JP7790396B2 - 運転支援装置 - Google Patents

Description

本開示は、運転支援装置に関する。

運転支援装置に関する技術文献として、特許文献１に記載された車載機器制御システムが知られている。特許文献１に記載された車載機器制御システムは、ドライバを特定し、衝突等が発生すると予測される場合の運転介入の度合いをドライバ毎に設定する。

特開２００９－０７３４２１号公報

ところで、運転支援装置では、車両に搭載されている複数の運転支援機能の設定に関する設定情報が、ドライバ毎に記憶されている場合がある。このような運転支援装置では、ドライバが車両を運転する際、ドライバが認証され、当該ドライバに対応する設定情報に基づき運転支援機能が作動される。しかしこの場合、例えば、ドライバの認証を失敗する可能性、及び、設定情報が間違って記憶されている可能性があるため、ドライバが設定されていると認識する運転支援機能について、実際には設定されておらずに作動しないという状況が生じ得る。

そこで、本開示は、設定されている運転支援機能をドライバが正しく認識した状態で車両を運転することが可能な運転支援装置を提供することを課題とする。

本開示の一態様に係る運転支援装置は、車両に搭載されている複数の運転支援機能の設定に関する設定情報を、複数のドライバ毎に記憶部に記憶し、車両のドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する設定情報を記憶部から取得し、取得した設定情報に関する表示を、車両のドライバが視認可能な表示部に表示させる。

この運転支援装置では、ドライバは、表示部に表示された設定情報に関する表示を見ることで、設定されている運転支援機能を正しく認識することができる。すなわち、設定されている運転支援機能をドライバが正しく認識した状態で車両を運転することが可能となる。

本開示の一態様に係る運転支援装置は、設定情報に関する表示を表示部に一時的に表示させてもよい。この場合、設定情報に関する表示が運転の邪魔になることを抑制することができる。

本開示の一態様に係る運転支援装置において、設定情報に関する表示は、複数の運転支援機能の少なくとも一部についてのオン又はオフの設定を示すアイコンを含んでいてもよい。この場合、複数の運転支援機能のオン又はオフの設定を容易に認識することができる。

本開示の一態様に係る運転支援装置において、設定情報に関する表示は、少なくとも衝突防止機能のオン又はオフの設定を示すアイコンを含んでいてもよい。この場合、特に重要な運転支援機能の一つである衝突防止機能のオン又はオフの設定を容易に認識することができる。

本開示の一態様に係る運転支援装置は、車両のドライバによる運転操作に基づいて、表示部に表示させている表示を消去してもよい。この場合、ドライバによる運転操作の邪魔にならないように表示部の表示を消すことができる。

本開示の一態様に係る運転支援装置は、車両のイグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンになった場合に、ドライバの認証を開始してもよい。この場合、イグニッションスイッチ又はパワースイッチをオンにすることにより、ドライバが認証されて設定情報に関する表示が表示部に表示される。よって、設定されている運転支援機能をドライバが正しく認識した状態で、車両の運転を開始することが可能となる。

本開示の一態様に係る運転支援装置は、複数のドライバの個人情報を記憶部に記憶し、車両のドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する個人情報を記憶部から取得し、取得した個人情報に関する表示を、設定情報に関する表示とともに表示部に表示させてもよい。この場合、ドライバが正しく認証されているか確認することができる。

本開示の一態様に係る運転支援装置は、ドライバの過去の運転履歴に関する履歴情報を記憶部に記憶し、車両のドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する履歴情報を記憶部から取得し、取得した履歴情報に関する表示を、設定情報に関する表示とともに表示部に表示させてもよい。この場合、認識されている運転支援機能の当該設定の意図を、過去の運転履歴から把握することが可能となる。

本開示の一態様によれば、設定されている運転支援機能をドライバが正しく認識した状態で車両を運転することが可能な運転支援装置を提供することができる。

図１は、実施形態に係る運転支援装置が搭載された車両の構成を示すブロック図である。 図２は、図１のＨＭＩのディスプレイにおける表示例を示す図である。 図３は、図１の運転支援装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、例示的な実施形態について説明する。以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は繰り返さない。

図１は、実施形態に係る運転支援装置１００が搭載された車両Ｍの構成を示すブロック図である。図１に示すように、運転支援装置１００は、例えば乗用車等の車両Ｍに搭載され、車両Ｍの運転を支援する装置である。運転支援装置１００は、車両Ｍが自動運転車両の場合には自動運転を実現可能な装置であってもよいし、車両Ｍの運転者の運転支援のみ実行可能な装置であってもよい。

運転支援装置１００は、システムを統括的に管理するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０を備える。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。ＥＣＵ１０の機能の一部は、車両Ｍと通信可能なサーバにおいて実行されてもよい。ＥＣＵ１０は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。ＥＣＵ１０には、ドライバモニタカメラ１、外部センサ２、内部センサ３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４、地図データベース５、通信部６、ＨＭＩ７及びアクチュエータ８が接続されている。

ドライバモニタカメラ１は、車両Ｍのステアリングコラムのカバー上で車両Ｍのドライバ（以下、単に「ドライバ」ともいう）の正面の位置に設けられている。ドライバモニタカメラ１は、ドライバの頭部を撮像する。ドライバモニタカメラ１は、ドライバを複数方向から撮像するため、複数個設けられていてもよい。ドライバモニタカメラ１は、ドライバを撮像したドライバ画像をＥＣＵ１０へ送信する。

外部センサ２は、車両Ｍの周辺環境を検出する検出機器である。外部センサ２は、カメラ及びレーダセンサを含む。カメラは、例えば、車両Ｍのフロントガラスの裏側に設けられ、車両Ｍの前方を撮像する。カメラは、車両Ｍの背面及び側面に設けられていてもよい。カメラは、車両Ｍの周囲の撮像情報をＥＣＵ１０へ送信する。カメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。レーダセンサは、電波（例えばミリ波）又は光を利用して車両Ｍの周辺の障害物を検出する検出機器である。レーダセンサには、例えば、ミリ波レーダー又はライダーが含まれる。レーダセンサは、検出した障害物情報をＥＣＵ１０へ送信する。

内部センサ３は、車両Ｍの走行状態を検出する検出機器である。内部センサ３は、車速センサ、加速度センサ、及びヨーレートセンサを含む。車速センサは、車両Ｍの速度を検出する検出器である。車速センサとしては、例えば、車輪の回転速度を検出する車輪速センサが用いられる。車速センサは、検出した車速情報をＥＣＵ１０に送信する。加速度センサは、車両Ｍの加速度を検出する検出器である。加速度センサは、例えば、車両Ｍの加速度情報をＥＣＵ１０に送信する。ヨーレートセンサは、車両Ｍの重心の鉛直軸周りのヨーレート（回転角速度）を検出する検出器である。ヨーレートセンサとしては、例えばジャイロセンサを用いることができる。ヨーレートセンサは、検出した車両Ｍのヨーレート情報をＥＣＵ１０へ送信する。

内部センサ３は、ステアリングセンサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ及びウインカセンサのうち少なくとも何れかを含んでいてもよい。ステアリングセンサは、ドライバのステアリング操作を検出する。ステアリングセンサは、検出したステアリング操作情報をＥＣＵ１０へ送信する。アクセルセンサは、ドライバのアクセル操作を検出する。アクセルセンサは、検出したアクセル操作情報をＥＣＵ１０へ送信する。ブレーキセンサは、ドライバのブレーキ操作を検出する。ブレーキセンサは、検出したブレーキ操作情報をＥＣＵ１０へ送信する。ウインカセンサは、ドライバのウインカ（方向指示灯）の操作を検出する。ウインカセンサは、検出したウインカ操作情報をＥＣＵ１０へ送信する。

ＧＰＳ受信部４は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、車両Ｍの位置（例えば車両Ｍの緯度及び経度）を測定する。ＧＰＳ受信部４は、測定した車両Ｍの位置情報をＥＣＵ１０へ送信する。なお、運転支援装置１００は、外部センサ２の検出結果と地図情報を用いたＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）技術により車両Ｍの位置情報を取得してもよい。

地図データベース５は、地図情報を記憶するデータベースである。地図データベース５は、例えば、車両Ｍに搭載されたＨＤＤ（Hard Disk Drive）内に形成されている。地図情報には、道路の位置情報、道路形状の情報（例えばカーブ、直線部の種別、カーブの曲率等）、道路の幅情報、道路の高さ情報、交差点、合流点及び分岐点の位置情報、及び建物の位置情報等が含まれる。地図情報には、案内板、標識等の道路上の設置物に関する位置情報が含まれていてもよい。なお、地図データベース５は、車両Ｍと通信可能な管理センター等の施設のコンピュータに記憶されていてもよい。

通信部６は、車両Ｍの外部との無線通信を制御する通信デバイスである。通信部６は、例えば、通信ネットワークを介してサーバと各種情報の通信を行う。通信部６は、車車間通信を行ってもよい。通信部６としては特に限定されず、種々の公知の通信デバイスを用いることができる。

ＨＭＩ７は、ドライバとの間で情報の入出力を行うためのインターフェイスである。ＨＭＩ７は、例えば、ドライバが視認可能なディスプレイ（表示部）及びスピーカを備えている。ＨＭＩ７は、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じて、ディスプレイの画像出力及びスピーカからの音声出力を行う。ＨＭＩ７は、ＨＵＤ（Head Up Display）を備えていてもよい。

アクチュエータ８は、車両Ｍの制御に用いられる機器である。アクチュエータ８は、駆動アクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、及び操舵アクチュエータを少なくとも含む。駆動アクチュエータは、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じて、動力源としてのエンジン及び／又はモータを制御し、車両Ｍの駆動力を制御する。ブレーキアクチュエータは、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じてブレーキシステムを制御し、車両Ｍの車輪へ付与する制動力を制御する。操舵アクチュエータは、電動パワーステアリングシステムのうち操舵トルクを制御するアシストモータの駆動を、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じて制御する。これにより、操舵アクチュエータは、車両Ｍの操舵トルクを制御する。

車両Ｍには、複数の運転支援機能が搭載されている。運転支援機能は、車両Ｍの運転を支援する機能である。運転支援機能は、特に限定されず、種々の支援機能であってもよい。運転支援機能は、例えば外部センサ２、内部センサ３、ＧＰＳ受信部４、地図データベース５及び通信部６の少なくとも何れかの入力に基づいて、ＥＣＵ１０によりアクチュエータ８及びその他の車載機器を適宜に制御することによって実現される。運転支援機能を実現する手法は特に限定されず、あらゆる公知技術を利用することができる。

複数の運転支援機能は、例えば、車両Ｍの衝突を防止する衝突防止機能を含んでいてもよい。衝突防止機能としては、衝突の可能性がある場合にブレーキをアシストする衝突被害軽減ブレーキ（ＡＥＢＳ：Advanced Emergency Braking System）が挙げられる。複数の運転支援機能は、例えば、車線からの逸脱の可能性を警告すると共に逸脱回避のために操舵をアシストするレーントレーシングアシスト（ＬＴＡ：Lane Tracing Assist）を含んでいてもよい。

複数の運転支援機能は、例えば、先行車の様子を検知して車間距離の維持をアシストするアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）を含んでいてもよい。複数の運転支援機能は、例えば、ウインカー操作を行わずに車両Ｍが車線を逸脱する可能性があるときにブザー及びディスプレイ表示で注意を喚起するレーンディパーチャーアラート（ＬＤＡ：Lane Departure Alert）を含んでいてもよい。複数の運転支援機能は、例えば、車両Ｍの前方の明るさを検知し、ハイビームとロービームとを自動で切り替えるオートハイビーム（オートマチックハイビーム）を含んでいてもよい。

ＥＣＵ１０は、記憶部１１、認証部１２及び表示制御部１３を有する。記憶部１１は、現在の複数の運転支援機能の設定に関する設定情報を、複数のドライバ毎に記憶する。複数の運転支援機能の設定は、例えばＨＭＩ７を介して行うことができる。設定情報は、複数の運転支援機能のそれぞれについて、現在ドライバがオン（有効）に設定しているかオフ（無効）に設定しているかに関する設定値の情報である。設定情報は、各運転支援機能のオン又はオフをドライバがカスタマイズしたカスタマイズ設定に関する情報である。設定情報は、少なくとも衝突防止機能のオン又はオフの設定に関するものである。記憶部１１は、複数のドライバの個人情報を記憶する。個人情報は、ドライバの名前又はＩＤ（識別子）を含んでいてもよい。個人情報の設定は、例えばＨＭＩ７を介して行うことができる。

記憶部１１は、過去の運転履歴に関する履歴情報を、複数のドライバ毎に記憶する。履歴情報は、ドライバの前回運転時の走行距離に関する情報と、ドライバの前回運転時の目的地に関する情報と、を含む。前回運転時の走行距離は、例えば、前回運転時において車両Ｍのイグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンになってからオフになるまでに走行した走行距離である。前回運転時の目的地は、例えば前回運転時にＨＭＩ７を介して設定された目的地、又は、前回運転時にイグニッションスイッチ又はパワースイッチがオフとなったときにＧＰＳ受信部４で測定された車両Ｍの位置である。履歴情報は、その他の運転履歴に関する情報を含んでいてもよい。

認証部１２は、ドライバモニタカメラ１により撮像したドライバ画像から顔特徴量を検出し、その検出結果に基づいてドライバを認証する。ドライバを認証するための手法は特に限定されず、種々の手法を適用することができる。認証部１２は、車両Ｍのイグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンになった場合に、ドライバの認証を開始する。なお、認証部１２は、車両Ｍ内ではなく、通信部６により通信可能なクラウド上に設けられていてもよい。認証部１２は、ドライバを認証した日時に関する認証時情報を記憶部１１に記憶する。

表示制御部１３は、認証部１２によりドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する設定情報を記憶部１１から取得する。表示制御部１３は、ドライバの設定情報に関する表示を、ＨＭＩ７のディスプレイに一時的に表示させる。表示制御部１３は、ドライバの設定情報に関する表示を、予め定められた一定時間（例えば６秒）、ＨＭＩ７のディスプレイに表示させる。

図２に示されるように、ＨＭＩ７に一時的に表示させる表示は、現在設定されている複数の運転支援機能についてのオン又はオフの設定を示す複数のアイコン２０を含む。アイコン２０は、当該アイコン２０が対応する運転支援機能の名称又は略称の表示を含む。アイコン２０は、例えば文字、図形、記号及び色彩等の少なくとも何れかによって当該運転支援機能を示す。運転支援機能がオンの場合、アイコン２０はチェックマークを含む。運転支援機能がオフの場合、アイコン２０はチェックマークを含まない。運転支援機能がオンの場合、アイコン２０はＯＮの表記を含む。運転支援機能がオフの場合、アイコン２０はＯＦＦの表記を含む。複数のアイコン２０の情報は、運転支援機能と関連付けられて記憶部１１に記憶されている。

例えば表示制御部１３は、ある運転支援機能について、設定情報からドライバの現在設定がオンであると判定すると、当該運転支援機能に対応し且つチェックマークを含むと共にＯＮの表記を含むアイコン２０を、ＨＭＩ７に一時的に表示させる。例えば表示制御部１３は、ある運転支援機能について、設定情報からドライバの現在設定がオフであると判定すると、当該運転支援機能に対応し且つチェックマークを含まずにＯＦＦの表記を含むアイコン２０を、ＨＭＩ７に一時的に表示させる。

ＨＭＩ７に一時的に表示させる複数のアイコン２０は、少なくとも衝突被害軽減ブレーキのオンオフの設定に関するアイコン２１を含む。図示する例では、ＨＭＩ７に一時的に表示させる複数のアイコン２０は、レーントレーシングアシストのオンオフの設定に関するアイコン２２と、アダプティブクルーズコントロールのオンオフの設定に関するアイコン２３と、レーンディパーチャーアラートのオンオフの設定に関するアイコン２４と、を更に含む。なお、ＨＭＩ７に一時的に表示させる複数のアイコン２１～２４の一部又は全部は、切替えボタンＫを選択することにより、別の他のアイコン２０と表示を切り替えてもよい。別の他のアイコン２０は、アイコン２１～２４の運転支援機能とは別の運転支援機能を示す。

表示制御部１３は、認証部１２によりドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する個人情報を記憶部１１から取得する。表示制御部１３は、認証したドライバの個人情報に関する表示２５を、アイコン２０とともにＨＭＩ７に一時的に表示させる。表示制御部１３は、認証部１２によりドライバを認証した場合に、前回のドライバの認証時における日時に関する認証時情報を記憶部１１から取得する。表示制御部１３は、前回のドライバの認証時から今回の当該ドライバの認証時までの経過時間に関する表示２６を、アイコン２０とともにＨＭＩ７に一時的に表示させる。

表示制御部１３は、認証部１２によりドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する履歴情報を記憶部１１から取得する。表示制御部１３は、認証したドライバの履歴情報に関する表示２７を、アイコン２０とともにＨＭＩ７に一時的に表示させる。履歴情報に関する表示２７は、前回の走行距離に関する表示２７Ａと、前回の目的地に関する表示２７Ｂと、を含む。

表示制御部１３は、認証したドライバに対して推奨する運転支援機能を導出する。例えば表示制御部１３は、認証したドライバの履歴情報等に基づいて、推奨する運転支援機能を公知手法により導出してもよい。表示制御部１３は、推奨する運転支援機能に関するアイコン３０を、アイコン２０とともにＨＭＩ７を一時的に表示させる。アイコン３０の周辺には、当該アイコン３０が対応する運転支援機能の名称又は略称が表示される。図示する例では、推奨する運転支援機能は、オートハイビームである。

表示制御部１３は、ドライバによる操作に基づいて、ＨＭＩ７に一時的に表示させている表示を消去する。具体的には、表示制御部１３は、ＨＭＩ７を介して表示のキャンセルが選択された場合（ＨＭＩ７上のキャンセルボタンがタッチされた場合）に、ＨＭＩ７に一時的に表示させている表示を消去する。また、表示制御部１３は、ドライバの運転操作が検出された場合に、ＨＭＩ７に一時的に表示させている表示を消去する。運転操作は、ドライバによるアクセル操作、ドライバによるステアリング操作、ドライバによるブレーキ操作、ドライバによるステアリングスイッチの操作、及びドライバによるその他の操作を含む。ドライバの運転操作は、例えば内部センサ３により検出することができる。ＥＣＵ１０は、認証部１２により認証したドライバに対応する設定情報に基づいて、複数の運転支援機能それぞれの作動を設定する。

次に、図３のフローチャートを用いて、運転支援装置１００の処理の一例について説明する。

ドライバが車両Ｍに乗車したタイミングからドライバモニタカメラ１によりドライバの撮影を開始し、車両Ｍのイグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンになった場合に、認証部１２により、ドライバモニタカメラ１の撮像結果に基づいてドライバを認証する（ステップＳ１）。表示制御部１３により、認証したドライバの設定情報、個人情報、履歴情報及び認証時情報を記憶部１１から呼び出して取得する（ステップＳ２）。

続いて、表示制御部１３により、認証したドライバに対して推奨する運転支援機能を導出する（ステップＳ３）。表示制御部１３により、現在の運転支援機能の設定に関する設定情報、ドライバの個人情報、ドライバの履歴情報、ドライバの認証時情報、ドライバに対して推奨する運転支援機能に関する表示を、ＨＭＩ７に表示させる（図２参照：ステップＳ４）。上記ステップＳ４では、例えば“こちらが現在の設定値です”とＨＭＩ７のスピーカから音声出力させてもよい。

続いて、表示制御部１３により、上記ステップＳ４にてＨＭＩ７に表示させた表示についてキャンセルが選択されたか否かを判定する（ステップＳ５）。上記ステップＳ５でＮＯの場合、表示制御部１３により、ドライバの運転操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ６）。上記ステップＳ６でＮＯの場合、ＨＭＩ７への表示を開始してから、一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。上記ステップＳ７でＮＯの場合、上記ステップＳ５へ戻る。一方、上記ステップＳ５でＹＥＳの場合、上記ステップＳ６でＮＯの場合、又は、上記ステップＳ７でＹＥＳの場合、表示制御部１３により、ＨＭＩ７の表示を消去させ、処理を終了する（ステップＳ８）。

以上、運転支援装置１００では、ドライバは、ＨＭＩ７に表示された設定情報に関する表示を一目見ることで、設定されている運転支援機能を認識することができる。すなわち、設定されている運転支援機能をドライバが正しく認識した状態で車両Ｍを運転することが可能となる。

運転支援装置１００は、設定情報に関する表示をＨＭＩ７に一時的に表示させる。この場合、設定情報に関する表示がＨＭＩ７に表示されつづける場合と比べて、設定情報に関する表示が運転の邪魔になることを抑制することができる。

運転支援装置１００において、設定情報に関する表示は、複数の運転支援機能の少なくとも一部についてのオン又はオフの設定を示すアイコン２０を含む。この場合、複数の運転支援機能のオン又はオフの設定を容易に認識することができる。

運転支援装置１００において、設定情報に関する表示は、少なくとも衝突防止機能のオン又はオフの設定を示すアイコン２１を含む。この場合、特に重要な運転支援機能の一つである衝突防止機能のオン又はオフの設定を容易に認識することができる。

運転支援装置１００は、車両Ｍのドライバによる操作に基づいて、ＨＭＩ７に表示させている表示を消去する。この場合、ドライバによる操作の邪魔にならないようにＨＭＩ７の表示を消すことができる。

運転支援装置１００は、車両Ｍのイグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンになった場合に、ドライバの認証を開始する。この場合、イグニッションスイッチ又はパワースイッチをオンにすることにより、ドライバが認証されて設定情報に関する表示がＨＭＩ７に表示される。よって、設定されている運転支援機能をドライバが正しく認識した状態で、車両Ｍの運転を開始することが可能となる。

運転支援装置１００は、複数のドライバの個人情報を記憶部１１に記憶する。車両Ｍのドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する個人情報を記憶部１１から取得する。取得した個人情報に関する表示を、設定情報に関する表示とともにＨＭＩ７に表示させる。この場合、ドライバが正しく認証されているか確認することができる。

運転支援装置１００は、ドライバの過去の運転履歴に関する履歴情報を記憶部１１に記憶する。ドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する履歴情報を記憶部１１から取得し、取得した履歴情報に関する表示を、設定情報に関する表示とともにＨＭＩ７に表示させる。この場合、認識されている運転支援機能の当該設定の意図を、過去の運転履歴から把握することが可能となる。例えば、過去の運転履歴が長距離走行であることを認識することができ、この場合、長距離走行であったために幾つかの運転支援機能の現在設定をオンにしていたことを想起できる。

以上、実施形態について説明したが、本発明の一態様は上述した実施形態に限定されない。本発明の一態様は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。

上記実施形態では、設定情報に関する表示として、運転支援機能のオン又はオフの設定を示すアイコン２０をＨＭＩ７に表示させたが、設定情報に関する表示は特に限定されない。クラフ及び表を用いて運転支援機能の設定をＨＭＩ７に表示させてもよい。オンに設定されている運転支援機能のみをＨＭＩ７に表示させてもよい。オフに設定されている運転支援機能のみをＨＭＩ７に表示させてもよい。運転支援機能のオン又はオフの設定に限られず、その他の設定をＨＭＩ７に表示させてもよい。

上記実施形態では、個人情報に関する表示２５は無くてもよい。上記実施形態では、ＨＭＩ７における経過時間に関する表示２６は無くてもよい。上記実施形態では、ＨＭＩ７における履歴情報に関する表示２７は無くてもよい。上記実施形態では、ＨＭＩ７における推奨する運転支援機能のアイコン３０の表示は無くてもよい。

上記実施形態では、ドライバモニタカメラ１を用いてドライバを認証したが、これに限定されない。例えば、ドライバの生体情報等を検出する装置等の公知装置を用いてドライバを認証してもよい。上記実施形態では、設定情報に関する表示をＨＭＩ７に一時的に表示させたが、当該表示が一時的か否かは特に限定されない。

上記実施形態では、イグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンになったタイミングを起点にしてドライバの認証を開始したが、これに限定されない。ドライバの認証は、例えばドライバにより認証開始スイッチが選択された場合に開始してもよいし、運転席のドアの開閉が検出された場合に開始してもよい。また、定期的にドライバの認証を実施してもよい。

上記実施形態では、記憶部１１が車両Ｍの外部（例えば外部サーバ）に存在していてもよい。この場合、車両Ｍをシェアカーとして利用することが容易になる。上記実施形態では、運転支援装置１００の各処理において、車車間通信及び路車間通信の少なくとも何れかで取得した情報を利用してもよい。

上記実施形態において、車両Ｍに搭載される運転支援機能は、その他のＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems）機能であってもよい。例えば運転支援機能は、レーンキープコントロールレーダクルーズコントロール、渋滞支援、車線変更支援、追越し支援、先行車発進アラーム、パーキングサポートブレーキ、アドバンスドパーク、インテリジェントパーキングアシスト、及びロードサインアシストであってもよい。

なお、以下、本発明の一態様の構成要件を記載する。
＜発明１＞
車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両に搭載されている複数の運転支援機能の設定に関する設定情報を、複数のドライバ毎に記憶部に記憶し、
前記車両のドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する前記設定情報を前記記憶部から取得し、取得した前記設定情報に関する表示を、前記車両のドライバが視認可能な表示部に表示させる、運転支援装置。
＜発明２＞
前記設定情報に関する前記表示を前記表示部に一時的に表示させる、発明１に記載の運転支援装置。
＜発明３＞
前記設定情報に関する前記表示は、複数の前記運転支援機能の少なくとも一部についてのオン又はオフの設定を示すアイコンを含む、発明１又は２に記載の運転支援装置。
＜発明４＞
前記設定情報に関する前記表示は、少なくとも衝突防止機能のオン又はオフの設定を示すアイコンを含む、発明１～３の何れか一項に記載の運転支援装置。
＜発明５＞
前記車両のドライバによる運転操作に基づいて、前記表示部に表示させている前記表示を消去する、発明１～４の何れか一項に記載の運転支援装置。
＜発明６＞
前記車両のイグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンになった場合に、前記ドライバの認証を開始する、発明１～５の何れか一項に記載の運転支援装置。
＜発明７＞
複数のドライバの個人情報を前記記憶部に記憶し、
前記車両のドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する前記個人情報を前記記憶部から取得し、取得した前記個人情報に関する表示を、前記設定情報に関する表示とともに前記表示部に表示させる、発明１～６の何れか一項に記載の運転支援装置。
＜発明８＞
ドライバの過去の運転履歴に関する履歴情報を前記記憶部に記憶し、
前記車両のドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する前記履歴情報を前記記憶部から取得し、取得した前記履歴情報に関する表示を、前記設定情報に関する表示とともに前記表示部に表示させる、発明１～７の何れか一項に記載の運転支援装置。

１…ドライバモニタカメラ、２…外部センサ、３…内部センサ、４…ＧＰＳ受信部、５…地図データベース、６…通信部、７…ＨＭＩ（表示部）、８…アクチュエータ、１０…ＥＣＵ、１１…記憶部、１２…認証部、１３…表示制御部、１００…運転支援装置、Ｍ…車両。

Claims (3)

1. 車両の運転を支援する運転支援装置であって、
   前記車両に搭載されている複数の運転支援機能の設定に関する設定情報、過去の運転履歴に関する履歴情報、及び、ドライバを認証した日時に関する認証時情報を、複数のドライバ毎に記憶部に記憶し、
   前記車両のイグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンになった場合に、前記車両のドライバの認証を開始し、
   前記車両のドライバを認証した場合に、
   認証した当該ドライバに対応する前記設定情報、前記履歴情報及び前記認証時情報を前記記憶部から取得し、
   認証した当該ドライバに対して推奨する運転支援機能を導出し、
   取得した前記設定情報に関する表示であって複数の前記運転支援機能の少なくとも一部についてのオン又はオフの設定を示すアイコンを含む表示と、前記取得した前記履歴情報に関する表示と、当該ドライバの前回の認証時から今回の認証時までの経過時間に関する表示と、推奨する前記運転支援機能に関する表示と、を、同時に前記車両のドライバが視認可能な表示部に表示させ、
   前記車両のドライバにより表示のキャンセルが選択された場合、前記表示部に表示させている前記表示を消去し、
   前記車両のドライバによる運転操作が検出された場合、前記表示部に表示させている前記表示を消去し、
   前記表示部への表示を開始してから一定時間が経過した場合、前記表示部に表示させている前記表示を消去する、運転支援装置。
2. 前記設定情報に関する前記表示は、少なくとも衝突防止機能のオン又はオフの設定を示すアイコンを含む、請求項１に記載の運転支援装置。
3. 複数のドライバの個人情報を前記記憶部に記憶し、
   前記車両のドライバを認証した場合に、認証した当該ドライバに対応する前記個人情報を前記記憶部から取得し、取得した前記個人情報に関する表示を、前記設定情報に関する表示とともに前記表示部に表示させる、請求項１又は２に記載の運転支援装置。