple through holes 3a in the first insulating coating 3 while leaving the first insulating coating 3 partially intact in a portion of the stator coil 100.

これにより、間欠的にレーザ照射するパルスレーザは、連続的に照射するレーザに比べてエネルギが比較的大きいので、連続的に照射するレーザを用いる場合に比べて、容易に第1絶縁被膜3を除去することができる。また、パルスレーザを用いることによって、レーザを間欠的に照射することができるので、第1絶縁被膜3に貫通孔3aを容易に形成することができる。また、後述する第2絶縁被膜8は、後の被膜形成工程(S6)において複数の貫通孔3aを介して形成されるので、アンカー効果によって、導体部分4に対して第2絶縁被膜8をより密着させることができる。 As a result, a pulsed laser that emits laser light intermittently has relatively greater energy than a laser that emits laser light continuously, making it easier to remove the first insulating coating 3 than when using a laser that emits laser light continuously. Furthermore, by using a pulsed laser, the laser can be emitted intermittently, making it easier to form through holes 3a in the first insulating coating 3. Furthermore, the second insulating coating 8, which will be described later, is formed via multiple through holes 3a in the subsequent coating formation step (S6), allowing the second insulating coating 8 to adhere more closely to the conductor portion 4 due to the anchor effect.

具体的には、パルスレーザが照射される領域(後述する相間隣接部分7)の各々において、第1絶縁被膜3が除去される部分の面積(貫通孔3aの面積の合計)は、第1絶縁被膜3が除去されずに残っている部分の面積よりも大きい。 Specifically, in each region irradiated with the pulsed laser (the interphase adjacent portion 7 described below), the area of the portion from which the first insulating coating 3 is removed (the total area of the through holes 3a) is larger than the area of the portion from which the first insulating coating 3 remains unremoved.

また、被膜除去工程(S4)は、パルス幅がフェムト秒オーダのパルスレーザを第1絶縁被膜3に照射することにより、第1絶縁被膜3を部分的に蒸発または昇華(アブレーション)させることによって複数の貫通孔3aを形成する工程である。すなわち、上記パルスレーザは、超短パルスレーザであるフェムト秒レーザを含む。なお、フェムト秒とは、10-15秒である。なお、フェムト秒レーザは、照射される材料に対する熱影響がないレーザである。 The coating removal step (S4) is a step of forming a plurality of through holes 3a by irradiating the first insulating coating 3 with a pulsed laser having a pulse width on the order of femtoseconds, thereby partially evaporating or sublimating (ablation) the first insulating coating 3. That is, the pulsed laser includes a femtosecond laser, which is an ultrashort pulse laser. A femtosecond is 10-15 seconds. The femtosecond laser is a laser that does not have a thermal effect on the irradiated material.

これにより、ステータコイル100の導体部分4に対して熱影響が及ぶのを防止することができるので、導体部分4に熱酸化膜が形成されるのを防止することができる。その結果、熱酸化膜の除去工程を省略することができる。また、フェムト秒レーザにより第1絶縁被膜3が蒸発または昇華(アブレーション)されることにより、第1絶縁被膜3が異物として残らないので、異物を除去するための脱脂工程および水洗工程を省略することができる。 This prevents the conductor portion 4 of the stator coil 100 from being thermally affected, thereby preventing the formation of a thermal oxide film on the conductor portion 4. As a result, the process of removing the thermal oxide film can be omitted. Furthermore, because the first insulating coating 3 is evaporated or sublimated (ablated) by the femtosecond laser, the first insulating coating 3 does not remain as foreign matter, so the degreasing and water washing processes for removing foreign matter can be omitted.

また、図6に示すように、被膜除去工程(S4)は、第1絶縁被膜3に格子状(マトリクス状)に配置される複数の貫通孔3aを形成する工程である。また、被膜除去工程(S4)では、直径rの円形形状の貫通孔3aが形成される。なお、直径rは、たとえば5~500μmである。 As shown in FIG. 6, the coating removal process (S4) is a process for forming a plurality of through holes 3a arranged in a lattice (matrix) pattern in the first insulating coating 3. In the coating removal process (S4), circular through holes 3a with a diameter r are formed. The diameter r is, for example, 5 to 500 μm.

被膜除去工程(S4)は、平角導線であるステータコイル100がステータコア10に配置された場合にステータコア10の径方向(R方向)に沿って延びるステータコイル100の第1面5(図2参照)の第1絶縁被膜3を除去せずに、第1面5と交差するように延びるステータコイル100の第2面6(図2参照)の第1絶縁被膜3を除去する処理を行うことにより、導体部分4を部分的に露出させる工程である。具体的には、第2面6とは、ステータコイル100がステータコア10に配置された場合に径方向(R方向)と直交するように延びる面である。 The coating removal process (S4) is a process for partially exposing the conductor portion 4 by removing the first insulating coating 3 from the second surface 6 (see FIG. 2) of the stator coil 100, which extends so as to intersect with the first surface 5 (see FIG. 2), without removing the first insulating coating 3 from the first surface 5 (see FIG. 2) of the stator coil 100, which extends along the radial direction (R direction) of the stator core 10 when the stator coil 100, which is a rectangular conductor wire, is placed on the stator core 10. Specifically, the second surface 6 is the surface that extends perpendicular to the radial direction (R direction) when the stator coil 100 is placed on the stator core 10.

また、被膜除去工程(S4)は、コイルエンド部2の第1絶縁被膜3を部分的に除去する処理を行う工程である。なお、ステータコイル100の製造工程におけるコイルエンド部2とは、ステータコイル100がステータコア10に配置された状態でコイルエンド部2を構成する予定の部分を意味する。 The coating removal process (S4) is a process for partially removing the first insulating coating 3 from the coil end portion 2. Note that the coil end portion 2 in the manufacturing process of the stator coil 100 refers to the portion that will constitute the coil end portion 2 when the stator coil 100 is placed on the stator core 10.

これにより、コイルエンド部2のうち、被膜除去工程(S4)において導体部分4が露出される部分に、第2絶縁被膜8を電着塗装により容易に形成することができる。 This allows the second insulating coating 8 to be easily formed by electrodeposition coating on the coil end portion 2 where the conductor portion 4 is exposed in the coating removal process (S4).

すなわち、被膜除去工程(S4)は、スロット収容部1の第1絶縁被膜3を除去せずに、コイルエンド部2の第1絶縁被膜3を部分的に除去する処理を行う工程である。なお、被膜除去工程(S4)は、コイルエンド部2の第2面6のうちの一部における第1絶縁被膜3を除去する工程である。 In other words, the coating removal process (S4) is a process for partially removing the first insulating coating 3 from the coil end portion 2 without removing the first insulating coating 3 from the slot-accommodating portion 1. The coating removal process (S4) is a process for removing the first insulating coating 3 from a portion of the second surface 6 of the coil end portion 2.

具体的には、被膜除去工程(S4)は、コイルエンド部2のうち、ステータコイル100がステータコア10に配置された場合に互いに異なる相のステータコイル100同士が隣接する相間隣接部分7(図2参照)に設けられる第1絶縁被膜3を除去する工程である。なお、ステータコイル100の製造工程における相間隣接部分7とは、ステータコイル100がステータコア10に配置された場合に相間隣接部分7を構成する予定の部分を意味する。 Specifically, the coating removal process (S4) is a process for removing the first insulating coating 3 provided on the interphase adjacent portions 7 (see Figure 2) of the coil end portions 2 where stator coils 100 of different phases are adjacent when the stator coils 100 are arranged in the stator core 10. Note that the interphase adjacent portions 7 in the manufacturing process of the stator coil 100 refer to the portions that will constitute the interphase adjacent portions 7 when the stator coil 100 is arranged in the stator core 10.

これにより、コイルエンド部2のうち、被膜除去工程(S4)において導体部分4が露出される相間隣接部分7に、第2絶縁被膜8を電着塗装により容易に形成することができる。その結果、隣接するステータコイル100同士の間の電位差が大きい相間隣接部分7の絶縁性を、第2絶縁被膜8により容易に制御することができる。 This allows the second insulating coating 8 to be easily formed by electrocoating on the interphase adjacent portions 7 of the coil end portion 2, where the conductor portion 4 is exposed in the coating removal process (S4). As a result, the insulation properties of the interphase adjacent portions 7, where the potential difference between adjacent stator coils 100 is large, can be easily controlled by the second insulating coating 8.

詳細には、図3に示すように、コイルエンド部2aには、相間隣接部分7が2箇所設けられている。コイルエンド部2aにおいて、相間隣接部分7は、クランク部2cを挟むようにクランク部2cの一方側(E1側)および他方側(E2側)の各々に設けられている。すなわち、相間隣接部分7は、コイルエンド部2aの直線部2dおよび直線部2eの各々に設けられている。 More specifically, as shown in FIG. 3, two interphase adjacent portions 7 are provided in the coil end portion 2a. In the coil end portion 2a, the interphase adjacent portions 7 are provided on both sides (E1 side) and (E2 side) of the crank portion 2c, sandwiching the crank portion 2c. In other words, an interphase adjacent portion 7 is provided on each of the straight portions 2d and 2e of the coil end portion 2a.

また、図5に示すように、ステータコイル100の第2面6は、ステータコイル100がステータコア10に配置された場合に径方向内側を向く内側面6aと、径方向外側を向く外側面6bとを含む。本実施形態では、コイルエンド部2aの2つの相間隣接部分7の両方において外側面6bの第1絶縁被膜3が除去される。なお、コイルエンド部2aの2つの相間隣接部分7の両方において内側面6aの第1絶縁被膜3が除去されてもよい。また、コイルエンド部2aの2つの相間隣接部分7のうちの一方において内側面6aの第1絶縁被膜3が除去され、かつ、他方において外側面6bの第1絶縁被膜3が除去されてもよい。 As shown in FIG. 5 , the second surface 6 of the stator coil 100 includes an inner surface 6a that faces radially inward when the stator coil 100 is disposed in the stator core 10, and an outer surface 6b that faces radially outward. In this embodiment, the first insulating coating 3 is removed from the outer surface 6b in both of the two interphase adjacent portions 7 of the coil end portion 2a. It is also possible to remove the first insulating coating 3 from the inner surface 6a in both of the two interphase adjacent portions 7 of the coil end portion 2a. It is also possible to remove the first insulating coating 3 from the inner surface 6a in one of the two interphase adjacent portions 7 of the coil end portion 2a, and remove the first insulating coating 3 from the outer surface 6b in the other.

また、2つのコイルエンド部2bの各々には、相間隣接部分7が1箇所ずつ設けられている。本実施形態では、コイルエンド部2bの2つの相間隣接部分7の両方において、外側面6bの第1絶縁被膜3が除去される。なお、コイルエンド部2bの2つの相間隣接部分7の両方において、内側面6aの第1絶縁被膜3が除去されてもよい。また、コイルエンド部2bの2つの相間隣接部分7のうちの一方において内側面6aの第1絶縁被膜3が除去され、かつ、他方において外側面6bの第1絶縁被膜3が除去されてもよい。また、コイルエンド部2aにおいて第1絶縁被膜3が除去される面が、コイルエンド部2bにおいて第1絶縁被膜3が除去される面とは反対の面であってもよい。 Furthermore, each of the two coil end portions 2b has one interphase adjacent portion 7. In this embodiment, the first insulating coating 3 is removed from the outer surface 6b in both of the two interphase adjacent portions 7 of the coil end portion 2b. Note that the first insulating coating 3 may also be removed from the inner surface 6a in both of the two interphase adjacent portions 7 of the coil end portion 2b. Alternatively, the first insulating coating 3 may be removed from the inner surface 6a in one of the two interphase adjacent portions 7 of the coil end portion 2b, and the first insulating coating 3 may be removed from the outer surface 6b in the other. Furthermore, the surface from which the first insulating coating 3 is removed in the coil end portion 2a may be the opposite surface from the surface from which the first insulating coating 3 is removed in the coil end portion 2b.

また、図7に示すように、被膜除去工程(S4)は、後の曲げ工程(S5)において曲げられることにより圧縮されるステータコイル100の圧縮部分70における貫通孔3a同士の間隔d1が、曲げ工程(S5)において曲げられることにより引っ張られるステータコイル100の引張り部分71における貫通孔3a同士の間隔d2よりも大きくなるように、複数の貫通孔3aを形成する工程である。なお、間隔d1および間隔d2の各々は、5~500μm程度である。 Also, as shown in Figure 7, the coating removal process (S4) is a process for forming a plurality of through holes 3a so that the distance d1 between the through holes 3a in the compressed portion 70 of the stator coil 100, which will be compressed by bending in the subsequent bending process (S5), is greater than the distance d2 between the through holes 3a in the tension portion 71 of the stator coil 100, which will be stretched by bending in the bending process (S5). Note that the distances d1 and d2 are each approximately 5 to 500 μm.

これにより、ステータコイル100が曲げ工程(S5)において曲げられた状態で、圧縮部分70における貫通孔3a同士の間の間隔と、引張り部分71における貫通孔3a同士の間の間隔とを均一にすることができる。その結果、後の被膜形成工程(S6)において形成される第2絶縁被膜8の厚みt2を、圧縮部分70と引張り部分71との間において均一にすることができる。また、圧縮部分70における貫通孔3a同士の間の間隔d1を比較的大きくすることによって、ステータコイル100を曲げた際に圧縮部分70における第1絶縁被膜3の密度を比較的小さくすることができる。その結果、圧縮部分70において第1絶縁被膜3の密度が比較的大きい場合に比べて、ステータコイル100が曲がるのが第1絶縁被膜3により阻害されるのを極力防止することができるので、ステータコイル100を容易に曲げることができる。 This allows the spacing between the through holes 3a in the compressed portions 70 and the spacing between the through holes 3a in the tensioned portions 71 to be uniform when the stator coil 100 is bent in the bending step (S5). As a result, the thickness t2 of the second insulating coating 8 formed in the subsequent coating formation step (S6) can be made uniform between the compressed portions 70 and the tensioned portions 71. Furthermore, by making the spacing d1 between the through holes 3a in the compressed portions 70 relatively large, the density of the first insulating coating 3 in the compressed portions 70 can be made relatively small when the stator coil 100 is bent. As a result, the first insulating coating 3 is less likely to interfere with the bending of the stator coil 100 than when the density of the first insulating coating 3 in the compressed portions 70 is relatively high, making it easier to bend the stator coil 100.

具体的には、後の曲げ工程(S5)において、ステータコイル100がU字状に曲げられるとともにコイルエンド部2aにクランク部2c(図2参照)が形成されることにより、ステータコイル100(コイルエンド部2a)の曲げの内側に圧縮応力が生じるとともにステータコイル100(コイルエンド部2a)の曲げの外側に引張り応力が生じる。図7に示す例では、圧縮部分70は、コイルエンド部2aの直線部2dにおける相間隣接部分7に生じる。また、引張り部分71は、コイルエンド部2aの直線部2eにおける相間隣接部分7に生じる。なお、圧縮部分70および引張り部分71の構成および場所等はあくまで一例であり、ステータコア10およびステータコイル100の形状等によって変化し得る。1つの相間隣接部分7に圧縮部分70および引張り部分71が混在する場合もある。 Specifically, in the subsequent bending process (S5), the stator coil 100 is bent into a U-shape and a crank portion 2c (see FIG. 2) is formed in the coil end portion 2a, resulting in compressive stress on the inner side of the bend in the stator coil 100 (coil end portion 2a) and tensile stress on the outer side of the bend in the stator coil 100 (coil end portion 2a). In the example shown in FIG. 7, a compressed portion 70 occurs in the interphase adjacent portion 7 at the straight portion 2d of the coil end portion 2a. A tensile portion 71 occurs in the interphase adjacent portion 7 at the straight portion 2e of the coil end portion 2a. Note that the configuration and location of the compressed portion 70 and tensile portion 71 are merely examples and may vary depending on the shape of the stator core 10 and stator coil 100. A single interphase adjacent portion 7 may contain both compressed and tensile portions 70 and 71.

また、被膜除去工程(S4)は、曲げ工程(S5)の前における直線状のステータコイル100(図5参照)に対して行われる工程である。 The coating removal process (S4) is performed on the straight stator coil 100 (see Figure 5) before the bending process (S5).

これにより、被膜除去工程(S4)は曲げ工程(S5)の前における直線状のステータコイル100(図5参照)に対して行われるので、第1絶縁被膜3を除去するための装置または治具(本実施形態ではレーザ発生源30)のステータコイル100に対する相対的な移動制御を、より簡易にすることができる。また、第1絶縁被膜3に貫通孔3aが形成された状態でステータコイル100を曲げることができるので、ステータコイル100の全面が第1絶縁被膜3により被覆されている場合に比べて、ステータコイル100を曲げやすくすることができる。 As a result, the coating removal process (S4) is performed on the straight stator coil 100 (see Figure 5) before the bending process (S5), making it easier to control the relative movement of the device or jig (laser source 30 in this embodiment) used to remove the first insulating coating 3 relative to the stator coil 100. Furthermore, because the stator coil 100 can be bent with the through holes 3a formed in the first insulating coating 3, the stator coil 100 can be bent more easily than when the entire surface of the stator coil 100 is covered with the first insulating coating 3.

(曲げ工程)
次に、図4に示すように、ステップS5において、ステータコイル100をU字状(図3参照)に曲げる曲げ工程が行われる。この曲げ工程(S5)では、ステータコイル100は、U字状に曲げられるとともにクランク部2c(図2参照)が形成される。
(Bending process)
Next, as shown in Fig. 4, in step S5, a bending process is performed in which the stator coil 100 is bent into a U-shape (see Fig. 3). In this bending process (S5), the stator coil 100 is bent into a U-shape and a crank portion 2c (see Fig. 2) is formed.

(被膜形成工程)
次に、ステップS6において、導体部分4が露出した露出部分4aに、電着塗装(図8参照)により第2絶縁被膜8を形成する被膜形成工程が行われる。
(Film formation process)
Next, in step S6, a coating formation step is carried out in which a second insulating coating 8 is formed on the exposed portion 4a of the conductor portion 4 by electrodeposition coating (see FIG. 8).

ここで、電着塗装後の膜は、温度による粘度変化が少ないため、加熱された場合でも流動しない。これにより、導電性の表面に電着塗装により形成される膜の厚みを精度良く制御することが可能である。したがって、導体部分4が露出した露出部分4aに形成される第2絶縁被膜8の厚みt2(図10参照)を、電着塗装により容易に制御することができる。その結果、ステータコイル100の一部に設けられる絶縁被膜の厚みを容易に制御することができる。 The film after electrodeposition coating exhibits little change in viscosity with temperature, so it does not flow even when heated. This makes it possible to precisely control the thickness of the film formed by electrodeposition coating on the conductive surface. Therefore, the thickness t2 (see Figure 10) of the second insulating coating 8 formed on the exposed portion 4a where the conductor portion 4 is exposed can be easily controlled by electrodeposition coating. As a result, the thickness of the insulating coating provided on a portion of the stator coil 100 can be easily controlled.

また、第2絶縁被膜8を導体部分4の全体に塗布する場合に比べて、導体表面の一部に部分的に電着塗装により第2絶縁被膜8が形成されるので、導体部分4に対する第2絶縁被膜8の密着性を高くすることができる。また、第2絶縁被膜8をステータコイル100の一部にのみ形成することによって、第2絶縁被膜8をステータコイル100の全体に形成する場合に、第2絶縁被膜8の使用量を低減することができる。 In addition, compared to when the second insulating coating 8 is applied to the entire conductor portion 4, the second insulating coating 8 is formed only on a portion of the conductor surface by electrodeposition coating, which improves the adhesion of the second insulating coating 8 to the conductor portion 4. Furthermore, by forming the second insulating coating 8 only on a portion of the stator coil 100, the amount of second insulating coating 8 used can be reduced compared to when the second insulating coating 8 is formed on the entire stator coil 100.

具体的には、図8に示すように、被膜形成工程(S6)は、液体状の塗料にステータコイル100を浸漬して電着塗装する工程である。液体状の塗料に浸漬されたステータコイル100にDC整流器200によって電圧を印加することによって、ステータコイル100の露出部分4aに液体状の塗料が析出される。これにより、ステータコイル100の露出部分4aに第2絶縁被膜8(図9参照)が形成される。なお、図8では、簡略化のために、貫通孔3aの図示が省略されている。 Specifically, as shown in Figure 8, the coating formation process (S6) is a process in which the stator coil 100 is immersed in liquid paint and electrodeposition-coated. A voltage is applied to the stator coil 100 immersed in the liquid paint by a DC rectifier 200, causing the liquid paint to be deposited on the exposed portion 4a of the stator coil 100. This forms a second insulating coating 8 (see Figure 9) on the exposed portion 4a of the stator coil 100. Note that for simplicity, the through-holes 3a are not shown in Figure 8.

具体的には、図10に示すように、複数の貫通孔3aの各々において第2絶縁被膜8が成長するとともに、複数の貫通孔3aの各々の第2絶縁被膜8が互いに結合することにより、一体的な1つの第2絶縁被膜8が形成される。なお、複数の貫通孔3aの各々の第2絶縁被膜8が互いに結合せずに、互いに別個に形成されていてもよい。また、第2絶縁被膜8の表面8aは、貫通孔3aが設けられることによる第1絶縁被膜3の表面の凹凸形状に比べて比較的滑らか(フラット)に形成される。言い換えれば、第2絶縁被膜8の表面8aには、第1絶縁被膜3の表面の凹凸形状はほとんど反映されない。 Specifically, as shown in FIG. 10 , the second insulating coating 8 grows in each of the multiple through holes 3a, and the second insulating coatings 8 of the multiple through holes 3a bond together to form a single, integrated second insulating coating 8. The second insulating coatings 8 of the multiple through holes 3a may be formed separately from each other without bonding together. Furthermore, the surface 8a of the second insulating coating 8 is relatively smooth (flat) compared to the uneven surface of the first insulating coating 3 caused by the through holes 3a. In other words, the uneven surface of the first insulating coating 3 is hardly reflected on the surface 8a of the second insulating coating 8.

また、被膜形成工程(S6)は、第1絶縁被膜3よりも厚みt2が大きい第2絶縁被膜8を、電着塗装により露出部分4aに形成する工程である。具体的には、第1絶縁被膜3の厚みt1は、たとえば20μm程度である。また、第2絶縁被膜8の厚みt2は、たとえば30~100μm程度である。本実施形態では、一例として、第2絶縁被膜8の厚みt2が第1絶縁被膜3の厚みt1の3倍程度である例を示す。なお、第2絶縁被膜8の厚みt2は、電着塗装の時間および印加電圧等により調整することが可能である。 The coating formation process (S6) is a process of forming a second insulating coating 8, which has a thickness t2 greater than that of the first insulating coating 3, on the exposed portion 4a by electrodeposition coating. Specifically, the thickness t1 of the first insulating coating 3 is, for example, approximately 20 μm. The thickness t2 of the second insulating coating 8 is, for example, approximately 30 to 100 μm. In this embodiment, as an example, the thickness t2 of the second insulating coating 8 is approximately three times the thickness t1 of the first insulating coating 3. The thickness t2 of the second insulating coating 8 can be adjusted by the electrodeposition coating time, applied voltage, etc.

これにより、第2絶縁被膜8が形成される部分における絶縁性を、第1絶縁被膜3が形成されている部分の絶縁性よりも高くすることができる。その結果、隣接するステータコイル100同士の間の電位差が大きくなる相間隣接部分7における絶縁性を第2絶縁被膜8により高くすることができる。これにより、相間隣接部分7において部分放電が生じるのをより確実に防止することが可能である。 This allows the insulation in the area where the second insulating coating 8 is formed to be higher than the insulation in the area where the first insulating coating 3 is formed. As a result, the insulation in the interphase adjacent areas 7, where the potential difference between adjacent stator coils 100 is large, can be increased by the second insulating coating 8. This makes it possible to more reliably prevent partial discharges from occurring in the interphase adjacent areas 7.

また、被膜形成工程(S6)は、スロット収容部1には第2絶縁被膜8を形成せずに、コイルエンド部2に第2絶縁被膜8を形成する工程である。これにより、比較的厚みt2が大きい第2絶縁被膜8がスロット収容部1に設けられないので、ステータコイル100のスロット13における占積率を大きくすることが可能である。その結果、ステータコア10を小型化することが可能である。 The coating formation process (S6) is a process in which the second insulating coating 8 is formed on the coil end portion 2 without forming the second insulating coating 8 on the slot-receiving portion 1. As a result, the second insulating coating 8, which has a relatively large thickness t2, is not provided on the slot-receiving portion 1, making it possible to increase the space factor of the stator coil 100 in the slot 13. As a result, it is possible to reduce the size of the stator core 10.

また、被膜形成工程(S6)は、第1面5には第2絶縁被膜8を形成せずに、第2面6の露出部分4a(図5参照)に第2絶縁被膜8を形成する工程である。 The coating formation process (S6) is a process in which the second insulating coating 8 is formed on the exposed portion 4a of the second surface 6 (see Figure 5) without forming the second insulating coating 8 on the first surface 5.

ここで、ステータコイル100をステータコア10に配置した場合に、互いに異なるステータコイル100の第2面6同士は互いに接触しやすい面である。したがって、第2面6に第2絶縁被膜8を形成することにより、ステータコイル100をステータコア10に配置した場合に、互いに接触するステータコイル100同士の間において部分放電が生じるのをより確実に防止することができる。また、ステータコイル100をステータコア10に配置した場合に径方向に沿って延びる第1面5に第2絶縁被膜8を形成しないことによって、ステータコイル100をスロット13に挿入する際に、第2絶縁被膜8とスロット13の周方向の側面13a(図3参照)とが干渉することに起因してステータコイル100の挿入性が悪化するのを防止することができる。その結果、スロット13の周方向の幅Wをより小さくすることができる。また、ステータコイル100のスロット13への挿入性の悪化を防止することができることによって、ステータコイル100を径方向に沿ってスロット13に挿入する必要がない。これにより、スロット13の径方向の開口部を狭くすることができるので、上記開口部を跨ぐように磁束が周方向に流れやすくなる。その結果、回転電機120を高効率化することができる。 Here, when the stator coils 100 are placed in the stator core 10, the second surfaces 6 of different stator coils 100 are prone to contact with each other. Therefore, by forming the second insulating coating 8 on the second surfaces 6, partial discharges can be more reliably prevented between the stator coils 100 that are in contact with each other when placed in the stator core 10. Furthermore, by not forming the second insulating coating 8 on the first surfaces 5 that extend radially when the stator coil 100 is placed in the stator core 10, it is possible to prevent deterioration in insertability of the stator coil 100 due to interference between the second insulating coating 8 and the circumferential side surfaces 13a of the slots 13 (see Figure 3) when inserting the stator coil 100 into the slots 13. As a result, the circumferential width W of the slots 13 can be further reduced. Furthermore, by preventing deterioration in insertability of the stator coil 100 into the slots 13, it is not necessary to insert the stator coil 100 into the slots 13 along the radial direction. This allows the radial opening of the slot 13 to be narrowed, making it easier for magnetic flux to flow circumferentially across the opening. As a result, the efficiency of the rotating electric machine 120 can be improved.

具体的には、被膜形成工程(S6)は、第2面6の外側面6b(図5参照)に第2絶縁被膜8を形成する工程である。 Specifically, the coating formation process (S6) is a process of forming a second insulating coating 8 on the outer surface 6b of the second surface 6 (see Figure 5).

また、被膜形成工程(S10)は、被膜形成工程(S6)は、第1絶縁被膜3よりも比誘電率が低い第2絶縁被膜8を形成する工程である。 The coating formation process (S10) is a process for forming a second insulating coating 8 having a lower dielectric constant than the first insulating coating 3.

これにより、第2絶縁被膜8の比誘電率が第1絶縁被膜3の比誘電率以上である場合に比べて、第2絶縁被膜8の絶縁性を確保しながら第2絶縁被膜8の厚みt2(図10参照)をより小さくすることができる。 This allows the thickness t2 (see Figure 10) of the second insulating coating 8 to be made smaller while still maintaining the insulating properties of the second insulating coating 8, compared to when the relative dielectric constant of the second insulating coating 8 is equal to or greater than the relative dielectric constant of the first insulating coating 3.

具体的には、第1絶縁被膜3がエナメル樹脂により形成されているのに対し、第2絶縁被膜8は、エナメル樹脂にフィラー(充填材)が混合された樹脂により形成されている。第1絶縁被膜3の誘電率が約3.1であるのに対し、第2絶縁被膜8の誘電率は約2.2~3.0(たとえば2.6)である。 Specifically, the first insulating coating 3 is made of enamel resin, while the second insulating coating 8 is made of a resin in which a filler (filling material) is mixed with enamel resin. The dielectric constant of the first insulating coating 3 is approximately 3.1, while the dielectric constant of the second insulating coating 8 is approximately 2.2 to 3.0 (for example, 2.6).

(焼付工程)
次に、図4に示すように、ステップS7において、ステータコイル100に電着塗装された第2絶縁被膜8の焼き付けを行う焼付工程が行われる。これにより、熱硬化性樹脂である第2絶縁被膜8が硬化する。この工程における焼き付け温度は、たとえば300℃~350℃である。なお、焼き付け温度を、一般的に銅の焼鈍に用いられる温度(たとえば350℃~500℃)程度まで昇温させてもよい。
(Baking process)
Next, as shown in FIG. 4 , in step S7, a baking process is performed in which the second insulating coating 8 that has been electrodeposited onto the stator coil 100 is baked. This hardens the second insulating coating 8, which is a thermosetting resin. The baking temperature in this process is, for example, 300° C. to 350° C. Alternatively, the baking temperature may be raised to a temperature generally used for annealing copper (for example, 350° C. to 500° C.).

ここで、電着塗装により形成された第2絶縁被膜8の導体部分4に対する密着性は比較的高いので、第2絶縁被膜8が焼付工程(S7)における加熱により流動するのを防止することが可能である。 Here, the second insulating coating 8 formed by electrodeposition coating has relatively high adhesion to the conductor portion 4, making it possible to prevent the second insulating coating 8 from flowing due to heating in the baking process (S7).

(冷却工程)
そして、ステップS8において、焼付工程(S7)において加熱されたステータコイル100を冷却する冷却工程が行われる。
(cooling process)
Then, in step S8, a cooling step is carried out to cool the stator coil 100 heated in the baking step (S7).

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the claims rather than the description of the above embodiments, and further includes all modifications (variations) within the meaning and scope equivalent to the claims.

たとえば、上記実施形態では、パルスレーザにより第1絶縁被膜3を除去する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、連続レーザにより第1絶縁被膜3を除去してもよい。また、フェムト秒レーザよりもパルス幅が大きい(または小さい)パルスレーザにより第1絶縁被膜3を除去してもよい。また、レーザ以外(たとえば切削加工)により第1絶縁被膜3を除去してもよい。 For example, while the above embodiment illustrates an example in which the first insulating coating 3 is removed using a pulsed laser, the present invention is not limited to this. For example, the first insulating coating 3 may be removed using a continuous laser. The first insulating coating 3 may also be removed using a pulsed laser with a pulse width larger (or smaller) than that of a femtosecond laser. The first insulating coating 3 may also be removed using a method other than a laser (for example, cutting).

また、上記実施形態では、第2絶縁被膜8の厚みt2が第1絶縁被膜3の厚みt1よりも大きい例を示したが、本発明はこれに限られない。第2絶縁被膜8の方が第1絶縁被膜3よりも絶縁性が高ければ、第2絶縁被膜8の厚みt2が第1絶縁被膜3の厚みt1以下であってもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the thickness t2 of the second insulating coating 8 was greater than the thickness t1 of the first insulating coating 3, but the present invention is not limited to this. If the second insulating coating 8 has higher insulating properties than the first insulating coating 3, the thickness t2 of the second insulating coating 8 may be equal to or less than the thickness t1 of the first insulating coating 3.

また、上記実施形態では、第2絶縁被膜8が、ステータコイル100の第2面6にのみ形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。第2絶縁被膜8が、ステータコイル100の第1面5にのみ形成されてもよい。また、第2絶縁被膜8が、ステータコイル100の第1面5および第2面6の両方に形成されてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the second insulating coating 8 was formed only on the second surface 6 of the stator coil 100, but the present invention is not limited to this. The second insulating coating 8 may be formed only on the first surface 5 of the stator coil 100. Furthermore, the second insulating coating 8 may be formed on both the first surface 5 and the second surface 6 of the stator coil 100.

また、上記実施形態では、第2絶縁被膜8がコイルエンド部2に形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。第2絶縁被膜8がスロット収容部1に形成されてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the second insulating coating 8 was formed on the coil end portion 2, but the present invention is not limited to this. The second insulating coating 8 may also be formed on the slot accommodating portion 1.

また、上記実施形態では、第2絶縁被膜8が、コイルエンド部2のうちの相間隣接部分7にのみ形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。第2絶縁被膜8が、コイルエンド部2のうちの相間隣接部分7以外の部分にも形成されてもよい。たとえば、第2絶縁被膜8が、コイルエンド部2全体に渡って形成されてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the second insulating coating 8 was formed only on the interphase adjacent portions 7 of the coil end portion 2, but the present invention is not limited to this. The second insulating coating 8 may also be formed on portions of the coil end portion 2 other than the interphase adjacent portions 7. For example, the second insulating coating 8 may be formed over the entire coil end portion 2.

また、上記実施形態では、被膜除去工程(S4)が曲げ工程(S5)の前に行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。被膜除去工程が曲げ工程の後に行われてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the coating removal process (S4) was performed before the bending process (S5), but the present invention is not limited to this. The coating removal process may also be performed after the bending process.

また、上記実施形態では、第2絶縁被膜8が第1絶縁被膜3よりも誘電率が高い例を示したが、本発明はこれに限られない。第2絶縁被膜8が、第1絶縁被膜3と全く同じ材質であってもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the second insulating coating 8 has a higher dielectric constant than the first insulating coating 3, but the present invention is not limited to this. The second insulating coating 8 may be made of the exact same material as the first insulating coating 3.

また、上記実施形態では、圧縮部分70における貫通孔3a同士の間隔d1が、引張り部分71における貫通孔3a同士の間隔d2よりも大きくなるように、第1絶縁被膜3を除去する例を示したが、本発明はこれに限られない。貫通孔3a同士の間隔がステータコイル100の位置に関わらず一定になるように、第1絶縁被膜3を除去してもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the first insulating coating 3 was removed so that the distance d1 between the through holes 3a in the compressed portion 70 was greater than the distance d2 between the through holes 3a in the tensioned portion 71, but the present invention is not limited to this. The first insulating coating 3 may also be removed so that the distance between the through holes 3a remains constant regardless of the position on the stator coil 100.

1…スロット収容部、1a、1b…端部、2、2a、2b…コイルエンド部、3…第1絶縁被膜、3a…貫通孔、4…導体部分、4a…露出部分、5…第1面、6…第2面、7…相間隣接部分、8…第2絶縁被膜、10…ステータコア、13…スロット、70…圧縮部分、71…引張り部分、100…ステータコイル、102…回転電機、d1…間隔(圧縮部分の貫通孔同士の間隔)、d2…間隔(引張り部分の貫通孔同士の間隔)、t2…厚み(第2絶縁被膜の厚み)

1...slot accommodating portion, 1a, 1b...end portion, 2, 2a, 2b...coil end portion, 3...first insulating coating, 3a...through hole, 4...conductor portion, 4a...exposed portion, 5...first surface, 6...second surface, 7...interphase adjacent portion, 8...second insulating coating, 10...stator core, 13...slot, 70...compressed portion, 71...tensile portion, 100...stator coil, 102...rotating electric machine, d1...spacing (spacing between through holes in compressed portion), d2...spacing (spacing between through holes in tensile portion), t2...thickness (thickness of second insulating coating)

Claims (8)

軸方向に延びる複数のスロットを含むステータコアに配置される回転電機のステータコイルの製造方法であって、
第1絶縁被膜と、前記第1絶縁被膜により被覆された導体部分とを含む前記ステータコイルの一部に対して、パルスレーザを照射することにより、前記第1絶縁被膜に複数の貫通孔を形成するように前記第1絶縁被膜を部分的に除去する処理を行うことにより、前記導体部分を部分的に露出させる被膜除去工程と、
前記被膜除去工程の後に、前記ステータコイルをU字状に曲げる曲げ工程と、
前記曲げ工程の後に、第2絶縁被膜が前記複数の貫通孔に跨るように、前記導体部分が露出した露出部分に、電着塗装により第2絶縁被膜を形成する被膜形成工程と、を備え、
前記被膜除去工程は、前記曲げ工程において曲げられることにより圧縮される前記ステータコイルの圧縮部分における前記貫通孔同士の間隔が、前記曲げ工程において曲げられることにより引っ張られる前記ステータコイルの引張り部分における前記貫通孔同士の間隔よりも大きくなるように、前記複数の貫通孔を形成する工程である、ステータコイルの製造方法。
A method for manufacturing a stator coil for a rotating electric machine, the stator coil being disposed in a stator core including a plurality of slots extending in an axial direction, comprising:
a coating removal process in which a pulse laser is applied to a portion of the stator coil including a first insulating coating and a conductor portion covered with the first insulating coating, thereby partially removing the first insulating coating so as to form a plurality of through holes in the first insulating coating, thereby partially exposing the conductor portion;
a bending step of bending the stator coil into a U-shape after the coating removal step;
and a coating formation step of forming a second insulating coating by electrodeposition coating on the exposed portion where the conductor portion is exposed so that the second insulating coating spans the plurality of through holes after the bending step ,
A method for manufacturing a stator coil, wherein the coating removal process is a process for forming the plurality of through holes so that the spacing between the through holes in the compressed portion of the stator coil that is compressed by bending in the bending process is larger than the spacing between the through holes in the tension portion of the stator coil that is stretched by bending in the bending process.
前記被膜除去工程は、パルス幅がフェムト秒オーダの前記パルスレーザを前記第1絶縁被膜に照射することにより、前記第1絶縁被膜を部分的に蒸発または昇華させることによって前記複数の貫通孔を形成する工程である、請求項に記載のステータコイルの製造方法。 2. The method for manufacturing a stator coil according to claim 1, wherein the coating removal process is a process of forming the plurality of through holes by irradiating the first insulating coating with the pulse laser having a pulse width on the order of femtoseconds , thereby partially evaporating or sublimating the first insulating coating. 前記被膜形成工程は、前記第1絶縁被膜よりも厚みが大きい前記第2絶縁被膜を、前記電着塗装により前記露出部分に形成する工程である、請求項1または2に記載のステータコイルの製造方法。 3. The method for manufacturing a stator coil according to claim 1, wherein the coating forming step is a step of forming the second insulating coating, which is thicker than the first insulating coating, on the exposed portion by electro-deposition coating. 前記被膜除去工程は、平角導線である前記ステータコイルが前記ステータコアに配置された場合に前記ステータコアの径方向に沿って延びる前記ステータコイルの第1面の前記第1絶縁被膜を除去せずに、前記第1面と交差するように延びる前記ステータコイルの第2面の前記第1絶縁被膜を除去する処理を行うことにより、前記導体部分を部分的に露出させる工程であり、
前記被膜形成工程は、前記第1面には前記第2絶縁被膜を形成せずに、前記第2面の前記露出部分に前記第2絶縁被膜を形成する工程である、請求項に記載のステータコイルの製造方法。
the coating removal step is a step of partially exposing the conductor portion by performing a process of removing the first insulating coating on a second surface of the stator coil, the second surface extending to intersect with the first surface, without removing the first insulating coating on a first surface of the stator coil, the first surface extending along the radial direction of the stator core, when the stator coil is a flat conductor wire and is disposed in the stator core;
4. The method for manufacturing a stator coil according to claim 3 , wherein the coating forming step is a step of forming the second insulating coating on the exposed portion of the second surface without forming the second insulating coating on the first surface.
前記被膜除去工程は、前記スロットに収容されるスロット収容部と、互いに異なる前記スロットに収容される前記スロット収容部の前記軸方向の端部同士を接続するコイルエンド部と、を含む前記ステータコイルのうち、前記コイルエンド部の前記第1絶縁被膜を部分的に除去する処理を行う工程である、請求項1~のいずれか1項に記載のステータコイルの製造方法。 5. The method for manufacturing a stator coil according to claim 1, wherein the coating removal process is a process for partially removing the first insulating coating from the coil end portions of the stator coil, the coil end portions including slot-accommodated portions accommodated in the slots and coil end portions connecting the axial ends of the slot-accommodated portions accommodated in different slots. 前記被膜除去工程は、前記コイルエンド部のうち、前記ステータコイルが前記ステータコアに配置された場合に互いに異なる相の前記ステータコイル同士が隣接する相間隣接部分に設けられる前記第1絶縁被膜を除去する工程である、請求項に記載のステータコイルの製造方法。 6. The method for manufacturing a stator coil according to claim 5, wherein the coating removal process is a process for removing the first insulating coating provided in an interphase adjacent portion of the coil end portion where the stator coils of different phases are adjacent to each other when the stator coil is arranged in the stator core . 記被膜除去工程は、前記曲げ工程の前における直線状の前記ステータコイルに対して行われる工程である、請求項1~のいずれか1項に記載のステータコイルの製造方法。 The method for manufacturing a stator coil according to any one of claims 1 to 6 , wherein the coating removal step is a step performed on the stator coil in a straight state before the bending step. 前記被膜形成工程は、前記第1絶縁被膜よりも比誘電率が低い前記第2絶縁被膜を形成する工程である、請求項1~のいずれか1項に記載のステータコイルの製造方法。 The method for manufacturing a stator coil according to any one of claims 1 to 7 , wherein the coating formation step is a step of forming the second insulating coating having a lower relative dielectric constant than the first insulating coating.
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