JP7792682B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤供給装置に関する。

自動薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１１－７８５９８号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された自動薬剤供給装置は、収納部と、薬剤ピッキング部と、ボックス移動機構と、トレイ載置台とを備える。収納部は、薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成されている。薬剤ピッキング部は、ボックスから薬剤を出し入れする。ボックス移動機構は、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されている。収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている。トレイ載置台には、ボックスから取り出した薬剤を収納するトレイが載置される。

特開２０１１－７８５９８号公報

収納部においてボックスが規定位置から後方にずれた状態でボックス移動機構が上下方向または左右方向に駆動された場合、ボックスとボックス移動機構とが接触し、互いに接触したボックスおよびボックス移動機構の少なくとも一方が損傷する可能性がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、収納部における規定位置からずれて位置するケースと搬送ユニットとの接触による損傷を抑制することができる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。

本発明の第１局面に基づく薬剤供給装置は、ケースラックと、載置部と、搬送ユニットとを備える。ケースラックは、薬剤が収容される複数のケースを収納する。載置部は、複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、選択ケースに対して薬剤を出し入れするために設けられている。搬送ユニットは、ケースラックと載置部との間で選択ケースを搬送する。複数のケースは、ケースラックにおいて前後方向に垂直な仮想平面に沿って配列されている。ケースラックは、ケースラックの前方から複数のケースを手動でも出し入れ可能に構成されている。ケースラックには、ケースラックに複数のケースの各々が前方から入れられた際に、複数のケースの各々の前後方向の位置を規制するストッパ、および、ストッパを複数のケースの各々が乗り越えることを規制するガードが設けられている。

本発明の一形態においては、ガードは、搬送ユニットがケースラックに収納されている選択ケースをケースラックの後方に引き出す際に、選択ケースがストッパ上を通過可能となるように構成されている。

本発明の一形態においては、ガードは、複数のケースの各々がストッパを乗り越えることを規制する第１位置と、選択ケースがストッパ上を通過可能とする第２位置との間で、変位可能に構成されている。

本発明の一形態においては、ガードは、垂下した状態で位置する上記第１位置から前方に回動して上記第２位置に変位可能に構成されている。

本発明の一形態においては、ガードは、複数のケースの各々と上方から当接可能な当接面部を有する。当接面部は、ガードが上記第１位置にあるときに、前方に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している。

本発明の一形態においては、搬送ユニットは、ケースラックに収納されている選択ケースをケースラックの後方に引き出す際に、ガードを上記第１位置から上記第２位置に変位させる。

本発明の一形態においては、搬送ユニットは、ガードに突き当たる突当部を有する。搬送ユニットは、ケースラックに収納されている選択ケースをケースラックの後方に引き出す際に、突当部をガードに突き当てて上記第２位置に変位させてから、選択ケースをケースラックの後方に引き出す。

本発明の第２局面に基づく薬剤供給装置は、ケースラックと、載置部と、搬送ユニットと、制御部とを備える。ケースラックは、薬剤が収容される複数のケースを収納する。載置部は、複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、選択ケースに対して薬剤を出し入れするために設けられている。搬送ユニットは、ケースラックと載置部との間で選択ケースを搬送する。制御部は、搬送ユニットの駆動を制御する。複数のケースは、ケースラックにおいて前後方向に垂直な仮想平面に沿って規定位置に配列されている。ケースラックは、ケースラックの前方から複数のケースを手動でも出し入れ可能に構成されている。ケースラックには、複数のケースの各々が上記規定位置より後方に位置しているか否かを検出する位置検出部が設けられている。制御部は、複数のケースの中で上記規定位置より後方に位置しているケースの存在を位置検出部が検出したとき、搬送ユニットの上下方向および左右方向の駆動を停止させる。

本発明の一形態においては、位置検出部は、上記規定位置の後ろ側を通過する光を送受信することにより、複数のケースの各々が規定位置より後方に位置しているか否かを検出する。

本発明の一形態においては、位置検出部は、複数のケースの上下方向の配列または左右方向の配列に沿って配置されている。

本発明の一形態においては、位置検出部は、光電センサおよび反射板を含む。光電センサは、反射板に光を照射する照射部、および、反射板から反射された上記光を受ける受光部を含む。

本発明によれば、収納部における規定位置からずれて位置するケースと搬送ユニットとの接触による損傷を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を正面側の上方から見た斜視図である。 図１の薬剤供給装置の正面図である。 図１の薬剤供給装置を右側から見た側面図である。 図１の薬剤供給装置の背面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を背面側の上方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において搬送ユニットが載置部の上方に移動した状態を背面側の上方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るケースを上方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るケース本体を上方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るケース本体を下方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において載置部が引き出された状態を正面側の上方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を正面側の上方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る載置部の周辺を背面側の下方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおいて載置部を取り外した状態を上方から見た斜視図である。 図１１の載置部の周辺をＸＩＶ－ＸＩＶ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出された状態を側方から見た側面図である。 本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける引き出された載置部から選択ケースが取り外された状態を側方から見た側面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を前方から見た斜視図である。 図１７の状態を矢印ＸＶＩＩＩ方向から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を前方から見た斜視図である。 図１９の搬送ユニットを矢印ＸＸ方向から見た斜視図である。 ケースラックに収納されている選択ケースの縦断面図である。 ２段の棚板部の縦断面図である。 ストッパおよびガードの構成を示す斜視図である。 ストッパおよびガードの構成を示す平面図である。 ストッパおよびガードの構成を示す背面図である。 図２５のストッパおよびガードをＸＸＶＩ－ＸＸＶＩ線矢印方向から見た断面図である。 ケースラックに収納されている選択ケースの斜視図である。 ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットの爪部が前進した状態の縦断面図である。 ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットにおいて、爪部が上昇するように回動した状態の縦断面図である。 選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退している状態を示す断面図である。 選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退し終えた状態の搬送ユニットを前方から見た斜視図である。 図３１の搬送ユニットを矢印ＸＸＸＩＩ方向から見た斜視図である。 一対の支持アームが退避位置に位置した状態を前方から見た正面図である。 図３３の一対の支持アームが退避位置に位置した状態を矢印ＸＸＸＩＶ方向から見た側面図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置において、搬送ユニットが一の載置部に載置されている一の選択ケースをケースラックに搬送する際の動作を示すフローチャートである。 本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置のタッチパネルの表示の一例を示す図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置における電源系統図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置における第１開閉検出部およびリレーを含む部分の電気回路図である。 本実施形態に係る薬剤供給装置において、搬送ユニットの駆動中の制御部による安全確保動作を示すフローチャートである。 本実施形態に係る薬剤供給装置の第２変形例のケースラックの背面図である。 図５１のケースラックを矢印ＬＩＩ方向から見た側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。なお、明細書中において、左右方向は、薬剤供給装置を正面側から見た際の方向で記載している。また、薬剤供給装置の正面を前面、薬剤供給装置の背面を後面と表現する場合がある。

図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を正面側の上方から見た斜視図である。図２は、図１の薬剤供給装置の正面図である。図３は、図１の薬剤供給装置を右側から見た側面図である。図４は、図１の薬剤供給装置の背面図である。図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を背面側の上方から見た斜視図である。図３および図５においては、調剤台ユニットの右側の側板を取り外した状態を図示している。

図１～図５に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１は、調剤台ユニット１００と、ケースラック２００と、搬送ユニット４００とを備える。本実施形態においては、正面から見て、調剤台ユニット１００の左側に２つのケースラック２００が並んで配置されているが、調剤台ユニット１００およびケースラック２００の配置は、これに限られず、調剤台ユニット１００を左右に挟むように複数のケースラック２００が配置されていてもよいし、調剤台ユニット１００の左右いずれかに１つのケースラック２００が配置されていてもよい。このように、調剤台ユニット１００は、ケースラック２００に左右方向に隣接配置されている。

ケースラック２００は、薬剤が収容される複数のケース３００を収納する。ケースラック２００は、第１収納部であり、第１薬剤を収納する。第１収納部としては、第１薬剤を収容する薬箱を収納するものでもよい。第１薬剤には、種々の薬剤が含まれる。ケースラック２００は、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を手動でも出し入れ可能に構成されている。

ケースラック２００は、筐体２１０と、棚板部２２０と、作業台２３０と、開閉部である開閉扉２４０と、第１開閉検出部２５１と、第２開閉検出部２５０と、ロック部２６０とを含む。複数の棚板部２２０は、上下方向に互いに間隔をあけて、筐体２１０の内部の前方側に配置されている。複数の棚板部２２０の各々に、複数のケース３００が左右方向に並んで載置される。複数のケース３００は、ケースラック２００において前後方向に垂直な仮想平面に沿って規定位置に配列されている。

本実施形態においては、筐体２１０の前側は、上下方向において、後述する調剤台１２０より上方に位置する上部領域と、調剤台１２０より下方に位置する下部領域とに区切られている。なお、必ずしも、筐体２１０の前側が上部領域と下部領域とに区切られていなくてもよい。

作業台２３０は、ケースラック２００の前方において複数のケース３００に対して薬剤を出し入れする際に用いられる。作業台２３０は、薬剤を収容可能な図示しないトレイおよびケース３００などを載置可能に構成されている。作業台２３０は、必ずしも配置されていなくてもよい。

図３に示すように、作業台２３０は、ケースラック２００の前面より前方に突出している第１状態と、ケースラック２００の前面から後方側に位置している第２状態とに、切り替え可能に構成されている。図４～図６に示すように、ケースラック２００には、作業台２３０を収納する収納空間Ｓ２３０が形成されている。作業台２３０は、第２状態において、収納空間Ｓ２３０に収納されている。

本実施形態においては、作業台２３０は、収納空間Ｓ２３０に押し入れ可能であり、かつ、収納空間Ｓ２３０から引き出し可能である。作業台２３０は、筐体２１０の前方に引き出し可能に構成されている。作業台２３０は、作業台２３０の前面が押圧されることにより作業台２３０が前方に移動するように付勢するプッシュオープン機構２３１を含む。なお、作業台２３０の構成は、上記に限られず、たとえば、回動軸を中心に回動することにより前後方向に出入りする構成であってもよい。

作業台２３０は、筐体２１０の上部領域と筐体２１０の下部領域との間に配置されている。図２に示すように、ケースラック２００は、複数の区画ＰＬＵ，ＰＲＵ，ＰＬＤ，ＰＲＤに区分けされている。区画ＰＬＵは、ケースラック２００の左側上部領域である。区画ＰＲＵは、ケースラック２００の右側上部領域である。区画ＰＬＤは、ケースラック２００の左側下部領域である。区画ＰＲＤは、ケースラック２００の右側下部領域である。

複数の開閉扉２４０は、筐体２１０の前方に配置されており、筐体２１０の前側を開閉可能に構成されている。複数の開閉扉２４０の各々は、ケースラック２００の前面を開閉可能である。複数の開閉扉２４０は、複数の区画ＰＬＵ，ＰＲＵ，ＰＬＤ，ＰＲＤを個別に開閉可能である。具体的には、筐体２１０の上部領域および下部領域の各々に１対の開閉扉２４０が設けられている。開閉扉２４０は、折り返しつつ左右方向に開閉可能に構成されている。図１および図２においては、正面から見て、右側の開閉扉２４０を図示していない。

開閉扉２４０は、ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能に構成されている。具体的には、ロック部２６０は、開閉扉２４０を閉じた状態でロックする。ロック部２６０は、後述する制御部と電気的に接続されている。複数の開閉扉２４０に１対１で対応して複数のロック部２６０が設けられている。

ケースラック２００は、開閉扉２４０がアンロックされて開いた状態において、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を出し入れ可能に構成されている。逆に、開閉扉２４０が閉じてロックされた状態においては、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を出し入れすることはできない。

たとえば、図２に示すように、複数の開閉扉２４０のうちの開状態にある開閉扉２４０によって開放されている区画ＰＲＵ，ＰＲＤにおいては、複数のケース３００を手動で出し入れ可能である。複数の開閉扉２４０のうちの閉状態にある開閉扉２４０によって閉鎖されている区画ＰＬＵ，ＰＬＤにおいては、複数のケース３００を手動で出し入れ不能である。

複数の第１開閉検出部２５１は、複数の開閉扉２４０の開閉状態を１対１で対応して検出する。複数の第１開閉検出部２５１の各々は、たとえば、ドアスイッチである。

複数の第２開閉検出部２５０は、複数の開閉扉２４０の開閉状態を１対１で対応して検出する。第２開閉検出部２５０は、後述する制御部と電気的に接続されている。複数の第２開閉検出部２５０の各々は、たとえば、ドアスイッチである。

調剤台ユニット１００は、載置部１３０および調剤台１２０を有する。調剤台ユニット１００は、筐体１１０と、下部収納スペース１４０と、上部収納スペース１５０と、表示部１６０と、タッチパネル１７０と、コードリーダ１８０と、プリンタ１９０と、表示灯１６１とをさらに含む。調剤台ユニット１００の前後方向の最大奥行き寸法は、たとえば、７００ｍｍである。

筐体１１０において、載置部１３０から上方の部分は、調剤台１２０から下方の部分に比較して、前面位置が後ろ側に位置している。本実施形態においては、調剤台１２０より上方の筐体１１０の前面に、開口１１１が形成されている。５つの開口１１１が左右方向に並んで配置されている。なお、開口１１１の数は、５つに限られず、１つ以上であればよい。

載置部１３０は、第１薬剤が載置可能であり、第１薬剤を出し入れするために設けられている。本実施形態においては、第１薬剤は、ケース３００に収容されている。載置部１３０には、複数のケース３００から選択された選択ケース３００ａが載置可能である。載置部１３０は、選択ケース３００ａに対して第１薬剤を出し入れするために設けられている。

本実施形態においては、載置部１３０は、選択ケース３００ａが載置されるベース部１３１と、ベース部１３１の前端に取り付けられた壁面部１３２とを含む。壁面部１３２は、開口１１１を開閉可能に構成されている。なお、載置部１３０は、必ずしも壁面部１３２を含んでいなくてもよく、この場合、筐体１１０に開口１１１を開閉するシャッタが設けられていてもよい。

載置部１３０は、開口１１１を通じて、筐体１１０に対して前後方向に引き出し可能に構成されている。すなわち、載置部１３０は、開閉可能な開口１１１を通じて外部と接続されている。なお、載置部１３０は、必ずしも引き出し可能に構成されていなくてもよく、この場合、筐体１１０における載置部１３０の上方に位置する部分に、選択ケース３００ａに対して薬剤を出し入れ可能とする開口が形成されている。本実施形態においては、５つの載置部１３０が左右方向に並んで配置されているが、載置部１３０の数は、５つに限られず、少なくとも１つあればよい。

調剤台１２０は、薬剤を収容可能なトレイなどを載置可能に構成されている。調剤台１２０は、載置部１３０の周囲に位置し、本実施形態においては載置部１３０より下方に位置する。載置部１３０の下方に、調剤台１２０の一部が位置している。具体的には、調剤台１２０の後ろ側の部分が、載置部１３０の直下に位置している。調剤台１２０および載置部１３０は、上下方向に間隔をあけて設けられている。調剤台１２０と載置部１３０との間には、収容スペース１１２が形成されている。収容スペース１１２には、選択ケース３００ａから取り出した薬剤を収容するトレイなどを、前方から進入させることができる。

図３に示すように、調剤台１２０は、左右方向から見て、ケースラック２００の前端の位置より後ろ側に位置している。本実施形態においては、ケースラック２００の前端は、開閉扉２４０の取っ手の前端である。

載置部１３０の前端の位置は、ケースラック２００の前端の位置より後ろ側に位置している。図５に示すように、載置部１３０に載置された選択ケース３００ａは、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の各々に比較して、後ろ側に位置している。

下部収納スペース１４０は、ケース３００とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。図１および図２に示すように、下部収納スペース１４０は、筐体１１０において、調剤台１２０および載置部１３０より下方の位置に形成されている。本実施形態においては、下部収納スペース１４０には、複数の引出しが配置されているが、これに限られず、棚が配置されていてもよい。下部収納スペース１４０は、必ずしも形成されていなくてもよい。下部収納スペース１４０は、第２収納部であり、第１薬剤とは種類の異なる第２薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。第２収納部としては、第２薬剤を収容する薬箱を収納するものでもよい。第２薬剤には、種々の薬剤が含まれる。たとえば、第２薬剤は、第１薬剤に比べて処方頻度が高い薬剤である。

上部収納スペース１５０は、ケース３００とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。上部収納スペース１５０は、筐体１１０において、調剤台１２０および載置部１３０より上方の位置に形成されている。本実施形態においては、上部収納スペース１５０には、棚が配置されているが、これに限られず、複数の引出しが配置されていてもよい。上部収納スペース１５０は、必ずしも形成されていなくてもよい。上部収納スペース１５０は、第２収納部であり、第２薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。

なお、第２収納部として、載置部１３０の側方に、図示しない側部収納スペースが設けられていてもよい。側部収納スペースは、ケース３００とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。側部収納スペースは、第２薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。側部収納スペースは、たとえば、図２に示す調剤台ユニット１００の右側に配置され、５つの載置部１３０の右側方に設けられる。このように、第２収納部は、載置部１３０の周囲に設けられている。第２収納部は、載置部１３０の上方、下方および側方の少なくとも一方に設けられている。

表示部１６０は、筐体１１０の前面において、開口１１１の上側に形成されている。表示部１６０は、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されている時に点灯することにより、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されていることを表示する。複数の載置部１３０に１対１で対応して複数の表示部１６０が設けられている。

タッチパネル１７０は、画像を表示する画像表示部である。タッチパネル１７０は、筐体１１０の前面において、上下方向において表示部１６０と上部収納スペース１５０との間の位置、かつ、左右方向において筐体１１０の略中央の位置に設けられている。

タッチパネル１７０は、患者の処方箋情報などを表示可能であり、また、複数のケース３００から任意のケース３００を選択する選択操作を受け付けることができる。タッチパネル１７０は、制御部と電気的に接続されている。

コードリーダ１８０は、筐体１１０の前面において、タッチパネル１７０の右側に設けられている。コードリーダ１８０は、薬剤が収容された箱に付されたバーコードなどのコードを読み取る。コードリーダ１８０は、制御部と電気的に接続されている。

選択ケース３００ａに薬剤を補充する際に、コードリーダ１８０にてコードを読み取ることにより、補充される薬剤を制御部に認識させることができる。制御部は、補充すべき薬剤とは異なる薬剤を認識した場合は、タッチパネル１７０にアラームを表示させる。これにより、誤った薬剤が補充されることを抑制することができる。

プリンタ１９０は、筐体１１０の前面において、タッチパネル１７０の左側に設けられている。プリンタ１９０は、患者の氏名および処方箋情報などを印字可能である。プリンタ１９０は、制御部と電気的に接続されている。

表示灯１６１は、筐体１１０の天井に設けられている。表示灯１６１は、薬剤供給装置１の異常の有無を表示する。具体的には、薬剤供給装置１が正常である場合は緑色を表示し、薬剤供給装置１が異常である場合は橙色で表示する。表示灯１６１は、制御部と電気的に接続されている。

図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において搬送ユニットが載置部の上方に移動した状態を背面側の上方から見た斜視図である。図３～図６に示すように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００および調剤台ユニット１００の各々の後ろ側を移動可能に設けられている。搬送ユニット４００は、ケースラック２００と載置部１３０との間で選択ケース３００ａを搬送する。すなわち、搬送ユニット４００は、第１収納部と載置部１３０との間で第１薬剤を搬送する。搬送ユニット４００は、後述する処方データに基づいて第１薬剤を搬送する。本実施形態においては、搬送ユニット４００は、ケース３００に収容された第１薬剤を搬送する。搬送ユニット４００は、複数のケース３００から選択された複数の選択ケース３００ａをケースラック２００から複数の載置部１３０に１つずつ順次載置可能である。

搬送ユニット４００は、水平移動機構５００および垂直移動機構６００と接続されていることにより、左右方向および上下方向に移動可能に構成されている。すなわち、水平移動機構５００および垂直移動機構６００は、搬送ユニット４００の駆動機構である。搬送ユニット４００、水平移動機構５００および垂直移動機構６００の各々は、制御部と電気的に接続されている。

搬送ユニット４００は、開閉扉２４０が閉じてロックされた状態においてのみ移動可能に構成されている。具体的には、制御部は、開閉扉２４０がロックされた状態であることを認識したときのみ、搬送ユニット４００、水平移動機構５００および垂直移動機構６００の各々を駆動させる。制御部は、搬送ユニット４００の駆動を制御する。制御部は、水平移動機構５００を駆動させることにより、搬送ユニット４００を左右方向に駆動させる。制御部は、垂直移動機構６００を駆動させることにより、搬送ユニット４００を上下方向に駆動させる。

図５に示すように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００内を移動する際、棚板部２２０に載置されたケース３００の後ろ側に位置している。

図６に示すように、搬送ユニット４００は、調剤台ユニット１００の内部において、載置部１３０の上方を左右方向に移動する。搬送ユニット４００は、調剤台ユニット１００の内部において左右方向に移動する際、上下方向から見て、載置部１３０と重なっている。すなわち、搬送ユニット４００は、上下方向から見て、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａと重なる位置を通過するように構成されており、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａと重ならずに選択ケース３００ａの後ろ側を通過するようには構成されていない。

図１および図２に示すように、複数のケース３００の各々の前面に識別コード３４０が付されている。識別コード３４０は、ケース３００に収納される薬剤を識別するためのコードである。ケース３００に複数の薬剤が収納される場合は、ケース３００に複数の識別コード３４０が付されていてもよい。識別コード３４０は、たとえば、バーコードまたはＱＲコード(登録商標)などである。識別コード３４０は、ケース３００の前面ではなく、ケース３００の側面に付されていてもよい。識別コード３４０は、必ずしもケース３００に付されていなくてもよい。

図４に示すように、複数のケース３００の各々の後面に情報担持部である識別コード３５０が付されている。識別コード３５０は、個々のケース３００を識別するためのコードである。識別コード３５０は、たとえば、バーコード、ＱＲコード(登録商標)またはカメレオンコード(登録商標)などである。このように、複数のケース３００の各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられている。識別コード３５０が担持するケース識別情報は、当該ケース３００に収容される薬剤を識別するための薬剤識別情報と予め対応付けられている。なお、識別コード３５０が担持する識別情報は、当該識別コード３５０が付されているケース３００に収容される薬剤の薬剤識別情報であってもよい。

ここで、本実施形態に係るケース３００について説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るケースを上方から見た斜視図である。図８は、本発明の一実施形態に係るケース本体を上方から見た斜視図である。図９は、本発明の一実施形態に係るケース本体を下方から見た斜視図である。

図７～図９に示すように、ケース３００は、ケース本体３１０と、端数収容部３２０と、仕切板３３０とを含む。端数収容部３２０および仕切板３３０の各々は、ケース本体３１０の内部に配置可能に形成されている。

端数収容部３２０は、たとえば、ＰＴＰ(Press Through Package)包装シートに包装された薬剤の端数を収容する小ケースである。仕切板３３０は、ケース３００内に複数の種類の薬剤を収容する際に、薬剤の種類毎に収容可能となるように、ケース本体３１０の内部を複数の領域に仕切る。

ケース本体３１０は、底部３１０ｂ、並びに、底部３１０ｂの周縁から立設された、前壁部３１０ｆ、後壁部３１０ｒおよび１対の側壁部３１０ｓを有する。ケース本体３１０は、スリット３１７を間に挟んで前壁部３１０ｆと対向する透明支持部３１１をさらに有する。ケース本体３１０は、樹脂の一体成形により形成されている。

透明支持部３１１は、上方からスリット３１７に挿入された薬剤名が記載されたカードをケース３００の前方側から視認可能に支持する部分である。具体的には、透明支持部３１１の下端が後ろ側に曲折しており、当該曲折部にてカードを支持する。

ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓには、前後方向に延在する段部３１２が形成されている。ケース本体３１０の左右方向の外幅は、段部３１２の下側の部分より上側の部分が広くなっている。ケース本体３１０の左右方向の内幅も、段部３１２の下側の部分より上側の部分が広くなっている。

ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上面に、左右方向に延在する一対の突出部３１３が形成されている。一対の突出部３１３は、ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上面における左右方向の両側に形成されている。一対の突出部３１３の各々の上面は、前方に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している。

図９に示すように、ケース本体３１０の底部３１０ｂの後端に、一対の凹部３１４が形成されている。一対の凹部３１４は、ケース本体３１０の底部３１０ｂにおける左右方向の両端部に形成されている。一対の凹部３１４の各々は、後方に開放している。すなわち、一対の凹部３１４の各々の内壁面は、左右方向に対向する一対の側壁面３１４ｓと、一対の側壁面３１４ｓを繋ぐ前壁面３１４ｆとから構成されている。

図７および図８に示すように、ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓの内面において、段部３１２の上側の部分に、仕切板３３０の左右方向の両端部が挿入される複数の溝部３１５が形成されている。複数の溝部３１５の各々は、上下方向に延在している。

ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓの内面において、段部３１２の上側の部分に、端数収容部３２０の１対の側面の各々に形成された突起３２１と係合して端数収容部３２０を前後方向に位置決めする溝部３１６が形成されている。

図９に示すように、ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上端部の後ろ側に、後述する搬送ユニット４００の爪部と係合する係合部３１８が形成されている。係合部３１８は、後壁部３１０ｒの上端部と前後方向に間隔をあけて対向している。係合部３１８は、後壁部３１０ｒの上端部から後方に延在するフランジと繋がっている。

ここで、本実施形態に係る載置部１３０の構成、および、調剤台ユニット１００における載置部１３０の周辺の構成について説明する。

図１０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において載置部が引き出された状態を正面側の上方から見た斜視図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を正面側の上方から見た斜視図である。図１２は、本発明の一実施形態に係る載置部の周辺を背面側の下方から見た斜視図である。図１３は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおいて載置部を取り外した状態を上方から見た斜視図である。図１４は、図１１の載置部の周辺をＸＩＶ－ＸＩＶ線矢印方向から見た断面図である。図１５は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出された状態を側方から見た側面図である。図１６は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける引き出された載置部から選択ケースが取り外された状態を側方から見た側面図である。

図１０に示すように、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部１３０の前端の位置は、調剤台１２０の前端より後ろに位置している。

図１０、図１５および図１６に示すように、載置部１３０は、引き出されて最も前寄りに位置している状態において、載置部１３０の前端が載置部１３０の後端より下方に位置するように傾斜している。なお、載置部１３０の前端は壁面部１３２であり、載置部１３０の後端はベース部１３１の後端である。載置部１３０が引き出された状態において、開口１１１は、開放状態となっている。

図１５に示すように、開口１１１が開放状態の載置部１３０は、載置されている選択ケース３００ａによって、開口１１１を通じた外部からの異物の侵入を阻止可能に構成されている。具体的には、引き出されて開口１１１が開放状態の載置部１３０上に載置されている選択ケース３００ａが、開口１１１を通じて薬剤供給装置１の内部と外部との間が直線的に連通することを阻害している。

図１１および図１２に示すように、ベース部１３１は、平板状の形状を有している。図１２に示すように、ベース部１３１には、開口１３１ｈが形成されている。ベース部１３１の下部に、左右方向に間隔をあけて１対のローラ１３１ｒが設けられている。１対のローラ１３１ｒの各々は、左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に設けられている。図１２、図１４～図１６に示すように、ベース部１３１の下部に、ドグ１３１ａおよび被吸着部１３１ｐが設けられている。ドグ１３１ａおよび被吸着部１３１ｐの各々は、曲げ加工された１枚の板金から構成されている。

図１１に示すように、壁面部１３２の下部には、手掛け１３２ａが形成されている。手掛け１３２ａに手を掛けて引くことにより、載置部１３０を引き出すことができる。

壁面部１３２の上部には、開口１３２ｂが形成されている。壁面部１３２の後面に、開口１３２ｂを塞ぐ透明板１３３が取り付けられている。具体的には、図１２に示すように、壁面部１３２の後面に、１対の突起１３２ｃが設けられている。透明板１３３に形成されている１対の貫通孔に１対の突起１３２ｃを挿通した状態で、１対の突起１３２ｃの各々に止め輪１３４を嵌着することにより、壁面部１３２に透明板１３３が取り付けられている。

これにより、壁面部１３２の前方側から透明板１３３および透明支持部３１１を通じて、選択ケース３００ａに付されている、薬剤名が記載されたカードを視認可能となっている。

図１２、図１４～図１６に示すように、壁面部１３２の後面の上部に、選択ケース３００ａの前端の上面と係合する突出部１３２ｄが形成されている。具体的には、壁面部１３２の後面の上部に、左右方向に延在する突出部１３２ｄが形成されている。突出部１３２ｄの下面は、平坦面である。

図１３、図１４～図１６に示すように、調剤台ユニット１００における載置部１３０の周辺には、第１近接センサ１０、第２近接センサ１３、位置検出センサ１１、電磁石１２、案内レール１１３、支持ローラ１１４、当接部１１５、および、押さえローラ１１６が設けられている。第１近接センサ１０、位置検出センサ１１、電磁石１２および第２近接センサ１３の各々は、制御部と電気的に接続されている。

第１近接センサ１０は、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されたことを検出する。第１近接センサ１０は、載置部１３０が引き出されていない状態のベース部１３１の開口１３１ｈの下方に配置されており、開口１３１ｈを通じてベース部１３１上の選択ケース３００ａの有無を検出する。

第２近接センサ１３は、引き出された状態の載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されているか否かを検出する。第２近接センサ１３は、載置部１３０が引き出された状態のベース部１３１の開口１３１ｈの下方に配置されており、開口１３１ｈを通じてベース部１３１上の選択ケース３００ａの有無を検出する。

位置検出センサ１１は、載置部１３０が引き出されていない状態のときの前後方向の原点位置に載置部１３０が位置したことを検出する。具体的には、位置検出センサ１１は、ベース部１３１の下部に設けられたドグ１３１ａを検出することにより、載置部１３０が原点位置に位置していることを検出する。位置検出センサ１１がドグ１３１ａを検出していないとき、開口１１１は開放状態となっている。位置検出センサ１１は、載置部１３０が引き出されたことを検出する引出検出部である。本実施形態においては、位置検出センサ１１は、マイクロフォトセンサであるが、これに限られず、たとえば、リミットスイッチなどでもよい。

電磁石１２は、載置部１３０が移動できないようにロック可能である。具体的には、電流を供給された電磁石１２は、ベース部１３１の下部に設けられた被吸着部１３１ｐを吸着することにより、載置部１３０が原点位置から移動できないようにロックする。電磁石１２への電流の供給が停止されると、載置部１３０のロックが解除される。この構成により、５つの載置部１３０において、載置されている選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態と不能状態とに個別に切替可能である。

案内レール１１３は、ベース部１３１の下部に設けられたローラ１３１ｒの移動軌跡を規定する。具体的には、載置部１３０の下方において、左右方向に間隔をあけて１対の案内レール１１３が前後方向に延在するように配置されている。１対の案内レール１１３の各々には、前後方向に延在する貫通溝が形成されている。貫通溝の前方側の一部は、前方側に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している。ローラ１３１ｒは、貫通溝の内側を転がりながら移動する。これにより、載置部１３０が前後方向に移動する。

図１３～図１６に示すように、支持ローラ１１４は、載置部１３０が引き出される間にベース部１３１と転がり接触しつつ載置部１３０が回動して傾斜する際に支点となる。具体的には、支持ローラ１１４は、開口１１１の下側の部分の後ろの位置において、回転可能に支持されている。

ローラ１３１ｒが案内レール１１３の貫通溝の傾斜部分を前進しつつ上昇するにしたがって、ベース部１３１は、支持ローラ１１４に支持されている部分を回動中心にして回動することにより傾斜する。

図１５に示すように、当接部１１５は、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａの後ろ側の部分の上方に位置している。当接部１１５は、載置部１３０が引き出されて傾斜した際の勢いで、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａの後ろ側の部分が浮き上がった際に、選択ケース３００ａの後ろ側の部分と当接して、選択ケース３００ａを載置部１３０上に保持する。具体的には、当接部１１５は、筐体１１０に設けられ、開口１１１の上側の部分の位置において、一対の突出部３１３の各々と係合可能に設けられている。本実施形態においては、当接部１１５は、板金で構成されているが、これに限られず、ゴムなどでもよい。

図１３～図１６に示すように、押さえローラ１１６は、支持ローラ１１４の上方において回転可能に支持されている。押さえローラ１１６と支持ローラ１１４との間にベース部１３１が挟まれており、押さえローラ１１６は、載置部１３０が引き出される間にベース部１３１と転がり接触する。

載置部１３０上に載置されている選択ケース３００ａは、載置部１３０が傾斜した状態において、選択ケース３００ａの前端の上面が突出部１３２ｄによって押さえられ、選択ケース３００ａの後ろ側の部分に間隔をあけて当接部１１５が位置することにより、載置部１３０に取り外し可能に保持されている。このように、選択ケース３００ａが載置された載置部１３０において開口１１１が開いた開放状態では、選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れが可能であり、かつ、載置部１３０から選択ケース３００ａを取り外し可能である。

上記開放状態において載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたとき、第１近接センサ１０および第２近接センサ１３の各々は、選択ケース３００ａを検出しない。一方、上記開放状態において載置部１３０上に選択ケース３００ａがあるとき、第１近接センサ１０および第２近接センサ１３の少なくとも一方は選択ケース３００ａを検出する。すなわち、上記開放状態において、第１近接センサ１０および第２近接センサ１３の両方が選択ケース３００ａを検出しなくなったとき、載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたことが検出される。このように、第１近接センサ１０および第２近接センサ１３は、上記開放状態において載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたか否かを検出する取外検出部である。

ここで、搬送ユニット４００の構成について説明する。図１７は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を前方から見た斜視図である。図１８は、図１７の状態を矢印ＸＶＩＩＩ方向から見た斜視図である。図１９は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を前方から見た斜視図である。図２０は、図１９の搬送ユニットを矢印ＸＸ方向から見た斜視図である。図１９においては、爪部４５０が上昇するように回動した状態を示しており、図２０においては、爪部４５０が下降した状態を示している。

図１７～図２０に示すように、搬送ユニット４００は、筐体４１０と、モータ４２０と、一対の回動軸４３０と、一対の支持アーム４４０と、爪部４５０と、押し板４６０と、位置把握部であるコードリーダ４７０と、突当部４９０とを含む。爪部４５０、押し板４６０、コードリーダ４７０および突当部４９０は、筐体４１０の内部を前後方向に一緒に移動可能に構成されている。具体的には、爪部４５０、押し板４６０、コードリーダ４７０および突当部４９０は、送りねじ機構によって、前後方向に移動可能に構成されている。

筐体４１０は、選択ケース３００ａを収容して支持できるように、前側下部および下側が開放している。筐体４１０は、搬送ユニット４００を水平移動機構５００および垂直移動機構６００によって駆動可能とするために、垂直移動機構６００が有する接続アタッチ６３０と接続されている。

モータ４２０は、筐体４１０に固定されている。モータ４２０は、一対の回動軸４３０を駆動する。一対の回動軸４３０の各々は、筐体４１０の下部の対向する内面に１つずつ回動可能に取り付けられている。一対の回動軸４３０の各々は、前後方向に延在している。

一対の支持アーム４４０は、一対の回動軸４３０に対して１つずつ取り付けられている。一対の支持アーム４４０の各々は、取り付けられている回動軸４３０を中心に回動軸４３０とともに回動する。一対の支持アーム４４０の各々は、選択ケース３００ａの段部３１２を下側から支えることにより、選択ケース３００ａを支持可能に構成されている。

爪部４５０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合可能に構成されている。爪部４５０は、上下方向に回動可能に支持されている。

押し板４６０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の外面と当接可能に構成されている。押し板４６０は、爪部４５０の上方に位置している。

コードリーダ４７０は、選択ケース３００ａに付されている識別コード３５０を読み取り可能に構成されている。コードリーダ４７０は、押し板４６０の後ろ側に位置している。

突当部４９０は、後述するガードに突き当て可能に構成されている。突当部４９０は、押し板４６０の上方に位置しつつ、押し板４６０より前方に位置している。

ここで、ケースラック２００の棚板部２２０の構成について説明する。図２１は、ケースラックに収納されている選択ケースの縦断面図である。図２２は、２段の棚板部の縦断面図である。図２３は、ストッパおよびガードの構成を示す斜視図である。図２４は、ストッパおよびガードの構成を示す平面図である。図２５は、ストッパおよびガードの構成を示す背面図である。図２６は、図２５のストッパおよびガードをＸＸＶＩ－ＸＸＶＩ線矢印方向から見た断面図である。図２７は、ケースラックに収納されている選択ケースの斜視図である。図２１においては、選択ケース３００ａの後部が浮き上がった状態を示している。

図２１～図２７に示すように、ケースラック２００の棚板部２２０には、ストッパ２２３およびガード２２４が設けられている。ストッパ２２３は、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が前方から入れられた際に、複数のケース３００の各々の前後方向の位置を規制する。また、ストッパ２２３は、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が後方から出し入れされる際には、複数のケース３００の各々の前後方向の移動を許容する。ガード２２４は、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が前方から入れられた際に、ストッパ２２３を複数のケース３００の各々が乗り越えることを規制する。

具体的には、ストッパ２２３およびガード２２４の各々は、支持プレート２２５に回動可能に支持されている。支持プレート２２５は、棚板部２２０の下面に取り付けられている。支持プレート２２５は、ストッパ２２３の回動軸２２６、および、ガード２２４の回動軸２２８の各々を支持している。回動軸２２６にトーションばね２２７が取り付けられていることにより、ストッパ２２３は上方に向けて付勢されている。

ガード２２４は、自重で垂下するように回動軸２２８によって支持されている。ガード２２４は、垂下した状態で位置する第１位置から前方に回動して第２位置に変位可能に構成されている。垂下した状態のガード２２４の下部に、複数のケース３００の各々の突出部３１３と上方から当接可能な当接面部２２４ｂが形成されている。当接面部２２４ｂは、ガード２２４が第１位置にあるときに、前方に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している。

図２７に示すように、棚板部２２０には、ケースラック２００にケース３００を前方から入れる際に、左右方向のケース３００の位置を規定する複数の案内壁２２１が設けられている。案内壁２２１同士の間に、ケース３００が挿入される。

棚板部２２０の後ろ側に、左右方向に間隔をあけて１対の開口２２２が形成されている。一対の開口２２２の各々から突出するように、２つのストッパ２２３が配置されている。２つのストッパ２２３の各々は、開口２２２から突出した状態と、開口２２２から突出していない状態とに、変化可能であり、開口２２２から突出する方向にトーションばね２２７によって付勢されている。

ケースラック２００にケース３００が前方から入れられた際に、ケース本体３１０の底部３１０ｂに形成されている凹部３１４の前壁面３１４ｆとストッパ２２３とが当接することにより、ケース３００が前後方向に位置決めされる。

図２１に示すように、ケースラック２００にケース３００が前方から入れられた際に、ケース３００の後部が浮き上がったとき、第１位置にあるガード２２４の当接面部２２４ｂがケース３００の突出部３１３と当接することにより、ケース３００がストッパ２２３を乗り越えることが規制される。すなわち、第１位置にあるガード２２４は、複数のケース３００の各々がストッパ２２３を乗り越えることを規制する。

ケースラック２００にケース３００が後方から出し入れされる際には、ストッパ２２３は、ケース３００の底部３１０ｂに上方から押圧されることで、開口２２２から突出していない状態になる。ストッパ２２３が開口２２２から突出していない状態になることで、ケース３００の前後方向の移動が許容される。このとき、ガード２２４は、後述するように、第２位置に変位している。

ここで、搬送ユニット４００がケースラック２００から選択ケース３００ａを収容して支持する際の動作について説明する。搬送ユニット４００は、爪部４５０が後退した状態でケースラック２００の後ろ側を移動して選択ケース３００ａの後方の位置で停止する。

図２８は、ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットの爪部が前進した状態の縦断面図である。

図２８に示すように、爪部４５０が前進することにより、爪部４５０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の下方に位置する。このとき、突当部４９０は、ガード２２４に突き当たっている。突当部４９０に突き当てられたガード２２４は、回動軸２２８周りに前方に回動し、第２位置に変位している。すなわち、搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、ガード２２４を第１位置から第２位置に変位させる。

第２位置に変位しているガード２２４は、選択ケース３００ａの突出部３１３から離間しており、このとき、選択ケース３００ａは、ストッパ２２３上を通過可能となっている。このように、ガード２２４は、複数のケース３００の各々がストッパ２２３を乗り越えることを規制する第１位置と、選択ケース３００ａがストッパ２２３上を通過可能とする第２位置との間で、変位可能に構成されている。すなわち、ガード２２４は、搬送ユニット４００がケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、選択ケース３００ａがストッパ２２３上を通過可能となるように構成されている。

図２９は、ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットにおいて、爪部が上昇するように回動した状態の縦断面図である。図２９に示すように、爪部４５０が上昇するように回動することにより、爪部４５０が選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合する。

爪部４５０が選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した状態で搬送ユニット４００が少し上昇することにより、図２９に示すように、選択ケース３００ａの後ろ側が持ち上げられて、選択ケース３００ａの凹部３１４とストッパ２２３との係合が解除される。なお、爪部４５０が上昇するように回動することにより、選択ケース３００ａの後ろ側が持ち上げられて、選択ケース３００ａの凹部３１４とストッパ２２３との係合が解除されるように構成されていてもよい。また、ストッパ２２３が選択ケース３００ａの凹部３１４から退避するように構成されてもよい。

図３０は、選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退している状態を示す断面図である。図３０に示すように、送りねじ機構が駆動して、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した状態の爪部４５０が後退することにより、選択ケース３００ａが棚板部２２０上を滑りながら後方に引き出される。このとき、ストッパ２２３は、選択ケース３００ａの底部３１０ｂに上方から押圧されて、開口２２２からほとんど突出していない状態となっている。

上記のように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、突当部４９０をガード２２４に突き当てて第２位置に変位させてから、選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す。また、搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、選択ケース３００ａがストッパ２２３上を通過できるように選択ケース３００ａの後ろ側を持ち上げる。

図３１は、選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退し終えた状態の搬送ユニットを前方から見た斜視図である。図３２は、図３１の搬送ユニットを矢印ＸＸＸＩＩ方向から見た斜視図である。

搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、一対の支持アーム４４０の各々を、支持位置に位置させる。

図３１および図３２に示すように、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した爪部４５０が後退し終えた状態の搬送ユニット４００においては、一対の支持アーム４４０の各々は、支持位置に位置しており、選択ケース３００ａの段部３１２を下側から支えている。これにより、搬送ユニット４００が選択ケース３００ａを収容して支持する。選択ケース３００ａを収容して支持した搬送ユニット４００は、載置部１３０の上方の位置まで移動し、支持している選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置するまで下降する。

図３３は、一対の支持アームが退避位置に位置した状態を前方から見た正面図である。図３４は、図３３の一対の支持アームが退避位置に位置した状態を矢印ＸＸＸＩＶ方向から見た側面図である。

選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置しているときに、図３３および図３４に示すように、モータ４２０によって一対の回動軸４３０が駆動される。これにより、一対の支持アーム４４０の各々は、取り付けられている回動軸４３０を中心に回動軸４３０とともに回動し、一対の回動軸４３０の下方の退避位置に移動する。これにより、選択ケース３００ａが載置部１３０に載置される。

ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、薬剤を取り出すまたは補充するための動作について説明する。本実施形態に係る薬剤供給装置１は、第１モードと第２モードとに択一的に切り替え可能である。

第１モードでは、搬送ユニット４００によって選択ケース３００ａを搬送可能である。すなわち、第１モードでは、調剤台ユニット１００の前で、薬剤を取り出すまたは補充することができる。第１モードにおいてのみ、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａに対して薬剤を出し入れ可能である。

第２モードでは、搬送ユニット４００が停止しており、複数のケース３００をケースラック２００から手動で出し入れ可能である。すなわち、第２モードでは、ケースラック２００の前で、薬剤を取り出すまたは補充することができる。第２モードにおいてのみ、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００に対して薬剤を出し入れ可能である。

まず、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、調剤台ユニット１００の前で、薬剤を取り出すまたは補充するための動作の一例について説明する。図３５は、本実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路の構成を示すブロック図である。図３５に示すように、薬剤供給装置１は、制御部９０を備えている。制御部９０は、後述する在庫数量把握部９１および記録部９２を含む。

タッチパネル１７０にて、第１モードが選択されると、取り出すべき薬剤を収納しているケース、または、薬剤が補充されるべきケースが、制御部９０が記憶している情報に基づいて、ケースラック２００に収納されている複数のケースの中から選択ケースとして選択される。

制御部９０は、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を稼働させて、図５に示すように、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａの後方に搬送ユニット４００を位置させる。

制御部９０は、搬送ユニット４００に選択ケース３００ａを収容して支持させた後、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を稼働させて、図６に示すように、搬送ユニット４００を載置部１３０の上方に位置させる。

載置部１３０の上方に位置した搬送ユニット４００は、支持している選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置するまで下降する。その後、一対の支持アーム４４０が回転して選択ケース３００ａの支持が解除され、選択ケース３００ａの底部３１０ｂの一部がベース部１３１上に載置される。その状態で押し板４６０が選択ケース３００ａの係合部３１８の外面を押しつつ前進することにより、選択ケース３００ａの前端が載置部１３０の壁面部１３２と当接し、選択ケース３００ａがベース部１３１上に載置される。

選択ケース３００ａがベース部１３１上に載置されたことを第１近接センサ１０が検出すると、当該載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、電磁石１２のロックが解除され、載置部１３０を引き出すことが可能となる。

図１５に示すように、載置部１３０が引き出されて傾斜した状態において、選択ケース３００ａから収容されている薬剤を取り出し、または、選択ケース３００ａに薬剤を補充する。

薬剤の取り出しまたは補充が完了して、載置部１３０が調剤台ユニット１００内に戻されたことを位置検出センサ１１が検出すると、電磁石１２によって載置部１３０がロックされる。その後、当該載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａは、搬送ユニット４００によって搬送されて、制御部９０に記憶されているケースラック２００の元の位置に戻される。

次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、ケースラック２００の前で、薬剤を取り出すまたは補充するための動作の一例について説明する。

タッチパネル１７０にて、第２モードが選択されると、開閉扉２４０がアンロック状態にされ、搬送ユニット４００は移動不能とされる。その状態で、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の中の任意のケース３００をケースラック２００の前方から出して、薬剤を取り出し、または、薬剤を補充することができる。

薬剤の取り出しまたは補充が完了したケース３００は、ケースラック２００の前方からケースラック２００に入れられる。このようにケース３００を出し入れした場合、必ずしもケース３００がケースラック２００の元の位置に戻されないため、第１モードで運転する前に、ケースラック２００内における複数のケース３００の各々の配置を制御部９０に把握させる必要がある。

そこで、本実施形態に係る薬剤供給装置１においては、コードリーダ４７０は、第２モードから第１モードに切り替えられたとき、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握するように駆動される。具体的には、搬送ユニット４００がケースラック２００の後ろ側で、ケースラック２００における複数のケース３００の配列に沿って移動して、コードリーダ４７０が複数のケース３００の各々の識別コード３５０を読み取ることにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置が把握される。このとき、コードリーダ４７０は、ケース３００と干渉しない程度に前進した位置に位置している。

なお、コードリーダ４７０が、ケースラック２００の複数の区画ＰＬＵ，ＰＲＵ，ＰＬＤ，ＰＲＤのうち、複数の第２開閉検出部２５０によって開状態にある開閉扉２４０が検出された区画において、この検出後の区画の複数のケース３００の収納位置が未把握である区画についてのみ複数のケース３００の配列に沿って移動することにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握するようにされてもよい。この場合は、コードリーダ４７０は、閉状態にある開閉扉２４０によって閉鎖されている区画における複数のケース３００の収納位置の把握は行なわない。また、コードリーダ４７０は、開状態にある開閉扉２４０が検出された区画のうちの、開状態の検出後に複数のケース３００の収納位置の把握をすでに行なった区画において開状態が再度検出されていない区画については、複数のケース３００の収納位置の把握は行なわない。

把握された複数のケース３００の収納位置は、制御部９０に記憶され、この記憶情報に基づいて、第１モード運転時に選択ケース３００ａが搬送される。なお、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置が把握されたことにより、出し入れされたケース３００がケースラック２００の元の位置に戻されていないことが判明した場合、制御部９０は、出し入れされたケース３００をケースラック２００の元の位置に戻すように案内する表示をタッチパネル１７０に表示させてもよい。もしくは、制御部９０は、搬送ユニット４００に、出し入れされたケース３００をケースラック２００の元の位置に戻させてもよい。

ケースラック２００の前方からケース３００を出し入れする際、通常は、ケース３００はケースラック２００の元の位置に戻される。このことを前提として、第２モードから第１モードに切り替えられたときに、搬送ユニット４００による選択ケース３００ａの搬送が指示されている場合、コードリーダ４７０は駆動されずに、搬送ユニット４００による選択ケース３００ａの搬送が優先されるようにしてもよい。この場合、搬送ユニット４００が選択ケース３００ａの収納位置に移動しても、その収納位置に選択ケース３００ａが存在しない、あるいは、その収納位置に別のケース３００が存在することがあり得る。そのときは、タッチパネル１７０にその旨が表示されるとともに、コードリーダ４７０がケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握するように駆動されてもよい。

ケースラック２００の前方からケース３００を出し入れする際にケース３００をケースラック２００の元の位置に戻すケース３００の配置維持が、徹底されていない場合もあれば、徹底されている場合もある。ケース３００の配置維持が徹底されていない場合は、都度、第１モードで運転する前に、ケースラック２００内における複数のケース３００の各々の配置を制御部９０に把握させる必要がある。ケース３００の配置維持が徹底されている場合は、都度、第１モードで運転する前に、ケースラック２００内における複数のケース３００の各々の配置を制御部９０に把握させる必要はない。このようにケース３００の配置維持状態を考慮して、第２モードから第１モードに切り替えられたときにコードリーダ４７０が駆動されるか否かを設定可能としてもよい。

次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、搬送ユニット４００が一の載置部１３０に載置されている一の選択ケース３００ａをケースラック２００に搬送する際の動作の一例について説明する。図３６は、本実施形態に係る薬剤供給装置において、搬送ユニットが一の載置部に載置されている一の選択ケースをケースラックに搬送する際の動作を示すフローチャートである。

図３６に示すように、搬送ユニット４００が一の載置部１３０に載置されている一の選択ケース３００ａをケースラック２００に搬送する際には、まず、制御部９０は、一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれたかどうかを判断する(工程Ｓ１)。

本実施形態においては、完了操作は、引き出された一の載置部１３０を元の位置にもどす操作であり、位置検出センサ１１によって検出可能である。なお、完了操作は、タッチパネル１７０の表示において一の載置部１３０に対応する領域がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部１３０の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部１３０の近傍のボタンが押下されることにより完了操作が入力されてもよい。

完了操作が行なわれると、搬送ユニット４００は、一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０で一時待機させた後、一の載置部１３０からケースラック２００に搬送する、搬送実行状態に設定される。

本実施形態においては、搬送ユニット４００は、搬送実行状態に設定されている間に、一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０で一定時間経過するまで待機させた後、一の載置部１３０からケースラック２００に搬送する。

具体的には、制御部９０は、完了操作が行なわれると、搬送ユニット４００を搬送実行状態に設定する。次に、制御部９０は、完了操作が行なわれてから一定時間が経過したか判断する(工程Ｓ２)。完了操作が行なわれてから一定時間が経過している場合、制御部９０は、搬送ユニット４００に、一の選択ケース３００ａをケースラック２００に搬送させる(工程Ｓ３)。

完了操作が行なわれてから一定時間が経過していない場合、制御部９０は、他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれたかどうかを判断する(工程Ｓ４)。当該開始操作は、他の選択ケース３００ａが載置されている他の載置部１３０が引き出される操作であり、位置検出センサ１１によって検出可能である。

他の選択ケース３００ａに対する開始操作が行なわれた場合、制御部９０は、搬送ユニット４００に、一の選択ケース３００ａをケースラック２００に搬送させる(工程Ｓ３)。この場合のように、搬送ユニット４００は、複数の選択ケース３００ａのうちの一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、複数の選択ケース３００ａのうちの他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれるまで、一の選択ケース３００ａを複数の載置部１３０のうちの一の載置部１３０で一時待機させた後、一の載置部１３０からケースラック２００に搬送する。

他の選択ケース３００ａに対する開始操作が行なわれていない場合、制御部９０は、取消操作が行なわれたかどうかを判断する(工程Ｓ５)。一の載置部１３０での一の選択ケース３００ａの一時待機中に、一の載置部１３０はロックされずに引き出し可能である場合は、取消操作は、一の載置部１３０を再度引き出す操作であってもよい。なお、取消操作は、タッチパネル１７０の表示において一の載置部１３０に対応する領域がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部１３０の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部１３０の近傍のボタンが押下されることにより取消操作が入力されてもよい。

取消操作が行なわれた場合、工程Ｓ１に戻り、搬送ユニット４００は、搬送実行状態が解除される。すなわち、搬送ユニット４００は、一の載置部１３０での一の選択ケース３００ａの一時待機中に、完了操作を取り消す取消操作が行なわれると、搬送実行状態が解除される。取消操作が行なわれていない場合、工程Ｓ２に戻る。

他の選択ケース３００ａに対する開始操作が行なわれていない場合、制御部９０は、工程Ｓ５の前に、一の載置部１３０に搬送ユニット４００が到達しているか否かをさらに判断してもよい。一の載置部１３０に搬送ユニット４００が到達している場合、工程Ｓ３に進めばよい。一の載置部１３０に搬送ユニット４００が到達していない場合、工程Ｓ５に進めばよい。このように、一の載置部１３０に搬送ユニット４００が到達するまで、一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０で待機させるようにしてもよい。

なお、筐体１１０に開口１１１を開閉するシャッタが設けられている場合は、上記開始操作および上記取消操作における載置部１３０を引き出す操作は、シャッタを開く操作に変えることができ、上記完了操作は、シャッタを閉じる操作に変えることができる。

次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、複数の処方データに基づいて薬剤の出し入れを行なう場合の動作の一例について説明する。図３７は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。

図３７に示すように、搬送ユニット４００が第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０に搬送した状態において、一の載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、一の載置部１３０はロックが解除され、一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。一の載置部１３０は、左から１番目に位置する載置部１３０である。

図３８は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。

図３８に示すように、搬送ユニット４００が第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケース３００ａを他の載置部１３０に搬送した状態において、他の載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、他の載置部１３０はロックが解除され、他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。他の載置部１３０は、左から２番目に位置する載置部１３０である。

第１処方データに含まれる供給対象の薬剤が２種類である場合、図３８に示すように、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａをケースラック２００から２つの載置部１３０に搬送した後、５つの載置部１３０において選択ケース３００ａが載置されていない特定載置部１３０が３つ存在することになる。３つの特定載置部１３０は、左から３番目～５番目に位置する載置部１３０である。

図３９は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。

図３９に示すように、搬送ユニット４００は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａをケースラック２００から２つの載置部１３０に搬送した後、５つの載置部１３０において選択ケース３００ａが載置されていない特定載置部１３０がある場合は、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース３００ａをケースラック２００から特定載置部１３０に搬送する。

特定載置部１３０は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れ不能状態に維持される。

よって、図３９に示すように、搬送ユニット４００が第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース３００ａを特定載置部１３０に搬送した状態において、特定載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、特定載置部１３０はロックされたまま維持される。

５つの表示部１６０において、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示部１６０は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示部１６０とは、互いに異なる表示態様を有する。

たとえば、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている左から１番目と２番目に位置する載置部１３０に対応する表示部１６０は、青色に発光し、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている左から３番目～５番目に位置する載置部１３０に対応する表示部１６０は、緑色に発光する。

図４０は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。

第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤の一の選択ケース３００ａに対する完了操作が行なわれると、図４０に示すように、搬送ユニット４００が一の載置部１３０からケースラック２００に一の選択ケース３００ａを搬送する。その結果、一の載置部１３０に対応する表示部１６０が消灯するとともに、一の載置部１３０はロックされる。

図４１は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。

第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤の他の選択ケース３００ａに対する完了操作が行なわれると、図４１に示すように、搬送ユニット４００が他の載置部１３０からケースラック２００に他の選択ケース３００ａを搬送する。その結果、他の載置部１３０に対応する表示部１６０が消灯するとともに、他の載置部１３０はロックされる。

第１処方データに含まれる供給対象の薬剤のうちの載置部１３０から出し入れされる全ての薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了操作が行なわれると、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース３００ａが載置されている３つの載置部１３０のロックが解除される。すなわち、５つの載置部１３０において、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０毎に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。

なお、５つの載置部１３０において、選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０が１つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わるようにされてもよい。この場合の動作の一例を下記に説明する。

図４２は、本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。

図４２に示すように、搬送ユニット４００が第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０に搬送した状態において、一の載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、一の載置部１３０はロックが解除され、一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。一の載置部１３０は、左から１番目に位置する載置部１３０である。

図４３は、本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。

図４３に示すように、搬送ユニット４００が第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケース３００ａを他の載置部１３０に搬送した状態において、他の載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯し、他の載置部１３０はロックされたまま維持される。他の載置部１３０は、左から２番目に位置する載置部１３０である。

図４４は、本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。

図４４に示すように、搬送ユニット４００は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａをケースラック２００から２つの載置部１３０に搬送した後、５つの載置部１３０において選択ケース３００ａが載置されていない特定載置部１３０がある場合は、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース３００ａをケースラック２００から特定載置部１３０に搬送する。特定載置部１３０は、左から３番目～５番目に位置する載置部１３０である。

特定載置部１３０は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れ不能状態に維持される。

よって、図４４に示すように、搬送ユニット４００が第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース３００ａを特定載置部１３０に搬送した状態において、特定載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、特定載置部１３０はロックされたまま維持される。

図４５は、本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。

第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤の一の選択ケース３００ａに対する完了操作が行なわれると、図４５に示すように、搬送ユニット４００が一の載置部１３０からケースラック２００に一の選択ケース３００ａを搬送し、他の載置部１３０のロックが解除される。その結果、一の載置部１３０に対応する表示部１６０が消灯するとともに、一の載置部１３０はロックされ、他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。

図４６は、本実施形態に係る薬剤供給装置の第１変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。

第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤の他の選択ケース３００ａに対する完了操作が行なわれると、図４６に示すように、搬送ユニット４００が他の載置部１３０からケースラック２００に他の選択ケース３００ａを搬送する。その結果、他の載置部１３０に対応する表示部１６０が消灯するとともに、他の載置部１３０はロックされる。

第１処方データに含まれる供給対象の薬剤のうちの載置部１３０から出し入れされる全ての薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了操作が行なわれると、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース３００ａが載置されている３つの載置部１３０のうちの１つの載置部１３０のロックが解除される。上記のように、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容されている選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０が、１つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。

選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０におけるロック解除されているか否かが判るように、表示部１６０の表示態様を異ならせてもよい。たとえば、選択ケース３００ａが載置されているが、ロック解除されていない載置部１３０に対応する表示部１６０は、点灯させ、選択ケース３００ａが載置されており、ロック解除されている載置部１３０に対応する表示部１６０は、点滅させる。

なお、上記の表示部１６０の表示態様は、タッチパネル１７０に表示されてもよい。図４７は、本実施形態に係る薬剤供給装置のタッチパネルの表示の一例を示す図である。

図４７に示すように、タッチパネル１７０には、複数の表示部が、複数の載置部１３０の配置に対応するように表示される。具体的には、タッチパネル１７０には、複数の載置部１３０の配置に対応するように複数の載置部領域Ｒ１３０が表示され、複数の載置部領域Ｒ１３０に１対１で対応して複数の表示領域Ｒ１６０が表示される。

複数の表示領域Ｒ１６０の各々は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示領域Ｒ１６０は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示領域Ｒ１６０とは、互いに異なる表示態様を有する。

タッチパネル１７０には、複数の処方データを表示する処方データ領域ＲＤ、処方データを選択可能な選択領域ＲＣ、第１モードまたは第２モードに切替可能なモード切替領域Ｒ４００、および、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を入力する完了領域ＲＥが表示される。

次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、薬剤の在庫数量を把握するための動作の一例について説明する。

図３５に示す在庫数量把握部９１は、ケースラック２００に収納されている薬剤の在庫数量を把握する。在庫数量把握部９１は、記憶部および演算装置で構成されている。第１収納部および第２収納部に収納されている薬剤の在庫数量は、制御部９０と電気的に接続されている図示しないコンピュータによって把握されている。本実施形態においては、ケースラック２００、下部収納スペース１４０および上部収納スペース１５０に収納されている薬剤の在庫数量は、コンピュータによって把握されている。

在庫数量把握部９１は、第１モードおよび第２モードのいずれのときも、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作が行なわれると、処方データに基づいて供給対象の薬剤の在庫数量を更新する。すなわち、在庫数量把握部９１においては、完了操作が行なわれる度に、演算装置が、記憶部に記憶されている供給前の在庫数量から処方データに含まれる供給対象の薬剤の数量を減算して在庫数量を算出し、算出された在庫数量を記憶部が記憶して在庫数量を更新する。

薬剤供給装置１が第１モードのときは、完了操作は、引き出された一の載置部１３０を元の位置にもどす操作であり、位置検出センサ１１によって検出可能である。なお、完了操作は、タッチパネル１７０の表示において一の載置部１３０に対応する載置部領域Ｒ１３０がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部１３０の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部１３０の近傍のボタンが押下されることにより完了操作が入力されてもよい。

薬剤供給装置１が第２モードのときは、完了操作は、図４７に示すタッチパネル１７０において、選択領域ＲＣにチェックを入れていずれかの処方データを選択した状態で、完了領域ＲＥがタップされることによって入力される。

なお、第２モードにおいて、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を一括で操作可能である。具体的には、図４７に示すタッチパネル１７０において、複数の選択領域ＲＣにチェックを入れて複数の処方データを選択した状態で、完了領域ＲＥをタップすることによって、完了操作を一括で操作可能である。

図３５に示す記録部９２は、薬剤の出し入れに関する履歴を記録する。記録部９２は、処方データと、この処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れが第１モードおよび第２モードのいずれで行なわれたかを示す実施モード情報とを、互いに関連付けて記録する。

ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外された際の搬送ユニット４００の駆動制御の一例について説明する。

図１６に示すように、開口１１１が開放状態の載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたことを取外検出部である第１近接センサ１０および第２近接センサ１３が検出したとき、制御部９０は、搬送ユニット４００の駆動を停止させる。すなわち、上記開放状態において、第１近接センサ１０および第２近接センサ１３の両方が選択ケース３００ａを検出しなくなったとき、制御部９０は、搬送ユニット４００の駆動を停止させる。このとき、制御部９０は、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を停止させる。

本実施形態においては、制御部９０は、引出検出部である位置検出センサ１１が載置部１３０が引き出されたことを検出し、かつ、取外検出部である第１近接センサ１０および第２近接センサ１３が載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたことを検出したとき、搬送ユニット４００の駆動を停止させる。

一方、取外検出部である第１近接センサ１０および第２近接センサ１３が上記開放状態の載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたことを検出していないとき、制御部９０は、搬送ユニット４００の駆動を継続させる。すなわち、上記開放状態において、第１近接センサ１０および第２近接センサ１３の少なくとも一方が選択ケース３００ａを検出しているとき、制御部９０は、搬送ユニット４００の駆動を継続させる。

ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置１における電源系統について説明する。図４８は、本実施形態に係る薬剤供給装置における電源系統図である。図４８に示すように、本実施形態に係る薬剤供給装置１においては、商用電源７００から電力が供給される。商用電源７００に操作部であるタッチパネル１７０が接続されている。

商用電源７００に、リレー７３０を介して第１電源部７１０が接続されている。第１電源部７１０は、搬送ユニット４００を左右方向に駆動させる水平移動機構５００、および、搬送ユニット４００を上下方向に駆動させる垂直移動機構６００の各々と、接続されている。このように、搬送ユニット４００の駆動機構への電力供給経路にリレー７３０が設けられている。

商用電源７００に、第２電源部７２０が接続されている。第２電源部７２０は、搬送ユニット４００の駆動機構である水平移動機構５００および垂直移動機構６００以外の負荷部７４０と接続されている。負荷部７４０には、制御部９０、コードリーダ１８０、プリンタ１９０、表示部１６０、表示灯１６１、第１開閉検出部２５１、第２開閉検出部２５０およびロック部２６０などが含まれる。なお、搬送ユニット４００における送りねじ機構を駆動するモータは、負荷部７４０に含まれていてもよい。

図４９は、本実施形態に係る薬剤供給装置における第１開閉検出部およびリレーを含む部分の電気回路図である。図４９に示すように、複数の第１開閉検出部２５１は、リレー７３０の入力側において互いに直列に接続されている。リレー７３０の入力側には、コイルが配置されている。複数の第１開閉検出部２５１のうちのいずれか１つの第１開閉検出部２５１が対応する開閉扉２４０の開状態を検出したとき、リレー７３０によって搬送ユニット４００の駆動機構への電力供給経路が遮断される。なお、図４８に示すように、負荷部７４０は、第２電源部７２０と接続されているため、少なくとも１つの開閉扉２４０が開いた状態においても、負荷部７４０への電力供給は維持される。

ここで、搬送ユニット４００の駆動中の制御部９０による安全確保動作の一例について説明する。図５０は、本実施形態に係る薬剤供給装置において、搬送ユニットの駆動中の制御部による安全確保動作を示すフローチャートである。

図５０に示すように、搬送ユニット４００の駆動中において、制御部９０は、第２開閉検出部２５０によって開閉扉２４０の開状態が検出されたかどうかを判断する(工程Ｓ１１)。制御部９０は、少なくとも１つの第２開閉検出部２５０が少なくとも１つの開閉扉２４０の開状態を検出したとき、搬送ユニット４００の駆動を停止させる(工程Ｓ１２)。すなわち、制御部９０は、少なくとも１つの第２開閉検出部２５０が少なくとも１つの開閉扉２４０の開状態を検出したとき、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を停止させる。

制御部９０は、搬送ユニット４００の駆動を停止させた後、ロック部２６０による開閉扉２４０のロックを解除させる(工程Ｓ１３)。これにより、開状態の開閉扉２４０を中途半端にロックしているロック部２６０があった場合に当該ロック部２６０によって開状態の開閉扉２４０を閉状態にすることが妨げられないようにすることができる。

次に、制御部９０は、全ての第２開閉検出部２５０によって全ての開閉扉２４０の閉状態が検出されたかどうかを判断する(工程Ｓ１４)。全ての開閉扉２４０が閉状態になっていることが確認された後、制御部９０は、ロック部２６０に開閉扉２４０をロックさせる(工程Ｓ１５)。

ロック部２６０に開閉扉２４０をロックさせた後、制御部９０は、搬送ユニット４００の駆動を再開させる(工程Ｓ１６)。このように、制御部９０は、搬送ユニット４００の駆動を開始するとき、ロック部２６０に開閉扉２４０を閉じた状態でロックさせる。

上記のように、本実施形態に係る薬剤供給装置１においては、少なくとも１つの開閉扉２４０が開いたとき、搬送ユニット４００の駆動機構への電力供給が停止され、かつ、制御部９０によって搬送ユニット４００の駆動が停止される。

なお、ケースラック２００に、複数のケース３００の各々が規定位置より後方に位置しているか否かを検出する位置検出部が設けられていてもよい。規定位置とは、ケース３００を搬送ユニット４００で搬送する際に、搬送ユニット４００が安定してケース３００を引き出すことができるケースラック２００におけるケース３００の載置位置である。ここで、位置検出部が設けられている本実施形態に係る薬剤供給装置の第２変形例について説明する。

図５１は、本実施形態に係る薬剤供給装置の第２変形例のケースラックの背面図である。図５２は、図５１のケースラックを矢印ＬＩＩ方向から見た側面図である。図５２においては、ケース３００が規定位置に位置している状態を示している。

図５１および図５２に示すように、本実施形態に係る薬剤供給装置の第２変形例のケースラック２００ａには、複数のケース３００の各々が規定位置より後方に位置しているか否かを検出する位置検出部２７０が設けられている。本変形例においては、位置検出部２７０は、光電センサ２７１および反射板２７２を含む。光電センサ２７１は、反射板２７２に光を照射する照射部、および、反射板２７２から反射された上記光を受ける受光部を含む。位置検出部２７０は、制御部９０と電気的に接続されている。

位置検出部２７０は、複数のケース３００の上下方向の配列に沿って配置されている。ただし、位置検出部２７０は、複数のケース３００の左右方向の配列に沿って配置されていてもよい。

位置検出部２７０は、規定位置の後ろ側を通過する光を送受することにより、複数のケース３００の各々が規定位置より後方に位置しているか否かを検出する。具体的には、光電センサ２７１の照射部から照射されて反射板２７２で反射した光が受光部で検出されることにより、位置検出部２７０は、光路に沿って配列された複数のケース３００の各々が規定位置より後方に位置していないことを検出する。一方、光電センサ２７１の受光部が照射部から照射された光を検出しないことにより、位置検出部２７０は、光路に沿って配列された複数のケース３００の中の少なくとも１つのケース３００が規定位置より後方に位置して当該光を遮っていることを検出する。

制御部９０は、複数のケース３００の中で規定位置より後方に位置しているケース３００の存在を位置検出部２７０が検出したとき、搬送ユニット４００の上下方向および左右方向の駆動を停止させる。すなわち、制御部９０は、少なくとも１つの位置検出部２７０が少なくとも１つのケース３００が規定位置より後方に位置している状態を検出したとき、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を停止させる。

本変形例においては、ケースラック２００ａに、ストッパ２２３およびガード２２４の各々は、必ずしも設けられていなくてもよい。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、少なくとも１つの開閉部が開いたとき、搬送ユニット４００の駆動機構への電力供給が停止され、かつ、制御部９０によって搬送ユニット４００の駆動が停止される。これにより、開閉部が開いたときの搬送ユニット４００の駆動停止を２つの異なる系統によって行なうことができるため、仮に、一方の系統が正常に機能しない場合においても、他方の系統によって搬送ユニット４００の駆動停止を行なうことができるため、高い安全性を確保することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００の駆動機構への電力供給経路にリレー７３０が設けられている。ケースラック２００には、少なくとも１つの開閉部の開閉状態を検出する少なくとも１つの第１開閉検出部２５１が設けられている。少なくとも１つの第１開閉検出部２５１が少なくとも１つの開閉部の開状態を検出したとき、リレー７３０によって上記電力供給経路が遮断される。これにより、開閉部が開いたときの搬送ユニット４００の駆動機構への電力供給の停止を簡易な構成によって行なうことができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の開閉部に１対１で対応して複数の第１開閉検出部２５１が設けられている。複数の第１開閉検出部２５１は、リレー７３０の入力側において互いに直列に接続されている。複数の第１開閉検出部２５１のうちのいずれか１つの第１開閉検出部２５１が対応する開閉部の開状態を検出したとき、リレー７３０によって上記電力供給経路が遮断される。これにより、複数の開閉部のうちのいずれか１つの開閉部が開いたとき、搬送ユニット４００の駆動機構への電力供給を停止することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００には、少なくとも１つの開閉部の開閉状態を検出する少なくとも１つの第２開閉検出部２５０が設けられている。制御部９０は、少なくとも１つの第２開閉検出部２５０が少なくとも１つの開閉部の開状態を検出したとき、搬送ユニット４００の駆動を停止させる。これにより、搬送ユニット４００の駆動中に第２開閉検出部２５０が開閉部の開状態を検出したとき、制御部９０によって搬送ユニット４００の駆動を停止させることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００には、制御部９０と電気的に接続され、少なくとも１つの開閉部を閉じた状態でロックする少なくとも１つのロック部２６０が設けられている。制御部９０は、搬送ユニット４００の駆動を開始するとき、ロック部２６０に少なくとも１つの開閉部を閉じた状態でロックさせる。これにより、搬送ユニット４００の駆動中に開閉部が開くことを抑制して、高い安全性を確保することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、少なくとも１つの開閉部が開いた状態においても、搬送ユニット４００の駆動機構以外の負荷部７４０への電力供給は維持される。これにより、搬送ユニット４００の駆動機構への電力供給が停止された後、搬送ユニット４００の駆動を再開する際に、制御部９０などは機能しているため、薬剤供給装置の復旧をスムーズに行なうことができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００には、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が前方から入れられた際に、複数のケース３００の各々の前後方向の位置を規制するストッパ２２３、および、ストッパ２２３を複数のケース３００の各々が乗り越えることを規制するガード２２４が設けられている。これにより、ケースラック２００における規定位置からずれて位置するケース３００と搬送ユニット４００との接触による損傷を抑制することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ガード２２４は、搬送ユニット４００がケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、選択ケース３００ａがストッパ２２３上を通過可能となるように構成されている。これにより、搬送ユニット４００がケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａを引き出す際に、ストッパ２２３が障害とならないようにすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ガード２２４は、複数のケース３００の各々がストッパ２２３を乗り越えることを規制する第１位置と、選択ケース３００ａがストッパ上を通過可能とする第２位置との間で、変位可能に構成されている。これにより、ガード２２４によって、ケース３００を規定位置に維持するとともに、搬送ユニット４００によって選択ケース３００ａが引き出されることを許容することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ガード２２４は、垂下した状態で位置する上記第１位置から前方に回動して上記第２位置に変位可能に構成されている。これにより、ガード２２４を第１位置と第２位置とに容易に変位させることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ガード２２４は、複数のケース３００の各々と上方から当接可能な当接面部２２４ｂを有する。当接面部２２４ｂは、ガード２２４が上記第１位置にあるときに、前方に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している。これにより、ケースラック２００に収納されているケース３００が前方に引き出された際に、当接面部２２４ｂとケース３００の突出部３１３との係合が解除されやすく、ケース３００と一緒にガード２２４も前方に回動してガード２２４が第２位置に変位することを抑制することができる。その結果、ケース３００をケースラック２００の前方から収納する際に、仮にケースラック２００に押し入れられたケース３００が一旦引き出された後すぐに押し入れられたときでも、ガード２２４は第１位置に位置しているため、押し入れられたケース３００がストッパ２２３を乗り越えることをガード２２４によって抑制することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、ガード２２４を上記第１位置から上記第２位置に変位させる。これにより、ガード２２４を上記第１位置から上記第２位置に変位させるための駆動機構を搬送ユニット４００とは別に設ける必要がなく、薬剤供給装置の構成を簡易にすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、ガード２２４に突き当たる突当部４９０を有する。搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、突当部４９０をガード２２４に突き当てて上記第２位置に変位させてから、選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す。これにより、搬送ユニット４００が選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際の動作によって、ガード２２４を上記第１位置から上記第２位置に変位させることができ、ガード２２４を上記第１位置から上記第２位置に変位させるための動作を別途行う必要がない。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００には、複数のケース３００の各々が上記規定位置より後方に位置しているか否かを検出する位置検出部２７０が設けられている。制御部９０は、複数のケース３００の中で上記規定位置より後方に位置しているケース３００の存在を位置検出部２７０が検出したとき、搬送ユニット４００の上下方向および左右方向の駆動を停止させる。これにより、ケースラック２００における規定位置より後方にずれて位置するケース３００と搬送ユニット４００との接触による損傷を抑制することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置検出部２７０は、上記規定位置の後ろ側を通過する光を送受することにより、複数のケース３００の各々が規定位置より後方に位置しているか否かを検出する。これにより、ケースラック２００における規定位置より後方にずれて位置するケース３００の存在を瞬時に検出することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置検出部２７０は、複数のケース３００の上下方向の配列または左右方向の配列に沿って配置されている。これにより、位置検出部２７０を各ケース３００に１つずつ対応するように設けた場合に比較して、位置検出部２７０の配置数を減らすことができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置検出部２７０は、光電センサ２７１および反射板２７２を含む。光電センサ２７１は、反射板２７２に光を照射する照射部、および、反射板２７２から反射された上記光を受ける受光部を含む。これにより、位置検出部２７０の構成を簡易にしつつ、照射部と受光部との光軸合わせを容易にすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０は、開閉可能な開口１１１を通じて外部と接続されている。選択ケース３００ａが載置された載置部１３０において開口１１１が開いた開放状態では、選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れが可能であり、かつ、載置部１３０から選択ケース３００ａを取り外し可能である。薬剤供給装置は、制御部９０と電気的に接続され、上記開放状態において載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたか否かを検出する取外検出部をさらに備える。制御部９０は、載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたことを取外検出部が検出したとき、搬送ユニット４００の駆動を停止させる。これにより、開口１１１が開いた開放状態では、選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れが可能であり、かつ、載置部１３０から選択ケース３００ａを取り外し可能であるため、薬剤の出し入れを容易にすることができる。上記開放状態において載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたとき、搬送ユニット４００の駆動が停止されるため、安全性を確保できる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、上記開放状態の載置部１３０は、載置されている選択ケース３００ａによって、上記開口１１１を通じた外部からの異物の侵入を阻止可能に構成されている。これにより、上記開放状態において載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されているとき、薬剤供給装置の内部に開口１１１を通じて外部から異物が侵入することを選択ケース３００ａによって抑制することができ、安全性を確保することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、制御部９０は、取外検出部が上記開放状態の載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたことを検出していないとき、搬送ユニット４００の駆動を継続させる。これにより、上記開放状態において載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されている間は、搬送ユニット４００の駆動が継続されるため、搬送ユニット４００の稼働率の低下を抑制することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０は、前後方向に引き出し可能であり、かつ、引き出されることにより上記開放状態となるように構成されている。載置部１３０には、制御部９０と電気的に接続され、載置部１３０が引き出されたことを検出する引出検出部が設けられている。制御部９０は、引出検出部が載置部１３０が引き出されたことを検出し、かつ、取外検出部が載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたことを検出したとき、搬送ユニット４００の駆動を停止させる。これにより、載置部１３０が引き出された上記開放状態において載置部１３０から外部に選択ケース３００ａが取り外されたとき、搬送ユニット４００の駆動が停止されるため、安全性を確保できる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、選択ケース３００ａを少なくとも１つの載置部１３０で一時待機させた後、少なくとも１つの載置部１３０からケースラック２００に搬送する、搬送実行状態に設定される。搬送ユニット４００は、少なくとも１つの載置部１３０での選択ケース３００ａの一時待機中に、完了操作を取り消す取消操作が行なわれると、搬送実行状態が解除される。これにより、薬剤の出し入れ操作が行なわれたケース３００に対して一定時間内に薬剤の出し入れ操作を再開する際に、ケース３００をケースラック２００から移動させるための時間を削減可能である。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、搬送実行状態に設定されている間に、選択ケース３００ａを少なくとも１つの載置部１３０で一定時間経過するまで待機させた後、少なくとも１つの載置部１３０からケースラック２００に搬送する。これにより、搬送実行状態に設定されている間において一定時間経過するまでは、選択ケース３００ａに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、複数の選択ケース３００ａのうちの一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、複数の選択ケース３００ａのうちの他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれるまで、一の選択ケース３００ａを複数の載置部１３０のうちの一の載置部１３０で一時待機させた後、一の載置部１３０からケースラック２００に搬送する。これにより、他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れが開始されるまで、一の選択ケース３００ａに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、搬送実行状態に設定されている間に、少なくとも１つの載置部１３０に搬送ユニット４００が到達するまで、選択ケース３００ａを少なくとも１つの載置部１３０で待機させた後、少なくとも１つの載置部１３０からケースラック２００に搬送する。これにより、搬送実行状態に設定されている間において少なくとも１つの載置部１３０に搬送ユニット４００が到達するまでは、選択ケース３００ａに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、少なくとも１つの載置部１３０は、前後方向に引き出し可能であり、かつ、移動できないようにロック可能に構成されており、少なくとも１つの載置部１３０での選択ケース３００ａの一時待機中には、少なくとも１つの載置部１３０はロックされずに引き出し可能であり、取消操作は、少なくとも１つの載置部を引き出す操作である。これにより、取消操作を容易に行なうことができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、第１収納部と載置部１３０との間で第１薬剤を搬送する。第２収納部は、載置部１３０の周囲に設けられ、第２薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。これにより、薬剤の出し入れのための作業者の移動範囲を狭くして、複数種類の薬剤を短時間で出し入れすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０の周囲に、調剤台１２０が設けられている。これにより、薬剤の出し入れのための作業が容易になる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第２収納部は、載置部１３０の上方、下方および側方の少なくとも一方に設けられている。これにより、載置部１３０の前に位置しつつ複数種類の薬剤を出し入れすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第２薬剤は、第１薬剤に比べて処方頻度が高い。処方頻度の高い薬剤については、自動搬送するよりも載置部１３０の周囲に配置して手動で出し入れする方が短時間で出し入れすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、処方データに基づいて第１薬剤を搬送する。これにより、名前の類似した薬剤または重量規格のみ異なる薬剤などの取り間違いの生じやすい薬剤について、処方データに基づいて取り揃えることができるため、薬剤の取り間違いを抑制することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第１薬剤は、ケース３００に収容されている。搬送ユニット４００は、ケース３００に収容された第１薬剤を搬送する。これにより、薬箱に収容された状態で第１薬剤を第１収納部に保管する場合に比較して、第１薬剤の搬送が容易になり、また地震などの際に、ケース３００に収容された第１薬剤が第１収納部から落下することを抑制することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部１３０において、載置されている選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態と不能状態とに個別に切替可能である。搬送ユニット４００は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａをケースラック２００から複数の載置部１３０に搬送した後、複数の載置部１３０において選択ケース３００ａが載置されていない特定載置部１３０がある場合は、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース３００ａをケースラック２００から特定載置部１３０に搬送する。特定載置部１３０は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤の少なくとも一つの選択ケース３００ａに対する出し入れ不能状態に維持される。これにより、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤を間違いなく短時間で各ケース３００に対して出し入れすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部１３０において、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０毎に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。これにより、異なる処方データに係る薬剤を間違えて出し入れすることを抑制することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部において、選択ケースが載置されている載置部が１つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。これにより、薬剤を間違えて出し入れすることを抑制することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の表示部１６０において、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示部１６０は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示部１６０とは、互いに異なる表示態様を有する。これにより、薬剤の出し入れする選択ケース３００ａを容易に認識することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の表示部は、複数の載置部１３０の配置に対応するように、画像表示部に表示される。これにより、薬剤の出し入れする選択ケース３００ａが載置された載置部１３０を容易に認識することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置把握部は、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握する。ケースラック２００は、複数のケース３００を手動でも出し入れ可能に構成されている。複数のケース３００の各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられている。位置把握部は、ケースラック２００における複数のケース３００の配列に沿って移動しつつ複数のケース３００の各々の情報担持部から識別情報を取得することにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握する。これにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を簡易な構成で把握することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置把握部は、搬送ユニット４００に設けられている。これにより、位置把握部を移動させるための駆動機構を、搬送ユニット４００とは別に設ける必要がなく、薬剤供給装置の構成を簡易にすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００は、複数の区画に区分けされている。ケースラック２００は、複数の開閉部と、複数の第２開閉検出部２５０とを含む。複数の開閉部は、上記複数の区画を個別に開閉可能である。複数の第２開閉検出部２５０は、複数の開閉部の開閉状態を１対１で対応して検出する。複数の開閉部のうちの開状態にある開閉部によって開放されている区画においては、複数のケース３００を手動で出し入れ可能である。複数の開閉部のうちの閉状態にある開閉部によって閉鎖されている区画においては、複数のケース３００を手動で出し入れ不能である。位置把握部は、上記複数の区画のうち、複数の第２開閉検出部２５０によって開状態にある開閉部が検出された区画において、この検出後の当該区画の複数のケース３００の収納位置が未把握である区画についてのみ複数のケース３００の配列に沿って移動することにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握する。これにより、収納位置が未把握のケース３００が存在する区画についてのみ位置把握を行なうことにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を短時間で把握することできる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００によって選択ケース３００ａを搬送可能な第１モードと、搬送ユニット４００が停止しており、複数のケース３００をケースラック２００から手動で出し入れ可能な第２モードとに、択一的に切り替え可能である。位置把握部は、第２モードから第１モードに切り替えられたとき、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握するように駆動される。これにより、搬送ユニット４００が選択ケース３００ａの搬送を開始する際に、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握することできる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第２モードから第１モードに切り替えられたときに、搬送ユニット４００による選択ケース３００ａの搬送が指示されている場合、位置把握部は駆動されずに、搬送ユニット４００による選択ケース３００ａの搬送が優先されてもよい。これにより、位置把握部によるケース３００の配置を把握するための待ち時間を削減できる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第２モードから第１モードに切り替えられたときに位置把握部が駆動されるか否かを設定可能としてもよい。第２モードから第１モードに切り替えられたときに位置把握部が駆動されないように設定しておくことで、ケースラック２００の前方からケース３００を出し入れする際にケース３００をケースラック２００の元の位置に戻すケース３００の配置維持が徹底されている場合は、位置把握部によるケース３００の配置を把握するための無駄な待ち時間を削減できる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数のケース３００は、ケースラック２００において前後方向に垂直な仮想平面に沿って配列されている。ケースラック２００は、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を手動でも出し入れ可能に構成されている。ケースラック２００は、ケースラック２００の前方において複数のケース３００に対して薬剤を出し入れする際に用いられる作業台２３０を含む。これにより、ケースラック２００の前方においてもケース３００に対して薬剤を容易に出し入れすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台２３０は、ケースラック２００の前面より前方に突出している第１状態と、ケースラック２００の前面から後方側に位置している第２状態とに、切り替え可能に構成されている。これにより、作業台２３０が必要なときのみ作業台２３０を使用することができ、作業台２３０が不要なときはケースラック２００の前方において作業台２３０が邪魔にならないようにすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００には、作業台２３０を収納する収納空間Ｓ２３０が形成されている。作業台２３０は、上記第２状態において、収納空間Ｓ２３０に収納されている。これにより、作業台２３０が不要なときは、作業台２３０をケースラック２００内に収納して作業台２３０が邪魔にならないようにすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台２３０は、収納空間Ｓ２３０に押し入れ可能であり、かつ、収納空間Ｓ２３０から引き出し可能である。これにより、作業台２３０を第１状態と第２状態とに容易に切り替えることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台２３０は、作業台２３０の前面が押圧されることにより作業台２３０が前方に移動するように付勢するプッシュオープン機構を含む。これにより、作業台２３０に取っ手を設ける必要がないため、ケースラック２００の前方において作業台２３０が邪魔にならないようにすることができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、ケースラック２００の後側を移動可能に設けられている。これにより、ケースラック２００の前方においてケース３００に対して薬剤を出し入れする際に、搬送ユニット４００が邪魔にならない。

本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００によって選択ケース３００ａを搬送可能な第１モードと、搬送ユニット４００が停止しており、複数のケース３００をケースラック２００から手動で出し入れ可能な第２モードとに、択一的に切り替え可能である。第１モードにおいてのみ、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａに対して薬剤の出し入れ可能である。第２モードにおいてのみ、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００に対して薬剤の出し入れ可能である。これにより、載置部１３０およびケースラック２００のいずれにおいてケース３００に対して薬剤を出し入れするか選択することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置は、薬剤の在庫数量を把握する在庫数量把握部９１をさらに備える。在庫数量把握部９１は、第１モードおよび第２モードのいずれのときも、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作が行なわれると、処方データに基づいて供給対象の薬剤の在庫数量を更新する。これにより、薬剤の在庫数量を簡易に把握することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置は、第２モードにおいて、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を一括で操作可能である。これにより、手動で出し入れした薬剤の在庫数量を簡易に把握することができる。

本実施形態に係る薬剤供給装置は、薬剤の出し入れに関する履歴を記録する記録部９２をさらに備える。記録部９２は、上記処方データと、この処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れが第１モードおよび第２モードのいずれで行なわれたかを示す実施モード情報とを、互いに関連付けて記録する。これにより、第１モードおよび第２モードのいずれで薬剤の出し入れが行なわれたか、後に確認することができる。

(態様)
上述した例示的な実施形態は、以下の態様が含まれることが当業者により理解される。

(第１項)
一態様の薬剤供給装置は、
薬剤が収容される複数のケースを収納するケースラックと、
前記複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、前記選択ケースに対して前記薬剤を出し入れするための載置部と、
前記ケースラックと前記載置部との間で前記選択ケースを搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの駆動を制御する制御部とを備え、
前記複数のケースは、前記ケースラックにおいて前後方向に垂直な仮想平面に沿って規定位置に配列されており、
前記ケースラックは、前記ケースラックの前方から前記複数のケースを手動でも出し入れ可能に構成されており、
前記ケースラックには、前記複数のケースの各々が前記規定位置より後方に位置しているか否かを検出する位置検出部が設けられており、
前記制御部は、前記複数のケースの中で前記規定位置より後方に位置しているケースの存在を前記位置検出部が検出したとき、前記搬送ユニットの上下方向および左右方向の駆動を停止させる。

(第２項)
第１項に記載の薬剤供給装置において、
前記位置検出部は、前記規定位置の後ろ側を通過する光を送受信することにより、前記複数のケースの各々が前記規定位置より後方に位置しているか否かを検出する。

(第３項)
第２項に記載の薬剤供給装置において、
前記位置検出部は、前記複数のケースの上下方向の配列または左右方向の配列に沿って配置されている。

(第４項)
第３項に記載の薬剤供給装置において、
前記位置検出部は、光電センサおよび反射板を含み、
前記光電センサは、前記反射板に光を照射する照射部、および、前記反射板から反射された前記光を受ける受光部を含む。

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 薬剤供給装置、１０ 第１近接センサ、１１ 位置検出センサ、１２ 電磁石、１３ 第２近接センサ、９０ 制御部、９１ 在庫数量把握部、９２ 記録部、１００ 調剤台ユニット、１１０，２１０，４１０ 筐体、１１１，１３１ｈ，１３２ｂ，２２２ 開口、１１２ 収容スペース、１１３ 案内レール、１１４ 支持ローラ、１１５ 当接部、１１６ 押さえローラ、１２０ 調剤台、１３０ 載置部、３１０ｂ 底部、１３１ ベース部、１３１ａ ドグ、１３１ｐ 被吸着部、１３１ｒ ローラ、１３２ 壁面部、１３２ｃ，３２１ 突起、１３２ｄ，３１３ 突出部、１３３ 透明板、１３４ 止め輪、１４０ 下部収納スペース、１５０ 上部収納スペース、１６０ 表示部、１６１ 表示灯、１７０ タッチパネル、１８０，４７０ コードリーダ、１９０ プリンタ、２００，２００ａ ケースラック、２２０ 棚板部、２２１ 案内壁、２２３ ストッパ、２２４ ガード、２２４ｂ 当接面部、２２５ 支持プレート、２２６，２２８，４３０ 回動軸、２２７ トーションばね、２３０ 作業台、２３１ プッシュオープン機構、２４０ 開閉扉、２５０ 第２開閉検出部、２５１ 第１開閉検出部、２６０ ロック部、２７０ 位置検出部、２７１ 光電センサ、２７２ 反射板、３００ ケース、３００ａ 選択ケース、３１０ ケース本体、３１０ｆ 前壁部、３１０ｒ 後壁部、３１０ｓ 側壁部、３１１ 透明支持部、３１２ 段部、３１４ 凹部、３１４ｆ 前壁面、３１４ｓ 側壁面、３１５，３１６ 溝部、３１７ スリット、３１８ 係合部、３２０ 端数収容部、３３０ 仕切板、３４０，３５０ 識別コード、４００ 搬送ユニット、４２０ モータ、４４０ 支持アーム、４５０ 爪部、４６０ 押し板、４９０ 突当部、５００ 水平移動機構、６００ 垂直移動機構、６３０ 接続アタッチ、７００ 商用電源、７１０ 第１電源部、７２０ 第２電源部、７３０ リレー、７４０ 負荷部、ＰＬＤ，ＰＬＵ，ＰＲＤ，ＰＲＵ 区画、Ｒ１３０ 載置部領域、Ｒ１６０ 表示領域、Ｒ４００ モード切替領域、ＲＣ 選択領域、ＲＤ 処方データ領域、ＲＥ 完了領域、Ｓ２３０ 収納空間。

Claims (5)

1. 薬剤が収容される複数のケースを収納するケースラックと、
   前記複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、前記選択ケースに対して前記薬剤を出し入れするための載置部と、
   前記ケースラックの後ろ側を移動可能に設けられ、前記ケースラックと前記載置部との間で前記選択ケースを搬送する搬送ユニットとを備え、
   前記複数のケースは、前記ケースラックにおいて前後方向に垂直な仮想平面に沿って配列されており、
   前記ケースラックは、前記ケースラックの前方から前記複数のケースを手動でも出し入れ可能に構成されており、
   前記ケースラックには、前記ケースラックに前記複数のケースの各々が前方から入れられた際に、前記複数のケースの各々の前後方向の位置を規制するストッパ、および、該ストッパを前記複数のケースの各々が乗り越えることを規制するガードが設けられており、
   前記ストッパは、前記複数のケースの各々の底部に当接可能であり、
   前記ガードは、前記複数のケースの各々と上方から当接可能であり、
   前記ガードは、前記複数のケースの各々が前記ストッパを乗り越えることを規制する第１位置と、前記選択ケースが前記ストッパ上を通過可能とする第２位置との間で、変位可能に構成されており、
   前記ガードは、前記搬送ユニットが前記ケースラックに収納されている前記選択ケースを、前記選択ケースの後ろ側を持ち上げて前記ケースラックの後方に引き出す際に、前記選択ケースが前記ストッパ上を通過可能となるように前記第２位置に変位される、薬剤供給装置。
2. 前記ガードは、垂下した状態で位置する前記第１位置から前方に回動して前記第２位置に変位可能に構成されている、請求項１に記載の薬剤供給装置。
3. 前記ガードは、前記複数のケースの各々と上方から当接可能な当接面部を有し、
   前記当接面部は、前記ガードが前記第１位置にあるときに、前方に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している、請求項２に記載の薬剤供給装置。
4. 前記搬送ユニットは、前記ケースラックに収納されている前記選択ケースを、前記選択ケースの後ろ側を持ち上げて前記ケースラックの後方に引き出す際に、前記ガードを前記第１位置から前記第２位置に変位させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
5. 前記搬送ユニットは、前記ガードに突き当たる突当部を有し、
   前記搬送ユニットは、前記ケースラックに収納されている前記選択ケースを、前記選択ケースの後ろ側を持ち上げて前記ケースラックの後方に引き出す際に、前記突当部を前記ガードに突き当てて前記第２位置に変位させてから、前記選択ケースを前記ケースラックの後方に引き出す、請求項４に記載の薬剤供給装置。