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JP7791775B2 - Fire extinguishing system - Google Patents
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JP7791775B2 - Fire extinguishing system - Google Patents

Fire extinguishing system

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JP7791775B2
JP7791775B2 JP2022088398A JP2022088398A JP7791775B2 JP 7791775 B2 JP7791775 B2 JP 7791775B2 JP 2022088398 A JP2022088398 A JP 2022088398A JP 2022088398 A JP2022088398 A JP 2022088398A JP 7791775 B2 JP7791775 B2 JP 7791775B2
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信幸 秋山
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Description

本発明は、消火剤(消火ガスを含む)を用いた消火システムに関し、消火区域内に人が居る状態で消火剤が放出される事故が発生するのを防止するために利用して有効な技術に関する。 The present invention relates to a fire extinguishing system that uses a fire extinguishing agent (including a fire extinguishing gas), and to technology that can be effectively used to prevent accidents in which the fire extinguishing agent is released while people are present within the fire extinguishing area.

機械式駐車場など、閉鎖された空間(防護区画)において発生した火災を、窒素や二酸化炭素のような不燃性ガス(以下、消火ガス)の一斉放出により消火するシステムが普及している。消火ガスには、配管の工事性や放出時間を考慮して、窒素ガスやハロンガスなどが用いられているが、一部に二酸化炭素ガスを用いた消火システムもある。
従来、消火ガスを用いた消火システムにおいては、人為的な判断ミスの他、防護区画(消火区域)内にて作業員が点検作業中に、火災検知信号を伝送する信号線を誤って切断することで意図しない信号が起動装置(制御装置)へ送信され、火災の発生と判断されてしまった結果、消火ガスが放出されるという事故の発生が報告されている。
Systems that extinguish fires that break out in enclosed spaces (protected areas), such as mechanical parking lots, by simultaneously releasing non-flammable gases such as nitrogen and carbon dioxide (hereinafter referred to as fire extinguishing gases) are becoming widespread. Nitrogen gas and halon gas are used as fire extinguishing gases, taking into account the ease of piping installation and release time, but there are also some fire extinguishing systems that use carbon dioxide gas.
In the past, in fire extinguishing systems that use fire extinguishing gas, in addition to human error of judgment, there have been reported accidents in which workers accidentally cut the signal line transmitting the fire detection signal while performing inspections within a protected area (fire extinguishing area), causing an unintended signal to be sent to the activation device (control device), leading to the detection of a fire and the release of fire extinguishing gas.

上記のような事故の発生を防止する観点から、消火ガスを放出するガス系消火設備において、火災感知器からの検知信号つまり火災発生信号と、人を検知する人体センサー(人感センサー)から出力される防護区画が無人であることを示す信号とのAND条件(論理積)により、消火設備を起動させるようにした発明が特許文献1に開示されている。 In order to prevent the occurrence of accidents like the one described above, Patent Document 1 discloses an invention in which a gas-based fire extinguishing system that emits fire extinguishing gas is activated based on an AND condition (logical product) between a detection signal from a fire detector (i.e., a fire occurrence signal) and a signal output from a human body sensor (human presence sensor) that detects people, indicating that the protected area is unoccupied.

特開2004-255117号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-255117

特許文献1に開示されている技術によれば、火災発生の信号を起動装置が受けても、人感センサーの出力が有人であることを示していればAND条件が成立しないため、消火ガスの放出を防ぐことができる。しかし、人感センサーは検知範囲がある程度限られるため、物陰も含めて検知可能範囲外に人がいる場合には判断を誤り、消火ガスが放出されてしまう可能性を否定できないという課題がある。 According to the technology disclosed in Patent Document 1, even if the triggering device receives a fire signal, if the output of the human presence sensor indicates that someone is present, the AND condition will not be met, preventing the release of extinguishing gas. However, because the detection range of a human presence sensor is somewhat limited, there is a problem in that if a person is outside the detection range, including behind an object, the sensor may make an incorrect judgment and release extinguishing gas.

本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、消火剤を用いた消火システムにおいて、消火区域内の人の有無を精度よく自動判断して、事故の発生を回避して安全に消火剤の放出を実行できるようにすることにある。 The present invention was developed in response to the above-mentioned issues, and its purpose is to enable a fire extinguishing system that uses a fire extinguishing agent to automatically and accurately determine whether or not there are people in the fire extinguishing area, thereby avoiding accidents and safely releasing the fire extinguishing agent.

上記課題を解決するため、本発明は、
消火区域に設置され消火剤の放出を行う消火剤放出装置と、
消火剤の放出動作の開始を指示する開始信号を受けて前記消火剤放出装置を作動させて消火剤の放出動作を開始させる起動装置と、
前記消火区域に設置され人の存在を検知する人検知手段と、
前記消火区域に設置され当該消火区域内の音を集音する集音手段と、
所定の条件の成立に基づいて前記起動装置へ前記開始信号を送信する制御装置と、
を備える消火システムにおいて、
前記制御装置は、
前記集音手段が集音した音を処理して少なくとも当該音が人の声か否かを判定する機能を有する音声認識手段と、
前記消火区域において火災発生と判断してからの経過時間を計時する計時手段と、
前記火災発生の判断時から前記開始信号の送信開始までの放出開始時間を設定する放出開始時間設定手段と、
前記経過時間が前記放出開始時間に達した判断すると前記開始信号の送信を決定する放出決定手段と
を有し、
前記放出開始時間設定手段は、前記人検知手段が人を検知かつ/または前記音声認識手段が前記音は人の声であると判定すると前記放出開始時間を規定の長さより長い時間に変更するように構成したものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
a fire extinguishing agent discharge device installed in the fire extinguishing area and configured to discharge a fire extinguishing agent;
a starter that receives a start signal instructing the start of a discharge operation of the extinguishant and activates the extinguishant discharge device to start the discharge operation of the extinguishant;
a person detection means installed in the fire extinguishing area for detecting the presence of a person;
a sound collection means installed in the fire extinguishing area for collecting sounds within the fire extinguishing area;
a control device that transmits the start signal to the activation device when a predetermined condition is satisfied;
In a fire extinguishing system comprising:
The control device
a voice recognition means having a function of processing the sound collected by the sound collection means and determining at least whether the sound is a human voice;
a timing means for timing the elapsed time since it was determined that a fire had occurred in the fire extinguishing area;
a discharge start time setting means for setting a discharge start time from when the occurrence of a fire is determined to when the start signal is transmitted;
and a release determination means for determining, when determining that the elapsed time has reached the release start time, whether to transmit the start signal,
The emission start time setting means is configured to change the emission start time to a time longer than a specified length when the human detection means detects a human and/or the voice recognition means determines that the sound is a human voice.

上記のような構成を有する消火システムによれば、人検知手段が消火区域内の人の存在を検知した場合や集音手段が集音した音が人の声であると音声認識手段が判定した場合に、放出開始時間を既定の長さより長い時間に変更するため、火災発生と判断した際に消火剤の放出開始を遅らせることができ、それによって消火区域内に居る人が退出する時間を確保し、事故の発生を回避して安全に消火剤の放出を開始することができる。 With a fire extinguishing system configured as described above, if the human detection means detects the presence of a person within the extinguishing area or if the voice recognition means determines that the sound collected by the sound collection means is a human voice, the release start time is changed to a time longer than the default length, making it possible to delay the start of extinguishing agent release when it is determined that a fire has occurred, thereby ensuring time for people within the extinguishing area to exit, avoiding the occurrence of accidents and allowing the release of extinguishing agent to begin safely.

ここで、望ましくは、前記消火システムは、前記消火区域に設置された音声出力手段をさらに備え、
前記音声出力手段および前記集音手段は、前記人検知手段の近傍にそれぞれ設置されており、
前記制御装置は、火災発生と判断しかつ前記人検知手段が人の存在を検知すると、当該人を検知した人検知手段の近傍に設置されている掲示物の内容に関連した発声を要請する案内音声を当該音声出力手段から出力させ、
前記放出開始時間設定手段は、前記集音手段が集音した音を前記音声認識手段が処理した結果が前記掲示物の内容に相当している場合に、前記放出開始時間を、当該集音手段から前記消火区域の出口までの距離に比例した長さの時間に変更するように構成する。
Preferably, the fire extinguishing system further comprises an audio output means installed in the fire extinguishing area,
the sound output means and the sound collection means are each installed near the human detection means,
When the control device determines that a fire has occurred and the human detection means detects the presence of a person, the control device causes the voice output means to output a guidance voice requesting speech related to the content of a notice placed near the human detection means that detected the person,
The emission start time setting means is configured to change the emission start time to a length of time proportional to the distance from the sound collection means to the exit of the fire extinguishing area when the result of processing by the voice recognition means of the sound collected by the sound collection means corresponds to the content of the notice.

あるいは、前記消火システムは、前記消火区域に設置された音声出力手段をさらに備え、
前記音声出力手段および前記集音手段は、前記人検知手段の近傍にそれぞれ設置されており、
前記制御装置は、火災発生と判断したにもかかわらず前記人検知手段が人の存在を検知しない場合には、特定の言葉の発声を要請する案内音声を前記音声出力手段から出力させ、
前記放出開始時間設定手段は、前記集音手段が集音した音を前記音声認識手段が処理した結果が前記特定の言葉に相当している場合に、前記放出開始時間を、当該集音手段から前記消火区域の出口までの距離に比例した長さの時間に変更するように構成する。
Alternatively, the fire extinguishing system further comprises an audio output means installed in the fire extinguishing area,
the sound output means and the sound collection means are each installed near the human detection means,
When the control device determines that a fire has occurred but the human detection means does not detect the presence of a human, the control device causes the voice output means to output a guidance voice requesting the user to utter specific words,
The emission start time setting means is configured to change the emission start time to a length of time proportional to the distance from the sound collection means to the exit of the fire extinguishing area when the result of processing by the voice recognition means of the sound collected by the sound collection means corresponds to the specific word.

上記のような構成によれば、人検知手段が消火区域内の人の存在を検知した場合に、音声出力手段が出力した案内音声で要請した内容の音声が集音されると、放出開始時間を既定の長さより長い時間に変更するため、火災発生と判断した際に消火剤の放出開始を遅らせることができる。しかも、放出開始時間を、当該集音手段から前記消火区域の出口までの距離に比例した長さの時間に変更するため、火災発生時に消火区域内の出入り口から遠い場所に人が居たとしても退出する時間を確保し、事故の発生を回避して安全に消火剤の放出を開始することができる。 With the above configuration, when the human detection means detects the presence of a person within the fire extinguishing area and the requested audio guidance output by the audio output means is collected, the release start time is changed to a time longer than the default length, thereby delaying the start of fire extinguishing agent release when it is determined that a fire has occurred. Furthermore, because the release start time is changed to a time proportional to the distance from the sound collection means to the exit of the fire extinguishing area, even if people are located far from the entrance or exit of the fire extinguishing area when a fire occurs, they will have enough time to exit, preventing accidents and allowing the release of fire extinguishing agent to be started safely.

さらに、望ましくは、前記制御装置は、一定時間にわたり前記集音手段が集音した音が前記特定の言葉を表した人の声であると前記音声認識手段が認識しない場合に、
所定動作を要請する案内音声を前記音声出力手段から出力させ、
前記放出開始時間設定手段は、前記音を前記音声認識手段が処理した結果が前記所定動作から生じる所作音である場合に、前記放出開始時間を、当該音を集音した集音手段から前記消火区域の出口までの距離に比例した長さの時間に変更するように構成する。
Furthermore, preferably, when the voice recognition means does not recognize that the sound collected by the sound collection means for a certain period of time is the voice of a person expressing the specific words, the control device
outputting a guidance voice requesting a predetermined action from the voice output means;
The emission start time setting means is configured to change the emission start time to a length of time proportional to the distance from the sound collection means that collected the sound to the exit of the fire extinguishing area when the result of processing the sound by the voice recognition means is a gesture sound resulting from the specified action.

上記のような構成によれば、人検知手段が消火区域内の人の存在を検知した場合に、音声出力手段が出力した案内音声で要請した動作に伴って発生する所作音が集音されると、放出開始時間を既定の長さより長い時間に変更するため、火災発生と判断した際に消火剤の放出開始を遅らせることができる。しかも、放出開始時間を、当該集音手段から前記消火区域の出口までの距離に比例した長さの時間に変更するため、火災発生時に消火区域内の出入り口から遠い場所に人が居たとしても退出する時間を確保し、安全に消火剤の放出を開始することができる。 With the above configuration, when the human detection means detects the presence of a person within the fire extinguishing area and collects the sounds of movements made in response to the actions requested in the audio guidance output by the audio output means, the release start time is changed to a time longer than the default length, thereby delaying the start of fire extinguishing agent release when it is determined that a fire has occurred. Furthermore, because the release start time is changed to a time proportional to the distance from the sound collection means to the exit of the fire extinguishing area, even if people are located far from the entrance or exit of the fire extinguishing area when a fire occurs, they will have enough time to exit, allowing the release of fire extinguishing agent to begin safely.

また、望ましくは、前記放出決定手段は、前記経過時間が前記放出開始時間に達したときに、前記人検知手段が前記消火区域内に人の存在を検知していない場合には、前記開始信号の送信を決定するようにする。
かかる構成によれば、火災発生と判断した際に消火区域内に人が存在しないあるいは居なくなったと判定すると、速やかに消火剤を放出させて消火を実行することができる。
Also, preferably, the release decision means decides to send the start signal if the human detection means does not detect the presence of a human within the fire extinguishing area when the elapsed time reaches the release start time.
With this configuration, when it is determined that a fire has broken out and it is determined that there are no people or that there are no people in the fire extinguishing area, the fire can be extinguished by quickly releasing the fire extinguishing agent.

さらに、望ましくは、前記人検知手段から出力され人の存在検知に関わる信号、前記集音手段から出力された前記消火区域内の音に関わる信号、前記音声出力手段から出力する音声案内に関わる信号を伝送する信号線群と、火災の発生の検知信号を伝送する信号線とは互いに離間して敷設されているようにする。
かかる構成によれば、人検知手段からの信号や集音手段からの信号、音声案内に関わる信号を伝送する信号線群と、火災の発生の検知信号を伝送する信号線とが同時に切断された状態が発生する可能性が低くなり、システムの信頼性を向上させることができる。
Furthermore, it is desirable that the signal line group transmitting the signals relating to the detection of human presence output from the human detection means, the signals relating to sounds within the fire extinguishing area output from the sound collection means, and the signals relating to audio guidance output from the audio output means, and the signal line transmitting the detection signal of the occurrence of a fire, be laid apart from each other.
With this configuration, the possibility of the signal lines transmitting signals from the human detection means, signals from the sound collection means, and signals related to voice guidance, and the signal line transmitting the fire detection signal being disconnected at the same time is reduced, thereby improving the reliability of the system.

本発明に係る消火システムによれば、消火区域内の人の有無を精度よく自動判断し、事故の発生を回避して安全に消火剤の放出を実行することができるという効果がある。 The fire extinguishing system of the present invention has the advantage of being able to accurately and automatically determine whether or not there are people in the fire extinguishing area, avoiding the occurrence of accidents and safely releasing fire extinguishing agent.

本発明に係る消火システムの一実施形態を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a fire extinguishing system according to the present invention. 実施形態の消火システムの詳細を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing details of a fire extinguishing system according to an embodiment. 実施形態の消火システムにおける消火区域内の状況の代表的な例を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing a typical example of a situation within a fire extinguishing area in a fire extinguishing system according to an embodiment; 実施形態の消火システムにおける消火起動処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the procedure of a fire extinguishing start process in the fire extinguishing system of the embodiment. 図4の消火起動処理の変形例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a modified example of the fire extinguishing start process of FIG. 4 .

以下、本発明に係る消火システムの一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本実施形態の消火システムの概略構成を示す。図1に示すように、本実施形態の消火システムは、閉鎖された空間を有する機械式駐車場などの消火区域(防護区画)PA内部の所定箇所に配設された火災感知器11、消火区域内部の各箇所に配設された消火ガスの噴射ノズル12、同じく消火区域内部の各箇所に配設された人感センサー等を内蔵した機器セット13、消火ガスが充填されたガスボンベ14、噴射ノズル12とガスボンベ14とを接続するガス配管15を備えている。
Hereinafter, an embodiment of a fire extinguishing system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Fig. 1 shows a schematic configuration of a fire extinguishing system according to this embodiment. As shown in Fig. 1, the fire extinguishing system according to this embodiment includes fire detectors 11 installed at predetermined locations within a fire extinguishing area (protected section) PA, such as a mechanical parking lot having an enclosed space, extinguishing gas injection nozzles 12 installed at various locations within the fire extinguishing area, equipment sets 13 equipped with human sensors and the like also installed at various locations within the fire extinguishing area, gas cylinders 14 filled with extinguishing gas, and gas piping 15 connecting the injection nozzles 12 and the gas cylinders 14.

また、本実施形態の消火システムは、火災感知器11や機器セット13内の人感センサーからの信号に基づいて火災発生の有無、消火ガス放出の要否の判断を行う制御装置16、該制御装置16が消火ガス放出要と判断した場合にガスボンベ14の接続口またはガス配管15の始端部にある弁を開放して噴射ノズル12より消火ガスを放出させる起動装置17、火災感知器11および機器セット13と制御装置16とを接続する信号線18A,18B、消火区域の出入り口の近傍に設けられた放出表示灯19を備えている。
さらに、上記消火システムとは別に、消火区域内部の所定箇所に配設された火災感知器21と、信号線22を介して火災感知器21からの検知信号を受信して火災の発生の判断を行う火災受信機23とを備えた火災報知システムが設けられており、火災受信機23と上記消火システムの制御装置16とは信号線24を介して通信可能に接続されている。
The fire extinguishing system of this embodiment also includes a control device 16 that determines whether a fire has occurred and whether it is necessary to release fire extinguishing gas based on signals from the fire detector 11 and the human presence sensor in the equipment set 13, a starting device 17 that opens a valve at the connection port of the gas cylinder 14 or the beginning end of the gas pipe 15 to release fire extinguishing gas from the injection nozzle 12 when the control device 16 determines that fire extinguishing gas needs to be released, signal lines 18A and 18B that connect the fire detector 11 and the equipment set 13 to the control device 16, and a release indicator light 19 that is installed near the entrance and exit of the fire extinguishing area.
In addition to the above-mentioned fire extinguishing system, a fire alarm system is provided which includes a fire detector 21 arranged at a predetermined location within the fire extinguishing area and a fire receiver 23 which receives a detection signal from the fire detector 21 via a signal line 22 and determines whether a fire has occurred, and the fire receiver 23 and the control device 16 of the above-mentioned fire extinguishing system are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a signal line 24.

上記機器セット13は、図2に示すように、人感センサー31の他、スピーカー32およびマイクロホン(以下、マイクと記す)33を内蔵している。人感センサー31は、赤外線や超音波、マイクロ波などを用いて人体を感知する機能を備えたデバイスであり、任意の既存の人感センサーを使用することができる。
火災感知器11と制御装置16とを接続する信号線18Aと、機器セット13と制御装置16とを接続する信号線18Bとは、一定以上の距離をおいて離間した状態で敷設されている。これにより、信号線18Aと18Bとが同時に切断された状態が発生する可能性が低くなり、システムの信頼性が高くなる。
2, the equipment set 13 includes a built-in human presence sensor 31, a speaker 32, and a microphone (hereinafter referred to as "mic") 33. The human presence sensor 31 is a device that has the function of detecting a human body using infrared rays, ultrasonic waves, microwaves, or the like, and any existing human presence sensor can be used.
The signal line 18A connecting the fire detector 11 and the control device 16 and the signal line 18B connecting the equipment set 13 and the control device 16 are laid apart at a certain distance or more, which reduces the possibility of the signal lines 18A and 18B being simultaneously disconnected, thereby increasing the reliability of the system.

制御装置16は、例えばCPU(Central Processing Unit)、CPUが実行するプログラムを格納した不揮発性メモリ、作業用のRAM(Random Access Memory)などからなる汎用のデータ処理装置により構成することができる。
なお、本実施形態においては、制御装置16により統括制御される消火システムと火災受信機23により統括制御される火災報知システムとが別個に構成されているが、例えば火災受信機23が制御装置16の機能も備えることで、火災報知機能と消火機能を有する一体のシステムとして構成することも可能である。その場合、消火区域内に配設されたすべての火災感知器(11,21)は火災受信機23に接続される。
The control device 16 can be configured by a general-purpose data processing device including, for example, a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory that stores programs executed by the CPU, and a working RAM (Random Access Memory).
In this embodiment, the fire extinguishing system controlled by the control device 16 and the fire alarm system controlled by the fire receiver 23 are configured separately, but it is also possible to configure an integrated system having both fire alarm and fire extinguishing functions by, for example, having the fire receiver 23 also have the functions of the control device 16. In this case, all fire detectors (11, 21) installed within the fire extinguishing area are connected to the fire receiver 23.

また、制御装置16は、起動装置17を作動させて消火ガスの放出を開始もしくは実行したことを、火災受信機23または関係者が保有する携帯端末へ無線で知らせる機能を備えるように構成しても良い。
さらに、本実施形態においては、制御装置16が火災感知器11からの信号に基づいて火災発生と判断していない場合であっても、火災受信機23が消火区域内の火災感知器21からの信号に基づいて火災発生と判断して制御装置16へ情報もしくは指令を送信してきた場合には、起動装置17を作動させて消火ガスを放出させるようにしても良い。逆に、火災感知器21が火災を検知していなくても火災感知器11が火災を検知した場合には、制御装置16から火災受信機23へ火災検知情報および消火ガスの放出の情報を送信するようにしても良い。
In addition, the control device 16 may be configured to have a function of wirelessly notifying the fire receiver 23 or a mobile terminal held by a relevant person that the activation device 17 has been activated to start or complete the release of fire extinguishing gas.
Furthermore, in this embodiment, even if the control device 16 does not determine that a fire has occurred based on a signal from the fire detector 11, if the fire receiver 23 determines that a fire has occurred based on a signal from the fire detector 21 in the fire extinguishing area and transmits information or a command to the control device 16, the activation device 17 may be activated to release fire extinguishing gas. Conversely, if the fire detector 11 detects a fire even if the fire detector 21 does not detect a fire, the control device 16 may transmit fire detection information and information to release fire extinguishing gas to the fire receiver 23.

図2には、上記制御装置16の具体的な構成例が示されている。
制御装置16は、信号線18Aを介して感知器11より送られている信号や信号線18Bを介して機器セット13内の人感センサー31およびマイク33からの信号を受信する信号送受信部61と、演算処理部62、記憶部63、火災受信機23等の外部装置との間の通信を行う通信部64、起動装置17や放出表示灯19に対する信号を出力する出力部65を備えており、記憶部63には、基本となるガス放出開始時間の情報(既定時間)、放出開始を遅らせる増加時間に関する情報、スピーカー32より出力する複数のメッセージ(音声案内情報)などが記憶されている。
FIG. 2 shows a specific example of the configuration of the control device 16.
The control device 16 is equipped with a signal transmission/reception unit 61 that receives signals sent from the detector 11 via signal line 18A and signals from the human sensor 31 and microphone 33 in the equipment set 13 via signal line 18B, an arithmetic processing unit 62, a memory unit 63, a communication unit 64 that communicates with external devices such as the fire receiver 23, and an output unit 65 that outputs signals to the starting device 17 and the release indicator light 19, and the memory unit 63 stores information on the basic gas release start time (default time), information on the additional time that delays the start of release, and multiple messages (voice guidance information) to be output from the speaker 32.

演算処理部62は、信号送受信部61が信号線18Bを介して受信したマイク33からの信号をA/D変換し音声認識処理を行なって音声内容を判断する音声認識手段62A、感知器11からの信号に基づいて火災発生の判断および消火ガスの放出の決定を行うガス放出決定手段62B、時刻を計時する計時手段(タイマ)62C、音声認識手段62Aの認識結果に基づいて放出開始時間を設定する放出開始時間設定手段62D、メッセージ選択手段62E、その他の手段を備えており、これらの手段は、演算処理部62を構成するCPU(マイクロプロセッサ)とCPUが実行するプログラムとによって実現される。記憶部63は、半導体メモリあるいはハードデイスクなどの記憶装置により構成される。演算処理部62は、複数の素子からなる電子回路として構成することも可能である。 The arithmetic processing unit 62 includes a voice recognition means 62A that A/D converts the signal received from the microphone 33 via the signal line 18B by the signal transmitting/receiving unit 61 and performs voice recognition processing to determine the voice content; a gas release decision means 62B that determines the occurrence of a fire and decides to release fire-extinguishing gas based on the signal from the detector 11; a timing means (timer) 62C that keeps time; a release start time setting means 62D that sets the release start time based on the recognition results of the voice recognition means 62A; a message selection means 62E; and other means. These means are realized by the CPU (microprocessor) that constitutes the arithmetic processing unit 62 and the programs executed by the CPU. The memory unit 63 is composed of a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk. The arithmetic processing unit 62 can also be configured as an electronic circuit consisting of multiple elements.

次に、図3を用いて、上記構成の消火システムにおいて、制御装置16が起動装置17を作動させて消火ガスの放出を開始させる判断を行う際の基本的な考え方について説明する。なお、図3においては、図面の右側に消火区域の出入り口があるものとする。
本実施形態においては、制御装置16が火災感知器11からの信号に基づいて火災発生と判断した場合に、直ちに消火ガスの放出を開始させるのではなく、先ず人感センサー31からの信号とマイク33からの音声信号に基づく音声認識の結果とを組み合わせて消火区域内に人がいるか否かを判定する。そして、人感センサー31からの信号と音声認識の結果のどちらかが人の存在を示している場合には、消火ガスの噴射(放出)を遅らせるようにしている。
Next, the basic concept of the control device 16 in determining whether to activate the starting device 17 and start the release of fire extinguishing gas in the fire extinguishing system having the above configuration will be explained using Figure 3. In Figure 3, it is assumed that the entrance and exit of the fire extinguishing area is on the right side of the drawing.
In this embodiment, when the control device 16 determines that a fire has occurred based on a signal from the fire detector 11, it does not immediately start the release of extinguishing gas, but first determines whether or not there is a person in the extinguishing area by combining the signal from the human presence sensor 31 and the result of voice recognition based on the voice signal from the microphone 33. Then, if either the signal from the human presence sensor 31 or the result of voice recognition indicates the presence of a person, the injection (release) of extinguishing gas is delayed.

ここで、火災感知器11からの信号に基づいて制御装置16が行う火災発生の判断には、実際に火災が発生している場合のみではなく、信号線18Aの切断により火災が発生したと判断されるのに等しい信号が制御装置や受信機に入力された場合も含まれる。また、火災を感知して装置が起動してから消火剤(消火ガス)の放出まで最低20秒とすることが法令で定められており、上限はないので、消火ガスの放出を遅らせることは、法令遵守の観点および人命優先の観点からも問題はない。 Here, the determination of a fire by the control device 16 based on the signal from the fire detector 11 includes not only cases where an actual fire has occurred, but also cases where a signal equivalent to determining that a fire has occurred due to the disconnection of signal line 18A is input to the control device or receiver. Furthermore, laws and regulations require a minimum of 20 seconds from the time a fire is detected and the device is activated until the release of the fire extinguishing agent (fire extinguishing gas), with no upper limit. Therefore, delaying the release of the fire extinguishing gas is not a problem from the perspective of compliance with laws and prioritizing human life.

さらに、現在の音声認識技術においては、特定の個人が発した音声や特定の用語を認識する技術は確立されているものの、一般の物音と不特定多数の人が発する任意の言葉とを峻別することは難しい。そこで、本実施形態の消火システムにおいては、機器セット13に内蔵されているスピーカー32を利用して、火災発生時に所定の言葉(フレーズ)を発するように音声出力を行い、それに応じて消火区域内にいる人が発した言葉をマイク33で集音して音声認識処理を行い、認識処理結果に基づいて判断を行うようにしている。これにより、消火区域内に人がいるか否か精度よく判断することができる。 Furthermore, while current voice recognition technology has established the ability to recognize voices spoken by specific individuals and specific terms, it is difficult to distinguish between general sounds and arbitrary words spoken by an unspecified number of people. Therefore, in the fire extinguishing system of this embodiment, the speaker 32 built into the equipment set 13 is used to output a voice that speaks predetermined words (phrases) in the event of a fire. In response, words spoken by people within the fire extinguishing area are collected by the microphone 33 and subjected to voice recognition processing, and a judgment is made based on the results of the recognition processing. This makes it possible to accurately determine whether or not there is someone within the fire extinguishing area.

ところで、人感センサー31からの信号に基づく判断は、例えば人が物陰に居るような場合のように、100%正確に判断できるものではない。また、音声認識も前述したように確実性は低い。そこで、人感センサーと音声認識に主従関係を設け、先ず人感センサーに基づく判断を行い、判断結果があいまいな場合には、音声認識結果を加味して最終的な判断を行うようにしても良い。 However, judgments based on signals from the human presence sensor 31 are not 100% accurate, for example, when a person is in the shade. Furthermore, as mentioned above, voice recognition also has low reliability. Therefore, a master-slave relationship can be established between the human presence sensor and voice recognition, with a judgment based on the human presence sensor first, and if the judgment result is unclear, the voice recognition result can be taken into account when making a final judgment.

具体的には、図3に示すように、人感センサー31もしくはスピーカー32の近傍に番号札34を掲示しておき、火災感知器11からの信号に基づいて火災発生と判断した場合に、番号札34に書かれた番号(数字)を読み上げるように要請するメッセージを、人を感知した人感センサー31の近傍にあるスピーカー32からアナウンスする。そして、このアナウンスに応じて人が発した言葉をマイク33で集音して音声認識処理を行い、認識処理結果に基づいて音声内容を判断する。
この際、読み上げられるべき言葉(数字)が特定されているので、ランダムな言葉を集音して判断する場合に比べて、音声認識処理結果の信頼度が高くなる。これにより、人感センサーに基づく判断結果があいまいな場合にも、消火区域内に人がいるか否か精度よく判断することができる。その結果、物陰で作業をして居て火災の発生に気づかない作業者が逃げ遅れるのを防止することができる。
3, numbered tags 34 are posted near the motion sensor 31 or the speaker 32, and when it is determined that a fire has occurred based on a signal from the fire detector 11, a message requesting that the number (number) written on the numbered tag 34 be read out is announced from the speaker 32 located near the motion sensor 31 that detected the person. Then, words uttered by the person in response to this announcement are collected by the microphone 33 and subjected to voice recognition processing, and the content of the voice is determined based on the results of the recognition processing.
Since the words (numbers) to be read out are specified, the reliability of the voice recognition processing results is higher than when random words are collected and judged. This makes it possible to accurately determine whether there is a person in the firefighting area even when the judgment result based on the human presence sensor is ambiguous. As a result, it is possible to prevent workers who are working in the shadows and do not notice the fire from being late in escaping.

さらに、消火区域内に人がいると判断して消火ガスの放出開始までの時間を遅らせる際に、人の音声を集音したマイクの位置と出口までの距離に応じて遅らせる時間を変えるようにしても良い。
これにより、図3のレイアウトの場合、例えば1番の番号札の近傍のマイクの集音結果に基づいて放出開始までの時間を遅らせた後、3番の番号札の近傍にたどり着くまでに想定以上に時間がかかったとしても、3番の番号札の近傍のマイクから出口までの距離に応じて遅延時間を再設定することで、消火区域からの退出を消火剤の放出開始に間に合わせ、事故の発生を防止することができる。
従って、消火設備の点検作業中における誤操作等に起因する消火ガスの誤放出による事故対策に有効である。また、実際に火災が発生した時の逃げ遅れ防止にも有効である。なお、何回か放出を遅らせた時間が経過しても、消火区域内に人が存在していると判断した場合、基本的には、消火ガスの放出を中止する。
Furthermore, when determining that there is a person in the extinguishing area and delaying the time until the start of the release of extinguishing gas, the delay time may be changed depending on the position of the microphone that picked up the person's voice and the distance to the exit.
As a result, in the case of the layout of Figure 3, for example, even if it takes longer than expected to reach the area near number 3 after the time until the start of release is delayed based on the sound collection results of the microphone near number 1, by resetting the delay time according to the distance from the microphone near number 3 to the exit, it is possible to exit the fire extinguishing area in time for the release of the fire extinguishing agent to begin, thereby preventing an accident from occurring.
Therefore, it is effective in preventing accidents caused by the accidental release of fire extinguishing gas due to incorrect operation during inspection work of fire extinguishing equipment. It is also effective in preventing people from being late in escaping when a fire actually occurs. Furthermore, if it is determined that people are still present in the fire extinguishing area even after several delays in the release, the release of fire extinguishing gas will basically be stopped.

また、消火ガスの放出開始までの時間を遅らせる際には、例えば「火災が発生しています。消火ガスを放出します。あと〇分以内に非常出口から退去してください」といった内容のアナウンスを行う。
さらに、故障や電池切れ等により人感センサー31が反応していない場合も考えられ、そのような場合には失報でないことを確認したい。そこで、消火区域内に配設されているすべてのスピーカーから、特定のフレーズ(例えば「待ってください」等)を大声で発するよう要請するアナウンスを行うようにしても良い。また、このようなアナウンスは、前述の消火ガスの放出開始時間を知らせるアナウンスとは時間的な重なりがないようにして実行する。
In addition, when delaying the time until the release of fire extinguishing gas, an announcement such as "A fire has occurred. Fire extinguishing gas will be released. Please leave through the emergency exit within the next x minutes" will be made.
Furthermore, it is possible that the motion sensor 31 may not respond due to a malfunction or dead battery, and in such cases, it is necessary to confirm that the alarm is not a false alarm. Therefore, an announcement may be made from all speakers installed within the fire extinguishing area requesting that a specific phrase (e.g., "Please wait") be loudly uttered. Furthermore, such an announcement should be made so as not to overlap with the announcement announcing the start time of the release of the fire extinguishing gas.

次に、本実施形態の消火システムにおける制御装置16による消火起動処理の具体的な手順の一例を、図4のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートに従った消火起動処理は、制御装置16の電源が投入されることにより開始される。
制御装置16は、図4の消火起動処理を開始すると、先ず火災感知器11からの検知信号や火災受信機23からの情報信号をチェックして、対象の消火区域内で火災が発生しているか否か判断する(ステップS1)。そして、火災が発生している(Yes)と判断するステップS2へ進み、タイマ62Cによる計時を開始するとともに、放出開始時間を既定値に設定する。
Next, an example of a specific procedure for the fire extinguishing activation process by the control device 16 in the fire extinguishing system of this embodiment will be described with reference to the flowchart of Fig. 4. The fire extinguishing activation process according to this flowchart is started when the power of the control device 16 is turned on.
4, the control device 16 first checks the detection signal from the fire detector 11 and the information signal from the fire receiver 23 to determine whether or not a fire has occurred in the target fire extinguishing area (step S1).Then, if a fire has occurred (Yes), the control device 16 proceeds to step S2, where it starts timing by the timer 62C and sets the discharge start time to a default value.

その後、制御装置16は、スピーカー32による音声案内処理(ステップS11,S12)と、人の有無を確認した上で消火ガスの放出を開始させる安全確認放出処理(ステップS21~S31)を、並行して実行する。なお、図4のフローチャートの左側の音声案内処理(S11,S12)は、タイマ割込み等によりシステムがリセットもしくは停止ボタンが操作されるまで、所定の周期で絶え間なく繰り返し実行する。一方、図4のフローチャートの右側の安全確認放出処理(S21~S31)は、ステップS2で起動したタイマ62Cが放出開始時間の計時を終了するまで、処理の目的を達成するのに有意な時間間隔(例えば放出開始時間の半分の時間)で繰り返し実行する。 The control device 16 then concurrently executes a voice guidance process (steps S11 and S12) using the speaker 32 and a safety confirmation discharge process (steps S21 to S31) that checks for the presence or absence of people before starting the release of fire extinguishing gas. The voice guidance process (S11 and S12) on the left side of the flowchart in Figure 4 is executed repeatedly at a predetermined interval until the system is reset by a timer interrupt or the stop button is operated. On the other hand, the safety confirmation discharge process (S21 to S31) on the right side of the flowchart in Figure 4 is executed repeatedly at significant time intervals (e.g., half the discharge start time) to achieve the purpose of the process, until the timer 62C started in step S2 finishes timing the discharge start time.

左側の音声案内処理においては、先ずステップS11で、「火事です。火事です。消火剤を放出します。危険ですから避難してください。」といった法令で定められた所定内容のアナウンスを1回行う。続いて、安全確認放出処理の中で設定がなされる可能性がある要請のための音声案内(1回)を実行する時間を確保する(ステップS12)。
なお、ステップS12で確保した時間に音声案内が実行される際に、ステップS11で行なったアナウンスに続けて開始されることで、内容を聴き取りにくくなるのを回避するため、ステップS11のアナウンスとステップS12のアナウンスとの間に、数秒程度のインターバルを設けるのが望ましい。
In the voice guidance process on the left side, first in step S11, a legally prescribed announcement such as "Fire! Fire! Fire extinguishing agent will be released. It is dangerous, so please evacuate" is made once. Then, time is secured to execute a voice guidance (once) for a request that may be set in the safety confirmation release process (step S12).
In addition, when the voice guidance is executed at the time reserved in step S12, it is desirable to provide an interval of a few seconds between the announcement in step S11 and the announcement in step S12 to avoid the content becoming difficult to hear if it is started immediately after the announcement made in step S11.

一方、安全確認放出処理においては、先ずステップS21で、人感センサー31からの信号を読み込んで、反応の有無すなわち消火区域内に人が居るか否かを判断する。そして、人が居る(Yes)と判断すると、ステップS22へ進み、例えば「近くの天井にある番号札の番号を読み上げてください」というような発声を要請する内容の音声案内を行う。
次に、ステップS23へ進んで、マイク33からの信号を所定時間読み込んで音声認識処理を行い、要請内容と一致した音声が得られたか否か判断する(ステップS24)。ここで、一致した音声が得られなかったもしくは音声による応答がなかった(No)と判断した場合は、ステップS25へ進んで、ステップS2で設定した放出開始時間を所定時間だけ増加(延長)する。ステップS23で、音声による応答がないと判断しても、人感センサー31からの信号に基づいて消火区域内に人が居ると判断しており、事故の発生を回避する必要があるためである。
On the other hand, in the safety confirmation discharge process, first in step S21, the signal from the human presence sensor 31 is read to determine whether there is a reaction, i.e., whether there is a person in the fire extinguishing area. If it is determined that there is a person (Yes), the process proceeds to step S22, where a voice guidance is given requesting the user to speak, for example, "Please read out the number on the number tag on the nearby ceiling."
Next, the process proceeds to step S23, where the signal from the microphone 33 is read for a predetermined time and a voice recognition process is performed to determine whether a voice matching the request content is obtained (step S24). If it is determined that a matching voice is not obtained or there is no voice response (No), the process proceeds to step S25, where the discharge start time set in step S2 is increased (extended) by a predetermined time. This is because even if it is determined in step S23 that there is no voice response, it is determined that there is a person in the fire extinguishing area based on the signal from the human presence sensor 31, and it is necessary to avoid the occurrence of an accident.

その後、ステップS30へ移行して、ステップS2で計時を開始したタイマの計時時間が、設定された放出開始時間よりも長くなったか否か判定する。そして、タイマの計時時間が、設定された放出開始時間よりも長くなった(Yes)と判定したときは、ステップS31へ進んで、起動装置17へ信号を送って消火ガスの放出を開始させ、処理を終了する(符号B)。一方、ステップS30で、タイマの計時時間が、設定された放出開始時間に達していない(No)と判定したときは、処理を中断し所定時間後に再度ステップS21から処理を開始する。
上記のような処理を繰り返し実行することで、音声で確認が取れなくても人感センサー31が人を検知した場合には、放出開始時間を延長することができ、消火区域内にいる人が消火ガス放出開始前に退出する時間を確保することができる。
Then, the process proceeds to step S30, where it is determined whether the time counted by the timer that started counting in step S2 has become longer than the set discharge start time. If it is determined that the time counted by the timer has become longer than the set discharge start time (Yes), the process proceeds to step S31, where a signal is sent to the starting device 17 to start the discharge of fire extinguishing gas, and the process ends (symbol B). On the other hand, if it is determined in step S30 that the time counted by the timer has not yet reached the set discharge start time (No), the process is interrupted and restarted from step S21 after a predetermined time.
By repeatedly executing the above process, if the human sensor 31 detects a person even if there is no audio confirmation, the release start time can be extended, ensuring that people in the fire extinguishing area have time to leave before the extinguishing gas release begins.

また、上記ステップS24で、一致した音声が得られた(Yes)と判断した場合は、ステップS29へ移行して、音声を拾ったマイクまたは反応のあった人感センサーが設置されている位置から出口までの距離に応じた所定の放出開始時間に変更してステップS21へ戻る(符号A)。
一方、ステップS21で、人感センサー31からの信号に基づいて人がいない(No)と判断すると、ステップS26へ進み、例えば「所定のフレーズ(「待ってください」など)を発声してください」というような発声を要請する内容の音声案内を行う。
Furthermore, if it is determined in step S24 that a matching voice has been obtained (Yes), the process proceeds to step S29, where the release start time is changed to a predetermined time according to the distance from the location of the microphone that picked up the voice or the human sensor that responded to the voice to the exit, and the process returns to step S21 (symbol A).
On the other hand, if it is determined in step S21 based on the signal from the human presence sensor 31 that there is no one present (No), the process proceeds to step S26, and voice guidance is given requesting the user to speak, for example, "Please say a specified phrase (such as 'wait')."

続いて、ステップS27へ進んで、マイク33からの信号を所定時間読み込んで音声認識処理を行い、要請内容と一致した音声が得られたか否か判断する(ステップS28)。ここで、一致した音声が得られた(Yes)と判断した場合は、ステップS29へ移行して、音声を拾ったマイクまたは反応のあった人感センサーが設置されている位置から出口までの距離に応じた所定の放出開始時間に変更してステップS21へ戻る。 Next, the process proceeds to step S27, where the signal from the microphone 33 is read for a predetermined time and a voice recognition process is performed to determine whether a voice matching the request content has been obtained (step S28). If it is determined that a matching voice has been obtained (Yes), the process proceeds to step S29, where the release start time is changed to a predetermined time corresponding to the distance from the location of the microphone that picked up the voice or the location of the human sensor that responded to the voice to the exit, and the process returns to step S21.

また、ステップS28で、一致した音声が得られなかったもしくは音声による応答がなかった(No)と判断した場合は、ステップS30へ移行して、ステップS2で計時を開始したタイマの計時時間が、設定された放出開始時間よりも長くなったか否か判定する。そして、タイマの計時時間が、設定された放出開始時間よりも長くなった(Yes)と判定したときは、ステップS31へ進んで、起動装置17へ信号を送って消火ガスの放出を開始させ、処理を終了する。 Also, if it is determined in step S28 that no matching voice was obtained or that there was no voice response (No), the process proceeds to step S30, where it is determined whether the time counted by the timer that started counting in step S2 has become longer than the set release start time. If it is determined that the time counted by the timer has become longer than the set release start time (Yes), the process proceeds to step S31, where a signal is sent to the activation device 17 to start the release of fire extinguishing gas, and the process ends.

上記のような処理を実行することで、人感センサー31が人を検知し音声で確認が取れた場合には、人が居ると予想される場所から出口までの距離に応じて放出開始時間を延長することができる。
なお、図4のフローチャートでは、ステップS24またはステップS28で、一致した音声が得られた(Yes)と判断した場合に、ステップS29へ移行して、音声を拾ったマイクまたは反応のあった人感センサーが設置されている位置から出口までの距離に応じた所定の放出開始時間に変更しているが、図5に示すように、ステップS29を省略して消火ガスの放出を開始せずにそのまま処理を終了する(符号B)ようにしても良い。
By performing the above processing, when the human presence sensor 31 detects a person and the person is confirmed by voice, the release start time can be extended depending on the distance from the location where the person is expected to be to the exit.
In the flowchart of FIG. 4, if it is determined in step S24 or step S28 that a matching voice has been obtained (Yes), the process proceeds to step S29, where the release start time is changed to a predetermined time according to the distance from the location of the microphone that picked up the voice or the location of the human sensor that responded to the voice to the exit. However, as shown in FIG. 5, step S29 may be omitted, and the process may end without starting the release of fire extinguishing gas (symbol B).

(変形例)
次に、上記実施形態の消火システムの変形例について説明する。
上記実施形態においては、マイク33により集音した内容を音声認識処理で認識しているが、消火区域内の音響条件によっては、マイク33による集音精度が下がることも考えられる。そこで、一定時間音声認識に成功しなかった場合には、音声認識処理から音響認識処理に切り替えるとともに、アナウンスで何らかの所作音を発生する動作(例えば拍手)を行うよう要請して、マイク33により集音した音が要請した所作音であると認識できたら、人がいると判断して消火ガスの噴出を遅らせるようにしても良い。
(Modification)
Next, a modified example of the fire extinguishing system of the above embodiment will be described.
In the above embodiment, the content of the sound collected by the microphone 33 is recognized by voice recognition processing, but depending on the acoustic conditions in the fire extinguishing area, it is possible that the accuracy of sound collection by the microphone 33 may decrease. Therefore, if voice recognition is not successful for a certain period of time, the system may switch from voice recognition processing to acoustic recognition processing and request an announcement to make some kind of gesture sound (for example, clapping), and if the sound collected by the microphone 33 is recognized as the requested gesture sound, it may be determined that someone is present and the release of fire extinguishing gas may be delayed.

また、火災感知器11が故障あるいは電池切れを起こしていたり、人感センサー31からの信号を伝える信号線18Aが断線していたり短絡したりすることで、正常な信号が制御装置16に伝達されないため、適切な判断が行えないこともある。
そこで、感知器に故障検出機能を設けたり、制御装置16に信号線18Aの断断や短絡の検出機能を設けたりしても良い。そして、断線や短絡の検出機能を導入して信号線18Aの断線が検出された場合には、「設備の不具合が発生したので、中にいる人は至急退避してください」のようなアナウンスを行うようにする。一方、短絡が検出された場合は、人感センサー31を使わない従来通りの消火設備として動作するモードへ移行する。そして、設備の不具合を理由に退避を促すアナウンスを行うようにすることもできる。
In addition, if the fire detector 11 malfunctions or the battery runs out, or if the signal line 18A that transmits the signal from the human presence sensor 31 is broken or short-circuited, a normal signal may not be transmitted to the control device 16, making it impossible to make an appropriate decision.
Therefore, the detector may be provided with a fault detection function, or the control device 16 may be provided with a function for detecting breaks or short circuits in the signal line 18A. If the break or short circuit detection function is introduced and a break in the signal line 18A is detected, an announcement such as "An equipment malfunction has occurred, so please evacuate anyone inside immediately" is made. On the other hand, if a short circuit is detected, the device switches to a mode in which it operates as a conventional fire extinguishing device without using the motion sensor 31. An announcement can also be made to encourage people to evacuate due to the equipment malfunction.

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、消火区域に配設する機器セット13に、人感センサー31とスピーカー32とマイク33を設けるようにしているが、音声もしくは音響の認識性能の高いマイクやソフトウェアを備えている場合等においては、スピーカー32を省略して、人感センサー31とマイク33のみを設けるように構成してもよい。
また、上記実施形態では、監視対象エリアに人感センサー31を設置して人体の検知信号を制御装置16へ送信するようにしたシステムを示したが、人感センサーの代わりにビデオカメラを設置して撮像した画像を制御装置16へ送信して、画像処理によって人の有無を判断するように構成しても良い。
While the present invention has been described above based on the embodiments, it is not limited to the above embodiments and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiments, the equipment set 13 arranged in the fire extinguishing area is provided with the human presence sensor 31, the speaker 32, and the microphone 33. However, in cases where a microphone or software with high voice or sound recognition performance is provided, the speaker 32 may be omitted and only the human presence sensor 31 and the microphone 33 may be provided.
In addition, in the above embodiment, a system is shown in which a human presence sensor 31 is installed in the area to be monitored and a human body detection signal is transmitted to the control device 16, but it is also possible to install a video camera instead of the human presence sensor, transmit the captured images to the control device 16, and determine the presence or absence of a person by image processing.

さらに、上述した実施形態では、火災の発生を火災感知器の出力に基づいて判断するようにしているが、これに限定されず、例えば火の手や煙の存在を目視確認した人(システムや建物の管理者、あるいは偶然居合わせた第三者など)が受信機や発信機を操作して、火災の発生を制御装置16に知らせることができるように構成してよい。
また、火災発生後、無人であることが確実に判明している場合には、適宜手動で消火ガスの放出を開始させることができるようにする機能を設けてもよい。さらには、システム(制御装置16)は無人であると判断していても、人がいることが何らかの手段で判明している場合には手動による操作入力で消火ガスを噴射しないようにする機能を設けてもよい
Furthermore, in the above-described embodiment, the occurrence of a fire is determined based on the output of a fire detector, but this is not limited to this. For example, the system may be configured so that a person who visually confirms the presence of fire or smoke (such as a system or building manager, or a third party who happens to be present) can operate a receiver or transmitter to notify the control device 16 of the occurrence of a fire.
In addition, if it is confirmed that no one is present after a fire breaks out, a function may be provided that allows the release of fire extinguishing gas to be started manually as appropriate.Furthermore, even if the system (control device 16) determines that no one is present, if it is confirmed by some means that someone is present, a function may be provided that prevents the release of fire extinguishing gas by manual operation input.

11 火災感知器
12 ガス噴射ノズル(消火剤放出装置)
13 機器セット
14 ガスボンベ(消火剤放出装置)
15 ガス配管
16 制御装置
17 起動装置
18 信号線
19 放出表示灯
21 火災感知器
22 信号線
23 火災受信機
24 信号線
31 人感センサー(人検知手段)
32 スピーカー(音声出力手段)
33 マイク(集音手段)
34 番号札(掲示物)
11 Fire detector 12 Gas injection nozzle (fire extinguishing agent discharge device)
13 Equipment set 14 Gas cylinder (fire extinguishing agent discharge device)
15 Gas piping 16 Control device 17 Starting device 18 Signal line 19 Emission indicator light 21 Fire detector 22 Signal line 23 Fire receiver 24 Signal line 31 Human sensor (human detection means)
32 Speaker (audio output means)
33 Microphone (sound collection means)
34 Numbered tags (posters)

Claims (6)

消火区域に設置され消火剤の放出を行う消火剤放出装置と、
消火剤の放出動作の開始を指示する開始信号を受けて前記消火剤放出装置を作動させて消火剤の放出動作を開始させる起動装置と、
前記消火区域に設置され人の存在を検知する人検知手段と、
前記消火区域に設置され当該消火区域内の音を集音する集音手段と、
所定の条件の成立に基づいて前記起動装置へ前記開始信号を送信する制御装置と、
を備える消火システムであって、
前記制御装置は、
前記集音手段が集音した音を処理して少なくとも当該音が人の声か否かを判定する機能を有する音声認識手段と、
前記消火区域において火災発生と判断してからの経過時間を計時する計時手段と、
前記火災発生の判断時から前記開始信号の送信開始までの放出開始時間を設定する放出開始時間設定手段と、
前記経過時間が前記放出開始時間に達した判断すると前記開始信号の送信を決定する放出決定手段と
を有し、
前記放出開始時間設定手段は、前記人検知手段が人を検知かつ/または前記音声認識手段が前記音は人の声であると判定すると前記放出開始時間を既定の長さより長い時間に変更する
ことを特徴とした消火システム。
a fire extinguishing agent discharge device installed in the fire extinguishing area and configured to discharge a fire extinguishing agent;
a starter that receives a start signal instructing the start of a discharge operation of the extinguishant and activates the extinguishant discharge device to start the discharge operation of the extinguishant;
a person detection means installed in the fire extinguishing area for detecting the presence of a person;
a sound collection means installed in the fire extinguishing area for collecting sounds within the fire extinguishing area;
a control device that transmits the start signal to the activation device when a predetermined condition is satisfied;
A fire extinguishing system comprising:
The control device
a voice recognition means having a function of processing the sound collected by the sound collection means and determining at least whether the sound is a human voice;
a timing means for timing the elapsed time since it was determined that a fire had occurred in the fire extinguishing area;
a discharge start time setting means for setting a discharge start time from when the occurrence of a fire is determined to when the start signal is transmitted;
and a release determination means for determining, when determining that the elapsed time has reached the release start time, whether to transmit the start signal,
The discharge start time setting means changes the discharge start time to a time longer than a predetermined time when the human detection means detects a human and/or the voice recognition means determines that the sound is a human voice.
前記消火システムは、前記消火区域に設置された音声出力手段をさらに備え、
前記音声出力手段および前記集音手段は、前記人検知手段の近傍にそれぞれ設置されており、
前記制御装置は、火災発生と判断しかつ前記人検知手段が人の存在を検知すると、当該人を検知した人検知手段の近傍に設置されている掲示物の内容に関連した発声を要請する案内音声を当該音声出力手段から出力させ、
前記放出開始時間設定手段は、前記集音手段が集音した音を前記音声認識手段が処理した結果が前記掲示物の内容に相当している場合に、前記放出開始時間を、当該集音手段から前記消火区域の出口までの距離に比例した長さの時間に変更する
ことを特徴とした請求項1に記載の消火システム。
The fire extinguishing system further includes an audio output means installed in the fire extinguishing area,
the sound output means and the sound collection means are each installed near the human detection means,
When the control device determines that a fire has occurred and the human detection means detects the presence of a person, the control device causes the voice output means to output a guidance voice requesting speech related to the content of a notice placed near the human detection means that detected the person,
The fire extinguishing system of claim 1, wherein the emission start time setting means changes the emission start time to a length of time proportional to the distance from the sound collection means to the exit of the fire extinguishing area when the result of processing the sound collected by the sound collection means by the voice recognition means corresponds to the content of the notice.
前記消火システムは、前記消火区域に設置された音声出力手段をさらに備え、
前記音声出力手段および前記集音手段は、前記人検知手段の近傍にそれぞれ設置されており、
前記制御装置は、火災発生と判断したにもかかわらず前記人検知手段が人の存在を検知しない場合には、特定の言葉の発声を要請する案内音声を前記音声出力手段から出力させ、
前記放出開始時間設定手段は、前記集音手段が集音した音を前記音声認識手段が処理した結果が前記特定の言葉に相当している場合に、前記放出開始時間を、当該集音手段から前記消火区域の出口までの距離に比例した長さの時間に変更する
ことを特徴とした請求項1に記載の消火システム。
The fire extinguishing system further includes an audio output means installed in the fire extinguishing area,
the sound output means and the sound collection means are each installed near the human detection means,
When the control device determines that a fire has occurred but the human detection means does not detect the presence of a human, the control device causes the voice output means to output a guidance voice requesting the user to utter specific words,
The fire extinguishing system of claim 1, wherein the emission start time setting means changes the emission start time to a length of time proportional to the distance from the sound collection means to the exit of the fire extinguishing area when the result of processing the sound collected by the sound collection means by the voice recognition means corresponds to the specific word.
前記制御装置は、一定時間にわたり前記集音手段が集音した音が前記特定の言葉を表した人の声であると前記音声認識手段が認識しない場合に、
所定動作を要請する案内音声を前記音声出力手段から出力させ、
前記放出開始時間設定手段は、前記音を前記音声認識手段が処理した結果が前記所定動作から生じる所作音である場合に、前記放出開始時間を、当該音を集音した集音手段から前記消火区域の出口までの距離に比例した長さの時間に変更する
ことを特徴とした請求項3に記載の消火システム。
When the voice recognition means does not recognize that the sound collected by the sound collection means for a certain period of time is the voice of a person expressing the specific words,
outputting a guidance voice requesting a predetermined action from the voice output means;
4. The fire extinguishing system according to claim 3, wherein when the result of processing the sound by the voice recognition means is a gesture sound resulting from the predetermined action, the emission start time setting means changes the emission start time to a time period proportional to the distance from the sound collection means that collected the sound to the exit of the fire extinguishing area.
前記放出決定手段は、前記経過時間が前記放出開始時間に達したときに、前記人検知手段が前記消火区域内に人の存在を検知していない場合には、前記開始信号の送信を決定することを特徴とした請求項2~4のいずれかに記載の消火システム。 A fire extinguishing system as described in any one of claims 2 to 4, wherein the release decision means decides to transmit the start signal if the human detection means does not detect the presence of a human within the fire extinguishing area when the elapsed time reaches the release start time. 前記人検知手段から出力され人の存在検知に関わる信号、前記集音手段から出力された前記消火区域内の音に関わる信号、前記音声出力手段から出力する音声案内に関わる信号を伝送する信号線群と、
火災の発生の検知信号を伝送する信号線と、は互いに離間して敷設されていることを特徴とした請求項5に記載の消火システム。
a group of signal lines for transmitting signals relating to the detection of the presence of a person output from the human detection means, signals relating to the sound within the fire extinguishing area output from the sound collection means, and signals relating to the voice guidance output from the voice output means;
6. The fire extinguishing system according to claim 5, wherein the signal line for transmitting the fire detection signal is laid apart from the signal line for transmitting the fire detection signal.
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