JP7792766B2 - Motorized reducer - Google Patents
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Description
本開示は、モータを一体に取り付けてなるモータ付き減速機に関する。 This disclosure relates to a motor-equipped reducer that has a motor attached as an integral part.
モータ付き減速機は、出力軸及びギヤを含む減速部を収容した減速機ケースに、モータを収容したモータケースを取り付けてなる。モータの回転軸は、減速機ケースとモータケースとの一方に設けられた連結部を貫通して減速機ケース内に突出し、減速部のギヤと噛合している。
回転軸は、特許文献１に開示されるように、連結部内でボールベアリングによって支持されている。連結部内でボールベアリングよりも減速機ケース側には、連結部と回転軸との間をシールするオイルシールが隣接して配置されている。このオイルシールは、減速機ケース内のグリスがモータケース側へ浸入することを防止するために用いられている。
A motor-equipped reducer is constructed by attaching a motor case that houses a motor to a reducer case that houses a reduction unit including an output shaft and gears. The rotating shaft of the motor passes through a connecting portion provided on one of the reducer case and the motor case, protruding into the reducer case and meshing with the gear of the reduction unit.
As disclosed in Patent Document 1, the rotating shaft is supported by a ball bearing within the connecting portion. An oil seal that seals the gap between the connecting portion and the rotating shaft is disposed adjacent to the ball bearing within the connecting portion, closer to the reducer case. This oil seal is used to prevent grease from inside the reducer case from seeping into the motor case.
上記従来のモータ付き減速機においては、温度上昇等によって減速機ケースの内圧が上がると、オイルシールがボールベアリング側に押圧され、ボールベアリングに接触してしまうおそれがある。ボールベアリングの内輪は回転軸と共に回転しているため、オイルシールが内輪と接触すると損傷が生じ、シール性が低下してグリスをモータケース側へ漏洩させてしまう。回転軸にオイルシールの止め輪を設けることも考えられるが、回転軸に止め輪用の溝を加工する必要が新たに生じ、コストアップに繋がる。 In the above-mentioned conventional motor-equipped reducer, if the internal pressure of the reducer case increases due to temperature rise or other factors, the oil seal may be pressed against the ball bearing and come into contact with the ball bearing. Because the inner ring of the ball bearing rotates with the rotating shaft, contact with the oil seal can cause damage, reducing sealing performance and causing grease to leak into the motor case. While it is possible to install a retaining ring for the oil seal on the rotating shaft, this would require machining a groove for the retaining ring into the rotating shaft, increasing costs.
そこで、本開示は、コストアップを抑えつつ、オイルシールのずれによるグリス漏れを効果的に防止可能なモータ付き減速機を提供することを目的としたものである。 The present disclosure therefore aims to provide a motor-equipped reducer that can effectively prevent grease leakage due to misalignment of the oil seal while minimizing cost increases.
上記目的を達成するために、本開示は、減速部を収容する減速機ケースに、モータを収容するモータケースが、筒状の連結部を介して固定されて、モータの回転軸の先端が、連結部を貫通して減速機ケース内に突出しており、
連結部内に、回転軸を支持する転がり軸受と、転がり軸受より減速機ケース側で連結部と回転軸との間をシールするオイルシールとが配置され、転がり軸受とオイルシールとの間で連結部の内周面に、オイルシールが転がり軸受の内輪に当接することを防止する当接防止部材が設けられているモータ付き減速機であって、
当接防止部材は、オイルシールの外径及び内輪の外径よりも内径が小さいリング状のカラーであり、カラーにおける転がり軸受側の端面で内周側には、外径が内輪の外径よりも大きくなるリング状の切欠部が形成されていることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、カラーは、オイルシールに当接していることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、カラーは、転がり軸受の外輪に当接していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present disclosure provides a reducer case that houses a speed reducer unit, and a motor case that houses a motor is fixed to the reducer case via a cylindrical connecting part, and a tip of a rotating shaft of the motor penetrates the connecting part and protrudes into the reducer case,
A motor-equipped reducer in which a rolling bearing supporting a rotating shaft and an oil seal for sealing between the connecting part and the rotating shaft on the reducer case side of the rolling bearing are disposed within the connecting part, and a contact prevention member for preventing the oil seal from contacting an inner ring of the rolling bearing is provided on an inner circumferential surface of the connecting part between the rolling bearing and the oil seal,
The contact prevention member is a ring-shaped collar whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the oil seal and the outer diameter of the inner ring, and is characterized in that a ring-shaped notch whose outer diameter is larger than the outer diameter of the inner ring is formed on the inner side of the end face of the collar facing the rolling bearing .
Another aspect of the present disclosure is characterized in that, in the above configuration, the collar abuts against the oil seal.
Another aspect of the present disclosure is characterized in that, in the above configuration, the collar abuts against an outer ring of the rolling bearing.
本開示によれば、当接防止部材によってオイルシールが転がり軸受の内輪に当接することがなくなる。よって、コストアップを抑えつつ、オイルシールのずれによるグリス漏れを効果的に防止可能となる。
特に、当接防止部材を、内径がオイルシールの外径よりも小さいリング状のカラーとしているため、オイルシールへ確実に当接可能となる。
また、カラーの内径は、内輪の外径よりも小さくなっており、カラーにおける転がり軸受側の端面で内周側には、外径が内輪の外径よりも大きくなるリング状の切欠部が形成されているので、内輪との接触を回避しつつカラーの内径を小さくでき、オイルシールとの当接面積を大きく確保することができる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、カラーは、オイルシールに当接しているので、オイルシールのずれ防止効果が向上する。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、カラーは、転がり軸受の外輪に当接しているので、カラーの位置決めが容易となる。
According to the present disclosure, the contact prevention member prevents the oil seal from contacting the inner ring of the rolling bearing, thereby effectively preventing grease leakage due to misalignment of the oil seal while suppressing increases in cost.
In particular, since the contact prevention member is a ring-shaped collar whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the oil seal, it can reliably contact the oil seal.
In addition, the inner diameter of the collar is smaller than the outer diameter of the inner ring, and a ring-shaped notch whose outer diameter is larger than the outer diameter of the inner ring is formed on the inner side of the end face of the collar facing the rolling bearing.This allows the inner diameter of the collar to be small while avoiding contact with the inner ring, and ensures a large contact area with the oil seal.
According to another aspect of the present disclosure, in addition to the above-described effects, the collar abuts against the oil seal, thereby improving the effect of preventing the oil seal from slipping.
According to another aspect of the present disclosure, in addition to the above-mentioned effects, the collar abuts against the outer ring of the rolling bearing, making it easy to position the collar .
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、モータ付き減速機の一例を示す縦断面図である。便宜上、図１の左側を前方として説明する。
モータ付き減速機（以下単に「減速機」という。）１は、減速部３を収容する四角箱状の減速機ケース２に、モータ５を収容する筒状のモータケース４を、連結部６を介して連結してなる。連結部６は、減速機ケース２の後面から後方へ突出し、前後に貫通する貫通孔７を有する筒状となっている。
減速部３は、入力ピニオン１０と、中間ギアセット１１と、出力ギアセット１２とを備えている。
入力ピニオン１０は、連結部６を貫通して減速機ケース２内に突出している。
中間ギアセット１１は、入力ピニオン１０と直交方向に支持される中間軸１３と、中間軸１３へ一体に結合される大径のギア１４と、ギア１４と同軸で中間軸１３に形成され、ギア１４より小径となるピニオン１５とを備えている。入力ピニオン１０は、ギア１４と噛合している。
出力ギアセット１２は、入力ピニオン１０と直交方向に支持されて両端が減速機ケース２から突出する中空の出力軸１６と、出力軸１６へ一体に結合されてピニオン１５が噛合する大径の出力ギア１７とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
1 is a vertical cross-sectional view showing an example of a motor-equipped reducer, and for convenience, the left side of FIG. 1 will be referred to as the front.
The motor-equipped reducer (hereinafter simply referred to as "reducer") 1 is configured by connecting a square box-shaped reducer case 2 that houses a reduction unit 3 to a cylindrical motor case 4 that houses a motor 5 via a connecting part 6. The connecting part 6 protrudes rearward from the rear surface of the reducer case 2 and is cylindrical with a through-hole 7 that passes through from front to rear.
The reduction unit 3 includes an input pinion 10 , an intermediate gear set 11 , and an output gear set 12 .
The input pinion 10 passes through the connecting portion 6 and protrudes into the reducer case 2 .
The intermediate gear set 11 includes an intermediate shaft 13 supported in a direction perpendicular to the input pinion 10, a large-diameter gear 14 integrally coupled to the intermediate shaft 13, and a pinion 15 formed on the intermediate shaft 13 coaxially with the gear 14 and having a smaller diameter than the gear 14. The input pinion 10 is in mesh with the gear 14.
The output gear set 12 comprises a hollow output shaft 16 supported perpendicular to the input pinion 10 and having both ends protruding from the reducer case 2, and a large-diameter output gear 17 integrally connected to the output shaft 16 and meshing with the pinion 15.
モータ５は、モータケース４内に固定されるステータ２０と、ステータ２０を貫通して軸心に回転軸２２を備えたロータ２１とを有する。回転軸２２の後部は、モータケース４の後部でボールベアリング２３を介して支持される。モータケース４の前端には、連結部６の後端に嵌合するリング状の受け部２４が設けられている。受け部２４は、連結部６の後端に、複数のボルト２５，２５・・によって組み付けられる。回転軸２２の前部は、連結部６を同軸で貫通しており、回転軸２２の前端に、入力ピニオン１０が同軸で一体に設けられている。
連結部６の貫通孔７は、前方から、小径孔２６、中径孔２７、大径孔２８となり、後方へ向かうに従って段階的に拡開している。
大径孔２８内には、回転軸２２の前部を支持するボールベアリング３０が設けられている。ボールベアリング３０は、回転軸２２と一体の内輪３１と、大径孔２８に保持される外輪３２と、内輪３１と外輪３２との間に配置される複数のボール３３，３３・・とを備えている。
ボールベアリング３０の前方で中径孔２７には、回転軸２２と連結部６との間をシールするオイルシール３４が設けられている。
The motor 5 has a stator 20 fixed inside the motor case 4, and a rotor 21 that penetrates the stator 20 and has a rotating shaft 22 at its axis. The rear portion of the rotating shaft 22 is supported via a ball bearing 23 at the rear portion of the motor case 4. A ring-shaped receiving portion 24 that fits into the rear end of the connecting portion 6 is provided at the front end of the motor case 4. The receiving portion 24 is attached to the rear end of the connecting portion 6 with a plurality of bolts 25, 25.... The front portion of the rotating shaft 22 passes coaxially through the connecting portion 6, and the input pinion 10 is provided coaxially and integrally with the front end of the rotating shaft 22.
The through-hole 7 of the connecting portion 6 is a small diameter hole 26, a medium diameter hole 27, and a large diameter hole 28 from the front, and gradually widens toward the rear.
A ball bearing 30 that supports the front portion of the rotary shaft 22 is provided within the large diameter hole 28. The ball bearing 30 includes an inner ring 31 that is integral with the rotary shaft 22, an outer ring 32 that is held in the large diameter hole 28, and a plurality of balls 33, 33... that are arranged between the inner ring 31 and the outer ring 32.
An oil seal 34 is provided in the medium diameter hole 27 in front of the ball bearing 30 to seal between the rotary shaft 22 and the connecting portion 6 .
ボールベアリング３０とオイルシール３４との間で大径孔２８内には、リング状のカラー３５が設けられている。カラー３５の前面は、中径孔２７と大径孔２８との間の段部３６に当接している。カラー３５の後面は、ボールベアリング３０の外輪３２に当接している。外輪３２は、モータケース４の受け部２４に当接して後方への移動が規制されている。よって、カラー３５は、段部３６と外輪３２との間で前後方向に位置決めされる。
カラー３５の内径は、オイルシール３４の外径よりも小さく設定されて、カラー３５の前面をオイルシール３４の後面に当接させている。
カラー３５の内径は、ボールベアリング３０の内輪３１の外径よりも大きく設定されている。
A ring-shaped collar 35 is provided in the large diameter hole 28 between the ball bearing 30 and the oil seal 34. The front surface of the collar 35 abuts against a step 36 between the medium diameter hole 27 and the large diameter hole 28. The rear surface of the collar 35 abuts against the outer ring 32 of the ball bearing 30. The outer ring 32 abuts against the receiving portion 24 of the motor case 4, restricting rearward movement. Thus, the collar 35 is positioned in the front-to-rear direction between the step 36 and the outer ring 32.
The inner diameter of the collar 35 is set smaller than the outer diameter of the oil seal 34 , and the front surface of the collar 35 abuts against the rear surface of the oil seal 34 .
The inner diameter of the collar 35 is set to be larger than the outer diameter of the inner ring 31 of the ball bearing 30 .
以上の如く構成された減速機１において、連結部６にモータケース４を組み付ける際、前方からオイルシール３４、カラー３５、ボールベアリング３０の順に組み付けた回転軸２２の前部を貫通孔７に後方から差し込み、オイルシール３４を中径孔２７に、カラー３５及びボールベアリング３０を大径孔２８にそれぞれ嵌合させる。
そして、受け部２４をボルト２５によって連結部６に連結すれば、図１のようにオイルシール３４とボールベアリング３０との間にカラー３５が介在された状態となる。この状態で、カラー３５は内輪３１に当接せず、オイルシール３４も内輪３１と非接触となる。
このように、カラー３５は、ボールベアリング３０と共に大径孔２８に入れるだけで簡単に組み付けできる。よって、回転軸２２に止め輪用の溝加工等が必要なくなり、コストアップが抑えられる。
In the reducer 1 configured as described above, when assembling the motor case 4 to the connecting portion 6, the front portion of the rotating shaft 22, to which the oil seal 34, collar 35, and ball bearing 30 are attached in this order from the front, is inserted into the through hole 7 from the rear, and the oil seal 34 is fitted into the medium diameter hole 27, and the collar 35 and ball bearing 30 are fitted into the large diameter hole 28.
When the receiving portion 24 is connected to the connecting portion 6 with the bolt 25, the collar 35 is interposed between the oil seal 34 and the ball bearing 30 as shown in Figure 1. In this state, the collar 35 does not abut against the inner ring 31, and the oil seal 34 does not contact the inner ring 31 either.
In this way, the collar 35 can be easily assembled by simply inserting it into the large diameter hole 28 together with the ball bearing 30. This eliminates the need to machine a groove for a retaining ring on the rotating shaft 22, thereby preventing an increase in costs.
この減速機１を使用してモータ５を駆動させても、カラー３５は、内輪３１と干渉しないため、回転軸２２の回転に支障を及ぼすことがない。
そして、減速機１の使用に伴う温度上昇等により、減速機ケース２の内圧が上がると、連結部６内でオイルシール３４が後方（モータ５側）へ押圧される。しかし、オイルシール３４は、カラー３５によって後方への移動が規制されているため、オイルシール３４が後方へ移動して内輪３１に当接するおそれがなくなる。
Even when the motor 5 is driven using this reducer 1, the collar 35 does not interfere with the inner ring 31, and therefore the rotation of the rotary shaft 22 is not hindered.
When the internal pressure of the reducer case 2 increases due to a rise in temperature or the like caused by use of the reducer 1, the oil seal 34 is pressed rearward (toward the motor 5) within the connecting portion 6. However, because the rearward movement of the oil seal 34 is restricted by the collar 35, there is no risk of the oil seal 34 moving rearward and coming into contact with the inner ring 31.
このように、上記形態の減速機１によれば、減速部３を収容する減速機ケース２に、モータ５を収容するモータケース４が、筒状の連結部６を介して固定されて、モータ５の回転軸２２の先端が、連結部６を貫通して減速機ケース２内に突出しており、連結部６内に、回転軸２２を支持するボールベアリング３０（転がり軸受）と、ボールベアリング３０より前側（減速機ケース２側）で連結部６と回転軸２２との間をシールするオイルシール３４とが配置される構造であって、ボールベアリング３０とオイルシール３４との間で連結部６の内周面に、オイルシール３４がボールベアリング３０の内輪３１に当接することを防止するカラー３５（当接防止部材）が設けられている。
この構成によれば、コストアップを抑えつつ、オイルシール３４のずれによるグリス漏れを効果的に防止可能となる。
In this way, according to the reducer 1 of the above form, the motor case 4 that houses the motor 5 is fixed to the reducer case 2 that houses the reduction section 3 via a cylindrical connecting section 6, the tip of the rotating shaft 22 of the motor 5 passes through the connecting section 6 and protrudes into the reducer case 2, and a ball bearing 30 (rolling bearing) that supports the rotating shaft 22 and an oil seal 34 that seals between the connecting section 6 and the rotating shaft 22 forward of the ball bearing 30 (towards the reducer case 2) are arranged within the connecting section 6, and a collar 35 (contact prevention member) that prevents the oil seal 34 from contacting the inner ring 31 of the ball bearing 30 is provided on the inner surface of the connecting section 6 between the ball bearing 30 and the oil seal 34.
This configuration makes it possible to effectively prevent grease leakage due to misalignment of the oil seal 34 while suppressing increases in costs.
特に、カラー３５は、オイルシール３４に当接しているので、オイルシール３４のずれ防止効果が向上する。
カラー３５は、ボールベアリング３０の外輪３２に当接しているので、カラー３５の位置決めが容易となる。
当接防止部材として、内径がオイルシール３４の外径よりも小さいリング状のカラー３５を採用しているため、オイルシール３４へ確実に当接可能となる。
カラー３５の内径は、内輪３１の外径よりも大きいので、カラー３５が内輪３１に当接することを確実に防止することができる。
In particular, since the collar 35 abuts against the oil seal 34, the effect of preventing the oil seal 34 from slipping is improved.
Since the collar 35 abuts against the outer ring 32 of the ball bearing 30, the collar 35 can be easily positioned.
The contact prevention member employs a ring-shaped collar 35 whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the oil seal 34, so that the contact with the oil seal 34 can be ensured.
Since the inner diameter of the collar 35 is larger than the outer diameter of the inner ring 31, the collar 35 can be reliably prevented from coming into contact with the inner ring 31.
なお、カラーは、上記形態のように前後の厚みが半径方向で変化しない構造に限らない。
図２は、カラーの構造が異なる減速機１の連結部６部分を示す。ここでのカラー３５Ａは、内径がオイルシール３４の外径及び内輪３１の外径よりも小さくなっている。
しかし、カラー３５Ａの後面内周側には、外径が内輪３１の外径よりも大きくなるリング状の切欠部３７が、半径方向に同じ厚みで形成されている。よって、カラー３５Ａの後面は内輪３１に接触しない。
この減速機１においても、内輪３１に当接しないカラー３５Ａによってオイルシール３４が内輪３１と非接触となる。よって、コストアップを抑えつつ、オイルシール３４のずれによるグリス漏れを効果的に防止可能となる。
特にここでは、カラー３５Ａの後面で内周側に、外径が内輪３１の外径よりも大きくなるリング状の切欠部３７が形成されているので、内輪３１との接触を回避しつつカラー３５Ａの内径を小さくでき、オイルシール３４との当接面積を大きく確保することができる。
但し、切欠部は、半径方向に同じ厚みとする構造に限らず、図３に示す減速機１のカラー３５Ｂのように、内輪３１の外径よりも大きくなる外径から、半径方向中心側へ向かうに従って徐々に前方へ厚くなるテーパ状の切欠部３８としてもよい。
The collar is not limited to the above-described structure in which the thickness between the front and rear ends does not change in the radial direction.
2 shows a coupling portion 6 of the reducer 1 having a different collar structure. The collar 35A in this example has an inner diameter smaller than the outer diameter of the oil seal 34 and the outer diameter of the inner ring 31.
However, on the inner peripheral side of the rear surface of the collar 35A, a ring-shaped cutout 37 is formed with the same thickness in the radial direction and has an outer diameter larger than that of the inner ring 31. Therefore, the rear surface of the collar 35A does not come into contact with the inner ring 31.
In this reducer 1 as well, the collar 35A, which does not abut against the inner ring 31, prevents the oil seal 34 from contacting the inner ring 31. This makes it possible to effectively prevent grease leakage due to misalignment of the oil seal 34 while suppressing increases in costs.
In particular, here, a ring-shaped notch 37 whose outer diameter is larger than the outer diameter of the inner ring 31 is formed on the inner side of the rear surface of the collar 35A, so that the inner diameter of the collar 35A can be made small while avoiding contact with the inner ring 31, and a large contact area with the oil seal 34 can be ensured.
However, the cutout portion is not limited to a structure having the same thickness in the radial direction, and may be a tapered cutout portion 38 that gradually becomes thicker toward the front as it moves radially from an outer diameter that is larger than the outer diameter of the inner ring 31 toward the center, as in the collar 35B of the reducer 1 shown in Figure 3.
その他、当接防止部材は、カラーに限らず、内径がオイルシールの外径よりも小さいリング状のシムプレートやワッシャーを軸方向に複数枚重ねて用いてもよい。この場合、全てのシムプレート等は、内径が内輪の外径より大きいものであってもよいし、内輪側の１又は複数枚のシムプレート等のみの内径が内輪の外径より大きいものであってもよい。
当接防止部材は、オイルシールと外輪との一方又は双方と非接触であってもよい。
転がり軸受は、ボールベアリングに限らず、ローラ（ころ）を用いたものであってもよい。
減速部も上記形態に限らない。例えば中間ギアセットが２段以上あるものや、中間ギアセットがなく、入力ピニオンが出力ギアセットの出力ギアに噛合しているもの等であってもよい。
連結部は、減速機ケースでなくモータケース側へ一体に設けられていてもよいし、減速機ケースとモータケースとにそれぞれ設けた筒部同士を付き合わせて連結部を形成してもよい。別体の連結部を減速機ケースとモータケースとにそれぞれ結合してもよい。
Alternatively, the contact prevention member is not limited to a collar, and may be a plurality of ring-shaped shim plates or washers stacked in the axial direction, each having an inner diameter smaller than the outer diameter of the oil seal. In this case, the inner diameters of all shim plates may be larger than the outer diameter of the inner ring, or only one or more shim plates on the inner ring side may have an inner diameter larger than the outer diameter of the inner ring.
The contact prevention member may be out of contact with either or both of the oil seal and the outer ring.
The rolling bearing is not limited to a ball bearing, but may be one using rollers.
The reduction gear section is not limited to the above-described configuration, and may have, for example, two or more intermediate gear sets, or may have no intermediate gear set and the input pinion meshes with the output gear of the output gear set.
The connecting portion may be provided integrally with the motor case rather than the reducer case, or the connecting portion may be formed by butting together cylindrical portions provided on the reducer case and the motor case. Separate connecting portions may be connected to the reducer case and the motor case, respectively.
１・・モータ付き減速機、２・・減速機ケース、３・・減速部、４・・モータケース、５・・モータ、６・・連結部、１０・・入力ピニオン、１１・・中間ギアセット、１２・・出力ギアセット、１６・・出力軸、２２・・回転軸、２３，３０・・ボールベアリング、２４・・受け部、２８・・大径孔、３１・・内輪、３２・・外輪、３３・・ボール、３４・・オイルシール、３５，３５Ａ，３５Ｂ・・カラー、３６・・段部、３７，３８・・切欠部。 1. Reducer with motor, 2. Reducer case, 3. Reduction section, 4. Motor case, 5. Motor, 6. Connection section, 10. Input pinion, 11. Intermediate gear set, 12. Output gear set, 16. Output shaft, 22. Rotating shaft, 23, 30. Ball bearings, 24. Receiving section, 28. Large diameter hole, 31. Inner ring, 32. Outer ring, 33. Ball, 34. Oil seal, 35, 35A, 35B. Collar, 36. Step, 37, 38. Notch.
Claims (3)
前記連結部内に、前記回転軸を支持する転がり軸受と、前記転がり軸受より前記減速機ケース側で前記連結部と前記回転軸との間をシールするオイルシールとが配置され、前記転がり軸受と前記オイルシールとの間で前記連結部の内周面に、前記オイルシールが前記転がり軸受の内輪に当接することを防止する当接防止部材が設けられているモータ付き減速機であって、
前記当接防止部材は、前記オイルシールの外径及び前記内輪の外径よりも内径が小さいリング状のカラーであり、前記カラーにおける前記転がり軸受側の端面で内周側には、外径が前記内輪の外径よりも大きくなるリング状の切欠部が形成されていることを特徴とするモータ付き減速機。 a motor case that houses a motor is fixed to a reducer case that houses a reduction unit via a cylindrical connecting part, and a tip of a rotation shaft of the motor penetrates the connecting part and protrudes into the reducer case;
a rolling bearing that supports the rotating shaft and an oil seal that seals between the connecting portion and the rotating shaft on the reducer case side of the rolling bearing are disposed within the connecting portion, and a contact prevention member that prevents the oil seal from contacting an inner ring of the rolling bearing is provided on an inner circumferential surface of the connecting portion between the rolling bearing and the oil seal ,
a reduction gear with a motor, characterized in that the contact prevention member is a ring-shaped collar whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the oil seal and the outer diameter of the inner ring, and a ring-shaped notch whose outer diameter is larger than the outer diameter of the inner ring is formed on the inner side of the end face of the collar facing the rolling bearing.
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2021
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Patent Citations (1)
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