JP7790127B2 - rotating electrical machines - Google Patents
rotating electrical machinesInfo
- Publication number
- JP7790127B2 JP7790127B2 JP2021201966A JP2021201966A JP7790127B2 JP 7790127 B2 JP7790127 B2 JP 7790127B2 JP 2021201966 A JP2021201966 A JP 2021201966A JP 2021201966 A JP2021201966 A JP 2021201966A JP 7790127 B2 JP7790127 B2 JP 7790127B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- group
- region
- control unit
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
本発明は、回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electric machine.
多相巻線群を有するステータと、多相巻線群の通電を制御する制御ユニットとを備えた回転電機が知られている。特許文献１では、１つの電線をステータの複数のティースに連続して巻くことによって多相巻線群の同じ相の巻線が形成されている。同じ相の巻線は渡り線により接続されている。 A rotating electric machine is known that includes a stator having a multi-phase winding group and a control unit that controls the energization of the multi-phase winding group. In Patent Document 1, windings of the same phase of the multi-phase winding group are formed by winding a single electric wire continuously around multiple teeth of the stator. Windings of the same phase are connected by crossover wires.
特許文献１では、渡り線がステータの軸方向の片側にまとめて配置されている。そのため多相巻線群の系統数が多くなると、渡り線が重なり、巻線の端末処理が複雑になる。渡り線に代えて別部材のバスバーを渡り部として使用しても、バスバーの構成が複雑になり、巻線の端末処理が複雑になることに変わりない。 In Patent Document 1, the crossover wires are all arranged on one side of the stator in the axial direction. As a result, when the number of systems in the multi-phase winding group increases, the crossover wires overlap, making the winding terminal processing complicated. Even if separate bus bars are used as crossover sections instead of crossover wires, the bus bar configuration becomes complicated, and the winding terminal processing remains complicated.
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻線の端末処理が簡素化された回転電機を提供することである。 The present invention was made in consideration of the above points, and its purpose is to provide a rotating electric machine in which the terminal processing of windings is simplified.
本発明の回転電機は、２つ以上の系統の多相巻線群（２３、２４）を有するステータ（２１）と、多相巻線群の通電を制御する制御ユニット（４０）とを備える。多相巻線群は、同じ相の巻線を接続する渡り部（６１～６６）を有する。多相巻線群を系統毎に２つのグループに分けて、第１グループの多相巻線群（２３）が有する渡り部を第１渡り部（６１～６３）とし、第２グループの多相巻線群（２４）が有する渡り部を第２渡り部（６４～６６）とする。第１グループの多相巻線群は、ステータを軸線に沿って二分割した一方の領域である第１領域に設けられており、第２グループの多相巻線群は、ステータを軸線に沿って二分割した他方の領域である第２領域に設けられている。第１渡り部は、第１領域の軸方向の一方側に配置されている。第２渡り部は、第２領域の軸方向の他方側に配置されている。
制御ユニットは、ステータに対して軸方向の一方側に配置される。多相巻線群は、異なる相の巻線の端末を結線する結線部（７１～７６）を有し、第１グループの多相巻線群が有する結線部を第１結線部（７１～７３）とし、第２グループの多相巻線群が有する結線部を第２結線部（７４～７６）とする。第１結線部は、第１領域のステータの軸方向の一方側に配置され、第１リード線（８１～８３）により制御ユニットに接続されている。第２結線部は、第２領域のステータの軸方向の他方側に配置され、軸方向の他方側から一方側まで延びる第２リード線（８４～８６）により制御ユニットに接続されている。第１リード線および第２リード線は、ステータの軸方向の一方側にて、制御ユニットに設けられる共通の基板（４１）に接続されている。
The rotating electric machine of the present invention includes a stator (21) having two or more systems of polyphase winding groups (23, 24) and a control unit (40) that controls the energization of the polyphase winding groups. The polyphase winding groups have transition sections (61-66) that connect windings of the same phase. The polyphase winding groups are divided into two groups for each system, with the transition sections of the polyphase winding group (23) of the first group being referred to as first transition sections (61-63) and the transition sections of the polyphase winding group (24) of the second group being referred to as second transition sections (64-66). The polyphase winding groups of the first group are provided in a first region, which is one of two regions obtained by dividing the stator into two along the axis, and the polyphase winding groups of the second group are provided in a second region, which is the other of two regions obtained by dividing the stator into two along the axis. The first transition section is located on one axial side of the first region. The second transition section is located on the other axial side of the second region.
The control unit is disposed on one axial side of the stator. The multi-phase winding groups have connection sections (71-76) that connect the terminals of windings of different phases, with the connection sections of the first group of multi-phase winding groups being referred to as first connection sections (71-73) and the connection sections of the second group of multi-phase winding groups being referred to as second connection sections (74-76). The first connection sections are disposed on one axial side of the stator in the first region and connected to the control unit by first lead wires (81-83). The second connection sections are disposed on the other axial side of the stator in the second region and connected to the control unit by second lead wires (84-86) that extend from the other axial side to one side. The first lead wires and second lead wires are connected to a common substrate (41) provided in the control unit on one axial side of the stator.
渡り部を多相巻線群の系統毎に軸方向の一方側と他方側とに分けて配置することで、巻線の端末処理を簡素化することができる。また、従来は空きスペースとなっていた軸方向の他方側の空間を有効に活用することができる。 By arranging the transition sections separately on one side of the axial direction and the other side for each system of the polyphase winding group, it is possible to simplify the winding end processing. Furthermore, it is possible to effectively utilize the space on the other side of the axial direction, which was previously empty space.
以下、複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 Several embodiments will be described below with reference to the drawings. Components that are essentially the same between embodiments will be assigned the same reference numerals and will not be described again.
［第１実施形態］
図１および図２に示すように回転電機１０は、モータ２０と制御ユニット４０とが一体に設けられた機電一体型である。制御ユニット４０は、外部から入力される情報や制御ユニット４０内部で検出したモータ電流等の情報に基づき、モータ２０が所望のトルクを発生するように制御を行う。モータ２０のトルクは、回転軸２６の出力端から外部に出力される。
[First embodiment]
1 and 2, the rotating electric machine 10 is an electromechanical integrated type in which the motor 20 and the control unit 40 are integrally provided. The control unit 40 controls the motor 20 to generate a desired torque based on information input from the outside and information such as the motor current detected inside the control unit 40. The torque of the motor 20 is output to the outside from the output end of the rotating shaft 26.
以下、モータ２０の回転軸心Ｏに平行な方向を軸方向と記載する。また、回転軸心Ｏに直交する方向のことを径方向と記載する。また、回転軸心Ｏまわりの方向を周方向と記載する。 Hereinafter, the direction parallel to the rotation axis O of the motor 20 will be referred to as the axial direction. The direction perpendicular to the rotation axis O will be referred to as the radial direction. The direction around the rotation axis O will be referred to as the circumferential direction.
制御ユニット４０は、モータ２０に対して軸方向の一方に配置されており、基板４１、カバー４２、およびコネクタ４３等を備える。基板４１には、モータ２０の回転角を検出する回転角センサ４４、スイッチング動作してモータ２０の通電状態を切り替えるモータ駆動素子４５、および、各種情報に基づき演算を行ってモータ駆動素子４５等に制御信号を送る制御回路４６等が実装されている。 The control unit 40 is located on one side of the axial direction of the motor 20 and includes a circuit board 41, a cover 42, and a connector 43. The circuit board 41 is equipped with a rotation angle sensor 44 that detects the rotation angle of the motor 20, a motor drive element 45 that switches the power supply state of the motor 20, and a control circuit 46 that performs calculations based on various information and sends control signals to the motor drive element 45, etc.
カバー４２は、基板４１を覆うように設けられ、ハウジング３１に例えば接着等により固定されている。コネクタ４３は、制御ユニット４０を外部につなぐためのものであり、カバー４２の開口部４７を通じて外部まで延び出している。 The cover 42 is provided to cover the circuit board 41 and is fixed to the housing 31, for example, by adhesive. The connector 43 is used to connect the control unit 40 to the outside and extends to the outside through an opening 47 in the cover 42.
モータ２０は、三相ブラシレスモータであって、ステータ２１と、ロータ２５と、それらを収容したハウジング３１とを備える。ステータ２１は、ハウジング３１に固定されたステータコア２２と、ステータコア２２に組み付けられた２系統の三相巻線群２３、２４とを有する。ロータ２５は、リア軸受３５およびフロント軸受３６により支持されている回転軸２６と、回転軸２６に固定されたロータコア２７とを有する。回転軸２６の一端部には永久磁石２８が設けられている。 The motor 20 is a three-phase brushless motor and includes a stator 21, a rotor 25, and a housing 31 that houses them. The stator 21 has a stator core 22 fixed to the housing 31 and two three-phase winding groups 23, 24 assembled to the stator core 22. The rotor 25 has a rotating shaft 26 supported by a rear bearing 35 and a front bearing 36, and a rotor core 27 fixed to the rotating shaft 26. A permanent magnet 28 is provided at one end of the rotating shaft 26.
ハウジング３１は、筒状のモータケース３２と、モータケース３２の一端に設けられたリアフレームエンド３３と、モータケース３２の他端に設けられたフロントフレームエンド３４とを有する。リアフレームエンド３３とフロントフレームエンド３４は、図示しないボルトにより互いに締結されている。 The housing 31 has a cylindrical motor case 32, a rear frame end 33 attached to one end of the motor case 32, and a front frame end 34 attached to the other end of the motor case 32. The rear frame end 33 and the front frame end 34 are fastened to each other with bolts (not shown).
図１～図３に示すようにステータコア２２は、環状のバックヨーク５１と、バックヨーク５１から径方向内側に突き出す複数のティース５２とを有する。ティース５２の周方向の幅は一定である。ステータコア２２は、磁性材料の薄板が軸方向に積層されてなる積層体であり、周方向に非分割となっている一体コアである。ティース５２には、筒状に形成された樹脂製のボビン５３が嵌められている。 As shown in Figures 1 to 3, the stator core 22 has an annular back yoke 51 and multiple teeth 52 that protrude radially inward from the back yoke 51. The circumferential width of the teeth 52 is constant. The stator core 22 is a laminated body made of thin plates of magnetic material stacked in the axial direction, and is an integrated core that is not divided in the circumferential direction. A cylindrical resin bobbin 53 is fitted onto the teeth 52.
図１～図４に示すように三相巻線群２３、２４は、１２個の巻線Ｕ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４を含む。巻線は、２個の巻線毎に直列に接続され、１個の相に対応している。巻線Ｕ２と巻線Ｕ１は第１Ｕ相に対応し、巻線Ｖ４と巻線Ｖ３は第１Ｖ相に対応し、巻線Ｗ３と巻線Ｗ４は第１Ｗ相に対応する。巻線Ｕ２、Ｕ１と、巻線Ｖ４、Ｖ３と、巻線Ｗ３、Ｗ４とはデルタ結線され、第１の三相巻線群２３を構成する。 As shown in Figures 1 to 4, the three-phase winding groups 23, 24 include 12 windings U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4. The windings are connected in series in groups of two, corresponding to one phase. Windings U2 and U1 correspond to the first U phase, windings V4 and V3 correspond to the first V phase, and windings W3 and W4 correspond to the first W phase. Windings U2, U1, windings V4, V3, and windings W3, W4 are delta-connected to form the first three-phase winding group 23.
一方、巻線Ｕ４と巻線Ｕ３は第２Ｕ相に対応し、巻線Ｖ２と巻線Ｖ１は第２Ｖ相に対応し、巻線Ｗ１と巻線Ｗ２は第２Ｗ相に対応する。巻線Ｕ４、Ｕ３と、巻線Ｖ２、Ｖ１と、巻線Ｗ１、Ｗ２とはデルタ結線され、第２の三相巻線群２４を構成する。 Meanwhile, windings U4 and U3 correspond to the second U phase, windings V2 and V1 correspond to the second V phase, and windings W1 and W2 correspond to the second W phase. Windings U4 and U3, windings V2 and V1, and windings W1 and W2 are delta-connected to form the second three-phase winding group 24.
第１の三相巻線群２３と第２の三相巻線群２４は、独立した制御系統で配線がされている。三相巻線群２３、２４の同じ相の巻線は渡り線により接続されている。第１渡り線６１が巻線Ｕ２と巻線Ｕ１を接続し、第１渡り線６２が巻線Ｖ４と巻線Ｖ３を接続し、第１渡り線６３が巻線Ｗ３と巻線Ｗ４を接続する。また、第２渡り線６４が巻線Ｕ４と巻線Ｕ３を接続し、第２渡り線６５が巻線Ｖ２と巻線Ｖ１を接続し、第２渡り線６６が巻線Ｗ１と巻線Ｗ２を接続する。 The first three-phase winding group 23 and the second three-phase winding group 24 are wired with independent control systems. Windings of the same phase in the three-phase winding groups 23 and 24 are connected by crossover wires. A first crossover wire 61 connects winding U2 to winding U1, a first crossover wire 62 connects winding V4 to winding V3, and a first crossover wire 63 connects winding W3 to winding W4. A second crossover wire 64 connects winding U4 to winding U3, a second crossover wire 65 connects winding V2 to winding V1, and a second crossover wire 66 connects winding W1 to winding W2.
渡り線は、三相巻線群２３、２４の系統毎に軸方向の一方側と他方側とに分けて配置されている。第１の三相巻線群２３が有する第１渡り線６１、６２、６３は、制御ユニット４０と同じ側、すなわちステータ２１の軸方向の一方側に配置されている。一方、第２の三相巻線群２４が有する第２渡り線６４、６５、６６は、ステータ２１の軸方向の他方側に配置されている。 The crossover wires are arranged on one axial side and the other axial side for each system of the three-phase winding groups 23, 24. The first crossover wires 61, 62, 63 of the first three-phase winding group 23 are arranged on the same side as the control unit 40, i.e., on one axial side of the stator 21. On the other hand, the second crossover wires 64, 65, 66 of the second three-phase winding group 24 are arranged on the other axial side of the stator 21.
三相巻線群２３、２４の異なる相の巻線の端末は結線部により結線されている。第１結線部７１が巻線Ｕ１と巻線Ｖ４を結線し、第１結線部７２が巻線Ｕ２と巻線Ｗ４を結線し、第１結線部７３が巻線Ｖ３と巻線Ｗ３を結線する。また、第２結線部７４が巻線Ｕ３と巻線Ｖ２を結線し、第２結線部７５が巻線Ｕ４と巻線Ｗ２を結線し、第２結線部７６が巻線Ｖ１と巻線Ｗ１を結線する。 The terminals of the windings of different phases in the three-phase winding groups 23 and 24 are connected by connection sections. The first connection section 71 connects winding U1 to winding V4, the first connection section 72 connects winding U2 to winding W4, and the first connection section 73 connects winding V3 to winding W3. The second connection section 74 connects winding U3 to winding V2, the second connection section 75 connects winding U4 to winding W2, and the second connection section 76 connects winding V1 to winding W1.
結線部は、三相巻線群２３、２４の系統毎に軸方向の一方側と他方側とに分けて配置されている。第１の三相巻線群２３が有する第１結線部７１、７２、７３は、制御ユニット４０と同じ側、すなわちステータ２１の軸方向の一方側に配置されている。一方、第２の三相巻線群２４が有する第２結線部７４、７５、７６は、ステータ２１の軸方向の他方側に配置されている。 The connection parts are arranged on one axial side and the other axial side for each system of the three-phase winding groups 23, 24. The first connection parts 71, 72, 73 of the first three-phase winding group 23 are arranged on the same side as the control unit 40, i.e., on one axial side of the stator 21. On the other hand, the second connection parts 74, 75, 76 of the second three-phase winding group 24 are arranged on the other axial side of the stator 21.
結線部７１～７６は、リード線８１～８６により制御ユニット４０に接続されている。これらのうち、第２結線部７４～７６は、軸方向の他方側から一方側まで延びるリード線８４～８６により制御ユニット４０に接続されている。第１実施形態では、リード線８４～８６は、ティース５２間の隙間５４を通って軸方向の他方側まで導かれている。 The connection portions 71-76 are connected to the control unit 40 by lead wires 81-86. Of these, the second connection portions 74-76 are connected to the control unit 40 by lead wires 84-86 that extend from the other side to one side in the axial direction. In the first embodiment, the lead wires 84-86 are led to the other side in the axial direction through the gaps 54 between the teeth 52.
（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、第１の三相巻線群２３が有する第１渡り線６１、６２、６３は、ステータ２１の軸方向の一方側に配置されている。一方、第２の三相巻線群２４が有する第２渡り線６４、６５、６６は、ステータ２１の軸方向の他方側に配置されている。このように渡り線６１～６６を三相巻線群２３、２４の系統毎に軸方向の一方側と他方側とに分けて配置することで、巻線の端末処理を簡素化することができる。また、従来は空きスペースとなっていた軸方向の他方側の空間を有効に活用することができる。
(effect)
As described above, in the first embodiment, the first crossover wires 61, 62, and 63 of the first three-phase winding group 23 are arranged on one axial side of the stator 21. On the other hand, the second crossover wires 64, 65, and 66 of the second three-phase winding group 24 are arranged on the other axial side of the stator 21. By dividing the crossover wires 61 to 66 into two axial sides for each of the three-phase winding groups 23 and 24, the process of winding terminal termination can be simplified. Furthermore, the space on the other axial side, which was previously empty, can be effectively utilized.
また、第１実施形態では、第１の三相巻線群２３が有する第１結線部７１、７２、７３は、ステータ２１の軸方向の一方側に配置されている。一方、第２の三相巻線群２４が有する第２結線部７４、７５、７６は、ステータ２１の軸方向の他方側に配置されている。このように結線部７１～７６を三相巻線群２３、２４の系統毎に軸方向の一方側と他方側とに分けて配置することで、巻線の端末処理を簡素化することができる。また、従来は空きスペースとなっていた軸方向の他方側の空間を有効に活用することができる。 In addition, in the first embodiment, the first connection portions 71, 72, and 73 of the first three-phase winding group 23 are arranged on one axial side of the stator 21. On the other hand, the second connection portions 74, 75, and 76 of the second three-phase winding group 24 are arranged on the other axial side of the stator 21. By dividing the connection portions 71 to 76 into two axial sides for each system of the three-phase winding groups 23 and 24 in this way, it is possible to simplify the terminal processing of the windings. Furthermore, it is possible to effectively utilize the space on the other axial side that was previously empty space.
また、第１実施形態では、リード線８４～８６は、ティース５２間の隙間５４を通って軸方向の他方側まで導かれている。これにより、第２結線部７４、７５、７６を軸方向の他方側に配置しつつ、第２結線部７４、７５、７６を軸方向の一方側の制御ユニット４０に接続することができる。 In addition, in the first embodiment, the lead wires 84-86 are led to the other axial side through the gaps 54 between the teeth 52. This allows the second wire connections 74, 75, 76 to be connected to the control unit 40 on one axial side while being positioned on the other axial side.
［第２実施形態］
図５および図６に示すように、第２実施形態では、リード線８４～８６は、バックヨーク５１の外側の隙間５５を通って軸方向の他方側まで導かれている。これにより、第２結線部７４、７５、７６を軸方向の他方側に配置しつつ、第２結線部７４、７５、７６を軸方向の一方側の制御ユニット４０に接続することができる。
Second Embodiment
5 and 6, in the second embodiment, the lead wires 84 to 86 are led to the other axial side through a gap 55 on the outside of the back yoke 51. This allows the second wire connections 74, 75, 76 to be connected to the control unit 40 on one side in the axial direction while being disposed on the other axial side.
［第３実施形態］
図７に示すように、第３実施形態では、制御ユニット４０は、ステータ２１に対して軸方向の一方側に配置された第１制御部４０１と、ステータ２１に対して軸方向の他方側に配置された第２制御部４０２とを含む。第１の三相巻線群２３は第１制御部４０１に接続され、第２の三相巻線群２４は第２制御部４０２に接続されている。これにより、第２渡り線６４～６６および第２結線部７４、７５、７６を軸方向の他方側に配置して巻線の端末処理を簡素化しつつ、電源が２系統になっている回転電機１０に適用することができる。
[Third embodiment]
7 , in the third embodiment, the control unit 40 includes a first control unit 401 arranged on one axial side of the stator 21, and a second control unit 402 arranged on the other axial side of the stator 21. The first three-phase winding group 23 is connected to the first control unit 401, and the second three-phase winding group 24 is connected to the second control unit 402. This simplifies the terminal processing of the windings by arranging the second crossover wires 64 to 66 and the second wire connections 74, 75, 76 on the other axial side, and allows application to a rotating electric machine 10 having two power supply systems.
［他の実施形態］
他の実施形態では、渡り線に代えて、渡り部として巻線とは別部材のバスバーが用いられてもよい。そのバスバーを三相巻線群の系統毎に軸方向の一方側と他方側とに分けて配置することで、巻線の端末処理を簡素化することができる。
Other Embodiments
In another embodiment, instead of the crossover wires, bus bars that are separate members from the windings may be used as crossover sections. By disposing the bus bars on one side of the axial direction and the other side for each system of the three-phase winding group, it is possible to simplify the terminal processing of the windings.
他の実施形態では、全ての結線部が軸方向の一方側に設けられてもよい。それでも第２渡り線が軸方向の他方側に配置されることで、巻線の端末処理を簡素化することができる。 In other embodiments, all of the connection points may be located on one axial side. However, by locating the second crossover wire on the other axial side, it is possible to simplify the terminal processing of the windings.
他の実施形態では、三相巻線群の巻線がデルタ結線ではなく、スター結線等で結線されてもよい。また、２つ以上の系統の多相巻線群が用いられていればよい。 In other embodiments, the windings of the three-phase winding group may be connected in a star connection or the like instead of a delta connection. Also, it is sufficient if two or more systems of polyphase winding groups are used.
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.
１０ 回転電機、２１ ステータ、２３，２４ 三相巻線群（多相巻線群）、
４０ 制御ユニット、６１～６３ 第１渡り部、６４～６６ 第２渡り部。
10 Rotating electric machine, 21 Stator, 23, 24 Three-phase winding group (multi-phase winding group),
40 control unit, 61 to 63 first transfer section, 64 to 66 second transfer section.
Claims (4)
前記多相巻線群の通電を制御する制御ユニット（４０）と、
を備え、
前記多相巻線群は、同じ相の巻線を接続する渡り部（６１～６６）を有し、
前記多相巻線群を系統毎に２つのグループに分けて、第１グループの前記多相巻線群（２３）が有する前記渡り部を第１渡り部（６１～６３）とし、第２グループの前記多相巻線群（２４）が有する前記渡り部を第２渡り部（６４～６６）とすると、
前記第１グループの前記多相巻線群は、前記ステータを軸線に沿って二分割した一方の領域である第１領域に設けられており、
前記第２グループの前記多相巻線群は、前記ステータを軸線に沿って二分割した他方の領域である第２領域に設けられており、
前記第１渡り部は、前記第１領域の軸方向の一方側に配置され、
前記第２渡り部は、前記第２領域の軸方向の他方側に配置されており、
前記制御ユニットは、前記ステータに対して軸方向の一方側に配置され、
前記多相巻線群は、異なる相の巻線の端末を結線する結線部（７１～７６）を有し、
前記第１グループの前記多相巻線群が有する前記結線部を第１結線部（７１～７３）とし、前記第２グループの前記多相巻線群が有する前記結線部を第２結線部（７４～７６）とすると、
前記第１結線部は、前記第１領域の前記ステータの軸方向の一方側に配置され、第１リード線（８１～８３）により前記制御ユニットに接続されており、
前記第２結線部は、前記第２領域の前記ステータの軸方向の他方側に配置され、軸方向の他方側から一方側まで延びる第２リード線（８４～８６）により前記制御ユニットに接続されており、
前記第１リード線および前記第２リード線は、前記ステータの軸方向の一方側にて、前記制御ユニットに設けられる共通の基板（４１）に接続されている、回転電機。 a stator (21) having two or more systems of polyphase winding groups (23, 24);
a control unit (40) for controlling the energization of the multi-phase winding group;
Equipped with
The multi-phase winding group has crossover sections (61 to 66) that connect windings of the same phase,
The polyphase winding group is divided into two groups for each system, and the crossover portion of the polyphase winding group (23) of the first group is defined as a first crossover portion (61-63), and the crossover portion of the polyphase winding group (24) of the second group is defined as a second crossover portion (64-66).
the polyphase winding group of the first group is provided in a first region which is one of two regions obtained by dividing the stator along an axis line,
the polyphase winding group of the second group is provided in a second region which is the other region obtained by dividing the stator into two regions along the axis,
the first transition portion is disposed on one axial side of the first region,
the second transition portion is disposed on the other side of the second region in the axial direction,
the control unit is disposed on one side of the stator in the axial direction,
The multi-phase winding group has connection sections (71 to 76) that connect terminals of windings of different phases,
If the connection parts of the multi-phase winding groups of the first group are referred to as first connection parts (71 to 73) and the connection parts of the multi-phase winding groups of the second group are referred to as second connection parts (74 to 76),
the first connection portion is disposed on one side of the stator in the axial direction of the first region and is connected to the control unit by a first lead wire (81 to 83);
the second connection portion is disposed on the other side of the stator in the axial direction in the second region, and is connected to the control unit by a second lead wire (84-86) extending from the other side to the one side in the axial direction,
The first lead wire and the second lead wire are connected to a common substrate (41) provided in the control unit on one axial side of the stator .
前記第２リード線は、前記ティース間の隙間（５４）を通って軸方向の他方側まで導かれている、請求項２に記載の回転電機。 The stator has an annular back yoke (51) and a plurality of teeth (52) protruding radially inward from the back yoke,
The rotating electric machine according to claim 2 , wherein the second lead wire is led to the other side in the axial direction through a gap ( 54 ) between the teeth.
前記第２リード線は、前記バックヨークの外側の隙間（５５）を通って軸方向の他方側まで導かれている、請求項２に記載の回転電機。 The stator has an annular back yoke and a plurality of teeth protruding radially inward from the back yoke,
3. The rotating electric machine according to claim 2, wherein the second lead wire is led to the other side in the axial direction through a gap (55) outside the back yoke.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021201966A JP7790127B2 (en) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | rotating electrical machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021201966A JP7790127B2 (en) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | rotating electrical machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023087531A JP2023087531A (en) | 2023-06-23 |
| JP7790127B2 true JP7790127B2 (en) | 2025-12-23 |
Family
ID=86850964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021201966A Active JP7790127B2 (en) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | rotating electrical machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7790127B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002142397A (en) | 2000-09-21 | 2002-05-17 | Zf Sachs Ag | Electric machine and electric system |
| JP2013031263A (en) | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Jtekt Corp | Electric motor and vehicle provided with the same |
| WO2014192608A1 (en) | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 並木精密宝石株式会社 | Inner rotor brushless motor |
| JP2015233401A (en) | 2014-05-16 | 2015-12-24 | デンソートリム株式会社 | Rotating electric machine for internal combustion engine and method for manufacturing the same |
| JP2017099210A (en) | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 三菱電機株式会社 | Rotary electric machine |
-
2021
- 2021-12-13 JP JP2021201966A patent/JP7790127B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002142397A (en) | 2000-09-21 | 2002-05-17 | Zf Sachs Ag | Electric machine and electric system |
| JP2013031263A (en) | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Jtekt Corp | Electric motor and vehicle provided with the same |
| WO2014192608A1 (en) | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 並木精密宝石株式会社 | Inner rotor brushless motor |
| JP2015233401A (en) | 2014-05-16 | 2015-12-24 | デンソートリム株式会社 | Rotating electric machine for internal combustion engine and method for manufacturing the same |
| JP2017099210A (en) | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 三菱電機株式会社 | Rotary electric machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023087531A (en) | 2023-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102326320B (en) | Motor and power steering device | |
| JP5624330B2 (en) | motor | |
| JP4404199B2 (en) | Synchronous motor | |
| EP3261248B1 (en) | Permanent magnet three-phase duplex motor and electric power steering device | |
| JP6068953B2 (en) | Electric motor | |
| JP6564057B2 (en) | Rotating electric machine and rotating electric machine system | |
| JP6608555B1 (en) | DRIVE DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE | |
| US20100289370A1 (en) | Synchronous motor having 12 stator teeth and 10 rotor poles | |
| EP3355446B1 (en) | Rotary electric machine | |
| JP2019187079A (en) | Driving device | |
| WO2018135375A1 (en) | Electric motor | |
| CN102422510A (en) | Synchronous machine | |
| JP6851920B2 (en) | Brushless motor and electric power steering device | |
| JP7790127B2 (en) | rotating electrical machines | |
| JP3663997B2 (en) | Multiple rotor motor | |
| JP2008206292A (en) | Polyphase claw-pole type motor | |
| JP2004297881A (en) | Motor drive system | |
| JP4248400B2 (en) | Winding structure of rotating electrical machine | |
| JP4857615B2 (en) | Coil connection structure of rotating electrical machine | |
| CN120019560A (en) | stator | |
| JP2023155537A (en) | Stator and rotating electric machine using it | |
| JP2009071953A (en) | Driving device | |
| CN106953486A (en) | Motor and driving and steering system for steer-drive | |
| JP2022182720A (en) | stator | |
| JP7700661B2 (en) | Rotating Electric Machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240510 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250401 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250715 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250905 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20251111 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20251124 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7790127 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |