JP7790327B2 - 車載制御装置、動作制御方法および通信システム - Google Patents

Description

本開示は、車載制御装置、動作制御方法および通信システムに関する。

従来、複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて、通信負荷に応じた制御を行う技術が提案されている。たとえば、特許文献１（特開２０２１－１８２６７９号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、通信システムは、ネットワーク（１）と、前記ネットワークに接続され、前記ネットワークを介して相互に通信可能な複数の制御装置（１０、２０、３０、４０、５０）と、を備えた通信システムであって、前記複数の制御装置は、少なくとも第１の制御装置と第２の制御装置とを含み、前記第１の制御装置と前記第２の制御装置は、前記ネットワークにおける通信を管理するためのネットワーク管理フレームを送信可能であり、前記第１の制御装置と前記第２の制御装置は、他の制御装置とデータフレームを用いたデータ通信が必要となる通信必要制御を実行する場合、前記データフレームの通信を行う制御装置のグループを示すグループ情報を含む前記ネットワーク管理フレームを作成して、前記ネットワークを介して前記複数の制御装置に送信するものであり、前記第１の制御装置と前記第２の制御装置は、前記グループ情報に関連付けて、前記グループ情報によって示されるグループに含まれる制御装置によって前記データフレームの通信が行われた場合の前記ネットワークの通信負荷を検出するための負荷情報を有しており、前記第１の制御装置と前記第２の制御装置は、一方の制御装置から前記グループ情報を含む前記ネットワーク管理フレームを受信した後に、他方の制御装置が、他の制御装置との前記データフレームの通信が必要となる通信必要制御を開始しようとする場合、前記他方の制御装置は、受信した前記ネットワーク管理フレームに含まれる前記グループ情報と前記負荷情報とに基づいて、前記ネットワークの現状の通信負荷を検出し、その現状の通信負荷を考慮して、前記ネットワークにおける通信負荷が通信負荷閾値を超えないように前記データフレームの通信を行う制御装置のグループを決定し、その決定したグループによる通信が行われるように前記ネットワーク管理フレームの作成を制御する。

特開２０２１－１８２６７９号公報 特開２０１３－１９２１０８号公報

車載ネットワークでは、たとえば複数のサービスが実行される。車載ネットワークにおいて各サービスの実行時に稼働させる車載装置は、当該車載ネットワークが搭載される車両の車種、または当該車載ネットワークの構成等によって予め決められている。

しかしながら、車両のユーザによっては、あるサービスの実行時において、当該サービスに対応する所定の車載装置のすべてを稼働する必要がない場合がある。この場合、稼働不要な車載装置の電力消費が無駄となる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおける省電力機能を向上させることが可能な車載制御装置、動作制御方法および通信システムを提供することである。

本開示の車載制御装置は、複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて用いられる車載制御装置であって、前記車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別を検知する検知部と、前記検知部によって検知された前記サービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置が動作している状態において、前記複数のサービス対応装置のうちの一部の前記サービス対応装置を選択し、選択した前記サービス対応装置の動作を停止する停止制御を行う制御部とを備える。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載制御装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

本開示によれば、車載ネットワークにおける省電力機能を向上させることができる。

図１は、本開示の第１の実施の形態に係る車載システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵの構成を示す図である。 図３は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵが保存する管理情報の一例を示す図である。 図４は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵによって作成されるサービス情報の一例を示す図である。 図５は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵによる更新処理後の管理情報の一例を示す図である。 図６は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵによって作成されるサービス情報の具体例を示す図である。 図７は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵによって作成されるサービス情報の具体例を示す図である。 図８は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵによって作成されるサービス情報の具体例を示す図である。 図９は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵがサービス対応装置を制御する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１０は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 図１１は、本開示の第２の実施の形態に係る統合ＥＣＵの構成を示す図である。 図１２は、本開示の第２の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。 図１３は、本開示の第２の実施の形態に係る統合ＥＣＵがサービス対応装置を制御する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１４は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおける動作変更制御のシーケンスの一例を示す図である。

最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載制御装置は、複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて用いられる車載制御装置であって、前記車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別を検知する検知部と、前記検知部によって検知された前記サービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置が動作している状態において、前記複数のサービス対応装置のうちの一部の前記サービス対応装置を選択し、選択した前記サービス対応装置の動作を停止する停止制御を行う制御部とを備える。

このように、複数のサービス対応装置の中から選択した装置の動作を停止する構成により、たとえば、複数のサービス対応装置のうちの稼働不要なサービス対応装置の動作を停止することができるため、無駄な電力消費を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおける省電力機能を向上させることができる。

（２）上記（１）において、前記車載制御装置は、さらに、前記サービスごとの、前記サービスの実行時に稼働させる前記サービス対応装置と前記サービスの実行時に動作を停止させる前記サービス対応装置とを示すサービス情報を取得する取得部を備えてもよく、前記制御部は、前記取得部によって取得された前記サービス情報に基づいて、前記停止制御の対象となる前記サービス対応装置を選択してもよい。

このような構成により、サービス情報を用いて、停止制御の対象または停止制御の解除の対象となるサービス対応装置を容易に選択することができる。

（３）上記（２）において、前記制御部は、前記検知部によって前記サービスの種別が検知された場合、前記サービスの種別に対応する前記複数のサービス対応装置を稼働させる制御を行ってもよく、前記車載制御装置は、さらに、前記複数のサービス対応装置の動作を監視する監視部を備えてもよく、前記取得部は、前記監視部による監視結果に基づいて作成された前記サービス情報を取得してもよい。

このような構成により、各サービス対応装置の動作状況に応じて、停止制御の対象として適切なサービス対応装置を選択することができる。また、上記状況に応じて、停止制御を解除するサービス対応装置を適切に選択することができる。

（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記複数のサービス対応装置は、前記車載ネットワークが搭載される車両の座席に対応して設けられる前記サービス対応装置を含んでもよい。

このような構成により、たとえば、車両の座席において提供されるサービスの実行時において、当該サービスを提供不要な座席に対応するサービス対応装置の動作を停止することができるため、当該サービスの実行中における無駄な電力消費を抑制することができる。

（５）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記複数のサービス対応装置は、前記車載ネットワークが搭載される車両における車載機器、の取り付け位置に対応して設けられる前記サービス対応装置を含んでもよい。

このような構成により、たとえば車載機器から送信されるデータを用いたサービスの実行時において、データを送信する必要のない車載機器の取り付け位置に対応するサービス対応装置の動作を停止することができるため、当該サービスの実行中における無駄な電力消費を抑制することができる。

（６）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記複数のサービス対応装置は、前記車載ネットワークが搭載される車両のドアに対応して設けられる前記サービス対応装置を含んでもよい。

このような構成により、たとえば乗降用のドアの開閉に関するサービスの実行時において、開閉不要なドアに対応するサービス対応装置の動作を停止することができるため、当該サービスの実行中における無駄な電力消費を抑制することができる。

（７）本開示の実施の形態に係る動作制御方法は、複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて用いられる車載制御装置における動作制御方法であって、前記車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別を検知するステップと、検知した前記サービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置が動作している状態において、前記複数のサービス対応装置のうちの一部の前記サービス対応装置を選択し、選択した前記サービス対応装置の動作を停止する停止制御を行うステップとを含む。

このように、複数のサービス対応装置の中から選択した装置の動作を停止する構成により、たとえば、複数のサービス対応装置のうちの稼働不要なサービス対応装置の動作を停止することができるため、無駄な電力消費を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおける省電力機能を向上させることができる。

（８）本開示の実施の形態に係る通信システムは、車載制御装置と、管理装置とを備え、前記車載制御装置は、複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置、の動作に関する監視結果を示す監視情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記車載制御装置から前記監視情報を受信して、前記サービスの実行時に稼働させる前記サービス対応装置と前記サービスの実行時に動作を停止させる前記サービス対応装置とを示すサービス情報を前記車載制御装置へ送信する。

このように、車載制御装置が複数のサービス対応装置の動作に関する監視情報を管理装置へ送信し、管理装置が監視情報を受信して、サービス情報を車載制御装置へ送信する構成により、車載制御装置において、たとえば、複数のサービス対応装置のうちの稼働不要なサービス対応装置の動作を停止することができるため、無駄な電力消費を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおける省電力機能を向上させることができる。

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［車載通信システム］
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、統合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０１と、複数の個別ＥＣＵ２０１と、複数の検出機器５１と、複数のアクチュエータ６１と、電源部７１と、複数のリレー８１とを備える。統合ＥＣＵ１０１は、車載制御装置の一例である。個別ＥＣＵ２０１は、車載装置の一例である。検出機器５１およびアクチュエータ６１は、車載機器の一例である。

図１に示す例では、車載通信システム３０１は、個別ＥＣＵ２０１である個別ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃと、検出機器５１である検出機器５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃと、アクチュエータ６１であるアクチュエータ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃと、リレー８１であるリレー８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃとを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。

統合ＥＣＵ１０１、複数の個別ＥＣＵ２０１、複数の検出機器５１および複数のアクチュエータ６１は、車載ネットワーク４０１を構成する。

統合ＥＣＵ１０１は、個別ＥＣＵ２０１Ａ、個別ＥＣＵ２０１Ｂおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃとケーブル２を介して接続されている。

検出機器５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、個別ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとケーブル３を介してそれぞれ接続されている。アクチュエータ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、個別ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃとケーブル３を介してそれぞれ接続されている。

ケーブル２，３は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）、イーサネット（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の規格に従う伝送線である。

検出機器５１は、車両１に関する情報を検出する。検出機器５１は、たとえば各種センサである。検出機器５１は、たとえば定期的に計測を行い、計測結果を示す検出データを個別ＥＣＵ２０１へ送信する。

個別ＥＣＵ２０１は、自己に接続された検出機器５１から受信した検出データを統合ＥＣＵ１０１へ送信する。

統合ＥＣＵ１０１は、複数の個別ＥＣＵ２０１を含む車載ネットワーク４０１において用いられる。統合ＥＣＵ１０１は、たとえば、車両１のイグニッション電源から供給される電力を用いて動作する。統合ＥＣＵ１０１は、たとえば、個別ＥＣＵ２０１から受信した検出データに基づいて、アクチュエータ６１を駆動するための制御情報を生成し、生成した制御情報を、当該個別ＥＣＵ２０１または当該個別ＥＣＵ２０１とは異なる個別ＥＣＵ２０１へ送信する。

個別ＥＣＵ２０１は、統合ＥＣＵ１０１から受信した制御情報に基づいて、自己に接続されたアクチュエータ６１を駆動する。

アクチュエータ６１は、たとえば、車両１の座席における空調機能に対応する機器、車両１の座席において芳香剤を噴霧する機能に対応する機器、車両１の座席におけるマッサージ機能に対応する機器、および車両１のドアの開閉機能に対応する機器である。

このように、統合ＥＣＵ１０１および個別ＥＣＵ２０１は、アクチュエータ６１を駆動するために互いに通信を行うことにより、車載ネットワーク４０１において各種サービスを提供する。

電源部７１は、車両１において電力を供給する。電源部７１は、たとえば、イグニッション電源、アクセサリ電源およびバッテリ等を含む。

電源部７１は、電源線４を介して統合ＥＣＵ１０１と接続されている。電源部７１は、電源線４を介して統合ＥＣＵ１０１に電力を供給する。

電源部７１は、電源線５を介して各個別ＥＣＵ２０１と接続されている。電源部７１は、電源線５を介して各個別ＥＣＵ２０１に電力を供給する。

リレー８１Ａは、個別ＥＣＵ２０１Ａと電源部７１との間に接続されている。リレー８１Ｂは、個別ＥＣＵ２０１Ｂと電源部７１との間に接続されている。リレー８１Ｃは、個別ＥＣＵ２０１Ｃと電源部７１との間に接続されている。

リレー８１は、後述する統合ＥＣＵ１０１における制御部３２の制御に従い、オン状態およびオフ状態を切り替える。リレー８１の状態は、たとえば、車両１のイグニッション電源がオフ状態からオン状態へ遷移した初期状態において、オフ状態である。

なお、車載通信システム３０１は、２つまたは４つ以上の個別ＥＣＵ２０１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、２つ以上の統合ＥＣＵ１０１を備える構成であってもよい。また、各個別ＥＣＵ２０１には、２つ以上の検出機器５１が接続されてもよい。また、各個別ＥＣＵ２０１には、２つ以上のアクチュエータ６１が接続されてもよい。

［統合ＥＣＵ］
図２は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵの構成を示す図である。図２を参照して、統合ＥＣＵ１０１は、複数の通信ポートＰと、車内通信部１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備える。車内通信部１１は、受信部２１と、送信部２２とを含む。処理部１２は、検知部３１と、制御部３２と、監視部３３と、取得部３４と、更新部３５とを含む。車内通信部１１および処理部１２の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

通信ポートＰは、ケーブル２を接続可能な端子である。各通信ポートＰは、ケーブル２を介して対応の個別ＥＣＵ２０１に接続されている。

より詳細には、統合ＥＣＵ１０１は、複数の通信ポートＰとして、３つの通信ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を備える。通信ポートＰ１には、個別ＥＣＵ２０１Ａがケーブル２を介して接続され、通信ポートＰ２には、個別ＥＣＵ２０１Ｂがケーブル２を介して接続され、通信ポートＰ３には、個別ＥＣＵ２０１Ｃがケーブル２を介して接続されている。

（検知部）
検知部３１は、車載ネットワーク４０１において実行されるサービスの種別を検知する検知処理を行う。

より詳細には、たとえば、車両１のユーザは、所望のサービスの開始を指示するための操作を、車両１に設けられた図示しないナビゲーション装置に対して行う。

ナビゲーション装置は、ユーザから当該操作を受け付けると、受け付けた操作の内容に基づいて、サービスを開始すべき旨と当該サービスの種別とを示すサービス開始情報を取得する。ナビゲーション装置は、取得したサービス開始情報を統合ＥＣＵ１０１へ送信する。

統合ＥＣＵ１０１における受信部２１は、ナビゲーション装置から受信したサービス開始情報を検知部３１へ出力する。

検知部３１は、受信部２１からサービス開始情報を受けると、検知処理を行う。具体的には、検知部３１は、受信部２１から受けたサービス開始情報が示すサービスの種別を、車載ネットワーク４０１において実行されるサービスの種別として検知する。検知部３１は、検知結果を示す検知情報を制御部３２および取得部３４へ出力する。

なお、検知部３１は、車両１の状態が所定のサービス開始条件を満たす場合、車載ネットワーク４０１において実行されるサービスの種別を検知してもよい。たとえば、検知部３１は、車両１が駐車中である場合、車載ネットワーク４０１において実行されるサービスの種別として盗難防止サービスを検知してもよい。

（制御部）
制御部３２は、検知部３１によって検知されたサービスの種別に対応する所定の複数の個別ＥＣＵ２０１（以下、「複数のサービス対応装置」とも称する。）の動作を制御する。

たとえば、制御部３２は、検知部３１によってサービスの種別が検知された場合、当該サービスの種別に対応する複数のサービス対応装置を稼働させる制御、すなわち当該複数のサービス対応装置の動作を開始させる制御を行う。

具体的には、制御部３２は、検知部３１から検知情報を受けると、当該検知情報が示すサービスの種別に対応する複数のサービス対応装置、にそれぞれ接続された複数のリレー８１をオフ状態からオン状態へ切り替える動作開始制御を行う。これにより、複数のサービス対応装置は、電源部７１から電力が供給され、動作を開始する。

図３は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵが保存する管理情報の一例を示す図である。

図３を参照して、記憶部１３は、サービスごとの、サービスの実行時に稼働させる複数のサービス対応装置を示す管理情報Ｓ１を記憶する。

管理情報Ｓ１において、サービスＡの実行時に稼働させるサービス対応装置は、個別ＥＣＵ２０１Ａおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃである。サービスＢの実行時に稼働させるサービス対応装置は、個別ＥＣＵ２０１Ｂおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃである。サービスＣの実行時に稼働させるサービス対応装置は、個別ＥＣＵ２０１Ａおよび個別ＥＣＵ２０１Ｂである。

管理情報Ｓ１は、たとえば、車両１の出荷時に、車両１の製造事業者によって記憶部１３に登録される。

制御部３２は、検知部３１から検知情報を受けると、記憶部１３における管理情報Ｓ１を参照することにより、複数のサービス対応装置を特定する。制御部３２は、特定した複数のサービス対応装置にそれぞれ接続されたリレー８１に対して動作開始制御を行う。

（監視部）
再び図２を参照して、監視部３３は、複数のサービス対応装置の動作を監視する監視処理を行う。より詳細には、受信部２１は、各サービス対応装置から検出データを受信すると、当該検出データを受信した旨および検出データを受信した通信ポートＰのポート番号を示す受信通知を監視部３３へ出力する。

監視部３３は、たとえば、サービス対応装置ごとの、検出データの単位時間あたりの通信量（以下、「データ通信量」とも称する。）を算出する。具体的には、監視部３３は、所定の単位時間あたりに受信部２１から受信通知を受けた回数をカウントする。このカウント値は、当該受信通知が示すポート番号の通信ポートＰに接続されたサービス対応装置におけるデータ通信量に相当する。

そして、監視部３３は、受信部２１から受けた受信通知が示すポート番号と、算出したデータ通信量とを示す監視結果として取得部３４へ通知する。

（取得部）
取得部３４は、サービスごとの、サービスの実行時に稼働させるサービス対応装置とサービスの実行時に動作を停止させるサービス対応装置とを示すサービス情報Ｓ２を取得する。

より詳細には、取得部３４は、検知部３１による検知結果および監視部３３による監視結果に基づいて、サービス情報Ｓ２を作成または更新する。

具体的には、取得部３４は、検知部３１から受けた検知情報が示すサービスの種別が、車載ネットワーク４０１において実行中のサービスの種別であると判断する。すなわち、取得部３４は、検知部３１から受けた検知情報を用いて、車載ネットワーク４０１において実行中のサービスを確認する。

取得部３４は、監視部３３から受けた監視結果が示すデータ通信量が閾値以上である場合、当該監視結果が示すポート番号の通信ポートＰに接続されたサービス対応装置を、実行中のサービスにおいて稼働を継続させるサービス対応装置であると判断する。

一方、取得部３４は、監視部３３から受けた監視結果が示すデータ通信量が閾値未満である場合、当該監視結果が示すポート番号の通信ポートＰに接続されたサービス対応装置を、実行中のサービスにおいて動作を停止させるサービス対応装置であると判断する。

そして、取得部３４は、判断結果に基づいて、サービス情報Ｓ２を作成する。具体的には、取得部３４は、いずれかのサービス対応装置を、実行中のサービスにおいて動作を停止させると判断した場合、サービス情報Ｓ２を作成する。取得部３４は、作成したサービス情報Ｓ２を記憶部１３に保存する。

図４は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵによって作成されるサービス情報の一例を示す図である。図４は、図３に示す「サービスＢ」の実行中に作成されたサービス情報Ｓ２を示す。

図４を参照して、サービス情報Ｓ２において、実行中のサービスＢにおいて稼働を継続させるサービス対応装置は個別ＥＣＵ２０１Ｃであり、実行中のサービスＢにおいて動作を停止させるサービス対応装置は個別ＥＣＵ２０１Ｂである。

また、取得部３４は、判断結果に基づいて、サービス情報Ｓ２を更新する。具体的には、取得部３４は、いずれかのサービス対応装置の動作状態が変化したと判断した場合、サービス情報Ｓ２を更新する。

取得部３４は、サービス情報Ｓ２を取得した場合、すなわちサービス情報Ｓ２を作成または更新した場合、取得情報を送信部２２へ出力する。

（管理情報の更新）
再び図２を参照して、送信部２２は、取得部３４から取得情報を受けると、当該取得情報をナビゲーション装置へ送信する。

ナビゲーション装置は、統合ＥＣＵ１０１から取得情報を受信すると、受信した取得情報に基づいて、サービス情報Ｓ２が作成または更新された旨を画面に表示する。

ユーザは、ナビゲーション装置の画面にサービス情報Ｓ２が作成された旨が表示されると、統合ＥＣＵ１０１に保存されている管理情報Ｓ１の更新を承認するか否かを判断する。そして、ユーザは、判断結果をナビゲーション装置へ入力する操作を行う。ナビゲーション装置は、ユーザの当該操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す判断結果情報を統合ＥＣＵ１０１へ送信する。

統合ＥＣＵ１０１における受信部２１は、ナビゲーション装置から受信した判断結果情報を更新部３５へ出力する。

更新部３５は、受信部２１から受けた判断結果情報が管理情報Ｓ１の更新を承認する旨を示す場合、管理情報Ｓ１を更新する更新処理を行う。

より詳細には、更新部３５は、受信部２１から受けた判断結果情報が管理情報Ｓ１の更新を承認する旨を示す場合、記憶部１３に保存されているサービス情報Ｓ２を読み出し、読み出したサービス情報Ｓ２を管理情報Ｓ１に登録することにより、管理情報Ｓ１を更新する。

図５は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵによる更新処理後の管理情報の一例を示す図である。

図５を参照して、更新処理後の管理情報Ｓ１において、個別ＥＣＵ２０１Ｂは、サービスＢの実行時に稼働させるサービス対応装置から、サービスＢの実行時に動作を停止するサービス対応装置に変更されている。個別ＥＣＵ２０１Ｃは、引き続き、サービスＢの実行時に稼働させるサービス対応装置である。

更新部３５は、更新処理を完了すると、更新処理を完了した旨を示す更新完了通知を制御部３２へ出力する。一方、更新部３５は、受信部２１から受けた判断結果情報が管理情報Ｓ１の更新を承認しない旨を示す場合、更新処理を行わない。

（停止制御）
再び図２を参照して、制御部３２は、更新部３５から更新完了通知を受けると、実行中のサービスに対応する複数のサービス対応装置のうち、一部のサービス対応装置の動作を変更する動作変更制御を行う。

より詳細には、制御部３２は、上記複数のサービス対応装置が動作している状態において、複数のサービス対応装置のうちの一部のサービス対応装置を選択し、選択したサービス対応装置の動作を停止する停止制御を行う。

具体的には、制御部３２は、更新部３５から更新完了通知を受けると、取得部３４によって取得されたサービス情報Ｓ２に基づいて、すなわち記憶部１３に保存されているサービス情報Ｓ２を参照することにより、停止制御の対象となるサービス対応装置を選択する。

たとえば、制御部３２は、停止制御の対象となるサービス対応装置として個別ＥＣＵ２０１Ｂを選択した場合、個別ＥＣＵ２０１Ｂに接続されたリレー８１Ｂをオン状態からオフ状態へ切り替える制御を行う。これにより、個別ＥＣＵ２０１Ｂは、電源部７１からの電力の供給が遮断され、動作を停止する。なお、制御部３２は、停止制御として、検出データの送信の停止を要求する情報を、選択した個別ＥＣＵ２０１へ送信してもよい。

（稼働制御）
制御部３２は、停止制御の対象となっているサービス対応装置を、サービスの実行時に稼働させるサービス対応装置に変更する稼働制御を行う。すなわち、稼働制御は、停止制御の対象となっているサービス対応装置に対して、当該停止制御を解除するための制御である。

具体的には、制御部３２は、更新部３５から更新完了通知を受けると、記憶部１３に保存されているサービス情報Ｓ２を参照することにより、サービスの実行時における動作状態を停止状態から稼働状態に変更するサービス対応装置を特定する。

そして、制御部３２は、特定したサービス対応装置に接続されたリレー８１をオフ状態からオン状態へ切り替える制御を行う。これにより、当該サービス対応装置は、電源部７１から電力が供給され、動作を開始する。

（サービスの終了）
ユーザは、実行中のサービスの終了を指示するための操作をナビゲーション装置に対して行う。

ナビゲーション装置は、ユーザから当該操作を受け付けると、受け付けた操作の内容に基づいて、サービスを終了すべき旨と当該サービスの種別とを示すサービス終了情報を取得する。ナビゲーション装置は、取得したサービス終了情報を統合ＥＣＵ１０１へ送信する。

統合ＥＣＵ１０１における受信部２１は、ナビゲーション装置から受信したサービス終了情報を制御部３２へ出力する。

制御部３２は、受信部２１からサービス終了情報を受けると、当該サービス終了情報が示すサービスの種別に対応する複数のサービス対応装置に接続されたリレー８１をオン状態からオフ状態へ切り替える動作終了制御を行う。これにより、当該複数のサービス対応装置は、電源部７１からの電力の供給が遮断され、動作を停止する。

［監視処理の他の例］
（例１）
統合ＥＣＵ１０１における監視部３３は、たとえば、各個別ＥＣＵ２０１からの死活監視のためのフレームの受信の有無に基づいて、監視処理を行ってもよい。この場合、監視処理の対象となるサービス対応装置の動作状態は、監視対象のサービス対応装置による当該フレームの送信状態である。

より詳細には、車載通信システム３０１において、個別ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移し、または、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移する場合がある。個別ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードにおいて、車載通信システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープモードにおいて、車載通信システム３０１における他の装置との通信を停止する。スリープモードとは、個別ＥＣＵ２０１の一部の機能の停止、個別ＥＣＵ２０１への電力供給の停止、または個別ＥＣＵ２０１におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップモードよりも消費電力が小さいモードである。

個別ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードにおいて、たとえば、ＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）（登録商標）に従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが格納されたフレーム（以下、「ＮＭフレーム」とも称する。）を車載通信システム３０１における各装置へ送信する。具体的には、各個別ＥＣＵ２０１は、たとえば、ウェイクアップモードにおいて、死活監視のために、ＮＭフレームを各装置へブロードキャストする。

統合ＥＣＵ１０１における受信部２１は、個別ＥＣＵ２０１からＮＭフレームを受信すると、当該ＮＭフレームを受信した旨およびＮＭフレームを受信した通信ポートＰのポート番号を示す受信通知を監視部３３へ出力する。

監視部３３は、受信部２１から受信通知を受けると、当該受信通知が示すポート番号の通信ポートＰに接続された個別ＥＣＵ２０１からＮＭフレームを受信した旨を示す監視結果を取得部３４へ通知する。

一方、個別ＥＣＵ２０１は、自己の動作モードがウェイクアップモードからスリープモードへ遷移した場合、ＮＭフレームの送信を停止する。

監視部３３は、受信部２１から受信通知を受けてから一定時間経過しても、当該受信通知が示すポート番号の通信ポートＰに接続された個別ＥＣＵ２０１からＮＭフレームを受信した旨を示す新たな受信通知が到着しない場合、当該個別ＥＣＵ２０１からＮＭフレームが到着しない旨を示す監視結果を取得部３４へ通知する。

取得部３４は、ＮＭフレームを受信した旨を示す監視結果を受信部２１から受けると、当該監視結果が示す個別ＥＣＵ２０１を、サービスの実行中において稼働を継続させるサービス対応装置であると判断する。

一方、取得部３４は、ＮＭフレームが到着しない旨を示す監視結果を受信部２１から受けると、当該監視結果が示す個別ＥＣＵ２０１を、サービスの実行中において動作を停止させるサービス対応装置であると判断する。この場合、制御部３２は、停止制御として、当該監視結果が示す個別ＥＣＵ２０１、の動作モードをウェイクアップモードからスリープモードへ遷移させる制御を行ってもよい。

（例２）
また、監視部３３は、たとえば、各個別ＥＣＵ２０１に設けられた図示しない電源ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）の動作状態に基づいて、監視処理を行ってもよい。この場合、監視処理の対象となるサービス対応装置の動作状態は、監視対象のサービス対応装置における電力の供給状態である。

より詳細には、各個別ＥＣＵ２０１における電源ＩＣの一部の端子は、たとえば、専用線を介して統合ＥＣＵ１０１に接続されている。

統合ＥＣＵ１０１における監視部３３は、専用線の電圧を監視することにより、電源ＩＣのオンおよびオフの切り替わりを検知する。

具体的には、たとえば、監視部３３は、専用線の電圧を計測することにより、電源ＩＣのオンおよびオフを検知する。監視部３３は、計測した電圧値が論理ハイレベルである場合、電源ＩＣの動作状態がオン状態であると判断し、計測した電圧値が論理ローレベルである場合、電源ＩＣの動作状態がオフ状態であると判断する。監視部３３は、判断結果を取得部３４へ通知する。

取得部３４は、電源ＩＣの動作状態がオン状態である旨を示す判断結果を監視部３３から受けた場合、当該電源ＩＣを含む個別ＥＣＵ２０１を、サービスの実行中において稼働を継続させるサービス対応装置であると判断する。

一方、取得部３４は、電源ＩＣの動作状態がオフ状態である旨を示す判断結果を監視部３３から受けた場合、当該電源ＩＣを含む個別ＥＣＵ２０１を、サービスの実行中において動作を停止させるサービス対応装置であると判断する。

（例３）
また、監視部３３は、たとえば、複数の個別ＥＣＵ２０１にそれぞれ接続された図示しない複数の電流センサによる計測結果に基づいて、監視処理を行ってもよい。この場合、監視処理の対象となるサービス対応装置の動作状態は、監視対象のサービス対応装置における電力消費の状態である。

より詳細には、各電流センサは、たとえば定期的に、自己が接続された個別ＥＣＵ２０１と電源部７１との間を流れる電流の電流値を計測する。電流センサは、計測結果を示す電流データを、自己が接続された個別ＥＣＵ２０１へ送信する。

個別ＥＣＵ２０１は、自己に接続された電流センサから受信した電流データを統合ＥＣＵ１０１へ送信する。

統合ＥＣＵ１０１における受信部２１は、各個別ＥＣＵ２０１から受信した電流データを監視部３３へ出力し、当該電流データを受信した通信ポートＰのポート番号を監視部３３へ通知する。

監視部３３は、受信部２１から受けた電流データが示す電流値が所定の閾値以上であるか否かを判断する。監視部３３は、受信部２１から受けた受信通知が示すポート番号と、判断結果とを示す監視結果を取得部３４へ通知する。

取得部３４は、電流値が閾値以上である旨の通知を監視部３３から受けると、監視部３３から受けた監視結果が示すポート番号の通信ポートＰに接続された個別ＥＣＵ２０１を、サービスの実行中において稼働を継続させるサービス対応装置であると判断する。

一方、取得部３４は、電流値が閾値未満である旨の通知を監視部３３から受けると、監視部３３から受けた監視結果が示すポート番号の通信ポートＰに接続された個別ＥＣＵ２０１を、サービスの実行中において動作を停止させるサービス対応装置であると判断する。

［サービス情報の具体例］
図６から図８は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵによって作成されるサービス情報の具体例を示す図である。

（盗難防止サービス）
図６は、車載ネットワーク４０１における盗難防止サービスの実行時に作成されるサービス情報Ｓ２１の一例を示す図である。盗難防止サービスは、車載ネットワーク４０１において、車両１の駐車中等に実行されるサービスである。

図１および図６を参照して、盗難防止サービスが提供される車載ネットワーク４０１では、たとえば、複数の検出機器５１として、車両１の前方を撮像する前方カメラと、車両１の後方を撮像する後方カメラと、車両１の前方の物理量を計測する前方センサと、車両１の後方の物理量を計測する後方センサとが設けられる。

盗難防止サービスに対応する複数のサービス対応装置は、車載ネットワーク４０１が搭載される車両１における車載機器の、取り付け位置に対応して設けられるサービス対応装置を含む。具体的には、盗難防止サービスに対応する複数のサービス対応装置は、前方カメラ、後方カメラ、前方センサおよび後方センサにそれぞれ接続された複数の個別ＥＣＵ２０１を含む。

以下、前方カメラに接続された個別ＥＣＵ２０１を「前方カメラＥＣＵ」とも称し、後方カメラに接続された個別ＥＣＵ２０１を「後方カメラＥＣＵ」とも称する。また、前方センサに接続された個別ＥＣＵ２０１を「前方センサＥＣＵ」とも称し、後方センサに接続された個別ＥＣＵ２０１を「後方センサＥＣＵ」とも称する。

サービス情報Ｓ２１において、盗難防止サービスの実行時に稼働させるサービス対応装置は、前方カメラＥＣＵおよび前方センサＥＣＵであり、盗難防止サービスの実行時に動作を停止させるサービス対応装置は、後方カメラＥＣＵおよび後方センサＥＣＵである。すなわち、統合ＥＣＵ１０１における取得部３４は、盗難防止サービスに対応する複数のサービス対応装置の動作を監視し、後方カメラＥＣＵおよび後方センサＥＣＵの稼働が不要であると判断した場合、図６に示すようなサービス情報Ｓ２１を作成する。

（シート空調サービス）
図７は、車載ネットワーク４０１におけるシート空調サービスの実行時に作成されるサービス情報Ｓ２２の一例を示す図である。シート空調サービスは、たとえば、車両１の座席において、冷暖房を提供するための空調機能に関するサービスである。

図１および図７を参照して、シート空調サービスに対応する複数のサービス対応装置は、車載ネットワーク４０１が搭載される車両１の座席に対応して設けられるサービス対応装置を含む。具体的には、シート空調サービスに対応する複数のサービス対応装置は、運転席の空調機能に対応する個別ＥＣＵ２０１と、助手席の空調機能に対応する個別ＥＣＵ２０１と、後部右座席の空調機能に対応する個別ＥＣＵ２０１と、後部左座席の空調機能に対応する個別ＥＣＵ２０１とを含む。

以下では、運転席ドアの空調機能に対応する個別ＥＣＵ２０１を「運転席ＥＣＵ」とも称し、助手席ドアの空調機能に対応する個別ＥＣＵ２０１を「助手席ＥＣＵ」とも称する。また、後部右座席ドアの空調機能に対応する個別ＥＣＵ２０１を「後部右座席ＥＣＵ」とも称し、後部左座席ドアの空調機能に対応する個別ＥＣＵ２０１を「後部左座席ＥＣＵ」とも称する。

サービス情報Ｓ２２において、シート空調サービスの実行時に稼働させるサービス対応装置は、運転席ＥＣＵであり、シート空調サービスの実行時に動作を停止させるサービス対応装置は、助手席ＥＣＵ、後部右座席ＥＣＵおよび後部左座席ＥＣＵである。すなわち、すなわち、統合ＥＣＵ１０１における取得部３４は、シート空調サービスに対応する複数のサービス対応装置の動作を監視し、助手席ＥＣＵ、後部右座席ＥＣＵおよび後部左座席ＥＣＵの稼働が不要であると判断した場合、図７に示すようなサービス情報Ｓ２２を作成する。

（乗降支援サービス）
図８は、車載ネットワーク４０１における乗降支援サービスの実行時に作成されるサービス情報Ｓ２３の一例を示す図である。乗降支援サービスは、たとえば、ユーザが乗降する際のドアの開閉機能に関するサービスである。

図１および図８を参照して、乗降支援サービスに対応する複数のサービス対応装置は、車載ネットワーク４０１が搭載される車両１のドアに対応して設けられるサービス対応装置を含む。具体的には、乗降支援サービスに対応する複数のサービス対応装置は、運転席ドアの開閉機能に対応する個別ＥＣＵ２０１と、助手席ドアの開閉機能に対応する個別ＥＣＵ２０１と、後部右座席ドアの開閉機能に対応する個別ＥＣＵ２０１と、後部左座席ドアの開閉機能に対応する個別ＥＣＵ２０１とを含む。

以下では、運転席ドアの開閉機能に対応する個別ＥＣＵ２０１を「運転席ドアＥＣＵ」とも称し、助手席ドアの開閉機能に対応する個別ＥＣＵ２０１を「助手席ドアＥＣＵ」とも称する。また、後部右座席ドアの開閉機能に対応する個別ＥＣＵ２０１を「後部右座席ドアＥＣＵ」とも称し、後部左座席ドアの開閉機能に対応する個別ＥＣＵ２０１を「後部左座席ドアＥＣＵ」とも称する。

サービス情報Ｓ２３において、乗降支援サービスの実行時に稼働させるサービス対応装置は、運転席ドアＥＣＵ、後部右座席ドアＥＣＵおよび後部左座席ドアＥＣＵであり、乗降支援サービスの実行時に動作を停止させるサービス対応装置は、助手席ドアＥＣＵである。すなわち、統合ＥＣＵ１０１における取得部３４は、乗降支援サービスに対応する複数のサービス対応装置の動作を監視し、助手席ドアＥＣＵの稼働が不要であると判断した場合、図８に示すようなサービス情報Ｓ２３を作成する。

［動作の流れ］
図９は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵがサービス対応装置を制御する際の処理の動作手順を定めたフローチャートである。

図９を参照して、まず、統合ＥＣＵ１０１は、車両１のイグニッション電源がオフ状態からオン状態に切り替わると、起動する（ステップＳ１０１）。

次に、統合ＥＣＵ１０１は、ユーザの操作を受け付けるナビゲーション装置からサービス開始情報を受信した場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、車載ネットワーク４０１において実行されるサービスの種別を検知する（ステップＳ１０３）。

次に、統合ＥＣＵ１０１は、検知したサービスに対応する所定の複数の個別ＥＣＵ２０１、すなわち複数のサービス対応装置に対して動作開始制御を行う。たとえば、上述したように、統合ＥＣＵ１０１は、複数のサービス対応装置にそれぞれ接続された複数のリレー８１をオフ状態からオン状態へ切り替える制御を行う（ステップＳ１０４）。

次に、統合ＥＣＵ１０１は、複数のサービス対応装置の動作を監視する監視処理を行う（ステップＳ１０５）。

次に、統合ＥＣＵ１０１は、複数のサービス対応装置のうち、いずれかのサービス対応装置の動作状態が変化したと判断した場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、サービス情報Ｓ２を作成または更新する（ステップＳ１０７）。

次に、統合ＥＣＵ１０１は、ユーザが管理情報Ｓ１の更新を承認した場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、管理情報Ｓ１を更新する。たとえば、上述したように、統合ＥＣＵ１０１は、ユーザが管理情報Ｓ１の更新を承認した旨を示す判断結果情報をナビゲーション装置から受信した場合、更新したサービス情報Ｓ２を管理情報Ｓ１に登録することにより、管理情報Ｓ１を更新する（ステップＳ１０９）。

次に、統合ＥＣＵ１０１は、更新した管理情報Ｓ１に基づいて、動作変更制御を行う（ステップＳ１１０）。

次に、統合ＥＣＵ１０１は、ナビゲーション装置からサービス終了情報を受信するまで（ステップＳ１１１においてＮＯ）、ステップＳ１０５からステップＳ１１０までの処理を繰り返す。

一方、統合ＥＣＵ１０１は、いずれかのサービス対応装置の動作状態が変化していない場合（ステップＳ１０６においてＮＯ）、サービス情報Ｓ２を作成または更新する処理、管理情報Ｓ１を更新する処理、および動作変更制御を行わない。

また、統合ＥＣＵ１０１は、ユーザが管理情報Ｓ１の更新を承認しない場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）、管理情報Ｓ１を更新する処理、および動作変更制御を行わない。

次に、統合ＥＣＵ１０１は、ナビゲーション装置からサービス終了情報を受信するまで（ステップＳ１１１においてＮＯ）、ステップＳ１０５からステップＳ１１０までの処理を繰り返す。

そして、統合ＥＣＵ１０１は、ナビゲーション装置からサービス終了情報を受信すると（ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、処理を終了する。

なお、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、統合ＥＣＵ１０１が検知部３１、制御部３２、監視部３３および取得部３４を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、統合ＥＣＵ１０１以外の他の車載装置が、検知部３１、制御部３２、監視部３３および取得部３４を備え、上述のような処理を行ってもよい。

また、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１において、統合ＥＣＵ１０１は、監視部３３を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、統合ＥＣＵ１０１は、監視部３３を備えない構成であってもよい。この場合、サービス情報Ｓ２は、複数のサービス対応装置の動作に関する監視結果に基づいて作成される代わりに、ユーザごとに予め作成されてもよい。すなわち、取得部３４は、ユーザごとに予め作成されたサービス情報Ｓ２を取得してもよい。

また、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１において、統合ＥＣＵ１０１は、ユーザが管理情報Ｓ１の更新を承認した場合、動作変更制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、統合ＥＣＵ１０１は、管理情報Ｓ１の更新についてのユーザの承認の有無に関わらず、動作変更制御を行う構成であってもよい。

また、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１において、統合ＥＣＵ１０１は、車載ネットワーク４０１において、ユーザの所望するサービスが提供されている際に、サービス情報Ｓ２を取得した旨を示す取得情報をナビゲーション装置へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、統合ＥＣＵ１０１は、当該所望のサービスの次回の提供時に、取得情報をナビゲーション装置へ送信する構成であってもよい。この場合、統合ＥＣＵ１０１は、たとえば、当該所望のサービスを開始すべき旨を示すサービス開始情報を受信した場合、取得情報をナビゲーション装置へ送信する。そして、統合ＥＣＵ１０１は、ユーザが管理情報Ｓ１の更新を承認する旨を示す判断結果情報、をナビゲーション装置から受信すると、管理情報Ｓ１を更新し、かつ停止制御を行う。

また、本開示の第１の実施の形態に車載通信システム３０１において、統合ＥＣＵ１０１は、停止制御の対象となっているサービス対応装置に対して、当該停止制御を解除するための稼働制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、統合ＥＣＵ１０１は、稼働制御を行わない構成であってもよい。

また、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１において、統合ＥＣＵ１０１は、管理情報Ｓ１を更新すると、稼働制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、統合ＥＣＵ１０１は、記憶部１３に保存されている更新後の管理情報Ｓ１を車両１の出荷時の管理情報Ｓ１に戻すべき旨を示す情報をユーザから受信した場合、稼働制御を行ってもよい。

＜第２の実施の形態＞
上述した本開示の第１の実施の形態では、統合ＥＣＵ１０１が、複数のサービス対応装置の動作に関する監視結果に基づいて、サービス情報Ｓ２を作成する。これに対して、本開示の第２の実施の形態では、通信システム５０１における管理装置１５１が、統合ＥＣＵ１０１による当該監視結果に基づいて、サービス情報Ｓ２を作成する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と同様である。

［通信システム］
図１０は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１０を参照して、通信システム５０１は、１または複数の車載通信システム３０１Ａと、管理装置１５１とを備える。車載通信システム３０１Ａは、車両１に搭載される。管理装置１５１は、たとえばサーバである。

［統合ＥＣＵ］
図１１は、本開示の第２の実施の形態に係る統合ＥＣＵの構成を示す図である。図１０および図１１を参照して、車載通信システム３０１Ａは、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と比べて、統合ＥＣＵ１０１の代わりに統合ＥＣＵ１０１Ａを備える。

統合ＥＣＵ１０１Ａは、たとえば、インターネット等の外部ネットワーク１６１を介して管理装置１５１と情報の送受信を行う。

図１１を参照して、統合ＥＣＵ１０１Ａは、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵ１０１と比べて、車外通信部１４をさらに備え、処理部１２の代わりに処理部１２Ａを備える。処理部１２Ａは、図２に示す処理部１２と比べて、取得部３４の代わりに取得部３４Ａを含む。車内通信部１１、処理部１２Ａおよび車外通信部１４の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

車外通信部１４は、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）（登録商標）または５Ｇ等の通信方式に従って、図示しない無線基地局と無線通信を行うことにより、外部ネットワーク１６１経由で管理装置１５１と通信を行う。なお、車外通信部１４は、無線基地局および外部ネットワーク１６１を介して管理装置１５１と通信する構成に限らず、有線回線を介して管理装置１５１と通信する構成であってもよい。また、車外通信部１４は、他の車載装置をさらに介して管理装置１５１と通信する構成であってもよい。

検知部３１は、検知結果を車外通信部１４へ出力する。また、監視部３３は、複数のサービス対応装置の動作に関する監視結果を車外通信部１４へ出力する。

車外通信部１４は、検知部３１から受けた検知結果と監視部３３から受けた監視結果とを示す監視情報を管理装置１５１へ送信する。車外通信部１４は、たとえば定期的に、監視情報を管理装置１５１へ送信する。

［管理装置］
図１２は、本開示の第２の実施の形態に係る管理装置１５１の構成を示す図である。図１２を参照して、管理装置１５１は、通信部４１と、処理部４２と、記憶部４３とを備える。通信部４１および処理部４２の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。記憶部４３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

通信部４１は、統合ＥＣＵ１０１Ａから監視情報を受信すると、監視情報を受信した旨を示す受信通知を処理部４２へ出力する。また、通信部４１は、受信した監視情報を記憶部４３に保存する。

処理部４２は、統合ＥＣＵ１０１Ａから受信した監視情報に基づいて、サービス情報Ｓ２を作成する。

より詳細には、処理部４２は、通信部４１から受信通知を受けると、記憶部４３に保存されている監視情報を参照することにより、当該監視情報に基づいて、サービス情報Ｓ２を作成または更新する。

処理部４２は、作成または更新したサービス情報Ｓ２を通信部４１へ出力する。通信部４１は、処理部４２から受けたサービス情報Ｓ２を統合ＥＣＵ１０１Ａへ送信する。

［管理情報の更新］
統合ＥＣＵ１０１Ａにおいて、受信部２１は、管理装置１５１から受信したサービス情報Ｓ２を取得部３４へ出力する。すなわち、取得部３４は、監視部３３による監視結果に基づいて作成されたサービス情報Ｓ２を管理装置１５１から取得する。

取得部３４は、受信部２１から受けたサービス情報Ｓ２を記憶部１３に保存するとともに、サービス情報Ｓ２を取得した旨を示す取得情報を送信部２２へ出力する。

［動作の流れ］
図１３は、本開示の第２の実施の形態に係る統合ＥＣＵの処理の動作手順を示すフローチャートである。

図１３を参照して、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までの処理は、図９に示すステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理とそれぞれ同様である。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、監視情報を管理装置１５１へ送信する（ステップＳ２０６）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、管理装置１５１からのサービス情報Ｓ２が到着すると（ステップＳ２０７においてＹＥＳ）、サービス情報Ｓ２を記憶部１３に保存する（ステップＳ２０８）。

ステップＳ２０９からステップＳ２１２までの処理は、図９に示すステップＳ１０８からステップＳ１１１までの処理とそれぞれ同様である。

一方、統合ＥＣＵ１０１Ａは、管理装置１５１からのサービス情報Ｓ２が到着しない場合（ステップＳ２０７においてＮＯ）、サービス情報Ｓ２を保存する処理、管理情報Ｓ１を更新する処理、および動作変更制御を行わない。

図１４は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおける動作変更制御のシーケンスの一例を示す図である。

図１４を参照して、まず、統合ＥＣＵ１０１Ａは、車両１のイグニッション電源がオフ状態からオン状態に切り替わると、起動する（ステップＳ３０１）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、車載ネットワーク４０１において実行されるサービスの種別を検知する。ここでは、統合ＥＣＵ１０１Ａは、車載ネットワーク４０１において実行されるサービスの種別として、サービスＢを検知する（ステップＳ３０２）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、検知したサービスＢに対応する個別ＥＣＵ２０１Ｂおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃ、にそれぞれ接続されたリレー８１Ｂ，８１Ｃをオフ状態からオン状態へ切り替える制御を行う（ステップＳ３０３）。

次に、個別ＥＣＵ２０１Ｂおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃは、サービスＢの実行時に稼働する（ステップＳ３０４およびステップＳ３０５）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、個別ＥＣＵ２０１Ｂおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃの動作を監視する監視処理を行う（ステップＳ３０６）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、個別ＥＣＵ２０１Ｃとの間で通信を開始する（ステップＳ３０７）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、定期的に、車載ネットワーク４０１において実行されるサービスの種別がサービスＢであることを示す検知結果と、個別ＥＣＵ２０１Ｂおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃの動作に関する監視結果とを示す監視情報を管理装置１５１へ送信する（ステップＳ３０８）。

次に、管理装置１５１は、統合ＥＣＵ１０１Ａから監視情報を受信して、当該監視情報に基づいて、サービス情報Ｓ２を作成または更新する（ステップＳ３０９）。

次に、管理装置１５１は、作成後または更新後のサービス情報Ｓ２を統合ＥＣＵ１０１Ａへ送信する。ここでは、作成後または更新後のサービス情報Ｓ２は、個別ＥＣＵ２０１Ｃが、実行中のサービスＢにおいて稼働を継続させるサービス対応装置であることを示し、かつ個別ＥＣＵ２０１Ｂが、実行中のサービスＢにおいて動作を停止させるサービス対応装置であることを示す（ステップＳ３１０）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、管理装置１５１から受信したサービス情報Ｓ２を管理情報Ｓ１に登録することにより、管理情報Ｓ１を更新する。たとえば、上述したように、統合ＥＣＵ１０１Ａは、ユーザから管理情報Ｓ１の更新を承認する旨を示す判断結果情報を受信した場合、管理情報Ｓ１を更新する（ステップＳ３１１）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、管理装置１５１から受信したサービス情報Ｓ２に基づいて、個別ＥＣＵ２０１Ｂの動作を停止する停止制御を行う。たとえば、上述したように、統合ＥＣＵ１０１Ａは、個別ＥＣＵ２０１Ｂに接続されたリレー８１Ｂをオン状態からオフ状態へ切り替える制御を行う（ステップＳ３１２）。

次に、個別ＥＣＵ２０１Ｂは、電源部７１からの電力の供給が遮断されることにより、動作を停止する（ステップＳ３１３）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、定期的に、車載ネットワーク４０１において実行中のサービスの種別がサービスＢであることを示す検知結果と、個別ＥＣＵ２０１Ｂおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃの動作に関する監視結果とを示す監視情報を管理装置１５１へ送信する（ステップＳ３１４）。

次に、管理装置１５１は、統合ＥＣＵ１０１Ａから監視情報を受信して、当該監視情報に基づいて、サービス情報Ｓ２を更新する。ここでは、更新後のサービス情報Ｓ２は、個別ＥＣＵ２０１Ｂおよび個別ＥＣＵ２０１Ｃが、実行中のサービスＢにおいて稼働させるサービス対応装置であることを示す（ステップＳ３１５）。

次に、管理装置１５１は、更新後のサービス情報Ｓ２を統合ＥＣＵ１０１Ａへ送信する（ステップＳ３１６）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、管理装置１５１から受信したサービス情報Ｓ２を管理情報Ｓ１に登録することにより、管理情報Ｓ１を更新する。ここでは、統合ＥＣＵ１０１Ａは、管理情報Ｓ１において、個別ＥＣＵ２０１Ｂを、実行中のサービスＢにおいて、動作を停止させるサービス対応装置から稼働させるサービス対応装置に変更する（ステップＳ３１７）。

次に、統合ＥＣＵ１０１Ａは、管理装置１５１から受信したサービス情報Ｓ２に基づいて、停止制御の対象となっている個別ＥＣＵ２０１Ｂを、実行中のサービスＢにおいて稼働させるサービス対応装置に変更する稼働制御を行う。たとえば、上述したように、統合ＥＣＵ１０１Ａは、個別ＥＣＵ２０１Ｂに接続されたリレー８１Ｂをオフ状態からオン状態へ切り替える制御を行う（ステップＳ３１８）。

次に、個別ＥＣＵ２０１Ｂは、電源部７１から電力が供給されることにより、稼働する（ステップＳ３１９）。

なお、本開示の第２の実施の形態に係る管理装置１５１の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本開示の第２の実施の形態に係る管理装置１５１が、複数のサーバによって構成されるクラウドサーバであってもよい。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて用いられる車載制御装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別を検知し、
検知した前記サービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置が動作している状態において、前記複数のサービス対応装置のうちの一部の前記サービス対応装置を選択し、選択した前記サービス対応装置の動作を停止する停止制御を行う、車載制御装置。

［付記２］
複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて用いられる車載制御装置において用いられる動作制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記サービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置が動作している状態において、前記複数のサービス対応装置のうちの一部の前記サービス対応装置を選択し、選択した前記サービス対応装置の動作を停止する停止制御を行う制御部、
として機能させるための、動作制御プログラム。

１ 車両
２，３ ケーブル
４，５ 電源線
１１ 車内通信部
１２，４２ 処理部
１３，４３ 記憶部
１４ 車外通信部
２１ 受信部
２２ 送信部
３１ 検知部
３２ 制御部
３３ 監視部
３４ 取得部
３５ 更新部
４１ 通信部
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 検出機器
６１，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ アクチュエータ
７１ 電源部
８１，８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ リレー
１０１，１０１Ａ 統合ＥＣＵ
１５１ 管理装置
１６１ 外部ネットワーク
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ 個別ＥＣＵ
３０１，３０１Ａ 車載通信システム
４０１ 車載ネットワーク
５０１ 通信システム
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 通信ポート
Ｓ２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３ サービス情報

Claims (6)

1. 複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて用いられる車載制御装置であって、
   前記車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別を検知する検知部と、
   前記検知部によって検知された前記サービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置が動作している状態において、前記複数のサービス対応装置のうちの一部の前記サービス対応装置を選択し、選択した前記サービス対応装置の動作を停止する停止制御を行う制御部とを備え、
   前記車載制御装置は、さらに、
   前記サービスごとの、前記サービスの実行時に稼働させる前記サービス対応装置と前記サービスの実行時に動作を停止させる前記サービス対応装置とを示すサービス情報を取得する取得部を備え、
   前記制御部は、前記取得部によって取得された前記サービス情報に基づいて、前記停止制御の対象となる前記サービス対応装置を選択し、
   前記車載制御装置は、さらに、
   前記複数のサービス対応装置の動作を監視する監視部を備え、
   前記取得部は、前記複数のサービス対応装置の中から実行中の前記サービスに使用されていない前記サービス対応装置が前記監視部による監視結果に基づいて特定された結果、に基づいて作成された前記サービス情報を取得する、車載制御装置。
2. 前記複数のサービス対応装置は、前記車載ネットワークが搭載される車両の座席に対応して設けられる前記サービス対応装置を含む、請求項１に記載の車載制御装置。
3. 前記複数のサービス対応装置は、前記車載ネットワークが搭載される車両における車載機器、の取り付け位置に対応して設けられる前記サービス対応装置を含む、請求項１に記載の車載制御装置。
4. 前記複数のサービス対応装置は、前記車載ネットワークが搭載される車両のドアに対応して設けられる前記サービス対応装置を含む、請求項１に記載の車載制御装置。
5. 複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて用いられる車載制御装置における動作制御方法であって、
   前記車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別を検知するステップと、
   検知した前記サービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置が動作している状態において、前記複数のサービス対応装置のうちの一部の前記サービス対応装置を選択し、選択した前記サービス対応装置の動作を停止する停止制御を行うステップと、
   前記サービスごとの、前記サービスの実行時に稼働させる前記サービス対応装置と前記サービスの実行時に動作を停止させる前記サービス対応装置とを示すサービス情報を取得するステップとを含み、
   前記停止制御を行うステップにおいては、取得した前記サービス情報に基づいて、前記停止制御の対象となる前記サービス対応装置を選択し、
   前記動作制御方法は、さらに、
   前記複数のサービス対応装置の動作を監視するステップを含み、
   前記サービス情報を取得するステップにおいては、前記複数のサービス対応装置の中から実行中の前記サービスに使用されていない前記サービス対応装置が監視結果に基づいて特定された結果、に基づいて作成された前記サービス情報を取得する、動作制御方法。
6. 車載制御装置と、
   管理装置とを備え、
   前記車載制御装置は、複数の車載装置を含む車載ネットワークにおいて実行されるサービスの種別に対応する所定の複数の前記車載装置である複数のサービス対応装置、の動作に関する監視結果を示す監視情報を前記管理装置へ送信し、
   前記管理装置は、前記車載制御装置から前記監視情報を受信して、前記サービスの実行時に稼働させる前記サービス対応装置と前記サービスの実行時に動作を停止させる前記サービス対応装置とを示すサービス情報を前記車載制御装置へ送信し、
   前記管理装置は、前記複数のサービス対応装置の中から実行中の前記サービスに使用されていない前記サービス対応装置を前記監視情報に基づいて特定し、特定した結果に基づいて前記サービス情報を作成する、通信システム。